INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

esta estaría contenida en el agua

De existir magia en este mundo

BUSTAMANTE PONCE M.

SEGUNDA EDICIÓN COCHABAMBA - BOLIVIA

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA
Segunda Edición Octubre 2005.

Mauricio Bustamante Ponce, Ing.
Ingeniro Civil, Hidraulico – Geotecnico Asistencia Técnica En Ingeniería Municipal S.R.L. Cochabamba, Bolivia

Comentarios y sugerencias: mauriciobustamante.p@fcyt.umss.edu.bo mauricio1000@hotmail.com

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ÍNDICE

ÍNDICE
1. CONCEPTOS GENERALES 1.1. MECÁNICA DE FLUIDOS 1.2. DEFINICIÓN DE FLUIDO 1.3. SISTEMAS DE UNIDADES 1.4. DENSIDAD DE MASA 1.5. PESO ESPECIFICO 1.6. VISCOSIDAD 1.7. COMPRESIBILIDAD 1.8. TENSIÓN SUPERFICIAL 1.9. CAPILARIDAD 1.10. PRESIÓN DE VAPOR EJERCICIOS RESUELTOS 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS PRESIÓN VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON RESPECTO A SU POSICIÓN PARADOJA DE LA HIDROSTÁTICA MEDICIÓN DE LA PRESIÓN FUERZA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS SUPERFICIE PLANA VERTICAL SUPERFICIE PLANA INCLINADA SUPERFICIE CURVA 2.6. FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD PRINCIPIO DE ARQUIMIDES ESTABILIDAD DE CUEROS SUMERGIDOS ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 2.7. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN CONSTANTE ACELERACIÓN LINEAL CONSTANTE VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE EJERCICIOS RESUELTOS 3. 3.1. CINEMÁTICA DE FLUIDOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES VELOCIDAD PERMANENCIA Y UNIFORMIDAD DE LAS VELOCIDADES CAMPOS DE FLUJO, LÍNEAS DE CORRIENTE, TRAYECTORIAS ECUACIÓN GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL CONTINUIDAD, VELOCIDAD MEDIA Y CAUDAL PLANTEAMIENTO PARA UN TUBO DE CORRIENTE ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD PARA FLUJO BIDIMENSIONAL Página 1 1 1 2 3 3 3 5 7 7 8 10 18 18 20 22 23 26 26 26 28 29 31 31 32 33 35 37 38 67 67 67 67 68 69 72 72 74

3.2. 3.3.

i

ECUACIÓN DE BERNOULLI 4.Superficies lisas .5. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO MÉTODO DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS 4. FLUJO EN ORIFICIOS ECUACIÓN GENERAL DE LOS ORIFICIOS COEFICIENTE DE VELOCIDAD. FUNCIÓN DE CORRIENTE 3. CONTRACCIÓN Y GASTO EN ORIFICIOS DE PARED DELGADA ORIFICIOS CON DESCARGA SUMERGIDA ORIFICIOS DE PARED GRUESA VACIADO DE TANQUES 4. DINÁMICA DE FLUIDOS DINÁMICA DE LOS FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES ECUACIÓN DE EULER PLANTEAMIENTO BIDIMENSIONAL ECUACIÓN DE EULER PARA FLUJO PERMANENTE.Superficies rugosas PERDIDAS DE ENERGÍA EN FLUJO TURBULENTO . FLUJO POTENCIAL EJERCICIOS RESUELTOS 4. SUPERFICIES LISAS Y RUGOSAS . ACELERACIONES DEFORMACIÓN. 4. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS REALES EFECTO DE LA VISCOSIDAD.6. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA INTERPRETACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA ENERGÍA POTENCIA 4.Flujo en tuberías circulares de sección constante EXPERIENCIA DE REYNOLDS TEORÍA DE LA CAPA LIMITE TURBULENCIA DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES. 3.2.Flujo entre placas paralelas .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ÍNDICE 3.Planteamiento para tuberías circulares EJERCICIOS RESUELTOS Página 76 77 77 77 78 80 82 83 95 95 95 98 99 101 105 106 109 109 110 114 115 117 119 121 121 122 123 123 123 127 129 130 132 132 136 137 137 138 142 ii . ROTACIONALIDAD Y VORTICIDAD TRASLACIÓN DEFORMACIÓN LINEAL DEFORMACIÓN ANGULAR 3.7.Planteamiento general .1. ECUACIÓN DE NAVIER-STOKES FLUJO VISCOSO UNIFORME Y PERMANENTE .3.5.4.4.

FLUJO PERMANENTE ECUACIONES BÁSICAS TIPOS DE PROBLEMAS 5.2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ÍNDICE 5.3. 5.Método de Newton-Raphson EJERCICIOS RESUELTOS Página 164 164 164 165 167 169 170 170 171 171 173 173 175 176 179 179 183 184 187 189 190 191 191 192 192 192 194 iii . FLUJO EN TUBERÍAS RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERÍAS CIRCULARES TUBERÍAS CIRCULARES FACTOR DE FRICCIÓN FORMULA DE HAZEN-WILLIANS FORMULA DE MANNING PERDIDAS LOCALIZADAS a) Formula general b) Entradas c) Expansión d) Contracción e) Cambios de dirección f) Válvulas g) Bifurcaciones 5.1. TUBERÍAS MÚLTIPLES 5.Método de Cross . TUBERÍAS SIMPLES 5. PLANTEAMIENTO GENERAL PARA REDES SISTEMA ∆Q SISTEMA H SISTEMA Q MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE REDES .5.4.

de ahí que en lugar de estudiar por separado la conglomeración real de moléculas. sin ofrecer gran resistencia al desplazamiento entre ellas. sin embargo. se supone que el flujo es un medio continuo. La equivalencia entre ambos sistemas viene establecida por la ecuación de Newton. densidad. en las aplicaciones propias de la ingeniería el centro de interés reside sobre las condiciones medias de velocidad. DEFINICIÓN DE FLUIDO De acuerdo con el aspecto físico que se tiene en la naturaleza. líquido y gaseoso. cualquiera que sea su orientación y que dichas fuerzas se presentan sólo cuando el fluido está en movimiento. etc. 2. aun cuando éste sea muy grande o muy pequeño. que dimensionalmente puede expresarse: 1 . MECÁNICA DE FLUIDOS La mecánica de fluidos es la ciencia en la cual los principios de la mecánica general se emplean en el estudio del comportamiento de los fluidos. tiempo y masa (M). La hidromecánica es la rama de la mecánica de fluidos que estudia las leyes de equilibrio y movimiento de fluidos incompresibles. Por el contrario. presión. en lo referente a la estática. las cuales producen desplazamientos relativos entre sus partículas con una magnitud perfectamente definida. un sólido en reposo sí admite fuerzas tangenciales a las superficies (en igualdad de condiciones). de los cuales los dos últimos se conocen como fluidos.. las cuales relacionan la conservación de la masa. Cuando las leyes y principios de la hidromecánica se aplican al estudio del flujo de agua en estructuras que interesan directamente al ingeniero civil. El análisis riguroso del comportamiento de los fluido debe considerar la acción individual de las moléculas. especialmente los líquidos. 3. es decir. tiempo (T). la materia se puede clasificar en tres estados: sólido.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 1 CONCEPTOS GENERALES 1. una distribución continua de materia sin espacios vacíos. El análisis del comportamiento de los fluidos se basa en las leyes fundamentales de la mecánica aplicada. surge la disciplina conocida como hidromecánica técnica o hidráulica. tanto líquidos como gases. energía y cantidad de movimiento. La definición anterior implica que si el fluido se encuentra en reposo en su interior no pueden existir fuerzas tangenciales a superficie alguna. cinemática y dinámica. temperatura. SISTEMAS DE UNIDADES Todo problema relacionado con el movimiento de los fluidos puede ser definido en términos de: longitud (L). por su constitución molecular. A diferencia de los sólidos. los fluidos pueden cambiar continuamente la posición relativa de sus moléculas. y fuerza (F) o bien de longitud.

1 se presenta las unidades para tres sistemas diferentes. s Plg/s Plg/s Slug Libra.1 Símbolos y unidades usuales. que uno use. La densidad: ρ= Para agua a 4° C ρ = 1000 Kg/m3. Concepto Longitud Tiempo Velocidad Aceleración Masa Fuerza Presión Trabajo 4. M V (3) 2 . m Segundo. significa igualdad dimensional. Para preservar el concepto de fluido como continuo. Tabla 1. s m/s m/s2 kg s-2/m Kilogramo. todo el sistema debe ser consecuente. N Pascal. Se puede decir en función de lo mencionado previamente que 1 N es la fuerza requerida para acelerar 1 kg masa a 1 m/s2. Plg Segundo. m Segundo. lbf lbf/plg2 lbf plg Técnico Metro. o sea. M= d F T2 L (1) Donde la letra d sobre el signo igual. m F P T Internacional Metro.2 Kg/m3. La densidad de masa en un punto es determinada por consideración de la masa ∂m de un volumen pequeño ∂V alrededor de un punto. Lo importante es que no se mezcle unidades de un sistema a otro. Símbolo L T V A M. o el sistema técnico de unidades. donde x es una dimensión lineal la cual es mas grande comparada con la distancia entre las moléculas. kg Newton. kg Kg/m2 Kg m DENSIDAD DE MASA La densidad de una sustancia es la cantidad de materia contenido en una unidad de volumen de la misma. dado que la relación entre pes|o (W) y masa (M) viene dado por la ecuación de Newton: W=Mg (2) Donde la variable g es la aceleración de la gravedad. por ejemplo el sistema ingles. En la Tabla 1.1019 kgf o 1 kgf es 9. De esto resulta que un Newton es equivalente a un kgf dividido por la aceleración de gravedad. s m/s m/s2 Kilogramo. Para aire a 20° C y presión estándar ρ = 1. decimos que el ∂V no es más pequeño que 3x. De la misma manera se aplica a cualquier sistema de unidades.807 N. Pa Nm Sistema de medición Ingles Pulgada. 1 N es aproximadamente igual a 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES F= d ML T2 .

pero al inducirle una fuerza dF. separadas una distancia dy. Pero si el fluido esta en contacto con una superficie rígida y a esta se le induce una fuerza que hace que la superficie se mueva con una velocidad. Donde el peso de la sustancia esta influenciada por la fuerza gravitacional. γ= W V (4) Donde W es el peso del fluido de volumen V.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 5. por lo que las partículas de fluido en contacto con la placa móvil adquieren la velocidad de la placa y las partículas en contacto con la placa fija se mantienen con velocidad cero. esta puede ser deducida desde la segunda ley de newton. es el índice entre los pesos específicos o densidades de una sustancia cualquiera con el agua. que en el caso de un fluido real tendrá una forma parabólica y en caso de un fluido ideal tendrá una distribución lineal. Los fluidos en reposo no ofrecen resistencia a los esfuerzos de corte. entonces el fluido también se moverá a las misma velocidad que esta superficie. PESO ESPECÍFICO El peso específico es el peso de una sustancia por unidad de volumen de la misma. Se tiene dos placas paralelas. esta relación es: γ=ρg (5) 6. se incluye un coeficiente: τ=µ dv dy (8) Donde µ se conoce como el coeficiente de viscosidad dinámica de un fluido. 3 .1. La ecuación aplicada para determinar este parámetro se presenta a continuación: Dr = 7. Para hacer que esta relación de proporcionalidad sea una igualdad. si estos esfuerzos actúan directamente sobre el fluido. Existe una relación entre el peso específico y la densidad. El peso especifico y la densidad del agua debe ser a 4° C de temperatura. Ver esquema de la figura 1. El esfuerzo de corte que se produce entre las partículas es proporcional a la pendiente de la recta del segundo caso: τ∝ dv dy (7) Donde dv/dy es el gradiente de velocidades del sistema que mencionamos con anterioridad o la pendiente de la recta. VISCOSIDAD ρ sust γ = sust ρ agua γ agua (6) La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a fluir. como resultado de la interacción y cohesión de sus moléculas. Se producirá un gradiente de velocidades. Cuando a la placa superior móvil. no se le aplica ninguna fuerza la sección AB se mantiene inalterado. se producirá una velocidad en dirección v. una estática y la otra móvil. DENSIDAD RELATIVA La densidad relativa ó gravedad especifica.

se los denomina fluidos newtonianos y los que no la cumplan se los denomina fluidos no-newtonianos. es decir: d (ρ V ) = ρ dV + V dρ = 0 (10) Ordenando se obtiene la siguiente expresión: − V ρ = dV dρ (11) Al multiplicar ambos miembros por el diferencial de presión (dp). La relación presentada para la viscosidad dinámica en la ecuación 8 se denomina ley de la viscosidad de Newton. ν= µ ρ (9) Las unidades de la viscosidad cinemática son: m2/s o pie2/s. Los fluidos que cumplan con esta ley. COMPRESIBILIDAD La compresibilidad de un fluido es una medida del cambio de volumen (y por lo tanto de su densidad) cuando se somete a diversas presiones. como se muestra en la figura 1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES y dv dF B Caso Ideal dy Caso real A Fig. se obtiene: 4 . B' v Si experimentalmente se midiera la velocidad de deformación y el esfuerzo de corte. 8. se obtiene una recta que pasa por el origen. Fluido entre placas paralelas. a la pendiente de esta recta se le llama viscosidad dinámica.1. Mientras el fluido es más viscoso la placa superior tendrá un movimiento más lento. Este coeficiente es función del tipo de fluido. Se denomina viscosidad cinemática (ν) a la relación entre la viscosidad dinámica y la densidad del fluido. Cuando un volumen V de un líquido de densidad ρ y presión p se somete a compresión por efecto de una fuerza F.2 la masa total del fluido ρV permanece constante. Las unidades de la viscosidad dinámica son: N s/m2 o Lb s/Pie2. 1.

09 × 108 Kg m 2 es decir. aproximadamente 100 veces más compresible que el acero. Sus dimensiones son las de esfuerzo F/L2. El módulo de elasticidad volumétrico del agua varía principalmente con la temperatura. es decir.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES EV = − dp dV V =+ dp dρ ρ (12) La variable EV se conoce como módulo de elasticidad volumétrico y es análogo al módulo de la elasticidad lineal empleado para caracterizar la elasticidad de los sólidos.3 donde el valor de las condiciones estándar es 2. Módulo de elasticidad volumétrico del agua en función a la temperatura. como se muestra en la Figura 1. Fig. El signo negativo de la ecuación indica una relación inversa entre el volumen del fluido y la presión aplicada a este. Esquema de fluido comprimido. siendo una medida directa de la compresibilidad del fluido.3. por unidad de volumen o densidad respectivamente. Es común designar la compresibilidad como el recíproco del módulo de elasticidad volumétrico: β= 1 EV (13) 5 .2. 1. Fig. a un aumento de la presión disminuye en el volumen. 1. El módulo de elasticidad volumétrico se define como el cambio de presión divido al cambio asociado en el volumen o densidad.

Pero las moléculas que se encuentran justamente en la superficie del fluido tendrán un desbalance entre las fuerzas cohesivas.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 9. 1. Esquema de fuerzas en puntos de un fluido dentro y en la superficie del mismo. Esta tensión es conocida como tensión superficial. 6 . Esto provocara una tensión en la superficie entre las componentes horizontales de estas fuerzas. σ es la componente de tensión superficial y r el radio de la gota. El caso de la gota de agua: Fi FT Fig.4.4. Fig. Cuando las moléculas están por debajo la superficie del líquido. Esquema de fuerzas en media gota de agua. estas ejercerán fuerzas en todas las direcciones haciendo que estas fuerzas alcancen un equilibrio.5. TENSIÓN SUPERFICIAL Una molécula sumergida dentro un fluido. Fuerza debido a la presión interna se determina mediante la siguiente expresión: Fi = p π r 2 Y la fuerza debido a la tensión superficial se presenta en la siguiente ecuación: FT = 2 π r σ (14) (15) (16) (17) Para lograr el equilibrio entre ambas fuerzas estas deben ser iguales: Fi = FT pπr = 2πrσ 2 Despejando P se obtiene la siguiente ecuación: p= 2σ r (18) Donde la variable p es la presión al interior de la burbuja. 1. como se muestra en la figura 1. es atraída en todas las direcciones por moléculas que se encuentran a su alrededor y ejercen sobre ella una fuerza cohesiva.

es decir.5 Esquema de ascenso capilar en un conducto delgado De la figura 1. Ej. Las fuerzas de cohesión son aquellas que existen entre dos partículas de naturaleza diferente.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 10. 7 . es decir que las fuerzas de cohesión que existe entre las partículas del líquido con las del tubo son más grandes que las fuerzas de atracción entre las partículas del líquido solamente. los líquidos se vaporizan. 11. Fig. convirtiéndose en gases. cuando las fuerzas de atracción son más fuertes que las de cohesión. Mercurio. CAPILARIDAD Si sumergimos un pequeño tubo dentro de un fluido. el líquido se elevara dentro del tubo. A este fenómeno se denomina efecto capilar. PRESIÓN DE VAPOR Para ciertas condiciones de temperatura y presión. para una temperatura dada. Por otro lado. es decir: FTS = σ cosα π D (20) La única fuerza que se opone al ascenso es el peso propio del bloque líquido de altura H ecuación 19. este es un efecto causado por la tensión superficial. La presión de vapor (Pv) se define como aquella presión. la columna de líquido descenderá. cambian de estado. en la cual un líquido se vaporiza. Para el sistema este en equilibrio el peso del bloque de líquido que asciende debe ser igual a la fuerza debido a la tensión superficial: σ cosα π D = ρ g π D2 H 4 4 σ cosα H= ρgD (21) Donde la variable H es la altura la que sube el fluido dentro del tubo capilar. 1. y las fuerzas de atracción son las que existen entre dos partículas de la misma naturaleza.5 el peso del líquido que asciende en el tubo es igual a: WLiq = γ V WLiq π D2 = ρg H 4 (19) La tensión superficial que produce el ascenso es igual a la componente de tensión que produce ascenso por el perímetro del tubo.

03 0.063 0.076 0.73x10-2 62.7 20 20 20 20 20 20 15. perdiendo así.3 10332.57 1 1 1 0.7 998.2 se presenta los valores de algunas propiedades de los fluidos para distintos líquidos entre ellos la presión de vapor.6 680.61 0.43x10-3 1.8 1000 999.336 598 5625 --1.86 1.4 788.38 19.) kPa 10 13. sino ocasionado el llamado fenómeno de cavitación.51 0.7 125.88 1.983 0.6 0 5 10 20 40 60 8 .6 752.063 0.07 0. pues el líquido se vaporizaría si llegara a alcanzarse. Tabla 1.4x10-5 1.972 0.022 --0.026 0.86 55.1 5.8 958.79 0. esta se mueven de zonas de presiones bajas a zonas de presiones altas e implocionan. provocando ondas de expiación perjudiciales a las estructuras.4 235.59 0.68 0. la presión de vapor es de especial importancia.073 0.2 971.4 Densidad relativa 0.6 257.7x10-4 0.059 Presión de vapor (abs. El fenómeno de cavitación se produce cuando el fluido alcanza la presión de vapor. no solo la continuidad de la materia.992 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES En el estudio de la mecánica de los líquidos.34 101.26 13.23 2.2 992.998 0.33 kg/m2 1.2 1567.6 13555 999.029 0.87 1. Propiedades físicas aproximadas de algunos líquidos a presión atmosférica Liquido Benceno CCL4 Alcohol etílico Gasolina Petróleo crudo Glicerina Mercurio Agua Temperatura Densidad °C kg/m3 876.92 47.2 87.3 4827.066 0.5 2031.3 855.075 0.2. En la tabla 1.956 Tensión superficial N/m 0.074 0.019 1.34 7.2 983.2 --1. el fluido se convierte en gas o cambia se estado formando burbujas de gas.

y Vo A d O Se considera a la distribución de velocidades como una parábola con vértice en A. Para A (vo. por lo tanto tomando como ejes coordenados el origen en O tendremos sus coordenadas O(0. Aplicando la ecuación general de una parábola: v = a y2 + b Para O (0.0): b = 0.0) y de A (vo. d): vo = a d2 v a= o d2 Por lo tanto la ecuación de la parábola es: v= Derivando la velocidad en función de y: v dv =2 o y dy d2 Reemplazando en la ecuación de Newton (ecuación 8): v τ=µ 2 o y d2 El esfuerzo de corte máximo se dará cuando la variable y sea igual a d. generada por el movimiento de una placa sobre un fluido de viscosidad µ. Para la distribución de velocidad parabólica. encontrar el esfuerzo de corte τ sobre la placa móvil. distancia máxima entre placas: v τ = µ2 o d d2 v τ = 2µ o d vo 2 y d2 9 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS 1.d).

05) VB = π (0.18 × 10 m 3 2 2 (0. 20 cm.15) + π (0.93 kg que es igual al del recipiente B.93 = VA 1. Cuando están vacíos la balanza esta en equilibrio.08) (0. el peso específico es el peso de un líquido por unidad de volumen. A B 5 cm.01× 10 −3 γ A = 920.8 kg f 3 m 10 .5 kg f 3 m γB = WB 0. Se tiene dos recipientes A y B colocados sobre los platillos de una balanza.01×10 −3 m 3 2 Una ves obtenidos los volúmenes se puede determinar los pesos especificos de ambos liquidos: γA = WA 0. El volumen de los dos recipientes se determina de la siguiente manera: π (0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 2. 5 cm.93 = VB 1.18 × 10 −3 γ A = 789. γ= W V El peso del líquido del recipiente A es de 0. ¿Cuáles son los pesos específicos de los líquidos? 15 cm. la balanza indica 930 g peso. Al llenar el recipiente A de un líquido hasta una altura de 20 cm.15) VA = 4 4 −3 VA = 1. para volver a equilibrarla es necesario llenar el recipiente B con otro liquido hasta una altura de 20 cm.05) (0. Como ya se explico en el aparte 5. 20 cm.20) 4 VB = 1. 8 cm.

D. como se muestra en la figura. Se asume que el fluido del sistema es Newtoniano. peso del cilindro interior. la longitud del cilindro interior. Por otro lado se determina el peso del cilindro interior mediante la siguiente expresión: W = τ Ac W = τπDL Donde: Ac. Diámetro del cilindro interior.81) = (70 v T )(ρ 0. L.07 m / s 11 . Reemplazando.150) v T = 10. la velocidad constante al final del cilindro. El cilindro es perfectamente concéntrico con la línea central del tubo. con una película de aceite entre el cilindro y la superficie interna del tubo.5 kg se desliza hacia abajo dentro de un tubo.5)(9. Un cilindro sólido A de masa 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 3. y resolviendo: (2. el valor de v se tomara como la velocidad terminal vT.0001 τ = 70 v τ=µ En la ecuación anterior. W. entonces se aplica la ecuación de Newton (ecuación 8) para fluidos ideales: dv dy v-0 τ=µ 0. área del cilindro interior en contacto con el líquido. es decir. ¿Cuál será la velocidad terminal del cilindro. El coeficiente de viscosidad del aceite es de 7 x 10-3 N s/m2.0001 v τ = 7 x10 −3 0.0738)(0.

F1 = F cos 30º = (90 ) cos 30º F1 = 77. Un cuerpo que pesa 90 lb y que tiene una superficie plana de 2 pie2 se resbala sobre un plano lubricado. determinar el espesor de la película lubricante.5 lb 2 Pie τ= Se asume que el fluido es Newtoniano. entonces se aplica la ecuación de Newton (ecuación 8) para fluidos ideales: dv dy µ dv dy = τ µ (v − 0 ) y= τ τ=µ µv y= = τ El espesor de la película lubricante es: y = 3.09x10 ) (3) −3 22. el cual forma un ángulo de 30º con la horizontal. la componente 2 es la que produce el esfuerzo de corte.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 4.5 12 . Para una viscosidad de 2. El esfuerzo cortante es igual a la fuerza por unidad de área: τ= F A El peso se descompone en sus componentes perpendicular (1) y paralelo (2) al plano inclinado.3 × 10 −3 p lg (2. por lo tanto el esfuerzo de corte es: F2 45 = A 2 τ = 22.09 × 10 −3 lb s pie 2 y una velocidad del cuerpo de 3 pie/s.94 lb F2 = F sen30º = (90 ) sen 30º F2 = 45 lb De las dos fuerzas calculadas previamente.

02 )(0.66 rad ω = 1200 s 60 El momento torsor es igual a: T = τ AC R = τ p L R Donde: Ac.02) ωR dv = (0.2 W 13 .5 N 2 m P=T ω La potencia requerida para rotar el eje se determina mediante la siguiente ecuación: Donde: T = momento torsor.06 )(0. La velocidad angular del eje es: v=ω R 2π = 125. L = 6 cm.2) =µ dy e 0. La luz e es pequeña con respecto al radio R.5)(2π )(0. p.758)(125.758 N ⋅ m Potencia requerida para rotar el eje es: P = (0. e L R Aplicando la ecuación de Newton (ecuación 8). perímetro del eje. T = τ p L R = τ (2 π R L ) R T = (5026.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 5. e = 0. ¿Cuáles son los requerimientos de potencia para rotar el eje? R =2 cm. de tal manera que se puede suponer una distribución lineal de velocidad en el lubricante. se determina el esfuerzo de corte: τ=µ (125. área del eje en contacto con el líquido.66)(0.1 mm y µ = 0.0001 τ = 5026. Un eje rota dentro de una camisa concéntrica a 1200 rpm. ω = Velocidad angular del eje.66 ) P = 95.02 ) T = 0.2 N S/m2.

57 ⎢ s m dy ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Por otro lado se conoce que el esfuerzo de corte. consiste en 2 cilindros coaxiales separados una distancia muy pequeña.002 ) 2 = 414. se desea calcular la viscosidad. por tal motivo se aplica la ecuación de Newton: τ=µ dv dy Se determinar por un lado el gradiente de velocidades: ωr dv = = dy e (40)⎛ ⎜ 2π ⎞ ⎟ (0. Se asume que el líquido a medir es Newtoniano.002 ⇒ ⎡m dv = 833.002)(0.4 − 0. Un viscosímetro (aparato para medir la viscosidad).4 − 0. es igual a la fuerza por unidad de área: τ= F = τA = µ F A ⇒ F = 1042.57 )(2π)(0.26 µ )(0. es igual a: M = F b Reemplazando la ecuación de la fuerza: M = F b = (1042.8 µ µ = 4. donde se coloca el fluido deseado.002) ⎝ 60 ⎠ 0.82 × 10 −3 ⎡Kg ⋅ s 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎦ ⎣ 14 .26 µ dv A = µ (833. Para el caso mostrado en la figura. si la velocidad angular es 40 rpm y el momento 2 kg m. Uno de ellos se hace girar con una velocidad angular ω.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 6.5) dy El momento medido.8 µ ⇒ M = 414. mientras que el otro se mantiene estacionario mediante la aplicación de un momento que puede medirse.4 − 0.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 7. Determinar la ecuación de tensión superficial para los casos de una burbuja y de un chorro de agua. Para el caso de una burbuja: Fi FT FT Fuerza debido a la presión interna: Fi = p π r 2 Fuerza debido a la tensión superficial: FT = 2 (2 π r σ ) Para lograr el equilibrio: Fi − FT = 0 → Fi = FT p π r2 = 4 π r σ Despejando P: Para el caso del chorro: p= 4σ r L Fi FT D Fuerza debido a la presión interna: Fi = p D L Fuerza debido a la tensión superficial: FT = 2 L σ Para lograr el equilibrio: Fi − FT = 0 → Fi = FT pDL = 2Lσ Despejando P: p= 4σ 8σ = D r 15 .

810 ⎡KN ⎤ ⎢ m3 ⎥ ⎦ ⎣ Despejando el coseno del ángulo: cos α = γHD = 4σ (9.81)(0.02 [m] σ = 5x10-5 [KN/cm.] = 0.02)(0.] y la altura capilar es de 2 [cm.05 [m. Encontrar el ángulo de tensión superficial para un tubo vertical sumergido en agua.63º 16 .] = 0.05) (4)(5 × 10 −3 ) α = 60.]= 5x10-3 [KN/m] Usando la ecuación deducida para ascenso capilar: H= 4 σ cos θ ρg D Donde: γ = ρ g = (1000 )(9. σ = 5x10-5 [KN/cm.81) γ = 9.] H = 2 [cm.] Tenemos como datos: D = 5 [cm.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 8. si el diámetro del tubo es de 5 [cm.].

en este caso no existe velocidad (gradiente de velocidad dv dy = 0 ). como catetos y ∆n como la hipotenusa. describió dos principios importantes acerca de la presión. PRESIÓN El termino presión es usado para indicar la fuerza normal por unidad de área que se presenta en cualquier punto de una masa fluida. El primero: “La presión en un punto. ∆y. Volumen de control triangular de ancho unitario Como se trata de un fluido en reposo. por tanto los esfuerzos cortantes no existen. por cuanto no existe aceleración.1. en una masa fluida en reposo. entonces: ∑H = 0 Como: Sen α = ∆y ∆n ⇒ − Fx + Fn sen α = 0 −p x ∆y + p n ∆n sen α = 0 − Px ∆y + Pn ∆n ∆y = 0 ⇒ Px = Pn ∆n −Px ∆y + Pn ∆y = 0 ⇒ Px = Pn Por otro lado: ∑V = 0 ⇒ Fy − Fn cos α − W = 0 17 . este tiene equilibrio estático. cuando se encuentran en reposo. lo cual se puede demostrar mediante un elemento pequeño prismático triangular de dimensiones. Fig.1. es la misma cualquiera sea la dirección en que se la mida”. Esto indica que la presión es una cantidad escalar. Al no existir esfuerzo cortante en una masa fluida en reposo. con un acho unitario. Estas dos fuerzas deben estar en equilibrio estático. ∆x. un científico del siglo XVII. 2. 2. Solo están presentes la presión y gravedad.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 2 ESTÁTICA DE FLUIDOS Es el caso más sencillo de análisis de mecánica de fluidos. Las unidades de la presión son: ⎡ F ⎤ p=⎢ 2 ⎥ ⎣ L ⎦ Blaise Pascal.

3. con el eje y que coincide con la vertical. Dirección de la presión de fluido sobre las fronteras. 18 .2. la presión actúa perpendicularmente a la frontera. las fuerzas actuantes serán la fuerza debido a la presión y el peso del elemento. 2.2. además si el volumen del prisma tiende a cero: py = pn ∴px = py = pn El segundo: En un fluido confinado entre fronteras sólidas. Tubo rectagular Tubo circular Recipiente Fig. Tomamos un elemento diferencial rectangular de lados ∆x. 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS p y ∆x − p n ∆n cos α − 1 ∆x ∆y γ = 0 2 Como: Cos α = ∆x ∆n p y ∆x − p n ∆n ∆x 1 − ∆x ∆y γ = 0 ∆n 2 Hacemos tender ∆x y ∆z a cero. Fig. Volumen de control de ancho unitario. En el sentido de la vertical existirá una variación de la presión que aumenta con la profundidad. VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON RESPECTO A SU POSICIÓN La presión en una masa fluida no varía en un plano horizontal. 2. ∆y y ancho unitario.

2. la cual ira variando linealmente con la profundidad. En el sentido vertical: ∑V = 0 ∂p y ⎛ ⎞ ⇒ p y ∆x − ⎜ p y + ∆y ⎟ ∆x − γ ∆x ∆y = 0 ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ∂Py Py ∆x − Py ∆x − ∆y ∆x − γ ∆x ∆y = 0 ∂y ∂p y ∆y∆x = − γ ∆x∆y ∂y ∂p y =−γ ∂y Integrando entre 1 y 2: Tenemos: ∫ 2 1 dp = ∫ 2 1 − γ dy p 2 − p1 = γ (y1 − y 2 ) Si se toma p1 como presión atmosférica y se trabaja con presiones relativas.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Por equilibrio estático: ∑H = 0 ∂p x ⎛ ⎞ ⇒ p x ∆y − ⎜ p x − ∆x ⎟ ∆y = 0 ∂x ⎝ ⎠ ∂p x p x ∆y − p x ∆y − ∆x ∆y = 0 ∂x ∂p x =0 ∂x Esto indica que la presión no varía a lo largo del eje x. posteriormente se la desarrollara).4. entonces tenemos: p= γh Donde h será la distancia medida verticalmente hacia abajo desde el plano horizontal de presión cero. En la fig. la presión no varía horizontalmente. 2. es decir. Distribución de presiones en un fluido en reposo 19 . es decir la superficie del líquido. Fig. La ultima expresión indica la variación de la presión con la profundidad en un liquido incompresible. y por otro lado se dice que la diferencia de alturas y1 – y2 es igual a la profundidad. en función a esta se determina el grafico denominado prisma de presiones.4 se presenta esta relación. donde la presión en la superficie de un liquido será cero (presión atmosférica.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En caso de gases. 2. la presión en un gas es la misma en todos sus puntos. A partir de: ∂p y ∂y =−γ ∫ 2 1 dp = ∫ 2 1 − γ dy p + y = cons tan te γ Cada uno de los elementos de la última ecuación está en unidades de longitud. de hecho la presión en un gas se distribuye homogéneamente en todo el recipiente que contiene el gas. Esquema de la paradoja de la hidrostática. 2.6. Distribución de presiones en un fluido en reposo incluyendo una sobre presión.6 es el mismo. 2. Fig. pa p + ya = +y γ γ La presión en el punto de altura y.4. 2. esta se distribuirá de forma homogénea en las presiones del prisma. fig. es decir. esta puede igualarse a otra en la misma vertical.5. si la altura de agua es h igual para todas sin importar el volumen de agua que contengan estos recipientes o el área del fondo. la cual es la sobre presión. Si existiera una sobre presión en la superficie del líquido. la presión no tiene variación horizontal ni vertical. 20 . La presión en el fondo de los recipientes de la fig. PARADOJA DE LA HIDROSTÁTICA Fig. 2. Como la altura de presión mas la altura es constante.3. será: p = p a + γ (y a − y ) Esta relación es la misma que la presentada en la propiedad 2. pero con la inclusión de una presión extra Pa.

presión atmosférica. Por consiguiente.4. 2.7. de la siguiente manera: F=P A P=γ h F=γ h A Este hecho es explicable en el concepto de las dos primeras propiedades de la presión. La magnitud real de la presión atmosférica varía con el lugar y con las condiciones climatológicas.5 es igual. la presión en un punto es igual cualquier sea la dirección en que se la mida. esta también se conoce como vació o presión de succión. la presión de referencia es la atmosférica. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN. La relación entre ambos sistemas de medición de presión es: p abs = p rel + p atm Donde: pabs. Un vacío perfecto es la presión más baja posible. 2.7. una presión absoluta será siempre positiva. Unos cuantos conceptos básicos pueden ser de ayuda para entender la figura: 1. Una presión relativa que esté por debajo de la presión atmosférica es negativa. donde. solo varia verticalmente de acuerdo a la relación ya presentada. 3. 2. se debe hacer la medición en relación con alguna presión de referencia. es que la presión no varia horizontalmente. 4. presión absoluta. Una presión relativa que esté por encima de la presión atmosférica es positiva. y la presión resultante que se mide se conoce como presión relativa. Cuando se realizan cálculos que implican la presión de un fluido. si los vasos tienen igual altura de agua e iguales áreas de fondo. patm. Las presiones absolutas y relativas (manométricas) se pueden esquematizar en la Fig. Normalmente. 2. Normalmente. La presión que se mide en relación con el vacío prefecto se conoce como presión absoluta. 2. aunque el peso del líquido en ellos es diferente. y de mayor importancia. presión relativa. prel. Fig.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La fuerza de presión del líquido sobre el fondo de cada uno de los recipientes representados en la fig. Esquema de presiones 21 . La fuerza de presión hidrostática se calcula.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En adelante se denotará la presión absoluta como pabs. fig. consiste de un tubo de vidrio lleno de mercurio.8.] en la columna d mercurio se presenta para un aumento de 1000 [m. Una disminución de aproximadamente 85 [mm.9. 2. El manómetro abierto. comúnmente mercurio.17 [Pa] a 20 ºC. Manómetro de mercurio Un manómetro medirá presiones absolutas o relativas.] de altitud. En la fig. un cambio en la presión atmosférica ocasionará un cambio en la altura de la columna de mercurio. con un extremo cerrado y el otro abierto.8 se tiene un esquema. 2. según sea su calibración. Fig. manómetros y piezómetros. conteniendo vapor de mercurio a una presión de solamente 0. Los barómetros son unos instrumentos sencillos destinados a medir la presión atmosférica local. sumergido dentro del recipiente que contiene dicho elemento. 2. En la parte superior del tubo se produce un vacío que se encuentra muy cercano al vacío perfecto. Esta altura se reporta a menudo como presión la barométrica. 2. mientras la presión relativa simplemente como p. Los instrumentos que se utilizan para medir la presión son: barómetros. Uno de sus extremos se conecta de manera perpendicular a la pared que confina el flujo del recipiente que lo contiene. La presión atmosférica varía según la condición climatológica y también varia con la altitud. Esquema de barómetro La presión atmosférica se medirá con la siguiente formula: p atm = γ Hg h Como el peso específico del mercurio es aproximadamente constante. Fig. consiste en un tubo transparente en forma de U. el otro extremo puede estar abierto a la atmósfera 22 .9. parcialmente lleno de un liquido pesado.

5. tiendo cuidado de incluir el signo algebraico correcto para cada término.10. Si sobre una superficie vertical se tiene una compuerta de área A. normalmente donde la presión sea conocida. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS. y escriba esta presión en forma de símbolo (por ejemplo. SUPERFICIE PLANA VERTICAL. 1. 2. 2. pA se refiere a la presión en el punto A). Empiece desde un punto conveniente. se puede determinar la fuerza de presión que actúa sobre la misma. Fuerza sobre superficie plana vertical La fuerza resultante se define como la suma de las fuerzas que actúan sobre pequelis elementos del área de interes. A esta variación se denomina prisma de presiones. A. 23 . área de la superficie.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS o bien con otro punto de la pared en cuyo caso el manómetro medirá diferenciales de presiones entre los dos puntos. Como se menciono anteriormente. Los piezómetros se utilizan para medir las presiones de un líquido que fluye dentro de una tubería. Utilizando ∆p = γ h escriba expresiones para los cambios de presión que se presentan desde el punto de inicio hasta el punto en el cual la presión se va a medir. Sustituya los valores conocidos y resuelva para la presión deseada. La altura h que alcanza el líquido dentro del tubo transparente multiplicado por el peso específico del líquido será igual a la presión del líquido dentro de la tubería. La fuerza sobre la superficie vertical. es la distancia desde la superficie del liquido al centro de gravedad del área. Fig. la presión varia en el sentido de la profundidad. PA = γ 2 Z 2 − γ1 Z1 Procedimiento para escribir la ecuación de un manómetro. conectado al interior de la tubería mediante un niple y con el otro extremo abierto a la atmósfera. 4. es igual a la presión sobre dicha superficie. 2. Iguale la expresión del paso 2 con la presión en el punto deseado. multiplicado por el área de la de la misma: dF = p dA F = pA F = γ h cg A ∫ dF = p ∫ dA Donde: hcg. Consiste de un tubo transparente de diámetro pequeño. 3.

Fig. la expresión anterior: F = ∫ dF = ∫ γ y sen α dA = γ sen α ∫ y dA A A A A ∫ y dA = L cg A Donde: Lcg. Es la longitud inclinada desde el punto O hasta el centro de gravedad de la superficie. por lo tanto se mide verticalmente con cero en la superficie del líquido y positivo hacia abajo. dF. existe una fuerza dF que actúa perpendicularmente al área debido a la presión del fluido.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS γ. Por lo que la fuerza resultante será: F = γ sen α L cg A Por lo tanto: h cg = L cg sen α F = γ h cg A El centro de presiones es aquel punto sobre un área en el que se puede suponer que actúa la fuerza resultante para tener el mismo efecto que la fuerza distribuida sobre el área entera representada por el prisma de presiones. 2. El momento de cada pequeña fuerza. Podemos expresar este efecto en términos del momento de una fuerza con respecto de un eje que pasa por el punto O. Se tomara el eje y en la misma dirección que la inclinación de la superficie. SUPERFICIE PLANA INCLINADA. peso específico del fluido. perpendicular al plano de la página.11. dF = p dA = γ h dA La variable h es la representación de la profundidad del fluido. con respecto al eje es: dM = dF ⋅ y Se sabe que: dF = γ y sen α dA 24 . Fuerza sobre superficie plana inclinada Por lo tanto: h = y sen α dF = γ y sen α dA Integrando. p. Sobre un área pequeña dA.

fuerza horizontal y fuerza vertical respectivamente.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS dM = y [γ y sen α dA ] Integrando la ecuación previa. la fuerza hidrostática será el peso del líquido que se encuentra sobre la superficie. SUPERFICIE CURVA. que pasaría a ser una superficie plana vertical. entonces: F L cp = γ sen α I γ sen α I F γ sen α I I = = γ sen α L cg A L cg A L cp = L cp Se puede desarrollar una ecuación más conveniente mediante el uso del teorema de la transferencia para el momento de inercia de la mecánica. obtendremos el momento que produce la fuerza resultante. el volumen que forma la superficie limitado por los contornos del mismo: FV = γ V Donde: V. y procedemos del modo ya explicado. se descompone la fuerza en dos componentes FH y FV. hallaremos la fuerza sobre la proyección en el plano vertical de la superficie curva. Para determinar la fuerza hidrostática sobre una superficie curva. Para determinar la fuerza horizontal. superficie plana vertical y superficie inclinada. M = ∫ γ y 2 sen α dA El momento será la fuerza resultante multiplicando por la longitud de O hasta el centro de presiones Lcp. F L cp = ∫ γ y 2 sen α dA = γ sen α ∫ y 2 dA La expresión ∫ y 2 dA se define como el momento de inercia I del área completa respecto del eje desde el cual se mide y. Para la fuerza vertical. sobre la superficie. volumen. es decir. 25 . I = I cg + A L2cg Reemplazando en la ecuación del centro de presiones: L cp = L cp = I cg + A L2cg L cg A I cg L cg A + L cg Esta ecuación se usa para ambos casos.

2. x cp FV = x P dA A ∫ 2. Fuerzas en superficies curvas. se resuelven las ecuaciones siguientes. por lo tanto la resultante de la fuerzas verticales nos dará una fuerza en sentido vertical con dirección hacia arriba.13 notaremos que las componentes horizontales de las fuerzas que se dan sobre el cuerpo son iguales y opuestas. siguiendo el mismo procedimiento. La fuerza ejercida por la presión del fluido sobre un cuerpo sumergido o flotante.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. 26 . en sentido vertical.12. se da por la presencia de diferencial de presiones en el sentido vertical. 2. Este hecho es posible gracias a la existencia de una fuerza denominada fuerza ascensional.13. Es fácilmente apreciable la diferencia de peso de objetos sumergidos en agua u otros líquidos. Fuerzas que actúan sobre un cuerpo sumergido Por lo tanto la fuerza ascensional ejercida por el líquido sobre un cuerpo. que el explicado para el caso de superficies rectas: y cp FH = y P dA A ∫ . además de que cuerpos de grandes pesos flotan si mayor problema. horizontal y vertical. Fig.6. Para determinar el centro el punto de aplicación de las dos fuerzas. 2. es el volumen sumergido del sólido. multiplicado por el peso específico del líquido. Si observamos la fig. ya que las fuerzas que actúan en la parte inferior del cuerpo son mayores. a esta fuerza se denomina fuerza ascensional. mientras que las componentes verticales son opuestas pero no iguales. FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD.

¿Tiene que encontrar una fuerza. Procedimiento para resolver problemas de flotabilidad: 1. 4. volumen o peso especifico deseados. e) La flotabilidad neutral se presenta cuando un cuerpo permanece en una posición dada en dondequiera que este sumergido el fluido. Muestre todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en la dirección vertical. Determinar el objetivo de la solución del problema. Escriba la ecuación del equilibrio estático en la dirección vertical. Resuelva la ecuación para la fuerza. Fuerza ascensional De la figura 2. un peso.14: Fa. Este principio se enuncia: Un cuerpo sumergido en un líquido será levantado por una fuerza ascensional igual al peso del volumen del fluido desplazado. ∑ Fv = 0 tomando la dirección positiva hacia arriba. Un objeto cuyo peso especifico promedio sea igual al del fluido será neutralmente flotante. 2. la fuerza de flotación y las fuerzas externas. peso. 27 . PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES El principio para la fuerza ascensional fue descubierto y establecido por Arquímedes hace alrededor de 2200 años. suponga la dirección más probable y muéstrela en el diagrama. Un cuerpo flotante desplaza su propio peso en el fluido donde flota.14. incluyendo su peso. debido a que W < Fa con el objeto sumergido. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del objeto que se encuentre en el fluido. tomando en consideración los siguientes conceptos: a) La fuerza de flotación o fuerza ascensional se calcula con: Fa = γ f Vs b) El peso de un objeto sólido es el producto de su volumen total por su peso especifico: W = Vs γ s c) Un objeto con un peso especifico promedio menor que el del fluido tenderá a flotar. 3. Fuerza ascensional: Fa = VSolido γ Fluido W = Peso del cuerpo.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. Si la dirección de alguna fuerza no se conoce. ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS. debido a que W > Fa con el objeto sumergido. un volumen o un peso especifico? 2. La condición para cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de empuje o centro de flotación. d) Un objeto con un peso especifico promedio mayor que el del fluido tenderá a hundirse.

15 (a) en posición original. 2. es el centro de gravedad y CE el centro de empuje o flotación. por esta razón el caso c es estable. este ayuda a que el cuerpo se equilibre. posición original Fig. En la fig. Fig. 2. Cuerpo flotando con estabilidad 28 .15 (b) se muestra el desbalanceo del objeto debido al movimiento lateral. tomado en cuenta esta disposición las dos fuerzas crean un momento que ayuda al desbalanceo.15. CG CE Fig. donde CG. Analizamos el caso del objeto sumergido de la fig. 2.17. En la fig.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS El centro de empuje de un cuerpo sumergido se encuentra en el centro de gravedad del fluido desplazado. Cuerpo flotante. 2. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través de su centro de gravedad. 2. 2.16. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Se denominara CG al centro de gravedad y CE centro de empuje (centro de gravedad del fluido desplazado por la parte del cuerpo que esta sumergido).15 (c). por esta razón el caso es inestable. la fuerza ascensional se encuentra accionado en el centro de empuje y el peso del cuerpo en el centro de gravedad. y es a través de este punto que actúa la fuerza de empuje en dirección vertical hacia arriba. las fuerzas crean un momento opuesto al movimiento. Estabilidad de cuerpos sumergidos.

29 .18. Si el metacentro queda sobre el centro de gravedad. Si el metacentro queda por debajo del centro de gravedad entonces el cuerpo queda en equilibrio inestable fig. entonces el cuerpo flota con inestabilidad y si MG es mayor que 0. distancia desde el metacentro al centro de empuje. esta es adquirida por todas las partículas de dicha masa y por lo tanto no existe movimientos relativos entre estas. entonces el cuerpo flota con estabilidad. Cuando a una masa fluida contenida en un recipiente se le aplica una aceleración constante. decimos que el cuerpo se encuentra en equilibrio estable fig. Volumen de fluido desalojado. 2. 2. Si MG es menor que 0. Cuerpo flotando con inestabilidad Denominamos metacentro (mc) a la intersección entre el eje del cuerpo. 2. y la recta vertical que pasa por el centro de empuje. 2. distancia desde el metacentro al centro de gravedad. También: MG = ME − GE Donde: MG. También se puede decir: ME = I Vd Donde: I. por lo que puede ser analizada como un fluido en reposo. ME. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN CONSTANTE. la masa adquiere un equilibrio relativo.17. que pasa por el centro de gravedad. inercia en el eje de rotación Vd.7.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. distancia desde el centro de gravedad al centro de empuje.18. Una vez aplicada y mantenida permanentemente la aceleración. GE.

0=− γ γ (a z + g ) dz a x dx − g g γ γ (a z + g ) dz a x dx = − g g dz ax =− dx az + g La ecuación es la pendiente de la recta de presión constante. Las ecuaciones 1 y 2 son las ecuaciones que se usa para determinar las presiones en las mismas direcciones. El diferencial total de la presión en función de sus derivadas parciales: dp = ∂p ∂p dz dx + ∂x ∂z (3) Reemplazando las ecuaciones (1) y (2) en la ecuación (3): dp = − γ γ (a z + g ) dz a x dx − g g A lo largo de una línea de presión constante la variación de presiones es cero. dp = 0. se tiene que px = pz = p. 30 . Volumen de control rectangular acelerado ∑F = M a Según X: ∂p x ⎛ ⎞ px ∆z − ⎜ px + ∆ x ⎟ ∆ z = ρ∆ x ∆ z a x ∂x ⎝ ⎠ ∂p x px ∆z − px ∆z − ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a x ∂x ∂p x γ ax (1) = ρ ax = g ∂x ∂p z ⎛ ⎞ pz ∆ x − ⎜ pz + ∆ z ⎟ ∆ x .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig.γ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a z ∂z ∂P γ (a z + g ) = ρa z + γ = (2) ∂z g Según Z: Tendiendo el volumen control a un punto. 2.γ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a z ∂z ⎝ ⎠ ∂p z pz ∆x − pz ∆x − ∆ z .19.

solo que incluimos en ella la componente de la aceleración. Entonces si la aceleración vertical es positiva la presión hidrostática aumentara. 31 .dp = (a z + g )dz g a . es decir la aceleración horizontal es cero. las superficies de presión constante son rectas con pendiente m. la aceleración no tiene la componente horizontal. Aceleración vertical Cuando la aceleración vertical es mayor que 0 el fluido ira hacia arriba y cuando la aceleración es menor que 0 ira hacia abajo.20. la componente vertical es igual a cero por lo que las ecuaciones 1 y 2 son: − ∂p γ = ax ∂x g ∂p − =γ ∂z La pendiente de la recta de presión constante: a dz =− x dx g m=− ax g Las presiones en el sentido vertical tiene una distribución hidrostática. az < 0 Hidrostatica az > 0 h Fig. las diferenciales parciales se las toma como totales en la ecuación 2. 2. mientras que la presión en el sentido horizontal no es constante. ∂p γ (a z + g ) = ∂z g γ .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS ACELERACIÓN LINEAL CONSTANTE.dp = γ dz + z dz g - Esta ecuación es similar a la de los fluidos en reposo. Si la aceleración tiene una solo la componente horizontal ax. Si la aceleración tiene una solo la componente vertical az. Como la componente horizontal de la aceleración es cero la ecuación 4 es: dz =0 dx Lo que indica que la superficie de presión constante es horizontal.

dp = 0 : Integrando: z − zo = ω2 2 2 r − ro 2g ( ) (8) La ecuación (8) es la ecuación de una parábola. Aceleración en cualquier sentido. como caso general. el eje z coincide con el eje de rotación. Se debe usar las ecuaciones (1). Por diferencial total: Sustituyendo (5) y (6) en (7): dp = γ 2 ω r dr − γ dz g ω2 r dz = dr g dp = ∂p ∂p dr + dz ∂z ∂r (7) La variación de presiones sobre la misma línea de presión es cero. De la ecuación (1) y (2): ∂p γ 2 = ω r ∂r g ∂p = −γ ∂z (5) (6) Donde el eje x coincide con r.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Sup. P=0 -az ax a h1 az = 0 az < 0 h2 Fig. se introduce a cada una de sus partículas una aceleración centrípeta: a c = ω 2 r Donde r es la distancia de la partícula al eje de rotación.21. (2) y (4). Inclinada (P=0. 2. Cuando una masa liquida se hace girar con una velocidad angular constante ω. Aceleración horizontal En el caso de que existan las dos componentes. 32 . m=ax/g ) h1 ax h2 Fig. 2. VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE.22. pero en sentido contrario y en tal forma que az = 0.

23. Aceleración angular 33 . 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig.

1012 )(0. por lo que se debe hacer es hallar el peso especifico con los datos dados en los incisos.4 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ b) El peso específico del agua es un valor conocido: p H O = γ H 0 h = (9.6 ) (9.42 ) (0.4) ⇒ p ac = 3.04 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 34 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1.81) γ Hg = 133.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎦ ⎣ p Hg = γ Hg h = (133.9) (0.6.92 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 2 c) El peso específico es dato: p ac = γ ac h = (7. a) La densidad relativa de un fluido es: DR = γ sust γ H 2O γ Hg = ρ Hg g = (13. Aceite de peso especifico 7. Calcular la presión en [KN/m2] si el equivalente en columna de liquido es de 400 [mm.81) p L = γ L h = (5.4[m] La presión es igual a p = γh Se tiene como dato la altura de columna de liquido.] de: a) b) c) d) Mercurio de densidad relativa 13. Agua.9 kN/m3 Liquido de densidad 520 kg/m3 h = 400 [mm] = 0.4) ⇒ p Hg = 53.81)(0.4 ) γ L = 5101.4) 2 2 ⇒ p H O = 3.16 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ d) La densidad es igual al peso específico entre la velocidad de la gravedad: γ L = ρ L g = (520)(9.2 ⎡ N 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⇒ p L = 2.

81) ⇒ γ L = 15009.01) (3) p R = 45. El peso específico de un líquido es igual a la densidad de masa multiplicada por la aceleración de la gravedad.3 ⎡ N 3 ⎤ = 15.] de mercurio.6 y la densidad del agua como 1000 [Kg. DR Hg = ρ Hg ρH O 2 ρ Hg = D R ρ H O = (13. si la presión atmosférica es equivalente a 750 [mm. p R = γ L h = (15.5.81) γ Hg = 133416 ⎡ N 3 ⎤ = 133.07 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Por lo tanto la presión absoluta es la suma de la presión relativa y la presión atmosférica: p abs = p R + p atm = 45.1 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 35 .75)(133.03 + 100.6 )(1000) ⇒ ρ Hg = 13600 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg 2 γ Hg = ρ Hg g = (13600 )(9.x103 [Kg.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Para poder hallar la presión atmosférica.07 p abs = 145. se tiene de dato la altura equivalente de mercurio.42 ) ⇒ p atm = 100.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 2. Cual es la presión en [KN/m2] absoluta y relativa en un punto 3 [m] debajo de la superficie libre de un liquido cuya densidad de masa es de 1.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ p atm = h Hg γ Hg = (0./m3].53 × 10 3 (9. Tomamos la densidad relativa de mercurio como 13./m3].01 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ( ) Presión relativa es aquella que se mide tiendo como cero la presión atmosférica. γ L = ρ L g = 1.

81) ⇒ p G ( abs ) = 69. p D ( abs ) = p C ( abs ) − h DC γ L = 61.5)(133. ¿Cuál es la lectura del manómetro de la figura? Se comienza el análisis de un punto de presión conocida.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p E ( abs ) = p D ( abs ) = 61.9)(9. por lo que se debe hallar los pesos específicos.1)(7. p A ( abs ) = p B( abs ) = 66.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 3. p C ( abs ) = p B( abs ) − h BC γ H 2O = 66.20 ⎢ m2 ⎥ ⎣ ⎦ 36 .86 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p H ( bas ) = p G ( abs ) + h GH γ Hg = 69. Los valores entre paréntesis son las densidades relativas de los líquidos.81) ⇒ p C ( abs ) = 61. γ Hg = D R γ Hg = (13.81 − (0. p G ( abs ) = p E ( bas ) + h EG γ H 2O = 61. además se tiene un valor de presión en el gas de tubo igual a cero.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg γ L = D R γ H O = (0. las presiones serán iguales.42 ) ⇒ p H ( bas ) = 83. como el tubo del lado derecho esta cerrado se trabajara en presiones absolutas.86 + (0.71 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Como los puntos A y B se encuentran sobre la misma horizontal y además el punto B es mercurio pero directamente en contacto con agua.03 + (0. será igual a la presión en E mas la presión provocada por la columna EG. será igual a la presión en B menos la presión provocada por la columna de agua AC. será igual a la presión en C menos la presión provocada por la columna DC.85) ⇒ p D ( abs ) = 61.20 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎡KN ⎤ p I ( abs ) = p H ( abs ) = 83.85 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg 2 Se debe hallar la presión que ejerce el mercurio en el punto A.5)(9. de la misma manera que en C.80 )(9.81) ⇒ γ L = 7.81) ⇒ γ Hg = 133.42 ) ⇒ p A ( abs ) = 66.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión G.71 − (0.71 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en C. p A ( abs ) = h A γ Hg = (0.1)(133.6)(9.81 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en D.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS p man ( abs ) = p I ( abs ) = 83.20 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 37 .

36 − (9.36 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en B será: p B = p G − γ agua h BG = 48.80) 1.69 − (9.80)(1. Agua 1.80 ) h ED = 42.12 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en A será: p A = p E − γ agua h AE = 41. determinar cual es la diferencia de presiones entre las dos tuberías.81)(13.75)(0.89) p F = 45.69 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 38 .6 )(1.81)(0.06 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en G será: p G = p F + γ (0.80 )(1.81)(0.20 F Agua 0.80.62 − 0.81)(0.69 + (9.52 − 1.60 A C E 1.20 − 0.20) p E = 41.51 − (9.20) p D = 42. Existen dos tuberías por donde fluye agua a diferentes presiones.60 − 1.51 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p F = p D + γ (0.6) D (0.81)(0. por estas tuberías salen unos piezómetros que se unen como se muestra en la figura.69 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en D es igual a una presión en la misma horizontal del líquido de densidad relativa igual a 0.89 − 0. Por lo tanto la presión en E y F será: p E = p D − γ (0.45) p B = 46.81)(1.80 ) h DF = 42.52 Hg (13.12 + (9.35 1.35) p A = 39.75 ) h FG = 45.62 G 0.35 − 1.45) p G = 48.45 (0.89 B 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 4.75) Datum Primero se halla la presión en la parte inferior del mercurio: p D = γ Hg h CD = (9.

69 − 39.06 ∆p = 7.63 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 39 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La diferencia de presión entre la tubería A y B será: ∆p = p B − p A = 46.

52 + (9. Se tiene dos estanques.81)(13.67 [m ] El nivel del aceite estará a 2.67 [m] por encima del nivel del agua.81)(0.52 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en C será: p C = p B + γ Hg h Hg = 55.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 5.1 − A Aplicando la ecuación de la presión para el punto B desde el lado del aceite.34 + (9. este debe ser igual al encontrado por el otro lado: p B = γ aceite h = (9.80) B 0.81)(6) p B = 55.1 − A ) = 68.1 − A = 6.6 )(0.86 A = −2.81)(13.1) p C = 68.80 )(6.34 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en B será: p B = p m + γ agua h = −3. 40 . Se desea calcular la longitud A.025) p m = −3. uno con agua y el otro con aceite.1 m C La presión en el manómetro corresponde a una presión de vació o negativa: p m = − γ Hg h m = −(9. pm = 25 mm de Hg de vacio Agua 6m A Aceite (0. como se muestra en la figura. que es la diferencia de niveles los reservorios.86 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La altura desde el punto C hasta la superficie del aceite será: h = 6 + . conectados por un piezómetro.6)(0.

2) (2) 12 + 2.81) (2.41 + 3 ⎡ (1.2 + = 1. a) Determinar la fuerza resultante F debido a la acción del agua sobre la superficie plana rectangular AB de medidas 1 x 2 [m] b) Determinar la fuerza resultante debido a la acción del agua sobre el área triangular CD de 1.2 [m ] 2 F = γ h cg A = (9.41[m ] sen 45 2 1. 1 = 1.8 [m] con c en el vértice del triangulo a) Determinación de la fuerza sobre la compuerta AB: F = γ h cg A Se determina las componentes de la ecuación previa.55 [KN] L1 = El punto de aplicación de la fuerza será: 41 .16 [KN ] [ ] Se debe hallar el centro de presiones: h cp = I cg h cg A (1) (2)3 + h cg = (2.2 ⇒ h cp = 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 6.2 ) (2 ) ⇒ F = 43. b) Se hallar la longitud desde O2 hasta el centro de gravedad de la compuerta.8 = 2.81) ⎢ ⎥ 2 ⎣ ⎦ F = 19.2 + 1 ⇒ h cg = 2.61) (sen 45) (9.2 ) ⎤ F = L cg (sen 45) γ A = (2.8)(1.61 [m] L cg = 1.2 x 1. A = b h = (1) (2) ⇒ A = 2 m 2 h h cg = 1.35 [m] desde O1.

2)(1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS L cp = I cg L cg A (1.61 ⇒ L cp = 2.68 [m] 42 .8) 2 + 2.8)3 + L cg = 36 (2.61) (1.2) (1.

1[m] desde G.81)(2. Calcular la fuerza total ejercida sobre el área inclinada en la figura.5) ⎢ ⎥ ⇒ FABE = 110.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 7.5)sen (30º )](3)(3) ⇒ FBCDE = 242.36 [KN ] ⎣ 2 ⎦ h cg = 2 + FABE Localización de esta fuerza: L cp ⎡ I cg =⎢ ⎢ L cg A ABE ⎣ ⎡ (3)(3)3 ⎤ ⎢ 36 + L cg ⎥ = ⎢ (3)(3) 2.8 [KN ] Localización de esta fuerza: 43 .5 3 ⎡ (3)(3) ⎤ = (9.1 ⇒ x = 0. Dividimos el área de la compuerta en tres subareas: Triangulo ABE: FABE = γ h cg A ABE 1 (3) sen (30º ) = 2. Por semejanza de triángulos: 1. ⎤ ⎥ 2. El líquido es agua y en su superficie la presión es atmosférica.95 [m] Cuadrado BCDE: FBCDE = γ h cg A BCDE = (9. la cual esta situada en un plano inclinado a 30º.5 x = 3 3 − 1.5 ⎥ ⎢ ⎦ ⎢ sen (30º ) 2 ⎣ L cp = 5.5 ⎥ + sen (30º ) ⎥ ⎥ ⎦ Para la localización lateral de la fuerza. esta debe situarse sobre la media del ángulo AEB.81)[2 + (1.

dM = x 1 γ h x dy = γ h x 2 dy 2 2 Por otra parte.25 − y dy + ∫ (2.75 − 0.52 x 2 = 2. colocamos h en función de y: h = h cp + y sen (30º ) = 2. brazo.75 + 0.75 8 + =⎢ + L cg ⎥ = ⎢ 2.75 12 + L cg ⎥ = ⎢ + 2.75 L cg A ABE sen (30º ) ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ (3.75 ⎥ ⎢ ⎦ (3)(3) sen (30º ) ⎢ sen (30º ) ⎣ L cp = 5.5 2 2 ⎢ ∫ (2.5y ) 2.64 [m] desde G ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ Localización lateral: Semicírculo CFD: x= 3 2 ⇒ x = 1.25 − y dy⎥ 2 ⎣0 0 ⎦ ( ) ( ) 44 .5y ) 2.5 [m] de BE. la ecuación de la circunferencia: x 2 + y 2 = 1.75 + y sen (30º ) h = 2.53) ⎢ sen (30º ) ⎣ L cp = 5.25 − y 2 Además.5)sen (30º )] π (3) 8 2 ⇒ FCFD = 95.75 + y sen (30º ) h = 2.5) ⎡ ⎤ ⎢ I cg 2.75 − y sen (30º ) sobre OF bajo OF Reemplazando: M= 1.5 ⎤ γ ⎡1.60 [m] desde CD ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ Localización lateral: p= dF = γ h dF = γ h dA = γ h x dy dA Tomando momentos respecto CD: dM = b dF Donde: b.23 [KN ] Localización de la fuerza: L cp 4 ⎡ π (1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS L cp ⎡ I cg =⎢ ⎢ L cg A ABE ⎣ ⎡ (3)(3)3 ⎢ ⎤ 2.81)[2 + (1. FCFD = γh cg A CFD = (9.

FT 448.39 Para hallar la ubicación lateral se toma momentos desde A: ΣM = (110.39 45 .64 [m] FCFD 95.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Integrando: M= 9.23)(5.17 [KN ⋅ m] ΣM 1951.10 ) + (242.52 L cp = = ⇒ L cp = 5.36 )(5.64 ) + (95.95) + (242.60 ) = 2465. Fuerza total que actúa sobre la compuerta será: FT = 110.83 + 5.23 desde CD.36 + 242.49 [m] desde G.56) ⇒ M = 60.35 [m] desde A.8 + 95.17 x cp = = ⇒ x cp = 4.77 [KN ⋅ m] 2 Por lo tanto la posición lateral será: x= M 60. FT 448.52 [KN ⋅ m] ΣM 2465.64 + 3 + 3) = 1951.77 = = 0.5 + 3) + (95.23)(0.36 )(3 − 0.8)(5.81 (6.8)(3 − 1.23 ⇒ FT = 448.39 [KN ] Ubicación de la fuerza total: Para hallar la ubicación vertical se toma momentos desde G: ΣM = (110.

8 [KN].61)(0.80) B En el lado izquierdo el efecto del agua causara dos fuerzas verticales: A1 F1 A2 F2 Las áreas coloreadas son las que producen las fuerzas: A 1 = (0.41 Fagua = 6.61 + 0.036 )(1.61) − A 1 = 0.551) F1 = 5.39 − 5.81)(0.452 m 2 V1 = 0.22 ) 4 4 2 [ ] La fuerza vertical 1 será: F1 = γ agua V1 = (9.22 ) [ ] π (1.61)(0. En la figura.8 por su lado derecho.452 )(1.036 m 2 V2 = 1.551 m 3 V1 = A 1 L = (0.98 [KN ] 46 .22 [m] de longitud está sometido a la acción del agua por su lado izquierdo y de un aceite de densidad relativa de 0.22 ) [ ] π (1.61 m Aceite (0.39 [KN ] La fuerza total ejercida por el agua será la suma vectorial de ambas: Fagua = F2 − F1 = 12. el cilindro de 1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 8.22 [m] de diámetro y 1.22 ) 4 4 2 [ ] La fuerza vertical 1 será: F2 = γ agua V2 = (9.61) + A 2 = 1.264 m 3 V2 = A 2 L = (1.41 [KN ] El área que produce la segunda fuerza vertical será: A 2 = (0.264 ) F1 = 12. Agua 0. Determinar la fuerza vertical total en B si el cilindro pesa 17.81)(1.61 + 0.

096 ) F3 = 0.22 ) V4 = 0.61) − 4 2 A 3 = 0.81 m 3 [ ] [ ] La fuerza vertical 4 será: F4 = γ agua V4 = (9.81) F4 = 6.22 ) V3 = 0.75 Faceite = 5.079 m 2 V3 = A 3 L = (0.096 m 3 [ ] [ ] La fuerza vertical 3 será: F3 = γ aciete V3 = (9.61) + 4 2 A 4 = 0.98 − 17.61 [KN ] La fuerza total en el punto B será: FB = 5.664 m 2 V4 = A 4 L = (0.36 − 0. de la misma manera que en el izquierdo.8 FB = −5.80 )(0.22 ) 4 A 3 = (0.61 + 6.36 [KN ] La fuerza total ejercida por el agua será la suma vectorial de ambas: Faceite = F3 − F4 = 6.81)(0.61)(0.664 )(1.21 [KN ] 47 .80 )(0. el efecto del aceite causara dos fuerzas verticales: A3 A4 F3 4 Las áreas coloreadas son las que producen las fuerzas: π (1.22 ) 4 A 4 = (0.079 )(1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En el lado derecho.61)(0.81)(0.75 [KN ] El área que produce la segunda fuerza vertical será: π (1.

08x 2 dx 0 0 25 ( ) 25 ( ) 48 . El vértice de la parábola esta en O.08x 2 W dx = γ W ∫ D − 0. Encontramos la ecuación de la curva que representa la presa: y = a x2 + b Con: b = 0 entonces 50 = a (25)2 ⇒ a = 0. aplicando: Fx = γ h cg A proyeccion Fuerza vertical: dFy = p dA = p Wdx = γ h W dx = γ (D − y ) W dx dFy = γ D − 0.81)⎢(50 )(50 ) − ⎥ 2 ⎦ ⎦0 ⎣ = 12262. Encontrar la fuerza resultante debido a la acción agua y su inclinación con la vertical.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 9. En la figura se muestra la sección de una presa con una cara parabólica.08 y = 0. es: dF = p dA Donde: P = γ h .08 x 2 Se tomara D = 50 [m] profundidad del agua con ancho unitario W = 1 [m] La fuerza de la presión ejercida por el agua sobre la presa.08x 2 W dx ( ) Integrando: Fy = ∫ γ D − 0.5 [KN ] 50 Se saca un resultado similar hallando la fuerza sobre la proyección de la curva sobre un plano vertical. h = D − y Fuerza Horizontal: dFx = p dA = p W dy = γ h W dy dFx = γ (D − y ) W dy Integrando: Fx = ∫ γ (D − y )Wdy = γW ∫ (D − y )dy 0 0 50 50 ⎡ y Fx = γ ⎢Dy − 2 ⎣ Fx 2 ⎤ ⎡ 50 2 ⎤ ⎥ = (9.

08)(25)4 − 0.5 = Fy 8175 α = 56. FT = Fx2 + Fy2 = (12262.5)2 + (8175)2 FT = 14737.3º tan (α ) = 49 .08x 2 x W dx 0 25 ( ) x cp = x cp = γ Fy 25 0 3 ∫ (D x − 0.81 ⎡ (50)(25) (0.33 [m] desde la superficie del liquido.08(25) x3 ⎤ = (9.69 [KN ] Fx 12262.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 3 ⎡ ⎡ 0.81) ⎢(50 )(25) − Fy = γ ⎢D x − 0.08 ⎥ 3 3 ⎦0 ⎢ ⎣ ⎣ 25 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Fy = 8175 [KN ] Punto de aplicación: x cp dFy = x p dA Integrando: x cp Fy = ∫ γ D − 0.08 x ) dx 2 γ ⎡ x2 x4 ⎤ 9.38 [m] desde O 25 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ y cp = I cg y cg A (1)(50)3 + y cg = (25)(50) 12 + 25 y cp = 33.08 − ⎢ ⎢D ⎥ = Fy ⎣ 2 4 ⎦0 8175 ⎢ 2 4 ⎣ x cp = 9.

1)(1000 ) ⇒ Pag = 100 [Kg ] Peso especifico de la viga: γ V = DrV γ ag = (0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 10.7 )(1000 ) ⇒ γ V = 700 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Peso de la viga: PV = VV γ V = (0.1)(700 ) PV = 70 [Kg ] Pag = PV + PC Peso del concreto: PC = Pag − PV = 100 − 70 PC = 30 [Kg ] Volumen de concreto mínimo necesario para hundir la viga: VC = PC 30 = γC 2400 VC = 0. Que cantidad mínima de concreto (peso especifico γ = 2400 Kg/m3) debe agregarse a una viga de 0.1 [m3] de volumen y densidad relativa 0.0125 m 3 [ ] 50 .70 para que se hunda? Peso agua del mismo volumen de la viga: Pag = VV γ ag = (0.

Peso = empuje γ B VB = γ ag Vdes γ B b 2 L = γ ag b h L h= DrB γ ag b γB b2 L γ b = B = γ ag b L γ ag γ ag h = DrB b = (0. M = metacentro E = centro de empuje. Caso A. Se tiene una barra de sección cuadrada de material homogéneo de Dr = 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 11. centro de gravedad. ME = I yy Vdes = L b3 12 hbL ME = = b 6 b2 = 12h b2 b 12 2 51 .5.5)b ⇒ h = 0.5 b MG = ME – GE Donde: G. Se quiere saber en cual de las dos posiciones A o B flotaría en el agua con equilibrio. realizamos un diagrama de cuerpo libre y hallamos la altura h.

Peso = Empuje γ B b 2 L = γ ag x2 = 2 γ B b2 L 2 γ B b2 = = γ ag L γ ag x=b x2 L 2 2 DrB γ ag b 2 γ ag = 2 (0.5) b 2 MG = ME – GE 2 b 3 I yy 2 2 b3 12 ME = = = Vdes b2 6 b2 L 2 2 ME = b 3 h 1 2 b 2 b GE = = ⇒ GE = 3 3 2 6 6 2 b−3 2 b 2 b 2 b 3 2 b MG = − = = 3 6 18 18 L ( ) 3 52 . de la misma manera se realiza el diagrama de cuerpo libre.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS b h b GE = = 2 ⇒ GE = 2 2 4 4b − 6b 2b b b b MG = − = =− ⇒ MG = − 6 4 24 24 12 <0 Caso A flota con inestabilidad El caso B.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS MG = 2 6 b >0 Caso B flota con equilibrio 53 .

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 12.21) Para determinar si un cuerpo es inestable se aplica la siguiente ecuación: MG = ME − GE La posición del centro de gravedad será: h 0. Determinar si la flotación es estable.21 [m ] b = 0.25 − La posición del centro de empuje será: E = 0.0021)(9. Un cono de madera flota en la posición que se muestra en la figura.21 = 0.25 − 4 4 G = 0.6) = 0.60.21 − 4 4 54 .25 = 0.72 (0.81) h = 0.81)(0.25)(0.136 h 3 m 3 [ ] Según el principio de Arquímedes.72 h ) 12 Vd = 0.72 h 25 2 Por semejanza geométrica se puede decir que: Reemplazando en la formula del volumen desplazado: π h (0.21 − h 0.0021 m 3 2 [ ] El volumen del cono de líquido desalojado por el cono de madera será: Vd = 25 18 = b h Vd = π h D2 π h b2 = 12 12 b= 18 h = 0. La densidad relativa de la madera es de 0.1875 [m] desde el vértice G = 0.18) = 12 12 Vc = 0.1512 [m] b = 0. b 25 cm h Primero se debe hallar las dimensiones del volumen de líquido desplazado por el cono: El volumen del cono de madera será: Vc = π h D2 π (0.136 h 3 (9. un cuerpo flotante desplaza un volumen de liquido con un peso igual al peso del cuerpo. Wc = Wd Vc γ c = Wd γ agua (0.

0096 [m ] Este valor es menor que cero.03 MG = −0.1575 [m] La distancia entre el metacentro y el centro de empuje se halla mediante la siguiente expresión: ME = πb 64 ME = = 0.21)3 4 ME = 0.1875 − 0.0204 [m ] Por lo tanto la distancia entre el metacentro al centro de gravedad será: MG = 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS desde el vértice Por lo tanto la distancia desde el centro de gravedad al centro de empuje será: GE = 0.0204 − 0.1512 ) 64 (0. por lo tanto el cuerpo en esta posición es inestable! 55 .136)(0.1575 GE = 0.03 [m] G = 0.136 h 3 4 I cg Vd π (0.

5)(2 )(1)(1150 ) ⇒ W = 1150 Kg Taco inferior de madera (efgh): M ab = W B = (2300)(2. El centro de flotación estará en el centro de gravedad del volumen (gijh): Horizontalmente estará sobre el eje de simetría del sistema. Un cuerpo hecho de dos trozos de madera pesada con peso especifico γm=1150 [Kg/m3] flota en un liquido de Dr = 0. Considere una unidad de ancho. Verticalmente: Fa = Vgijh γ = d (2 )(0. esto indica que el cuerpo flota con estabilidad.75 m Desde ab.85 [m] 1860 d = 2300 + 1150 Se determina si el cuerpo flota con estabilidad. fuerza ascensional. ya que se trata de un cuerpo compuesto de varias piezas diferentes: Taco superior de madera (abcd): M ab = W B = (1150 )(0.075 [m ] Desde ab El centro de flotación se encuentra por debajo del centro de gravedad. Primero se calcula el centro de gravedad CG del cuerpo. y cf = 3 − 1. 56 . Se desea calcular la profundidad de hundimiento del cuerpo en el líquido.93)(1000) ⇒ Fa = 1860 d Donde: Fa.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 13.5 2300 + 1150 y cg = 1. Verticalmente: ∑M y = cg FT y cg = 5750 + 287. Fa = Wcuerpo d = 1.93 tal como se muestra en la figura.5 Kg m W = V γ m = (0.25) ⇒ M ab = 287. para esto se debe hallar el centro de flotación. La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo.85 2 ⇒ y cf = 2.5) ⇒ M ab = 5750 Kg m W = V γ m = (1)(2)(1)(1150) ⇒ W = 2300 Kg La posición del centro de gravedad de todo el sistema será: Horizontalmente estará sobre el eje de simetría. para que el cuerpo flote en el líquido.

En el caso del ejercicio 9. Por esto.62 ac 2 Un cuerpo flota con inestabilidad cuando el CF esta sobre el CG.237 (1 + ac ) y cf = 3 − 1.237 (1 + ac ) = 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 14.5 [cm] 57 . empezaría la inestabilidad. Los pesos de los tacos superior e inferior son: Wabcd = ac (2 )(1150) [Kg ] Wegfh = 2300 [Kg ] El peso total será: PT = 2300 + 1150 (2 )ac = 2300 (1 + ac ) De la misma manera se halla el momento total debido al peso en función de la distancia ac. ¿cuál seria el espesor del taco superior de madera. para que el cuerpo comience a ser inestable? Primero se halla el peso del cuerpo en función de la distancia ac.38 − 0.38 − 0. respecto ab: M ab = 5750 + 2300 ac ac = 5750 + 1150 ac 2 2 La distancia vertical desde la cara ab hasta el centro de gravedad del cuerpo será: y cg = 5750 + 1150 ac 2 2300 (1 + ac ) La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo: Fa = PT 1860 d = 2300 (1 + ac ) ⇒ d = 1.62 ac 2300 (1 + ac ) ac = 6. y cg = y cf 5750 + 1150 ac 2 = 2. si el CG coincide con el CF.

se abre la compuerta girando el sistema alrededor de O.4) 12 + 0.]. D = 39 [cm.303 [m ] Para que exista equilibrio.3) ⇒ F = 30 [Kg ] h cp = I cg h cg A (0. L = 60 [cm.4)3 + h cg = (0.4)(0.84 [Kg ] Fuerza hidrostática sobre la compuerta. W = 25 [Kg.]. b = 30 [cm. practicado en la pared rectangular de un recipiente.3)(0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 15. se calcula del mismo modo que el explicado en compuertas verticales: F = γ h cg A = γ Z G h b = (1000)(0. h = 40 [cm.]. ¿Cuál debe ser la distancia x.25 ⇒ h cp = 0. de modo que ello ocurra para ZG = 25 [cm. dicha compuerta esta conectada a una palanca y unida rígidamente por otra a un tambor cilíndrico hueco de diámetro D. longitud L y peso W.30) = x = 0.].83 [m] 35. la suma de momentos respecto del eje O debe ser cero: ∑ MO = 0 FT x − F h cp = 0 Donde la fuerza total es igual a la fuerza ascensional menos el peso del cilindro: x= Fa − W (Fa − W ) x = F h cp F h cp (30)(0.25)(0.25)(0. El orifico rectangular de dimensiones b x h. de tal manera que al subir el nivel del agua el recipiente.84 − 25 58 .].3)(0.]? La fuerza ascensional que se da sobre el cilindro será: Fa = πD 2 4 2 Lγ= π (0.39 ) 4 2 2 (60)(1000) ⇒ Fa = 35. se cierra con una compuerta de iguales dimensiones.

p= p= γ (a z + g )h g γ (2 g ) h = 2 γ h = (2)(9810)(2) g La presión en el fondo del cubo será: p f = 39.62 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 2 F = P A = (19.24 = 19.48 [KN] La fuerza que actúa en la cara AB.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 16. si se somete a una aceleración igual a la aceleración de la gravedad.62 )(2)(2) F = 78. Determinar la fuerza que ejerce el agua sobre la cara AB. abierto en la parte superior y completamente lleno de agua. ¿Qué cantidad de agua se bota en el caso b y c? El caso a: La variación de la presión para el caso de aceleración vertical es: dp γ = (a z + g ) dz g 2 2 γ ∫ dp = − ∫ g (a z + g ) dz 1 1 γ (a z + g ) (z1 − z 2 ) p 2 − p1 = g − La presión 1 es la presión de referencia. en este caso la atmosférica. b) La aceleración es horizontal. Un cubo de lado 2 [m]. a) La aceleración es vertical. será: El caso b: 59 .24 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión el centro de gravedad será: p= 39. c) La aceleración tiene una inclinación 45 con la horizontal..

como se indica en la figura.81 )(1)(2 )(2 ) F = 39. La variación de la presión respecto a la vertical en el caso de aceleración horizontal simplemente es: − ∂p =γ ∂z Esta es la misma variación ya estudiada. por tal motivo la fuerza será igual a: F = (9.24 [KN] F = γ h cg A El volumen de agua que se bota será: V= 1 1 (2)(2)(2) bhL = 2 2 V = 4 m3 [ ] El caso c: Se determina las componentes cartesianas de la aceleración: 60 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La pendiente de la recta de presiones constantes es: dz a g =− x =− = −1 dx g g Este indica que la superficie del fluido será una recta de 45º de inclinación.

0. entonces z = .64 m 3 [ ] Determinación de la fuerza sobre la pared: dP γ (a z + g ) = dz g γ (a z + g ) h = 9810 (6.82 [m] Volumen derramado: V= 1 (2)(0.81 − P = 33500 ⎡ N 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ F = P A = (33.41 [m] Para x = 2 [m].94 + 9.81 dz = −0.94 + 9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS a x = a cos 45º = 6.0.81)(2) P= g 9.5)(2)(2) F = 134 [KN ] 61 .94 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ a x = a sen 45º = 6.41 dx Para x = 1 [m].94 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ La pendiente de la recta de presiones constantes es: dz ax 6.82)(2) 2 V = 1.94 =− =− dx ay + g 6. entonces z = .

¿Cuál será el valor de la aceleración si el manómetro A marque 35 [KPa] cuando el vehículo esta en movimiento? Cuando el recipiente está estático: PA = 30 [KPa ] = 30 000 ⎡ N 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ρ = (1000)(0.5 ⎡ N 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Altura de presión será: h= PA 30 000 = γ 8338.6 [m] Desde A.2 [m] Desde A.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 17. Cuando esta en movimiento: La nueva altura de presión será: h1 = PA 35000 = γ 8338.85) ⇒ ρ = 850 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ γ = ρ g = (850)(9.6 = dH 2 ⇒ m = −0.5 ⇒ h 1 = 4.5 ⇒ h = 3. se mueve en un plano inclinado. Un vehículo con un recipiente cerrado que esta totalmente lleno de un líquido de densidad relativa 0. Cuando el vehículo no esta en movimiento la lectura del manómetro A es de 30 [KPa]. como se muestra en la figura.81) ⇒ γ = 8338.85. La pendiente de la superficie será: m= dV −0.3 Por otro lado: 62 .

71 a = −0.92 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ Esta aceleración esta 45º y ascendente.71 a a = 5.3 g + 0. 63 .71a =− dx g + 0.71a La última ecuación es igual a la pendiente de la recta: m= − dz dx 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS dz ax a cos 45º =− = dx g + ay g + a sen 45º dz 0.

6 − (1 − 0) 2g (2)(9.21) PB = γ z o = (9.81) z o = 3.81)(4.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 18.81)(3.21 [m] ( ) Se determina la presión en A y B: PA = γ z o = (9.1 ⎢ m2 ⎥ ⎣ ⎦ Para resolver el caso b: z − zo = zo = z − ω2 2 2 r − ro 2g ( ) ω2 2 2 5.23 rad [ s] Aplicando la ecuación para rotación relativa de fluidos: z − zo = zo = z − ω2 2 2 r − ro 2g ( ) ω2 2 2 5. b) El eje de rotación pasa por B.232 r − ro = 4.6 − 22 − 0 2g (2)(9.232 r − ro = 4.6 ) ⇒ ⇒ PA = 31.5 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎡KN ⎤ PB = 45. Calcular las presiones en A y B cuando el recipiente mostrado en la figura gira a 50 [rpm] para los casos siguientes: a) El eje de rotación pasa por A.81) ( ) ( ) 64 . Para el caso a: Primero se debe convertir los [rpm] en radianes por segundo: ω = 50 rpm 2π 60 ⇒ ω = 5.

12 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ( ) PA = γ z A = (9.42 ) 65 .232 r − ro = −0.81) z A = 0.97 + (1 − 0) 2g (2)(9.42 [m] ⇒ PA = 4.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS z o = −0.81)(0.97 [m ] Se halla la presión en A y B: PB = 0 Para hallar la presión en A primero se debe hallar la altura de agua en A: zA = zo + ω2 2 2 5.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3 CINEMÁTICA DE FLUIDOS La cinemática es una parte de la mecánica de fluidos que analiza el movimiento sin tomar en cuenta los motivos por lo que se produjo este. con el tiempo. y. cuando no ocurra así.1. El flujo no permanente y uniforme es aquel donde el vector velocidad varía con el tiempo. el flujo será permanente o estable. z. Método de Euler: Se selecciona un punto fijo en el espacio. z. PERMANENCIA Y UNIFORMIDAD DE LAS VELOCIDADES. 66 . vz Donde la velocidad en cada eje. aunque varíe de un punto a otro. Cuando la velocidad permanece en todos los puntos invariable con el tiempo. z. es función de su posición y del tiempo: v x = f 1 (x . aceleración y desplazamiento. por el contrario se denomina flujo no uniforme o variado. y. t ) . 3. VELOCIDAD. vy . v z = f 3 (x . t ) . pero permanece constante en puntos sucesivos en el sentido del movimiento. Un flujo permanente variado será similar al anterior con la diferencia de que la velocidad varía en el sentido del flujo. el flujo será no permanente o inestable. El flujo permanente uniforme es aquel donde el vector velocidad permanece inalterado con el tiempo en cada punto del espacio y es constante para puntos sucesivos en el sentido del movimiento. La velocidad v se define como un vector: vx . v y = f 2 (x . relacionado con un sistema de coordenadas cualquiera. este flujo se analiza en términos de velocidad. CONCEPTOS FUNDAMENTALES. el flujo se denomina flujo uniforme. Cuando la velocidad se mantiene constante con respecto del desplazamiento. y. y se analizan las variaciones. En el flujo no permanente y variado la velocidad se modifica tanto con el espacio como en el tiempo. t ) También se define por su vector posición: r r r v = i x + jy+ kz Para el análisis del movimiento de las partículas revisaremos dos métodos: Método de Lagrange: Para este método se elige una partícula de una masa fluida y analizar la variación de la velocidad y aceleración en el espacio y el tiempo. de las velocidades y aceleraciones de las diferentes partículas de la masa fluida que pasan por el.

Permanencia y uniformidad de fluidos. es un volumen fijo en el espacio. 3. esto es tres valores escalares. Tubo de corriente es una superficie cerrada formada por líneas de corriente e limitada en el sentido de ellas. ejemplo: presión. de forma y tamaño invariable con el tiempo. además de la magnitud. vectoriales o tensoriales. a condición de que la región o subregión del flujo esta ocupada completamente por el fluido. Líneas de corriente son líneas que son tangentes a los vectores velocidad en unos puntos determinados del flujo en un instante de tiempo. que forman a su vez campos independientes o dependientes dentro del flujo. CAMPOS DE FLUJO. deformación unitaria y momento de inercia. En cada punto del campo de flujo es posible determinar o especificar una serie de magnitudes físicas. La velocidad. 3. ya sean escalares. 67 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Fig. Para un flujo permanente. LÍNEAS DE CORRIENTE. Finalmente para definir campos tensoriales se requieren nueve o más componentes escalares.1. a través del cual fluye materia. la línea de corriente coincide con la trayectoria. v v v v v Fig. Un campo escalar se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad física a la cual corresponde.2. ejemplo: esfuerzo. Volumen de control. densidad y temperatura. o cuando siendo inestable únicamente la magnitud del vector velocidad varia con el tiempo. la aceleración y la rotación son ejemplos de campos vectoriales. TRAYECTORIAS Un campo de flujo es cualquier región en el espacio donde hay un fluido en movimiento. La trayectoria es el desplazamiento que lleva una partícula del fluido. se necesita definir una dirección y sentido para la cantidad física a la que corresponde. Esquema de una línea de corriente. En un campo vectorial.

(fig. En el tiempo t. El volumen de control. se refiere a una región de interés en el espacio a través de cuyas fronteras un fluido entra y sale continuamente. Consideremos el siguiente esquema: III II I tiempo t II tiempo t + dt Fig.3. ECUACIÓN GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL. como: masa. energía o cantidad de movimiento. (fig. La forma y el tamaño de un volumen de control son arbitrarias.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3. conocido también como sistema abierto. Llamaremos: N. a la cantidad de alguna propiedad de fluidos. el II y III.2. a). Las fronteras del volumen de control se llaman superficies de control. por lo tanto la ecuación. o la facilidad que esta de a la solución del problema. b). η es la cantidad de esta propiedad N por unidad de masa en todo el fluido. en general se hace coincidir estas fronteras con los limites del un escurrimiento y en otras ocasiones hace coincidir perpendicularmente a la dirección de flujo. y se determina por dos sistemas. Volumen de control en tiempo t y t +dt. queda así: Resolviendo y acomodando de una forma más cómoda la expresión anterior. el sistema consta de los volúmenes II y III. todo se deja en función de la comodidad del investigador. En t. 3. tenemos: N sist(t + dt) − N sist(t) ∂t ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎜ ∫ ηρdV + ∫ ηρdV ⎟ − ⎜ ∫ ηρdV ⎟ ⎜ ∫ ηρdV ⎟ ⎜ ∫ ηρdV ⎟ I ⎝ II ⎠ t + dt ⎝ II ⎠t ⎝ III ⎠ t + dt ⎝I ⎠ t + dt = + − ∂t ∂t ∂t El primer termino de la derecha: N sist(t + dt) − N sist(t) ∂t 68 . el sistema se ha movido. En t + dt. el sistema consta del volumen I. Determinamos el aumento de N en el sistema en u tiempo dt: ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ N sist(t + dt) − N sist(t) = ⎜ ∫ η ρ dV + ∫ η ρ dV ⎟ − ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ III ⎝ II ⎠ t + dt ⎝ II ⎠t A esta ecuación sumamos y restamos: ⎛ ⎞ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎝I ⎠ t + dt También dividimos toda la expresión entre ∂t . se considerar una masa de fluido dentro un sistema determinado por el volumen II En un tiempo t + dt.

⎞ ⎛ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎠ t + dt ⎝ III Lim = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ∂t → 0 ∂t Area con flujo hacia fuera dA representa el vector del elemento de área de salida de flujo. Sistema de salida de flujo del volumen de control. 3. El tercer término representa la rapidez de flujo N entrando al volumen de control. Si ∂t → 0 entonces esta expresión quedara reducida a: dN dt Para el primer termino de la derecha: las dos primeras integrales representan la cantidad de N en el volumen de control en t+dt. dA a Interior v Fig. ⎞ ⎛ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎠ t + dt ⎝I Lim = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ∂t → 0 ∂t Area con flujo hacia adentro Los dos últimos términos pueden combinarse en uno. El segundo termino de la derecha.4.5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Determina la rapidez promedio del aumento de N en ∂t . La tercera integral representa la cantidad de N en el volumen de control en t. 3. es la rapidez de flujo N saliendo del volumen de control: dA v a Interior Volumen de control Fig. 69 . Sistema de entrada de flujo al volumen de control. normal a este. Con: ∂t → 0 ∂ ∂t VC ∫ ηρdV El volumen de control se mantiene constante cuando ∂t tiende a 0.

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CINEMÁTICA DE FLUIDOS

⎡ ⎛ ⎛ ⎞ ⎞ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎢ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎝I ⎠ t + dt ⎝ III ⎠ t + dt Lim ⎢ − ∂t → 0 ∂t ∂t ⎢ ⎢ ⎣

⎤ ⎥ ⎥ = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ⎥ SC SC ⎥ ⎦

Donde no hay flujo hacia fuera o hacia adentro, como:
v ⋅ dA = 0

∂ dN = dt ∂t

VC

∫ η ρ dV + ∫ η ρ v ⋅ dA
SC

Esta ecuación representa el aumento de N dentro de un sistema. Esta ecuación sirve para derivar leyes y principios de la forma sistemal a la forma de volumen de control. Forma sistemal, sigue el movimiento de las partículas (método de Lagrange). Forma de volumen, observa el flujo desde un sistema fijo de referencia, volumen de control (método de Euler). 3.3. CONTINUIDAD, VELOCIDAD MEDIA Y CAUDAL. PLANTEAMIENTO PARA UN TUBO DE CORRIENTE. El principio de la conservación de la masa establece que esta ni se crea ni se destruye. Esto supone que la cantidad de masa que fluye según un esquema cualquiera, debe mantenerse constante.

Fig. 3.6. Esquema de continuidad para un tubo de corriente

El principio de conservación de la masa establece que la cantidad de masa que pasa por la sección 1 debe ser igual a la que pasa por la sección 2 en un tiempo dt. Del volumen de control limitado por las áreas dA1 y dA2 que es presentado en la figura 3.6, tomamos un volumen diferencial de sección dA y dS de longitud, la masa de esta sección será:
dM = ρ dV

Donde: dM; Diferencial de masa. dV; Diferencial del volumen. El diferencial de volumen será igual a el diferencial de área dA multiplicado por el diferencial de desplazamiento dS.
dV = dA dS

Donde: A; Área de una sección de tubo.

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ds; desplazamiento diferencial a los largo de las líneas de corriente. Por lo tanto, el diferencial de masa quedara:
dM = ρ dA dS

Si ambos miembros se divide entre el diferencial del tiempo dt.
ρ dA dS dM = dt dt

Donde:
dM = dG dt

Cantidad de masa que pasa por una sección por unidad de tiempo.

Por otro lado se sabe que el diferencial de desplazamiento dividido entre el diferencial de tiempo es la velocidad:
dS =v dt

Por lo tanto la ecuación queda:
dG = ρ v dA

La cantidad de masa debe ser igual en todas sus secciones, como establece el principio de la conservación de la masa.
dG = ρ1 v 1dA1 = ρ 2 v 2 dA 2

Para el caso de fluido incompresible, la densidad de masa ρ se mantiene constante:
v 1dA1 = v 2 dA 2 = v dA = dQ

Donde: Q; volumen por unidad de tiempo. Este se denomina gasto o caudal. Integrando para cada área tendremos:
A1

∫ v1 dA 1 = ∫ v 2 dA 2 = ∫ v dA = Q
A2 A

Por lo tanto la ecuación de la continuidad entre las secciones 1 y dos, para fluidos incompresibles será:
V1 A1 = V2 A 2

La velocidad media es el caudal entre el área por la que pasa dicho caudal:
V= V= 1 A Q A
A

∫ v da

Esta última ecuación es la que mas se utiliza para determinar la velocidad media. Se denota la velocidad instantánea con una v minúscula y a la velocidad media con una V mayúscula.

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD PARA FLUJO BIDIMENSIONAL.

Fig. 3.7. Variación de las velocidades para un volumen de control rectangular

Se toma un volumen de control tipo paralelepípedo con dimensiones: ∆x, ∆y y ancho unitario. Se tiene ingreso de caudal por los lados ab y ad, la velocidad media se toma en el vértice a, donde se toma la componentes de la velocidad Vx y Vy. Por el principio de la continuidad, la cantidad de materia que ingresa al volumen de control debe ser igual a la que sale del mismo, además que el fluido es incompresible, esto significa que el caudal que ingresa al volumen de control es igual al caudal de salida.
r r ∆Q = (v ad ∆x + v ab ∆y )× 1 r r ∆Q = (v bc ∆x + v cd ∆y )× 1

La primera ecuación es el caudal que entra y la segunda que sale del volumen de control. Los valores promedio de velocidad se calcularan por la semisuma de las velocidades actuantes en cada lado: Para la velocidad promedio de ingreso:
∂v y ∆x vy + vy + r ∂x v ad = 2
vx + vx + 2 ∂v x ∆y ∂y

r 1 v ad = v y + 2

∂v y ∂x

∆x

r v ab =

r 1 v ab = v x + 2

∂v x ∆y ∂y

Para la velocidad promedio de salida:
r v bc =

vy +

∂v y ∂y

∆y + v y + 2

∂v y ∂y

∆y +

∂v y ∂x

∆x

∂v y r 1 v bc = v y + ∆y + ∂y 2

∂v y ∂x

∆x

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

r v cd =

vx +

∂v x ∂v x ∂v x ∆x + v x + ∆x + ∆y ∂x ∂x ∂y 2 ∂v x ∆y ∂y

r ∂v x 1 v cd = v x + ∆x + ∂x 2

Sustituyendo las ecuaciones de velocidad media de entrada y salida, y resolviendo se tiene:
∂v y ∂y ∆y ∆x + ∂v x ∆x ∆y = 0 ∂x

Esta ecuación llevamos a un punto:
∂v y ∂y + ∂v x =0 ∂x

Esta última expresión es la ecuación de la continuidad en flujo permanente bidimensional. De manera análoga para flujo permanente tridimensional:
∂v y ∂y + ∂v x ∂v z + =0 ∂x ∂z

3.4.ACELERACIONES. La aceleración es un vector que se define por la variación de la velocidad con el tiempo.
r r dv a= dt

Como estamos hablando de un vector, para definir claramente la aceleración debemos determinar su magnitud, dirección y sentido. Así definimos la aceleración en función de las coordenadas cartesianas x y z, y del tiempo t.
a x = f1 (t , x , y, z ) = a y = f 2 (t , x , y, z ) = dv x dt dv y

dt dv z a z = f 3 (t , x, y, z ) = dt

El cálculo diferencial permite establecer, para el sentido de las x:
dv x = ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x dt + dx + dy + dz ∂t ∂x ∂y ∂z

Dividiendo todo entre dt:
dv x ∂v x ∂v x = + dt ∂t ∂x ∂v x dx + dt ∂y ∂v x dy + dt ∂z dz dt

dv x ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x = + vx + vy + vz dt ∂t ∂x ∂y ∂z

Por lo tanto análogamente en las otras direcciones:

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ax =

∂v x ∂v x ∂v x ∂v x vx + vy + vz + ∂t ∂x ∂y ∂z ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y vz vy + vx + ay = + ∂z ∂y ∂x ∂t ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z az = vx + vy + vz + ∂t ∂x ∂y ∂z

En los primeros términos de los segundos miembros de las ecuaciones, se tiene la variación de la velocidad con el tiempo, esta también se denomina aceleración local. Los últimos tres términos de los segundo miembros de las ecuaciones, son la variación de la velocidad con el espacio, también se denomina aceleración convectiva. 3.5. DEFORMACIÓN, ROTACIONALIDAD Y VORTICIDAD.

3.8. Volumen de control con sus variaciones de velocidad.

TRASLACIÓN. De la figura 3.8 supóngase que no existe variación en la velocidad en toda la longitud del volumen de control, es decir:
∂v y ∂v y ∂v x ∂v x =0 = = = ∂y ∂x ∂x ∂y

Se puede decir que las velocidades vx y vy permanecen constantes, por lo tanto el volumen de control se moverá de sin cambiar su forma, es decir, el rectángulo abcd se comportara como un sólido:

Fig. 3.9. Traslación de masas fluidas

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CINEMÁTICA DE FLUIDOS

DEFORMACIÓN LINEAL. Este caso se da cuando ∂v x ∂x y ∂v y ∂y no son nulos además, por otro lado los valores de:
∂v y ∂v x = =0 ∂y ∂x

Por lo que el rectángulo sufrirá una deformación lineal en ambas direcciones y su forma se ampliara a reducirá pero este seguirá siendo un rectángulo.

Fig. 3.10. Deformación lineal de masas fluidas

DEFORMACIÓN ANGULAR. Primero considérese el caso contrario al anterior, los valores de ∂v x ∂y y ∂v y ∂x son diferente de cero y por otro lado, los valores de:
∂v y ∂v x = =0 ∂x ∂y

El rectángulo sufrirá una deformación angular como se muestra en la figura.

Fig. 3.11. Deformación angular de masas fluidas

Si las deformaciones angulares en la fig. 3.11, dα y dβ son iguales y contrarias el elemento se deformara sin rotar. Por el contrario si dα ≠ dβ o siendo iguales giran con el mismo sentido, el elemento rotara.

75

Deformación angular de masas fluidas con rotación El ángulo total de giro será: dα + dβ 1 = 2 2 ⎛ ∂v y ∂v x ⎜ ⎜ ∂x − ∂y ⎝ ⎞ ⎟dt ⎟ ⎠ El elemento dentro el paréntesis se denomina vorticidad ξ: ξ= ∂v y ∂x − ∂v x ∂y Si el valor de ξ = 0 el movimiento del fluido será irrotacional mientras que si ξ ≠ 0 el flujo será rotacional. 3. entonces el flujo es irrotacional.12.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Fig. la circulación será la integral de la componente de la velocidad tangente a la superficie. la vorticidad dividida entre dos: ω= ∂v x ⎤ 1 ⎡ ∂v y − ⎢ ⎥ 2 ⎣ ∂x ∂y ⎦ El termino de vorticidad esta ligado a otro denominado circulación Г. Ángulo que forma el vector velocidad con la superficie de control. La expresión general para determinar la rotacionalidad de un campo de velocidades es: ∂v y ⎛ ∂v z ξ = rot v = ⎜ ⎜ ∂y − ∂z ⎝ ⎞ ⎛ ∂v x ⎟i + ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ ∂z ∂v z ⎞ ⎛ ∂v y ⎟j+ ⎜ ∂x ⎠ ⎜ ∂x ⎝ ∂v x ∂y ⎞ ⎟k ⎟ ⎠ si la ecuación anterior es igual a cero. Aplicando el concepto de superficie de control tenemos: 76 . Por otro lado se puede determinar de la misma la velocidad angular de rotación. Vector elemental de longitud tangente a la curva. realizada sobre toda la superficie: r Γ = ∫ (v cos α )dl = ∫ v dl dΓ = (v cos α ) dl Donde: α. esta se define como: Si en un campo de flujo bidimensional cualquiera se traza una superficie de control cualquiera y cerrada. dl.

La función de corriente es la expresión matemática de una línea de corriente. 3. 3. 3. de las últimas dos ecuaciones determinamos que: ∂ψ = vx ∂x ∂ψ = vy ∂y ψ = ∫ v x dy + ∫ (− v y )dx + C Donde la ultima expresión se denomina función de corriente. el gasto entre MM’ y NN’ se denomina dψ. también incluimos las líneas de corriente MM’ y NN’ separadas entre si una distancias dn. Si el flujo es permanente una función de corriente expresara matemáticamente a una familia de líneas de corriente. La primera línea de corriente pasa por el origen o. Para analizar este hecho se utiliza un volumen de control triangular de catetos dx y dy y de hipotenusa dn. Por otro lado los valores determinados para vx y vy se reemplazan en la ecuación de la continuidad bidimensional: 77 . Esquemas de líneas de corriente En la Fig.13 se muestra un campo de flujo bidimensional y permanente. Por lo tanto el gasto entre o y NN’ es de ψ+dψ. Denominamos ψ al gasto entre las líneas de corriente o y MM’.13. donde el gasto que ingresa debe ser igual al que sale: dψ = v x dy + − v y dx ( ) El diferencial total del gasto dψ es: dψ = ∂ψ ∂ψ dx + dy ∂x ∂y Por comparación. FUNCIÓN DE CORRIENTE.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS ∂v y ⎛ ∂v x dΓ = ⎜ ⎜ ∂y − ∂x ⎝ ⎞ ⎟ dx dy ⎟ ⎠ De la ecuación concluimos que la vorticidad es la circulación diferencial por unidad de área encerrada por la superficie de control. Fig.6.

7. De la misma manera reemplazamos los valores hallados para vx y vy en la ecuación de la vorticidad: ∂v x − ∂x ∂y 2 ∂ψ ∂ 2ψ + ξ= 2 ∂x ∂y 2 ξ= ∂v y Para que el flujo sea irrotacional debe cumplirse: ∂ 2ψ ∂ 2ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 Esta última ecuación se denomina ecuación de La Place. solo si el flujo es continuo. 3. estas llevaran a una identidad: ∂ 2Φ ∂ 2Φ = ∂x∂y ∂y∂x La función potencial solo existe cuando esta cumple la ecuación de La Place y además cuando el flujo es irrotacional. se tiene: − v y dx + v x dy = 0 ⇒ vy dy = dx vx y para Φ constante. dψ = 0. La función potencial se define como: vx = − ∂Φ ∂x vy = − ∂Φ ∂y Si sustituimos estas ecuaciones en la ecuación de la continuidad. quiere decir que la familia de curvas de la función potencial son perpendiculares a las de la función de corriente. dΦ = 0: 78 . Para ψ constante. esta llevara a la ecuación de La Place: ∂ 2Φ ∂ 2Φ + =0 2 ∂x ∂y 2 Si estas también reemplazamos en la ecuación de la vorticidad. La función potencial es una ecuación perpendicular a la función de corriente.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS ∂v y ∂v x + =0 ∂x ∂y Se tiene: ∂ 2ψ ∂ 2ψ = ∂x∂y ∂x∂y Se determina una identidad. FLUJO POTENCIAL. lo que indica que si una función de corriente existe.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS v y dy + v x dx = 0 ⇒ v dy =− x dx vy Lo último indica que las líneas de corriente son perpendiculares a las líneas equipotenciales. 79 . La representación grafica de estas dos funciones se denomina malla de flujo o red de corriente.

Se desea calcular el gasto y la velocidad media correspondiente.2 (ro2 − r 2 ) .66) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 4 ⎝ ⎠ 3 Q = 0.196 V = 0.13 m = 130 [lps] s [ ] 80 . puede ser representada por un paraboloide.66 [m / s] Encontrada la velocidad media del flujo. cuya generatriz es: v = 21. Supóngase que para un tubo circular de 50 [cm. en las condiciones de flujo de este problema.196 [m 2 ] Aplicando la ecuación de la velocidad media: V= V= 1 A ro 0 1 ∫ v dA A A 0.2(ro .] de diámetro la distribución de velocidades. [m/s] Donde ro es el radio del tubo en metros y r la distancia medida desde el centro del tubo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1.2)(2) 0.25 0 2 3 ∫ (0.25) 2 o 2 ⇒ A = 0.25 r − r ) dr 2 2 ∫ 21.25 2 ⎞ Q = V A = (0. Para aplicar la siguiente ecuación: V= 1 A ∫ v dA A Se debe presentar el diferencial de área dA en función de la variable r: A = πr2 Derivando en función a r: dA = 2π r dr A = π r = π(0. encontramos el caudal: ⎛ π 0.r ) 2 π r dr = π (21.

13 0.15 − r 2 ) 2 π r dr ⎞ ⎟2π ⎟ ⎠ ⎛ 0.84)(0.84 Q 0.47 (0. Por el principio de continuidad. El tubo del ejemplo anterior se conecta mediante una transmisión con otro de diámetro 30 [cm].3) 4 2 ⇒ A 2 = 0.0707) = C= 1 A2 0.0707 [m 2 ] ⇒ V2 = 1.15 ⎜ ⎜ 2 ⎝ C = 163. Calcúlese el coeficiente numérico de la ecuación.15 0 A2 ∫ v dA 2 2 ∫ C (0. el caudal que pasa por el primer tubo es el mismo que pasa por el segundo poso: Q1 = Q 2 = 130 lps A2 = V2 = π (0.0707 [m s ] Aplicando la ecuación de la velocidad media: V2 = (1.47 4 0.15 4 − 4 Por lo tanto la ecuación que describe la distribución de velocidades en el segundo tubo será: v = 163.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 2.152 − r 2 ) [m/s] 81 .13 = A2 0. En una sección de este tubo la distribución de velocidades puede ser representada por una ecuación similar a la del tubo precedente.

70 [m/s].15 2 D2 A La velocidad en la sección A será: VA = 2.6 ) 3 Q B = 0.021 m [ s] 3 Q D = Q A − Q C = 0. Calcular las velocidades medias en A y D.042 m [ s] Q C = VC A C = (2.32 D2 B = (0. El agua que escurre entro del tubo.6 m QA = QB = QC + QD [ s] 3 ⇒ Q A = 0. Si la velocidad media en B es de 0. el gasto total y el gasto en cada rama de la tubería.6 ) 0. Se aplica la ecuación de la continuidad unidimensional entre A y B: QA = QB ⇒ VA A A = VB A B π D2 B 4 π D2 A 4 VA πD 4 2 A = VB πD 4 2 B ⇒ VA = VB = VB 0.021 ⇒ Q D = 0.042 m 4 A [ s ]= Q Aplicamos la ecuación de la continuidad entre B con C y D: QB = QC + QD VB A B = VC A C + VD A D 0.021 m [ s] 82 . En la figura se muestra la bifurcación de un tubo circular que tiene los diámetros indicados.6 [m/s] y en C es de 2.70) (0.4 m [ s] (0.05) π 4 La velocidad en D será: VD = 10.10) π 2 4 3 ⇒ Q C = 0. entre en A y sale en C y D.042 − VC 4 (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3.042 − 0.10) π 2 2 VD = (0.3) π 2 El caudal en B será: Q B = VB A B = (0.

004 m [ s ] = 4 [lps] El caudal de la sección 4 será: V = 1 dm A = 1 dm 2 [ ] [ s] ⇒ V = 0.2)(0.2 m [ s] ⇒ V = 0.04 ⎡m ⎤ ⎢ s⎥ ⎦ ⎣ Q 2 = A 2 V2 La velocidad en la sección 2 será: V2 = Q2 0. Primero se halla el caudal en la sección 3: V = 2 dm A = 2 dm 2 [ ] [ s] ⇒ V = 0.01) ⇒ Q 4 = 0.1 m [ s] ⇒ V = 0.001 El caudal en la sección 5 será: Q5 = Q3 + Q 4 = 4 + 1 ⇒ Q5 = 5 [lps] Entonces en la sección 2: 3 Q 2 = Q1 − Q 5 + Q 6 = 20 − 5 + 25 ⇒ Q 2 = 40 [lps] = 0.02 m 2 [ ] 3 Q 3 = VA = (0.02 V2 = 2 [m s ] 83 . En el esquema de tuberías mostrado en la figura.02) ⇒ Q 3 = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 4.04 = A2 0.01 m 2 [ ] ⎡m 3 ⎤ = 1 [lps] ⎢ s⎥ ⎣ ⎦ Q 4 = VA = (0. determinar la velocidad media en la sección 2.1)(0.

v y = 4 x Para el inciso a tenemos: vx = 2 x y . 84 . Para el inciso c tenemos: vx = 4 x 2 y . vy = 2 x Continuidad: ∂v y ∂v x = 0 ⇒ 0+0 = 0 ⇒ + ∂y ∂x El flujo es posible. Para el inciso b tenemos: vx = 2 y . Analice si los siguientes flujos bidimensionales son o no posibles: a) v x = 2 x y .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 5. Rotacionalidad: ξ= ∂v y ∂x − ∂v x = 2−2=0 ⇒ ξ=0 ∂y Flojo irrotacional. vy = 4 x Continuidad: ∂v y ∂v x = 0 ⇒ 8x y + 0 = 8x y ≠ 0 ⇒ + ∂y ∂x El flujo no es posible. v y = 2 x c) v x = 4 x 2 y . vy = 0 Primero debemos probar a continuidad: ∂v y ∂v x + = 0 2y+0 = 2y ≠ 0 ⇒ ∂x ∂y Flujo no es posible. v y = 0 b) v x = 2 y .

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 6.t ) ˆ i j j ξ = rot v = 0 El flujo es irrotacional. v x = (2 x + y + z ) t v y = (x − 2 y + z ) t v x = (x + y ) t Aplicando la ecuación general: ξ = rot v = ( ∂v y ∂v y ∂v x ∂v x ∂v z ∂v z − )j − )i+( ) j+ ( − ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x ∂y ∂v y ∂v z = t+0= t = t+0= t ⇒ ∂z ∂y ∂v z ∂v x = t+0= t ⇒ = t+0= t ∂z ∂x ∂v y ∂v x =t+0=t ⇒ = t+0= t ∂x ∂y ξ = rot v = ( t . es irrotacional. Demostrar que el flujo cuyo campo de velocidades que se indica en seguida. 85 .t ) ˆ + ( t .t ) ˆ + ( t .

se usa la ecuación de La Place: ∂ 2Ψ ∂ 2Ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 ∂ 3xy 2 − 6 ∂x + ∂x ( ) ∂ 3xy 2 − 6 ∂y ∂y ( ) = ∂ 3y 2 ∂x ( ) + ∂ (6 x ) = 0 + 6y = 6y ∂y 6y ≠ 0 Por lo que el flujo es rotacional. y = -2 m.95 [m s ] El valor de la función de corriente para este punto será: Ψ = ∫ v x dy + ∫ − v y dx Ψ3.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 7. es decir continuo: ∂ 2Ψ = ∂x∂y ∂ 3xy 2 − 6 ∂ 3y 2 ∂x = ∂y ∂y ( ) ( ) ⇒ ∂2Ψ = 6y ∂x∂y ∂ 2Ψ = ∂y∂x ∂ 3xy 2 − 6 ∂ (6xy ) ∂y = ∂x ∂x ( ) ⇒ ∂2Ψ = 6y ∂y∂x las soluciones de ambas ecuaciones son iguales. Después debemos comprobar la irrotacionalidad del flujo. tenemos: v x = −36 [m s ] ∧ v y = −12 [m s ] V= (− 36)2 + (− 12)2 ⇒ V = 37. Un campo de flujo esta definido por la función de corriente Ψ = 3 x y 2 . De acuerdo con las ecuaciones: vx = ∂Ψ ∂y ⇒ vy = − ∂Ψ ∂x vx = ∂ 3xy 2 − 6 = 6xy ∂y ∂ 3xy 2 − 6 = −3 y 2 ∂x ( ) vy = − ( ) Para x = 3 m y y = -2 m. −2 = 36 − 6 = 30 ⎡m 3 ⎤ ⎢ s m⎥ ⎣ ⎦ ( ) 86 . por lo tanto el flujo es factible.6 donde x e y están en metros y Ψ en [m3/s m]. ¿Este flujo es irrotacional? ¿Cuál es la velocidad en el punto x = 3 m. y cual el valor de Ψ en ese punto? Primero debemos comprobar si el flujo es físicamente posible.

por lo tanto: Ψ = y2 − x 2 87 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 8. Un campo esta representado por la función potencial Φ = −2xy . Se verifica si el flujo es continuo mediante la ecuación de La Place: ∂ 2Ψ ∂ 2Ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 ∂ (− 2xy ) ∂x + ∂x ∂ (− 2xy ) ∂ (− 2 y ) ∂ (− 2 x ) ∂y = + =0+0=0 ∂y ∂x ∂y Por lo que el flujo es continuo y por lo tanto existe una función de corriente Ψ: vx = − ∂Φ ∂x v x = 2y vy = − v y = 2x Φ Ý ∂y Se reemplaza las velocidades en: vx = ∂Ψ ∂y vy = − ∂Ψ ∂x ∂Ψ = 2y ∂y ∂Ψ = −2x ∂x Por lo que: ∫ Ψ = 2 y dy + ∫ − 2 x dx + C Ψ = y2 − x 2 + C Si reemplaza las coordenadas del origen (0. ¿cuál será la función de corriente correspondiente? Primero se debe comprobar si el flujo es irrotacional: ∂ 2Φ ∂ 2Φ = ∂y∂x ∂x∂y ∂ (− 2xy ) ∂x = ∂y ∂ (− 2xy ) ∂y ∂x ⇒ ∂(− 2 y ) ∂ (− 2x ) = ∂y ∂x −2 = −2 Por lo que el flujo es irrotacional. tendremos que C = 0 para un Ψ = 0.0).

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

9. Las componentes de las velocidades para el flujo contenido en los contornos señalados en la figura pueden expresarse como:
v x = 2x v y = −2 y

Donde las velocidades están en m/s y las coordenadas en [m]. Se desea calcular la aceleración total en el punto A indicado en la figura y sus componentes tangencia y normal.

Se usa la ecuación de la aceleración bidimensional:
a x = vx
a y = vx

∂v x + vy ∂x ∂v y + vy ∂x

∂v x ∂y ∂v y
∂y

Se debe hallar la derivada de la velocidad con respecto a cada eje, se tiene:
∂v x =2 ∂x ∂v y =0 ∂x ∂v x =0 ∂y ∂v y = −2 ∂y

Estas ecuaciones se reemplaza en las ecuaciones de la aceleración en x e y, por lo tanto:
a y = (2x )(0 ) + (− 2 y )(− 2 ) ⇒ a y = 4 y
a = a2 + a2 = x y a x = (2x )(2 ) + (- 2 y )(0) ⇒ a x = 4 x

(4x )2 + (4 y )2

⇒ a = 4 x 2 + y2

En el punto x = 2.5 [m], y = 2 [m]:
a = 4 (2.5) + (2 )
2 2

⇒ a = 12.81 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ ⇒ tan α = 0.8 α = 38.66º

tan α =

ay ax

=

4y 2 = 4x 2.5

88

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

La inclinación de la tangente a la línea de corriente en A:
tan β = vy 2y y 2 =− =− =− vx 2x x 2.5 Tan β = −0.8 β = −38.66º

a s = a cos (α + β) = 12.81 cos (38.66 + 38.66) ⎡m ⎤ ⎢ s2 ⎥ ⎣ ⎦ a n = a sen (α + β) = 12.81sen (38.66 + 38.66 ) a s = 2.81 a n = 12.5 ⎡m ⎤ ⎢ s2 ⎥ ⎣ ⎦

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

4
DINÁMICA DE FLUIDOS
Este capitulo se refiere al estudio de los fluidos tomando en cuenta las condiciones de inicio de movimiento. El capitulo se divide en dos partes: la primera es el estudio de la dinámica de los fluidos ideales, donde no se consideración las fuerzas cortantes o de fricción, eliminando el concepto de viscosidad, la segunda parte es la dinámica de los fluidos reales, donde los planteamientos son lo mas aproximado a la realidad, por la inclusión en el análisis de la influencia de la viscosidad. Sobre masas fluidas actúan las fuerzas cortantes, de presión y de gravedad (peso propio). Para fluidos ideales estas ultimas dos fuerzas deben combinarse de manera que cumplan la segunda ley de newton, para fluidos reales deben incluirse las fuerzas viscosas. En este capitulo se presenta por separada la deducción de las ecuaciones de la energía y de la cantidad d movimiento, además de una interpretación de su uso y los resultados que se consigue con cada uno de ellos. 4.1. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES.

ECUACIÓN DE EULER.

Fig. 4.1. Esquema de un volumen de control y variaciones de presiones.

La figura 4.1 muestra un volumen de control de forma cúbica de lados ∆x, ∆y y ∆z, colocado de forma que el origen de los ejes cartesianos esta justo en el centro de gravedad del elemento y el eje z coincide con la vertical, sobre este elemento actúan las siguientes fuerzas: Fuerzas de presión, la presión que actúa en los lados del elemento debido al fluido, para tomarla como fuerza se debe multiplicar por el área en contacto, en este caso por el área del lado del cubo. Si se realiza una sumatoria de fuerzas para uno de los ejes, se puede determinar las fuerzas de presiones.
⎛ ∂p x ⎞ Fx = ⎜ − ∆x ⎟ ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠

95

esta es debido al peso propio del volumen de control. F=m a ⇒ a= F m Se sabe que la masa es: m = ρ ∆x ∆y ∆z Por lo que las fuerzas por unidad de masa: ⎛ ∂p x ⎞ ∆x ⎟ ∆y ∆z ⎜− Fx ∂x ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z ⎛ ∂p y ⎞ ⎜− ∆y ⎟ ∆x ∆z ⎜ ⎟ Fy ∂y ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z ⎛ ∂p z ⎞ ∆z ⎟ ∆y ∆x + γ ∆x ∆y ∆z ⎜− Fz ∂x ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z Eliminando términos y organizando se tiene: Fx 1 ∂p =− m ρ ∂x Fy 1 ∂p =− m ρ ∂y Fz 1 ∂p =− −g m ρ ∂z Las fuerzas por unidad de masa halladas deben ser iguales a sus correspondientes aceleraciones en los mismos ejes: 96 . y actúan en sentido contrario al eje Z: Pe = γ V Pe = γ ∆x ∆y ∆z Las fuerzas totales que actúan sobre el volumen de control serán: ⎛ ∂p x ⎞ Fx = ⎜ − ∆x ⎟ ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠ ⎛ ∂p y ⎞ ∆y ⎟ ∆x ∆z Fy = ⎜ − ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ∂p z ⎛ ⎞ Fz = ⎜ − ∆z ⎟ ∆y ∆x + γ ∆x ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠ Se aplica la segunda ley de Newton.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ⎛ ∂p y ⎞ Fy = ⎜ − ∆y ⎟ ∆x ∆z ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ⎛ ∂p z ⎞ Fz = ⎜ − ∆z ⎟ ∆y ∆x ∂x ⎝ ⎠ Fuerza de gravedad. esta especifica que la fuerza es igual a la masa por la aceleración del cuerpo.

según sus componentes por unidad de masa.2 un volumen de control de forma cilíndrica colocado en el sentido de las líneas de corriente: Fig. Tomaremos la figura 4. 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ax = ay = Fx m Fy m Fz az = m ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x 1 ∂p + vx + vy + vz = − ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂x ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y 1 ∂p vz = − vy + vx + + ∂z ρ ∂y ∂y ∂x ∂t ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z 1 ∂p + vx + vy + vz = − −g ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂z Estas últimas son las ecuaciones de Euler del movimiento de fluidos ideales. Volumen de control cilíndrico en el sentido de las líneas de corriente. es decir que una aceleración en este sentido provoca presión. 97 . por que esto introduce en cambio en la altura piezométrica: P γ + z PLANTEAMIENTO BIDIMENSIONAL: Para desarrollar un planteamiento bidimensional de las ecuaciones de Euler. cualquier fuerza externa que existiera en el análisis esta se adicionara en el segundo miembros. Estas ecuaciones se interpretan de la siguiente manera: En los ejes x e y las aceleraciones locales o convectivas se traduce en un cambio de presiones en esa misma dirección.2. usaremos un sistema de coordenadas naturales: Este sistema e coordenadas se refiere a tomar como eje x el eje tangente a la línea de corriente que llamaremos eje s y el eje y a la perpendicular esta ultima denominada eje n. En el sentido z toda aceleración provoca un cambio en la presión ayudado por el peso del cuerpo. es decir que habrá una variación en Fz = − 1 ρ (∂P ∂z ) − g .

4. − ∂ (p + γz ) = ρ ∂s 2 ∂ v2 ∂s ( ) 98 .⎜ p + ds ⎟ dA + γ dA ds cos α = ρ dA ds a s ∂s ⎝ ⎠ Como: cos α = − dz ds - ∂p ∂z ds dA . ECUACIÓN DE BERNOULLI Utilizaremos las ecuaciones previamente halladas. Cuando planteamos el análisis para flujo permanente decimos que la variación de la velocidad con el tiempo es nula. Volumen de control cilíndrico en sentido normal a las líneas de corriente 2 ⎛ ∂ (P + γz ) = ρ ⎜ ∂v n + v ⎜ ∂t ∂n r ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ECUACIÓN DE EULER PARA FLUJO PERMANENTE.3.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS De acuerdo a la segunda ley de Newton: ∂p ⎛ ⎞ p dA .γ ds dA = ρ dA ds a s ∂s ∂s Por lo tanto: ∂ (p + γz ) = ρ a s ∂s En el sentido normal a las líneas de corriente: De la misma manera que el caso anterior.3: ∂ (p + γz ) = ρ a n ∂n Por lo tanto: ⎡ ∂ (p + γz ) = ρ ⎢ ∂v s + 1 ∂s 2 ⎣ ∂t ∂ v2 ⎤ ⎥ ∂s ⎦ ( ) Fig. con referencia a la figura 5. para iniciar el análisis de esta ecuación.

la fuerza de gravedad. o también llamadas fuerzas tangenciales.2. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA. Las fuerzas que actúan en masas fluidas son: las fuerzas de presión. en un campo de flujo permanente.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS − 2 ∂ (p + γz ) = ρ v ∂n r Integrando la primera ecuación a lo largo de s. establece que el trabajo hecho por las fuerzas que actúan sobre una masa fluida es igual al cambio en la cantidad de energía de esa masa. 2 Esto quiere decir que la suma de los tres términos a lo largo de una misma línea de corriente es constante Para la segunda ecuación: − ∂ (p + γz ) = ρv ∂v n ∂n ∂s Donde: ∂v n v = r ∂s Si al segundo término se le suma y resta ρv − ∂v s ∂n ∂ (p + γz ) = ρv ∂v n + ρv ∂v s . 2 Por lo tanto. con vs = v: p + γz + 1 ρv 2 = ctte. y cualquier fuerza exterior. tendremos: 1 ⎛ ⎞ − d⎜ p + γz + ρv 2 ⎟ = 0 2 ⎝ ⎠ O bien: p + γz + 1 ρv 2 = ctte. 99 . referente al peso propio de la masa fluida. la variación del trabajo por unidad de volumen realizado por las fuerzas de presión y de gravedad de una masa fluida es igual al cambio de la energía cinética por unidad de volumen. Tomando la ecuación entre dos puntos de una línea de corriente y dividiendo todo entre γ: p1 + γz1 + v1 v = p 2 + γz 2 + 2 2g 2g 2 2 4. las fuerzas viscosas. bidimensional e irrotacional. originadas por la presión que ejerce el mismo fluido multiplicado por una área determinada. estas producen energía que se añade o sustrae al sistema. El principio de la conservación de la energía basada en la segunda ley de Newton.ρv ∂v s ∂n ∂s ∂n ∂n ∂ (p + γz ) = ρ v ∂v n + ρ v ⎛ ∂v n − ∂v s ⎞ ⎜ ⎟ ∂n ∂n ∂n ⎠ ⎝ ∂s − Integrando la ecuación.

4. Ec. Energía potencial. Para el análisis tomamos un volumen de control de dimensiones finitas. Trabajo.4. La fuerza de presión contenida entre las secciones (3) y (4) será: ∂p ⎛ ⎞ dF = p dA − ⎜ p + ds ⎟ dA ∂s ⎝ ⎠ ⎛ ∂p ⎞ dF = ⎜ − ds ⎟ dA ⎝ ∂s ⎠ El trabajo que realiza esta fuerza será: dT = dF ds ⎛ ∂p ⎞ dT = ⎜ − ds ⎟ dA ds ⎝ ∂s ⎠ La energía potencial será el trabajo realizado por el peso del elemento al desplazarse un dz: dE p = γ dV dz ⎞ ⎛ ∂z dE p = γ (dA ds )⎜ ds ⎟ ∂s ⎝ ⎠ 100 . Además tomamos otro volumen de dimensiones diferenciales dentro del primer volumen de control.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Entonces: dT = dE dT = dE p + dE c + dE e Donde: T. Energía añadida o extraída.4. Fig. Tomamos una sección (3) en el elemento diferencial y al cabo de un diferencial de tiempo dt este tomara otra posición (4). con volumen de control limitado. Ee. Ep. como la figura 4. Tubo de corriente. Energía cinética.

la ecuación general queda: (p1 + γ z1 ) Q + ∫ A1 1 1 2 ρ v1 dQ = (p 2 + γ z 2 ) Q + ∫ ρ v 2 dQ 2 2 2 A 2 La integral de la expresión anterior.∫ ⎜ p 2 + γ z 2 + 2 ρ v 2 ⎟ dQ = 0 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ A A 1 1 1 2 Se deben elegir secciones donde las aceleraciones normales sean despreciables. secciones sobre líneas de corriente aproximadamente rectas. tenemos: ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dA ds = γ (dA ds )⎜ ds ⎟ + ρ (dA ds) ⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ Sabemos que: v= ds dt ⇒ ds = vdt ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dA v dt = γ (dA v dt ) ⎜ ds ⎟ + ρ (dA v dt )⎜ ⎜− ⎜ 2 ∂s ∂s ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ Además: dQ = v dA ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dQ dt = γ (dQ dt ) ⎜ ds ⎟ + ρ (dQ dt )⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dQ dt − γ (dQ dt )⎜ ds ⎟ − ρ (dQ dt ) ⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ = 0 ⎟ ∂s ⎠ Toda esa expresión también puede escribirse así: − ∂ ∂s ⎛ ⎞ 1 ⎜p + γ z + ρ v 2 ⎟ dQ ds = 0 ⎜ ⎟ 2 ⎝ ⎠ Integrando esta ecuación sobre una línea de corriente entre (1) y (2).INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La energía cinética es igual a: ⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ dE c = d ⎜ M v2 ⎟ = d ⎜ ρ V v2 ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ Para un fluido incompresible: dE c = ⎛ ∂v 2 ⎞ 1 ρ dA ds ⎜ ⎜ ∂s ds ⎟ ⎟ 2 ⎝ ⎠ Reemplazando las ecuaciones halladas en la ecuación general de la energía. debemos integrar en toda el área de la sección (1) y (2): ⎛ ⎛ 2⎞ 2⎞ ∫ ⎜ p1 + γ z1 + 2 ρ v1 ⎟ dQ . es decir. Si elegimos de esa manera. se la representa también: ρ v 2 dQ = α Q ρ ∫ 2 A 2 1 V2 101 . entonces: p1 + γ z1 = Ctte y p 2 + γ z 2 = Ctte Con esto. tenemos: ⎡⎛ ⎞⎤ 1 1 2⎞ ⎛ ρ v1 ⎟ − ⎜ p 2 + γ z 2 + ρ v 2 ⎟⎥ dQ = 0 ⎢⎜ p1 + γ z1 + 2⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2 2 ⎢⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎥ ⎣ ⎦ En el sentido normal a la línea de corriente.

medido desde un plano de referencia. Carga de posición. Carga correspondiente al cambio local de velocidad. Se conocen como coeficiente de Coriolis y de Bousinesq. Velocidad media en la sección respectiva. p γ α . Cuando existan fuerzas externan que produzcan energía añadida o extraída. Coeficiente de Coriolis. . Carga de energía añadida o extraída. 1 ⎛ v ⎞ ⎛ v ⎞ ∫ ⎜ V ⎟ dQ = A ∫ ⎜ V ⎟ dA ⎠ ⎠ A⎝ A⎝ 1 1 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ α1 ρ V12 ⎟ Q = ⎜ p 2 + γ z 2 + α 2 ρ V22 ⎟ Q ⎜ p1 + γ z1 + 2 2 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ α= 1 Q 2 3 Dividiendo todo entre γ: ⎛ p1 V12 ⎜ ⎜ γ + z1 + α 1 2 g ⎝ ⎞ ⎛ p ⎟Q = ⎜ 2 ⎟ ⎜ γ ⎠ ⎝ + z2 + α2 V22 2g ⎞ ⎟Q ⎟ ⎠ Por el principio de conservación de la masa sabemos que en un tubo de corriente el caudal se mantiene constante. 1 2 ∂βv ∫ g 1 ∂t He. V2 2g . esta es debido a cambios de dirección o cambios de velocidad instantáneos: 2 p1 V2 p V22 1 2 ∂ (β v) + z1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 + He + ∑ Hr + ∫ ∂t ds γ γ 2g 2g g 1 1 Donde: α y β. Carga piezométrica. Además se debe incluir un factor de corrección correspondiente al cambio de local velocidad. coeficiente de corrección del hecho de tomar la velocidad media en el análisis y no así la distribución de velocidad real. Disipación de energía interna entre (1) y (2).INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: V. Esta perdida es debida a la fricción que existe entre tubería y el fluido. 102 . también incluimos la perdida de carga ΣHr. α. Perdida de carga 1 2 z. Carga de presión. en el análisis. ∑ H r . hasta en el caso de tuberías al eje de la tubería. entonces: p1 V2 p V2 + z1 + α 1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 2g 2g γ γ Esta ecuación es la ecuación de la energía. Carga de velocidad. la ecuación de la energía se completa así: p1 V2 p V2 + z 1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 ± H e 2g 2g γ γ Donde: E e = γ V H e Cuando se usa la ecuación de la energía entre dos secciones de tuberías.

103 . p1 V2 p V2 + z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 2g 2g γ γ c) Si H = p V2 +z+α 2g γ representa la energía por unidad de peso que tiene el liquido en una determinada sección. 4. y además de elegir una línea de corriente aproximadamente recta. esta es la presentación mas conocida: 2 p1 V2 p V2 + z1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 + ∑ H r γ 2g γ 2g 1 Fig. Interpretación grafica de la ecuación de la energía b) Si sumado a lo mencionado en el inciso a). no existe perdida de energía ∑ H r = 0 entre las secciones 1 y 2. INTERPRETACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA ENERGÍA: a) Para flujo permanente ∂βv =0.6. lo que quiere decir que α1 = 0 = α 2 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Esta última ecuación es la presentación más general de la ecuación de la energía. La ecuación toma la forma de la llamada ecuación de Bernoulli para una vena liquida o para una línea de corriente. para una conducción forzada. la cual es medida desde el plano horizontal de referencia. 4. la ecuación de la energía se simplifica: H1 = H 2 + ∑ H r 1 2 Una interpretación física de los términos de la ecuación de la energía. que se aplica para una misma línea de corriente entre dos secciones. con escurrimiento no permanente se muestra en la fig.5. ∂t además de no existir energía extraída o añadida. se utiliza la ecuación general de la energía.

6 se muestra el esquema de energía añadida. En las fig. 2.E.E. 3. quede en algún tramo por debajo del eje de conducción. Energía total respecto del plano de referencia. 4. La línea de energía (L. las presiones locales en ese tramo son menores que la presión cero de referencia. La L. La unidad de potencia en el SI: 1 watt [W ] = 1 N ⋅ m [ s ] La potencia matemáticamente se define: P = γQH Donde: H.P. En una determinada sección la energía de un volumen V de líquido respecto del plano horizontal es: E = γHV POTENCIA La potencia se define como la rapidez con que se realiza un trabajo. Caudal en la sección considerada. Este hecho inhabilitaría el flujo. 104 . Potencia del líquido en [W].) coinciden y quedan al nivel de la superficie libre para un volumen de liquido en reposo (Ej. P. Q. La diferencia de niveles de energía entre dos puntos representa la perdida de energía en ese tramo. Deposito o embalse) 4. nunca puede quedar por debajo del eje de conducción. La línea de energía (L. 5. en la mayoría de los casos se considera bomba. Esquema de energías de un sifón.) no puede ser horizontal o con inclinación ascendente en la dirección del escurrimiento.) y la línea piezométrica (L.P. m3/s. Con este esquema se puede hacer las siguientes definiciones generales: 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Fig. En mecánica de fluidos podemos modificar este enunciado y considerar que la potencia es la rapidez con que la energía esta siendo transferida.6. En el caso de que la L. 4.E.

6.b η H a . para esto se aplica la siguiente ecuación: PN = γ Q H a . no toda la potencia suministrada a la bomba es transmitida al fluido. Esquema de turbina 105 . 4. 4. Ha. Esta se refiere a la potencia comercial de la bomba o la potencia que necesitamos de la bomba para lograr vencer la altura requerida por el problema. Entonces. se necesita calcular la potencia nominal de la bomba. Debido a las pérdidas de energía ocasionadas por la fricción mecánica en los componentes de la bomba. representa la potencia añadida al fluido. la energía que la bomba transmite al fluido o la altura necesaria a vencer. Esquema de bomba Para el caso de bombas. la fricción del fluido en la misma y la excesiva turbulencia del fluido que se forma en ella.b = − η Pn γQ Fig. utilizamos el símbolo η para representar la eficiencia: η= Potencia transmitida al fluido Potencia puesta en la bomba Para poder determinar se requiere para determinado problema. se puede considerar: PA = γ Q H a .7. El termino eficiencia se utiliza para denotar el cociente de la potencia transmitida por la bomba al fluido entre la potencia suministrada a la bomba.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Fig.b. la eficiencia es la razón entre la potencia que requiere el fluido para vencer una altura entre la potencia que ofrece la bomba.b Donde: PA. Dicho de otra forma.

Ha.b. se puede considerar: PR = γ Q H a . esta será: PN = γ Q H a . tenemos: p1 + γz1 + v v1 = p 2 + γz 2 + 2 2g 2g 2 2 106 . Esquema de flujo por un orificio de pared delgada. desde centro de gravedad del orificio.7 se muestra el esquema de energía añadida. Por este se descarga un gasto Q que se quiere hallar.b η H a . 4. esto causa que a la salida se produzca una contracción del chorro la cual se produce en la sección 2 mostrada en la figura. Para el caso de turbinas.8. se puede hallar una potencia nominal. Las partículas próximas al orificio se dirigen al centro del orificio. 4. por eso se trata de un orificio de pared delgada. pero la altura H se mantiene constante. En la figura se tiene un reservorio con un orifico lateral. situado a una profundidad H. Por tal motivo la eficiencia será: η= Salida de Potencia de la turbina Potencia sumistrada por el fluido De la misma manera que en bombas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS En las fig. Esta es llamada contraída y tiene un área Ac menor al área del orificio. en la mayoría de los casos se considera bomba. Fig.3. Aplicando la ecuación de Bernoulli entre (1) y (2) y tomando como referencia un eje que pase por el centro de gravedad del orificio. representa la potencia transmitida al fluido a la turbina. El único contacto entre el agua y la pared en el orificio es una pequeña arista afilada. ECUACIÓN GENERAL DE LOS ORIFICIOS. no toda la potencia trasmitida por el fluido se convierte en potencia de salida de la turbina. Del mismo modo que en bombas.b Donde: PA. en turbinas. por tratarse de un gran volumen en el reservorio o por que ingresa el mismo caudal que sale. FLUJO EN ORIFICIOS.b = Pn ηγ Q 4. la energía que la turbina extrae del fluido.

CONTRACCIÓN Y GASTO EN ORIFICIOS DE PARED DELGADA Los coeficientes de velocidad. este hecho puede ser despreciable.5). 4. encontramos la ecuación de Torricelli. Fig. 4. Si esto ocurre la velocidad en la parte superior del orificio será menor que en la parte inferior. 107 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: H = Z1 H= V22 2g Se toma en cuenta el centro de gravedad del orificio y no así el de la contraída. Esto también se soluciona con la aplicación de un coeficiente de velocidad Cv: V = Cv 2 g H El análisis se realizo entre la superficie del líquido y la sección contraída después del orificio. Volumen de control semiesfera sobre el orificio. coeficiente de gasto. COEFICIENTE DE VELOCIDAD. El área de la contracción es más pequeña que el área del orificio. Despejando la velocidad.: V = 2g H La ecuación de Torricelli indica que la velocidad varía parabolicamente con la altura H. también incluimos un coeficiente de contracción Cc al área del orificio: A c = Cc A Q = C v Cc A 2 g H Q = Cd A 2 g H Cd = C v Cc Donde: Cd. estas velocidades tienden a ser iguales cuando el orificio se hace más pequeño. Aplicamos la ecuación de la cantidad de movimiento para un volumen de control limitado por la contraída y dentro del reservorio por una superficie semiesférica de radio igual al del orificio (fig.9. contracción y de gasto son básicamente experimentales. pero es posible hallar la magnitud del coeficiente de gasto para un orificio circular a partir de la ecuación de la cantidad de movimiento. para considerar este hecho.

La superficie de la semiesfera es: A1 = 2 π R 2 El área contraída se calcula mediante la siguiente expresión: A c = Cc A = Cc π R 2 Por continuidad: Q1 = Q v1 A 1 = V A c ⇒ v1 = Ac V A1 Sustituyendo las áreas en la última ecuación: v1 = Cc π R 2 1 V ⇒ v1 = Cc V 2πR 2 Se debe determinar la velocidad media sobre la semiesfera. Vs = v1 ∫∫ cos θ dA πR2 A Por otro lado se sabe que: cos θ = R 2 − r2 R dA = 2 π r dr Reemplazando en la integral: Vs = 2 v1 R 2 2 ∫ R − r r dr 3 R 0 Integrando: Vs = v1 − R3 R3 2 Vs = v1 3 2 3 ( ) Sustituyendo la ecuación de v1 en la última ecuación de Vs: Vs = 2 ⎛ 1 1 ⎞ C c V ⎟ ⇒ Vs = Cc V ⎜ 3 ⎝ 2 3 ⎠ En la aplicación de la cantidad de movimiento.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se denota como v1 a la velocidad de una partícula de fluido sobre la semiesfera de radio R. β = 1 para la sección contraída. Se denomina Vs a la velocidad media del flujo sobre la semiesfera. Para la semiesfera β no es 1. esto indica que la velocidad varía según una ley cosenoidal. por lo que se debe hallar este valor: β1 = 2 2 ∫∫ A v1 cos θ dA A Vs2 Donde: 108 . esto debido a que consideramos que las líneas de flujo en esta sección son paralelas. La componente de la v1 paralela al eje del orificio es v1 cos θ .

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

dA = 2 π r dr

sen 2 θ =

r2 r2 ; cos 2 θ = 1 − 2 2 R R

Sustituyendo:
β1 = 1 A Vs

∫0

R

2 Cc V 2 3

⎛ r2 ⎜1 − 2 ⎜ R ⎝

⎞ ⎟ 2πr dr ⎟ ⎠

Integrando:
β1 = 9 = 1.125 8

También se debe conocer la fuerza que impulsa el volumen de líquido. En el punto E actúa una presión p. Mediante la ecuación de la energía entre la superficie del líquido y el punto E:
H = Z+ v2 p + 1 γ 2g

Si H es muy grande, entonces z es despreciable:
⎛ v2 p = γ⎜H − 1 ⎜ 2g ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠

La fuerza será:
⎛ v2 F = pA = γ⎜H − 1 ⎜ 2g ⎝ ⎞ ⎟A ⎟ ⎠

La masa de líquido descargada será:
M= γ Cc A V g

Entonces la ecuación de la cantidad de movimiento será:
2 ⎡ γ 9 1 ⎛ Cc V ⎞ ⎤ ⎛ γ A ⎢H − A CcV ⎜ V − ⎜ ⎟ ⎥= 2g ⎝ 2 ⎠ ⎥ g 8 ⎝ ⎢ ⎣ ⎦

Cc ⎞ V⎟ 3 ⎠

H=

1 C2 v

V2 2g

⎡ 1 ⎤ V2 3 2 1 2 = ⎢2C c − Cc + Cc − ⎥=0 2g 4 4 Cv ⎦ ⎣

Eliminando la carga de velocidad:
1 ⎞ 2 1 ⎛ 3 − ⎟ Cc − 2 Cc + 2 = 0 ⎜ 4 4 ⎠ Cv ⎝
2 Cc − 4 Cc +

2 =0 C2 v

Como Cc es menor que 1 entonces la raíz de ese valor solo es valido para el signo negativo del radical:
Cc = 2 − 4 − 2 C2 v

109

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

Esta última es la ecuación que relaciona el coeficiente de contracción con el coeficiente de velocidad, para determinar el coeficiente de gasto, solo usamos:
Cd = Cc C v

La siguiente tabla muestra la variación de estos coeficientes con el uso de esta ecuación: Tabla 4.1 Valores de los coeficientes para orificios de pared delgada. Cv Cc Cd 1 0.586 0.586 0.99 0.60 0.594 0.98 0.615 0.603 0.97 0.631 0.612 0.96 0.647 0.621 0.95 0.664 0.631

Fig. 4.10. Variación de los coeficientes en función de Reynolds.

Mediante experimentos se determino que los coeficientes de velocidad, contracción y gasto son función del número de Reynolds, con lo cual se presenta un grafico, donde observamos que para un Re > 105, los coeficientes de contracción, velocidad y gasto son independientes de este numero y adquieren valores constantes:
C v = 0.99 Cc = 0.605 Cd = 0.60

ORIFICIOS CON DESCARGA SUMERGIDA. Cuando un orificio descarga a otro tanque cuyo nivel esta por arriba del canto inferior del orificio, se dice que la descarga es ahogada. El ahogamiento puede ser total figura 4.11 a) o puede ser parcial figura 4.11 b).
a) b)

Fig. 4.11. Flujo a través de orificios semisumergido y sumergido.

110

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

En el caso de descarga ahogada total se puede derivar una ecuación análoga a la general, con la única diferencia que la energía total H se cambia por la diferencia de energía entre los dos tanques ∆H (diferencia de niveles entre los dos tanques), entonces la ecuación es:
Q = C d A 2 g ∆H

Se recomienda utilizar el mismo coeficiente de gasto que el de un orificio de descarga libre. Cuando el ahogamiento es parcial, como en la figura 4.11 b), el gasto descargado por el orificio se puede expresar como la suma Q1 y Q2, donde Q1 es el gasto correspondiente a la porción del orifico con descarga ahogada, es decir:
Q1 = C d1 A1 2 g H

Q2 es el gasto de la porción del orificio con descarga libre, a saber:
Q 2 = Cd2 A 2 2 g H m

No hay investigaciones confiables acerca de los coeficientes de gasto Cd1 y Cd2; al respecto Schlag propone que Cd1 = 0.70 y Cd2 = 0.675, en el caso de que el orificio tenga un umbral en el fondo. ORIFICIOS DE PARED GRUESA. Cuando el contorno del orificio no es con aristas afiladas, el orificio es de pared gruesa o tubo corto. En este tipo de orificios notamos que después de la sección contraída el chorro aun tiene espacio dentro del tubo para expandirse y llenar la totalidad de la sección, figura 4.12.

Fig. 4.12. Esquema de un orificio de pared gruesa.

Entre la contraída y el final del tubo ocurre un rápido descenso en la velocidad, acompañado de turbulencia y fuerte perdida de energía. La velocidad de salida será:
V = CV 2 g H

Donde: Cv = 0.82 para
e = 3, D

además que Cc = 1, por lo que C d = C v = 082 .

Por lo que el gasto es aproximadamente, un tercio mayor que en un orificio de pared delgada. Esto es debido a que en la sección contraída se forma un vacío parcial con presión ligeramente menor a la atmosférica, lo que aumenta el valor efectivo de la carga H. En la siguiente tabla presentamos el valor de Cd para diferentes formas de tubos cortos:

111

916 0.5 0.72 Cd = 0.82 0.959 0.952 Según Popow.82 75 0.76 40º 0. se obtiene de la siguiente grafica: El coeficiente máximo de gasto se obtiene para θ = 5º.51 Cv 0.71 0.78 0. referido a la sección de salida.2.96 Caso a Caso b 0.95 16º 0.64 2.87 60º 0. En el caso de aristas redondeadas el coeficiente Cd.71 0. Si θ ≥ 8º la vena liquida no llena toda la sección y ocurre la separación.59 5 0.97 Cc 1 0.74 0. Cd 0.53 e>3D e<3D c) Tubos convergentes con aristas agudas y redondeadas respectivamente. 112 .82 10º 0.92 0. b) Tubos cilíndricos reentrantes (tubos de Borda).941 45º Cd Caso a Cd Caso b 0.74 Caso b d) Tubos divergentes.6 3 0. θ Cd Caso a Cd 0º 0.82 0.941 30º 0.71 1.75 50º 0.68 2 0. Coeficiente de gasto para diferentes tipos orificios de pared gruesa a) tubo corto Para θ = 0º (Domínguez.955 0.5 0.96 4º 8º 12º 0.87 0.92 0.5 0.78 36 0. Eytelwein y Schurinu) e/D ≤ Cd e/D Cd 0.75 25 0.8 20º 0.82 75º 0.942 0.6 12 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Tabla 4.8 60 0.73 60º 0.78 90º 0.55 Con e/D = 3 Cd según Weisbach: θ Cd 0º 0.79 100 0.79 50 0.77 1 0.78 30º 0.

se puede notar que esta velocidad es función de la altura H piezométrica en el tanque. Flujo a través de orificios.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS VACIADO DE TANQUES. tomando en cuenta la variación de la velocidad a medida que disminuya la profundidad del fluido.12. Para determinar la velocidad de salida se aplica la ecuación de Torricelli: Vs = C V 2 g H Por lo tanto el caudal de salida será: Q = A c Vs Donde: Ac es el área contraída. Pero que pasa en el caso que este altura para descendiendo en función del flujo que sale. 1 H 2 Fig. El Volumen de líquido que sale del tanque después de un diferencial de tiempo dt. es decir de la profundad de agua. Ahora se desarrollara un método para calcular el tiempo requerido para vaciar un tanque. será: V = Q dt = A c Vs dt 113 . En la ecuación de Torricelli hallada para determinar la velocidad de flujo por un orificio. con estanque de área conocida. 4. donde esta altura es constante para una velocidad determinada.

114 . donde a es el nivel de la superficie en el tiempo 0 y b el nivel en el tiempo dt. el volumen que descendió el líquido será: Vd = −A T dH Donde: AT es el área de la sección interior del tanque. Este establece que el impulso es igual al cambio de la cantidad de movimiento. La cantidad de movimiento es el producto de la masa por la velocidad. El volumen del líquido que sale debe ser igual al volumen de líquido que desciende en el tanque: Vd = V ⇒ − A T dH = A c Vs dt Despejando dt: dt = − dt = − dt = − AT dH A c Vs AT dH −1 2 Ac Cv 2 g H AT H Ac Cv 2 g dH Integrando entre dos niveles a y b. siendo ambas cantidades vectoriales. t= 2 AT Cd A 2 g 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Ha − Hb2 ⎟ ⎝ ⎠ Esta ecuación se aplica para determinar el tiempo que tarda en vaciarse un tanque. t=− AT Ac Cv 2 g ⎡ 1 ⎢ H 2 ⎢ ⎢ 1 ⎢ 2 ⎣ ⎤ b ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ Ha ⎦ H t=− t= 2 AT Ac Cv 2g 2 AT Ac Cv 2g 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Hb − Ha 2 ⎟ ⎝ ⎠ 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Ha − Hb2 ⎟ ⎝ ⎠ El área contraída es igual a: A c = C c A donde A es el área del orificio. Además C d = C c C v coeficiente de gasto.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS En el mismo tiempo en el tanque el nivel de agua desciende un dH. multiplicado por el tiempo que ellas actúan. El signo negativo se debe a que el nivel del líquido esta descendiendo. teniendo en cuenta la variación de la velocidad de salida del flujo por el orificio. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO. La ecuación de la cantidad de movimiento se deriva de la consideración vectorial de la segunda ley de Newton. 4.4. El impulso es la resultante de las fuerzas que actúan sobre un determinado volumen de control.

entre (1) y (2). La expresión más general de la ecuación de la cantidad de movimiento. ∆Fx = ρ v x 2 − v x1 dQ ( ) Integrando la última ecuación en una sección normal a la línea de corriente: ∑ Fx = ρ ⎢ ∫ v x 2 dQ − ∫ v x1 dQ⎥ ⎢ A2 ⎣ A1 ⎡ ⎤ ⎥ ⎦ La integral queda: A ∫ v x dQ = βQVx La ecuación general será: ∑ Fx = (βQρVx )2 − (βQρVx )1 Donde: β. Vector velocidad media de cada sección. Para el fluido incompresible y cuando el flujo es permanente. el segundo miembro de la ecuación será: ρ ds dA dv x = ρ ds dA ∂v x ds ∂s ds = v dt v dA = dQ ∂ vx ρ ds dA dv x = ρ ds dQ dt ∂s La ecuación general se toma: dFx = ρ ∂v x ds dQ ∂s Integrando esta ecuación a lo largo de una línea de corriente.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con referencia a la fig. r V . con dQ constante. suma vectorial de todas las fuerzas exteriores. 4.4 se toma tres ejes cartesianos orientados arbitrariamente: Para el eje x: dFx dt = d (M v) x dFx dt = ρ ds dA dv x Donde: dFx. es: r r ∑ F = ∆(β Q ρ V) Donde: r ∑ F . coeficiente de Bousinesq β= 1 Q x x dQ = ∫ ∫ A A Vx A Vx v 1 v v dA V Se procede análogamente para los ejes y y z. sumatoria de todas las componentes x de las fuerzas que actúan sobre el elemento diferencial. 115 .

este afecta a la distribución de velocidades de tal manera que los flujos son rotacionales. es decir. Esta será la parte donde el fluido cambia de dirección o donde se modifica la geometría de la corriente del flujo del fluido. es el momento de las fuerzas respecto un punto determinado que s igual al momento del momentun respecto al mismo punto: r r ∑ (F × r )o = (β Q ρ V × r )o r r Donde: r. es decir. 2. Al incluir al análisis del movimiento de los fluidos el efecto de la viscosidad. pues esta solo halla la magnitud y la dirección de las fuerzas exteriores. Por lo tanto. escribir la ecuación de la cantidad de movimiento en las direcciones pertinentes. el viscoso o laminar.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se debe tomar secciones con una distribución transversal razonablemente uniforme de velocidades. es decir las deformaciones juegan un papel muy importante. donde el flujo es dominado por las acciones viscosas. y y z. 5. Utilizando la información que se muestra en el diagrama de cuero libre. Para encontrar la localización usamos la cantidad de movimiento angular. además de las fuerzas debidas a la viscosidad. Mostrar la dirección de la velocidad del flujo en la forma que este ingresa al cuerpo libre y cómo éste abandona el cuerpo libre. Todas las superficies sólidas que afecten la dirección de la corriente de flujo ejercen fuerzas. Esta última ecuación es la ecuación de la cantidad de movimiento lineal. actúan otras originadas por el 116 .5. distancia al punto seleccionado y el subíndice identifica el punto. 6. Asimismo. para que β sea prácticamente 1 y las presiones sean hidrostáticamente distribuidas. y el flujo turbulento. en el cual. La ecuación de general de la cantidad de movimiento es una ecuación vectorial. METODO DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS. Los problemas que involucran las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. lo mejor para resolver problemas de este tipo es el de descomponer la ecuación para cada dirección. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS REALES. Sustituir los datos y despejar la cantidad deseada. 4. 4. Identificar la porción de la corriente del fluido que se va a considerar como un cuerpo libre. donde la fuerza y la velocidad son cantidades vectoriales. esta se mueve en capas paralelas. Establecer los ejes de referencia para las direcciones de las fuerzas. Normalmente se selecciona un eje que sea paralelo a una parte de la corriente del flujo. Los fluidos reales se mueven generalmente bajo dos tipos de flujo. la presión del fluido actuando sobre el área transversal de la corriente ejerce una fuerza en la dirección paralela a la corriente en el contorno del cuerpo libre. 3. Por lo tanto la ecuación es validad solo cuando todos los términos tengan la misma dirección. deben tomar en cuenta la dirección en la que estas fuerzas actúan. Identificar y mostrar en el diagrama de cuerpo libre todas las fuerzas externas que actúan sobre el fluido. Fx = ρ Q ∆Vx Fy = ρ Q ∆Vy Fz = ρ Q ∆Vz Para resolver problemas aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento puede especificarse el siguiente procedimiento: 1. en los ejes x.

f cx = f cy = 1 ρ 1 ρ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ∂ τ yx ∂y ∂ τ xy ∂x ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ∂ τ zy ⎞ ⎟ + ∂z ⎟ ⎠ ∂ τ yz ⎞ ⎟ + ∂y ⎟ ⎠ + ∂ τ zx ∂z f cz = 1 ρ ∂ τ xz ∂x Los esfuerzos en cada cara son tales que: τ xy = τ yx τ yz = τ zy τ xz = τ zx De acuerdo a la ecuación general de la viscosidad cuya versión bidimensional se analizo en el capitulo 1. a esta añadimos los esfuerzos cortantes que se producen en cada cara un elemento diferencial de la figura 4. Volumen de control cúbico. Los esfuerzos multiplicados por el área del lado respectivo darán la fuerza cortante correspondiente.13. EFECTO DE LA VISCOSIDAD. En cada lado del elemento el esfuerzo cortante se presenta en dos direcciones. Fig. los esfuerzos sufrirán una variación desde una cara hasta la cara paralela.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS intercambio aleatorio y permanente de cantidad de movimiento dentro del campo de flujo. ECUACIÓN DE NAVIER – STOKES. 4.13. toma en cuenta solo las fuerzas de presión y la del peso propio. Adicionalmente. ahora se la presenta en su forma tridimensional: ⎛ ∂v y ∂v x τ xy = τ yx = µ⎜ ⎜ ∂x + ∂y ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ∂v y ⎞ ∂v z ⎟ + ∂y ∂z ⎟ ⎠ ⎛ τ yz = τ zy = µ⎜ ⎜ ⎝ 117 . cada una de ellas paralelas a los ejes que conforman el plano de la cara correspondiente. Estas fuerzas se colocaran a fuerza por unidad de masa dividiendo por ρ ∆x ∆y ∆z . Las ecuaciones de Euler. produciendo un movimiento inestable.

4. Las líneas de corriente serán rectas y paralelas a los bordes y entre sí.14. La figura 4. Entre ellas se mueve un fluido de densidad y viscosidad constante y caudal también constante. Fig. . Dentro este flujo aislamos un volumen de control diferencial bidimensional de dimensiones ds por dn. En el sentido normal a la figura. y realizando simplificaciones: f cx = µ ∇2vx ρ µ f cy = ∇2vy ρ µ f cz = ∇2vz ρ Entonces se añade estos términos en las ecuaciones de Euler obtenemos las ecuaciones de Navier – Stokes: ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x 1 vx + vy + vz = − + ∂z ρ ∂t ∂x ∂y ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y 1 + vx + vy + vz = − ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z vx + vy + v z = − (g + + ∂y ∂z ∂t ∂x ∂p µ 2 + ∇ vx ∂x ρ ∂p µ 2 + ∇ vy ∂y ρ 1 ρ ∂p µ 2 )+ ∇ vz ∂z ρ Donde el operador ∇ 2 es igual a: ∇2 = ∂ ∂ ∂ + + ∂ z2 ∂ x2 ∂ y2 FLUJO VISCOSO UNIFORME Y PERMANENTE. El equilibrio según las líneas de corriente: ∂τ ∂p ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ p dn − ⎜ p + ds ⎟ dn + γ ds dn sen α − τ ds + ⎜ τ + dn ⎟ ds = 0 ∂n ∂s ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ∂p ∂τ − ds dn + γ sen α ds dn + dn ds = 0 ∂s ∂n 118 . Esquema de flujo por placas paralelas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ∂v z ⎞ ⎛ ∂v x τ xz = τ zx = µ⎜ + ⎟ ∂x ⎠ ⎝ ∂z Sustituyendo estas ecuaciones en las fuerzas por unidad de masa.14 muestra dos placas paralelas separadas una distancia B e inclinadas un ángulo α con la horizontal.Flujo entre placas paralelas. las placas tienen una longitud infinita.

se podrá obtener el valor de la constante C: τ=0=γ dh B +C ds 2 dh B C = −γ ds 2 Sustituyendo el valor de C: τ = −γ dh ⎛ B ⎞ − n⎟ ⎜ ds ⎝ 2 ⎠ Aplicando la ecuación de viscosidad analizada en el capitulo 1: τ=µ dv dy Reemplazando esta ecuación en la ecuación anterior tenemos: dv dh ⎛ B ⎞ = −γ − n⎟ ⎜ dn ds ⎝ 2 ⎠ γ dh ⎛ B ⎞ dv = − − n ⎟ dn ⎜ µ ds ⎝ 2 ⎠ µ Integrando esta ecuación en el sentido normal: ∫ dv = − ∫ v=− γ 2µ γ µ dh ⎛ B ⎞ − n ⎟ dn ⎜ ds ⎝ 2 ⎠ dh 2 (Bn − n ) + C1 ds 119 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: sen α = − ∂z ∂s − ∂ (p + γz )ds dn + ∂τ dn ds = 0 ∂s ∂n Si no existe aceleración normal entonces el valor p + γz es constante. Si no hay movimiento en el sentido normal no habrá variación longitudinal del esfuerzo de corte. Reemplazando este valor en la ecuación. γ Integrando la ecuación: ∫ dτ dh dn = ∫ γ dn dn ds La expresión dh ds no varia con n. entonces se tendrá: τ=γ dh n+C ds El esfuerzo cortante varía linealmente con n. por lo que en el punto medio n = B 2 el esfuerzo cortante sea nulo. no queda otra que las magnitudes de los esfuerzos cortantes en los contornos sean iguales. puesto que el flujo entre las dos placas es simétrico. por lo que la ecuación queda: γ dh dτ = ds dn Donde: h = p + z = Altura piezométrica.

se considera que la distancia entre 1 y 2 es L. en esta se toma un volumen de control concéntrico con el tubo. en el caso que los contornos no se muevan. Como la distribución de velocidades es parabólica. Para este análisis se toma una sección de una tubería de sección circular. la línea piezométrica es una línea recta. la velocidad máxima se dará en la mitad de la separación B 2 de las dos placas. 120 . 4. Esquema de flujo en tubería de sección circular.15. por lo tanto: v=− γ 2µ dh (B n − n 2 ) ds La variación de velocidad será parabólica como la ecuación anterior lo demuestra.Flujo en tuberías circulares de sección constante. por lo que sale de la integral. Fig. La velocidad en los contornos. es decir. caso contrario la velocidad de del fluido en estos contornos tomara el valor de la velocidad de las placas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La constante de integración puede obtenerse aplicando unas condiciones de borde. por lo tanto se tiene: − ∆h = h 1 − h 2 = 12 µ V L γ B2 La ecuación permite calcular la variación de la altura piezométrica a lo largo del conducto. Si el flujo es uniforme entonces ∆h es igual a la pérdida de energía. el coeficiente C1 es igual a cero. Como el cambio de dicha altura es proporcional a la longitud L. . por lo que la ecuación máxima será: v max = − γ 8µ dh 2 B ds En el caso de una distribución parabólica. para n = 0 y n = B se tendrá que la velocidad es nula. la velocidad media será igual a las dos terceras partes de la velocidad máxima: V= 2 2 v mas = 3 3 γ 8µ γ dh 2 B =− ds 12µ dh 2 B ds Presentado de otra forma: 12 µ V dh =− ds γ B2 2 2 12 µ V ∫1 − dh = ∫1 γ B 2 ds Se considera que la velocidad media es un valor constante. Por tanto para el caso que las placas tengan velocidad cero. resolviendo.

tendremos: dv r dh =− γ dn 2 ds dh γ dv = − γ dn 2µ ds µ Integrando a los largo de n ( dh ds es constante y dr = −dn ) EXPERIENCIA DE REYNOLDS. por lo que sen α = − dz ds igual que en el caso anterior. el fluido parecerá que fluye en capas. Si se abre más el grifo. El agua del chorro parecerá que se mueve de una manera bastante caótica. A este tipo de flujo se lo conoce como flujo laminar. Al este flujo se lo conoce como flujo turbulento. Igualando la ecuación a la ecuación de la viscosidad. Por lo que la ecuación se convierte en: pπr2 − pπr2 + dz ∂p ∆s π r 2 − γ π r 2 ∆s = τ 2 π r ∆s ∂s ds ∂p dz ∆s π r 2 − γ π r 2 ∆s = τ 2 π r ∆s ∂s ds r ⎛ ∂p dz ⎞ τ= −γ ⎜ ⎟ 2 ⎝ ∂s ds ⎠ r d (p + γz ) = − r γ dh τ=− 2 ds 2 ds Donde: h = p + γz = altura piezométrica. se alcanzaría un punto en el que el flujo ya no es uniforme ni regular.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La ecuación de equilibrio en el sentido del flujo es: ∂p ⎛ ⎞ pπr2 − ⎜p + ∆s ⎟ π r 2 + γ π r 2 ∆s sen α − τ 2 π r ∆s = 0 ∂s ⎝ ⎠ El esfuerzo cortante a una distancia r del centro es constante. En algunas condiciones. de una manera uniforme y regular. permitiendo que aumente la velocidad del flujo.16. Se puede observar este fenómeno cuando se abre un grifo de agua lentamente. hasta que el chorro es uniforme y estable. Fig. Aparato de Reynolds 121 . es importante ser capaces de determinar el carácter del flujo. por cuanto el flujo es axialmente simétrico. 4. Cuando se analiza un fluido en una corriente de flujo.

con lo que aumenta el gasto y también la velocidad media. hasta que finalmente la tinta se difunde por toda la tubería. hasta que para una abertura mayor la línea comienza a ondularse erráticamente. que en uno de sus extremos esta sujetado a un tanque y en el otro tiene una válvula que permite regular el caudal. υ. la separación entre ellas. El experimento se inicia abriendo la válvula y dejando salir un gasto pequeño (velocidad media pequeña). en caso de tuberías el diámetro. se inyecta la tinta. Flujo laminar se da cuando las fuerzas viscosas son de mayor importancia que las fuerzas inerciales.16. Velocidad media del campo de flujo. haciendo que el flujo sea caótico. viendo que la línea de tinta se mantiene invariable. Flujo turbulento se da cuando las fuerzas inerciales son mucho mayores que las fuerzas viscosas. Se continua abriendo la llave. mediante un análisis dimensional: 4 d L3 ⎛ L ⎞ d ρL d FI = M a = (ρ L3 )⎜ 2 ⎟ = =Vρ 2 T T ⎝ T ⎠ L d ⎛ d dv ⎞ d L2 ⎟ A = µ T L2 = µ FV = τ A = ⎜ µ ⎜ dy ⎟ L T ⎠ ⎝ FI = FV Vρ L3 T L2 µ T = VρL µ A esta expresión se la denomina numero de Reynolds Re: Re = VρL VL = µ υ Donde: L.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para reconocer estos dos tipos de flujo el científico Osborne Reynolds (1883) desarrollo un experimento. Mientras mayor sea el número de Reynolds. Viscosidad del fluido. a media que se abre mas la válvula la perturbación aumenta. ρ. El lado de la tubería que da al tanque esta redondeado para evitar en lo posibles las perturbaciones en el flujo. las líneas de corriente son paralelas. El esquema del aparato de Reynolds se presenta en la figura 4. Densidad del fluido. habiendo un gran intercambio de cantidad de movimiento entre las partículas. Viscosidad cinemática del fluido. en caso de placas paralelas. V. Longitud característica del campo de flujo. la deformación viscosa tendera cada vez más a ser relativamente menor. En esta relaciona las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas. para el cual diseño un aparato. esto hace presumir que si dicho numero tiende a infinito. haciendo que el flujo se desarrolle en laminas paralelas. Este flujo se da comúnmente cuando las velocidades son bajas. mayor será la turbulencia y viceversa. 122 . Adicionalmente se coloca un inyector de tinta no soluble en agua. el cual consiste en: Una tubería circular de vidrio. En función a este experimento Reynolds desarrollo una expresión que determinar un número que ofrece una forma fácil de determinar el estado de flujo. µ. ser observa que la tinta define una línea recta en el tubo.

utilizando materiales mas finos. se determina la distribución de velocidades en la sección A (caso 1 n la figura). Flujo alrededor de un cuerpo estatico. se hace más pequeña la zona de divergencia entre las distribuciones ideales y reales de velocidad. los cuales aumenta cuando dicho número tiende a cero.17. utilizando conceptos del capitulo 3. pues su magnitud afecta directamente la distribución de velocidades. la velocidad al contorno será cero y seguirá luego un perfil creciente de tipo parabólico hasta confundirse asintoticamente con Vo (caso 5 en la figura). hallaron valores de Re de hasta 40000 para el inicio de la perturbación. la velocidad del flujo en esta interfase cera cero. el flujo es laminar y la viscosidad afecta a todo el campo de flujo. La figura 4. para número de Reynolds muy bajo. Para un fluido real. 4. Fig. La observación de la figura 4. Si la superficie esta en reposo. y el efecto de la viscosidad se ira reduciendo cada vez mas restringiéndose a zonas inmediatas a los contornos. A esta zona se denomina capa límite y pude variar desde un espesor igual a la totalidad 123 . En los fluidos reales independientemente de que el flujo se laminar o turbulento. pero cuando supera el limite superior aparecerá la turbulencia. experimentos posteriores.17 lleva a la conclusión que a medida que el número de Reynolds crece. Para fluido ideal.17 representa el movimiento de un fluido cualquiera alrededor de una superficie sin que exista separación. Cuando el numero de Reynolds esta por debajo del limite inferior. Este hecho llevo Prandtl a desarrollar la llamada teoría de la capa límite. Los demás casos es el paso de un flujo laminar a uno turbulento. que va decreciendo hasta que a una velocidad suficiente este toma Vo. con velocidad de aproximación Vo. Para número de Reynolds mayores pierde importancia relativa los efectos de la viscosidad. en los cuales se hizo todo lo posible para reducir las perturbaciones de ingreso. tiene una influencia determinante el numero de Reynolds.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para el experimento original la perturbación comienza con Re = 2000. Por lo que se dice que el flujo es laminar para Re ≤ 2000 TEORÍA DE LA CAPA LIMITE. La existencia de la viscosidad conlleva que la velocidad en la superficie de contacto entre el fluido y el contorno es la misma. De máxima velocidad en el contorno.

y se dibuja una curva de dh ds vs. 4.19.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS del flujo cuando este es laminar. TURBULENCIA. Esto implica que materia de mayor energía cinética que pasa por el centro de la tubería pase a las zonas laterales y viceversa ocasionado una mayor uniformidad de as velocidades promedio v en sentido del movimiento general. Para medir el gradiente piezométrico correspondiente a diferentes gastos.19. El flujo turbulento representa un incremento sustancial en la perdida de energía. En resumen. Fig. la turbulencia se caracteriza por su condición aleatoria en el tiempo y en el espacio. cuando el flujo es altamente turbulento. a uno muy pequeño. paso del flujo laminar al flujo turbulento. un rápido proceso de mezcla. En realidad existe capas limites laminares (solo efecto de la viscosidad) y capas limites turbulentas o subcapa laminar (efecto de la viscosidad y de la turbulencia). Distribución de velocidades para flujo laminar y turbulento. Por ejemplo: en una tubería se colocan dos piezómetros separados una distancia conocida. no existe turbulencia. casi insignificante. No debe entenderse que dentro de la capa limite. por estar concentrados en ella los efectos de la viscosidad. Esta situación ocasiona un cambio constante de la magnitud y dirección del vector velocidad en cualquier punto. 4. La turbulencia es un intercambio continuo y aleatorio de masa entre las diferentes zonas del campo de flujo que propicia la mezcla. Fig. Grafico de carga piezométrica versus velocidad de flujo.18. la fluctuación tridimensional de las velocidades y la alta disipación de energía. Como en rigor matemático esto no ocurre (ambas curvas de distribución son asintóticas). y por eso un fenómeno controlado por las características del flujo no tanto por las del 124 . V. Esta toma la forma de la fig. 4. El fenómeno turbulento es ocasionado por la inestabilidad del flujo laminar. se ha acordado definir δ al espesor en cuyo borde v es el 99% de vi. El espesor de la capa limite correspondería al valor de n para el cual v es igual a vi (velocidad ideal). creando pequeños remolinos que se mueven de manera aleatoria a lo largo y ancho del campo de flujo. donde podemos notar un incremento notorio del gradiente al momento de iniciarse la inestabilidad.

Las superficies lisas no son las que no presentan ninguna rugosidad. pues esta será función no solo del fluido. Una ecuación planteada por Boussinesq tiene un gran uso en la actualidad: τ=η dv dh Donde: v . . DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES. es el coeficiente de viscosidad ya conocido. Para la determinación de los esfuerzos cortantes en flujo turbulento se aplica la ecuación ya conocida y presentada en el capitulo1 Deja de tener validez. La naturaleza de esta viscosidad de remolino η. es la velocidad promedio en la sección. En estas superficies el esfuerzo cortante en el sentido normal al movimiento dentro de la capa limite se conserva constante e igual al esfuerzo en el contorno τo . ya que en la realidad todos los materiales presentan algún grado de rugosidad. Para situaciones intermedias donde la viscosidad y la turbulencia tienen influencia. η . τ=µ dv dh El esfuerzo cortante en flujo turbulento debe definirse como un promedio τ pues este tiene características aleatorias. Conocer la distribución de velocidades en régimen turbulento. Por lo que el la subcapa laminar tendremos: τo = µ τo µ = ρ ρ dv dy en la subcapa laminar y la ecuación de Bousinesq: τ = η dv dh en el resto del dv dy dv dy 125 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS fluido. supone la integración de la ecuación de Newton: τ = µ campo de flujo. Viscosidad de remolino. La turbulencia se presenta para números de Reynolds elevados y es un movimiento macroscópico de pequeños remolinos. sino también de las características del flujo. conlleva toda la dificultad del análisis del flujo turbulento. SUPERFICIES LISAS Y RUGOSAS. como en el caso laminar.Superficies lisas. el esfuerzo cortante se puede expresar de la siguiente manera: τ = (η + µ ) dv dh Donde: µ . Estas superficies son en las que el flujo no esta influenciado por la rugosidad del contorno.

5 ln y − 2. esta ordenada se denomina y o . Pero esta ecuación corresponde a la zona turbulenta de la capa limite. Velocidad de corte o de fricción. debe enlazarse con la ecuación de la subcapa laminar. 0 = 2. el esfuerzo cortante viene dado por la teoría de la capa límite. la ecuación queda. ecuación de la subcapa laminar: ⎛ dv ⎞ τo = ρ K y ⎜ ⎜ dy ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ 2 2 2 Donde: k. 126 .5 ln v* yo Esta educación es la distribución de velocidades en flujo turbulento general. se puede suponer que: dv v = dy y Es decir una distribución lineal de velocidades.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Debido a que el espesor de la subcapa laminar es muy pequeño.5 ln y o v y = 2. Recordando que en el contorno la velocidad es nula: τo µ = ρ ρ dv v =υ dy y Esta expresión también puede escribirse así: τo ρ y = v v* y υ = * v v υ τo ρ Donde: v* = τo ρ .5 ln y + C v* Al resolver esta última ecuación notamos que da como resultado un número infinito de velocidades en el contorno. En la zona turbulenta dentro de la capa limite. Este hecho no esta bien y que la velocidad en el contorno debe ser nula.40. constante de Karman. la velocidad se hace cero para un valor finito de la ordenada vertical. haciendo v = 0.5 ln y o = 2. Despejando la derivada de la velocidad respecto a y. por lo que la ecuación será: v = 2. en otras palabras. se tiene: dv = dy τo ρK 2 y 2 = 1 Ky τo ρ dy y ⇒ dv v* = dy Ky dv 1 = v* K Integrando esta ultima ecuación: v 1 = ln y + C * v K Karman determino experimentalmente el valor de k como 0.5 ln y o + C C = −2.

Tramo ad es una curva de transición no definida analíticamente. Esta definición no es exacta ya que no necesariamente para una ordena δ’ comienza el flujo turbulento.20) cruce de la línea recta con la parabólica.20 donde se plantea una distribución real de velocidades.75 log * v yo Fig. Distribución de velocidades real. expresada analíticamente por la última ecuación que se hallo. El espesor de la subcapa laminar δ’ esta definida como la distancia normal desde el contorno de la superficie al punto c (Figura 4. El tramo oa esta dentro de la subcapa laminar y tiene una distribución lineal de velocidades. 4. Este hecho se representa mejor con un parámetro de inestabilidad de flujo viscoso χ: χ= ρn2 µ dv dn ⇒ dv χµ χ = = dn ρn2 υn2 y2 χ= dv dy υ Con: y = n Para la subcapa laminar. Mejor se dice que para un valor de δ’ se inicia la perturbación. Tramo sobre el punto d corresponde a flujo turbulento.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS v y = 5. se utiliza la ecuación de Newton: τ dv = o dy µ Reemplazando la última ecuación en la anterior y con y = δ’: χ= δ' = y 2 τo υµ χ2υ v* 1 127 . pero ajusta de manera casi perfecta al análisis de los fluidos. por lo que esta es la ecuación que describe la distribución de velocidades en zona turbulenta. Analizando la figura 4. se expresa matemáticamente mediante la ecuación de la subcapa laminar.20.

Por ello planteamos: yo = δ' C Nikuradse también en función a múltiples experimentos determino que C = 107. para el cual la ecuación anterior queda: δ' = 11. Cuando las rugosidades del contorno pueden ser amortiguadas por los esfuerzos cortantes viscosos existentes en la subcapa laminar.Superficies rugosas. entonces la superficie se comporta como rugosa. 4.21. FI) y las que se oponen (fuerzas viscosas. .6 υ v* y o tiene una proporción directa con δ’.75 log + 5. es decir. 128 . son función del numero de Reynolds (Re). sino de la interacción de las fuerzas que promueven la turbulencia (fuerzas de inercia. 4.75 log + 5. rugosidades producen en el campo de flujo. dejara de tener influencia la viscosidad. por lo que: yo = 0. El que una superficies se comporte como lisa o como rugosa no solo es función de la geometría o el valor de K.50 v* v Cuando los esfuerzos cortantes viscosos son sobrepasados por la turbulencia generada por la rugosidad. Fv) o mejor dicho. la superficie se comporta como lisa. Esquema de flujo sobre superficie rugosa.108 υ δ' = 107 v* Reemplazando esta ultima ecuación en la ecuación de distribución de velocidades en zona turbulenta. ya que si δ’ crece un ∆δ’ la curva de la ecuación (2) de la fig. son rugosas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con una serie de experimentos Nikuradse pudo determinar el valor de χ. Estas Fig. tenemos: v v* y = 5. Por lo que la ecuación de Karman – Prandlt para la distribución de velocidades en flujo turbulento es valida: v v* y = 5. por lo que también y o crece un ∆δ’. Todos los materiales tienen irregularidades en su superficie.50 * v ν Esta es la ecuación de Karman – Prandtl de la distribución de velocidades en flujo turbulento para superficies lisas.19 se desplazara hacia arriba justo un ∆δ’.

Planteamiento general.Para k > 6 δ’ la superficie se comporta como rugosa. es: yo = K 30 y K ≥ 6 δ' Reemplazando este valor en la ecuación de distribución de velocidades en flujo turbulento genral.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Determinada superficie debe depender de K δ' por lo que y o es directamente proporcional a este valor. realizando sus experimentos en tuberías circulares empleando una rugosidad artificial.Un material cualquiera no tiene una configuración homogénea de la rugosidad K. Esta zona no esta cubierta por las ecuaciones de Karman – Prandtl. esto no significa que cuando k < 6 δ’ la superficie se comporte como lisa. se tiene: v y = 5. la única variable que influye es K. Se puede resaltar los siguientes puntos: . . por tal motivo las cargas de velocidad se anulan y la ecuación anterior podrá escribirse: h f = h 2 − h 1 = ∆h Donde: h. Por lo que la ecuación (4) solo es validad para superficies de rugosidad artificial de grano de arena. Por equilibrio de fuerzas en el volumen de control tenemos: p1 A − p 2 A + γ A L sen α − τ o Pm L = 0 Donde: Pm .22. mostrado en la figura 4.4 δ’ y k = 6 δ’ donde no existe en la subcapa laminar un dominio preponderante ni de las fuerzas viscosas ni de la turbulencia. Perímetro mojado. ni de su distribución en la superficie. Cuando la superficie funciones como rugosa. Nikuradse obvio este problema.75 log + 8. Se platea flujo uniforme de velocidad media constante. PERDIDAS DE ENERGÍA EN FLUJO TURBULENTO. . altura piezométrica. 129 . La ecuación de la energía aplicada a fluidos reales se expresa de la siguiente manera: p1 V2 p V2 + z1 + α 1 = 2 + z 2 + α 2 + H r γ 2g γ 2g Se considera un volumen de control limitado por dos secciones iguales. Nikuradse determino que y o cuando la superficie se comporta como rugosa. Entre ambas situaciones existe una transición entre k = 0. Sin embargo esto se puede aplicar como veremos mas adelante. Logro adherir a las paredes de la tubería granos de arena de tamaño K uniforme. por lo que y o es función solo de K. Donde K es la magnitud de la rugosidad.50 K v* Esta última es la ecuación de Karman – Prandtl de la distribución de velocidades en flujo turbulento para superficie rugosa.

esfuerzo de corte en el perímetro mojado. entonces: π ro2 130 . 4. R= A Pm El valor de hf es la cantidad energía perdida en la longitud L.50 ⎞ dr ⎛ Q = ∫ v dA = ∫ 2 π r v dr = ∫ 2π r v * ⎜ 5.75 log v * o ⎟ υ ⎝ ⎠ A 0 o * ⎛ ⎞ v ro Q = π ro2 v * ⎜ 5.r) y a dy por (-dr). Fig. se tiene: r r (r − r ) + 5. el esfuerzo cortante será constante e igual a τ o por lo que podemos usar la ecuación de velocidad para flujo turbulento.22. Si se divide todo entre γ A y por otro lado se sabe L sen α = (z1 − z 2 ) .75 ⎟ ⎜ ⎟ υ ⎝ ⎠ o o Como V = Q . Esta integración dará el caudal que pasa por la tubería. Se toma una tubería circular de sección constante.Planteamiento para tuberías circulares. . En el caso tridimensional podemos usar la última ecuación ya que es fácil hallar hf. reemplazando a y por (ro .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS τ o . para superficies lisas y rugosas. Supóngase un flujo bidimensional.75 log + 1. para obviar el cálculo del esfuerzo cortante promedio. Esquema de flujo real en una tubería. en unidades de longitud: hf = τo L γR El valor del esfuerzo cortante medio no puede hallarse de las ecuaciones de distribución de velocidades. debido a que esas expresiones solo funcionan para flujo bidimensional. En superficies lisas se puede integrar la ecuación general sobre toda la sección transversal. se tiene: ⎞ ⎛ p p1 τ o Pm L = hf + z1 − ⎜ 2 + z 2 ⎟ = ⎟ ⎜ γ γA γ ⎠ ⎝ γ R hf τo = L Donde: R es el radio hidráulico que es igual al área mojada entre el perímetro mojado.

75 v* 2υ Se realiza la misma integración para la superficie rugosa.75 log + 4. se tiene: V D = 5.75 v* 2K Las ecuaciones de distribución de velocidades de Karman – Prandtl y las de velocidades medias pueden reducirse a una sola expresión.W.75 2υ v* 131 .) con la ecuación de perdida de carga.75 log + 3.75 v* D Esta ecuación se puede utilizar para hallar la distribución de velocidades cualquiera el comportamiento de la superficie. Asociando las ecuaciones de velocidades.75 log + 1. con la ecuación de Karman – Prandtl para velocidades en flujo turbulento. Darcy y Weisbach propusieron una formula para evaluar las perdidas de energía en tuberías circulares.75 log + 1.W.) Comparando la ecuación (D. v−V 2y = 5. se obtiene: f f L D V2 2g = V2 2g 4 τo γ = 4 τo L γD = 4 τo ρg τo = f ρ V2 8 La velocidad de corte será: v* = τo ρ = f ρ V2 8 ρ ⇒ v* = V f 8 Si reemplazamos la última ecuación en la ecuación de velocidad en flujo turbulento previamente hallada: D v* V = 5. Para el caso de tubería circular la ecuación de perdida de carga será: hf = hf = τo L A γ Pm 4 τo L γD = τo L γR = 2 τo L γ ro γ D hf 4L τo L π ro2 γ 2 π ro ⇒ hf = τo = Con anterioridad a Karman – Prandtl.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS V D v* = 5. Esta es la denominada ecuación de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g (D.

. todos los casos estudiados se agrupan en una sola curva cuya expresión es: f= 64 Re En este caso la variable influyente es Re por que existe un total dominio de las fuerzas viscosas. Re sigue siendo la variable determinante. estas son: .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se obtiene la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías circulares con superficie lisa en flujo turbulento: 1 f = 2 log Re f ( ) − 0.8 Donde: Re = VD υ . pudo encontrar varias relaciones del factor de fricción de Darcy – Weisbach con el número de Reynolds. numero de Reynolds Se realiza un procedimiento similar.75 2K v* Lleva a la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías circulares con superficies rugosas en flujo turbulento: 1 f ⎛ D = 2 log ⎜ ⎜ 2K ⎝ ⎞ ⎟ − 1. limite inferior de Reynolds en tuberías.Para Re < 2000.Para Re bastante mayor que 2000 se empieza a usar el valor de relativa.74 ⎟ ⎠ Nikuradese.75 log + 4. K todavía no influye por que esta sumergida en la subcapa laminar. para la ecuación tambien previamente hallada: D V = 5. K D que se denomina rugosidad 132 . . en base a sus experiencias en tuberías circulares de rugosidad artificial.Para Re > 2000. comienza la turbulencia y el valor de f da un salto brusco cualquiera sea D o K.

será: y= Vy Vx x+ g 2 x2 2 Vx Reemplazando la velocidad del área contraída: y= g 2 x2 V12 x Por lo que la velocidad en la sección contraída. y = 1.15) Vc = 6.0295 π(0. se ha medido en el laboratorio que para x = 3 [m].19 m [ s] De la ecuación V = C v 2g H se despeja el coeficiente de velocidad y resolviendo: Vc 2g H = Cv = (2)(9.6 = Cv 0. el ángulo de inclinación del vector velocidad es θ = 0. Calcular los coeficientes de contracción.607 133 .15 [m] para el punto 1.989 ⇒ C c = 0. En la sección contraída del chorro.10 [m] y desaloja un caudal de 29. El orificio circular practicado en la pared vertical de un recipiente que contiene agua tiene un diámetro de 0.5 [L/s] con una carga de 2 [m].81 (2)(1. será: Vc = g x2 2y =x g 2y Vc = (3 ) 9. Con el sistema de coordenadas indicado en la figura. Vcy = 0 Por lo que la ecuación del chorro. gasto y velocidad.19 ⇒ C v = 0.989 Aplicando la ecuación: Q = C d A 2 g H despejando el coeficiente de gasto y resolviendo: Cd = Q A 2g H = ⎡ ⎢ ⎢ ⎣ 0. Cd = C v Cc Cc = Cd 0.81)(2) 4 ⎥ ⎦ 2 ⇒ C d = 0.6 Por otro lado se sabe que el coeficiente de gasto es igual al producto entre los coeficientes de velocidad y contracción. Vcx = V .81)(2) 6.10 ) ⎤ ⎥ (2)(9.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1.

mostrada en la figura.64 [m]. incluyendo la pérdida de energía por la válvula: 18 = V12 V2 +K 1 2g 2g ⇒ K = 0.5)2 ⇒ A1 = 1.825)2 = 16. la pérdida de energía que se produce en el mismo esta dada por la formula empírica: ∆h c = 0.95 Con la ecuación de la energía.81)(18) ⇒ C d = 0.5 (1.5 [m3/s] cuando se elimina el cono después de la válvula. Calcular el caudal descargado para estas nuevas condiciones.2 [m] = 2g (2)(9.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 2.5 = A1 1. Las áreas para los diferentes diámetros son: A1 = π 2 π D1 = (1. Si se coloca el cono de modo que la sección de salida tenga un diámetro D2 = 1.5)2 ⇒ A 2 = 2. tiene un diámetro D1 = 1.767 ⇒ V1 = 17.767 m 2 4 4 π 2 π (1. La válvula abierta.10 2 V12 − V2 2g El ángulo total con que se realiza la expansión es de 5º.06 m 2 A2 = D2 = 4 4 [ ] [ ] Sin el cono la velocidad en la válvula será: V1 = Q 31.825 m [ s] La carga de velocidad para esta sección es: V12 (17.11 134 .767 ) (2)(9. En estas condiciones el caudal descargado sigue la ley de orificios: Q = Cd A 2 g H Donde A es el área de la válvula.50 [m] y descarga un caudal de 31.81) El coeficiente de gasto será: Cd = A1 Q 2g H = 31.

06 V1 = V2 = 1. y resolviendo: V2 = 17.1 ⎜ 1 ⎜ 2g 2g 2g ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 18 = 0.166 )2 2 2g 2g Despejando.21 1 2g 2g Se llega a una ecuación con dos incógnitas.11 1 + 0.53 ⎡m ⎤ ⎢ s⎥ ⎣ ⎦ 135 .9 2 V2 V2 + (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con la misma ecuación incluyendo el efecto del cono: 18 = 2 2 ⎛ V 2 − V2 V2 V2 + 0. se debe hallar otra ecuación.166 V2 1.9 2 V2 V2 + 0.21)(1. Aplicando la ecuación de la continuidad entre 1 y 2: A1V1 = A 2 V2 2.767 Se reemplaza esta ecuación en la ecuación previa: 18 = 0.25 m [ s] El nuevo caudal será: 3 Q = 35.

Dos tanques de agua están conectados por una tubería de 1220 [m] de longitud y 0.0491 m 2 [ ] La velocidad media será: V= Q 0.158 = A 0. se tiene: Z1 + 2 p1 V2 p V2 + α1 1 = Z 2 + 2 + α 2 2 + ∑ H r 2g γ γ 2g 1 2 37 + 0 + 0 = 0 + 0 + 0 + ∑ H r 1 ⇒ ∑ H r = 37 [m] 1 2 Para solucionar la pregunta b): El área del tubo será: A= π D2 π(0.81)⎜ 37 − − 18.5 [m] 2 Aplicando la ecuación de de Bernoulli: Z1 = 3 p3 V2 + 3 + ∑ Hr γ 2g 1 3 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ V2 2. y haciendo α1 y α2 igual a uno.25)2 = 4 4 ⇒ A = 0.612 p 3 = γ ⎜ Z1 − 3 − ∑ H r ⎟ = (9.5 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 2g 2g 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ P3 = 178.61 m [ s] La pérdida de energía entre las secciones 1 y 3 es: ∑ Hr = 1 3 37 = 18.128 [m3/s]. El nivel en el recipiente superior esta a 37 [m] por encima del nivel del tanque inferior.0491 ⇒ V = 2. siendo que la mitad de la energía disponible se pierde desde el tanque superior hasta dicha sección.25 [m] de diámetro. Para solucionar la pregunta a). b) La presión que existe en la sección. El caudal que transporta la tubería es de 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 3. si dicha sección se encuentra a la misma elevación que el nivel del tanque inferior. Determinar: a) La pérdida de carga total. a la mitad de la tubería. se aplica la ecuación de Bernoulli para una vena liquida.1 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 136 . entre los puntos 1 y 2 de la figura.

se tien La potencia teórica: P = γQH P = (1000 )(0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 4. será: P = γQH P = (1000 )(0.102 )(27 ) ⇒ P = 2754 ⎡Kg m ⎤ s⎥ ⎢ ⎣ ⎦ Para el caso b).075)2 (23) ⇒ Q = 0. primero se calcula el caudal descargado por el chiflón: Q= 3 π 2 π (0.81) ⇒ H = 27 [m] La potencia del chorro. b) Si el chiflón es alimentado por una tubería desde un almacenamiento cuyo nivel se encuentra 30 [m] arriba del chiflón. Para resolver el inciso a).102 ⎡m s ⎤ d V= ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 4 4 La energía total en la base del chiflón es igual a la carga de velocidad en la boquilla: H= V2 = 2g 232 (2)(9. a) Un chorro de agua es descargado desde un chiflón con un diámetro efectivo d’ = 0. Calcular la perdida de energía en la conducción y la eficiencia de la misma.075 [m] y una velocidad V = 23 [m/s].102 )(30 ) ⇒ P = 3060 ⎡Kg m ⎤ s⎥ ⎢ ⎣ ⎦ La eficiencia del sistema será: η= P1 2754 100 = 100 ⇒ η = 90 % P2 3060 137 . Calcular la potencia del chorro.

6 + 1. por lo que la velocidad también será constante.81) ⇒ PB = −52.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 5. el gasto y la presión en la sección B.81) ⇒ VC = 8.6)(9. De la misma respuesta podemos decir que la velocidad en el punto B será igual a la del punto C. se tiene: VC2 = 2 Z1 g = (2)(3. En el sifón calcular la velocidad del agua.41 m [ s] El caudal será: Q = V A = (8. por tal motivo la ecuación de Bernoulli se reduce a: Z1 = 2 VC 2g Despejando y resolviendo para la velocidad en la sección C.41) π (0.9 KN [ m2 ] 138 . por estar en el nivel inferior y a presión atmosférica. además la velocidad y la presión en la superficie del líquido son cero también.8)(9. la presión a la salida de la tubería es cero: ZB + PB =0 γ PB = − Z B γ = −(3. debido a que el caudal es constante cuando el área es constante.264 m [ s] El caudal se mantiene constante a lo largo de la tubería. Se aplica la ecuación de Bernoulli desde la superficie del líquido hasta la sección C: Z1 + p V2 p1 V2 + 1 = ZC + C + C γ γ 2g 2g Los valores de ZC y pC son cero.2) 4 2 3 ⇒ Q = 0. en el supuesto de que las perdidas fuesen despreciables. Aplicando la ecuación de Bernoulli desde B hasta C: ZB + p V2 pB V2 + B = ZC + C + C γ γ 2g 2g Se procede de la misma manera que en el caso anterior.

66 2 = 80 + − = 78. Aplicando la ecuación de la energía entre 1 y 2: p1 V2 p V2 + 1 = 2 + 2 γ γ 2g 2g 2 (80)(10000) + V1 = P2 + V22 γ 1000 2g 2g P2 V12 V22 = 80 + − γ 2g 2g Por continuidad se sabe que el caudal no varía de la sección 1 a la 2.847 )(10000 )⎢ ⎥ ⇒ F2 = 5546.5 [Kg ] 4 ⎣ ⎦ Para hallar F2.3) 4 Q A = 1. por lo tanto: V= 0.6) 4 0.66 m [ s] Por lo tanto: p2 1.412 5. ¿Cual será la fuerza ejercida por el agua sobre los remaches del cambio de sección mostrado en la figura? Todo está situado en un plano horizontal y las distribuciones de velocidades son uniformes justo antes y después de la transición (α = 1 y β = 1) Las fuerzas actuantes son en cada lado del volumen de control son: ⎡ π (0.7 [Kg] 4 ⎣ ⎦ Las fuerzas de presión son en dirección x y el peso no tiene componente horizontal.400 2 π(0.47 [m ] ⇒ p 2 = 7.847 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ cm ⎥ ⎣ ⎦ 2g 2g γ Por lo tanto F2 será: ⎡ π(0.41 m V1 = [ s] V2 = = 5.3)2 ⎤ F2 = p 2 A 2 = (7. se debe hallar primero la presión en la sección 2.400 2 π(0. aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento: ∑ F = ∆(β Q ρ V) r 139 .6 )2 ⎤ F1 = p1 A = (8)(10000 )⎢ ⎥ = 22619. por lo tanto.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 6.

de izquierda a derecha.5 [Kg ] ⎝ 9.5 − 5546.41) ⇒ R x = −16899.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para el eje x: F1 − F2 + R x = Q ρ (V2 − V1 ) ⎛ 1000 ⎞ 22619. En el sentido de las y no existe cantidad de movimiento debido a que las velocidades son horizontales y el peso se considera despreciable. 140 .40 )⎜ ⎟ (5. según x. es decir.66 − 1.81 ⎠ Lo cual indica que la fuerza ejercida sobre los remaches.7 + R x = (0. será igual y en sentido contrario.

42 [KN ] ⎣ 4 ⎦ En las secciones 2 y 3 la descarga es en a la atmósfera.50 ) Reemplazando la carga de velocidad en la sección 1 y la velocidad en la sección 2.81) = 0 ⇒ p1 = 27.27 Q1 2 π(1) La carga de velocidad en la misma sección: V12 = 0.0 [m] de diámetro descarga agua a la atmósfera a través de dos tuberías. como se indica en la figura.30 )(13.09 Q 2 2 π(0. Una tubería de 1. La presión se obtiene del la lectura del manómetro de mercurio. eje de la sección 1) se tiene: p1 V2 V2 + 1 = Z2 + 2 γ 2g 2g Donde la velocidad en la sección 2 será en función del caudal 2: V2 = 4Q2 = 5.81) − (0. además α y β iguales a la unidad.083 Q1 = 1 + 9. Se debe calcular la presión y velocidad en la sección 1. ¿Cuál será la fuerza total ejercida sobre los remaches de la pieza final? Considere el peso del agua igual a 1300 [Kg.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 7.27 + 0. se tiene: p1 + p agua − p Hg = p1 + (1.09 Q 2 ) 27. se tiene: (5.6)(9. La velocidad en la sección 1 será en función del caudal: V1 = 4 Q1 = 1.81 2g 2 141 . el eje y en el sentido vertical. por esto las fuerzas de la presiones serás nulas (F2 = F3 = 0).27 )⎢ ⎥ ⇒ F1 = 21.3)(9.083 Q1 2g Tomando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 2 (Referencia.27 KN [ m2 ] Por lo tanto la fuerza en la sección 1 será: ⎡ π(1)2 ⎤ F1 = p1A1 = (27. siguiendo el procedimiento explicado en el capitulo 2.].

068 Q 3 9. eje de la sección 1). Tomando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 3 (Referencia.5 + 9.37 Q 3 2 π(0. Por lo tanto se llega a dos ecuaciones con tres incógnitas: 1.55 m [ s] [ s] Las velocidades correspondientes serán: V1 = 3.92 m [ s] 3 Q 2 = 1.068 Q 3 − 0.71) ⇒ R x = −4.97 ) cos(45º ) + 0] − (1)(2.27 + 0.81 1.27 + 0.32 Q 2 9.97 m V3 = 9. que se puede resolver por el método que uno prefiera.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 27.80 ) Se reemplaza de la misma manera que el caso anterior.083 Q1 = 4.37 Q 3 ) 27.28 Se llega a un ecuación con dos incógnitas los caudales en las secciones 1 y 3.083 Q1 = 1 +1. la carga de velocidad de la sección 1 y la velocidad de la sección 3 en la ecuación de la energia: (6. V2 p1 V2 + 1 = Z3 + 3 γ 2g 2g Donde la velocidad en la sección 3 en función del caudal 3 será: V3 = 4 Q3 = 6.32 Q 2 − 0.083 Q1 = 1.083 Q1 = −1.28 La tercera ecuación del sistema es la ecuación de la continuidad en el nudo: Q1 = Q 2 + Q 3 Con las tres ecuaciones se forma un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas.87 m Aplicando la ecuación de cantidad de movimiento: ∑ F = ∆(βQρV) En el eje de las x: 21.78 Se tiene una ecuación con dos incógnitas.92 )(3.083 Q1 = 4.81 2.71 m [ s] V2 = 6.50 ) (0.42 + R x = 1[(1.5 + 2.37 m [ s] [ s] r 3 Q 3 = 1. se llega a los siguientes resultados: 3 Q1 = 2.78 2.81 2g 2 27.083 Q1 = −1.083 Q1 = 1.32 Q 2 − 0.068 Q 3 − 0.37 )(6. los caudales en las secciones 1 y 2.08 [KN ] F1 + R x = ρ(Q 2 V2 x + Q 3 V3 x ) − ρQ1V1x En el eje de las y: 142 .27 + 0.

143 .05 [KN ] R y = ρ(Q 2 V2 y + Q 3 V3 y ) − ρQ1V1y Los resultados indican que los remaches resistirán una fuerza axial de tensión de 4.97 )sen (45º ) + (1.05 KN.55)(9.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS R x = 1[(1.87 )] − 0 ⇒ R y = 22.37 )(6.08 [KN] y una fuerza de corte hacia arriba de 22.

la placa superior se mueve a 0.20 m dh n2 Cn + + C1 ds 2 µ dh 0 C (0 ) + + C1 ds 2 µ 0. Se aplica la expresión original del esfuerzo cortante: τ=γ dh n+c ds τ=µ dv dn Reemplazando τ por la ecuación de Newton de la viscosidad: dv dh =γ n+C dn ds C γ dh dv = n dn + dn µ ds µ µ Integrando esta ecuación.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 8.10 10 2 10 − 2 dh C = −0. tenemos: v=∫ v= γ µ γ dh n dn + ∫ µ ds dh n2 + ds 2 C dn µ Cn + C1 µ Determinamos los valores de C y C1.10 [m/s].10 v = −0.2 2 C (0.015 − 93 ds La expresión de velocidad será: 144 . Entre dos placas paralelas separadas 20 [cm.93 y viscosidad 10-2 [Kg s/m2.2) + + 0.20 [m/s] en sentido contrario al flujo y la inferior en el mismo sentido a 0.20 = (0.10 dh ds Por lo tanto: v= v= γ µ γ µ − 0. Calcúlese el esfuerzo cortante máximo y la velocidad máxima. no se producirá la simetría del flujo.].10 = 0 + 0 + C1 C1 = 0.20 [m s ] para n = 0 [m s ] para n = 0.] Como las velocidades de las placas son diferentes. El fluido es el aceite de Dr = 0. fluye un gasto de 10 [lps/m]. con la condiciones de contorno: v = 0.93)(1000) −2 0.

5 n + 0.05) + 1.5 n + 0.01 = 0.5 n + 0.10⎥ dn ⎣ ⎦ 0.20 m: ⎛ dv ⎞ τ=µ⎜ ⎟ ⎝ dn ⎠ max τ = (10 −2 ) [1. este es contrario al flujo. dA = b dn.10 ds γ 2µ Por otro lado: q = 10 [lps] = 0.01 [m3/s] q = v dA .14 m [ s] El valor máximo de τ ocurre para n = 0.10 dv =0: dn dv = 0 = −30 n + 1. 145 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS dh n ⎛ dh ⎞ n2 + ⎜ − 0.5 dn La velocidad máxima se dará para n = 0.20 ∫ 0 ⎡ dh ⎤ 2 ⎢ ds (46500 n − 9300 n ) − 1.5 − (30)(0.015 − 0.05) + 0.01 ds dh = −3.2 0 .10 ds µ ⎝ ds ⎠ dh ⎞ ⎛ ⎜ 0.2)] τ = −0. para este caso será: v = (− 3.5 n + 0.93 ⎟n 930 dh ds ⎠ ⎝ 2 v= n − + 0.93 ⎟ + 0.2 ⎡ ⎤ dh ⎡ n3 n2 ⎤ n2 ⎢46500 3 − 9300 2 ⎥ + ⎢− 1.015 + 0.10 n ⎥ ds ⎣ ⎦0 ⎣ ⎦0 dh 0. b = 1 [m] q= 0.23 × 10 − 4 ds La ecuación de la distribución de las velocidades.5 (0.23 × 10 −4 )(46500 n 2 − 9300 n ) − 1.01 = −0.10 10 − 2 (2) (10 −2 ) ds v= v= dh (46500 n 2 − 9300 n ) − 1.10 2 v = 0.10 v = −15 n 2 + 1.5 2 + 0.62 − 0.05 [m] En este punto la velocidad es máxima: v = −15 (0.045 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ El signo negativo indica el sentido.

] de diámetro y separado entre si 250 [m]. Dos manómetros colocados en una tubería de 10 [cm. la velocidad máxima.12 Q = V A = (0.95)(1000) + 1. El gradiente de presiones será: ∆h ∆s = dh ds ⎛ p2 ⎞ ⎛ p1 ⎞ ⎜ ⎜ γ + Z 2 ⎟ − ⎜ γ + Z1 ⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ ⎠ = ⎝ L ⎞ ⎛ 2. Calcular el caudal en la tubería.119 m [ s] ⎛ π 0.9 × 10 4 ⎞ 3 × 10 4 + 0⎟ − ⎜ ⎟ ⎜ (0.95 y una viscosidad de 2 × 10 −3 ⎡Kg s m 2 ⎤ .00093 m ⎟ s ⎠ [ ] La velocidad máxima será: v max = − γ 4µ dh 2 ro ds Donde: vmax ocurre en el centro de la tubería.1)2 ⇒ V = 0.0008) (0. indican las medidas mostradas en la figura.0008) = 32 (2 × 10 −3 ) V (950) (0.05)2 −3 4 (2 × 10 ) v max = 0.119) ⎜ ⎜ 4 ⎝ 3 ⎞ ⎟ ⇒ Q = 0.24 m [ s] El esfuerzo cortante en el borde: 146 . v max = − 950 (− 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 9.95)(1000) ⎠ ⎝ ⎠ 250 dh = −0. El líquido tiene una densidad relativa de 0. el esfuerzo ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ cortante en el borde y la fuerza cortante ejercida sobre las paredes del tubo.0008 ds ∆h ∆s = dh ds ⎛ ⎜ ⎜ = ⎝ Usando la ecuación de Hagen – Poiseville: − ∆h = h 1 − h 2 = − − h1 − h 2 L 32 µ V L γ D2 32 µ V = γ D2 h1 − h 2 32 µ V = L γ D2 Despejando y resolviendo para la velocidad se tiene: − (− 0.25 ⎟ ⎟ (0.

05 (950) (− 0.019 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La fuerza cortante: Fc = τ A = τ π D L Fc = π (0.1) (250) Fc = 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS τ=− τ=− r dh γ 2 ds 0.0008) 2 τ = 0.49 [Kg ] 147 .019) (0.

014 δ' = 8.02 [Kg m 2 ] .014 m [ s] Con la ecuación de Karman – Prandtl para superficies lisas: v* y v = 5.08 log (8.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 10.08 log (0.28 × 10 −4 [m] = 0.08 log y + 0.16 m [ s] La velocidad máxima se dará en el eje de simetría: y = 250 [mm] v max = 0. se ha medido el esfuerzo cortante en el contorno.411 v δ ' = 0.6) (10 −6 ) δ' = 0. si la tubería se comporta como lisa. La velocidad de corte es: v* = τo ρ = τo γ g = 0.50 * v v v (0.25) + 0.50 = 5.75 log 0.28 × 10 −4 ) + 0.014) y + 5. resultando ser este 0.75 log + 5.81 v * = 0.83 [mm] δ' = Por consiguiente: v δ ' = 0. En una tubería de 500 [mm] de diámetro.6 ν v* (11.411 El espesor de la subcapa laminar δi se halla con la siguiente ecuación: 11.411 v max = 0.36 m [ s] 148 . Se pide calcular la velocidad en el borde de la subcapa laminar y la velocidad máxima.014 10 −6 v = 0. donde fluye agua ( ν = 10 −6 [m 2 s] ).02 1000 9.

utilizamos la ecuación de karman – Prandtl. para este caso: v y = 5.4 * v 5 = v* (5.4 ) 5.75 log v * + 32. Aceptando como válidas las ecuaciones de Kárman – Prandtl.02 log y + 5 La velocidad a 50 [cm.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 11.4v* − 5 = 0 v * = 0.96 × 10 −5 k= v* Como la tubería se comporta como rugosa.75 log v* (1) + 32.] de la superficie será: v = 1.96 × 10 −5 = * v 0.75 log v* y + 32.39 [mm] Se halla la velocidad en función de y: v = 5.4 0.9 × 10 [m ] = 0.178 m 2 [ s] Sustituyendo este valor en la ecuación de K obtenemos: K= 6.75 log v* + 32.6 ν k = * v 6 6.02 log 0.50 v* K v y = 5. Una superficie funciona justo como rugosa cuando la velocidad a 1 [m] sobre ella e de 5 [m/s].178 v = 1.96 × 10 −5 v v* v = 5.96 × 10 −5 6.178 −4 K = 3.69 m [ s] 149 . se tendrá: δ' = 11.75 log + 8.] de la superficie? Si se tiene un régimen rugoso. ¿cuál será la rugosidad y la velocidad a 50 [cm.75 log + 8.4 v* Para los valores medidos: 5 [m/s] a 1 [m] sobre la superficie: 5 = 5.178) y + 32.5 + 5 v = 4.50 * 6.75 log (0.

adimensional. El factor de fricción f es funcional de la rugosidad de la tubería y el número de Reynolds. RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERÍAS CIRCULARES. Se plantea las ecuaciones básicas de flujo en tuberías. aceleración de la gravedad. menos el factor de fricción f. En este capitulo también se presenta los criterios de diseño básico de sistemas de tuberías simples y redes. D.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 5 FLUJO EN TUBERIAS El presente capitulo se refiere al movimiento confinado en tuberías de los fluidos reales incompresibles. factor de fricción. determinadas para este efecto a través de experimentación. esta debe ser multiplicada por un coeficiente. g.1. Para la determinación de las pérdidas de carga en tuberías circulares. se aplica cuando en la tubería existe flujo laminar: f = 64 Re Reemplazando la última ecuación en la ecuación de Darcy – Weisbach tenemos la ecuación de Hagen – Poiseville. además de perdidas por fricción y localizadas. se tiene: Sf = hf f = L D V2 2g En la ecuación de Darcy – Weisbach todos los términos son fácilmente aplicables. la ecuación de Darcy – Weisbach. 5. en [m/s]. se han deducido varias ecuaciones empíricas entre las más conocidas tenemos. L. FACTOR DE FRICCIÓN. Este puede encontrarse con la aplicación de ecuaciones empíricas. TUBERÍAS CIRCULARES. pérdida de carga por fricción [m]. La relación de la pérdida de energía y la longitud del tubo se denomina pendiente de fricción Sf. Ecuación de Hagen – Poseiville. diámetro de la tubería [m]. para determinar la pérdida por fricción en tuberías para flujo laminar: 150 . V. velocidad media del flujo. longitud del tubo [m]. como se presente a continuación: hf = f L D V2 2g Donde: hf. en [m/s2]. f. donde se plantea que las pérdidas de carga por fricción como una relación entre la energía de velocidad y un factor de forma. por lo que despejando estas variables. para que esta relación sea una igualdad.

Moody (1914) confecciono un diagrama universal. conocido el número de Reynolds y la rugosidad equivalente relativa. donde K es la rugosidad de la tubería y D el diámetro de la misma.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS hf = 32 µ V L γ D2 Para flujo turbulento pero en tuberías funcionando como lisas.3 a 3 Acero remachado 0. Sin embargo si no se conoce el número de Reynolds. en algunos casos. para esto Colebrook y White propusieron una formula: 151 . Para esta zona Colebrook y White presentaron una ecuación empírica para determinar el factor de fricción: 1 f ⎛ K ⎜ 2. 5. como concreto o acero remachado se dan rangos en otros no. donde las tuberías no son ni lisas ni rugosas.9 a 9 * Con recubrimiento interno ** Sin recubrimiento interno Para tuberías usadas.1 se presenta valores de rugosidad equivalente relativa para diferentes materiales de uso común. el factor de fricción se obtiene por aproximaciones sucesivas.74 ⎟ ⎠ Todavía tenemos el problema del régimen de transición. por ser incógnitos el gasto o el diámetro.1.260 Concreto 0.028 Acero comercial 0. Con el diagrama de Moody podemos. es decir.046 Hierro forjado 0. bronce y cobre. asbesto cemento * Lisos Asbesto cemento ** 0. Valores de Ke para distintos materiales Material Ke [mm] Vidrio. encontrar el correspondiente factor de fricción. y la rugosidad equivalente K D . se aplica la ecuación de Kárman – Prandtl: 1 f = 2 log R e f ( )− 0.71 Re f ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ Con los resultados de estas ecuaciones L. suponiendo que estos materiales son nuevos.51 = −2 log⎜ D + ⎜ 3. plástico. para determinar el factor de fricción introduciendo el número de Reynolds. Tabla 5. En la tabla 5.450 Hierro colado 0. El diagrama de Moody se presenta en la fig. aquellas.120 Hierro galvanizado 0.1.046 Hierro colado recubierto de asfalto 0. F.8 Para tuberías circulares trabajando con superficie rugosa se utiliza la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías rugosas: 1 f ⎛ D = 2 log ⎜ ⎜ 2K e ⎝ ⎞ ⎟ + 1.

Coeficiente de envejecimiento. Rugosidad equivalente para tubo nuevo α . Fig. 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K e = K eo + α t Donde: Ke . 152 . Diagrama de Moody. t . tiempo en años.1.

Para tuberías funcionando a presión se tiene que el radio hidráulico es la cuarta parte del diámetro y la pendiente de la línea de energía es igual a la perdida de energía por fricción sobre la longitud del tubo: Rh = D 4 .01 ⎣ C HW Re υ D ⎤ L ⎥ ⎦ D V2 2g Si se compara la última ecuación hallada. con la ecuación de Darcy – Weisbach.15 2g C HW (D V ) D 0. S= hf L Por lo que la ecuación de H – W.85 0. para llegar a una igualdad esta es multiplicada por un coeficiente. En el sistema técnico de unidades se expresa: V = 1. coeficiente de Hazen – Willians.56 h f = ⎢ 1. se escribe: V = 1. pendiente de la línea de energía.63 ⎛ hf ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ L ⎠ 0.538 C HW D 0.54 = f 4 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS FORMULA DE HAZEN . partiendo de la ecuación de Hazen – Willians.15 0.54 Donde: Rh .56 = ⎢ 1.15: ⎡ 44.85 0.15 D 0. radio hidráulico [m]. υ0.85 .16 0.56 . se tiene: h 0.16 L D De la misma manera.85 L . Es la relación matemática entre la velocidad de media versus el radio hidráulico y la pendiente de la línea de energía.85 0.15 C HW D V ⎣ ⎤ L ⎥ ⎦ D ⎡ V2 44.54 Despejando la perdida de energía por fricción hf.56 h f = ⎢ 1.54 1.01 En la siguiente tabla se presentan valores de CHW para distintos materiales: 153 .WILLIANS. se tiene: 2g ⎡ 44.15 υ0.15 0.85 C1HW Re 0.271 Si multiplicamos y dividimos el segundo miembro por L D .271 V1. Formula de Hazen – Willians.16 h f = 2.85 C1HW D 0. S.63 V L0.63 S0. se tiene que: f= 44. se tiene: h f = 2.85 C1HW D1.538 C HW Rh 0. adimensional. CHW.63 V1. multiplicamos y dividimos el segundo miembro por la carga de velocidad V 2 .15.538 C HW ⎛ D ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ 4 ⎠ 0.01 ⎣ ⎤ L ⎥ ⎦ D V2 2g Multiplicando y dividiendo por la viscosidad cinemática elevado a una potencia de 0.

015 Acero soldado 0. Valores de CHW Material CHW Tuberías lisas y rectas 140 Tuberías lisas 130 Hierro fundido nuevo 130 Hierro fundido 10 años 110 Hierro fundido 30 años 96 Concreto. Valores de n Material n Hierro fundido nuevo 0.3. hf. se tiene que: f = 124.17 Concreto comercial 0.4 1 ⎥ D3 ⎦ D ⎣ V2 2g Si se compara la última ecuación hallada. para tener una igualdad se debe multiplicar por un coeficiente: V= 2 1 1 Rh 3 S 2 n Donde: Rh.007 154 . obtenida por experimentación. adimensional. De forma similar que la ecuación de Hazen – Willians.011 a 0. n.3 se presentan valores típicos de este coeficiente en función del material. se tiene: ⎡ n2 ⎤ L h f = ⎢124. radio hidráulico [m] S.4 n2 D 1 3 El coeficiente de Manning. En la tabla 5. Tabla 5. se tiene: V= 1 ⎛ D ⎞ 3 ⎛ hf ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ n ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ 2 1 2 Despejando la pérdida de energía por fricción.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Tabla 5.006 a 0.011 Concreto pobre 0.2. De la misma manera que el caso anterior. se tiene: h f = 6. para tuberías funcionando a presión.012 Acero galvanizado 0.34 n2 L V2 D 4 3 Multiplicando y dividiendo el segundo miembro por D y por 2g. con la ecuación de Darcy – Weisbach. n. bien acabado 120 a 130 Acero soldado 120 Acero con remaches 110 FORMULA DE MANNING. Esta relaciona la velocidad de flujo con el radio hidráulico y la pendiente de la línea de energía para el caso de tuberías que funcionan a presión. la ecuación de Manning es una formula es empírica. depende del material de que esta constituido el tubo. pendiente de la línea de energía. partiendo de la ecuación de Manning.013 vidrio 0. coeficiente de Manning.

5. Valores de K para diferentes tipos de entradas bruscas 155 . coeficiente adimensional que depende del tipo de artefacto que causa la pérdida. A este tipo de pérdidas se denomina pérdidas localizadas. para ajustarse mejor a los accidentes de la topografía o al sistema de tuberías.2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS PERDIDAS LOCALIZADAS. a) Formula general. también puede haber cambios de diámetro. Estas no solo son curvas. Como el caudal es igual a la velocidad media por el área de la sección: Q = VA ⇒ V = V2 = Q2 A2 ⇒ Q A V2 Q2 = 2g 2g A2 1 Q2 2g A2 Reemplazando en la ecuación general se tiene: hL = K h L = K k' Q 2 h L = K L Q2 Donde: K L = K k' k' = 1 2g A2 b) Entradas: La salida de un estanque por una tubería es un caso extremo de contracción brusca. la formula general de pérdida local es: hL = K (V2 − V1 ) V2 =K 2g 2g 2 Donde: K. etc. en la siguiente figura se presentan varios casos: Fig. división de tuberías. Estos cambios originan perdidas de energía localizadas en el mismo sitio de cambio de geometría o de la alteración del flujo. Las tuberías de conducción están compuestas por tramos rectos y también curvos.

donde Cd depende del ángulo θ del difusor: ⎞ ⎛ A2 K = Cd ⎜ ⎟ ⎜ A − 1⎟ 1 ⎠ ⎝ 2 Fig.3. el ángulo θ del difusor debe ser: tan θ = 2 gD 2V Para θ < 20° Donde: D= D1 + D 2 2 . 156 . Diagrama para determinar K en expansiones graduales Para evitar separaciones y cavitaciones. Para determinar la perdida de carga para este tipo de artefacto se trabaja con la mayor velocidad. 5. c) Expansión: Esta se origina al producirse una ampliación de la sección transversal del tubo. 5.4. Diagrama para determinar K en entradas con entrante al reservorio. V= V1 + V2 2 Para ampliaciones bruscas se puede evidenciar una amplia zona de separación y formación de remolinos. Se pude usar los valores de K presentados en la figura 5. El coeficiente K depende de cuan brusco es la ampliación y para encontrarlo se usa la formula de Borda – Carnot.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig.5.

Tabla 5.5 2.25 1.009 0.2 0.4 3.712 0.80 0.12 0.93 1.31 0.4 2.36 0.028 0. Diagrama para determinar K en expansiones bruscas d) Contracción: Es el cambio de sección en la tubería.7.4 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. Valores de K para contracción brusca A2/A1 D2/D1 Cc K 0 0 0.44 0.5 0.50 15.5 0.20 0.643 0.632 0.681 0.04 0.27 0.89 0.9 0.012 0.611 0.8 0.34 0. Valores de K para contracción gradual D1/D2 α 6° 8° 10° 15° 20° 30° 1. 5.4.085 0.25 1.07 0.5.60 1.63 0.006 0.813 0.53 0. de un área mayor a área menor.5 7.05 0.32 0.95 0.84 0.1 0.045 0.0 3.280 1. similar a la de un orificio.7 0.34 0.0 - e) Cambios de dirección: hL = KL V2 2g Otra forma de realizar este cálculo es mediante el empleo de la formula encontrada por Hinds: Fig.5.22 0.659 0.3 0.16 0.45 0.25 1.50 0.0 2. 5.37 0. Diagrama para determinar K en cambios de dirección 157 .11 0.15 1.00 7.8 1.018 0.624 0. el flujo se caracteriza por la formación de una sección contraída.4 6.75 4.55 0.71 0.1 11.138 0.01 1 1 1 0 Tabla 5.6 0.77 0.892 0.89 0.05 0.23 0.022 0.1 2.50 3. Para la contracción brusca.755 0.41 0.9 1.73 3.

Valores de K para válvula de compuerta e/D K 0 0. el radio del codo (ro) y el ángulo central o radio de curvatura (α). se puede utilizar los valores medios que a continuación se indican: Válvulas de compuerta: Tabla 5. 1960) Fig. Ito. se presenta una grafica donde tenemos los valores de K en función del radio de giro del codo y el diámetro de la tubería (H. Diagrama para determinar K en cambios de dirección brusca f) Válvulas: Los coeficientes de pérdida por válvulas varían de acuerdo con el tipo de válvula y también para distintas posiciones de este.8.26 3/8 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 3 .6. 5. Pero a falta de estos datos. Estos valores de coeficientes de perdida K deberían ser proporcionados por los fabricantes.8 158 . Diagrama para determinar K en cambios de dirección Para un cambio de dirección brusco: Fig.06 5/8 5.0 7/8 97.15 ¼ 0.13 + 1.52 3/4 17. 5.5 ⎡ ⎛ r ⎞ ⎤ K = ⎢0.85 ⎜ ⎟ ⎥ ⎝ R ⎠ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ α 180 La forma del codo viene dado por el diámetro de la tubería (D).6.81 1/2 2. Para codos funcionando en régimen turbulento (numero de Reynolds 2 x 105) y material de contorno liso.

la relación entre los diámetros de ambas tuberías y de la dirección de la corriente.68 17.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Válvulas esféricas: Tabla 5.3 31.6 106 206 486 ∞ Válvula de mariposa: Tabla 5.2 52.8 118 256 751 ∞ g) Bifurcaciones: Las bifurcaciones comúnmente denominadas tes o yes ocasionan pérdidas que dependen del ángulo que forman la tubería secundaria con la maestra.24 0. 159 .91 6.17 9.7 32.22 10. Valores de K para válvulas mariposa θ° 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 90 K 0.51 3.05 0.9 1.52 0.54 2.75 1. Valores de K para válvula esférica θ° 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 82 K 0.8.8 18.56 3.6 58.29 0.7. Esta perdida es mayor en la unión que en la bifurcación.1 5.

Combinación de flujo 45° Fig.12. 5.11. Combinación de flujo 90° 160 . 5.10. Combinación de flujo 45° Fig. Diagrama para determinar K para combinación de flujo Fig.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. Combinación de flujo 90° Fig.9. 5. 5.13. 5.

ECUACIONES BÁSICAS.. División de flujo Fig. FLUJO PERMANENTE.2. 5. + Q n 161 . División de flujo 90° 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig.15.17.. División de flujo 60° Fig. Los problemas de flujo permanente pueden ser resueltos con las siguientes ecuaciones: Ecuación de la continuidad: Sin división de flujo: Con división de flujo: Q = V1 A1 = V2 A 2 Q = Q1 + Q 2 + Q 3 + .14. 5. 5.16. División de flujo 45° Fig. 5..

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Ecuación de la energía: p1 V2 p2 + z1 + α1 1 = γ 2g γ + z2 + α2 2 V22 + He + ∑ Hr 2g 1 Donde: ∑ H . energía añadida o extraída. perdidas por fricción.54 0.85 ⇒ Kf = Ecuación de Manning: V= 2 1 1 Rh 3 S 2 n Para tuberías funcionando a presión: 162 .7 3.271 1.16 C HW D 0.54 . perdidas totales = ∑ h + ∑ h r f 2 L 1 He .85 D 3 . Para la ecuación de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g Q2 π2D4 16 ⇒ V 2 = 1.63 Para tuberías funcionando a presión: ⎛ D ⎞ ⎛ hf ⎞ V = 1.62 Q2 D4 Donde: V= Q A ⇒ V2 = Q2 A2 = Por lo tanto: hf = f h f = 0. perdidas locales.85 = 1.85 1.0826 f L D5 2 L (1.56 Q1.538 C HW ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ V1.86 Por lo tanto: hf = 3. ∑ h f . ∑ h L .62) Q 4 D 2g D Q2 ⇒ K f = 0.538 C HW S0.85 C1HW L D 4.54 Rh 0.63 Donde: V= Q A L D 4. h f = K f Qn Las pérdidas por fricción se pueden expresar de forma genérica.85 L h f = 2. como: Donde: Kf y n.54 .0826 f L D5 Ecuación de Hazen – Willians: V = 1.86 ⇒ V 1. son coeficientes que se expresan para tuberías circulares dependiendo de la ecuación que se utiliza para resolverlo.85 C1HW Q1.

Esquema de una contracción.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 1 ⎛ D ⎞ 3 ⎛ hf ⎞ V= ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ n ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ n2 L V2 h f = 6.62 Q2 D4 L D 16 3 Por lo tanto: h f = 10.18.29 n 2 Q2 ⇒ K f = 10.35 4 D3 2 1 2 Donde: V= Q A L D 16 3 ⇒ V 2 = 1. 5. Cc. 163 . Las perdidas localizadas se expresan: hL = K V2 2g Q2 A2 Donde: V= Q A hL = K ⇒ V2 = 1 Q2 2g A2 ⇒ k' = 1 2g A2 h L = K k' Q 2 = K L Q 2 Para el caso de contracciones u orificios. pero la que mas se usa en la practica es Manning. Mientras la ecuación de Darcy – Weisbach. debemos incluir el efecto del coeficiente de contracción. no se debe olvidar que Manning y Hazen – Willians son bastante parecidas. se debe tener cuidado al calcular o estimar el coeficiente de fricción.29 n 2 Para el calculo de las perdidas de energía por fricción se deben elegir con cual de las ecuaciones empíricas se quiere trabajar. Para el caso de contracciones tenemos: Fig.

las potencias nominales para bomba y turbina respectivamente son: Bomba: PB = Q γ HB η Turbina: PT = η Q γ H T Donde: η. Eficiencia de la maquina. HT.19. para la utilización de bomba o turbina. respectivamente. Potencia del generador de la turbina (extrae) HB. Esquema de un orificio dentro de una tubería hL = (V − V ) 1 2 2g ⎛ A1 ⎞ =⎜ ⎜ C A − 1⎟ ⎟ ⎝ C o ⎠ ⎞ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎠ 2 2 V2 2g ⎛ A1 V2 =⎜ ⎜ C A 2g ⎝ C o Para energía añadida o extraída exteriormente. Potencia del motor de la bomba (suministra) PT. es decir. Energía por unidad de peso (altura) realmente añadida o extraída. PB. 5. 164 . respectivamente.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS hL = (V − V ) 2 2 2g ⎛ 1 ⎞ =⎜ ⎜ C − 1⎟ ⎟ ⎝ C ⎠ 2 V2 2g ⎛ 1 V2 =⎜ ⎜ C 2g ⎝ C ⎞ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎠ 2 Para el caso de orificios: Fig.

el gasto y la perdida de energía. Fig. 5. se supone un gasto. En el primer tipo. Sistema simple de tuberías.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS TIPOS DE PROBLEMAS. el gasto y la perdida de energía. como se conocen Q y D.20. Lo anterior significa repetir varias veces el procedimiento hasta ajustarse razonablemente al valor del dato utilizado. Al no ser datos Q y D. conocido el gasto (Q) y las características de la tubería (D. 5. Ke. . se supone un diámetro y se comprueba. Siendo por lo tanto un problema directo. entre dos estanques de carga constante. y con el la rugosidad relativa. considerando como datos las propiedades del fluido: . se puede encontrar el factor de fricción. El procedimiento de aproximaciones sucesivas consiste en hacer un supuesto para transformar el problema en uno directo y comprobar su validez con base en un dato no utilizado. el gasto y la pérdida de energía. nuevamente. L. . con alguno de los métodos ya explicados.Calcular el diámetro de las tuberías conocidas las otras características de la tubería. pues el factor de fricción y los coeficientes de perdidas localizadas dependen del número de Reynolds. En el tercer tipo. . se calculan las pérdidas y se comprueba si ellas son iguales a las perdidas dadas.Calcular el gasto conocidas las perdidas de energía y las características de la tubería.Calcular la rugosidad conocidas las otras características de la tubería.3. piezas especiales). Se puede considerar cinco tipos de problemas.Calcular la perdida de energía (hf y hL). el segundo y el tercer tipo de problema se resuelve por aproximaciones sucesivas. 165 . TUBERÍAS SIMPLES. con la pérdida de energía.Calcular la longitud conocidas las otras características de la tubería. se puede calcular el número de Reynolds (conocido el fluido). . Por ejemplo en el problema del segundo tipo.

estas son las perdidas por fricción calculadas para cada tubería hf y también todas las perdidas localizadas hL: H A − H B = ∆H = h f + h f + h f + h f + h f + h L + h L + h L + h L + h L + h L + h L 1 2 3 4 5 a b c d e f g Las pérdidas por fricción se resuelven por los métodos ya mencionados (Darcy – Weisbach. el valor de n será 2. y se explicaran algunos casos especiales. En los siguientes literales se explicara la manera de resolver un sistema de tuberías simple. por lo que la ecuación anterior será: ∆H = (∑ K f + ∑ K L ) Q 2 Q= ∆H Kf + ∑KL ∑ 166 . Las pérdidas localizadas se resuelven por: h L = K k' Q 2 = K L Q 2 ⇒ k' = 1 2g A2 Con lo antes mencionado. 2 y 3 y el diámetro D2 para las tuberías 4 y 5. por esta razón la presión relativa en esos puntos es cero. Con referencia a la figura 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS En el presente caso se explicara el procedimiento a seguir para la resolución de un sistema simple de tuberías. Por lo que la ecuación de la energía quedara de la siguiente manera: zA = zB + ∑ Hr A B ⇒ HA − HB = ∑ Hr A B Donde la diferencia de alturas entre los reservorios debe ser igual a la suma de todas las perdidas de energía en el sistema. como el presentado en el grafico. Diámetro D1 para las tuberías 1. tenemos: ∆H = K f1 + K f 2 + K f3 + K f 4 + K f5 Q n + K La + K Lb + K Lc + K Ld + K Le + K Lf + K Lg Q 2 ( ) ( ) Si para las pérdidas por fricción trabajamos con Darcy – Weisbach o Manning.20. Hazen – Willians o Manning). Aplicando la ecuación de la energía entre la sección A y B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g γ 2g A La presión en la superficie de los estanques es la presión atmosférica. donde: h f = K f Qn Donde Kf y n depende de la ecuación emperica que se usa para calcular este valor. Las velocidades en los mismos puntos de los estanques son también cero.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para el caso de que la salida del sistema de tuberías no sea a otro estanque sino al ambiente. aunque la presión sigue siendo la atmosférica.21. en la sección B existe velocidad. Sistema simple de tuberías con salida a la atmósfera Se procede de la misma manera que el caso anterior. esto debido a que una distancia infinitesimal de la salida de la tubería el fluido esta al ambiente y la presión será cero en caso de presiones relativas. este será: 2 VB 1 = 2g 2g Q2 2 2 CC A o = 1 2g Q2 2 CC π2 d 4 16 2 VB Q2 = 0. A 2 Lo nuevo en este análisis es el valor de la carga de velocidad VB 2 g . por lo tanto son sitios susceptibles a cavitación. 167 . Este caso se presenta cuando la línea piezométrica corta a la tubería y se originan presiones negativas en los puntos de la tubería sobre la línea piezométrica. Por lo que la ecuación de la energía queda: zA = zB + B 2 B VB + ∑ Hr 2g A ⇒ ∆H = 2 B VB + ∑ Hr 2g A El valor de ∑ H r se halla como en el caso anterior.083 2 2g CC d 4 Incluyendo este elemento en la ecuación de la energía y despejando Q tendremos el resultado. 5. mediante una contracción: Fig. Primero la ecuación de la energía entre la sección A en el reservorio del mismo nombre y la salida B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g 2g γ A A diferencia del caso anterior. Para el caso particular del funcionamiento de un sifón.

ignorando las pérdidas menores y con α = 1: Utilizando la ecuación de la energía de A a C. entonces la única incógnita en esta ecuación es la presión en B. también usamos la ecuación de la energía de A a B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g γ 2g A En el punto B. Para determinar la presión en B. Este fenómeno se produce en razón del movimiento de un líquido. se tiene: pA γ + zA + αA 2 C pC VC2 VA = + zC + αC + He + ∑ Hr γ 2g 2g A De la misma manera que el caso de salida al ambiente: zA = zC + C VC2 + ∑ Hr 2g A ⇒ ∆H = 2 C VC + ∑ Hr 2g A Donde: 2 VC 1 = 2g 2g Q2 2 2 CC Ao = 1 2g Q2 C π2 d 4 16 2 C 2 VC Q2 = 0. existe velocidad y presión: zA = 2 B pB VB + zB + αB + ∑ Hr γ 2g A Es importante notar que por continuidad. obtendremos el resultado.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. Esquema de un sifón. Se denomina cavitación a la formación de cavidades llenas de vapor o de gas en el seno de un líquido en movimiento. el valor del caudal es el mismo en todos los puntos de la tubería. además que las perdidas ya las calculamos con anterioridad.22.083 2 2g CC d 4 Incluyendo este ultimo en la ecuación de la energía y despejando el caudal. su presión llega a ser localmente inferior a su tensión de vapor. 168 . Ahora se analiza un sifón. 5. por esta razón la velocidad también es la misma si la sección de la tubería no cambia.

5. se da cuando los tubos que la componen se ramifican. sucesivamente.23. 5. Un sistema de tuberías múltiples. Caudal que circula por el sistema. por tanto es función de h. también llamado red abierta. 5. dt. Volumen de agua que sale del sistema en un determinado periodo de tiempo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para el caso cuando el nivel de agua de un tanque superior no fuera constante. TUBERÍAS MÚLTIPLES. el tanque se va vaciando se tendrá un análisis un poco diferente: Fig. Sistema simple de tuberías con salida a la atmósfera El volumen que sale del sistema en un determinado periodo de tiempo es: Vs = Q dt Donde: Vs.4. Al mismo tiempo el nivel en el tanque desciende. es decir que existe descenso de carga en el reservorio o dicho de otra manera.23. Esquema de un sistema múltiple de tuberías 169 . sin intersectarse después para formar circuitos. Los extremos finales de las ramificaciones pueden terminar en un estanque o descargar libremente a la atmósfera. Q. Fig. el volumen que desciende en el tanque debe ser igual al que sale: VT = A T dh Entonces: Vs = VT Q dt = A T dh El caudal varia con la carga del reservorio. Tiempo. entonces.

h f 1 = h f 2 = K = h fn La primera representa la ecuación de la continuidad y la segunda proviene del hecho que las tuberías parten de un mismo nivel de energía (nodo A) y llegan a otro único nivel de energía (nodo B). Desde el estanque A. incluyendo los siguientes: . debe cumplirse la ecuación de la continuidad.24. El objetivo principal es determinar el sentido de flujo en el estanque B intermedio. la suma de los caudales de ingreso al nodo es igual a los caudales de salida. los problemas se resuelven con los mismos principios que se usaron hasta ahora. 5. Fig. el agua entra al estanque intermedio.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Cuando las tuberías se ramifican Figura 5. El sentido de flujo de la tubería 2 depende de la línea de energía en el nodo M respecto al de la superficie del estanque B.En los puntos de unión de las tuberías.La elevación de la línea de energía en cada nodo es una sola.24. por cuanto no pueden existir en un solo punto dos niveles de energía. por lo tanto: HA − hf1 − hf 2 = HB HA − h f1 − h f 3 = HC Q1 = Q 2 + Q 3 O bien: H A − K f 1Q1n − K f 2 Q n = H B 2 n H A − K f 1Q1n − K f 3Q 3 = H C Q1 = Q 2 + Q 3 170 . es decir. Problema de los tres estanques Un caso típico de tuberías múltiples es el clásico problema de los tres estanques figura 5. Si la elevación de la línea de energía en M es mayor que en B. el agua sale y entra al C por ser este el más bajo. entonces todas las tuberías tendrán necesariamente la misma pérdida de energía.23. por ser el más alto. también denominados nodos. Q = ∑ Qi i n .

Esto lleva a la siguiente conclusión: si se considera perdida de energía positiva a aquella que ocurre en sentido contrario a las agujas del reloj y viceversa. sin embargo como debe cumplirse la ecuación del balance global de la red. dado lo cual solo se dispone de M + (N . Consiste en suponer unos caudales iniciales cuales quiera en las tuberías de la red que cumplan con las ecuaciones de nodo. en principio. independientemente del camino de unión seleccionado. por lo tanto su solución se basa en los principios ya mencionados. C. caudales que alimentan la red. las ecuaciones de nodo son lineales. por lo tanto las ecuaciones son: H A − K f 1Q1n + K f 2 Q n = H B 2 n H A − K f 1Q1n − K f 3 Q 3 = H C Q1 + Q 2 = Q 3 5. los caudales de salida se denominan consumos. los consumos. Cada caudal inicial es afectado por un incremento correctivo ∆Q que se considera constante para las tuberías de cada malla. se podrá establecer para cada malla de red: ∑h ij =0 ⇒ ∑K Q ij n ij ij =0 Una red que tenga N nodos y M mallas independientes se podrá. Al asignarle signo a los gastos que concurren a un nodo (positivos afluentes y negativos efluentes): ∑Q ij +C=0 Donde para un nodo determinado. la elevación de M es menor que la elevación de B. estas consisten en tuberías interconectadas configurando una red.1) ecuaciones. en consecuencia. Es común el uso de en sistemas de distribución de agua potable. el agua sale del estanque B. Caudales que salen de la red o consumos. el subíndice j indica el nodo hacia donde va el flujo y el i desde donde proviene. plantear N + M ecuaciones. el termino C representa los caudales retirados.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS En el caso contrario. Es importante hacer notar que si las incógnitas son los gastos.5. La cantidad de agua que entra a la red debe ser igual a la que sale de ella. las pérdidas de un nodo a otro. En cada nodo debe cumplirse la ecuación de la continuidad. mientras las ecuaciones de malla no lo son. este principio corresponde a la continuidad: ∑Q Donde: Qa. es decir. Una red de tuberías es en realidad un sistema de tuberías múltiples. Para resolver problemas de redes se pueden plantear con los siguientes métodos: SISTEMA ∆Q. utilizar unas mallas de tuberías. son iguales. 171 . PLANTEAMIENTO GENERAL PARA REDES. El sistema de ecuaciones constara entonces de M ecuaciones no lineales con un número igual de incógnitas que son los ∆Q de cada malla. En sistemas de agua potable. únicamente N-1 ecuaciones de nodo son independientes entre si. a = ∑C Esta ecuación representa el balance global de la red. Los incrementos se calculan mediante las ecuaciones de malla. En cada nodo existe un solo nivel de energía.

oij + ∆Q I ) ij n ] M =0 Donde Qo son los caudales iniciales supuestos y los subíndices I. M se refieren a cada malla que tiene el sistema. SISTEMA H. Es el planteamiento general. 2.. considerando como incógnitas a los caudales en las tuberías. es necesario conocer el nivel de energía en un nodo cualquiera. N-1 representan los N-1 nodos con ecuaciones independientes.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS [∑ K (Q [∑ K (Q ij ij oij oij ] + ∆Q ) ] + ∆Q I ) ij n n ij I I =0 =0 II [∑ K (Q ij ……... … . tanto las ecuaciones de nodo como las de malla. ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ N −1 = 0 ⎥ ⎦ Donde los subíndices 1. Los gastos en las tuberías se expresan en función de estos niveles y a continuación se establecen las ecuaciones de nodo correspondientes. ……. N −1 =0 172 . h ij = H i − H j = K ijQ ijij n ⎛ H − Hj Q ij = ⎜ i ⎜ K ij ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij Como solo existen N – 1 ecuaciones independientes de nodo.. SISTEMA Q. El sistema constara de M + (N – 1) ecuaciones y puede expresarse así: Ecuaciones de Nodo: [(∑ Q ) + C] = 0 [(∑ Q ) + C] = 0 ij 1 ij 2 [(∑ Q ) + C] ij ……. El sistema H es: ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ 1 = 0 ⎥ ⎦ ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ 2 = 0 ⎥ ⎦ ……. … . Todas las ecuaciones de este sistema son no lineales. ……. II. Las incógnitas en este sistema son los niveles o alturas de energía H en cada nodo. es decir.

M =0 En este sistema existen (N-1) ecuaciones lineales y M ecuaciones no lineales. .Método de Cross.Método de Newton – Raphson. si los gastos alimentadores de ella son conocidos. el denominador es siempre positivo. MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE REDES. Si el valor de Q1ij resulta negativo significa que el flujo tiene sentido contrario al supuesto en la iteración previa.. Este método puede aplicarse a cualquier sistema. el problema reside en encontrar los valores de los niveles de energía (cotas piezométricas) H que anulen la siguiente función: ⎡ Hi − H j ⎤ Fj = ∑ ⎢ ⎥ ⎢ K ij ⎥ ⎣ ⎦ 1 n ij +C En cada nodo de la red existirá una función Fj. existirán N – 1 funciones y cuando no lo sean (mallas imaginarias) el número será N. El método se basa en el proceso iterativo de Newton para encontrar el valor de la variable que anula una función de ella. ……. por lo tanto. extendiendo de esta forma su campo de aplicación. Los gastos corregidos se calculan mediante la expresión: Q1ij = Q oij ± ∆Q Donde el signo negativo corresponde a tuberías con pérdidas de carga negativas y viceversa. 173 . Este método consiste en hacer lineales las ecuaciones del sistema ∆Q mediante el binomio de Newton de la siguiente forma: ∑ K (Q ij oij + ∆Q M ) = ∑ K ij Q oij + n ijQ oij ∆Q M = 0 n ij n ij −1 ( ) Con lo cual ignora todos los términos del binomio a partir del tercero. uno de los cuales es la solución de redes de tuberías. puede sacarse fuera del paréntesis. Como ∆QM es constante para cada malla.. Aquí solo se presenta su aplicación al sistema H. El sistema H es el formado por las ecuaciones de nodo. .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Ecuaciones de malla: (∑ K Q ) = 0 (∑ K Q ) = 0 n ij ij ij I n ij ij ij II (∑ K Q ) n ij ij ij ……. proceso que fue ampliado a funciones de varias variables por Raphsón. en consecuencia. resultando entonces que el factor de corrección de gasto en una determinada malla es: ∆Q = − ∑K Q ∑n K Q ij ij ij n ij n ij −1 oij oij Para aplicar esta ecuación es oportuno recordar que únicamente los sumandos del numerador (pérdidas de energía) tienen signo.

y j hacia donde se dirige. etc. puede calcularse mediante la ecuación siguiente. el método podría no converger. Estos valores iniciales se corrigen sustrayéndoles unos incrementos finitos ∆H que. Para los efectos de colocar signos...... . las suposiciones deben ser razonablemente hechas pues. expresada en forma matricial: ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ∂F1 ∂H1 ∂F2 ∂H1 M ∂Fj ∂H1 ∂F1 ∂H 2 ∂F2 ∂H 2 M ∂Fj ∂H 2 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se comienza a trabajar con unos valores de H cualesquiera supuestos. M . Sin embargo. F2’. 174 . son los valores de la funciones Fj para los valores iniciales de H. en caso contrario. ∂F1 ∂H j ∂F2 ∂H j M ∂Fj ⎤ ∆H ⎥ ⎡ 1 ⎤ ⎡ F1 ' ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢∆H ⎥ ⎢F '⎥ ⎥⋅⎢ 2⎥ = ⎢ 2 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ M ⎥ ⎢M⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ∆H j ⎥ ⎢ Fj ' ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ∂H j ⎦ Donde F1’.. es oportuno recordar que la función Fj representa la ecuación de la continuidad en cada nodo (el gasto afluente es positivo y viceversa). que el subíndice i corresponde al nodo de donde proviene el flujo..

25) 4 ⇒ V = 2. aplicamos la ecuación de Karman – Prandtl.25 = 2 log + 1.04 [m s ] Re = VD = ν (2.04) 2 2hf Dg L V2 ⇒ f = 0.029 Con el valor de Reynolds y el factor de fricción ya hallados. resultando esta ser de 2500 [Kg/m2] para un caudal de 100 [lps].5 [m] Por lo tanto: f = f= (2)(2.1 2 π (0.1 × 105 Este resultado indica que el flujo es turbulento. por lo tanto la pérdida de energía por fricción será: hf = ⇒ h f = 2. En una tubería horizontal de 25 [cm.07 175 . La rugosidad solo puede calcularse si el régimen es rugoso.04)(0. El factor de fricción se hallara con la formula de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g f = 2hf Dg L V2 Se sabe por hidrostática que la presión es igual al peso específico multiplicado por la altura.25)(9.25) 10 −6 ⇒ Re = 5.81) (100)(2. Calcule el valor de la rugosidad equivalente del material. se ha medido la caída de presión entre dos puntos separados 100 [m]. análogamente se dice: hf = 2500 1000 ∆P γ Donde: ∆P es la caída de presión.] de diámetro. mostrado en el diagrama de Moody: Re f D k > 200 Para determinar el valor del número de Reynolds primero se calcula la velocidad media de flujo: V= Q = A 0. 1 D = 2 log + 1.029 Resolviendo la ecuación. se obtiene: Ke = 1.74 2 ke 0.5)(0. El liquido es agua (ν = 10-6 m2/s). para tuberías funcionando como rugosas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS 1.74 2 ke f 1 0.

Se determinara el valor de la rugosidad equivalente: K 0.2) 4 ⇒ V = 6. ya que tenemos la viscosidad cinemática y el diámetro de la tubería como datos: Re = VD = ν (6.200 2 π (0.2 Ingresando estos valores en el grafico d Moody.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 2.0304) L D 100 0.] de diámetro con un gasto de 200 [lps].74 ⇒ f = 0.74 2 (0. para tuberías funcionando como rugosas: 1 f 1 f 1 f D + 1.37 m [ s] Con el valor de la velocidad se puede hallar el número de Reynolds. Por esta razón usamos la ecuación de Karman – Prandtl.2) 10 −6 ⇒ Re = 1.74 2 ke 0.001 = = 0. fluye en una tubería de 20 [cm.0304 Usando la ecuación de Darcy – Weisbach. ¿cual es la perdida de energía cada 100 [m]? Primero se debe conocer el comportamiento de la tubería.27 × 10 6 Por lo que se dice que el flujo es turbulento.005 D 0.2 V2 2g 6.81) h f = 31.37 2 2 (9. se puede obtener el valor de la perdida de energía por fricción: hf = f h f = (0. obtenemos que la tubería se comporta como rugosa. Primero hallaremos la velocidad media de flujo: V= Q = A 0.001) = 2 log = 5.37 )(0.34 [m] 176 . Agua (viscosidad cinemática 10−6 m 2 s ). La rugosidad artificial de la tubería es de 1 [mm].2 = 2 log + 1.

031 ⇒ V =1 m [ s] ⎡ π (0.1 [lps] s [ ] Para responder la segunda pregunta se aplica la ecuación de Karman – Prandtl.2 2 (9.031 Ya determinado el factor de fricción se puede hallar la velocidad de flujo y también el caudal: V= 0.2)2 ⎤ Q = V A = (1) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 3 Q = 0. Calcule el caudal que fluye.92 y una viscosidad cinemática de 2x10-5 [m2/s].176 = f 0. 1 f 0.8 −5 ⎝ 2 × 10 ⎠ Se llega a una ecuación con dos incógnitas.176 V= f Se reemplaza la ecuación de la velocidad a la ecuación de Karman – Prandtl. para tuberías funcionando como rugosas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 3.Prandtl: 1 f 1 f 1 f = 2 log Re f ( ) − 0.8 ⎜ 2 × 10 −5 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 1 = 2 log 1760 − 0.031 m = 31.8 = 5. El liquido tiene una Dr = 0. Para aplicar la ecuación mencionada se necesita determinar el valor del factor de fricción. si la tubería funciona como rugosa. y se determina el factor de fricción.9 [m] por cada [Km.2 V ⎞ = 2 log⎜ f ⎟ − 0.9 = f L D V2 2g 1000 V2 0.8 ⎛ VD ⎞ = 2 log⎜ f ⎟ − 0.2 ⎟ f = 2 log⎜ f ⎟ − 0.20 [m] de diámetro funciona como lisa cuando la perdida de energía es de 7. si la rugosidad artificial es de 0. se aplica la ecuación de Karman .176 0.176 ⎛ ⎞ ⎜ 0.691 f f = 0. para flujo turbulento en tuberías funcionando como lisas.] de longitud.8 ν ⎝ ⎠ ⎛ 0. para determinar la segunda ecuación se puede colocar la misma ecuación de Darcy – Weisbach en función de las dos variables ya mencionadas: hf = f 7.81) 0.5 [mm]? Para calcular el gasto se aplica la ecuación de Darcy – Weisbach. ¿Cuál sería el caudal para la misma perdida. para hallar el factor de fricción: 177 . Una tubería de 0. la velocidad media y el mismo factor de fricción.

81) ⇒ V = 1.8 [lps] 178 .74 ⇒ f = 0.2 ) 4 2 [ s ]= 34.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 1 f 1 f = 2 log = 2 log D + 1.2 L D V2 2g V2 2 (9.74 2 ke 0. aplicando la ecuación de Darcy – Weisbach.11 m [ s] Se determina el caudal: Q = V A = 1.2 + 1.025 2 (0.0348 m π (0.025) 1000 0.9 = (0.0005) Se halla la velocidad de flujo.11 3 Q = 0. ya que tenemos como dato la perdida de energía por fricción: hf = f 7.

D = 20 cm.29 (0.015 Tubería 1: L = 100 m. Tubería 5: L = 150 m. en el presente caso.015) 2 100 0. Tubería 7: L = 50 m.49 2 179 . Artefacto c: Codo de 45°. Artefacto f: Codo de 90°. con n = 0. Artefacto b: Codo de 45°. tipo roscado. Cc = 0. Artefacto d: Expansión brusca. D = 20 cm. Artefacto e: Contracción brusca. Artefacto a: Entrada brusca. Tubería 3: L = 50 m. D = 30 cm. Tubería 2: L = 150 m. D = 20 cm. Tuberías de acero. D = 50 cm.015) K f 2 = 10. en justa razón se hallara primero el coeficiente K de perdida por fricción para cada tubería. Tubería 8: L = 20 m. no hay mucho que elegir ya que se da como dato el valor del coeficiente de Manning.29 (0. Artefacto i: Salida brusca. tipo roscado. Determinar el caudal que puede llevar el sistema de tuberías. D = 30 cm.29 n 2 L D 16 3 K f 1 = 10. tipo roscado. y dibujar la línea de energía y de la línea piezométrica. Tubería 6: L = 20 m. Primero procede a analizar las perdidas de energía por fricción. D = 30 cm. K = 1. apertura 5°. D = 20 cm. por lo que aplicara esta ecuación. Artefacto g: Codo de 90°.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 4. h f = K f Q2 Donde Kf es igual a: K f = 10.33 ⇒ K f 2 = 213.3 3 150 0.601. Artefacto h: Válvula esférica. Primero se debe decidir con cual de las ecuaciones empíricas se trabajara.3 16 3 16 ⇒ K f 1 = 142. tipo roscado. Tubería 4: L = 200 m.

tipo roscado. K = 0.64 Por lo que se dice que el coeficiente KL es igual a la multiplicación del coeficiente de pérdida localizada K y el coeficiente k’: K L = K k' 180 . para poder determinar la multiplicación de ambos. θ = 180.4 K = 0.2 3 20 0.05. apertura 5°.33.92 0. tipo roscado. se tiene: Artefacto a: Entrada brusca.05.29 (0. 1 Artefacto f: Codo de 90°. Artefacto d: Expansión brusca.3.29 (0. D 2 D = 0.3)2 ⎤ 2 (9.015) 2 50 0. Artefacto b: Codo de 45°.67 ⇒ K f 5 = 1855.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K f 3 = 10. tipo roscado.29 (0.2 3 50 16 K f 7 = 10. para cada uno de los artefactos: h L = K k' Q2 = K LQ2 k' = 1 2g A2 De las tablas obtenemos.29 (0. donde se hallara las coeficientes K y K’. K = 0. K = 1.45.015) 2 2 0.2 20 16 3 ⇒ K f 7 = 618.29 (0.3 3 200 16 ⇒ K f 3 = 71.44 K f 6 = 10.33. Artefacto g: Codo de 90°. Artefacto c: Codo de 45°.16 K f 4 = 10.20 Lo mismo para la tubería de 50 [cm] de diámetro: k' = = 1. K = 0.32 Lo mismo para la tubería de 20 [cm] de diámetro: k' = = 51. Artefacto e: Contracción brusca. Artefacto h: Válvula esférica.015) K f 8 = 10.2 3 ∑ K f = 3414.45.5)2 ⎤ 2 (9.015) 2 2 ⇒ K f 8 = 247.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 2 2 2 = 10.45.44 16 0. K = 0.015) 2 0. K = 0. Se determina el k’ para la tubería de 30 [cm] de diámetro: k' = 1 ⎡ π (0. K = 1. Artefacto i: Salida brusca.79 ⇒ K f 6 = 247. presentadas en este libro en la sección de pérdidas localizadas.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 1 ⎡ π (0.29 (0.6 Se analiza las perdidas localizadas.015) K f 5 = 10.2 )2 ⎤ 2 (9.5 150 16 16 3 ⇒ K f 4 = 18. K = 0. tipo roscado.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 1 ⎡ π (0.

64 ) = 23.20 ) = 3.6 ) (0.33)(10.37 K Ld = (1.49 ) (0.13) = 0.13) = 31.24 ∑K ∑H Por la ecuación de Bernoulli: L = 144.67 ) (0.13) = 4.61 [m] 2 h f 1 = (142.44 ) (0.32 [m] 2 2 h f 3 = (71.92 + 144.6 K Li = (1)(51.33) (0.20 ) = 10.45 [m ] 2 2 h f 8 = (247.64 ) = 23.64 K Lg = (0.20 ) = 3.37 K La = (0.36 [m] 2 h f 4 = (18.06 K Le = (0.13) = 2.18 [m] h f 7 = (618.16 ) (0.33)(10.05)(10.24 K Lf = (0.18 [m] Las perdidas de energía localizadas son: h L = K k' Q2 = K LQ2 181 .64 ) = 51.44 ) (0.64 ) = 23.79 ) (0.24 K Lh = (0.05)(51.13) = 1.47 Aplicando la ecuación general de las perdidas totales en un sistema de tuberías se tiene: r = (∑ K f + ∑ K L ) Q 2 pA V2 p V2 + ZA + α A A = B + ZB + α B B + ∑ H r γ 2g γ 2g ZA = ZB + ∑ H r ZA − ZB = ∑ H r ∑H r = 60 [m] Reemplazando la ecuación de las perdidas totales se tiene: 60 = (3414.3)(10.47 ) Q 2 Despejando Q y resolviendo se tiene: 3 Q = 0.45)(51.45)(51.41 [m] 2 2 h f 5 = (1855.13) = 10.45)(51.20 ) = 3.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K Lb = (0.64) = 2.20 [m ] h f 6 = (247.13) = 4.13 m [ s ]= 130 [lps] Para determinar las líneas de energía y piezométrica primero se debe hallar las perdidas por fricción para cada tubería y las perdidas localizadas para cada artefacto: Las perdidas de energía por fricción son: h f = K f Q2 h f 2 = (213.71 K Lc = (0.13) = 3.

205 0.265 0. donde en las columnas 1 y 2 se coloca la descripción de la tubería o artefacto.565 0.24 ) (0.13) = 0.39 [m ] h Li = (51.390 8.045 0.64 )(0.13) = 0.051 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS h Lb = (3.885 0.275 31.180 7.87 [m ] 2 h Lh = (2. no se olvida que esta es una unión entre las perdidas por fricción y localizadas y en la columna 4 se coloca la perdida acumulada para cada punto: Descripción Nominación 1 Entrada Tuberia Codo Tuberia Codo Tuberia Expanción Tuberia Contraccón Tuberia Codo Tuberia Codo Tuberia Valvula Tuberia Salida 2 a 1 b 2 c 3 d 4 e 5 f 6 g 7 h 8 i Perdidas de energia Perdida total [m] [m] 3 4 0.18 [m] 2 2 h Lc = (3.057 [m] 2 h La = (3.635 0.057 6.390 44.518 3.595 10.450 55.185 1.6) (0.100 Por lo tanto con cero en el nivel superior del reservorio A y el sentido positivo hacia abajo se grafica la línea de energía y se tiene: 182 .13) = 0.13) = 0.13) = 0.71) (0.37 ) (0.06 ) (0.870 60.180 59.128 0.610 6.37 ) (0.39 [m] 2 h Ld = (10.085 4.385 0.13) = 0.051 [m] 2 h Le = (23.13) = 0.057[m] 2 h Lf = (23.040 55.13) = 0.051 2.200 7.39 [m] 2 h Lg = (23.390 40.360 39.180 44.13) = 0.04 [m] 2 Para determinar la línea de energía se debe realizar el siguiente procedimiento: Primero se realiza una tabla como la que se muestra. en la columna 3 se coloca la perdida para cada una de estas.025 4.24 ) (0.320 7.057 2.410 2.24 ) (0.461 0.

132 = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para determinar la línea piezométrica se determinara la altura de velocidad y esta se la restara de la altura total para cada punto en la tubería.2 2 ⎤ 2 (9.13) = 0. estas presiones pico serán: Entrada: ⎛ A V =⎜ ⎜ CA 2g ⎝ c o 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎛ ⎜ 1 k' Q 2 = ⎜ Ao ⎜ ⎜ Cc A ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎛ V2 1 =⎜ ⎜ (0. es decir en estos puntos la presión bajara debido a la contracción que realiza el flujo.13) = 1.02 [m] V2 = 2g 1 ⎡ π 0.20 ) (0.601)(0.52 ⎤ 2 (9. Con todo lo ya mencionado se grafica la línea piezométrica: 183 . en otras palabra.3 ⎤ 2 (9. V2 1 = Q2 2g 2g A2 Como la altura de velocidad es función del caudal y la sección de la tubería esta se halla para los diámetros que se tiene: V2 = 2g 1 ⎡ π 0. se producira lo que se denomina pico de presión.17 [m] V2 = 2g 1 ⎡ π 0.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 2 0.64 ) (0.132 = 0.132 = 0. como ya se tiene determinada la línea de energía a esta se la restara la altura de velocidad por lo que queda es la línea piezométrica.755 ⎟ (51.75 [m] ⎟ ⎠ 2 Contracción: ⎛ 1 ⎞ V2 ⎛ 1 ⎞ 2 2 == ⎜ ⎜ C ⎟ k ' Q = ⎜ 0.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 0.88 [m] En los artefactos: entrada y contracción brusca.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 0.8) 2g ⎝ ⎞ 2 ⎟ (10.53 [m] ⎟ 2g ⎝ ⎠ ⎝ c ⎠ 2 Estos valores son medidos desde la altura de presión previa.

4 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Esta presión de vapor en términos de columna de agua es: h = −9. Una tubería tiene la forma indicada en la figura.4 + C + h f AC 1000 2g VC2 2g Q2 ⎡ π D2 ⎤ ⎢ 4 ⎥ ⎣ ⎦ 2 100 − 108 = − h fAC = 1.76 − 1 2g Q2 1 = 1.76 [mca ] Se asumirá que en el punto se da la presión de vapor. Ignore las pérdidas localizadas y considere flujo en régimen rugoso. La presión de vapor para agua a 20 °C es: PV (abs ) = 238.6 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión de vapor relativa será: Patm = 10000 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ PV = −9761. Aplicando la ecuación de la energía entre el nivel del estanque y C.76 − 2 A 2g 184 . p V2 p V2 + Z+ = C + ZC + C + ∑ H r γ 2g γ 2g Z= pC V2 + Z C + C + h f AC γ 2g V2 9761. y una CHW de 100 y un coeficiente de coriolis igual a la unidad.76 − h fAC = 1. Diámetro de la tubería: D = 0.6 [m] Longitudes: LAB = 1200 [m] LBC = 800 [m] LCD = 1200 [m] El flujo se interrumpirá cuando en algún sitio de la tubería se produzca cavitación. Los sitios potenciales son: el punto C (punto mas alto del sistema) y el punto B (sección de mayor altura de velocidad). ¿Cuál será el caudal máximo y la lectura el manómetro D para que no exista interrupción del flujo? El líquido es agua a 20 °C.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 5.

85 C1HW L 3.64 Q 2 Por otro lado.85 Kf = 3.54 = 4.76 Resolviendo se tiene: 3 Q = 0.2 = 1.85 + 0.9 Q1.85 (1200 + 800) 0.86 ⇒ K f = 16. h fAC = 1.03 [m ] Reemplazando en la ecuación de la energía se tiene: Z − ZB = pB + γ Q2 A2 2g + h fAB = pB + γ 0.54 = D 4.6 4. Aplicando la ecuación de Hazen – Willians: h f AB = K f Q1.85 h f AC = (10.9 Q1.86 1.64 Q 2 16.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se llega a una ecuación de la perdida de energía por fricción en función del caudal.85 Por lo tanto se igualan ambas ecuaciones y se tiene: 16. aplicando la ecuación de Hazen – Willians: h f AC = K f Q1.37 [m] γ 185 . Caso contrario el caudal hallado es el correcto. Aplicando la ecuación de la energía desde el nivel del estanque y el punto B: p V2 p V2 + Z+ = B + ZB + B + ∑ H r γ 2g γ 2g Z= pB V2 + Z B + B + h f AB γ 2g Se debe hallar la ecuación de la perdida de energía por fricción en función del caudal hallado previamente. Si esta es menor que la presión en C.85 = 1.2) (0.29 m [ s] Se hallara la presión en el punto B.54 . entonces el flujo se interrumpirá primero en B.86 D 1001.03 pB = −11.6 4.9 Q1. h f AC = 16.76 − 0.9 Se llega a una ecuación de la perdida por fricción en función del caudal.29 2 ⎡ π (0.64 Q 2 = 1.86 1001.29 ) 1200 0.54 .81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 2 Q2 ⎡ π D2 ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 + h fAB 100 − 106 = pB + γ + 1.85 Kf = 3.76 − 0.2)2 ⎤ 2 (9.85 C1HW L 3.85 ⇒ K f = 10.

54 = D 4. Z= Z= pB V2 + Z B + B + h f AB γ 2g Q2 ⎡ πD ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ Q2 2 2 pB + ZB + γ + K f Q1.64 Q 2 + 10.85 ⇒ K f = 27. Por lo tanto el flujo se interrumpirá primero en el punto B.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 3.242) = 1.85 100 = 9.85 C1HW L 3. Por esto hallamos el gasto máximo que puede pasar por la tubería.86 1.6)2 ⎤ 2 (9.76 [mca ] .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS El valor hallado es menor que la presión de vapor p v = −9.06 )(0.76 + 106 + ⎡ π (0.06 h f AC = (27.96 PD = 4000 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 186 .2)2 ⎤ 2 (9.85 100 = ⎡ π (0.242 m 2 + 10.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ PD = 4 [m] γ 2 + 1.54 .86 1001.242 2 2 2 + K f Q1.96 [m] Reemplazando en la ecuación de la energía: Z= pD + ZD + γ PD + 94 + γ Q2 ⎡ πD ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 0.76 = 51.85 3 Q = 0.2 Q1.85 (1200 + 800 + 1200) 0.6 4.85 [ s] Ahora se puede determinar la presión real en el punto D: Z= pD V2 + Z D + D + h f AD γ 2g Aplicando la ecuación de Hazen – Willians: Kf = 3. usando la ecuación de la energía entre del nivel de la tubería y el punto B.2 Q1.

00 5 Por lo tanto los valores de Kf serán: 187 .083) (0. longitud.67 1.020 0.62 Q2 D4 16 Q 2 π2 D4 2 1 (1. diámetro de la tubería y del caudal.28 1.020) 10000 = 6.083 f L D5 K f 1 = K f 3 = K f 5 = (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 6.00 1. Tubería 1 2 3 4 5 f 0. h f = 0.20 5 8000 K f 2 = K f 4 = (0.20 L [m] 10000 8000 10000 8000 10000 Se aplica la de Darcy – Weisbach.083 f L Q2 5 D Esta ecuación tiene la forma: h f = K f Q2 Donde el caudal es igual a: Q= hf Kf Donde: K f = 0.020) = 13.020 0.020 D [m] 1.020 0.20 1. debido a que como dato se da el valor de factor de fricción f: hf = f V2 = Q2 = A2 Q2 π2 D4 16 hf = f = L D L D V2 2g ⇒ V 2 = 1.62) Q 4 2 D Se llega a una ecuación de perdida por fricción en función del factor de fricción.00 1.020 0.083) (0. Calcular los caudales en el sistema de tuberías que conectan los cuatro estanques mostrados en la figura.20 1.

51 Se puede notar que la suma de los caudales 3 y 4 no es igual al caudal 5.51 [m s ] 3 ≠ 6.67 3 150 = 3.5 Q3 3.m.74 2.87 − 3. hasta alcanzar que la continuidad en el nudo N.51) 2 ⇒ h N = 398. La perdida de energía será la diferencia entre las alturas de energía entre ambos puntos: h f 2 = 400 − 250 = 150 [m] h f 1 = 500 − 400 = 100 [m] Los caudales serán: Q1 = Q2 = 3 100 = 3.5 hf 3 83.68 223.94 2.36 m s 13.36 m s 13. se tiene: Q 3 = Q1 − Q 2 = 3.69 191.67 [ ] [ ] [m s ] 3 Por continuidad en N: Q 3 + Q 4 = Q 5 = 0.68 41.39 0 188 . Por lo tanto.72 2.27 = 1.31 Q4 3.28 [ ] [ ] Por continuidad en el nudo M.73 [m] h f 5 = 398. Debemos suponer la elevación de la linera de energía en el nudo M.51 + 0.32 291.36 = 0.18 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Es un hecho que agua sale del estanque A por ser el mas alto y entra en el D por ser el mas bajo.73 = 0.27 [m] Y sus caudales serán: Q4 = Q5 = 3 1.27 − 100 = 298.36 ∆QN 3.74 5 Q2 1.69 m s 6.48 4.69 hN hf 4 hf 5 216.27 [m] Las pérdidas en las tuberías 4 y 5 serán: h f 4 = 400 − 398.69 [m s ] 3 ¡Mal! Se debe iterar.31 108. dando valores de hM.] y comprobar su validez con la ecuación de la continuidad en N. y verificar con continuidad en N.54 2 2. si: hM = 400 [msnm].87 m s 6.42 323.32 76.27 = 6.67 ) (0.86 Q5 4.36 ⇒ Q 3 = 0.28 3 298. Por lo tanto: Q 5 = 0. El procedimiento anterior se puede resumir en la siguiente tabla: hM 300 350 333 hf 1 200 150 167 hf 2 50 400 83 Q1 5.08 -1.79 5. con valores entre 500 y 100 [m.s.58 116.51 [m s ] 3 Por lo tanto la altura de energía en el nudo N hN será la diferencia entre el nivel de energía en el nudo M y la pérdida de energía por fricción en la tubería 3: h N = h M − h f 3 = 400 − (6.58 26.42 183.4 2.n.

86 Q 5 = 5.00 Q 2 = 2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Por lo tanto: Q1 = 5.50 Q 3 = 2.50 Q 4 = 2.36 [m s ] [m s ] [m s ] [m s ] [m s ] 3 3 3 3 3 189 .

0 1. Se desea calcular los gastos en cada tubería y los niveles de energía en cada nodo.6 4.4 2.5 2. usar la formula de Darcy – Weisbach (n = 2). es decir.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 7. se revisa la continuidad global del sistema: Q a = 1000 + 800 = 1800 lps Q c = 400 + 400 + 600 + 400 = 1800 lps Se debe suponer caudales iniciales Q oij en cada tramo.5 5. así mismo.3 3. Se plantea un sistema de mallas. En la figura se muestra una red y los coeficiente Kf de cada tubería. además se plantea un sentido de flujo positivo.5 4. estos deben cumplir la ecuación de la continuidad en cada nudo.4 2.9 1. Este esquema se puede ver en la siguiente figura.1 Primero se revisa que la suma de todos los caudales que ingresan es igual que los caudales de salida (consumos). si en el nodo 1 es 600 msnm. 190 .2 1. usualmente este sentido es en contra a las manecillas de reloj. Tubería 1. Estos caudales serán con los que comenzara las iteraciones estos se presentan en la siguiente figura.8 1.6 Kf 2.1 0. los caudales alimentadores y los consumos.0 1. es decir que cada sistema de tuberías cerrada se considerara una malla. quiere decir que el flujo que vaya en contra del sentido establecido será negativo.2 0. se indican.

012 0. Este análisis se realiza para cada malla. En la columna 8 se coloca el valor de ∆Q pero con el signo del sentido de flujo.2 0.420 3.000 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se debe hallar el valor de ∆QM con la siguiente ecuación: ∆Q = − ∑K Q ∑n K Q ij ij ij n ij n ij −1 oij oij Donde el valor de n depende de la ecuación que usaremos.840 -0.4 2.06 -0.000 -0.6 0.226 -0.084 0. en este caso usamos la ecuación de Darcy – Weisbach.225 1.5 2.5 5. Y en la columna 9 se coloca la suma algebraica de los valores de la columna 9 y la columna 4.2 Sentido Kij Qoij2 2Kij Qoij ∆QM Q1ij 5 6 7 8 9 -1 -0. En la columna 1 se coloca el numero de mall a la que corresponde en análisis.067 0.4 2.000 0.1 0.400 -0.900 2. En la parte inferior se coloca el valor de la división de las sumatorias de las columnas 5 y 6 este es el valor de ∆Q.084 0.5 4.160 0.240 1. En la columna 5 se coloca el sentido de flujo.2 1. Qoij caudales asumidos: Malla Tubería 1 2 1.012 0. La columna 6 n es el valor.9 1.66 191 . Primera iteración.040 0.8 1.559 1 0. este será el nuevo caudal para estas tuberías. Tabla 1.44 0. En la columna 2 se coloca la denominación de la tubería.226 -0.273 II 2.159 0.568 ∆QM 0.44 0.1 1 1 1 -0.000 0.1 0. La columna 7 es.240 0.5 1. K ij Q oij que es el numerador de la ecuación ∆Q.1 III 4.067 -0. si fuera -1 el flujo no tiene el sentido de la malla.1 Qoij 4 0.2 0 0.373 -0.2 0.3 I 3. ij ij Se realizan en número de iteraciones necesarias hasta que el valor de ∆Q alcance una tolerancia. n ij K ij Q oij −1 que es el denominador de la ecuación de ∆Q también para cada tubería.273 -0.026 -0. en caso de ser 1 el flujo tiene el sentido de la malla.441 1 0. hay que notar que para tuberías que comparten mallas este valor será la suma de dos ∆Q.840 0.1 0.440 -0.560 -0.720 2.072 ∆QM 0.373 -0. En la Columna 4 se coloca el valor inicial del caudal correspondiente a esa tubería.159 -1 -0.026 0. por lo que n = 2.159 ∆QM 1 -1 -1 0.080 -0. El proceso de cálculo se presenta en las siguientes tablas.4 Kij 3 2 1 1.6 1.644 4. En la columna 3 se coloca en valor del coeficiente Kf. de cada malla. este valor se halla para cada tubería y n toma el signo del sentido de flujo.331 1.5 2.067 0.159 0.4 0 0.159 0.6 4.800 0.

1336 0.1697 1 0.1076 Q2ij 0.177 -0.4303 0.273 0.161 0.1336 1 0.159 1 0.2 1.1092 -0.118 0.6717 -0.06 0.5 4.3535 -1 -1 1 -0.2106 1.0349 3.1076 0.1336 II 2.0443 ∆QM 0.2 0.343 III 4.764 0. Segunda iteración.218 0.0379 0.1639 0.4 I Kij 2 1 1.6 1.343 0.15 -0.4 2.3 3.4682 0.5 5.1174 0.4303 -1 -0.1 0. Q1ij caudales calculados en la primera iteración: Malla Tubería 1.0545 -0.0014 -0.7212 0.0107 0.0894 0.5 2.5 4.0969 0.66 -1 1 1 0.0215 0.0123 0.067 0.179 0.9 1.1336 0.0032 0.108 1.1 0.0432 0.117 -0.3703 1.009 -0.3 2.4 2.5 5.179 II 3.3535 0.441 -1 -0.0894 0.3246 1.15 0.1072 0.5697 1 0.1 0.1208 -0.026 0.4792 0.561 0.4 Q [lps] 439 561 161 179 Tubería 2.477 0. Q2ij caudales asumidos: Malla Tubería 1.6 4.4826 -1 -1 1 -0.0545 0.026 1 0.1774 ∆QM -0.1639 0.1 Q1ij Sentido Kij Q1ij2 2Kij Q1ij 0.452 2.3535 III 4.161 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Tabla 2.273 -1 -1 1 -0.5 4.2 1.561 0.2 0.559 1 0.0371 3.0456 0.0089 -0.009 0.439 Después de tres iteraciones se llega a un valor de ∆Q aceptables mínimos.5 5.6 4.2622 0.6 4.0107 0.0107 ∆QM 0.5697 0.3535 -0.2562 0.2 1. Tercera iteración.0443 -0.4 3.0089 ∆QM 0.3125 1.0969 0.561 0.439 0.1 0.389 1.01 0.1394 0.9307 -0.8 1.1092 0.4 I Kij 2 1 1.1697 0.1 Q2ij Sentido Kij Q2ij2 2Kij Q2ij 0.6552 0.177 0.091 ∆QM -0.393 ∆QM 0.8485 1.8485 0.3 3.6552 0.0805 0.0375 0.4 2.2 0.4 3.01 0.5 2.8716 -0.0456 Q3ij 0.6 1.2152 -0. Los valores para caudales aceptados son: Tubería 1.2 0.5 2.0014 0.0805 0.0036 0.0844 ∆QM -0.6 Q [lps] 218 343 161 439 192 .5091 0.8 1.0939 ∆QM 0.011 0.4826 Tabla 3.0617 2.5 2.0375 -0.9 1.044 0.

8)(0.58 [msnm] h = h − (1. se parte en el nodo 1: hf = Kf Q2 Se calcula la altura de energía del nudo anterior menos la perdida de energía en la tubería.439 ) = 599.48 [msnm] h = h − (0. para cada nudo: [msnm] h = h − (1.561) = 600 − 0.27 [msnm] h 2 = h 1 − (2 )(0.218) = 599.1)(0.385 ⇒ h 2 = 599.161) = 599.1)(0.53 [msnm] h = h − (2.53 − 0.5)(0.472 ⇒ h = 599.054 ⇒ h = 599.212 ⇒ h = 599.62 − 0.48 − 0.038 ⇒ h = 599.62 2 2 3 1 2 2 4 3 2 2 5 2 2 2 6 4 2 193 .439 ) = 600 − 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para determinar las elevaciones de la línea de energía en los diferentes nodos.

65 3. Tubería A-1 1-2 1-4 3-2 3-4 2-4 B-3 Kij 6.00 8. Utilice la fórmula de Hazen – Williams. En el caso de la red del ejercicio esto no sucede con los nodos correspondientes a las salidas de los reservorios.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 8. por tal motivo unimos estos dos nodos con una tubería imaginaria para completar una malla. Todo el procedimiento explicado en los párrafos anteriores se presenta en la siguiente figura: 194 .10 1. con el sistema H.00 15. Por otro lado una condición para analizar este sistema es que cada nodo deba corresponder a una malla. También se debe asumir sentidos de flujo en las tuberías.00 4. estos valores deben ser razonables. Esto se hace por que las alturas de agua en los reservorios corresponderán a condiciones de borde del sistema e ingresaran al análisis como valores conocidos. Para los datos indicados calcúlese los caudales en las tuberías. Este sistema establece como inicio de iteración valores asumidos de alturas de piezométricas en cada nodo.65 Para solucionar esta red. En la figura se muestra una red alimentada por dos estanques de niveles conocidos. usaremos el método de Newton Raspón.00 2.

54 Para el nodo 4: ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ F4 = ⎜ 1 ⎟ − 1.54 0.46 = 0.122 (H1 − H 4 ) ∂H1 ∂F1 −0.54 F1 = 0.54 0.54 F4 = 0.299 (H 3 − H 2 ) ∂H 3 ∂F2 −0.54 0.362 (H 3 − H 4 ) ∂H 3 195 .670 (H 3 − H 4 ) 0.65 ⎠ 0.5 − H 3 ) − 0.54 0.540 (H 2 − H 4 ) ∂H 4 ∂F3 =0 ∂H1 ∂F3 −0.54 F3 = 0.46 = −0.54 0.553 (H 3 − H 2 ) − 0.312 (194.65 ⎠ 1 2.54 0.54 F2 = 0.46 −0. cuatro ecuaciones.54 Las derivadas parciales correspondientes a cada función son: ∂F1 −0.5 − H 3 ⎞ F3 = ⎜ ⎟ ⎟ −⎜ 3 ⎟ −⎜ 3 8.670 (H 3 − H 4 ) − 1.255 (H1 − H 2 ) ∂H1 ∂F2 −0.54 0.54 0.46 = −0.5 − H 3 ) − 0.46 −0.46 = 0.70 ⎟ +⎜ 3 4 3 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ 0.46 = −0.255 (H1 − H 2 ) − 0.205 (200 − H1 ) − 0.54 0.473 (H1 − H 2 ) + 0.46 −0.54 0.380 (200 − H 1 ) − 0.46 −0.1 ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ 0.169 (194.46 = −0.54 0.255 (H1 − H 2 ) − 0.54 0.46 −0.473 (H 1 − H 2 ) − 0.226 (H1 − H 4 ) 0.229 (H 3 − H 2 ) − 0.54 0.65 3 2.54 Para el nodo 2: ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ F2 = ⎜ 1 ⎟ −⎜ 2 ⎟ − 0.46 = 0.299 (H 3 − H 2 ) ∂H 2 ∂F3 −0.46 = 0.46 = 0.299 (H 3 − H 2 ) − 0.255 (H1 − H 2 ) ∂H 2 ∂F1 =0 ∂H 3 ∂F1 −0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Como ya se menciono es necesario crear una malla imaginaria con el propósito de disponer de una ecuación en cada nodo.54 0.1 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 0.304 ⎟ +⎜ 2 ⎟ +⎜ 3 15. es decir.54 Para el nodo 3: ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ 194. Las funciones F correspondientes a cada nodo son: ⎛ H − Hj Fj = ∑ ⎜ i ⎜ K ij ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 nij +C Para el nodo 1: ⎛ 200 − H1 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ F1 = ⎜ ⎟ −⎜ 1 ⎟ −⎜ 1 ⎟ 6 4 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 15.54 0.122 (H1 − H 4 ) ∂H 4 ∂F2 −0.540 (H 2 − H 4 ) ∂H 2 ∂F2 −0.553 (H 3 − H 2 ) − (H 2 − H 4 ) − 0.46 −0.304 0.70 0.54 0.226 (H1 − H 4 ) + (H 2 − H 4 ) + 0.

14 ∆H 2 = 1.322 0.590 ∂F1 = 0.156 ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ =⎢ ⎢ 0 0.42 ∆H 4 = −3.004 ⎤ ⎡− 0.796 ∂H 4 Incluyendo todos estos valores en la forma matricial se tiene: 0 0.46 −0.122 (H1 − H 4 ) − 0.46 −0.179 ∂H 3 ∂F3 = −0.475 0.362 (H 3 − H 4 ) = 0.39 Estos incrementos se suman algebraicamente a su correspondiente altura asumida.46 −0.016⎤ ⎡− 0.122 (H1 − H 4 ) −0.179 − 0.065 ∂H 4 ∂F2 = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS ∂F3 ∂H 4 ∂F4 ∂H1 ∂F4 ∂H 2 ∂F4 ∂H 3 = 0.746 ⎦ ⎣ 0.154 ⎢ ⎥ ⎢ 0.94 ∆H 2 = −2.179 0.866 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥⎢ ⎥ 1. en este sentido.341 − 0.341 1.362 (H 3 − H 4 ) −0.455 ∂H 3 ∂F4 = 0.873 0.443⎦ ⎣∆H 4 ⎦ ⎣ − 1.873 ∂H 2 ∂F3 = 0.154 ∂H 2 ∂F2 = −0.290 0.399 − 2.164 − 2.154 ∂H1 ∂F3 =0 ∂H1 ∂F4 = 0.016 ∂F1 = −0.399 ⎥ ⎢ ∆H 3 ⎥ ⎢ 1.179 ∂H 2 ∂F4 = 0.540 0.46 ∂F4 −0.713 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥⎢ ⎥ 0.970 ⎥ ⎢∆H 2 ⎥ ⎢− 0.191 ⎥ ⎢ ∆H 3 ⎥ ⎢ − 1.94 H 2 = 189.39 Estos valores se utilizan como iniciales para la segunda iteración. La ecuación para la segunda iteración queda definida de la siguiente forma: 0 0.065 ⎤ ⎡ ∆H1 ⎤ ⎡− 0.079 Los nuevos resultados obtenidos.970 0.191 ∂H 4 ∂F4 = −0.33 ∆H 3 = 1.33 H 3 = 188.540 ∂H 4 ∂F3 = 0.41 ∆H 3 = −0.58 H 4 = 189.815 0.796⎦ ⎣∆H 4 ⎦ ⎣ 1.46 = 0.713 ∂F1 =0 ∂H 3 ∂F2 = 0.87 ∆H 4 = 1.065 Este sistema matricial arroja los siguientes resultados: ∆H1 = −1.164 ⎢ ⎥ ⎢ 0.540 ∂H 2 F3 = −1. expresados en metros son: ∆H1 = 1.75 196 . deben tenerse presente los cambios de sentido de los flujos en las tuberías que pudieran producirse por las modificaciones sufridas por los niveles de energía.540 (H 2 − H 4 ) − 0362 (H 3 − H 4 ) ∂H 4 Sustituyendo los valores de alturas de energía en cada nudo asumidos tenemos: F1 = −0.160⎥ ⎢ ⎥ ⎥ =⎢ ⎢ 0 0.540 ⎥ ⎢∆H 2 ⎥ ⎢ 0.191 ∂H 3 F4 = 1.065 ∂H1 F2 = 0.290 ∂H1 ∂F2 = 0.154 − 0.156 ∂F1 = 0.540 (H 2 − H 4 ) = 0. para obtener unos nuevos valores de cargas de piezométricas: H1 = 191.079 ⎤ ⎡ ∆H1 ⎤ ⎡ 0.46 = −0.590 ⎦ ⎣ 0.46 −0.455 0.191 − 0.

57 )0.314 [m ] s = 0.57 − 188. calculamos los caudales por tuberías con la ecuación de Hazen – Williams: Q A1 = Q12 = (200 − 191.32 − 188.32) 0.650. se llega a los siguientes resultados.54 10.38)0.54 0.57 H 3 = 188.54 (194.92 − 188.45 H 4 = 187.54 8.8 H 2 = 187.54 (188.57 )0.790 [m ] s 3 3 3 3 3 3 3 Todos en el mismo sentido del flujo originalmente supuesto.408 [m ] s = 0. en msnm: H1 = 191.10.54 (188.92 H 4 = 188.92)0.54 40.54 2.2% de variación).54 (188.92 − 188.54 15.54 Q14 = Q 32 = Q 24 = Q 34 = Q B3 = 6 (191.817 [m ] s = 0.32 H 2 = 188.32 − 188.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Los nuevos valores de H son: H1 = 190. 197 .38)0.54 (191.92 H 3 = 189.38)0. que se consideran aceptables.54 ⇒ Q A1 = 1.64 Procediendo de la misma forma y luego de tres iteraciones más (se itera hasta que los ∆Hi sean los más pequeños posibles con un 0.38 Ahora con los valores de energía obtenidos.54 30.405 [m ] s = 0.50 − 188.480 [m ] s = 0.22 ⇒ Q12 ⇒ Q14 ⇒ Q 32 ⇒ Q 24 ⇒ Q A1 ⇒ Q A1 [m s ] = 0.650.

HIDRAULICA GENERAL. CENTER FOR IRRIGATION. 1995. MECANICA ELEMENTAL DE LOS FLUIDOS. 1990. CHRISTCHURH. LIMA – PERU. KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN. 4. SINGAPORE 1988. 2001 MEXICO. HYDRAULICS OF PIPE AND CANAL NETWORKS PART 1. J. F. EDITORIAL FUNDACIÓN POLAR. UGARTE PALACIN Francisco. Volumen 1 – Fundamentos. UNIVERSITY OF CANTERBURY. Juan José.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA BIBLIOGRAFIA BIBLIOGRAFIA 1. NACIONAL DE INGENIERIA. NEW ZEALAND. 5. 1995 CARACAS. EDITORIAL LIMUSA. HUNT Bruce FLUID MECHANICS FOR CIVIL ENGINEERS. BERLAMONT. 3. 6. DOUGLAS J. SOLVING PROBLEMS IN FLUID MECHANICS Volumen 1. DEPARTMENT OF CIVIL ENGINEERING. SOTELO AVILA Gilberto. UNIVERSIDAD 2. BOLINAGA I. HIDRÁULICA I 198 . LONGMAN SINGAPORE PUBLISHER. MECANICA DE FLUIDOS. 1986 BELGICA.

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