INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

esta estaría contenida en el agua

De existir magia en este mundo

BUSTAMANTE PONCE M.

SEGUNDA EDICIÓN COCHABAMBA - BOLIVIA

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA
Segunda Edición Octubre 2005.

Mauricio Bustamante Ponce, Ing.
Ingeniro Civil, Hidraulico – Geotecnico Asistencia Técnica En Ingeniería Municipal S.R.L. Cochabamba, Bolivia

Comentarios y sugerencias: mauriciobustamante.p@fcyt.umss.edu.bo mauricio1000@hotmail.com

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ÍNDICE

ÍNDICE
1. CONCEPTOS GENERALES 1.1. MECÁNICA DE FLUIDOS 1.2. DEFINICIÓN DE FLUIDO 1.3. SISTEMAS DE UNIDADES 1.4. DENSIDAD DE MASA 1.5. PESO ESPECIFICO 1.6. VISCOSIDAD 1.7. COMPRESIBILIDAD 1.8. TENSIÓN SUPERFICIAL 1.9. CAPILARIDAD 1.10. PRESIÓN DE VAPOR EJERCICIOS RESUELTOS 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS PRESIÓN VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON RESPECTO A SU POSICIÓN PARADOJA DE LA HIDROSTÁTICA MEDICIÓN DE LA PRESIÓN FUERZA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS SUPERFICIE PLANA VERTICAL SUPERFICIE PLANA INCLINADA SUPERFICIE CURVA 2.6. FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD PRINCIPIO DE ARQUIMIDES ESTABILIDAD DE CUEROS SUMERGIDOS ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 2.7. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN CONSTANTE ACELERACIÓN LINEAL CONSTANTE VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE EJERCICIOS RESUELTOS 3. 3.1. CINEMÁTICA DE FLUIDOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES VELOCIDAD PERMANENCIA Y UNIFORMIDAD DE LAS VELOCIDADES CAMPOS DE FLUJO, LÍNEAS DE CORRIENTE, TRAYECTORIAS ECUACIÓN GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL CONTINUIDAD, VELOCIDAD MEDIA Y CAUDAL PLANTEAMIENTO PARA UN TUBO DE CORRIENTE ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD PARA FLUJO BIDIMENSIONAL Página 1 1 1 2 3 3 3 5 7 7 8 10 18 18 20 22 23 26 26 26 28 29 31 31 32 33 35 37 38 67 67 67 67 68 69 72 72 74

3.2. 3.3.

i

ECUACIÓN DE LA ENERGÍA INTERPRETACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA ENERGÍA POTENCIA 4.Flujo en tuberías circulares de sección constante EXPERIENCIA DE REYNOLDS TEORÍA DE LA CAPA LIMITE TURBULENCIA DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES. 3. SUPERFICIES LISAS Y RUGOSAS .Superficies rugosas PERDIDAS DE ENERGÍA EN FLUJO TURBULENTO .5. ACELERACIONES DEFORMACIÓN. ECUACIÓN DE BERNOULLI 4.Planteamiento para tuberías circulares EJERCICIOS RESUELTOS Página 76 77 77 77 78 80 82 83 95 95 95 98 99 101 105 106 109 109 110 114 115 117 119 121 121 122 123 123 123 127 129 130 132 132 136 137 137 138 142 ii . DINÁMICA DE FLUIDOS DINÁMICA DE LOS FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES ECUACIÓN DE EULER PLANTEAMIENTO BIDIMENSIONAL ECUACIÓN DE EULER PARA FLUJO PERMANENTE.Flujo entre placas paralelas .Superficies lisas .Planteamiento general . FLUJO POTENCIAL EJERCICIOS RESUELTOS 4. CONTRACCIÓN Y GASTO EN ORIFICIOS DE PARED DELGADA ORIFICIOS CON DESCARGA SUMERGIDA ORIFICIOS DE PARED GRUESA VACIADO DE TANQUES 4.5. FUNCIÓN DE CORRIENTE 3.1. ECUACIÓN DE NAVIER-STOKES FLUJO VISCOSO UNIFORME Y PERMANENTE . DINÁMICA DE LOS FLUIDOS REALES EFECTO DE LA VISCOSIDAD. ROTACIONALIDAD Y VORTICIDAD TRASLACIÓN DEFORMACIÓN LINEAL DEFORMACIÓN ANGULAR 3.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ÍNDICE 3. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO MÉTODO DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS 4.3.4.2.7.6. 4. FLUJO EN ORIFICIOS ECUACIÓN GENERAL DE LOS ORIFICIOS COEFICIENTE DE VELOCIDAD.4.

FLUJO EN TUBERÍAS RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERÍAS CIRCULARES TUBERÍAS CIRCULARES FACTOR DE FRICCIÓN FORMULA DE HAZEN-WILLIANS FORMULA DE MANNING PERDIDAS LOCALIZADAS a) Formula general b) Entradas c) Expansión d) Contracción e) Cambios de dirección f) Válvulas g) Bifurcaciones 5. TUBERÍAS MÚLTIPLES 5.Método de Cross .1. TUBERÍAS SIMPLES 5. PLANTEAMIENTO GENERAL PARA REDES SISTEMA ∆Q SISTEMA H SISTEMA Q MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE REDES .2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ÍNDICE 5.3. 5.5.4. FLUJO PERMANENTE ECUACIONES BÁSICAS TIPOS DE PROBLEMAS 5.Método de Newton-Raphson EJERCICIOS RESUELTOS Página 164 164 164 165 167 169 170 170 171 171 173 173 175 176 179 179 183 184 187 189 190 191 191 192 192 192 194 iii .

energía y cantidad de movimiento. La hidromecánica es la rama de la mecánica de fluidos que estudia las leyes de equilibrio y movimiento de fluidos incompresibles. de los cuales los dos últimos se conocen como fluidos. presión. se supone que el flujo es un medio continuo. líquido y gaseoso. la materia se puede clasificar en tres estados: sólido. sin ofrecer gran resistencia al desplazamiento entre ellas.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 1 CONCEPTOS GENERALES 1. una distribución continua de materia sin espacios vacíos. La definición anterior implica que si el fluido se encuentra en reposo en su interior no pueden existir fuerzas tangenciales a superficie alguna. es decir. tiempo (T). en las aplicaciones propias de la ingeniería el centro de interés reside sobre las condiciones medias de velocidad. los fluidos pueden cambiar continuamente la posición relativa de sus moléculas. y fuerza (F) o bien de longitud. cualquiera que sea su orientación y que dichas fuerzas se presentan sólo cuando el fluido está en movimiento. 3. que dimensionalmente puede expresarse: 1 . cinemática y dinámica. 2. El análisis del comportamiento de los fluidos se basa en las leyes fundamentales de la mecánica aplicada. DEFINICIÓN DE FLUIDO De acuerdo con el aspecto físico que se tiene en la naturaleza. A diferencia de los sólidos. etc. por su constitución molecular. las cuales producen desplazamientos relativos entre sus partículas con una magnitud perfectamente definida. en lo referente a la estática. SISTEMAS DE UNIDADES Todo problema relacionado con el movimiento de los fluidos puede ser definido en términos de: longitud (L). MECÁNICA DE FLUIDOS La mecánica de fluidos es la ciencia en la cual los principios de la mecánica general se emplean en el estudio del comportamiento de los fluidos. densidad. temperatura. Cuando las leyes y principios de la hidromecánica se aplican al estudio del flujo de agua en estructuras que interesan directamente al ingeniero civil. Por el contrario. aun cuando éste sea muy grande o muy pequeño. tanto líquidos como gases. de ahí que en lugar de estudiar por separado la conglomeración real de moléculas. las cuales relacionan la conservación de la masa. un sólido en reposo sí admite fuerzas tangenciales a las superficies (en igualdad de condiciones).. La equivalencia entre ambos sistemas viene establecida por la ecuación de Newton. especialmente los líquidos. tiempo y masa (M). El análisis riguroso del comportamiento de los fluido debe considerar la acción individual de las moléculas. surge la disciplina conocida como hidromecánica técnica o hidráulica. sin embargo.

1 N es aproximadamente igual a 0. Lo importante es que no se mezcle unidades de un sistema a otro. decimos que el ∂V no es más pequeño que 3x. donde x es una dimensión lineal la cual es mas grande comparada con la distancia entre las moléculas. La densidad: ρ= Para agua a 4° C ρ = 1000 Kg/m3. N Pascal. Símbolo L T V A M. Concepto Longitud Tiempo Velocidad Aceleración Masa Fuerza Presión Trabajo 4. Tabla 1. M= d F T2 L (1) Donde la letra d sobre el signo igual. La densidad de masa en un punto es determinada por consideración de la masa ∂m de un volumen pequeño ∂V alrededor de un punto. De la misma manera se aplica a cualquier sistema de unidades.2 Kg/m3. En la Tabla 1. s Plg/s Plg/s Slug Libra. m F P T Internacional Metro.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES F= d ML T2 . por ejemplo el sistema ingles. Para aire a 20° C y presión estándar ρ = 1.1019 kgf o 1 kgf es 9. significa igualdad dimensional. dado que la relación entre pes|o (W) y masa (M) viene dado por la ecuación de Newton: W=Mg (2) Donde la variable g es la aceleración de la gravedad. M V (3) 2 . De esto resulta que un Newton es equivalente a un kgf dividido por la aceleración de gravedad. s m/s m/s2 Kilogramo. o sea. Para preservar el concepto de fluido como continuo.1 Símbolos y unidades usuales. s m/s m/s2 kg s-2/m Kilogramo. Se puede decir en función de lo mencionado previamente que 1 N es la fuerza requerida para acelerar 1 kg masa a 1 m/s2.1 se presenta las unidades para tres sistemas diferentes.807 N. Pa Nm Sistema de medición Ingles Pulgada. todo el sistema debe ser consecuente. m Segundo. lbf lbf/plg2 lbf plg Técnico Metro. kg Kg/m2 Kg m DENSIDAD DE MASA La densidad de una sustancia es la cantidad de materia contenido en una unidad de volumen de la misma. Plg Segundo. kg Newton. o el sistema técnico de unidades. m Segundo. que uno use.

que en el caso de un fluido real tendrá una forma parabólica y en caso de un fluido ideal tendrá una distribución lineal. VISCOSIDAD ρ sust γ = sust ρ agua γ agua (6) La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a fluir. no se le aplica ninguna fuerza la sección AB se mantiene inalterado.1. Pero si el fluido esta en contacto con una superficie rígida y a esta se le induce una fuerza que hace que la superficie se mueva con una velocidad. separadas una distancia dy. es el índice entre los pesos específicos o densidades de una sustancia cualquiera con el agua. Donde el peso de la sustancia esta influenciada por la fuerza gravitacional. El esfuerzo de corte que se produce entre las partículas es proporcional a la pendiente de la recta del segundo caso: τ∝ dv dy (7) Donde dv/dy es el gradiente de velocidades del sistema que mencionamos con anterioridad o la pendiente de la recta. se producirá una velocidad en dirección v. Los fluidos en reposo no ofrecen resistencia a los esfuerzos de corte. Cuando a la placa superior móvil. como resultado de la interacción y cohesión de sus moléculas. PESO ESPECÍFICO El peso específico es el peso de una sustancia por unidad de volumen de la misma. Se producirá un gradiente de velocidades. El peso especifico y la densidad del agua debe ser a 4° C de temperatura. esta puede ser deducida desde la segunda ley de newton. γ= W V (4) Donde W es el peso del fluido de volumen V. 3 . La ecuación aplicada para determinar este parámetro se presenta a continuación: Dr = 7. Ver esquema de la figura 1. Existe una relación entre el peso específico y la densidad. se incluye un coeficiente: τ=µ dv dy (8) Donde µ se conoce como el coeficiente de viscosidad dinámica de un fluido. si estos esfuerzos actúan directamente sobre el fluido. Se tiene dos placas paralelas.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 5. entonces el fluido también se moverá a las misma velocidad que esta superficie. una estática y la otra móvil. Para hacer que esta relación de proporcionalidad sea una igualdad. DENSIDAD RELATIVA La densidad relativa ó gravedad especifica. por lo que las partículas de fluido en contacto con la placa móvil adquieren la velocidad de la placa y las partículas en contacto con la placa fija se mantienen con velocidad cero. pero al inducirle una fuerza dF. esta relación es: γ=ρg (5) 6.

se obtiene: 4 . como se muestra en la figura 1. 8. La relación presentada para la viscosidad dinámica en la ecuación 8 se denomina ley de la viscosidad de Newton. ν= µ ρ (9) Las unidades de la viscosidad cinemática son: m2/s o pie2/s. Se denomina viscosidad cinemática (ν) a la relación entre la viscosidad dinámica y la densidad del fluido. 1.1.2 la masa total del fluido ρV permanece constante. Mientras el fluido es más viscoso la placa superior tendrá un movimiento más lento. B' v Si experimentalmente se midiera la velocidad de deformación y el esfuerzo de corte. se obtiene una recta que pasa por el origen. Este coeficiente es función del tipo de fluido. Cuando un volumen V de un líquido de densidad ρ y presión p se somete a compresión por efecto de una fuerza F. es decir: d (ρ V ) = ρ dV + V dρ = 0 (10) Ordenando se obtiene la siguiente expresión: − V ρ = dV dρ (11) Al multiplicar ambos miembros por el diferencial de presión (dp). a la pendiente de esta recta se le llama viscosidad dinámica. Las unidades de la viscosidad dinámica son: N s/m2 o Lb s/Pie2. Los fluidos que cumplan con esta ley. COMPRESIBILIDAD La compresibilidad de un fluido es una medida del cambio de volumen (y por lo tanto de su densidad) cuando se somete a diversas presiones. se los denomina fluidos newtonianos y los que no la cumplan se los denomina fluidos no-newtonianos.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES y dv dF B Caso Ideal dy Caso real A Fig. Fluido entre placas paralelas.

El módulo de elasticidad volumétrico se define como el cambio de presión divido al cambio asociado en el volumen o densidad.3.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES EV = − dp dV V =+ dp dρ ρ (12) La variable EV se conoce como módulo de elasticidad volumétrico y es análogo al módulo de la elasticidad lineal empleado para caracterizar la elasticidad de los sólidos. Sus dimensiones son las de esfuerzo F/L2. es decir.09 × 108 Kg m 2 es decir. 1. Módulo de elasticidad volumétrico del agua en función a la temperatura.3 donde el valor de las condiciones estándar es 2. siendo una medida directa de la compresibilidad del fluido.2. 1. a un aumento de la presión disminuye en el volumen. El módulo de elasticidad volumétrico del agua varía principalmente con la temperatura. El signo negativo de la ecuación indica una relación inversa entre el volumen del fluido y la presión aplicada a este. como se muestra en la Figura 1. por unidad de volumen o densidad respectivamente. Fig. Fig. Es común designar la compresibilidad como el recíproco del módulo de elasticidad volumétrico: β= 1 EV (13) 5 . aproximadamente 100 veces más compresible que el acero. Esquema de fluido comprimido.

4. σ es la componente de tensión superficial y r el radio de la gota. Esquema de fuerzas en media gota de agua. Cuando las moléculas están por debajo la superficie del líquido. es atraída en todas las direcciones por moléculas que se encuentran a su alrededor y ejercen sobre ella una fuerza cohesiva.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 9.5. TENSIÓN SUPERFICIAL Una molécula sumergida dentro un fluido. 1. 1. Esquema de fuerzas en puntos de un fluido dentro y en la superficie del mismo. El caso de la gota de agua: Fi FT Fig. Pero las moléculas que se encuentran justamente en la superficie del fluido tendrán un desbalance entre las fuerzas cohesivas. Fuerza debido a la presión interna se determina mediante la siguiente expresión: Fi = p π r 2 Y la fuerza debido a la tensión superficial se presenta en la siguiente ecuación: FT = 2 π r σ (14) (15) (16) (17) Para lograr el equilibrio entre ambas fuerzas estas deben ser iguales: Fi = FT pπr = 2πrσ 2 Despejando P se obtiene la siguiente ecuación: p= 2σ r (18) Donde la variable p es la presión al interior de la burbuja. como se muestra en la figura 1. 6 . Esta tensión es conocida como tensión superficial. estas ejercerán fuerzas en todas las direcciones haciendo que estas fuerzas alcancen un equilibrio. Esto provocara una tensión en la superficie entre las componentes horizontales de estas fuerzas. Fig.4.

convirtiéndose en gases. para una temperatura dada. en la cual un líquido se vaporiza. A este fenómeno se denomina efecto capilar.5 Esquema de ascenso capilar en un conducto delgado De la figura 1. 7 . la columna de líquido descenderá. es decir que las fuerzas de cohesión que existe entre las partículas del líquido con las del tubo son más grandes que las fuerzas de atracción entre las partículas del líquido solamente. Por otro lado.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 10. PRESIÓN DE VAPOR Para ciertas condiciones de temperatura y presión. es decir: FTS = σ cosα π D (20) La única fuerza que se opone al ascenso es el peso propio del bloque líquido de altura H ecuación 19. La presión de vapor (Pv) se define como aquella presión. Mercurio. Para el sistema este en equilibrio el peso del bloque de líquido que asciende debe ser igual a la fuerza debido a la tensión superficial: σ cosα π D = ρ g π D2 H 4 4 σ cosα H= ρgD (21) Donde la variable H es la altura la que sube el fluido dentro del tubo capilar. Fig. los líquidos se vaporizan. cambian de estado. cuando las fuerzas de atracción son más fuertes que las de cohesión. 1.5 el peso del líquido que asciende en el tubo es igual a: WLiq = γ V WLiq π D2 = ρg H 4 (19) La tensión superficial que produce el ascenso es igual a la componente de tensión que produce ascenso por el perímetro del tubo. este es un efecto causado por la tensión superficial. 11. Ej. el líquido se elevara dentro del tubo. CAPILARIDAD Si sumergimos un pequeño tubo dentro de un fluido. Las fuerzas de cohesión son aquellas que existen entre dos partículas de naturaleza diferente. es decir. y las fuerzas de atracción son las que existen entre dos partículas de la misma naturaleza.

2 971.07 0.066 0.019 1.03 0. el fluido se convierte en gas o cambia se estado formando burbujas de gas. Tabla 1.73x10-2 62.34 101.34 7.063 0. provocando ondas de expiación perjudiciales a las estructuras.6 0 5 10 20 40 60 8 .7 20 20 20 20 20 20 15. esta se mueven de zonas de presiones bajas a zonas de presiones altas e implocionan.998 0.059 Presión de vapor (abs.022 --0.992 0. perdiendo así.2 87.87 1.063 0.983 0.2 1567.7x10-4 0. sino ocasionado el llamado fenómeno de cavitación.38 19.4 788.8 1000 999.86 55.2 983.7 125.076 0. la presión de vapor es de especial importancia.68 0.4 Densidad relativa 0.59 0.3 10332.79 0.336 598 5625 --1.3 4827.43x10-3 1.073 0.2 992.86 1.2 --1.) kPa 10 13.7 998. Propiedades físicas aproximadas de algunos líquidos a presión atmosférica Liquido Benceno CCL4 Alcohol etílico Gasolina Petróleo crudo Glicerina Mercurio Agua Temperatura Densidad °C kg/m3 876.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES En el estudio de la mecánica de los líquidos.8 958.33 kg/m2 1.4 235.6 257.029 0.57 1 1 1 0.956 Tensión superficial N/m 0. En la tabla 1.51 0.074 0.92 47. pues el líquido se vaporizaría si llegara a alcanzarse.972 0.1 5.4x10-5 1.5 2031.6 752.6 680. El fenómeno de cavitación se produce cuando el fluido alcanza la presión de vapor.026 0.23 2. no solo la continuidad de la materia.075 0.2 se presenta los valores de algunas propiedades de los fluidos para distintos líquidos entre ellos la presión de vapor.6 13555 999.88 1.61 0.26 13.3 855.2.

d): vo = a d2 v a= o d2 Por lo tanto la ecuación de la parábola es: v= Derivando la velocidad en función de y: v dv =2 o y dy d2 Reemplazando en la ecuación de Newton (ecuación 8): v τ=µ 2 o y d2 El esfuerzo de corte máximo se dará cuando la variable y sea igual a d. Para A (vo.0): b = 0. Para la distribución de velocidad parabólica. por lo tanto tomando como ejes coordenados el origen en O tendremos sus coordenadas O(0. distancia máxima entre placas: v τ = µ2 o d d2 v τ = 2µ o d vo 2 y d2 9 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS 1. generada por el movimiento de una placa sobre un fluido de viscosidad µ.0) y de A (vo.d). y Vo A d O Se considera a la distribución de velocidades como una parábola con vértice en A. Aplicando la ecuación general de una parábola: v = a y2 + b Para O (0. encontrar el esfuerzo de corte τ sobre la placa móvil.

Al llenar el recipiente A de un líquido hasta una altura de 20 cm.15) + π (0. el peso específico es el peso de un líquido por unidad de volumen.5 kg f 3 m γB = WB 0.93 kg que es igual al del recipiente B. ¿Cuáles son los pesos específicos de los líquidos? 15 cm.18 × 10 m 3 2 2 (0. para volver a equilibrarla es necesario llenar el recipiente B con otro liquido hasta una altura de 20 cm.08) (0. 20 cm. A B 5 cm. γ= W V El peso del líquido del recipiente A es de 0.20) 4 VB = 1. 8 cm. 5 cm.05) VB = π (0. Se tiene dos recipientes A y B colocados sobre los platillos de una balanza. 20 cm.93 = VB 1.15) VA = 4 4 −3 VA = 1. Como ya se explico en el aparte 5.93 = VA 1. El volumen de los dos recipientes se determina de la siguiente manera: π (0.8 kg f 3 m 10 .01× 10 −3 γ A = 920. la balanza indica 930 g peso.01×10 −3 m 3 2 Una ves obtenidos los volúmenes se puede determinar los pesos especificos de ambos liquidos: γA = WA 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 2.18 × 10 −3 γ A = 789. Cuando están vacíos la balanza esta en equilibrio.05) (0.

5)(9. la velocidad constante al final del cilindro. con una película de aceite entre el cilindro y la superficie interna del tubo.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 3. El coeficiente de viscosidad del aceite es de 7 x 10-3 N s/m2. Se asume que el fluido del sistema es Newtoniano. es decir. W. la longitud del cilindro interior. Diámetro del cilindro interior. peso del cilindro interior. como se muestra en la figura.81) = (70 v T )(ρ 0.0001 v τ = 7 x10 −3 0. Un cilindro sólido A de masa 2. el valor de v se tomara como la velocidad terminal vT.150) v T = 10.0001 τ = 70 v τ=µ En la ecuación anterior. Reemplazando. entonces se aplica la ecuación de Newton (ecuación 8) para fluidos ideales: dv dy v-0 τ=µ 0. y resolviendo: (2.0738)(0. L.07 m / s 11 . Por otro lado se determina el peso del cilindro interior mediante la siguiente expresión: W = τ Ac W = τπDL Donde: Ac. El cilindro es perfectamente concéntrico con la línea central del tubo. D. ¿Cuál será la velocidad terminal del cilindro. área del cilindro interior en contacto con el líquido.5 kg se desliza hacia abajo dentro de un tubo.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 4. Un cuerpo que pesa 90 lb y que tiene una superficie plana de 2 pie2 se resbala sobre un plano lubricado.09x10 ) (3) −3 22. la componente 2 es la que produce el esfuerzo de corte.09 × 10 −3 lb s pie 2 y una velocidad del cuerpo de 3 pie/s. F1 = F cos 30º = (90 ) cos 30º F1 = 77. por lo tanto el esfuerzo de corte es: F2 45 = A 2 τ = 22. determinar el espesor de la película lubricante. Para una viscosidad de 2.5 12 .3 × 10 −3 p lg (2.5 lb 2 Pie τ= Se asume que el fluido es Newtoniano. entonces se aplica la ecuación de Newton (ecuación 8) para fluidos ideales: dv dy µ dv dy = τ µ (v − 0 ) y= τ τ=µ µv y= = τ El espesor de la película lubricante es: y = 3. el cual forma un ángulo de 30º con la horizontal. El esfuerzo cortante es igual a la fuerza por unidad de área: τ= F A El peso se descompone en sus componentes perpendicular (1) y paralelo (2) al plano inclinado.94 lb F2 = F sen30º = (90 ) sen 30º F2 = 45 lb De las dos fuerzas calculadas previamente.

T = τ p L R = τ (2 π R L ) R T = (5026. se determina el esfuerzo de corte: τ=µ (125.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 5.02) ωR dv = (0.2) =µ dy e 0.5)(2π )(0.66 ) P = 95. L = 6 cm. de tal manera que se puede suponer una distribución lineal de velocidad en el lubricante. e L R Aplicando la ecuación de Newton (ecuación 8).66 rad ω = 1200 s 60 El momento torsor es igual a: T = τ AC R = τ p L R Donde: Ac. Un eje rota dentro de una camisa concéntrica a 1200 rpm.02 )(0. La luz e es pequeña con respecto al radio R. p. La velocidad angular del eje es: v=ω R 2π = 125. ω = Velocidad angular del eje.02 ) T = 0.06 )(0.2 W 13 .758)(125. e = 0. perímetro del eje.2 N S/m2.1 mm y µ = 0. área del eje en contacto con el líquido.66)(0. ¿Cuáles son los requerimientos de potencia para rotar el eje? R =2 cm.0001 τ = 5026.5 N 2 m P=T ω La potencia requerida para rotar el eje se determina mediante la siguiente ecuación: Donde: T = momento torsor.758 N ⋅ m Potencia requerida para rotar el eje es: P = (0.

donde se coloca el fluido deseado.4 − 0. por tal motivo se aplica la ecuación de Newton: τ=µ dv dy Se determinar por un lado el gradiente de velocidades: ωr dv = = dy e (40)⎛ ⎜ 2π ⎞ ⎟ (0. Se asume que el líquido a medir es Newtoniano. Uno de ellos se hace girar con una velocidad angular ω.57 ⎢ s m dy ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Por otro lado se conoce que el esfuerzo de corte.26 µ )(0. Un viscosímetro (aparato para medir la viscosidad).8 µ µ = 4.26 µ dv A = µ (833. se desea calcular la viscosidad. Para el caso mostrado en la figura. consiste en 2 cilindros coaxiales separados una distancia muy pequeña.57 )(2π)(0. es igual a: M = F b Reemplazando la ecuación de la fuerza: M = F b = (1042.4 − 0.002 ) 2 = 414.002)(0.4 − 0. si la velocidad angular es 40 rpm y el momento 2 kg m.002 ⇒ ⎡m dv = 833. mientras que el otro se mantiene estacionario mediante la aplicación de un momento que puede medirse.82 × 10 −3 ⎡Kg ⋅ s 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎦ ⎣ 14 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 6.002) ⎝ 60 ⎠ 0.5) dy El momento medido. es igual a la fuerza por unidad de área: τ= F = τA = µ F A ⇒ F = 1042.8 µ ⇒ M = 414.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 7. Para el caso de una burbuja: Fi FT FT Fuerza debido a la presión interna: Fi = p π r 2 Fuerza debido a la tensión superficial: FT = 2 (2 π r σ ) Para lograr el equilibrio: Fi − FT = 0 → Fi = FT p π r2 = 4 π r σ Despejando P: Para el caso del chorro: p= 4σ r L Fi FT D Fuerza debido a la presión interna: Fi = p D L Fuerza debido a la tensión superficial: FT = 2 L σ Para lograr el equilibrio: Fi − FT = 0 → Fi = FT pDL = 2Lσ Despejando P: p= 4σ 8σ = D r 15 . Determinar la ecuación de tensión superficial para los casos de una burbuja y de un chorro de agua.

02)(0.81)(0.] H = 2 [cm. si el diámetro del tubo es de 5 [cm.05 [m.63º 16 .]= 5x10-3 [KN/m] Usando la ecuación deducida para ascenso capilar: H= 4 σ cos θ ρg D Donde: γ = ρ g = (1000 )(9.02 [m] σ = 5x10-5 [KN/cm.] y la altura capilar es de 2 [cm.].810 ⎡KN ⎤ ⎢ m3 ⎥ ⎦ ⎣ Despejando el coseno del ángulo: cos α = γHD = 4σ (9. σ = 5x10-5 [KN/cm.81) γ = 9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 8. Encontrar el ángulo de tensión superficial para un tubo vertical sumergido en agua.05) (4)(5 × 10 −3 ) α = 60.] = 0.] Tenemos como datos: D = 5 [cm.] = 0.

en una masa fluida en reposo.1. PRESIÓN El termino presión es usado para indicar la fuerza normal por unidad de área que se presenta en cualquier punto de una masa fluida. lo cual se puede demostrar mediante un elemento pequeño prismático triangular de dimensiones. este tiene equilibrio estático. Al no existir esfuerzo cortante en una masa fluida en reposo. Fig. es la misma cualquiera sea la dirección en que se la mida”. como catetos y ∆n como la hipotenusa. 2. un científico del siglo XVII. entonces: ∑H = 0 Como: Sen α = ∆y ∆n ⇒ − Fx + Fn sen α = 0 −p x ∆y + p n ∆n sen α = 0 − Px ∆y + Pn ∆n ∆y = 0 ⇒ Px = Pn ∆n −Px ∆y + Pn ∆y = 0 ⇒ Px = Pn Por otro lado: ∑V = 0 ⇒ Fy − Fn cos α − W = 0 17 . con un acho unitario. describió dos principios importantes acerca de la presión. por cuanto no existe aceleración.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 2 ESTÁTICA DE FLUIDOS Es el caso más sencillo de análisis de mecánica de fluidos. Las unidades de la presión son: ⎡ F ⎤ p=⎢ 2 ⎥ ⎣ L ⎦ Blaise Pascal. Estas dos fuerzas deben estar en equilibrio estático. ∆y. Esto indica que la presión es una cantidad escalar. Solo están presentes la presión y gravedad. Volumen de control triangular de ancho unitario Como se trata de un fluido en reposo. ∆x. 2. en este caso no existe velocidad (gradiente de velocidad dv dy = 0 ). El primero: “La presión en un punto. por tanto los esfuerzos cortantes no existen.1. cuando se encuentran en reposo.

2. En el sentido de la vertical existirá una variación de la presión que aumenta con la profundidad. Dirección de la presión de fluido sobre las fronteras. Fig. ∆y y ancho unitario. VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON RESPECTO A SU POSICIÓN La presión en una masa fluida no varía en un plano horizontal. la presión actúa perpendicularmente a la frontera.2. con el eje y que coincide con la vertical. Tubo rectagular Tubo circular Recipiente Fig. Volumen de control de ancho unitario. Tomamos un elemento diferencial rectangular de lados ∆x. 2.3. las fuerzas actuantes serán la fuerza debido a la presión y el peso del elemento. además si el volumen del prisma tiende a cero: py = pn ∴px = py = pn El segundo: En un fluido confinado entre fronteras sólidas. 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS p y ∆x − p n ∆n cos α − 1 ∆x ∆y γ = 0 2 Como: Cos α = ∆x ∆n p y ∆x − p n ∆n ∆x 1 − ∆x ∆y γ = 0 ∆n 2 Hacemos tender ∆x y ∆z a cero. 18 .2.

En el sentido vertical: ∑V = 0 ∂p y ⎛ ⎞ ⇒ p y ∆x − ⎜ p y + ∆y ⎟ ∆x − γ ∆x ∆y = 0 ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ∂Py Py ∆x − Py ∆x − ∆y ∆x − γ ∆x ∆y = 0 ∂y ∂p y ∆y∆x = − γ ∆x∆y ∂y ∂p y =−γ ∂y Integrando entre 1 y 2: Tenemos: ∫ 2 1 dp = ∫ 2 1 − γ dy p 2 − p1 = γ (y1 − y 2 ) Si se toma p1 como presión atmosférica y se trabaja con presiones relativas. donde la presión en la superficie de un liquido será cero (presión atmosférica. Fig.4. y por otro lado se dice que la diferencia de alturas y1 – y2 es igual a la profundidad. 2. entonces tenemos: p= γh Donde h será la distancia medida verticalmente hacia abajo desde el plano horizontal de presión cero. En la fig.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Por equilibrio estático: ∑H = 0 ∂p x ⎛ ⎞ ⇒ p x ∆y − ⎜ p x − ∆x ⎟ ∆y = 0 ∂x ⎝ ⎠ ∂p x p x ∆y − p x ∆y − ∆x ∆y = 0 ∂x ∂p x =0 ∂x Esto indica que la presión no varía a lo largo del eje x. posteriormente se la desarrollara). la cual ira variando linealmente con la profundidad.4 se presenta esta relación. Distribución de presiones en un fluido en reposo 19 . es decir. es decir la superficie del líquido. 2. La ultima expresión indica la variación de la presión con la profundidad en un liquido incompresible. la presión no varía horizontalmente. en función a esta se determina el grafico denominado prisma de presiones.

2. Esquema de la paradoja de la hidrostática. 2. Fig.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En caso de gases. esta puede igualarse a otra en la misma vertical. la presión no tiene variación horizontal ni vertical.6. si la altura de agua es h igual para todas sin importar el volumen de agua que contengan estos recipientes o el área del fondo. la cual es la sobre presión. esta se distribuirá de forma homogénea en las presiones del prisma. 2. Distribución de presiones en un fluido en reposo incluyendo una sobre presión. es decir. pero con la inclusión de una presión extra Pa. la presión en un gas es la misma en todos sus puntos. 2.5. La presión en el fondo de los recipientes de la fig.6 es el mismo.3. PARADOJA DE LA HIDROSTÁTICA Fig. 20 . de hecho la presión en un gas se distribuye homogéneamente en todo el recipiente que contiene el gas.4. A partir de: ∂p y ∂y =−γ ∫ 2 1 dp = ∫ 2 1 − γ dy p + y = cons tan te γ Cada uno de los elementos de la última ecuación está en unidades de longitud. fig. será: p = p a + γ (y a − y ) Esta relación es la misma que la presentada en la propiedad 2. Como la altura de presión mas la altura es constante. 2. Si existiera una sobre presión en la superficie del líquido. pa p + ya = +y γ γ La presión en el punto de altura y.

MEDICIÓN DE LA PRESIÓN. La fuerza de presión hidrostática se calcula. Una presión relativa que esté por debajo de la presión atmosférica es negativa. Fig. si los vasos tienen igual altura de agua e iguales áreas de fondo. Cuando se realizan cálculos que implican la presión de un fluido. una presión absoluta será siempre positiva. 2. prel. patm. 2. Una presión relativa que esté por encima de la presión atmosférica es positiva.7. Normalmente. Un vacío perfecto es la presión más baja posible. la presión en un punto es igual cualquier sea la dirección en que se la mida. donde. aunque el peso del líquido en ellos es diferente. es que la presión no varia horizontalmente. y la presión resultante que se mide se conoce como presión relativa. La magnitud real de la presión atmosférica varía con el lugar y con las condiciones climatológicas. Normalmente. 2. Las presiones absolutas y relativas (manométricas) se pueden esquematizar en la Fig. presión atmosférica. 3. 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La fuerza de presión del líquido sobre el fondo de cada uno de los recipientes representados en la fig. La relación entre ambos sistemas de medición de presión es: p abs = p rel + p atm Donde: pabs. esta también se conoce como vació o presión de succión. La presión que se mide en relación con el vacío prefecto se conoce como presión absoluta. y de mayor importancia. la presión de referencia es la atmosférica.7.4. de la siguiente manera: F=P A P=γ h F=γ h A Este hecho es explicable en el concepto de las dos primeras propiedades de la presión. Esquema de presiones 21 . presión absoluta. solo varia verticalmente de acuerdo a la relación ya presentada. 2.5 es igual. se debe hacer la medición en relación con alguna presión de referencia. 4. Por consiguiente. presión relativa. Unos cuantos conceptos básicos pueden ser de ayuda para entender la figura: 1.

El manómetro abierto.9.9. Una disminución de aproximadamente 85 [mm.] de altitud. En la parte superior del tubo se produce un vacío que se encuentra muy cercano al vacío perfecto. manómetros y piezómetros. 2. 2. el otro extremo puede estar abierto a la atmósfera 22 .8. Los barómetros son unos instrumentos sencillos destinados a medir la presión atmosférica local. comúnmente mercurio. mientras la presión relativa simplemente como p. conteniendo vapor de mercurio a una presión de solamente 0. un cambio en la presión atmosférica ocasionará un cambio en la altura de la columna de mercurio. En la fig. sumergido dentro del recipiente que contiene dicho elemento. La presión atmosférica varía según la condición climatológica y también varia con la altitud.8 se tiene un esquema. Fig.17 [Pa] a 20 ºC. Manómetro de mercurio Un manómetro medirá presiones absolutas o relativas. Esquema de barómetro La presión atmosférica se medirá con la siguiente formula: p atm = γ Hg h Como el peso específico del mercurio es aproximadamente constante. consiste de un tubo de vidrio lleno de mercurio. 2. Los instrumentos que se utilizan para medir la presión son: barómetros.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En adelante se denotará la presión absoluta como pabs. Esta altura se reporta a menudo como presión la barométrica. Uno de sus extremos se conecta de manera perpendicular a la pared que confina el flujo del recipiente que lo contiene. fig. parcialmente lleno de un liquido pesado. 2. consiste en un tubo transparente en forma de U. Fig.] en la columna d mercurio se presenta para un aumento de 1000 [m. con un extremo cerrado y el otro abierto. según sea su calibración.

La altura h que alcanza el líquido dentro del tubo transparente multiplicado por el peso específico del líquido será igual a la presión del líquido dentro de la tubería. A. A esta variación se denomina prisma de presiones. Sustituya los valores conocidos y resuelva para la presión deseada. 2. PA = γ 2 Z 2 − γ1 Z1 Procedimiento para escribir la ecuación de un manómetro. SUPERFICIE PLANA VERTICAL.5. se puede determinar la fuerza de presión que actúa sobre la misma. multiplicado por el área de la de la misma: dF = p dA F = pA F = γ h cg A ∫ dF = p ∫ dA Donde: hcg. La fuerza sobre la superficie vertical. es igual a la presión sobre dicha superficie. Consiste de un tubo transparente de diámetro pequeño. 1. Utilizando ∆p = γ h escriba expresiones para los cambios de presión que se presentan desde el punto de inicio hasta el punto en el cual la presión se va a medir. 3. Iguale la expresión del paso 2 con la presión en el punto deseado. 4. y escriba esta presión en forma de símbolo (por ejemplo.10. Los piezómetros se utilizan para medir las presiones de un líquido que fluye dentro de una tubería. 2. tiendo cuidado de incluir el signo algebraico correcto para cada término. Fuerza sobre superficie plana vertical La fuerza resultante se define como la suma de las fuerzas que actúan sobre pequelis elementos del área de interes. Fig. 23 . es la distancia desde la superficie del liquido al centro de gravedad del área. normalmente donde la presión sea conocida. Si sobre una superficie vertical se tiene una compuerta de área A. pA se refiere a la presión en el punto A). Empiece desde un punto conveniente. área de la superficie. conectado al interior de la tubería mediante un niple y con el otro extremo abierto a la atmósfera. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS o bien con otro punto de la pared en cuyo caso el manómetro medirá diferenciales de presiones entre los dos puntos. 2. Como se menciono anteriormente. la presión varia en el sentido de la profundidad.

dF = p dA = γ h dA La variable h es la representación de la profundidad del fluido. p. SUPERFICIE PLANA INCLINADA. perpendicular al plano de la página. El momento de cada pequeña fuerza.11.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS γ. con respecto al eje es: dM = dF ⋅ y Se sabe que: dF = γ y sen α dA 24 . Sobre un área pequeña dA. por lo tanto se mide verticalmente con cero en la superficie del líquido y positivo hacia abajo. la expresión anterior: F = ∫ dF = ∫ γ y sen α dA = γ sen α ∫ y dA A A A A ∫ y dA = L cg A Donde: Lcg. Fuerza sobre superficie plana inclinada Por lo tanto: h = y sen α dF = γ y sen α dA Integrando. peso específico del fluido. Podemos expresar este efecto en términos del momento de una fuerza con respecto de un eje que pasa por el punto O. 2. Fig. Por lo que la fuerza resultante será: F = γ sen α L cg A Por lo tanto: h cg = L cg sen α F = γ h cg A El centro de presiones es aquel punto sobre un área en el que se puede suponer que actúa la fuerza resultante para tener el mismo efecto que la fuerza distribuida sobre el área entera representada por el prisma de presiones. Se tomara el eje y en la misma dirección que la inclinación de la superficie. existe una fuerza dF que actúa perpendicularmente al área debido a la presión del fluido. dF. Es la longitud inclinada desde el punto O hasta el centro de gravedad de la superficie.

superficie plana vertical y superficie inclinada. es decir.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS dM = y [γ y sen α dA ] Integrando la ecuación previa. Para la fuerza vertical. se descompone la fuerza en dos componentes FH y FV. M = ∫ γ y 2 sen α dA El momento será la fuerza resultante multiplicando por la longitud de O hasta el centro de presiones Lcp. sobre la superficie. 25 . que pasaría a ser una superficie plana vertical. F L cp = ∫ γ y 2 sen α dA = γ sen α ∫ y 2 dA La expresión ∫ y 2 dA se define como el momento de inercia I del área completa respecto del eje desde el cual se mide y. SUPERFICIE CURVA. Para determinar la fuerza horizontal. Para determinar la fuerza hidrostática sobre una superficie curva. hallaremos la fuerza sobre la proyección en el plano vertical de la superficie curva. volumen. fuerza horizontal y fuerza vertical respectivamente. obtendremos el momento que produce la fuerza resultante. y procedemos del modo ya explicado. entonces: F L cp = γ sen α I γ sen α I F γ sen α I I = = γ sen α L cg A L cg A L cp = L cp Se puede desarrollar una ecuación más conveniente mediante el uso del teorema de la transferencia para el momento de inercia de la mecánica. I = I cg + A L2cg Reemplazando en la ecuación del centro de presiones: L cp = L cp = I cg + A L2cg L cg A I cg L cg A + L cg Esta ecuación se usa para ambos casos. la fuerza hidrostática será el peso del líquido que se encuentra sobre la superficie. el volumen que forma la superficie limitado por los contornos del mismo: FV = γ V Donde: V.

es el volumen sumergido del sólido. Es fácilmente apreciable la diferencia de peso de objetos sumergidos en agua u otros líquidos. que el explicado para el caso de superficies rectas: y cp FH = y P dA A ∫ . ya que las fuerzas que actúan en la parte inferior del cuerpo son mayores. 2. 2. horizontal y vertical. La fuerza ejercida por la presión del fluido sobre un cuerpo sumergido o flotante. en sentido vertical. multiplicado por el peso específico del líquido. Para determinar el centro el punto de aplicación de las dos fuerzas. Si observamos la fig. Fuerzas que actúan sobre un cuerpo sumergido Por lo tanto la fuerza ascensional ejercida por el líquido sobre un cuerpo. x cp FV = x P dA A ∫ 2.6.13. Este hecho es posible gracias a la existencia de una fuerza denominada fuerza ascensional. 26 . por lo tanto la resultante de la fuerzas verticales nos dará una fuerza en sentido vertical con dirección hacia arriba.13 notaremos que las componentes horizontales de las fuerzas que se dan sobre el cuerpo son iguales y opuestas.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. se da por la presencia de diferencial de presiones en el sentido vertical. se resuelven las ecuaciones siguientes. FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD. además de que cuerpos de grandes pesos flotan si mayor problema.12. 2. Fuerzas en superficies curvas. Fig. siguiendo el mismo procedimiento. a esta fuerza se denomina fuerza ascensional. mientras que las componentes verticales son opuestas pero no iguales.

3. suponga la dirección más probable y muéstrela en el diagrama. d) Un objeto con un peso especifico promedio mayor que el del fluido tenderá a hundirse. incluyendo su peso. PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES El principio para la fuerza ascensional fue descubierto y establecido por Arquímedes hace alrededor de 2200 años. Si la dirección de alguna fuerza no se conoce. Un cuerpo flotante desplaza su propio peso en el fluido donde flota. 27 . la fuerza de flotación y las fuerzas externas.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. ∑ Fv = 0 tomando la dirección positiva hacia arriba. ¿Tiene que encontrar una fuerza. peso. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del objeto que se encuentre en el fluido. tomando en consideración los siguientes conceptos: a) La fuerza de flotación o fuerza ascensional se calcula con: Fa = γ f Vs b) El peso de un objeto sólido es el producto de su volumen total por su peso especifico: W = Vs γ s c) Un objeto con un peso especifico promedio menor que el del fluido tenderá a flotar. Resuelva la ecuación para la fuerza. 4.14: Fa. Muestre todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en la dirección vertical. Un objeto cuyo peso especifico promedio sea igual al del fluido será neutralmente flotante. Procedimiento para resolver problemas de flotabilidad: 1. un peso. Escriba la ecuación del equilibrio estático en la dirección vertical. Determinar el objetivo de la solución del problema. debido a que W < Fa con el objeto sumergido. e) La flotabilidad neutral se presenta cuando un cuerpo permanece en una posición dada en dondequiera que este sumergido el fluido. 2.14. Este principio se enuncia: Un cuerpo sumergido en un líquido será levantado por una fuerza ascensional igual al peso del volumen del fluido desplazado. Fuerza ascensional De la figura 2. La condición para cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de empuje o centro de flotación. debido a que W > Fa con el objeto sumergido. un volumen o un peso especifico? 2. Fuerza ascensional: Fa = VSolido γ Fluido W = Peso del cuerpo. ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS. volumen o peso especifico deseados.

2. este ayuda a que el cuerpo se equilibre. 2. 2.17. 2. En la fig. es el centro de gravedad y CE el centro de empuje o flotación. por esta razón el caso es inestable. por esta razón el caso c es estable.16.15 (b) se muestra el desbalanceo del objeto debido al movimiento lateral. Estabilidad de cuerpos sumergidos. tomado en cuenta esta disposición las dos fuerzas crean un momento que ayuda al desbalanceo. posición original Fig. donde CG. Cuerpo flotando con estabilidad 28 . CG CE Fig. la fuerza ascensional se encuentra accionado en el centro de empuje y el peso del cuerpo en el centro de gravedad. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Se denominara CG al centro de gravedad y CE centro de empuje (centro de gravedad del fluido desplazado por la parte del cuerpo que esta sumergido). Analizamos el caso del objeto sumergido de la fig.15 (c). 2. las fuerzas crean un momento opuesto al movimiento. 2. y es a través de este punto que actúa la fuerza de empuje en dirección vertical hacia arriba. En la fig. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través de su centro de gravedad. Fig.15 (a) en posición original.15.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS El centro de empuje de un cuerpo sumergido se encuentra en el centro de gravedad del fluido desplazado. Cuerpo flotante.

2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig.7. entonces el cuerpo flota con estabilidad. También: MG = ME − GE Donde: MG. También se puede decir: ME = I Vd Donde: I. Si el metacentro queda por debajo del centro de gravedad entonces el cuerpo queda en equilibrio inestable fig. 2. entonces el cuerpo flota con inestabilidad y si MG es mayor que 0. inercia en el eje de rotación Vd.18. decimos que el cuerpo se encuentra en equilibrio estable fig. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN CONSTANTE. Volumen de fluido desalojado. 2. que pasa por el centro de gravedad. Si MG es menor que 0. 29 . Cuerpo flotando con inestabilidad Denominamos metacentro (mc) a la intersección entre el eje del cuerpo. por lo que puede ser analizada como un fluido en reposo. ME. distancia desde el metacentro al centro de empuje. Una vez aplicada y mantenida permanentemente la aceleración. distancia desde el metacentro al centro de gravedad. distancia desde el centro de gravedad al centro de empuje. esta es adquirida por todas las partículas de dicha masa y por lo tanto no existe movimientos relativos entre estas. Cuando a una masa fluida contenida en un recipiente se le aplica una aceleración constante.17. la masa adquiere un equilibrio relativo. GE. Si el metacentro queda sobre el centro de gravedad. 2. y la recta vertical que pasa por el centro de empuje.18.

dp = 0. Volumen de control rectangular acelerado ∑F = M a Según X: ∂p x ⎛ ⎞ px ∆z − ⎜ px + ∆ x ⎟ ∆ z = ρ∆ x ∆ z a x ∂x ⎝ ⎠ ∂p x px ∆z − px ∆z − ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a x ∂x ∂p x γ ax (1) = ρ ax = g ∂x ∂p z ⎛ ⎞ pz ∆ x − ⎜ pz + ∆ z ⎟ ∆ x . 0=− γ γ (a z + g ) dz a x dx − g g γ γ (a z + g ) dz a x dx = − g g dz ax =− dx az + g La ecuación es la pendiente de la recta de presión constante.19. 30 . se tiene que px = pz = p.γ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a z ∂z ⎝ ⎠ ∂p z pz ∆x − pz ∆x − ∆ z . El diferencial total de la presión en función de sus derivadas parciales: dp = ∂p ∂p dz dx + ∂x ∂z (3) Reemplazando las ecuaciones (1) y (2) en la ecuación (3): dp = − γ γ (a z + g ) dz a x dx − g g A lo largo de una línea de presión constante la variación de presiones es cero.γ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a z ∂z ∂P γ (a z + g ) = ρa z + γ = (2) ∂z g Según Z: Tendiendo el volumen control a un punto. 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. Las ecuaciones 1 y 2 son las ecuaciones que se usa para determinar las presiones en las mismas direcciones.

las superficies de presión constante son rectas con pendiente m. es decir la aceleración horizontal es cero.dp = γ dz + z dz g - Esta ecuación es similar a la de los fluidos en reposo. Aceleración vertical Cuando la aceleración vertical es mayor que 0 el fluido ira hacia arriba y cuando la aceleración es menor que 0 ira hacia abajo. Como la componente horizontal de la aceleración es cero la ecuación 4 es: dz =0 dx Lo que indica que la superficie de presión constante es horizontal. mientras que la presión en el sentido horizontal no es constante.20. las diferenciales parciales se las toma como totales en la ecuación 2. solo que incluimos en ella la componente de la aceleración. Si la aceleración tiene una solo la componente vertical az.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS ACELERACIÓN LINEAL CONSTANTE. Si la aceleración tiene una solo la componente horizontal ax. Entonces si la aceleración vertical es positiva la presión hidrostática aumentara.dp = (a z + g )dz g a . la componente vertical es igual a cero por lo que las ecuaciones 1 y 2 son: − ∂p γ = ax ∂x g ∂p − =γ ∂z La pendiente de la recta de presión constante: a dz =− x dx g m=− ax g Las presiones en el sentido vertical tiene una distribución hidrostática. 2. az < 0 Hidrostatica az > 0 h Fig. la aceleración no tiene la componente horizontal. ∂p γ (a z + g ) = ∂z g γ . 31 .

32 . (2) y (4).21.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Sup. Cuando una masa liquida se hace girar con una velocidad angular constante ω. se introduce a cada una de sus partículas una aceleración centrípeta: a c = ω 2 r Donde r es la distancia de la partícula al eje de rotación. Inclinada (P=0. 2. m=ax/g ) h1 ax h2 Fig. De la ecuación (1) y (2): ∂p γ 2 = ω r ∂r g ∂p = −γ ∂z (5) (6) Donde el eje x coincide con r. como caso general. 2. dp = 0 : Integrando: z − zo = ω2 2 2 r − ro 2g ( ) (8) La ecuación (8) es la ecuación de una parábola. P=0 -az ax a h1 az = 0 az < 0 h2 Fig. Se debe usar las ecuaciones (1).22. VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE. pero en sentido contrario y en tal forma que az = 0. Aceleración en cualquier sentido. el eje z coincide con el eje de rotación. Aceleración horizontal En el caso de que existan las dos componentes. Por diferencial total: Sustituyendo (5) y (6) en (7): dp = γ 2 ω r dr − γ dz g ω2 r dz = dr g dp = ∂p ∂p dr + dz ∂z ∂r (7) La variación de presiones sobre la misma línea de presión es cero.

23. Aceleración angular 33 . 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig.

6.4) 2 2 ⇒ p H O = 3. Aceite de peso especifico 7.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1.4 ) γ L = 5101.9) (0.4[m] La presión es igual a p = γh Se tiene como dato la altura de columna de liquido. por lo que se debe hacer es hallar el peso especifico con los datos dados en los incisos. Agua.1012 )(0.9 kN/m3 Liquido de densidad 520 kg/m3 h = 400 [mm] = 0.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎦ ⎣ p Hg = γ Hg h = (133.04 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 34 .] de: a) b) c) d) Mercurio de densidad relativa 13. Calcular la presión en [KN/m2] si el equivalente en columna de liquido es de 400 [mm.16 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ d) La densidad es igual al peso específico entre la velocidad de la gravedad: γ L = ρ L g = (520)(9.4 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ b) El peso específico del agua es un valor conocido: p H O = γ H 0 h = (9.81)(0.81) p L = γ L h = (5.6 ) (9.2 ⎡ N 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⇒ p L = 2.92 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 2 c) El peso específico es dato: p ac = γ ac h = (7.42 ) (0.4) ⇒ p Hg = 53. a) La densidad relativa de un fluido es: DR = γ sust γ H 2O γ Hg = ρ Hg g = (13.4) ⇒ p ac = 3.81) γ Hg = 133.

6 )(1000) ⇒ ρ Hg = 13600 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg 2 γ Hg = ρ Hg g = (13600 )(9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 2.01 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ( ) Presión relativa es aquella que se mide tiendo como cero la presión atmosférica.1 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 35 .6 y la densidad del agua como 1000 [Kg.53 × 10 3 (9./m3]. se tiene de dato la altura equivalente de mercurio.] de mercurio.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ p atm = h Hg γ Hg = (0.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Para poder hallar la presión atmosférica. si la presión atmosférica es equivalente a 750 [mm./m3].42 ) ⇒ p atm = 100. Tomamos la densidad relativa de mercurio como 13. γ L = ρ L g = 1.01) (3) p R = 45.x103 [Kg. Cual es la presión en [KN/m2] absoluta y relativa en un punto 3 [m] debajo de la superficie libre de un liquido cuya densidad de masa es de 1.03 + 100. El peso específico de un líquido es igual a la densidad de masa multiplicada por la aceleración de la gravedad. p R = γ L h = (15.81) γ Hg = 133416 ⎡ N 3 ⎤ = 133.3 ⎡ N 3 ⎤ = 15.75)(133.81) ⇒ γ L = 15009. DR Hg = ρ Hg ρH O 2 ρ Hg = D R ρ H O = (13.07 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Por lo tanto la presión absoluta es la suma de la presión relativa y la presión atmosférica: p abs = p R + p atm = 45.5.07 p abs = 145.

03 + (0. de la misma manera que en C.5)(9.1)(7. será igual a la presión en E mas la presión provocada por la columna EG.81) ⇒ p G ( abs ) = 69.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión G.71 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Como los puntos A y B se encuentran sobre la misma horizontal y además el punto B es mercurio pero directamente en contacto con agua. p A ( abs ) = h A γ Hg = (0.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p E ( abs ) = p D ( abs ) = 61.86 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p H ( bas ) = p G ( abs ) + h GH γ Hg = 69.6)(9.81 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en D. p G ( abs ) = p E ( bas ) + h EG γ H 2O = 61.81 − (0.81) ⇒ γ Hg = 133.81) ⇒ γ L = 7.9)(9.85) ⇒ p D ( abs ) = 61.5)(133. las presiones serán iguales.85 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg 2 Se debe hallar la presión que ejerce el mercurio en el punto A.86 + (0. ¿Cuál es la lectura del manómetro de la figura? Se comienza el análisis de un punto de presión conocida. Los valores entre paréntesis son las densidades relativas de los líquidos. como el tubo del lado derecho esta cerrado se trabajara en presiones absolutas.42 ) ⇒ p H ( bas ) = 83. será igual a la presión en B menos la presión provocada por la columna de agua AC.71 − (0.81) ⇒ p C ( abs ) = 61. p C ( abs ) = p B( abs ) − h BC γ H 2O = 66.20 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎡KN ⎤ p I ( abs ) = p H ( abs ) = 83.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 3. p A ( abs ) = p B( abs ) = 66.80 )(9.1)(133.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg γ L = D R γ H O = (0. además se tiene un valor de presión en el gas de tubo igual a cero. será igual a la presión en C menos la presión provocada por la columna DC. γ Hg = D R γ Hg = (13. p D ( abs ) = p C ( abs ) − h DC γ L = 61.71 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en C. por lo que se debe hallar los pesos específicos.42 ) ⇒ p A ( abs ) = 66.20 ⎢ m2 ⎥ ⎣ ⎦ 36 .

20 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 37 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS p man ( abs ) = p I ( abs ) = 83.

12 + (9.89 − 0.80 ) h ED = 42.62 G 0.89) p F = 45.69 − (9.35 − 1.81)(13. determinar cual es la diferencia de presiones entre las dos tuberías.51 − (9.81)(1.12 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en A será: p A = p E − γ agua h AE = 41.81)(0. por estas tuberías salen unos piezómetros que se unen como se muestra en la figura.69 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en D es igual a una presión en la misma horizontal del líquido de densidad relativa igual a 0.60 − 1.36 − (9.69 + (9.6) D (0.89 B 0. Existen dos tuberías por donde fluye agua a diferentes presiones.81)(0. Por lo tanto la presión en E y F será: p E = p D − γ (0.60 A C E 1.6 )(1.75) Datum Primero se halla la presión en la parte inferior del mercurio: p D = γ Hg h CD = (9.81)(0.52 Hg (13.80)(1.80. Agua 1.20) p D = 42.75)(0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 4.62 − 0.75 ) h FG = 45.45) p B = 46.06 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en G será: p G = p F + γ (0.36 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en B será: p B = p G − γ agua h BG = 48.80 )(1.51 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p F = p D + γ (0.20 − 0.20) p E = 41.80) 1.35 1.52 − 1.69 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 38 .45) p G = 48.45 (0.20 F Agua 0.80 ) h DF = 42.81)(0.35) p A = 39.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La diferencia de presión entre la tubería A y B será: ∆p = p B − p A = 46.63 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 39 .69 − 39.06 ∆p = 7.

6)(0.80 )(6.86 A = −2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 5.86 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La altura desde el punto C hasta la superficie del aceite será: h = 6 + . 40 .1) p C = 68.1 − A Aplicando la ecuación de la presión para el punto B desde el lado del aceite.52 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en C será: p C = p B + γ Hg h Hg = 55.1 m C La presión en el manómetro corresponde a una presión de vació o negativa: p m = − γ Hg h m = −(9.52 + (9. uno con agua y el otro con aceite.67 [m ] El nivel del aceite estará a 2.81)(0.6 )(0.1 − A = 6. que es la diferencia de niveles los reservorios.81)(13. conectados por un piezómetro.025) p m = −3.80) B 0.1 − A ) = 68. este debe ser igual al encontrado por el otro lado: p B = γ aceite h = (9. Se desea calcular la longitud A. Se tiene dos estanques.34 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en B será: p B = p m + γ agua h = −3.81)(13. pm = 25 mm de Hg de vacio Agua 6m A Aceite (0.81)(6) p B = 55.34 + (9. como se muestra en la figura.67 [m] por encima del nivel del agua.

a) Determinar la fuerza resultante F debido a la acción del agua sobre la superficie plana rectangular AB de medidas 1 x 2 [m] b) Determinar la fuerza resultante debido a la acción del agua sobre el área triangular CD de 1.8)(1.2 [m ] 2 F = γ h cg A = (9.55 [KN] L1 = El punto de aplicación de la fuerza será: 41 .41[m ] sen 45 2 1.2 ) ⎤ F = L cg (sen 45) γ A = (2.2 ⇒ h cp = 2.61 [m] L cg = 1. b) Se hallar la longitud desde O2 hasta el centro de gravedad de la compuerta.81) (2.8 [m] con c en el vértice del triangulo a) Determinación de la fuerza sobre la compuerta AB: F = γ h cg A Se determina las componentes de la ecuación previa.2 ) (2 ) ⇒ F = 43.8 = 2.16 [KN ] [ ] Se debe hallar el centro de presiones: h cp = I cg h cg A (1) (2)3 + h cg = (2. A = b h = (1) (2) ⇒ A = 2 m 2 h h cg = 1.2 x 1.2 + 1 ⇒ h cg = 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 6.2) (2) 12 + 2.41 + 3 ⎡ (1. 1 = 1.61) (sen 45) (9.2 + = 1.81) ⎢ ⎥ 2 ⎣ ⎦ F = 19.35 [m] desde O1.

8)3 + L cg = 36 (2.8) 2 + 2.2) (1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS L cp = I cg L cg A (1.61) (1.68 [m] 42 .2)(1.61 ⇒ L cp = 2.

5) ⎢ ⎥ ⇒ FABE = 110.95 [m] Cuadrado BCDE: FBCDE = γ h cg A BCDE = (9. esta debe situarse sobre la media del ángulo AEB. Dividimos el área de la compuerta en tres subareas: Triangulo ABE: FABE = γ h cg A ABE 1 (3) sen (30º ) = 2. ⎤ ⎥ 2. El líquido es agua y en su superficie la presión es atmosférica.5 3 ⎡ (3)(3) ⎤ = (9.5 ⎥ + sen (30º ) ⎥ ⎥ ⎦ Para la localización lateral de la fuerza.5)sen (30º )](3)(3) ⇒ FBCDE = 242.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 7.5 x = 3 3 − 1.81)(2.1 ⇒ x = 0.81)[2 + (1. Calcular la fuerza total ejercida sobre el área inclinada en la figura. la cual esta situada en un plano inclinado a 30º.1[m] desde G.36 [KN ] ⎣ 2 ⎦ h cg = 2 + FABE Localización de esta fuerza: L cp ⎡ I cg =⎢ ⎢ L cg A ABE ⎣ ⎡ (3)(3)3 ⎤ ⎢ 36 + L cg ⎥ = ⎢ (3)(3) 2.8 [KN ] Localización de esta fuerza: 43 .5 ⎥ ⎢ ⎦ ⎢ sen (30º ) 2 ⎣ L cp = 5. Por semejanza de triángulos: 1.

60 [m] desde CD ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ Localización lateral: p= dF = γ h dF = γ h dA = γ h x dy dA Tomando momentos respecto CD: dM = b dF Donde: b.75 12 + L cg ⎥ = ⎢ + 2.5y ) 2.75 L cg A ABE sen (30º ) ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ (3.25 − y dy⎥ 2 ⎣0 0 ⎦ ( ) ( ) 44 .81)[2 + (1.25 − y 2 Además.75 8 + =⎢ + L cg ⎥ = ⎢ 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS L cp ⎡ I cg =⎢ ⎢ L cg A ABE ⎣ ⎡ (3)(3)3 ⎢ ⎤ 2.5 2 2 ⎢ ∫ (2.64 [m] desde G ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ Localización lateral: Semicírculo CFD: x= 3 2 ⇒ x = 1.75 − y sen (30º ) sobre OF bajo OF Reemplazando: M= 1. brazo.52 x 2 = 2.5)sen (30º )] π (3) 8 2 ⇒ FCFD = 95. colocamos h en función de y: h = h cp + y sen (30º ) = 2. dM = x 1 γ h x dy = γ h x 2 dy 2 2 Por otra parte.5 ⎤ γ ⎡1.25 − y dy + ∫ (2. FCFD = γh cg A CFD = (9.5y ) 2.5 [m] de BE.5) ⎡ ⎤ ⎢ I cg 2.75 ⎥ ⎢ ⎦ (3)(3) sen (30º ) ⎢ sen (30º ) ⎣ L cp = 5.75 + y sen (30º ) h = 2.75 + 0. la ecuación de la circunferencia: x 2 + y 2 = 1.23 [KN ] Localización de la fuerza: L cp 4 ⎡ π (1.75 + y sen (30º ) h = 2.53) ⎢ sen (30º ) ⎣ L cp = 5.75 − 0.

23 desde CD.36 )(3 − 0.81 (6.49 [m] desde G.77 [KN ⋅ m] 2 Por lo tanto la posición lateral será: x= M 60.8)(3 − 1.56) ⇒ M = 60.35 [m] desde A.23)(0.83 + 5.95) + (242.8)(5. Fuerza total que actúa sobre la compuerta será: FT = 110.52 L cp = = ⇒ L cp = 5.36 + 242.77 = = 0.64 ) + (95.17 [KN ⋅ m] ΣM 1951.17 x cp = = ⇒ x cp = 4.64 [m] FCFD 95.39 45 .10 ) + (242.39 Para hallar la ubicación lateral se toma momentos desde A: ΣM = (110.60 ) = 2465.52 [KN ⋅ m] ΣM 2465.23)(5. FT 448.36 )(5.64 + 3 + 3) = 1951.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Integrando: M= 9.39 [KN ] Ubicación de la fuerza total: Para hallar la ubicación vertical se toma momentos desde G: ΣM = (110.23 ⇒ FT = 448.8 + 95.5 + 3) + (95. FT 448.

264 ) F1 = 12.98 [KN ] 46 .22 ) [ ] π (1.39 [KN ] La fuerza total ejercida por el agua será la suma vectorial de ambas: Fagua = F2 − F1 = 12.8 [KN].452 )(1. Agua 0.22 ) 4 4 2 [ ] La fuerza vertical 1 será: F1 = γ agua V1 = (9.22 [m] de diámetro y 1.61) − A 1 = 0.81)(1.61)(0.452 m 2 V1 = 0.41 Fagua = 6.39 − 5.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 8.551) F1 = 5.551 m 3 V1 = A 1 L = (0.036 )(1.61 + 0.22 ) 4 4 2 [ ] La fuerza vertical 1 será: F2 = γ agua V2 = (9.80) B En el lado izquierdo el efecto del agua causara dos fuerzas verticales: A1 F1 A2 F2 Las áreas coloreadas son las que producen las fuerzas: A 1 = (0.22 [m] de longitud está sometido a la acción del agua por su lado izquierdo y de un aceite de densidad relativa de 0.61) + A 2 = 1.264 m 3 V2 = A 2 L = (1.8 por su lado derecho.61 m Aceite (0. Determinar la fuerza vertical total en B si el cilindro pesa 17.81)(0. En la figura.036 m 2 V2 = 1.61 + 0.22 ) [ ] π (1. el cilindro de 1.41 [KN ] El área que produce la segunda fuerza vertical será: A 2 = (0.61)(0.

61) − 4 2 A 3 = 0.096 ) F3 = 0.61)(0. el efecto del aceite causara dos fuerzas verticales: A3 A4 F3 4 Las áreas coloreadas son las que producen las fuerzas: π (1.61 + 6.81 m 3 [ ] [ ] La fuerza vertical 4 será: F4 = γ agua V4 = (9.80 )(0.36 − 0.079 )(1.75 [KN ] El área que produce la segunda fuerza vertical será: π (1.664 m 2 V4 = A 4 L = (0.61) + 4 2 A 4 = 0.61 [KN ] La fuerza total en el punto B será: FB = 5.22 ) V4 = 0.21 [KN ] 47 .80 )(0.98 − 17.664 )(1.079 m 2 V3 = A 3 L = (0.81) F4 = 6.22 ) V3 = 0.22 ) 4 A 4 = (0.22 ) 4 A 3 = (0.75 Faceite = 5.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En el lado derecho.096 m 3 [ ] [ ] La fuerza vertical 3 será: F3 = γ aciete V3 = (9.8 FB = −5.36 [KN ] La fuerza total ejercida por el agua será la suma vectorial de ambas: Faceite = F3 − F4 = 6.61)(0.81)(0. de la misma manera que en el izquierdo.81)(0.

08 x 2 Se tomara D = 50 [m] profundidad del agua con ancho unitario W = 1 [m] La fuerza de la presión ejercida por el agua sobre la presa. Encontrar la fuerza resultante debido a la acción agua y su inclinación con la vertical.08x 2 dx 0 0 25 ( ) 25 ( ) 48 .08x 2 W dx = γ W ∫ D − 0. h = D − y Fuerza Horizontal: dFx = p dA = p W dy = γ h W dy dFx = γ (D − y ) W dy Integrando: Fx = ∫ γ (D − y )Wdy = γW ∫ (D − y )dy 0 0 50 50 ⎡ y Fx = γ ⎢Dy − 2 ⎣ Fx 2 ⎤ ⎡ 50 2 ⎤ ⎥ = (9. El vértice de la parábola esta en O. En la figura se muestra la sección de una presa con una cara parabólica.08 y = 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 9.81)⎢(50 )(50 ) − ⎥ 2 ⎦ ⎦0 ⎣ = 12262. es: dF = p dA Donde: P = γ h . aplicando: Fx = γ h cg A proyeccion Fuerza vertical: dFy = p dA = p Wdx = γ h W dx = γ (D − y ) W dx dFy = γ D − 0.5 [KN ] 50 Se saca un resultado similar hallando la fuerza sobre la proyección de la curva sobre un plano vertical. Encontramos la ecuación de la curva que representa la presa: y = a x2 + b Con: b = 0 entonces 50 = a (25)2 ⇒ a = 0.08x 2 W dx ( ) Integrando: Fy = ∫ γ D − 0.

81 ⎡ (50)(25) (0.3º tan (α ) = 49 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 3 ⎡ ⎡ 0.08)(25)4 − 0.38 [m] desde O 25 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ y cp = I cg y cg A (1)(50)3 + y cg = (25)(50) 12 + 25 y cp = 33.5 = Fy 8175 α = 56.81) ⎢(50 )(25) − Fy = γ ⎢D x − 0. FT = Fx2 + Fy2 = (12262.5)2 + (8175)2 FT = 14737.08x 2 x W dx 0 25 ( ) x cp = x cp = γ Fy 25 0 3 ∫ (D x − 0.33 [m] desde la superficie del liquido.08(25) x3 ⎤ = (9.08 x ) dx 2 γ ⎡ x2 x4 ⎤ 9.08 − ⎢ ⎢D ⎥ = Fy ⎣ 2 4 ⎦0 8175 ⎢ 2 4 ⎣ x cp = 9.08 ⎥ 3 3 ⎦0 ⎢ ⎣ ⎣ 25 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Fy = 8175 [KN ] Punto de aplicación: x cp dFy = x p dA Integrando: x cp Fy = ∫ γ D − 0.69 [KN ] Fx 12262.

70 para que se hunda? Peso agua del mismo volumen de la viga: Pag = VV γ ag = (0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 10.0125 m 3 [ ] 50 .1)(1000 ) ⇒ Pag = 100 [Kg ] Peso especifico de la viga: γ V = DrV γ ag = (0.1)(700 ) PV = 70 [Kg ] Pag = PV + PC Peso del concreto: PC = Pag − PV = 100 − 70 PC = 30 [Kg ] Volumen de concreto mínimo necesario para hundir la viga: VC = PC 30 = γC 2400 VC = 0. Que cantidad mínima de concreto (peso especifico γ = 2400 Kg/m3) debe agregarse a una viga de 0.1 [m3] de volumen y densidad relativa 0.7 )(1000 ) ⇒ γ V = 700 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Peso de la viga: PV = VV γ V = (0.

Se tiene una barra de sección cuadrada de material homogéneo de Dr = 0. M = metacentro E = centro de empuje. ME = I yy Vdes = L b3 12 hbL ME = = b 6 b2 = 12h b2 b 12 2 51 . centro de gravedad.5 b MG = ME – GE Donde: G. realizamos un diagrama de cuerpo libre y hallamos la altura h.5)b ⇒ h = 0. Se quiere saber en cual de las dos posiciones A o B flotaría en el agua con equilibrio. Caso A. Peso = empuje γ B VB = γ ag Vdes γ B b 2 L = γ ag b h L h= DrB γ ag b γB b2 L γ b = B = γ ag b L γ ag γ ag h = DrB b = (0.5.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 11.

5) b 2 MG = ME – GE 2 b 3 I yy 2 2 b3 12 ME = = = Vdes b2 6 b2 L 2 2 ME = b 3 h 1 2 b 2 b GE = = ⇒ GE = 3 3 2 6 6 2 b−3 2 b 2 b 2 b 3 2 b MG = − = = 3 6 18 18 L ( ) 3 52 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS b h b GE = = 2 ⇒ GE = 2 2 4 4b − 6b 2b b b b MG = − = =− ⇒ MG = − 6 4 24 24 12 <0 Caso A flota con inestabilidad El caso B. Peso = Empuje γ B b 2 L = γ ag x2 = 2 γ B b2 L 2 γ B b2 = = γ ag L γ ag x=b x2 L 2 2 DrB γ ag b 2 γ ag = 2 (0. de la misma manera se realiza el diagrama de cuerpo libre.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS MG = 2 6 b >0 Caso B flota con equilibrio 53 .

136 h 3 m 3 [ ] Según el principio de Arquímedes. Wc = Wd Vc γ c = Wd γ agua (0. La densidad relativa de la madera es de 0.6) = 0.21 − 4 4 54 .81) h = 0.72 (0. Determinar si la flotación es estable. b 25 cm h Primero se debe hallar las dimensiones del volumen de líquido desplazado por el cono: El volumen del cono de madera será: Vc = π h D2 π (0.18) = 12 12 Vc = 0.60. Un cono de madera flota en la posición que se muestra en la figura.25 − 4 4 G = 0.21 = 0.1875 [m] desde el vértice G = 0.72 h ) 12 Vd = 0.0021 m 3 2 [ ] El volumen del cono de líquido desalojado por el cono de madera será: Vd = 25 18 = b h Vd = π h D2 π h b2 = 12 12 b= 18 h = 0.81)(0.25)(0.136 h 3 (9. un cuerpo flotante desplaza un volumen de liquido con un peso igual al peso del cuerpo.21 − h 0.25 = 0.0021)(9.21 [m ] b = 0.25 − La posición del centro de empuje será: E = 0.21) Para determinar si un cuerpo es inestable se aplica la siguiente ecuación: MG = ME − GE La posición del centro de gravedad será: h 0.1512 [m] b = 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 12.72 h 25 2 Por semejanza geométrica se puede decir que: Reemplazando en la formula del volumen desplazado: π h (0.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS desde el vértice Por lo tanto la distancia desde el centro de gravedad al centro de empuje será: GE = 0.1575 GE = 0.1512 ) 64 (0.0096 [m ] Este valor es menor que cero.0204 [m ] Por lo tanto la distancia entre el metacentro al centro de gravedad será: MG = 0.1875 − 0. por lo tanto el cuerpo en esta posición es inestable! 55 .1575 [m] La distancia entre el metacentro y el centro de empuje se halla mediante la siguiente expresión: ME = πb 64 ME = = 0.0204 − 0.136 h 3 4 I cg Vd π (0.21)3 4 ME = 0.136)(0.03 MG = −0.03 [m] G = 0.

Se desea calcular la profundidad de hundimiento del cuerpo en el líquido.5)(2 )(1)(1150 ) ⇒ W = 1150 Kg Taco inferior de madera (efgh): M ab = W B = (2300)(2. fuerza ascensional. Fa = Wcuerpo d = 1. Verticalmente: ∑M y = cg FT y cg = 5750 + 287.25) ⇒ M ab = 287. para esto se debe hallar el centro de flotación.93)(1000) ⇒ Fa = 1860 d Donde: Fa.93 tal como se muestra en la figura. Un cuerpo hecho de dos trozos de madera pesada con peso especifico γm=1150 [Kg/m3] flota en un liquido de Dr = 0.85 [m] 1860 d = 2300 + 1150 Se determina si el cuerpo flota con estabilidad.85 2 ⇒ y cf = 2. ya que se trata de un cuerpo compuesto de varias piezas diferentes: Taco superior de madera (abcd): M ab = W B = (1150 )(0. El centro de flotación estará en el centro de gravedad del volumen (gijh): Horizontalmente estará sobre el eje de simetría del sistema.075 [m ] Desde ab El centro de flotación se encuentra por debajo del centro de gravedad.75 m Desde ab. Considere una unidad de ancho. para que el cuerpo flote en el líquido. esto indica que el cuerpo flota con estabilidad. Primero se calcula el centro de gravedad CG del cuerpo.5 2300 + 1150 y cg = 1. 56 .5) ⇒ M ab = 5750 Kg m W = V γ m = (1)(2)(1)(1150) ⇒ W = 2300 Kg La posición del centro de gravedad de todo el sistema será: Horizontalmente estará sobre el eje de simetría.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 13. La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo.5 Kg m W = V γ m = (0. y cf = 3 − 1. Verticalmente: Fa = Vgijh γ = d (2 )(0.

38 − 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 14. para que el cuerpo comience a ser inestable? Primero se halla el peso del cuerpo en función de la distancia ac.62 ac 2300 (1 + ac ) ac = 6. Por esto. ¿cuál seria el espesor del taco superior de madera. y cg = y cf 5750 + 1150 ac 2 = 2.237 (1 + ac ) = 2. respecto ab: M ab = 5750 + 2300 ac ac = 5750 + 1150 ac 2 2 La distancia vertical desde la cara ab hasta el centro de gravedad del cuerpo será: y cg = 5750 + 1150 ac 2 2300 (1 + ac ) La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo: Fa = PT 1860 d = 2300 (1 + ac ) ⇒ d = 1. si el CG coincide con el CF. empezaría la inestabilidad.5 [cm] 57 .62 ac 2 Un cuerpo flota con inestabilidad cuando el CF esta sobre el CG. Los pesos de los tacos superior e inferior son: Wabcd = ac (2 )(1150) [Kg ] Wegfh = 2300 [Kg ] El peso total será: PT = 2300 + 1150 (2 )ac = 2300 (1 + ac ) De la misma manera se halla el momento total debido al peso en función de la distancia ac.38 − 0.237 (1 + ac ) y cf = 3 − 1. En el caso del ejercicio 9.

h = 40 [cm.83 [m] 35.]? La fuerza ascensional que se da sobre el cilindro será: Fa = πD 2 4 2 Lγ= π (0. practicado en la pared rectangular de un recipiente. se calcula del mismo modo que el explicado en compuertas verticales: F = γ h cg A = γ Z G h b = (1000)(0.4) 12 + 0. D = 39 [cm.30) = x = 0.84 [Kg ] Fuerza hidrostática sobre la compuerta.4)3 + h cg = (0. dicha compuerta esta conectada a una palanca y unida rígidamente por otra a un tambor cilíndrico hueco de diámetro D.3)(0.4)(0.].3)(0. la suma de momentos respecto del eje O debe ser cero: ∑ MO = 0 FT x − F h cp = 0 Donde la fuerza total es igual a la fuerza ascensional menos el peso del cilindro: x= Fa − W (Fa − W ) x = F h cp F h cp (30)(0. de modo que ello ocurra para ZG = 25 [cm.].]. ¿Cuál debe ser la distancia x.25)(0.25 ⇒ h cp = 0. de tal manera que al subir el nivel del agua el recipiente.84 − 25 58 . longitud L y peso W.].25)(0. El orifico rectangular de dimensiones b x h.303 [m ] Para que exista equilibrio. se cierra con una compuerta de iguales dimensiones.]. b = 30 [cm. L = 60 [cm.39 ) 4 2 2 (60)(1000) ⇒ Fa = 35. W = 25 [Kg. se abre la compuerta girando el sistema alrededor de O.3) ⇒ F = 30 [Kg ] h cp = I cg h cg A (0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 15.

62 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 2 F = P A = (19. a) La aceleración es vertical.24 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión el centro de gravedad será: p= 39.. c) La aceleración tiene una inclinación 45 con la horizontal.48 [KN] La fuerza que actúa en la cara AB. b) La aceleración es horizontal. Determinar la fuerza que ejerce el agua sobre la cara AB. abierto en la parte superior y completamente lleno de agua. ¿Qué cantidad de agua se bota en el caso b y c? El caso a: La variación de la presión para el caso de aceleración vertical es: dp γ = (a z + g ) dz g 2 2 γ ∫ dp = − ∫ g (a z + g ) dz 1 1 γ (a z + g ) (z1 − z 2 ) p 2 − p1 = g − La presión 1 es la presión de referencia. Un cubo de lado 2 [m]. si se somete a una aceleración igual a la aceleración de la gravedad. será: El caso b: 59 . p= p= γ (a z + g )h g γ (2 g ) h = 2 γ h = (2)(9810)(2) g La presión en el fondo del cubo será: p f = 39.62 )(2)(2) F = 78.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 16.24 = 19. en este caso la atmosférica.

81 )(1)(2 )(2 ) F = 39.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La pendiente de la recta de presiones constantes es: dz a g =− x =− = −1 dx g g Este indica que la superficie del fluido será una recta de 45º de inclinación. La variación de la presión respecto a la vertical en el caso de aceleración horizontal simplemente es: − ∂p =γ ∂z Esta es la misma variación ya estudiada.24 [KN] F = γ h cg A El volumen de agua que se bota será: V= 1 1 (2)(2)(2) bhL = 2 2 V = 4 m3 [ ] El caso c: Se determina las componentes cartesianas de la aceleración: 60 . como se indica en la figura. por tal motivo la fuerza será igual a: F = (9.

entonces z = .41 dx Para x = 1 [m].INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS a x = a cos 45º = 6. entonces z = .81 dz = −0.41 [m] Para x = 2 [m].94 + 9.94 =− =− dx ay + g 6.82)(2) 2 V = 1.81)(2) P= g 9.5)(2)(2) F = 134 [KN ] 61 .0.82 [m] Volumen derramado: V= 1 (2)(0.94 + 9.64 m 3 [ ] Determinación de la fuerza sobre la pared: dP γ (a z + g ) = dz g γ (a z + g ) h = 9810 (6.94 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ a x = a sen 45º = 6.81 − P = 33500 ⎡ N 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ F = P A = (33.94 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ La pendiente de la recta de presiones constantes es: dz ax 6.0.

6 = dH 2 ⇒ m = −0.85) ⇒ ρ = 850 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ γ = ρ g = (850)(9.81) ⇒ γ = 8338.5 ⇒ h = 3.3 Por otro lado: 62 .5 ⎡ N 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Altura de presión será: h= PA 30 000 = γ 8338. Cuando esta en movimiento: La nueva altura de presión será: h1 = PA 35000 = γ 8338.2 [m] Desde A. ¿Cuál será el valor de la aceleración si el manómetro A marque 35 [KPa] cuando el vehículo esta en movimiento? Cuando el recipiente está estático: PA = 30 [KPa ] = 30 000 ⎡ N 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ρ = (1000)(0. se mueve en un plano inclinado. La pendiente de la superficie será: m= dV −0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 17. como se muestra en la figura. Un vehículo con un recipiente cerrado que esta totalmente lleno de un líquido de densidad relativa 0.5 ⇒ h 1 = 4. Cuando el vehículo no esta en movimiento la lectura del manómetro A es de 30 [KPa].6 [m] Desde A.85.

71 a = −0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS dz ax a cos 45º =− = dx g + ay g + a sen 45º dz 0.71a La última ecuación es igual a la pendiente de la recta: m= − dz dx 0. 63 .92 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ Esta aceleración esta 45º y ascendente.3 g + 0.71 a a = 5.71a =− dx g + 0.

1 ⎢ m2 ⎥ ⎣ ⎦ Para resolver el caso b: z − zo = zo = z − ω2 2 2 r − ro 2g ( ) ω2 2 2 5.81) ( ) ( ) 64 .6 − 22 − 0 2g (2)(9.6 − (1 − 0) 2g (2)(9.21 [m] ( ) Se determina la presión en A y B: PA = γ z o = (9. b) El eje de rotación pasa por B.23 rad [ s] Aplicando la ecuación para rotación relativa de fluidos: z − zo = zo = z − ω2 2 2 r − ro 2g ( ) ω2 2 2 5.232 r − ro = 4. Calcular las presiones en A y B cuando el recipiente mostrado en la figura gira a 50 [rpm] para los casos siguientes: a) El eje de rotación pasa por A.21) PB = γ z o = (9.232 r − ro = 4.81) z o = 3. Para el caso a: Primero se debe convertir los [rpm] en radianes por segundo: ω = 50 rpm 2π 60 ⇒ ω = 5.81)(4.6 ) ⇒ ⇒ PA = 31.81)(3.5 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎡KN ⎤ PB = 45.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 18.

42 [m] ⇒ PA = 4.12 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ( ) PA = γ z A = (9.81) z A = 0.97 [m ] Se halla la presión en A y B: PB = 0 Para hallar la presión en A primero se debe hallar la altura de agua en A: zA = zo + ω2 2 2 5.232 r − ro = −0.42 ) 65 .97 + (1 − 0) 2g (2)(9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS z o = −0.81)(0.

z. el flujo será permanente o estable.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3 CINEMÁTICA DE FLUIDOS La cinemática es una parte de la mecánica de fluidos que analiza el movimiento sin tomar en cuenta los motivos por lo que se produjo este. Un flujo permanente variado será similar al anterior con la diferencia de que la velocidad varía en el sentido del flujo. z. En el flujo no permanente y variado la velocidad se modifica tanto con el espacio como en el tiempo. de las velocidades y aceleraciones de las diferentes partículas de la masa fluida que pasan por el. t ) . Método de Euler: Se selecciona un punto fijo en el espacio. t ) . 3.1. el flujo será no permanente o inestable. Cuando la velocidad permanece en todos los puntos invariable con el tiempo. vy . aceleración y desplazamiento. cuando no ocurra así. vz Donde la velocidad en cada eje. y. el flujo se denomina flujo uniforme. PERMANENCIA Y UNIFORMIDAD DE LAS VELOCIDADES. v y = f 2 (x . CONCEPTOS FUNDAMENTALES. 66 . VELOCIDAD. aunque varíe de un punto a otro. Cuando la velocidad se mantiene constante con respecto del desplazamiento. t ) También se define por su vector posición: r r r v = i x + jy+ kz Para el análisis del movimiento de las partículas revisaremos dos métodos: Método de Lagrange: Para este método se elige una partícula de una masa fluida y analizar la variación de la velocidad y aceleración en el espacio y el tiempo. es función de su posición y del tiempo: v x = f 1 (x . z. El flujo no permanente y uniforme es aquel donde el vector velocidad varía con el tiempo. por el contrario se denomina flujo no uniforme o variado. pero permanece constante en puntos sucesivos en el sentido del movimiento. y se analizan las variaciones. y. El flujo permanente uniforme es aquel donde el vector velocidad permanece inalterado con el tiempo en cada punto del espacio y es constante para puntos sucesivos en el sentido del movimiento. con el tiempo. La velocidad v se define como un vector: vx . relacionado con un sistema de coordenadas cualquiera. este flujo se analiza en términos de velocidad. v z = f 3 (x . y.

además de la magnitud. se necesita definir una dirección y sentido para la cantidad física a la que corresponde. La trayectoria es el desplazamiento que lleva una partícula del fluido.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Fig.2. La velocidad. Finalmente para definir campos tensoriales se requieren nueve o más componentes escalares. ejemplo: presión. En un campo vectorial. a través del cual fluye materia. Volumen de control. Esquema de una línea de corriente. En cada punto del campo de flujo es posible determinar o especificar una serie de magnitudes físicas. esto es tres valores escalares. a condición de que la región o subregión del flujo esta ocupada completamente por el fluido. Permanencia y uniformidad de fluidos. LÍNEAS DE CORRIENTE. 3. v v v v v Fig. CAMPOS DE FLUJO. Un campo escalar se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad física a la cual corresponde. es un volumen fijo en el espacio. deformación unitaria y momento de inercia. ya sean escalares. TRAYECTORIAS Un campo de flujo es cualquier región en el espacio donde hay un fluido en movimiento. 3. Tubo de corriente es una superficie cerrada formada por líneas de corriente e limitada en el sentido de ellas. ejemplo: esfuerzo. de forma y tamaño invariable con el tiempo. o cuando siendo inestable únicamente la magnitud del vector velocidad varia con el tiempo. vectoriales o tensoriales. que forman a su vez campos independientes o dependientes dentro del flujo. la aceleración y la rotación son ejemplos de campos vectoriales. Líneas de corriente son líneas que son tangentes a los vectores velocidad en unos puntos determinados del flujo en un instante de tiempo. densidad y temperatura. la línea de corriente coincide con la trayectoria. Para un flujo permanente. 67 .1.

se considerar una masa de fluido dentro un sistema determinado por el volumen II En un tiempo t + dt. el sistema consta de los volúmenes II y III. a). por lo tanto la ecuación.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3. La forma y el tamaño de un volumen de control son arbitrarias. el sistema se ha movido. En t + dt. Consideremos el siguiente esquema: III II I tiempo t II tiempo t + dt Fig. Volumen de control en tiempo t y t +dt. tenemos: N sist(t + dt) − N sist(t) ∂t ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎜ ∫ ηρdV + ∫ ηρdV ⎟ − ⎜ ∫ ηρdV ⎟ ⎜ ∫ ηρdV ⎟ ⎜ ∫ ηρdV ⎟ I ⎝ II ⎠ t + dt ⎝ II ⎠t ⎝ III ⎠ t + dt ⎝I ⎠ t + dt = + − ∂t ∂t ∂t El primer termino de la derecha: N sist(t + dt) − N sist(t) ∂t 68 .2. El volumen de control. a la cantidad de alguna propiedad de fluidos. 3. el sistema consta del volumen I. (fig. se refiere a una región de interés en el espacio a través de cuyas fronteras un fluido entra y sale continuamente. el II y III. queda así: Resolviendo y acomodando de una forma más cómoda la expresión anterior. energía o cantidad de movimiento.3. En el tiempo t. En t. Determinamos el aumento de N en el sistema en u tiempo dt: ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ N sist(t + dt) − N sist(t) = ⎜ ∫ η ρ dV + ∫ η ρ dV ⎟ − ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ III ⎝ II ⎠ t + dt ⎝ II ⎠t A esta ecuación sumamos y restamos: ⎛ ⎞ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎝I ⎠ t + dt También dividimos toda la expresión entre ∂t . (fig. o la facilidad que esta de a la solución del problema. Llamaremos: N. η es la cantidad de esta propiedad N por unidad de masa en todo el fluido. b). como: masa. todo se deja en función de la comodidad del investigador. y se determina por dos sistemas. en general se hace coincidir estas fronteras con los limites del un escurrimiento y en otras ocasiones hace coincidir perpendicularmente a la dirección de flujo. ECUACIÓN GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL. Las fronteras del volumen de control se llaman superficies de control. conocido también como sistema abierto.

El tercer término representa la rapidez de flujo N entrando al volumen de control. ⎞ ⎛ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎠ t + dt ⎝ III Lim = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ∂t → 0 ∂t Area con flujo hacia fuera dA representa el vector del elemento de área de salida de flujo. 69 . Sistema de entrada de flujo al volumen de control. 3.4. Sistema de salida de flujo del volumen de control. El segundo termino de la derecha.5. dA a Interior v Fig. ⎞ ⎛ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎠ t + dt ⎝I Lim = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ∂t → 0 ∂t Area con flujo hacia adentro Los dos últimos términos pueden combinarse en uno. es la rapidez de flujo N saliendo del volumen de control: dA v a Interior Volumen de control Fig. 3. Con: ∂t → 0 ∂ ∂t VC ∫ ηρdV El volumen de control se mantiene constante cuando ∂t tiende a 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Determina la rapidez promedio del aumento de N en ∂t . Si ∂t → 0 entonces esta expresión quedara reducida a: dN dt Para el primer termino de la derecha: las dos primeras integrales representan la cantidad de N en el volumen de control en t+dt. normal a este. La tercera integral representa la cantidad de N en el volumen de control en t.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

⎡ ⎛ ⎛ ⎞ ⎞ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎢ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎝I ⎠ t + dt ⎝ III ⎠ t + dt Lim ⎢ − ∂t → 0 ∂t ∂t ⎢ ⎢ ⎣

⎤ ⎥ ⎥ = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ⎥ SC SC ⎥ ⎦

Donde no hay flujo hacia fuera o hacia adentro, como:
v ⋅ dA = 0

∂ dN = dt ∂t

VC

∫ η ρ dV + ∫ η ρ v ⋅ dA
SC

Esta ecuación representa el aumento de N dentro de un sistema. Esta ecuación sirve para derivar leyes y principios de la forma sistemal a la forma de volumen de control. Forma sistemal, sigue el movimiento de las partículas (método de Lagrange). Forma de volumen, observa el flujo desde un sistema fijo de referencia, volumen de control (método de Euler). 3.3. CONTINUIDAD, VELOCIDAD MEDIA Y CAUDAL. PLANTEAMIENTO PARA UN TUBO DE CORRIENTE. El principio de la conservación de la masa establece que esta ni se crea ni se destruye. Esto supone que la cantidad de masa que fluye según un esquema cualquiera, debe mantenerse constante.

Fig. 3.6. Esquema de continuidad para un tubo de corriente

El principio de conservación de la masa establece que la cantidad de masa que pasa por la sección 1 debe ser igual a la que pasa por la sección 2 en un tiempo dt. Del volumen de control limitado por las áreas dA1 y dA2 que es presentado en la figura 3.6, tomamos un volumen diferencial de sección dA y dS de longitud, la masa de esta sección será:
dM = ρ dV

Donde: dM; Diferencial de masa. dV; Diferencial del volumen. El diferencial de volumen será igual a el diferencial de área dA multiplicado por el diferencial de desplazamiento dS.
dV = dA dS

Donde: A; Área de una sección de tubo.

70

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ds; desplazamiento diferencial a los largo de las líneas de corriente. Por lo tanto, el diferencial de masa quedara:
dM = ρ dA dS

Si ambos miembros se divide entre el diferencial del tiempo dt.
ρ dA dS dM = dt dt

Donde:
dM = dG dt

Cantidad de masa que pasa por una sección por unidad de tiempo.

Por otro lado se sabe que el diferencial de desplazamiento dividido entre el diferencial de tiempo es la velocidad:
dS =v dt

Por lo tanto la ecuación queda:
dG = ρ v dA

La cantidad de masa debe ser igual en todas sus secciones, como establece el principio de la conservación de la masa.
dG = ρ1 v 1dA1 = ρ 2 v 2 dA 2

Para el caso de fluido incompresible, la densidad de masa ρ se mantiene constante:
v 1dA1 = v 2 dA 2 = v dA = dQ

Donde: Q; volumen por unidad de tiempo. Este se denomina gasto o caudal. Integrando para cada área tendremos:
A1

∫ v1 dA 1 = ∫ v 2 dA 2 = ∫ v dA = Q
A2 A

Por lo tanto la ecuación de la continuidad entre las secciones 1 y dos, para fluidos incompresibles será:
V1 A1 = V2 A 2

La velocidad media es el caudal entre el área por la que pasa dicho caudal:
V= V= 1 A Q A
A

∫ v da

Esta última ecuación es la que mas se utiliza para determinar la velocidad media. Se denota la velocidad instantánea con una v minúscula y a la velocidad media con una V mayúscula.

71

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD PARA FLUJO BIDIMENSIONAL.

Fig. 3.7. Variación de las velocidades para un volumen de control rectangular

Se toma un volumen de control tipo paralelepípedo con dimensiones: ∆x, ∆y y ancho unitario. Se tiene ingreso de caudal por los lados ab y ad, la velocidad media se toma en el vértice a, donde se toma la componentes de la velocidad Vx y Vy. Por el principio de la continuidad, la cantidad de materia que ingresa al volumen de control debe ser igual a la que sale del mismo, además que el fluido es incompresible, esto significa que el caudal que ingresa al volumen de control es igual al caudal de salida.
r r ∆Q = (v ad ∆x + v ab ∆y )× 1 r r ∆Q = (v bc ∆x + v cd ∆y )× 1

La primera ecuación es el caudal que entra y la segunda que sale del volumen de control. Los valores promedio de velocidad se calcularan por la semisuma de las velocidades actuantes en cada lado: Para la velocidad promedio de ingreso:
∂v y ∆x vy + vy + r ∂x v ad = 2
vx + vx + 2 ∂v x ∆y ∂y

r 1 v ad = v y + 2

∂v y ∂x

∆x

r v ab =

r 1 v ab = v x + 2

∂v x ∆y ∂y

Para la velocidad promedio de salida:
r v bc =

vy +

∂v y ∂y

∆y + v y + 2

∂v y ∂y

∆y +

∂v y ∂x

∆x

∂v y r 1 v bc = v y + ∆y + ∂y 2

∂v y ∂x

∆x

72

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

r v cd =

vx +

∂v x ∂v x ∂v x ∆x + v x + ∆x + ∆y ∂x ∂x ∂y 2 ∂v x ∆y ∂y

r ∂v x 1 v cd = v x + ∆x + ∂x 2

Sustituyendo las ecuaciones de velocidad media de entrada y salida, y resolviendo se tiene:
∂v y ∂y ∆y ∆x + ∂v x ∆x ∆y = 0 ∂x

Esta ecuación llevamos a un punto:
∂v y ∂y + ∂v x =0 ∂x

Esta última expresión es la ecuación de la continuidad en flujo permanente bidimensional. De manera análoga para flujo permanente tridimensional:
∂v y ∂y + ∂v x ∂v z + =0 ∂x ∂z

3.4.ACELERACIONES. La aceleración es un vector que se define por la variación de la velocidad con el tiempo.
r r dv a= dt

Como estamos hablando de un vector, para definir claramente la aceleración debemos determinar su magnitud, dirección y sentido. Así definimos la aceleración en función de las coordenadas cartesianas x y z, y del tiempo t.
a x = f1 (t , x , y, z ) = a y = f 2 (t , x , y, z ) = dv x dt dv y

dt dv z a z = f 3 (t , x, y, z ) = dt

El cálculo diferencial permite establecer, para el sentido de las x:
dv x = ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x dt + dx + dy + dz ∂t ∂x ∂y ∂z

Dividiendo todo entre dt:
dv x ∂v x ∂v x = + dt ∂t ∂x ∂v x dx + dt ∂y ∂v x dy + dt ∂z dz dt

dv x ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x = + vx + vy + vz dt ∂t ∂x ∂y ∂z

Por lo tanto análogamente en las otras direcciones:

73

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ax =

∂v x ∂v x ∂v x ∂v x vx + vy + vz + ∂t ∂x ∂y ∂z ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y vz vy + vx + ay = + ∂z ∂y ∂x ∂t ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z az = vx + vy + vz + ∂t ∂x ∂y ∂z

En los primeros términos de los segundos miembros de las ecuaciones, se tiene la variación de la velocidad con el tiempo, esta también se denomina aceleración local. Los últimos tres términos de los segundo miembros de las ecuaciones, son la variación de la velocidad con el espacio, también se denomina aceleración convectiva. 3.5. DEFORMACIÓN, ROTACIONALIDAD Y VORTICIDAD.

3.8. Volumen de control con sus variaciones de velocidad.

TRASLACIÓN. De la figura 3.8 supóngase que no existe variación en la velocidad en toda la longitud del volumen de control, es decir:
∂v y ∂v y ∂v x ∂v x =0 = = = ∂y ∂x ∂x ∂y

Se puede decir que las velocidades vx y vy permanecen constantes, por lo tanto el volumen de control se moverá de sin cambiar su forma, es decir, el rectángulo abcd se comportara como un sólido:

Fig. 3.9. Traslación de masas fluidas

74

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

DEFORMACIÓN LINEAL. Este caso se da cuando ∂v x ∂x y ∂v y ∂y no son nulos además, por otro lado los valores de:
∂v y ∂v x = =0 ∂y ∂x

Por lo que el rectángulo sufrirá una deformación lineal en ambas direcciones y su forma se ampliara a reducirá pero este seguirá siendo un rectángulo.

Fig. 3.10. Deformación lineal de masas fluidas

DEFORMACIÓN ANGULAR. Primero considérese el caso contrario al anterior, los valores de ∂v x ∂y y ∂v y ∂x son diferente de cero y por otro lado, los valores de:
∂v y ∂v x = =0 ∂x ∂y

El rectángulo sufrirá una deformación angular como se muestra en la figura.

Fig. 3.11. Deformación angular de masas fluidas

Si las deformaciones angulares en la fig. 3.11, dα y dβ son iguales y contrarias el elemento se deformara sin rotar. Por el contrario si dα ≠ dβ o siendo iguales giran con el mismo sentido, el elemento rotara.

75

La expresión general para determinar la rotacionalidad de un campo de velocidades es: ∂v y ⎛ ∂v z ξ = rot v = ⎜ ⎜ ∂y − ∂z ⎝ ⎞ ⎛ ∂v x ⎟i + ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ ∂z ∂v z ⎞ ⎛ ∂v y ⎟j+ ⎜ ∂x ⎠ ⎜ ∂x ⎝ ∂v x ∂y ⎞ ⎟k ⎟ ⎠ si la ecuación anterior es igual a cero. Ángulo que forma el vector velocidad con la superficie de control. Por otro lado se puede determinar de la misma la velocidad angular de rotación. entonces el flujo es irrotacional. Aplicando el concepto de superficie de control tenemos: 76 . esta se define como: Si en un campo de flujo bidimensional cualquiera se traza una superficie de control cualquiera y cerrada. la vorticidad dividida entre dos: ω= ∂v x ⎤ 1 ⎡ ∂v y − ⎢ ⎥ 2 ⎣ ∂x ∂y ⎦ El termino de vorticidad esta ligado a otro denominado circulación Г. dl. realizada sobre toda la superficie: r Γ = ∫ (v cos α )dl = ∫ v dl dΓ = (v cos α ) dl Donde: α.12.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Fig. 3. Deformación angular de masas fluidas con rotación El ángulo total de giro será: dα + dβ 1 = 2 2 ⎛ ∂v y ∂v x ⎜ ⎜ ∂x − ∂y ⎝ ⎞ ⎟dt ⎟ ⎠ El elemento dentro el paréntesis se denomina vorticidad ξ: ξ= ∂v y ∂x − ∂v x ∂y Si el valor de ξ = 0 el movimiento del fluido será irrotacional mientras que si ξ ≠ 0 el flujo será rotacional. la circulación será la integral de la componente de la velocidad tangente a la superficie. Vector elemental de longitud tangente a la curva.

Denominamos ψ al gasto entre las líneas de corriente o y MM’.13 se muestra un campo de flujo bidimensional y permanente. donde el gasto que ingresa debe ser igual al que sale: dψ = v x dy + − v y dx ( ) El diferencial total del gasto dψ es: dψ = ∂ψ ∂ψ dx + dy ∂x ∂y Por comparación. Para analizar este hecho se utiliza un volumen de control triangular de catetos dx y dy y de hipotenusa dn. La primera línea de corriente pasa por el origen o.13. Fig. de las últimas dos ecuaciones determinamos que: ∂ψ = vx ∂x ∂ψ = vy ∂y ψ = ∫ v x dy + ∫ (− v y )dx + C Donde la ultima expresión se denomina función de corriente. 3. el gasto entre MM’ y NN’ se denomina dψ. Esquemas de líneas de corriente En la Fig. Por lo tanto el gasto entre o y NN’ es de ψ+dψ. también incluimos las líneas de corriente MM’ y NN’ separadas entre si una distancias dn. Por otro lado los valores determinados para vx y vy se reemplazan en la ecuación de la continuidad bidimensional: 77 .6. 3. 3. FUNCIÓN DE CORRIENTE. Si el flujo es permanente una función de corriente expresara matemáticamente a una familia de líneas de corriente. La función de corriente es la expresión matemática de una línea de corriente.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS ∂v y ⎛ ∂v x dΓ = ⎜ ⎜ ∂y − ∂x ⎝ ⎞ ⎟ dx dy ⎟ ⎠ De la ecuación concluimos que la vorticidad es la circulación diferencial por unidad de área encerrada por la superficie de control.

quiere decir que la familia de curvas de la función potencial son perpendiculares a las de la función de corriente. esta llevara a la ecuación de La Place: ∂ 2Φ ∂ 2Φ + =0 2 ∂x ∂y 2 Si estas también reemplazamos en la ecuación de la vorticidad.7. La función potencial se define como: vx = − ∂Φ ∂x vy = − ∂Φ ∂y Si sustituimos estas ecuaciones en la ecuación de la continuidad. Para ψ constante. solo si el flujo es continuo. FLUJO POTENCIAL. De la misma manera reemplazamos los valores hallados para vx y vy en la ecuación de la vorticidad: ∂v x − ∂x ∂y 2 ∂ψ ∂ 2ψ + ξ= 2 ∂x ∂y 2 ξ= ∂v y Para que el flujo sea irrotacional debe cumplirse: ∂ 2ψ ∂ 2ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 Esta última ecuación se denomina ecuación de La Place. 3. lo que indica que si una función de corriente existe. La función potencial es una ecuación perpendicular a la función de corriente. dΦ = 0: 78 . se tiene: − v y dx + v x dy = 0 ⇒ vy dy = dx vx y para Φ constante. dψ = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS ∂v y ∂v x + =0 ∂x ∂y Se tiene: ∂ 2ψ ∂ 2ψ = ∂x∂y ∂x∂y Se determina una identidad. estas llevaran a una identidad: ∂ 2Φ ∂ 2Φ = ∂x∂y ∂y∂x La función potencial solo existe cuando esta cumple la ecuación de La Place y además cuando el flujo es irrotacional.

79 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS v y dy + v x dx = 0 ⇒ v dy =− x dx vy Lo último indica que las líneas de corriente son perpendiculares a las líneas equipotenciales. La representación grafica de estas dos funciones se denomina malla de flujo o red de corriente.

66 [m / s] Encontrada la velocidad media del flujo.25 2 ⎞ Q = V A = (0.25) 2 o 2 ⇒ A = 0. Supóngase que para un tubo circular de 50 [cm.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1.] de diámetro la distribución de velocidades. Para aplicar la siguiente ecuación: V= 1 A ∫ v dA A Se debe presentar el diferencial de área dA en función de la variable r: A = πr2 Derivando en función a r: dA = 2π r dr A = π r = π(0.2 (ro2 − r 2 ) .25 0 2 3 ∫ (0. cuya generatriz es: v = 21.2)(2) 0. [m/s] Donde ro es el radio del tubo en metros y r la distancia medida desde el centro del tubo.2(ro .196 [m 2 ] Aplicando la ecuación de la velocidad media: V= V= 1 A ro 0 1 ∫ v dA A A 0.13 m = 130 [lps] s [ ] 80 .196 V = 0.r ) 2 π r dr = π (21. puede ser representada por un paraboloide. Se desea calcular el gasto y la velocidad media correspondiente. encontramos el caudal: ⎛ π 0.25 r − r ) dr 2 2 ∫ 21.66) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 4 ⎝ ⎠ 3 Q = 0. en las condiciones de flujo de este problema.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 2. En una sección de este tubo la distribución de velocidades puede ser representada por una ecuación similar a la del tubo precedente.15 0 A2 ∫ v dA 2 2 ∫ C (0.0707) = C= 1 A2 0.3) 4 2 ⇒ A 2 = 0.84 Q 0.152 − r 2 ) [m/s] 81 .47 (0. el caudal que pasa por el primer tubo es el mismo que pasa por el segundo poso: Q1 = Q 2 = 130 lps A2 = V2 = π (0. El tubo del ejemplo anterior se conecta mediante una transmisión con otro de diámetro 30 [cm].13 0. Por el principio de continuidad. Calcúlese el coeficiente numérico de la ecuación.15 − r 2 ) 2 π r dr ⎞ ⎟2π ⎟ ⎠ ⎛ 0.47 4 0.0707 [m s ] Aplicando la ecuación de la velocidad media: V2 = (1.84)(0.13 = A2 0.15 ⎜ ⎜ 2 ⎝ C = 163.0707 [m 2 ] ⇒ V2 = 1.15 4 − 4 Por lo tanto la ecuación que describe la distribución de velocidades en el segundo tubo será: v = 163.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3.05) π 4 La velocidad en D será: VD = 10. el gasto total y el gasto en cada rama de la tubería.70 [m/s]. En la figura se muestra la bifurcación de un tubo circular que tiene los diámetros indicados.021 m [ s] 82 .042 − VC 4 (0.042 − 0.10) π 2 4 3 ⇒ Q C = 0.70) (0.042 m [ s] Q C = VC A C = (2.4 m [ s] (0.10) π 2 2 VD = (0.042 m 4 A [ s ]= Q Aplicamos la ecuación de la continuidad entre B con C y D: QB = QC + QD VB A B = VC A C + VD A D 0. entre en A y sale en C y D.15 2 D2 A La velocidad en la sección A será: VA = 2.32 D2 B = (0.3) π 2 El caudal en B será: Q B = VB A B = (0. El agua que escurre entro del tubo. Si la velocidad media en B es de 0. Se aplica la ecuación de la continuidad unidimensional entre A y B: QA = QB ⇒ VA A A = VB A B π D2 B 4 π D2 A 4 VA πD 4 2 A = VB πD 4 2 B ⇒ VA = VB = VB 0.021 ⇒ Q D = 0. Calcular las velocidades medias en A y D.6 ) 0.6 m QA = QB = QC + QD [ s] 3 ⇒ Q A = 0.6 ) 3 Q B = 0.021 m [ s] 3 Q D = Q A − Q C = 0.6 [m/s] y en C es de 2.

02) ⇒ Q 3 = 0.04 ⎡m ⎤ ⎢ s⎥ ⎦ ⎣ Q 2 = A 2 V2 La velocidad en la sección 2 será: V2 = Q2 0.04 = A2 0. Primero se halla el caudal en la sección 3: V = 2 dm A = 2 dm 2 [ ] [ s] ⇒ V = 0.01 m 2 [ ] ⎡m 3 ⎤ = 1 [lps] ⎢ s⎥ ⎣ ⎦ Q 4 = VA = (0. En el esquema de tuberías mostrado en la figura.1)(0.004 m [ s ] = 4 [lps] El caudal de la sección 4 será: V = 1 dm A = 1 dm 2 [ ] [ s] ⇒ V = 0.02 m 2 [ ] 3 Q 3 = VA = (0.001 El caudal en la sección 5 será: Q5 = Q3 + Q 4 = 4 + 1 ⇒ Q5 = 5 [lps] Entonces en la sección 2: 3 Q 2 = Q1 − Q 5 + Q 6 = 20 − 5 + 25 ⇒ Q 2 = 40 [lps] = 0.2)(0.1 m [ s] ⇒ V = 0.2 m [ s] ⇒ V = 0. determinar la velocidad media en la sección 2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 4.02 V2 = 2 [m s ] 83 .01) ⇒ Q 4 = 0.

vy = 2 x Continuidad: ∂v y ∂v x = 0 ⇒ 0+0 = 0 ⇒ + ∂y ∂x El flujo es posible. Analice si los siguientes flujos bidimensionales son o no posibles: a) v x = 2 x y . vy = 4 x Continuidad: ∂v y ∂v x = 0 ⇒ 8x y + 0 = 8x y ≠ 0 ⇒ + ∂y ∂x El flujo no es posible. Para el inciso b tenemos: vx = 2 y . 84 . Para el inciso c tenemos: vx = 4 x 2 y . v y = 4 x Para el inciso a tenemos: vx = 2 x y . v y = 0 b) v x = 2 y .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 5. v y = 2 x c) v x = 4 x 2 y . Rotacionalidad: ξ= ∂v y ∂x − ∂v x = 2−2=0 ⇒ ξ=0 ∂y Flojo irrotacional. vy = 0 Primero debemos probar a continuidad: ∂v y ∂v x + = 0 2y+0 = 2y ≠ 0 ⇒ ∂x ∂y Flujo no es posible.

Demostrar que el flujo cuyo campo de velocidades que se indica en seguida.t ) ˆ + ( t .t ) ˆ i j j ξ = rot v = 0 El flujo es irrotacional.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 6. v x = (2 x + y + z ) t v y = (x − 2 y + z ) t v x = (x + y ) t Aplicando la ecuación general: ξ = rot v = ( ∂v y ∂v y ∂v x ∂v x ∂v z ∂v z − )j − )i+( ) j+ ( − ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x ∂y ∂v y ∂v z = t+0= t = t+0= t ⇒ ∂z ∂y ∂v z ∂v x = t+0= t ⇒ = t+0= t ∂z ∂x ∂v y ∂v x =t+0=t ⇒ = t+0= t ∂x ∂y ξ = rot v = ( t . 85 . es irrotacional.t ) ˆ + ( t .

y = -2 m. −2 = 36 − 6 = 30 ⎡m 3 ⎤ ⎢ s m⎥ ⎣ ⎦ ( ) 86 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 7. es decir continuo: ∂ 2Ψ = ∂x∂y ∂ 3xy 2 − 6 ∂ 3y 2 ∂x = ∂y ∂y ( ) ( ) ⇒ ∂2Ψ = 6y ∂x∂y ∂ 2Ψ = ∂y∂x ∂ 3xy 2 − 6 ∂ (6xy ) ∂y = ∂x ∂x ( ) ⇒ ∂2Ψ = 6y ∂y∂x las soluciones de ambas ecuaciones son iguales.6 donde x e y están en metros y Ψ en [m3/s m]. Un campo de flujo esta definido por la función de corriente Ψ = 3 x y 2 . se usa la ecuación de La Place: ∂ 2Ψ ∂ 2Ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 ∂ 3xy 2 − 6 ∂x + ∂x ( ) ∂ 3xy 2 − 6 ∂y ∂y ( ) = ∂ 3y 2 ∂x ( ) + ∂ (6 x ) = 0 + 6y = 6y ∂y 6y ≠ 0 Por lo que el flujo es rotacional. De acuerdo con las ecuaciones: vx = ∂Ψ ∂y ⇒ vy = − ∂Ψ ∂x vx = ∂ 3xy 2 − 6 = 6xy ∂y ∂ 3xy 2 − 6 = −3 y 2 ∂x ( ) vy = − ( ) Para x = 3 m y y = -2 m. por lo tanto el flujo es factible. y cual el valor de Ψ en ese punto? Primero debemos comprobar si el flujo es físicamente posible. ¿Este flujo es irrotacional? ¿Cuál es la velocidad en el punto x = 3 m. tenemos: v x = −36 [m s ] ∧ v y = −12 [m s ] V= (− 36)2 + (− 12)2 ⇒ V = 37. Después debemos comprobar la irrotacionalidad del flujo.95 [m s ] El valor de la función de corriente para este punto será: Ψ = ∫ v x dy + ∫ − v y dx Ψ3.

Se verifica si el flujo es continuo mediante la ecuación de La Place: ∂ 2Ψ ∂ 2Ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 ∂ (− 2xy ) ∂x + ∂x ∂ (− 2xy ) ∂ (− 2 y ) ∂ (− 2 x ) ∂y = + =0+0=0 ∂y ∂x ∂y Por lo que el flujo es continuo y por lo tanto existe una función de corriente Ψ: vx = − ∂Φ ∂x v x = 2y vy = − v y = 2x Φ Ý ∂y Se reemplaza las velocidades en: vx = ∂Ψ ∂y vy = − ∂Ψ ∂x ∂Ψ = 2y ∂y ∂Ψ = −2x ∂x Por lo que: ∫ Ψ = 2 y dy + ∫ − 2 x dx + C Ψ = y2 − x 2 + C Si reemplaza las coordenadas del origen (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 8. tendremos que C = 0 para un Ψ = 0.0). por lo tanto: Ψ = y2 − x 2 87 . Un campo esta representado por la función potencial Φ = −2xy . ¿cuál será la función de corriente correspondiente? Primero se debe comprobar si el flujo es irrotacional: ∂ 2Φ ∂ 2Φ = ∂y∂x ∂x∂y ∂ (− 2xy ) ∂x = ∂y ∂ (− 2xy ) ∂y ∂x ⇒ ∂(− 2 y ) ∂ (− 2x ) = ∂y ∂x −2 = −2 Por lo que el flujo es irrotacional.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

9. Las componentes de las velocidades para el flujo contenido en los contornos señalados en la figura pueden expresarse como:
v x = 2x v y = −2 y

Donde las velocidades están en m/s y las coordenadas en [m]. Se desea calcular la aceleración total en el punto A indicado en la figura y sus componentes tangencia y normal.

Se usa la ecuación de la aceleración bidimensional:
a x = vx
a y = vx

∂v x + vy ∂x ∂v y + vy ∂x

∂v x ∂y ∂v y
∂y

Se debe hallar la derivada de la velocidad con respecto a cada eje, se tiene:
∂v x =2 ∂x ∂v y =0 ∂x ∂v x =0 ∂y ∂v y = −2 ∂y

Estas ecuaciones se reemplaza en las ecuaciones de la aceleración en x e y, por lo tanto:
a y = (2x )(0 ) + (− 2 y )(− 2 ) ⇒ a y = 4 y
a = a2 + a2 = x y a x = (2x )(2 ) + (- 2 y )(0) ⇒ a x = 4 x

(4x )2 + (4 y )2

⇒ a = 4 x 2 + y2

En el punto x = 2.5 [m], y = 2 [m]:
a = 4 (2.5) + (2 )
2 2

⇒ a = 12.81 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ ⇒ tan α = 0.8 α = 38.66º

tan α =

ay ax

=

4y 2 = 4x 2.5

88

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

La inclinación de la tangente a la línea de corriente en A:
tan β = vy 2y y 2 =− =− =− vx 2x x 2.5 Tan β = −0.8 β = −38.66º

a s = a cos (α + β) = 12.81 cos (38.66 + 38.66) ⎡m ⎤ ⎢ s2 ⎥ ⎣ ⎦ a n = a sen (α + β) = 12.81sen (38.66 + 38.66 ) a s = 2.81 a n = 12.5 ⎡m ⎤ ⎢ s2 ⎥ ⎣ ⎦

89

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

4
DINÁMICA DE FLUIDOS
Este capitulo se refiere al estudio de los fluidos tomando en cuenta las condiciones de inicio de movimiento. El capitulo se divide en dos partes: la primera es el estudio de la dinámica de los fluidos ideales, donde no se consideración las fuerzas cortantes o de fricción, eliminando el concepto de viscosidad, la segunda parte es la dinámica de los fluidos reales, donde los planteamientos son lo mas aproximado a la realidad, por la inclusión en el análisis de la influencia de la viscosidad. Sobre masas fluidas actúan las fuerzas cortantes, de presión y de gravedad (peso propio). Para fluidos ideales estas ultimas dos fuerzas deben combinarse de manera que cumplan la segunda ley de newton, para fluidos reales deben incluirse las fuerzas viscosas. En este capitulo se presenta por separada la deducción de las ecuaciones de la energía y de la cantidad d movimiento, además de una interpretación de su uso y los resultados que se consigue con cada uno de ellos. 4.1. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES.

ECUACIÓN DE EULER.

Fig. 4.1. Esquema de un volumen de control y variaciones de presiones.

La figura 4.1 muestra un volumen de control de forma cúbica de lados ∆x, ∆y y ∆z, colocado de forma que el origen de los ejes cartesianos esta justo en el centro de gravedad del elemento y el eje z coincide con la vertical, sobre este elemento actúan las siguientes fuerzas: Fuerzas de presión, la presión que actúa en los lados del elemento debido al fluido, para tomarla como fuerza se debe multiplicar por el área en contacto, en este caso por el área del lado del cubo. Si se realiza una sumatoria de fuerzas para uno de los ejes, se puede determinar las fuerzas de presiones.
⎛ ∂p x ⎞ Fx = ⎜ − ∆x ⎟ ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠

95

esta especifica que la fuerza es igual a la masa por la aceleración del cuerpo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ⎛ ∂p y ⎞ Fy = ⎜ − ∆y ⎟ ∆x ∆z ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ⎛ ∂p z ⎞ Fz = ⎜ − ∆z ⎟ ∆y ∆x ∂x ⎝ ⎠ Fuerza de gravedad. y actúan en sentido contrario al eje Z: Pe = γ V Pe = γ ∆x ∆y ∆z Las fuerzas totales que actúan sobre el volumen de control serán: ⎛ ∂p x ⎞ Fx = ⎜ − ∆x ⎟ ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠ ⎛ ∂p y ⎞ ∆y ⎟ ∆x ∆z Fy = ⎜ − ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ∂p z ⎛ ⎞ Fz = ⎜ − ∆z ⎟ ∆y ∆x + γ ∆x ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠ Se aplica la segunda ley de Newton. F=m a ⇒ a= F m Se sabe que la masa es: m = ρ ∆x ∆y ∆z Por lo que las fuerzas por unidad de masa: ⎛ ∂p x ⎞ ∆x ⎟ ∆y ∆z ⎜− Fx ∂x ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z ⎛ ∂p y ⎞ ⎜− ∆y ⎟ ∆x ∆z ⎜ ⎟ Fy ∂y ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z ⎛ ∂p z ⎞ ∆z ⎟ ∆y ∆x + γ ∆x ∆y ∆z ⎜− Fz ∂x ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z Eliminando términos y organizando se tiene: Fx 1 ∂p =− m ρ ∂x Fy 1 ∂p =− m ρ ∂y Fz 1 ∂p =− −g m ρ ∂z Las fuerzas por unidad de masa halladas deben ser iguales a sus correspondientes aceleraciones en los mismos ejes: 96 . esta es debido al peso propio del volumen de control.

según sus componentes por unidad de masa. 97 . En el sentido z toda aceleración provoca un cambio en la presión ayudado por el peso del cuerpo. Tomaremos la figura 4.2 un volumen de control de forma cilíndrica colocado en el sentido de las líneas de corriente: Fig.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ax = ay = Fx m Fy m Fz az = m ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x 1 ∂p + vx + vy + vz = − ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂x ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y 1 ∂p vz = − vy + vx + + ∂z ρ ∂y ∂y ∂x ∂t ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z 1 ∂p + vx + vy + vz = − −g ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂z Estas últimas son las ecuaciones de Euler del movimiento de fluidos ideales. cualquier fuerza externa que existiera en el análisis esta se adicionara en el segundo miembros. es decir que una aceleración en este sentido provoca presión. es decir que habrá una variación en Fz = − 1 ρ (∂P ∂z ) − g .2. Volumen de control cilíndrico en el sentido de las líneas de corriente. 4. por que esto introduce en cambio en la altura piezométrica: P γ + z PLANTEAMIENTO BIDIMENSIONAL: Para desarrollar un planteamiento bidimensional de las ecuaciones de Euler. usaremos un sistema de coordenadas naturales: Este sistema e coordenadas se refiere a tomar como eje x el eje tangente a la línea de corriente que llamaremos eje s y el eje y a la perpendicular esta ultima denominada eje n. Estas ecuaciones se interpretan de la siguiente manera: En los ejes x e y las aceleraciones locales o convectivas se traduce en un cambio de presiones en esa misma dirección.

3: ∂ (p + γz ) = ρ a n ∂n Por lo tanto: ⎡ ∂ (p + γz ) = ρ ⎢ ∂v s + 1 ∂s 2 ⎣ ∂t ∂ v2 ⎤ ⎥ ∂s ⎦ ( ) Fig.γ ds dA = ρ dA ds a s ∂s ∂s Por lo tanto: ∂ (p + γz ) = ρ a s ∂s En el sentido normal a las líneas de corriente: De la misma manera que el caso anterior. − ∂ (p + γz ) = ρ ∂s 2 ∂ v2 ∂s ( ) 98 .⎜ p + ds ⎟ dA + γ dA ds cos α = ρ dA ds a s ∂s ⎝ ⎠ Como: cos α = − dz ds - ∂p ∂z ds dA .3.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS De acuerdo a la segunda ley de Newton: ∂p ⎛ ⎞ p dA . 4. Volumen de control cilíndrico en sentido normal a las líneas de corriente 2 ⎛ ∂ (P + γz ) = ρ ⎜ ∂v n + v ⎜ ∂t ∂n r ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ECUACIÓN DE EULER PARA FLUJO PERMANENTE. con referencia a la figura 5. Cuando planteamos el análisis para flujo permanente decimos que la variación de la velocidad con el tiempo es nula. ECUACIÓN DE BERNOULLI Utilizaremos las ecuaciones previamente halladas. para iniciar el análisis de esta ecuación.

2 Esto quiere decir que la suma de los tres términos a lo largo de una misma línea de corriente es constante Para la segunda ecuación: − ∂ (p + γz ) = ρv ∂v n ∂n ∂s Donde: ∂v n v = r ∂s Si al segundo término se le suma y resta ρv − ∂v s ∂n ∂ (p + γz ) = ρv ∂v n + ρv ∂v s . en un campo de flujo permanente. referente al peso propio de la masa fluida. y cualquier fuerza exterior. Tomando la ecuación entre dos puntos de una línea de corriente y dividiendo todo entre γ: p1 + γz1 + v1 v = p 2 + γz 2 + 2 2g 2g 2 2 4. estas producen energía que se añade o sustrae al sistema. o también llamadas fuerzas tangenciales. El principio de la conservación de la energía basada en la segunda ley de Newton. 2 Por lo tanto. 99 . las fuerzas viscosas. tendremos: 1 ⎛ ⎞ − d⎜ p + γz + ρv 2 ⎟ = 0 2 ⎝ ⎠ O bien: p + γz + 1 ρv 2 = ctte. Las fuerzas que actúan en masas fluidas son: las fuerzas de presión. bidimensional e irrotacional. originadas por la presión que ejerce el mismo fluido multiplicado por una área determinada. la variación del trabajo por unidad de volumen realizado por las fuerzas de presión y de gravedad de una masa fluida es igual al cambio de la energía cinética por unidad de volumen. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA.ρv ∂v s ∂n ∂s ∂n ∂n ∂ (p + γz ) = ρ v ∂v n + ρ v ⎛ ∂v n − ∂v s ⎞ ⎜ ⎟ ∂n ∂n ∂n ⎠ ⎝ ∂s − Integrando la ecuación.2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS − 2 ∂ (p + γz ) = ρ v ∂n r Integrando la primera ecuación a lo largo de s. establece que el trabajo hecho por las fuerzas que actúan sobre una masa fluida es igual al cambio en la cantidad de energía de esa masa. con vs = v: p + γz + 1 ρv 2 = ctte. la fuerza de gravedad.

4. Además tomamos otro volumen de dimensiones diferenciales dentro del primer volumen de control. Fig. 4.4. Energía añadida o extraída. Ep. Para el análisis tomamos un volumen de control de dimensiones finitas. Energía cinética. Tubo de corriente. Trabajo. Ee. Energía potencial. con volumen de control limitado. Tomamos una sección (3) en el elemento diferencial y al cabo de un diferencial de tiempo dt este tomara otra posición (4). La fuerza de presión contenida entre las secciones (3) y (4) será: ∂p ⎛ ⎞ dF = p dA − ⎜ p + ds ⎟ dA ∂s ⎝ ⎠ ⎛ ∂p ⎞ dF = ⎜ − ds ⎟ dA ⎝ ∂s ⎠ El trabajo que realiza esta fuerza será: dT = dF ds ⎛ ∂p ⎞ dT = ⎜ − ds ⎟ dA ds ⎝ ∂s ⎠ La energía potencial será el trabajo realizado por el peso del elemento al desplazarse un dz: dE p = γ dV dz ⎞ ⎛ ∂z dE p = γ (dA ds )⎜ ds ⎟ ∂s ⎝ ⎠ 100 . como la figura 4. Ec.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Entonces: dT = dE dT = dE p + dE c + dE e Donde: T.

Si elegimos de esa manera. la ecuación general queda: (p1 + γ z1 ) Q + ∫ A1 1 1 2 ρ v1 dQ = (p 2 + γ z 2 ) Q + ∫ ρ v 2 dQ 2 2 2 A 2 La integral de la expresión anterior.∫ ⎜ p 2 + γ z 2 + 2 ρ v 2 ⎟ dQ = 0 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ A A 1 1 1 2 Se deben elegir secciones donde las aceleraciones normales sean despreciables. tenemos: ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dA ds = γ (dA ds )⎜ ds ⎟ + ρ (dA ds) ⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ Sabemos que: v= ds dt ⇒ ds = vdt ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dA v dt = γ (dA v dt ) ⎜ ds ⎟ + ρ (dA v dt )⎜ ⎜− ⎜ 2 ∂s ∂s ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ Además: dQ = v dA ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dQ dt = γ (dQ dt ) ⎜ ds ⎟ + ρ (dQ dt )⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dQ dt − γ (dQ dt )⎜ ds ⎟ − ρ (dQ dt ) ⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ = 0 ⎟ ∂s ⎠ Toda esa expresión también puede escribirse así: − ∂ ∂s ⎛ ⎞ 1 ⎜p + γ z + ρ v 2 ⎟ dQ ds = 0 ⎜ ⎟ 2 ⎝ ⎠ Integrando esta ecuación sobre una línea de corriente entre (1) y (2). tenemos: ⎡⎛ ⎞⎤ 1 1 2⎞ ⎛ ρ v1 ⎟ − ⎜ p 2 + γ z 2 + ρ v 2 ⎟⎥ dQ = 0 ⎢⎜ p1 + γ z1 + 2⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2 2 ⎢⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎥ ⎣ ⎦ En el sentido normal a la línea de corriente. entonces: p1 + γ z1 = Ctte y p 2 + γ z 2 = Ctte Con esto. secciones sobre líneas de corriente aproximadamente rectas. es decir. se la representa también: ρ v 2 dQ = α Q ρ ∫ 2 A 2 1 V2 101 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La energía cinética es igual a: ⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ dE c = d ⎜ M v2 ⎟ = d ⎜ ρ V v2 ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ Para un fluido incompresible: dE c = ⎛ ∂v 2 ⎞ 1 ρ dA ds ⎜ ⎜ ∂s ds ⎟ ⎟ 2 ⎝ ⎠ Reemplazando las ecuaciones halladas en la ecuación general de la energía. debemos integrar en toda el área de la sección (1) y (2): ⎛ ⎛ 2⎞ 2⎞ ∫ ⎜ p1 + γ z1 + 2 ρ v1 ⎟ dQ .

p γ α . en el análisis. Carga correspondiente al cambio local de velocidad. Cuando existan fuerzas externan que produzcan energía añadida o extraída. Carga piezométrica. coeficiente de corrección del hecho de tomar la velocidad media en el análisis y no así la distribución de velocidad real. Se conocen como coeficiente de Coriolis y de Bousinesq. Velocidad media en la sección respectiva. la ecuación de la energía se completa así: p1 V2 p V2 + z 1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 ± H e 2g 2g γ γ Donde: E e = γ V H e Cuando se usa la ecuación de la energía entre dos secciones de tuberías. α. Carga de energía añadida o extraída. Carga de presión. 102 . hasta en el caso de tuberías al eje de la tubería. medido desde un plano de referencia. 1 2 ∂βv ∫ g 1 ∂t He. Carga de velocidad. esta es debido a cambios de dirección o cambios de velocidad instantáneos: 2 p1 V2 p V22 1 2 ∂ (β v) + z1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 + He + ∑ Hr + ∫ ∂t ds γ γ 2g 2g g 1 1 Donde: α y β. ∑ H r . también incluimos la perdida de carga ΣHr. entonces: p1 V2 p V2 + z1 + α 1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 2g 2g γ γ Esta ecuación es la ecuación de la energía. 1 ⎛ v ⎞ ⎛ v ⎞ ∫ ⎜ V ⎟ dQ = A ∫ ⎜ V ⎟ dA ⎠ ⎠ A⎝ A⎝ 1 1 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ α1 ρ V12 ⎟ Q = ⎜ p 2 + γ z 2 + α 2 ρ V22 ⎟ Q ⎜ p1 + γ z1 + 2 2 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ α= 1 Q 2 3 Dividiendo todo entre γ: ⎛ p1 V12 ⎜ ⎜ γ + z1 + α 1 2 g ⎝ ⎞ ⎛ p ⎟Q = ⎜ 2 ⎟ ⎜ γ ⎠ ⎝ + z2 + α2 V22 2g ⎞ ⎟Q ⎟ ⎠ Por el principio de conservación de la masa sabemos que en un tubo de corriente el caudal se mantiene constante. . Además se debe incluir un factor de corrección correspondiente al cambio de local velocidad. Coeficiente de Coriolis.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: V. V2 2g . Carga de posición. Disipación de energía interna entre (1) y (2). Esta perdida es debida a la fricción que existe entre tubería y el fluido. Perdida de carga 1 2 z.

esta es la presentación mas conocida: 2 p1 V2 p V2 + z1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 + ∑ H r γ 2g γ 2g 1 Fig.6. no existe perdida de energía ∑ H r = 0 entre las secciones 1 y 2. la cual es medida desde el plano horizontal de referencia. La ecuación toma la forma de la llamada ecuación de Bernoulli para una vena liquida o para una línea de corriente. INTERPRETACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA ENERGÍA: a) Para flujo permanente ∂βv =0. 4. y además de elegir una línea de corriente aproximadamente recta. que se aplica para una misma línea de corriente entre dos secciones. se utiliza la ecuación general de la energía. con escurrimiento no permanente se muestra en la fig. lo que quiere decir que α1 = 0 = α 2 . p1 V2 p V2 + z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 2g 2g γ γ c) Si H = p V2 +z+α 2g γ representa la energía por unidad de peso que tiene el liquido en una determinada sección.5. Interpretación grafica de la ecuación de la energía b) Si sumado a lo mencionado en el inciso a). la ecuación de la energía se simplifica: H1 = H 2 + ∑ H r 1 2 Una interpretación física de los términos de la ecuación de la energía. 4. para una conducción forzada. 103 . ∂t además de no existir energía extraída o añadida.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Esta última ecuación es la presentación más general de la ecuación de la energía.

3.) no puede ser horizontal o con inclinación ascendente en la dirección del escurrimiento. Este hecho inhabilitaría el flujo.E. Caudal en la sección considerada. m3/s. en la mayoría de los casos se considera bomba. Deposito o embalse) 4. La L. En el caso de que la L. Con este esquema se puede hacer las siguientes definiciones generales: 1.6 se muestra el esquema de energía añadida. Potencia del líquido en [W]. 104 .6. La diferencia de niveles de energía entre dos puntos representa la perdida de energía en ese tramo. En una determinada sección la energía de un volumen V de líquido respecto del plano horizontal es: E = γHV POTENCIA La potencia se define como la rapidez con que se realiza un trabajo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Fig. P. nunca puede quedar por debajo del eje de conducción. Q. 4. Energía total respecto del plano de referencia. las presiones locales en ese tramo son menores que la presión cero de referencia.E. La línea de energía (L.) coinciden y quedan al nivel de la superficie libre para un volumen de liquido en reposo (Ej.E. quede en algún tramo por debajo del eje de conducción. Esquema de energías de un sifón. 4.P. En mecánica de fluidos podemos modificar este enunciado y considerar que la potencia es la rapidez con que la energía esta siendo transferida. 2. La unidad de potencia en el SI: 1 watt [W ] = 1 N ⋅ m [ s ] La potencia matemáticamente se define: P = γQH Donde: H.P. En las fig. La línea de energía (L. 5.) y la línea piezométrica (L.

Ha.7. El termino eficiencia se utiliza para denotar el cociente de la potencia transmitida por la bomba al fluido entre la potencia suministrada a la bomba. representa la potencia añadida al fluido.b Donde: PA. Esquema de bomba Para el caso de bombas. la fricción del fluido en la misma y la excesiva turbulencia del fluido que se forma en ella. Esta se refiere a la potencia comercial de la bomba o la potencia que necesitamos de la bomba para lograr vencer la altura requerida por el problema. Debido a las pérdidas de energía ocasionadas por la fricción mecánica en los componentes de la bomba.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Fig. Esquema de turbina 105 .b. Dicho de otra forma.b = − η Pn γQ Fig. 4. utilizamos el símbolo η para representar la eficiencia: η= Potencia transmitida al fluido Potencia puesta en la bomba Para poder determinar se requiere para determinado problema. la energía que la bomba transmite al fluido o la altura necesaria a vencer.6.b η H a . se puede considerar: PA = γ Q H a . 4. no toda la potencia suministrada a la bomba es transmitida al fluido. se necesita calcular la potencia nominal de la bomba. Entonces. para esto se aplica la siguiente ecuación: PN = γ Q H a . la eficiencia es la razón entre la potencia que requiere el fluido para vencer una altura entre la potencia que ofrece la bomba.

por tratarse de un gran volumen en el reservorio o por que ingresa el mismo caudal que sale.b = Pn ηγ Q 4. por eso se trata de un orificio de pared delgada.8. no toda la potencia trasmitida por el fluido se convierte en potencia de salida de la turbina. esto causa que a la salida se produzca una contracción del chorro la cual se produce en la sección 2 mostrada en la figura. 4. Por este se descarga un gasto Q que se quiere hallar.3.b. en la mayoría de los casos se considera bomba. Para el caso de turbinas. Esta es llamada contraída y tiene un área Ac menor al área del orificio.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS En las fig. Por tal motivo la eficiencia será: η= Salida de Potencia de la turbina Potencia sumistrada por el fluido De la misma manera que en bombas. en turbinas. En la figura se tiene un reservorio con un orifico lateral. FLUJO EN ORIFICIOS. Las partículas próximas al orificio se dirigen al centro del orificio. 4.b Donde: PA. esta será: PN = γ Q H a . la energía que la turbina extrae del fluido. se puede hallar una potencia nominal. ECUACIÓN GENERAL DE LOS ORIFICIOS. Ha. El único contacto entre el agua y la pared en el orificio es una pequeña arista afilada. desde centro de gravedad del orificio.b η H a . Esquema de flujo por un orificio de pared delgada. pero la altura H se mantiene constante. tenemos: p1 + γz1 + v v1 = p 2 + γz 2 + 2 2g 2g 2 2 106 . Fig.7 se muestra el esquema de energía añadida. situado a una profundidad H. representa la potencia transmitida al fluido a la turbina. Del mismo modo que en bombas. se puede considerar: PR = γ Q H a . Aplicando la ecuación de Bernoulli entre (1) y (2) y tomando como referencia un eje que pase por el centro de gravedad del orificio.

4. Despejando la velocidad. encontramos la ecuación de Torricelli. pero es posible hallar la magnitud del coeficiente de gasto para un orificio circular a partir de la ecuación de la cantidad de movimiento. también incluimos un coeficiente de contracción Cc al área del orificio: A c = Cc A Q = C v Cc A 2 g H Q = Cd A 2 g H Cd = C v Cc Donde: Cd. contracción y de gasto son básicamente experimentales. El área de la contracción es más pequeña que el área del orificio. Si esto ocurre la velocidad en la parte superior del orificio será menor que en la parte inferior. para considerar este hecho. estas velocidades tienden a ser iguales cuando el orificio se hace más pequeño. 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: H = Z1 H= V22 2g Se toma en cuenta el centro de gravedad del orificio y no así el de la contraída. Esto también se soluciona con la aplicación de un coeficiente de velocidad Cv: V = Cv 2 g H El análisis se realizo entre la superficie del líquido y la sección contraída después del orificio.: V = 2g H La ecuación de Torricelli indica que la velocidad varía parabolicamente con la altura H.5). coeficiente de gasto. Aplicamos la ecuación de la cantidad de movimiento para un volumen de control limitado por la contraída y dentro del reservorio por una superficie semiesférica de radio igual al del orificio (fig. Fig. COEFICIENTE DE VELOCIDAD.9. 107 . este hecho puede ser despreciable. CONTRACCIÓN Y GASTO EN ORIFICIOS DE PARED DELGADA Los coeficientes de velocidad. Volumen de control semiesfera sobre el orificio.

Se denomina Vs a la velocidad media del flujo sobre la semiesfera. La componente de la v1 paralela al eje del orificio es v1 cos θ . esto debido a que consideramos que las líneas de flujo en esta sección son paralelas. β = 1 para la sección contraída.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se denota como v1 a la velocidad de una partícula de fluido sobre la semiesfera de radio R. Vs = v1 ∫∫ cos θ dA πR2 A Por otro lado se sabe que: cos θ = R 2 − r2 R dA = 2 π r dr Reemplazando en la integral: Vs = 2 v1 R 2 2 ∫ R − r r dr 3 R 0 Integrando: Vs = v1 − R3 R3 2 Vs = v1 3 2 3 ( ) Sustituyendo la ecuación de v1 en la última ecuación de Vs: Vs = 2 ⎛ 1 1 ⎞ C c V ⎟ ⇒ Vs = Cc V ⎜ 3 ⎝ 2 3 ⎠ En la aplicación de la cantidad de movimiento. esto indica que la velocidad varía según una ley cosenoidal. Para la semiesfera β no es 1. La superficie de la semiesfera es: A1 = 2 π R 2 El área contraída se calcula mediante la siguiente expresión: A c = Cc A = Cc π R 2 Por continuidad: Q1 = Q v1 A 1 = V A c ⇒ v1 = Ac V A1 Sustituyendo las áreas en la última ecuación: v1 = Cc π R 2 1 V ⇒ v1 = Cc V 2πR 2 Se debe determinar la velocidad media sobre la semiesfera. por lo que se debe hallar este valor: β1 = 2 2 ∫∫ A v1 cos θ dA A Vs2 Donde: 108 .

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

dA = 2 π r dr

sen 2 θ =

r2 r2 ; cos 2 θ = 1 − 2 2 R R

Sustituyendo:
β1 = 1 A Vs

∫0

R

2 Cc V 2 3

⎛ r2 ⎜1 − 2 ⎜ R ⎝

⎞ ⎟ 2πr dr ⎟ ⎠

Integrando:
β1 = 9 = 1.125 8

También se debe conocer la fuerza que impulsa el volumen de líquido. En el punto E actúa una presión p. Mediante la ecuación de la energía entre la superficie del líquido y el punto E:
H = Z+ v2 p + 1 γ 2g

Si H es muy grande, entonces z es despreciable:
⎛ v2 p = γ⎜H − 1 ⎜ 2g ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠

La fuerza será:
⎛ v2 F = pA = γ⎜H − 1 ⎜ 2g ⎝ ⎞ ⎟A ⎟ ⎠

La masa de líquido descargada será:
M= γ Cc A V g

Entonces la ecuación de la cantidad de movimiento será:
2 ⎡ γ 9 1 ⎛ Cc V ⎞ ⎤ ⎛ γ A ⎢H − A CcV ⎜ V − ⎜ ⎟ ⎥= 2g ⎝ 2 ⎠ ⎥ g 8 ⎝ ⎢ ⎣ ⎦

Cc ⎞ V⎟ 3 ⎠

H=

1 C2 v

V2 2g

⎡ 1 ⎤ V2 3 2 1 2 = ⎢2C c − Cc + Cc − ⎥=0 2g 4 4 Cv ⎦ ⎣

Eliminando la carga de velocidad:
1 ⎞ 2 1 ⎛ 3 − ⎟ Cc − 2 Cc + 2 = 0 ⎜ 4 4 ⎠ Cv ⎝
2 Cc − 4 Cc +

2 =0 C2 v

Como Cc es menor que 1 entonces la raíz de ese valor solo es valido para el signo negativo del radical:
Cc = 2 − 4 − 2 C2 v

109

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

Esta última es la ecuación que relaciona el coeficiente de contracción con el coeficiente de velocidad, para determinar el coeficiente de gasto, solo usamos:
Cd = Cc C v

La siguiente tabla muestra la variación de estos coeficientes con el uso de esta ecuación: Tabla 4.1 Valores de los coeficientes para orificios de pared delgada. Cv Cc Cd 1 0.586 0.586 0.99 0.60 0.594 0.98 0.615 0.603 0.97 0.631 0.612 0.96 0.647 0.621 0.95 0.664 0.631

Fig. 4.10. Variación de los coeficientes en función de Reynolds.

Mediante experimentos se determino que los coeficientes de velocidad, contracción y gasto son función del número de Reynolds, con lo cual se presenta un grafico, donde observamos que para un Re > 105, los coeficientes de contracción, velocidad y gasto son independientes de este numero y adquieren valores constantes:
C v = 0.99 Cc = 0.605 Cd = 0.60

ORIFICIOS CON DESCARGA SUMERGIDA. Cuando un orificio descarga a otro tanque cuyo nivel esta por arriba del canto inferior del orificio, se dice que la descarga es ahogada. El ahogamiento puede ser total figura 4.11 a) o puede ser parcial figura 4.11 b).
a) b)

Fig. 4.11. Flujo a través de orificios semisumergido y sumergido.

110

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

En el caso de descarga ahogada total se puede derivar una ecuación análoga a la general, con la única diferencia que la energía total H se cambia por la diferencia de energía entre los dos tanques ∆H (diferencia de niveles entre los dos tanques), entonces la ecuación es:
Q = C d A 2 g ∆H

Se recomienda utilizar el mismo coeficiente de gasto que el de un orificio de descarga libre. Cuando el ahogamiento es parcial, como en la figura 4.11 b), el gasto descargado por el orificio se puede expresar como la suma Q1 y Q2, donde Q1 es el gasto correspondiente a la porción del orifico con descarga ahogada, es decir:
Q1 = C d1 A1 2 g H

Q2 es el gasto de la porción del orificio con descarga libre, a saber:
Q 2 = Cd2 A 2 2 g H m

No hay investigaciones confiables acerca de los coeficientes de gasto Cd1 y Cd2; al respecto Schlag propone que Cd1 = 0.70 y Cd2 = 0.675, en el caso de que el orificio tenga un umbral en el fondo. ORIFICIOS DE PARED GRUESA. Cuando el contorno del orificio no es con aristas afiladas, el orificio es de pared gruesa o tubo corto. En este tipo de orificios notamos que después de la sección contraída el chorro aun tiene espacio dentro del tubo para expandirse y llenar la totalidad de la sección, figura 4.12.

Fig. 4.12. Esquema de un orificio de pared gruesa.

Entre la contraída y el final del tubo ocurre un rápido descenso en la velocidad, acompañado de turbulencia y fuerte perdida de energía. La velocidad de salida será:
V = CV 2 g H

Donde: Cv = 0.82 para
e = 3, D

además que Cc = 1, por lo que C d = C v = 082 .

Por lo que el gasto es aproximadamente, un tercio mayor que en un orificio de pared delgada. Esto es debido a que en la sección contraída se forma un vacío parcial con presión ligeramente menor a la atmosférica, lo que aumenta el valor efectivo de la carga H. En la siguiente tabla presentamos el valor de Cd para diferentes formas de tubos cortos:

111

74 0.941 30º 0.959 0.82 0.941 45º Cd Caso a Cd Caso b 0.59 5 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Tabla 4.5 0. θ Cd Caso a Cd 0º 0.955 0. En el caso de aristas redondeadas el coeficiente Cd. Eytelwein y Schurinu) e/D ≤ Cd e/D Cd 0. b) Tubos cilíndricos reentrantes (tubos de Borda).5 0.72 Cd = 0. Coeficiente de gasto para diferentes tipos orificios de pared gruesa a) tubo corto Para θ = 0º (Domínguez.87 60º 0.76 40º 0.75 50º 0.78 90º 0.96 4º 8º 12º 0.79 50 0.2.942 0. referido a la sección de salida.6 3 0.78 30º 0.78 36 0.82 0.55 Con e/D = 3 Cd según Weisbach: θ Cd 0º 0.79 100 0.74 Caso b d) Tubos divergentes. Cd 0.95 16º 0.82 75 0.77 1 0.82 10º 0.87 0.96 Caso a Caso b 0. Si θ ≥ 8º la vena liquida no llena toda la sección y ocurre la separación. se obtiene de la siguiente grafica: El coeficiente máximo de gasto se obtiene para θ = 5º.8 60 0.952 Según Popow.92 0.71 0.71 0.6 12 0.71 1.64 2.75 25 0.78 0.916 0.82 75º 0.97 Cc 1 0.5 0.92 0.51 Cv 0. 112 .8 20º 0.68 2 0.53 e>3D e<3D c) Tubos convergentes con aristas agudas y redondeadas respectivamente.73 60º 0.

Pero que pasa en el caso que este altura para descendiendo en función del flujo que sale. Flujo a través de orificios. será: V = Q dt = A c Vs dt 113 . donde esta altura es constante para una velocidad determinada. El Volumen de líquido que sale del tanque después de un diferencial de tiempo dt. con estanque de área conocida. tomando en cuenta la variación de la velocidad a medida que disminuya la profundidad del fluido.12. En la ecuación de Torricelli hallada para determinar la velocidad de flujo por un orificio. Ahora se desarrollara un método para calcular el tiempo requerido para vaciar un tanque.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS VACIADO DE TANQUES. se puede notar que esta velocidad es función de la altura H piezométrica en el tanque. es decir de la profundad de agua. Para determinar la velocidad de salida se aplica la ecuación de Torricelli: Vs = C V 2 g H Por lo tanto el caudal de salida será: Q = A c Vs Donde: Ac es el área contraída. 1 H 2 Fig. 4.

t=− AT Ac Cv 2 g ⎡ 1 ⎢ H 2 ⎢ ⎢ 1 ⎢ 2 ⎣ ⎤ b ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ Ha ⎦ H t=− t= 2 AT Ac Cv 2g 2 AT Ac Cv 2g 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Hb − Ha 2 ⎟ ⎝ ⎠ 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Ha − Hb2 ⎟ ⎝ ⎠ El área contraída es igual a: A c = C c A donde A es el área del orificio. 114 .4. La ecuación de la cantidad de movimiento se deriva de la consideración vectorial de la segunda ley de Newton. el volumen que descendió el líquido será: Vd = −A T dH Donde: AT es el área de la sección interior del tanque. teniendo en cuenta la variación de la velocidad de salida del flujo por el orificio. t= 2 AT Cd A 2 g 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Ha − Hb2 ⎟ ⎝ ⎠ Esta ecuación se aplica para determinar el tiempo que tarda en vaciarse un tanque. donde a es el nivel de la superficie en el tiempo 0 y b el nivel en el tiempo dt. multiplicado por el tiempo que ellas actúan. 4. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO. La cantidad de movimiento es el producto de la masa por la velocidad. El volumen del líquido que sale debe ser igual al volumen de líquido que desciende en el tanque: Vd = V ⇒ − A T dH = A c Vs dt Despejando dt: dt = − dt = − dt = − AT dH A c Vs AT dH −1 2 Ac Cv 2 g H AT H Ac Cv 2 g dH Integrando entre dos niveles a y b.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS En el mismo tiempo en el tanque el nivel de agua desciende un dH. El signo negativo se debe a que el nivel del líquido esta descendiendo. Además C d = C c C v coeficiente de gasto. El impulso es la resultante de las fuerzas que actúan sobre un determinado volumen de control. Este establece que el impulso es igual al cambio de la cantidad de movimiento. siendo ambas cantidades vectoriales.

el segundo miembro de la ecuación será: ρ ds dA dv x = ρ ds dA ∂v x ds ∂s ds = v dt v dA = dQ ∂ vx ρ ds dA dv x = ρ ds dQ dt ∂s La ecuación general se toma: dFx = ρ ∂v x ds dQ ∂s Integrando esta ecuación a lo largo de una línea de corriente. coeficiente de Bousinesq β= 1 Q x x dQ = ∫ ∫ A A Vx A Vx v 1 v v dA V Se procede análogamente para los ejes y y z. r V . sumatoria de todas las componentes x de las fuerzas que actúan sobre el elemento diferencial. 115 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con referencia a la fig. entre (1) y (2). La expresión más general de la ecuación de la cantidad de movimiento. suma vectorial de todas las fuerzas exteriores.4 se toma tres ejes cartesianos orientados arbitrariamente: Para el eje x: dFx dt = d (M v) x dFx dt = ρ ds dA dv x Donde: dFx. 4. ∆Fx = ρ v x 2 − v x1 dQ ( ) Integrando la última ecuación en una sección normal a la línea de corriente: ∑ Fx = ρ ⎢ ∫ v x 2 dQ − ∫ v x1 dQ⎥ ⎢ A2 ⎣ A1 ⎡ ⎤ ⎥ ⎦ La integral queda: A ∫ v x dQ = βQVx La ecuación general será: ∑ Fx = (βQρVx )2 − (βQρVx )1 Donde: β. con dQ constante. es: r r ∑ F = ∆(β Q ρ V) Donde: r ∑ F . Vector velocidad media de cada sección. Para el fluido incompresible y cuando el flujo es permanente.

Asimismo. Al incluir al análisis del movimiento de los fluidos el efecto de la viscosidad. donde la fuerza y la velocidad son cantidades vectoriales. Todas las superficies sólidas que afecten la dirección de la corriente de flujo ejercen fuerzas. distancia al punto seleccionado y el subíndice identifica el punto. Esta será la parte donde el fluido cambia de dirección o donde se modifica la geometría de la corriente del flujo del fluido. y el flujo turbulento. escribir la ecuación de la cantidad de movimiento en las direcciones pertinentes. lo mejor para resolver problemas de este tipo es el de descomponer la ecuación para cada dirección. Por lo tanto. y y z. Establecer los ejes de referencia para las direcciones de las fuerzas.5. para que β sea prácticamente 1 y las presiones sean hidrostáticamente distribuidas. 2. además de las fuerzas debidas a la viscosidad. es decir. Fx = ρ Q ∆Vx Fy = ρ Q ∆Vy Fz = ρ Q ∆Vz Para resolver problemas aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento puede especificarse el siguiente procedimiento: 1. es decir. Identificar la porción de la corriente del fluido que se va a considerar como un cuerpo libre. Normalmente se selecciona un eje que sea paralelo a una parte de la corriente del flujo. Los fluidos reales se mueven generalmente bajo dos tipos de flujo. es decir las deformaciones juegan un papel muy importante. esta se mueve en capas paralelas. La ecuación de general de la cantidad de movimiento es una ecuación vectorial. deben tomar en cuenta la dirección en la que estas fuerzas actúan.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se debe tomar secciones con una distribución transversal razonablemente uniforme de velocidades. 6. actúan otras originadas por el 116 . METODO DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS. Identificar y mostrar en el diagrama de cuerpo libre todas las fuerzas externas que actúan sobre el fluido. 4. Por lo tanto la ecuación es validad solo cuando todos los términos tengan la misma dirección. en los ejes x. el viscoso o laminar. pues esta solo halla la magnitud y la dirección de las fuerzas exteriores. Para encontrar la localización usamos la cantidad de movimiento angular. 3. donde el flujo es dominado por las acciones viscosas. Esta última ecuación es la ecuación de la cantidad de movimiento lineal. Mostrar la dirección de la velocidad del flujo en la forma que este ingresa al cuerpo libre y cómo éste abandona el cuerpo libre. Sustituir los datos y despejar la cantidad deseada. la presión del fluido actuando sobre el área transversal de la corriente ejerce una fuerza en la dirección paralela a la corriente en el contorno del cuerpo libre. Los problemas que involucran las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. en el cual. Utilizando la información que se muestra en el diagrama de cuero libre. 4. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS REALES. 5. este afecta a la distribución de velocidades de tal manera que los flujos son rotacionales. es el momento de las fuerzas respecto un punto determinado que s igual al momento del momentun respecto al mismo punto: r r ∑ (F × r )o = (β Q ρ V × r )o r r Donde: r.

Adicionalmente. Los esfuerzos multiplicados por el área del lado respectivo darán la fuerza cortante correspondiente.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS intercambio aleatorio y permanente de cantidad de movimiento dentro del campo de flujo. toma en cuenta solo las fuerzas de presión y la del peso propio. En cada lado del elemento el esfuerzo cortante se presenta en dos direcciones. a esta añadimos los esfuerzos cortantes que se producen en cada cara un elemento diferencial de la figura 4.13. Estas fuerzas se colocaran a fuerza por unidad de masa dividiendo por ρ ∆x ∆y ∆z . ahora se la presenta en su forma tridimensional: ⎛ ∂v y ∂v x τ xy = τ yx = µ⎜ ⎜ ∂x + ∂y ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ∂v y ⎞ ∂v z ⎟ + ∂y ∂z ⎟ ⎠ ⎛ τ yz = τ zy = µ⎜ ⎜ ⎝ 117 . cada una de ellas paralelas a los ejes que conforman el plano de la cara correspondiente. EFECTO DE LA VISCOSIDAD. ECUACIÓN DE NAVIER – STOKES. f cx = f cy = 1 ρ 1 ρ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ∂ τ yx ∂y ∂ τ xy ∂x ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ∂ τ zy ⎞ ⎟ + ∂z ⎟ ⎠ ∂ τ yz ⎞ ⎟ + ∂y ⎟ ⎠ + ∂ τ zx ∂z f cz = 1 ρ ∂ τ xz ∂x Los esfuerzos en cada cara son tales que: τ xy = τ yx τ yz = τ zy τ xz = τ zx De acuerdo a la ecuación general de la viscosidad cuya versión bidimensional se analizo en el capitulo 1. Volumen de control cúbico. 4. Fig. Las ecuaciones de Euler. produciendo un movimiento inestable. los esfuerzos sufrirán una variación desde una cara hasta la cara paralela.13.

las placas tienen una longitud infinita. Las líneas de corriente serán rectas y paralelas a los bordes y entre sí. 4.14. El equilibrio según las líneas de corriente: ∂τ ∂p ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ p dn − ⎜ p + ds ⎟ dn + γ ds dn sen α − τ ds + ⎜ τ + dn ⎟ ds = 0 ∂n ∂s ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ∂p ∂τ − ds dn + γ sen α ds dn + dn ds = 0 ∂s ∂n 118 . Esquema de flujo por placas paralelas. y realizando simplificaciones: f cx = µ ∇2vx ρ µ f cy = ∇2vy ρ µ f cz = ∇2vz ρ Entonces se añade estos términos en las ecuaciones de Euler obtenemos las ecuaciones de Navier – Stokes: ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x 1 vx + vy + vz = − + ∂z ρ ∂t ∂x ∂y ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y 1 + vx + vy + vz = − ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z vx + vy + v z = − (g + + ∂y ∂z ∂t ∂x ∂p µ 2 + ∇ vx ∂x ρ ∂p µ 2 + ∇ vy ∂y ρ 1 ρ ∂p µ 2 )+ ∇ vz ∂z ρ Donde el operador ∇ 2 es igual a: ∇2 = ∂ ∂ ∂ + + ∂ z2 ∂ x2 ∂ y2 FLUJO VISCOSO UNIFORME Y PERMANENTE.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ∂v z ⎞ ⎛ ∂v x τ xz = τ zx = µ⎜ + ⎟ ∂x ⎠ ⎝ ∂z Sustituyendo estas ecuaciones en las fuerzas por unidad de masa. La figura 4. En el sentido normal a la figura. Dentro este flujo aislamos un volumen de control diferencial bidimensional de dimensiones ds por dn. Entre ellas se mueve un fluido de densidad y viscosidad constante y caudal también constante. . Fig.14 muestra dos placas paralelas separadas una distancia B e inclinadas un ángulo α con la horizontal.Flujo entre placas paralelas.

Si no hay movimiento en el sentido normal no habrá variación longitudinal del esfuerzo de corte. se podrá obtener el valor de la constante C: τ=0=γ dh B +C ds 2 dh B C = −γ ds 2 Sustituyendo el valor de C: τ = −γ dh ⎛ B ⎞ − n⎟ ⎜ ds ⎝ 2 ⎠ Aplicando la ecuación de viscosidad analizada en el capitulo 1: τ=µ dv dy Reemplazando esta ecuación en la ecuación anterior tenemos: dv dh ⎛ B ⎞ = −γ − n⎟ ⎜ dn ds ⎝ 2 ⎠ γ dh ⎛ B ⎞ dv = − − n ⎟ dn ⎜ µ ds ⎝ 2 ⎠ µ Integrando esta ecuación en el sentido normal: ∫ dv = − ∫ v=− γ 2µ γ µ dh ⎛ B ⎞ − n ⎟ dn ⎜ ds ⎝ 2 ⎠ dh 2 (Bn − n ) + C1 ds 119 . no queda otra que las magnitudes de los esfuerzos cortantes en los contornos sean iguales. puesto que el flujo entre las dos placas es simétrico.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: sen α = − ∂z ∂s − ∂ (p + γz )ds dn + ∂τ dn ds = 0 ∂s ∂n Si no existe aceleración normal entonces el valor p + γz es constante. Reemplazando este valor en la ecuación. γ Integrando la ecuación: ∫ dτ dh dn = ∫ γ dn dn ds La expresión dh ds no varia con n. entonces se tendrá: τ=γ dh n+C ds El esfuerzo cortante varía linealmente con n. por lo que la ecuación queda: γ dh dτ = ds dn Donde: h = p + z = Altura piezométrica. por lo que en el punto medio n = B 2 el esfuerzo cortante sea nulo.

la velocidad media será igual a las dos terceras partes de la velocidad máxima: V= 2 2 v mas = 3 3 γ 8µ γ dh 2 B =− ds 12µ dh 2 B ds Presentado de otra forma: 12 µ V dh =− ds γ B2 2 2 12 µ V ∫1 − dh = ∫1 γ B 2 ds Se considera que la velocidad media es un valor constante. resolviendo. Como el cambio de dicha altura es proporcional a la longitud L.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La constante de integración puede obtenerse aplicando unas condiciones de borde. 4. . Si el flujo es uniforme entonces ∆h es igual a la pérdida de energía. Por tanto para el caso que las placas tengan velocidad cero. caso contrario la velocidad de del fluido en estos contornos tomara el valor de la velocidad de las placas. es decir. por lo tanto: v=− γ 2µ dh (B n − n 2 ) ds La variación de velocidad será parabólica como la ecuación anterior lo demuestra. por lo tanto se tiene: − ∆h = h 1 − h 2 = 12 µ V L γ B2 La ecuación permite calcular la variación de la altura piezométrica a lo largo del conducto. Para este análisis se toma una sección de una tubería de sección circular. el coeficiente C1 es igual a cero. en esta se toma un volumen de control concéntrico con el tubo. se considera que la distancia entre 1 y 2 es L. Fig. Esquema de flujo en tubería de sección circular. para n = 0 y n = B se tendrá que la velocidad es nula. la velocidad máxima se dará en la mitad de la separación B 2 de las dos placas.15. por lo que la ecuación máxima será: v max = − γ 8µ dh 2 B ds En el caso de una distribución parabólica. en el caso que los contornos no se muevan. 120 . por lo que sale de la integral.Flujo en tuberías circulares de sección constante. la línea piezométrica es una línea recta. Como la distribución de velocidades es parabólica. La velocidad en los contornos.

tendremos: dv r dh =− γ dn 2 ds dh γ dv = − γ dn 2µ ds µ Integrando a los largo de n ( dh ds es constante y dr = −dn ) EXPERIENCIA DE REYNOLDS. A este tipo de flujo se lo conoce como flujo laminar. por lo que sen α = − dz ds igual que en el caso anterior. Aparato de Reynolds 121 . El agua del chorro parecerá que se mueve de una manera bastante caótica. permitiendo que aumente la velocidad del flujo.16. es importante ser capaces de determinar el carácter del flujo. por cuanto el flujo es axialmente simétrico. Si se abre más el grifo. Fig. Se puede observar este fenómeno cuando se abre un grifo de agua lentamente. de una manera uniforme y regular. Cuando se analiza un fluido en una corriente de flujo. Al este flujo se lo conoce como flujo turbulento. el fluido parecerá que fluye en capas. Por lo que la ecuación se convierte en: pπr2 − pπr2 + dz ∂p ∆s π r 2 − γ π r 2 ∆s = τ 2 π r ∆s ∂s ds ∂p dz ∆s π r 2 − γ π r 2 ∆s = τ 2 π r ∆s ∂s ds r ⎛ ∂p dz ⎞ τ= −γ ⎜ ⎟ 2 ⎝ ∂s ds ⎠ r d (p + γz ) = − r γ dh τ=− 2 ds 2 ds Donde: h = p + γz = altura piezométrica. En algunas condiciones.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La ecuación de equilibrio en el sentido del flujo es: ∂p ⎛ ⎞ pπr2 − ⎜p + ∆s ⎟ π r 2 + γ π r 2 ∆s sen α − τ 2 π r ∆s = 0 ∂s ⎝ ⎠ El esfuerzo cortante a una distancia r del centro es constante. se alcanzaría un punto en el que el flujo ya no es uniforme ni regular. Igualando la ecuación a la ecuación de la viscosidad. hasta que el chorro es uniforme y estable. 4.

hasta que finalmente la tinta se difunde por toda la tubería. V. mediante un análisis dimensional: 4 d L3 ⎛ L ⎞ d ρL d FI = M a = (ρ L3 )⎜ 2 ⎟ = =Vρ 2 T T ⎝ T ⎠ L d ⎛ d dv ⎞ d L2 ⎟ A = µ T L2 = µ FV = τ A = ⎜ µ ⎜ dy ⎟ L T ⎠ ⎝ FI = FV Vρ L3 T L2 µ T = VρL µ A esta expresión se la denomina numero de Reynolds Re: Re = VρL VL = µ υ Donde: L. mayor será la turbulencia y viceversa. viendo que la línea de tinta se mantiene invariable. a media que se abre mas la válvula la perturbación aumenta. Velocidad media del campo de flujo. El esquema del aparato de Reynolds se presenta en la figura 4. Adicionalmente se coloca un inyector de tinta no soluble en agua. Flujo laminar se da cuando las fuerzas viscosas son de mayor importancia que las fuerzas inerciales. con lo que aumenta el gasto y también la velocidad media. ser observa que la tinta define una línea recta en el tubo. υ. haciendo que el flujo se desarrolle en laminas paralelas. µ. Viscosidad cinemática del fluido. En esta relaciona las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas. en caso de placas paralelas. las líneas de corriente son paralelas. en caso de tuberías el diámetro. se inyecta la tinta. para el cual diseño un aparato. Mientras mayor sea el número de Reynolds.16. ρ.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para reconocer estos dos tipos de flujo el científico Osborne Reynolds (1883) desarrollo un experimento. la deformación viscosa tendera cada vez más a ser relativamente menor. que en uno de sus extremos esta sujetado a un tanque y en el otro tiene una válvula que permite regular el caudal. haciendo que el flujo sea caótico. En función a este experimento Reynolds desarrollo una expresión que determinar un número que ofrece una forma fácil de determinar el estado de flujo. Viscosidad del fluido. la separación entre ellas. esto hace presumir que si dicho numero tiende a infinito. Se continua abriendo la llave. El experimento se inicia abriendo la válvula y dejando salir un gasto pequeño (velocidad media pequeña). Este flujo se da comúnmente cuando las velocidades son bajas. habiendo un gran intercambio de cantidad de movimiento entre las partículas. el cual consiste en: Una tubería circular de vidrio. Densidad del fluido. hasta que para una abertura mayor la línea comienza a ondularse erráticamente. Longitud característica del campo de flujo. 122 . Flujo turbulento se da cuando las fuerzas inerciales son mucho mayores que las fuerzas viscosas. El lado de la tubería que da al tanque esta redondeado para evitar en lo posibles las perturbaciones en el flujo.

Los demás casos es el paso de un flujo laminar a uno turbulento. 4.17 lleva a la conclusión que a medida que el número de Reynolds crece. Para fluido ideal. Cuando el numero de Reynolds esta por debajo del limite inferior. pues su magnitud afecta directamente la distribución de velocidades. con velocidad de aproximación Vo. se determina la distribución de velocidades en la sección A (caso 1 n la figura). pero cuando supera el limite superior aparecerá la turbulencia. Para un fluido real.17 representa el movimiento de un fluido cualquiera alrededor de una superficie sin que exista separación. De máxima velocidad en el contorno. hallaron valores de Re de hasta 40000 para el inicio de la perturbación. en los cuales se hizo todo lo posible para reducir las perturbaciones de ingreso. utilizando materiales mas finos. Para número de Reynolds mayores pierde importancia relativa los efectos de la viscosidad. En los fluidos reales independientemente de que el flujo se laminar o turbulento. La existencia de la viscosidad conlleva que la velocidad en la superficie de contacto entre el fluido y el contorno es la misma. Flujo alrededor de un cuerpo estatico.17. La figura 4. Fig. Si la superficie esta en reposo. y el efecto de la viscosidad se ira reduciendo cada vez mas restringiéndose a zonas inmediatas a los contornos. la velocidad del flujo en esta interfase cera cero. tiene una influencia determinante el numero de Reynolds. utilizando conceptos del capitulo 3. La observación de la figura 4. Este hecho llevo Prandtl a desarrollar la llamada teoría de la capa límite. el flujo es laminar y la viscosidad afecta a todo el campo de flujo. los cuales aumenta cuando dicho número tiende a cero. A esta zona se denomina capa límite y pude variar desde un espesor igual a la totalidad 123 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para el experimento original la perturbación comienza con Re = 2000. se hace más pequeña la zona de divergencia entre las distribuciones ideales y reales de velocidad. la velocidad al contorno será cero y seguirá luego un perfil creciente de tipo parabólico hasta confundirse asintoticamente con Vo (caso 5 en la figura). experimentos posteriores. que va decreciendo hasta que a una velocidad suficiente este toma Vo. Por lo que se dice que el flujo es laminar para Re ≤ 2000 TEORÍA DE LA CAPA LIMITE. para número de Reynolds muy bajo.

la turbulencia se caracteriza por su condición aleatoria en el tiempo y en el espacio. V. casi insignificante. la fluctuación tridimensional de las velocidades y la alta disipación de energía. 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS del flujo cuando este es laminar.19. TURBULENCIA. Por ejemplo: en una tubería se colocan dos piezómetros separados una distancia conocida. Esta toma la forma de la fig. Fig. un rápido proceso de mezcla. En realidad existe capas limites laminares (solo efecto de la viscosidad) y capas limites turbulentas o subcapa laminar (efecto de la viscosidad y de la turbulencia). La turbulencia es un intercambio continuo y aleatorio de masa entre las diferentes zonas del campo de flujo que propicia la mezcla. Para medir el gradiente piezométrico correspondiente a diferentes gastos. Distribución de velocidades para flujo laminar y turbulento. El flujo turbulento representa un incremento sustancial en la perdida de energía. 4. El fenómeno turbulento es ocasionado por la inestabilidad del flujo laminar. Como en rigor matemático esto no ocurre (ambas curvas de distribución son asintóticas). se ha acordado definir δ al espesor en cuyo borde v es el 99% de vi. no existe turbulencia. Fig. En resumen. y se dibuja una curva de dh ds vs. Grafico de carga piezométrica versus velocidad de flujo. Esto implica que materia de mayor energía cinética que pasa por el centro de la tubería pase a las zonas laterales y viceversa ocasionado una mayor uniformidad de as velocidades promedio v en sentido del movimiento general. y por eso un fenómeno controlado por las características del flujo no tanto por las del 124 . donde podemos notar un incremento notorio del gradiente al momento de iniciarse la inestabilidad. paso del flujo laminar al flujo turbulento. por estar concentrados en ella los efectos de la viscosidad. cuando el flujo es altamente turbulento. a uno muy pequeño.19. El espesor de la capa limite correspondería al valor de n para el cual v es igual a vi (velocidad ideal). creando pequeños remolinos que se mueven de manera aleatoria a lo largo y ancho del campo de flujo. Esta situación ocasiona un cambio constante de la magnitud y dirección del vector velocidad en cualquier punto. No debe entenderse que dentro de la capa limite. 4.18.

Las superficies lisas no son las que no presentan ninguna rugosidad.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS fluido. es la velocidad promedio en la sección. supone la integración de la ecuación de Newton: τ = µ campo de flujo. el esfuerzo cortante se puede expresar de la siguiente manera: τ = (η + µ ) dv dh Donde: µ . es el coeficiente de viscosidad ya conocido. Viscosidad de remolino. Para la determinación de los esfuerzos cortantes en flujo turbulento se aplica la ecuación ya conocida y presentada en el capitulo1 Deja de tener validez. Estas superficies son en las que el flujo no esta influenciado por la rugosidad del contorno. como en el caso laminar. DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES.Superficies lisas. pues esta será función no solo del fluido. Conocer la distribución de velocidades en régimen turbulento. . La turbulencia se presenta para números de Reynolds elevados y es un movimiento macroscópico de pequeños remolinos. sino también de las características del flujo. Por lo que el la subcapa laminar tendremos: τo = µ τo µ = ρ ρ dv dy en la subcapa laminar y la ecuación de Bousinesq: τ = η dv dh en el resto del dv dy dv dy 125 . La naturaleza de esta viscosidad de remolino η. SUPERFICIES LISAS Y RUGOSAS. En estas superficies el esfuerzo cortante en el sentido normal al movimiento dentro de la capa limite se conserva constante e igual al esfuerzo en el contorno τo . Para situaciones intermedias donde la viscosidad y la turbulencia tienen influencia. η . Una ecuación planteada por Boussinesq tiene un gran uso en la actualidad: τ=η dv dh Donde: v . conlleva toda la dificultad del análisis del flujo turbulento. τ=µ dv dh El esfuerzo cortante en flujo turbulento debe definirse como un promedio τ pues este tiene características aleatorias. ya que en la realidad todos los materiales presentan algún grado de rugosidad.

la ecuación queda.5 ln y o = 2. la velocidad se hace cero para un valor finito de la ordenada vertical. haciendo v = 0.5 ln y o + C C = −2. Este hecho no esta bien y que la velocidad en el contorno debe ser nula. se tiene: dv = dy τo ρK 2 y 2 = 1 Ky τo ρ dy y ⇒ dv v* = dy Ky dv 1 = v* K Integrando esta ultima ecuación: v 1 = ln y + C * v K Karman determino experimentalmente el valor de k como 0. ecuación de la subcapa laminar: ⎛ dv ⎞ τo = ρ K y ⎜ ⎜ dy ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ 2 2 2 Donde: k. por lo que la ecuación será: v = 2. 0 = 2. 126 .5 ln y + C v* Al resolver esta última ecuación notamos que da como resultado un número infinito de velocidades en el contorno.5 ln y − 2. esta ordenada se denomina y o .5 ln v* yo Esta educación es la distribución de velocidades en flujo turbulento general. Velocidad de corte o de fricción. constante de Karman.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Debido a que el espesor de la subcapa laminar es muy pequeño. debe enlazarse con la ecuación de la subcapa laminar. Despejando la derivada de la velocidad respecto a y. Recordando que en el contorno la velocidad es nula: τo µ = ρ ρ dv v =υ dy y Esta expresión también puede escribirse así: τo ρ y = v v* y υ = * v v υ τo ρ Donde: v* = τo ρ .5 ln y o v y = 2.40. se puede suponer que: dv v = dy y Es decir una distribución lineal de velocidades. en otras palabras. Pero esta ecuación corresponde a la zona turbulenta de la capa limite. En la zona turbulenta dentro de la capa limite. el esfuerzo cortante viene dado por la teoría de la capa límite.

20) cruce de la línea recta con la parabólica. por lo que esta es la ecuación que describe la distribución de velocidades en zona turbulenta. Mejor se dice que para un valor de δ’ se inicia la perturbación. El tramo oa esta dentro de la subcapa laminar y tiene una distribución lineal de velocidades. Este hecho se representa mejor con un parámetro de inestabilidad de flujo viscoso χ: χ= ρn2 µ dv dn ⇒ dv χµ χ = = dn ρn2 υn2 y2 χ= dv dy υ Con: y = n Para la subcapa laminar. Tramo ad es una curva de transición no definida analíticamente. Analizando la figura 4. Tramo sobre el punto d corresponde a flujo turbulento. se expresa matemáticamente mediante la ecuación de la subcapa laminar.75 log * v yo Fig. Esta definición no es exacta ya que no necesariamente para una ordena δ’ comienza el flujo turbulento. El espesor de la subcapa laminar δ’ esta definida como la distancia normal desde el contorno de la superficie al punto c (Figura 4. se utiliza la ecuación de Newton: τ dv = o dy µ Reemplazando la última ecuación en la anterior y con y = δ’: χ= δ' = y 2 τo υµ χ2υ v* 1 127 . pero ajusta de manera casi perfecta al análisis de los fluidos. expresada analíticamente por la última ecuación que se hallo.20. Distribución de velocidades real. 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS v y = 5.20 donde se plantea una distribución real de velocidades.

por lo que también y o crece un ∆δ’. Cuando las rugosidades del contorno pueden ser amortiguadas por los esfuerzos cortantes viscosos existentes en la subcapa laminar. sino de la interacción de las fuerzas que promueven la turbulencia (fuerzas de inercia.19 se desplazara hacia arriba justo un ∆δ’.Superficies rugosas. El que una superficies se comporte como lisa o como rugosa no solo es función de la geometría o el valor de K.75 log + 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con una serie de experimentos Nikuradse pudo determinar el valor de χ. son rugosas. FI) y las que se oponen (fuerzas viscosas. Esquema de flujo sobre superficie rugosa. entonces la superficie se comporta como rugosa. . es decir.75 log + 5. por lo que: yo = 0. Todos los materiales tienen irregularidades en su superficie. 4.108 υ δ' = 107 v* Reemplazando esta ultima ecuación en la ecuación de distribución de velocidades en zona turbulenta. Estas Fig.50 v* v Cuando los esfuerzos cortantes viscosos son sobrepasados por la turbulencia generada por la rugosidad. rugosidades producen en el campo de flujo. tenemos: v v* y = 5. Fv) o mejor dicho.6 υ v* y o tiene una proporción directa con δ’.21. 128 . Por lo que la ecuación de Karman – Prandlt para la distribución de velocidades en flujo turbulento es valida: v v* y = 5. la superficie se comporta como lisa. para el cual la ecuación anterior queda: δ' = 11. 4.50 * v ν Esta es la ecuación de Karman – Prandtl de la distribución de velocidades en flujo turbulento para superficies lisas. dejara de tener influencia la viscosidad. ya que si δ’ crece un ∆δ’ la curva de la ecuación (2) de la fig. son función del numero de Reynolds (Re). Por ello planteamos: yo = δ' C Nikuradse también en función a múltiples experimentos determino que C = 107.

Esta zona no esta cubierta por las ecuaciones de Karman – Prandtl. Cuando la superficie funciones como rugosa. la única variable que influye es K. Por lo que la ecuación (4) solo es validad para superficies de rugosidad artificial de grano de arena.Para k > 6 δ’ la superficie se comporta como rugosa.22.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Determinada superficie debe depender de K δ' por lo que y o es directamente proporcional a este valor. 129 .Un material cualquiera no tiene una configuración homogénea de la rugosidad K.4 δ’ y k = 6 δ’ donde no existe en la subcapa laminar un dominio preponderante ni de las fuerzas viscosas ni de la turbulencia. Logro adherir a las paredes de la tubería granos de arena de tamaño K uniforme.75 log + 8. Entre ambas situaciones existe una transición entre k = 0.Planteamiento general. . Por equilibrio de fuerzas en el volumen de control tenemos: p1 A − p 2 A + γ A L sen α − τ o Pm L = 0 Donde: Pm .50 K v* Esta última es la ecuación de Karman – Prandtl de la distribución de velocidades en flujo turbulento para superficie rugosa. Donde K es la magnitud de la rugosidad. por tal motivo las cargas de velocidad se anulan y la ecuación anterior podrá escribirse: h f = h 2 − h 1 = ∆h Donde: h. . PERDIDAS DE ENERGÍA EN FLUJO TURBULENTO. realizando sus experimentos en tuberías circulares empleando una rugosidad artificial. se tiene: v y = 5. esto no significa que cuando k < 6 δ’ la superficie se comporte como lisa. mostrado en la figura 4. por lo que y o es función solo de K. Perímetro mojado. Nikuradse obvio este problema. Sin embargo esto se puede aplicar como veremos mas adelante. ni de su distribución en la superficie. Se puede resaltar los siguientes puntos: . altura piezométrica. es: yo = K 30 y K ≥ 6 δ' Reemplazando este valor en la ecuación de distribución de velocidades en flujo turbulento genral. Se platea flujo uniforme de velocidad media constante. La ecuación de la energía aplicada a fluidos reales se expresa de la siguiente manera: p1 V2 p V2 + z1 + α 1 = 2 + z 2 + α 2 + H r γ 2g γ 2g Se considera un volumen de control limitado por dos secciones iguales. Nikuradse determino que y o cuando la superficie se comporta como rugosa.

se tiene: ⎞ ⎛ p p1 τ o Pm L = hf + z1 − ⎜ 2 + z 2 ⎟ = ⎟ ⎜ γ γA γ ⎠ ⎝ γ R hf τo = L Donde: R es el radio hidráulico que es igual al área mojada entre el perímetro mojado. Esta integración dará el caudal que pasa por la tubería.r) y a dy por (-dr). Supóngase un flujo bidimensional. debido a que esas expresiones solo funcionan para flujo bidimensional. esfuerzo de corte en el perímetro mojado.50 ⎞ dr ⎛ Q = ∫ v dA = ∫ 2 π r v dr = ∫ 2π r v * ⎜ 5.75 log v * o ⎟ υ ⎝ ⎠ A 0 o * ⎛ ⎞ v ro Q = π ro2 v * ⎜ 5. para superficies lisas y rugosas. entonces: π ro2 130 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS τ o . 4.22. en unidades de longitud: hf = τo L γR El valor del esfuerzo cortante medio no puede hallarse de las ecuaciones de distribución de velocidades. En el caso tridimensional podemos usar la última ecuación ya que es fácil hallar hf. Se toma una tubería circular de sección constante.Planteamiento para tuberías circulares. R= A Pm El valor de hf es la cantidad energía perdida en la longitud L. reemplazando a y por (ro . Si se divide todo entre γ A y por otro lado se sabe L sen α = (z1 − z 2 ) . Fig. . Esquema de flujo real en una tubería.75 ⎟ ⎜ ⎟ υ ⎝ ⎠ o o Como V = Q . se tiene: r r (r − r ) + 5. En superficies lisas se puede integrar la ecuación general sobre toda la sección transversal. para obviar el cálculo del esfuerzo cortante promedio. el esfuerzo cortante será constante e igual a τ o por lo que podemos usar la ecuación de velocidad para flujo turbulento.75 log + 1.

Para el caso de tubería circular la ecuación de perdida de carga será: hf = hf = τo L A γ Pm 4 τo L γD = τo L γR = 2 τo L γ ro γ D hf 4L τo L π ro2 γ 2 π ro ⇒ hf = τo = Con anterioridad a Karman – Prandtl.) Comparando la ecuación (D.75 v* 2υ Se realiza la misma integración para la superficie rugosa.75 v* D Esta ecuación se puede utilizar para hallar la distribución de velocidades cualquiera el comportamiento de la superficie.75 log + 3. v−V 2y = 5.W. Darcy y Weisbach propusieron una formula para evaluar las perdidas de energía en tuberías circulares. con la ecuación de Karman – Prandtl para velocidades en flujo turbulento. se obtiene: f f L D V2 2g = V2 2g 4 τo γ = 4 τo L γD = 4 τo ρg τo = f ρ V2 8 La velocidad de corte será: v* = τo ρ = f ρ V2 8 ρ ⇒ v* = V f 8 Si reemplazamos la última ecuación en la ecuación de velocidad en flujo turbulento previamente hallada: D v* V = 5.75 v* 2K Las ecuaciones de distribución de velocidades de Karman – Prandtl y las de velocidades medias pueden reducirse a una sola expresión. se tiene: V D = 5.75 log + 1. Asociando las ecuaciones de velocidades.75 log + 4. Esta es la denominada ecuación de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g (D.75 2υ v* 131 .75 log + 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS V D v* = 5.W.) con la ecuación de perdida de carga.

Para Re > 2000.74 ⎟ ⎠ Nikuradese. Re sigue siendo la variable determinante. K todavía no influye por que esta sumergida en la subcapa laminar. todos los casos estudiados se agrupan en una sola curva cuya expresión es: f= 64 Re En este caso la variable influyente es Re por que existe un total dominio de las fuerzas viscosas. limite inferior de Reynolds en tuberías.75 log + 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se obtiene la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías circulares con superficie lisa en flujo turbulento: 1 f = 2 log Re f ( ) − 0. para la ecuación tambien previamente hallada: D V = 5. comienza la turbulencia y el valor de f da un salto brusco cualquiera sea D o K.Para Re < 2000. numero de Reynolds Se realiza un procedimiento similar. .75 2K v* Lleva a la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías circulares con superficies rugosas en flujo turbulento: 1 f ⎛ D = 2 log ⎜ ⎜ 2K ⎝ ⎞ ⎟ − 1. en base a sus experiencias en tuberías circulares de rugosidad artificial. pudo encontrar varias relaciones del factor de fricción de Darcy – Weisbach con el número de Reynolds. estas son: .Para Re bastante mayor que 2000 se empieza a usar el valor de relativa. K D que se denomina rugosidad 132 . .8 Donde: Re = VD υ .

10 ) ⎤ ⎥ (2)(9. El orificio circular practicado en la pared vertical de un recipiente que contiene agua tiene un diámetro de 0.81)(2) 4 ⎥ ⎦ 2 ⇒ C d = 0.19 ⇒ C v = 0.81)(2) 6.15) Vc = 6.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1.989 ⇒ C c = 0. Vcy = 0 Por lo que la ecuación del chorro. se ha medido en el laboratorio que para x = 3 [m].15 [m] para el punto 1. y = 1. el ángulo de inclinación del vector velocidad es θ = 0.81 (2)(1. Con el sistema de coordenadas indicado en la figura.19 m [ s] De la ecuación V = C v 2g H se despeja el coeficiente de velocidad y resolviendo: Vc 2g H = Cv = (2)(9.0295 π(0. Vcx = V . Cd = C v Cc Cc = Cd 0. Calcular los coeficientes de contracción. En la sección contraída del chorro.6 Por otro lado se sabe que el coeficiente de gasto es igual al producto entre los coeficientes de velocidad y contracción. será: y= Vy Vx x+ g 2 x2 2 Vx Reemplazando la velocidad del área contraída: y= g 2 x2 V12 x Por lo que la velocidad en la sección contraída.5 [L/s] con una carga de 2 [m]. gasto y velocidad. será: Vc = g x2 2y =x g 2y Vc = (3 ) 9.10 [m] y desaloja un caudal de 29.607 133 .6 = Cv 0.989 Aplicando la ecuación: Q = C d A 2 g H despejando el coeficiente de gasto y resolviendo: Cd = Q A 2g H = ⎡ ⎢ ⎢ ⎣ 0.

767 ⇒ V1 = 17.10 2 V12 − V2 2g El ángulo total con que se realiza la expansión es de 5º.2 [m] = 2g (2)(9.06 m 2 A2 = D2 = 4 4 [ ] [ ] Sin el cono la velocidad en la válvula será: V1 = Q 31. incluyendo la pérdida de energía por la válvula: 18 = V12 V2 +K 1 2g 2g ⇒ K = 0. Si se coloca el cono de modo que la sección de salida tenga un diámetro D2 = 1.767 ) (2)(9.64 [m].825 m [ s] La carga de velocidad para esta sección es: V12 (17. La válvula abierta.11 134 . Calcular el caudal descargado para estas nuevas condiciones. En estas condiciones el caudal descargado sigue la ley de orificios: Q = Cd A 2 g H Donde A es el área de la válvula.767 m 2 4 4 π 2 π (1.5)2 ⇒ A 2 = 2.5 (1.81)(18) ⇒ C d = 0.825)2 = 16.5 [m3/s] cuando se elimina el cono después de la válvula.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 2.81) El coeficiente de gasto será: Cd = A1 Q 2g H = 31.5)2 ⇒ A1 = 1. la pérdida de energía que se produce en el mismo esta dada por la formula empírica: ∆h c = 0.50 [m] y descarga un caudal de 31.95 Con la ecuación de la energía.5 = A1 1. mostrada en la figura. Las áreas para los diferentes diámetros son: A1 = π 2 π D1 = (1. tiene un diámetro D1 = 1.

1 ⎜ 1 ⎜ 2g 2g 2g ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 18 = 0.53 ⎡m ⎤ ⎢ s⎥ ⎣ ⎦ 135 .25 m [ s] El nuevo caudal será: 3 Q = 35.166 )2 2 2g 2g Despejando.21 1 2g 2g Se llega a una ecuación con dos incógnitas.166 V2 1.767 Se reemplaza esta ecuación en la ecuación previa: 18 = 0.11 1 + 0.06 V1 = V2 = 1.9 2 V2 V2 + 0.21)(1. Aplicando la ecuación de la continuidad entre 1 y 2: A1V1 = A 2 V2 2.9 2 V2 V2 + (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con la misma ecuación incluyendo el efecto del cono: 18 = 2 2 ⎛ V 2 − V2 V2 V2 + 0. se debe hallar otra ecuación. y resolviendo: V2 = 17.

Dos tanques de agua están conectados por una tubería de 1220 [m] de longitud y 0.1 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 136 .0491 m 2 [ ] La velocidad media será: V= Q 0. si dicha sección se encuentra a la misma elevación que el nivel del tanque inferior.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 3.612 p 3 = γ ⎜ Z1 − 3 − ∑ H r ⎟ = (9. entre los puntos 1 y 2 de la figura.5 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 2g 2g 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ P3 = 178. b) La presión que existe en la sección. Determinar: a) La pérdida de carga total. El nivel en el recipiente superior esta a 37 [m] por encima del nivel del tanque inferior.25 [m] de diámetro. El caudal que transporta la tubería es de 0.0491 ⇒ V = 2. a la mitad de la tubería.81)⎜ 37 − − 18. siendo que la mitad de la energía disponible se pierde desde el tanque superior hasta dicha sección.5 [m] 2 Aplicando la ecuación de de Bernoulli: Z1 = 3 p3 V2 + 3 + ∑ Hr γ 2g 1 3 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ V2 2. se tiene: Z1 + 2 p1 V2 p V2 + α1 1 = Z 2 + 2 + α 2 2 + ∑ H r 2g γ γ 2g 1 2 37 + 0 + 0 = 0 + 0 + 0 + ∑ H r 1 ⇒ ∑ H r = 37 [m] 1 2 Para solucionar la pregunta b): El área del tubo será: A= π D2 π(0.25)2 = 4 4 ⇒ A = 0.61 m [ s] La pérdida de energía entre las secciones 1 y 3 es: ∑ Hr = 1 3 37 = 18.158 = A 0.128 [m3/s]. se aplica la ecuación de Bernoulli para una vena liquida. Para solucionar la pregunta a). y haciendo α1 y α2 igual a uno.

075)2 (23) ⇒ Q = 0.102 )(27 ) ⇒ P = 2754 ⎡Kg m ⎤ s⎥ ⎢ ⎣ ⎦ Para el caso b). se tien La potencia teórica: P = γQH P = (1000 )(0.102 )(30 ) ⇒ P = 3060 ⎡Kg m ⎤ s⎥ ⎢ ⎣ ⎦ La eficiencia del sistema será: η= P1 2754 100 = 100 ⇒ η = 90 % P2 3060 137 . a) Un chorro de agua es descargado desde un chiflón con un diámetro efectivo d’ = 0. Calcular la perdida de energía en la conducción y la eficiencia de la misma. primero se calcula el caudal descargado por el chiflón: Q= 3 π 2 π (0. Calcular la potencia del chorro.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 4.102 ⎡m s ⎤ d V= ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 4 4 La energía total en la base del chiflón es igual a la carga de velocidad en la boquilla: H= V2 = 2g 232 (2)(9. b) Si el chiflón es alimentado por una tubería desde un almacenamiento cuyo nivel se encuentra 30 [m] arriba del chiflón.075 [m] y una velocidad V = 23 [m/s]. será: P = γQH P = (1000 )(0.81) ⇒ H = 27 [m] La potencia del chorro. Para resolver el inciso a).

2) 4 2 3 ⇒ Q = 0.81) ⇒ PB = −52. el gasto y la presión en la sección B.6 + 1. debido a que el caudal es constante cuando el área es constante.41) π (0. por tal motivo la ecuación de Bernoulli se reduce a: Z1 = 2 VC 2g Despejando y resolviendo para la velocidad en la sección C.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 5. se tiene: VC2 = 2 Z1 g = (2)(3. en el supuesto de que las perdidas fuesen despreciables. la presión a la salida de la tubería es cero: ZB + PB =0 γ PB = − Z B γ = −(3. por lo que la velocidad también será constante.9 KN [ m2 ] 138 . De la misma respuesta podemos decir que la velocidad en el punto B será igual a la del punto C.264 m [ s] El caudal se mantiene constante a lo largo de la tubería. además la velocidad y la presión en la superficie del líquido son cero también.8)(9.6)(9. por estar en el nivel inferior y a presión atmosférica. Se aplica la ecuación de Bernoulli desde la superficie del líquido hasta la sección C: Z1 + p V2 p1 V2 + 1 = ZC + C + C γ γ 2g 2g Los valores de ZC y pC son cero.41 m [ s] El caudal será: Q = V A = (8.81) ⇒ VC = 8. En el sifón calcular la velocidad del agua. Aplicando la ecuación de Bernoulli desde B hasta C: ZB + p V2 pB V2 + B = ZC + C + C γ γ 2g 2g Se procede de la misma manera que en el caso anterior.

6 )2 ⎤ F1 = p1 A = (8)(10000 )⎢ ⎥ = 22619.400 2 π(0.3) 4 Q A = 1. aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento: ∑ F = ∆(β Q ρ V) r 139 .66 2 = 80 + − = 78. por lo tanto.6) 4 0.3)2 ⎤ F2 = p 2 A 2 = (7.41 m V1 = [ s] V2 = = 5.847 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ cm ⎥ ⎣ ⎦ 2g 2g γ Por lo tanto F2 será: ⎡ π(0.66 m [ s] Por lo tanto: p2 1.7 [Kg] 4 ⎣ ⎦ Las fuerzas de presión son en dirección x y el peso no tiene componente horizontal.400 2 π(0. se debe hallar primero la presión en la sección 2. Aplicando la ecuación de la energía entre 1 y 2: p1 V2 p V2 + 1 = 2 + 2 γ γ 2g 2g 2 (80)(10000) + V1 = P2 + V22 γ 1000 2g 2g P2 V12 V22 = 80 + − γ 2g 2g Por continuidad se sabe que el caudal no varía de la sección 1 a la 2.47 [m ] ⇒ p 2 = 7.412 5.847 )(10000 )⎢ ⎥ ⇒ F2 = 5546. ¿Cual será la fuerza ejercida por el agua sobre los remaches del cambio de sección mostrado en la figura? Todo está situado en un plano horizontal y las distribuciones de velocidades son uniformes justo antes y después de la transición (α = 1 y β = 1) Las fuerzas actuantes son en cada lado del volumen de control son: ⎡ π (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 6. por lo tanto: V= 0.5 [Kg ] 4 ⎣ ⎦ Para hallar F2.

5 [Kg ] ⎝ 9. En el sentido de las y no existe cantidad de movimiento debido a que las velocidades son horizontales y el peso se considera despreciable. 140 .40 )⎜ ⎟ (5.7 + R x = (0. de izquierda a derecha. será igual y en sentido contrario.66 − 1. es decir.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para el eje x: F1 − F2 + R x = Q ρ (V2 − V1 ) ⎛ 1000 ⎞ 22619. según x.41) ⇒ R x = −16899.5 − 5546.81 ⎠ Lo cual indica que la fuerza ejercida sobre los remaches.

50 ) Reemplazando la carga de velocidad en la sección 1 y la velocidad en la sección 2. eje de la sección 1) se tiene: p1 V2 V2 + 1 = Z2 + 2 γ 2g 2g Donde la velocidad en la sección 2 será en función del caudal 2: V2 = 4Q2 = 5.083 Q1 = 1 + 9. ¿Cuál será la fuerza total ejercida sobre los remaches de la pieza final? Considere el peso del agua igual a 1300 [Kg. La presión se obtiene del la lectura del manómetro de mercurio.27 )⎢ ⎥ ⇒ F1 = 21.0 [m] de diámetro descarga agua a la atmósfera a través de dos tuberías. La velocidad en la sección 1 será en función del caudal: V1 = 4 Q1 = 1.6)(9. como se indica en la figura. por esto las fuerzas de la presiones serás nulas (F2 = F3 = 0). se tiene: p1 + p agua − p Hg = p1 + (1.3)(9. se tiene: (5.083 Q1 2g Tomando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 2 (Referencia. además α y β iguales a la unidad. el eje y en el sentido vertical.27 + 0. Se debe calcular la presión y velocidad en la sección 1.30 )(13.09 Q 2 2 π(0.].INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 7.27 KN [ m2 ] Por lo tanto la fuerza en la sección 1 será: ⎡ π(1)2 ⎤ F1 = p1A1 = (27. Una tubería de 1.09 Q 2 ) 27.81 2g 2 141 .27 Q1 2 π(1) La carga de velocidad en la misma sección: V12 = 0.81) − (0.42 [KN ] ⎣ 4 ⎦ En las secciones 2 y 3 la descarga es en a la atmósfera.81) = 0 ⇒ p1 = 27. siguiendo el procedimiento explicado en el capitulo 2.

068 Q 3 − 0. los caudales en las secciones 1 y 2.28 La tercera ecuación del sistema es la ecuación de la continuidad en el nudo: Q1 = Q 2 + Q 3 Con las tres ecuaciones se forma un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas. Por lo tanto se llega a dos ecuaciones con tres incógnitas: 1.71) ⇒ R x = −4.80 ) Se reemplaza de la misma manera que el caso anterior.083 Q1 = 1.27 + 0.92 m [ s] 3 Q 2 = 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 27.083 Q1 = −1.42 + R x = 1[(1. V2 p1 V2 + 1 = Z3 + 3 γ 2g 2g Donde la velocidad en la sección 3 en función del caudal 3 será: V3 = 4 Q3 = 6.78 2.5 + 9.78 Se tiene una ecuación con dos incógnitas.32 Q 2 − 0.28 Se llega a un ecuación con dos incógnitas los caudales en las secciones 1 y 3.5 + 2.97 ) cos(45º ) + 0] − (1)(2.32 Q 2 9. la carga de velocidad de la sección 1 y la velocidad de la sección 3 en la ecuación de la energia: (6.32 Q 2 − 0.083 Q1 = 4.81 2.27 + 0.083 Q1 = 4. se llega a los siguientes resultados: 3 Q1 = 2.37 )(6.068 Q 3 9.50 ) (0. Tomando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 3 (Referencia.083 Q1 = 1 +1.37 Q 3 2 π(0.37 m [ s] [ s] r 3 Q 3 = 1.37 Q 3 ) 27.92 )(3.08 [KN ] F1 + R x = ρ(Q 2 V2 x + Q 3 V3 x ) − ρQ1V1x En el eje de las y: 142 .55 m [ s] [ s] Las velocidades correspondientes serán: V1 = 3.083 Q1 = −1.083 Q1 = 1.81 2g 2 27.068 Q 3 − 0.87 m Aplicando la ecuación de cantidad de movimiento: ∑ F = ∆(βQρV) En el eje de las x: 21. que se puede resolver por el método que uno prefiera.71 m [ s] V2 = 6.81 1. eje de la sección 1).97 m V3 = 9.27 + 0.

97 )sen (45º ) + (1.05 [KN ] R y = ρ(Q 2 V2 y + Q 3 V3 y ) − ρQ1V1y Los resultados indican que los remaches resistirán una fuerza axial de tensión de 4. 143 .37 )(6.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS R x = 1[(1.05 KN.55)(9.87 )] − 0 ⇒ R y = 22.08 [KN] y una fuerza de corte hacia arriba de 22.

10 10 2 10 − 2 dh C = −0. no se producirá la simetría del flujo.10 v = −0.20 [m/s] en sentido contrario al flujo y la inferior en el mismo sentido a 0.93 y viscosidad 10-2 [Kg s/m2. El fluido es el aceite de Dr = 0.10 = 0 + 0 + C1 C1 = 0.10 [m/s].015 − 93 ds La expresión de velocidad será: 144 . Calcúlese el esfuerzo cortante máximo y la velocidad máxima.20 = (0.] Como las velocidades de las placas son diferentes. Entre dos placas paralelas separadas 20 [cm.20 [m s ] para n = 0 [m s ] para n = 0. la placa superior se mueve a 0.20 m dh n2 Cn + + C1 ds 2 µ dh 0 C (0 ) + + C1 ds 2 µ 0. Se aplica la expresión original del esfuerzo cortante: τ=γ dh n+c ds τ=µ dv dn Reemplazando τ por la ecuación de Newton de la viscosidad: dv dh =γ n+C dn ds C γ dh dv = n dn + dn µ ds µ µ Integrando esta ecuación.10 dh ds Por lo tanto: v= v= γ µ γ µ − 0. fluye un gasto de 10 [lps/m].].93)(1000) −2 0.2 2 C (0.2) + + 0. tenemos: v=∫ v= γ µ γ dh n dn + ∫ µ ds dh n2 + ds 2 C dn µ Cn + C1 µ Determinamos los valores de C y C1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 8. con la condiciones de contorno: v = 0.

01 ds dh = −3.93 ⎟n 930 dh ds ⎠ ⎝ 2 v= n − + 0.5 n + 0.015 − 0.10 2 v = 0.5 n + 0.10 10 − 2 (2) (10 −2 ) ds v= v= dh (46500 n 2 − 9300 n ) − 1.10 ds γ 2µ Por otro lado: q = 10 [lps] = 0.2 0 .20 m: ⎛ dv ⎞ τ=µ⎜ ⎟ ⎝ dn ⎠ max τ = (10 −2 ) [1.5 − (30)(0.5 (0.045 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ El signo negativo indica el sentido.93 ⎟ + 0.015 + 0.01 = 0.5 n + 0.10 dv =0: dn dv = 0 = −30 n + 1.2)] τ = −0. para este caso será: v = (− 3.10 n ⎥ ds ⎣ ⎦0 ⎣ ⎦0 dh 0. este es contrario al flujo.05) + 1.01 = −0.05) + 0.14 m [ s] El valor máximo de τ ocurre para n = 0. dA = b dn.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS dh n ⎛ dh ⎞ n2 + ⎜ − 0.20 ∫ 0 ⎡ dh ⎤ 2 ⎢ ds (46500 n − 9300 n ) − 1.23 × 10 − 4 ds La ecuación de la distribución de las velocidades.10 v = −15 n 2 + 1.10⎥ dn ⎣ ⎦ 0. b = 1 [m] q= 0.5 dn La velocidad máxima se dará para n = 0.2 ⎡ ⎤ dh ⎡ n3 n2 ⎤ n2 ⎢46500 3 − 9300 2 ⎥ + ⎢− 1.10 ds µ ⎝ ds ⎠ dh ⎞ ⎛ ⎜ 0.62 − 0.5 n + 0. 145 .05 [m] En este punto la velocidad es máxima: v = −15 (0.01 [m3/s] q = v dA .5 2 + 0.23 × 10 −4 )(46500 n 2 − 9300 n ) − 1.

Dos manómetros colocados en una tubería de 10 [cm.119 m [ s] ⎛ π 0.0008 ds ∆h ∆s = dh ds ⎛ ⎜ ⎜ = ⎝ Usando la ecuación de Hagen – Poiseville: − ∆h = h 1 − h 2 = − − h1 − h 2 L 32 µ V L γ D2 32 µ V = γ D2 h1 − h 2 32 µ V = L γ D2 Despejando y resolviendo para la velocidad se tiene: − (− 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 9. El líquido tiene una densidad relativa de 0.24 m [ s] El esfuerzo cortante en el borde: 146 . el esfuerzo ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ cortante en el borde y la fuerza cortante ejercida sobre las paredes del tubo.95)(1000) + 1.95 y una viscosidad de 2 × 10 −3 ⎡Kg s m 2 ⎤ .119) ⎜ ⎜ 4 ⎝ 3 ⎞ ⎟ ⇒ Q = 0.05)2 −3 4 (2 × 10 ) v max = 0.12 Q = V A = (0. El gradiente de presiones será: ∆h ∆s = dh ds ⎛ p2 ⎞ ⎛ p1 ⎞ ⎜ ⎜ γ + Z 2 ⎟ − ⎜ γ + Z1 ⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ ⎠ = ⎝ L ⎞ ⎛ 2.9 × 10 4 ⎞ 3 × 10 4 + 0⎟ − ⎜ ⎟ ⎜ (0. v max = − 950 (− 0.1)2 ⇒ V = 0.00093 m ⎟ s ⎠ [ ] La velocidad máxima será: v max = − γ 4µ dh 2 ro ds Donde: vmax ocurre en el centro de la tubería. indican las medidas mostradas en la figura. la velocidad máxima.95)(1000) ⎠ ⎝ ⎠ 250 dh = −0. Calcular el caudal en la tubería.0008) = 32 (2 × 10 −3 ) V (950) (0.] de diámetro y separado entre si 250 [m].0008) (0.25 ⎟ ⎟ (0.

1) (250) Fc = 1.0008) 2 τ = 0.05 (950) (− 0.49 [Kg ] 147 .019) (0.019 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La fuerza cortante: Fc = τ A = τ π D L Fc = π (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS τ=− τ=− r dh γ 2 ds 0.

02 1000 9.75 log 0.411 v max = 0.6 ν v* (11.014) y + 5.02 [Kg m 2 ] .28 × 10 −4 ) + 0. resultando ser este 0.014 δ' = 8.50 = 5.75 log + 5.014 10 −6 v = 0.08 log (8. En una tubería de 500 [mm] de diámetro.83 [mm] δ' = Por consiguiente: v δ ' = 0.411 El espesor de la subcapa laminar δi se halla con la siguiente ecuación: 11.08 log (0.014 m [ s] Con la ecuación de Karman – Prandtl para superficies lisas: v* y v = 5.16 m [ s] La velocidad máxima se dará en el eje de simetría: y = 250 [mm] v max = 0.6) (10 −6 ) δ' = 0.81 v * = 0. La velocidad de corte es: v* = τo ρ = τo γ g = 0.411 v δ ' = 0.08 log y + 0. Se pide calcular la velocidad en el borde de la subcapa laminar y la velocidad máxima.36 m [ s] 148 .28 × 10 −4 [m] = 0. se ha medido el esfuerzo cortante en el contorno.50 * v v v (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 10. si la tubería se comporta como lisa. donde fluye agua ( ν = 10 −6 [m 2 s] ).25) + 0.

9 × 10 [m ] = 0.6 ν k = * v 6 6.75 log v* + 32.4 * v 5 = v* (5.96 × 10 −5 = * v 0.178) y + 32. ¿cuál será la rugosidad y la velocidad a 50 [cm.96 × 10 −5 v v* v = 5.69 m [ s] 149 .50 * 6.39 [mm] Se halla la velocidad en función de y: v = 5.178 v = 1.5 + 5 v = 4.178 m 2 [ s] Sustituyendo este valor en la ecuación de K obtenemos: K= 6.4 0. se tendrá: δ' = 11.75 log (0. Aceptando como válidas las ecuaciones de Kárman – Prandtl.] de la superficie será: v = 1.75 log v* y + 32.4 ) 5.02 log y + 5 La velocidad a 50 [cm. para este caso: v y = 5. Una superficie funciona justo como rugosa cuando la velocidad a 1 [m] sobre ella e de 5 [m/s].75 log + 8.96 × 10 −5 k= v* Como la tubería se comporta como rugosa.178 −4 K = 3.4 v* Para los valores medidos: 5 [m/s] a 1 [m] sobre la superficie: 5 = 5. utilizamos la ecuación de karman – Prandtl.75 log + 8.75 log v * + 32.96 × 10 −5 6.50 v* K v y = 5.02 log 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 11.] de la superficie? Si se tiene un régimen rugoso.4v* − 5 = 0 v * = 0.75 log v* (1) + 32.

adimensional. FACTOR DE FRICCIÓN. en [m/s]. g. Este puede encontrarse con la aplicación de ecuaciones empíricas. para que esta relación sea una igualdad. Para la determinación de las pérdidas de carga en tuberías circulares. se han deducido varias ecuaciones empíricas entre las más conocidas tenemos. diámetro de la tubería [m]. velocidad media del flujo. como se presente a continuación: hf = f L D V2 2g Donde: hf. por lo que despejando estas variables. pérdida de carga por fricción [m]. L. se aplica cuando en la tubería existe flujo laminar: f = 64 Re Reemplazando la última ecuación en la ecuación de Darcy – Weisbach tenemos la ecuación de Hagen – Poiseville.1. El factor de fricción f es funcional de la rugosidad de la tubería y el número de Reynolds. La relación de la pérdida de energía y la longitud del tubo se denomina pendiente de fricción Sf. la ecuación de Darcy – Weisbach. f.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 5 FLUJO EN TUBERIAS El presente capitulo se refiere al movimiento confinado en tuberías de los fluidos reales incompresibles. en [m/s2]. se tiene: Sf = hf f = L D V2 2g En la ecuación de Darcy – Weisbach todos los términos son fácilmente aplicables. menos el factor de fricción f. TUBERÍAS CIRCULARES. V. En este capitulo también se presenta los criterios de diseño básico de sistemas de tuberías simples y redes. 5. RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERÍAS CIRCULARES. Ecuación de Hagen – Poseiville. aceleración de la gravedad. para determinar la pérdida por fricción en tuberías para flujo laminar: 150 . esta debe ser multiplicada por un coeficiente. longitud del tubo [m]. D. Se plantea las ecuaciones básicas de flujo en tuberías. además de perdidas por fricción y localizadas. donde se plantea que las pérdidas de carga por fricción como una relación entre la energía de velocidad y un factor de forma. determinadas para este efecto a través de experimentación. factor de fricción.

260 Concreto 0. y la rugosidad equivalente K D . asbesto cemento * Lisos Asbesto cemento ** 0.450 Hierro colado 0. Valores de Ke para distintos materiales Material Ke [mm] Vidrio. Con el diagrama de Moody podemos. por ser incógnitos el gasto o el diámetro. bronce y cobre.046 Hierro colado recubierto de asfalto 0.74 ⎟ ⎠ Todavía tenemos el problema del régimen de transición. encontrar el correspondiente factor de fricción. Tabla 5.1. F. Moody (1914) confecciono un diagrama universal. se aplica la ecuación de Kárman – Prandtl: 1 f = 2 log R e f ( )− 0. para determinar el factor de fricción introduciendo el número de Reynolds. En la tabla 5.1. en algunos casos.8 Para tuberías circulares trabajando con superficie rugosa se utiliza la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías rugosas: 1 f ⎛ D = 2 log ⎜ ⎜ 2K e ⎝ ⎞ ⎟ + 1. es decir. Sin embargo si no se conoce el número de Reynolds. plástico.51 = −2 log⎜ D + ⎜ 3.3 a 3 Acero remachado 0.1 se presenta valores de rugosidad equivalente relativa para diferentes materiales de uso común. 5. como concreto o acero remachado se dan rangos en otros no. El diagrama de Moody se presenta en la fig.120 Hierro galvanizado 0. conocido el número de Reynolds y la rugosidad equivalente relativa. suponiendo que estos materiales son nuevos.71 Re f ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ Con los resultados de estas ecuaciones L.028 Acero comercial 0.9 a 9 * Con recubrimiento interno ** Sin recubrimiento interno Para tuberías usadas. Para esta zona Colebrook y White presentaron una ecuación empírica para determinar el factor de fricción: 1 f ⎛ K ⎜ 2. aquellas.046 Hierro forjado 0. donde K es la rugosidad de la tubería y D el diámetro de la misma.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS hf = 32 µ V L γ D2 Para flujo turbulento pero en tuberías funcionando como lisas. el factor de fricción se obtiene por aproximaciones sucesivas. donde las tuberías no son ni lisas ni rugosas. para esto Colebrook y White propusieron una formula: 151 .

tiempo en años.1. Rugosidad equivalente para tubo nuevo α . 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K e = K eo + α t Donde: Ke . t . Diagrama de Moody. Coeficiente de envejecimiento. Fig. 152 .

85 0.538 C HW Rh 0.15 2g C HW (D V ) D 0.15 D 0. S= hf L Por lo que la ecuación de H – W.54 Donde: Rh .16 L D De la misma manera. Para tuberías funcionando a presión se tiene que el radio hidráulico es la cuarta parte del diámetro y la pendiente de la línea de energía es igual a la perdida de energía por fricción sobre la longitud del tubo: Rh = D 4 .15 C HW D V ⎣ ⎤ L ⎥ ⎦ D ⎡ V2 44.01 ⎣ C HW Re υ D ⎤ L ⎥ ⎦ D V2 2g Si se compara la última ecuación hallada.538 C HW D 0. S. υ0. para llegar a una igualdad esta es multiplicada por un coeficiente.WILLIANS.16 h f = 2.01 ⎣ ⎤ L ⎥ ⎦ D V2 2g Multiplicando y dividiendo por la viscosidad cinemática elevado a una potencia de 0.01 En la siguiente tabla se presentan valores de CHW para distintos materiales: 153 .271 Si multiplicamos y dividimos el segundo miembro por L D .15 0. Formula de Hazen – Willians.85 0. se tiene: h f = 2.56 .56 = ⎢ 1. coeficiente de Hazen – Willians.63 V L0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS FORMULA DE HAZEN . pendiente de la línea de energía. Es la relación matemática entre la velocidad de media versus el radio hidráulico y la pendiente de la línea de energía.56 h f = ⎢ 1.85 0. partiendo de la ecuación de Hazen – Willians.85 . multiplicamos y dividimos el segundo miembro por la carga de velocidad V 2 . En el sistema técnico de unidades se expresa: V = 1.16 0.85 L .15.538 C HW ⎛ D ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ 4 ⎠ 0. adimensional.56 h f = ⎢ 1. se tiene que: f= 44.85 C1HW D 0. se tiene: h 0.63 V1.54 1.15: ⎡ 44. con la ecuación de Darcy – Weisbach. se tiene: 2g ⎡ 44. radio hidráulico [m].54 Despejando la perdida de energía por fricción hf. CHW.85 C1HW D1.63 S0.15 0. se escribe: V = 1.271 V1.54 = f 4 0.15 υ0.63 ⎛ hf ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ L ⎠ 0.85 C1HW Re 0.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Tabla 5.4 1 ⎥ D3 ⎦ D ⎣ V2 2g Si se compara la última ecuación hallada.4 n2 D 1 3 El coeficiente de Manning. se tiene: h f = 6. Valores de CHW Material CHW Tuberías lisas y rectas 140 Tuberías lisas 130 Hierro fundido nuevo 130 Hierro fundido 10 años 110 Hierro fundido 30 años 96 Concreto. para tuberías funcionando a presión.015 Acero soldado 0.012 Acero galvanizado 0. De forma similar que la ecuación de Hazen – Willians.2. la ecuación de Manning es una formula es empírica. se tiene que: f = 124. obtenida por experimentación. De la misma manera que el caso anterior. se tiene: ⎡ n2 ⎤ L h f = ⎢124. adimensional. n.3 se presentan valores típicos de este coeficiente en función del material. partiendo de la ecuación de Manning.011 Concreto pobre 0.007 154 . pendiente de la línea de energía. con la ecuación de Darcy – Weisbach. para tener una igualdad se debe multiplicar por un coeficiente: V= 2 1 1 Rh 3 S 2 n Donde: Rh.006 a 0. Tabla 5.17 Concreto comercial 0. Esta relaciona la velocidad de flujo con el radio hidráulico y la pendiente de la línea de energía para el caso de tuberías que funcionan a presión. se tiene: V= 1 ⎛ D ⎞ 3 ⎛ hf ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ n ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ 2 1 2 Despejando la pérdida de energía por fricción. coeficiente de Manning. radio hidráulico [m] S. n. bien acabado 120 a 130 Acero soldado 120 Acero con remaches 110 FORMULA DE MANNING.34 n2 L V2 D 4 3 Multiplicando y dividiendo el segundo miembro por D y por 2g. Valores de n Material n Hierro fundido nuevo 0.3.011 a 0.013 vidrio 0. En la tabla 5. depende del material de que esta constituido el tubo. hf.

A este tipo de pérdidas se denomina pérdidas localizadas. también puede haber cambios de diámetro.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS PERDIDAS LOCALIZADAS. división de tuberías. la formula general de pérdida local es: hL = K (V2 − V1 ) V2 =K 2g 2g 2 Donde: K. coeficiente adimensional que depende del tipo de artefacto que causa la pérdida. a) Formula general. Estas no solo son curvas. en la siguiente figura se presentan varios casos: Fig. para ajustarse mejor a los accidentes de la topografía o al sistema de tuberías. etc. Valores de K para diferentes tipos de entradas bruscas 155 . 5. Las tuberías de conducción están compuestas por tramos rectos y también curvos. Como el caudal es igual a la velocidad media por el área de la sección: Q = VA ⇒ V = V2 = Q2 A2 ⇒ Q A V2 Q2 = 2g 2g A2 1 Q2 2g A2 Reemplazando en la ecuación general se tiene: hL = K h L = K k' Q 2 h L = K L Q2 Donde: K L = K k' k' = 1 2g A2 b) Entradas: La salida de un estanque por una tubería es un caso extremo de contracción brusca.2. Estos cambios originan perdidas de energía localizadas en el mismo sitio de cambio de geometría o de la alteración del flujo.

donde Cd depende del ángulo θ del difusor: ⎞ ⎛ A2 K = Cd ⎜ ⎟ ⎜ A − 1⎟ 1 ⎠ ⎝ 2 Fig.3. el ángulo θ del difusor debe ser: tan θ = 2 gD 2V Para θ < 20° Donde: D= D1 + D 2 2 .4. Diagrama para determinar K en expansiones graduales Para evitar separaciones y cavitaciones. 5. Se pude usar los valores de K presentados en la figura 5. c) Expansión: Esta se origina al producirse una ampliación de la sección transversal del tubo. V= V1 + V2 2 Para ampliaciones bruscas se puede evidenciar una amplia zona de separación y formación de remolinos. El coeficiente K depende de cuan brusco es la ampliación y para encontrarlo se usa la formula de Borda – Carnot.5. 156 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. 5. Diagrama para determinar K en entradas con entrante al reservorio. Para determinar la perdida de carga para este tipo de artefacto se trabaja con la mayor velocidad.

11 0.50 15.80 0.5.5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig.611 0.8 1.53 0.643 0. 5.8 0. Para la contracción brusca.34 0.25 1.1 2.5 0.6 0.44 0.4 0.41 0.31 0.04 0.27 0.45 0.01 1 1 1 0 Tabla 5.73 3.15 1.32 0. Valores de K para contracción gradual D1/D2 α 6° 8° 10° 15° 20° 30° 1.028 0.95 0.20 0.25 1.16 0.4 2. Tabla 5.89 0.36 0. 5.37 0.892 0.71 0.1 11.632 0.5 2.5 7.9 1.84 0.93 1.55 0.00 7.4 3.018 0.7 0.63 0.624 0.712 0.77 0.012 0. de un área mayor a área menor.50 0.50 3.006 0.89 0.0 - e) Cambios de dirección: hL = KL V2 2g Otra forma de realizar este cálculo es mediante el empleo de la formula encontrada por Hinds: Fig. Valores de K para contracción brusca A2/A1 D2/D1 Cc K 0 0 0.5 0.045 0.755 0.9 0.60 1.138 0.085 0. similar a la de un orificio.0 3.34 0. el flujo se caracteriza por la formación de una sección contraída.07 0.4 6.681 0.75 4.022 0.3 0. Diagrama para determinar K en cambios de dirección 157 .4.7.2 0.05 0.659 0.1 0.22 0.23 0.0 2.12 0.280 1.05 0.25 1.009 0. Diagrama para determinar K en expansiones bruscas d) Contracción: Es el cambio de sección en la tubería.813 0.

5. se presenta una grafica donde tenemos los valores de K en función del radio de giro del codo y el diámetro de la tubería (H. Ito.6. 5.81 1/2 2. Diagrama para determinar K en cambios de dirección Para un cambio de dirección brusco: Fig.52 3/4 17.15 ¼ 0.26 3/8 0. Diagrama para determinar K en cambios de dirección brusca f) Válvulas: Los coeficientes de pérdida por válvulas varían de acuerdo con el tipo de válvula y también para distintas posiciones de este.Valores de K para válvula de compuerta e/D K 0 0.0 7/8 97. se puede utilizar los valores medios que a continuación se indican: Válvulas de compuerta: Tabla 5.5 ⎡ ⎛ r ⎞ ⎤ K = ⎢0. Para codos funcionando en régimen turbulento (numero de Reynolds 2 x 105) y material de contorno liso.8.13 + 1.85 ⎜ ⎟ ⎥ ⎝ R ⎠ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ α 180 La forma del codo viene dado por el diámetro de la tubería (D). Estos valores de coeficientes de perdida K deberían ser proporcionados por los fabricantes.8 158 .06 5/8 5. Pero a falta de estos datos. el radio del codo (ro) y el ángulo central o radio de curvatura (α).6.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 3 . 1960) Fig.

6 106 206 486 ∞ Válvula de mariposa: Tabla 5.68 17.7.29 0. Valores de K para válvula esférica θ° 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 82 K 0.75 1.8 118 256 751 ∞ g) Bifurcaciones: Las bifurcaciones comúnmente denominadas tes o yes ocasionan pérdidas que dependen del ángulo que forman la tubería secundaria con la maestra. la relación entre los diámetros de ambas tuberías y de la dirección de la corriente.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Válvulas esféricas: Tabla 5.1 5.9 1. Esta perdida es mayor en la unión que en la bifurcación.2 52.91 6.24 0.7 32. 159 .8 18.52 0.3 31.8.6 58.05 0.17 9. Valores de K para válvulas mariposa θ° 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 90 K 0.56 3.51 3.54 2.22 10.

Combinación de flujo 45° Fig. Combinación de flujo 45° Fig. 5. 5.10.12. Diagrama para determinar K para combinación de flujo Fig. Combinación de flujo 90° 160 .9. 5.11. 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. Combinación de flujo 90° Fig.13. 5.

.15.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig.16. + Q n 161 .. Los problemas de flujo permanente pueden ser resueltos con las siguientes ecuaciones: Ecuación de la continuidad: Sin división de flujo: Con división de flujo: Q = V1 A1 = V2 A 2 Q = Q1 + Q 2 + Q 3 + . ECUACIONES BÁSICAS. 5.14. División de flujo 90° 5. 5.2. División de flujo 45° Fig. 5.. FLUJO PERMANENTE. División de flujo 60° Fig.17. 5. División de flujo Fig.

0826 f L D5 Ecuación de Hazen – Willians: V = 1. ∑ h L .62) Q 4 D 2g D Q2 ⇒ K f = 0. energía añadida o extraída.86 ⇒ V 1.85 C1HW Q1.85 1.85 = 1.85 L h f = 2.85 D 3 .62 Q2 D4 Donde: V= Q A ⇒ V2 = Q2 A2 = Por lo tanto: hf = f h f = 0.0826 f L D5 2 L (1. perdidas por fricción.54 Rh 0.63 Donde: V= Q A L D 4.54 . ∑ h f . son coeficientes que se expresan para tuberías circulares dependiendo de la ecuación que se utiliza para resolverlo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Ecuación de la energía: p1 V2 p2 + z1 + α1 1 = γ 2g γ + z2 + α2 2 V22 + He + ∑ Hr 2g 1 Donde: ∑ H .56 Q1.63 Para tuberías funcionando a presión: ⎛ D ⎞ ⎛ hf ⎞ V = 1.16 C HW D 0.271 1.85 C1HW L D 4. Para la ecuación de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g Q2 π2D4 16 ⇒ V 2 = 1.86 Por lo tanto: hf = 3.538 C HW ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ V1.538 C HW S0. perdidas totales = ∑ h + ∑ h r f 2 L 1 He . como: Donde: Kf y n. perdidas locales.54 0.7 3.85 ⇒ Kf = Ecuación de Manning: V= 2 1 1 Rh 3 S 2 n Para tuberías funcionando a presión: 162 . h f = K f Qn Las pérdidas por fricción se pueden expresar de forma genérica.54 .

5.29 n 2 Q2 ⇒ K f = 10. Para el caso de contracciones tenemos: Fig. 163 . Mientras la ecuación de Darcy – Weisbach.18. Esquema de una contracción. pero la que mas se usa en la practica es Manning. Cc.29 n 2 Para el calculo de las perdidas de energía por fricción se deben elegir con cual de las ecuaciones empíricas se quiere trabajar.62 Q2 D4 L D 16 3 Por lo tanto: h f = 10.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 1 ⎛ D ⎞ 3 ⎛ hf ⎞ V= ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ n ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ n2 L V2 h f = 6. Las perdidas localizadas se expresan: hL = K V2 2g Q2 A2 Donde: V= Q A hL = K ⇒ V2 = 1 Q2 2g A2 ⇒ k' = 1 2g A2 h L = K k' Q 2 = K L Q 2 Para el caso de contracciones u orificios. no se debe olvidar que Manning y Hazen – Willians son bastante parecidas. se debe tener cuidado al calcular o estimar el coeficiente de fricción. debemos incluir el efecto del coeficiente de contracción.35 4 D3 2 1 2 Donde: V= Q A L D 16 3 ⇒ V 2 = 1.

19. 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS hL = (V − V ) 2 2 2g ⎛ 1 ⎞ =⎜ ⎜ C − 1⎟ ⎟ ⎝ C ⎠ 2 V2 2g ⎛ 1 V2 =⎜ ⎜ C 2g ⎝ C ⎞ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎠ 2 Para el caso de orificios: Fig. HT. PB. Esquema de un orificio dentro de una tubería hL = (V − V ) 1 2 2g ⎛ A1 ⎞ =⎜ ⎜ C A − 1⎟ ⎟ ⎝ C o ⎠ ⎞ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎠ 2 2 V2 2g ⎛ A1 V2 =⎜ ⎜ C A 2g ⎝ C o Para energía añadida o extraída exteriormente. es decir. Potencia del motor de la bomba (suministra) PT. para la utilización de bomba o turbina. respectivamente. 164 . Potencia del generador de la turbina (extrae) HB. Energía por unidad de peso (altura) realmente añadida o extraída. las potencias nominales para bomba y turbina respectivamente son: Bomba: PB = Q γ HB η Turbina: PT = η Q γ H T Donde: η. respectivamente. Eficiencia de la maquina.

con la pérdida de energía. . considerando como datos las propiedades del fluido: .20. L. el gasto y la pérdida de energía. Al no ser datos Q y D.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS TIPOS DE PROBLEMAS. se puede calcular el número de Reynolds (conocido el fluido).Calcular el gasto conocidas las perdidas de energía y las características de la tubería. Siendo por lo tanto un problema directo. el gasto y la perdida de energía.Calcular el diámetro de las tuberías conocidas las otras características de la tubería. se supone un gasto. 165 . entre dos estanques de carga constante. se calculan las pérdidas y se comprueba si ellas son iguales a las perdidas dadas. . conocido el gasto (Q) y las características de la tubería (D.3. 5. 5. En el primer tipo. Se puede considerar cinco tipos de problemas. el segundo y el tercer tipo de problema se resuelve por aproximaciones sucesivas. El procedimiento de aproximaciones sucesivas consiste en hacer un supuesto para transformar el problema en uno directo y comprobar su validez con base en un dato no utilizado. Fig. con alguno de los métodos ya explicados. TUBERÍAS SIMPLES.Calcular la rugosidad conocidas las otras características de la tubería. . En el tercer tipo. piezas especiales). nuevamente. . pues el factor de fricción y los coeficientes de perdidas localizadas dependen del número de Reynolds. Ke.Calcular la longitud conocidas las otras características de la tubería. Por ejemplo en el problema del segundo tipo. se puede encontrar el factor de fricción. Sistema simple de tuberías. se supone un diámetro y se comprueba.Calcular la perdida de energía (hf y hL). como se conocen Q y D. Lo anterior significa repetir varias veces el procedimiento hasta ajustarse razonablemente al valor del dato utilizado. el gasto y la perdida de energía. y con el la rugosidad relativa.

En los siguientes literales se explicara la manera de resolver un sistema de tuberías simple. Las pérdidas localizadas se resuelven por: h L = K k' Q 2 = K L Q 2 ⇒ k' = 1 2g A2 Con lo antes mencionado. Por lo que la ecuación de la energía quedara de la siguiente manera: zA = zB + ∑ Hr A B ⇒ HA − HB = ∑ Hr A B Donde la diferencia de alturas entre los reservorios debe ser igual a la suma de todas las perdidas de energía en el sistema. estas son las perdidas por fricción calculadas para cada tubería hf y también todas las perdidas localizadas hL: H A − H B = ∆H = h f + h f + h f + h f + h f + h L + h L + h L + h L + h L + h L + h L 1 2 3 4 5 a b c d e f g Las pérdidas por fricción se resuelven por los métodos ya mencionados (Darcy – Weisbach. Aplicando la ecuación de la energía entre la sección A y B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g γ 2g A La presión en la superficie de los estanques es la presión atmosférica. como el presentado en el grafico. por lo que la ecuación anterior será: ∆H = (∑ K f + ∑ K L ) Q 2 Q= ∆H Kf + ∑KL ∑ 166 . Con referencia a la figura 5. 2 y 3 y el diámetro D2 para las tuberías 4 y 5. Las velocidades en los mismos puntos de los estanques son también cero. tenemos: ∆H = K f1 + K f 2 + K f3 + K f 4 + K f5 Q n + K La + K Lb + K Lc + K Ld + K Le + K Lf + K Lg Q 2 ( ) ( ) Si para las pérdidas por fricción trabajamos con Darcy – Weisbach o Manning.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS En el presente caso se explicara el procedimiento a seguir para la resolución de un sistema simple de tuberías. Diámetro D1 para las tuberías 1. el valor de n será 2. donde: h f = K f Qn Donde Kf y n depende de la ecuación emperica que se usa para calcular este valor. Hazen – Willians o Manning).20. y se explicaran algunos casos especiales. por esta razón la presión relativa en esos puntos es cero.

aunque la presión sigue siendo la atmosférica. 5.083 2 2g CC d 4 Incluyendo este elemento en la ecuación de la energía y despejando Q tendremos el resultado.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para el caso de que la salida del sistema de tuberías no sea a otro estanque sino al ambiente. esto debido a que una distancia infinitesimal de la salida de la tubería el fluido esta al ambiente y la presión será cero en caso de presiones relativas. este será: 2 VB 1 = 2g 2g Q2 2 2 CC A o = 1 2g Q2 2 CC π2 d 4 16 2 VB Q2 = 0. A 2 Lo nuevo en este análisis es el valor de la carga de velocidad VB 2 g . Sistema simple de tuberías con salida a la atmósfera Se procede de la misma manera que el caso anterior.21. Este caso se presenta cuando la línea piezométrica corta a la tubería y se originan presiones negativas en los puntos de la tubería sobre la línea piezométrica. Por lo que la ecuación de la energía queda: zA = zB + B 2 B VB + ∑ Hr 2g A ⇒ ∆H = 2 B VB + ∑ Hr 2g A El valor de ∑ H r se halla como en el caso anterior. en la sección B existe velocidad. 167 . Para el caso particular del funcionamiento de un sifón. Primero la ecuación de la energía entre la sección A en el reservorio del mismo nombre y la salida B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g 2g γ A A diferencia del caso anterior. mediante una contracción: Fig. por lo tanto son sitios susceptibles a cavitación.

obtendremos el resultado. Se denomina cavitación a la formación de cavidades llenas de vapor o de gas en el seno de un líquido en movimiento. se tiene: pA γ + zA + αA 2 C pC VC2 VA = + zC + αC + He + ∑ Hr γ 2g 2g A De la misma manera que el caso de salida al ambiente: zA = zC + C VC2 + ∑ Hr 2g A ⇒ ∆H = 2 C VC + ∑ Hr 2g A Donde: 2 VC 1 = 2g 2g Q2 2 2 CC Ao = 1 2g Q2 C π2 d 4 16 2 C 2 VC Q2 = 0.083 2 2g CC d 4 Incluyendo este ultimo en la ecuación de la energía y despejando el caudal. además que las perdidas ya las calculamos con anterioridad.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. por esta razón la velocidad también es la misma si la sección de la tubería no cambia. ignorando las pérdidas menores y con α = 1: Utilizando la ecuación de la energía de A a C. también usamos la ecuación de la energía de A a B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g γ 2g A En el punto B. existe velocidad y presión: zA = 2 B pB VB + zB + αB + ∑ Hr γ 2g A Es importante notar que por continuidad. 168 . Para determinar la presión en B. su presión llega a ser localmente inferior a su tensión de vapor. el valor del caudal es el mismo en todos los puntos de la tubería. entonces la única incógnita en esta ecuación es la presión en B. 5.22. Este fenómeno se produce en razón del movimiento de un líquido. Ahora se analiza un sifón. Esquema de un sifón.

se da cuando los tubos que la componen se ramifican. Los extremos finales de las ramificaciones pueden terminar en un estanque o descargar libremente a la atmósfera.4. por tanto es función de h. Sistema simple de tuberías con salida a la atmósfera El volumen que sale del sistema en un determinado periodo de tiempo es: Vs = Q dt Donde: Vs. sucesivamente. TUBERÍAS MÚLTIPLES. 5. Esquema de un sistema múltiple de tuberías 169 . sin intersectarse después para formar circuitos. Un sistema de tuberías múltiples. dt. es decir que existe descenso de carga en el reservorio o dicho de otra manera. 5. Fig. entonces.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para el caso cuando el nivel de agua de un tanque superior no fuera constante. el tanque se va vaciando se tendrá un análisis un poco diferente: Fig. también llamado red abierta.23. Caudal que circula por el sistema. Tiempo. Al mismo tiempo el nivel en el tanque desciende. 5.23. el volumen que desciende en el tanque debe ser igual al que sale: VT = A T dh Entonces: Vs = VT Q dt = A T dh El caudal varia con la carga del reservorio. Volumen de agua que sale del sistema en un determinado periodo de tiempo. Q.

debe cumplirse la ecuación de la continuidad. Fig. Q = ∑ Qi i n . entonces todas las tuberías tendrán necesariamente la misma pérdida de energía. por cuanto no pueden existir en un solo punto dos niveles de energía. el agua entra al estanque intermedio. Si la elevación de la línea de energía en M es mayor que en B. incluyendo los siguientes: . Desde el estanque A. Problema de los tres estanques Un caso típico de tuberías múltiples es el clásico problema de los tres estanques figura 5. también denominados nodos. es decir. el agua sale y entra al C por ser este el más bajo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Cuando las tuberías se ramifican Figura 5. por lo tanto: HA − hf1 − hf 2 = HB HA − h f1 − h f 3 = HC Q1 = Q 2 + Q 3 O bien: H A − K f 1Q1n − K f 2 Q n = H B 2 n H A − K f 1Q1n − K f 3Q 3 = H C Q1 = Q 2 + Q 3 170 .La elevación de la línea de energía en cada nodo es una sola. por ser el más alto. El sentido de flujo de la tubería 2 depende de la línea de energía en el nodo M respecto al de la superficie del estanque B. la suma de los caudales de ingreso al nodo es igual a los caudales de salida.En los puntos de unión de las tuberías. h f 1 = h f 2 = K = h fn La primera representa la ecuación de la continuidad y la segunda proviene del hecho que las tuberías parten de un mismo nivel de energía (nodo A) y llegan a otro único nivel de energía (nodo B). 5.24.23.24. El objetivo principal es determinar el sentido de flujo en el estanque B intermedio. los problemas se resuelven con los mismos principios que se usaron hasta ahora.

171 . Una red de tuberías es en realidad un sistema de tuberías múltiples. los consumos. únicamente N-1 ecuaciones de nodo son independientes entre si. caudales que alimentan la red. mientras las ecuaciones de malla no lo son. es decir. Cada caudal inicial es afectado por un incremento correctivo ∆Q que se considera constante para las tuberías de cada malla.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS En el caso contrario. independientemente del camino de unión seleccionado. las pérdidas de un nodo a otro. en consecuencia.5. este principio corresponde a la continuidad: ∑Q Donde: Qa. Caudales que salen de la red o consumos. el agua sale del estanque B. el termino C representa los caudales retirados. las ecuaciones de nodo son lineales. Al asignarle signo a los gastos que concurren a un nodo (positivos afluentes y negativos efluentes): ∑Q ij +C=0 Donde para un nodo determinado. Para resolver problemas de redes se pueden plantear con los siguientes métodos: SISTEMA ∆Q. se podrá establecer para cada malla de red: ∑h ij =0 ⇒ ∑K Q ij n ij ij =0 Una red que tenga N nodos y M mallas independientes se podrá. en principio. por lo tanto su solución se basa en los principios ya mencionados. C. son iguales. sin embargo como debe cumplirse la ecuación del balance global de la red. Esto lleva a la siguiente conclusión: si se considera perdida de energía positiva a aquella que ocurre en sentido contrario a las agujas del reloj y viceversa. En sistemas de agua potable. Es común el uso de en sistemas de distribución de agua potable. Los incrementos se calculan mediante las ecuaciones de malla. En cada nodo existe un solo nivel de energía.1) ecuaciones. El sistema de ecuaciones constara entonces de M ecuaciones no lineales con un número igual de incógnitas que son los ∆Q de cada malla. a = ∑C Esta ecuación representa el balance global de la red. Es importante hacer notar que si las incógnitas son los gastos. Consiste en suponer unos caudales iniciales cuales quiera en las tuberías de la red que cumplan con las ecuaciones de nodo. el subíndice j indica el nodo hacia donde va el flujo y el i desde donde proviene. utilizar unas mallas de tuberías. dado lo cual solo se dispone de M + (N . En cada nodo debe cumplirse la ecuación de la continuidad. La cantidad de agua que entra a la red debe ser igual a la que sale de ella. plantear N + M ecuaciones. por lo tanto las ecuaciones son: H A − K f 1Q1n + K f 2 Q n = H B 2 n H A − K f 1Q1n − K f 3 Q 3 = H C Q1 + Q 2 = Q 3 5. la elevación de M es menor que la elevación de B. PLANTEAMIENTO GENERAL PARA REDES. estas consisten en tuberías interconectadas configurando una red. los caudales de salida se denominan consumos.

SISTEMA Q.. h ij = H i − H j = K ijQ ijij n ⎛ H − Hj Q ij = ⎜ i ⎜ K ij ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij Como solo existen N – 1 ecuaciones independientes de nodo. Los gastos en las tuberías se expresan en función de estos niveles y a continuación se establecen las ecuaciones de nodo correspondientes. tanto las ecuaciones de nodo como las de malla. ……. ……. considerando como incógnitas a los caudales en las tuberías. El sistema H es: ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ 1 = 0 ⎥ ⎦ ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ 2 = 0 ⎥ ⎦ ……. … .. II. Las incógnitas en este sistema son los niveles o alturas de energía H en cada nodo. N −1 =0 172 . es decir. oij + ∆Q I ) ij n ] M =0 Donde Qo son los caudales iniciales supuestos y los subíndices I. N-1 representan los N-1 nodos con ecuaciones independientes.. Es el planteamiento general. Todas las ecuaciones de este sistema son no lineales. … . SISTEMA H.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS [∑ K (Q [∑ K (Q ij ij oij oij ] + ∆Q ) ] + ∆Q I ) ij n n ij I I =0 =0 II [∑ K (Q ij ……. es necesario conocer el nivel de energía en un nodo cualquiera. ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ N −1 = 0 ⎥ ⎦ Donde los subíndices 1. 2. M se refieren a cada malla que tiene el sistema. El sistema constara de M + (N – 1) ecuaciones y puede expresarse así: Ecuaciones de Nodo: [(∑ Q ) + C] = 0 [(∑ Q ) + C] = 0 ij 1 ij 2 [(∑ Q ) + C] ij ……..

.Método de Newton – Raphson. proceso que fue ampliado a funciones de varias variables por Raphsón.Método de Cross. ……. 173 . el denominador es siempre positivo. El método se basa en el proceso iterativo de Newton para encontrar el valor de la variable que anula una función de ella. por lo tanto. si los gastos alimentadores de ella son conocidos. MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE REDES. Los gastos corregidos se calculan mediante la expresión: Q1ij = Q oij ± ∆Q Donde el signo negativo corresponde a tuberías con pérdidas de carga negativas y viceversa.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Ecuaciones de malla: (∑ K Q ) = 0 (∑ K Q ) = 0 n ij ij ij I n ij ij ij II (∑ K Q ) n ij ij ij ……. Si el valor de Q1ij resulta negativo significa que el flujo tiene sentido contrario al supuesto en la iteración previa. El sistema H es el formado por las ecuaciones de nodo. Aquí solo se presenta su aplicación al sistema H.. el problema reside en encontrar los valores de los niveles de energía (cotas piezométricas) H que anulen la siguiente función: ⎡ Hi − H j ⎤ Fj = ∑ ⎢ ⎥ ⎢ K ij ⎥ ⎣ ⎦ 1 n ij +C En cada nodo de la red existirá una función Fj. resultando entonces que el factor de corrección de gasto en una determinada malla es: ∆Q = − ∑K Q ∑n K Q ij ij ij n ij n ij −1 oij oij Para aplicar esta ecuación es oportuno recordar que únicamente los sumandos del numerador (pérdidas de energía) tienen signo. extendiendo de esta forma su campo de aplicación. Como ∆QM es constante para cada malla. uno de los cuales es la solución de redes de tuberías. Este método puede aplicarse a cualquier sistema. en consecuencia. M =0 En este sistema existen (N-1) ecuaciones lineales y M ecuaciones no lineales. existirán N – 1 funciones y cuando no lo sean (mallas imaginarias) el número será N. puede sacarse fuera del paréntesis. Este método consiste en hacer lineales las ecuaciones del sistema ∆Q mediante el binomio de Newton de la siguiente forma: ∑ K (Q ij oij + ∆Q M ) = ∑ K ij Q oij + n ijQ oij ∆Q M = 0 n ij n ij −1 ( ) Con lo cual ignora todos los términos del binomio a partir del tercero.. .

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se comienza a trabajar con unos valores de H cualesquiera supuestos.. etc. Para los efectos de colocar signos. puede calcularse mediante la ecuación siguiente.. expresada en forma matricial: ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ∂F1 ∂H1 ∂F2 ∂H1 M ∂Fj ∂H1 ∂F1 ∂H 2 ∂F2 ∂H 2 M ∂Fj ∂H 2 .. .. ∂F1 ∂H j ∂F2 ∂H j M ∂Fj ⎤ ∆H ⎥ ⎡ 1 ⎤ ⎡ F1 ' ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢∆H ⎥ ⎢F '⎥ ⎥⋅⎢ 2⎥ = ⎢ 2 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ M ⎥ ⎢M⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ∆H j ⎥ ⎢ Fj ' ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ∂H j ⎦ Donde F1’. Estos valores iniciales se corrigen sustrayéndoles unos incrementos finitos ∆H que. en caso contrario.. el método podría no converger. es oportuno recordar que la función Fj representa la ecuación de la continuidad en cada nodo (el gasto afluente es positivo y viceversa). 174 . M .. las suposiciones deben ser razonablemente hechas pues.. F2’. que el subíndice i corresponde al nodo de donde proviene el flujo. y j hacia donde se dirige. Sin embargo. son los valores de la funciones Fj para los valores iniciales de H.

Calcule el valor de la rugosidad equivalente del material.25 = 2 log + 1. El liquido es agua (ν = 10-6 m2/s).07 175 . resultando esta ser de 2500 [Kg/m2] para un caudal de 100 [lps]. 1 D = 2 log + 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS 1. por lo tanto la pérdida de energía por fricción será: hf = ⇒ h f = 2. análogamente se dice: hf = 2500 1000 ∆P γ Donde: ∆P es la caída de presión. se obtiene: Ke = 1.74 2 ke 0.04)(0.04) 2 2hf Dg L V2 ⇒ f = 0.029 Con el valor de Reynolds y el factor de fricción ya hallados. se ha medido la caída de presión entre dos puntos separados 100 [m].04 [m s ] Re = VD = ν (2.81) (100)(2.5)(0.74 2 ke f 1 0. En una tubería horizontal de 25 [cm.] de diámetro.25) 10 −6 ⇒ Re = 5. El factor de fricción se hallara con la formula de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g f = 2hf Dg L V2 Se sabe por hidrostática que la presión es igual al peso específico multiplicado por la altura. La rugosidad solo puede calcularse si el régimen es rugoso. para tuberías funcionando como rugosas. aplicamos la ecuación de Karman – Prandtl.1 2 π (0. mostrado en el diagrama de Moody: Re f D k > 200 Para determinar el valor del número de Reynolds primero se calcula la velocidad media de flujo: V= Q = A 0.5 [m] Por lo tanto: f = f= (2)(2.1 × 105 Este resultado indica que el flujo es turbulento.25) 4 ⇒ V = 2.029 Resolviendo la ecuación.25)(9.

0304) L D 100 0.37 2 2 (9.2 V2 2g 6.74 2 ke 0.81) h f = 31.74 2 (0. obtenemos que la tubería se comporta como rugosa.001) = 2 log = 5.2 = 2 log + 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 2.2) 4 ⇒ V = 6.2) 10 −6 ⇒ Re = 1.005 D 0.0304 Usando la ecuación de Darcy – Weisbach. Agua (viscosidad cinemática 10−6 m 2 s ). se puede obtener el valor de la perdida de energía por fricción: hf = f h f = (0.74 ⇒ f = 0. para tuberías funcionando como rugosas: 1 f 1 f 1 f D + 1.37 m [ s] Con el valor de la velocidad se puede hallar el número de Reynolds.2 Ingresando estos valores en el grafico d Moody.37 )(0.34 [m] 176 . fluye en una tubería de 20 [cm.001 = = 0.200 2 π (0. ¿cual es la perdida de energía cada 100 [m]? Primero se debe conocer el comportamiento de la tubería. Primero hallaremos la velocidad media de flujo: V= Q = A 0. La rugosidad artificial de la tubería es de 1 [mm]. ya que tenemos la viscosidad cinemática y el diámetro de la tubería como datos: Re = VD = ν (6.27 × 10 6 Por lo que se dice que el flujo es turbulento. Por esta razón usamos la ecuación de Karman – Prandtl.] de diámetro con un gasto de 200 [lps]. Se determinara el valor de la rugosidad equivalente: K 0.

691 f f = 0.9 [m] por cada [Km.031 m = 31.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 3.8 ν ⎝ ⎠ ⎛ 0.176 = f 0. para flujo turbulento en tuberías funcionando como lisas.5 [mm]? Para calcular el gasto se aplica la ecuación de Darcy – Weisbach.1 [lps] s [ ] Para responder la segunda pregunta se aplica la ecuación de Karman – Prandtl.2 2 (9.9 = f L D V2 2g 1000 V2 0.2 V ⎞ = 2 log⎜ f ⎟ − 0.8 ⎛ VD ⎞ = 2 log⎜ f ⎟ − 0.20 [m] de diámetro funciona como lisa cuando la perdida de energía es de 7. 1 f 0. para tuberías funcionando como rugosas.031 Ya determinado el factor de fricción se puede hallar la velocidad de flujo y también el caudal: V= 0. y se determina el factor de fricción.] de longitud. Calcule el caudal que fluye.8 = 5.Prandtl: 1 f 1 f 1 f = 2 log Re f ( ) − 0.176 0.176 ⎛ ⎞ ⎜ 0. se aplica la ecuación de Karman . si la rugosidad artificial es de 0.8 ⎜ 2 × 10 −5 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 1 = 2 log 1760 − 0. ¿Cuál sería el caudal para la misma perdida. El liquido tiene una Dr = 0.81) 0. la velocidad media y el mismo factor de fricción.8 −5 ⎝ 2 × 10 ⎠ Se llega a una ecuación con dos incógnitas. si la tubería funciona como rugosa.031 ⇒ V =1 m [ s] ⎡ π (0. para determinar la segunda ecuación se puede colocar la misma ecuación de Darcy – Weisbach en función de las dos variables ya mencionadas: hf = f 7. Una tubería de 0.176 V= f Se reemplaza la ecuación de la velocidad a la ecuación de Karman – Prandtl.2)2 ⎤ Q = V A = (1) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 3 Q = 0.2 ⎟ f = 2 log⎜ f ⎟ − 0.92 y una viscosidad cinemática de 2x10-5 [m2/s]. Para aplicar la ecuación mencionada se necesita determinar el valor del factor de fricción. para hallar el factor de fricción: 177 .

74 ⇒ f = 0.0005) Se halla la velocidad de flujo.11 m [ s] Se determina el caudal: Q = V A = 1.2 L D V2 2g V2 2 (9.9 = (0.11 3 Q = 0. aplicando la ecuación de Darcy – Weisbach.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 1 f 1 f = 2 log = 2 log D + 1.8 [lps] 178 . ya que tenemos como dato la perdida de energía por fricción: hf = f 7.74 2 ke 0.2 ) 4 2 [ s ]= 34.025 2 (0.81) ⇒ V = 1.025) 1000 0.2 + 1.0348 m π (0.

D = 20 cm.3 3 150 0. Tubería 7: L = 50 m.29 (0. Primero se debe decidir con cual de las ecuaciones empíricas se trabajara. Artefacto a: Entrada brusca. Artefacto b: Codo de 45°. D = 20 cm. Primero procede a analizar las perdidas de energía por fricción.49 2 179 . Tubería 3: L = 50 m. K = 1. Artefacto e: Contracción brusca. tipo roscado. Artefacto g: Codo de 90°. Tubería 6: L = 20 m. tipo roscado.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 4.601.3 16 3 16 ⇒ K f 1 = 142.29 (0. Tubería 2: L = 150 m. D = 30 cm. y dibujar la línea de energía y de la línea piezométrica. D = 30 cm.33 ⇒ K f 2 = 213. en el presente caso. por lo que aplicara esta ecuación. Artefacto d: Expansión brusca. con n = 0. D = 30 cm. Tubería 5: L = 150 m. Cc = 0. Tubería 8: L = 20 m. Tubería 4: L = 200 m. Determinar el caudal que puede llevar el sistema de tuberías. tipo roscado.015) K f 2 = 10. h f = K f Q2 Donde Kf es igual a: K f = 10.015) 2 100 0. D = 50 cm. tipo roscado. Artefacto f: Codo de 90°.015 Tubería 1: L = 100 m. Artefacto h: Válvula esférica. D = 20 cm. Artefacto i: Salida brusca. apertura 5°. en justa razón se hallara primero el coeficiente K de perdida por fricción para cada tubería. no hay mucho que elegir ya que se da como dato el valor del coeficiente de Manning. D = 20 cm. Artefacto c: Codo de 45°. Tuberías de acero.29 n 2 L D 16 3 K f 1 = 10.

K = 0. K = 0.4 K = 0.05.015) 2 50 0.3)2 ⎤ 2 (9. Artefacto c: Codo de 45°. para cada uno de los artefactos: h L = K k' Q2 = K LQ2 k' = 1 2g A2 De las tablas obtenemos.29 (0. θ = 180. presentadas en este libro en la sección de pérdidas localizadas.3 3 200 16 ⇒ K f 3 = 71.79 ⇒ K f 6 = 247.44 K f 6 = 10.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 2 2 2 = 10.015) 2 2 0. para poder determinar la multiplicación de ambos.29 (0.29 (0.2 )2 ⎤ 2 (9.015) 2 0. K = 0.67 ⇒ K f 5 = 1855.5)2 ⎤ 2 (9.015) K f 8 = 10.5 150 16 16 3 ⇒ K f 4 = 18.45.05. D 2 D = 0. Artefacto d: Expansión brusca.015) K f 5 = 10.2 3 20 0.6 Se analiza las perdidas localizadas.33.16 K f 4 = 10. K = 1. K = 0.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 1 ⎡ π (0. K = 0. apertura 5°.2 20 16 3 ⇒ K f 7 = 618.64 Por lo que se dice que el coeficiente KL es igual a la multiplicación del coeficiente de pérdida localizada K y el coeficiente k’: K L = K k' 180 .81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 1 ⎡ π (0.3. Artefacto i: Salida brusca.20 Lo mismo para la tubería de 50 [cm] de diámetro: k' = = 1. Artefacto e: Contracción brusca. Artefacto g: Codo de 90°.2 3 50 16 K f 7 = 10.2 3 ∑ K f = 3414. K = 0. tipo roscado.29 (0. Artefacto h: Válvula esférica.33.015) 2 2 ⇒ K f 8 = 247.29 (0. tipo roscado.92 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K f 3 = 10. se tiene: Artefacto a: Entrada brusca. tipo roscado. donde se hallara las coeficientes K y K’. Artefacto b: Codo de 45°.45. 1 Artefacto f: Codo de 90°.32 Lo mismo para la tubería de 20 [cm] de diámetro: k' = = 51. tipo roscado.45. Se determina el k’ para la tubería de 30 [cm] de diámetro: k' = 1 ⎡ π (0. K = 1.29 (0.44 16 0.

3)(10.45 [m ] 2 2 h f 8 = (247.33) (0.6 ) (0.13) = 31.6 K Li = (1)(51.64 ) = 23.20 ) = 3.05)(10.18 [m] Las perdidas de energía localizadas son: h L = K k' Q2 = K LQ2 181 .20 ) = 3.13) = 10.47 Aplicando la ecuación general de las perdidas totales en un sistema de tuberías se tiene: r = (∑ K f + ∑ K L ) Q 2 pA V2 p V2 + ZA + α A A = B + ZB + α B B + ∑ H r γ 2g γ 2g ZA = ZB + ∑ H r ZA − ZB = ∑ H r ∑H r = 60 [m] Reemplazando la ecuación de las perdidas totales se tiene: 60 = (3414.45)(51.13) = 2.24 ∑K ∑H Por la ecuación de Bernoulli: L = 144.37 K La = (0.32 [m] 2 2 h f 3 = (71.44 ) (0.13) = 4.49 ) (0.13) = 0.18 [m] h f 7 = (618.05)(51.24 K Lf = (0.64) = 2.45)(51.61 [m] 2 h f 1 = (142.36 [m] 2 h f 4 = (18.16 ) (0.37 K Ld = (1.64 ) = 23.64 ) = 23.44 ) (0.64 K Lg = (0.71 K Lc = (0.13) = 4.20 ) = 3.13 m [ s ]= 130 [lps] Para determinar las líneas de energía y piezométrica primero se debe hallar las perdidas por fricción para cada tubería y las perdidas localizadas para cada artefacto: Las perdidas de energía por fricción son: h f = K f Q2 h f 2 = (213.45)(51.41 [m] 2 2 h f 5 = (1855.64 ) = 51.33)(10.33)(10.13) = 3.13) = 1.92 + 144.67 ) (0.20 [m ] h f 6 = (247.79 ) (0.24 K Lh = (0.47 ) Q 2 Despejando Q y resolviendo se tiene: 3 Q = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K Lb = (0.06 K Le = (0.20 ) = 10.

180 59.057 2.18 [m] 2 2 h Lc = (3.24 ) (0.6) (0.37 ) (0.13) = 0.265 0.13) = 0.37 ) (0.200 7.595 10.64 )(0.24 ) (0.04 [m] 2 Para determinar la línea de energía se debe realizar el siguiente procedimiento: Primero se realiza una tabla como la que se muestra.051 0.13) = 0.057[m] 2 h Lf = (23.610 6.045 0.13) = 0. en la columna 3 se coloca la perdida para cada una de estas.390 44.518 3.185 1.390 8.390 40.13) = 0.205 0.275 31.71) (0.057 6.13) = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS h Lb = (3.180 7.128 0.461 0.100 Por lo tanto con cero en el nivel superior del reservorio A y el sentido positivo hacia abajo se grafica la línea de energía y se tiene: 182 .635 0.040 55.39 [m] 2 h Lg = (23.051 2.13) = 0.057 [m] 2 h La = (3.13) = 0. donde en las columnas 1 y 2 se coloca la descripción de la tubería o artefacto.870 60.06 ) (0.24 ) (0.025 4.320 7. no se olvida que esta es una unión entre las perdidas por fricción y localizadas y en la columna 4 se coloca la perdida acumulada para cada punto: Descripción Nominación 1 Entrada Tuberia Codo Tuberia Codo Tuberia Expanción Tuberia Contraccón Tuberia Codo Tuberia Codo Tuberia Valvula Tuberia Salida 2 a 1 b 2 c 3 d 4 e 5 f 6 g 7 h 8 i Perdidas de energia Perdida total [m] [m] 3 4 0.13) = 0.39 [m] 2 h Ld = (10.385 0.360 39.565 0.180 44.39 [m ] h Li = (51.450 55.051 [m] 2 h Le = (23.410 2.085 4.87 [m ] 2 h Lh = (2.885 0.

como ya se tiene determinada la línea de energía a esta se la restara la altura de velocidad por lo que queda es la línea piezométrica.755 ⎟ (51.53 [m] ⎟ 2g ⎝ ⎠ ⎝ c ⎠ 2 Estos valores son medidos desde la altura de presión previa.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 2 0.17 [m] V2 = 2g 1 ⎡ π 0.88 [m] En los artefactos: entrada y contracción brusca. V2 1 = Q2 2g 2g A2 Como la altura de velocidad es función del caudal y la sección de la tubería esta se halla para los diámetros que se tiene: V2 = 2g 1 ⎡ π 0.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 0. en otras palabra.132 = 0.132 = 0.64 ) (0.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 0.601)(0.3 ⎤ 2 (9.132 = 0.13) = 1.2 2 ⎤ 2 (9. se producira lo que se denomina pico de presión.20 ) (0.8) 2g ⎝ ⎞ 2 ⎟ (10.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para determinar la línea piezométrica se determinara la altura de velocidad y esta se la restara de la altura total para cada punto en la tubería. es decir en estos puntos la presión bajara debido a la contracción que realiza el flujo.75 [m] ⎟ ⎠ 2 Contracción: ⎛ 1 ⎞ V2 ⎛ 1 ⎞ 2 2 == ⎜ ⎜ C ⎟ k ' Q = ⎜ 0.52 ⎤ 2 (9.13) = 0.02 [m] V2 = 2g 1 ⎡ π 0. estas presiones pico serán: Entrada: ⎛ A V =⎜ ⎜ CA 2g ⎝ c o 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎛ ⎜ 1 k' Q 2 = ⎜ Ao ⎜ ⎜ Cc A ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎛ V2 1 =⎜ ⎜ (0. Con todo lo ya mencionado se grafica la línea piezométrica: 183 .

y una CHW de 100 y un coeficiente de coriolis igual a la unidad.76 [mca ] Se asumirá que en el punto se da la presión de vapor. Los sitios potenciales son: el punto C (punto mas alto del sistema) y el punto B (sección de mayor altura de velocidad). p V2 p V2 + Z+ = C + ZC + C + ∑ H r γ 2g γ 2g Z= pC V2 + Z C + C + h f AC γ 2g V2 9761. ¿Cuál será el caudal máximo y la lectura el manómetro D para que no exista interrupción del flujo? El líquido es agua a 20 °C.76 − h fAC = 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 5. La presión de vapor para agua a 20 °C es: PV (abs ) = 238.6 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión de vapor relativa será: Patm = 10000 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ PV = −9761. Ignore las pérdidas localizadas y considere flujo en régimen rugoso.76 − 1 2g Q2 1 = 1.4 + C + h f AC 1000 2g VC2 2g Q2 ⎡ π D2 ⎤ ⎢ 4 ⎥ ⎣ ⎦ 2 100 − 108 = − h fAC = 1.4 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Esta presión de vapor en términos de columna de agua es: h = −9. Diámetro de la tubería: D = 0.76 − 2 A 2g 184 . Una tubería tiene la forma indicada en la figura. Aplicando la ecuación de la energía entre el nivel del estanque y C.6 [m] Longitudes: LAB = 1200 [m] LBC = 800 [m] LCD = 1200 [m] El flujo se interrumpirá cuando en algún sitio de la tubería se produzca cavitación.

76 − 0.9 Se llega a una ecuación de la perdida por fricción en función del caudal. entonces el flujo se interrumpirá primero en B.85 Kf = 3.85 C1HW L 3.85 Por lo tanto se igualan ambas ecuaciones y se tiene: 16.9 Q1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se llega a una ecuación de la perdida de energía por fricción en función del caudal.29 2 ⎡ π (0.9 Q1.54 .37 [m] γ 185 .86 1.76 − 0.86 ⇒ K f = 16.9 Q1.54 = 4.2)2 ⎤ 2 (9.03 [m ] Reemplazando en la ecuación de la energía se tiene: Z − ZB = pB + γ Q2 A2 2g + h fAB = pB + γ 0.85 h f AC = (10.85 (1200 + 800) 0.85 C1HW L 3.54 .03 pB = −11.85 = 1.29 ) 1200 0.86 D 1001. Aplicando la ecuación de la energía desde el nivel del estanque y el punto B: p V2 p V2 + Z+ = B + ZB + B + ∑ H r γ 2g γ 2g Z= pB V2 + Z B + B + h f AB γ 2g Se debe hallar la ecuación de la perdida de energía por fricción en función del caudal hallado previamente. h f AC = 16.6 4. h fAC = 1.64 Q 2 = 1.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 2 Q2 ⎡ π D2 ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 + h fAB 100 − 106 = pB + γ + 1.54 = D 4. Caso contrario el caudal hallado es el correcto. Si esta es menor que la presión en C.85 Kf = 3.2) (0. Aplicando la ecuación de Hazen – Willians: h f AB = K f Q1.2 = 1. aplicando la ecuación de Hazen – Willians: h f AC = K f Q1.6 4.86 1001.64 Q 2 16.29 m [ s] Se hallara la presión en el punto B.85 ⇒ K f = 10.76 Resolviendo se tiene: 3 Q = 0.64 Q 2 Por otro lado.85 + 0.

242 m 2 + 10.85 ⇒ K f = 27.242 2 2 2 + K f Q1.54 .76 = 51.06 )(0.64 Q 2 + 10. Por lo tanto el flujo se interrumpirá primero en el punto B.6)2 ⎤ 2 (9.76 [mca ] .2 Q1.86 1.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 3.85 C1HW L 3.85 (1200 + 800 + 1200) 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS El valor hallado es menor que la presión de vapor p v = −9.6 4.54 = D 4.85 100 = 9.96 [m] Reemplazando en la ecuación de la energía: Z= pD + ZD + γ PD + 94 + γ Q2 ⎡ πD ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 0.86 1001.2 Q1.76 + 106 + ⎡ π (0. Por esto hallamos el gasto máximo que puede pasar por la tubería.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ PD = 4 [m] γ 2 + 1.85 [ s] Ahora se puede determinar la presión real en el punto D: Z= pD V2 + Z D + D + h f AD γ 2g Aplicando la ecuación de Hazen – Willians: Kf = 3.85 100 = ⎡ π (0.2)2 ⎤ 2 (9.242) = 1.06 h f AC = (27.96 PD = 4000 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 186 .85 3 Q = 0. usando la ecuación de la energía entre del nivel de la tubería y el punto B. Z= Z= pB V2 + Z B + B + h f AB γ 2g Q2 ⎡ πD ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ Q2 2 2 pB + ZB + γ + K f Q1.

20 1.020) = 13.20 L [m] 10000 8000 10000 8000 10000 Se aplica la de Darcy – Weisbach.62 Q2 D4 16 Q 2 π2 D4 2 1 (1.00 5 Por lo tanto los valores de Kf serán: 187 .083 f L D5 K f 1 = K f 3 = K f 5 = (0.083) (0. h f = 0. Tubería 1 2 3 4 5 f 0. Calcular los caudales en el sistema de tuberías que conectan los cuatro estanques mostrados en la figura.083) (0.00 1.62) Q 4 2 D Se llega a una ecuación de perdida por fricción en función del factor de fricción. debido a que como dato se da el valor de factor de fricción f: hf = f V2 = Q2 = A2 Q2 π2 D4 16 hf = f = L D L D V2 2g ⇒ V 2 = 1.083 f L Q2 5 D Esta ecuación tiene la forma: h f = K f Q2 Donde el caudal es igual a: Q= hf Kf Donde: K f = 0.67 1.020) 10000 = 6.020 0. diámetro de la tubería y del caudal.20 5 8000 K f 2 = K f 4 = (0.020 0.00 1.020 0.28 1.20 1. longitud.020 D [m] 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 6.020 0.

m.74 2.27 − 100 = 298. Por lo tanto. La perdida de energía será la diferencia entre las alturas de energía entre ambos puntos: h f 2 = 400 − 250 = 150 [m] h f 1 = 500 − 400 = 100 [m] Los caudales serán: Q1 = Q2 = 3 100 = 3.69 191.s.58 26.48 4.74 5 Q2 1. hasta alcanzar que la continuidad en el nudo N.31 108.51 + 0.69 [m s ] 3 ¡Mal! Se debe iterar.67 ) (0.36 ∆QN 3.73 = 0. dando valores de hM.58 116.28 [ ] [ ] Por continuidad en el nudo M.79 5.51 [m s ] 3 Por lo tanto la altura de energía en el nudo N hN será la diferencia entre el nivel de energía en el nudo M y la pérdida de energía por fricción en la tubería 3: h N = h M − h f 3 = 400 − (6.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Es un hecho que agua sale del estanque A por ser el mas alto y entra en el D por ser el mas bajo.68 41.87 − 3.27 = 1.18 5.54 2 2.32 291.68 223. Debemos suponer la elevación de la linera de energía en el nudo M.69 hN hf 4 hf 5 216.28 3 298.08 -1.36 m s 13.4 2.86 Q5 4. si: hM = 400 [msnm].5 Q3 3. El procedimiento anterior se puede resumir en la siguiente tabla: hM 300 350 333 hf 1 200 150 167 hf 2 50 400 83 Q1 5.36 ⇒ Q 3 = 0.51) 2 ⇒ h N = 398.31 Q4 3.51 Se puede notar que la suma de los caudales 3 y 4 no es igual al caudal 5.n.] y comprobar su validez con la ecuación de la continuidad en N.51 [m s ] 3 ≠ 6.73 [m] h f 5 = 398.36 = 0.27 [m] Y sus caudales serán: Q4 = Q5 = 3 1.32 76.94 2.27 = 6.36 m s 13.5 hf 3 83. con valores entre 500 y 100 [m.42 183.42 323. Por lo tanto: Q 5 = 0.72 2.27 [m] Las pérdidas en las tuberías 4 y 5 serán: h f 4 = 400 − 398. se tiene: Q 3 = Q1 − Q 2 = 3.39 0 188 . y verificar con continuidad en N.67 [ ] [ ] [m s ] 3 Por continuidad en N: Q 3 + Q 4 = Q 5 = 0.69 m s 6.67 3 150 = 3.87 m s 6.

36 [m s ] [m s ] [m s ] [m s ] [m s ] 3 3 3 3 3 189 .86 Q 5 = 5.50 Q 3 = 2.50 Q 4 = 2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Por lo tanto: Q1 = 5.00 Q 2 = 2.

si en el nodo 1 es 600 msnm. usar la formula de Darcy – Weisbach (n = 2). además se plantea un sentido de flujo positivo. Este esquema se puede ver en la siguiente figura. es decir que cada sistema de tuberías cerrada se considerara una malla. es decir.0 1.5 2.5 4. Estos caudales serán con los que comenzara las iteraciones estos se presentan en la siguiente figura. quiere decir que el flujo que vaya en contra del sentido establecido será negativo. Tubería 1. así mismo. estos deben cumplir la ecuación de la continuidad en cada nudo. Se plantea un sistema de mallas.3 3. se revisa la continuidad global del sistema: Q a = 1000 + 800 = 1800 lps Q c = 400 + 400 + 600 + 400 = 1800 lps Se debe suponer caudales iniciales Q oij en cada tramo.5 5.8 1.6 Kf 2.9 1. 190 .1 0. los caudales alimentadores y los consumos.6 4.4 2. Se desea calcular los gastos en cada tubería y los niveles de energía en cada nodo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 7.4 2. se indican.1 Primero se revisa que la suma de todos los caudales que ingresan es igual que los caudales de salida (consumos). usualmente este sentido es en contra a las manecillas de reloj.0 1.2 0.2 1. En la figura se muestra una red y los coeficiente Kf de cada tubería.

En la Columna 4 se coloca el valor inicial del caudal correspondiente a esa tubería. por lo que n = 2.000 0.000 0. Este análisis se realiza para cada malla. En la columna 1 se coloca el numero de mall a la que corresponde en análisis.44 0.6 4.5 4.420 3.159 0.2 Sentido Kij Qoij2 2Kij Qoij ∆QM Q1ij 5 6 7 8 9 -1 -0. En la columna 8 se coloca el valor de ∆Q pero con el signo del sentido de flujo. El proceso de cálculo se presenta en las siguientes tablas.373 -0. de cada malla.5 5.2 0. En la columna 2 se coloca la denominación de la tubería.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se debe hallar el valor de ∆QM con la siguiente ecuación: ∆Q = − ∑K Q ∑n K Q ij ij ij n ij n ij −1 oij oij Donde el valor de n depende de la ecuación que usaremos.159 ∆QM 1 -1 -1 0.080 -0.2 1.840 0.4 Kij 3 2 1 1. Qoij caudales asumidos: Malla Tubería 1 2 1. hay que notar que para tuberías que comparten mallas este valor será la suma de dos ∆Q.9 1.568 ∆QM 0.1 III 4.441 1 0.067 0.66 191 . ij ij Se realizan en número de iteraciones necesarias hasta que el valor de ∆Q alcance una tolerancia.240 1.2 0 0.559 1 0.072 ∆QM 0. Primera iteración.1 1 1 1 -0.720 2.026 0. este valor se halla para cada tubería y n toma el signo del sentido de flujo.2 0. En la columna 3 se coloca en valor del coeficiente Kf.000 -0. K ij Q oij que es el numerador de la ecuación ∆Q.160 0.44 0.159 0.840 -0.373 -0.4 0 0.5 1.1 0.1 Qoij 4 0.226 -0.273 -0. En la parte inferior se coloca el valor de la división de las sumatorias de las columnas 5 y 6 este es el valor de ∆Q.400 -0.4 2.6 0.1 0.012 0.012 0. n ij K ij Q oij −1 que es el denominador de la ecuación de ∆Q también para cada tubería. La columna 6 n es el valor. Y en la columna 9 se coloca la suma algebraica de los valores de la columna 9 y la columna 4.159 0.560 -0. este será el nuevo caudal para estas tuberías.000 0.1 0.040 0.067 -0.159 -1 -0.3 I 3.225 1.5 2.06 -0.026 -0.273 II 2.067 0. En la columna 5 se coloca el sentido de flujo.644 4. en este caso usamos la ecuación de Darcy – Weisbach.440 -0. en caso de ser 1 el flujo tiene el sentido de la malla.240 0.084 0.331 1. si fuera -1 el flujo no tiene el sentido de la malla.4 2.6 1.8 1. La columna 7 es.900 2.084 0. Tabla 1.226 -0.800 0.5 2.

0089 ∆QM 0.179 II 3.273 -1 -1 1 -0.5 5.1 0.8485 1.6 4.3535 0.2 1.5 4.5 5.4792 0.0617 2.1 0.0089 -0.561 0.561 0.0894 0.5 2.2 1.01 0.0456 Q3ij 0.0371 3.3 3.6 1.3125 1.2562 0.343 III 4. Los valores para caudales aceptados son: Tubería 1.1394 0.4303 -1 -0.3703 1.2 1.091 ∆QM -0.7212 0.8 1.1076 0.2 0.0036 0.0432 0.0014 0.0123 0.108 1.2622 0.6717 -0.6552 0.1 0.026 0.1697 1 0.118 0.3535 -1 -1 1 -0.177 0.0456 0.6 Q [lps] 218 343 161 439 192 .0844 ∆QM -0.5 4.1076 Q2ij 0.4682 0.0545 -0.009 -0.4 2.4303 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Tabla 2.389 1.179 0.0107 0.66 -1 1 1 0.1 0.026 1 0.0443 -0.044 0.4 3.5 4.0969 0.5697 0.439 0.5697 1 0.6 4.1092 0.067 0.1336 1 0.4 Q [lps] 439 561 161 179 Tubería 2.1174 0.15 0.1092 -0.6552 0.4 I Kij 2 1 1.1639 0.0379 0.5 2.0805 0.5 2.2 0.439 Después de tres iteraciones se llega a un valor de ∆Q aceptables mínimos.6 4. Q1ij caudales calculados en la primera iteración: Malla Tubería 1.2 0.561 0.0443 ∆QM 0.0805 0.3535 III 4.3 3.4 3.273 0.764 0.5091 0.117 -0.9307 -0.1336 0.4826 -1 -1 1 -0.4 2.1336 0.159 1 0.1072 0.0375 0.0545 0.1774 ∆QM -0.393 ∆QM 0.8 1.1 Q1ij Sentido Kij Q1ij2 2Kij Q1ij 0.161 0.5 2. Tercera iteración.4 2.343 0.0969 0.15 -0.5 5.1208 -0.6 1.009 0.1 Q2ij Sentido Kij Q2ij2 2Kij Q2ij 0.4826 Tabla 3.477 0.161 0.0349 3.8485 0.06 0.0375 -0.1697 0.01 0.3 2.0014 -0.0894 0.0032 0. Segunda iteración.3246 1.559 1 0.2 0.452 2.2106 1.0107 0.2152 -0.1639 0.9 1.0215 0.0107 ∆QM 0. Q2ij caudales asumidos: Malla Tubería 1.4 I Kij 2 1 1.011 0.177 -0.9 1.441 -1 -0.1336 II 2.218 0.3535 -0.0939 ∆QM 0.8716 -0.

5)(0.561) = 600 − 0.48 [msnm] h = h − (0.472 ⇒ h = 599.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para determinar las elevaciones de la línea de energía en los diferentes nodos.212 ⇒ h = 599. para cada nudo: [msnm] h = h − (1.385 ⇒ h 2 = 599.27 [msnm] h 2 = h 1 − (2 )(0.439 ) = 599.218) = 599.161) = 599.1)(0.439 ) = 600 − 0.1)(0.48 − 0.62 − 0.038 ⇒ h = 599.58 [msnm] h = h − (1.62 2 2 3 1 2 2 4 3 2 2 5 2 2 2 6 4 2 193 .53 [msnm] h = h − (2.8)(0. se parte en el nodo 1: hf = Kf Q2 Se calcula la altura de energía del nudo anterior menos la perdida de energía en la tubería.054 ⇒ h = 599.53 − 0.

Tubería A-1 1-2 1-4 3-2 3-4 2-4 B-3 Kij 6. con el sistema H. Por otro lado una condición para analizar este sistema es que cada nodo deba corresponder a una malla.00 4. Para los datos indicados calcúlese los caudales en las tuberías. Todo el procedimiento explicado en los párrafos anteriores se presenta en la siguiente figura: 194 . Esto se hace por que las alturas de agua en los reservorios corresponderán a condiciones de borde del sistema e ingresaran al análisis como valores conocidos. Este sistema establece como inicio de iteración valores asumidos de alturas de piezométricas en cada nodo.00 15.65 3.65 Para solucionar esta red.10 1. estos valores deben ser razonables. En el caso de la red del ejercicio esto no sucede con los nodos correspondientes a las salidas de los reservorios. por tal motivo unimos estos dos nodos con una tubería imaginaria para completar una malla.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 8.00 2. usaremos el método de Newton Raspón.00 8. En la figura se muestra una red alimentada por dos estanques de niveles conocidos. Utilice la fórmula de Hazen – Williams. También se debe asumir sentidos de flujo en las tuberías.

540 (H 2 − H 4 ) ∂H 4 ∂F3 =0 ∂H1 ∂F3 −0.54 0.65 ⎠ 0.229 (H 3 − H 2 ) − 0.255 (H1 − H 2 ) − 0.205 (200 − H1 ) − 0.54 0. es decir.169 (194.670 (H 3 − H 4 ) 0.46 −0.362 (H 3 − H 4 ) ∂H 3 195 .473 (H 1 − H 2 ) − 0.65 3 2.1 ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ 0.255 (H1 − H 2 ) ∂H 2 ∂F1 =0 ∂H 3 ∂F1 −0.255 (H1 − H 2 ) − 0.54 Para el nodo 2: ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ F2 = ⎜ 1 ⎟ −⎜ 2 ⎟ − 0.226 (H1 − H 4 ) 0.46 −0.46 = 0.226 (H1 − H 4 ) + (H 2 − H 4 ) + 0.299 (H 3 − H 2 ) ∂H 3 ∂F2 −0.65 ⎠ 1 2.54 0.553 (H 3 − H 2 ) − 0. cuatro ecuaciones.380 (200 − H 1 ) − 0.299 (H 3 − H 2 ) ∂H 2 ∂F3 −0.553 (H 3 − H 2 ) − (H 2 − H 4 ) − 0.54 0.54 0.54 F3 = 0.54 F2 = 0.5 − H 3 ⎞ F3 = ⎜ ⎟ ⎟ −⎜ 3 ⎟ −⎜ 3 8.54 0.54 0.46 = 0.46 −0.54 0.54 0.54 Las derivadas parciales correspondientes a cada función son: ∂F1 −0.255 (H1 − H 2 ) ∂H1 ∂F2 −0.54 F1 = 0.54 0.5 − H 3 ) − 0.46 = 0.473 (H1 − H 2 ) + 0.46 −0.54 0.670 (H 3 − H 4 ) − 1.46 = −0.54 F4 = 0.304 ⎟ +⎜ 2 ⎟ +⎜ 3 15.46 = −0.540 (H 2 − H 4 ) ∂H 2 ∂F2 −0.46 = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Como ya se menciono es necesario crear una malla imaginaria con el propósito de disponer de una ecuación en cada nodo.1 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 0.5 − H 3 ) − 0.54 0.54 0.46 = 0.304 0.312 (194.54 0.46 −0.70 0.46 = −0.54 Para el nodo 4: ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ F4 = ⎜ 1 ⎟ − 1.70 ⎟ +⎜ 3 4 3 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ 0.54 0.54 Para el nodo 3: ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ 194.122 (H1 − H 4 ) ∂H1 ∂F1 −0.46 = −0.122 (H1 − H 4 ) ∂H 4 ∂F2 −0. Las funciones F correspondientes a cada nodo son: ⎛ H − Hj Fj = ∑ ⎜ i ⎜ K ij ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 nij +C Para el nodo 1: ⎛ 200 − H1 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ F1 = ⎜ ⎟ −⎜ 1 ⎟ −⎜ 1 ⎟ 6 4 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 15.54 0.46 −0.299 (H 3 − H 2 ) − 0.

La ecuación para la segunda iteración queda definida de la siguiente forma: 0 0.154 ⎢ ⎥ ⎢ 0.713 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥⎢ ⎥ 0.815 0.475 0.016 ∂F1 = −0.796⎦ ⎣∆H 4 ⎦ ⎣ 1.58 H 4 = 189.443⎦ ⎣∆H 4 ⎦ ⎣ − 1.164 ⎢ ⎥ ⎢ 0.970 0.065 ⎤ ⎡ ∆H1 ⎤ ⎡− 0.873 ∂H 2 ∂F3 = 0.156 ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ =⎢ ⎢ 0 0.796 ∂H 4 Incluyendo todos estos valores en la forma matricial se tiene: 0 0.94 ∆H 2 = −2.179 0.160⎥ ⎢ ⎥ ⎥ =⎢ ⎢ 0 0.46 = 0.14 ∆H 2 = 1. deben tenerse presente los cambios de sentido de los flujos en las tuberías que pudieran producirse por las modificaciones sufridas por los niveles de energía.746 ⎦ ⎣ 0.179 − 0.455 0.46 = −0.164 − 2.154 ∂H1 ∂F3 =0 ∂H1 ∂F4 = 0.322 0.713 ∂F1 =0 ∂H 3 ∂F2 = 0.970 ⎥ ⎢∆H 2 ⎥ ⎢− 0.079 ⎤ ⎡ ∆H1 ⎤ ⎡ 0.46 −0.016⎤ ⎡− 0.540 ∂H 2 F3 = −1.122 (H1 − H 4 ) − 0.341 1.156 ∂F1 = 0.540 (H 2 − H 4 ) = 0. en este sentido.94 H 2 = 189.540 0.065 ∂H1 F2 = 0.41 ∆H 3 = −0.33 H 3 = 188.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS ∂F3 ∂H 4 ∂F4 ∂H1 ∂F4 ∂H 2 ∂F4 ∂H 3 = 0.590 ∂F1 = 0.065 ∂H 4 ∂F2 = 0.079 Los nuevos resultados obtenidos.191 ∂H 3 F4 = 1.540 (H 2 − H 4 ) − 0362 (H 3 − H 4 ) ∂H 4 Sustituyendo los valores de alturas de energía en cada nudo asumidos tenemos: F1 = −0.154 − 0.362 (H 3 − H 4 ) = 0.290 ∂H1 ∂F2 = 0.39 Estos incrementos se suman algebraicamente a su correspondiente altura asumida.191 ⎥ ⎢ ∆H 3 ⎥ ⎢ − 1.399 ⎥ ⎢ ∆H 3 ⎥ ⎢ 1.122 (H1 − H 4 ) −0.46 ∂F4 −0.46 −0.866 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥⎢ ⎥ 1.75 196 .540 ⎥ ⎢∆H 2 ⎥ ⎢ 0.33 ∆H 3 = 1. para obtener unos nuevos valores de cargas de piezométricas: H1 = 191.065 Este sistema matricial arroja los siguientes resultados: ∆H1 = −1.179 ∂H 2 ∂F4 = 0.46 −0.179 ∂H 3 ∂F3 = −0.39 Estos valores se utilizan como iniciales para la segunda iteración.154 ∂H 2 ∂F2 = −0.341 − 0.46 −0.004 ⎤ ⎡− 0.362 (H 3 − H 4 ) −0.540 ∂H 4 ∂F3 = 0. expresados en metros son: ∆H1 = 1.590 ⎦ ⎣ 0.87 ∆H 4 = 1.290 0.455 ∂H 3 ∂F4 = 0.873 0.42 ∆H 4 = −3.191 − 0.191 ∂H 4 ∂F4 = −0.399 − 2.

54 (191.45 H 4 = 187. que se consideran aceptables. en msnm: H1 = 191.817 [m ] s = 0.57 − 188.650.32 − 188.314 [m ] s = 0.32 H 2 = 188.790 [m ] s 3 3 3 3 3 3 3 Todos en el mismo sentido del flujo originalmente supuesto.38)0.32) 0.480 [m ] s = 0.408 [m ] s = 0.54 30.38 Ahora con los valores de energía obtenidos.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Los nuevos valores de H son: H1 = 190.8 H 2 = 187.38)0.22 ⇒ Q12 ⇒ Q14 ⇒ Q 32 ⇒ Q 24 ⇒ Q A1 ⇒ Q A1 [m s ] = 0.92 − 188.92)0.54 40.92 H 4 = 188.10.54 15.54 10.57 H 3 = 188.650.92 − 188.54 (194.92 H 3 = 189.57 )0.54 (188.54 (188.54 0.64 Procediendo de la misma forma y luego de tres iteraciones más (se itera hasta que los ∆Hi sean los más pequeños posibles con un 0.38)0.2% de variación).54 Q14 = Q 32 = Q 24 = Q 34 = Q B3 = 6 (191. 197 .50 − 188.54 2.32 − 188. se llega a los siguientes resultados.54 (188.54 8.405 [m ] s = 0. calculamos los caudales por tuberías con la ecuación de Hazen – Williams: Q A1 = Q12 = (200 − 191.57 )0.54 ⇒ Q A1 = 1.

1995 CARACAS. EDITORIAL FUNDACIÓN POLAR. Juan José. EDITORIAL LIMUSA. 1990. J. DOUGLAS J. DEPARTMENT OF CIVIL ENGINEERING. HIDRÁULICA I 198 . LONGMAN SINGAPORE PUBLISHER. CENTER FOR IRRIGATION. SOTELO AVILA Gilberto.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA BIBLIOGRAFIA BIBLIOGRAFIA 1. 1986 BELGICA. MECANICA ELEMENTAL DE LOS FLUIDOS. MECANICA DE FLUIDOS. NACIONAL DE INGENIERIA. LIMA – PERU. CHRISTCHURH. NEW ZEALAND. UGARTE PALACIN Francisco. F. 2001 MEXICO. SOLVING PROBLEMS IN FLUID MECHANICS Volumen 1. BERLAMONT. 6. 1995. 5. HIDRAULICA GENERAL. BOLINAGA I. UNIVERSIDAD 2. Volumen 1 – Fundamentos. 3. SINGAPORE 1988. HUNT Bruce FLUID MECHANICS FOR CIVIL ENGINEERS. 4. HYDRAULICS OF PIPE AND CANAL NETWORKS PART 1. KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN. UNIVERSITY OF CANTERBURY.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful