INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

esta estaría contenida en el agua

De existir magia en este mundo

BUSTAMANTE PONCE M.

SEGUNDA EDICIÓN COCHABAMBA - BOLIVIA

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA
Segunda Edición Octubre 2005.

Mauricio Bustamante Ponce, Ing.
Ingeniro Civil, Hidraulico – Geotecnico Asistencia Técnica En Ingeniería Municipal S.R.L. Cochabamba, Bolivia

Comentarios y sugerencias: mauriciobustamante.p@fcyt.umss.edu.bo mauricio1000@hotmail.com

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ÍNDICE

ÍNDICE
1. CONCEPTOS GENERALES 1.1. MECÁNICA DE FLUIDOS 1.2. DEFINICIÓN DE FLUIDO 1.3. SISTEMAS DE UNIDADES 1.4. DENSIDAD DE MASA 1.5. PESO ESPECIFICO 1.6. VISCOSIDAD 1.7. COMPRESIBILIDAD 1.8. TENSIÓN SUPERFICIAL 1.9. CAPILARIDAD 1.10. PRESIÓN DE VAPOR EJERCICIOS RESUELTOS 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS PRESIÓN VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON RESPECTO A SU POSICIÓN PARADOJA DE LA HIDROSTÁTICA MEDICIÓN DE LA PRESIÓN FUERZA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS SUPERFICIE PLANA VERTICAL SUPERFICIE PLANA INCLINADA SUPERFICIE CURVA 2.6. FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD PRINCIPIO DE ARQUIMIDES ESTABILIDAD DE CUEROS SUMERGIDOS ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 2.7. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN CONSTANTE ACELERACIÓN LINEAL CONSTANTE VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE EJERCICIOS RESUELTOS 3. 3.1. CINEMÁTICA DE FLUIDOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES VELOCIDAD PERMANENCIA Y UNIFORMIDAD DE LAS VELOCIDADES CAMPOS DE FLUJO, LÍNEAS DE CORRIENTE, TRAYECTORIAS ECUACIÓN GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL CONTINUIDAD, VELOCIDAD MEDIA Y CAUDAL PLANTEAMIENTO PARA UN TUBO DE CORRIENTE ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD PARA FLUJO BIDIMENSIONAL Página 1 1 1 2 3 3 3 5 7 7 8 10 18 18 20 22 23 26 26 26 28 29 31 31 32 33 35 37 38 67 67 67 67 68 69 72 72 74

3.2. 3.3.

i

CONTRACCIÓN Y GASTO EN ORIFICIOS DE PARED DELGADA ORIFICIOS CON DESCARGA SUMERGIDA ORIFICIOS DE PARED GRUESA VACIADO DE TANQUES 4. ECUACIÓN DE NAVIER-STOKES FLUJO VISCOSO UNIFORME Y PERMANENTE .Planteamiento para tuberías circulares EJERCICIOS RESUELTOS Página 76 77 77 77 78 80 82 83 95 95 95 98 99 101 105 106 109 109 110 114 115 117 119 121 121 122 123 123 123 127 129 130 132 132 136 137 137 138 142 ii . ACELERACIONES DEFORMACIÓN. ECUACIÓN DE BERNOULLI 4. SUPERFICIES LISAS Y RUGOSAS .1.5.7.5.Superficies rugosas PERDIDAS DE ENERGÍA EN FLUJO TURBULENTO . FLUJO POTENCIAL EJERCICIOS RESUELTOS 4. 4.Planteamiento general .6.4. DINÁMICA DE FLUIDOS DINÁMICA DE LOS FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES ECUACIÓN DE EULER PLANTEAMIENTO BIDIMENSIONAL ECUACIÓN DE EULER PARA FLUJO PERMANENTE. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO MÉTODO DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS 4. FLUJO EN ORIFICIOS ECUACIÓN GENERAL DE LOS ORIFICIOS COEFICIENTE DE VELOCIDAD. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS REALES EFECTO DE LA VISCOSIDAD.3.2. ROTACIONALIDAD Y VORTICIDAD TRASLACIÓN DEFORMACIÓN LINEAL DEFORMACIÓN ANGULAR 3.Flujo entre placas paralelas . 3.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ÍNDICE 3. FUNCIÓN DE CORRIENTE 3. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA INTERPRETACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA ENERGÍA POTENCIA 4.Superficies lisas .4.Flujo en tuberías circulares de sección constante EXPERIENCIA DE REYNOLDS TEORÍA DE LA CAPA LIMITE TURBULENCIA DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES.

2. 5.1.5. FLUJO PERMANENTE ECUACIONES BÁSICAS TIPOS DE PROBLEMAS 5.Método de Newton-Raphson EJERCICIOS RESUELTOS Página 164 164 164 165 167 169 170 170 171 171 173 173 175 176 179 179 183 184 187 189 190 191 191 192 192 192 194 iii . TUBERÍAS SIMPLES 5.4.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ÍNDICE 5. PLANTEAMIENTO GENERAL PARA REDES SISTEMA ∆Q SISTEMA H SISTEMA Q MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE REDES . TUBERÍAS MÚLTIPLES 5. FLUJO EN TUBERÍAS RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERÍAS CIRCULARES TUBERÍAS CIRCULARES FACTOR DE FRICCIÓN FORMULA DE HAZEN-WILLIANS FORMULA DE MANNING PERDIDAS LOCALIZADAS a) Formula general b) Entradas c) Expansión d) Contracción e) Cambios de dirección f) Válvulas g) Bifurcaciones 5.Método de Cross .3.

etc. en lo referente a la estática. 2. El análisis del comportamiento de los fluidos se basa en las leyes fundamentales de la mecánica aplicada. SISTEMAS DE UNIDADES Todo problema relacionado con el movimiento de los fluidos puede ser definido en términos de: longitud (L). cinemática y dinámica. La definición anterior implica que si el fluido se encuentra en reposo en su interior no pueden existir fuerzas tangenciales a superficie alguna. 3. surge la disciplina conocida como hidromecánica técnica o hidráulica. DEFINICIÓN DE FLUIDO De acuerdo con el aspecto físico que se tiene en la naturaleza. densidad. de los cuales los dos últimos se conocen como fluidos. cualquiera que sea su orientación y que dichas fuerzas se presentan sólo cuando el fluido está en movimiento.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 1 CONCEPTOS GENERALES 1. sin embargo. Por el contrario. El análisis riguroso del comportamiento de los fluido debe considerar la acción individual de las moléculas. de ahí que en lugar de estudiar por separado la conglomeración real de moléculas. presión. que dimensionalmente puede expresarse: 1 . por su constitución molecular. los fluidos pueden cambiar continuamente la posición relativa de sus moléculas. una distribución continua de materia sin espacios vacíos. y fuerza (F) o bien de longitud. temperatura. MECÁNICA DE FLUIDOS La mecánica de fluidos es la ciencia en la cual los principios de la mecánica general se emplean en el estudio del comportamiento de los fluidos. es decir. la materia se puede clasificar en tres estados: sólido. La hidromecánica es la rama de la mecánica de fluidos que estudia las leyes de equilibrio y movimiento de fluidos incompresibles. sin ofrecer gran resistencia al desplazamiento entre ellas. las cuales producen desplazamientos relativos entre sus partículas con una magnitud perfectamente definida. tiempo y masa (M). en las aplicaciones propias de la ingeniería el centro de interés reside sobre las condiciones medias de velocidad. energía y cantidad de movimiento.. se supone que el flujo es un medio continuo. A diferencia de los sólidos. un sólido en reposo sí admite fuerzas tangenciales a las superficies (en igualdad de condiciones). tanto líquidos como gases. especialmente los líquidos. las cuales relacionan la conservación de la masa. tiempo (T). líquido y gaseoso. aun cuando éste sea muy grande o muy pequeño. La equivalencia entre ambos sistemas viene establecida por la ecuación de Newton. Cuando las leyes y principios de la hidromecánica se aplican al estudio del flujo de agua en estructuras que interesan directamente al ingeniero civil.

807 N. Se puede decir en función de lo mencionado previamente que 1 N es la fuerza requerida para acelerar 1 kg masa a 1 m/s2. dado que la relación entre pes|o (W) y masa (M) viene dado por la ecuación de Newton: W=Mg (2) Donde la variable g es la aceleración de la gravedad. m Segundo. Pa Nm Sistema de medición Ingles Pulgada. o sea.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES F= d ML T2 . s Plg/s Plg/s Slug Libra. De esto resulta que un Newton es equivalente a un kgf dividido por la aceleración de gravedad. m F P T Internacional Metro. Para aire a 20° C y presión estándar ρ = 1. que uno use. M V (3) 2 . La densidad de masa en un punto es determinada por consideración de la masa ∂m de un volumen pequeño ∂V alrededor de un punto. M= d F T2 L (1) Donde la letra d sobre el signo igual. 1 N es aproximadamente igual a 0. La densidad: ρ= Para agua a 4° C ρ = 1000 Kg/m3. s m/s m/s2 Kilogramo. kg Newton. N Pascal. decimos que el ∂V no es más pequeño que 3x. En la Tabla 1. Concepto Longitud Tiempo Velocidad Aceleración Masa Fuerza Presión Trabajo 4. Para preservar el concepto de fluido como continuo. todo el sistema debe ser consecuente. por ejemplo el sistema ingles. Tabla 1.1019 kgf o 1 kgf es 9. donde x es una dimensión lineal la cual es mas grande comparada con la distancia entre las moléculas.1 Símbolos y unidades usuales. lbf lbf/plg2 lbf plg Técnico Metro. kg Kg/m2 Kg m DENSIDAD DE MASA La densidad de una sustancia es la cantidad de materia contenido en una unidad de volumen de la misma.1 se presenta las unidades para tres sistemas diferentes. De la misma manera se aplica a cualquier sistema de unidades. o el sistema técnico de unidades.2 Kg/m3. m Segundo. s m/s m/s2 kg s-2/m Kilogramo. Lo importante es que no se mezcle unidades de un sistema a otro. Plg Segundo. significa igualdad dimensional. Símbolo L T V A M.

entonces el fluido también se moverá a las misma velocidad que esta superficie. La ecuación aplicada para determinar este parámetro se presenta a continuación: Dr = 7. Para hacer que esta relación de proporcionalidad sea una igualdad. DENSIDAD RELATIVA La densidad relativa ó gravedad especifica. El peso especifico y la densidad del agua debe ser a 4° C de temperatura. como resultado de la interacción y cohesión de sus moléculas. esta relación es: γ=ρg (5) 6. una estática y la otra móvil. pero al inducirle una fuerza dF. es el índice entre los pesos específicos o densidades de una sustancia cualquiera con el agua. Ver esquema de la figura 1. Se producirá un gradiente de velocidades. VISCOSIDAD ρ sust γ = sust ρ agua γ agua (6) La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a fluir. se incluye un coeficiente: τ=µ dv dy (8) Donde µ se conoce como el coeficiente de viscosidad dinámica de un fluido. 3 . Pero si el fluido esta en contacto con una superficie rígida y a esta se le induce una fuerza que hace que la superficie se mueva con una velocidad. Cuando a la placa superior móvil. esta puede ser deducida desde la segunda ley de newton. Se tiene dos placas paralelas. Existe una relación entre el peso específico y la densidad. Donde el peso de la sustancia esta influenciada por la fuerza gravitacional.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 5. por lo que las partículas de fluido en contacto con la placa móvil adquieren la velocidad de la placa y las partículas en contacto con la placa fija se mantienen con velocidad cero. γ= W V (4) Donde W es el peso del fluido de volumen V. que en el caso de un fluido real tendrá una forma parabólica y en caso de un fluido ideal tendrá una distribución lineal.1. separadas una distancia dy. PESO ESPECÍFICO El peso específico es el peso de una sustancia por unidad de volumen de la misma. si estos esfuerzos actúan directamente sobre el fluido. El esfuerzo de corte que se produce entre las partículas es proporcional a la pendiente de la recta del segundo caso: τ∝ dv dy (7) Donde dv/dy es el gradiente de velocidades del sistema que mencionamos con anterioridad o la pendiente de la recta. se producirá una velocidad en dirección v. Los fluidos en reposo no ofrecen resistencia a los esfuerzos de corte. no se le aplica ninguna fuerza la sección AB se mantiene inalterado.

Mientras el fluido es más viscoso la placa superior tendrá un movimiento más lento.2 la masa total del fluido ρV permanece constante. ν= µ ρ (9) Las unidades de la viscosidad cinemática son: m2/s o pie2/s. Las unidades de la viscosidad dinámica son: N s/m2 o Lb s/Pie2. Cuando un volumen V de un líquido de densidad ρ y presión p se somete a compresión por efecto de una fuerza F. se obtiene una recta que pasa por el origen. COMPRESIBILIDAD La compresibilidad de un fluido es una medida del cambio de volumen (y por lo tanto de su densidad) cuando se somete a diversas presiones. a la pendiente de esta recta se le llama viscosidad dinámica. es decir: d (ρ V ) = ρ dV + V dρ = 0 (10) Ordenando se obtiene la siguiente expresión: − V ρ = dV dρ (11) Al multiplicar ambos miembros por el diferencial de presión (dp). B' v Si experimentalmente se midiera la velocidad de deformación y el esfuerzo de corte.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES y dv dF B Caso Ideal dy Caso real A Fig. Este coeficiente es función del tipo de fluido. Fluido entre placas paralelas. se obtiene: 4 . Se denomina viscosidad cinemática (ν) a la relación entre la viscosidad dinámica y la densidad del fluido. 1. se los denomina fluidos newtonianos y los que no la cumplan se los denomina fluidos no-newtonianos. como se muestra en la figura 1. Los fluidos que cumplan con esta ley. 8. La relación presentada para la viscosidad dinámica en la ecuación 8 se denomina ley de la viscosidad de Newton.1.

3.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES EV = − dp dV V =+ dp dρ ρ (12) La variable EV se conoce como módulo de elasticidad volumétrico y es análogo al módulo de la elasticidad lineal empleado para caracterizar la elasticidad de los sólidos. 1. El módulo de elasticidad volumétrico del agua varía principalmente con la temperatura. Fig. Es común designar la compresibilidad como el recíproco del módulo de elasticidad volumétrico: β= 1 EV (13) 5 .09 × 108 Kg m 2 es decir. por unidad de volumen o densidad respectivamente. a un aumento de la presión disminuye en el volumen. Esquema de fluido comprimido. como se muestra en la Figura 1. Módulo de elasticidad volumétrico del agua en función a la temperatura. siendo una medida directa de la compresibilidad del fluido. aproximadamente 100 veces más compresible que el acero. El módulo de elasticidad volumétrico se define como el cambio de presión divido al cambio asociado en el volumen o densidad. Fig. es decir.3 donde el valor de las condiciones estándar es 2. 1. El signo negativo de la ecuación indica una relación inversa entre el volumen del fluido y la presión aplicada a este. Sus dimensiones son las de esfuerzo F/L2.2.

El caso de la gota de agua: Fi FT Fig.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 9.5. 1. 6 . Fuerza debido a la presión interna se determina mediante la siguiente expresión: Fi = p π r 2 Y la fuerza debido a la tensión superficial se presenta en la siguiente ecuación: FT = 2 π r σ (14) (15) (16) (17) Para lograr el equilibrio entre ambas fuerzas estas deben ser iguales: Fi = FT pπr = 2πrσ 2 Despejando P se obtiene la siguiente ecuación: p= 2σ r (18) Donde la variable p es la presión al interior de la burbuja. TENSIÓN SUPERFICIAL Una molécula sumergida dentro un fluido. como se muestra en la figura 1. Esto provocara una tensión en la superficie entre las componentes horizontales de estas fuerzas.4. estas ejercerán fuerzas en todas las direcciones haciendo que estas fuerzas alcancen un equilibrio. σ es la componente de tensión superficial y r el radio de la gota. Fig. 1. Esquema de fuerzas en media gota de agua. Esta tensión es conocida como tensión superficial. Cuando las moléculas están por debajo la superficie del líquido. Pero las moléculas que se encuentran justamente en la superficie del fluido tendrán un desbalance entre las fuerzas cohesivas.4. Esquema de fuerzas en puntos de un fluido dentro y en la superficie del mismo. es atraída en todas las direcciones por moléculas que se encuentran a su alrededor y ejercen sobre ella una fuerza cohesiva.

5 Esquema de ascenso capilar en un conducto delgado De la figura 1. A este fenómeno se denomina efecto capilar.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 10. Para el sistema este en equilibrio el peso del bloque de líquido que asciende debe ser igual a la fuerza debido a la tensión superficial: σ cosα π D = ρ g π D2 H 4 4 σ cosα H= ρgD (21) Donde la variable H es la altura la que sube el fluido dentro del tubo capilar. el líquido se elevara dentro del tubo. La presión de vapor (Pv) se define como aquella presión. Ej. PRESIÓN DE VAPOR Para ciertas condiciones de temperatura y presión.5 el peso del líquido que asciende en el tubo es igual a: WLiq = γ V WLiq π D2 = ρg H 4 (19) La tensión superficial que produce el ascenso es igual a la componente de tensión que produce ascenso por el perímetro del tubo. para una temperatura dada. es decir. en la cual un líquido se vaporiza. Las fuerzas de cohesión son aquellas que existen entre dos partículas de naturaleza diferente. y las fuerzas de atracción son las que existen entre dos partículas de la misma naturaleza. cambian de estado. es decir: FTS = σ cosα π D (20) La única fuerza que se opone al ascenso es el peso propio del bloque líquido de altura H ecuación 19. Mercurio. 1. CAPILARIDAD Si sumergimos un pequeño tubo dentro de un fluido. Fig. la columna de líquido descenderá. convirtiéndose en gases. es decir que las fuerzas de cohesión que existe entre las partículas del líquido con las del tubo son más grandes que las fuerzas de atracción entre las partículas del líquido solamente. cuando las fuerzas de atracción son más fuertes que las de cohesión. Por otro lado. este es un efecto causado por la tensión superficial. los líquidos se vaporizan. 7 . 11.

063 0.2 87.2 1567.33 kg/m2 1.4 Densidad relativa 0.26 13.075 0.79 0.992 0. sino ocasionado el llamado fenómeno de cavitación.68 0.34 101. no solo la continuidad de la materia. el fluido se convierte en gas o cambia se estado formando burbujas de gas.7 125.57 1 1 1 0.03 0.3 855.4 788.73x10-2 62.88 1. Propiedades físicas aproximadas de algunos líquidos a presión atmosférica Liquido Benceno CCL4 Alcohol etílico Gasolina Petróleo crudo Glicerina Mercurio Agua Temperatura Densidad °C kg/m3 876. El fenómeno de cavitación se produce cuando el fluido alcanza la presión de vapor. la presión de vapor es de especial importancia.022 --0.029 0. pues el líquido se vaporizaría si llegara a alcanzarse.6 0 5 10 20 40 60 8 .6 13555 999. En la tabla 1.066 0.6 752.5 2031. Tabla 1.1 5.026 0.38 19.86 55.92 47. provocando ondas de expiación perjudiciales a las estructuras.51 0.059 Presión de vapor (abs.063 0.07 0.998 0.2.86 1.61 0.972 0.956 Tensión superficial N/m 0.4x10-5 1.076 0.8 958.23 2.43x10-3 1. esta se mueven de zonas de presiones bajas a zonas de presiones altas e implocionan.2 se presenta los valores de algunas propiedades de los fluidos para distintos líquidos entre ellos la presión de vapor.6 257.2 --1.7x10-4 0.2 971.073 0.87 1.2 992.59 0.7 998.983 0.4 235.074 0.2 983. perdiendo así.34 7.336 598 5625 --1.) kPa 10 13.3 4827.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES En el estudio de la mecánica de los líquidos.3 10332.7 20 20 20 20 20 20 15.8 1000 999.019 1.6 680.

generada por el movimiento de una placa sobre un fluido de viscosidad µ.0): b = 0. encontrar el esfuerzo de corte τ sobre la placa móvil.d). Para A (vo. Aplicando la ecuación general de una parábola: v = a y2 + b Para O (0.0) y de A (vo. distancia máxima entre placas: v τ = µ2 o d d2 v τ = 2µ o d vo 2 y d2 9 . por lo tanto tomando como ejes coordenados el origen en O tendremos sus coordenadas O(0. d): vo = a d2 v a= o d2 Por lo tanto la ecuación de la parábola es: v= Derivando la velocidad en función de y: v dv =2 o y dy d2 Reemplazando en la ecuación de Newton (ecuación 8): v τ=µ 2 o y d2 El esfuerzo de corte máximo se dará cuando la variable y sea igual a d. y Vo A d O Se considera a la distribución de velocidades como una parábola con vértice en A. Para la distribución de velocidad parabólica.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS 1.

20) 4 VB = 1. A B 5 cm. 5 cm. 8 cm. Cuando están vacíos la balanza esta en equilibrio.05) VB = π (0.8 kg f 3 m 10 .08) (0. para volver a equilibrarla es necesario llenar el recipiente B con otro liquido hasta una altura de 20 cm.93 kg que es igual al del recipiente B. Al llenar el recipiente A de un líquido hasta una altura de 20 cm.18 × 10 −3 γ A = 789. el peso específico es el peso de un líquido por unidad de volumen.93 = VA 1. El volumen de los dos recipientes se determina de la siguiente manera: π (0.01×10 −3 m 3 2 Una ves obtenidos los volúmenes se puede determinar los pesos especificos de ambos liquidos: γA = WA 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 2.15) VA = 4 4 −3 VA = 1. la balanza indica 930 g peso.93 = VB 1. Se tiene dos recipientes A y B colocados sobre los platillos de una balanza. 20 cm. γ= W V El peso del líquido del recipiente A es de 0.5 kg f 3 m γB = WB 0. Como ya se explico en el aparte 5. ¿Cuáles son los pesos específicos de los líquidos? 15 cm. 20 cm.15) + π (0.01× 10 −3 γ A = 920.05) (0.18 × 10 m 3 2 2 (0.

como se muestra en la figura. ¿Cuál será la velocidad terminal del cilindro.07 m / s 11 .150) v T = 10. área del cilindro interior en contacto con el líquido. W. la velocidad constante al final del cilindro.5 kg se desliza hacia abajo dentro de un tubo. Reemplazando.0001 τ = 70 v τ=µ En la ecuación anterior.81) = (70 v T )(ρ 0. la longitud del cilindro interior.5)(9.0738)(0. el valor de v se tomara como la velocidad terminal vT. El coeficiente de viscosidad del aceite es de 7 x 10-3 N s/m2. es decir. Un cilindro sólido A de masa 2. Por otro lado se determina el peso del cilindro interior mediante la siguiente expresión: W = τ Ac W = τπDL Donde: Ac. El cilindro es perfectamente concéntrico con la línea central del tubo.0001 v τ = 7 x10 −3 0. L. D. con una película de aceite entre el cilindro y la superficie interna del tubo. Se asume que el fluido del sistema es Newtoniano. entonces se aplica la ecuación de Newton (ecuación 8) para fluidos ideales: dv dy v-0 τ=µ 0. y resolviendo: (2. peso del cilindro interior.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 3. Diámetro del cilindro interior.

94 lb F2 = F sen30º = (90 ) sen 30º F2 = 45 lb De las dos fuerzas calculadas previamente. entonces se aplica la ecuación de Newton (ecuación 8) para fluidos ideales: dv dy µ dv dy = τ µ (v − 0 ) y= τ τ=µ µv y= = τ El espesor de la película lubricante es: y = 3. la componente 2 es la que produce el esfuerzo de corte.3 × 10 −3 p lg (2.09x10 ) (3) −3 22. el cual forma un ángulo de 30º con la horizontal.5 12 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 4.5 lb 2 Pie τ= Se asume que el fluido es Newtoniano. determinar el espesor de la película lubricante. El esfuerzo cortante es igual a la fuerza por unidad de área: τ= F A El peso se descompone en sus componentes perpendicular (1) y paralelo (2) al plano inclinado. Para una viscosidad de 2. Un cuerpo que pesa 90 lb y que tiene una superficie plana de 2 pie2 se resbala sobre un plano lubricado. F1 = F cos 30º = (90 ) cos 30º F1 = 77.09 × 10 −3 lb s pie 2 y una velocidad del cuerpo de 3 pie/s. por lo tanto el esfuerzo de corte es: F2 45 = A 2 τ = 22.

p.1 mm y µ = 0. L = 6 cm.06 )(0. e L R Aplicando la ecuación de Newton (ecuación 8). Un eje rota dentro de una camisa concéntrica a 1200 rpm.2 N S/m2.758)(125. ω = Velocidad angular del eje.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 5. se determina el esfuerzo de corte: τ=µ (125. de tal manera que se puede suponer una distribución lineal de velocidad en el lubricante.02) ωR dv = (0. ¿Cuáles son los requerimientos de potencia para rotar el eje? R =2 cm. La luz e es pequeña con respecto al radio R.02 )(0. área del eje en contacto con el líquido.66)(0.758 N ⋅ m Potencia requerida para rotar el eje es: P = (0.5 N 2 m P=T ω La potencia requerida para rotar el eje se determina mediante la siguiente ecuación: Donde: T = momento torsor.66 rad ω = 1200 s 60 El momento torsor es igual a: T = τ AC R = τ p L R Donde: Ac.0001 τ = 5026.2 W 13 .02 ) T = 0.5)(2π )(0.2) =µ dy e 0. La velocidad angular del eje es: v=ω R 2π = 125. e = 0. perímetro del eje. T = τ p L R = τ (2 π R L ) R T = (5026.66 ) P = 95.

Un viscosímetro (aparato para medir la viscosidad).26 µ dv A = µ (833.002 ⇒ ⎡m dv = 833.26 µ )(0.4 − 0.8 µ ⇒ M = 414. si la velocidad angular es 40 rpm y el momento 2 kg m. se desea calcular la viscosidad.4 − 0. Se asume que el líquido a medir es Newtoniano.57 ⎢ s m dy ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Por otro lado se conoce que el esfuerzo de corte.82 × 10 −3 ⎡Kg ⋅ s 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎦ ⎣ 14 . por tal motivo se aplica la ecuación de Newton: τ=µ dv dy Se determinar por un lado el gradiente de velocidades: ωr dv = = dy e (40)⎛ ⎜ 2π ⎞ ⎟ (0. mientras que el otro se mantiene estacionario mediante la aplicación de un momento que puede medirse.57 )(2π)(0.4 − 0.002) ⎝ 60 ⎠ 0.5) dy El momento medido.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 6. Uno de ellos se hace girar con una velocidad angular ω. es igual a la fuerza por unidad de área: τ= F = τA = µ F A ⇒ F = 1042. donde se coloca el fluido deseado. es igual a: M = F b Reemplazando la ecuación de la fuerza: M = F b = (1042.8 µ µ = 4.002 ) 2 = 414.002)(0. consiste en 2 cilindros coaxiales separados una distancia muy pequeña. Para el caso mostrado en la figura.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 7. Determinar la ecuación de tensión superficial para los casos de una burbuja y de un chorro de agua. Para el caso de una burbuja: Fi FT FT Fuerza debido a la presión interna: Fi = p π r 2 Fuerza debido a la tensión superficial: FT = 2 (2 π r σ ) Para lograr el equilibrio: Fi − FT = 0 → Fi = FT p π r2 = 4 π r σ Despejando P: Para el caso del chorro: p= 4σ r L Fi FT D Fuerza debido a la presión interna: Fi = p D L Fuerza debido a la tensión superficial: FT = 2 L σ Para lograr el equilibrio: Fi − FT = 0 → Fi = FT pDL = 2Lσ Despejando P: p= 4σ 8σ = D r 15 .

810 ⎡KN ⎤ ⎢ m3 ⎥ ⎦ ⎣ Despejando el coseno del ángulo: cos α = γHD = 4σ (9.02)(0.05 [m.81)(0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 8.02 [m] σ = 5x10-5 [KN/cm. Encontrar el ángulo de tensión superficial para un tubo vertical sumergido en agua.].81) γ = 9.] y la altura capilar es de 2 [cm.] Tenemos como datos: D = 5 [cm.] = 0.] = 0.]= 5x10-3 [KN/m] Usando la ecuación deducida para ascenso capilar: H= 4 σ cos θ ρg D Donde: γ = ρ g = (1000 )(9. si el diámetro del tubo es de 5 [cm.63º 16 .] H = 2 [cm.05) (4)(5 × 10 −3 ) α = 60. σ = 5x10-5 [KN/cm.

∆y. 2. 2. con un acho unitario. lo cual se puede demostrar mediante un elemento pequeño prismático triangular de dimensiones. Al no existir esfuerzo cortante en una masa fluida en reposo. por tanto los esfuerzos cortantes no existen. Estas dos fuerzas deben estar en equilibrio estático. Solo están presentes la presión y gravedad. un científico del siglo XVII.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 2 ESTÁTICA DE FLUIDOS Es el caso más sencillo de análisis de mecánica de fluidos. Las unidades de la presión son: ⎡ F ⎤ p=⎢ 2 ⎥ ⎣ L ⎦ Blaise Pascal. Fig. entonces: ∑H = 0 Como: Sen α = ∆y ∆n ⇒ − Fx + Fn sen α = 0 −p x ∆y + p n ∆n sen α = 0 − Px ∆y + Pn ∆n ∆y = 0 ⇒ Px = Pn ∆n −Px ∆y + Pn ∆y = 0 ⇒ Px = Pn Por otro lado: ∑V = 0 ⇒ Fy − Fn cos α − W = 0 17 . PRESIÓN El termino presión es usado para indicar la fuerza normal por unidad de área que se presenta en cualquier punto de una masa fluida. Volumen de control triangular de ancho unitario Como se trata de un fluido en reposo. cuando se encuentran en reposo. este tiene equilibrio estático. ∆x. es la misma cualquiera sea la dirección en que se la mida”. Esto indica que la presión es una cantidad escalar. describió dos principios importantes acerca de la presión. por cuanto no existe aceleración.1. como catetos y ∆n como la hipotenusa. en este caso no existe velocidad (gradiente de velocidad dv dy = 0 ).1. en una masa fluida en reposo. El primero: “La presión en un punto.

2. Tubo rectagular Tubo circular Recipiente Fig.3. ∆y y ancho unitario. las fuerzas actuantes serán la fuerza debido a la presión y el peso del elemento. Fig.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS p y ∆x − p n ∆n cos α − 1 ∆x ∆y γ = 0 2 Como: Cos α = ∆x ∆n p y ∆x − p n ∆n ∆x 1 − ∆x ∆y γ = 0 ∆n 2 Hacemos tender ∆x y ∆z a cero. 2. VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON RESPECTO A SU POSICIÓN La presión en una masa fluida no varía en un plano horizontal. Volumen de control de ancho unitario. además si el volumen del prisma tiende a cero: py = pn ∴px = py = pn El segundo: En un fluido confinado entre fronteras sólidas. Dirección de la presión de fluido sobre las fronteras. 2. Tomamos un elemento diferencial rectangular de lados ∆x. En el sentido de la vertical existirá una variación de la presión que aumenta con la profundidad. la presión actúa perpendicularmente a la frontera.2. con el eje y que coincide con la vertical. 18 . 2.

la presión no varía horizontalmente. Fig. En la fig. La ultima expresión indica la variación de la presión con la profundidad en un liquido incompresible. Distribución de presiones en un fluido en reposo 19 . y por otro lado se dice que la diferencia de alturas y1 – y2 es igual a la profundidad. en función a esta se determina el grafico denominado prisma de presiones.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Por equilibrio estático: ∑H = 0 ∂p x ⎛ ⎞ ⇒ p x ∆y − ⎜ p x − ∆x ⎟ ∆y = 0 ∂x ⎝ ⎠ ∂p x p x ∆y − p x ∆y − ∆x ∆y = 0 ∂x ∂p x =0 ∂x Esto indica que la presión no varía a lo largo del eje x. donde la presión en la superficie de un liquido será cero (presión atmosférica. 2. En el sentido vertical: ∑V = 0 ∂p y ⎛ ⎞ ⇒ p y ∆x − ⎜ p y + ∆y ⎟ ∆x − γ ∆x ∆y = 0 ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ∂Py Py ∆x − Py ∆x − ∆y ∆x − γ ∆x ∆y = 0 ∂y ∂p y ∆y∆x = − γ ∆x∆y ∂y ∂p y =−γ ∂y Integrando entre 1 y 2: Tenemos: ∫ 2 1 dp = ∫ 2 1 − γ dy p 2 − p1 = γ (y1 − y 2 ) Si se toma p1 como presión atmosférica y se trabaja con presiones relativas. la cual ira variando linealmente con la profundidad. entonces tenemos: p= γh Donde h será la distancia medida verticalmente hacia abajo desde el plano horizontal de presión cero.4 se presenta esta relación. es decir la superficie del líquido.4. 2. es decir. posteriormente se la desarrollara).

si la altura de agua es h igual para todas sin importar el volumen de agua que contengan estos recipientes o el área del fondo. 2. PARADOJA DE LA HIDROSTÁTICA Fig. esta puede igualarse a otra en la misma vertical.6 es el mismo. La presión en el fondo de los recipientes de la fig. 2. pa p + ya = +y γ γ La presión en el punto de altura y.5. Distribución de presiones en un fluido en reposo incluyendo una sobre presión.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En caso de gases. 2. 20 . la cual es la sobre presión. 2. fig. Como la altura de presión mas la altura es constante. la presión en un gas es la misma en todos sus puntos.4. 2. A partir de: ∂p y ∂y =−γ ∫ 2 1 dp = ∫ 2 1 − γ dy p + y = cons tan te γ Cada uno de los elementos de la última ecuación está en unidades de longitud. pero con la inclusión de una presión extra Pa. es decir. de hecho la presión en un gas se distribuye homogéneamente en todo el recipiente que contiene el gas.6. la presión no tiene variación horizontal ni vertical. será: p = p a + γ (y a − y ) Esta relación es la misma que la presentada en la propiedad 2. esta se distribuirá de forma homogénea en las presiones del prisma. Si existiera una sobre presión en la superficie del líquido. Esquema de la paradoja de la hidrostática.3. Fig.

Esquema de presiones 21 . es que la presión no varia horizontalmente. La fuerza de presión hidrostática se calcula. se debe hacer la medición en relación con alguna presión de referencia. patm. una presión absoluta será siempre positiva. presión absoluta. Normalmente.5 es igual. aunque el peso del líquido en ellos es diferente. Cuando se realizan cálculos que implican la presión de un fluido. donde. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN. si los vasos tienen igual altura de agua e iguales áreas de fondo. presión atmosférica. de la siguiente manera: F=P A P=γ h F=γ h A Este hecho es explicable en el concepto de las dos primeras propiedades de la presión. esta también se conoce como vació o presión de succión. Un vacío perfecto es la presión más baja posible. solo varia verticalmente de acuerdo a la relación ya presentada. 2.7. la presión en un punto es igual cualquier sea la dirección en que se la mida. Una presión relativa que esté por encima de la presión atmosférica es positiva. Fig. Una presión relativa que esté por debajo de la presión atmosférica es negativa. 2. 2. 2. La magnitud real de la presión atmosférica varía con el lugar y con las condiciones climatológicas. la presión de referencia es la atmosférica. Normalmente.4. 2. prel. y la presión resultante que se mide se conoce como presión relativa.7. La presión que se mide en relación con el vacío prefecto se conoce como presión absoluta. La relación entre ambos sistemas de medición de presión es: p abs = p rel + p atm Donde: pabs. Las presiones absolutas y relativas (manométricas) se pueden esquematizar en la Fig. Por consiguiente. presión relativa. 3.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La fuerza de presión del líquido sobre el fondo de cada uno de los recipientes representados en la fig. y de mayor importancia. Unos cuantos conceptos básicos pueden ser de ayuda para entender la figura: 1. 4.

2.] en la columna d mercurio se presenta para un aumento de 1000 [m.8 se tiene un esquema. fig. comúnmente mercurio. Fig.] de altitud. Los barómetros son unos instrumentos sencillos destinados a medir la presión atmosférica local. el otro extremo puede estar abierto a la atmósfera 22 . un cambio en la presión atmosférica ocasionará un cambio en la altura de la columna de mercurio. Fig.9. conteniendo vapor de mercurio a una presión de solamente 0. según sea su calibración. sumergido dentro del recipiente que contiene dicho elemento. Esquema de barómetro La presión atmosférica se medirá con la siguiente formula: p atm = γ Hg h Como el peso específico del mercurio es aproximadamente constante. Manómetro de mercurio Un manómetro medirá presiones absolutas o relativas. 2. Esta altura se reporta a menudo como presión la barométrica. Uno de sus extremos se conecta de manera perpendicular a la pared que confina el flujo del recipiente que lo contiene. Una disminución de aproximadamente 85 [mm. consiste de un tubo de vidrio lleno de mercurio. La presión atmosférica varía según la condición climatológica y también varia con la altitud.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En adelante se denotará la presión absoluta como pabs. Los instrumentos que se utilizan para medir la presión son: barómetros. mientras la presión relativa simplemente como p. 2.8. consiste en un tubo transparente en forma de U. El manómetro abierto.17 [Pa] a 20 ºC. con un extremo cerrado y el otro abierto. En la fig. manómetros y piezómetros.9. parcialmente lleno de un liquido pesado. En la parte superior del tubo se produce un vacío que se encuentra muy cercano al vacío perfecto. 2.

1. se puede determinar la fuerza de presión que actúa sobre la misma. Los piezómetros se utilizan para medir las presiones de un líquido que fluye dentro de una tubería. Si sobre una superficie vertical se tiene una compuerta de área A. conectado al interior de la tubería mediante un niple y con el otro extremo abierto a la atmósfera. La altura h que alcanza el líquido dentro del tubo transparente multiplicado por el peso específico del líquido será igual a la presión del líquido dentro de la tubería. área de la superficie. es la distancia desde la superficie del liquido al centro de gravedad del área. A. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS. Sustituya los valores conocidos y resuelva para la presión deseada. la presión varia en el sentido de la profundidad. y escriba esta presión en forma de símbolo (por ejemplo. 2. 2. Utilizando ∆p = γ h escriba expresiones para los cambios de presión que se presentan desde el punto de inicio hasta el punto en el cual la presión se va a medir. Iguale la expresión del paso 2 con la presión en el punto deseado. es igual a la presión sobre dicha superficie.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS o bien con otro punto de la pared en cuyo caso el manómetro medirá diferenciales de presiones entre los dos puntos. multiplicado por el área de la de la misma: dF = p dA F = pA F = γ h cg A ∫ dF = p ∫ dA Donde: hcg. Como se menciono anteriormente. 2. 3. pA se refiere a la presión en el punto A). 23 . SUPERFICIE PLANA VERTICAL. normalmente donde la presión sea conocida. Consiste de un tubo transparente de diámetro pequeño. La fuerza sobre la superficie vertical. 4. A esta variación se denomina prisma de presiones. tiendo cuidado de incluir el signo algebraico correcto para cada término. PA = γ 2 Z 2 − γ1 Z1 Procedimiento para escribir la ecuación de un manómetro. Empiece desde un punto conveniente.5.10. Fuerza sobre superficie plana vertical La fuerza resultante se define como la suma de las fuerzas que actúan sobre pequelis elementos del área de interes. Fig.

Se tomara el eje y en la misma dirección que la inclinación de la superficie. Fuerza sobre superficie plana inclinada Por lo tanto: h = y sen α dF = γ y sen α dA Integrando. Es la longitud inclinada desde el punto O hasta el centro de gravedad de la superficie. p. con respecto al eje es: dM = dF ⋅ y Se sabe que: dF = γ y sen α dA 24 .11. Sobre un área pequeña dA.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS γ. dF. dF = p dA = γ h dA La variable h es la representación de la profundidad del fluido. Fig. Podemos expresar este efecto en términos del momento de una fuerza con respecto de un eje que pasa por el punto O. perpendicular al plano de la página. 2. la expresión anterior: F = ∫ dF = ∫ γ y sen α dA = γ sen α ∫ y dA A A A A ∫ y dA = L cg A Donde: Lcg. por lo tanto se mide verticalmente con cero en la superficie del líquido y positivo hacia abajo. existe una fuerza dF que actúa perpendicularmente al área debido a la presión del fluido. SUPERFICIE PLANA INCLINADA. peso específico del fluido. Por lo que la fuerza resultante será: F = γ sen α L cg A Por lo tanto: h cg = L cg sen α F = γ h cg A El centro de presiones es aquel punto sobre un área en el que se puede suponer que actúa la fuerza resultante para tener el mismo efecto que la fuerza distribuida sobre el área entera representada por el prisma de presiones. El momento de cada pequeña fuerza.

SUPERFICIE CURVA. Para determinar la fuerza hidrostática sobre una superficie curva. que pasaría a ser una superficie plana vertical. hallaremos la fuerza sobre la proyección en el plano vertical de la superficie curva. fuerza horizontal y fuerza vertical respectivamente.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS dM = y [γ y sen α dA ] Integrando la ecuación previa. superficie plana vertical y superficie inclinada. la fuerza hidrostática será el peso del líquido que se encuentra sobre la superficie. el volumen que forma la superficie limitado por los contornos del mismo: FV = γ V Donde: V. obtendremos el momento que produce la fuerza resultante. 25 . y procedemos del modo ya explicado. sobre la superficie. es decir. Para la fuerza vertical. M = ∫ γ y 2 sen α dA El momento será la fuerza resultante multiplicando por la longitud de O hasta el centro de presiones Lcp. F L cp = ∫ γ y 2 sen α dA = γ sen α ∫ y 2 dA La expresión ∫ y 2 dA se define como el momento de inercia I del área completa respecto del eje desde el cual se mide y. volumen. se descompone la fuerza en dos componentes FH y FV. I = I cg + A L2cg Reemplazando en la ecuación del centro de presiones: L cp = L cp = I cg + A L2cg L cg A I cg L cg A + L cg Esta ecuación se usa para ambos casos. Para determinar la fuerza horizontal. entonces: F L cp = γ sen α I γ sen α I F γ sen α I I = = γ sen α L cg A L cg A L cp = L cp Se puede desarrollar una ecuación más conveniente mediante el uso del teorema de la transferencia para el momento de inercia de la mecánica.

por lo tanto la resultante de la fuerzas verticales nos dará una fuerza en sentido vertical con dirección hacia arriba. siguiendo el mismo procedimiento. 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. ya que las fuerzas que actúan en la parte inferior del cuerpo son mayores. Fuerzas que actúan sobre un cuerpo sumergido Por lo tanto la fuerza ascensional ejercida por el líquido sobre un cuerpo.6. además de que cuerpos de grandes pesos flotan si mayor problema. en sentido vertical. Es fácilmente apreciable la diferencia de peso de objetos sumergidos en agua u otros líquidos. a esta fuerza se denomina fuerza ascensional. multiplicado por el peso específico del líquido. 2. 2. Este hecho es posible gracias a la existencia de una fuerza denominada fuerza ascensional.12.13.13 notaremos que las componentes horizontales de las fuerzas que se dan sobre el cuerpo son iguales y opuestas. La fuerza ejercida por la presión del fluido sobre un cuerpo sumergido o flotante. es el volumen sumergido del sólido. horizontal y vertical. Fuerzas en superficies curvas. Si observamos la fig. Para determinar el centro el punto de aplicación de las dos fuerzas. que el explicado para el caso de superficies rectas: y cp FH = y P dA A ∫ . se resuelven las ecuaciones siguientes. x cp FV = x P dA A ∫ 2. 26 . se da por la presencia de diferencial de presiones en el sentido vertical. mientras que las componentes verticales son opuestas pero no iguales. Fig. FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD.

La condición para cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de empuje o centro de flotación. tomando en consideración los siguientes conceptos: a) La fuerza de flotación o fuerza ascensional se calcula con: Fa = γ f Vs b) El peso de un objeto sólido es el producto de su volumen total por su peso especifico: W = Vs γ s c) Un objeto con un peso especifico promedio menor que el del fluido tenderá a flotar. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del objeto que se encuentre en el fluido. ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS. Fuerza ascensional: Fa = VSolido γ Fluido W = Peso del cuerpo. un volumen o un peso especifico? 2. ∑ Fv = 0 tomando la dirección positiva hacia arriba. un peso. 3. Un cuerpo flotante desplaza su propio peso en el fluido donde flota. Si la dirección de alguna fuerza no se conoce. Determinar el objetivo de la solución del problema. 4. ¿Tiene que encontrar una fuerza. d) Un objeto con un peso especifico promedio mayor que el del fluido tenderá a hundirse. Escriba la ecuación del equilibrio estático en la dirección vertical. e) La flotabilidad neutral se presenta cuando un cuerpo permanece en una posición dada en dondequiera que este sumergido el fluido.14: Fa. incluyendo su peso. Un objeto cuyo peso especifico promedio sea igual al del fluido será neutralmente flotante. Muestre todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en la dirección vertical. 2. Procedimiento para resolver problemas de flotabilidad: 1. PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES El principio para la fuerza ascensional fue descubierto y establecido por Arquímedes hace alrededor de 2200 años. Resuelva la ecuación para la fuerza. 27 . debido a que W < Fa con el objeto sumergido.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. debido a que W > Fa con el objeto sumergido.14. Fuerza ascensional De la figura 2. peso. suponga la dirección más probable y muéstrela en el diagrama. la fuerza de flotación y las fuerzas externas. volumen o peso especifico deseados. Este principio se enuncia: Un cuerpo sumergido en un líquido será levantado por una fuerza ascensional igual al peso del volumen del fluido desplazado.

2. 2. En la fig. CG CE Fig. 2. por esta razón el caso c es estable. Analizamos el caso del objeto sumergido de la fig. por esta razón el caso es inestable. Cuerpo flotante.17.15 (b) se muestra el desbalanceo del objeto debido al movimiento lateral. posición original Fig. es el centro de gravedad y CE el centro de empuje o flotación. donde CG.15 (a) en posición original. Cuerpo flotando con estabilidad 28 . Fig.15. la fuerza ascensional se encuentra accionado en el centro de empuje y el peso del cuerpo en el centro de gravedad.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS El centro de empuje de un cuerpo sumergido se encuentra en el centro de gravedad del fluido desplazado. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través de su centro de gravedad. y es a través de este punto que actúa la fuerza de empuje en dirección vertical hacia arriba. este ayuda a que el cuerpo se equilibre. 2. En la fig. tomado en cuenta esta disposición las dos fuerzas crean un momento que ayuda al desbalanceo. 2. las fuerzas crean un momento opuesto al movimiento. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Se denominara CG al centro de gravedad y CE centro de empuje (centro de gravedad del fluido desplazado por la parte del cuerpo que esta sumergido). 2.15 (c). Estabilidad de cuerpos sumergidos.16.

29 . y la recta vertical que pasa por el centro de empuje.18. 2. 2. entonces el cuerpo flota con estabilidad. 2. por lo que puede ser analizada como un fluido en reposo. Si el metacentro queda por debajo del centro de gravedad entonces el cuerpo queda en equilibrio inestable fig. 2. Si MG es menor que 0. También: MG = ME − GE Donde: MG. Cuando a una masa fluida contenida en un recipiente se le aplica una aceleración constante. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN CONSTANTE. inercia en el eje de rotación Vd. Una vez aplicada y mantenida permanentemente la aceleración.18. esta es adquirida por todas las partículas de dicha masa y por lo tanto no existe movimientos relativos entre estas. distancia desde el centro de gravedad al centro de empuje. Si el metacentro queda sobre el centro de gravedad. También se puede decir: ME = I Vd Donde: I. Volumen de fluido desalojado. que pasa por el centro de gravedad.7. decimos que el cuerpo se encuentra en equilibrio estable fig. Cuerpo flotando con inestabilidad Denominamos metacentro (mc) a la intersección entre el eje del cuerpo. distancia desde el metacentro al centro de empuje. entonces el cuerpo flota con inestabilidad y si MG es mayor que 0. distancia desde el metacentro al centro de gravedad. GE.17.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. ME. la masa adquiere un equilibrio relativo.

γ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a z ∂z ⎝ ⎠ ∂p z pz ∆x − pz ∆x − ∆ z .γ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a z ∂z ∂P γ (a z + g ) = ρa z + γ = (2) ∂z g Según Z: Tendiendo el volumen control a un punto. El diferencial total de la presión en función de sus derivadas parciales: dp = ∂p ∂p dz dx + ∂x ∂z (3) Reemplazando las ecuaciones (1) y (2) en la ecuación (3): dp = − γ γ (a z + g ) dz a x dx − g g A lo largo de una línea de presión constante la variación de presiones es cero.19. se tiene que px = pz = p. Las ecuaciones 1 y 2 son las ecuaciones que se usa para determinar las presiones en las mismas direcciones. dp = 0. 30 . 0=− γ γ (a z + g ) dz a x dx − g g γ γ (a z + g ) dz a x dx = − g g dz ax =− dx az + g La ecuación es la pendiente de la recta de presión constante. Volumen de control rectangular acelerado ∑F = M a Según X: ∂p x ⎛ ⎞ px ∆z − ⎜ px + ∆ x ⎟ ∆ z = ρ∆ x ∆ z a x ∂x ⎝ ⎠ ∂p x px ∆z − px ∆z − ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a x ∂x ∂p x γ ax (1) = ρ ax = g ∂x ∂p z ⎛ ⎞ pz ∆ x − ⎜ pz + ∆ z ⎟ ∆ x .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. 2.

las diferenciales parciales se las toma como totales en la ecuación 2. Si la aceleración tiene una solo la componente vertical az. es decir la aceleración horizontal es cero. Aceleración vertical Cuando la aceleración vertical es mayor que 0 el fluido ira hacia arriba y cuando la aceleración es menor que 0 ira hacia abajo. 31 . Como la componente horizontal de la aceleración es cero la ecuación 4 es: dz =0 dx Lo que indica que la superficie de presión constante es horizontal. 2.dp = γ dz + z dz g - Esta ecuación es similar a la de los fluidos en reposo. la componente vertical es igual a cero por lo que las ecuaciones 1 y 2 son: − ∂p γ = ax ∂x g ∂p − =γ ∂z La pendiente de la recta de presión constante: a dz =− x dx g m=− ax g Las presiones en el sentido vertical tiene una distribución hidrostática.20. la aceleración no tiene la componente horizontal. Si la aceleración tiene una solo la componente horizontal ax.dp = (a z + g )dz g a . ∂p γ (a z + g ) = ∂z g γ . Entonces si la aceleración vertical es positiva la presión hidrostática aumentara. las superficies de presión constante son rectas con pendiente m. mientras que la presión en el sentido horizontal no es constante. az < 0 Hidrostatica az > 0 h Fig. solo que incluimos en ella la componente de la aceleración.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS ACELERACIÓN LINEAL CONSTANTE.

pero en sentido contrario y en tal forma que az = 0. el eje z coincide con el eje de rotación. 32 . Por diferencial total: Sustituyendo (5) y (6) en (7): dp = γ 2 ω r dr − γ dz g ω2 r dz = dr g dp = ∂p ∂p dr + dz ∂z ∂r (7) La variación de presiones sobre la misma línea de presión es cero. Aceleración en cualquier sentido. Cuando una masa liquida se hace girar con una velocidad angular constante ω. Aceleración horizontal En el caso de que existan las dos componentes. P=0 -az ax a h1 az = 0 az < 0 h2 Fig. De la ecuación (1) y (2): ∂p γ 2 = ω r ∂r g ∂p = −γ ∂z (5) (6) Donde el eje x coincide con r.22. (2) y (4). como caso general. Inclinada (P=0. VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE. 2.21. se introduce a cada una de sus partículas una aceleración centrípeta: a c = ω 2 r Donde r es la distancia de la partícula al eje de rotación.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Sup. dp = 0 : Integrando: z − zo = ω2 2 2 r − ro 2g ( ) (8) La ecuación (8) es la ecuación de una parábola. 2. m=ax/g ) h1 ax h2 Fig. Se debe usar las ecuaciones (1).

Aceleración angular 33 . 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig.23.

4) ⇒ p Hg = 53.81) p L = γ L h = (5.6.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎦ ⎣ p Hg = γ Hg h = (133.81) γ Hg = 133.92 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 2 c) El peso específico es dato: p ac = γ ac h = (7.04 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 34 . a) La densidad relativa de un fluido es: DR = γ sust γ H 2O γ Hg = ρ Hg g = (13.] de: a) b) c) d) Mercurio de densidad relativa 13.6 ) (9.16 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ d) La densidad es igual al peso específico entre la velocidad de la gravedad: γ L = ρ L g = (520)(9.4) ⇒ p ac = 3. Calcular la presión en [KN/m2] si el equivalente en columna de liquido es de 400 [mm. por lo que se debe hacer es hallar el peso especifico con los datos dados en los incisos.9) (0.81)(0. Aceite de peso especifico 7.2 ⎡ N 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⇒ p L = 2.4[m] La presión es igual a p = γh Se tiene como dato la altura de columna de liquido.42 ) (0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1.4 ) γ L = 5101.9 kN/m3 Liquido de densidad 520 kg/m3 h = 400 [mm] = 0. Agua.4 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ b) El peso específico del agua es un valor conocido: p H O = γ H 0 h = (9.4) 2 2 ⇒ p H O = 3.1012 )(0.

07 p abs = 145. p R = γ L h = (15.42 ) ⇒ p atm = 100. se tiene de dato la altura equivalente de mercurio.81) ⇒ γ L = 15009. El peso específico de un líquido es igual a la densidad de masa multiplicada por la aceleración de la gravedad.5. si la presión atmosférica es equivalente a 750 [mm. Cual es la presión en [KN/m2] absoluta y relativa en un punto 3 [m] debajo de la superficie libre de un liquido cuya densidad de masa es de 1.] de mercurio. DR Hg = ρ Hg ρH O 2 ρ Hg = D R ρ H O = (13.01) (3) p R = 45.1 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 35 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 2.x103 [Kg.6 y la densidad del agua como 1000 [Kg.01 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ( ) Presión relativa es aquella que se mide tiendo como cero la presión atmosférica.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ p atm = h Hg γ Hg = (0. Tomamos la densidad relativa de mercurio como 13.81) γ Hg = 133416 ⎡ N 3 ⎤ = 133.75)(133./m3].6 )(1000) ⇒ ρ Hg = 13600 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg 2 γ Hg = ρ Hg g = (13600 )(9.53 × 10 3 (9.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Para poder hallar la presión atmosférica./m3].3 ⎡ N 3 ⎤ = 15.03 + 100. γ L = ρ L g = 1.07 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Por lo tanto la presión absoluta es la suma de la presión relativa y la presión atmosférica: p abs = p R + p atm = 45.

20 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎡KN ⎤ p I ( abs ) = p H ( abs ) = 83.42 ) ⇒ p H ( bas ) = 83.81) ⇒ p C ( abs ) = 61.1)(133.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 3.85) ⇒ p D ( abs ) = 61. como el tubo del lado derecho esta cerrado se trabajara en presiones absolutas.5)(9.71 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Como los puntos A y B se encuentran sobre la misma horizontal y además el punto B es mercurio pero directamente en contacto con agua. las presiones serán iguales. será igual a la presión en B menos la presión provocada por la columna de agua AC. será igual a la presión en C menos la presión provocada por la columna DC. p A ( abs ) = p B( abs ) = 66.86 + (0. γ Hg = D R γ Hg = (13.85 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg 2 Se debe hallar la presión que ejerce el mercurio en el punto A. por lo que se debe hallar los pesos específicos. será igual a la presión en E mas la presión provocada por la columna EG.81) ⇒ γ L = 7.81) ⇒ p G ( abs ) = 69.71 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en C.1)(7.5)(133.6)(9.71 − (0.03 + (0.81 − (0. Los valores entre paréntesis son las densidades relativas de los líquidos.20 ⎢ m2 ⎥ ⎣ ⎦ 36 . p G ( abs ) = p E ( bas ) + h EG γ H 2O = 61. p D ( abs ) = p C ( abs ) − h DC γ L = 61.9)(9. p C ( abs ) = p B( abs ) − h BC γ H 2O = 66.42 ) ⇒ p A ( abs ) = 66. ¿Cuál es la lectura del manómetro de la figura? Se comienza el análisis de un punto de presión conocida. p A ( abs ) = h A γ Hg = (0. además se tiene un valor de presión en el gas de tubo igual a cero.81 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en D.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg γ L = D R γ H O = (0. de la misma manera que en C.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión G.80 )(9.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p E ( abs ) = p D ( abs ) = 61.86 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p H ( bas ) = p G ( abs ) + h GH γ Hg = 69.81) ⇒ γ Hg = 133.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS p man ( abs ) = p I ( abs ) = 83.20 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 37 .

89 B 0.80)(1.80.62 − 0.81)(0. Existen dos tuberías por donde fluye agua a diferentes presiones.89) p F = 45.75) Datum Primero se halla la presión en la parte inferior del mercurio: p D = γ Hg h CD = (9.35) p A = 39.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 4.45 (0.52 − 1. determinar cual es la diferencia de presiones entre las dos tuberías.45) p G = 48.20 F Agua 0.62 G 0.6 )(1.81)(0.6) D (0.36 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en B será: p B = p G − γ agua h BG = 48. Agua 1.20) p D = 42.89 − 0.81)(1.12 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en A será: p A = p E − γ agua h AE = 41.12 + (9.35 − 1.75)(0.80 ) h DF = 42.81)(13.75 ) h FG = 45.36 − (9.06 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en G será: p G = p F + γ (0.20) p E = 41.69 − (9.80 )(1.81)(0.51 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p F = p D + γ (0.20 − 0.51 − (9.69 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 38 .52 Hg (13.80 ) h ED = 42.45) p B = 46.69 + (9.69 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en D es igual a una presión en la misma horizontal del líquido de densidad relativa igual a 0.60 A C E 1. por estas tuberías salen unos piezómetros que se unen como se muestra en la figura. Por lo tanto la presión en E y F será: p E = p D − γ (0.81)(0.60 − 1.80) 1.35 1.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La diferencia de presión entre la tubería A y B será: ∆p = p B − p A = 46.69 − 39.06 ∆p = 7.63 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 39 .

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 5.1 m C La presión en el manómetro corresponde a una presión de vació o negativa: p m = − γ Hg h m = −(9.6 )(0.80) B 0. Se desea calcular la longitud A.52 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en C será: p C = p B + γ Hg h Hg = 55. que es la diferencia de niveles los reservorios.80 )(6. como se muestra en la figura.1 − A = 6.025) p m = −3.81)(13.86 A = −2. uno con agua y el otro con aceite. conectados por un piezómetro.34 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en B será: p B = p m + γ agua h = −3.6)(0.67 [m ] El nivel del aceite estará a 2. pm = 25 mm de Hg de vacio Agua 6m A Aceite (0. Se tiene dos estanques.81)(0.81)(13.1 − A Aplicando la ecuación de la presión para el punto B desde el lado del aceite.67 [m] por encima del nivel del agua. 40 .86 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La altura desde el punto C hasta la superficie del aceite será: h = 6 + .52 + (9.34 + (9. este debe ser igual al encontrado por el otro lado: p B = γ aceite h = (9.1) p C = 68.81)(6) p B = 55.1 − A ) = 68.

2 ) (2 ) ⇒ F = 43.8 [m] con c en el vértice del triangulo a) Determinación de la fuerza sobre la compuerta AB: F = γ h cg A Se determina las componentes de la ecuación previa.8)(1.35 [m] desde O1.2 [m ] 2 F = γ h cg A = (9.81) (2.2 x 1.41 + 3 ⎡ (1.2) (2) 12 + 2.2 + 1 ⇒ h cg = 2.61 [m] L cg = 1.2 + = 1. A = b h = (1) (2) ⇒ A = 2 m 2 h h cg = 1. 1 = 1.16 [KN ] [ ] Se debe hallar el centro de presiones: h cp = I cg h cg A (1) (2)3 + h cg = (2.41[m ] sen 45 2 1.81) ⎢ ⎥ 2 ⎣ ⎦ F = 19. a) Determinar la fuerza resultante F debido a la acción del agua sobre la superficie plana rectangular AB de medidas 1 x 2 [m] b) Determinar la fuerza resultante debido a la acción del agua sobre el área triangular CD de 1.55 [KN] L1 = El punto de aplicación de la fuerza será: 41 .8 = 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 6.2 ) ⎤ F = L cg (sen 45) γ A = (2.61) (sen 45) (9. b) Se hallar la longitud desde O2 hasta el centro de gravedad de la compuerta.2 ⇒ h cp = 2.

2)(1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS L cp = I cg L cg A (1.8)3 + L cg = 36 (2.8) 2 + 2.61) (1.61 ⇒ L cp = 2.68 [m] 42 .2) (1.

5 3 ⎡ (3)(3) ⎤ = (9.1[m] desde G.5 ⎥ + sen (30º ) ⎥ ⎥ ⎦ Para la localización lateral de la fuerza.81)(2.5)sen (30º )](3)(3) ⇒ FBCDE = 242.95 [m] Cuadrado BCDE: FBCDE = γ h cg A BCDE = (9.8 [KN ] Localización de esta fuerza: 43 .5) ⎢ ⎥ ⇒ FABE = 110.81)[2 + (1. Dividimos el área de la compuerta en tres subareas: Triangulo ABE: FABE = γ h cg A ABE 1 (3) sen (30º ) = 2. esta debe situarse sobre la media del ángulo AEB. Calcular la fuerza total ejercida sobre el área inclinada en la figura.5 ⎥ ⎢ ⎦ ⎢ sen (30º ) 2 ⎣ L cp = 5. El líquido es agua y en su superficie la presión es atmosférica.36 [KN ] ⎣ 2 ⎦ h cg = 2 + FABE Localización de esta fuerza: L cp ⎡ I cg =⎢ ⎢ L cg A ABE ⎣ ⎡ (3)(3)3 ⎤ ⎢ 36 + L cg ⎥ = ⎢ (3)(3) 2. ⎤ ⎥ 2.1 ⇒ x = 0. Por semejanza de triángulos: 1. la cual esta situada en un plano inclinado a 30º.5 x = 3 3 − 1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 7.

5 ⎤ γ ⎡1. la ecuación de la circunferencia: x 2 + y 2 = 1.23 [KN ] Localización de la fuerza: L cp 4 ⎡ π (1.75 − 0.81)[2 + (1.75 ⎥ ⎢ ⎦ (3)(3) sen (30º ) ⎢ sen (30º ) ⎣ L cp = 5. brazo.5y ) 2.25 − y dy⎥ 2 ⎣0 0 ⎦ ( ) ( ) 44 .64 [m] desde G ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ Localización lateral: Semicírculo CFD: x= 3 2 ⇒ x = 1.5y ) 2.60 [m] desde CD ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ Localización lateral: p= dF = γ h dF = γ h dA = γ h x dy dA Tomando momentos respecto CD: dM = b dF Donde: b. FCFD = γh cg A CFD = (9. colocamos h en función de y: h = h cp + y sen (30º ) = 2.25 − y 2 Además.75 + 0.5)sen (30º )] π (3) 8 2 ⇒ FCFD = 95.5 [m] de BE.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS L cp ⎡ I cg =⎢ ⎢ L cg A ABE ⎣ ⎡ (3)(3)3 ⎢ ⎤ 2.75 12 + L cg ⎥ = ⎢ + 2.5 2 2 ⎢ ∫ (2.5) ⎡ ⎤ ⎢ I cg 2.75 − y sen (30º ) sobre OF bajo OF Reemplazando: M= 1.75 L cg A ABE sen (30º ) ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ (3.53) ⎢ sen (30º ) ⎣ L cp = 5.52 x 2 = 2.75 + y sen (30º ) h = 2.75 8 + =⎢ + L cg ⎥ = ⎢ 2.75 + y sen (30º ) h = 2. dM = x 1 γ h x dy = γ h x 2 dy 2 2 Por otra parte.25 − y dy + ∫ (2.

39 [KN ] Ubicación de la fuerza total: Para hallar la ubicación vertical se toma momentos desde G: ΣM = (110.10 ) + (242.23 desde CD.35 [m] desde A.23)(5.8 + 95.77 = = 0.56) ⇒ M = 60.64 + 3 + 3) = 1951.39 Para hallar la ubicación lateral se toma momentos desde A: ΣM = (110.77 [KN ⋅ m] 2 Por lo tanto la posición lateral será: x= M 60.36 )(5. FT 448.8)(3 − 1.95) + (242.5 + 3) + (95.17 [KN ⋅ m] ΣM 1951.52 [KN ⋅ m] ΣM 2465.83 + 5.36 )(3 − 0.81 (6.17 x cp = = ⇒ x cp = 4.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Integrando: M= 9. FT 448. Fuerza total que actúa sobre la compuerta será: FT = 110.49 [m] desde G.39 45 .64 [m] FCFD 95.23)(0.64 ) + (95.52 L cp = = ⇒ L cp = 5.8)(5.23 ⇒ FT = 448.36 + 242.60 ) = 2465.

264 m 3 V2 = A 2 L = (1.61 + 0.22 ) 4 4 2 [ ] La fuerza vertical 1 será: F1 = γ agua V1 = (9.61) − A 1 = 0.22 [m] de diámetro y 1.8 por su lado derecho.22 [m] de longitud está sometido a la acción del agua por su lado izquierdo y de un aceite de densidad relativa de 0.61) + A 2 = 1.98 [KN ] 46 .41 Fagua = 6.8 [KN].036 )(1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 8.22 ) 4 4 2 [ ] La fuerza vertical 1 será: F2 = γ agua V2 = (9.61)(0.81)(1.61 + 0.264 ) F1 = 12.551) F1 = 5.22 ) [ ] π (1.41 [KN ] El área que produce la segunda fuerza vertical será: A 2 = (0. En la figura.551 m 3 V1 = A 1 L = (0. el cilindro de 1. Agua 0.61)(0.39 − 5. Determinar la fuerza vertical total en B si el cilindro pesa 17.81)(0.61 m Aceite (0.80) B En el lado izquierdo el efecto del agua causara dos fuerzas verticales: A1 F1 A2 F2 Las áreas coloreadas son las que producen las fuerzas: A 1 = (0.452 )(1.036 m 2 V2 = 1.39 [KN ] La fuerza total ejercida por el agua será la suma vectorial de ambas: Fagua = F2 − F1 = 12.22 ) [ ] π (1.452 m 2 V1 = 0.

de la misma manera que en el izquierdo.61) + 4 2 A 4 = 0.61) − 4 2 A 3 = 0.664 )(1.98 − 17.81) F4 = 6.75 Faceite = 5.36 [KN ] La fuerza total ejercida por el agua será la suma vectorial de ambas: Faceite = F3 − F4 = 6.80 )(0.8 FB = −5.096 ) F3 = 0.664 m 2 V4 = A 4 L = (0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En el lado derecho.80 )(0.079 )(1.22 ) 4 A 4 = (0.36 − 0. el efecto del aceite causara dos fuerzas verticales: A3 A4 F3 4 Las áreas coloreadas son las que producen las fuerzas: π (1.81 m 3 [ ] [ ] La fuerza vertical 4 será: F4 = γ agua V4 = (9.21 [KN ] 47 .81)(0.75 [KN ] El área que produce la segunda fuerza vertical será: π (1.22 ) 4 A 3 = (0.096 m 3 [ ] [ ] La fuerza vertical 3 será: F3 = γ aciete V3 = (9.22 ) V4 = 0.079 m 2 V3 = A 3 L = (0.61 + 6.61)(0.61 [KN ] La fuerza total en el punto B será: FB = 5.22 ) V3 = 0.81)(0.61)(0.

08 y = 0. En la figura se muestra la sección de una presa con una cara parabólica.08x 2 W dx ( ) Integrando: Fy = ∫ γ D − 0. Encontrar la fuerza resultante debido a la acción agua y su inclinación con la vertical. Encontramos la ecuación de la curva que representa la presa: y = a x2 + b Con: b = 0 entonces 50 = a (25)2 ⇒ a = 0. El vértice de la parábola esta en O.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 9. es: dF = p dA Donde: P = γ h .81)⎢(50 )(50 ) − ⎥ 2 ⎦ ⎦0 ⎣ = 12262. h = D − y Fuerza Horizontal: dFx = p dA = p W dy = γ h W dy dFx = γ (D − y ) W dy Integrando: Fx = ∫ γ (D − y )Wdy = γW ∫ (D − y )dy 0 0 50 50 ⎡ y Fx = γ ⎢Dy − 2 ⎣ Fx 2 ⎤ ⎡ 50 2 ⎤ ⎥ = (9.08 x 2 Se tomara D = 50 [m] profundidad del agua con ancho unitario W = 1 [m] La fuerza de la presión ejercida por el agua sobre la presa.5 [KN ] 50 Se saca un resultado similar hallando la fuerza sobre la proyección de la curva sobre un plano vertical.08x 2 W dx = γ W ∫ D − 0. aplicando: Fx = γ h cg A proyeccion Fuerza vertical: dFy = p dA = p Wdx = γ h W dx = γ (D − y ) W dx dFy = γ D − 0.08x 2 dx 0 0 25 ( ) 25 ( ) 48 .

FT = Fx2 + Fy2 = (12262.38 [m] desde O 25 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ y cp = I cg y cg A (1)(50)3 + y cg = (25)(50) 12 + 25 y cp = 33.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 3 ⎡ ⎡ 0.08x 2 x W dx 0 25 ( ) x cp = x cp = γ Fy 25 0 3 ∫ (D x − 0.08)(25)4 − 0.5 = Fy 8175 α = 56.08 − ⎢ ⎢D ⎥ = Fy ⎣ 2 4 ⎦0 8175 ⎢ 2 4 ⎣ x cp = 9.33 [m] desde la superficie del liquido.69 [KN ] Fx 12262.81) ⎢(50 )(25) − Fy = γ ⎢D x − 0.81 ⎡ (50)(25) (0.08 x ) dx 2 γ ⎡ x2 x4 ⎤ 9.08 ⎥ 3 3 ⎦0 ⎢ ⎣ ⎣ 25 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Fy = 8175 [KN ] Punto de aplicación: x cp dFy = x p dA Integrando: x cp Fy = ∫ γ D − 0.3º tan (α ) = 49 .5)2 + (8175)2 FT = 14737.08(25) x3 ⎤ = (9.

7 )(1000 ) ⇒ γ V = 700 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Peso de la viga: PV = VV γ V = (0.1)(700 ) PV = 70 [Kg ] Pag = PV + PC Peso del concreto: PC = Pag − PV = 100 − 70 PC = 30 [Kg ] Volumen de concreto mínimo necesario para hundir la viga: VC = PC 30 = γC 2400 VC = 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 10.1 [m3] de volumen y densidad relativa 0.70 para que se hunda? Peso agua del mismo volumen de la viga: Pag = VV γ ag = (0. Que cantidad mínima de concreto (peso especifico γ = 2400 Kg/m3) debe agregarse a una viga de 0.1)(1000 ) ⇒ Pag = 100 [Kg ] Peso especifico de la viga: γ V = DrV γ ag = (0.0125 m 3 [ ] 50 .

Peso = empuje γ B VB = γ ag Vdes γ B b 2 L = γ ag b h L h= DrB γ ag b γB b2 L γ b = B = γ ag b L γ ag γ ag h = DrB b = (0. ME = I yy Vdes = L b3 12 hbL ME = = b 6 b2 = 12h b2 b 12 2 51 . Se quiere saber en cual de las dos posiciones A o B flotaría en el agua con equilibrio. M = metacentro E = centro de empuje.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 11.5. Caso A.5 b MG = ME – GE Donde: G. centro de gravedad. Se tiene una barra de sección cuadrada de material homogéneo de Dr = 0. realizamos un diagrama de cuerpo libre y hallamos la altura h.5)b ⇒ h = 0.

5) b 2 MG = ME – GE 2 b 3 I yy 2 2 b3 12 ME = = = Vdes b2 6 b2 L 2 2 ME = b 3 h 1 2 b 2 b GE = = ⇒ GE = 3 3 2 6 6 2 b−3 2 b 2 b 2 b 3 2 b MG = − = = 3 6 18 18 L ( ) 3 52 . de la misma manera se realiza el diagrama de cuerpo libre. Peso = Empuje γ B b 2 L = γ ag x2 = 2 γ B b2 L 2 γ B b2 = = γ ag L γ ag x=b x2 L 2 2 DrB γ ag b 2 γ ag = 2 (0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS b h b GE = = 2 ⇒ GE = 2 2 4 4b − 6b 2b b b b MG = − = =− ⇒ MG = − 6 4 24 24 12 <0 Caso A flota con inestabilidad El caso B.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS MG = 2 6 b >0 Caso B flota con equilibrio 53 .

21 − h 0.1512 [m] b = 0.25 − 4 4 G = 0.0021 m 3 2 [ ] El volumen del cono de líquido desalojado por el cono de madera será: Vd = 25 18 = b h Vd = π h D2 π h b2 = 12 12 b= 18 h = 0. Determinar si la flotación es estable.21 [m ] b = 0. La densidad relativa de la madera es de 0.21 − 4 4 54 .21 = 0.0021)(9.72 (0.18) = 12 12 Vc = 0. un cuerpo flotante desplaza un volumen de liquido con un peso igual al peso del cuerpo.81)(0.25)(0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 12. Un cono de madera flota en la posición que se muestra en la figura.72 h 25 2 Por semejanza geométrica se puede decir que: Reemplazando en la formula del volumen desplazado: π h (0.6) = 0.136 h 3 m 3 [ ] Según el principio de Arquímedes.136 h 3 (9.60.21) Para determinar si un cuerpo es inestable se aplica la siguiente ecuación: MG = ME − GE La posición del centro de gravedad será: h 0. Wc = Wd Vc γ c = Wd γ agua (0.81) h = 0.72 h ) 12 Vd = 0.25 − La posición del centro de empuje será: E = 0. b 25 cm h Primero se debe hallar las dimensiones del volumen de líquido desplazado por el cono: El volumen del cono de madera será: Vc = π h D2 π (0.25 = 0.1875 [m] desde el vértice G = 0.

1512 ) 64 (0.03 [m] G = 0.136)(0. por lo tanto el cuerpo en esta posición es inestable! 55 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS desde el vértice Por lo tanto la distancia desde el centro de gravedad al centro de empuje será: GE = 0.1575 [m] La distancia entre el metacentro y el centro de empuje se halla mediante la siguiente expresión: ME = πb 64 ME = = 0.0204 − 0.1575 GE = 0.0096 [m ] Este valor es menor que cero.0204 [m ] Por lo tanto la distancia entre el metacentro al centro de gravedad será: MG = 0.21)3 4 ME = 0.136 h 3 4 I cg Vd π (0.03 MG = −0.1875 − 0.

Un cuerpo hecho de dos trozos de madera pesada con peso especifico γm=1150 [Kg/m3] flota en un liquido de Dr = 0. 56 .93)(1000) ⇒ Fa = 1860 d Donde: Fa.5 2300 + 1150 y cg = 1. para esto se debe hallar el centro de flotación.5 Kg m W = V γ m = (0. Primero se calcula el centro de gravedad CG del cuerpo. fuerza ascensional. Fa = Wcuerpo d = 1.85 [m] 1860 d = 2300 + 1150 Se determina si el cuerpo flota con estabilidad. Verticalmente: ∑M y = cg FT y cg = 5750 + 287. esto indica que el cuerpo flota con estabilidad.85 2 ⇒ y cf = 2.5) ⇒ M ab = 5750 Kg m W = V γ m = (1)(2)(1)(1150) ⇒ W = 2300 Kg La posición del centro de gravedad de todo el sistema será: Horizontalmente estará sobre el eje de simetría. Considere una unidad de ancho.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 13.075 [m ] Desde ab El centro de flotación se encuentra por debajo del centro de gravedad.25) ⇒ M ab = 287. El centro de flotación estará en el centro de gravedad del volumen (gijh): Horizontalmente estará sobre el eje de simetría del sistema. para que el cuerpo flote en el líquido. ya que se trata de un cuerpo compuesto de varias piezas diferentes: Taco superior de madera (abcd): M ab = W B = (1150 )(0. Se desea calcular la profundidad de hundimiento del cuerpo en el líquido. y cf = 3 − 1.75 m Desde ab. Verticalmente: Fa = Vgijh γ = d (2 )(0.5)(2 )(1)(1150 ) ⇒ W = 1150 Kg Taco inferior de madera (efgh): M ab = W B = (2300)(2. La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo.93 tal como se muestra en la figura.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 14.62 ac 2 Un cuerpo flota con inestabilidad cuando el CF esta sobre el CG.38 − 0.38 − 0. En el caso del ejercicio 9. respecto ab: M ab = 5750 + 2300 ac ac = 5750 + 1150 ac 2 2 La distancia vertical desde la cara ab hasta el centro de gravedad del cuerpo será: y cg = 5750 + 1150 ac 2 2300 (1 + ac ) La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo: Fa = PT 1860 d = 2300 (1 + ac ) ⇒ d = 1.62 ac 2300 (1 + ac ) ac = 6. para que el cuerpo comience a ser inestable? Primero se halla el peso del cuerpo en función de la distancia ac. ¿cuál seria el espesor del taco superior de madera. Por esto.237 (1 + ac ) y cf = 3 − 1.5 [cm] 57 .237 (1 + ac ) = 2. Los pesos de los tacos superior e inferior son: Wabcd = ac (2 )(1150) [Kg ] Wegfh = 2300 [Kg ] El peso total será: PT = 2300 + 1150 (2 )ac = 2300 (1 + ac ) De la misma manera se halla el momento total debido al peso en función de la distancia ac. y cg = y cf 5750 + 1150 ac 2 = 2. si el CG coincide con el CF. empezaría la inestabilidad.

¿Cuál debe ser la distancia x. W = 25 [Kg.4) 12 + 0. se calcula del mismo modo que el explicado en compuertas verticales: F = γ h cg A = γ Z G h b = (1000)(0. longitud L y peso W.30) = x = 0.].3)(0. practicado en la pared rectangular de un recipiente. de tal manera que al subir el nivel del agua el recipiente.4)(0. de modo que ello ocurra para ZG = 25 [cm.].3)(0. se abre la compuerta girando el sistema alrededor de O.3) ⇒ F = 30 [Kg ] h cp = I cg h cg A (0.].4)3 + h cg = (0. b = 30 [cm.25)(0.84 − 25 58 . la suma de momentos respecto del eje O debe ser cero: ∑ MO = 0 FT x − F h cp = 0 Donde la fuerza total es igual a la fuerza ascensional menos el peso del cilindro: x= Fa − W (Fa − W ) x = F h cp F h cp (30)(0.25)(0.]? La fuerza ascensional que se da sobre el cilindro será: Fa = πD 2 4 2 Lγ= π (0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 15. se cierra con una compuerta de iguales dimensiones.303 [m ] Para que exista equilibrio.].]. El orifico rectangular de dimensiones b x h. dicha compuerta esta conectada a una palanca y unida rígidamente por otra a un tambor cilíndrico hueco de diámetro D.25 ⇒ h cp = 0. h = 40 [cm.83 [m] 35.84 [Kg ] Fuerza hidrostática sobre la compuerta. D = 39 [cm.39 ) 4 2 2 (60)(1000) ⇒ Fa = 35. L = 60 [cm.

24 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión el centro de gravedad será: p= 39. c) La aceleración tiene una inclinación 45 con la horizontal.24 = 19. a) La aceleración es vertical. ¿Qué cantidad de agua se bota en el caso b y c? El caso a: La variación de la presión para el caso de aceleración vertical es: dp γ = (a z + g ) dz g 2 2 γ ∫ dp = − ∫ g (a z + g ) dz 1 1 γ (a z + g ) (z1 − z 2 ) p 2 − p1 = g − La presión 1 es la presión de referencia.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 16. Determinar la fuerza que ejerce el agua sobre la cara AB. en este caso la atmosférica. Un cubo de lado 2 [m]. será: El caso b: 59 .48 [KN] La fuerza que actúa en la cara AB. p= p= γ (a z + g )h g γ (2 g ) h = 2 γ h = (2)(9810)(2) g La presión en el fondo del cubo será: p f = 39. si se somete a una aceleración igual a la aceleración de la gravedad.. b) La aceleración es horizontal.62 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 2 F = P A = (19. abierto en la parte superior y completamente lleno de agua.62 )(2)(2) F = 78.

La variación de la presión respecto a la vertical en el caso de aceleración horizontal simplemente es: − ∂p =γ ∂z Esta es la misma variación ya estudiada.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La pendiente de la recta de presiones constantes es: dz a g =− x =− = −1 dx g g Este indica que la superficie del fluido será una recta de 45º de inclinación.24 [KN] F = γ h cg A El volumen de agua que se bota será: V= 1 1 (2)(2)(2) bhL = 2 2 V = 4 m3 [ ] El caso c: Se determina las componentes cartesianas de la aceleración: 60 . como se indica en la figura.81 )(1)(2 )(2 ) F = 39. por tal motivo la fuerza será igual a: F = (9.

5)(2)(2) F = 134 [KN ] 61 .82)(2) 2 V = 1.0.94 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ La pendiente de la recta de presiones constantes es: dz ax 6.94 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ a x = a sen 45º = 6.94 =− =− dx ay + g 6.0.94 + 9.82 [m] Volumen derramado: V= 1 (2)(0.94 + 9.41 dx Para x = 1 [m].INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS a x = a cos 45º = 6.64 m 3 [ ] Determinación de la fuerza sobre la pared: dP γ (a z + g ) = dz g γ (a z + g ) h = 9810 (6. entonces z = . entonces z = .81 − P = 33500 ⎡ N 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ F = P A = (33.81)(2) P= g 9.41 [m] Para x = 2 [m].81 dz = −0.

Un vehículo con un recipiente cerrado que esta totalmente lleno de un líquido de densidad relativa 0.2 [m] Desde A.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 17. ¿Cuál será el valor de la aceleración si el manómetro A marque 35 [KPa] cuando el vehículo esta en movimiento? Cuando el recipiente está estático: PA = 30 [KPa ] = 30 000 ⎡ N 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ρ = (1000)(0. Cuando el vehículo no esta en movimiento la lectura del manómetro A es de 30 [KPa]. como se muestra en la figura.5 ⇒ h 1 = 4. se mueve en un plano inclinado.3 Por otro lado: 62 .85.5 ⎡ N 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Altura de presión será: h= PA 30 000 = γ 8338. Cuando esta en movimiento: La nueva altura de presión será: h1 = PA 35000 = γ 8338.6 = dH 2 ⇒ m = −0.6 [m] Desde A.85) ⇒ ρ = 850 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ γ = ρ g = (850)(9.81) ⇒ γ = 8338. La pendiente de la superficie será: m= dV −0.5 ⇒ h = 3.

71a =− dx g + 0. 63 .92 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ Esta aceleración esta 45º y ascendente.71 a = −0.3 g + 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS dz ax a cos 45º =− = dx g + ay g + a sen 45º dz 0.71 a a = 5.71a La última ecuación es igual a la pendiente de la recta: m= − dz dx 0.

6 − (1 − 0) 2g (2)(9.81)(3. Para el caso a: Primero se debe convertir los [rpm] en radianes por segundo: ω = 50 rpm 2π 60 ⇒ ω = 5.21 [m] ( ) Se determina la presión en A y B: PA = γ z o = (9.6 − 22 − 0 2g (2)(9.6 ) ⇒ ⇒ PA = 31.21) PB = γ z o = (9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 18.1 ⎢ m2 ⎥ ⎣ ⎦ Para resolver el caso b: z − zo = zo = z − ω2 2 2 r − ro 2g ( ) ω2 2 2 5.232 r − ro = 4. b) El eje de rotación pasa por B.5 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎡KN ⎤ PB = 45.81)(4.232 r − ro = 4. Calcular las presiones en A y B cuando el recipiente mostrado en la figura gira a 50 [rpm] para los casos siguientes: a) El eje de rotación pasa por A.81) z o = 3.23 rad [ s] Aplicando la ecuación para rotación relativa de fluidos: z − zo = zo = z − ω2 2 2 r − ro 2g ( ) ω2 2 2 5.81) ( ) ( ) 64 .

97 + (1 − 0) 2g (2)(9.81) z A = 0.42 ) 65 .81)(0.42 [m] ⇒ PA = 4.232 r − ro = −0.97 [m ] Se halla la presión en A y B: PB = 0 Para hallar la presión en A primero se debe hallar la altura de agua en A: zA = zo + ω2 2 2 5.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS z o = −0.12 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ( ) PA = γ z A = (9.

con el tiempo. z. z. el flujo será permanente o estable. PERMANENCIA Y UNIFORMIDAD DE LAS VELOCIDADES. v z = f 3 (x . t ) También se define por su vector posición: r r r v = i x + jy+ kz Para el análisis del movimiento de las partículas revisaremos dos métodos: Método de Lagrange: Para este método se elige una partícula de una masa fluida y analizar la variación de la velocidad y aceleración en el espacio y el tiempo. La velocidad v se define como un vector: vx . vy . por el contrario se denomina flujo no uniforme o variado. Un flujo permanente variado será similar al anterior con la diferencia de que la velocidad varía en el sentido del flujo. En el flujo no permanente y variado la velocidad se modifica tanto con el espacio como en el tiempo.1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES. este flujo se analiza en términos de velocidad. 66 . aceleración y desplazamiento. y se analizan las variaciones. v y = f 2 (x . El flujo no permanente y uniforme es aquel donde el vector velocidad varía con el tiempo. es función de su posición y del tiempo: v x = f 1 (x . vz Donde la velocidad en cada eje. aunque varíe de un punto a otro. z. y. el flujo se denomina flujo uniforme. Método de Euler: Se selecciona un punto fijo en el espacio. 3. relacionado con un sistema de coordenadas cualquiera. Cuando la velocidad se mantiene constante con respecto del desplazamiento. pero permanece constante en puntos sucesivos en el sentido del movimiento. y. VELOCIDAD. t ) . Cuando la velocidad permanece en todos los puntos invariable con el tiempo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3 CINEMÁTICA DE FLUIDOS La cinemática es una parte de la mecánica de fluidos que analiza el movimiento sin tomar en cuenta los motivos por lo que se produjo este. El flujo permanente uniforme es aquel donde el vector velocidad permanece inalterado con el tiempo en cada punto del espacio y es constante para puntos sucesivos en el sentido del movimiento. y. de las velocidades y aceleraciones de las diferentes partículas de la masa fluida que pasan por el. el flujo será no permanente o inestable. t ) . cuando no ocurra así.

67 . La velocidad. Para un flujo permanente. se necesita definir una dirección y sentido para la cantidad física a la que corresponde. En cada punto del campo de flujo es posible determinar o especificar una serie de magnitudes físicas. que forman a su vez campos independientes o dependientes dentro del flujo. Finalmente para definir campos tensoriales se requieren nueve o más componentes escalares.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Fig. LÍNEAS DE CORRIENTE. La trayectoria es el desplazamiento que lleva una partícula del fluido. la aceleración y la rotación son ejemplos de campos vectoriales. En un campo vectorial. ejemplo: presión. o cuando siendo inestable únicamente la magnitud del vector velocidad varia con el tiempo. Volumen de control. ya sean escalares. 3. la línea de corriente coincide con la trayectoria. CAMPOS DE FLUJO.1. Un campo escalar se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad física a la cual corresponde. Tubo de corriente es una superficie cerrada formada por líneas de corriente e limitada en el sentido de ellas. TRAYECTORIAS Un campo de flujo es cualquier región en el espacio donde hay un fluido en movimiento. además de la magnitud. Permanencia y uniformidad de fluidos. 3. de forma y tamaño invariable con el tiempo.2. v v v v v Fig. Líneas de corriente son líneas que son tangentes a los vectores velocidad en unos puntos determinados del flujo en un instante de tiempo. densidad y temperatura. es un volumen fijo en el espacio. Esquema de una línea de corriente. vectoriales o tensoriales. a condición de que la región o subregión del flujo esta ocupada completamente por el fluido. ejemplo: esfuerzo. a través del cual fluye materia. esto es tres valores escalares. deformación unitaria y momento de inercia.

Llamaremos: N. b). se considerar una masa de fluido dentro un sistema determinado por el volumen II En un tiempo t + dt. por lo tanto la ecuación. queda así: Resolviendo y acomodando de una forma más cómoda la expresión anterior.3. se refiere a una región de interés en el espacio a través de cuyas fronteras un fluido entra y sale continuamente. a la cantidad de alguna propiedad de fluidos. ECUACIÓN GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL. el sistema se ha movido. en general se hace coincidir estas fronteras con los limites del un escurrimiento y en otras ocasiones hace coincidir perpendicularmente a la dirección de flujo. el sistema consta del volumen I. La forma y el tamaño de un volumen de control son arbitrarias. o la facilidad que esta de a la solución del problema. a). Determinamos el aumento de N en el sistema en u tiempo dt: ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ N sist(t + dt) − N sist(t) = ⎜ ∫ η ρ dV + ∫ η ρ dV ⎟ − ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ III ⎝ II ⎠ t + dt ⎝ II ⎠t A esta ecuación sumamos y restamos: ⎛ ⎞ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎝I ⎠ t + dt También dividimos toda la expresión entre ∂t . η es la cantidad de esta propiedad N por unidad de masa en todo el fluido. y se determina por dos sistemas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3. Las fronteras del volumen de control se llaman superficies de control. Consideremos el siguiente esquema: III II I tiempo t II tiempo t + dt Fig. energía o cantidad de movimiento. En el tiempo t. El volumen de control.2. 3. conocido también como sistema abierto. el sistema consta de los volúmenes II y III. como: masa. En t + dt. el II y III. (fig. En t. (fig. todo se deja en función de la comodidad del investigador. tenemos: N sist(t + dt) − N sist(t) ∂t ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎜ ∫ ηρdV + ∫ ηρdV ⎟ − ⎜ ∫ ηρdV ⎟ ⎜ ∫ ηρdV ⎟ ⎜ ∫ ηρdV ⎟ I ⎝ II ⎠ t + dt ⎝ II ⎠t ⎝ III ⎠ t + dt ⎝I ⎠ t + dt = + − ∂t ∂t ∂t El primer termino de la derecha: N sist(t + dt) − N sist(t) ∂t 68 . Volumen de control en tiempo t y t +dt.

El segundo termino de la derecha. 3. El tercer término representa la rapidez de flujo N entrando al volumen de control. Si ∂t → 0 entonces esta expresión quedara reducida a: dN dt Para el primer termino de la derecha: las dos primeras integrales representan la cantidad de N en el volumen de control en t+dt.4. Con: ∂t → 0 ∂ ∂t VC ∫ ηρdV El volumen de control se mantiene constante cuando ∂t tiende a 0. es la rapidez de flujo N saliendo del volumen de control: dA v a Interior Volumen de control Fig. 69 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Determina la rapidez promedio del aumento de N en ∂t . dA a Interior v Fig.5. normal a este. ⎞ ⎛ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎠ t + dt ⎝I Lim = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ∂t → 0 ∂t Area con flujo hacia adentro Los dos últimos términos pueden combinarse en uno. 3. Sistema de entrada de flujo al volumen de control. La tercera integral representa la cantidad de N en el volumen de control en t. Sistema de salida de flujo del volumen de control. ⎞ ⎛ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎠ t + dt ⎝ III Lim = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ∂t → 0 ∂t Area con flujo hacia fuera dA representa el vector del elemento de área de salida de flujo.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

⎡ ⎛ ⎛ ⎞ ⎞ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎢ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎝I ⎠ t + dt ⎝ III ⎠ t + dt Lim ⎢ − ∂t → 0 ∂t ∂t ⎢ ⎢ ⎣

⎤ ⎥ ⎥ = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ⎥ SC SC ⎥ ⎦

Donde no hay flujo hacia fuera o hacia adentro, como:
v ⋅ dA = 0

∂ dN = dt ∂t

VC

∫ η ρ dV + ∫ η ρ v ⋅ dA
SC

Esta ecuación representa el aumento de N dentro de un sistema. Esta ecuación sirve para derivar leyes y principios de la forma sistemal a la forma de volumen de control. Forma sistemal, sigue el movimiento de las partículas (método de Lagrange). Forma de volumen, observa el flujo desde un sistema fijo de referencia, volumen de control (método de Euler). 3.3. CONTINUIDAD, VELOCIDAD MEDIA Y CAUDAL. PLANTEAMIENTO PARA UN TUBO DE CORRIENTE. El principio de la conservación de la masa establece que esta ni se crea ni se destruye. Esto supone que la cantidad de masa que fluye según un esquema cualquiera, debe mantenerse constante.

Fig. 3.6. Esquema de continuidad para un tubo de corriente

El principio de conservación de la masa establece que la cantidad de masa que pasa por la sección 1 debe ser igual a la que pasa por la sección 2 en un tiempo dt. Del volumen de control limitado por las áreas dA1 y dA2 que es presentado en la figura 3.6, tomamos un volumen diferencial de sección dA y dS de longitud, la masa de esta sección será:
dM = ρ dV

Donde: dM; Diferencial de masa. dV; Diferencial del volumen. El diferencial de volumen será igual a el diferencial de área dA multiplicado por el diferencial de desplazamiento dS.
dV = dA dS

Donde: A; Área de una sección de tubo.

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ds; desplazamiento diferencial a los largo de las líneas de corriente. Por lo tanto, el diferencial de masa quedara:
dM = ρ dA dS

Si ambos miembros se divide entre el diferencial del tiempo dt.
ρ dA dS dM = dt dt

Donde:
dM = dG dt

Cantidad de masa que pasa por una sección por unidad de tiempo.

Por otro lado se sabe que el diferencial de desplazamiento dividido entre el diferencial de tiempo es la velocidad:
dS =v dt

Por lo tanto la ecuación queda:
dG = ρ v dA

La cantidad de masa debe ser igual en todas sus secciones, como establece el principio de la conservación de la masa.
dG = ρ1 v 1dA1 = ρ 2 v 2 dA 2

Para el caso de fluido incompresible, la densidad de masa ρ se mantiene constante:
v 1dA1 = v 2 dA 2 = v dA = dQ

Donde: Q; volumen por unidad de tiempo. Este se denomina gasto o caudal. Integrando para cada área tendremos:
A1

∫ v1 dA 1 = ∫ v 2 dA 2 = ∫ v dA = Q
A2 A

Por lo tanto la ecuación de la continuidad entre las secciones 1 y dos, para fluidos incompresibles será:
V1 A1 = V2 A 2

La velocidad media es el caudal entre el área por la que pasa dicho caudal:
V= V= 1 A Q A
A

∫ v da

Esta última ecuación es la que mas se utiliza para determinar la velocidad media. Se denota la velocidad instantánea con una v minúscula y a la velocidad media con una V mayúscula.

71

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD PARA FLUJO BIDIMENSIONAL.

Fig. 3.7. Variación de las velocidades para un volumen de control rectangular

Se toma un volumen de control tipo paralelepípedo con dimensiones: ∆x, ∆y y ancho unitario. Se tiene ingreso de caudal por los lados ab y ad, la velocidad media se toma en el vértice a, donde se toma la componentes de la velocidad Vx y Vy. Por el principio de la continuidad, la cantidad de materia que ingresa al volumen de control debe ser igual a la que sale del mismo, además que el fluido es incompresible, esto significa que el caudal que ingresa al volumen de control es igual al caudal de salida.
r r ∆Q = (v ad ∆x + v ab ∆y )× 1 r r ∆Q = (v bc ∆x + v cd ∆y )× 1

La primera ecuación es el caudal que entra y la segunda que sale del volumen de control. Los valores promedio de velocidad se calcularan por la semisuma de las velocidades actuantes en cada lado: Para la velocidad promedio de ingreso:
∂v y ∆x vy + vy + r ∂x v ad = 2
vx + vx + 2 ∂v x ∆y ∂y

r 1 v ad = v y + 2

∂v y ∂x

∆x

r v ab =

r 1 v ab = v x + 2

∂v x ∆y ∂y

Para la velocidad promedio de salida:
r v bc =

vy +

∂v y ∂y

∆y + v y + 2

∂v y ∂y

∆y +

∂v y ∂x

∆x

∂v y r 1 v bc = v y + ∆y + ∂y 2

∂v y ∂x

∆x

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

r v cd =

vx +

∂v x ∂v x ∂v x ∆x + v x + ∆x + ∆y ∂x ∂x ∂y 2 ∂v x ∆y ∂y

r ∂v x 1 v cd = v x + ∆x + ∂x 2

Sustituyendo las ecuaciones de velocidad media de entrada y salida, y resolviendo se tiene:
∂v y ∂y ∆y ∆x + ∂v x ∆x ∆y = 0 ∂x

Esta ecuación llevamos a un punto:
∂v y ∂y + ∂v x =0 ∂x

Esta última expresión es la ecuación de la continuidad en flujo permanente bidimensional. De manera análoga para flujo permanente tridimensional:
∂v y ∂y + ∂v x ∂v z + =0 ∂x ∂z

3.4.ACELERACIONES. La aceleración es un vector que se define por la variación de la velocidad con el tiempo.
r r dv a= dt

Como estamos hablando de un vector, para definir claramente la aceleración debemos determinar su magnitud, dirección y sentido. Así definimos la aceleración en función de las coordenadas cartesianas x y z, y del tiempo t.
a x = f1 (t , x , y, z ) = a y = f 2 (t , x , y, z ) = dv x dt dv y

dt dv z a z = f 3 (t , x, y, z ) = dt

El cálculo diferencial permite establecer, para el sentido de las x:
dv x = ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x dt + dx + dy + dz ∂t ∂x ∂y ∂z

Dividiendo todo entre dt:
dv x ∂v x ∂v x = + dt ∂t ∂x ∂v x dx + dt ∂y ∂v x dy + dt ∂z dz dt

dv x ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x = + vx + vy + vz dt ∂t ∂x ∂y ∂z

Por lo tanto análogamente en las otras direcciones:

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ax =

∂v x ∂v x ∂v x ∂v x vx + vy + vz + ∂t ∂x ∂y ∂z ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y vz vy + vx + ay = + ∂z ∂y ∂x ∂t ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z az = vx + vy + vz + ∂t ∂x ∂y ∂z

En los primeros términos de los segundos miembros de las ecuaciones, se tiene la variación de la velocidad con el tiempo, esta también se denomina aceleración local. Los últimos tres términos de los segundo miembros de las ecuaciones, son la variación de la velocidad con el espacio, también se denomina aceleración convectiva. 3.5. DEFORMACIÓN, ROTACIONALIDAD Y VORTICIDAD.

3.8. Volumen de control con sus variaciones de velocidad.

TRASLACIÓN. De la figura 3.8 supóngase que no existe variación en la velocidad en toda la longitud del volumen de control, es decir:
∂v y ∂v y ∂v x ∂v x =0 = = = ∂y ∂x ∂x ∂y

Se puede decir que las velocidades vx y vy permanecen constantes, por lo tanto el volumen de control se moverá de sin cambiar su forma, es decir, el rectángulo abcd se comportara como un sólido:

Fig. 3.9. Traslación de masas fluidas

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

DEFORMACIÓN LINEAL. Este caso se da cuando ∂v x ∂x y ∂v y ∂y no son nulos además, por otro lado los valores de:
∂v y ∂v x = =0 ∂y ∂x

Por lo que el rectángulo sufrirá una deformación lineal en ambas direcciones y su forma se ampliara a reducirá pero este seguirá siendo un rectángulo.

Fig. 3.10. Deformación lineal de masas fluidas

DEFORMACIÓN ANGULAR. Primero considérese el caso contrario al anterior, los valores de ∂v x ∂y y ∂v y ∂x son diferente de cero y por otro lado, los valores de:
∂v y ∂v x = =0 ∂x ∂y

El rectángulo sufrirá una deformación angular como se muestra en la figura.

Fig. 3.11. Deformación angular de masas fluidas

Si las deformaciones angulares en la fig. 3.11, dα y dβ son iguales y contrarias el elemento se deformara sin rotar. Por el contrario si dα ≠ dβ o siendo iguales giran con el mismo sentido, el elemento rotara.

75

Vector elemental de longitud tangente a la curva. Por otro lado se puede determinar de la misma la velocidad angular de rotación.12. esta se define como: Si en un campo de flujo bidimensional cualquiera se traza una superficie de control cualquiera y cerrada. Deformación angular de masas fluidas con rotación El ángulo total de giro será: dα + dβ 1 = 2 2 ⎛ ∂v y ∂v x ⎜ ⎜ ∂x − ∂y ⎝ ⎞ ⎟dt ⎟ ⎠ El elemento dentro el paréntesis se denomina vorticidad ξ: ξ= ∂v y ∂x − ∂v x ∂y Si el valor de ξ = 0 el movimiento del fluido será irrotacional mientras que si ξ ≠ 0 el flujo será rotacional. la circulación será la integral de la componente de la velocidad tangente a la superficie. Aplicando el concepto de superficie de control tenemos: 76 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Fig. La expresión general para determinar la rotacionalidad de un campo de velocidades es: ∂v y ⎛ ∂v z ξ = rot v = ⎜ ⎜ ∂y − ∂z ⎝ ⎞ ⎛ ∂v x ⎟i + ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ ∂z ∂v z ⎞ ⎛ ∂v y ⎟j+ ⎜ ∂x ⎠ ⎜ ∂x ⎝ ∂v x ∂y ⎞ ⎟k ⎟ ⎠ si la ecuación anterior es igual a cero. Ángulo que forma el vector velocidad con la superficie de control. realizada sobre toda la superficie: r Γ = ∫ (v cos α )dl = ∫ v dl dΓ = (v cos α ) dl Donde: α. 3. la vorticidad dividida entre dos: ω= ∂v x ⎤ 1 ⎡ ∂v y − ⎢ ⎥ 2 ⎣ ∂x ∂y ⎦ El termino de vorticidad esta ligado a otro denominado circulación Г. entonces el flujo es irrotacional. dl.

también incluimos las líneas de corriente MM’ y NN’ separadas entre si una distancias dn. 3. Si el flujo es permanente una función de corriente expresara matemáticamente a una familia de líneas de corriente.13.13 se muestra un campo de flujo bidimensional y permanente.6. 3. donde el gasto que ingresa debe ser igual al que sale: dψ = v x dy + − v y dx ( ) El diferencial total del gasto dψ es: dψ = ∂ψ ∂ψ dx + dy ∂x ∂y Por comparación. Por lo tanto el gasto entre o y NN’ es de ψ+dψ. de las últimas dos ecuaciones determinamos que: ∂ψ = vx ∂x ∂ψ = vy ∂y ψ = ∫ v x dy + ∫ (− v y )dx + C Donde la ultima expresión se denomina función de corriente. 3. La función de corriente es la expresión matemática de una línea de corriente. La primera línea de corriente pasa por el origen o. Por otro lado los valores determinados para vx y vy se reemplazan en la ecuación de la continuidad bidimensional: 77 . Fig. el gasto entre MM’ y NN’ se denomina dψ. Denominamos ψ al gasto entre las líneas de corriente o y MM’. Para analizar este hecho se utiliza un volumen de control triangular de catetos dx y dy y de hipotenusa dn. FUNCIÓN DE CORRIENTE.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS ∂v y ⎛ ∂v x dΓ = ⎜ ⎜ ∂y − ∂x ⎝ ⎞ ⎟ dx dy ⎟ ⎠ De la ecuación concluimos que la vorticidad es la circulación diferencial por unidad de área encerrada por la superficie de control. Esquemas de líneas de corriente En la Fig.

quiere decir que la familia de curvas de la función potencial son perpendiculares a las de la función de corriente.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS ∂v y ∂v x + =0 ∂x ∂y Se tiene: ∂ 2ψ ∂ 2ψ = ∂x∂y ∂x∂y Se determina una identidad. 3. De la misma manera reemplazamos los valores hallados para vx y vy en la ecuación de la vorticidad: ∂v x − ∂x ∂y 2 ∂ψ ∂ 2ψ + ξ= 2 ∂x ∂y 2 ξ= ∂v y Para que el flujo sea irrotacional debe cumplirse: ∂ 2ψ ∂ 2ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 Esta última ecuación se denomina ecuación de La Place. La función potencial se define como: vx = − ∂Φ ∂x vy = − ∂Φ ∂y Si sustituimos estas ecuaciones en la ecuación de la continuidad. La función potencial es una ecuación perpendicular a la función de corriente.7. solo si el flujo es continuo. dψ = 0. Para ψ constante. esta llevara a la ecuación de La Place: ∂ 2Φ ∂ 2Φ + =0 2 ∂x ∂y 2 Si estas también reemplazamos en la ecuación de la vorticidad. dΦ = 0: 78 . lo que indica que si una función de corriente existe. estas llevaran a una identidad: ∂ 2Φ ∂ 2Φ = ∂x∂y ∂y∂x La función potencial solo existe cuando esta cumple la ecuación de La Place y además cuando el flujo es irrotacional. se tiene: − v y dx + v x dy = 0 ⇒ vy dy = dx vx y para Φ constante. FLUJO POTENCIAL.

79 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS v y dy + v x dx = 0 ⇒ v dy =− x dx vy Lo último indica que las líneas de corriente son perpendiculares a las líneas equipotenciales. La representación grafica de estas dos funciones se denomina malla de flujo o red de corriente.

25 0 2 3 ∫ (0. [m/s] Donde ro es el radio del tubo en metros y r la distancia medida desde el centro del tubo.196 V = 0.25 r − r ) dr 2 2 ∫ 21.25) 2 o 2 ⇒ A = 0.196 [m 2 ] Aplicando la ecuación de la velocidad media: V= V= 1 A ro 0 1 ∫ v dA A A 0.2 (ro2 − r 2 ) . Se desea calcular el gasto y la velocidad media correspondiente.] de diámetro la distribución de velocidades.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1.66 [m / s] Encontrada la velocidad media del flujo.2)(2) 0.25 2 ⎞ Q = V A = (0. encontramos el caudal: ⎛ π 0.r ) 2 π r dr = π (21. cuya generatriz es: v = 21. Supóngase que para un tubo circular de 50 [cm.66) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 4 ⎝ ⎠ 3 Q = 0. Para aplicar la siguiente ecuación: V= 1 A ∫ v dA A Se debe presentar el diferencial de área dA en función de la variable r: A = πr2 Derivando en función a r: dA = 2π r dr A = π r = π(0. puede ser representada por un paraboloide.13 m = 130 [lps] s [ ] 80 .2(ro . en las condiciones de flujo de este problema.

el caudal que pasa por el primer tubo es el mismo que pasa por el segundo poso: Q1 = Q 2 = 130 lps A2 = V2 = π (0.15 − r 2 ) 2 π r dr ⎞ ⎟2π ⎟ ⎠ ⎛ 0.3) 4 2 ⇒ A 2 = 0.13 = A2 0.0707 [m 2 ] ⇒ V2 = 1. Por el principio de continuidad.84)(0.15 0 A2 ∫ v dA 2 2 ∫ C (0.152 − r 2 ) [m/s] 81 .15 4 − 4 Por lo tanto la ecuación que describe la distribución de velocidades en el segundo tubo será: v = 163. El tubo del ejemplo anterior se conecta mediante una transmisión con otro de diámetro 30 [cm].0707 [m s ] Aplicando la ecuación de la velocidad media: V2 = (1.15 ⎜ ⎜ 2 ⎝ C = 163.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 2. Calcúlese el coeficiente numérico de la ecuación.0707) = C= 1 A2 0. En una sección de este tubo la distribución de velocidades puede ser representada por una ecuación similar a la del tubo precedente.13 0.47 4 0.84 Q 0.47 (0.

el gasto total y el gasto en cada rama de la tubería.15 2 D2 A La velocidad en la sección A será: VA = 2.042 − 0.32 D2 B = (0.05) π 4 La velocidad en D será: VD = 10.3) π 2 El caudal en B será: Q B = VB A B = (0.6 [m/s] y en C es de 2.021 m [ s] 3 Q D = Q A − Q C = 0.70) (0.042 − VC 4 (0.042 m 4 A [ s ]= Q Aplicamos la ecuación de la continuidad entre B con C y D: QB = QC + QD VB A B = VC A C + VD A D 0. Se aplica la ecuación de la continuidad unidimensional entre A y B: QA = QB ⇒ VA A A = VB A B π D2 B 4 π D2 A 4 VA πD 4 2 A = VB πD 4 2 B ⇒ VA = VB = VB 0.6 ) 0.10) π 2 2 VD = (0. Si la velocidad media en B es de 0.70 [m/s]. El agua que escurre entro del tubo. En la figura se muestra la bifurcación de un tubo circular que tiene los diámetros indicados.021 m [ s] 82 .021 ⇒ Q D = 0.4 m [ s] (0.042 m [ s] Q C = VC A C = (2.10) π 2 4 3 ⇒ Q C = 0.6 ) 3 Q B = 0.6 m QA = QB = QC + QD [ s] 3 ⇒ Q A = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3. Calcular las velocidades medias en A y D. entre en A y sale en C y D.

04 = A2 0. Primero se halla el caudal en la sección 3: V = 2 dm A = 2 dm 2 [ ] [ s] ⇒ V = 0.1)(0.1 m [ s] ⇒ V = 0.02 V2 = 2 [m s ] 83 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 4.01 m 2 [ ] ⎡m 3 ⎤ = 1 [lps] ⎢ s⎥ ⎣ ⎦ Q 4 = VA = (0.004 m [ s ] = 4 [lps] El caudal de la sección 4 será: V = 1 dm A = 1 dm 2 [ ] [ s] ⇒ V = 0.01) ⇒ Q 4 = 0.2 m [ s] ⇒ V = 0.02 m 2 [ ] 3 Q 3 = VA = (0. En el esquema de tuberías mostrado en la figura.001 El caudal en la sección 5 será: Q5 = Q3 + Q 4 = 4 + 1 ⇒ Q5 = 5 [lps] Entonces en la sección 2: 3 Q 2 = Q1 − Q 5 + Q 6 = 20 − 5 + 25 ⇒ Q 2 = 40 [lps] = 0.2)(0. determinar la velocidad media en la sección 2.02) ⇒ Q 3 = 0.04 ⎡m ⎤ ⎢ s⎥ ⎦ ⎣ Q 2 = A 2 V2 La velocidad en la sección 2 será: V2 = Q2 0.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 5. Para el inciso b tenemos: vx = 2 y . vy = 4 x Continuidad: ∂v y ∂v x = 0 ⇒ 8x y + 0 = 8x y ≠ 0 ⇒ + ∂y ∂x El flujo no es posible. vy = 2 x Continuidad: ∂v y ∂v x = 0 ⇒ 0+0 = 0 ⇒ + ∂y ∂x El flujo es posible. v y = 4 x Para el inciso a tenemos: vx = 2 x y . 84 . Rotacionalidad: ξ= ∂v y ∂x − ∂v x = 2−2=0 ⇒ ξ=0 ∂y Flojo irrotacional. Para el inciso c tenemos: vx = 4 x 2 y . v y = 0 b) v x = 2 y . v y = 2 x c) v x = 4 x 2 y . vy = 0 Primero debemos probar a continuidad: ∂v y ∂v x + = 0 2y+0 = 2y ≠ 0 ⇒ ∂x ∂y Flujo no es posible. Analice si los siguientes flujos bidimensionales son o no posibles: a) v x = 2 x y .

85 . es irrotacional.t ) ˆ + ( t .t ) ˆ i j j ξ = rot v = 0 El flujo es irrotacional.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 6. v x = (2 x + y + z ) t v y = (x − 2 y + z ) t v x = (x + y ) t Aplicando la ecuación general: ξ = rot v = ( ∂v y ∂v y ∂v x ∂v x ∂v z ∂v z − )j − )i+( ) j+ ( − ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x ∂y ∂v y ∂v z = t+0= t = t+0= t ⇒ ∂z ∂y ∂v z ∂v x = t+0= t ⇒ = t+0= t ∂z ∂x ∂v y ∂v x =t+0=t ⇒ = t+0= t ∂x ∂y ξ = rot v = ( t .t ) ˆ + ( t . Demostrar que el flujo cuyo campo de velocidades que se indica en seguida.

por lo tanto el flujo es factible. ¿Este flujo es irrotacional? ¿Cuál es la velocidad en el punto x = 3 m.95 [m s ] El valor de la función de corriente para este punto será: Ψ = ∫ v x dy + ∫ − v y dx Ψ3. De acuerdo con las ecuaciones: vx = ∂Ψ ∂y ⇒ vy = − ∂Ψ ∂x vx = ∂ 3xy 2 − 6 = 6xy ∂y ∂ 3xy 2 − 6 = −3 y 2 ∂x ( ) vy = − ( ) Para x = 3 m y y = -2 m. −2 = 36 − 6 = 30 ⎡m 3 ⎤ ⎢ s m⎥ ⎣ ⎦ ( ) 86 . Un campo de flujo esta definido por la función de corriente Ψ = 3 x y 2 . es decir continuo: ∂ 2Ψ = ∂x∂y ∂ 3xy 2 − 6 ∂ 3y 2 ∂x = ∂y ∂y ( ) ( ) ⇒ ∂2Ψ = 6y ∂x∂y ∂ 2Ψ = ∂y∂x ∂ 3xy 2 − 6 ∂ (6xy ) ∂y = ∂x ∂x ( ) ⇒ ∂2Ψ = 6y ∂y∂x las soluciones de ambas ecuaciones son iguales.6 donde x e y están en metros y Ψ en [m3/s m]. y cual el valor de Ψ en ese punto? Primero debemos comprobar si el flujo es físicamente posible.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 7. Después debemos comprobar la irrotacionalidad del flujo. tenemos: v x = −36 [m s ] ∧ v y = −12 [m s ] V= (− 36)2 + (− 12)2 ⇒ V = 37. y = -2 m. se usa la ecuación de La Place: ∂ 2Ψ ∂ 2Ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 ∂ 3xy 2 − 6 ∂x + ∂x ( ) ∂ 3xy 2 − 6 ∂y ∂y ( ) = ∂ 3y 2 ∂x ( ) + ∂ (6 x ) = 0 + 6y = 6y ∂y 6y ≠ 0 Por lo que el flujo es rotacional.

por lo tanto: Ψ = y2 − x 2 87 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 8.0). ¿cuál será la función de corriente correspondiente? Primero se debe comprobar si el flujo es irrotacional: ∂ 2Φ ∂ 2Φ = ∂y∂x ∂x∂y ∂ (− 2xy ) ∂x = ∂y ∂ (− 2xy ) ∂y ∂x ⇒ ∂(− 2 y ) ∂ (− 2x ) = ∂y ∂x −2 = −2 Por lo que el flujo es irrotacional. Un campo esta representado por la función potencial Φ = −2xy . tendremos que C = 0 para un Ψ = 0. Se verifica si el flujo es continuo mediante la ecuación de La Place: ∂ 2Ψ ∂ 2Ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 ∂ (− 2xy ) ∂x + ∂x ∂ (− 2xy ) ∂ (− 2 y ) ∂ (− 2 x ) ∂y = + =0+0=0 ∂y ∂x ∂y Por lo que el flujo es continuo y por lo tanto existe una función de corriente Ψ: vx = − ∂Φ ∂x v x = 2y vy = − v y = 2x Φ Ý ∂y Se reemplaza las velocidades en: vx = ∂Ψ ∂y vy = − ∂Ψ ∂x ∂Ψ = 2y ∂y ∂Ψ = −2x ∂x Por lo que: ∫ Ψ = 2 y dy + ∫ − 2 x dx + C Ψ = y2 − x 2 + C Si reemplaza las coordenadas del origen (0.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

9. Las componentes de las velocidades para el flujo contenido en los contornos señalados en la figura pueden expresarse como:
v x = 2x v y = −2 y

Donde las velocidades están en m/s y las coordenadas en [m]. Se desea calcular la aceleración total en el punto A indicado en la figura y sus componentes tangencia y normal.

Se usa la ecuación de la aceleración bidimensional:
a x = vx
a y = vx

∂v x + vy ∂x ∂v y + vy ∂x

∂v x ∂y ∂v y
∂y

Se debe hallar la derivada de la velocidad con respecto a cada eje, se tiene:
∂v x =2 ∂x ∂v y =0 ∂x ∂v x =0 ∂y ∂v y = −2 ∂y

Estas ecuaciones se reemplaza en las ecuaciones de la aceleración en x e y, por lo tanto:
a y = (2x )(0 ) + (− 2 y )(− 2 ) ⇒ a y = 4 y
a = a2 + a2 = x y a x = (2x )(2 ) + (- 2 y )(0) ⇒ a x = 4 x

(4x )2 + (4 y )2

⇒ a = 4 x 2 + y2

En el punto x = 2.5 [m], y = 2 [m]:
a = 4 (2.5) + (2 )
2 2

⇒ a = 12.81 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ ⇒ tan α = 0.8 α = 38.66º

tan α =

ay ax

=

4y 2 = 4x 2.5

88

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

La inclinación de la tangente a la línea de corriente en A:
tan β = vy 2y y 2 =− =− =− vx 2x x 2.5 Tan β = −0.8 β = −38.66º

a s = a cos (α + β) = 12.81 cos (38.66 + 38.66) ⎡m ⎤ ⎢ s2 ⎥ ⎣ ⎦ a n = a sen (α + β) = 12.81sen (38.66 + 38.66 ) a s = 2.81 a n = 12.5 ⎡m ⎤ ⎢ s2 ⎥ ⎣ ⎦

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

4
DINÁMICA DE FLUIDOS
Este capitulo se refiere al estudio de los fluidos tomando en cuenta las condiciones de inicio de movimiento. El capitulo se divide en dos partes: la primera es el estudio de la dinámica de los fluidos ideales, donde no se consideración las fuerzas cortantes o de fricción, eliminando el concepto de viscosidad, la segunda parte es la dinámica de los fluidos reales, donde los planteamientos son lo mas aproximado a la realidad, por la inclusión en el análisis de la influencia de la viscosidad. Sobre masas fluidas actúan las fuerzas cortantes, de presión y de gravedad (peso propio). Para fluidos ideales estas ultimas dos fuerzas deben combinarse de manera que cumplan la segunda ley de newton, para fluidos reales deben incluirse las fuerzas viscosas. En este capitulo se presenta por separada la deducción de las ecuaciones de la energía y de la cantidad d movimiento, además de una interpretación de su uso y los resultados que se consigue con cada uno de ellos. 4.1. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES.

ECUACIÓN DE EULER.

Fig. 4.1. Esquema de un volumen de control y variaciones de presiones.

La figura 4.1 muestra un volumen de control de forma cúbica de lados ∆x, ∆y y ∆z, colocado de forma que el origen de los ejes cartesianos esta justo en el centro de gravedad del elemento y el eje z coincide con la vertical, sobre este elemento actúan las siguientes fuerzas: Fuerzas de presión, la presión que actúa en los lados del elemento debido al fluido, para tomarla como fuerza se debe multiplicar por el área en contacto, en este caso por el área del lado del cubo. Si se realiza una sumatoria de fuerzas para uno de los ejes, se puede determinar las fuerzas de presiones.
⎛ ∂p x ⎞ Fx = ⎜ − ∆x ⎟ ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠

95

y actúan en sentido contrario al eje Z: Pe = γ V Pe = γ ∆x ∆y ∆z Las fuerzas totales que actúan sobre el volumen de control serán: ⎛ ∂p x ⎞ Fx = ⎜ − ∆x ⎟ ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠ ⎛ ∂p y ⎞ ∆y ⎟ ∆x ∆z Fy = ⎜ − ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ∂p z ⎛ ⎞ Fz = ⎜ − ∆z ⎟ ∆y ∆x + γ ∆x ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠ Se aplica la segunda ley de Newton. esta especifica que la fuerza es igual a la masa por la aceleración del cuerpo. esta es debido al peso propio del volumen de control.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ⎛ ∂p y ⎞ Fy = ⎜ − ∆y ⎟ ∆x ∆z ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ⎛ ∂p z ⎞ Fz = ⎜ − ∆z ⎟ ∆y ∆x ∂x ⎝ ⎠ Fuerza de gravedad. F=m a ⇒ a= F m Se sabe que la masa es: m = ρ ∆x ∆y ∆z Por lo que las fuerzas por unidad de masa: ⎛ ∂p x ⎞ ∆x ⎟ ∆y ∆z ⎜− Fx ∂x ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z ⎛ ∂p y ⎞ ⎜− ∆y ⎟ ∆x ∆z ⎜ ⎟ Fy ∂y ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z ⎛ ∂p z ⎞ ∆z ⎟ ∆y ∆x + γ ∆x ∆y ∆z ⎜− Fz ∂x ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z Eliminando términos y organizando se tiene: Fx 1 ∂p =− m ρ ∂x Fy 1 ∂p =− m ρ ∂y Fz 1 ∂p =− −g m ρ ∂z Las fuerzas por unidad de masa halladas deben ser iguales a sus correspondientes aceleraciones en los mismos ejes: 96 .

usaremos un sistema de coordenadas naturales: Este sistema e coordenadas se refiere a tomar como eje x el eje tangente a la línea de corriente que llamaremos eje s y el eje y a la perpendicular esta ultima denominada eje n.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ax = ay = Fx m Fy m Fz az = m ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x 1 ∂p + vx + vy + vz = − ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂x ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y 1 ∂p vz = − vy + vx + + ∂z ρ ∂y ∂y ∂x ∂t ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z 1 ∂p + vx + vy + vz = − −g ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂z Estas últimas son las ecuaciones de Euler del movimiento de fluidos ideales. según sus componentes por unidad de masa.2.2 un volumen de control de forma cilíndrica colocado en el sentido de las líneas de corriente: Fig. cualquier fuerza externa que existiera en el análisis esta se adicionara en el segundo miembros. En el sentido z toda aceleración provoca un cambio en la presión ayudado por el peso del cuerpo. Tomaremos la figura 4. Volumen de control cilíndrico en el sentido de las líneas de corriente. es decir que una aceleración en este sentido provoca presión. 4. 97 . es decir que habrá una variación en Fz = − 1 ρ (∂P ∂z ) − g . por que esto introduce en cambio en la altura piezométrica: P γ + z PLANTEAMIENTO BIDIMENSIONAL: Para desarrollar un planteamiento bidimensional de las ecuaciones de Euler. Estas ecuaciones se interpretan de la siguiente manera: En los ejes x e y las aceleraciones locales o convectivas se traduce en un cambio de presiones en esa misma dirección.

Cuando planteamos el análisis para flujo permanente decimos que la variación de la velocidad con el tiempo es nula. ECUACIÓN DE BERNOULLI Utilizaremos las ecuaciones previamente halladas.⎜ p + ds ⎟ dA + γ dA ds cos α = ρ dA ds a s ∂s ⎝ ⎠ Como: cos α = − dz ds - ∂p ∂z ds dA . para iniciar el análisis de esta ecuación. con referencia a la figura 5.3: ∂ (p + γz ) = ρ a n ∂n Por lo tanto: ⎡ ∂ (p + γz ) = ρ ⎢ ∂v s + 1 ∂s 2 ⎣ ∂t ∂ v2 ⎤ ⎥ ∂s ⎦ ( ) Fig.γ ds dA = ρ dA ds a s ∂s ∂s Por lo tanto: ∂ (p + γz ) = ρ a s ∂s En el sentido normal a las líneas de corriente: De la misma manera que el caso anterior. Volumen de control cilíndrico en sentido normal a las líneas de corriente 2 ⎛ ∂ (P + γz ) = ρ ⎜ ∂v n + v ⎜ ∂t ∂n r ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ECUACIÓN DE EULER PARA FLUJO PERMANENTE. 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS De acuerdo a la segunda ley de Newton: ∂p ⎛ ⎞ p dA . − ∂ (p + γz ) = ρ ∂s 2 ∂ v2 ∂s ( ) 98 .3.

con vs = v: p + γz + 1 ρv 2 = ctte. estas producen energía que se añade o sustrae al sistema.ρv ∂v s ∂n ∂s ∂n ∂n ∂ (p + γz ) = ρ v ∂v n + ρ v ⎛ ∂v n − ∂v s ⎞ ⎜ ⎟ ∂n ∂n ∂n ⎠ ⎝ ∂s − Integrando la ecuación. las fuerzas viscosas. establece que el trabajo hecho por las fuerzas que actúan sobre una masa fluida es igual al cambio en la cantidad de energía de esa masa. 2 Esto quiere decir que la suma de los tres términos a lo largo de una misma línea de corriente es constante Para la segunda ecuación: − ∂ (p + γz ) = ρv ∂v n ∂n ∂s Donde: ∂v n v = r ∂s Si al segundo término se le suma y resta ρv − ∂v s ∂n ∂ (p + γz ) = ρv ∂v n + ρv ∂v s . en un campo de flujo permanente.2. Tomando la ecuación entre dos puntos de una línea de corriente y dividiendo todo entre γ: p1 + γz1 + v1 v = p 2 + γz 2 + 2 2g 2g 2 2 4. la variación del trabajo por unidad de volumen realizado por las fuerzas de presión y de gravedad de una masa fluida es igual al cambio de la energía cinética por unidad de volumen.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS − 2 ∂ (p + γz ) = ρ v ∂n r Integrando la primera ecuación a lo largo de s. 99 . la fuerza de gravedad. tendremos: 1 ⎛ ⎞ − d⎜ p + γz + ρv 2 ⎟ = 0 2 ⎝ ⎠ O bien: p + γz + 1 ρv 2 = ctte. El principio de la conservación de la energía basada en la segunda ley de Newton. bidimensional e irrotacional. originadas por la presión que ejerce el mismo fluido multiplicado por una área determinada. referente al peso propio de la masa fluida. y cualquier fuerza exterior. 2 Por lo tanto. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA. o también llamadas fuerzas tangenciales. Las fuerzas que actúan en masas fluidas son: las fuerzas de presión.

Ep. como la figura 4. Tomamos una sección (3) en el elemento diferencial y al cabo de un diferencial de tiempo dt este tomara otra posición (4). 4. Fig. Tubo de corriente. Ee. Energía añadida o extraída. con volumen de control limitado.4. La fuerza de presión contenida entre las secciones (3) y (4) será: ∂p ⎛ ⎞ dF = p dA − ⎜ p + ds ⎟ dA ∂s ⎝ ⎠ ⎛ ∂p ⎞ dF = ⎜ − ds ⎟ dA ⎝ ∂s ⎠ El trabajo que realiza esta fuerza será: dT = dF ds ⎛ ∂p ⎞ dT = ⎜ − ds ⎟ dA ds ⎝ ∂s ⎠ La energía potencial será el trabajo realizado por el peso del elemento al desplazarse un dz: dE p = γ dV dz ⎞ ⎛ ∂z dE p = γ (dA ds )⎜ ds ⎟ ∂s ⎝ ⎠ 100 . Trabajo. Energía potencial. Además tomamos otro volumen de dimensiones diferenciales dentro del primer volumen de control. Ec. Energía cinética.4. Para el análisis tomamos un volumen de control de dimensiones finitas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Entonces: dT = dE dT = dE p + dE c + dE e Donde: T.

tenemos: ⎡⎛ ⎞⎤ 1 1 2⎞ ⎛ ρ v1 ⎟ − ⎜ p 2 + γ z 2 + ρ v 2 ⎟⎥ dQ = 0 ⎢⎜ p1 + γ z1 + 2⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2 2 ⎢⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎥ ⎣ ⎦ En el sentido normal a la línea de corriente. entonces: p1 + γ z1 = Ctte y p 2 + γ z 2 = Ctte Con esto. secciones sobre líneas de corriente aproximadamente rectas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La energía cinética es igual a: ⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ dE c = d ⎜ M v2 ⎟ = d ⎜ ρ V v2 ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ Para un fluido incompresible: dE c = ⎛ ∂v 2 ⎞ 1 ρ dA ds ⎜ ⎜ ∂s ds ⎟ ⎟ 2 ⎝ ⎠ Reemplazando las ecuaciones halladas en la ecuación general de la energía. es decir.∫ ⎜ p 2 + γ z 2 + 2 ρ v 2 ⎟ dQ = 0 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ A A 1 1 1 2 Se deben elegir secciones donde las aceleraciones normales sean despreciables. se la representa también: ρ v 2 dQ = α Q ρ ∫ 2 A 2 1 V2 101 . tenemos: ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dA ds = γ (dA ds )⎜ ds ⎟ + ρ (dA ds) ⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ Sabemos que: v= ds dt ⇒ ds = vdt ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dA v dt = γ (dA v dt ) ⎜ ds ⎟ + ρ (dA v dt )⎜ ⎜− ⎜ 2 ∂s ∂s ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ Además: dQ = v dA ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dQ dt = γ (dQ dt ) ⎜ ds ⎟ + ρ (dQ dt )⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dQ dt − γ (dQ dt )⎜ ds ⎟ − ρ (dQ dt ) ⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ = 0 ⎟ ∂s ⎠ Toda esa expresión también puede escribirse así: − ∂ ∂s ⎛ ⎞ 1 ⎜p + γ z + ρ v 2 ⎟ dQ ds = 0 ⎜ ⎟ 2 ⎝ ⎠ Integrando esta ecuación sobre una línea de corriente entre (1) y (2). Si elegimos de esa manera. la ecuación general queda: (p1 + γ z1 ) Q + ∫ A1 1 1 2 ρ v1 dQ = (p 2 + γ z 2 ) Q + ∫ ρ v 2 dQ 2 2 2 A 2 La integral de la expresión anterior. debemos integrar en toda el área de la sección (1) y (2): ⎛ ⎛ 2⎞ 2⎞ ∫ ⎜ p1 + γ z1 + 2 ρ v1 ⎟ dQ .

Cuando existan fuerzas externan que produzcan energía añadida o extraída. Carga de velocidad. V2 2g . Además se debe incluir un factor de corrección correspondiente al cambio de local velocidad. Carga de presión. también incluimos la perdida de carga ΣHr. Carga piezométrica. Disipación de energía interna entre (1) y (2). coeficiente de corrección del hecho de tomar la velocidad media en el análisis y no así la distribución de velocidad real. en el análisis. entonces: p1 V2 p V2 + z1 + α 1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 2g 2g γ γ Esta ecuación es la ecuación de la energía. 1 2 ∂βv ∫ g 1 ∂t He. Coeficiente de Coriolis. 1 ⎛ v ⎞ ⎛ v ⎞ ∫ ⎜ V ⎟ dQ = A ∫ ⎜ V ⎟ dA ⎠ ⎠ A⎝ A⎝ 1 1 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ α1 ρ V12 ⎟ Q = ⎜ p 2 + γ z 2 + α 2 ρ V22 ⎟ Q ⎜ p1 + γ z1 + 2 2 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ α= 1 Q 2 3 Dividiendo todo entre γ: ⎛ p1 V12 ⎜ ⎜ γ + z1 + α 1 2 g ⎝ ⎞ ⎛ p ⎟Q = ⎜ 2 ⎟ ⎜ γ ⎠ ⎝ + z2 + α2 V22 2g ⎞ ⎟Q ⎟ ⎠ Por el principio de conservación de la masa sabemos que en un tubo de corriente el caudal se mantiene constante. . 102 . ∑ H r . Carga de posición. Perdida de carga 1 2 z. α. Se conocen como coeficiente de Coriolis y de Bousinesq.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: V. Carga de energía añadida o extraída. la ecuación de la energía se completa así: p1 V2 p V2 + z 1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 ± H e 2g 2g γ γ Donde: E e = γ V H e Cuando se usa la ecuación de la energía entre dos secciones de tuberías. esta es debido a cambios de dirección o cambios de velocidad instantáneos: 2 p1 V2 p V22 1 2 ∂ (β v) + z1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 + He + ∑ Hr + ∫ ∂t ds γ γ 2g 2g g 1 1 Donde: α y β. p γ α . hasta en el caso de tuberías al eje de la tubería. Velocidad media en la sección respectiva. Esta perdida es debida a la fricción que existe entre tubería y el fluido. medido desde un plano de referencia. Carga correspondiente al cambio local de velocidad.

6. INTERPRETACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA ENERGÍA: a) Para flujo permanente ∂βv =0. p1 V2 p V2 + z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 2g 2g γ γ c) Si H = p V2 +z+α 2g γ representa la energía por unidad de peso que tiene el liquido en una determinada sección. Interpretación grafica de la ecuación de la energía b) Si sumado a lo mencionado en el inciso a). no existe perdida de energía ∑ H r = 0 entre las secciones 1 y 2.5. ∂t además de no existir energía extraída o añadida. y además de elegir una línea de corriente aproximadamente recta. 4. esta es la presentación mas conocida: 2 p1 V2 p V2 + z1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 + ∑ H r γ 2g γ 2g 1 Fig. se utiliza la ecuación general de la energía. que se aplica para una misma línea de corriente entre dos secciones. la ecuación de la energía se simplifica: H1 = H 2 + ∑ H r 1 2 Una interpretación física de los términos de la ecuación de la energía. 103 . con escurrimiento no permanente se muestra en la fig. para una conducción forzada. 4. lo que quiere decir que α1 = 0 = α 2 . La ecuación toma la forma de la llamada ecuación de Bernoulli para una vena liquida o para una línea de corriente.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Esta última ecuación es la presentación más general de la ecuación de la energía. la cual es medida desde el plano horizontal de referencia.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Fig. En las fig. La unidad de potencia en el SI: 1 watt [W ] = 1 N ⋅ m [ s ] La potencia matemáticamente se define: P = γQH Donde: H. Potencia del líquido en [W].E.P. Esquema de energías de un sifón. La línea de energía (L.P.) coinciden y quedan al nivel de la superficie libre para un volumen de liquido en reposo (Ej. en la mayoría de los casos se considera bomba. 5. 4. 104 . Caudal en la sección considerada. La L. En mecánica de fluidos podemos modificar este enunciado y considerar que la potencia es la rapidez con que la energía esta siendo transferida.6 se muestra el esquema de energía añadida. P. Q. En una determinada sección la energía de un volumen V de líquido respecto del plano horizontal es: E = γHV POTENCIA La potencia se define como la rapidez con que se realiza un trabajo. En el caso de que la L. las presiones locales en ese tramo son menores que la presión cero de referencia. Este hecho inhabilitaría el flujo.E. 3.6.E. nunca puede quedar por debajo del eje de conducción. 2. Con este esquema se puede hacer las siguientes definiciones generales: 1.) no puede ser horizontal o con inclinación ascendente en la dirección del escurrimiento. quede en algún tramo por debajo del eje de conducción. m3/s. Energía total respecto del plano de referencia. Deposito o embalse) 4. 4.) y la línea piezométrica (L. La diferencia de niveles de energía entre dos puntos representa la perdida de energía en ese tramo. La línea de energía (L.

7.b. Debido a las pérdidas de energía ocasionadas por la fricción mecánica en los componentes de la bomba. la energía que la bomba transmite al fluido o la altura necesaria a vencer.b η H a .b = − η Pn γQ Fig. El termino eficiencia se utiliza para denotar el cociente de la potencia transmitida por la bomba al fluido entre la potencia suministrada a la bomba. la eficiencia es la razón entre la potencia que requiere el fluido para vencer una altura entre la potencia que ofrece la bomba. la fricción del fluido en la misma y la excesiva turbulencia del fluido que se forma en ella. 4.6.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Fig. se necesita calcular la potencia nominal de la bomba. Esta se refiere a la potencia comercial de la bomba o la potencia que necesitamos de la bomba para lograr vencer la altura requerida por el problema. no toda la potencia suministrada a la bomba es transmitida al fluido.b Donde: PA. 4. para esto se aplica la siguiente ecuación: PN = γ Q H a . utilizamos el símbolo η para representar la eficiencia: η= Potencia transmitida al fluido Potencia puesta en la bomba Para poder determinar se requiere para determinado problema. Dicho de otra forma. Esquema de turbina 105 . Entonces. Esquema de bomba Para el caso de bombas. representa la potencia añadida al fluido. Ha. se puede considerar: PA = γ Q H a .

situado a una profundidad H. la energía que la turbina extrae del fluido. en la mayoría de los casos se considera bomba. representa la potencia transmitida al fluido a la turbina.3. Ha. Fig. Esquema de flujo por un orificio de pared delgada. se puede considerar: PR = γ Q H a . por tratarse de un gran volumen en el reservorio o por que ingresa el mismo caudal que sale. esta será: PN = γ Q H a . En la figura se tiene un reservorio con un orifico lateral. por eso se trata de un orificio de pared delgada. tenemos: p1 + γz1 + v v1 = p 2 + γz 2 + 2 2g 2g 2 2 106 . 4.8. en turbinas. Esta es llamada contraída y tiene un área Ac menor al área del orificio. no toda la potencia trasmitida por el fluido se convierte en potencia de salida de la turbina.b Donde: PA. Del mismo modo que en bombas. Para el caso de turbinas. ECUACIÓN GENERAL DE LOS ORIFICIOS. Por tal motivo la eficiencia será: η= Salida de Potencia de la turbina Potencia sumistrada por el fluido De la misma manera que en bombas. esto causa que a la salida se produzca una contracción del chorro la cual se produce en la sección 2 mostrada en la figura.7 se muestra el esquema de energía añadida. FLUJO EN ORIFICIOS. se puede hallar una potencia nominal.b = Pn ηγ Q 4. El único contacto entre el agua y la pared en el orificio es una pequeña arista afilada. Aplicando la ecuación de Bernoulli entre (1) y (2) y tomando como referencia un eje que pase por el centro de gravedad del orificio.b η H a . 4. Las partículas próximas al orificio se dirigen al centro del orificio.b. Por este se descarga un gasto Q que se quiere hallar.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS En las fig. pero la altura H se mantiene constante. desde centro de gravedad del orificio.

encontramos la ecuación de Torricelli. 4. Despejando la velocidad.: V = 2g H La ecuación de Torricelli indica que la velocidad varía parabolicamente con la altura H.5). Esto también se soluciona con la aplicación de un coeficiente de velocidad Cv: V = Cv 2 g H El análisis se realizo entre la superficie del líquido y la sección contraída después del orificio. Aplicamos la ecuación de la cantidad de movimiento para un volumen de control limitado por la contraída y dentro del reservorio por una superficie semiesférica de radio igual al del orificio (fig. también incluimos un coeficiente de contracción Cc al área del orificio: A c = Cc A Q = C v Cc A 2 g H Q = Cd A 2 g H Cd = C v Cc Donde: Cd. coeficiente de gasto. COEFICIENTE DE VELOCIDAD.9. este hecho puede ser despreciable. contracción y de gasto son básicamente experimentales. El área de la contracción es más pequeña que el área del orificio. estas velocidades tienden a ser iguales cuando el orificio se hace más pequeño. 107 . Volumen de control semiesfera sobre el orificio. 4. CONTRACCIÓN Y GASTO EN ORIFICIOS DE PARED DELGADA Los coeficientes de velocidad. para considerar este hecho. pero es posible hallar la magnitud del coeficiente de gasto para un orificio circular a partir de la ecuación de la cantidad de movimiento.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: H = Z1 H= V22 2g Se toma en cuenta el centro de gravedad del orificio y no así el de la contraída. Si esto ocurre la velocidad en la parte superior del orificio será menor que en la parte inferior. Fig.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se denota como v1 a la velocidad de una partícula de fluido sobre la semiesfera de radio R. Se denomina Vs a la velocidad media del flujo sobre la semiesfera. Para la semiesfera β no es 1. La superficie de la semiesfera es: A1 = 2 π R 2 El área contraída se calcula mediante la siguiente expresión: A c = Cc A = Cc π R 2 Por continuidad: Q1 = Q v1 A 1 = V A c ⇒ v1 = Ac V A1 Sustituyendo las áreas en la última ecuación: v1 = Cc π R 2 1 V ⇒ v1 = Cc V 2πR 2 Se debe determinar la velocidad media sobre la semiesfera. esto indica que la velocidad varía según una ley cosenoidal. La componente de la v1 paralela al eje del orificio es v1 cos θ . β = 1 para la sección contraída. Vs = v1 ∫∫ cos θ dA πR2 A Por otro lado se sabe que: cos θ = R 2 − r2 R dA = 2 π r dr Reemplazando en la integral: Vs = 2 v1 R 2 2 ∫ R − r r dr 3 R 0 Integrando: Vs = v1 − R3 R3 2 Vs = v1 3 2 3 ( ) Sustituyendo la ecuación de v1 en la última ecuación de Vs: Vs = 2 ⎛ 1 1 ⎞ C c V ⎟ ⇒ Vs = Cc V ⎜ 3 ⎝ 2 3 ⎠ En la aplicación de la cantidad de movimiento. por lo que se debe hallar este valor: β1 = 2 2 ∫∫ A v1 cos θ dA A Vs2 Donde: 108 . esto debido a que consideramos que las líneas de flujo en esta sección son paralelas.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

dA = 2 π r dr

sen 2 θ =

r2 r2 ; cos 2 θ = 1 − 2 2 R R

Sustituyendo:
β1 = 1 A Vs

∫0

R

2 Cc V 2 3

⎛ r2 ⎜1 − 2 ⎜ R ⎝

⎞ ⎟ 2πr dr ⎟ ⎠

Integrando:
β1 = 9 = 1.125 8

También se debe conocer la fuerza que impulsa el volumen de líquido. En el punto E actúa una presión p. Mediante la ecuación de la energía entre la superficie del líquido y el punto E:
H = Z+ v2 p + 1 γ 2g

Si H es muy grande, entonces z es despreciable:
⎛ v2 p = γ⎜H − 1 ⎜ 2g ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠

La fuerza será:
⎛ v2 F = pA = γ⎜H − 1 ⎜ 2g ⎝ ⎞ ⎟A ⎟ ⎠

La masa de líquido descargada será:
M= γ Cc A V g

Entonces la ecuación de la cantidad de movimiento será:
2 ⎡ γ 9 1 ⎛ Cc V ⎞ ⎤ ⎛ γ A ⎢H − A CcV ⎜ V − ⎜ ⎟ ⎥= 2g ⎝ 2 ⎠ ⎥ g 8 ⎝ ⎢ ⎣ ⎦

Cc ⎞ V⎟ 3 ⎠

H=

1 C2 v

V2 2g

⎡ 1 ⎤ V2 3 2 1 2 = ⎢2C c − Cc + Cc − ⎥=0 2g 4 4 Cv ⎦ ⎣

Eliminando la carga de velocidad:
1 ⎞ 2 1 ⎛ 3 − ⎟ Cc − 2 Cc + 2 = 0 ⎜ 4 4 ⎠ Cv ⎝
2 Cc − 4 Cc +

2 =0 C2 v

Como Cc es menor que 1 entonces la raíz de ese valor solo es valido para el signo negativo del radical:
Cc = 2 − 4 − 2 C2 v

109

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

Esta última es la ecuación que relaciona el coeficiente de contracción con el coeficiente de velocidad, para determinar el coeficiente de gasto, solo usamos:
Cd = Cc C v

La siguiente tabla muestra la variación de estos coeficientes con el uso de esta ecuación: Tabla 4.1 Valores de los coeficientes para orificios de pared delgada. Cv Cc Cd 1 0.586 0.586 0.99 0.60 0.594 0.98 0.615 0.603 0.97 0.631 0.612 0.96 0.647 0.621 0.95 0.664 0.631

Fig. 4.10. Variación de los coeficientes en función de Reynolds.

Mediante experimentos se determino que los coeficientes de velocidad, contracción y gasto son función del número de Reynolds, con lo cual se presenta un grafico, donde observamos que para un Re > 105, los coeficientes de contracción, velocidad y gasto son independientes de este numero y adquieren valores constantes:
C v = 0.99 Cc = 0.605 Cd = 0.60

ORIFICIOS CON DESCARGA SUMERGIDA. Cuando un orificio descarga a otro tanque cuyo nivel esta por arriba del canto inferior del orificio, se dice que la descarga es ahogada. El ahogamiento puede ser total figura 4.11 a) o puede ser parcial figura 4.11 b).
a) b)

Fig. 4.11. Flujo a través de orificios semisumergido y sumergido.

110

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

En el caso de descarga ahogada total se puede derivar una ecuación análoga a la general, con la única diferencia que la energía total H se cambia por la diferencia de energía entre los dos tanques ∆H (diferencia de niveles entre los dos tanques), entonces la ecuación es:
Q = C d A 2 g ∆H

Se recomienda utilizar el mismo coeficiente de gasto que el de un orificio de descarga libre. Cuando el ahogamiento es parcial, como en la figura 4.11 b), el gasto descargado por el orificio se puede expresar como la suma Q1 y Q2, donde Q1 es el gasto correspondiente a la porción del orifico con descarga ahogada, es decir:
Q1 = C d1 A1 2 g H

Q2 es el gasto de la porción del orificio con descarga libre, a saber:
Q 2 = Cd2 A 2 2 g H m

No hay investigaciones confiables acerca de los coeficientes de gasto Cd1 y Cd2; al respecto Schlag propone que Cd1 = 0.70 y Cd2 = 0.675, en el caso de que el orificio tenga un umbral en el fondo. ORIFICIOS DE PARED GRUESA. Cuando el contorno del orificio no es con aristas afiladas, el orificio es de pared gruesa o tubo corto. En este tipo de orificios notamos que después de la sección contraída el chorro aun tiene espacio dentro del tubo para expandirse y llenar la totalidad de la sección, figura 4.12.

Fig. 4.12. Esquema de un orificio de pared gruesa.

Entre la contraída y el final del tubo ocurre un rápido descenso en la velocidad, acompañado de turbulencia y fuerte perdida de energía. La velocidad de salida será:
V = CV 2 g H

Donde: Cv = 0.82 para
e = 3, D

además que Cc = 1, por lo que C d = C v = 082 .

Por lo que el gasto es aproximadamente, un tercio mayor que en un orificio de pared delgada. Esto es debido a que en la sección contraída se forma un vacío parcial con presión ligeramente menor a la atmosférica, lo que aumenta el valor efectivo de la carga H. En la siguiente tabla presentamos el valor de Cd para diferentes formas de tubos cortos:

111

8 60 0.71 1. En el caso de aristas redondeadas el coeficiente Cd.76 40º 0.68 2 0.941 30º 0.942 0.79 100 0. b) Tubos cilíndricos reentrantes (tubos de Borda).96 4º 8º 12º 0.2.75 25 0.72 Cd = 0.82 10º 0.955 0.78 90º 0.92 0.82 0.92 0.5 0.78 30º 0.73 60º 0.53 e>3D e<3D c) Tubos convergentes con aristas agudas y redondeadas respectivamente.75 50º 0.77 1 0.96 Caso a Caso b 0.82 0.51 Cv 0.6 3 0.55 Con e/D = 3 Cd según Weisbach: θ Cd 0º 0. se obtiene de la siguiente grafica: El coeficiente máximo de gasto se obtiene para θ = 5º. Cd 0.82 75 0.8 20º 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Tabla 4.74 Caso b d) Tubos divergentes.95 16º 0.82 75º 0.87 0.5 0.5 0.87 60º 0.97 Cc 1 0.59 5 0.952 Según Popow.78 0.79 50 0.6 12 0.71 0. 112 .74 0.916 0.959 0. referido a la sección de salida. Coeficiente de gasto para diferentes tipos orificios de pared gruesa a) tubo corto Para θ = 0º (Domínguez.71 0.64 2. θ Cd Caso a Cd 0º 0.78 36 0. Eytelwein y Schurinu) e/D ≤ Cd e/D Cd 0.941 45º Cd Caso a Cd Caso b 0. Si θ ≥ 8º la vena liquida no llena toda la sección y ocurre la separación.

será: V = Q dt = A c Vs dt 113 . 1 H 2 Fig. tomando en cuenta la variación de la velocidad a medida que disminuya la profundidad del fluido. El Volumen de líquido que sale del tanque después de un diferencial de tiempo dt. se puede notar que esta velocidad es función de la altura H piezométrica en el tanque. Flujo a través de orificios. Pero que pasa en el caso que este altura para descendiendo en función del flujo que sale. En la ecuación de Torricelli hallada para determinar la velocidad de flujo por un orificio. donde esta altura es constante para una velocidad determinada.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS VACIADO DE TANQUES.12. Ahora se desarrollara un método para calcular el tiempo requerido para vaciar un tanque. es decir de la profundad de agua. con estanque de área conocida. Para determinar la velocidad de salida se aplica la ecuación de Torricelli: Vs = C V 2 g H Por lo tanto el caudal de salida será: Q = A c Vs Donde: Ac es el área contraída. 4.

La ecuación de la cantidad de movimiento se deriva de la consideración vectorial de la segunda ley de Newton. multiplicado por el tiempo que ellas actúan. Además C d = C c C v coeficiente de gasto. Este establece que el impulso es igual al cambio de la cantidad de movimiento. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO. donde a es el nivel de la superficie en el tiempo 0 y b el nivel en el tiempo dt. El signo negativo se debe a que el nivel del líquido esta descendiendo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS En el mismo tiempo en el tanque el nivel de agua desciende un dH. t=− AT Ac Cv 2 g ⎡ 1 ⎢ H 2 ⎢ ⎢ 1 ⎢ 2 ⎣ ⎤ b ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ Ha ⎦ H t=− t= 2 AT Ac Cv 2g 2 AT Ac Cv 2g 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Hb − Ha 2 ⎟ ⎝ ⎠ 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Ha − Hb2 ⎟ ⎝ ⎠ El área contraída es igual a: A c = C c A donde A es el área del orificio. La cantidad de movimiento es el producto de la masa por la velocidad.4. El impulso es la resultante de las fuerzas que actúan sobre un determinado volumen de control. t= 2 AT Cd A 2 g 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Ha − Hb2 ⎟ ⎝ ⎠ Esta ecuación se aplica para determinar el tiempo que tarda en vaciarse un tanque. siendo ambas cantidades vectoriales. 4. teniendo en cuenta la variación de la velocidad de salida del flujo por el orificio. El volumen del líquido que sale debe ser igual al volumen de líquido que desciende en el tanque: Vd = V ⇒ − A T dH = A c Vs dt Despejando dt: dt = − dt = − dt = − AT dH A c Vs AT dH −1 2 Ac Cv 2 g H AT H Ac Cv 2 g dH Integrando entre dos niveles a y b. el volumen que descendió el líquido será: Vd = −A T dH Donde: AT es el área de la sección interior del tanque. 114 .

es: r r ∑ F = ∆(β Q ρ V) Donde: r ∑ F . el segundo miembro de la ecuación será: ρ ds dA dv x = ρ ds dA ∂v x ds ∂s ds = v dt v dA = dQ ∂ vx ρ ds dA dv x = ρ ds dQ dt ∂s La ecuación general se toma: dFx = ρ ∂v x ds dQ ∂s Integrando esta ecuación a lo largo de una línea de corriente. ∆Fx = ρ v x 2 − v x1 dQ ( ) Integrando la última ecuación en una sección normal a la línea de corriente: ∑ Fx = ρ ⎢ ∫ v x 2 dQ − ∫ v x1 dQ⎥ ⎢ A2 ⎣ A1 ⎡ ⎤ ⎥ ⎦ La integral queda: A ∫ v x dQ = βQVx La ecuación general será: ∑ Fx = (βQρVx )2 − (βQρVx )1 Donde: β. Vector velocidad media de cada sección. sumatoria de todas las componentes x de las fuerzas que actúan sobre el elemento diferencial. r V .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con referencia a la fig. 4. suma vectorial de todas las fuerzas exteriores. con dQ constante. La expresión más general de la ecuación de la cantidad de movimiento.4 se toma tres ejes cartesianos orientados arbitrariamente: Para el eje x: dFx dt = d (M v) x dFx dt = ρ ds dA dv x Donde: dFx. 115 . entre (1) y (2). coeficiente de Bousinesq β= 1 Q x x dQ = ∫ ∫ A A Vx A Vx v 1 v v dA V Se procede análogamente para los ejes y y z. Para el fluido incompresible y cuando el flujo es permanente.

actúan otras originadas por el 116 . 5. 4. además de las fuerzas debidas a la viscosidad. este afecta a la distribución de velocidades de tal manera que los flujos son rotacionales. Sustituir los datos y despejar la cantidad deseada.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se debe tomar secciones con una distribución transversal razonablemente uniforme de velocidades. Todas las superficies sólidas que afecten la dirección de la corriente de flujo ejercen fuerzas. es el momento de las fuerzas respecto un punto determinado que s igual al momento del momentun respecto al mismo punto: r r ∑ (F × r )o = (β Q ρ V × r )o r r Donde: r. y y z. 2.5. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS REALES. Utilizando la información que se muestra en el diagrama de cuero libre. Asimismo. Esta será la parte donde el fluido cambia de dirección o donde se modifica la geometría de la corriente del flujo del fluido. escribir la ecuación de la cantidad de movimiento en las direcciones pertinentes. 4. Mostrar la dirección de la velocidad del flujo en la forma que este ingresa al cuerpo libre y cómo éste abandona el cuerpo libre. Establecer los ejes de referencia para las direcciones de las fuerzas. 3. Identificar la porción de la corriente del fluido que se va a considerar como un cuerpo libre. el viscoso o laminar. Los fluidos reales se mueven generalmente bajo dos tipos de flujo. Por lo tanto. Normalmente se selecciona un eje que sea paralelo a una parte de la corriente del flujo. 6. donde el flujo es dominado por las acciones viscosas. deben tomar en cuenta la dirección en la que estas fuerzas actúan. lo mejor para resolver problemas de este tipo es el de descomponer la ecuación para cada dirección. distancia al punto seleccionado y el subíndice identifica el punto. es decir las deformaciones juegan un papel muy importante. la presión del fluido actuando sobre el área transversal de la corriente ejerce una fuerza en la dirección paralela a la corriente en el contorno del cuerpo libre. Para encontrar la localización usamos la cantidad de movimiento angular. Identificar y mostrar en el diagrama de cuerpo libre todas las fuerzas externas que actúan sobre el fluido. para que β sea prácticamente 1 y las presiones sean hidrostáticamente distribuidas. esta se mueve en capas paralelas. METODO DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS. es decir. es decir. Al incluir al análisis del movimiento de los fluidos el efecto de la viscosidad. en los ejes x. y el flujo turbulento. La ecuación de general de la cantidad de movimiento es una ecuación vectorial. Fx = ρ Q ∆Vx Fy = ρ Q ∆Vy Fz = ρ Q ∆Vz Para resolver problemas aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento puede especificarse el siguiente procedimiento: 1. Por lo tanto la ecuación es validad solo cuando todos los términos tengan la misma dirección. Esta última ecuación es la ecuación de la cantidad de movimiento lineal. Los problemas que involucran las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. en el cual. donde la fuerza y la velocidad son cantidades vectoriales. pues esta solo halla la magnitud y la dirección de las fuerzas exteriores.

Las ecuaciones de Euler. f cx = f cy = 1 ρ 1 ρ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ∂ τ yx ∂y ∂ τ xy ∂x ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ∂ τ zy ⎞ ⎟ + ∂z ⎟ ⎠ ∂ τ yz ⎞ ⎟ + ∂y ⎟ ⎠ + ∂ τ zx ∂z f cz = 1 ρ ∂ τ xz ∂x Los esfuerzos en cada cara son tales que: τ xy = τ yx τ yz = τ zy τ xz = τ zx De acuerdo a la ecuación general de la viscosidad cuya versión bidimensional se analizo en el capitulo 1. Volumen de control cúbico.13. 4. Los esfuerzos multiplicados por el área del lado respectivo darán la fuerza cortante correspondiente.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS intercambio aleatorio y permanente de cantidad de movimiento dentro del campo de flujo. ahora se la presenta en su forma tridimensional: ⎛ ∂v y ∂v x τ xy = τ yx = µ⎜ ⎜ ∂x + ∂y ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ∂v y ⎞ ∂v z ⎟ + ∂y ∂z ⎟ ⎠ ⎛ τ yz = τ zy = µ⎜ ⎜ ⎝ 117 . En cada lado del elemento el esfuerzo cortante se presenta en dos direcciones. Adicionalmente. Estas fuerzas se colocaran a fuerza por unidad de masa dividiendo por ρ ∆x ∆y ∆z . toma en cuenta solo las fuerzas de presión y la del peso propio. Fig. produciendo un movimiento inestable. a esta añadimos los esfuerzos cortantes que se producen en cada cara un elemento diferencial de la figura 4. EFECTO DE LA VISCOSIDAD. ECUACIÓN DE NAVIER – STOKES.13. cada una de ellas paralelas a los ejes que conforman el plano de la cara correspondiente. los esfuerzos sufrirán una variación desde una cara hasta la cara paralela.

14. Fig. 4. Las líneas de corriente serán rectas y paralelas a los bordes y entre sí.14 muestra dos placas paralelas separadas una distancia B e inclinadas un ángulo α con la horizontal. El equilibrio según las líneas de corriente: ∂τ ∂p ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ p dn − ⎜ p + ds ⎟ dn + γ ds dn sen α − τ ds + ⎜ τ + dn ⎟ ds = 0 ∂n ∂s ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ∂p ∂τ − ds dn + γ sen α ds dn + dn ds = 0 ∂s ∂n 118 . . y realizando simplificaciones: f cx = µ ∇2vx ρ µ f cy = ∇2vy ρ µ f cz = ∇2vz ρ Entonces se añade estos términos en las ecuaciones de Euler obtenemos las ecuaciones de Navier – Stokes: ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x 1 vx + vy + vz = − + ∂z ρ ∂t ∂x ∂y ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y 1 + vx + vy + vz = − ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z vx + vy + v z = − (g + + ∂y ∂z ∂t ∂x ∂p µ 2 + ∇ vx ∂x ρ ∂p µ 2 + ∇ vy ∂y ρ 1 ρ ∂p µ 2 )+ ∇ vz ∂z ρ Donde el operador ∇ 2 es igual a: ∇2 = ∂ ∂ ∂ + + ∂ z2 ∂ x2 ∂ y2 FLUJO VISCOSO UNIFORME Y PERMANENTE. las placas tienen una longitud infinita. Dentro este flujo aislamos un volumen de control diferencial bidimensional de dimensiones ds por dn.Flujo entre placas paralelas. Esquema de flujo por placas paralelas. La figura 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ∂v z ⎞ ⎛ ∂v x τ xz = τ zx = µ⎜ + ⎟ ∂x ⎠ ⎝ ∂z Sustituyendo estas ecuaciones en las fuerzas por unidad de masa. En el sentido normal a la figura. Entre ellas se mueve un fluido de densidad y viscosidad constante y caudal también constante.

por lo que la ecuación queda: γ dh dτ = ds dn Donde: h = p + z = Altura piezométrica. no queda otra que las magnitudes de los esfuerzos cortantes en los contornos sean iguales. Reemplazando este valor en la ecuación. puesto que el flujo entre las dos placas es simétrico. γ Integrando la ecuación: ∫ dτ dh dn = ∫ γ dn dn ds La expresión dh ds no varia con n. se podrá obtener el valor de la constante C: τ=0=γ dh B +C ds 2 dh B C = −γ ds 2 Sustituyendo el valor de C: τ = −γ dh ⎛ B ⎞ − n⎟ ⎜ ds ⎝ 2 ⎠ Aplicando la ecuación de viscosidad analizada en el capitulo 1: τ=µ dv dy Reemplazando esta ecuación en la ecuación anterior tenemos: dv dh ⎛ B ⎞ = −γ − n⎟ ⎜ dn ds ⎝ 2 ⎠ γ dh ⎛ B ⎞ dv = − − n ⎟ dn ⎜ µ ds ⎝ 2 ⎠ µ Integrando esta ecuación en el sentido normal: ∫ dv = − ∫ v=− γ 2µ γ µ dh ⎛ B ⎞ − n ⎟ dn ⎜ ds ⎝ 2 ⎠ dh 2 (Bn − n ) + C1 ds 119 . Si no hay movimiento en el sentido normal no habrá variación longitudinal del esfuerzo de corte. entonces se tendrá: τ=γ dh n+C ds El esfuerzo cortante varía linealmente con n.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: sen α = − ∂z ∂s − ∂ (p + γz )ds dn + ∂τ dn ds = 0 ∂s ∂n Si no existe aceleración normal entonces el valor p + γz es constante. por lo que en el punto medio n = B 2 el esfuerzo cortante sea nulo.

la velocidad máxima se dará en la mitad de la separación B 2 de las dos placas. 4. en el caso que los contornos no se muevan.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La constante de integración puede obtenerse aplicando unas condiciones de borde. para n = 0 y n = B se tendrá que la velocidad es nula. en esta se toma un volumen de control concéntrico con el tubo. La velocidad en los contornos. Para este análisis se toma una sección de una tubería de sección circular. Por tanto para el caso que las placas tengan velocidad cero. es decir. Si el flujo es uniforme entonces ∆h es igual a la pérdida de energía.15.Flujo en tuberías circulares de sección constante. caso contrario la velocidad de del fluido en estos contornos tomara el valor de la velocidad de las placas. se considera que la distancia entre 1 y 2 es L. por lo tanto: v=− γ 2µ dh (B n − n 2 ) ds La variación de velocidad será parabólica como la ecuación anterior lo demuestra. la velocidad media será igual a las dos terceras partes de la velocidad máxima: V= 2 2 v mas = 3 3 γ 8µ γ dh 2 B =− ds 12µ dh 2 B ds Presentado de otra forma: 12 µ V dh =− ds γ B2 2 2 12 µ V ∫1 − dh = ∫1 γ B 2 ds Se considera que la velocidad media es un valor constante. 120 . Como la distribución de velocidades es parabólica. Como el cambio de dicha altura es proporcional a la longitud L. por lo tanto se tiene: − ∆h = h 1 − h 2 = 12 µ V L γ B2 La ecuación permite calcular la variación de la altura piezométrica a lo largo del conducto. por lo que sale de la integral. la línea piezométrica es una línea recta. por lo que la ecuación máxima será: v max = − γ 8µ dh 2 B ds En el caso de una distribución parabólica. el coeficiente C1 es igual a cero. Esquema de flujo en tubería de sección circular. Fig. . resolviendo.

permitiendo que aumente la velocidad del flujo. de una manera uniforme y regular. A este tipo de flujo se lo conoce como flujo laminar. se alcanzaría un punto en el que el flujo ya no es uniforme ni regular.16. Fig. Al este flujo se lo conoce como flujo turbulento. Aparato de Reynolds 121 . por cuanto el flujo es axialmente simétrico. hasta que el chorro es uniforme y estable. En algunas condiciones. Cuando se analiza un fluido en una corriente de flujo. Si se abre más el grifo. por lo que sen α = − dz ds igual que en el caso anterior. El agua del chorro parecerá que se mueve de una manera bastante caótica. 4. Igualando la ecuación a la ecuación de la viscosidad. Se puede observar este fenómeno cuando se abre un grifo de agua lentamente. el fluido parecerá que fluye en capas. Por lo que la ecuación se convierte en: pπr2 − pπr2 + dz ∂p ∆s π r 2 − γ π r 2 ∆s = τ 2 π r ∆s ∂s ds ∂p dz ∆s π r 2 − γ π r 2 ∆s = τ 2 π r ∆s ∂s ds r ⎛ ∂p dz ⎞ τ= −γ ⎜ ⎟ 2 ⎝ ∂s ds ⎠ r d (p + γz ) = − r γ dh τ=− 2 ds 2 ds Donde: h = p + γz = altura piezométrica. es importante ser capaces de determinar el carácter del flujo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La ecuación de equilibrio en el sentido del flujo es: ∂p ⎛ ⎞ pπr2 − ⎜p + ∆s ⎟ π r 2 + γ π r 2 ∆s sen α − τ 2 π r ∆s = 0 ∂s ⎝ ⎠ El esfuerzo cortante a una distancia r del centro es constante. tendremos: dv r dh =− γ dn 2 ds dh γ dv = − γ dn 2µ ds µ Integrando a los largo de n ( dh ds es constante y dr = −dn ) EXPERIENCIA DE REYNOLDS.

viendo que la línea de tinta se mantiene invariable. 122 . en caso de tuberías el diámetro. para el cual diseño un aparato. hasta que para una abertura mayor la línea comienza a ondularse erráticamente. haciendo que el flujo se desarrolle en laminas paralelas. a media que se abre mas la válvula la perturbación aumenta. la separación entre ellas. la deformación viscosa tendera cada vez más a ser relativamente menor.16. El lado de la tubería que da al tanque esta redondeado para evitar en lo posibles las perturbaciones en el flujo. Longitud característica del campo de flujo. ρ. Viscosidad cinemática del fluido. Adicionalmente se coloca un inyector de tinta no soluble en agua. se inyecta la tinta. Viscosidad del fluido. Flujo laminar se da cuando las fuerzas viscosas son de mayor importancia que las fuerzas inerciales. mayor será la turbulencia y viceversa. hasta que finalmente la tinta se difunde por toda la tubería. El experimento se inicia abriendo la válvula y dejando salir un gasto pequeño (velocidad media pequeña). Flujo turbulento se da cuando las fuerzas inerciales son mucho mayores que las fuerzas viscosas. Este flujo se da comúnmente cuando las velocidades son bajas. Velocidad media del campo de flujo. el cual consiste en: Una tubería circular de vidrio. que en uno de sus extremos esta sujetado a un tanque y en el otro tiene una válvula que permite regular el caudal. haciendo que el flujo sea caótico. Densidad del fluido. esto hace presumir que si dicho numero tiende a infinito. ser observa que la tinta define una línea recta en el tubo. en caso de placas paralelas. mediante un análisis dimensional: 4 d L3 ⎛ L ⎞ d ρL d FI = M a = (ρ L3 )⎜ 2 ⎟ = =Vρ 2 T T ⎝ T ⎠ L d ⎛ d dv ⎞ d L2 ⎟ A = µ T L2 = µ FV = τ A = ⎜ µ ⎜ dy ⎟ L T ⎠ ⎝ FI = FV Vρ L3 T L2 µ T = VρL µ A esta expresión se la denomina numero de Reynolds Re: Re = VρL VL = µ υ Donde: L.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para reconocer estos dos tipos de flujo el científico Osborne Reynolds (1883) desarrollo un experimento. V. con lo que aumenta el gasto y también la velocidad media. Mientras mayor sea el número de Reynolds. υ. µ. En función a este experimento Reynolds desarrollo una expresión que determinar un número que ofrece una forma fácil de determinar el estado de flujo. En esta relaciona las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas. las líneas de corriente son paralelas. El esquema del aparato de Reynolds se presenta en la figura 4. habiendo un gran intercambio de cantidad de movimiento entre las partículas. Se continua abriendo la llave.

17. en los cuales se hizo todo lo posible para reducir las perturbaciones de ingreso. Por lo que se dice que el flujo es laminar para Re ≤ 2000 TEORÍA DE LA CAPA LIMITE. con velocidad de aproximación Vo. De máxima velocidad en el contorno. el flujo es laminar y la viscosidad afecta a todo el campo de flujo. Para fluido ideal. La figura 4. La existencia de la viscosidad conlleva que la velocidad en la superficie de contacto entre el fluido y el contorno es la misma. se determina la distribución de velocidades en la sección A (caso 1 n la figura). experimentos posteriores. Flujo alrededor de un cuerpo estatico.17 lleva a la conclusión que a medida que el número de Reynolds crece. Cuando el numero de Reynolds esta por debajo del limite inferior. La observación de la figura 4. que va decreciendo hasta que a una velocidad suficiente este toma Vo. A esta zona se denomina capa límite y pude variar desde un espesor igual a la totalidad 123 . Si la superficie esta en reposo. hallaron valores de Re de hasta 40000 para el inicio de la perturbación. Para número de Reynolds mayores pierde importancia relativa los efectos de la viscosidad. tiene una influencia determinante el numero de Reynolds. los cuales aumenta cuando dicho número tiende a cero. 4. Fig. utilizando conceptos del capitulo 3. pues su magnitud afecta directamente la distribución de velocidades. y el efecto de la viscosidad se ira reduciendo cada vez mas restringiéndose a zonas inmediatas a los contornos. pero cuando supera el limite superior aparecerá la turbulencia. se hace más pequeña la zona de divergencia entre las distribuciones ideales y reales de velocidad. la velocidad al contorno será cero y seguirá luego un perfil creciente de tipo parabólico hasta confundirse asintoticamente con Vo (caso 5 en la figura). la velocidad del flujo en esta interfase cera cero.17 representa el movimiento de un fluido cualquiera alrededor de una superficie sin que exista separación. Este hecho llevo Prandtl a desarrollar la llamada teoría de la capa límite. Para un fluido real. Los demás casos es el paso de un flujo laminar a uno turbulento. para número de Reynolds muy bajo. utilizando materiales mas finos. En los fluidos reales independientemente de que el flujo se laminar o turbulento.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para el experimento original la perturbación comienza con Re = 2000.

la fluctuación tridimensional de las velocidades y la alta disipación de energía. Esta situación ocasiona un cambio constante de la magnitud y dirección del vector velocidad en cualquier punto. Como en rigor matemático esto no ocurre (ambas curvas de distribución son asintóticas).18. Distribución de velocidades para flujo laminar y turbulento. cuando el flujo es altamente turbulento. 4. no existe turbulencia. No debe entenderse que dentro de la capa limite. El flujo turbulento representa un incremento sustancial en la perdida de energía. Esto implica que materia de mayor energía cinética que pasa por el centro de la tubería pase a las zonas laterales y viceversa ocasionado una mayor uniformidad de as velocidades promedio v en sentido del movimiento general. TURBULENCIA. la turbulencia se caracteriza por su condición aleatoria en el tiempo y en el espacio. casi insignificante. Fig. El fenómeno turbulento es ocasionado por la inestabilidad del flujo laminar. un rápido proceso de mezcla.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS del flujo cuando este es laminar.19. se ha acordado definir δ al espesor en cuyo borde v es el 99% de vi. Grafico de carga piezométrica versus velocidad de flujo. 4. a uno muy pequeño. donde podemos notar un incremento notorio del gradiente al momento de iniciarse la inestabilidad. V. por estar concentrados en ella los efectos de la viscosidad. y se dibuja una curva de dh ds vs. paso del flujo laminar al flujo turbulento. 4. La turbulencia es un intercambio continuo y aleatorio de masa entre las diferentes zonas del campo de flujo que propicia la mezcla. El espesor de la capa limite correspondería al valor de n para el cual v es igual a vi (velocidad ideal). Por ejemplo: en una tubería se colocan dos piezómetros separados una distancia conocida. En realidad existe capas limites laminares (solo efecto de la viscosidad) y capas limites turbulentas o subcapa laminar (efecto de la viscosidad y de la turbulencia). Esta toma la forma de la fig. Fig. creando pequeños remolinos que se mueven de manera aleatoria a lo largo y ancho del campo de flujo. En resumen. y por eso un fenómeno controlado por las características del flujo no tanto por las del 124 . Para medir el gradiente piezométrico correspondiente a diferentes gastos.19.

Las superficies lisas no son las que no presentan ninguna rugosidad. conlleva toda la dificultad del análisis del flujo turbulento. ya que en la realidad todos los materiales presentan algún grado de rugosidad. como en el caso laminar. Para situaciones intermedias donde la viscosidad y la turbulencia tienen influencia. pues esta será función no solo del fluido. Una ecuación planteada por Boussinesq tiene un gran uso en la actualidad: τ=η dv dh Donde: v . La naturaleza de esta viscosidad de remolino η. el esfuerzo cortante se puede expresar de la siguiente manera: τ = (η + µ ) dv dh Donde: µ . Conocer la distribución de velocidades en régimen turbulento. En estas superficies el esfuerzo cortante en el sentido normal al movimiento dentro de la capa limite se conserva constante e igual al esfuerzo en el contorno τo . supone la integración de la ecuación de Newton: τ = µ campo de flujo. Viscosidad de remolino. τ=µ dv dh El esfuerzo cortante en flujo turbulento debe definirse como un promedio τ pues este tiene características aleatorias. DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES. Por lo que el la subcapa laminar tendremos: τo = µ τo µ = ρ ρ dv dy en la subcapa laminar y la ecuación de Bousinesq: τ = η dv dh en el resto del dv dy dv dy 125 . es el coeficiente de viscosidad ya conocido.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS fluido. η . SUPERFICIES LISAS Y RUGOSAS. sino también de las características del flujo. Estas superficies son en las que el flujo no esta influenciado por la rugosidad del contorno. .Superficies lisas. Para la determinación de los esfuerzos cortantes en flujo turbulento se aplica la ecuación ya conocida y presentada en el capitulo1 Deja de tener validez. La turbulencia se presenta para números de Reynolds elevados y es un movimiento macroscópico de pequeños remolinos. es la velocidad promedio en la sección.

En la zona turbulenta dentro de la capa limite. esta ordenada se denomina y o . debe enlazarse con la ecuación de la subcapa laminar.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Debido a que el espesor de la subcapa laminar es muy pequeño.5 ln y − 2. ecuación de la subcapa laminar: ⎛ dv ⎞ τo = ρ K y ⎜ ⎜ dy ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ 2 2 2 Donde: k. Pero esta ecuación corresponde a la zona turbulenta de la capa limite. Recordando que en el contorno la velocidad es nula: τo µ = ρ ρ dv v =υ dy y Esta expresión también puede escribirse así: τo ρ y = v v* y υ = * v v υ τo ρ Donde: v* = τo ρ . 126 . Despejando la derivada de la velocidad respecto a y. Velocidad de corte o de fricción. haciendo v = 0. 0 = 2.5 ln y o v y = 2.5 ln y o = 2. la velocidad se hace cero para un valor finito de la ordenada vertical.5 ln y + C v* Al resolver esta última ecuación notamos que da como resultado un número infinito de velocidades en el contorno. constante de Karman. por lo que la ecuación será: v = 2. se puede suponer que: dv v = dy y Es decir una distribución lineal de velocidades.5 ln y o + C C = −2. en otras palabras. Este hecho no esta bien y que la velocidad en el contorno debe ser nula. la ecuación queda.40. se tiene: dv = dy τo ρK 2 y 2 = 1 Ky τo ρ dy y ⇒ dv v* = dy Ky dv 1 = v* K Integrando esta ultima ecuación: v 1 = ln y + C * v K Karman determino experimentalmente el valor de k como 0.5 ln v* yo Esta educación es la distribución de velocidades en flujo turbulento general. el esfuerzo cortante viene dado por la teoría de la capa límite.

Este hecho se representa mejor con un parámetro de inestabilidad de flujo viscoso χ: χ= ρn2 µ dv dn ⇒ dv χµ χ = = dn ρn2 υn2 y2 χ= dv dy υ Con: y = n Para la subcapa laminar.20) cruce de la línea recta con la parabólica.75 log * v yo Fig. Analizando la figura 4. se expresa matemáticamente mediante la ecuación de la subcapa laminar. expresada analíticamente por la última ecuación que se hallo. El tramo oa esta dentro de la subcapa laminar y tiene una distribución lineal de velocidades. Esta definición no es exacta ya que no necesariamente para una ordena δ’ comienza el flujo turbulento.20. 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS v y = 5. Mejor se dice que para un valor de δ’ se inicia la perturbación. Distribución de velocidades real.20 donde se plantea una distribución real de velocidades. El espesor de la subcapa laminar δ’ esta definida como la distancia normal desde el contorno de la superficie al punto c (Figura 4. por lo que esta es la ecuación que describe la distribución de velocidades en zona turbulenta. Tramo sobre el punto d corresponde a flujo turbulento. pero ajusta de manera casi perfecta al análisis de los fluidos. se utiliza la ecuación de Newton: τ dv = o dy µ Reemplazando la última ecuación en la anterior y con y = δ’: χ= δ' = y 2 τo υµ χ2υ v* 1 127 . Tramo ad es una curva de transición no definida analíticamente.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con una serie de experimentos Nikuradse pudo determinar el valor de χ. son función del numero de Reynolds (Re). son rugosas.50 v* v Cuando los esfuerzos cortantes viscosos son sobrepasados por la turbulencia generada por la rugosidad. FI) y las que se oponen (fuerzas viscosas. rugosidades producen en el campo de flujo. El que una superficies se comporte como lisa o como rugosa no solo es función de la geometría o el valor de K. 128 .Superficies rugosas. ya que si δ’ crece un ∆δ’ la curva de la ecuación (2) de la fig. por lo que también y o crece un ∆δ’.19 se desplazara hacia arriba justo un ∆δ’.75 log + 5.75 log + 5. dejara de tener influencia la viscosidad.50 * v ν Esta es la ecuación de Karman – Prandtl de la distribución de velocidades en flujo turbulento para superficies lisas. 4. Esquema de flujo sobre superficie rugosa. Cuando las rugosidades del contorno pueden ser amortiguadas por los esfuerzos cortantes viscosos existentes en la subcapa laminar. entonces la superficie se comporta como rugosa.21. sino de la interacción de las fuerzas que promueven la turbulencia (fuerzas de inercia. . es decir. Todos los materiales tienen irregularidades en su superficie. Estas Fig. la superficie se comporta como lisa. Fv) o mejor dicho.108 υ δ' = 107 v* Reemplazando esta ultima ecuación en la ecuación de distribución de velocidades en zona turbulenta. Por lo que la ecuación de Karman – Prandlt para la distribución de velocidades en flujo turbulento es valida: v v* y = 5.6 υ v* y o tiene una proporción directa con δ’. Por ello planteamos: yo = δ' C Nikuradse también en función a múltiples experimentos determino que C = 107. 4. tenemos: v v* y = 5. para el cual la ecuación anterior queda: δ' = 11. por lo que: yo = 0.

por tal motivo las cargas de velocidad se anulan y la ecuación anterior podrá escribirse: h f = h 2 − h 1 = ∆h Donde: h. Donde K es la magnitud de la rugosidad. ni de su distribución en la superficie.Planteamiento general. Se puede resaltar los siguientes puntos: . 129 . Logro adherir a las paredes de la tubería granos de arena de tamaño K uniforme.22. Esta zona no esta cubierta por las ecuaciones de Karman – Prandtl. esto no significa que cuando k < 6 δ’ la superficie se comporte como lisa. por lo que y o es función solo de K. Por equilibrio de fuerzas en el volumen de control tenemos: p1 A − p 2 A + γ A L sen α − τ o Pm L = 0 Donde: Pm . Por lo que la ecuación (4) solo es validad para superficies de rugosidad artificial de grano de arena. Entre ambas situaciones existe una transición entre k = 0. Perímetro mojado.Un material cualquiera no tiene una configuración homogénea de la rugosidad K. Nikuradse determino que y o cuando la superficie se comporta como rugosa. realizando sus experimentos en tuberías circulares empleando una rugosidad artificial.4 δ’ y k = 6 δ’ donde no existe en la subcapa laminar un dominio preponderante ni de las fuerzas viscosas ni de la turbulencia. La ecuación de la energía aplicada a fluidos reales se expresa de la siguiente manera: p1 V2 p V2 + z1 + α 1 = 2 + z 2 + α 2 + H r γ 2g γ 2g Se considera un volumen de control limitado por dos secciones iguales. se tiene: v y = 5. . . altura piezométrica. es: yo = K 30 y K ≥ 6 δ' Reemplazando este valor en la ecuación de distribución de velocidades en flujo turbulento genral.Para k > 6 δ’ la superficie se comporta como rugosa. Sin embargo esto se puede aplicar como veremos mas adelante.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Determinada superficie debe depender de K δ' por lo que y o es directamente proporcional a este valor. Cuando la superficie funciones como rugosa.50 K v* Esta última es la ecuación de Karman – Prandtl de la distribución de velocidades en flujo turbulento para superficie rugosa. la única variable que influye es K. Se platea flujo uniforme de velocidad media constante.75 log + 8. PERDIDAS DE ENERGÍA EN FLUJO TURBULENTO. Nikuradse obvio este problema. mostrado en la figura 4.

75 log v * o ⎟ υ ⎝ ⎠ A 0 o * ⎛ ⎞ v ro Q = π ro2 v * ⎜ 5. R= A Pm El valor de hf es la cantidad energía perdida en la longitud L. el esfuerzo cortante será constante e igual a τ o por lo que podemos usar la ecuación de velocidad para flujo turbulento.r) y a dy por (-dr). Supóngase un flujo bidimensional.Planteamiento para tuberías circulares.75 log + 1. esfuerzo de corte en el perímetro mojado. Si se divide todo entre γ A y por otro lado se sabe L sen α = (z1 − z 2 ) . Se toma una tubería circular de sección constante. . para obviar el cálculo del esfuerzo cortante promedio. Esquema de flujo real en una tubería. entonces: π ro2 130 . Fig. para superficies lisas y rugosas. En el caso tridimensional podemos usar la última ecuación ya que es fácil hallar hf.75 ⎟ ⎜ ⎟ υ ⎝ ⎠ o o Como V = Q .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS τ o . 4. se tiene: ⎞ ⎛ p p1 τ o Pm L = hf + z1 − ⎜ 2 + z 2 ⎟ = ⎟ ⎜ γ γA γ ⎠ ⎝ γ R hf τo = L Donde: R es el radio hidráulico que es igual al área mojada entre el perímetro mojado. en unidades de longitud: hf = τo L γR El valor del esfuerzo cortante medio no puede hallarse de las ecuaciones de distribución de velocidades. debido a que esas expresiones solo funcionan para flujo bidimensional. se tiene: r r (r − r ) + 5.50 ⎞ dr ⎛ Q = ∫ v dA = ∫ 2 π r v dr = ∫ 2π r v * ⎜ 5.22. En superficies lisas se puede integrar la ecuación general sobre toda la sección transversal. reemplazando a y por (ro . Esta integración dará el caudal que pasa por la tubería.

con la ecuación de Karman – Prandtl para velocidades en flujo turbulento.W. Darcy y Weisbach propusieron una formula para evaluar las perdidas de energía en tuberías circulares.75 2υ v* 131 . Para el caso de tubería circular la ecuación de perdida de carga será: hf = hf = τo L A γ Pm 4 τo L γD = τo L γR = 2 τo L γ ro γ D hf 4L τo L π ro2 γ 2 π ro ⇒ hf = τo = Con anterioridad a Karman – Prandtl. se obtiene: f f L D V2 2g = V2 2g 4 τo γ = 4 τo L γD = 4 τo ρg τo = f ρ V2 8 La velocidad de corte será: v* = τo ρ = f ρ V2 8 ρ ⇒ v* = V f 8 Si reemplazamos la última ecuación en la ecuación de velocidad en flujo turbulento previamente hallada: D v* V = 5.75 v* D Esta ecuación se puede utilizar para hallar la distribución de velocidades cualquiera el comportamiento de la superficie. Asociando las ecuaciones de velocidades.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS V D v* = 5.75 v* 2υ Se realiza la misma integración para la superficie rugosa. v−V 2y = 5. Esta es la denominada ecuación de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g (D.75 log + 1.75 v* 2K Las ecuaciones de distribución de velocidades de Karman – Prandtl y las de velocidades medias pueden reducirse a una sola expresión.) con la ecuación de perdida de carga.W.75 log + 4.75 log + 3.) Comparando la ecuación (D. se tiene: V D = 5.75 log + 1.

75 log + 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se obtiene la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías circulares con superficie lisa en flujo turbulento: 1 f = 2 log Re f ( ) − 0. pudo encontrar varias relaciones del factor de fricción de Darcy – Weisbach con el número de Reynolds. . todos los casos estudiados se agrupan en una sola curva cuya expresión es: f= 64 Re En este caso la variable influyente es Re por que existe un total dominio de las fuerzas viscosas.Para Re bastante mayor que 2000 se empieza a usar el valor de relativa. comienza la turbulencia y el valor de f da un salto brusco cualquiera sea D o K.Para Re < 2000. . K todavía no influye por que esta sumergida en la subcapa laminar. Re sigue siendo la variable determinante.75 2K v* Lleva a la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías circulares con superficies rugosas en flujo turbulento: 1 f ⎛ D = 2 log ⎜ ⎜ 2K ⎝ ⎞ ⎟ − 1. en base a sus experiencias en tuberías circulares de rugosidad artificial. K D que se denomina rugosidad 132 . limite inferior de Reynolds en tuberías. para la ecuación tambien previamente hallada: D V = 5. numero de Reynolds Se realiza un procedimiento similar.Para Re > 2000.8 Donde: Re = VD υ .74 ⎟ ⎠ Nikuradese. estas son: .

10 ) ⎤ ⎥ (2)(9.15) Vc = 6. el ángulo de inclinación del vector velocidad es θ = 0. Vcy = 0 Por lo que la ecuación del chorro.5 [L/s] con una carga de 2 [m].0295 π(0. El orificio circular practicado en la pared vertical de un recipiente que contiene agua tiene un diámetro de 0. Cd = C v Cc Cc = Cd 0.19 m [ s] De la ecuación V = C v 2g H se despeja el coeficiente de velocidad y resolviendo: Vc 2g H = Cv = (2)(9. Con el sistema de coordenadas indicado en la figura.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1.81)(2) 4 ⎥ ⎦ 2 ⇒ C d = 0. será: Vc = g x2 2y =x g 2y Vc = (3 ) 9.81)(2) 6.81 (2)(1. Vcx = V .19 ⇒ C v = 0.6 = Cv 0.10 [m] y desaloja un caudal de 29. Calcular los coeficientes de contracción.6 Por otro lado se sabe que el coeficiente de gasto es igual al producto entre los coeficientes de velocidad y contracción.989 ⇒ C c = 0.989 Aplicando la ecuación: Q = C d A 2 g H despejando el coeficiente de gasto y resolviendo: Cd = Q A 2g H = ⎡ ⎢ ⎢ ⎣ 0. se ha medido en el laboratorio que para x = 3 [m]. En la sección contraída del chorro. y = 1. gasto y velocidad. será: y= Vy Vx x+ g 2 x2 2 Vx Reemplazando la velocidad del área contraída: y= g 2 x2 V12 x Por lo que la velocidad en la sección contraída.15 [m] para el punto 1.607 133 .

Las áreas para los diferentes diámetros son: A1 = π 2 π D1 = (1.767 ) (2)(9. La válvula abierta. incluyendo la pérdida de energía por la válvula: 18 = V12 V2 +K 1 2g 2g ⇒ K = 0.5)2 ⇒ A 2 = 2. Calcular el caudal descargado para estas nuevas condiciones.767 m 2 4 4 π 2 π (1.81)(18) ⇒ C d = 0.2 [m] = 2g (2)(9. tiene un diámetro D1 = 1.50 [m] y descarga un caudal de 31. mostrada en la figura.11 134 .767 ⇒ V1 = 17. la pérdida de energía que se produce en el mismo esta dada por la formula empírica: ∆h c = 0. En estas condiciones el caudal descargado sigue la ley de orificios: Q = Cd A 2 g H Donde A es el área de la válvula.5 = A1 1.825)2 = 16.825 m [ s] La carga de velocidad para esta sección es: V12 (17.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 2.5 (1. Si se coloca el cono de modo que la sección de salida tenga un diámetro D2 = 1.5)2 ⇒ A1 = 1.06 m 2 A2 = D2 = 4 4 [ ] [ ] Sin el cono la velocidad en la válvula será: V1 = Q 31.5 [m3/s] cuando se elimina el cono después de la válvula.64 [m].95 Con la ecuación de la energía.81) El coeficiente de gasto será: Cd = A1 Q 2g H = 31.10 2 V12 − V2 2g El ángulo total con que se realiza la expansión es de 5º.

21)(1.25 m [ s] El nuevo caudal será: 3 Q = 35.1 ⎜ 1 ⎜ 2g 2g 2g ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 18 = 0.11 1 + 0. se debe hallar otra ecuación.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con la misma ecuación incluyendo el efecto del cono: 18 = 2 2 ⎛ V 2 − V2 V2 V2 + 0.9 2 V2 V2 + 0.53 ⎡m ⎤ ⎢ s⎥ ⎣ ⎦ 135 .21 1 2g 2g Se llega a una ecuación con dos incógnitas. Aplicando la ecuación de la continuidad entre 1 y 2: A1V1 = A 2 V2 2.166 )2 2 2g 2g Despejando.06 V1 = V2 = 1.767 Se reemplaza esta ecuación en la ecuación previa: 18 = 0. y resolviendo: V2 = 17.166 V2 1.9 2 V2 V2 + (0.

siendo que la mitad de la energía disponible se pierde desde el tanque superior hasta dicha sección.25 [m] de diámetro.5 [m] 2 Aplicando la ecuación de de Bernoulli: Z1 = 3 p3 V2 + 3 + ∑ Hr γ 2g 1 3 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ V2 2. y haciendo α1 y α2 igual a uno. El caudal que transporta la tubería es de 0.61 m [ s] La pérdida de energía entre las secciones 1 y 3 es: ∑ Hr = 1 3 37 = 18.1 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 136 . se aplica la ecuación de Bernoulli para una vena liquida. si dicha sección se encuentra a la misma elevación que el nivel del tanque inferior. entre los puntos 1 y 2 de la figura.612 p 3 = γ ⎜ Z1 − 3 − ∑ H r ⎟ = (9.25)2 = 4 4 ⇒ A = 0.158 = A 0.128 [m3/s].5 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 2g 2g 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ P3 = 178. Dos tanques de agua están conectados por una tubería de 1220 [m] de longitud y 0. b) La presión que existe en la sección.81)⎜ 37 − − 18.0491 ⇒ V = 2. se tiene: Z1 + 2 p1 V2 p V2 + α1 1 = Z 2 + 2 + α 2 2 + ∑ H r 2g γ γ 2g 1 2 37 + 0 + 0 = 0 + 0 + 0 + ∑ H r 1 ⇒ ∑ H r = 37 [m] 1 2 Para solucionar la pregunta b): El área del tubo será: A= π D2 π(0. Determinar: a) La pérdida de carga total.0491 m 2 [ ] La velocidad media será: V= Q 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 3. El nivel en el recipiente superior esta a 37 [m] por encima del nivel del tanque inferior. a la mitad de la tubería. Para solucionar la pregunta a).

Calcular la perdida de energía en la conducción y la eficiencia de la misma. primero se calcula el caudal descargado por el chiflón: Q= 3 π 2 π (0.075 [m] y una velocidad V = 23 [m/s].81) ⇒ H = 27 [m] La potencia del chorro. a) Un chorro de agua es descargado desde un chiflón con un diámetro efectivo d’ = 0. Para resolver el inciso a).102 ⎡m s ⎤ d V= ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 4 4 La energía total en la base del chiflón es igual a la carga de velocidad en la boquilla: H= V2 = 2g 232 (2)(9. se tien La potencia teórica: P = γQH P = (1000 )(0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 4.102 )(27 ) ⇒ P = 2754 ⎡Kg m ⎤ s⎥ ⎢ ⎣ ⎦ Para el caso b).102 )(30 ) ⇒ P = 3060 ⎡Kg m ⎤ s⎥ ⎢ ⎣ ⎦ La eficiencia del sistema será: η= P1 2754 100 = 100 ⇒ η = 90 % P2 3060 137 . será: P = γQH P = (1000 )(0.075)2 (23) ⇒ Q = 0. b) Si el chiflón es alimentado por una tubería desde un almacenamiento cuyo nivel se encuentra 30 [m] arriba del chiflón. Calcular la potencia del chorro.

por lo que la velocidad también será constante.81) ⇒ VC = 8.81) ⇒ PB = −52.264 m [ s] El caudal se mantiene constante a lo largo de la tubería. De la misma respuesta podemos decir que la velocidad en el punto B será igual a la del punto C. por estar en el nivel inferior y a presión atmosférica.41) π (0. En el sifón calcular la velocidad del agua.41 m [ s] El caudal será: Q = V A = (8.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 5. la presión a la salida de la tubería es cero: ZB + PB =0 γ PB = − Z B γ = −(3. además la velocidad y la presión en la superficie del líquido son cero también.9 KN [ m2 ] 138 . por tal motivo la ecuación de Bernoulli se reduce a: Z1 = 2 VC 2g Despejando y resolviendo para la velocidad en la sección C. el gasto y la presión en la sección B.6 + 1. en el supuesto de que las perdidas fuesen despreciables.6)(9. Aplicando la ecuación de Bernoulli desde B hasta C: ZB + p V2 pB V2 + B = ZC + C + C γ γ 2g 2g Se procede de la misma manera que en el caso anterior. se tiene: VC2 = 2 Z1 g = (2)(3.2) 4 2 3 ⇒ Q = 0.8)(9. Se aplica la ecuación de Bernoulli desde la superficie del líquido hasta la sección C: Z1 + p V2 p1 V2 + 1 = ZC + C + C γ γ 2g 2g Los valores de ZC y pC son cero. debido a que el caudal es constante cuando el área es constante.

7 [Kg] 4 ⎣ ⎦ Las fuerzas de presión son en dirección x y el peso no tiene componente horizontal.412 5. ¿Cual será la fuerza ejercida por el agua sobre los remaches del cambio de sección mostrado en la figura? Todo está situado en un plano horizontal y las distribuciones de velocidades son uniformes justo antes y después de la transición (α = 1 y β = 1) Las fuerzas actuantes son en cada lado del volumen de control son: ⎡ π (0. por lo tanto.41 m V1 = [ s] V2 = = 5.847 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ cm ⎥ ⎣ ⎦ 2g 2g γ Por lo tanto F2 será: ⎡ π(0. por lo tanto: V= 0.47 [m ] ⇒ p 2 = 7.3) 4 Q A = 1.847 )(10000 )⎢ ⎥ ⇒ F2 = 5546. aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento: ∑ F = ∆(β Q ρ V) r 139 . Aplicando la ecuación de la energía entre 1 y 2: p1 V2 p V2 + 1 = 2 + 2 γ γ 2g 2g 2 (80)(10000) + V1 = P2 + V22 γ 1000 2g 2g P2 V12 V22 = 80 + − γ 2g 2g Por continuidad se sabe que el caudal no varía de la sección 1 a la 2.6 )2 ⎤ F1 = p1 A = (8)(10000 )⎢ ⎥ = 22619.66 2 = 80 + − = 78.6) 4 0. se debe hallar primero la presión en la sección 2.400 2 π(0.5 [Kg ] 4 ⎣ ⎦ Para hallar F2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 6.66 m [ s] Por lo tanto: p2 1.400 2 π(0.3)2 ⎤ F2 = p 2 A 2 = (7.

5 [Kg ] ⎝ 9.5 − 5546. según x. 140 .81 ⎠ Lo cual indica que la fuerza ejercida sobre los remaches.40 )⎜ ⎟ (5.7 + R x = (0.66 − 1.41) ⇒ R x = −16899. En el sentido de las y no existe cantidad de movimiento debido a que las velocidades son horizontales y el peso se considera despreciable. será igual y en sentido contrario. de izquierda a derecha.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para el eje x: F1 − F2 + R x = Q ρ (V2 − V1 ) ⎛ 1000 ⎞ 22619. es decir.

siguiendo el procedimiento explicado en el capitulo 2. se tiene: p1 + p agua − p Hg = p1 + (1. el eje y en el sentido vertical. La velocidad en la sección 1 será en función del caudal: V1 = 4 Q1 = 1.27 + 0. además α y β iguales a la unidad.6)(9. se tiene: (5.50 ) Reemplazando la carga de velocidad en la sección 1 y la velocidad en la sección 2. Una tubería de 1.27 Q1 2 π(1) La carga de velocidad en la misma sección: V12 = 0.09 Q 2 ) 27.083 Q1 2g Tomando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 2 (Referencia.09 Q 2 2 π(0. como se indica en la figura.].27 KN [ m2 ] Por lo tanto la fuerza en la sección 1 será: ⎡ π(1)2 ⎤ F1 = p1A1 = (27. La presión se obtiene del la lectura del manómetro de mercurio.083 Q1 = 1 + 9.27 )⎢ ⎥ ⇒ F1 = 21. por esto las fuerzas de la presiones serás nulas (F2 = F3 = 0). Se debe calcular la presión y velocidad en la sección 1.81 2g 2 141 . ¿Cuál será la fuerza total ejercida sobre los remaches de la pieza final? Considere el peso del agua igual a 1300 [Kg.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 7.30 )(13.81) = 0 ⇒ p1 = 27.0 [m] de diámetro descarga agua a la atmósfera a través de dos tuberías.42 [KN ] ⎣ 4 ⎦ En las secciones 2 y 3 la descarga es en a la atmósfera. eje de la sección 1) se tiene: p1 V2 V2 + 1 = Z2 + 2 γ 2g 2g Donde la velocidad en la sección 2 será en función del caudal 2: V2 = 4Q2 = 5.81) − (0.3)(9.

083 Q1 = 4.068 Q 3 9. eje de la sección 1). se llega a los siguientes resultados: 3 Q1 = 2.083 Q1 = 1 +1.068 Q 3 − 0.97 ) cos(45º ) + 0] − (1)(2.71 m [ s] V2 = 6.78 2.80 ) Se reemplaza de la misma manera que el caso anterior.71) ⇒ R x = −4. los caudales en las secciones 1 y 2.78 Se tiene una ecuación con dos incógnitas.083 Q1 = −1.08 [KN ] F1 + R x = ρ(Q 2 V2 x + Q 3 V3 x ) − ρQ1V1x En el eje de las y: 142 .37 )(6.083 Q1 = 1.28 Se llega a un ecuación con dos incógnitas los caudales en las secciones 1 y 3.5 + 2.32 Q 2 9.55 m [ s] [ s] Las velocidades correspondientes serán: V1 = 3. Tomando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 3 (Referencia. Por lo tanto se llega a dos ecuaciones con tres incógnitas: 1. la carga de velocidad de la sección 1 y la velocidad de la sección 3 en la ecuación de la energia: (6.32 Q 2 − 0.42 + R x = 1[(1.083 Q1 = 4.97 m V3 = 9.27 + 0.87 m Aplicando la ecuación de cantidad de movimiento: ∑ F = ∆(βQρV) En el eje de las x: 21. que se puede resolver por el método que uno prefiera.083 Q1 = 1.81 2g 2 27.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 27.81 1.37 m [ s] [ s] r 3 Q 3 = 1.81 2.083 Q1 = −1.28 La tercera ecuación del sistema es la ecuación de la continuidad en el nudo: Q1 = Q 2 + Q 3 Con las tres ecuaciones se forma un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas.37 Q 3 ) 27.92 )(3.92 m [ s] 3 Q 2 = 1.37 Q 3 2 π(0.50 ) (0.32 Q 2 − 0.27 + 0.068 Q 3 − 0. V2 p1 V2 + 1 = Z3 + 3 γ 2g 2g Donde la velocidad en la sección 3 en función del caudal 3 será: V3 = 4 Q3 = 6.5 + 9.27 + 0.

37 )(6.87 )] − 0 ⇒ R y = 22.05 KN.97 )sen (45º ) + (1.08 [KN] y una fuerza de corte hacia arriba de 22.55)(9.05 [KN ] R y = ρ(Q 2 V2 y + Q 3 V3 y ) − ρQ1V1y Los resultados indican que los remaches resistirán una fuerza axial de tensión de 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS R x = 1[(1. 143 .

93)(1000) −2 0.10 = 0 + 0 + C1 C1 = 0.10 [m/s].INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 8. Calcúlese el esfuerzo cortante máximo y la velocidad máxima.10 dh ds Por lo tanto: v= v= γ µ γ µ − 0.10 v = −0. Se aplica la expresión original del esfuerzo cortante: τ=γ dh n+c ds τ=µ dv dn Reemplazando τ por la ecuación de Newton de la viscosidad: dv dh =γ n+C dn ds C γ dh dv = n dn + dn µ ds µ µ Integrando esta ecuación. con la condiciones de contorno: v = 0.20 = (0. tenemos: v=∫ v= γ µ γ dh n dn + ∫ µ ds dh n2 + ds 2 C dn µ Cn + C1 µ Determinamos los valores de C y C1. fluye un gasto de 10 [lps/m].] Como las velocidades de las placas son diferentes. la placa superior se mueve a 0.2 2 C (0. El fluido es el aceite de Dr = 0.].015 − 93 ds La expresión de velocidad será: 144 . no se producirá la simetría del flujo.20 [m s ] para n = 0 [m s ] para n = 0. Entre dos placas paralelas separadas 20 [cm.10 10 2 10 − 2 dh C = −0.20 m dh n2 Cn + + C1 ds 2 µ dh 0 C (0 ) + + C1 ds 2 µ 0.93 y viscosidad 10-2 [Kg s/m2.2) + + 0.20 [m/s] en sentido contrario al flujo y la inferior en el mismo sentido a 0.

10 v = −15 n 2 + 1.01 = 0.10 2 v = 0. dA = b dn.2)] τ = −0.05) + 0.01 [m3/s] q = v dA .5 2 + 0.20 ∫ 0 ⎡ dh ⎤ 2 ⎢ ds (46500 n − 9300 n ) − 1.5 n + 0.93 ⎟ + 0.01 = −0.5 n + 0.2 0 .10 ds µ ⎝ ds ⎠ dh ⎞ ⎛ ⎜ 0.20 m: ⎛ dv ⎞ τ=µ⎜ ⎟ ⎝ dn ⎠ max τ = (10 −2 ) [1.62 − 0.10 dv =0: dn dv = 0 = −30 n + 1. b = 1 [m] q= 0.23 × 10 − 4 ds La ecuación de la distribución de las velocidades.05 [m] En este punto la velocidad es máxima: v = −15 (0.05) + 1.5 n + 0.5 dn La velocidad máxima se dará para n = 0.10⎥ dn ⎣ ⎦ 0.5 n + 0.5 (0.10 ds γ 2µ Por otro lado: q = 10 [lps] = 0. este es contrario al flujo.5 − (30)(0.10 10 − 2 (2) (10 −2 ) ds v= v= dh (46500 n 2 − 9300 n ) − 1.23 × 10 −4 )(46500 n 2 − 9300 n ) − 1.2 ⎡ ⎤ dh ⎡ n3 n2 ⎤ n2 ⎢46500 3 − 9300 2 ⎥ + ⎢− 1.015 + 0.015 − 0. para este caso será: v = (− 3.10 n ⎥ ds ⎣ ⎦0 ⎣ ⎦0 dh 0.045 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ El signo negativo indica el sentido. 145 .14 m [ s] El valor máximo de τ ocurre para n = 0.93 ⎟n 930 dh ds ⎠ ⎝ 2 v= n − + 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS dh n ⎛ dh ⎞ n2 + ⎜ − 0.01 ds dh = −3.

12 Q = V A = (0.95)(1000) ⎠ ⎝ ⎠ 250 dh = −0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 9. Dos manómetros colocados en una tubería de 10 [cm.119) ⎜ ⎜ 4 ⎝ 3 ⎞ ⎟ ⇒ Q = 0.00093 m ⎟ s ⎠ [ ] La velocidad máxima será: v max = − γ 4µ dh 2 ro ds Donde: vmax ocurre en el centro de la tubería. El líquido tiene una densidad relativa de 0. indican las medidas mostradas en la figura. El gradiente de presiones será: ∆h ∆s = dh ds ⎛ p2 ⎞ ⎛ p1 ⎞ ⎜ ⎜ γ + Z 2 ⎟ − ⎜ γ + Z1 ⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ ⎠ = ⎝ L ⎞ ⎛ 2.0008) (0.] de diámetro y separado entre si 250 [m].9 × 10 4 ⎞ 3 × 10 4 + 0⎟ − ⎜ ⎟ ⎜ (0.1)2 ⇒ V = 0.24 m [ s] El esfuerzo cortante en el borde: 146 . v max = − 950 (− 0. Calcular el caudal en la tubería.0008 ds ∆h ∆s = dh ds ⎛ ⎜ ⎜ = ⎝ Usando la ecuación de Hagen – Poiseville: − ∆h = h 1 − h 2 = − − h1 − h 2 L 32 µ V L γ D2 32 µ V = γ D2 h1 − h 2 32 µ V = L γ D2 Despejando y resolviendo para la velocidad se tiene: − (− 0.05)2 −3 4 (2 × 10 ) v max = 0.25 ⎟ ⎟ (0. la velocidad máxima. el esfuerzo ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ cortante en el borde y la fuerza cortante ejercida sobre las paredes del tubo.95)(1000) + 1.119 m [ s] ⎛ π 0.95 y una viscosidad de 2 × 10 −3 ⎡Kg s m 2 ⎤ .0008) = 32 (2 × 10 −3 ) V (950) (0.

019 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La fuerza cortante: Fc = τ A = τ π D L Fc = π (0.0008) 2 τ = 0.1) (250) Fc = 1.05 (950) (− 0.019) (0.49 [Kg ] 147 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS τ=− τ=− r dh γ 2 ds 0.

83 [mm] δ' = Por consiguiente: v δ ' = 0.411 v δ ' = 0.02 [Kg m 2 ] .50 = 5.16 m [ s] La velocidad máxima se dará en el eje de simetría: y = 250 [mm] v max = 0.411 v max = 0. si la tubería se comporta como lisa.02 1000 9. Se pide calcular la velocidad en el borde de la subcapa laminar y la velocidad máxima.411 El espesor de la subcapa laminar δi se halla con la siguiente ecuación: 11.08 log y + 0.75 log + 5. La velocidad de corte es: v* = τo ρ = τo γ g = 0.25) + 0.75 log 0.50 * v v v (0.36 m [ s] 148 . En una tubería de 500 [mm] de diámetro.014 m [ s] Con la ecuación de Karman – Prandtl para superficies lisas: v* y v = 5.6) (10 −6 ) δ' = 0.81 v * = 0.014 10 −6 v = 0. se ha medido el esfuerzo cortante en el contorno.014 δ' = 8. donde fluye agua ( ν = 10 −6 [m 2 s] ).6 ν v* (11.28 × 10 −4 ) + 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 10.014) y + 5. resultando ser este 0.08 log (0.28 × 10 −4 [m] = 0.08 log (8.

] de la superficie? Si se tiene un régimen rugoso.96 × 10 −5 6.178 v = 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 11.75 log v * + 32.96 × 10 −5 = * v 0.4 ) 5.75 log + 8.75 log v* + 32.4 * v 5 = v* (5.4 0.02 log y + 5 La velocidad a 50 [cm.50 * 6. Una superficie funciona justo como rugosa cuando la velocidad a 1 [m] sobre ella e de 5 [m/s].96 × 10 −5 k= v* Como la tubería se comporta como rugosa.75 log (0.4v* − 5 = 0 v * = 0.39 [mm] Se halla la velocidad en función de y: v = 5.02 log 0.6 ν k = * v 6 6.96 × 10 −5 v v* v = 5.69 m [ s] 149 .9 × 10 [m ] = 0.50 v* K v y = 5.4 v* Para los valores medidos: 5 [m/s] a 1 [m] sobre la superficie: 5 = 5. ¿cuál será la rugosidad y la velocidad a 50 [cm. se tendrá: δ' = 11. para este caso: v y = 5.178) y + 32.5 + 5 v = 4.178 m 2 [ s] Sustituyendo este valor en la ecuación de K obtenemos: K= 6. Aceptando como válidas las ecuaciones de Kárman – Prandtl.178 −4 K = 3.75 log + 8.75 log v* y + 32.] de la superficie será: v = 1.75 log v* (1) + 32. utilizamos la ecuación de karman – Prandtl.

en [m/s]. en [m/s2]. Para la determinación de las pérdidas de carga en tuberías circulares. se aplica cuando en la tubería existe flujo laminar: f = 64 Re Reemplazando la última ecuación en la ecuación de Darcy – Weisbach tenemos la ecuación de Hagen – Poiseville.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 5 FLUJO EN TUBERIAS El presente capitulo se refiere al movimiento confinado en tuberías de los fluidos reales incompresibles. Este puede encontrarse con la aplicación de ecuaciones empíricas. f. esta debe ser multiplicada por un coeficiente. se han deducido varias ecuaciones empíricas entre las más conocidas tenemos. 5. determinadas para este efecto a través de experimentación. pérdida de carga por fricción [m]. Se plantea las ecuaciones básicas de flujo en tuberías. velocidad media del flujo. diámetro de la tubería [m]. En este capitulo también se presenta los criterios de diseño básico de sistemas de tuberías simples y redes. V. g. por lo que despejando estas variables. L. donde se plantea que las pérdidas de carga por fricción como una relación entre la energía de velocidad y un factor de forma. la ecuación de Darcy – Weisbach. FACTOR DE FRICCIÓN. TUBERÍAS CIRCULARES. El factor de fricción f es funcional de la rugosidad de la tubería y el número de Reynolds. D. además de perdidas por fricción y localizadas. para determinar la pérdida por fricción en tuberías para flujo laminar: 150 .1. menos el factor de fricción f. factor de fricción. se tiene: Sf = hf f = L D V2 2g En la ecuación de Darcy – Weisbach todos los términos son fácilmente aplicables. como se presente a continuación: hf = f L D V2 2g Donde: hf. longitud del tubo [m]. Ecuación de Hagen – Poseiville. La relación de la pérdida de energía y la longitud del tubo se denomina pendiente de fricción Sf. aceleración de la gravedad. RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERÍAS CIRCULARES. adimensional. para que esta relación sea una igualdad.

es decir. En la tabla 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS hf = 32 µ V L γ D2 Para flujo turbulento pero en tuberías funcionando como lisas. Para esta zona Colebrook y White presentaron una ecuación empírica para determinar el factor de fricción: 1 f ⎛ K ⎜ 2. donde K es la rugosidad de la tubería y D el diámetro de la misma. como concreto o acero remachado se dan rangos en otros no. para determinar el factor de fricción introduciendo el número de Reynolds. bronce y cobre.3 a 3 Acero remachado 0. y la rugosidad equivalente K D .046 Hierro colado recubierto de asfalto 0.9 a 9 * Con recubrimiento interno ** Sin recubrimiento interno Para tuberías usadas. Moody (1914) confecciono un diagrama universal. se aplica la ecuación de Kárman – Prandtl: 1 f = 2 log R e f ( )− 0. asbesto cemento * Lisos Asbesto cemento ** 0. suponiendo que estos materiales son nuevos.260 Concreto 0. Valores de Ke para distintos materiales Material Ke [mm] Vidrio.1.046 Hierro forjado 0. por ser incógnitos el gasto o el diámetro. Sin embargo si no se conoce el número de Reynolds.51 = −2 log⎜ D + ⎜ 3.74 ⎟ ⎠ Todavía tenemos el problema del régimen de transición. el factor de fricción se obtiene por aproximaciones sucesivas.71 Re f ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ Con los resultados de estas ecuaciones L.120 Hierro galvanizado 0. El diagrama de Moody se presenta en la fig.1 se presenta valores de rugosidad equivalente relativa para diferentes materiales de uso común.1. en algunos casos. conocido el número de Reynolds y la rugosidad equivalente relativa. donde las tuberías no son ni lisas ni rugosas. plástico. F. Con el diagrama de Moody podemos. aquellas. para esto Colebrook y White propusieron una formula: 151 .450 Hierro colado 0. Tabla 5.028 Acero comercial 0. 5. encontrar el correspondiente factor de fricción.8 Para tuberías circulares trabajando con superficie rugosa se utiliza la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías rugosas: 1 f ⎛ D = 2 log ⎜ ⎜ 2K e ⎝ ⎞ ⎟ + 1.

5. Coeficiente de envejecimiento. Diagrama de Moody. Fig. tiempo en años. 152 . t . Rugosidad equivalente para tubo nuevo α .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K e = K eo + α t Donde: Ke .1.

63 S0. coeficiente de Hazen – Willians.54 Donde: Rh .56 h f = ⎢ 1.54 Despejando la perdida de energía por fricción hf.538 C HW ⎛ D ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ 4 ⎠ 0.85 0. υ0. se escribe: V = 1.85 .538 C HW D 0.271 V1.15 0. se tiene: h 0.54 1. En el sistema técnico de unidades se expresa: V = 1. multiplicamos y dividimos el segundo miembro por la carga de velocidad V 2 . CHW.85 L .16 0. partiendo de la ecuación de Hazen – Willians.16 h f = 2.54 = f 4 0. para llegar a una igualdad esta es multiplicada por un coeficiente. se tiene: 2g ⎡ 44.15 D 0. S.85 C1HW D 0.15 C HW D V ⎣ ⎤ L ⎥ ⎦ D ⎡ V2 44.85 0.63 V L0.63 V1.01 En la siguiente tabla se presentan valores de CHW para distintos materiales: 153 . Es la relación matemática entre la velocidad de media versus el radio hidráulico y la pendiente de la línea de energía.15: ⎡ 44.271 Si multiplicamos y dividimos el segundo miembro por L D .01 ⎣ ⎤ L ⎥ ⎦ D V2 2g Multiplicando y dividiendo por la viscosidad cinemática elevado a una potencia de 0. Para tuberías funcionando a presión se tiene que el radio hidráulico es la cuarta parte del diámetro y la pendiente de la línea de energía es igual a la perdida de energía por fricción sobre la longitud del tubo: Rh = D 4 . S= hf L Por lo que la ecuación de H – W.16 L D De la misma manera. radio hidráulico [m].15 υ0.15.56 h f = ⎢ 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS FORMULA DE HAZEN .01 ⎣ C HW Re υ D ⎤ L ⎥ ⎦ D V2 2g Si se compara la última ecuación hallada. adimensional. Formula de Hazen – Willians.85 0.56 = ⎢ 1.15 2g C HW (D V ) D 0. pendiente de la línea de energía.15 0. con la ecuación de Darcy – Weisbach.85 C1HW Re 0.WILLIANS. se tiene: h f = 2.56 . se tiene que: f= 44.538 C HW Rh 0.63 ⎛ hf ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ L ⎠ 0.85 C1HW D1.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Tabla 5. depende del material de que esta constituido el tubo.2.4 n2 D 1 3 El coeficiente de Manning. radio hidráulico [m] S. pendiente de la línea de energía. Valores de n Material n Hierro fundido nuevo 0. se tiene: V= 1 ⎛ D ⎞ 3 ⎛ hf ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ n ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ 2 1 2 Despejando la pérdida de energía por fricción.4 1 ⎥ D3 ⎦ D ⎣ V2 2g Si se compara la última ecuación hallada. Esta relaciona la velocidad de flujo con el radio hidráulico y la pendiente de la línea de energía para el caso de tuberías que funcionan a presión.013 vidrio 0. Tabla 5. hf. bien acabado 120 a 130 Acero soldado 120 Acero con remaches 110 FORMULA DE MANNING. para tuberías funcionando a presión.3.012 Acero galvanizado 0.006 a 0. Valores de CHW Material CHW Tuberías lisas y rectas 140 Tuberías lisas 130 Hierro fundido nuevo 130 Hierro fundido 10 años 110 Hierro fundido 30 años 96 Concreto. adimensional.34 n2 L V2 D 4 3 Multiplicando y dividiendo el segundo miembro por D y por 2g.015 Acero soldado 0. la ecuación de Manning es una formula es empírica. con la ecuación de Darcy – Weisbach. coeficiente de Manning. se tiene: h f = 6. se tiene que: f = 124. De la misma manera que el caso anterior.17 Concreto comercial 0. se tiene: ⎡ n2 ⎤ L h f = ⎢124. n. partiendo de la ecuación de Manning.011 a 0. obtenida por experimentación. De forma similar que la ecuación de Hazen – Willians.3 se presentan valores típicos de este coeficiente en función del material. para tener una igualdad se debe multiplicar por un coeficiente: V= 2 1 1 Rh 3 S 2 n Donde: Rh.011 Concreto pobre 0. En la tabla 5. n.007 154 .

Estas no solo son curvas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS PERDIDAS LOCALIZADAS. Como el caudal es igual a la velocidad media por el área de la sección: Q = VA ⇒ V = V2 = Q2 A2 ⇒ Q A V2 Q2 = 2g 2g A2 1 Q2 2g A2 Reemplazando en la ecuación general se tiene: hL = K h L = K k' Q 2 h L = K L Q2 Donde: K L = K k' k' = 1 2g A2 b) Entradas: La salida de un estanque por una tubería es un caso extremo de contracción brusca. coeficiente adimensional que depende del tipo de artefacto que causa la pérdida. la formula general de pérdida local es: hL = K (V2 − V1 ) V2 =K 2g 2g 2 Donde: K. Estos cambios originan perdidas de energía localizadas en el mismo sitio de cambio de geometría o de la alteración del flujo. Las tuberías de conducción están compuestas por tramos rectos y también curvos. Valores de K para diferentes tipos de entradas bruscas 155 . 5. división de tuberías. también puede haber cambios de diámetro. a) Formula general. en la siguiente figura se presentan varios casos: Fig. etc.2. para ajustarse mejor a los accidentes de la topografía o al sistema de tuberías. A este tipo de pérdidas se denomina pérdidas localizadas.

5. donde Cd depende del ángulo θ del difusor: ⎞ ⎛ A2 K = Cd ⎜ ⎟ ⎜ A − 1⎟ 1 ⎠ ⎝ 2 Fig.5. 156 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig.4. V= V1 + V2 2 Para ampliaciones bruscas se puede evidenciar una amplia zona de separación y formación de remolinos. c) Expansión: Esta se origina al producirse una ampliación de la sección transversal del tubo.3. Se pude usar los valores de K presentados en la figura 5. Diagrama para determinar K en entradas con entrante al reservorio. Diagrama para determinar K en expansiones graduales Para evitar separaciones y cavitaciones. el ángulo θ del difusor debe ser: tan θ = 2 gD 2V Para θ < 20° Donde: D= D1 + D 2 2 . Para determinar la perdida de carga para este tipo de artefacto se trabaja con la mayor velocidad. El coeficiente K depende de cuan brusco es la ampliación y para encontrarlo se usa la formula de Borda – Carnot. 5.

813 0.280 1. Valores de K para contracción brusca A2/A1 D2/D1 Cc K 0 0 0.4 0.07 0.80 0.45 0.95 0.045 0.20 0.93 1.009 0.006 0.05 0.25 1.022 0.6 0. de un área mayor a área menor.12 0.0 3.34 0. Diagrama para determinar K en expansiones bruscas d) Contracción: Es el cambio de sección en la tubería.23 0.8 1.9 1.5 0.73 3.22 0.5.2 0.028 0.1 2.5.37 0.53 0.018 0.611 0.8 0.643 0.16 0.1 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig.7.89 0.55 0.7 0.41 0.085 0.71 0.05 0.659 0.25 1.0 2.63 0. Para la contracción brusca.84 0.31 0.4.89 0.15 1.3 0.34 0. Tabla 5.892 0.1 11.012 0.50 3. 5.9 0.00 7.632 0. 5.27 0. Valores de K para contracción gradual D1/D2 α 6° 8° 10° 15° 20° 30° 1.755 0.5 0.25 1. Diagrama para determinar K en cambios de dirección 157 .50 0.5 7.138 0.44 0.0 - e) Cambios de dirección: hL = KL V2 2g Otra forma de realizar este cálculo es mediante el empleo de la formula encontrada por Hinds: Fig. similar a la de un orificio.50 15.5 2.32 0.681 0.01 1 1 1 0 Tabla 5.60 1.11 0.04 0.4 2.624 0.77 0.712 0.75 4.36 0. el flujo se caracteriza por la formación de una sección contraída.4 6.4 3.

15 ¼ 0. el radio del codo (ro) y el ángulo central o radio de curvatura (α).6.0 7/8 97. 1960) Fig. se presenta una grafica donde tenemos los valores de K en función del radio de giro del codo y el diámetro de la tubería (H.8.85 ⎜ ⎟ ⎥ ⎝ R ⎠ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ α 180 La forma del codo viene dado por el diámetro de la tubería (D).INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 3 . Para codos funcionando en régimen turbulento (numero de Reynolds 2 x 105) y material de contorno liso. Ito. Diagrama para determinar K en cambios de dirección brusca f) Válvulas: Los coeficientes de pérdida por válvulas varían de acuerdo con el tipo de válvula y también para distintas posiciones de este.6. Diagrama para determinar K en cambios de dirección Para un cambio de dirección brusco: Fig.8 158 . Pero a falta de estos datos.13 + 1. Estos valores de coeficientes de perdida K deberían ser proporcionados por los fabricantes. se puede utilizar los valores medios que a continuación se indican: Válvulas de compuerta: Tabla 5.81 1/2 2. 5.5 ⎡ ⎛ r ⎞ ⎤ K = ⎢0.Valores de K para válvula de compuerta e/D K 0 0.52 3/4 17. 5.06 5/8 5.26 3/8 0.

05 0.17 9.8.24 0.2 52.7 32.8 118 256 751 ∞ g) Bifurcaciones: Las bifurcaciones comúnmente denominadas tes o yes ocasionan pérdidas que dependen del ángulo que forman la tubería secundaria con la maestra. la relación entre los diámetros de ambas tuberías y de la dirección de la corriente.7.6 106 206 486 ∞ Válvula de mariposa: Tabla 5.91 6. Esta perdida es mayor en la unión que en la bifurcación.22 10. 159 .51 3.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Válvulas esféricas: Tabla 5.6 58.75 1.8 18.29 0.52 0.56 3. Valores de K para válvulas mariposa θ° 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 90 K 0. Valores de K para válvula esférica θ° 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 82 K 0.9 1.54 2.68 17.1 5.3 31.

Combinación de flujo 45° Fig. Combinación de flujo 90° Fig. 5. Combinación de flujo 45° Fig.13. 5. 5. 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig.10.11. Combinación de flujo 90° 160 . 5.12.9. Diagrama para determinar K para combinación de flujo Fig.

.17. + Q n 161 . 5. División de flujo 90° 5.16. Los problemas de flujo permanente pueden ser resueltos con las siguientes ecuaciones: Ecuación de la continuidad: Sin división de flujo: Con división de flujo: Q = V1 A1 = V2 A 2 Q = Q1 + Q 2 + Q 3 + . División de flujo Fig.. FLUJO PERMANENTE..15. 5. ECUACIONES BÁSICAS. División de flujo 60° Fig.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. 5. División de flujo 45° Fig. 5.2.14.

54 . ∑ h L . ∑ h f .54 Rh 0.7 3. son coeficientes que se expresan para tuberías circulares dependiendo de la ecuación que se utiliza para resolverlo.56 Q1. como: Donde: Kf y n.538 C HW S0.85 C1HW L D 4.85 = 1.85 1.0826 f L D5 2 L (1.85 L h f = 2. energía añadida o extraída.54 0.63 Donde: V= Q A L D 4. perdidas locales.271 1.86 Por lo tanto: hf = 3. perdidas totales = ∑ h + ∑ h r f 2 L 1 He .0826 f L D5 Ecuación de Hazen – Willians: V = 1.85 ⇒ Kf = Ecuación de Manning: V= 2 1 1 Rh 3 S 2 n Para tuberías funcionando a presión: 162 .86 ⇒ V 1.538 C HW ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ V1.62 Q2 D4 Donde: V= Q A ⇒ V2 = Q2 A2 = Por lo tanto: hf = f h f = 0.62) Q 4 D 2g D Q2 ⇒ K f = 0.85 C1HW Q1.16 C HW D 0. Para la ecuación de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g Q2 π2D4 16 ⇒ V 2 = 1. h f = K f Qn Las pérdidas por fricción se pueden expresar de forma genérica. perdidas por fricción.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Ecuación de la energía: p1 V2 p2 + z1 + α1 1 = γ 2g γ + z2 + α2 2 V22 + He + ∑ Hr 2g 1 Donde: ∑ H .85 D 3 .54 .63 Para tuberías funcionando a presión: ⎛ D ⎞ ⎛ hf ⎞ V = 1.

163 . Las perdidas localizadas se expresan: hL = K V2 2g Q2 A2 Donde: V= Q A hL = K ⇒ V2 = 1 Q2 2g A2 ⇒ k' = 1 2g A2 h L = K k' Q 2 = K L Q 2 Para el caso de contracciones u orificios.62 Q2 D4 L D 16 3 Por lo tanto: h f = 10.35 4 D3 2 1 2 Donde: V= Q A L D 16 3 ⇒ V 2 = 1. no se debe olvidar que Manning y Hazen – Willians son bastante parecidas. Mientras la ecuación de Darcy – Weisbach. 5. debemos incluir el efecto del coeficiente de contracción. Para el caso de contracciones tenemos: Fig. pero la que mas se usa en la practica es Manning. Esquema de una contracción. Cc.29 n 2 Para el calculo de las perdidas de energía por fricción se deben elegir con cual de las ecuaciones empíricas se quiere trabajar.18. se debe tener cuidado al calcular o estimar el coeficiente de fricción.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 1 ⎛ D ⎞ 3 ⎛ hf ⎞ V= ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ n ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ n2 L V2 h f = 6.29 n 2 Q2 ⇒ K f = 10.

164 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS hL = (V − V ) 2 2 2g ⎛ 1 ⎞ =⎜ ⎜ C − 1⎟ ⎟ ⎝ C ⎠ 2 V2 2g ⎛ 1 V2 =⎜ ⎜ C 2g ⎝ C ⎞ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎠ 2 Para el caso de orificios: Fig. Potencia del generador de la turbina (extrae) HB. Potencia del motor de la bomba (suministra) PT. PB. Energía por unidad de peso (altura) realmente añadida o extraída. HT. para la utilización de bomba o turbina. respectivamente. las potencias nominales para bomba y turbina respectivamente son: Bomba: PB = Q γ HB η Turbina: PT = η Q γ H T Donde: η. 5. respectivamente. Esquema de un orificio dentro de una tubería hL = (V − V ) 1 2 2g ⎛ A1 ⎞ =⎜ ⎜ C A − 1⎟ ⎟ ⎝ C o ⎠ ⎞ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎠ 2 2 V2 2g ⎛ A1 V2 =⎜ ⎜ C A 2g ⎝ C o Para energía añadida o extraída exteriormente. es decir.19. Eficiencia de la maquina.

nuevamente. entre dos estanques de carga constante. . conocido el gasto (Q) y las características de la tubería (D. Por ejemplo en el problema del segundo tipo. TUBERÍAS SIMPLES. considerando como datos las propiedades del fluido: . se puede calcular el número de Reynolds (conocido el fluido). Fig. el gasto y la pérdida de energía. el segundo y el tercer tipo de problema se resuelve por aproximaciones sucesivas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS TIPOS DE PROBLEMAS.Calcular el gasto conocidas las perdidas de energía y las características de la tubería. . se puede encontrar el factor de fricción. 5. Se puede considerar cinco tipos de problemas. Lo anterior significa repetir varias veces el procedimiento hasta ajustarse razonablemente al valor del dato utilizado. se supone un diámetro y se comprueba. como se conocen Q y D.20. .Calcular la longitud conocidas las otras características de la tubería. se supone un gasto. En el tercer tipo.Calcular la rugosidad conocidas las otras características de la tubería. El procedimiento de aproximaciones sucesivas consiste en hacer un supuesto para transformar el problema en uno directo y comprobar su validez con base en un dato no utilizado. Al no ser datos Q y D. En el primer tipo. Sistema simple de tuberías. .Calcular el diámetro de las tuberías conocidas las otras características de la tubería. se calculan las pérdidas y se comprueba si ellas son iguales a las perdidas dadas.Calcular la perdida de energía (hf y hL). y con el la rugosidad relativa. el gasto y la perdida de energía. con alguno de los métodos ya explicados. 165 . pues el factor de fricción y los coeficientes de perdidas localizadas dependen del número de Reynolds. 5. piezas especiales). L. Siendo por lo tanto un problema directo. con la pérdida de energía. Ke.3. el gasto y la perdida de energía.

Con referencia a la figura 5. En los siguientes literales se explicara la manera de resolver un sistema de tuberías simple. por lo que la ecuación anterior será: ∆H = (∑ K f + ∑ K L ) Q 2 Q= ∆H Kf + ∑KL ∑ 166 . 2 y 3 y el diámetro D2 para las tuberías 4 y 5. Aplicando la ecuación de la energía entre la sección A y B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g γ 2g A La presión en la superficie de los estanques es la presión atmosférica. Por lo que la ecuación de la energía quedara de la siguiente manera: zA = zB + ∑ Hr A B ⇒ HA − HB = ∑ Hr A B Donde la diferencia de alturas entre los reservorios debe ser igual a la suma de todas las perdidas de energía en el sistema. Hazen – Willians o Manning). como el presentado en el grafico. por esta razón la presión relativa en esos puntos es cero. donde: h f = K f Qn Donde Kf y n depende de la ecuación emperica que se usa para calcular este valor. estas son las perdidas por fricción calculadas para cada tubería hf y también todas las perdidas localizadas hL: H A − H B = ∆H = h f + h f + h f + h f + h f + h L + h L + h L + h L + h L + h L + h L 1 2 3 4 5 a b c d e f g Las pérdidas por fricción se resuelven por los métodos ya mencionados (Darcy – Weisbach. Las velocidades en los mismos puntos de los estanques son también cero.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS En el presente caso se explicara el procedimiento a seguir para la resolución de un sistema simple de tuberías. Las pérdidas localizadas se resuelven por: h L = K k' Q 2 = K L Q 2 ⇒ k' = 1 2g A2 Con lo antes mencionado.20. el valor de n será 2. tenemos: ∆H = K f1 + K f 2 + K f3 + K f 4 + K f5 Q n + K La + K Lb + K Lc + K Ld + K Le + K Lf + K Lg Q 2 ( ) ( ) Si para las pérdidas por fricción trabajamos con Darcy – Weisbach o Manning. y se explicaran algunos casos especiales. Diámetro D1 para las tuberías 1.

5. Para el caso particular del funcionamiento de un sifón. aunque la presión sigue siendo la atmosférica. Por lo que la ecuación de la energía queda: zA = zB + B 2 B VB + ∑ Hr 2g A ⇒ ∆H = 2 B VB + ∑ Hr 2g A El valor de ∑ H r se halla como en el caso anterior. Sistema simple de tuberías con salida a la atmósfera Se procede de la misma manera que el caso anterior. A 2 Lo nuevo en este análisis es el valor de la carga de velocidad VB 2 g .21. este será: 2 VB 1 = 2g 2g Q2 2 2 CC A o = 1 2g Q2 2 CC π2 d 4 16 2 VB Q2 = 0. mediante una contracción: Fig. esto debido a que una distancia infinitesimal de la salida de la tubería el fluido esta al ambiente y la presión será cero en caso de presiones relativas. Primero la ecuación de la energía entre la sección A en el reservorio del mismo nombre y la salida B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g 2g γ A A diferencia del caso anterior. por lo tanto son sitios susceptibles a cavitación. 167 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para el caso de que la salida del sistema de tuberías no sea a otro estanque sino al ambiente.083 2 2g CC d 4 Incluyendo este elemento en la ecuación de la energía y despejando Q tendremos el resultado. en la sección B existe velocidad. Este caso se presenta cuando la línea piezométrica corta a la tubería y se originan presiones negativas en los puntos de la tubería sobre la línea piezométrica.

168 . por esta razón la velocidad también es la misma si la sección de la tubería no cambia. el valor del caudal es el mismo en todos los puntos de la tubería.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. Esquema de un sifón. su presión llega a ser localmente inferior a su tensión de vapor. obtendremos el resultado. existe velocidad y presión: zA = 2 B pB VB + zB + αB + ∑ Hr γ 2g A Es importante notar que por continuidad. Para determinar la presión en B. se tiene: pA γ + zA + αA 2 C pC VC2 VA = + zC + αC + He + ∑ Hr γ 2g 2g A De la misma manera que el caso de salida al ambiente: zA = zC + C VC2 + ∑ Hr 2g A ⇒ ∆H = 2 C VC + ∑ Hr 2g A Donde: 2 VC 1 = 2g 2g Q2 2 2 CC Ao = 1 2g Q2 C π2 d 4 16 2 C 2 VC Q2 = 0. Ahora se analiza un sifón. entonces la única incógnita en esta ecuación es la presión en B.083 2 2g CC d 4 Incluyendo este ultimo en la ecuación de la energía y despejando el caudal. ignorando las pérdidas menores y con α = 1: Utilizando la ecuación de la energía de A a C. Este fenómeno se produce en razón del movimiento de un líquido. 5. además que las perdidas ya las calculamos con anterioridad. también usamos la ecuación de la energía de A a B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g γ 2g A En el punto B. Se denomina cavitación a la formación de cavidades llenas de vapor o de gas en el seno de un líquido en movimiento.22.

Tiempo. Caudal que circula por el sistema. Un sistema de tuberías múltiples. entonces. Fig.23. dt. el volumen que desciende en el tanque debe ser igual al que sale: VT = A T dh Entonces: Vs = VT Q dt = A T dh El caudal varia con la carga del reservorio. Al mismo tiempo el nivel en el tanque desciende. TUBERÍAS MÚLTIPLES. Sistema simple de tuberías con salida a la atmósfera El volumen que sale del sistema en un determinado periodo de tiempo es: Vs = Q dt Donde: Vs. también llamado red abierta. es decir que existe descenso de carga en el reservorio o dicho de otra manera. sin intersectarse después para formar circuitos. 5. por tanto es función de h. sucesivamente. 5.4. el tanque se va vaciando se tendrá un análisis un poco diferente: Fig. se da cuando los tubos que la componen se ramifican.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para el caso cuando el nivel de agua de un tanque superior no fuera constante. Q. 5. Esquema de un sistema múltiple de tuberías 169 . Volumen de agua que sale del sistema en un determinado periodo de tiempo. Los extremos finales de las ramificaciones pueden terminar en un estanque o descargar libremente a la atmósfera.23.

Q = ∑ Qi i n .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Cuando las tuberías se ramifican Figura 5. h f 1 = h f 2 = K = h fn La primera representa la ecuación de la continuidad y la segunda proviene del hecho que las tuberías parten de un mismo nivel de energía (nodo A) y llegan a otro único nivel de energía (nodo B).En los puntos de unión de las tuberías. Fig. el agua sale y entra al C por ser este el más bajo. debe cumplirse la ecuación de la continuidad. el agua entra al estanque intermedio. Desde el estanque A. es decir. entonces todas las tuberías tendrán necesariamente la misma pérdida de energía. 5.24. incluyendo los siguientes: . Problema de los tres estanques Un caso típico de tuberías múltiples es el clásico problema de los tres estanques figura 5. por ser el más alto. los problemas se resuelven con los mismos principios que se usaron hasta ahora. El objetivo principal es determinar el sentido de flujo en el estanque B intermedio. por lo tanto: HA − hf1 − hf 2 = HB HA − h f1 − h f 3 = HC Q1 = Q 2 + Q 3 O bien: H A − K f 1Q1n − K f 2 Q n = H B 2 n H A − K f 1Q1n − K f 3Q 3 = H C Q1 = Q 2 + Q 3 170 . la suma de los caudales de ingreso al nodo es igual a los caudales de salida.24.23. El sentido de flujo de la tubería 2 depende de la línea de energía en el nodo M respecto al de la superficie del estanque B.La elevación de la línea de energía en cada nodo es una sola. Si la elevación de la línea de energía en M es mayor que en B. por cuanto no pueden existir en un solo punto dos niveles de energía. también denominados nodos.

En sistemas de agua potable. en consecuencia. es decir. Consiste en suponer unos caudales iniciales cuales quiera en las tuberías de la red que cumplan con las ecuaciones de nodo. el agua sale del estanque B. el termino C representa los caudales retirados. en principio. Cada caudal inicial es afectado por un incremento correctivo ∆Q que se considera constante para las tuberías de cada malla. estas consisten en tuberías interconectadas configurando una red. En cada nodo debe cumplirse la ecuación de la continuidad. la elevación de M es menor que la elevación de B. utilizar unas mallas de tuberías. sin embargo como debe cumplirse la ecuación del balance global de la red. Es importante hacer notar que si las incógnitas son los gastos. caudales que alimentan la red. Es común el uso de en sistemas de distribución de agua potable. este principio corresponde a la continuidad: ∑Q Donde: Qa. PLANTEAMIENTO GENERAL PARA REDES. Caudales que salen de la red o consumos. C. El sistema de ecuaciones constara entonces de M ecuaciones no lineales con un número igual de incógnitas que son los ∆Q de cada malla.1) ecuaciones. los consumos.5. Los incrementos se calculan mediante las ecuaciones de malla. plantear N + M ecuaciones. son iguales. La cantidad de agua que entra a la red debe ser igual a la que sale de ella. las pérdidas de un nodo a otro. por lo tanto las ecuaciones son: H A − K f 1Q1n + K f 2 Q n = H B 2 n H A − K f 1Q1n − K f 3 Q 3 = H C Q1 + Q 2 = Q 3 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS En el caso contrario. las ecuaciones de nodo son lineales. a = ∑C Esta ecuación representa el balance global de la red. Para resolver problemas de redes se pueden plantear con los siguientes métodos: SISTEMA ∆Q. se podrá establecer para cada malla de red: ∑h ij =0 ⇒ ∑K Q ij n ij ij =0 Una red que tenga N nodos y M mallas independientes se podrá. En cada nodo existe un solo nivel de energía. el subíndice j indica el nodo hacia donde va el flujo y el i desde donde proviene. por lo tanto su solución se basa en los principios ya mencionados. dado lo cual solo se dispone de M + (N . mientras las ecuaciones de malla no lo son. Esto lleva a la siguiente conclusión: si se considera perdida de energía positiva a aquella que ocurre en sentido contrario a las agujas del reloj y viceversa. Al asignarle signo a los gastos que concurren a un nodo (positivos afluentes y negativos efluentes): ∑Q ij +C=0 Donde para un nodo determinado. independientemente del camino de unión seleccionado. Una red de tuberías es en realidad un sistema de tuberías múltiples. únicamente N-1 ecuaciones de nodo son independientes entre si. 171 . los caudales de salida se denominan consumos.

…….. ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ N −1 = 0 ⎥ ⎦ Donde los subíndices 1. … . El sistema constara de M + (N – 1) ecuaciones y puede expresarse así: Ecuaciones de Nodo: [(∑ Q ) + C] = 0 [(∑ Q ) + C] = 0 ij 1 ij 2 [(∑ Q ) + C] ij ……. es decir. Es el planteamiento general. 2. es necesario conocer el nivel de energía en un nodo cualquiera.. Todas las ecuaciones de este sistema son no lineales..INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS [∑ K (Q [∑ K (Q ij ij oij oij ] + ∆Q ) ] + ∆Q I ) ij n n ij I I =0 =0 II [∑ K (Q ij ……. h ij = H i − H j = K ijQ ijij n ⎛ H − Hj Q ij = ⎜ i ⎜ K ij ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij Como solo existen N – 1 ecuaciones independientes de nodo. tanto las ecuaciones de nodo como las de malla. considerando como incógnitas a los caudales en las tuberías. SISTEMA Q. N −1 =0 172 . El sistema H es: ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ 1 = 0 ⎥ ⎦ ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ 2 = 0 ⎥ ⎦ ……. … . SISTEMA H. II. M se refieren a cada malla que tiene el sistema.. Las incógnitas en este sistema son los niveles o alturas de energía H en cada nodo. N-1 representan los N-1 nodos con ecuaciones independientes. ……. oij + ∆Q I ) ij n ] M =0 Donde Qo son los caudales iniciales supuestos y los subíndices I. Los gastos en las tuberías se expresan en función de estos niveles y a continuación se establecen las ecuaciones de nodo correspondientes.

MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE REDES. puede sacarse fuera del paréntesis. Los gastos corregidos se calculan mediante la expresión: Q1ij = Q oij ± ∆Q Donde el signo negativo corresponde a tuberías con pérdidas de carga negativas y viceversa. por lo tanto. proceso que fue ampliado a funciones de varias variables por Raphsón.Método de Newton – Raphson. extendiendo de esta forma su campo de aplicación. . . el denominador es siempre positivo. Si el valor de Q1ij resulta negativo significa que el flujo tiene sentido contrario al supuesto en la iteración previa.Método de Cross. El método se basa en el proceso iterativo de Newton para encontrar el valor de la variable que anula una función de ella. existirán N – 1 funciones y cuando no lo sean (mallas imaginarias) el número será N. M =0 En este sistema existen (N-1) ecuaciones lineales y M ecuaciones no lineales. si los gastos alimentadores de ella son conocidos. El sistema H es el formado por las ecuaciones de nodo. Como ∆QM es constante para cada malla. Este método puede aplicarse a cualquier sistema. resultando entonces que el factor de corrección de gasto en una determinada malla es: ∆Q = − ∑K Q ∑n K Q ij ij ij n ij n ij −1 oij oij Para aplicar esta ecuación es oportuno recordar que únicamente los sumandos del numerador (pérdidas de energía) tienen signo. 173 . ……. en consecuencia. el problema reside en encontrar los valores de los niveles de energía (cotas piezométricas) H que anulen la siguiente función: ⎡ Hi − H j ⎤ Fj = ∑ ⎢ ⎥ ⎢ K ij ⎥ ⎣ ⎦ 1 n ij +C En cada nodo de la red existirá una función Fj. uno de los cuales es la solución de redes de tuberías..INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Ecuaciones de malla: (∑ K Q ) = 0 (∑ K Q ) = 0 n ij ij ij I n ij ij ij II (∑ K Q ) n ij ij ij ……. Este método consiste en hacer lineales las ecuaciones del sistema ∆Q mediante el binomio de Newton de la siguiente forma: ∑ K (Q ij oij + ∆Q M ) = ∑ K ij Q oij + n ijQ oij ∆Q M = 0 n ij n ij −1 ( ) Con lo cual ignora todos los términos del binomio a partir del tercero. Aquí solo se presenta su aplicación al sistema H..

Sin embargo.. M . y j hacia donde se dirige.. puede calcularse mediante la ecuación siguiente. etc. las suposiciones deben ser razonablemente hechas pues. son los valores de la funciones Fj para los valores iniciales de H. F2’.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se comienza a trabajar con unos valores de H cualesquiera supuestos. Para los efectos de colocar signos. el método podría no converger.. es oportuno recordar que la función Fj representa la ecuación de la continuidad en cada nodo (el gasto afluente es positivo y viceversa). expresada en forma matricial: ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ∂F1 ∂H1 ∂F2 ∂H1 M ∂Fj ∂H1 ∂F1 ∂H 2 ∂F2 ∂H 2 M ∂Fj ∂H 2 .. en caso contrario... ∂F1 ∂H j ∂F2 ∂H j M ∂Fj ⎤ ∆H ⎥ ⎡ 1 ⎤ ⎡ F1 ' ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢∆H ⎥ ⎢F '⎥ ⎥⋅⎢ 2⎥ = ⎢ 2 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ M ⎥ ⎢M⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ∆H j ⎥ ⎢ Fj ' ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ∂H j ⎦ Donde F1’. 174 . que el subíndice i corresponde al nodo de donde proviene el flujo. .. Estos valores iniciales se corrigen sustrayéndoles unos incrementos finitos ∆H que.

25 = 2 log + 1.1 2 π (0.25)(9. En una tubería horizontal de 25 [cm.25) 10 −6 ⇒ Re = 5.25) 4 ⇒ V = 2.1 × 105 Este resultado indica que el flujo es turbulento.029 Resolviendo la ecuación. El liquido es agua (ν = 10-6 m2/s). se ha medido la caída de presión entre dos puntos separados 100 [m]. 1 D = 2 log + 1.04)(0. por lo tanto la pérdida de energía por fricción será: hf = ⇒ h f = 2.74 2 ke f 1 0.5 [m] Por lo tanto: f = f= (2)(2.04 [m s ] Re = VD = ν (2.] de diámetro. El factor de fricción se hallara con la formula de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g f = 2hf Dg L V2 Se sabe por hidrostática que la presión es igual al peso específico multiplicado por la altura. Calcule el valor de la rugosidad equivalente del material.5)(0. para tuberías funcionando como rugosas. aplicamos la ecuación de Karman – Prandtl.07 175 . análogamente se dice: hf = 2500 1000 ∆P γ Donde: ∆P es la caída de presión. La rugosidad solo puede calcularse si el régimen es rugoso. mostrado en el diagrama de Moody: Re f D k > 200 Para determinar el valor del número de Reynolds primero se calcula la velocidad media de flujo: V= Q = A 0. se obtiene: Ke = 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS 1. resultando esta ser de 2500 [Kg/m2] para un caudal de 100 [lps].81) (100)(2.74 2 ke 0.04) 2 2hf Dg L V2 ⇒ f = 0.029 Con el valor de Reynolds y el factor de fricción ya hallados.

001 = = 0.2 Ingresando estos valores en el grafico d Moody. Primero hallaremos la velocidad media de flujo: V= Q = A 0.74 2 ke 0.81) h f = 31.005 D 0.2 V2 2g 6. para tuberías funcionando como rugosas: 1 f 1 f 1 f D + 1. Se determinara el valor de la rugosidad equivalente: K 0.37 2 2 (9.2) 4 ⇒ V = 6.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 2.74 ⇒ f = 0. ya que tenemos la viscosidad cinemática y el diámetro de la tubería como datos: Re = VD = ν (6.2) 10 −6 ⇒ Re = 1. Por esta razón usamos la ecuación de Karman – Prandtl.37 m [ s] Con el valor de la velocidad se puede hallar el número de Reynolds. Agua (viscosidad cinemática 10−6 m 2 s ). obtenemos que la tubería se comporta como rugosa. fluye en una tubería de 20 [cm.001) = 2 log = 5.] de diámetro con un gasto de 200 [lps].34 [m] 176 .0304 Usando la ecuación de Darcy – Weisbach. ¿cual es la perdida de energía cada 100 [m]? Primero se debe conocer el comportamiento de la tubería.2 = 2 log + 1.74 2 (0.0304) L D 100 0. se puede obtener el valor de la perdida de energía por fricción: hf = f h f = (0. La rugosidad artificial de la tubería es de 1 [mm].27 × 10 6 Por lo que se dice que el flujo es turbulento.37 )(0.200 2 π (0.

8 ν ⎝ ⎠ ⎛ 0. El liquido tiene una Dr = 0. para determinar la segunda ecuación se puede colocar la misma ecuación de Darcy – Weisbach en función de las dos variables ya mencionadas: hf = f 7.9 = f L D V2 2g 1000 V2 0.176 ⎛ ⎞ ⎜ 0. para tuberías funcionando como rugosas.2 ⎟ f = 2 log⎜ f ⎟ − 0.031 Ya determinado el factor de fricción se puede hallar la velocidad de flujo y también el caudal: V= 0. la velocidad media y el mismo factor de fricción. si la tubería funciona como rugosa.20 [m] de diámetro funciona como lisa cuando la perdida de energía es de 7. si la rugosidad artificial es de 0.92 y una viscosidad cinemática de 2x10-5 [m2/s].8 −5 ⎝ 2 × 10 ⎠ Se llega a una ecuación con dos incógnitas.8 = 5.Prandtl: 1 f 1 f 1 f = 2 log Re f ( ) − 0.176 0. ¿Cuál sería el caudal para la misma perdida. Una tubería de 0. para hallar el factor de fricción: 177 . Calcule el caudal que fluye.1 [lps] s [ ] Para responder la segunda pregunta se aplica la ecuación de Karman – Prandtl.8 ⎜ 2 × 10 −5 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 1 = 2 log 1760 − 0.2 2 (9.8 ⎛ VD ⎞ = 2 log⎜ f ⎟ − 0.2)2 ⎤ Q = V A = (1) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 3 Q = 0. 1 f 0. se aplica la ecuación de Karman .81) 0.9 [m] por cada [Km. y se determina el factor de fricción.176 V= f Se reemplaza la ecuación de la velocidad a la ecuación de Karman – Prandtl.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 3.] de longitud. Para aplicar la ecuación mencionada se necesita determinar el valor del factor de fricción. para flujo turbulento en tuberías funcionando como lisas.176 = f 0.031 m = 31.691 f f = 0.5 [mm]? Para calcular el gasto se aplica la ecuación de Darcy – Weisbach.2 V ⎞ = 2 log⎜ f ⎟ − 0.031 ⇒ V =1 m [ s] ⎡ π (0.

ya que tenemos como dato la perdida de energía por fricción: hf = f 7.2 ) 4 2 [ s ]= 34.8 [lps] 178 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 1 f 1 f = 2 log = 2 log D + 1. aplicando la ecuación de Darcy – Weisbach.0005) Se halla la velocidad de flujo.11 m [ s] Se determina el caudal: Q = V A = 1.11 3 Q = 0.025) 1000 0.2 + 1.74 ⇒ f = 0.9 = (0.2 L D V2 2g V2 2 (9.025 2 (0.0348 m π (0.81) ⇒ V = 1.74 2 ke 0.

Artefacto a: Entrada brusca.3 3 150 0.29 (0. Artefacto i: Salida brusca. K = 1. D = 20 cm. D = 20 cm. Tubería 5: L = 150 m. y dibujar la línea de energía y de la línea piezométrica. tipo roscado. tipo roscado. D = 20 cm. h f = K f Q2 Donde Kf es igual a: K f = 10. apertura 5°. con n = 0. Artefacto d: Expansión brusca. en justa razón se hallara primero el coeficiente K de perdida por fricción para cada tubería. Cc = 0.33 ⇒ K f 2 = 213. Tubería 8: L = 20 m. Tubería 4: L = 200 m. Artefacto b: Codo de 45°. D = 30 cm. tipo roscado. Tubería 7: L = 50 m.29 (0. Artefacto f: Codo de 90°. Tubería 3: L = 50 m. Tubería 2: L = 150 m. Artefacto h: Válvula esférica.49 2 179 . Tubería 6: L = 20 m.601. Determinar el caudal que puede llevar el sistema de tuberías.015) 2 100 0.015 Tubería 1: L = 100 m.29 n 2 L D 16 3 K f 1 = 10.3 16 3 16 ⇒ K f 1 = 142. tipo roscado. Primero procede a analizar las perdidas de energía por fricción. por lo que aplicara esta ecuación. en el presente caso. Tuberías de acero. D = 30 cm.015) K f 2 = 10. Artefacto e: Contracción brusca. Artefacto g: Codo de 90°. Primero se debe decidir con cual de las ecuaciones empíricas se trabajara. Artefacto c: Codo de 45°. D = 30 cm. D = 50 cm. D = 20 cm. no hay mucho que elegir ya que se da como dato el valor del coeficiente de Manning.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 4.

79 ⇒ K f 6 = 247. apertura 5°.3 3 200 16 ⇒ K f 3 = 71. Artefacto b: Codo de 45°.29 (0. para cada uno de los artefactos: h L = K k' Q2 = K LQ2 k' = 1 2g A2 De las tablas obtenemos. presentadas en este libro en la sección de pérdidas localizadas.29 (0.5)2 ⎤ 2 (9.92 0. K = 1. tipo roscado.6 Se analiza las perdidas localizadas.45.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 1 ⎡ π (0.015) K f 5 = 10. Se determina el k’ para la tubería de 30 [cm] de diámetro: k' = 1 ⎡ π (0. tipo roscado.2 3 50 16 K f 7 = 10. tipo roscado.33. K = 0.29 (0.015) K f 8 = 10.015) 2 2 ⇒ K f 8 = 247. K = 0.015) 2 0.015) 2 50 0.20 Lo mismo para la tubería de 50 [cm] de diámetro: k' = = 1.32 Lo mismo para la tubería de 20 [cm] de diámetro: k' = = 51.16 K f 4 = 10. K = 0.45. K = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K f 3 = 10.3.67 ⇒ K f 5 = 1855.44 16 0.05.2 3 20 0. Artefacto h: Válvula esférica. tipo roscado.015) 2 2 0. θ = 180. para poder determinar la multiplicación de ambos. 1 Artefacto f: Codo de 90°.05.5 150 16 16 3 ⇒ K f 4 = 18.4 K = 0. K = 1. K = 0.3)2 ⎤ 2 (9.45. donde se hallara las coeficientes K y K’. Artefacto d: Expansión brusca.29 (0. K = 0. Artefacto e: Contracción brusca.29 (0. Artefacto i: Salida brusca.2 20 16 3 ⇒ K f 7 = 618. Artefacto g: Codo de 90°.44 K f 6 = 10.33.29 (0. se tiene: Artefacto a: Entrada brusca.2 3 ∑ K f = 3414. Artefacto c: Codo de 45°.2 )2 ⎤ 2 (9. D 2 D = 0.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 1 ⎡ π (0.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 2 2 2 = 10.64 Por lo que se dice que el coeficiente KL es igual a la multiplicación del coeficiente de pérdida localizada K y el coeficiente k’: K L = K k' 180 .

79 ) (0.20 [m ] h f 6 = (247.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K Lb = (0.71 K Lc = (0.64) = 2.13 m [ s ]= 130 [lps] Para determinar las líneas de energía y piezométrica primero se debe hallar las perdidas por fricción para cada tubería y las perdidas localizadas para cada artefacto: Las perdidas de energía por fricción son: h f = K f Q2 h f 2 = (213.13) = 1.44 ) (0.05)(10.92 + 144.06 K Le = (0.44 ) (0.64 ) = 23.24 K Lf = (0.47 Aplicando la ecuación general de las perdidas totales en un sistema de tuberías se tiene: r = (∑ K f + ∑ K L ) Q 2 pA V2 p V2 + ZA + α A A = B + ZB + α B B + ∑ H r γ 2g γ 2g ZA = ZB + ∑ H r ZA − ZB = ∑ H r ∑H r = 60 [m] Reemplazando la ecuación de las perdidas totales se tiene: 60 = (3414.33) (0.36 [m] 2 h f 4 = (18.24 K Lh = (0.33)(10.20 ) = 10.33)(10.20 ) = 3.05)(51.32 [m] 2 2 h f 3 = (71.13) = 2.13) = 4.41 [m] 2 2 h f 5 = (1855.16 ) (0.64 ) = 23.20 ) = 3.47 ) Q 2 Despejando Q y resolviendo se tiene: 3 Q = 0.45)(51.13) = 3.18 [m] h f 7 = (618.45 [m ] 2 2 h f 8 = (247.13) = 4.45)(51.13) = 10.45)(51.64 ) = 23.49 ) (0.18 [m] Las perdidas de energía localizadas son: h L = K k' Q2 = K LQ2 181 .24 ∑K ∑H Por la ecuación de Bernoulli: L = 144.13) = 0.61 [m] 2 h f 1 = (142.64 ) = 51.13) = 31.37 K La = (0.20 ) = 3.64 K Lg = (0.37 K Ld = (1.6 ) (0.67 ) (0.3)(10.6 K Li = (1)(51.

045 0.275 31.6) (0.205 0.057 [m] 2 h La = (3.385 0.885 0.040 55.450 55.13) = 0.06 ) (0.04 [m] 2 Para determinar la línea de energía se debe realizar el siguiente procedimiento: Primero se realiza una tabla como la que se muestra.13) = 0.051 [m] 2 h Le = (23.13) = 0.595 10.180 44.085 4.128 0.057 6.025 4.360 39. en la columna 3 se coloca la perdida para cada una de estas.390 8. donde en las columnas 1 y 2 se coloca la descripción de la tubería o artefacto.13) = 0.200 7.180 59.057[m] 2 h Lf = (23.18 [m] 2 2 h Lc = (3.051 2.13) = 0.24 ) (0.565 0.64 )(0.185 1.37 ) (0.39 [m] 2 h Lg = (23.518 3.410 2.100 Por lo tanto con cero en el nivel superior del reservorio A y el sentido positivo hacia abajo se grafica la línea de energía y se tiene: 182 .180 7.71) (0.610 6.13) = 0.051 0.870 60.39 [m] 2 h Ld = (10.265 0.87 [m ] 2 h Lh = (2.635 0.320 7.13) = 0.24 ) (0.39 [m ] h Li = (51.37 ) (0.24 ) (0.390 40.13) = 0.057 2.461 0.390 44.13) = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS h Lb = (3. no se olvida que esta es una unión entre las perdidas por fricción y localizadas y en la columna 4 se coloca la perdida acumulada para cada punto: Descripción Nominación 1 Entrada Tuberia Codo Tuberia Codo Tuberia Expanción Tuberia Contraccón Tuberia Codo Tuberia Codo Tuberia Valvula Tuberia Salida 2 a 1 b 2 c 3 d 4 e 5 f 6 g 7 h 8 i Perdidas de energia Perdida total [m] [m] 3 4 0.

02 [m] V2 = 2g 1 ⎡ π 0. como ya se tiene determinada la línea de energía a esta se la restara la altura de velocidad por lo que queda es la línea piezométrica. es decir en estos puntos la presión bajara debido a la contracción que realiza el flujo.52 ⎤ 2 (9.8) 2g ⎝ ⎞ 2 ⎟ (10. Con todo lo ya mencionado se grafica la línea piezométrica: 183 . estas presiones pico serán: Entrada: ⎛ A V =⎜ ⎜ CA 2g ⎝ c o 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎛ ⎜ 1 k' Q 2 = ⎜ Ao ⎜ ⎜ Cc A ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎛ V2 1 =⎜ ⎜ (0.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 2 0.75 [m] ⎟ ⎠ 2 Contracción: ⎛ 1 ⎞ V2 ⎛ 1 ⎞ 2 2 == ⎜ ⎜ C ⎟ k ' Q = ⎜ 0.20 ) (0.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 0.755 ⎟ (51.3 ⎤ 2 (9.13) = 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para determinar la línea piezométrica se determinara la altura de velocidad y esta se la restara de la altura total para cada punto en la tubería.88 [m] En los artefactos: entrada y contracción brusca.13) = 0. V2 1 = Q2 2g 2g A2 Como la altura de velocidad es función del caudal y la sección de la tubería esta se halla para los diámetros que se tiene: V2 = 2g 1 ⎡ π 0.17 [m] V2 = 2g 1 ⎡ π 0.132 = 0.601)(0. en otras palabra.132 = 0.64 ) (0.2 2 ⎤ 2 (9.132 = 0.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 0. se producira lo que se denomina pico de presión.53 [m] ⎟ 2g ⎝ ⎠ ⎝ c ⎠ 2 Estos valores son medidos desde la altura de presión previa.

76 − 1 2g Q2 1 = 1. La presión de vapor para agua a 20 °C es: PV (abs ) = 238.4 + C + h f AC 1000 2g VC2 2g Q2 ⎡ π D2 ⎤ ⎢ 4 ⎥ ⎣ ⎦ 2 100 − 108 = − h fAC = 1.6 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión de vapor relativa será: Patm = 10000 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ PV = −9761. p V2 p V2 + Z+ = C + ZC + C + ∑ H r γ 2g γ 2g Z= pC V2 + Z C + C + h f AC γ 2g V2 9761.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 5. Los sitios potenciales son: el punto C (punto mas alto del sistema) y el punto B (sección de mayor altura de velocidad). Una tubería tiene la forma indicada en la figura. Diámetro de la tubería: D = 0.76 − 2 A 2g 184 .4 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Esta presión de vapor en términos de columna de agua es: h = −9.76 − h fAC = 1. y una CHW de 100 y un coeficiente de coriolis igual a la unidad.6 [m] Longitudes: LAB = 1200 [m] LBC = 800 [m] LCD = 1200 [m] El flujo se interrumpirá cuando en algún sitio de la tubería se produzca cavitación. Aplicando la ecuación de la energía entre el nivel del estanque y C. Ignore las pérdidas localizadas y considere flujo en régimen rugoso.76 [mca ] Se asumirá que en el punto se da la presión de vapor. ¿Cuál será el caudal máximo y la lectura el manómetro D para que no exista interrupción del flujo? El líquido es agua a 20 °C.

85 (1200 + 800) 0. Si esta es menor que la presión en C. Caso contrario el caudal hallado es el correcto.85 h f AC = (10.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se llega a una ecuación de la perdida de energía por fricción en función del caudal.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 2 Q2 ⎡ π D2 ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 + h fAB 100 − 106 = pB + γ + 1.9 Q1.29 2 ⎡ π (0.54 = D 4. Aplicando la ecuación de la energía desde el nivel del estanque y el punto B: p V2 p V2 + Z+ = B + ZB + B + ∑ H r γ 2g γ 2g Z= pB V2 + Z B + B + h f AB γ 2g Se debe hallar la ecuación de la perdida de energía por fricción en función del caudal hallado previamente.86 1.86 1001.37 [m] γ 185 .9 Se llega a una ecuación de la perdida por fricción en función del caudal. h fAC = 1.85 Kf = 3.85 = 1.85 + 0.86 ⇒ K f = 16.2) (0. aplicando la ecuación de Hazen – Willians: h f AC = K f Q1.03 [m ] Reemplazando en la ecuación de la energía se tiene: Z − ZB = pB + γ Q2 A2 2g + h fAB = pB + γ 0.85 Kf = 3.29 m [ s] Se hallara la presión en el punto B.86 D 1001.85 Por lo tanto se igualan ambas ecuaciones y se tiene: 16.64 Q 2 = 1. entonces el flujo se interrumpirá primero en B.2 = 1.2)2 ⎤ 2 (9.6 4.64 Q 2 Por otro lado.76 − 0.85 C1HW L 3.85 ⇒ K f = 10.54 = 4. Aplicando la ecuación de Hazen – Willians: h f AB = K f Q1.29 ) 1200 0.6 4. h f AC = 16.54 .64 Q 2 16.9 Q1.9 Q1.76 Resolviendo se tiene: 3 Q = 0.76 − 0.54 .85 C1HW L 3.03 pB = −11.

2)2 ⎤ 2 (9.85 C1HW L 3.85 100 = 9.2 Q1.242 m 2 + 10.86 1.54 = D 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS El valor hallado es menor que la presión de vapor p v = −9.96 [m] Reemplazando en la ecuación de la energía: Z= pD + ZD + γ PD + 94 + γ Q2 ⎡ πD ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 0.85 ⇒ K f = 27.242) = 1. Z= Z= pB V2 + Z B + B + h f AB γ 2g Q2 ⎡ πD ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ Q2 2 2 pB + ZB + γ + K f Q1. Por esto hallamos el gasto máximo que puede pasar por la tubería.76 + 106 + ⎡ π (0.2 Q1.54 .85 100 = ⎡ π (0.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ PD = 4 [m] γ 2 + 1.85 [ s] Ahora se puede determinar la presión real en el punto D: Z= pD V2 + Z D + D + h f AD γ 2g Aplicando la ecuación de Hazen – Willians: Kf = 3.85 (1200 + 800 + 1200) 0.76 [mca ] .242 2 2 2 + K f Q1.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 3.64 Q 2 + 10.85 3 Q = 0.6)2 ⎤ 2 (9.06 h f AC = (27. Por lo tanto el flujo se interrumpirá primero en el punto B. usando la ecuación de la energía entre del nivel de la tubería y el punto B.96 PD = 4000 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 186 .86 1001.6 4.76 = 51.06 )(0.

Tubería 1 2 3 4 5 f 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 6.020 0.020) = 13.083) (0.00 5 Por lo tanto los valores de Kf serán: 187 .20 5 8000 K f 2 = K f 4 = (0. debido a que como dato se da el valor de factor de fricción f: hf = f V2 = Q2 = A2 Q2 π2 D4 16 hf = f = L D L D V2 2g ⇒ V 2 = 1.20 1. longitud.020 D [m] 1.083 f L D5 K f 1 = K f 3 = K f 5 = (0.62 Q2 D4 16 Q 2 π2 D4 2 1 (1. Calcular los caudales en el sistema de tuberías que conectan los cuatro estanques mostrados en la figura.020 0.28 1.020 0.00 1.020) 10000 = 6.62) Q 4 2 D Se llega a una ecuación de perdida por fricción en función del factor de fricción.67 1.083 f L Q2 5 D Esta ecuación tiene la forma: h f = K f Q2 Donde el caudal es igual a: Q= hf Kf Donde: K f = 0.083) (0. diámetro de la tubería y del caudal.020 0.00 1.20 L [m] 10000 8000 10000 8000 10000 Se aplica la de Darcy – Weisbach. h f = 0.20 1.

y verificar con continuidad en N.79 5.08 -1. La perdida de energía será la diferencia entre las alturas de energía entre ambos puntos: h f 2 = 400 − 250 = 150 [m] h f 1 = 500 − 400 = 100 [m] Los caudales serán: Q1 = Q2 = 3 100 = 3.58 26.42 183.36 m s 13.27 [m] Las pérdidas en las tuberías 4 y 5 serán: h f 4 = 400 − 398.m.67 3 150 = 3. si: hM = 400 [msnm].67 ) (0. hasta alcanzar que la continuidad en el nudo N.68 41.69 191. dando valores de hM.36 m s 13.5 hf 3 83.42 323.68 223.28 [ ] [ ] Por continuidad en el nudo M.67 [ ] [ ] [m s ] 3 Por continuidad en N: Q 3 + Q 4 = Q 5 = 0.36 = 0.69 m s 6.51 [m s ] 3 ≠ 6.87 m s 6.69 [m s ] 3 ¡Mal! Se debe iterar.58 116.73 = 0.86 Q5 4.36 ⇒ Q 3 = 0.73 [m] h f 5 = 398. Por lo tanto: Q 5 = 0.72 2.94 2.27 [m] Y sus caudales serán: Q4 = Q5 = 3 1.31 Q4 3.39 0 188 .27 = 1.54 2 2.36 ∆QN 3.27 = 6.31 108.32 291.5 Q3 3.51 [m s ] 3 Por lo tanto la altura de energía en el nudo N hN será la diferencia entre el nivel de energía en el nudo M y la pérdida de energía por fricción en la tubería 3: h N = h M − h f 3 = 400 − (6.87 − 3.74 5 Q2 1.27 − 100 = 298.74 2. se tiene: Q 3 = Q1 − Q 2 = 3. Por lo tanto.32 76.69 hN hf 4 hf 5 216.4 2. con valores entre 500 y 100 [m.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Es un hecho que agua sale del estanque A por ser el mas alto y entra en el D por ser el mas bajo. El procedimiento anterior se puede resumir en la siguiente tabla: hM 300 350 333 hf 1 200 150 167 hf 2 50 400 83 Q1 5.51 + 0.51) 2 ⇒ h N = 398. Debemos suponer la elevación de la linera de energía en el nudo M.] y comprobar su validez con la ecuación de la continuidad en N.51 Se puede notar que la suma de los caudales 3 y 4 no es igual al caudal 5.48 4.18 5.n.s.28 3 298.

36 [m s ] [m s ] [m s ] [m s ] [m s ] 3 3 3 3 3 189 .50 Q 4 = 2.50 Q 3 = 2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Por lo tanto: Q1 = 5.00 Q 2 = 2.86 Q 5 = 5.

usualmente este sentido es en contra a las manecillas de reloj. se indican. además se plantea un sentido de flujo positivo.8 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 7. si en el nodo 1 es 600 msnm.2 1.0 1.1 Primero se revisa que la suma de todos los caudales que ingresan es igual que los caudales de salida (consumos). Se plantea un sistema de mallas. usar la formula de Darcy – Weisbach (n = 2).4 2. 190 . es decir que cada sistema de tuberías cerrada se considerara una malla. los caudales alimentadores y los consumos. Estos caudales serán con los que comenzara las iteraciones estos se presentan en la siguiente figura.9 1. quiere decir que el flujo que vaya en contra del sentido establecido será negativo.2 0.0 1. Este esquema se puede ver en la siguiente figura.6 4.5 4. Tubería 1. estos deben cumplir la ecuación de la continuidad en cada nudo. así mismo.6 Kf 2.5 2.4 2. se revisa la continuidad global del sistema: Q a = 1000 + 800 = 1800 lps Q c = 400 + 400 + 600 + 400 = 1800 lps Se debe suponer caudales iniciales Q oij en cada tramo. En la figura se muestra una red y los coeficiente Kf de cada tubería.1 0.5 5. Se desea calcular los gastos en cada tubería y los niveles de energía en cada nodo. es decir.3 3.

159 ∆QM 1 -1 -1 0.000 0.8 1. n ij K ij Q oij −1 que es el denominador de la ecuación de ∆Q también para cada tubería. este será el nuevo caudal para estas tuberías.441 1 0.400 -0.44 0.2 0.6 4.159 0. El proceso de cálculo se presenta en las siguientes tablas.160 0. En la columna 3 se coloca en valor del coeficiente Kf. En la columna 2 se coloca la denominación de la tubería.5 2. este valor se halla para cada tubería y n toma el signo del sentido de flujo.1 0.1 0.2 1. ij ij Se realizan en número de iteraciones necesarias hasta que el valor de ∆Q alcance una tolerancia.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se debe hallar el valor de ∆QM con la siguiente ecuación: ∆Q = − ∑K Q ∑n K Q ij ij ij n ij n ij −1 oij oij Donde el valor de n depende de la ecuación que usaremos.5 2. La columna 6 n es el valor.5 1.4 2.000 0.559 1 0.067 -0.067 0.159 0.026 0.159 -1 -0.1 Qoij 4 0. por lo que n = 2.2 Sentido Kij Qoij2 2Kij Qoij ∆QM Q1ij 5 6 7 8 9 -1 -0.000 -0. hay que notar que para tuberías que comparten mallas este valor será la suma de dos ∆Q.373 -0.66 191 .4 2.012 0.06 -0.225 1. en caso de ser 1 el flujo tiene el sentido de la malla.226 -0.240 0. K ij Q oij que es el numerador de la ecuación ∆Q.067 0. Qoij caudales asumidos: Malla Tubería 1 2 1.373 -0. En la Columna 4 se coloca el valor inicial del caudal correspondiente a esa tubería.226 -0.3 I 3.4 0 0.560 -0.840 0.5 4. La columna 7 es.420 3.5 5.1 1 1 1 -0.2 0 0.2 0.000 0.012 0.331 1.440 -0. En la columna 8 se coloca el valor de ∆Q pero con el signo del sentido de flujo.644 4.840 -0. en este caso usamos la ecuación de Darcy – Weisbach.040 0.1 III 4.159 0. Primera iteración.080 -0.273 II 2. de cada malla. si fuera -1 el flujo no tiene el sentido de la malla.900 2.800 0.084 0.026 -0.4 Kij 3 2 1 1.44 0. Este análisis se realiza para cada malla.568 ∆QM 0.9 1.273 -0.084 0.6 1.720 2.1 0.072 ∆QM 0.6 0. En la columna 1 se coloca el numero de mall a la que corresponde en análisis. En la parte inferior se coloca el valor de la división de las sumatorias de las columnas 5 y 6 este es el valor de ∆Q. En la columna 5 se coloca el sentido de flujo.240 1. Tabla 1. Y en la columna 9 se coloca la suma algebraica de los valores de la columna 9 y la columna 4.

0014 0.3535 -0.5 4.561 0.1 0.179 0.5 4.3535 III 4.4 3.0894 0.8 1.1639 0.3 2.06 0.0617 2.1336 0.0215 0.118 0.1 0.0805 0.0969 0.159 1 0.026 0.026 1 0.273 -1 -1 1 -0.4 Q [lps] 439 561 161 179 Tubería 2.161 0.067 0.2106 1.2562 0.161 0.0894 0.0432 0.2 0.6552 0.1092 -0.108 1.343 III 4.0456 0.1 Q1ij Sentido Kij Q1ij2 2Kij Q1ij 0.15 -0.6 4.5 2.4826 -1 -1 1 -0.0014 -0.1697 0.0036 0.4 2.1394 0.4 2.4 3.8716 -0. Q1ij caudales calculados en la primera iteración: Malla Tubería 1.561 0.5091 0.9 1.3535 0.439 0.179 II 3. Los valores para caudales aceptados son: Tubería 1.3 3.2 1.1 Q2ij Sentido Kij Q2ij2 2Kij Q2ij 0.0089 -0.0545 0.3246 1.0969 0.1336 0.2 1.0545 -0.0379 0.5 5.0349 3.1092 0.559 1 0.4 I Kij 2 1 1.4682 0.8485 0.1076 Q2ij 0.5 2.7212 0.0371 3.0032 0.1336 1 0.2 0.8 1.477 0.1208 -0.6 1.4826 Tabla 3.0805 0.011 0.117 -0.5697 0.0443 -0.091 ∆QM -0.0089 ∆QM 0.1 0.1336 II 2.177 -0.5 5.6 4.439 Después de tres iteraciones se llega a un valor de ∆Q aceptables mínimos.0123 0.1174 0.01 0.0456 Q3ij 0.177 0.4303 0.1076 0.441 -1 -0.6 1.5 2.0107 0.0375 0.273 0.044 0.389 1.6 Q [lps] 218 343 161 439 192 .1639 0.452 2.4792 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Tabla 2.6717 -0.218 0.1697 1 0.343 0.0375 -0.561 0.9307 -0.009 -0.2 0.5 4.4 I Kij 2 1 1.01 0.5 5.9 1.1 0.5 2.0939 ∆QM 0.66 -1 1 1 0.1072 0.2 0.0107 0.4303 -1 -0.1774 ∆QM -0.15 0.2622 0.0107 ∆QM 0.0844 ∆QM -0.5697 1 0.393 ∆QM 0.2 1.3535 -1 -1 1 -0.0443 ∆QM 0.6 4.2152 -0.4 2. Tercera iteración. Segunda iteración.8485 1.009 0.6552 0.764 0. Q2ij caudales asumidos: Malla Tubería 1.3125 1.3703 1.3 3.

53 [msnm] h = h − (2.62 2 2 3 1 2 2 4 3 2 2 5 2 2 2 6 4 2 193 .561) = 600 − 0.48 − 0. para cada nudo: [msnm] h = h − (1.53 − 0.1)(0.218) = 599.212 ⇒ h = 599.054 ⇒ h = 599.385 ⇒ h 2 = 599.62 − 0.48 [msnm] h = h − (0.161) = 599.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para determinar las elevaciones de la línea de energía en los diferentes nodos. se parte en el nodo 1: hf = Kf Q2 Se calcula la altura de energía del nudo anterior menos la perdida de energía en la tubería.439 ) = 599.439 ) = 600 − 0.8)(0.27 [msnm] h 2 = h 1 − (2 )(0.1)(0.038 ⇒ h = 599.5)(0.472 ⇒ h = 599.58 [msnm] h = h − (1.

65 3. Esto se hace por que las alturas de agua en los reservorios corresponderán a condiciones de borde del sistema e ingresaran al análisis como valores conocidos.00 8. Para los datos indicados calcúlese los caudales en las tuberías.00 15. En el caso de la red del ejercicio esto no sucede con los nodos correspondientes a las salidas de los reservorios. Por otro lado una condición para analizar este sistema es que cada nodo deba corresponder a una malla. Todo el procedimiento explicado en los párrafos anteriores se presenta en la siguiente figura: 194 . por tal motivo unimos estos dos nodos con una tubería imaginaria para completar una malla. usaremos el método de Newton Raspón. Tubería A-1 1-2 1-4 3-2 3-4 2-4 B-3 Kij 6.00 2. estos valores deben ser razonables.00 4.65 Para solucionar esta red. En la figura se muestra una red alimentada por dos estanques de niveles conocidos. También se debe asumir sentidos de flujo en las tuberías. Utilice la fórmula de Hazen – Williams.10 1. Este sistema establece como inicio de iteración valores asumidos de alturas de piezométricas en cada nodo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 8. con el sistema H.

54 0.304 0.54 0.46 = 0.540 (H 2 − H 4 ) ∂H 2 ∂F2 −0.380 (200 − H 1 ) − 0.54 F1 = 0.54 Para el nodo 3: ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ 194.46 −0.169 (194.54 Para el nodo 4: ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ F4 = ⎜ 1 ⎟ − 1.362 (H 3 − H 4 ) ∂H 3 195 .46 −0.122 (H1 − H 4 ) ∂H1 ∂F1 −0.54 0.46 −0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Como ya se menciono es necesario crear una malla imaginaria con el propósito de disponer de una ecuación en cada nodo.54 0.540 (H 2 − H 4 ) ∂H 4 ∂F3 =0 ∂H1 ∂F3 −0.54 Las derivadas parciales correspondientes a cada función son: ∂F1 −0.70 ⎟ +⎜ 3 4 3 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ 0.226 (H1 − H 4 ) + (H 2 − H 4 ) + 0.54 0.553 (H 3 − H 2 ) − (H 2 − H 4 ) − 0.46 = 0.299 (H 3 − H 2 ) − 0.5 − H 3 ) − 0.229 (H 3 − H 2 ) − 0.54 0.312 (194.54 0.299 (H 3 − H 2 ) ∂H 3 ∂F2 −0.553 (H 3 − H 2 ) − 0. Las funciones F correspondientes a cada nodo son: ⎛ H − Hj Fj = ∑ ⎜ i ⎜ K ij ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 nij +C Para el nodo 1: ⎛ 200 − H1 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ F1 = ⎜ ⎟ −⎜ 1 ⎟ −⎜ 1 ⎟ 6 4 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 15.255 (H1 − H 2 ) ∂H 2 ∂F1 =0 ∂H 3 ∂F1 −0.54 0.54 F4 = 0.54 0.255 (H1 − H 2 ) − 0.54 Para el nodo 2: ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ F2 = ⎜ 1 ⎟ −⎜ 2 ⎟ − 0.1 ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ 0.54 F2 = 0.54 0.46 = −0.255 (H1 − H 2 ) ∂H1 ∂F2 −0.46 −0.46 = −0.54 0.54 0.46 = 0.46 −0.5 − H 3 ) − 0.299 (H 3 − H 2 ) ∂H 2 ∂F3 −0.255 (H1 − H 2 ) − 0.205 (200 − H1 ) − 0.65 ⎠ 0.670 (H 3 − H 4 ) 0.70 0.46 = −0.473 (H1 − H 2 ) + 0.304 ⎟ +⎜ 2 ⎟ +⎜ 3 15.54 F3 = 0. es decir.473 (H 1 − H 2 ) − 0.46 = 0.670 (H 3 − H 4 ) − 1.54 0.65 ⎠ 1 2.226 (H1 − H 4 ) 0.54 0.46 −0.46 = 0.54 0.54 0.46 = −0. cuatro ecuaciones.5 − H 3 ⎞ F3 = ⎜ ⎟ ⎟ −⎜ 3 ⎟ −⎜ 3 8.122 (H1 − H 4 ) ∂H 4 ∂F2 −0.65 3 2.1 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 0.

079 Los nuevos resultados obtenidos.41 ∆H 3 = −0.004 ⎤ ⎡− 0.179 − 0.970 0.33 H 3 = 188.866 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥⎢ ⎥ 1.46 = −0.341 1.39 Estos incrementos se suman algebraicamente a su correspondiente altura asumida.290 0.079 ⎤ ⎡ ∆H1 ⎤ ⎡ 0.46 ∂F4 −0.713 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥⎢ ⎥ 0.87 ∆H 4 = 1.191 ∂H 4 ∂F4 = −0.590 ∂F1 = 0.33 ∆H 3 = 1.42 ∆H 4 = −3.455 0.179 ∂H 2 ∂F4 = 0.065 ∂H 4 ∂F2 = 0.399 ⎥ ⎢ ∆H 3 ⎥ ⎢ 1.160⎥ ⎢ ⎥ ⎥ =⎢ ⎢ 0 0.191 ⎥ ⎢ ∆H 3 ⎥ ⎢ − 1.455 ∂H 3 ∂F4 = 0. La ecuación para la segunda iteración queda definida de la siguiente forma: 0 0.873 0. para obtener unos nuevos valores de cargas de piezométricas: H1 = 191.016⎤ ⎡− 0.46 −0.362 (H 3 − H 4 ) −0.362 (H 3 − H 4 ) = 0.970 ⎥ ⎢∆H 2 ⎥ ⎢− 0.94 H 2 = 189.46 −0.191 ∂H 3 F4 = 1.065 ∂H1 F2 = 0.873 ∂H 2 ∂F3 = 0.590 ⎦ ⎣ 0.399 − 2.94 ∆H 2 = −2.540 0.796⎦ ⎣∆H 4 ⎦ ⎣ 1. en este sentido. deben tenerse presente los cambios de sentido de los flujos en las tuberías que pudieran producirse por las modificaciones sufridas por los niveles de energía.540 (H 2 − H 4 ) − 0362 (H 3 − H 4 ) ∂H 4 Sustituyendo los valores de alturas de energía en cada nudo asumidos tenemos: F1 = −0.815 0.016 ∂F1 = −0.39 Estos valores se utilizan como iniciales para la segunda iteración.065 Este sistema matricial arroja los siguientes resultados: ∆H1 = −1.290 ∂H1 ∂F2 = 0.540 ∂H 2 F3 = −1.540 (H 2 − H 4 ) = 0.154 − 0.341 − 0.156 ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ =⎢ ⎢ 0 0.14 ∆H 2 = 1.58 H 4 = 189.540 ⎥ ⎢∆H 2 ⎥ ⎢ 0.46 −0.179 ∂H 3 ∂F3 = −0.46 −0.796 ∂H 4 Incluyendo todos estos valores en la forma matricial se tiene: 0 0.122 (H1 − H 4 ) −0.746 ⎦ ⎣ 0.164 ⎢ ⎥ ⎢ 0.156 ∂F1 = 0.46 = 0.443⎦ ⎣∆H 4 ⎦ ⎣ − 1.122 (H1 − H 4 ) − 0.191 − 0.75 196 .154 ⎢ ⎥ ⎢ 0.713 ∂F1 =0 ∂H 3 ∂F2 = 0.154 ∂H1 ∂F3 =0 ∂H1 ∂F4 = 0.540 ∂H 4 ∂F3 = 0.322 0. expresados en metros son: ∆H1 = 1.179 0.475 0.164 − 2.065 ⎤ ⎡ ∆H1 ⎤ ⎡− 0.154 ∂H 2 ∂F2 = −0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS ∂F3 ∂H 4 ∂F4 ∂H1 ∂F4 ∂H 2 ∂F4 ∂H 3 = 0.

408 [m ] s = 0.92 − 188.32) 0.10.54 Q14 = Q 32 = Q 24 = Q 34 = Q B3 = 6 (191.650.480 [m ] s = 0. calculamos los caudales por tuberías con la ecuación de Hazen – Williams: Q A1 = Q12 = (200 − 191.92)0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Los nuevos valores de H son: H1 = 190.38)0.57 − 188. se llega a los siguientes resultados.790 [m ] s 3 3 3 3 3 3 3 Todos en el mismo sentido del flujo originalmente supuesto.2% de variación).54 40.54 ⇒ Q A1 = 1.92 H 3 = 189.50 − 188.54 (188.32 − 188.54 (188.64 Procediendo de la misma forma y luego de tres iteraciones más (se itera hasta que los ∆Hi sean los más pequeños posibles con un 0.38)0.54 (188. 197 .57 )0.38)0.22 ⇒ Q12 ⇒ Q14 ⇒ Q 32 ⇒ Q 24 ⇒ Q A1 ⇒ Q A1 [m s ] = 0.92 H 4 = 188.54 (191.38 Ahora con los valores de energía obtenidos.57 )0.405 [m ] s = 0. en msnm: H1 = 191.817 [m ] s = 0.8 H 2 = 187. que se consideran aceptables.54 8.54 2.54 30.54 (194.92 − 188.32 − 188.54 0.57 H 3 = 188.54 15.314 [m ] s = 0.32 H 2 = 188.650.45 H 4 = 187.54 10.

1990. 1995. 1986 BELGICA. HIDRAULICA GENERAL.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA BIBLIOGRAFIA BIBLIOGRAFIA 1. CHRISTCHURH. MECANICA DE FLUIDOS. UNIVERSIDAD 2. HYDRAULICS OF PIPE AND CANAL NETWORKS PART 1. Volumen 1 – Fundamentos. SOTELO AVILA Gilberto. BERLAMONT. CENTER FOR IRRIGATION. Juan José. DOUGLAS J. LONGMAN SINGAPORE PUBLISHER. KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN. NEW ZEALAND. 2001 MEXICO. EDITORIAL FUNDACIÓN POLAR. EDITORIAL LIMUSA. F. NACIONAL DE INGENIERIA. UNIVERSITY OF CANTERBURY. DEPARTMENT OF CIVIL ENGINEERING. 1995 CARACAS. J. 4. 6. HIDRÁULICA I 198 . HUNT Bruce FLUID MECHANICS FOR CIVIL ENGINEERS. 5. LIMA – PERU. BOLINAGA I. SOLVING PROBLEMS IN FLUID MECHANICS Volumen 1. SINGAPORE 1988. 3. UGARTE PALACIN Francisco. MECANICA ELEMENTAL DE LOS FLUIDOS.

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