INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

esta estaría contenida en el agua

De existir magia en este mundo

BUSTAMANTE PONCE M.

SEGUNDA EDICIÓN COCHABAMBA - BOLIVIA

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA
Segunda Edición Octubre 2005.

Mauricio Bustamante Ponce, Ing.
Ingeniro Civil, Hidraulico – Geotecnico Asistencia Técnica En Ingeniería Municipal S.R.L. Cochabamba, Bolivia

Comentarios y sugerencias: mauriciobustamante.p@fcyt.umss.edu.bo mauricio1000@hotmail.com

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ÍNDICE

ÍNDICE
1. CONCEPTOS GENERALES 1.1. MECÁNICA DE FLUIDOS 1.2. DEFINICIÓN DE FLUIDO 1.3. SISTEMAS DE UNIDADES 1.4. DENSIDAD DE MASA 1.5. PESO ESPECIFICO 1.6. VISCOSIDAD 1.7. COMPRESIBILIDAD 1.8. TENSIÓN SUPERFICIAL 1.9. CAPILARIDAD 1.10. PRESIÓN DE VAPOR EJERCICIOS RESUELTOS 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS PRESIÓN VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON RESPECTO A SU POSICIÓN PARADOJA DE LA HIDROSTÁTICA MEDICIÓN DE LA PRESIÓN FUERZA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS SUPERFICIE PLANA VERTICAL SUPERFICIE PLANA INCLINADA SUPERFICIE CURVA 2.6. FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD PRINCIPIO DE ARQUIMIDES ESTABILIDAD DE CUEROS SUMERGIDOS ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 2.7. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN CONSTANTE ACELERACIÓN LINEAL CONSTANTE VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE EJERCICIOS RESUELTOS 3. 3.1. CINEMÁTICA DE FLUIDOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES VELOCIDAD PERMANENCIA Y UNIFORMIDAD DE LAS VELOCIDADES CAMPOS DE FLUJO, LÍNEAS DE CORRIENTE, TRAYECTORIAS ECUACIÓN GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL CONTINUIDAD, VELOCIDAD MEDIA Y CAUDAL PLANTEAMIENTO PARA UN TUBO DE CORRIENTE ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD PARA FLUJO BIDIMENSIONAL Página 1 1 1 2 3 3 3 5 7 7 8 10 18 18 20 22 23 26 26 26 28 29 31 31 32 33 35 37 38 67 67 67 67 68 69 72 72 74

3.2. 3.3.

i

Flujo entre placas paralelas .4. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO MÉTODO DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS 4. CONTRACCIÓN Y GASTO EN ORIFICIOS DE PARED DELGADA ORIFICIOS CON DESCARGA SUMERGIDA ORIFICIOS DE PARED GRUESA VACIADO DE TANQUES 4.6. 3.5. FLUJO EN ORIFICIOS ECUACIÓN GENERAL DE LOS ORIFICIOS COEFICIENTE DE VELOCIDAD.7.Superficies lisas . ECUACIÓN DE BERNOULLI 4. ACELERACIONES DEFORMACIÓN.Superficies rugosas PERDIDAS DE ENERGÍA EN FLUJO TURBULENTO . SUPERFICIES LISAS Y RUGOSAS .4. ECUACIÓN DE NAVIER-STOKES FLUJO VISCOSO UNIFORME Y PERMANENTE . FUNCIÓN DE CORRIENTE 3.2.Flujo en tuberías circulares de sección constante EXPERIENCIA DE REYNOLDS TEORÍA DE LA CAPA LIMITE TURBULENCIA DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES.Planteamiento general . DINÁMICA DE LOS FLUIDOS REALES EFECTO DE LA VISCOSIDAD.3.1.5. ROTACIONALIDAD Y VORTICIDAD TRASLACIÓN DEFORMACIÓN LINEAL DEFORMACIÓN ANGULAR 3. DINÁMICA DE FLUIDOS DINÁMICA DE LOS FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES ECUACIÓN DE EULER PLANTEAMIENTO BIDIMENSIONAL ECUACIÓN DE EULER PARA FLUJO PERMANENTE. 4.Planteamiento para tuberías circulares EJERCICIOS RESUELTOS Página 76 77 77 77 78 80 82 83 95 95 95 98 99 101 105 106 109 109 110 114 115 117 119 121 121 122 123 123 123 127 129 130 132 132 136 137 137 138 142 ii . ECUACIÓN DE LA ENERGÍA INTERPRETACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA ENERGÍA POTENCIA 4. FLUJO POTENCIAL EJERCICIOS RESUELTOS 4.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ÍNDICE 3.

1.3. FLUJO PERMANENTE ECUACIONES BÁSICAS TIPOS DE PROBLEMAS 5. TUBERÍAS MÚLTIPLES 5.2. PLANTEAMIENTO GENERAL PARA REDES SISTEMA ∆Q SISTEMA H SISTEMA Q MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE REDES .Método de Cross . TUBERÍAS SIMPLES 5. 5.5.Método de Newton-Raphson EJERCICIOS RESUELTOS Página 164 164 164 165 167 169 170 170 171 171 173 173 175 176 179 179 183 184 187 189 190 191 191 192 192 192 194 iii .4. FLUJO EN TUBERÍAS RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERÍAS CIRCULARES TUBERÍAS CIRCULARES FACTOR DE FRICCIÓN FORMULA DE HAZEN-WILLIANS FORMULA DE MANNING PERDIDAS LOCALIZADAS a) Formula general b) Entradas c) Expansión d) Contracción e) Cambios de dirección f) Válvulas g) Bifurcaciones 5.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ÍNDICE 5.

cinemática y dinámica. que dimensionalmente puede expresarse: 1 . por su constitución molecular. tiempo (T). surge la disciplina conocida como hidromecánica técnica o hidráulica. las cuales producen desplazamientos relativos entre sus partículas con una magnitud perfectamente definida. SISTEMAS DE UNIDADES Todo problema relacionado con el movimiento de los fluidos puede ser definido en términos de: longitud (L). aun cuando éste sea muy grande o muy pequeño. presión. La definición anterior implica que si el fluido se encuentra en reposo en su interior no pueden existir fuerzas tangenciales a superficie alguna. 3. La hidromecánica es la rama de la mecánica de fluidos que estudia las leyes de equilibrio y movimiento de fluidos incompresibles. en lo referente a la estática. tiempo y masa (M).INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 1 CONCEPTOS GENERALES 1. los fluidos pueden cambiar continuamente la posición relativa de sus moléculas. cualquiera que sea su orientación y que dichas fuerzas se presentan sólo cuando el fluido está en movimiento. en las aplicaciones propias de la ingeniería el centro de interés reside sobre las condiciones medias de velocidad. sin embargo. de ahí que en lugar de estudiar por separado la conglomeración real de moléculas.. DEFINICIÓN DE FLUIDO De acuerdo con el aspecto físico que se tiene en la naturaleza. Cuando las leyes y principios de la hidromecánica se aplican al estudio del flujo de agua en estructuras que interesan directamente al ingeniero civil. especialmente los líquidos. las cuales relacionan la conservación de la masa. de los cuales los dos últimos se conocen como fluidos. es decir. etc. tanto líquidos como gases. líquido y gaseoso. y fuerza (F) o bien de longitud. temperatura. densidad. la materia se puede clasificar en tres estados: sólido. El análisis del comportamiento de los fluidos se basa en las leyes fundamentales de la mecánica aplicada. energía y cantidad de movimiento. La equivalencia entre ambos sistemas viene establecida por la ecuación de Newton. un sólido en reposo sí admite fuerzas tangenciales a las superficies (en igualdad de condiciones). sin ofrecer gran resistencia al desplazamiento entre ellas. 2. A diferencia de los sólidos. se supone que el flujo es un medio continuo. una distribución continua de materia sin espacios vacíos. El análisis riguroso del comportamiento de los fluido debe considerar la acción individual de las moléculas. Por el contrario. MECÁNICA DE FLUIDOS La mecánica de fluidos es la ciencia en la cual los principios de la mecánica general se emplean en el estudio del comportamiento de los fluidos.

decimos que el ∂V no es más pequeño que 3x.1019 kgf o 1 kgf es 9.1 se presenta las unidades para tres sistemas diferentes. m Segundo.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES F= d ML T2 .807 N. Concepto Longitud Tiempo Velocidad Aceleración Masa Fuerza Presión Trabajo 4. Lo importante es que no se mezcle unidades de un sistema a otro. m F P T Internacional Metro. La densidad: ρ= Para agua a 4° C ρ = 1000 Kg/m3. m Segundo. significa igualdad dimensional. En la Tabla 1. De la misma manera se aplica a cualquier sistema de unidades. Plg Segundo. donde x es una dimensión lineal la cual es mas grande comparada con la distancia entre las moléculas. dado que la relación entre pes|o (W) y masa (M) viene dado por la ecuación de Newton: W=Mg (2) Donde la variable g es la aceleración de la gravedad. kg Newton. s Plg/s Plg/s Slug Libra.1 Símbolos y unidades usuales. N Pascal. Para preservar el concepto de fluido como continuo. 1 N es aproximadamente igual a 0. Se puede decir en función de lo mencionado previamente que 1 N es la fuerza requerida para acelerar 1 kg masa a 1 m/s2. La densidad de masa en un punto es determinada por consideración de la masa ∂m de un volumen pequeño ∂V alrededor de un punto.2 Kg/m3. Símbolo L T V A M. o el sistema técnico de unidades. Para aire a 20° C y presión estándar ρ = 1. Tabla 1. o sea. Pa Nm Sistema de medición Ingles Pulgada. s m/s m/s2 kg s-2/m Kilogramo. De esto resulta que un Newton es equivalente a un kgf dividido por la aceleración de gravedad. M V (3) 2 . por ejemplo el sistema ingles. todo el sistema debe ser consecuente. s m/s m/s2 Kilogramo. que uno use. kg Kg/m2 Kg m DENSIDAD DE MASA La densidad de una sustancia es la cantidad de materia contenido en una unidad de volumen de la misma. M= d F T2 L (1) Donde la letra d sobre el signo igual. lbf lbf/plg2 lbf plg Técnico Metro.

no se le aplica ninguna fuerza la sección AB se mantiene inalterado. Se tiene dos placas paralelas. que en el caso de un fluido real tendrá una forma parabólica y en caso de un fluido ideal tendrá una distribución lineal. La ecuación aplicada para determinar este parámetro se presenta a continuación: Dr = 7. separadas una distancia dy. Existe una relación entre el peso específico y la densidad. Cuando a la placa superior móvil. se producirá una velocidad en dirección v.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 5. DENSIDAD RELATIVA La densidad relativa ó gravedad especifica. si estos esfuerzos actúan directamente sobre el fluido. γ= W V (4) Donde W es el peso del fluido de volumen V. una estática y la otra móvil. El peso especifico y la densidad del agua debe ser a 4° C de temperatura. esta puede ser deducida desde la segunda ley de newton. 3 .1. VISCOSIDAD ρ sust γ = sust ρ agua γ agua (6) La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a fluir. entonces el fluido también se moverá a las misma velocidad que esta superficie. como resultado de la interacción y cohesión de sus moléculas. Ver esquema de la figura 1. Pero si el fluido esta en contacto con una superficie rígida y a esta se le induce una fuerza que hace que la superficie se mueva con una velocidad. es el índice entre los pesos específicos o densidades de una sustancia cualquiera con el agua. pero al inducirle una fuerza dF. Se producirá un gradiente de velocidades. PESO ESPECÍFICO El peso específico es el peso de una sustancia por unidad de volumen de la misma. Donde el peso de la sustancia esta influenciada por la fuerza gravitacional. se incluye un coeficiente: τ=µ dv dy (8) Donde µ se conoce como el coeficiente de viscosidad dinámica de un fluido. por lo que las partículas de fluido en contacto con la placa móvil adquieren la velocidad de la placa y las partículas en contacto con la placa fija se mantienen con velocidad cero. El esfuerzo de corte que se produce entre las partículas es proporcional a la pendiente de la recta del segundo caso: τ∝ dv dy (7) Donde dv/dy es el gradiente de velocidades del sistema que mencionamos con anterioridad o la pendiente de la recta. Los fluidos en reposo no ofrecen resistencia a los esfuerzos de corte. esta relación es: γ=ρg (5) 6. Para hacer que esta relación de proporcionalidad sea una igualdad.

Cuando un volumen V de un líquido de densidad ρ y presión p se somete a compresión por efecto de una fuerza F. Fluido entre placas paralelas.2 la masa total del fluido ρV permanece constante. a la pendiente de esta recta se le llama viscosidad dinámica. 8. La relación presentada para la viscosidad dinámica en la ecuación 8 se denomina ley de la viscosidad de Newton. Este coeficiente es función del tipo de fluido. 1. Se denomina viscosidad cinemática (ν) a la relación entre la viscosidad dinámica y la densidad del fluido.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES y dv dF B Caso Ideal dy Caso real A Fig. Mientras el fluido es más viscoso la placa superior tendrá un movimiento más lento. se obtiene una recta que pasa por el origen. se los denomina fluidos newtonianos y los que no la cumplan se los denomina fluidos no-newtonianos. Los fluidos que cumplan con esta ley. ν= µ ρ (9) Las unidades de la viscosidad cinemática son: m2/s o pie2/s. COMPRESIBILIDAD La compresibilidad de un fluido es una medida del cambio de volumen (y por lo tanto de su densidad) cuando se somete a diversas presiones. es decir: d (ρ V ) = ρ dV + V dρ = 0 (10) Ordenando se obtiene la siguiente expresión: − V ρ = dV dρ (11) Al multiplicar ambos miembros por el diferencial de presión (dp). B' v Si experimentalmente se midiera la velocidad de deformación y el esfuerzo de corte. Las unidades de la viscosidad dinámica son: N s/m2 o Lb s/Pie2. como se muestra en la figura 1.1. se obtiene: 4 .

Fig. siendo una medida directa de la compresibilidad del fluido.3 donde el valor de las condiciones estándar es 2. Módulo de elasticidad volumétrico del agua en función a la temperatura. por unidad de volumen o densidad respectivamente. El signo negativo de la ecuación indica una relación inversa entre el volumen del fluido y la presión aplicada a este. a un aumento de la presión disminuye en el volumen. 1. El módulo de elasticidad volumétrico se define como el cambio de presión divido al cambio asociado en el volumen o densidad.3. El módulo de elasticidad volumétrico del agua varía principalmente con la temperatura. aproximadamente 100 veces más compresible que el acero. Sus dimensiones son las de esfuerzo F/L2. es decir. como se muestra en la Figura 1.09 × 108 Kg m 2 es decir.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES EV = − dp dV V =+ dp dρ ρ (12) La variable EV se conoce como módulo de elasticidad volumétrico y es análogo al módulo de la elasticidad lineal empleado para caracterizar la elasticidad de los sólidos. 1. Esquema de fluido comprimido.2. Fig. Es común designar la compresibilidad como el recíproco del módulo de elasticidad volumétrico: β= 1 EV (13) 5 .

Fig. Esta tensión es conocida como tensión superficial. Esquema de fuerzas en puntos de un fluido dentro y en la superficie del mismo. El caso de la gota de agua: Fi FT Fig. 1.4. Esto provocara una tensión en la superficie entre las componentes horizontales de estas fuerzas. estas ejercerán fuerzas en todas las direcciones haciendo que estas fuerzas alcancen un equilibrio. Fuerza debido a la presión interna se determina mediante la siguiente expresión: Fi = p π r 2 Y la fuerza debido a la tensión superficial se presenta en la siguiente ecuación: FT = 2 π r σ (14) (15) (16) (17) Para lograr el equilibrio entre ambas fuerzas estas deben ser iguales: Fi = FT pπr = 2πrσ 2 Despejando P se obtiene la siguiente ecuación: p= 2σ r (18) Donde la variable p es la presión al interior de la burbuja. como se muestra en la figura 1.4.5. es atraída en todas las direcciones por moléculas que se encuentran a su alrededor y ejercen sobre ella una fuerza cohesiva. Cuando las moléculas están por debajo la superficie del líquido.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 9. 6 . σ es la componente de tensión superficial y r el radio de la gota. Pero las moléculas que se encuentran justamente en la superficie del fluido tendrán un desbalance entre las fuerzas cohesivas. Esquema de fuerzas en media gota de agua. 1. TENSIÓN SUPERFICIAL Una molécula sumergida dentro un fluido.

Mercurio. la columna de líquido descenderá.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 10. para una temperatura dada. es decir: FTS = σ cosα π D (20) La única fuerza que se opone al ascenso es el peso propio del bloque líquido de altura H ecuación 19. este es un efecto causado por la tensión superficial. 7 . cuando las fuerzas de atracción son más fuertes que las de cohesión. y las fuerzas de atracción son las que existen entre dos partículas de la misma naturaleza. Fig.5 Esquema de ascenso capilar en un conducto delgado De la figura 1. Las fuerzas de cohesión son aquellas que existen entre dos partículas de naturaleza diferente. en la cual un líquido se vaporiza. CAPILARIDAD Si sumergimos un pequeño tubo dentro de un fluido. PRESIÓN DE VAPOR Para ciertas condiciones de temperatura y presión. es decir que las fuerzas de cohesión que existe entre las partículas del líquido con las del tubo son más grandes que las fuerzas de atracción entre las partículas del líquido solamente. 11. cambian de estado. los líquidos se vaporizan. el líquido se elevara dentro del tubo. Para el sistema este en equilibrio el peso del bloque de líquido que asciende debe ser igual a la fuerza debido a la tensión superficial: σ cosα π D = ρ g π D2 H 4 4 σ cosα H= ρgD (21) Donde la variable H es la altura la que sube el fluido dentro del tubo capilar.5 el peso del líquido que asciende en el tubo es igual a: WLiq = γ V WLiq π D2 = ρg H 4 (19) La tensión superficial que produce el ascenso es igual a la componente de tensión que produce ascenso por el perímetro del tubo. A este fenómeno se denomina efecto capilar. La presión de vapor (Pv) se define como aquella presión. es decir. 1. Por otro lado. Ej. convirtiéndose en gases.

998 0.063 0. perdiendo así.7 998.2 --1.972 0.7x10-4 0.57 1 1 1 0.87 1.2 971.3 10332. Propiedades físicas aproximadas de algunos líquidos a presión atmosférica Liquido Benceno CCL4 Alcohol etílico Gasolina Petróleo crudo Glicerina Mercurio Agua Temperatura Densidad °C kg/m3 876.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES En el estudio de la mecánica de los líquidos.2.4x10-5 1.73x10-2 62.8 1000 999.38 19. sino ocasionado el llamado fenómeno de cavitación. no solo la continuidad de la materia.8 958.029 0.6 752.59 0.2 983.2 992.6 257.019 1.92 47. Tabla 1.3 4827.059 Presión de vapor (abs.063 0. pues el líquido se vaporizaría si llegara a alcanzarse.07 0.34 7.022 --0.7 125.3 855.79 0.43x10-3 1.956 Tensión superficial N/m 0.6 680.5 2031. el fluido se convierte en gas o cambia se estado formando burbujas de gas.983 0. provocando ondas de expiación perjudiciales a las estructuras.88 1.03 0.075 0.86 55.2 1567. En la tabla 1.2 se presenta los valores de algunas propiedades de los fluidos para distintos líquidos entre ellos la presión de vapor.4 235.33 kg/m2 1.) kPa 10 13.68 0.026 0.073 0.066 0.2 87.336 598 5625 --1.1 5.26 13.6 0 5 10 20 40 60 8 .23 2.34 101.7 20 20 20 20 20 20 15. esta se mueven de zonas de presiones bajas a zonas de presiones altas e implocionan. la presión de vapor es de especial importancia.4 Densidad relativa 0.6 13555 999.076 0. El fenómeno de cavitación se produce cuando el fluido alcanza la presión de vapor.4 788.992 0.51 0.86 1.61 0.074 0.

0) y de A (vo. Aplicando la ecuación general de una parábola: v = a y2 + b Para O (0. Para A (vo. encontrar el esfuerzo de corte τ sobre la placa móvil.d). generada por el movimiento de una placa sobre un fluido de viscosidad µ. d): vo = a d2 v a= o d2 Por lo tanto la ecuación de la parábola es: v= Derivando la velocidad en función de y: v dv =2 o y dy d2 Reemplazando en la ecuación de Newton (ecuación 8): v τ=µ 2 o y d2 El esfuerzo de corte máximo se dará cuando la variable y sea igual a d. y Vo A d O Se considera a la distribución de velocidades como una parábola con vértice en A.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS 1. distancia máxima entre placas: v τ = µ2 o d d2 v τ = 2µ o d vo 2 y d2 9 .0): b = 0. Para la distribución de velocidad parabólica. por lo tanto tomando como ejes coordenados el origen en O tendremos sus coordenadas O(0.

08) (0. la balanza indica 930 g peso.5 kg f 3 m γB = WB 0.20) 4 VB = 1.18 × 10 m 3 2 2 (0. El volumen de los dos recipientes se determina de la siguiente manera: π (0.15) + π (0. γ= W V El peso del líquido del recipiente A es de 0.05) VB = π (0.8 kg f 3 m 10 .01×10 −3 m 3 2 Una ves obtenidos los volúmenes se puede determinar los pesos especificos de ambos liquidos: γA = WA 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 2. Al llenar el recipiente A de un líquido hasta una altura de 20 cm. A B 5 cm. ¿Cuáles son los pesos específicos de los líquidos? 15 cm.93 = VB 1.05) (0.93 = VA 1.93 kg que es igual al del recipiente B. 8 cm.18 × 10 −3 γ A = 789. para volver a equilibrarla es necesario llenar el recipiente B con otro liquido hasta una altura de 20 cm. 5 cm. Cuando están vacíos la balanza esta en equilibrio. Como ya se explico en el aparte 5. 20 cm. el peso específico es el peso de un líquido por unidad de volumen.01× 10 −3 γ A = 920.15) VA = 4 4 −3 VA = 1. Se tiene dos recipientes A y B colocados sobre los platillos de una balanza. 20 cm.

150) v T = 10. Por otro lado se determina el peso del cilindro interior mediante la siguiente expresión: W = τ Ac W = τπDL Donde: Ac.0001 τ = 70 v τ=µ En la ecuación anterior. Se asume que el fluido del sistema es Newtoniano. entonces se aplica la ecuación de Newton (ecuación 8) para fluidos ideales: dv dy v-0 τ=µ 0. El coeficiente de viscosidad del aceite es de 7 x 10-3 N s/m2.07 m / s 11 . ¿Cuál será la velocidad terminal del cilindro. área del cilindro interior en contacto con el líquido. W. El cilindro es perfectamente concéntrico con la línea central del tubo.5 kg se desliza hacia abajo dentro de un tubo. el valor de v se tomara como la velocidad terminal vT. Reemplazando. peso del cilindro interior. como se muestra en la figura. es decir. con una película de aceite entre el cilindro y la superficie interna del tubo. D. la longitud del cilindro interior.81) = (70 v T )(ρ 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 3. y resolviendo: (2.0001 v τ = 7 x10 −3 0. la velocidad constante al final del cilindro.5)(9. L. Diámetro del cilindro interior. Un cilindro sólido A de masa 2.0738)(0.

94 lb F2 = F sen30º = (90 ) sen 30º F2 = 45 lb De las dos fuerzas calculadas previamente. determinar el espesor de la película lubricante.5 lb 2 Pie τ= Se asume que el fluido es Newtoniano. Un cuerpo que pesa 90 lb y que tiene una superficie plana de 2 pie2 se resbala sobre un plano lubricado. El esfuerzo cortante es igual a la fuerza por unidad de área: τ= F A El peso se descompone en sus componentes perpendicular (1) y paralelo (2) al plano inclinado.09x10 ) (3) −3 22. entonces se aplica la ecuación de Newton (ecuación 8) para fluidos ideales: dv dy µ dv dy = τ µ (v − 0 ) y= τ τ=µ µv y= = τ El espesor de la película lubricante es: y = 3. por lo tanto el esfuerzo de corte es: F2 45 = A 2 τ = 22. Para una viscosidad de 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 4. F1 = F cos 30º = (90 ) cos 30º F1 = 77.3 × 10 −3 p lg (2. el cual forma un ángulo de 30º con la horizontal.5 12 .09 × 10 −3 lb s pie 2 y una velocidad del cuerpo de 3 pie/s. la componente 2 es la que produce el esfuerzo de corte.

La luz e es pequeña con respecto al radio R. e = 0.06 )(0.02) ωR dv = (0.2) =µ dy e 0. Un eje rota dentro de una camisa concéntrica a 1200 rpm.02 )(0. ¿Cuáles son los requerimientos de potencia para rotar el eje? R =2 cm.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 5. perímetro del eje.66 rad ω = 1200 s 60 El momento torsor es igual a: T = τ AC R = τ p L R Donde: Ac. área del eje en contacto con el líquido.0001 τ = 5026.1 mm y µ = 0.2 N S/m2.66 ) P = 95.758 N ⋅ m Potencia requerida para rotar el eje es: P = (0. p.5 N 2 m P=T ω La potencia requerida para rotar el eje se determina mediante la siguiente ecuación: Donde: T = momento torsor. se determina el esfuerzo de corte: τ=µ (125.02 ) T = 0. e L R Aplicando la ecuación de Newton (ecuación 8).66)(0.758)(125. L = 6 cm.5)(2π )(0. de tal manera que se puede suponer una distribución lineal de velocidad en el lubricante. T = τ p L R = τ (2 π R L ) R T = (5026.2 W 13 . La velocidad angular del eje es: v=ω R 2π = 125. ω = Velocidad angular del eje.

002 ) 2 = 414.002 ⇒ ⎡m dv = 833. si la velocidad angular es 40 rpm y el momento 2 kg m. Para el caso mostrado en la figura.57 ⎢ s m dy ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Por otro lado se conoce que el esfuerzo de corte. es igual a la fuerza por unidad de área: τ= F = τA = µ F A ⇒ F = 1042.8 µ ⇒ M = 414. por tal motivo se aplica la ecuación de Newton: τ=µ dv dy Se determinar por un lado el gradiente de velocidades: ωr dv = = dy e (40)⎛ ⎜ 2π ⎞ ⎟ (0.5) dy El momento medido. se desea calcular la viscosidad.57 )(2π)(0.002)(0.4 − 0. Se asume que el líquido a medir es Newtoniano.4 − 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 6.8 µ µ = 4. donde se coloca el fluido deseado. consiste en 2 cilindros coaxiales separados una distancia muy pequeña.26 µ dv A = µ (833. es igual a: M = F b Reemplazando la ecuación de la fuerza: M = F b = (1042.4 − 0. Un viscosímetro (aparato para medir la viscosidad).002) ⎝ 60 ⎠ 0. Uno de ellos se hace girar con una velocidad angular ω. mientras que el otro se mantiene estacionario mediante la aplicación de un momento que puede medirse.26 µ )(0.82 × 10 −3 ⎡Kg ⋅ s 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎦ ⎣ 14 .

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 7. Determinar la ecuación de tensión superficial para los casos de una burbuja y de un chorro de agua. Para el caso de una burbuja: Fi FT FT Fuerza debido a la presión interna: Fi = p π r 2 Fuerza debido a la tensión superficial: FT = 2 (2 π r σ ) Para lograr el equilibrio: Fi − FT = 0 → Fi = FT p π r2 = 4 π r σ Despejando P: Para el caso del chorro: p= 4σ r L Fi FT D Fuerza debido a la presión interna: Fi = p D L Fuerza debido a la tensión superficial: FT = 2 L σ Para lograr el equilibrio: Fi − FT = 0 → Fi = FT pDL = 2Lσ Despejando P: p= 4σ 8σ = D r 15 .

Encontrar el ángulo de tensión superficial para un tubo vertical sumergido en agua.81) γ = 9.63º 16 .02 [m] σ = 5x10-5 [KN/cm.] = 0.05) (4)(5 × 10 −3 ) α = 60.] H = 2 [cm.].]= 5x10-3 [KN/m] Usando la ecuación deducida para ascenso capilar: H= 4 σ cos θ ρg D Donde: γ = ρ g = (1000 )(9.81)(0. si el diámetro del tubo es de 5 [cm. σ = 5x10-5 [KN/cm.02)(0.810 ⎡KN ⎤ ⎢ m3 ⎥ ⎦ ⎣ Despejando el coseno del ángulo: cos α = γHD = 4σ (9.05 [m.] = 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 8.] y la altura capilar es de 2 [cm.] Tenemos como datos: D = 5 [cm.

Esto indica que la presión es una cantidad escalar. Solo están presentes la presión y gravedad. por cuanto no existe aceleración. lo cual se puede demostrar mediante un elemento pequeño prismático triangular de dimensiones. en este caso no existe velocidad (gradiente de velocidad dv dy = 0 ). Fig. describió dos principios importantes acerca de la presión. Al no existir esfuerzo cortante en una masa fluida en reposo. Las unidades de la presión son: ⎡ F ⎤ p=⎢ 2 ⎥ ⎣ L ⎦ Blaise Pascal. por tanto los esfuerzos cortantes no existen. con un acho unitario. como catetos y ∆n como la hipotenusa. 2.1. ∆x. es la misma cualquiera sea la dirección en que se la mida”. entonces: ∑H = 0 Como: Sen α = ∆y ∆n ⇒ − Fx + Fn sen α = 0 −p x ∆y + p n ∆n sen α = 0 − Px ∆y + Pn ∆n ∆y = 0 ⇒ Px = Pn ∆n −Px ∆y + Pn ∆y = 0 ⇒ Px = Pn Por otro lado: ∑V = 0 ⇒ Fy − Fn cos α − W = 0 17 . este tiene equilibrio estático. un científico del siglo XVII. cuando se encuentran en reposo. ∆y. Estas dos fuerzas deben estar en equilibrio estático. Volumen de control triangular de ancho unitario Como se trata de un fluido en reposo. 2. en una masa fluida en reposo. PRESIÓN El termino presión es usado para indicar la fuerza normal por unidad de área que se presenta en cualquier punto de una masa fluida. El primero: “La presión en un punto.1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 2 ESTÁTICA DE FLUIDOS Es el caso más sencillo de análisis de mecánica de fluidos.

En el sentido de la vertical existirá una variación de la presión que aumenta con la profundidad.3.2. con el eje y que coincide con la vertical. las fuerzas actuantes serán la fuerza debido a la presión y el peso del elemento. 18 . VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON RESPECTO A SU POSICIÓN La presión en una masa fluida no varía en un plano horizontal. Tomamos un elemento diferencial rectangular de lados ∆x. además si el volumen del prisma tiende a cero: py = pn ∴px = py = pn El segundo: En un fluido confinado entre fronteras sólidas. ∆y y ancho unitario. Dirección de la presión de fluido sobre las fronteras. Fig.2. 2. 2. Volumen de control de ancho unitario. Tubo rectagular Tubo circular Recipiente Fig.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS p y ∆x − p n ∆n cos α − 1 ∆x ∆y γ = 0 2 Como: Cos α = ∆x ∆n p y ∆x − p n ∆n ∆x 1 − ∆x ∆y γ = 0 ∆n 2 Hacemos tender ∆x y ∆z a cero. 2. la presión actúa perpendicularmente a la frontera.

posteriormente se la desarrollara). 2. Fig. la cual ira variando linealmente con la profundidad. es decir la superficie del líquido. Distribución de presiones en un fluido en reposo 19 . En el sentido vertical: ∑V = 0 ∂p y ⎛ ⎞ ⇒ p y ∆x − ⎜ p y + ∆y ⎟ ∆x − γ ∆x ∆y = 0 ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ∂Py Py ∆x − Py ∆x − ∆y ∆x − γ ∆x ∆y = 0 ∂y ∂p y ∆y∆x = − γ ∆x∆y ∂y ∂p y =−γ ∂y Integrando entre 1 y 2: Tenemos: ∫ 2 1 dp = ∫ 2 1 − γ dy p 2 − p1 = γ (y1 − y 2 ) Si se toma p1 como presión atmosférica y se trabaja con presiones relativas. La ultima expresión indica la variación de la presión con la profundidad en un liquido incompresible. En la fig.4.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Por equilibrio estático: ∑H = 0 ∂p x ⎛ ⎞ ⇒ p x ∆y − ⎜ p x − ∆x ⎟ ∆y = 0 ∂x ⎝ ⎠ ∂p x p x ∆y − p x ∆y − ∆x ∆y = 0 ∂x ∂p x =0 ∂x Esto indica que la presión no varía a lo largo del eje x. 2. y por otro lado se dice que la diferencia de alturas y1 – y2 es igual a la profundidad. la presión no varía horizontalmente. donde la presión en la superficie de un liquido será cero (presión atmosférica. es decir. entonces tenemos: p= γh Donde h será la distancia medida verticalmente hacia abajo desde el plano horizontal de presión cero. en función a esta se determina el grafico denominado prisma de presiones.4 se presenta esta relación.

La presión en el fondo de los recipientes de la fig.4.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En caso de gases. 2. Si existiera una sobre presión en la superficie del líquido. Esquema de la paradoja de la hidrostática. si la altura de agua es h igual para todas sin importar el volumen de agua que contengan estos recipientes o el área del fondo. la cual es la sobre presión. Distribución de presiones en un fluido en reposo incluyendo una sobre presión. la presión en un gas es la misma en todos sus puntos. de hecho la presión en un gas se distribuye homogéneamente en todo el recipiente que contiene el gas. PARADOJA DE LA HIDROSTÁTICA Fig. esta se distribuirá de forma homogénea en las presiones del prisma.6 es el mismo. es decir. 2. pero con la inclusión de una presión extra Pa. 2. esta puede igualarse a otra en la misma vertical. A partir de: ∂p y ∂y =−γ ∫ 2 1 dp = ∫ 2 1 − γ dy p + y = cons tan te γ Cada uno de los elementos de la última ecuación está en unidades de longitud. 2.6. 2. pa p + ya = +y γ γ La presión en el punto de altura y. Como la altura de presión mas la altura es constante. será: p = p a + γ (y a − y ) Esta relación es la misma que la presentada en la propiedad 2.5. Fig.3. la presión no tiene variación horizontal ni vertical. fig. 20 .

se debe hacer la medición en relación con alguna presión de referencia. 4. Fig. 2. Cuando se realizan cálculos que implican la presión de un fluido. Unos cuantos conceptos básicos pueden ser de ayuda para entender la figura: 1.5 es igual. Normalmente. la presión en un punto es igual cualquier sea la dirección en que se la mida. Un vacío perfecto es la presión más baja posible. 2. la presión de referencia es la atmosférica. si los vasos tienen igual altura de agua e iguales áreas de fondo. 3. Las presiones absolutas y relativas (manométricas) se pueden esquematizar en la Fig.4. patm. Una presión relativa que esté por debajo de la presión atmosférica es negativa. 2. La relación entre ambos sistemas de medición de presión es: p abs = p rel + p atm Donde: pabs.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La fuerza de presión del líquido sobre el fondo de cada uno de los recipientes representados en la fig. presión absoluta. presión atmosférica. una presión absoluta será siempre positiva. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN. prel. La fuerza de presión hidrostática se calcula. Esquema de presiones 21 . y de mayor importancia. esta también se conoce como vació o presión de succión. aunque el peso del líquido en ellos es diferente. La presión que se mide en relación con el vacío prefecto se conoce como presión absoluta. es que la presión no varia horizontalmente. 2. presión relativa.7. La magnitud real de la presión atmosférica varía con el lugar y con las condiciones climatológicas. Una presión relativa que esté por encima de la presión atmosférica es positiva.7. y la presión resultante que se mide se conoce como presión relativa. donde. Por consiguiente. 2. de la siguiente manera: F=P A P=γ h F=γ h A Este hecho es explicable en el concepto de las dos primeras propiedades de la presión. Normalmente. solo varia verticalmente de acuerdo a la relación ya presentada.

2. sumergido dentro del recipiente que contiene dicho elemento. Uno de sus extremos se conecta de manera perpendicular a la pared que confina el flujo del recipiente que lo contiene. 2. conteniendo vapor de mercurio a una presión de solamente 0. comúnmente mercurio.9. En la fig. Esta altura se reporta a menudo como presión la barométrica. manómetros y piezómetros. mientras la presión relativa simplemente como p. El manómetro abierto.] de altitud. con un extremo cerrado y el otro abierto. Los instrumentos que se utilizan para medir la presión son: barómetros. 2. Los barómetros son unos instrumentos sencillos destinados a medir la presión atmosférica local.] en la columna d mercurio se presenta para un aumento de 1000 [m. Fig.9. consiste en un tubo transparente en forma de U. Una disminución de aproximadamente 85 [mm. En la parte superior del tubo se produce un vacío que se encuentra muy cercano al vacío perfecto. consiste de un tubo de vidrio lleno de mercurio. La presión atmosférica varía según la condición climatológica y también varia con la altitud. Manómetro de mercurio Un manómetro medirá presiones absolutas o relativas. según sea su calibración.8. 2. Fig. el otro extremo puede estar abierto a la atmósfera 22 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En adelante se denotará la presión absoluta como pabs. fig.17 [Pa] a 20 ºC. parcialmente lleno de un liquido pesado. Esquema de barómetro La presión atmosférica se medirá con la siguiente formula: p atm = γ Hg h Como el peso específico del mercurio es aproximadamente constante. un cambio en la presión atmosférica ocasionará un cambio en la altura de la columna de mercurio.8 se tiene un esquema.

Fig. 4. se puede determinar la fuerza de presión que actúa sobre la misma. A.5. Si sobre una superficie vertical se tiene una compuerta de área A. 2. 23 . A esta variación se denomina prisma de presiones. La fuerza sobre la superficie vertical. SUPERFICIE PLANA VERTICAL. es la distancia desde la superficie del liquido al centro de gravedad del área. 2. Empiece desde un punto conveniente. es igual a la presión sobre dicha superficie.10. tiendo cuidado de incluir el signo algebraico correcto para cada término. multiplicado por el área de la de la misma: dF = p dA F = pA F = γ h cg A ∫ dF = p ∫ dA Donde: hcg. 3. pA se refiere a la presión en el punto A). PA = γ 2 Z 2 − γ1 Z1 Procedimiento para escribir la ecuación de un manómetro. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS. Utilizando ∆p = γ h escriba expresiones para los cambios de presión que se presentan desde el punto de inicio hasta el punto en el cual la presión se va a medir. Los piezómetros se utilizan para medir las presiones de un líquido que fluye dentro de una tubería.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS o bien con otro punto de la pared en cuyo caso el manómetro medirá diferenciales de presiones entre los dos puntos. normalmente donde la presión sea conocida. 2. La altura h que alcanza el líquido dentro del tubo transparente multiplicado por el peso específico del líquido será igual a la presión del líquido dentro de la tubería. área de la superficie. la presión varia en el sentido de la profundidad. Fuerza sobre superficie plana vertical La fuerza resultante se define como la suma de las fuerzas que actúan sobre pequelis elementos del área de interes. Consiste de un tubo transparente de diámetro pequeño. conectado al interior de la tubería mediante un niple y con el otro extremo abierto a la atmósfera. Iguale la expresión del paso 2 con la presión en el punto deseado. Sustituya los valores conocidos y resuelva para la presión deseada. Como se menciono anteriormente. 1. y escriba esta presión en forma de símbolo (por ejemplo.

la expresión anterior: F = ∫ dF = ∫ γ y sen α dA = γ sen α ∫ y dA A A A A ∫ y dA = L cg A Donde: Lcg. Fuerza sobre superficie plana inclinada Por lo tanto: h = y sen α dF = γ y sen α dA Integrando. existe una fuerza dF que actúa perpendicularmente al área debido a la presión del fluido. Por lo que la fuerza resultante será: F = γ sen α L cg A Por lo tanto: h cg = L cg sen α F = γ h cg A El centro de presiones es aquel punto sobre un área en el que se puede suponer que actúa la fuerza resultante para tener el mismo efecto que la fuerza distribuida sobre el área entera representada por el prisma de presiones. Sobre un área pequeña dA. perpendicular al plano de la página. peso específico del fluido. con respecto al eje es: dM = dF ⋅ y Se sabe que: dF = γ y sen α dA 24 . Es la longitud inclinada desde el punto O hasta el centro de gravedad de la superficie. dF. 2. Fig. dF = p dA = γ h dA La variable h es la representación de la profundidad del fluido.11. p. Podemos expresar este efecto en términos del momento de una fuerza con respecto de un eje que pasa por el punto O. El momento de cada pequeña fuerza. Se tomara el eje y en la misma dirección que la inclinación de la superficie. por lo tanto se mide verticalmente con cero en la superficie del líquido y positivo hacia abajo.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS γ. SUPERFICIE PLANA INCLINADA.

superficie plana vertical y superficie inclinada. sobre la superficie. Para determinar la fuerza horizontal. el volumen que forma la superficie limitado por los contornos del mismo: FV = γ V Donde: V. hallaremos la fuerza sobre la proyección en el plano vertical de la superficie curva.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS dM = y [γ y sen α dA ] Integrando la ecuación previa. la fuerza hidrostática será el peso del líquido que se encuentra sobre la superficie. que pasaría a ser una superficie plana vertical. F L cp = ∫ γ y 2 sen α dA = γ sen α ∫ y 2 dA La expresión ∫ y 2 dA se define como el momento de inercia I del área completa respecto del eje desde el cual se mide y. se descompone la fuerza en dos componentes FH y FV. Para determinar la fuerza hidrostática sobre una superficie curva. es decir. volumen. I = I cg + A L2cg Reemplazando en la ecuación del centro de presiones: L cp = L cp = I cg + A L2cg L cg A I cg L cg A + L cg Esta ecuación se usa para ambos casos. obtendremos el momento que produce la fuerza resultante. fuerza horizontal y fuerza vertical respectivamente. SUPERFICIE CURVA. 25 . M = ∫ γ y 2 sen α dA El momento será la fuerza resultante multiplicando por la longitud de O hasta el centro de presiones Lcp. y procedemos del modo ya explicado. Para la fuerza vertical. entonces: F L cp = γ sen α I γ sen α I F γ sen α I I = = γ sen α L cg A L cg A L cp = L cp Se puede desarrollar una ecuación más conveniente mediante el uso del teorema de la transferencia para el momento de inercia de la mecánica.

Es fácilmente apreciable la diferencia de peso de objetos sumergidos en agua u otros líquidos. FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD. siguiendo el mismo procedimiento. 26 . que el explicado para el caso de superficies rectas: y cp FH = y P dA A ∫ .12. además de que cuerpos de grandes pesos flotan si mayor problema.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. Fuerzas en superficies curvas. es el volumen sumergido del sólido. 2. a esta fuerza se denomina fuerza ascensional. mientras que las componentes verticales son opuestas pero no iguales. por lo tanto la resultante de la fuerzas verticales nos dará una fuerza en sentido vertical con dirección hacia arriba. horizontal y vertical.6. 2. Para determinar el centro el punto de aplicación de las dos fuerzas.13 notaremos que las componentes horizontales de las fuerzas que se dan sobre el cuerpo son iguales y opuestas. se da por la presencia de diferencial de presiones en el sentido vertical. ya que las fuerzas que actúan en la parte inferior del cuerpo son mayores.13. Este hecho es posible gracias a la existencia de una fuerza denominada fuerza ascensional. La fuerza ejercida por la presión del fluido sobre un cuerpo sumergido o flotante. se resuelven las ecuaciones siguientes. x cp FV = x P dA A ∫ 2. Fuerzas que actúan sobre un cuerpo sumergido Por lo tanto la fuerza ascensional ejercida por el líquido sobre un cuerpo. multiplicado por el peso específico del líquido. Fig. 2. en sentido vertical. Si observamos la fig.

14: Fa. Resuelva la ecuación para la fuerza. ∑ Fv = 0 tomando la dirección positiva hacia arriba. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del objeto que se encuentre en el fluido. Fuerza ascensional De la figura 2. incluyendo su peso. un peso. debido a que W > Fa con el objeto sumergido. Si la dirección de alguna fuerza no se conoce. d) Un objeto con un peso especifico promedio mayor que el del fluido tenderá a hundirse. peso. 4. debido a que W < Fa con el objeto sumergido. un volumen o un peso especifico? 2. Un cuerpo flotante desplaza su propio peso en el fluido donde flota. Este principio se enuncia: Un cuerpo sumergido en un líquido será levantado por una fuerza ascensional igual al peso del volumen del fluido desplazado. volumen o peso especifico deseados.14. Fuerza ascensional: Fa = VSolido γ Fluido W = Peso del cuerpo. 27 . La condición para cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de empuje o centro de flotación. e) La flotabilidad neutral se presenta cuando un cuerpo permanece en una posición dada en dondequiera que este sumergido el fluido. Muestre todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en la dirección vertical. ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS. 2. la fuerza de flotación y las fuerzas externas. ¿Tiene que encontrar una fuerza. Determinar el objetivo de la solución del problema. PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES El principio para la fuerza ascensional fue descubierto y establecido por Arquímedes hace alrededor de 2200 años. tomando en consideración los siguientes conceptos: a) La fuerza de flotación o fuerza ascensional se calcula con: Fa = γ f Vs b) El peso de un objeto sólido es el producto de su volumen total por su peso especifico: W = Vs γ s c) Un objeto con un peso especifico promedio menor que el del fluido tenderá a flotar. Procedimiento para resolver problemas de flotabilidad: 1. Un objeto cuyo peso especifico promedio sea igual al del fluido será neutralmente flotante.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. Escriba la ecuación del equilibrio estático en la dirección vertical. 3. suponga la dirección más probable y muéstrela en el diagrama.

En la fig. donde CG. 2. 2. 2. CG CE Fig.15 (b) se muestra el desbalanceo del objeto debido al movimiento lateral. la fuerza ascensional se encuentra accionado en el centro de empuje y el peso del cuerpo en el centro de gravedad. 2.15 (c). Estabilidad de cuerpos sumergidos. este ayuda a que el cuerpo se equilibre.17. Fig. por esta razón el caso es inestable. 2. tomado en cuenta esta disposición las dos fuerzas crean un momento que ayuda al desbalanceo.16. posición original Fig. Cuerpo flotante. Cuerpo flotando con estabilidad 28 .15 (a) en posición original. por esta razón el caso c es estable. Analizamos el caso del objeto sumergido de la fig. es el centro de gravedad y CE el centro de empuje o flotación. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través de su centro de gravedad. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Se denominara CG al centro de gravedad y CE centro de empuje (centro de gravedad del fluido desplazado por la parte del cuerpo que esta sumergido). y es a través de este punto que actúa la fuerza de empuje en dirección vertical hacia arriba.15. las fuerzas crean un momento opuesto al movimiento.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS El centro de empuje de un cuerpo sumergido se encuentra en el centro de gravedad del fluido desplazado. En la fig. 2.

2. GE. distancia desde el centro de gravedad al centro de empuje.18. También: MG = ME − GE Donde: MG. distancia desde el metacentro al centro de empuje. 2. y la recta vertical que pasa por el centro de empuje. 29 . la masa adquiere un equilibrio relativo.17.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. También se puede decir: ME = I Vd Donde: I. Volumen de fluido desalojado. Una vez aplicada y mantenida permanentemente la aceleración. 2. por lo que puede ser analizada como un fluido en reposo. ME. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN CONSTANTE. entonces el cuerpo flota con estabilidad. distancia desde el metacentro al centro de gravedad. Si el metacentro queda sobre el centro de gravedad. inercia en el eje de rotación Vd. que pasa por el centro de gravedad.7. Cuando a una masa fluida contenida en un recipiente se le aplica una aceleración constante. decimos que el cuerpo se encuentra en equilibrio estable fig. esta es adquirida por todas las partículas de dicha masa y por lo tanto no existe movimientos relativos entre estas.18. 2. Si el metacentro queda por debajo del centro de gravedad entonces el cuerpo queda en equilibrio inestable fig. entonces el cuerpo flota con inestabilidad y si MG es mayor que 0. Si MG es menor que 0. Cuerpo flotando con inestabilidad Denominamos metacentro (mc) a la intersección entre el eje del cuerpo.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. 30 .γ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a z ∂z ⎝ ⎠ ∂p z pz ∆x − pz ∆x − ∆ z . El diferencial total de la presión en función de sus derivadas parciales: dp = ∂p ∂p dz dx + ∂x ∂z (3) Reemplazando las ecuaciones (1) y (2) en la ecuación (3): dp = − γ γ (a z + g ) dz a x dx − g g A lo largo de una línea de presión constante la variación de presiones es cero. 2. dp = 0. Volumen de control rectangular acelerado ∑F = M a Según X: ∂p x ⎛ ⎞ px ∆z − ⎜ px + ∆ x ⎟ ∆ z = ρ∆ x ∆ z a x ∂x ⎝ ⎠ ∂p x px ∆z − px ∆z − ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a x ∂x ∂p x γ ax (1) = ρ ax = g ∂x ∂p z ⎛ ⎞ pz ∆ x − ⎜ pz + ∆ z ⎟ ∆ x . 0=− γ γ (a z + g ) dz a x dx − g g γ γ (a z + g ) dz a x dx = − g g dz ax =− dx az + g La ecuación es la pendiente de la recta de presión constante. Las ecuaciones 1 y 2 son las ecuaciones que se usa para determinar las presiones en las mismas direcciones. se tiene que px = pz = p.19.γ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a z ∂z ∂P γ (a z + g ) = ρa z + γ = (2) ∂z g Según Z: Tendiendo el volumen control a un punto.

dp = γ dz + z dz g - Esta ecuación es similar a la de los fluidos en reposo. es decir la aceleración horizontal es cero. 31 . ∂p γ (a z + g ) = ∂z g γ . 2.dp = (a z + g )dz g a . Si la aceleración tiene una solo la componente horizontal ax.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS ACELERACIÓN LINEAL CONSTANTE. las superficies de presión constante son rectas con pendiente m. Entonces si la aceleración vertical es positiva la presión hidrostática aumentara. la componente vertical es igual a cero por lo que las ecuaciones 1 y 2 son: − ∂p γ = ax ∂x g ∂p − =γ ∂z La pendiente de la recta de presión constante: a dz =− x dx g m=− ax g Las presiones en el sentido vertical tiene una distribución hidrostática. Aceleración vertical Cuando la aceleración vertical es mayor que 0 el fluido ira hacia arriba y cuando la aceleración es menor que 0 ira hacia abajo. Si la aceleración tiene una solo la componente vertical az. az < 0 Hidrostatica az > 0 h Fig. las diferenciales parciales se las toma como totales en la ecuación 2. mientras que la presión en el sentido horizontal no es constante. solo que incluimos en ella la componente de la aceleración.20. Como la componente horizontal de la aceleración es cero la ecuación 4 es: dz =0 dx Lo que indica que la superficie de presión constante es horizontal. la aceleración no tiene la componente horizontal.

(2) y (4).21. VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE. Se debe usar las ecuaciones (1). De la ecuación (1) y (2): ∂p γ 2 = ω r ∂r g ∂p = −γ ∂z (5) (6) Donde el eje x coincide con r. Aceleración horizontal En el caso de que existan las dos componentes. el eje z coincide con el eje de rotación. Por diferencial total: Sustituyendo (5) y (6) en (7): dp = γ 2 ω r dr − γ dz g ω2 r dz = dr g dp = ∂p ∂p dr + dz ∂z ∂r (7) La variación de presiones sobre la misma línea de presión es cero.22. Inclinada (P=0. dp = 0 : Integrando: z − zo = ω2 2 2 r − ro 2g ( ) (8) La ecuación (8) es la ecuación de una parábola. 2. P=0 -az ax a h1 az = 0 az < 0 h2 Fig. como caso general. 32 . Cuando una masa liquida se hace girar con una velocidad angular constante ω. 2. m=ax/g ) h1 ax h2 Fig. se introduce a cada una de sus partículas una aceleración centrípeta: a c = ω 2 r Donde r es la distancia de la partícula al eje de rotación. Aceleración en cualquier sentido. pero en sentido contrario y en tal forma que az = 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Sup.

23.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. 2. Aceleración angular 33 .

92 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 2 c) El peso específico es dato: p ac = γ ac h = (7.9) (0.42 ) (0.04 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 34 .4) ⇒ p ac = 3.4) 2 2 ⇒ p H O = 3.1012 )(0.81) p L = γ L h = (5.9 kN/m3 Liquido de densidad 520 kg/m3 h = 400 [mm] = 0.] de: a) b) c) d) Mercurio de densidad relativa 13.16 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ d) La densidad es igual al peso específico entre la velocidad de la gravedad: γ L = ρ L g = (520)(9. Aceite de peso especifico 7. Calcular la presión en [KN/m2] si el equivalente en columna de liquido es de 400 [mm.4) ⇒ p Hg = 53.6 ) (9. por lo que se debe hacer es hallar el peso especifico con los datos dados en los incisos.4 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ b) El peso específico del agua es un valor conocido: p H O = γ H 0 h = (9.2 ⎡ N 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⇒ p L = 2.6. a) La densidad relativa de un fluido es: DR = γ sust γ H 2O γ Hg = ρ Hg g = (13.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎦ ⎣ p Hg = γ Hg h = (133.4 ) γ L = 5101. Agua.81) γ Hg = 133.4[m] La presión es igual a p = γh Se tiene como dato la altura de columna de liquido.81)(0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1.

01 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ( ) Presión relativa es aquella que se mide tiendo como cero la presión atmosférica.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ p atm = h Hg γ Hg = (0.5.6 )(1000) ⇒ ρ Hg = 13600 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg 2 γ Hg = ρ Hg g = (13600 )(9. Cual es la presión en [KN/m2] absoluta y relativa en un punto 3 [m] debajo de la superficie libre de un liquido cuya densidad de masa es de 1.3 ⎡ N 3 ⎤ = 15.07 p abs = 145. Tomamos la densidad relativa de mercurio como 13.6 y la densidad del agua como 1000 [Kg./m3].] de mercurio.1 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 35 .01) (3) p R = 45.42 ) ⇒ p atm = 100./m3]. El peso específico de un líquido es igual a la densidad de masa multiplicada por la aceleración de la gravedad.81) ⇒ γ L = 15009. γ L = ρ L g = 1.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Para poder hallar la presión atmosférica.81) γ Hg = 133416 ⎡ N 3 ⎤ = 133.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 2. si la presión atmosférica es equivalente a 750 [mm.75)(133. DR Hg = ρ Hg ρH O 2 ρ Hg = D R ρ H O = (13. se tiene de dato la altura equivalente de mercurio. p R = γ L h = (15.53 × 10 3 (9.03 + 100.x103 [Kg.07 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Por lo tanto la presión absoluta es la suma de la presión relativa y la presión atmosférica: p abs = p R + p atm = 45.

85) ⇒ p D ( abs ) = 61.85 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg 2 Se debe hallar la presión que ejerce el mercurio en el punto A. γ Hg = D R γ Hg = (13.20 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎡KN ⎤ p I ( abs ) = p H ( abs ) = 83.81 − (0. Los valores entre paréntesis son las densidades relativas de los líquidos.5)(133.42 ) ⇒ p A ( abs ) = 66. p A ( abs ) = p B( abs ) = 66. p A ( abs ) = h A γ Hg = (0. p D ( abs ) = p C ( abs ) − h DC γ L = 61.1)(133.86 + (0.03 + (0.71 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en C. ¿Cuál es la lectura del manómetro de la figura? Se comienza el análisis de un punto de presión conocida. será igual a la presión en B menos la presión provocada por la columna de agua AC. las presiones serán iguales.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg γ L = D R γ H O = (0.81) ⇒ γ Hg = 133. p C ( abs ) = p B( abs ) − h BC γ H 2O = 66. como el tubo del lado derecho esta cerrado se trabajara en presiones absolutas. p G ( abs ) = p E ( bas ) + h EG γ H 2O = 61. además se tiene un valor de presión en el gas de tubo igual a cero.80 )(9.81) ⇒ p C ( abs ) = 61.81) ⇒ p G ( abs ) = 69.42 ) ⇒ p H ( bas ) = 83.6)(9. por lo que se debe hallar los pesos específicos.81 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en D.81) ⇒ γ L = 7.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p E ( abs ) = p D ( abs ) = 61.20 ⎢ m2 ⎥ ⎣ ⎦ 36 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 3.71 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Como los puntos A y B se encuentran sobre la misma horizontal y además el punto B es mercurio pero directamente en contacto con agua.1)(7.9)(9. será igual a la presión en E mas la presión provocada por la columna EG.86 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p H ( bas ) = p G ( abs ) + h GH γ Hg = 69.5)(9. de la misma manera que en C. será igual a la presión en C menos la presión provocada por la columna DC.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión G.71 − (0.

20 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 37 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS p man ( abs ) = p I ( abs ) = 83.

69 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en D es igual a una presión en la misma horizontal del líquido de densidad relativa igual a 0.35 1.81)(0.80.80 ) h ED = 42.35 − 1.45) p B = 46.52 Hg (13.81)(0. Por lo tanto la presión en E y F será: p E = p D − γ (0.81)(13.89) p F = 45.52 − 1.62 G 0.80 ) h DF = 42.80)(1.80) 1. Agua 1.81)(1.45 (0.51 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p F = p D + γ (0.75) Datum Primero se halla la presión en la parte inferior del mercurio: p D = γ Hg h CD = (9.20 F Agua 0.6) D (0.6 )(1.36 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en B será: p B = p G − γ agua h BG = 48.75)(0.12 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en A será: p A = p E − γ agua h AE = 41.06 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en G será: p G = p F + γ (0.81)(0.35) p A = 39.20 − 0.60 A C E 1.69 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 38 . determinar cual es la diferencia de presiones entre las dos tuberías. por estas tuberías salen unos piezómetros que se unen como se muestra en la figura.81)(0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 4.69 − (9.75 ) h FG = 45.20) p D = 42.45) p G = 48.20) p E = 41.36 − (9.62 − 0.60 − 1.12 + (9.80 )(1.51 − (9.89 − 0. Existen dos tuberías por donde fluye agua a diferentes presiones.89 B 0.69 + (9.

69 − 39.63 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 39 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La diferencia de presión entre la tubería A y B será: ∆p = p B − p A = 46.06 ∆p = 7.

52 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en C será: p C = p B + γ Hg h Hg = 55.52 + (9.34 + (9.6)(0.81)(13. este debe ser igual al encontrado por el otro lado: p B = γ aceite h = (9.81)(6) p B = 55.67 [m] por encima del nivel del agua. como se muestra en la figura. Se desea calcular la longitud A.025) p m = −3.81)(0.1) p C = 68.1 m C La presión en el manómetro corresponde a una presión de vació o negativa: p m = − γ Hg h m = −(9. conectados por un piezómetro. 40 . Se tiene dos estanques.86 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La altura desde el punto C hasta la superficie del aceite será: h = 6 + .1 − A Aplicando la ecuación de la presión para el punto B desde el lado del aceite.86 A = −2. que es la diferencia de niveles los reservorios.67 [m ] El nivel del aceite estará a 2.6 )(0.1 − A = 6.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 5.34 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en B será: p B = p m + γ agua h = −3. uno con agua y el otro con aceite. pm = 25 mm de Hg de vacio Agua 6m A Aceite (0.81)(13.80) B 0.1 − A ) = 68.80 )(6.

2 ) ⎤ F = L cg (sen 45) γ A = (2.2 + 1 ⇒ h cg = 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 6.61) (sen 45) (9.2 + = 1.2 x 1.2 [m ] 2 F = γ h cg A = (9.2 ⇒ h cp = 2.2 ) (2 ) ⇒ F = 43. b) Se hallar la longitud desde O2 hasta el centro de gravedad de la compuerta. a) Determinar la fuerza resultante F debido a la acción del agua sobre la superficie plana rectangular AB de medidas 1 x 2 [m] b) Determinar la fuerza resultante debido a la acción del agua sobre el área triangular CD de 1.16 [KN ] [ ] Se debe hallar el centro de presiones: h cp = I cg h cg A (1) (2)3 + h cg = (2.41[m ] sen 45 2 1.61 [m] L cg = 1.81) (2. 1 = 1.55 [KN] L1 = El punto de aplicación de la fuerza será: 41 .2) (2) 12 + 2.81) ⎢ ⎥ 2 ⎣ ⎦ F = 19.8 [m] con c en el vértice del triangulo a) Determinación de la fuerza sobre la compuerta AB: F = γ h cg A Se determina las componentes de la ecuación previa.41 + 3 ⎡ (1.8 = 2.35 [m] desde O1. A = b h = (1) (2) ⇒ A = 2 m 2 h h cg = 1.8)(1.

2) (1.8) 2 + 2.8)3 + L cg = 36 (2.2)(1.68 [m] 42 .61 ⇒ L cp = 2.61) (1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS L cp = I cg L cg A (1.

1[m] desde G.81)(2. esta debe situarse sobre la media del ángulo AEB. ⎤ ⎥ 2. Calcular la fuerza total ejercida sobre el área inclinada en la figura. la cual esta situada en un plano inclinado a 30º. Por semejanza de triángulos: 1.5 x = 3 3 − 1.5 3 ⎡ (3)(3) ⎤ = (9.5)sen (30º )](3)(3) ⇒ FBCDE = 242.36 [KN ] ⎣ 2 ⎦ h cg = 2 + FABE Localización de esta fuerza: L cp ⎡ I cg =⎢ ⎢ L cg A ABE ⎣ ⎡ (3)(3)3 ⎤ ⎢ 36 + L cg ⎥ = ⎢ (3)(3) 2. El líquido es agua y en su superficie la presión es atmosférica. Dividimos el área de la compuerta en tres subareas: Triangulo ABE: FABE = γ h cg A ABE 1 (3) sen (30º ) = 2.5 ⎥ + sen (30º ) ⎥ ⎥ ⎦ Para la localización lateral de la fuerza.5 ⎥ ⎢ ⎦ ⎢ sen (30º ) 2 ⎣ L cp = 5.8 [KN ] Localización de esta fuerza: 43 .5) ⎢ ⎥ ⇒ FABE = 110.95 [m] Cuadrado BCDE: FBCDE = γ h cg A BCDE = (9.81)[2 + (1.1 ⇒ x = 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 7.

75 + y sen (30º ) h = 2.5 ⎤ γ ⎡1.75 − y sen (30º ) sobre OF bajo OF Reemplazando: M= 1. brazo.25 − y dy⎥ 2 ⎣0 0 ⎦ ( ) ( ) 44 .5 [m] de BE.5 2 2 ⎢ ∫ (2.75 − 0.5y ) 2.75 + 0. la ecuación de la circunferencia: x 2 + y 2 = 1.64 [m] desde G ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ Localización lateral: Semicírculo CFD: x= 3 2 ⇒ x = 1.25 − y dy + ∫ (2.25 − y 2 Además. dM = x 1 γ h x dy = γ h x 2 dy 2 2 Por otra parte.75 ⎥ ⎢ ⎦ (3)(3) sen (30º ) ⎢ sen (30º ) ⎣ L cp = 5.23 [KN ] Localización de la fuerza: L cp 4 ⎡ π (1. FCFD = γh cg A CFD = (9.5) ⎡ ⎤ ⎢ I cg 2.81)[2 + (1.75 + y sen (30º ) h = 2.5)sen (30º )] π (3) 8 2 ⇒ FCFD = 95.52 x 2 = 2.75 12 + L cg ⎥ = ⎢ + 2.75 8 + =⎢ + L cg ⎥ = ⎢ 2.53) ⎢ sen (30º ) ⎣ L cp = 5.75 L cg A ABE sen (30º ) ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ (3.60 [m] desde CD ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ Localización lateral: p= dF = γ h dF = γ h dA = γ h x dy dA Tomando momentos respecto CD: dM = b dF Donde: b.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS L cp ⎡ I cg =⎢ ⎢ L cg A ABE ⎣ ⎡ (3)(3)3 ⎢ ⎤ 2.5y ) 2. colocamos h en función de y: h = h cp + y sen (30º ) = 2.

36 + 242.39 45 .8)(5.56) ⇒ M = 60.64 ) + (95. FT 448.23 desde CD.10 ) + (242.52 L cp = = ⇒ L cp = 5.95) + (242.36 )(3 − 0.23)(0.39 Para hallar la ubicación lateral se toma momentos desde A: ΣM = (110.83 + 5.23)(5.39 [KN ] Ubicación de la fuerza total: Para hallar la ubicación vertical se toma momentos desde G: ΣM = (110.77 = = 0.60 ) = 2465.81 (6.5 + 3) + (95.64 [m] FCFD 95. Fuerza total que actúa sobre la compuerta será: FT = 110.8)(3 − 1.49 [m] desde G.17 x cp = = ⇒ x cp = 4.52 [KN ⋅ m] ΣM 2465.17 [KN ⋅ m] ΣM 1951.23 ⇒ FT = 448.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Integrando: M= 9.64 + 3 + 3) = 1951.36 )(5. FT 448.8 + 95.77 [KN ⋅ m] 2 Por lo tanto la posición lateral será: x= M 60.35 [m] desde A.

452 m 2 V1 = 0.41 Fagua = 6.81)(0.41 [KN ] El área que produce la segunda fuerza vertical será: A 2 = (0. Determinar la fuerza vertical total en B si el cilindro pesa 17.61)(0.61) − A 1 = 0.22 [m] de longitud está sometido a la acción del agua por su lado izquierdo y de un aceite de densidad relativa de 0.8 [KN].22 [m] de diámetro y 1.22 ) 4 4 2 [ ] La fuerza vertical 1 será: F1 = γ agua V1 = (9. el cilindro de 1.8 por su lado derecho.61) + A 2 = 1.80) B En el lado izquierdo el efecto del agua causara dos fuerzas verticales: A1 F1 A2 F2 Las áreas coloreadas son las que producen las fuerzas: A 1 = (0.551 m 3 V1 = A 1 L = (0. En la figura.22 ) 4 4 2 [ ] La fuerza vertical 1 será: F2 = γ agua V2 = (9.264 m 3 V2 = A 2 L = (1.81)(1.452 )(1.22 ) [ ] π (1.036 )(1.61)(0.22 ) [ ] π (1.98 [KN ] 46 .61 + 0.264 ) F1 = 12.551) F1 = 5.61 m Aceite (0.61 + 0.036 m 2 V2 = 1. Agua 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 8.39 − 5.39 [KN ] La fuerza total ejercida por el agua será la suma vectorial de ambas: Fagua = F2 − F1 = 12.

096 m 3 [ ] [ ] La fuerza vertical 3 será: F3 = γ aciete V3 = (9.36 − 0.079 )(1.22 ) 4 A 3 = (0.75 [KN ] El área que produce la segunda fuerza vertical será: π (1.664 m 2 V4 = A 4 L = (0.61 [KN ] La fuerza total en el punto B será: FB = 5.81)(0.8 FB = −5.36 [KN ] La fuerza total ejercida por el agua será la suma vectorial de ambas: Faceite = F3 − F4 = 6. de la misma manera que en el izquierdo.75 Faceite = 5.98 − 17.61) − 4 2 A 3 = 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En el lado derecho.61)(0.664 )(1.80 )(0.81)(0.22 ) V4 = 0. el efecto del aceite causara dos fuerzas verticales: A3 A4 F3 4 Las áreas coloreadas son las que producen las fuerzas: π (1.81 m 3 [ ] [ ] La fuerza vertical 4 será: F4 = γ agua V4 = (9.61) + 4 2 A 4 = 0.61)(0.61 + 6.80 )(0.81) F4 = 6.22 ) V3 = 0.096 ) F3 = 0.22 ) 4 A 4 = (0.079 m 2 V3 = A 3 L = (0.21 [KN ] 47 .

08x 2 dx 0 0 25 ( ) 25 ( ) 48 .08 y = 0.81)⎢(50 )(50 ) − ⎥ 2 ⎦ ⎦0 ⎣ = 12262.08x 2 W dx ( ) Integrando: Fy = ∫ γ D − 0.08x 2 W dx = γ W ∫ D − 0. es: dF = p dA Donde: P = γ h . Encontrar la fuerza resultante debido a la acción agua y su inclinación con la vertical. aplicando: Fx = γ h cg A proyeccion Fuerza vertical: dFy = p dA = p Wdx = γ h W dx = γ (D − y ) W dx dFy = γ D − 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 9.5 [KN ] 50 Se saca un resultado similar hallando la fuerza sobre la proyección de la curva sobre un plano vertical. Encontramos la ecuación de la curva que representa la presa: y = a x2 + b Con: b = 0 entonces 50 = a (25)2 ⇒ a = 0. El vértice de la parábola esta en O. h = D − y Fuerza Horizontal: dFx = p dA = p W dy = γ h W dy dFx = γ (D − y ) W dy Integrando: Fx = ∫ γ (D − y )Wdy = γW ∫ (D − y )dy 0 0 50 50 ⎡ y Fx = γ ⎢Dy − 2 ⎣ Fx 2 ⎤ ⎡ 50 2 ⎤ ⎥ = (9. En la figura se muestra la sección de una presa con una cara parabólica.08 x 2 Se tomara D = 50 [m] profundidad del agua con ancho unitario W = 1 [m] La fuerza de la presión ejercida por el agua sobre la presa.

5 = Fy 8175 α = 56.08)(25)4 − 0.08x 2 x W dx 0 25 ( ) x cp = x cp = γ Fy 25 0 3 ∫ (D x − 0.38 [m] desde O 25 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ y cp = I cg y cg A (1)(50)3 + y cg = (25)(50) 12 + 25 y cp = 33.69 [KN ] Fx 12262.3º tan (α ) = 49 .33 [m] desde la superficie del liquido.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 3 ⎡ ⎡ 0.08 x ) dx 2 γ ⎡ x2 x4 ⎤ 9.81) ⎢(50 )(25) − Fy = γ ⎢D x − 0.5)2 + (8175)2 FT = 14737.81 ⎡ (50)(25) (0.08 ⎥ 3 3 ⎦0 ⎢ ⎣ ⎣ 25 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Fy = 8175 [KN ] Punto de aplicación: x cp dFy = x p dA Integrando: x cp Fy = ∫ γ D − 0.08(25) x3 ⎤ = (9.08 − ⎢ ⎢D ⎥ = Fy ⎣ 2 4 ⎦0 8175 ⎢ 2 4 ⎣ x cp = 9. FT = Fx2 + Fy2 = (12262.

Que cantidad mínima de concreto (peso especifico γ = 2400 Kg/m3) debe agregarse a una viga de 0.0125 m 3 [ ] 50 .1)(700 ) PV = 70 [Kg ] Pag = PV + PC Peso del concreto: PC = Pag − PV = 100 − 70 PC = 30 [Kg ] Volumen de concreto mínimo necesario para hundir la viga: VC = PC 30 = γC 2400 VC = 0.7 )(1000 ) ⇒ γ V = 700 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Peso de la viga: PV = VV γ V = (0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 10.1 [m3] de volumen y densidad relativa 0.70 para que se hunda? Peso agua del mismo volumen de la viga: Pag = VV γ ag = (0.1)(1000 ) ⇒ Pag = 100 [Kg ] Peso especifico de la viga: γ V = DrV γ ag = (0.

ME = I yy Vdes = L b3 12 hbL ME = = b 6 b2 = 12h b2 b 12 2 51 . Caso A. Se quiere saber en cual de las dos posiciones A o B flotaría en el agua con equilibrio.5)b ⇒ h = 0. realizamos un diagrama de cuerpo libre y hallamos la altura h.5.5 b MG = ME – GE Donde: G.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 11. Peso = empuje γ B VB = γ ag Vdes γ B b 2 L = γ ag b h L h= DrB γ ag b γB b2 L γ b = B = γ ag b L γ ag γ ag h = DrB b = (0. centro de gravedad. M = metacentro E = centro de empuje. Se tiene una barra de sección cuadrada de material homogéneo de Dr = 0.

Peso = Empuje γ B b 2 L = γ ag x2 = 2 γ B b2 L 2 γ B b2 = = γ ag L γ ag x=b x2 L 2 2 DrB γ ag b 2 γ ag = 2 (0.5) b 2 MG = ME – GE 2 b 3 I yy 2 2 b3 12 ME = = = Vdes b2 6 b2 L 2 2 ME = b 3 h 1 2 b 2 b GE = = ⇒ GE = 3 3 2 6 6 2 b−3 2 b 2 b 2 b 3 2 b MG = − = = 3 6 18 18 L ( ) 3 52 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS b h b GE = = 2 ⇒ GE = 2 2 4 4b − 6b 2b b b b MG = − = =− ⇒ MG = − 6 4 24 24 12 <0 Caso A flota con inestabilidad El caso B. de la misma manera se realiza el diagrama de cuerpo libre.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS MG = 2 6 b >0 Caso B flota con equilibrio 53 .

Wc = Wd Vc γ c = Wd γ agua (0.25 − La posición del centro de empuje será: E = 0.81) h = 0.21 = 0. Determinar si la flotación es estable.136 h 3 (9.1512 [m] b = 0.18) = 12 12 Vc = 0.25 = 0.136 h 3 m 3 [ ] Según el principio de Arquímedes.1875 [m] desde el vértice G = 0.25 − 4 4 G = 0. Un cono de madera flota en la posición que se muestra en la figura.21 − 4 4 54 . un cuerpo flotante desplaza un volumen de liquido con un peso igual al peso del cuerpo.25)(0.72 (0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 12.72 h ) 12 Vd = 0.21) Para determinar si un cuerpo es inestable se aplica la siguiente ecuación: MG = ME − GE La posición del centro de gravedad será: h 0. La densidad relativa de la madera es de 0.60.21 [m ] b = 0.81)(0.0021)(9.21 − h 0. b 25 cm h Primero se debe hallar las dimensiones del volumen de líquido desplazado por el cono: El volumen del cono de madera será: Vc = π h D2 π (0.0021 m 3 2 [ ] El volumen del cono de líquido desalojado por el cono de madera será: Vd = 25 18 = b h Vd = π h D2 π h b2 = 12 12 b= 18 h = 0.72 h 25 2 Por semejanza geométrica se puede decir que: Reemplazando en la formula del volumen desplazado: π h (0.6) = 0.

1875 − 0.0204 [m ] Por lo tanto la distancia entre el metacentro al centro de gravedad será: MG = 0.1512 ) 64 (0.1575 [m] La distancia entre el metacentro y el centro de empuje se halla mediante la siguiente expresión: ME = πb 64 ME = = 0. por lo tanto el cuerpo en esta posición es inestable! 55 .1575 GE = 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS desde el vértice Por lo tanto la distancia desde el centro de gravedad al centro de empuje será: GE = 0.0204 − 0.136 h 3 4 I cg Vd π (0.0096 [m ] Este valor es menor que cero.03 MG = −0.03 [m] G = 0.21)3 4 ME = 0.136)(0.

075 [m ] Desde ab El centro de flotación se encuentra por debajo del centro de gravedad. fuerza ascensional.5) ⇒ M ab = 5750 Kg m W = V γ m = (1)(2)(1)(1150) ⇒ W = 2300 Kg La posición del centro de gravedad de todo el sistema será: Horizontalmente estará sobre el eje de simetría. y cf = 3 − 1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 13.5 Kg m W = V γ m = (0.93 tal como se muestra en la figura. para que el cuerpo flote en el líquido.25) ⇒ M ab = 287.75 m Desde ab. Primero se calcula el centro de gravedad CG del cuerpo.85 2 ⇒ y cf = 2.5 2300 + 1150 y cg = 1.5)(2 )(1)(1150 ) ⇒ W = 1150 Kg Taco inferior de madera (efgh): M ab = W B = (2300)(2. Se desea calcular la profundidad de hundimiento del cuerpo en el líquido. para esto se debe hallar el centro de flotación. 56 . esto indica que el cuerpo flota con estabilidad. ya que se trata de un cuerpo compuesto de varias piezas diferentes: Taco superior de madera (abcd): M ab = W B = (1150 )(0.93)(1000) ⇒ Fa = 1860 d Donde: Fa. Considere una unidad de ancho. La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo. Un cuerpo hecho de dos trozos de madera pesada con peso especifico γm=1150 [Kg/m3] flota en un liquido de Dr = 0. Verticalmente: Fa = Vgijh γ = d (2 )(0. Fa = Wcuerpo d = 1.85 [m] 1860 d = 2300 + 1150 Se determina si el cuerpo flota con estabilidad. Verticalmente: ∑M y = cg FT y cg = 5750 + 287. El centro de flotación estará en el centro de gravedad del volumen (gijh): Horizontalmente estará sobre el eje de simetría del sistema.

237 (1 + ac ) = 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 14. empezaría la inestabilidad. si el CG coincide con el CF. respecto ab: M ab = 5750 + 2300 ac ac = 5750 + 1150 ac 2 2 La distancia vertical desde la cara ab hasta el centro de gravedad del cuerpo será: y cg = 5750 + 1150 ac 2 2300 (1 + ac ) La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo: Fa = PT 1860 d = 2300 (1 + ac ) ⇒ d = 1. Por esto.237 (1 + ac ) y cf = 3 − 1.62 ac 2 Un cuerpo flota con inestabilidad cuando el CF esta sobre el CG. Los pesos de los tacos superior e inferior son: Wabcd = ac (2 )(1150) [Kg ] Wegfh = 2300 [Kg ] El peso total será: PT = 2300 + 1150 (2 )ac = 2300 (1 + ac ) De la misma manera se halla el momento total debido al peso en función de la distancia ac.38 − 0.62 ac 2300 (1 + ac ) ac = 6.38 − 0. En el caso del ejercicio 9. y cg = y cf 5750 + 1150 ac 2 = 2.5 [cm] 57 . para que el cuerpo comience a ser inestable? Primero se halla el peso del cuerpo en función de la distancia ac. ¿cuál seria el espesor del taco superior de madera.

39 ) 4 2 2 (60)(1000) ⇒ Fa = 35.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 15.3)(0.25 ⇒ h cp = 0. se cierra con una compuerta de iguales dimensiones. la suma de momentos respecto del eje O debe ser cero: ∑ MO = 0 FT x − F h cp = 0 Donde la fuerza total es igual a la fuerza ascensional menos el peso del cilindro: x= Fa − W (Fa − W ) x = F h cp F h cp (30)(0.25)(0.83 [m] 35. practicado en la pared rectangular de un recipiente. se abre la compuerta girando el sistema alrededor de O.3)(0.]? La fuerza ascensional que se da sobre el cilindro será: Fa = πD 2 4 2 Lγ= π (0.84 − 25 58 . El orifico rectangular de dimensiones b x h.]. dicha compuerta esta conectada a una palanca y unida rígidamente por otra a un tambor cilíndrico hueco de diámetro D.25)(0. se calcula del mismo modo que el explicado en compuertas verticales: F = γ h cg A = γ Z G h b = (1000)(0.303 [m ] Para que exista equilibrio. ¿Cuál debe ser la distancia x. de modo que ello ocurra para ZG = 25 [cm.30) = x = 0. de tal manera que al subir el nivel del agua el recipiente.4)(0.4) 12 + 0.4)3 + h cg = (0. L = 60 [cm.].84 [Kg ] Fuerza hidrostática sobre la compuerta.]. W = 25 [Kg.]. D = 39 [cm. b = 30 [cm. longitud L y peso W. h = 40 [cm.].3) ⇒ F = 30 [Kg ] h cp = I cg h cg A (0.

24 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión el centro de gravedad será: p= 39. abierto en la parte superior y completamente lleno de agua. Un cubo de lado 2 [m]. si se somete a una aceleración igual a la aceleración de la gravedad. en este caso la atmosférica. será: El caso b: 59 . ¿Qué cantidad de agua se bota en el caso b y c? El caso a: La variación de la presión para el caso de aceleración vertical es: dp γ = (a z + g ) dz g 2 2 γ ∫ dp = − ∫ g (a z + g ) dz 1 1 γ (a z + g ) (z1 − z 2 ) p 2 − p1 = g − La presión 1 es la presión de referencia.24 = 19.. b) La aceleración es horizontal. Determinar la fuerza que ejerce el agua sobre la cara AB. p= p= γ (a z + g )h g γ (2 g ) h = 2 γ h = (2)(9810)(2) g La presión en el fondo del cubo será: p f = 39. a) La aceleración es vertical.62 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 2 F = P A = (19.62 )(2)(2) F = 78.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 16.48 [KN] La fuerza que actúa en la cara AB. c) La aceleración tiene una inclinación 45 con la horizontal.

81 )(1)(2 )(2 ) F = 39.24 [KN] F = γ h cg A El volumen de agua que se bota será: V= 1 1 (2)(2)(2) bhL = 2 2 V = 4 m3 [ ] El caso c: Se determina las componentes cartesianas de la aceleración: 60 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La pendiente de la recta de presiones constantes es: dz a g =− x =− = −1 dx g g Este indica que la superficie del fluido será una recta de 45º de inclinación. por tal motivo la fuerza será igual a: F = (9. como se indica en la figura. La variación de la presión respecto a la vertical en el caso de aceleración horizontal simplemente es: − ∂p =γ ∂z Esta es la misma variación ya estudiada.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS a x = a cos 45º = 6.81 − P = 33500 ⎡ N 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ F = P A = (33.94 =− =− dx ay + g 6.5)(2)(2) F = 134 [KN ] 61 .81)(2) P= g 9.0.94 + 9.94 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ La pendiente de la recta de presiones constantes es: dz ax 6.82 [m] Volumen derramado: V= 1 (2)(0. entonces z = .41 [m] Para x = 2 [m].81 dz = −0.0. entonces z = .64 m 3 [ ] Determinación de la fuerza sobre la pared: dP γ (a z + g ) = dz g γ (a z + g ) h = 9810 (6.94 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ a x = a sen 45º = 6.94 + 9.41 dx Para x = 1 [m].82)(2) 2 V = 1.

Cuando el vehículo no esta en movimiento la lectura del manómetro A es de 30 [KPa].5 ⎡ N 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Altura de presión será: h= PA 30 000 = γ 8338. La pendiente de la superficie será: m= dV −0. Un vehículo con un recipiente cerrado que esta totalmente lleno de un líquido de densidad relativa 0.85) ⇒ ρ = 850 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ γ = ρ g = (850)(9.5 ⇒ h 1 = 4.5 ⇒ h = 3.2 [m] Desde A. ¿Cuál será el valor de la aceleración si el manómetro A marque 35 [KPa] cuando el vehículo esta en movimiento? Cuando el recipiente está estático: PA = 30 [KPa ] = 30 000 ⎡ N 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ρ = (1000)(0.3 Por otro lado: 62 .6 = dH 2 ⇒ m = −0. se mueve en un plano inclinado. Cuando esta en movimiento: La nueva altura de presión será: h1 = PA 35000 = γ 8338.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 17.6 [m] Desde A.85.81) ⇒ γ = 8338. como se muestra en la figura.

3 g + 0.92 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ Esta aceleración esta 45º y ascendente. 63 .71a =− dx g + 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS dz ax a cos 45º =− = dx g + ay g + a sen 45º dz 0.71 a = −0.71a La última ecuación es igual a la pendiente de la recta: m= − dz dx 0.71 a a = 5.

6 ) ⇒ ⇒ PA = 31.81) z o = 3.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 18. Para el caso a: Primero se debe convertir los [rpm] en radianes por segundo: ω = 50 rpm 2π 60 ⇒ ω = 5.232 r − ro = 4.5 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎡KN ⎤ PB = 45. b) El eje de rotación pasa por B.21 [m] ( ) Se determina la presión en A y B: PA = γ z o = (9.1 ⎢ m2 ⎥ ⎣ ⎦ Para resolver el caso b: z − zo = zo = z − ω2 2 2 r − ro 2g ( ) ω2 2 2 5.81)(3.6 − 22 − 0 2g (2)(9.81)(4.81) ( ) ( ) 64 .6 − (1 − 0) 2g (2)(9.232 r − ro = 4. Calcular las presiones en A y B cuando el recipiente mostrado en la figura gira a 50 [rpm] para los casos siguientes: a) El eje de rotación pasa por A.23 rad [ s] Aplicando la ecuación para rotación relativa de fluidos: z − zo = zo = z − ω2 2 2 r − ro 2g ( ) ω2 2 2 5.21) PB = γ z o = (9.

97 [m ] Se halla la presión en A y B: PB = 0 Para hallar la presión en A primero se debe hallar la altura de agua en A: zA = zo + ω2 2 2 5.42 ) 65 .81)(0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS z o = −0.97 + (1 − 0) 2g (2)(9.12 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ( ) PA = γ z A = (9.232 r − ro = −0.81) z A = 0.42 [m] ⇒ PA = 4.

La velocidad v se define como un vector: vx . cuando no ocurra así. Método de Euler: Se selecciona un punto fijo en el espacio. El flujo no permanente y uniforme es aquel donde el vector velocidad varía con el tiempo. z. 3. y. y. el flujo será no permanente o inestable. este flujo se analiza en términos de velocidad. aunque varíe de un punto a otro. t ) . es función de su posición y del tiempo: v x = f 1 (x .1. z. v z = f 3 (x .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3 CINEMÁTICA DE FLUIDOS La cinemática es una parte de la mecánica de fluidos que analiza el movimiento sin tomar en cuenta los motivos por lo que se produjo este. VELOCIDAD. Cuando la velocidad se mantiene constante con respecto del desplazamiento. pero permanece constante en puntos sucesivos en el sentido del movimiento. Un flujo permanente variado será similar al anterior con la diferencia de que la velocidad varía en el sentido del flujo. CONCEPTOS FUNDAMENTALES. por el contrario se denomina flujo no uniforme o variado. vz Donde la velocidad en cada eje. PERMANENCIA Y UNIFORMIDAD DE LAS VELOCIDADES. 66 . y se analizan las variaciones. de las velocidades y aceleraciones de las diferentes partículas de la masa fluida que pasan por el. aceleración y desplazamiento. Cuando la velocidad permanece en todos los puntos invariable con el tiempo. relacionado con un sistema de coordenadas cualquiera. con el tiempo. En el flujo no permanente y variado la velocidad se modifica tanto con el espacio como en el tiempo. vy . el flujo será permanente o estable. v y = f 2 (x . El flujo permanente uniforme es aquel donde el vector velocidad permanece inalterado con el tiempo en cada punto del espacio y es constante para puntos sucesivos en el sentido del movimiento. t ) También se define por su vector posición: r r r v = i x + jy+ kz Para el análisis del movimiento de las partículas revisaremos dos métodos: Método de Lagrange: Para este método se elige una partícula de una masa fluida y analizar la variación de la velocidad y aceleración en el espacio y el tiempo. t ) . z. y. el flujo se denomina flujo uniforme.

Volumen de control. Tubo de corriente es una superficie cerrada formada por líneas de corriente e limitada en el sentido de ellas. Para un flujo permanente. es un volumen fijo en el espacio. 67 . densidad y temperatura. ya sean escalares. CAMPOS DE FLUJO. En cada punto del campo de flujo es posible determinar o especificar una serie de magnitudes físicas. a través del cual fluye materia. Finalmente para definir campos tensoriales se requieren nueve o más componentes escalares.2. ejemplo: presión. Permanencia y uniformidad de fluidos. esto es tres valores escalares. LÍNEAS DE CORRIENTE.1. deformación unitaria y momento de inercia. Un campo escalar se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad física a la cual corresponde. Esquema de una línea de corriente. la línea de corriente coincide con la trayectoria. Líneas de corriente son líneas que son tangentes a los vectores velocidad en unos puntos determinados del flujo en un instante de tiempo. TRAYECTORIAS Un campo de flujo es cualquier región en el espacio donde hay un fluido en movimiento. de forma y tamaño invariable con el tiempo. a condición de que la región o subregión del flujo esta ocupada completamente por el fluido. La trayectoria es el desplazamiento que lleva una partícula del fluido. 3. 3. que forman a su vez campos independientes o dependientes dentro del flujo. ejemplo: esfuerzo. o cuando siendo inestable únicamente la magnitud del vector velocidad varia con el tiempo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Fig. v v v v v Fig. vectoriales o tensoriales. se necesita definir una dirección y sentido para la cantidad física a la que corresponde. además de la magnitud. La velocidad. la aceleración y la rotación son ejemplos de campos vectoriales. En un campo vectorial.

Llamaremos: N. a la cantidad de alguna propiedad de fluidos.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3. por lo tanto la ecuación. En t. η es la cantidad de esta propiedad N por unidad de masa en todo el fluido. (fig. queda así: Resolviendo y acomodando de una forma más cómoda la expresión anterior. en general se hace coincidir estas fronteras con los limites del un escurrimiento y en otras ocasiones hace coincidir perpendicularmente a la dirección de flujo. 3. b). a). Volumen de control en tiempo t y t +dt. el sistema consta de los volúmenes II y III. En t + dt. tenemos: N sist(t + dt) − N sist(t) ∂t ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎜ ∫ ηρdV + ∫ ηρdV ⎟ − ⎜ ∫ ηρdV ⎟ ⎜ ∫ ηρdV ⎟ ⎜ ∫ ηρdV ⎟ I ⎝ II ⎠ t + dt ⎝ II ⎠t ⎝ III ⎠ t + dt ⎝I ⎠ t + dt = + − ∂t ∂t ∂t El primer termino de la derecha: N sist(t + dt) − N sist(t) ∂t 68 . En el tiempo t. el sistema consta del volumen I. El volumen de control. el II y III. Las fronteras del volumen de control se llaman superficies de control.2. y se determina por dos sistemas. (fig. La forma y el tamaño de un volumen de control son arbitrarias. el sistema se ha movido. como: masa. todo se deja en función de la comodidad del investigador.3. o la facilidad que esta de a la solución del problema. Determinamos el aumento de N en el sistema en u tiempo dt: ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ N sist(t + dt) − N sist(t) = ⎜ ∫ η ρ dV + ∫ η ρ dV ⎟ − ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ III ⎝ II ⎠ t + dt ⎝ II ⎠t A esta ecuación sumamos y restamos: ⎛ ⎞ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎝I ⎠ t + dt También dividimos toda la expresión entre ∂t . Consideremos el siguiente esquema: III II I tiempo t II tiempo t + dt Fig. energía o cantidad de movimiento. conocido también como sistema abierto. se considerar una masa de fluido dentro un sistema determinado por el volumen II En un tiempo t + dt. se refiere a una región de interés en el espacio a través de cuyas fronteras un fluido entra y sale continuamente. ECUACIÓN GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL.

es la rapidez de flujo N saliendo del volumen de control: dA v a Interior Volumen de control Fig.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Determina la rapidez promedio del aumento de N en ∂t . normal a este. dA a Interior v Fig. ⎞ ⎛ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎠ t + dt ⎝I Lim = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ∂t → 0 ∂t Area con flujo hacia adentro Los dos últimos términos pueden combinarse en uno.4. Sistema de entrada de flujo al volumen de control. El segundo termino de la derecha. La tercera integral representa la cantidad de N en el volumen de control en t. 69 . El tercer término representa la rapidez de flujo N entrando al volumen de control. Con: ∂t → 0 ∂ ∂t VC ∫ ηρdV El volumen de control se mantiene constante cuando ∂t tiende a 0. 3. 3.5. ⎞ ⎛ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎠ t + dt ⎝ III Lim = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ∂t → 0 ∂t Area con flujo hacia fuera dA representa el vector del elemento de área de salida de flujo. Sistema de salida de flujo del volumen de control. Si ∂t → 0 entonces esta expresión quedara reducida a: dN dt Para el primer termino de la derecha: las dos primeras integrales representan la cantidad de N en el volumen de control en t+dt.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

⎡ ⎛ ⎛ ⎞ ⎞ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎢ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎝I ⎠ t + dt ⎝ III ⎠ t + dt Lim ⎢ − ∂t → 0 ∂t ∂t ⎢ ⎢ ⎣

⎤ ⎥ ⎥ = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ⎥ SC SC ⎥ ⎦

Donde no hay flujo hacia fuera o hacia adentro, como:
v ⋅ dA = 0

∂ dN = dt ∂t

VC

∫ η ρ dV + ∫ η ρ v ⋅ dA
SC

Esta ecuación representa el aumento de N dentro de un sistema. Esta ecuación sirve para derivar leyes y principios de la forma sistemal a la forma de volumen de control. Forma sistemal, sigue el movimiento de las partículas (método de Lagrange). Forma de volumen, observa el flujo desde un sistema fijo de referencia, volumen de control (método de Euler). 3.3. CONTINUIDAD, VELOCIDAD MEDIA Y CAUDAL. PLANTEAMIENTO PARA UN TUBO DE CORRIENTE. El principio de la conservación de la masa establece que esta ni se crea ni se destruye. Esto supone que la cantidad de masa que fluye según un esquema cualquiera, debe mantenerse constante.

Fig. 3.6. Esquema de continuidad para un tubo de corriente

El principio de conservación de la masa establece que la cantidad de masa que pasa por la sección 1 debe ser igual a la que pasa por la sección 2 en un tiempo dt. Del volumen de control limitado por las áreas dA1 y dA2 que es presentado en la figura 3.6, tomamos un volumen diferencial de sección dA y dS de longitud, la masa de esta sección será:
dM = ρ dV

Donde: dM; Diferencial de masa. dV; Diferencial del volumen. El diferencial de volumen será igual a el diferencial de área dA multiplicado por el diferencial de desplazamiento dS.
dV = dA dS

Donde: A; Área de una sección de tubo.

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ds; desplazamiento diferencial a los largo de las líneas de corriente. Por lo tanto, el diferencial de masa quedara:
dM = ρ dA dS

Si ambos miembros se divide entre el diferencial del tiempo dt.
ρ dA dS dM = dt dt

Donde:
dM = dG dt

Cantidad de masa que pasa por una sección por unidad de tiempo.

Por otro lado se sabe que el diferencial de desplazamiento dividido entre el diferencial de tiempo es la velocidad:
dS =v dt

Por lo tanto la ecuación queda:
dG = ρ v dA

La cantidad de masa debe ser igual en todas sus secciones, como establece el principio de la conservación de la masa.
dG = ρ1 v 1dA1 = ρ 2 v 2 dA 2

Para el caso de fluido incompresible, la densidad de masa ρ se mantiene constante:
v 1dA1 = v 2 dA 2 = v dA = dQ

Donde: Q; volumen por unidad de tiempo. Este se denomina gasto o caudal. Integrando para cada área tendremos:
A1

∫ v1 dA 1 = ∫ v 2 dA 2 = ∫ v dA = Q
A2 A

Por lo tanto la ecuación de la continuidad entre las secciones 1 y dos, para fluidos incompresibles será:
V1 A1 = V2 A 2

La velocidad media es el caudal entre el área por la que pasa dicho caudal:
V= V= 1 A Q A
A

∫ v da

Esta última ecuación es la que mas se utiliza para determinar la velocidad media. Se denota la velocidad instantánea con una v minúscula y a la velocidad media con una V mayúscula.

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD PARA FLUJO BIDIMENSIONAL.

Fig. 3.7. Variación de las velocidades para un volumen de control rectangular

Se toma un volumen de control tipo paralelepípedo con dimensiones: ∆x, ∆y y ancho unitario. Se tiene ingreso de caudal por los lados ab y ad, la velocidad media se toma en el vértice a, donde se toma la componentes de la velocidad Vx y Vy. Por el principio de la continuidad, la cantidad de materia que ingresa al volumen de control debe ser igual a la que sale del mismo, además que el fluido es incompresible, esto significa que el caudal que ingresa al volumen de control es igual al caudal de salida.
r r ∆Q = (v ad ∆x + v ab ∆y )× 1 r r ∆Q = (v bc ∆x + v cd ∆y )× 1

La primera ecuación es el caudal que entra y la segunda que sale del volumen de control. Los valores promedio de velocidad se calcularan por la semisuma de las velocidades actuantes en cada lado: Para la velocidad promedio de ingreso:
∂v y ∆x vy + vy + r ∂x v ad = 2
vx + vx + 2 ∂v x ∆y ∂y

r 1 v ad = v y + 2

∂v y ∂x

∆x

r v ab =

r 1 v ab = v x + 2

∂v x ∆y ∂y

Para la velocidad promedio de salida:
r v bc =

vy +

∂v y ∂y

∆y + v y + 2

∂v y ∂y

∆y +

∂v y ∂x

∆x

∂v y r 1 v bc = v y + ∆y + ∂y 2

∂v y ∂x

∆x

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

r v cd =

vx +

∂v x ∂v x ∂v x ∆x + v x + ∆x + ∆y ∂x ∂x ∂y 2 ∂v x ∆y ∂y

r ∂v x 1 v cd = v x + ∆x + ∂x 2

Sustituyendo las ecuaciones de velocidad media de entrada y salida, y resolviendo se tiene:
∂v y ∂y ∆y ∆x + ∂v x ∆x ∆y = 0 ∂x

Esta ecuación llevamos a un punto:
∂v y ∂y + ∂v x =0 ∂x

Esta última expresión es la ecuación de la continuidad en flujo permanente bidimensional. De manera análoga para flujo permanente tridimensional:
∂v y ∂y + ∂v x ∂v z + =0 ∂x ∂z

3.4.ACELERACIONES. La aceleración es un vector que se define por la variación de la velocidad con el tiempo.
r r dv a= dt

Como estamos hablando de un vector, para definir claramente la aceleración debemos determinar su magnitud, dirección y sentido. Así definimos la aceleración en función de las coordenadas cartesianas x y z, y del tiempo t.
a x = f1 (t , x , y, z ) = a y = f 2 (t , x , y, z ) = dv x dt dv y

dt dv z a z = f 3 (t , x, y, z ) = dt

El cálculo diferencial permite establecer, para el sentido de las x:
dv x = ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x dt + dx + dy + dz ∂t ∂x ∂y ∂z

Dividiendo todo entre dt:
dv x ∂v x ∂v x = + dt ∂t ∂x ∂v x dx + dt ∂y ∂v x dy + dt ∂z dz dt

dv x ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x = + vx + vy + vz dt ∂t ∂x ∂y ∂z

Por lo tanto análogamente en las otras direcciones:

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ax =

∂v x ∂v x ∂v x ∂v x vx + vy + vz + ∂t ∂x ∂y ∂z ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y vz vy + vx + ay = + ∂z ∂y ∂x ∂t ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z az = vx + vy + vz + ∂t ∂x ∂y ∂z

En los primeros términos de los segundos miembros de las ecuaciones, se tiene la variación de la velocidad con el tiempo, esta también se denomina aceleración local. Los últimos tres términos de los segundo miembros de las ecuaciones, son la variación de la velocidad con el espacio, también se denomina aceleración convectiva. 3.5. DEFORMACIÓN, ROTACIONALIDAD Y VORTICIDAD.

3.8. Volumen de control con sus variaciones de velocidad.

TRASLACIÓN. De la figura 3.8 supóngase que no existe variación en la velocidad en toda la longitud del volumen de control, es decir:
∂v y ∂v y ∂v x ∂v x =0 = = = ∂y ∂x ∂x ∂y

Se puede decir que las velocidades vx y vy permanecen constantes, por lo tanto el volumen de control se moverá de sin cambiar su forma, es decir, el rectángulo abcd se comportara como un sólido:

Fig. 3.9. Traslación de masas fluidas

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

DEFORMACIÓN LINEAL. Este caso se da cuando ∂v x ∂x y ∂v y ∂y no son nulos además, por otro lado los valores de:
∂v y ∂v x = =0 ∂y ∂x

Por lo que el rectángulo sufrirá una deformación lineal en ambas direcciones y su forma se ampliara a reducirá pero este seguirá siendo un rectángulo.

Fig. 3.10. Deformación lineal de masas fluidas

DEFORMACIÓN ANGULAR. Primero considérese el caso contrario al anterior, los valores de ∂v x ∂y y ∂v y ∂x son diferente de cero y por otro lado, los valores de:
∂v y ∂v x = =0 ∂x ∂y

El rectángulo sufrirá una deformación angular como se muestra en la figura.

Fig. 3.11. Deformación angular de masas fluidas

Si las deformaciones angulares en la fig. 3.11, dα y dβ son iguales y contrarias el elemento se deformara sin rotar. Por el contrario si dα ≠ dβ o siendo iguales giran con el mismo sentido, el elemento rotara.

75

dl. la vorticidad dividida entre dos: ω= ∂v x ⎤ 1 ⎡ ∂v y − ⎢ ⎥ 2 ⎣ ∂x ∂y ⎦ El termino de vorticidad esta ligado a otro denominado circulación Г. Deformación angular de masas fluidas con rotación El ángulo total de giro será: dα + dβ 1 = 2 2 ⎛ ∂v y ∂v x ⎜ ⎜ ∂x − ∂y ⎝ ⎞ ⎟dt ⎟ ⎠ El elemento dentro el paréntesis se denomina vorticidad ξ: ξ= ∂v y ∂x − ∂v x ∂y Si el valor de ξ = 0 el movimiento del fluido será irrotacional mientras que si ξ ≠ 0 el flujo será rotacional. Por otro lado se puede determinar de la misma la velocidad angular de rotación. Vector elemental de longitud tangente a la curva. la circulación será la integral de la componente de la velocidad tangente a la superficie. realizada sobre toda la superficie: r Γ = ∫ (v cos α )dl = ∫ v dl dΓ = (v cos α ) dl Donde: α. 3.12. Ángulo que forma el vector velocidad con la superficie de control. entonces el flujo es irrotacional.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Fig. La expresión general para determinar la rotacionalidad de un campo de velocidades es: ∂v y ⎛ ∂v z ξ = rot v = ⎜ ⎜ ∂y − ∂z ⎝ ⎞ ⎛ ∂v x ⎟i + ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ ∂z ∂v z ⎞ ⎛ ∂v y ⎟j+ ⎜ ∂x ⎠ ⎜ ∂x ⎝ ∂v x ∂y ⎞ ⎟k ⎟ ⎠ si la ecuación anterior es igual a cero. esta se define como: Si en un campo de flujo bidimensional cualquiera se traza una superficie de control cualquiera y cerrada. Aplicando el concepto de superficie de control tenemos: 76 .

Por otro lado los valores determinados para vx y vy se reemplazan en la ecuación de la continuidad bidimensional: 77 . donde el gasto que ingresa debe ser igual al que sale: dψ = v x dy + − v y dx ( ) El diferencial total del gasto dψ es: dψ = ∂ψ ∂ψ dx + dy ∂x ∂y Por comparación. de las últimas dos ecuaciones determinamos que: ∂ψ = vx ∂x ∂ψ = vy ∂y ψ = ∫ v x dy + ∫ (− v y )dx + C Donde la ultima expresión se denomina función de corriente. 3.13. La primera línea de corriente pasa por el origen o. Denominamos ψ al gasto entre las líneas de corriente o y MM’. también incluimos las líneas de corriente MM’ y NN’ separadas entre si una distancias dn. 3.6. Esquemas de líneas de corriente En la Fig. 3. Por lo tanto el gasto entre o y NN’ es de ψ+dψ. Para analizar este hecho se utiliza un volumen de control triangular de catetos dx y dy y de hipotenusa dn.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS ∂v y ⎛ ∂v x dΓ = ⎜ ⎜ ∂y − ∂x ⎝ ⎞ ⎟ dx dy ⎟ ⎠ De la ecuación concluimos que la vorticidad es la circulación diferencial por unidad de área encerrada por la superficie de control. Si el flujo es permanente una función de corriente expresara matemáticamente a una familia de líneas de corriente. FUNCIÓN DE CORRIENTE. La función de corriente es la expresión matemática de una línea de corriente. Fig.13 se muestra un campo de flujo bidimensional y permanente. el gasto entre MM’ y NN’ se denomina dψ.

dψ = 0. La función potencial se define como: vx = − ∂Φ ∂x vy = − ∂Φ ∂y Si sustituimos estas ecuaciones en la ecuación de la continuidad. quiere decir que la familia de curvas de la función potencial son perpendiculares a las de la función de corriente. lo que indica que si una función de corriente existe. estas llevaran a una identidad: ∂ 2Φ ∂ 2Φ = ∂x∂y ∂y∂x La función potencial solo existe cuando esta cumple la ecuación de La Place y además cuando el flujo es irrotacional.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS ∂v y ∂v x + =0 ∂x ∂y Se tiene: ∂ 2ψ ∂ 2ψ = ∂x∂y ∂x∂y Se determina una identidad. se tiene: − v y dx + v x dy = 0 ⇒ vy dy = dx vx y para Φ constante. solo si el flujo es continuo. dΦ = 0: 78 . 3. De la misma manera reemplazamos los valores hallados para vx y vy en la ecuación de la vorticidad: ∂v x − ∂x ∂y 2 ∂ψ ∂ 2ψ + ξ= 2 ∂x ∂y 2 ξ= ∂v y Para que el flujo sea irrotacional debe cumplirse: ∂ 2ψ ∂ 2ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 Esta última ecuación se denomina ecuación de La Place. La función potencial es una ecuación perpendicular a la función de corriente. FLUJO POTENCIAL. Para ψ constante.7. esta llevara a la ecuación de La Place: ∂ 2Φ ∂ 2Φ + =0 2 ∂x ∂y 2 Si estas también reemplazamos en la ecuación de la vorticidad.

La representación grafica de estas dos funciones se denomina malla de flujo o red de corriente. 79 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS v y dy + v x dx = 0 ⇒ v dy =− x dx vy Lo último indica que las líneas de corriente son perpendiculares a las líneas equipotenciales.

2)(2) 0.25 0 2 3 ∫ (0.] de diámetro la distribución de velocidades.25 2 ⎞ Q = V A = (0. Supóngase que para un tubo circular de 50 [cm.13 m = 130 [lps] s [ ] 80 . Se desea calcular el gasto y la velocidad media correspondiente. encontramos el caudal: ⎛ π 0. en las condiciones de flujo de este problema. Para aplicar la siguiente ecuación: V= 1 A ∫ v dA A Se debe presentar el diferencial de área dA en función de la variable r: A = πr2 Derivando en función a r: dA = 2π r dr A = π r = π(0.2 (ro2 − r 2 ) .25) 2 o 2 ⇒ A = 0. [m/s] Donde ro es el radio del tubo en metros y r la distancia medida desde el centro del tubo.2(ro .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1.66 [m / s] Encontrada la velocidad media del flujo.25 r − r ) dr 2 2 ∫ 21.66) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 4 ⎝ ⎠ 3 Q = 0.r ) 2 π r dr = π (21. puede ser representada por un paraboloide.196 [m 2 ] Aplicando la ecuación de la velocidad media: V= V= 1 A ro 0 1 ∫ v dA A A 0. cuya generatriz es: v = 21.196 V = 0.

El tubo del ejemplo anterior se conecta mediante una transmisión con otro de diámetro 30 [cm].15 ⎜ ⎜ 2 ⎝ C = 163.15 4 − 4 Por lo tanto la ecuación que describe la distribución de velocidades en el segundo tubo será: v = 163.13 0.84)(0.15 − r 2 ) 2 π r dr ⎞ ⎟2π ⎟ ⎠ ⎛ 0.152 − r 2 ) [m/s] 81 .0707 [m s ] Aplicando la ecuación de la velocidad media: V2 = (1. Por el principio de continuidad.0707) = C= 1 A2 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 2. Calcúlese el coeficiente numérico de la ecuación.13 = A2 0. En una sección de este tubo la distribución de velocidades puede ser representada por una ecuación similar a la del tubo precedente.84 Q 0. el caudal que pasa por el primer tubo es el mismo que pasa por el segundo poso: Q1 = Q 2 = 130 lps A2 = V2 = π (0.47 (0.3) 4 2 ⇒ A 2 = 0.15 0 A2 ∫ v dA 2 2 ∫ C (0.47 4 0.0707 [m 2 ] ⇒ V2 = 1.

El agua que escurre entro del tubo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3. Si la velocidad media en B es de 0.042 − VC 4 (0.042 m [ s] Q C = VC A C = (2. En la figura se muestra la bifurcación de un tubo circular que tiene los diámetros indicados.6 m QA = QB = QC + QD [ s] 3 ⇒ Q A = 0.05) π 4 La velocidad en D será: VD = 10.021 ⇒ Q D = 0.70) (0.32 D2 B = (0.15 2 D2 A La velocidad en la sección A será: VA = 2.3) π 2 El caudal en B será: Q B = VB A B = (0.70 [m/s].042 − 0. Calcular las velocidades medias en A y D.4 m [ s] (0.021 m [ s] 82 .021 m [ s] 3 Q D = Q A − Q C = 0. Se aplica la ecuación de la continuidad unidimensional entre A y B: QA = QB ⇒ VA A A = VB A B π D2 B 4 π D2 A 4 VA πD 4 2 A = VB πD 4 2 B ⇒ VA = VB = VB 0. entre en A y sale en C y D. el gasto total y el gasto en cada rama de la tubería.042 m 4 A [ s ]= Q Aplicamos la ecuación de la continuidad entre B con C y D: QB = QC + QD VB A B = VC A C + VD A D 0.6 [m/s] y en C es de 2.10) π 2 2 VD = (0.6 ) 0.10) π 2 4 3 ⇒ Q C = 0.6 ) 3 Q B = 0.

1 m [ s] ⇒ V = 0.02 m 2 [ ] 3 Q 3 = VA = (0. determinar la velocidad media en la sección 2. En el esquema de tuberías mostrado en la figura.2)(0.04 ⎡m ⎤ ⎢ s⎥ ⎦ ⎣ Q 2 = A 2 V2 La velocidad en la sección 2 será: V2 = Q2 0.001 El caudal en la sección 5 será: Q5 = Q3 + Q 4 = 4 + 1 ⇒ Q5 = 5 [lps] Entonces en la sección 2: 3 Q 2 = Q1 − Q 5 + Q 6 = 20 − 5 + 25 ⇒ Q 2 = 40 [lps] = 0.01) ⇒ Q 4 = 0.02) ⇒ Q 3 = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 4.04 = A2 0.2 m [ s] ⇒ V = 0.02 V2 = 2 [m s ] 83 . Primero se halla el caudal en la sección 3: V = 2 dm A = 2 dm 2 [ ] [ s] ⇒ V = 0.004 m [ s ] = 4 [lps] El caudal de la sección 4 será: V = 1 dm A = 1 dm 2 [ ] [ s] ⇒ V = 0.01 m 2 [ ] ⎡m 3 ⎤ = 1 [lps] ⎢ s⎥ ⎣ ⎦ Q 4 = VA = (0.1)(0.

v y = 4 x Para el inciso a tenemos: vx = 2 x y . Para el inciso b tenemos: vx = 2 y .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 5. Para el inciso c tenemos: vx = 4 x 2 y . vy = 2 x Continuidad: ∂v y ∂v x = 0 ⇒ 0+0 = 0 ⇒ + ∂y ∂x El flujo es posible. vy = 4 x Continuidad: ∂v y ∂v x = 0 ⇒ 8x y + 0 = 8x y ≠ 0 ⇒ + ∂y ∂x El flujo no es posible. vy = 0 Primero debemos probar a continuidad: ∂v y ∂v x + = 0 2y+0 = 2y ≠ 0 ⇒ ∂x ∂y Flujo no es posible. Rotacionalidad: ξ= ∂v y ∂x − ∂v x = 2−2=0 ⇒ ξ=0 ∂y Flojo irrotacional. v y = 0 b) v x = 2 y . v y = 2 x c) v x = 4 x 2 y . 84 . Analice si los siguientes flujos bidimensionales son o no posibles: a) v x = 2 x y .

85 .t ) ˆ + ( t . Demostrar que el flujo cuyo campo de velocidades que se indica en seguida.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 6. es irrotacional.t ) ˆ i j j ξ = rot v = 0 El flujo es irrotacional.t ) ˆ + ( t . v x = (2 x + y + z ) t v y = (x − 2 y + z ) t v x = (x + y ) t Aplicando la ecuación general: ξ = rot v = ( ∂v y ∂v y ∂v x ∂v x ∂v z ∂v z − )j − )i+( ) j+ ( − ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x ∂y ∂v y ∂v z = t+0= t = t+0= t ⇒ ∂z ∂y ∂v z ∂v x = t+0= t ⇒ = t+0= t ∂z ∂x ∂v y ∂v x =t+0=t ⇒ = t+0= t ∂x ∂y ξ = rot v = ( t .

6 donde x e y están en metros y Ψ en [m3/s m]. Un campo de flujo esta definido por la función de corriente Ψ = 3 x y 2 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 7. Después debemos comprobar la irrotacionalidad del flujo. y cual el valor de Ψ en ese punto? Primero debemos comprobar si el flujo es físicamente posible. tenemos: v x = −36 [m s ] ∧ v y = −12 [m s ] V= (− 36)2 + (− 12)2 ⇒ V = 37. −2 = 36 − 6 = 30 ⎡m 3 ⎤ ⎢ s m⎥ ⎣ ⎦ ( ) 86 . De acuerdo con las ecuaciones: vx = ∂Ψ ∂y ⇒ vy = − ∂Ψ ∂x vx = ∂ 3xy 2 − 6 = 6xy ∂y ∂ 3xy 2 − 6 = −3 y 2 ∂x ( ) vy = − ( ) Para x = 3 m y y = -2 m. y = -2 m. ¿Este flujo es irrotacional? ¿Cuál es la velocidad en el punto x = 3 m. es decir continuo: ∂ 2Ψ = ∂x∂y ∂ 3xy 2 − 6 ∂ 3y 2 ∂x = ∂y ∂y ( ) ( ) ⇒ ∂2Ψ = 6y ∂x∂y ∂ 2Ψ = ∂y∂x ∂ 3xy 2 − 6 ∂ (6xy ) ∂y = ∂x ∂x ( ) ⇒ ∂2Ψ = 6y ∂y∂x las soluciones de ambas ecuaciones son iguales. se usa la ecuación de La Place: ∂ 2Ψ ∂ 2Ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 ∂ 3xy 2 − 6 ∂x + ∂x ( ) ∂ 3xy 2 − 6 ∂y ∂y ( ) = ∂ 3y 2 ∂x ( ) + ∂ (6 x ) = 0 + 6y = 6y ∂y 6y ≠ 0 Por lo que el flujo es rotacional. por lo tanto el flujo es factible.95 [m s ] El valor de la función de corriente para este punto será: Ψ = ∫ v x dy + ∫ − v y dx Ψ3.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 8. Se verifica si el flujo es continuo mediante la ecuación de La Place: ∂ 2Ψ ∂ 2Ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 ∂ (− 2xy ) ∂x + ∂x ∂ (− 2xy ) ∂ (− 2 y ) ∂ (− 2 x ) ∂y = + =0+0=0 ∂y ∂x ∂y Por lo que el flujo es continuo y por lo tanto existe una función de corriente Ψ: vx = − ∂Φ ∂x v x = 2y vy = − v y = 2x Φ Ý ∂y Se reemplaza las velocidades en: vx = ∂Ψ ∂y vy = − ∂Ψ ∂x ∂Ψ = 2y ∂y ∂Ψ = −2x ∂x Por lo que: ∫ Ψ = 2 y dy + ∫ − 2 x dx + C Ψ = y2 − x 2 + C Si reemplaza las coordenadas del origen (0. tendremos que C = 0 para un Ψ = 0. Un campo esta representado por la función potencial Φ = −2xy . por lo tanto: Ψ = y2 − x 2 87 . ¿cuál será la función de corriente correspondiente? Primero se debe comprobar si el flujo es irrotacional: ∂ 2Φ ∂ 2Φ = ∂y∂x ∂x∂y ∂ (− 2xy ) ∂x = ∂y ∂ (− 2xy ) ∂y ∂x ⇒ ∂(− 2 y ) ∂ (− 2x ) = ∂y ∂x −2 = −2 Por lo que el flujo es irrotacional.0).

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CINEMÁTICA DE FLUIDOS

9. Las componentes de las velocidades para el flujo contenido en los contornos señalados en la figura pueden expresarse como:
v x = 2x v y = −2 y

Donde las velocidades están en m/s y las coordenadas en [m]. Se desea calcular la aceleración total en el punto A indicado en la figura y sus componentes tangencia y normal.

Se usa la ecuación de la aceleración bidimensional:
a x = vx
a y = vx

∂v x + vy ∂x ∂v y + vy ∂x

∂v x ∂y ∂v y
∂y

Se debe hallar la derivada de la velocidad con respecto a cada eje, se tiene:
∂v x =2 ∂x ∂v y =0 ∂x ∂v x =0 ∂y ∂v y = −2 ∂y

Estas ecuaciones se reemplaza en las ecuaciones de la aceleración en x e y, por lo tanto:
a y = (2x )(0 ) + (− 2 y )(− 2 ) ⇒ a y = 4 y
a = a2 + a2 = x y a x = (2x )(2 ) + (- 2 y )(0) ⇒ a x = 4 x

(4x )2 + (4 y )2

⇒ a = 4 x 2 + y2

En el punto x = 2.5 [m], y = 2 [m]:
a = 4 (2.5) + (2 )
2 2

⇒ a = 12.81 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ ⇒ tan α = 0.8 α = 38.66º

tan α =

ay ax

=

4y 2 = 4x 2.5

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

La inclinación de la tangente a la línea de corriente en A:
tan β = vy 2y y 2 =− =− =− vx 2x x 2.5 Tan β = −0.8 β = −38.66º

a s = a cos (α + β) = 12.81 cos (38.66 + 38.66) ⎡m ⎤ ⎢ s2 ⎥ ⎣ ⎦ a n = a sen (α + β) = 12.81sen (38.66 + 38.66 ) a s = 2.81 a n = 12.5 ⎡m ⎤ ⎢ s2 ⎥ ⎣ ⎦

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

4
DINÁMICA DE FLUIDOS
Este capitulo se refiere al estudio de los fluidos tomando en cuenta las condiciones de inicio de movimiento. El capitulo se divide en dos partes: la primera es el estudio de la dinámica de los fluidos ideales, donde no se consideración las fuerzas cortantes o de fricción, eliminando el concepto de viscosidad, la segunda parte es la dinámica de los fluidos reales, donde los planteamientos son lo mas aproximado a la realidad, por la inclusión en el análisis de la influencia de la viscosidad. Sobre masas fluidas actúan las fuerzas cortantes, de presión y de gravedad (peso propio). Para fluidos ideales estas ultimas dos fuerzas deben combinarse de manera que cumplan la segunda ley de newton, para fluidos reales deben incluirse las fuerzas viscosas. En este capitulo se presenta por separada la deducción de las ecuaciones de la energía y de la cantidad d movimiento, además de una interpretación de su uso y los resultados que se consigue con cada uno de ellos. 4.1. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES.

ECUACIÓN DE EULER.

Fig. 4.1. Esquema de un volumen de control y variaciones de presiones.

La figura 4.1 muestra un volumen de control de forma cúbica de lados ∆x, ∆y y ∆z, colocado de forma que el origen de los ejes cartesianos esta justo en el centro de gravedad del elemento y el eje z coincide con la vertical, sobre este elemento actúan las siguientes fuerzas: Fuerzas de presión, la presión que actúa en los lados del elemento debido al fluido, para tomarla como fuerza se debe multiplicar por el área en contacto, en este caso por el área del lado del cubo. Si se realiza una sumatoria de fuerzas para uno de los ejes, se puede determinar las fuerzas de presiones.
⎛ ∂p x ⎞ Fx = ⎜ − ∆x ⎟ ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠

95

esta especifica que la fuerza es igual a la masa por la aceleración del cuerpo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ⎛ ∂p y ⎞ Fy = ⎜ − ∆y ⎟ ∆x ∆z ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ⎛ ∂p z ⎞ Fz = ⎜ − ∆z ⎟ ∆y ∆x ∂x ⎝ ⎠ Fuerza de gravedad. y actúan en sentido contrario al eje Z: Pe = γ V Pe = γ ∆x ∆y ∆z Las fuerzas totales que actúan sobre el volumen de control serán: ⎛ ∂p x ⎞ Fx = ⎜ − ∆x ⎟ ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠ ⎛ ∂p y ⎞ ∆y ⎟ ∆x ∆z Fy = ⎜ − ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ∂p z ⎛ ⎞ Fz = ⎜ − ∆z ⎟ ∆y ∆x + γ ∆x ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠ Se aplica la segunda ley de Newton. esta es debido al peso propio del volumen de control. F=m a ⇒ a= F m Se sabe que la masa es: m = ρ ∆x ∆y ∆z Por lo que las fuerzas por unidad de masa: ⎛ ∂p x ⎞ ∆x ⎟ ∆y ∆z ⎜− Fx ∂x ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z ⎛ ∂p y ⎞ ⎜− ∆y ⎟ ∆x ∆z ⎜ ⎟ Fy ∂y ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z ⎛ ∂p z ⎞ ∆z ⎟ ∆y ∆x + γ ∆x ∆y ∆z ⎜− Fz ∂x ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z Eliminando términos y organizando se tiene: Fx 1 ∂p =− m ρ ∂x Fy 1 ∂p =− m ρ ∂y Fz 1 ∂p =− −g m ρ ∂z Las fuerzas por unidad de masa halladas deben ser iguales a sus correspondientes aceleraciones en los mismos ejes: 96 .

por que esto introduce en cambio en la altura piezométrica: P γ + z PLANTEAMIENTO BIDIMENSIONAL: Para desarrollar un planteamiento bidimensional de las ecuaciones de Euler. según sus componentes por unidad de masa.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ax = ay = Fx m Fy m Fz az = m ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x 1 ∂p + vx + vy + vz = − ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂x ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y 1 ∂p vz = − vy + vx + + ∂z ρ ∂y ∂y ∂x ∂t ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z 1 ∂p + vx + vy + vz = − −g ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂z Estas últimas son las ecuaciones de Euler del movimiento de fluidos ideales. usaremos un sistema de coordenadas naturales: Este sistema e coordenadas se refiere a tomar como eje x el eje tangente a la línea de corriente que llamaremos eje s y el eje y a la perpendicular esta ultima denominada eje n. 4. es decir que habrá una variación en Fz = − 1 ρ (∂P ∂z ) − g . Volumen de control cilíndrico en el sentido de las líneas de corriente. Estas ecuaciones se interpretan de la siguiente manera: En los ejes x e y las aceleraciones locales o convectivas se traduce en un cambio de presiones en esa misma dirección. 97 . Tomaremos la figura 4. cualquier fuerza externa que existiera en el análisis esta se adicionara en el segundo miembros. es decir que una aceleración en este sentido provoca presión.2. En el sentido z toda aceleración provoca un cambio en la presión ayudado por el peso del cuerpo.2 un volumen de control de forma cilíndrica colocado en el sentido de las líneas de corriente: Fig.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS De acuerdo a la segunda ley de Newton: ∂p ⎛ ⎞ p dA . ECUACIÓN DE BERNOULLI Utilizaremos las ecuaciones previamente halladas.3: ∂ (p + γz ) = ρ a n ∂n Por lo tanto: ⎡ ∂ (p + γz ) = ρ ⎢ ∂v s + 1 ∂s 2 ⎣ ∂t ∂ v2 ⎤ ⎥ ∂s ⎦ ( ) Fig.γ ds dA = ρ dA ds a s ∂s ∂s Por lo tanto: ∂ (p + γz ) = ρ a s ∂s En el sentido normal a las líneas de corriente: De la misma manera que el caso anterior. Volumen de control cilíndrico en sentido normal a las líneas de corriente 2 ⎛ ∂ (P + γz ) = ρ ⎜ ∂v n + v ⎜ ∂t ∂n r ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ECUACIÓN DE EULER PARA FLUJO PERMANENTE.3. con referencia a la figura 5. 4.⎜ p + ds ⎟ dA + γ dA ds cos α = ρ dA ds a s ∂s ⎝ ⎠ Como: cos α = − dz ds - ∂p ∂z ds dA . − ∂ (p + γz ) = ρ ∂s 2 ∂ v2 ∂s ( ) 98 . Cuando planteamos el análisis para flujo permanente decimos que la variación de la velocidad con el tiempo es nula. para iniciar el análisis de esta ecuación.

ρv ∂v s ∂n ∂s ∂n ∂n ∂ (p + γz ) = ρ v ∂v n + ρ v ⎛ ∂v n − ∂v s ⎞ ⎜ ⎟ ∂n ∂n ∂n ⎠ ⎝ ∂s − Integrando la ecuación. 2 Esto quiere decir que la suma de los tres términos a lo largo de una misma línea de corriente es constante Para la segunda ecuación: − ∂ (p + γz ) = ρv ∂v n ∂n ∂s Donde: ∂v n v = r ∂s Si al segundo término se le suma y resta ρv − ∂v s ∂n ∂ (p + γz ) = ρv ∂v n + ρv ∂v s . 2 Por lo tanto. originadas por la presión que ejerce el mismo fluido multiplicado por una área determinada. tendremos: 1 ⎛ ⎞ − d⎜ p + γz + ρv 2 ⎟ = 0 2 ⎝ ⎠ O bien: p + γz + 1 ρv 2 = ctte.2. con vs = v: p + γz + 1 ρv 2 = ctte. o también llamadas fuerzas tangenciales. y cualquier fuerza exterior. Las fuerzas que actúan en masas fluidas son: las fuerzas de presión. 99 . la variación del trabajo por unidad de volumen realizado por las fuerzas de presión y de gravedad de una masa fluida es igual al cambio de la energía cinética por unidad de volumen. en un campo de flujo permanente. establece que el trabajo hecho por las fuerzas que actúan sobre una masa fluida es igual al cambio en la cantidad de energía de esa masa. referente al peso propio de la masa fluida. las fuerzas viscosas. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA. El principio de la conservación de la energía basada en la segunda ley de Newton. la fuerza de gravedad. bidimensional e irrotacional. estas producen energía que se añade o sustrae al sistema.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS − 2 ∂ (p + γz ) = ρ v ∂n r Integrando la primera ecuación a lo largo de s. Tomando la ecuación entre dos puntos de una línea de corriente y dividiendo todo entre γ: p1 + γz1 + v1 v = p 2 + γz 2 + 2 2g 2g 2 2 4.

Trabajo. con volumen de control limitado. Ep. Fig. Energía potencial.4. como la figura 4. Para el análisis tomamos un volumen de control de dimensiones finitas. Ee. 4. Energía añadida o extraída. La fuerza de presión contenida entre las secciones (3) y (4) será: ∂p ⎛ ⎞ dF = p dA − ⎜ p + ds ⎟ dA ∂s ⎝ ⎠ ⎛ ∂p ⎞ dF = ⎜ − ds ⎟ dA ⎝ ∂s ⎠ El trabajo que realiza esta fuerza será: dT = dF ds ⎛ ∂p ⎞ dT = ⎜ − ds ⎟ dA ds ⎝ ∂s ⎠ La energía potencial será el trabajo realizado por el peso del elemento al desplazarse un dz: dE p = γ dV dz ⎞ ⎛ ∂z dE p = γ (dA ds )⎜ ds ⎟ ∂s ⎝ ⎠ 100 . Tomamos una sección (3) en el elemento diferencial y al cabo de un diferencial de tiempo dt este tomara otra posición (4). Además tomamos otro volumen de dimensiones diferenciales dentro del primer volumen de control.4. Energía cinética. Tubo de corriente. Ec.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Entonces: dT = dE dT = dE p + dE c + dE e Donde: T.

secciones sobre líneas de corriente aproximadamente rectas. entonces: p1 + γ z1 = Ctte y p 2 + γ z 2 = Ctte Con esto.∫ ⎜ p 2 + γ z 2 + 2 ρ v 2 ⎟ dQ = 0 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ A A 1 1 1 2 Se deben elegir secciones donde las aceleraciones normales sean despreciables. Si elegimos de esa manera. tenemos: ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dA ds = γ (dA ds )⎜ ds ⎟ + ρ (dA ds) ⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ Sabemos que: v= ds dt ⇒ ds = vdt ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dA v dt = γ (dA v dt ) ⎜ ds ⎟ + ρ (dA v dt )⎜ ⎜− ⎜ 2 ∂s ∂s ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ Además: dQ = v dA ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dQ dt = γ (dQ dt ) ⎜ ds ⎟ + ρ (dQ dt )⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dQ dt − γ (dQ dt )⎜ ds ⎟ − ρ (dQ dt ) ⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ = 0 ⎟ ∂s ⎠ Toda esa expresión también puede escribirse así: − ∂ ∂s ⎛ ⎞ 1 ⎜p + γ z + ρ v 2 ⎟ dQ ds = 0 ⎜ ⎟ 2 ⎝ ⎠ Integrando esta ecuación sobre una línea de corriente entre (1) y (2). tenemos: ⎡⎛ ⎞⎤ 1 1 2⎞ ⎛ ρ v1 ⎟ − ⎜ p 2 + γ z 2 + ρ v 2 ⎟⎥ dQ = 0 ⎢⎜ p1 + γ z1 + 2⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2 2 ⎢⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎥ ⎣ ⎦ En el sentido normal a la línea de corriente. debemos integrar en toda el área de la sección (1) y (2): ⎛ ⎛ 2⎞ 2⎞ ∫ ⎜ p1 + γ z1 + 2 ρ v1 ⎟ dQ . se la representa también: ρ v 2 dQ = α Q ρ ∫ 2 A 2 1 V2 101 . la ecuación general queda: (p1 + γ z1 ) Q + ∫ A1 1 1 2 ρ v1 dQ = (p 2 + γ z 2 ) Q + ∫ ρ v 2 dQ 2 2 2 A 2 La integral de la expresión anterior. es decir.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La energía cinética es igual a: ⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ dE c = d ⎜ M v2 ⎟ = d ⎜ ρ V v2 ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ Para un fluido incompresible: dE c = ⎛ ∂v 2 ⎞ 1 ρ dA ds ⎜ ⎜ ∂s ds ⎟ ⎟ 2 ⎝ ⎠ Reemplazando las ecuaciones halladas en la ecuación general de la energía.

Coeficiente de Coriolis. medido desde un plano de referencia. 102 . V2 2g . hasta en el caso de tuberías al eje de la tubería. Perdida de carga 1 2 z. también incluimos la perdida de carga ΣHr. Carga correspondiente al cambio local de velocidad. Carga de velocidad. Se conocen como coeficiente de Coriolis y de Bousinesq. Cuando existan fuerzas externan que produzcan energía añadida o extraída.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: V. Disipación de energía interna entre (1) y (2). en el análisis. Velocidad media en la sección respectiva. coeficiente de corrección del hecho de tomar la velocidad media en el análisis y no así la distribución de velocidad real. Esta perdida es debida a la fricción que existe entre tubería y el fluido. esta es debido a cambios de dirección o cambios de velocidad instantáneos: 2 p1 V2 p V22 1 2 ∂ (β v) + z1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 + He + ∑ Hr + ∫ ∂t ds γ γ 2g 2g g 1 1 Donde: α y β. α. . Carga de energía añadida o extraída. Además se debe incluir un factor de corrección correspondiente al cambio de local velocidad. p γ α . la ecuación de la energía se completa así: p1 V2 p V2 + z 1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 ± H e 2g 2g γ γ Donde: E e = γ V H e Cuando se usa la ecuación de la energía entre dos secciones de tuberías. ∑ H r . 1 2 ∂βv ∫ g 1 ∂t He. Carga piezométrica. entonces: p1 V2 p V2 + z1 + α 1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 2g 2g γ γ Esta ecuación es la ecuación de la energía. Carga de posición. 1 ⎛ v ⎞ ⎛ v ⎞ ∫ ⎜ V ⎟ dQ = A ∫ ⎜ V ⎟ dA ⎠ ⎠ A⎝ A⎝ 1 1 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ α1 ρ V12 ⎟ Q = ⎜ p 2 + γ z 2 + α 2 ρ V22 ⎟ Q ⎜ p1 + γ z1 + 2 2 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ α= 1 Q 2 3 Dividiendo todo entre γ: ⎛ p1 V12 ⎜ ⎜ γ + z1 + α 1 2 g ⎝ ⎞ ⎛ p ⎟Q = ⎜ 2 ⎟ ⎜ γ ⎠ ⎝ + z2 + α2 V22 2g ⎞ ⎟Q ⎟ ⎠ Por el principio de conservación de la masa sabemos que en un tubo de corriente el caudal se mantiene constante. Carga de presión.

4. que se aplica para una misma línea de corriente entre dos secciones.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Esta última ecuación es la presentación más general de la ecuación de la energía. ∂t además de no existir energía extraída o añadida.6. Interpretación grafica de la ecuación de la energía b) Si sumado a lo mencionado en el inciso a). 4. lo que quiere decir que α1 = 0 = α 2 . la ecuación de la energía se simplifica: H1 = H 2 + ∑ H r 1 2 Una interpretación física de los términos de la ecuación de la energía. con escurrimiento no permanente se muestra en la fig. la cual es medida desde el plano horizontal de referencia. esta es la presentación mas conocida: 2 p1 V2 p V2 + z1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 + ∑ H r γ 2g γ 2g 1 Fig.5. y además de elegir una línea de corriente aproximadamente recta. 103 . no existe perdida de energía ∑ H r = 0 entre las secciones 1 y 2. La ecuación toma la forma de la llamada ecuación de Bernoulli para una vena liquida o para una línea de corriente. se utiliza la ecuación general de la energía. p1 V2 p V2 + z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 2g 2g γ γ c) Si H = p V2 +z+α 2g γ representa la energía por unidad de peso que tiene el liquido en una determinada sección. INTERPRETACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA ENERGÍA: a) Para flujo permanente ∂βv =0. para una conducción forzada.

P.) y la línea piezométrica (L. 3. La línea de energía (L. Con este esquema se puede hacer las siguientes definiciones generales: 1.) no puede ser horizontal o con inclinación ascendente en la dirección del escurrimiento. P. En una determinada sección la energía de un volumen V de líquido respecto del plano horizontal es: E = γHV POTENCIA La potencia se define como la rapidez con que se realiza un trabajo.6. m3/s. En las fig. las presiones locales en ese tramo son menores que la presión cero de referencia. nunca puede quedar por debajo del eje de conducción. En el caso de que la L.) coinciden y quedan al nivel de la superficie libre para un volumen de liquido en reposo (Ej. Deposito o embalse) 4. Este hecho inhabilitaría el flujo. La L. Energía total respecto del plano de referencia.E.P. 5. Caudal en la sección considerada.E. en la mayoría de los casos se considera bomba. 104 .E.6 se muestra el esquema de energía añadida. En mecánica de fluidos podemos modificar este enunciado y considerar que la potencia es la rapidez con que la energía esta siendo transferida. 2. quede en algún tramo por debajo del eje de conducción. La diferencia de niveles de energía entre dos puntos representa la perdida de energía en ese tramo. 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Fig. Esquema de energías de un sifón. Potencia del líquido en [W]. La línea de energía (L. La unidad de potencia en el SI: 1 watt [W ] = 1 N ⋅ m [ s ] La potencia matemáticamente se define: P = γQH Donde: H. Q. 4.

utilizamos el símbolo η para representar la eficiencia: η= Potencia transmitida al fluido Potencia puesta en la bomba Para poder determinar se requiere para determinado problema.b. para esto se aplica la siguiente ecuación: PN = γ Q H a . Ha. se necesita calcular la potencia nominal de la bomba. Esquema de turbina 105 . Debido a las pérdidas de energía ocasionadas por la fricción mecánica en los componentes de la bomba. la eficiencia es la razón entre la potencia que requiere el fluido para vencer una altura entre la potencia que ofrece la bomba. Entonces. 4.b η H a .6. la fricción del fluido en la misma y la excesiva turbulencia del fluido que se forma en ella.b = − η Pn γQ Fig. representa la potencia añadida al fluido. 4. Dicho de otra forma. Esquema de bomba Para el caso de bombas. Esta se refiere a la potencia comercial de la bomba o la potencia que necesitamos de la bomba para lograr vencer la altura requerida por el problema. se puede considerar: PA = γ Q H a .b Donde: PA.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Fig. no toda la potencia suministrada a la bomba es transmitida al fluido. la energía que la bomba transmite al fluido o la altura necesaria a vencer.7. El termino eficiencia se utiliza para denotar el cociente de la potencia transmitida por la bomba al fluido entre la potencia suministrada a la bomba.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS En las fig. Aplicando la ecuación de Bernoulli entre (1) y (2) y tomando como referencia un eje que pase por el centro de gravedad del orificio. desde centro de gravedad del orificio.b. en turbinas.b η H a . esto causa que a la salida se produzca una contracción del chorro la cual se produce en la sección 2 mostrada en la figura. la energía que la turbina extrae del fluido. 4. En la figura se tiene un reservorio con un orifico lateral. Fig. representa la potencia transmitida al fluido a la turbina. situado a una profundidad H. FLUJO EN ORIFICIOS. Del mismo modo que en bombas. 4. ECUACIÓN GENERAL DE LOS ORIFICIOS. Esquema de flujo por un orificio de pared delgada.7 se muestra el esquema de energía añadida. pero la altura H se mantiene constante.8. tenemos: p1 + γz1 + v v1 = p 2 + γz 2 + 2 2g 2g 2 2 106 . por eso se trata de un orificio de pared delgada. Las partículas próximas al orificio se dirigen al centro del orificio. en la mayoría de los casos se considera bomba.3. se puede considerar: PR = γ Q H a . por tratarse de un gran volumen en el reservorio o por que ingresa el mismo caudal que sale.b Donde: PA. esta será: PN = γ Q H a . Por este se descarga un gasto Q que se quiere hallar. no toda la potencia trasmitida por el fluido se convierte en potencia de salida de la turbina. Para el caso de turbinas. El único contacto entre el agua y la pared en el orificio es una pequeña arista afilada.b = Pn ηγ Q 4. se puede hallar una potencia nominal. Por tal motivo la eficiencia será: η= Salida de Potencia de la turbina Potencia sumistrada por el fluido De la misma manera que en bombas. Ha. Esta es llamada contraída y tiene un área Ac menor al área del orificio.

Esto también se soluciona con la aplicación de un coeficiente de velocidad Cv: V = Cv 2 g H El análisis se realizo entre la superficie del líquido y la sección contraída después del orificio. también incluimos un coeficiente de contracción Cc al área del orificio: A c = Cc A Q = C v Cc A 2 g H Q = Cd A 2 g H Cd = C v Cc Donde: Cd. contracción y de gasto son básicamente experimentales. Despejando la velocidad. CONTRACCIÓN Y GASTO EN ORIFICIOS DE PARED DELGADA Los coeficientes de velocidad. COEFICIENTE DE VELOCIDAD. pero es posible hallar la magnitud del coeficiente de gasto para un orificio circular a partir de la ecuación de la cantidad de movimiento. Aplicamos la ecuación de la cantidad de movimiento para un volumen de control limitado por la contraída y dentro del reservorio por una superficie semiesférica de radio igual al del orificio (fig. Volumen de control semiesfera sobre el orificio.: V = 2g H La ecuación de Torricelli indica que la velocidad varía parabolicamente con la altura H.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: H = Z1 H= V22 2g Se toma en cuenta el centro de gravedad del orificio y no así el de la contraída.5).9. 4. encontramos la ecuación de Torricelli. coeficiente de gasto. este hecho puede ser despreciable. Si esto ocurre la velocidad en la parte superior del orificio será menor que en la parte inferior. El área de la contracción es más pequeña que el área del orificio. 107 . Fig. 4. para considerar este hecho. estas velocidades tienden a ser iguales cuando el orificio se hace más pequeño.

esto indica que la velocidad varía según una ley cosenoidal. Para la semiesfera β no es 1. esto debido a que consideramos que las líneas de flujo en esta sección son paralelas. Se denomina Vs a la velocidad media del flujo sobre la semiesfera. La superficie de la semiesfera es: A1 = 2 π R 2 El área contraída se calcula mediante la siguiente expresión: A c = Cc A = Cc π R 2 Por continuidad: Q1 = Q v1 A 1 = V A c ⇒ v1 = Ac V A1 Sustituyendo las áreas en la última ecuación: v1 = Cc π R 2 1 V ⇒ v1 = Cc V 2πR 2 Se debe determinar la velocidad media sobre la semiesfera.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se denota como v1 a la velocidad de una partícula de fluido sobre la semiesfera de radio R. Vs = v1 ∫∫ cos θ dA πR2 A Por otro lado se sabe que: cos θ = R 2 − r2 R dA = 2 π r dr Reemplazando en la integral: Vs = 2 v1 R 2 2 ∫ R − r r dr 3 R 0 Integrando: Vs = v1 − R3 R3 2 Vs = v1 3 2 3 ( ) Sustituyendo la ecuación de v1 en la última ecuación de Vs: Vs = 2 ⎛ 1 1 ⎞ C c V ⎟ ⇒ Vs = Cc V ⎜ 3 ⎝ 2 3 ⎠ En la aplicación de la cantidad de movimiento. La componente de la v1 paralela al eje del orificio es v1 cos θ . β = 1 para la sección contraída. por lo que se debe hallar este valor: β1 = 2 2 ∫∫ A v1 cos θ dA A Vs2 Donde: 108 .

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

dA = 2 π r dr

sen 2 θ =

r2 r2 ; cos 2 θ = 1 − 2 2 R R

Sustituyendo:
β1 = 1 A Vs

∫0

R

2 Cc V 2 3

⎛ r2 ⎜1 − 2 ⎜ R ⎝

⎞ ⎟ 2πr dr ⎟ ⎠

Integrando:
β1 = 9 = 1.125 8

También se debe conocer la fuerza que impulsa el volumen de líquido. En el punto E actúa una presión p. Mediante la ecuación de la energía entre la superficie del líquido y el punto E:
H = Z+ v2 p + 1 γ 2g

Si H es muy grande, entonces z es despreciable:
⎛ v2 p = γ⎜H − 1 ⎜ 2g ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠

La fuerza será:
⎛ v2 F = pA = γ⎜H − 1 ⎜ 2g ⎝ ⎞ ⎟A ⎟ ⎠

La masa de líquido descargada será:
M= γ Cc A V g

Entonces la ecuación de la cantidad de movimiento será:
2 ⎡ γ 9 1 ⎛ Cc V ⎞ ⎤ ⎛ γ A ⎢H − A CcV ⎜ V − ⎜ ⎟ ⎥= 2g ⎝ 2 ⎠ ⎥ g 8 ⎝ ⎢ ⎣ ⎦

Cc ⎞ V⎟ 3 ⎠

H=

1 C2 v

V2 2g

⎡ 1 ⎤ V2 3 2 1 2 = ⎢2C c − Cc + Cc − ⎥=0 2g 4 4 Cv ⎦ ⎣

Eliminando la carga de velocidad:
1 ⎞ 2 1 ⎛ 3 − ⎟ Cc − 2 Cc + 2 = 0 ⎜ 4 4 ⎠ Cv ⎝
2 Cc − 4 Cc +

2 =0 C2 v

Como Cc es menor que 1 entonces la raíz de ese valor solo es valido para el signo negativo del radical:
Cc = 2 − 4 − 2 C2 v

109

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

Esta última es la ecuación que relaciona el coeficiente de contracción con el coeficiente de velocidad, para determinar el coeficiente de gasto, solo usamos:
Cd = Cc C v

La siguiente tabla muestra la variación de estos coeficientes con el uso de esta ecuación: Tabla 4.1 Valores de los coeficientes para orificios de pared delgada. Cv Cc Cd 1 0.586 0.586 0.99 0.60 0.594 0.98 0.615 0.603 0.97 0.631 0.612 0.96 0.647 0.621 0.95 0.664 0.631

Fig. 4.10. Variación de los coeficientes en función de Reynolds.

Mediante experimentos se determino que los coeficientes de velocidad, contracción y gasto son función del número de Reynolds, con lo cual se presenta un grafico, donde observamos que para un Re > 105, los coeficientes de contracción, velocidad y gasto son independientes de este numero y adquieren valores constantes:
C v = 0.99 Cc = 0.605 Cd = 0.60

ORIFICIOS CON DESCARGA SUMERGIDA. Cuando un orificio descarga a otro tanque cuyo nivel esta por arriba del canto inferior del orificio, se dice que la descarga es ahogada. El ahogamiento puede ser total figura 4.11 a) o puede ser parcial figura 4.11 b).
a) b)

Fig. 4.11. Flujo a través de orificios semisumergido y sumergido.

110

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

En el caso de descarga ahogada total se puede derivar una ecuación análoga a la general, con la única diferencia que la energía total H se cambia por la diferencia de energía entre los dos tanques ∆H (diferencia de niveles entre los dos tanques), entonces la ecuación es:
Q = C d A 2 g ∆H

Se recomienda utilizar el mismo coeficiente de gasto que el de un orificio de descarga libre. Cuando el ahogamiento es parcial, como en la figura 4.11 b), el gasto descargado por el orificio se puede expresar como la suma Q1 y Q2, donde Q1 es el gasto correspondiente a la porción del orifico con descarga ahogada, es decir:
Q1 = C d1 A1 2 g H

Q2 es el gasto de la porción del orificio con descarga libre, a saber:
Q 2 = Cd2 A 2 2 g H m

No hay investigaciones confiables acerca de los coeficientes de gasto Cd1 y Cd2; al respecto Schlag propone que Cd1 = 0.70 y Cd2 = 0.675, en el caso de que el orificio tenga un umbral en el fondo. ORIFICIOS DE PARED GRUESA. Cuando el contorno del orificio no es con aristas afiladas, el orificio es de pared gruesa o tubo corto. En este tipo de orificios notamos que después de la sección contraída el chorro aun tiene espacio dentro del tubo para expandirse y llenar la totalidad de la sección, figura 4.12.

Fig. 4.12. Esquema de un orificio de pared gruesa.

Entre la contraída y el final del tubo ocurre un rápido descenso en la velocidad, acompañado de turbulencia y fuerte perdida de energía. La velocidad de salida será:
V = CV 2 g H

Donde: Cv = 0.82 para
e = 3, D

además que Cc = 1, por lo que C d = C v = 082 .

Por lo que el gasto es aproximadamente, un tercio mayor que en un orificio de pared delgada. Esto es debido a que en la sección contraída se forma un vacío parcial con presión ligeramente menor a la atmosférica, lo que aumenta el valor efectivo de la carga H. En la siguiente tabla presentamos el valor de Cd para diferentes formas de tubos cortos:

111

6 3 0.6 12 0.92 0.82 0.78 36 0.96 4º 8º 12º 0.955 0.71 0. θ Cd Caso a Cd 0º 0.68 2 0.55 Con e/D = 3 Cd según Weisbach: θ Cd 0º 0. Cd 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Tabla 4.916 0.5 0. referido a la sección de salida.92 0.79 50 0.78 30º 0.74 Caso b d) Tubos divergentes.5 0.82 75º 0.74 0.75 25 0.95 16º 0.73 60º 0.71 0.2.87 60º 0.8 20º 0.78 0.75 50º 0. Si θ ≥ 8º la vena liquida no llena toda la sección y ocurre la separación.76 40º 0.82 75 0. En el caso de aristas redondeadas el coeficiente Cd.942 0.959 0.79 100 0.78 90º 0.82 0. Coeficiente de gasto para diferentes tipos orificios de pared gruesa a) tubo corto Para θ = 0º (Domínguez.941 45º Cd Caso a Cd Caso b 0.82 10º 0.53 e>3D e<3D c) Tubos convergentes con aristas agudas y redondeadas respectivamente. b) Tubos cilíndricos reentrantes (tubos de Borda).96 Caso a Caso b 0.952 Según Popow.941 30º 0.51 Cv 0.97 Cc 1 0.59 5 0. Eytelwein y Schurinu) e/D ≤ Cd e/D Cd 0.77 1 0.72 Cd = 0. 112 .71 1.87 0. se obtiene de la siguiente grafica: El coeficiente máximo de gasto se obtiene para θ = 5º.64 2.5 0.8 60 0.

1 H 2 Fig. con estanque de área conocida.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS VACIADO DE TANQUES. Flujo a través de orificios. será: V = Q dt = A c Vs dt 113 . se puede notar que esta velocidad es función de la altura H piezométrica en el tanque. 4.12. Para determinar la velocidad de salida se aplica la ecuación de Torricelli: Vs = C V 2 g H Por lo tanto el caudal de salida será: Q = A c Vs Donde: Ac es el área contraída. es decir de la profundad de agua. En la ecuación de Torricelli hallada para determinar la velocidad de flujo por un orificio. donde esta altura es constante para una velocidad determinada. Pero que pasa en el caso que este altura para descendiendo en función del flujo que sale. tomando en cuenta la variación de la velocidad a medida que disminuya la profundidad del fluido. Ahora se desarrollara un método para calcular el tiempo requerido para vaciar un tanque. El Volumen de líquido que sale del tanque después de un diferencial de tiempo dt.

El signo negativo se debe a que el nivel del líquido esta descendiendo. t= 2 AT Cd A 2 g 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Ha − Hb2 ⎟ ⎝ ⎠ Esta ecuación se aplica para determinar el tiempo que tarda en vaciarse un tanque. La cantidad de movimiento es el producto de la masa por la velocidad. donde a es el nivel de la superficie en el tiempo 0 y b el nivel en el tiempo dt. el volumen que descendió el líquido será: Vd = −A T dH Donde: AT es el área de la sección interior del tanque. multiplicado por el tiempo que ellas actúan. El impulso es la resultante de las fuerzas que actúan sobre un determinado volumen de control. teniendo en cuenta la variación de la velocidad de salida del flujo por el orificio. Además C d = C c C v coeficiente de gasto. t=− AT Ac Cv 2 g ⎡ 1 ⎢ H 2 ⎢ ⎢ 1 ⎢ 2 ⎣ ⎤ b ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ Ha ⎦ H t=− t= 2 AT Ac Cv 2g 2 AT Ac Cv 2g 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Hb − Ha 2 ⎟ ⎝ ⎠ 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Ha − Hb2 ⎟ ⎝ ⎠ El área contraída es igual a: A c = C c A donde A es el área del orificio. La ecuación de la cantidad de movimiento se deriva de la consideración vectorial de la segunda ley de Newton.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS En el mismo tiempo en el tanque el nivel de agua desciende un dH. siendo ambas cantidades vectoriales. El volumen del líquido que sale debe ser igual al volumen de líquido que desciende en el tanque: Vd = V ⇒ − A T dH = A c Vs dt Despejando dt: dt = − dt = − dt = − AT dH A c Vs AT dH −1 2 Ac Cv 2 g H AT H Ac Cv 2 g dH Integrando entre dos niveles a y b.4. Este establece que el impulso es igual al cambio de la cantidad de movimiento. 114 . ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO. 4.

4 se toma tres ejes cartesianos orientados arbitrariamente: Para el eje x: dFx dt = d (M v) x dFx dt = ρ ds dA dv x Donde: dFx.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con referencia a la fig. Para el fluido incompresible y cuando el flujo es permanente. es: r r ∑ F = ∆(β Q ρ V) Donde: r ∑ F . La expresión más general de la ecuación de la cantidad de movimiento. ∆Fx = ρ v x 2 − v x1 dQ ( ) Integrando la última ecuación en una sección normal a la línea de corriente: ∑ Fx = ρ ⎢ ∫ v x 2 dQ − ∫ v x1 dQ⎥ ⎢ A2 ⎣ A1 ⎡ ⎤ ⎥ ⎦ La integral queda: A ∫ v x dQ = βQVx La ecuación general será: ∑ Fx = (βQρVx )2 − (βQρVx )1 Donde: β. Vector velocidad media de cada sección. el segundo miembro de la ecuación será: ρ ds dA dv x = ρ ds dA ∂v x ds ∂s ds = v dt v dA = dQ ∂ vx ρ ds dA dv x = ρ ds dQ dt ∂s La ecuación general se toma: dFx = ρ ∂v x ds dQ ∂s Integrando esta ecuación a lo largo de una línea de corriente. suma vectorial de todas las fuerzas exteriores. sumatoria de todas las componentes x de las fuerzas que actúan sobre el elemento diferencial. r V . 4. entre (1) y (2). 115 . con dQ constante. coeficiente de Bousinesq β= 1 Q x x dQ = ∫ ∫ A A Vx A Vx v 1 v v dA V Se procede análogamente para los ejes y y z.

es el momento de las fuerzas respecto un punto determinado que s igual al momento del momentun respecto al mismo punto: r r ∑ (F × r )o = (β Q ρ V × r )o r r Donde: r. es decir. Los problemas que involucran las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Esta será la parte donde el fluido cambia de dirección o donde se modifica la geometría de la corriente del flujo del fluido. 2. 4. La ecuación de general de la cantidad de movimiento es una ecuación vectorial. lo mejor para resolver problemas de este tipo es el de descomponer la ecuación para cada dirección. este afecta a la distribución de velocidades de tal manera que los flujos son rotacionales. Asimismo. Los fluidos reales se mueven generalmente bajo dos tipos de flujo. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS REALES. el viscoso o laminar. Por lo tanto. 6. y el flujo turbulento. es decir. Al incluir al análisis del movimiento de los fluidos el efecto de la viscosidad. Sustituir los datos y despejar la cantidad deseada. Identificar la porción de la corriente del fluido que se va a considerar como un cuerpo libre. Normalmente se selecciona un eje que sea paralelo a una parte de la corriente del flujo. esta se mueve en capas paralelas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se debe tomar secciones con una distribución transversal razonablemente uniforme de velocidades. Utilizando la información que se muestra en el diagrama de cuero libre. escribir la ecuación de la cantidad de movimiento en las direcciones pertinentes. además de las fuerzas debidas a la viscosidad. 5. deben tomar en cuenta la dirección en la que estas fuerzas actúan. es decir las deformaciones juegan un papel muy importante. Por lo tanto la ecuación es validad solo cuando todos los términos tengan la misma dirección. pues esta solo halla la magnitud y la dirección de las fuerzas exteriores. Esta última ecuación es la ecuación de la cantidad de movimiento lineal. METODO DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS. para que β sea prácticamente 1 y las presiones sean hidrostáticamente distribuidas. 4. actúan otras originadas por el 116 . 3. donde el flujo es dominado por las acciones viscosas. en el cual. Identificar y mostrar en el diagrama de cuerpo libre todas las fuerzas externas que actúan sobre el fluido.5. Establecer los ejes de referencia para las direcciones de las fuerzas. la presión del fluido actuando sobre el área transversal de la corriente ejerce una fuerza en la dirección paralela a la corriente en el contorno del cuerpo libre. Todas las superficies sólidas que afecten la dirección de la corriente de flujo ejercen fuerzas. Para encontrar la localización usamos la cantidad de movimiento angular. Fx = ρ Q ∆Vx Fy = ρ Q ∆Vy Fz = ρ Q ∆Vz Para resolver problemas aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento puede especificarse el siguiente procedimiento: 1. distancia al punto seleccionado y el subíndice identifica el punto. y y z. en los ejes x. Mostrar la dirección de la velocidad del flujo en la forma que este ingresa al cuerpo libre y cómo éste abandona el cuerpo libre. donde la fuerza y la velocidad son cantidades vectoriales.

los esfuerzos sufrirán una variación desde una cara hasta la cara paralela. cada una de ellas paralelas a los ejes que conforman el plano de la cara correspondiente. Los esfuerzos multiplicados por el área del lado respectivo darán la fuerza cortante correspondiente. a esta añadimos los esfuerzos cortantes que se producen en cada cara un elemento diferencial de la figura 4. En cada lado del elemento el esfuerzo cortante se presenta en dos direcciones. Adicionalmente. ECUACIÓN DE NAVIER – STOKES. Volumen de control cúbico. ahora se la presenta en su forma tridimensional: ⎛ ∂v y ∂v x τ xy = τ yx = µ⎜ ⎜ ∂x + ∂y ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ∂v y ⎞ ∂v z ⎟ + ∂y ∂z ⎟ ⎠ ⎛ τ yz = τ zy = µ⎜ ⎜ ⎝ 117 .13. EFECTO DE LA VISCOSIDAD. produciendo un movimiento inestable. f cx = f cy = 1 ρ 1 ρ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ∂ τ yx ∂y ∂ τ xy ∂x ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ∂ τ zy ⎞ ⎟ + ∂z ⎟ ⎠ ∂ τ yz ⎞ ⎟ + ∂y ⎟ ⎠ + ∂ τ zx ∂z f cz = 1 ρ ∂ τ xz ∂x Los esfuerzos en cada cara son tales que: τ xy = τ yx τ yz = τ zy τ xz = τ zx De acuerdo a la ecuación general de la viscosidad cuya versión bidimensional se analizo en el capitulo 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS intercambio aleatorio y permanente de cantidad de movimiento dentro del campo de flujo. 4. Las ecuaciones de Euler.13. Estas fuerzas se colocaran a fuerza por unidad de masa dividiendo por ρ ∆x ∆y ∆z . Fig. toma en cuenta solo las fuerzas de presión y la del peso propio.

Entre ellas se mueve un fluido de densidad y viscosidad constante y caudal también constante.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ∂v z ⎞ ⎛ ∂v x τ xz = τ zx = µ⎜ + ⎟ ∂x ⎠ ⎝ ∂z Sustituyendo estas ecuaciones en las fuerzas por unidad de masa. 4.14 muestra dos placas paralelas separadas una distancia B e inclinadas un ángulo α con la horizontal. Fig. La figura 4.14. En el sentido normal a la figura.Flujo entre placas paralelas. Las líneas de corriente serán rectas y paralelas a los bordes y entre sí. las placas tienen una longitud infinita. . Dentro este flujo aislamos un volumen de control diferencial bidimensional de dimensiones ds por dn. Esquema de flujo por placas paralelas. El equilibrio según las líneas de corriente: ∂τ ∂p ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ p dn − ⎜ p + ds ⎟ dn + γ ds dn sen α − τ ds + ⎜ τ + dn ⎟ ds = 0 ∂n ∂s ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ∂p ∂τ − ds dn + γ sen α ds dn + dn ds = 0 ∂s ∂n 118 . y realizando simplificaciones: f cx = µ ∇2vx ρ µ f cy = ∇2vy ρ µ f cz = ∇2vz ρ Entonces se añade estos términos en las ecuaciones de Euler obtenemos las ecuaciones de Navier – Stokes: ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x 1 vx + vy + vz = − + ∂z ρ ∂t ∂x ∂y ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y 1 + vx + vy + vz = − ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z vx + vy + v z = − (g + + ∂y ∂z ∂t ∂x ∂p µ 2 + ∇ vx ∂x ρ ∂p µ 2 + ∇ vy ∂y ρ 1 ρ ∂p µ 2 )+ ∇ vz ∂z ρ Donde el operador ∇ 2 es igual a: ∇2 = ∂ ∂ ∂ + + ∂ z2 ∂ x2 ∂ y2 FLUJO VISCOSO UNIFORME Y PERMANENTE.

entonces se tendrá: τ=γ dh n+C ds El esfuerzo cortante varía linealmente con n. puesto que el flujo entre las dos placas es simétrico. por lo que en el punto medio n = B 2 el esfuerzo cortante sea nulo. no queda otra que las magnitudes de los esfuerzos cortantes en los contornos sean iguales.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: sen α = − ∂z ∂s − ∂ (p + γz )ds dn + ∂τ dn ds = 0 ∂s ∂n Si no existe aceleración normal entonces el valor p + γz es constante. por lo que la ecuación queda: γ dh dτ = ds dn Donde: h = p + z = Altura piezométrica. Reemplazando este valor en la ecuación. se podrá obtener el valor de la constante C: τ=0=γ dh B +C ds 2 dh B C = −γ ds 2 Sustituyendo el valor de C: τ = −γ dh ⎛ B ⎞ − n⎟ ⎜ ds ⎝ 2 ⎠ Aplicando la ecuación de viscosidad analizada en el capitulo 1: τ=µ dv dy Reemplazando esta ecuación en la ecuación anterior tenemos: dv dh ⎛ B ⎞ = −γ − n⎟ ⎜ dn ds ⎝ 2 ⎠ γ dh ⎛ B ⎞ dv = − − n ⎟ dn ⎜ µ ds ⎝ 2 ⎠ µ Integrando esta ecuación en el sentido normal: ∫ dv = − ∫ v=− γ 2µ γ µ dh ⎛ B ⎞ − n ⎟ dn ⎜ ds ⎝ 2 ⎠ dh 2 (Bn − n ) + C1 ds 119 . Si no hay movimiento en el sentido normal no habrá variación longitudinal del esfuerzo de corte. γ Integrando la ecuación: ∫ dτ dh dn = ∫ γ dn dn ds La expresión dh ds no varia con n.

120 . 4. se considera que la distancia entre 1 y 2 es L. por lo tanto se tiene: − ∆h = h 1 − h 2 = 12 µ V L γ B2 La ecuación permite calcular la variación de la altura piezométrica a lo largo del conducto.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La constante de integración puede obtenerse aplicando unas condiciones de borde. Esquema de flujo en tubería de sección circular. resolviendo. Si el flujo es uniforme entonces ∆h es igual a la pérdida de energía.15. la velocidad máxima se dará en la mitad de la separación B 2 de las dos placas. Como la distribución de velocidades es parabólica. . Para este análisis se toma una sección de una tubería de sección circular. La velocidad en los contornos. por lo que la ecuación máxima será: v max = − γ 8µ dh 2 B ds En el caso de una distribución parabólica. Fig.Flujo en tuberías circulares de sección constante. Por tanto para el caso que las placas tengan velocidad cero. es decir. por lo tanto: v=− γ 2µ dh (B n − n 2 ) ds La variación de velocidad será parabólica como la ecuación anterior lo demuestra. la línea piezométrica es una línea recta. en el caso que los contornos no se muevan. el coeficiente C1 es igual a cero. caso contrario la velocidad de del fluido en estos contornos tomara el valor de la velocidad de las placas. la velocidad media será igual a las dos terceras partes de la velocidad máxima: V= 2 2 v mas = 3 3 γ 8µ γ dh 2 B =− ds 12µ dh 2 B ds Presentado de otra forma: 12 µ V dh =− ds γ B2 2 2 12 µ V ∫1 − dh = ∫1 γ B 2 ds Se considera que la velocidad media es un valor constante. en esta se toma un volumen de control concéntrico con el tubo. por lo que sale de la integral. Como el cambio de dicha altura es proporcional a la longitud L. para n = 0 y n = B se tendrá que la velocidad es nula.

Si se abre más el grifo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La ecuación de equilibrio en el sentido del flujo es: ∂p ⎛ ⎞ pπr2 − ⎜p + ∆s ⎟ π r 2 + γ π r 2 ∆s sen α − τ 2 π r ∆s = 0 ∂s ⎝ ⎠ El esfuerzo cortante a una distancia r del centro es constante. el fluido parecerá que fluye en capas. Cuando se analiza un fluido en una corriente de flujo. En algunas condiciones. Fig. es importante ser capaces de determinar el carácter del flujo. hasta que el chorro es uniforme y estable. por cuanto el flujo es axialmente simétrico. Por lo que la ecuación se convierte en: pπr2 − pπr2 + dz ∂p ∆s π r 2 − γ π r 2 ∆s = τ 2 π r ∆s ∂s ds ∂p dz ∆s π r 2 − γ π r 2 ∆s = τ 2 π r ∆s ∂s ds r ⎛ ∂p dz ⎞ τ= −γ ⎜ ⎟ 2 ⎝ ∂s ds ⎠ r d (p + γz ) = − r γ dh τ=− 2 ds 2 ds Donde: h = p + γz = altura piezométrica. de una manera uniforme y regular. El agua del chorro parecerá que se mueve de una manera bastante caótica. Igualando la ecuación a la ecuación de la viscosidad. permitiendo que aumente la velocidad del flujo. Se puede observar este fenómeno cuando se abre un grifo de agua lentamente. A este tipo de flujo se lo conoce como flujo laminar. 4. por lo que sen α = − dz ds igual que en el caso anterior.16. tendremos: dv r dh =− γ dn 2 ds dh γ dv = − γ dn 2µ ds µ Integrando a los largo de n ( dh ds es constante y dr = −dn ) EXPERIENCIA DE REYNOLDS. Al este flujo se lo conoce como flujo turbulento. se alcanzaría un punto en el que el flujo ya no es uniforme ni regular. Aparato de Reynolds 121 .

en caso de placas paralelas. hasta que para una abertura mayor la línea comienza a ondularse erráticamente. Se continua abriendo la llave. V. viendo que la línea de tinta se mantiene invariable. haciendo que el flujo sea caótico. haciendo que el flujo se desarrolle en laminas paralelas. 122 .16. En esta relaciona las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas. El experimento se inicia abriendo la válvula y dejando salir un gasto pequeño (velocidad media pequeña). Mientras mayor sea el número de Reynolds. la separación entre ellas. esto hace presumir que si dicho numero tiende a infinito. Viscosidad cinemática del fluido. El lado de la tubería que da al tanque esta redondeado para evitar en lo posibles las perturbaciones en el flujo. mayor será la turbulencia y viceversa. En función a este experimento Reynolds desarrollo una expresión que determinar un número que ofrece una forma fácil de determinar el estado de flujo. µ. que en uno de sus extremos esta sujetado a un tanque y en el otro tiene una válvula que permite regular el caudal. habiendo un gran intercambio de cantidad de movimiento entre las partículas. ser observa que la tinta define una línea recta en el tubo. Flujo turbulento se da cuando las fuerzas inerciales son mucho mayores que las fuerzas viscosas. hasta que finalmente la tinta se difunde por toda la tubería. Densidad del fluido. para el cual diseño un aparato. con lo que aumenta el gasto y también la velocidad media. Adicionalmente se coloca un inyector de tinta no soluble en agua. Este flujo se da comúnmente cuando las velocidades son bajas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para reconocer estos dos tipos de flujo el científico Osborne Reynolds (1883) desarrollo un experimento. Longitud característica del campo de flujo. El esquema del aparato de Reynolds se presenta en la figura 4. ρ. mediante un análisis dimensional: 4 d L3 ⎛ L ⎞ d ρL d FI = M a = (ρ L3 )⎜ 2 ⎟ = =Vρ 2 T T ⎝ T ⎠ L d ⎛ d dv ⎞ d L2 ⎟ A = µ T L2 = µ FV = τ A = ⎜ µ ⎜ dy ⎟ L T ⎠ ⎝ FI = FV Vρ L3 T L2 µ T = VρL µ A esta expresión se la denomina numero de Reynolds Re: Re = VρL VL = µ υ Donde: L. la deformación viscosa tendera cada vez más a ser relativamente menor. las líneas de corriente son paralelas. en caso de tuberías el diámetro. se inyecta la tinta. Velocidad media del campo de flujo. Flujo laminar se da cuando las fuerzas viscosas son de mayor importancia que las fuerzas inerciales. Viscosidad del fluido. el cual consiste en: Una tubería circular de vidrio. a media que se abre mas la válvula la perturbación aumenta. υ.

la velocidad del flujo en esta interfase cera cero. utilizando materiales mas finos. la velocidad al contorno será cero y seguirá luego un perfil creciente de tipo parabólico hasta confundirse asintoticamente con Vo (caso 5 en la figura). Por lo que se dice que el flujo es laminar para Re ≤ 2000 TEORÍA DE LA CAPA LIMITE. Fig. La observación de la figura 4. que va decreciendo hasta que a una velocidad suficiente este toma Vo. pues su magnitud afecta directamente la distribución de velocidades. tiene una influencia determinante el numero de Reynolds. Los demás casos es el paso de un flujo laminar a uno turbulento. los cuales aumenta cuando dicho número tiende a cero. Para número de Reynolds mayores pierde importancia relativa los efectos de la viscosidad. utilizando conceptos del capitulo 3. Si la superficie esta en reposo. La figura 4. En los fluidos reales independientemente de que el flujo se laminar o turbulento. Cuando el numero de Reynolds esta por debajo del limite inferior. Para fluido ideal. A esta zona se denomina capa límite y pude variar desde un espesor igual a la totalidad 123 . Este hecho llevo Prandtl a desarrollar la llamada teoría de la capa límite. en los cuales se hizo todo lo posible para reducir las perturbaciones de ingreso. con velocidad de aproximación Vo. pero cuando supera el limite superior aparecerá la turbulencia. se determina la distribución de velocidades en la sección A (caso 1 n la figura).17. La existencia de la viscosidad conlleva que la velocidad en la superficie de contacto entre el fluido y el contorno es la misma. De máxima velocidad en el contorno. para número de Reynolds muy bajo.17 lleva a la conclusión que a medida que el número de Reynolds crece. se hace más pequeña la zona de divergencia entre las distribuciones ideales y reales de velocidad. Para un fluido real. experimentos posteriores. y el efecto de la viscosidad se ira reduciendo cada vez mas restringiéndose a zonas inmediatas a los contornos. 4. hallaron valores de Re de hasta 40000 para el inicio de la perturbación. el flujo es laminar y la viscosidad afecta a todo el campo de flujo.17 representa el movimiento de un fluido cualquiera alrededor de una superficie sin que exista separación.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para el experimento original la perturbación comienza con Re = 2000. Flujo alrededor de un cuerpo estatico.

TURBULENCIA. la turbulencia se caracteriza por su condición aleatoria en el tiempo y en el espacio. V. No debe entenderse que dentro de la capa limite. Distribución de velocidades para flujo laminar y turbulento. Fig. 4. Como en rigor matemático esto no ocurre (ambas curvas de distribución son asintóticas). casi insignificante.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS del flujo cuando este es laminar. El flujo turbulento representa un incremento sustancial en la perdida de energía. El fenómeno turbulento es ocasionado por la inestabilidad del flujo laminar. Grafico de carga piezométrica versus velocidad de flujo. Esta situación ocasiona un cambio constante de la magnitud y dirección del vector velocidad en cualquier punto. El espesor de la capa limite correspondería al valor de n para el cual v es igual a vi (velocidad ideal). donde podemos notar un incremento notorio del gradiente al momento de iniciarse la inestabilidad. la fluctuación tridimensional de las velocidades y la alta disipación de energía. En realidad existe capas limites laminares (solo efecto de la viscosidad) y capas limites turbulentas o subcapa laminar (efecto de la viscosidad y de la turbulencia). Esto implica que materia de mayor energía cinética que pasa por el centro de la tubería pase a las zonas laterales y viceversa ocasionado una mayor uniformidad de as velocidades promedio v en sentido del movimiento general. 4. Esta toma la forma de la fig. cuando el flujo es altamente turbulento. un rápido proceso de mezcla. a uno muy pequeño. creando pequeños remolinos que se mueven de manera aleatoria a lo largo y ancho del campo de flujo. Fig.18.19. paso del flujo laminar al flujo turbulento. 4.19. y se dibuja una curva de dh ds vs. se ha acordado definir δ al espesor en cuyo borde v es el 99% de vi. La turbulencia es un intercambio continuo y aleatorio de masa entre las diferentes zonas del campo de flujo que propicia la mezcla. no existe turbulencia. Por ejemplo: en una tubería se colocan dos piezómetros separados una distancia conocida. En resumen. por estar concentrados en ella los efectos de la viscosidad. Para medir el gradiente piezométrico correspondiente a diferentes gastos. y por eso un fenómeno controlado por las características del flujo no tanto por las del 124 .

Conocer la distribución de velocidades en régimen turbulento. La naturaleza de esta viscosidad de remolino η. pues esta será función no solo del fluido.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS fluido. Para situaciones intermedias donde la viscosidad y la turbulencia tienen influencia. sino también de las características del flujo. En estas superficies el esfuerzo cortante en el sentido normal al movimiento dentro de la capa limite se conserva constante e igual al esfuerzo en el contorno τo . ya que en la realidad todos los materiales presentan algún grado de rugosidad. η . Estas superficies son en las que el flujo no esta influenciado por la rugosidad del contorno. Para la determinación de los esfuerzos cortantes en flujo turbulento se aplica la ecuación ya conocida y presentada en el capitulo1 Deja de tener validez. el esfuerzo cortante se puede expresar de la siguiente manera: τ = (η + µ ) dv dh Donde: µ . Por lo que el la subcapa laminar tendremos: τo = µ τo µ = ρ ρ dv dy en la subcapa laminar y la ecuación de Bousinesq: τ = η dv dh en el resto del dv dy dv dy 125 . supone la integración de la ecuación de Newton: τ = µ campo de flujo. es el coeficiente de viscosidad ya conocido. . La turbulencia se presenta para números de Reynolds elevados y es un movimiento macroscópico de pequeños remolinos. Las superficies lisas no son las que no presentan ninguna rugosidad. DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES.Superficies lisas. SUPERFICIES LISAS Y RUGOSAS. como en el caso laminar. Viscosidad de remolino. conlleva toda la dificultad del análisis del flujo turbulento. Una ecuación planteada por Boussinesq tiene un gran uso en la actualidad: τ=η dv dh Donde: v . τ=µ dv dh El esfuerzo cortante en flujo turbulento debe definirse como un promedio τ pues este tiene características aleatorias. es la velocidad promedio en la sección.

5 ln v* yo Esta educación es la distribución de velocidades en flujo turbulento general. 0 = 2. el esfuerzo cortante viene dado por la teoría de la capa límite.40. Recordando que en el contorno la velocidad es nula: τo µ = ρ ρ dv v =υ dy y Esta expresión también puede escribirse así: τo ρ y = v v* y υ = * v v υ τo ρ Donde: v* = τo ρ . ecuación de la subcapa laminar: ⎛ dv ⎞ τo = ρ K y ⎜ ⎜ dy ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ 2 2 2 Donde: k.5 ln y + C v* Al resolver esta última ecuación notamos que da como resultado un número infinito de velocidades en el contorno. por lo que la ecuación será: v = 2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Debido a que el espesor de la subcapa laminar es muy pequeño.5 ln y − 2. en otras palabras.5 ln y o v y = 2. 126 . esta ordenada se denomina y o . Este hecho no esta bien y que la velocidad en el contorno debe ser nula. debe enlazarse con la ecuación de la subcapa laminar. se tiene: dv = dy τo ρK 2 y 2 = 1 Ky τo ρ dy y ⇒ dv v* = dy Ky dv 1 = v* K Integrando esta ultima ecuación: v 1 = ln y + C * v K Karman determino experimentalmente el valor de k como 0. la velocidad se hace cero para un valor finito de la ordenada vertical. haciendo v = 0. Despejando la derivada de la velocidad respecto a y.5 ln y o + C C = −2. En la zona turbulenta dentro de la capa limite. constante de Karman. la ecuación queda. se puede suponer que: dv v = dy y Es decir una distribución lineal de velocidades. Pero esta ecuación corresponde a la zona turbulenta de la capa limite.5 ln y o = 2. Velocidad de corte o de fricción.

20 donde se plantea una distribución real de velocidades. Analizando la figura 4. pero ajusta de manera casi perfecta al análisis de los fluidos. por lo que esta es la ecuación que describe la distribución de velocidades en zona turbulenta.20) cruce de la línea recta con la parabólica. El tramo oa esta dentro de la subcapa laminar y tiene una distribución lineal de velocidades.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS v y = 5. Tramo ad es una curva de transición no definida analíticamente. Mejor se dice que para un valor de δ’ se inicia la perturbación. 4. se expresa matemáticamente mediante la ecuación de la subcapa laminar. Distribución de velocidades real. expresada analíticamente por la última ecuación que se hallo.75 log * v yo Fig. El espesor de la subcapa laminar δ’ esta definida como la distancia normal desde el contorno de la superficie al punto c (Figura 4. Esta definición no es exacta ya que no necesariamente para una ordena δ’ comienza el flujo turbulento. se utiliza la ecuación de Newton: τ dv = o dy µ Reemplazando la última ecuación en la anterior y con y = δ’: χ= δ' = y 2 τo υµ χ2υ v* 1 127 .20. Tramo sobre el punto d corresponde a flujo turbulento. Este hecho se representa mejor con un parámetro de inestabilidad de flujo viscoso χ: χ= ρn2 µ dv dn ⇒ dv χµ χ = = dn ρn2 υn2 y2 χ= dv dy υ Con: y = n Para la subcapa laminar.

75 log + 5. Esquema de flujo sobre superficie rugosa.6 υ v* y o tiene una proporción directa con δ’. la superficie se comporta como lisa. para el cual la ecuación anterior queda: δ' = 11.50 v* v Cuando los esfuerzos cortantes viscosos son sobrepasados por la turbulencia generada por la rugosidad. Fv) o mejor dicho. 4. ya que si δ’ crece un ∆δ’ la curva de la ecuación (2) de la fig. son función del numero de Reynolds (Re). Por lo que la ecuación de Karman – Prandlt para la distribución de velocidades en flujo turbulento es valida: v v* y = 5.19 se desplazara hacia arriba justo un ∆δ’. Estas Fig. tenemos: v v* y = 5. Por ello planteamos: yo = δ' C Nikuradse también en función a múltiples experimentos determino que C = 107.108 υ δ' = 107 v* Reemplazando esta ultima ecuación en la ecuación de distribución de velocidades en zona turbulenta. es decir. FI) y las que se oponen (fuerzas viscosas. dejara de tener influencia la viscosidad.75 log + 5. . Todos los materiales tienen irregularidades en su superficie. sino de la interacción de las fuerzas que promueven la turbulencia (fuerzas de inercia.Superficies rugosas.50 * v ν Esta es la ecuación de Karman – Prandtl de la distribución de velocidades en flujo turbulento para superficies lisas. 128 . El que una superficies se comporte como lisa o como rugosa no solo es función de la geometría o el valor de K. rugosidades producen en el campo de flujo. por lo que también y o crece un ∆δ’. 4.21. son rugosas. entonces la superficie se comporta como rugosa. Cuando las rugosidades del contorno pueden ser amortiguadas por los esfuerzos cortantes viscosos existentes en la subcapa laminar. por lo que: yo = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con una serie de experimentos Nikuradse pudo determinar el valor de χ.

realizando sus experimentos en tuberías circulares empleando una rugosidad artificial.Para k > 6 δ’ la superficie se comporta como rugosa. esto no significa que cuando k < 6 δ’ la superficie se comporte como lisa. Donde K es la magnitud de la rugosidad. es: yo = K 30 y K ≥ 6 δ' Reemplazando este valor en la ecuación de distribución de velocidades en flujo turbulento genral. se tiene: v y = 5.4 δ’ y k = 6 δ’ donde no existe en la subcapa laminar un dominio preponderante ni de las fuerzas viscosas ni de la turbulencia. Nikuradse obvio este problema. Sin embargo esto se puede aplicar como veremos mas adelante.75 log + 8. Nikuradse determino que y o cuando la superficie se comporta como rugosa.Un material cualquiera no tiene una configuración homogénea de la rugosidad K. Esta zona no esta cubierta por las ecuaciones de Karman – Prandtl. .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Determinada superficie debe depender de K δ' por lo que y o es directamente proporcional a este valor.22. ni de su distribución en la superficie.Planteamiento general. Se puede resaltar los siguientes puntos: . Perímetro mojado. 129 . mostrado en la figura 4. por lo que y o es función solo de K. la única variable que influye es K. La ecuación de la energía aplicada a fluidos reales se expresa de la siguiente manera: p1 V2 p V2 + z1 + α 1 = 2 + z 2 + α 2 + H r γ 2g γ 2g Se considera un volumen de control limitado por dos secciones iguales. altura piezométrica. Cuando la superficie funciones como rugosa. por tal motivo las cargas de velocidad se anulan y la ecuación anterior podrá escribirse: h f = h 2 − h 1 = ∆h Donde: h. Por equilibrio de fuerzas en el volumen de control tenemos: p1 A − p 2 A + γ A L sen α − τ o Pm L = 0 Donde: Pm . Logro adherir a las paredes de la tubería granos de arena de tamaño K uniforme.50 K v* Esta última es la ecuación de Karman – Prandtl de la distribución de velocidades en flujo turbulento para superficie rugosa. Entre ambas situaciones existe una transición entre k = 0. . PERDIDAS DE ENERGÍA EN FLUJO TURBULENTO. Por lo que la ecuación (4) solo es validad para superficies de rugosidad artificial de grano de arena. Se platea flujo uniforme de velocidad media constante.

Esquema de flujo real en una tubería. Fig. . Esta integración dará el caudal que pasa por la tubería. En superficies lisas se puede integrar la ecuación general sobre toda la sección transversal. se tiene: r r (r − r ) + 5. para superficies lisas y rugosas. En el caso tridimensional podemos usar la última ecuación ya que es fácil hallar hf. se tiene: ⎞ ⎛ p p1 τ o Pm L = hf + z1 − ⎜ 2 + z 2 ⎟ = ⎟ ⎜ γ γA γ ⎠ ⎝ γ R hf τo = L Donde: R es el radio hidráulico que es igual al área mojada entre el perímetro mojado. esfuerzo de corte en el perímetro mojado. entonces: π ro2 130 . reemplazando a y por (ro .22. Se toma una tubería circular de sección constante.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS τ o .75 ⎟ ⎜ ⎟ υ ⎝ ⎠ o o Como V = Q .r) y a dy por (-dr).75 log v * o ⎟ υ ⎝ ⎠ A 0 o * ⎛ ⎞ v ro Q = π ro2 v * ⎜ 5. 4. en unidades de longitud: hf = τo L γR El valor del esfuerzo cortante medio no puede hallarse de las ecuaciones de distribución de velocidades. debido a que esas expresiones solo funcionan para flujo bidimensional. para obviar el cálculo del esfuerzo cortante promedio. Si se divide todo entre γ A y por otro lado se sabe L sen α = (z1 − z 2 ) . R= A Pm El valor de hf es la cantidad energía perdida en la longitud L.50 ⎞ dr ⎛ Q = ∫ v dA = ∫ 2 π r v dr = ∫ 2π r v * ⎜ 5.Planteamiento para tuberías circulares.75 log + 1. Supóngase un flujo bidimensional. el esfuerzo cortante será constante e igual a τ o por lo que podemos usar la ecuación de velocidad para flujo turbulento.

75 v* 2K Las ecuaciones de distribución de velocidades de Karman – Prandtl y las de velocidades medias pueden reducirse a una sola expresión.75 2υ v* 131 . Para el caso de tubería circular la ecuación de perdida de carga será: hf = hf = τo L A γ Pm 4 τo L γD = τo L γR = 2 τo L γ ro γ D hf 4L τo L π ro2 γ 2 π ro ⇒ hf = τo = Con anterioridad a Karman – Prandtl.) Comparando la ecuación (D.W. Asociando las ecuaciones de velocidades.75 log + 1.75 log + 4.75 v* D Esta ecuación se puede utilizar para hallar la distribución de velocidades cualquiera el comportamiento de la superficie.75 v* 2υ Se realiza la misma integración para la superficie rugosa.W. v−V 2y = 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS V D v* = 5. se obtiene: f f L D V2 2g = V2 2g 4 τo γ = 4 τo L γD = 4 τo ρg τo = f ρ V2 8 La velocidad de corte será: v* = τo ρ = f ρ V2 8 ρ ⇒ v* = V f 8 Si reemplazamos la última ecuación en la ecuación de velocidad en flujo turbulento previamente hallada: D v* V = 5.) con la ecuación de perdida de carga.75 log + 1. Esta es la denominada ecuación de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g (D. Darcy y Weisbach propusieron una formula para evaluar las perdidas de energía en tuberías circulares. se tiene: V D = 5.75 log + 3. con la ecuación de Karman – Prandtl para velocidades en flujo turbulento.

75 2K v* Lleva a la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías circulares con superficies rugosas en flujo turbulento: 1 f ⎛ D = 2 log ⎜ ⎜ 2K ⎝ ⎞ ⎟ − 1.74 ⎟ ⎠ Nikuradese. para la ecuación tambien previamente hallada: D V = 5. estas son: . comienza la turbulencia y el valor de f da un salto brusco cualquiera sea D o K.Para Re < 2000. numero de Reynolds Se realiza un procedimiento similar. en base a sus experiencias en tuberías circulares de rugosidad artificial. limite inferior de Reynolds en tuberías.75 log + 4. K todavía no influye por que esta sumergida en la subcapa laminar.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se obtiene la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías circulares con superficie lisa en flujo turbulento: 1 f = 2 log Re f ( ) − 0. pudo encontrar varias relaciones del factor de fricción de Darcy – Weisbach con el número de Reynolds.8 Donde: Re = VD υ . . K D que se denomina rugosidad 132 . . todos los casos estudiados se agrupan en una sola curva cuya expresión es: f= 64 Re En este caso la variable influyente es Re por que existe un total dominio de las fuerzas viscosas.Para Re bastante mayor que 2000 se empieza a usar el valor de relativa. Re sigue siendo la variable determinante.Para Re > 2000.

Vcx = V . se ha medido en el laboratorio que para x = 3 [m].10 [m] y desaloja un caudal de 29. Cd = C v Cc Cc = Cd 0. El orificio circular practicado en la pared vertical de un recipiente que contiene agua tiene un diámetro de 0.81 (2)(1.6 Por otro lado se sabe que el coeficiente de gasto es igual al producto entre los coeficientes de velocidad y contracción.989 Aplicando la ecuación: Q = C d A 2 g H despejando el coeficiente de gasto y resolviendo: Cd = Q A 2g H = ⎡ ⎢ ⎢ ⎣ 0. Calcular los coeficientes de contracción. el ángulo de inclinación del vector velocidad es θ = 0.5 [L/s] con una carga de 2 [m].19 ⇒ C v = 0. Vcy = 0 Por lo que la ecuación del chorro.6 = Cv 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1.0295 π(0.607 133 .15 [m] para el punto 1. En la sección contraída del chorro.15) Vc = 6.81)(2) 6. será: y= Vy Vx x+ g 2 x2 2 Vx Reemplazando la velocidad del área contraída: y= g 2 x2 V12 x Por lo que la velocidad en la sección contraída.81)(2) 4 ⎥ ⎦ 2 ⇒ C d = 0. y = 1. gasto y velocidad.989 ⇒ C c = 0.19 m [ s] De la ecuación V = C v 2g H se despeja el coeficiente de velocidad y resolviendo: Vc 2g H = Cv = (2)(9.10 ) ⎤ ⎥ (2)(9. será: Vc = g x2 2y =x g 2y Vc = (3 ) 9. Con el sistema de coordenadas indicado en la figura.

mostrada en la figura. En estas condiciones el caudal descargado sigue la ley de orificios: Q = Cd A 2 g H Donde A es el área de la válvula. tiene un diámetro D1 = 1. Si se coloca el cono de modo que la sección de salida tenga un diámetro D2 = 1.5 = A1 1. la pérdida de energía que se produce en el mismo esta dada por la formula empírica: ∆h c = 0.825 m [ s] La carga de velocidad para esta sección es: V12 (17.11 134 .06 m 2 A2 = D2 = 4 4 [ ] [ ] Sin el cono la velocidad en la válvula será: V1 = Q 31.767 ) (2)(9. Las áreas para los diferentes diámetros son: A1 = π 2 π D1 = (1. La válvula abierta.81) El coeficiente de gasto será: Cd = A1 Q 2g H = 31.50 [m] y descarga un caudal de 31.64 [m].81)(18) ⇒ C d = 0.5)2 ⇒ A 2 = 2.10 2 V12 − V2 2g El ángulo total con que se realiza la expansión es de 5º. incluyendo la pérdida de energía por la válvula: 18 = V12 V2 +K 1 2g 2g ⇒ K = 0.767 ⇒ V1 = 17. Calcular el caudal descargado para estas nuevas condiciones.5)2 ⇒ A1 = 1.767 m 2 4 4 π 2 π (1.5 (1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 2.5 [m3/s] cuando se elimina el cono después de la válvula.2 [m] = 2g (2)(9.95 Con la ecuación de la energía.825)2 = 16.

y resolviendo: V2 = 17.53 ⎡m ⎤ ⎢ s⎥ ⎣ ⎦ 135 .25 m [ s] El nuevo caudal será: 3 Q = 35.166 )2 2 2g 2g Despejando.11 1 + 0.1 ⎜ 1 ⎜ 2g 2g 2g ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 18 = 0.166 V2 1.9 2 V2 V2 + (0.767 Se reemplaza esta ecuación en la ecuación previa: 18 = 0.9 2 V2 V2 + 0.06 V1 = V2 = 1. Aplicando la ecuación de la continuidad entre 1 y 2: A1V1 = A 2 V2 2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con la misma ecuación incluyendo el efecto del cono: 18 = 2 2 ⎛ V 2 − V2 V2 V2 + 0.21 1 2g 2g Se llega a una ecuación con dos incógnitas.21)(1. se debe hallar otra ecuación.

25)2 = 4 4 ⇒ A = 0. Dos tanques de agua están conectados por una tubería de 1220 [m] de longitud y 0.0491 ⇒ V = 2. b) La presión que existe en la sección. se aplica la ecuación de Bernoulli para una vena liquida. a la mitad de la tubería. si dicha sección se encuentra a la misma elevación que el nivel del tanque inferior.25 [m] de diámetro.1 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 136 . El caudal que transporta la tubería es de 0. siendo que la mitad de la energía disponible se pierde desde el tanque superior hasta dicha sección.5 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 2g 2g 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ P3 = 178. y haciendo α1 y α2 igual a uno.612 p 3 = γ ⎜ Z1 − 3 − ∑ H r ⎟ = (9.5 [m] 2 Aplicando la ecuación de de Bernoulli: Z1 = 3 p3 V2 + 3 + ∑ Hr γ 2g 1 3 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ V2 2. El nivel en el recipiente superior esta a 37 [m] por encima del nivel del tanque inferior. Determinar: a) La pérdida de carga total.128 [m3/s].0491 m 2 [ ] La velocidad media será: V= Q 0.81)⎜ 37 − − 18.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 3. se tiene: Z1 + 2 p1 V2 p V2 + α1 1 = Z 2 + 2 + α 2 2 + ∑ H r 2g γ γ 2g 1 2 37 + 0 + 0 = 0 + 0 + 0 + ∑ H r 1 ⇒ ∑ H r = 37 [m] 1 2 Para solucionar la pregunta b): El área del tubo será: A= π D2 π(0. entre los puntos 1 y 2 de la figura. Para solucionar la pregunta a).158 = A 0.61 m [ s] La pérdida de energía entre las secciones 1 y 3 es: ∑ Hr = 1 3 37 = 18.

Calcular la perdida de energía en la conducción y la eficiencia de la misma.102 ⎡m s ⎤ d V= ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 4 4 La energía total en la base del chiflón es igual a la carga de velocidad en la boquilla: H= V2 = 2g 232 (2)(9.102 )(27 ) ⇒ P = 2754 ⎡Kg m ⎤ s⎥ ⎢ ⎣ ⎦ Para el caso b). será: P = γQH P = (1000 )(0.075 [m] y una velocidad V = 23 [m/s]. se tien La potencia teórica: P = γQH P = (1000 )(0.81) ⇒ H = 27 [m] La potencia del chorro. Calcular la potencia del chorro.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 4. a) Un chorro de agua es descargado desde un chiflón con un diámetro efectivo d’ = 0. b) Si el chiflón es alimentado por una tubería desde un almacenamiento cuyo nivel se encuentra 30 [m] arriba del chiflón. primero se calcula el caudal descargado por el chiflón: Q= 3 π 2 π (0.102 )(30 ) ⇒ P = 3060 ⎡Kg m ⎤ s⎥ ⎢ ⎣ ⎦ La eficiencia del sistema será: η= P1 2754 100 = 100 ⇒ η = 90 % P2 3060 137 . Para resolver el inciso a).075)2 (23) ⇒ Q = 0.

41) π (0.81) ⇒ PB = −52.6 + 1. además la velocidad y la presión en la superficie del líquido son cero también.9 KN [ m2 ] 138 .264 m [ s] El caudal se mantiene constante a lo largo de la tubería. la presión a la salida de la tubería es cero: ZB + PB =0 γ PB = − Z B γ = −(3. De la misma respuesta podemos decir que la velocidad en el punto B será igual a la del punto C.6)(9. el gasto y la presión en la sección B. Se aplica la ecuación de Bernoulli desde la superficie del líquido hasta la sección C: Z1 + p V2 p1 V2 + 1 = ZC + C + C γ γ 2g 2g Los valores de ZC y pC son cero.81) ⇒ VC = 8.8)(9.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 5. por estar en el nivel inferior y a presión atmosférica.41 m [ s] El caudal será: Q = V A = (8. Aplicando la ecuación de Bernoulli desde B hasta C: ZB + p V2 pB V2 + B = ZC + C + C γ γ 2g 2g Se procede de la misma manera que en el caso anterior.2) 4 2 3 ⇒ Q = 0. se tiene: VC2 = 2 Z1 g = (2)(3. por lo que la velocidad también será constante. por tal motivo la ecuación de Bernoulli se reduce a: Z1 = 2 VC 2g Despejando y resolviendo para la velocidad en la sección C. En el sifón calcular la velocidad del agua. en el supuesto de que las perdidas fuesen despreciables. debido a que el caudal es constante cuando el área es constante.

400 2 π(0. aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento: ∑ F = ∆(β Q ρ V) r 139 .6) 4 0. Aplicando la ecuación de la energía entre 1 y 2: p1 V2 p V2 + 1 = 2 + 2 γ γ 2g 2g 2 (80)(10000) + V1 = P2 + V22 γ 1000 2g 2g P2 V12 V22 = 80 + − γ 2g 2g Por continuidad se sabe que el caudal no varía de la sección 1 a la 2.3)2 ⎤ F2 = p 2 A 2 = (7.66 2 = 80 + − = 78.5 [Kg ] 4 ⎣ ⎦ Para hallar F2.7 [Kg] 4 ⎣ ⎦ Las fuerzas de presión son en dirección x y el peso no tiene componente horizontal. ¿Cual será la fuerza ejercida por el agua sobre los remaches del cambio de sección mostrado en la figura? Todo está situado en un plano horizontal y las distribuciones de velocidades son uniformes justo antes y después de la transición (α = 1 y β = 1) Las fuerzas actuantes son en cada lado del volumen de control son: ⎡ π (0.66 m [ s] Por lo tanto: p2 1.3) 4 Q A = 1.412 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 6. por lo tanto: V= 0.400 2 π(0.41 m V1 = [ s] V2 = = 5.47 [m ] ⇒ p 2 = 7. se debe hallar primero la presión en la sección 2.847 )(10000 )⎢ ⎥ ⇒ F2 = 5546.6 )2 ⎤ F1 = p1 A = (8)(10000 )⎢ ⎥ = 22619.847 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ cm ⎥ ⎣ ⎦ 2g 2g γ Por lo tanto F2 será: ⎡ π(0. por lo tanto.

40 )⎜ ⎟ (5. es decir.66 − 1. En el sentido de las y no existe cantidad de movimiento debido a que las velocidades son horizontales y el peso se considera despreciable.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para el eje x: F1 − F2 + R x = Q ρ (V2 − V1 ) ⎛ 1000 ⎞ 22619.81 ⎠ Lo cual indica que la fuerza ejercida sobre los remaches.5 [Kg ] ⎝ 9. 140 .5 − 5546. según x.7 + R x = (0. será igual y en sentido contrario.41) ⇒ R x = −16899. de izquierda a derecha.

50 ) Reemplazando la carga de velocidad en la sección 1 y la velocidad en la sección 2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 7. además α y β iguales a la unidad.09 Q 2 ) 27.27 Q1 2 π(1) La carga de velocidad en la misma sección: V12 = 0.27 )⎢ ⎥ ⇒ F1 = 21.].42 [KN ] ⎣ 4 ⎦ En las secciones 2 y 3 la descarga es en a la atmósfera.0 [m] de diámetro descarga agua a la atmósfera a través de dos tuberías. siguiendo el procedimiento explicado en el capitulo 2. como se indica en la figura. se tiene: (5.27 KN [ m2 ] Por lo tanto la fuerza en la sección 1 será: ⎡ π(1)2 ⎤ F1 = p1A1 = (27.81) − (0. eje de la sección 1) se tiene: p1 V2 V2 + 1 = Z2 + 2 γ 2g 2g Donde la velocidad en la sección 2 será en función del caudal 2: V2 = 4Q2 = 5.3)(9.30 )(13.27 + 0. La velocidad en la sección 1 será en función del caudal: V1 = 4 Q1 = 1. La presión se obtiene del la lectura del manómetro de mercurio. por esto las fuerzas de la presiones serás nulas (F2 = F3 = 0).81) = 0 ⇒ p1 = 27. ¿Cuál será la fuerza total ejercida sobre los remaches de la pieza final? Considere el peso del agua igual a 1300 [Kg.083 Q1 2g Tomando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 2 (Referencia. Una tubería de 1. el eje y en el sentido vertical.09 Q 2 2 π(0.6)(9.81 2g 2 141 . se tiene: p1 + p agua − p Hg = p1 + (1. Se debe calcular la presión y velocidad en la sección 1.083 Q1 = 1 + 9.

se llega a los siguientes resultados: 3 Q1 = 2.083 Q1 = 1 +1. V2 p1 V2 + 1 = Z3 + 3 γ 2g 2g Donde la velocidad en la sección 3 en función del caudal 3 será: V3 = 4 Q3 = 6.55 m [ s] [ s] Las velocidades correspondientes serán: V1 = 3.32 Q 2 9.27 + 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 27.92 )(3.083 Q1 = −1.42 + R x = 1[(1.71) ⇒ R x = −4.97 ) cos(45º ) + 0] − (1)(2.068 Q 3 − 0. Por lo tanto se llega a dos ecuaciones con tres incógnitas: 1.083 Q1 = 4.37 m [ s] [ s] r 3 Q 3 = 1. eje de la sección 1). que se puede resolver por el método que uno prefiera. Tomando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 3 (Referencia.08 [KN ] F1 + R x = ρ(Q 2 V2 x + Q 3 V3 x ) − ρQ1V1x En el eje de las y: 142 .083 Q1 = 1.5 + 2.068 Q 3 − 0.27 + 0.81 1.50 ) (0.32 Q 2 − 0.78 2.37 )(6.27 + 0. la carga de velocidad de la sección 1 y la velocidad de la sección 3 en la ecuación de la energia: (6.083 Q1 = 4.92 m [ s] 3 Q 2 = 1.80 ) Se reemplaza de la misma manera que el caso anterior.87 m Aplicando la ecuación de cantidad de movimiento: ∑ F = ∆(βQρV) En el eje de las x: 21.81 2g 2 27.083 Q1 = −1.81 2.97 m V3 = 9. los caudales en las secciones 1 y 2.37 Q 3 ) 27.78 Se tiene una ecuación con dos incógnitas.32 Q 2 − 0.068 Q 3 9.28 Se llega a un ecuación con dos incógnitas los caudales en las secciones 1 y 3.5 + 9.083 Q1 = 1.28 La tercera ecuación del sistema es la ecuación de la continuidad en el nudo: Q1 = Q 2 + Q 3 Con las tres ecuaciones se forma un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas.71 m [ s] V2 = 6.37 Q 3 2 π(0.

55)(9.37 )(6.08 [KN] y una fuerza de corte hacia arriba de 22.05 KN.97 )sen (45º ) + (1.87 )] − 0 ⇒ R y = 22.05 [KN ] R y = ρ(Q 2 V2 y + Q 3 V3 y ) − ρQ1V1y Los resultados indican que los remaches resistirán una fuerza axial de tensión de 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS R x = 1[(1. 143 .

Entre dos placas paralelas separadas 20 [cm.20 [m/s] en sentido contrario al flujo y la inferior en el mismo sentido a 0.20 m dh n2 Cn + + C1 ds 2 µ dh 0 C (0 ) + + C1 ds 2 µ 0.] Como las velocidades de las placas son diferentes.93 y viscosidad 10-2 [Kg s/m2.93)(1000) −2 0. fluye un gasto de 10 [lps/m]. la placa superior se mueve a 0.10 v = −0. tenemos: v=∫ v= γ µ γ dh n dn + ∫ µ ds dh n2 + ds 2 C dn µ Cn + C1 µ Determinamos los valores de C y C1.20 = (0.10 10 2 10 − 2 dh C = −0.10 dh ds Por lo tanto: v= v= γ µ γ µ − 0. Calcúlese el esfuerzo cortante máximo y la velocidad máxima. Se aplica la expresión original del esfuerzo cortante: τ=γ dh n+c ds τ=µ dv dn Reemplazando τ por la ecuación de Newton de la viscosidad: dv dh =γ n+C dn ds C γ dh dv = n dn + dn µ ds µ µ Integrando esta ecuación.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 8.10 [m/s].20 [m s ] para n = 0 [m s ] para n = 0.10 = 0 + 0 + C1 C1 = 0. no se producirá la simetría del flujo. El fluido es el aceite de Dr = 0.].015 − 93 ds La expresión de velocidad será: 144 . con la condiciones de contorno: v = 0.2 2 C (0.2) + + 0.

10 ds γ 2µ Por otro lado: q = 10 [lps] = 0.23 × 10 − 4 ds La ecuación de la distribución de las velocidades.5 n + 0. 145 . para este caso será: v = (− 3. dA = b dn.14 m [ s] El valor máximo de τ ocurre para n = 0.10 ds µ ⎝ ds ⎠ dh ⎞ ⎛ ⎜ 0.20 ∫ 0 ⎡ dh ⎤ 2 ⎢ ds (46500 n − 9300 n ) − 1.01 [m3/s] q = v dA .045 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ El signo negativo indica el sentido.5 n + 0.5 − (30)(0.5 n + 0.10 dv =0: dn dv = 0 = −30 n + 1.5 2 + 0.93 ⎟ + 0.5 dn La velocidad máxima se dará para n = 0.2)] τ = −0.10⎥ dn ⎣ ⎦ 0.05) + 0.05 [m] En este punto la velocidad es máxima: v = −15 (0.93 ⎟n 930 dh ds ⎠ ⎝ 2 v= n − + 0.2 ⎡ ⎤ dh ⎡ n3 n2 ⎤ n2 ⎢46500 3 − 9300 2 ⎥ + ⎢− 1.01 = 0.10 v = −15 n 2 + 1. b = 1 [m] q= 0.015 − 0.05) + 1.62 − 0.10 10 − 2 (2) (10 −2 ) ds v= v= dh (46500 n 2 − 9300 n ) − 1.5 (0.10 2 v = 0.01 ds dh = −3. este es contrario al flujo.10 n ⎥ ds ⎣ ⎦0 ⎣ ⎦0 dh 0.5 n + 0.2 0 .01 = −0.20 m: ⎛ dv ⎞ τ=µ⎜ ⎟ ⎝ dn ⎠ max τ = (10 −2 ) [1.015 + 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS dh n ⎛ dh ⎞ n2 + ⎜ − 0.23 × 10 −4 )(46500 n 2 − 9300 n ) − 1.

Calcular el caudal en la tubería.119 m [ s] ⎛ π 0.05)2 −3 4 (2 × 10 ) v max = 0.12 Q = V A = (0.24 m [ s] El esfuerzo cortante en el borde: 146 .95)(1000) ⎠ ⎝ ⎠ 250 dh = −0. el esfuerzo ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ cortante en el borde y la fuerza cortante ejercida sobre las paredes del tubo. indican las medidas mostradas en la figura.00093 m ⎟ s ⎠ [ ] La velocidad máxima será: v max = − γ 4µ dh 2 ro ds Donde: vmax ocurre en el centro de la tubería.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 9.0008) = 32 (2 × 10 −3 ) V (950) (0.9 × 10 4 ⎞ 3 × 10 4 + 0⎟ − ⎜ ⎟ ⎜ (0. El gradiente de presiones será: ∆h ∆s = dh ds ⎛ p2 ⎞ ⎛ p1 ⎞ ⎜ ⎜ γ + Z 2 ⎟ − ⎜ γ + Z1 ⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ ⎠ = ⎝ L ⎞ ⎛ 2. la velocidad máxima.] de diámetro y separado entre si 250 [m].95 y una viscosidad de 2 × 10 −3 ⎡Kg s m 2 ⎤ . Dos manómetros colocados en una tubería de 10 [cm. v max = − 950 (− 0.119) ⎜ ⎜ 4 ⎝ 3 ⎞ ⎟ ⇒ Q = 0.25 ⎟ ⎟ (0.1)2 ⇒ V = 0.95)(1000) + 1. El líquido tiene una densidad relativa de 0.0008 ds ∆h ∆s = dh ds ⎛ ⎜ ⎜ = ⎝ Usando la ecuación de Hagen – Poiseville: − ∆h = h 1 − h 2 = − − h1 − h 2 L 32 µ V L γ D2 32 µ V = γ D2 h1 − h 2 32 µ V = L γ D2 Despejando y resolviendo para la velocidad se tiene: − (− 0.0008) (0.

49 [Kg ] 147 .1) (250) Fc = 1.019) (0.05 (950) (− 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS τ=− τ=− r dh γ 2 ds 0.019 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La fuerza cortante: Fc = τ A = τ π D L Fc = π (0.0008) 2 τ = 0.

02 1000 9. Se pide calcular la velocidad en el borde de la subcapa laminar y la velocidad máxima.28 × 10 −4 [m] = 0.75 log + 5.411 v δ ' = 0.6) (10 −6 ) δ' = 0.28 × 10 −4 ) + 0.014) y + 5.08 log (0.50 = 5. si la tubería se comporta como lisa.08 log y + 0. donde fluye agua ( ν = 10 −6 [m 2 s] ).81 v * = 0.83 [mm] δ' = Por consiguiente: v δ ' = 0.014 δ' = 8.02 [Kg m 2 ] .36 m [ s] 148 .50 * v v v (0.014 10 −6 v = 0.08 log (8. se ha medido el esfuerzo cortante en el contorno.75 log 0. resultando ser este 0.411 El espesor de la subcapa laminar δi se halla con la siguiente ecuación: 11.25) + 0. La velocidad de corte es: v* = τo ρ = τo γ g = 0. En una tubería de 500 [mm] de diámetro.6 ν v* (11.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 10.014 m [ s] Con la ecuación de Karman – Prandtl para superficies lisas: v* y v = 5.411 v max = 0.16 m [ s] La velocidad máxima se dará en el eje de simetría: y = 250 [mm] v max = 0.

96 × 10 −5 6.50 * 6.69 m [ s] 149 .75 log + 8.96 × 10 −5 = * v 0.178 −4 K = 3.178 v = 1.96 × 10 −5 v v* v = 5.75 log (0.9 × 10 [m ] = 0.4 v* Para los valores medidos: 5 [m/s] a 1 [m] sobre la superficie: 5 = 5. utilizamos la ecuación de karman – Prandtl. Aceptando como válidas las ecuaciones de Kárman – Prandtl.4 0.6 ν k = * v 6 6. para este caso: v y = 5.02 log y + 5 La velocidad a 50 [cm.] de la superficie será: v = 1. ¿cuál será la rugosidad y la velocidad a 50 [cm.4 ) 5. Una superficie funciona justo como rugosa cuando la velocidad a 1 [m] sobre ella e de 5 [m/s].96 × 10 −5 k= v* Como la tubería se comporta como rugosa.02 log 0.50 v* K v y = 5.178) y + 32.178 m 2 [ s] Sustituyendo este valor en la ecuación de K obtenemos: K= 6.39 [mm] Se halla la velocidad en función de y: v = 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 11.75 log v* + 32. se tendrá: δ' = 11.5 + 5 v = 4.75 log v * + 32.75 log v* (1) + 32.4 * v 5 = v* (5.] de la superficie? Si se tiene un régimen rugoso.75 log v* y + 32.4v* − 5 = 0 v * = 0.75 log + 8.

se han deducido varias ecuaciones empíricas entre las más conocidas tenemos. g. L. D. donde se plantea que las pérdidas de carga por fricción como una relación entre la energía de velocidad y un factor de forma.1. V. Para la determinación de las pérdidas de carga en tuberías circulares. f. pérdida de carga por fricción [m]. determinadas para este efecto a través de experimentación. aceleración de la gravedad. El factor de fricción f es funcional de la rugosidad de la tubería y el número de Reynolds. RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERÍAS CIRCULARES. factor de fricción. como se presente a continuación: hf = f L D V2 2g Donde: hf. para determinar la pérdida por fricción en tuberías para flujo laminar: 150 . diámetro de la tubería [m].INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 5 FLUJO EN TUBERIAS El presente capitulo se refiere al movimiento confinado en tuberías de los fluidos reales incompresibles. la ecuación de Darcy – Weisbach. La relación de la pérdida de energía y la longitud del tubo se denomina pendiente de fricción Sf. longitud del tubo [m]. además de perdidas por fricción y localizadas. en [m/s]. 5. En este capitulo también se presenta los criterios de diseño básico de sistemas de tuberías simples y redes. FACTOR DE FRICCIÓN. se aplica cuando en la tubería existe flujo laminar: f = 64 Re Reemplazando la última ecuación en la ecuación de Darcy – Weisbach tenemos la ecuación de Hagen – Poiseville. Se plantea las ecuaciones básicas de flujo en tuberías. para que esta relación sea una igualdad. en [m/s2]. esta debe ser multiplicada por un coeficiente. Este puede encontrarse con la aplicación de ecuaciones empíricas. se tiene: Sf = hf f = L D V2 2g En la ecuación de Darcy – Weisbach todos los términos son fácilmente aplicables. menos el factor de fricción f. por lo que despejando estas variables. Ecuación de Hagen – Poseiville. adimensional. velocidad media del flujo. TUBERÍAS CIRCULARES.

046 Hierro colado recubierto de asfalto 0.120 Hierro galvanizado 0. por ser incógnitos el gasto o el diámetro. conocido el número de Reynolds y la rugosidad equivalente relativa. suponiendo que estos materiales son nuevos. En la tabla 5. El diagrama de Moody se presenta en la fig. es decir.3 a 3 Acero remachado 0. 5. plástico. F.1. donde K es la rugosidad de la tubería y D el diámetro de la misma.260 Concreto 0. Tabla 5. Moody (1914) confecciono un diagrama universal. para determinar el factor de fricción introduciendo el número de Reynolds. y la rugosidad equivalente K D . Valores de Ke para distintos materiales Material Ke [mm] Vidrio. aquellas.1. el factor de fricción se obtiene por aproximaciones sucesivas. Para esta zona Colebrook y White presentaron una ecuación empírica para determinar el factor de fricción: 1 f ⎛ K ⎜ 2. Con el diagrama de Moody podemos. donde las tuberías no son ni lisas ni rugosas. encontrar el correspondiente factor de fricción. Sin embargo si no se conoce el número de Reynolds.71 Re f ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ Con los resultados de estas ecuaciones L.8 Para tuberías circulares trabajando con superficie rugosa se utiliza la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías rugosas: 1 f ⎛ D = 2 log ⎜ ⎜ 2K e ⎝ ⎞ ⎟ + 1. para esto Colebrook y White propusieron una formula: 151 .9 a 9 * Con recubrimiento interno ** Sin recubrimiento interno Para tuberías usadas. como concreto o acero remachado se dan rangos en otros no.046 Hierro forjado 0.74 ⎟ ⎠ Todavía tenemos el problema del régimen de transición. bronce y cobre. se aplica la ecuación de Kárman – Prandtl: 1 f = 2 log R e f ( )− 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS hf = 32 µ V L γ D2 Para flujo turbulento pero en tuberías funcionando como lisas.1 se presenta valores de rugosidad equivalente relativa para diferentes materiales de uso común.028 Acero comercial 0. en algunos casos.51 = −2 log⎜ D + ⎜ 3.450 Hierro colado 0. asbesto cemento * Lisos Asbesto cemento ** 0.

Rugosidad equivalente para tubo nuevo α . Coeficiente de envejecimiento. 152 . tiempo en años. t .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K e = K eo + α t Donde: Ke . Fig. Diagrama de Moody.1. 5.

S= hf L Por lo que la ecuación de H – W.85 0.85 0.01 ⎣ ⎤ L ⎥ ⎦ D V2 2g Multiplicando y dividiendo por la viscosidad cinemática elevado a una potencia de 0.538 C HW ⎛ D ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ 4 ⎠ 0.63 V L0.56 = ⎢ 1. se tiene: h 0.63 S0. Para tuberías funcionando a presión se tiene que el radio hidráulico es la cuarta parte del diámetro y la pendiente de la línea de energía es igual a la perdida de energía por fricción sobre la longitud del tubo: Rh = D 4 .15 D 0.271 Si multiplicamos y dividimos el segundo miembro por L D . coeficiente de Hazen – Willians. adimensional.85 L .01 En la siguiente tabla se presentan valores de CHW para distintos materiales: 153 .538 C HW D 0. radio hidráulico [m].56 . se tiene que: f= 44.54 = f 4 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS FORMULA DE HAZEN .16 L D De la misma manera.85 0. multiplicamos y dividimos el segundo miembro por la carga de velocidad V 2 . S.56 h f = ⎢ 1.15 υ0.15 0. Es la relación matemática entre la velocidad de media versus el radio hidráulico y la pendiente de la línea de energía.85 C1HW D 0. se tiene: h f = 2. CHW.16 0.56 h f = ⎢ 1. para llegar a una igualdad esta es multiplicada por un coeficiente.85 C1HW D1. Formula de Hazen – Willians. partiendo de la ecuación de Hazen – Willians.63 V1. se tiene: 2g ⎡ 44.54 Donde: Rh .15 C HW D V ⎣ ⎤ L ⎥ ⎦ D ⎡ V2 44.15 2g C HW (D V ) D 0.54 1.01 ⎣ C HW Re υ D ⎤ L ⎥ ⎦ D V2 2g Si se compara la última ecuación hallada.85 .63 ⎛ hf ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ L ⎠ 0. En el sistema técnico de unidades se expresa: V = 1.271 V1. pendiente de la línea de energía.WILLIANS.15.15 0. con la ecuación de Darcy – Weisbach.538 C HW Rh 0.16 h f = 2.85 C1HW Re 0.54 Despejando la perdida de energía por fricción hf.15: ⎡ 44. se escribe: V = 1. υ0.

para tuberías funcionando a presión. Valores de n Material n Hierro fundido nuevo 0. hf. bien acabado 120 a 130 Acero soldado 120 Acero con remaches 110 FORMULA DE MANNING.17 Concreto comercial 0.34 n2 L V2 D 4 3 Multiplicando y dividiendo el segundo miembro por D y por 2g. obtenida por experimentación.3 se presentan valores típicos de este coeficiente en función del material. De la misma manera que el caso anterior. radio hidráulico [m] S. n. De forma similar que la ecuación de Hazen – Willians. coeficiente de Manning. n. para tener una igualdad se debe multiplicar por un coeficiente: V= 2 1 1 Rh 3 S 2 n Donde: Rh.007 154 . se tiene: V= 1 ⎛ D ⎞ 3 ⎛ hf ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ n ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ 2 1 2 Despejando la pérdida de energía por fricción. se tiene que: f = 124. Esta relaciona la velocidad de flujo con el radio hidráulico y la pendiente de la línea de energía para el caso de tuberías que funcionan a presión.011 a 0.4 1 ⎥ D3 ⎦ D ⎣ V2 2g Si se compara la última ecuación hallada. En la tabla 5. la ecuación de Manning es una formula es empírica. depende del material de que esta constituido el tubo. Tabla 5.011 Concreto pobre 0.012 Acero galvanizado 0.015 Acero soldado 0. partiendo de la ecuación de Manning. Valores de CHW Material CHW Tuberías lisas y rectas 140 Tuberías lisas 130 Hierro fundido nuevo 130 Hierro fundido 10 años 110 Hierro fundido 30 años 96 Concreto.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Tabla 5. se tiene: ⎡ n2 ⎤ L h f = ⎢124.3.006 a 0.2. con la ecuación de Darcy – Weisbach.013 vidrio 0.4 n2 D 1 3 El coeficiente de Manning. adimensional. pendiente de la línea de energía. se tiene: h f = 6.

también puede haber cambios de diámetro. Valores de K para diferentes tipos de entradas bruscas 155 . 5. Como el caudal es igual a la velocidad media por el área de la sección: Q = VA ⇒ V = V2 = Q2 A2 ⇒ Q A V2 Q2 = 2g 2g A2 1 Q2 2g A2 Reemplazando en la ecuación general se tiene: hL = K h L = K k' Q 2 h L = K L Q2 Donde: K L = K k' k' = 1 2g A2 b) Entradas: La salida de un estanque por una tubería es un caso extremo de contracción brusca. división de tuberías. Las tuberías de conducción están compuestas por tramos rectos y también curvos.2. a) Formula general. Estas no solo son curvas. en la siguiente figura se presentan varios casos: Fig. etc. la formula general de pérdida local es: hL = K (V2 − V1 ) V2 =K 2g 2g 2 Donde: K. para ajustarse mejor a los accidentes de la topografía o al sistema de tuberías. coeficiente adimensional que depende del tipo de artefacto que causa la pérdida.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS PERDIDAS LOCALIZADAS. A este tipo de pérdidas se denomina pérdidas localizadas. Estos cambios originan perdidas de energía localizadas en el mismo sitio de cambio de geometría o de la alteración del flujo.

5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. Diagrama para determinar K en entradas con entrante al reservorio.3. V= V1 + V2 2 Para ampliaciones bruscas se puede evidenciar una amplia zona de separación y formación de remolinos. 5. Se pude usar los valores de K presentados en la figura 5. 156 . donde Cd depende del ángulo θ del difusor: ⎞ ⎛ A2 K = Cd ⎜ ⎟ ⎜ A − 1⎟ 1 ⎠ ⎝ 2 Fig. el ángulo θ del difusor debe ser: tan θ = 2 gD 2V Para θ < 20° Donde: D= D1 + D 2 2 . Diagrama para determinar K en expansiones graduales Para evitar separaciones y cavitaciones. 5. c) Expansión: Esta se origina al producirse una ampliación de la sección transversal del tubo. Para determinar la perdida de carga para este tipo de artefacto se trabaja con la mayor velocidad.4. El coeficiente K depende de cuan brusco es la ampliación y para encontrarlo se usa la formula de Borda – Carnot.

95 0.4.755 0.34 0.80 0.624 0. de un área mayor a área menor.028 0.7.05 0.89 0.611 0.53 0.5.085 0.3 0.045 0.11 0. similar a la de un orificio. Para la contracción brusca.60 1.20 0.892 0.138 0.9 1.7 0. Diagrama para determinar K en expansiones bruscas d) Contracción: Es el cambio de sección en la tubería.632 0.34 0.50 15.0 3.009 0. Tabla 5.5 2.006 0.01 1 1 1 0 Tabla 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. Valores de K para contracción gradual D1/D2 α 6° 8° 10° 15° 20° 30° 1.00 7.37 0.41 0.50 0.280 1. 5.1 2.4 2.75 4.32 0.5. 5.07 0. Valores de K para contracción brusca A2/A1 D2/D1 Cc K 0 0 0.643 0.0 2.36 0.8 1.8 0.6 0.44 0.2 0.22 0.93 1.04 0.45 0.23 0.50 3.4 0.712 0.022 0.018 0.77 0.71 0.16 0.1 11.4 6.84 0. el flujo se caracteriza por la formación de una sección contraída.05 0.25 1.15 1.681 0.0 - e) Cambios de dirección: hL = KL V2 2g Otra forma de realizar este cálculo es mediante el empleo de la formula encontrada por Hinds: Fig.5 0.012 0.31 0.25 1.659 0.73 3. Diagrama para determinar K en cambios de dirección 157 .813 0.9 0.4 3.1 0.27 0.55 0.5 0.89 0.63 0.5 7.12 0.25 1.

se presenta una grafica donde tenemos los valores de K en función del radio de giro del codo y el diámetro de la tubería (H.6. se puede utilizar los valores medios que a continuación se indican: Válvulas de compuerta: Tabla 5.13 + 1. Para codos funcionando en régimen turbulento (numero de Reynolds 2 x 105) y material de contorno liso.81 1/2 2. Diagrama para determinar K en cambios de dirección brusca f) Válvulas: Los coeficientes de pérdida por válvulas varían de acuerdo con el tipo de válvula y también para distintas posiciones de este. 5.6.26 3/8 0.0 7/8 97.8. 5.52 3/4 17.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 3 .Valores de K para válvula de compuerta e/D K 0 0. Estos valores de coeficientes de perdida K deberían ser proporcionados por los fabricantes.15 ¼ 0.8 158 . 1960) Fig.85 ⎜ ⎟ ⎥ ⎝ R ⎠ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ α 180 La forma del codo viene dado por el diámetro de la tubería (D). Ito.06 5/8 5. el radio del codo (ro) y el ángulo central o radio de curvatura (α). Diagrama para determinar K en cambios de dirección Para un cambio de dirección brusco: Fig.5 ⎡ ⎛ r ⎞ ⎤ K = ⎢0. Pero a falta de estos datos.

Esta perdida es mayor en la unión que en la bifurcación.6 106 206 486 ∞ Válvula de mariposa: Tabla 5.56 3.91 6. la relación entre los diámetros de ambas tuberías y de la dirección de la corriente.9 1.7 32.52 0.75 1.1 5.8.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Válvulas esféricas: Tabla 5.29 0.68 17.6 58.54 2.8 18. 159 .2 52.51 3.7.24 0.17 9. Valores de K para válvula esférica θ° 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 82 K 0.8 118 256 751 ∞ g) Bifurcaciones: Las bifurcaciones comúnmente denominadas tes o yes ocasionan pérdidas que dependen del ángulo que forman la tubería secundaria con la maestra. Valores de K para válvulas mariposa θ° 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 90 K 0.3 31.22 10.05 0.

5.12. 5.10. Combinación de flujo 45° Fig. 5.9.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig.11. 5. 5. Combinación de flujo 90° Fig.13. Diagrama para determinar K para combinación de flujo Fig. Combinación de flujo 90° 160 . Combinación de flujo 45° Fig.

FLUJO PERMANENTE. División de flujo 45° Fig. + Q n 161 ..15. División de flujo 90° 5.16. ECUACIONES BÁSICAS.. 5.17.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. 5. División de flujo Fig..2.14. 5. División de flujo 60° Fig. 5. Los problemas de flujo permanente pueden ser resueltos con las siguientes ecuaciones: Ecuación de la continuidad: Sin división de flujo: Con división de flujo: Q = V1 A1 = V2 A 2 Q = Q1 + Q 2 + Q 3 + .

54 0.54 Rh 0.54 .86 ⇒ V 1.85 ⇒ Kf = Ecuación de Manning: V= 2 1 1 Rh 3 S 2 n Para tuberías funcionando a presión: 162 .62 Q2 D4 Donde: V= Q A ⇒ V2 = Q2 A2 = Por lo tanto: hf = f h f = 0.85 D 3 .85 L h f = 2.62) Q 4 D 2g D Q2 ⇒ K f = 0.85 C1HW Q1. ∑ h L .16 C HW D 0.86 Por lo tanto: hf = 3. Para la ecuación de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g Q2 π2D4 16 ⇒ V 2 = 1. perdidas totales = ∑ h + ∑ h r f 2 L 1 He . energía añadida o extraída. como: Donde: Kf y n. perdidas por fricción.271 1.0826 f L D5 2 L (1. son coeficientes que se expresan para tuberías circulares dependiendo de la ecuación que se utiliza para resolverlo.85 = 1.85 C1HW L D 4.63 Donde: V= Q A L D 4.7 3.54 .63 Para tuberías funcionando a presión: ⎛ D ⎞ ⎛ hf ⎞ V = 1. h f = K f Qn Las pérdidas por fricción se pueden expresar de forma genérica.56 Q1.85 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Ecuación de la energía: p1 V2 p2 + z1 + α1 1 = γ 2g γ + z2 + α2 2 V22 + He + ∑ Hr 2g 1 Donde: ∑ H .0826 f L D5 Ecuación de Hazen – Willians: V = 1. ∑ h f .538 C HW ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ V1. perdidas locales.538 C HW S0.

pero la que mas se usa en la practica es Manning. Las perdidas localizadas se expresan: hL = K V2 2g Q2 A2 Donde: V= Q A hL = K ⇒ V2 = 1 Q2 2g A2 ⇒ k' = 1 2g A2 h L = K k' Q 2 = K L Q 2 Para el caso de contracciones u orificios.35 4 D3 2 1 2 Donde: V= Q A L D 16 3 ⇒ V 2 = 1. no se debe olvidar que Manning y Hazen – Willians son bastante parecidas. 163 .29 n 2 Para el calculo de las perdidas de energía por fricción se deben elegir con cual de las ecuaciones empíricas se quiere trabajar. se debe tener cuidado al calcular o estimar el coeficiente de fricción.62 Q2 D4 L D 16 3 Por lo tanto: h f = 10. debemos incluir el efecto del coeficiente de contracción.18. Mientras la ecuación de Darcy – Weisbach.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 1 ⎛ D ⎞ 3 ⎛ hf ⎞ V= ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ n ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ n2 L V2 h f = 6.29 n 2 Q2 ⇒ K f = 10. Esquema de una contracción. 5. Para el caso de contracciones tenemos: Fig. Cc.

Energía por unidad de peso (altura) realmente añadida o extraída. Esquema de un orificio dentro de una tubería hL = (V − V ) 1 2 2g ⎛ A1 ⎞ =⎜ ⎜ C A − 1⎟ ⎟ ⎝ C o ⎠ ⎞ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎠ 2 2 V2 2g ⎛ A1 V2 =⎜ ⎜ C A 2g ⎝ C o Para energía añadida o extraída exteriormente. 5. 164 . Eficiencia de la maquina. HT.19. es decir. respectivamente. Potencia del generador de la turbina (extrae) HB. las potencias nominales para bomba y turbina respectivamente son: Bomba: PB = Q γ HB η Turbina: PT = η Q γ H T Donde: η. respectivamente.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS hL = (V − V ) 2 2 2g ⎛ 1 ⎞ =⎜ ⎜ C − 1⎟ ⎟ ⎝ C ⎠ 2 V2 2g ⎛ 1 V2 =⎜ ⎜ C 2g ⎝ C ⎞ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎠ 2 Para el caso de orificios: Fig. PB. para la utilización de bomba o turbina. Potencia del motor de la bomba (suministra) PT.

y con el la rugosidad relativa. Al no ser datos Q y D. el gasto y la pérdida de energía. Fig. L. con alguno de los métodos ya explicados.20. se supone un gasto.Calcular la perdida de energía (hf y hL).Calcular el gasto conocidas las perdidas de energía y las características de la tubería.Calcular la rugosidad conocidas las otras características de la tubería. 5. 165 . Lo anterior significa repetir varias veces el procedimiento hasta ajustarse razonablemente al valor del dato utilizado. se puede calcular el número de Reynolds (conocido el fluido). Sistema simple de tuberías. Por ejemplo en el problema del segundo tipo. se puede encontrar el factor de fricción. se calculan las pérdidas y se comprueba si ellas son iguales a las perdidas dadas.3.Calcular la longitud conocidas las otras características de la tubería. con la pérdida de energía. .Calcular el diámetro de las tuberías conocidas las otras características de la tubería. Ke. pues el factor de fricción y los coeficientes de perdidas localizadas dependen del número de Reynolds. . se supone un diámetro y se comprueba. Se puede considerar cinco tipos de problemas. entre dos estanques de carga constante.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS TIPOS DE PROBLEMAS. . piezas especiales). En el primer tipo. El procedimiento de aproximaciones sucesivas consiste en hacer un supuesto para transformar el problema en uno directo y comprobar su validez con base en un dato no utilizado. el segundo y el tercer tipo de problema se resuelve por aproximaciones sucesivas. nuevamente. . el gasto y la perdida de energía. el gasto y la perdida de energía. como se conocen Q y D. En el tercer tipo. Siendo por lo tanto un problema directo. conocido el gasto (Q) y las características de la tubería (D. TUBERÍAS SIMPLES. considerando como datos las propiedades del fluido: . 5.

Hazen – Willians o Manning). por esta razón la presión relativa en esos puntos es cero. tenemos: ∆H = K f1 + K f 2 + K f3 + K f 4 + K f5 Q n + K La + K Lb + K Lc + K Ld + K Le + K Lf + K Lg Q 2 ( ) ( ) Si para las pérdidas por fricción trabajamos con Darcy – Weisbach o Manning. como el presentado en el grafico. el valor de n será 2. Por lo que la ecuación de la energía quedara de la siguiente manera: zA = zB + ∑ Hr A B ⇒ HA − HB = ∑ Hr A B Donde la diferencia de alturas entre los reservorios debe ser igual a la suma de todas las perdidas de energía en el sistema. Con referencia a la figura 5. En los siguientes literales se explicara la manera de resolver un sistema de tuberías simple. Diámetro D1 para las tuberías 1. estas son las perdidas por fricción calculadas para cada tubería hf y también todas las perdidas localizadas hL: H A − H B = ∆H = h f + h f + h f + h f + h f + h L + h L + h L + h L + h L + h L + h L 1 2 3 4 5 a b c d e f g Las pérdidas por fricción se resuelven por los métodos ya mencionados (Darcy – Weisbach. Aplicando la ecuación de la energía entre la sección A y B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g γ 2g A La presión en la superficie de los estanques es la presión atmosférica. por lo que la ecuación anterior será: ∆H = (∑ K f + ∑ K L ) Q 2 Q= ∆H Kf + ∑KL ∑ 166 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS En el presente caso se explicara el procedimiento a seguir para la resolución de un sistema simple de tuberías.20. donde: h f = K f Qn Donde Kf y n depende de la ecuación emperica que se usa para calcular este valor. 2 y 3 y el diámetro D2 para las tuberías 4 y 5. Las velocidades en los mismos puntos de los estanques son también cero. Las pérdidas localizadas se resuelven por: h L = K k' Q 2 = K L Q 2 ⇒ k' = 1 2g A2 Con lo antes mencionado. y se explicaran algunos casos especiales.

Por lo que la ecuación de la energía queda: zA = zB + B 2 B VB + ∑ Hr 2g A ⇒ ∆H = 2 B VB + ∑ Hr 2g A El valor de ∑ H r se halla como en el caso anterior. 5.21. mediante una contracción: Fig. en la sección B existe velocidad. esto debido a que una distancia infinitesimal de la salida de la tubería el fluido esta al ambiente y la presión será cero en caso de presiones relativas. Sistema simple de tuberías con salida a la atmósfera Se procede de la misma manera que el caso anterior. Este caso se presenta cuando la línea piezométrica corta a la tubería y se originan presiones negativas en los puntos de la tubería sobre la línea piezométrica. aunque la presión sigue siendo la atmosférica. por lo tanto son sitios susceptibles a cavitación. este será: 2 VB 1 = 2g 2g Q2 2 2 CC A o = 1 2g Q2 2 CC π2 d 4 16 2 VB Q2 = 0. A 2 Lo nuevo en este análisis es el valor de la carga de velocidad VB 2 g .083 2 2g CC d 4 Incluyendo este elemento en la ecuación de la energía y despejando Q tendremos el resultado. Para el caso particular del funcionamiento de un sifón.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para el caso de que la salida del sistema de tuberías no sea a otro estanque sino al ambiente. Primero la ecuación de la energía entre la sección A en el reservorio del mismo nombre y la salida B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g 2g γ A A diferencia del caso anterior. 167 .

obtendremos el resultado. Este fenómeno se produce en razón del movimiento de un líquido. su presión llega a ser localmente inferior a su tensión de vapor. Se denomina cavitación a la formación de cavidades llenas de vapor o de gas en el seno de un líquido en movimiento. 5. además que las perdidas ya las calculamos con anterioridad. el valor del caudal es el mismo en todos los puntos de la tubería. ignorando las pérdidas menores y con α = 1: Utilizando la ecuación de la energía de A a C. también usamos la ecuación de la energía de A a B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g γ 2g A En el punto B.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. existe velocidad y presión: zA = 2 B pB VB + zB + αB + ∑ Hr γ 2g A Es importante notar que por continuidad.083 2 2g CC d 4 Incluyendo este ultimo en la ecuación de la energía y despejando el caudal. Esquema de un sifón. entonces la única incógnita en esta ecuación es la presión en B.22. 168 . se tiene: pA γ + zA + αA 2 C pC VC2 VA = + zC + αC + He + ∑ Hr γ 2g 2g A De la misma manera que el caso de salida al ambiente: zA = zC + C VC2 + ∑ Hr 2g A ⇒ ∆H = 2 C VC + ∑ Hr 2g A Donde: 2 VC 1 = 2g 2g Q2 2 2 CC Ao = 1 2g Q2 C π2 d 4 16 2 C 2 VC Q2 = 0. por esta razón la velocidad también es la misma si la sección de la tubería no cambia. Ahora se analiza un sifón. Para determinar la presión en B.

es decir que existe descenso de carga en el reservorio o dicho de otra manera. el tanque se va vaciando se tendrá un análisis un poco diferente: Fig. dt. Fig. Caudal que circula por el sistema. también llamado red abierta. Volumen de agua que sale del sistema en un determinado periodo de tiempo. TUBERÍAS MÚLTIPLES.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para el caso cuando el nivel de agua de un tanque superior no fuera constante. 5. Esquema de un sistema múltiple de tuberías 169 .23.4. 5. entonces. Q. Sistema simple de tuberías con salida a la atmósfera El volumen que sale del sistema en un determinado periodo de tiempo es: Vs = Q dt Donde: Vs. Al mismo tiempo el nivel en el tanque desciende. el volumen que desciende en el tanque debe ser igual al que sale: VT = A T dh Entonces: Vs = VT Q dt = A T dh El caudal varia con la carga del reservorio. Tiempo. Los extremos finales de las ramificaciones pueden terminar en un estanque o descargar libremente a la atmósfera. sucesivamente.23. sin intersectarse después para formar circuitos. 5. se da cuando los tubos que la componen se ramifican. Un sistema de tuberías múltiples. por tanto es función de h.

debe cumplirse la ecuación de la continuidad. los problemas se resuelven con los mismos principios que se usaron hasta ahora.24. el agua entra al estanque intermedio. Fig. h f 1 = h f 2 = K = h fn La primera representa la ecuación de la continuidad y la segunda proviene del hecho que las tuberías parten de un mismo nivel de energía (nodo A) y llegan a otro único nivel de energía (nodo B). también denominados nodos. 5. Q = ∑ Qi i n . El sentido de flujo de la tubería 2 depende de la línea de energía en el nodo M respecto al de la superficie del estanque B. el agua sale y entra al C por ser este el más bajo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Cuando las tuberías se ramifican Figura 5. por ser el más alto.En los puntos de unión de las tuberías. Si la elevación de la línea de energía en M es mayor que en B. entonces todas las tuberías tendrán necesariamente la misma pérdida de energía. incluyendo los siguientes: . El objetivo principal es determinar el sentido de flujo en el estanque B intermedio. es decir. la suma de los caudales de ingreso al nodo es igual a los caudales de salida.23. Desde el estanque A. por cuanto no pueden existir en un solo punto dos niveles de energía. Problema de los tres estanques Un caso típico de tuberías múltiples es el clásico problema de los tres estanques figura 5.24. por lo tanto: HA − hf1 − hf 2 = HB HA − h f1 − h f 3 = HC Q1 = Q 2 + Q 3 O bien: H A − K f 1Q1n − K f 2 Q n = H B 2 n H A − K f 1Q1n − K f 3Q 3 = H C Q1 = Q 2 + Q 3 170 .La elevación de la línea de energía en cada nodo es una sola.

a = ∑C Esta ecuación representa el balance global de la red. caudales que alimentan la red.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS En el caso contrario. Consiste en suponer unos caudales iniciales cuales quiera en las tuberías de la red que cumplan con las ecuaciones de nodo. es decir.5. utilizar unas mallas de tuberías. independientemente del camino de unión seleccionado. se podrá establecer para cada malla de red: ∑h ij =0 ⇒ ∑K Q ij n ij ij =0 Una red que tenga N nodos y M mallas independientes se podrá. por lo tanto su solución se basa en los principios ya mencionados. el subíndice j indica el nodo hacia donde va el flujo y el i desde donde proviene. Esto lleva a la siguiente conclusión: si se considera perdida de energía positiva a aquella que ocurre en sentido contrario a las agujas del reloj y viceversa. sin embargo como debe cumplirse la ecuación del balance global de la red. en consecuencia. el termino C representa los caudales retirados. Para resolver problemas de redes se pueden plantear con los siguientes métodos: SISTEMA ∆Q. Es importante hacer notar que si las incógnitas son los gastos. Al asignarle signo a los gastos que concurren a un nodo (positivos afluentes y negativos efluentes): ∑Q ij +C=0 Donde para un nodo determinado. en principio. dado lo cual solo se dispone de M + (N . En sistemas de agua potable. PLANTEAMIENTO GENERAL PARA REDES. el agua sale del estanque B. únicamente N-1 ecuaciones de nodo son independientes entre si. por lo tanto las ecuaciones son: H A − K f 1Q1n + K f 2 Q n = H B 2 n H A − K f 1Q1n − K f 3 Q 3 = H C Q1 + Q 2 = Q 3 5. la elevación de M es menor que la elevación de B. las ecuaciones de nodo son lineales. los consumos. El sistema de ecuaciones constara entonces de M ecuaciones no lineales con un número igual de incógnitas que son los ∆Q de cada malla. este principio corresponde a la continuidad: ∑Q Donde: Qa. La cantidad de agua que entra a la red debe ser igual a la que sale de ella. mientras las ecuaciones de malla no lo son. las pérdidas de un nodo a otro. los caudales de salida se denominan consumos. Es común el uso de en sistemas de distribución de agua potable. C. Los incrementos se calculan mediante las ecuaciones de malla. En cada nodo existe un solo nivel de energía. Caudales que salen de la red o consumos. Cada caudal inicial es afectado por un incremento correctivo ∆Q que se considera constante para las tuberías de cada malla. 171 . estas consisten en tuberías interconectadas configurando una red. son iguales. Una red de tuberías es en realidad un sistema de tuberías múltiples. plantear N + M ecuaciones.1) ecuaciones. En cada nodo debe cumplirse la ecuación de la continuidad.

… . …….. … . II. es decir. ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ N −1 = 0 ⎥ ⎦ Donde los subíndices 1. Es el planteamiento general. El sistema H es: ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ 1 = 0 ⎥ ⎦ ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ 2 = 0 ⎥ ⎦ ……. tanto las ecuaciones de nodo como las de malla. h ij = H i − H j = K ijQ ijij n ⎛ H − Hj Q ij = ⎜ i ⎜ K ij ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij Como solo existen N – 1 ecuaciones independientes de nodo. Las incógnitas en este sistema son los niveles o alturas de energía H en cada nodo. N −1 =0 172 ... El sistema constara de M + (N – 1) ecuaciones y puede expresarse así: Ecuaciones de Nodo: [(∑ Q ) + C] = 0 [(∑ Q ) + C] = 0 ij 1 ij 2 [(∑ Q ) + C] ij ……. M se refieren a cada malla que tiene el sistema. ……. Los gastos en las tuberías se expresan en función de estos niveles y a continuación se establecen las ecuaciones de nodo correspondientes. N-1 representan los N-1 nodos con ecuaciones independientes. es necesario conocer el nivel de energía en un nodo cualquiera. Todas las ecuaciones de este sistema son no lineales. SISTEMA H. oij + ∆Q I ) ij n ] M =0 Donde Qo son los caudales iniciales supuestos y los subíndices I. considerando como incógnitas a los caudales en las tuberías. 2. SISTEMA Q..INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS [∑ K (Q [∑ K (Q ij ij oij oij ] + ∆Q ) ] + ∆Q I ) ij n n ij I I =0 =0 II [∑ K (Q ij …….

……. proceso que fue ampliado a funciones de varias variables por Raphsón. extendiendo de esta forma su campo de aplicación. Este método puede aplicarse a cualquier sistema. existirán N – 1 funciones y cuando no lo sean (mallas imaginarias) el número será N. el denominador es siempre positivo. por lo tanto. Si el valor de Q1ij resulta negativo significa que el flujo tiene sentido contrario al supuesto en la iteración previa. resultando entonces que el factor de corrección de gasto en una determinada malla es: ∆Q = − ∑K Q ∑n K Q ij ij ij n ij n ij −1 oij oij Para aplicar esta ecuación es oportuno recordar que únicamente los sumandos del numerador (pérdidas de energía) tienen signo. .. Este método consiste en hacer lineales las ecuaciones del sistema ∆Q mediante el binomio de Newton de la siguiente forma: ∑ K (Q ij oij + ∆Q M ) = ∑ K ij Q oij + n ijQ oij ∆Q M = 0 n ij n ij −1 ( ) Con lo cual ignora todos los términos del binomio a partir del tercero.. M =0 En este sistema existen (N-1) ecuaciones lineales y M ecuaciones no lineales. puede sacarse fuera del paréntesis. . si los gastos alimentadores de ella son conocidos.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Ecuaciones de malla: (∑ K Q ) = 0 (∑ K Q ) = 0 n ij ij ij I n ij ij ij II (∑ K Q ) n ij ij ij ……. el problema reside en encontrar los valores de los niveles de energía (cotas piezométricas) H que anulen la siguiente función: ⎡ Hi − H j ⎤ Fj = ∑ ⎢ ⎥ ⎢ K ij ⎥ ⎣ ⎦ 1 n ij +C En cada nodo de la red existirá una función Fj. en consecuencia.Método de Cross. Como ∆QM es constante para cada malla.Método de Newton – Raphson. Los gastos corregidos se calculan mediante la expresión: Q1ij = Q oij ± ∆Q Donde el signo negativo corresponde a tuberías con pérdidas de carga negativas y viceversa. El método se basa en el proceso iterativo de Newton para encontrar el valor de la variable que anula una función de ella. MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE REDES. 173 . El sistema H es el formado por las ecuaciones de nodo. uno de los cuales es la solución de redes de tuberías. Aquí solo se presenta su aplicación al sistema H.

Para los efectos de colocar signos. que el subíndice i corresponde al nodo de donde proviene el flujo. Estos valores iniciales se corrigen sustrayéndoles unos incrementos finitos ∆H que. es oportuno recordar que la función Fj representa la ecuación de la continuidad en cada nodo (el gasto afluente es positivo y viceversa). F2’. puede calcularse mediante la ecuación siguiente..INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se comienza a trabajar con unos valores de H cualesquiera supuestos. las suposiciones deben ser razonablemente hechas pues. en caso contrario. ∂F1 ∂H j ∂F2 ∂H j M ∂Fj ⎤ ∆H ⎥ ⎡ 1 ⎤ ⎡ F1 ' ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢∆H ⎥ ⎢F '⎥ ⎥⋅⎢ 2⎥ = ⎢ 2 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ M ⎥ ⎢M⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ∆H j ⎥ ⎢ Fj ' ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ∂H j ⎦ Donde F1’. expresada en forma matricial: ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ∂F1 ∂H1 ∂F2 ∂H1 M ∂Fj ∂H1 ∂F1 ∂H 2 ∂F2 ∂H 2 M ∂Fj ∂H 2 . son los valores de la funciones Fj para los valores iniciales de H. el método podría no converger.. . y j hacia donde se dirige. 174 ... Sin embargo. etc.. M ...

04)(0. se ha medido la caída de presión entre dos puntos separados 100 [m].04 [m s ] Re = VD = ν (2. En una tubería horizontal de 25 [cm.] de diámetro. 1 D = 2 log + 1.25) 4 ⇒ V = 2.07 175 . resultando esta ser de 2500 [Kg/m2] para un caudal de 100 [lps]. Calcule el valor de la rugosidad equivalente del material.1 × 105 Este resultado indica que el flujo es turbulento. mostrado en el diagrama de Moody: Re f D k > 200 Para determinar el valor del número de Reynolds primero se calcula la velocidad media de flujo: V= Q = A 0.81) (100)(2.04) 2 2hf Dg L V2 ⇒ f = 0.74 2 ke 0. La rugosidad solo puede calcularse si el régimen es rugoso. El liquido es agua (ν = 10-6 m2/s). para tuberías funcionando como rugosas.029 Con el valor de Reynolds y el factor de fricción ya hallados. aplicamos la ecuación de Karman – Prandtl. se obtiene: Ke = 1.25)(9.25) 10 −6 ⇒ Re = 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS 1. El factor de fricción se hallara con la formula de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g f = 2hf Dg L V2 Se sabe por hidrostática que la presión es igual al peso específico multiplicado por la altura.25 = 2 log + 1.029 Resolviendo la ecuación.5)(0.1 2 π (0.5 [m] Por lo tanto: f = f= (2)(2. análogamente se dice: hf = 2500 1000 ∆P γ Donde: ∆P es la caída de presión. por lo tanto la pérdida de energía por fricción será: hf = ⇒ h f = 2.74 2 ke f 1 0.

Se determinara el valor de la rugosidad equivalente: K 0. fluye en una tubería de 20 [cm.2) 10 −6 ⇒ Re = 1.200 2 π (0.0304 Usando la ecuación de Darcy – Weisbach.74 2 ke 0. Agua (viscosidad cinemática 10−6 m 2 s ).2 Ingresando estos valores en el grafico d Moody.001) = 2 log = 5.2) 4 ⇒ V = 6. Primero hallaremos la velocidad media de flujo: V= Q = A 0.005 D 0.74 2 (0.] de diámetro con un gasto de 200 [lps].001 = = 0. se puede obtener el valor de la perdida de energía por fricción: hf = f h f = (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 2. Por esta razón usamos la ecuación de Karman – Prandtl.74 ⇒ f = 0.2 = 2 log + 1.37 )(0. ya que tenemos la viscosidad cinemática y el diámetro de la tubería como datos: Re = VD = ν (6.81) h f = 31. La rugosidad artificial de la tubería es de 1 [mm].34 [m] 176 . para tuberías funcionando como rugosas: 1 f 1 f 1 f D + 1.27 × 10 6 Por lo que se dice que el flujo es turbulento.0304) L D 100 0. ¿cual es la perdida de energía cada 100 [m]? Primero se debe conocer el comportamiento de la tubería. obtenemos que la tubería se comporta como rugosa.37 2 2 (9.37 m [ s] Con el valor de la velocidad se puede hallar el número de Reynolds.2 V2 2g 6.

Para aplicar la ecuación mencionada se necesita determinar el valor del factor de fricción. si la rugosidad artificial es de 0.8 ⎜ 2 × 10 −5 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 1 = 2 log 1760 − 0.2 ⎟ f = 2 log⎜ f ⎟ − 0.2 2 (9.176 ⎛ ⎞ ⎜ 0. 1 f 0.Prandtl: 1 f 1 f 1 f = 2 log Re f ( ) − 0. para hallar el factor de fricción: 177 .9 = f L D V2 2g 1000 V2 0. la velocidad media y el mismo factor de fricción.176 V= f Se reemplaza la ecuación de la velocidad a la ecuación de Karman – Prandtl. y se determina el factor de fricción.031 Ya determinado el factor de fricción se puede hallar la velocidad de flujo y también el caudal: V= 0. para determinar la segunda ecuación se puede colocar la misma ecuación de Darcy – Weisbach en función de las dos variables ya mencionadas: hf = f 7.20 [m] de diámetro funciona como lisa cuando la perdida de energía es de 7.9 [m] por cada [Km. Calcule el caudal que fluye.8 −5 ⎝ 2 × 10 ⎠ Se llega a una ecuación con dos incógnitas. para tuberías funcionando como rugosas.2)2 ⎤ Q = V A = (1) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 3 Q = 0.8 = 5.8 ⎛ VD ⎞ = 2 log⎜ f ⎟ − 0.691 f f = 0. Una tubería de 0.81) 0.5 [mm]? Para calcular el gasto se aplica la ecuación de Darcy – Weisbach.1 [lps] s [ ] Para responder la segunda pregunta se aplica la ecuación de Karman – Prandtl.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 3.031 ⇒ V =1 m [ s] ⎡ π (0.] de longitud.8 ν ⎝ ⎠ ⎛ 0.176 0. para flujo turbulento en tuberías funcionando como lisas.031 m = 31.2 V ⎞ = 2 log⎜ f ⎟ − 0. si la tubería funciona como rugosa. se aplica la ecuación de Karman . El liquido tiene una Dr = 0.176 = f 0. ¿Cuál sería el caudal para la misma perdida.92 y una viscosidad cinemática de 2x10-5 [m2/s].

8 [lps] 178 .11 m [ s] Se determina el caudal: Q = V A = 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 1 f 1 f = 2 log = 2 log D + 1.2 ) 4 2 [ s ]= 34.81) ⇒ V = 1.74 ⇒ f = 0.0005) Se halla la velocidad de flujo.2 + 1.11 3 Q = 0.025) 1000 0.025 2 (0.2 L D V2 2g V2 2 (9.0348 m π (0.9 = (0.74 2 ke 0. ya que tenemos como dato la perdida de energía por fricción: hf = f 7. aplicando la ecuación de Darcy – Weisbach.

en justa razón se hallara primero el coeficiente K de perdida por fricción para cada tubería. D = 20 cm. h f = K f Q2 Donde Kf es igual a: K f = 10. Tubería 6: L = 20 m. Primero se debe decidir con cual de las ecuaciones empíricas se trabajara. tipo roscado.3 3 150 0. Artefacto e: Contracción brusca. Artefacto i: Salida brusca. Primero procede a analizar las perdidas de energía por fricción. Tubería 3: L = 50 m. D = 30 cm.29 (0. D = 20 cm.33 ⇒ K f 2 = 213. en el presente caso. por lo que aplicara esta ecuación. no hay mucho que elegir ya que se da como dato el valor del coeficiente de Manning. D = 30 cm. Artefacto g: Codo de 90°. D = 20 cm. D = 30 cm.015 Tubería 1: L = 100 m. Tuberías de acero.29 n 2 L D 16 3 K f 1 = 10. Cc = 0. tipo roscado.3 16 3 16 ⇒ K f 1 = 142. K = 1. D = 20 cm. Tubería 8: L = 20 m. Artefacto a: Entrada brusca. Artefacto f: Codo de 90°.49 2 179 . Artefacto d: Expansión brusca. Artefacto h: Válvula esférica. Artefacto b: Codo de 45°. Tubería 4: L = 200 m.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 4.29 (0. y dibujar la línea de energía y de la línea piezométrica.601.015) 2 100 0. Tubería 7: L = 50 m. con n = 0. Artefacto c: Codo de 45°. D = 50 cm. apertura 5°. tipo roscado. Determinar el caudal que puede llevar el sistema de tuberías. Tubería 5: L = 150 m. tipo roscado. Tubería 2: L = 150 m.015) K f 2 = 10.

29 (0.29 (0.29 (0. Artefacto b: Codo de 45°.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 1 ⎡ π (0.29 (0.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 1 ⎡ π (0.2 3 50 16 K f 7 = 10.6 Se analiza las perdidas localizadas. K = 0.3 3 200 16 ⇒ K f 3 = 71.32 Lo mismo para la tubería de 20 [cm] de diámetro: k' = = 51. K = 1.29 (0.67 ⇒ K f 5 = 1855.44 16 0. para poder determinar la multiplicación de ambos. K = 0. θ = 180.015) 2 2 ⇒ K f 8 = 247.2 3 ∑ K f = 3414.015) K f 5 = 10.45.015) K f 8 = 10. tipo roscado. 1 Artefacto f: Codo de 90°. Artefacto i: Salida brusca. Artefacto e: Contracción brusca.3)2 ⎤ 2 (9. tipo roscado.015) 2 0. Se determina el k’ para la tubería de 30 [cm] de diámetro: k' = 1 ⎡ π (0. D 2 D = 0.16 K f 4 = 10.015) 2 50 0. se tiene: Artefacto a: Entrada brusca.29 (0.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 2 2 2 = 10. Artefacto d: Expansión brusca.5)2 ⎤ 2 (9. tipo roscado.79 ⇒ K f 6 = 247. K = 0.20 Lo mismo para la tubería de 50 [cm] de diámetro: k' = = 1. Artefacto h: Válvula esférica.2 )2 ⎤ 2 (9. K = 0. K = 1. apertura 5°.45. para cada uno de los artefactos: h L = K k' Q2 = K LQ2 k' = 1 2g A2 De las tablas obtenemos. Artefacto g: Codo de 90°.33. presentadas en este libro en la sección de pérdidas localizadas.5 150 16 16 3 ⇒ K f 4 = 18.64 Por lo que se dice que el coeficiente KL es igual a la multiplicación del coeficiente de pérdida localizada K y el coeficiente k’: K L = K k' 180 .44 K f 6 = 10.05. tipo roscado.05. K = 0.2 20 16 3 ⇒ K f 7 = 618.4 K = 0.92 0. Artefacto c: Codo de 45°.2 3 20 0.015) 2 2 0.3.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K f 3 = 10.33. donde se hallara las coeficientes K y K’.45. K = 0.

45 [m ] 2 2 h f 8 = (247.13) = 2.71 K Lc = (0.64) = 2.13) = 10.44 ) (0.44 ) (0.47 Aplicando la ecuación general de las perdidas totales en un sistema de tuberías se tiene: r = (∑ K f + ∑ K L ) Q 2 pA V2 p V2 + ZA + α A A = B + ZB + α B B + ∑ H r γ 2g γ 2g ZA = ZB + ∑ H r ZA − ZB = ∑ H r ∑H r = 60 [m] Reemplazando la ecuación de las perdidas totales se tiene: 60 = (3414.64 ) = 23.13) = 3.6 ) (0.05)(51.24 K Lh = (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K Lb = (0.20 [m ] h f 6 = (247.79 ) (0.18 [m] h f 7 = (618.33)(10.64 K Lg = (0.13) = 0.67 ) (0.24 K Lf = (0.36 [m] 2 h f 4 = (18.45)(51.20 ) = 3.13 m [ s ]= 130 [lps] Para determinar las líneas de energía y piezométrica primero se debe hallar las perdidas por fricción para cada tubería y las perdidas localizadas para cada artefacto: Las perdidas de energía por fricción son: h f = K f Q2 h f 2 = (213.45)(51.49 ) (0.32 [m] 2 2 h f 3 = (71.61 [m] 2 h f 1 = (142.47 ) Q 2 Despejando Q y resolviendo se tiene: 3 Q = 0.33)(10.37 K La = (0.13) = 31.16 ) (0.3)(10.24 ∑K ∑H Por la ecuación de Bernoulli: L = 144.05)(10.64 ) = 23.41 [m] 2 2 h f 5 = (1855.13) = 1.06 K Le = (0.37 K Ld = (1.33) (0.13) = 4.20 ) = 3.6 K Li = (1)(51.92 + 144.20 ) = 3.64 ) = 51.64 ) = 23.20 ) = 10.13) = 4.45)(51.18 [m] Las perdidas de energía localizadas son: h L = K k' Q2 = K LQ2 181 .

185 1. en la columna 3 se coloca la perdida para cada una de estas.057[m] 2 h Lf = (23.37 ) (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS h Lb = (3.565 0.360 39.128 0.180 7.057 [m] 2 h La = (3.39 [m] 2 h Lg = (23.390 44.390 40.24 ) (0.87 [m ] 2 h Lh = (2.205 0.450 55.385 0.180 59.13) = 0.390 8.13) = 0.13) = 0.37 ) (0.71) (0.39 [m] 2 h Ld = (10.057 2.025 4.04 [m] 2 Para determinar la línea de energía se debe realizar el siguiente procedimiento: Primero se realiza una tabla como la que se muestra.39 [m ] h Li = (51.040 55.885 0.051 2.518 3.180 44.085 4.100 Por lo tanto con cero en el nivel superior del reservorio A y el sentido positivo hacia abajo se grafica la línea de energía y se tiene: 182 .870 60.200 7.24 ) (0.461 0.275 31.18 [m] 2 2 h Lc = (3. donde en las columnas 1 y 2 se coloca la descripción de la tubería o artefacto.13) = 0.06 ) (0.045 0.24 ) (0.051 [m] 2 h Le = (23.610 6.051 0.6) (0.265 0.057 6.635 0.13) = 0.64 )(0.13) = 0.13) = 0.13) = 0. no se olvida que esta es una unión entre las perdidas por fricción y localizadas y en la columna 4 se coloca la perdida acumulada para cada punto: Descripción Nominación 1 Entrada Tuberia Codo Tuberia Codo Tuberia Expanción Tuberia Contraccón Tuberia Codo Tuberia Codo Tuberia Valvula Tuberia Salida 2 a 1 b 2 c 3 d 4 e 5 f 6 g 7 h 8 i Perdidas de energia Perdida total [m] [m] 3 4 0.410 2.595 10.13) = 0.320 7.

Con todo lo ya mencionado se grafica la línea piezométrica: 183 .3 ⎤ 2 (9.88 [m] En los artefactos: entrada y contracción brusca.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 0.17 [m] V2 = 2g 1 ⎡ π 0. V2 1 = Q2 2g 2g A2 Como la altura de velocidad es función del caudal y la sección de la tubería esta se halla para los diámetros que se tiene: V2 = 2g 1 ⎡ π 0.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 2 0.8) 2g ⎝ ⎞ 2 ⎟ (10.132 = 0.132 = 0.601)(0.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 0.132 = 0. se producira lo que se denomina pico de presión.52 ⎤ 2 (9.02 [m] V2 = 2g 1 ⎡ π 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para determinar la línea piezométrica se determinara la altura de velocidad y esta se la restara de la altura total para cada punto en la tubería. es decir en estos puntos la presión bajara debido a la contracción que realiza el flujo.2 2 ⎤ 2 (9.755 ⎟ (51.20 ) (0.64 ) (0. como ya se tiene determinada la línea de energía a esta se la restara la altura de velocidad por lo que queda es la línea piezométrica. en otras palabra.13) = 0. estas presiones pico serán: Entrada: ⎛ A V =⎜ ⎜ CA 2g ⎝ c o 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎛ ⎜ 1 k' Q 2 = ⎜ Ao ⎜ ⎜ Cc A ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎛ V2 1 =⎜ ⎜ (0.75 [m] ⎟ ⎠ 2 Contracción: ⎛ 1 ⎞ V2 ⎛ 1 ⎞ 2 2 == ⎜ ⎜ C ⎟ k ' Q = ⎜ 0.53 [m] ⎟ 2g ⎝ ⎠ ⎝ c ⎠ 2 Estos valores son medidos desde la altura de presión previa.13) = 1.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 5. y una CHW de 100 y un coeficiente de coriolis igual a la unidad. Aplicando la ecuación de la energía entre el nivel del estanque y C. p V2 p V2 + Z+ = C + ZC + C + ∑ H r γ 2g γ 2g Z= pC V2 + Z C + C + h f AC γ 2g V2 9761.76 − 2 A 2g 184 .76 − 1 2g Q2 1 = 1.76 [mca ] Se asumirá que en el punto se da la presión de vapor.4 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Esta presión de vapor en términos de columna de agua es: h = −9. Diámetro de la tubería: D = 0.6 [m] Longitudes: LAB = 1200 [m] LBC = 800 [m] LCD = 1200 [m] El flujo se interrumpirá cuando en algún sitio de la tubería se produzca cavitación. Una tubería tiene la forma indicada en la figura.4 + C + h f AC 1000 2g VC2 2g Q2 ⎡ π D2 ⎤ ⎢ 4 ⎥ ⎣ ⎦ 2 100 − 108 = − h fAC = 1. Los sitios potenciales son: el punto C (punto mas alto del sistema) y el punto B (sección de mayor altura de velocidad).6 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión de vapor relativa será: Patm = 10000 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ PV = −9761.76 − h fAC = 1. Ignore las pérdidas localizadas y considere flujo en régimen rugoso. ¿Cuál será el caudal máximo y la lectura el manómetro D para que no exista interrupción del flujo? El líquido es agua a 20 °C. La presión de vapor para agua a 20 °C es: PV (abs ) = 238.

85 + 0.37 [m] γ 185 .29 m [ s] Se hallara la presión en el punto B.54 = 4.54 = D 4.85 Kf = 3.76 − 0. entonces el flujo se interrumpirá primero en B.6 4.64 Q 2 = 1.2)2 ⎤ 2 (9.29 2 ⎡ π (0.2) (0. aplicando la ecuación de Hazen – Willians: h f AC = K f Q1.86 ⇒ K f = 16.85 ⇒ K f = 10.03 [m ] Reemplazando en la ecuación de la energía se tiene: Z − ZB = pB + γ Q2 A2 2g + h fAB = pB + γ 0. h fAC = 1.85 h f AC = (10.9 Se llega a una ecuación de la perdida por fricción en función del caudal.85 Kf = 3.86 1001. Si esta es menor que la presión en C.54 .29 ) 1200 0.85 = 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se llega a una ecuación de la perdida de energía por fricción en función del caudal.85 (1200 + 800) 0. Aplicando la ecuación de la energía desde el nivel del estanque y el punto B: p V2 p V2 + Z+ = B + ZB + B + ∑ H r γ 2g γ 2g Z= pB V2 + Z B + B + h f AB γ 2g Se debe hallar la ecuación de la perdida de energía por fricción en función del caudal hallado previamente.54 .85 C1HW L 3.64 Q 2 Por otro lado.85 C1HW L 3.64 Q 2 16.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 2 Q2 ⎡ π D2 ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 + h fAB 100 − 106 = pB + γ + 1. Aplicando la ecuación de Hazen – Willians: h f AB = K f Q1. Caso contrario el caudal hallado es el correcto.6 4.85 Por lo tanto se igualan ambas ecuaciones y se tiene: 16.86 1.03 pB = −11.86 D 1001.9 Q1.9 Q1.9 Q1.2 = 1.76 − 0.76 Resolviendo se tiene: 3 Q = 0. h f AC = 16.

54 .81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ PD = 4 [m] γ 2 + 1.6)2 ⎤ 2 (9.242 2 2 2 + K f Q1.96 PD = 4000 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 186 .86 1001. Por lo tanto el flujo se interrumpirá primero en el punto B.64 Q 2 + 10.2 Q1.86 1.85 ⇒ K f = 27.76 = 51.76 [mca ] .85 100 = ⎡ π (0.85 3 Q = 0.54 = D 4.85 C1HW L 3.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS El valor hallado es menor que la presión de vapor p v = −9.2)2 ⎤ 2 (9.06 h f AC = (27.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 3. usando la ecuación de la energía entre del nivel de la tubería y el punto B.6 4.85 100 = 9.2 Q1.242 m 2 + 10.06 )(0.76 + 106 + ⎡ π (0. Z= Z= pB V2 + Z B + B + h f AB γ 2g Q2 ⎡ πD ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ Q2 2 2 pB + ZB + γ + K f Q1.85 [ s] Ahora se puede determinar la presión real en el punto D: Z= pD V2 + Z D + D + h f AD γ 2g Aplicando la ecuación de Hazen – Willians: Kf = 3. Por esto hallamos el gasto máximo que puede pasar por la tubería.96 [m] Reemplazando en la ecuación de la energía: Z= pD + ZD + γ PD + 94 + γ Q2 ⎡ πD ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 0.85 (1200 + 800 + 1200) 0.242) = 1.

28 1. Calcular los caudales en el sistema de tuberías que conectan los cuatro estanques mostrados en la figura. diámetro de la tubería y del caudal.20 5 8000 K f 2 = K f 4 = (0.20 1.020) = 13.67 1.00 5 Por lo tanto los valores de Kf serán: 187 .020 0.20 1.62) Q 4 2 D Se llega a una ecuación de perdida por fricción en función del factor de fricción.020 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 6.083) (0.020) 10000 = 6. h f = 0.083 f L D5 K f 1 = K f 3 = K f 5 = (0. debido a que como dato se da el valor de factor de fricción f: hf = f V2 = Q2 = A2 Q2 π2 D4 16 hf = f = L D L D V2 2g ⇒ V 2 = 1.020 0.020 0.00 1.62 Q2 D4 16 Q 2 π2 D4 2 1 (1. Tubería 1 2 3 4 5 f 0. longitud.00 1.20 L [m] 10000 8000 10000 8000 10000 Se aplica la de Darcy – Weisbach.083) (0.083 f L Q2 5 D Esta ecuación tiene la forma: h f = K f Q2 Donde el caudal es igual a: Q= hf Kf Donde: K f = 0.020 D [m] 1.

74 2. Por lo tanto: Q 5 = 0.m.68 41.79 5.51 [m s ] 3 Por lo tanto la altura de energía en el nudo N hN será la diferencia entre el nivel de energía en el nudo M y la pérdida de energía por fricción en la tubería 3: h N = h M − h f 3 = 400 − (6. dando valores de hM.32 76.18 5.27 = 1. Por lo tanto.51 [m s ] 3 ≠ 6.42 323.32 291.36 = 0.36 m s 13.28 3 298. si: hM = 400 [msnm].51 + 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Es un hecho que agua sale del estanque A por ser el mas alto y entra en el D por ser el mas bajo.87 − 3.27 [m] Y sus caudales serán: Q4 = Q5 = 3 1.73 = 0.48 4.27 − 100 = 298.s.58 116.69 191.67 3 150 = 3. hasta alcanzar que la continuidad en el nudo N.28 [ ] [ ] Por continuidad en el nudo M. con valores entre 500 y 100 [m.] y comprobar su validez con la ecuación de la continuidad en N.51) 2 ⇒ h N = 398.n. El procedimiento anterior se puede resumir en la siguiente tabla: hM 300 350 333 hf 1 200 150 167 hf 2 50 400 83 Q1 5.39 0 188 .72 2.68 223.5 Q3 3.27 = 6.69 hN hf 4 hf 5 216.5 hf 3 83.67 [ ] [ ] [m s ] 3 Por continuidad en N: Q 3 + Q 4 = Q 5 = 0.36 m s 13. Debemos suponer la elevación de la linera de energía en el nudo M. se tiene: Q 3 = Q1 − Q 2 = 3.74 5 Q2 1.31 Q4 3.27 [m] Las pérdidas en las tuberías 4 y 5 serán: h f 4 = 400 − 398.86 Q5 4.87 m s 6.94 2.36 ⇒ Q 3 = 0.73 [m] h f 5 = 398.08 -1. y verificar con continuidad en N.69 m s 6.51 Se puede notar que la suma de los caudales 3 y 4 no es igual al caudal 5.4 2.67 ) (0.31 108.54 2 2.42 183.69 [m s ] 3 ¡Mal! Se debe iterar.58 26. La perdida de energía será la diferencia entre las alturas de energía entre ambos puntos: h f 2 = 400 − 250 = 150 [m] h f 1 = 500 − 400 = 100 [m] Los caudales serán: Q1 = Q2 = 3 100 = 3.36 ∆QN 3.

00 Q 2 = 2.36 [m s ] [m s ] [m s ] [m s ] [m s ] 3 3 3 3 3 189 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Por lo tanto: Q1 = 5.86 Q 5 = 5.50 Q 3 = 2.50 Q 4 = 2.

1 0.8 1. usar la formula de Darcy – Weisbach (n = 2). estos deben cumplir la ecuación de la continuidad en cada nudo. si en el nodo 1 es 600 msnm.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 7.0 1. es decir.2 0.2 1.5 5.0 1.6 Kf 2.6 4. Tubería 1. así mismo.1 Primero se revisa que la suma de todos los caudales que ingresan es igual que los caudales de salida (consumos). Se plantea un sistema de mallas. además se plantea un sentido de flujo positivo. Estos caudales serán con los que comenzara las iteraciones estos se presentan en la siguiente figura. se indican.4 2. es decir que cada sistema de tuberías cerrada se considerara una malla.5 2. En la figura se muestra una red y los coeficiente Kf de cada tubería. quiere decir que el flujo que vaya en contra del sentido establecido será negativo.9 1. Se desea calcular los gastos en cada tubería y los niveles de energía en cada nodo. se revisa la continuidad global del sistema: Q a = 1000 + 800 = 1800 lps Q c = 400 + 400 + 600 + 400 = 1800 lps Se debe suponer caudales iniciales Q oij en cada tramo.3 3. los caudales alimentadores y los consumos. 190 .5 4. Este esquema se puede ver en la siguiente figura.4 2. usualmente este sentido es en contra a las manecillas de reloj.

568 ∆QM 0.226 -0.644 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se debe hallar el valor de ∆QM con la siguiente ecuación: ∆Q = − ∑K Q ∑n K Q ij ij ij n ij n ij −1 oij oij Donde el valor de n depende de la ecuación que usaremos.159 -1 -0.800 0.1 Qoij 4 0.026 -0.072 ∆QM 0. El proceso de cálculo se presenta en las siguientes tablas. en este caso usamos la ecuación de Darcy – Weisbach. En la parte inferior se coloca el valor de la división de las sumatorias de las columnas 5 y 6 este es el valor de ∆Q.226 -0.6 0.2 0.44 0.5 2.6 4. En la columna 5 se coloca el sentido de flujo. Este análisis se realiza para cada malla.400 -0.66 191 .8 1.560 -0. En la columna 3 se coloca en valor del coeficiente Kf. este valor se halla para cada tubería y n toma el signo del sentido de flujo.159 0.5 1.273 -0.012 0.040 0.240 1.440 -0.840 -0.159 0.3 I 3. de cada malla.1 III 4.160 0. En la columna 8 se coloca el valor de ∆Q pero con el signo del sentido de flujo.44 0.000 0.900 2.067 -0. Qoij caudales asumidos: Malla Tubería 1 2 1. si fuera -1 el flujo no tiene el sentido de la malla.012 0.373 -0.840 0.2 1.441 1 0. K ij Q oij que es el numerador de la ecuación ∆Q.331 1. La columna 6 n es el valor.4 Kij 3 2 1 1.159 ∆QM 1 -1 -1 0. En la Columna 4 se coloca el valor inicial del caudal correspondiente a esa tubería. ij ij Se realizan en número de iteraciones necesarias hasta que el valor de ∆Q alcance una tolerancia.06 -0.1 0.1 0.067 0.026 0.4 2.373 -0.000 0.5 2. En la columna 2 se coloca la denominación de la tubería.4 0 0.559 1 0. La columna 7 es.2 0 0. por lo que n = 2.084 0.5 4.000 0.240 0. n ij K ij Q oij −1 que es el denominador de la ecuación de ∆Q también para cada tubería. Primera iteración. en caso de ser 1 el flujo tiene el sentido de la malla.080 -0. En la columna 1 se coloca el numero de mall a la que corresponde en análisis.1 1 1 1 -0.000 -0.159 0. Tabla 1.9 1.720 2.5 5.420 3. Y en la columna 9 se coloca la suma algebraica de los valores de la columna 9 y la columna 4.4 2.273 II 2.084 0.067 0. este será el nuevo caudal para estas tuberías.2 0.2 Sentido Kij Qoij2 2Kij Qoij ∆QM Q1ij 5 6 7 8 9 -1 -0.6 1. hay que notar que para tuberías que comparten mallas este valor será la suma de dos ∆Q.1 0.225 1.

5 5.0617 2.2 1.0894 0.4826 -1 -1 1 -0.2 0.0805 0.393 ∆QM 0.0969 0.0844 ∆QM -0.0375 -0.5 4.0089 -0.0969 0.179 0.477 0.044 0.091 ∆QM -0.1774 ∆QM -0.0939 ∆QM 0.4826 Tabla 3.441 -1 -0.5 2.218 0.01 0.1639 0.0443 ∆QM 0.6 1.5 2.6552 0.764 0.3 3.15 -0.559 1 0.561 0.0107 ∆QM 0.66 -1 1 1 0.067 0.0014 -0.0545 0.2 0.6 Q [lps] 218 343 161 439 192 .6 1.1 Q1ij Sentido Kij Q1ij2 2Kij Q1ij 0.3125 1.1639 0.8485 0.439 Después de tres iteraciones se llega a un valor de ∆Q aceptables mínimos.0036 0.0443 -0.9 1.4303 0.161 0.6552 0.3 3.4792 0.3246 1.0215 0.1 0.2562 0. Q1ij caudales calculados en la primera iteración: Malla Tubería 1.0089 ∆QM 0.9307 -0.561 0.5697 0. Q2ij caudales asumidos: Malla Tubería 1.2106 1.161 0.1072 0.4 I Kij 2 1 1.1336 II 2.0456 Q3ij 0.4 2.2 1.026 1 0.0349 3.026 0.5 2. Los valores para caudales aceptados son: Tubería 1.273 0.1 0.177 -0.8 1.5 2.5 5.5 4.108 1.06 0.7212 0.118 0.0123 0.2 0.452 2.273 -1 -1 1 -0.179 II 3.2622 0.1 0.1336 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Tabla 2. Tercera iteración.6 4.3535 0.3535 -0.0432 0.2 0.0032 0.8716 -0.561 0.1208 -0.0014 0.3535 -1 -1 1 -0.343 0.3 2.3703 1.0456 0.8485 1.8 1.011 0.1 Q2ij Sentido Kij Q2ij2 2Kij Q2ij 0.1092 0.5091 0.6 4.4682 0.1697 1 0.1174 0.1336 0.439 0.0107 0.0894 0.4 I Kij 2 1 1.389 1.9 1.343 III 4.4 3.0375 0.1076 0.4 2.5697 1 0.5 5.0805 0.1 0.15 0.1394 0.4 Q [lps] 439 561 161 179 Tubería 2.6717 -0.0371 3.3535 III 4.009 -0.4303 -1 -0.1697 0. Segunda iteración.1336 1 0.1076 Q2ij 0.177 0.0379 0.2 1.1092 -0.4 3.5 4.117 -0.0107 0.159 1 0.4 2.01 0.2152 -0.009 0.0545 -0.6 4.

53 [msnm] h = h − (2.48 − 0.48 [msnm] h = h − (0.53 − 0. se parte en el nodo 1: hf = Kf Q2 Se calcula la altura de energía del nudo anterior menos la perdida de energía en la tubería.054 ⇒ h = 599.218) = 599.62 − 0.385 ⇒ h 2 = 599.439 ) = 600 − 0.62 2 2 3 1 2 2 4 3 2 2 5 2 2 2 6 4 2 193 .1)(0.439 ) = 599. para cada nudo: [msnm] h = h − (1.58 [msnm] h = h − (1.1)(0.038 ⇒ h = 599.8)(0.212 ⇒ h = 599.472 ⇒ h = 599.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para determinar las elevaciones de la línea de energía en los diferentes nodos.27 [msnm] h 2 = h 1 − (2 )(0.5)(0.161) = 599.561) = 600 − 0.

65 3. usaremos el método de Newton Raspón. Todo el procedimiento explicado en los párrafos anteriores se presenta en la siguiente figura: 194 . por tal motivo unimos estos dos nodos con una tubería imaginaria para completar una malla. Para los datos indicados calcúlese los caudales en las tuberías.00 8. Tubería A-1 1-2 1-4 3-2 3-4 2-4 B-3 Kij 6.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 8. Este sistema establece como inicio de iteración valores asumidos de alturas de piezométricas en cada nodo. Utilice la fórmula de Hazen – Williams. con el sistema H.00 4. Esto se hace por que las alturas de agua en los reservorios corresponderán a condiciones de borde del sistema e ingresaran al análisis como valores conocidos. estos valores deben ser razonables. También se debe asumir sentidos de flujo en las tuberías.65 Para solucionar esta red.00 2. En el caso de la red del ejercicio esto no sucede con los nodos correspondientes a las salidas de los reservorios.10 1.00 15. Por otro lado una condición para analizar este sistema es que cada nodo deba corresponder a una malla. En la figura se muestra una red alimentada por dos estanques de niveles conocidos.

5 − H 3 ⎞ F3 = ⎜ ⎟ ⎟ −⎜ 3 ⎟ −⎜ 3 8.46 = 0.5 − H 3 ) − 0.54 0.312 (194.54 0.54 F4 = 0.540 (H 2 − H 4 ) ∂H 2 ∂F2 −0.46 = −0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.380 (200 − H 1 ) − 0. Las funciones F correspondientes a cada nodo son: ⎛ H − Hj Fj = ∑ ⎜ i ⎜ K ij ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 nij +C Para el nodo 1: ⎛ 200 − H1 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ F1 = ⎜ ⎟ −⎜ 1 ⎟ −⎜ 1 ⎟ 6 4 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 15.122 (H1 − H 4 ) ∂H 4 ∂F2 −0.54 0.540 (H 2 − H 4 ) ∂H 4 ∂F3 =0 ∂H1 ∂F3 −0.553 (H 3 − H 2 ) − (H 2 − H 4 ) − 0.46 −0.46 = −0.54 F2 = 0.70 0. cuatro ecuaciones.304 ⎟ +⎜ 2 ⎟ +⎜ 3 15.205 (200 − H1 ) − 0.473 (H1 − H 2 ) + 0.473 (H 1 − H 2 ) − 0.226 (H1 − H 4 ) + (H 2 − H 4 ) + 0.5 − H 3 ) − 0.255 (H1 − H 2 ) − 0.169 (194.54 0.54 0.1 ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ 0.46 −0.46 −0.54 Para el nodo 3: ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ 194.54 Las derivadas parciales correspondientes a cada función son: ∂F1 −0.46 = 0.46 = −0.553 (H 3 − H 2 ) − 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Como ya se menciono es necesario crear una malla imaginaria con el propósito de disponer de una ecuación en cada nodo.54 F3 = 0.122 (H1 − H 4 ) ∂H1 ∂F1 −0.46 −0.70 ⎟ +⎜ 3 4 3 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ 0. es decir.299 (H 3 − H 2 ) − 0.229 (H 3 − H 2 ) − 0.54 0.54 Para el nodo 2: ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ F2 = ⎜ 1 ⎟ −⎜ 2 ⎟ − 0.299 (H 3 − H 2 ) ∂H 2 ∂F3 −0.670 (H 3 − H 4 ) − 1.46 −0.54 0.255 (H1 − H 2 ) ∂H 2 ∂F1 =0 ∂H 3 ∂F1 −0.65 ⎠ 1 2.54 0.226 (H1 − H 4 ) 0.255 (H1 − H 2 ) ∂H1 ∂F2 −0.46 −0.670 (H 3 − H 4 ) 0.65 3 2.1 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 0.46 = 0.54 0.46 = −0.46 = 0.65 ⎠ 0.54 0.54 Para el nodo 4: ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ F4 = ⎜ 1 ⎟ − 1.362 (H 3 − H 4 ) ∂H 3 195 .304 0.54 F1 = 0.54 0.46 = 0.299 (H 3 − H 2 ) ∂H 3 ∂F2 −0.255 (H1 − H 2 ) − 0.

154 ∂H1 ∂F3 =0 ∂H1 ∂F4 = 0.14 ∆H 2 = 1.154 − 0.33 H 3 = 188.455 0.46 −0.290 0.322 0.33 ∆H 3 = 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS ∂F3 ∂H 4 ∂F4 ∂H1 ∂F4 ∂H 2 ∂F4 ∂H 3 = 0.75 196 .341 − 0.362 (H 3 − H 4 ) = 0. deben tenerse presente los cambios de sentido de los flujos en las tuberías que pudieran producirse por las modificaciones sufridas por los niveles de energía.016 ∂F1 = −0.39 Estos valores se utilizan como iniciales para la segunda iteración.746 ⎦ ⎣ 0.713 ∂F1 =0 ∂H 3 ∂F2 = 0.46 ∂F4 −0. expresados en metros son: ∆H1 = 1.42 ∆H 4 = −3.41 ∆H 3 = −0.815 0.94 H 2 = 189.191 ∂H 4 ∂F4 = −0.540 0.590 ∂F1 = 0.39 Estos incrementos se suman algebraicamente a su correspondiente altura asumida.970 0.191 − 0.179 ∂H 2 ∂F4 = 0.164 − 2.341 1.164 ⎢ ⎥ ⎢ 0.156 ∂F1 = 0.065 ⎤ ⎡ ∆H1 ⎤ ⎡− 0.191 ∂H 3 F4 = 1.079 ⎤ ⎡ ∆H1 ⎤ ⎡ 0.122 (H1 − H 4 ) − 0.399 ⎥ ⎢ ∆H 3 ⎥ ⎢ 1.540 ⎥ ⎢∆H 2 ⎥ ⎢ 0.866 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥⎢ ⎥ 1.399 − 2.540 ∂H 2 F3 = −1.540 (H 2 − H 4 ) − 0362 (H 3 − H 4 ) ∂H 4 Sustituyendo los valores de alturas de energía en cada nudo asumidos tenemos: F1 = −0. en este sentido.065 ∂H 4 ∂F2 = 0.004 ⎤ ⎡− 0.362 (H 3 − H 4 ) −0.122 (H1 − H 4 ) −0.46 −0.156 ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ =⎢ ⎢ 0 0.873 ∂H 2 ∂F3 = 0.179 0.46 = 0.590 ⎦ ⎣ 0.179 ∂H 3 ∂F3 = −0.796 ∂H 4 Incluyendo todos estos valores en la forma matricial se tiene: 0 0.94 ∆H 2 = −2.160⎥ ⎢ ⎥ ⎥ =⎢ ⎢ 0 0.46 −0.154 ⎢ ⎥ ⎢ 0.970 ⎥ ⎢∆H 2 ⎥ ⎢− 0.179 − 0.079 Los nuevos resultados obtenidos.540 ∂H 4 ∂F3 = 0.443⎦ ⎣∆H 4 ⎦ ⎣ − 1.065 Este sistema matricial arroja los siguientes resultados: ∆H1 = −1. La ecuación para la segunda iteración queda definida de la siguiente forma: 0 0.46 −0.796⎦ ⎣∆H 4 ⎦ ⎣ 1.191 ⎥ ⎢ ∆H 3 ⎥ ⎢ − 1.016⎤ ⎡− 0.540 (H 2 − H 4 ) = 0.87 ∆H 4 = 1.46 = −0.475 0.065 ∂H1 F2 = 0.290 ∂H1 ∂F2 = 0.455 ∂H 3 ∂F4 = 0.873 0.713 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥⎢ ⎥ 0.58 H 4 = 189.154 ∂H 2 ∂F2 = −0. para obtener unos nuevos valores de cargas de piezométricas: H1 = 191.

54 (191.54 30.650.38 Ahora con los valores de energía obtenidos.54 Q14 = Q 32 = Q 24 = Q 34 = Q B3 = 6 (191.54 0.92 H 4 = 188.92 − 188.54 (188.54 10.650.32 H 2 = 188.54 (188.57 − 188.790 [m ] s 3 3 3 3 3 3 3 Todos en el mismo sentido del flujo originalmente supuesto.480 [m ] s = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Los nuevos valores de H son: H1 = 190.54 2.8 H 2 = 187.45 H 4 = 187. se llega a los siguientes resultados.32 − 188.50 − 188.38)0.408 [m ] s = 0.57 )0.54 8.38)0.38)0.22 ⇒ Q12 ⇒ Q14 ⇒ Q 32 ⇒ Q 24 ⇒ Q A1 ⇒ Q A1 [m s ] = 0.54 ⇒ Q A1 = 1.405 [m ] s = 0.10.2% de variación). en msnm: H1 = 191.92 H 3 = 189.54 40. que se consideran aceptables.57 )0.64 Procediendo de la misma forma y luego de tres iteraciones más (se itera hasta que los ∆Hi sean los más pequeños posibles con un 0.54 (188.54 15. calculamos los caudales por tuberías con la ecuación de Hazen – Williams: Q A1 = Q12 = (200 − 191.54 (194.32 − 188.314 [m ] s = 0.817 [m ] s = 0. 197 .92 − 188.32) 0.92)0.57 H 3 = 188.

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