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Introducción_a_la_Hidraulica

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

esta estaría contenida en el agua

De existir magia en este mundo

BUSTAMANTE PONCE M.

SEGUNDA EDICIÓN COCHABAMBA - BOLIVIA

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA
Segunda Edición Octubre 2005.

Mauricio Bustamante Ponce, Ing.
Ingeniro Civil, Hidraulico – Geotecnico Asistencia Técnica En Ingeniería Municipal S.R.L. Cochabamba, Bolivia

Comentarios y sugerencias: mauriciobustamante.p@fcyt.umss.edu.bo mauricio1000@hotmail.com

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ÍNDICE

ÍNDICE
1. CONCEPTOS GENERALES 1.1. MECÁNICA DE FLUIDOS 1.2. DEFINICIÓN DE FLUIDO 1.3. SISTEMAS DE UNIDADES 1.4. DENSIDAD DE MASA 1.5. PESO ESPECIFICO 1.6. VISCOSIDAD 1.7. COMPRESIBILIDAD 1.8. TENSIÓN SUPERFICIAL 1.9. CAPILARIDAD 1.10. PRESIÓN DE VAPOR EJERCICIOS RESUELTOS 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS PRESIÓN VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON RESPECTO A SU POSICIÓN PARADOJA DE LA HIDROSTÁTICA MEDICIÓN DE LA PRESIÓN FUERZA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS SUPERFICIE PLANA VERTICAL SUPERFICIE PLANA INCLINADA SUPERFICIE CURVA 2.6. FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD PRINCIPIO DE ARQUIMIDES ESTABILIDAD DE CUEROS SUMERGIDOS ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 2.7. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN CONSTANTE ACELERACIÓN LINEAL CONSTANTE VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE EJERCICIOS RESUELTOS 3. 3.1. CINEMÁTICA DE FLUIDOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES VELOCIDAD PERMANENCIA Y UNIFORMIDAD DE LAS VELOCIDADES CAMPOS DE FLUJO, LÍNEAS DE CORRIENTE, TRAYECTORIAS ECUACIÓN GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL CONTINUIDAD, VELOCIDAD MEDIA Y CAUDAL PLANTEAMIENTO PARA UN TUBO DE CORRIENTE ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD PARA FLUJO BIDIMENSIONAL Página 1 1 1 2 3 3 3 5 7 7 8 10 18 18 20 22 23 26 26 26 28 29 31 31 32 33 35 37 38 67 67 67 67 68 69 72 72 74

3.2. 3.3.

i

1. 3.4.Superficies lisas .5.6.4. ACELERACIONES DEFORMACIÓN. FLUJO POTENCIAL EJERCICIOS RESUELTOS 4. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA INTERPRETACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA ENERGÍA POTENCIA 4.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ÍNDICE 3. CONTRACCIÓN Y GASTO EN ORIFICIOS DE PARED DELGADA ORIFICIOS CON DESCARGA SUMERGIDA ORIFICIOS DE PARED GRUESA VACIADO DE TANQUES 4. FUNCIÓN DE CORRIENTE 3.Flujo entre placas paralelas . SUPERFICIES LISAS Y RUGOSAS . ROTACIONALIDAD Y VORTICIDAD TRASLACIÓN DEFORMACIÓN LINEAL DEFORMACIÓN ANGULAR 3.3.Flujo en tuberías circulares de sección constante EXPERIENCIA DE REYNOLDS TEORÍA DE LA CAPA LIMITE TURBULENCIA DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES.5. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO MÉTODO DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS 4. 4. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS REALES EFECTO DE LA VISCOSIDAD. FLUJO EN ORIFICIOS ECUACIÓN GENERAL DE LOS ORIFICIOS COEFICIENTE DE VELOCIDAD. DINÁMICA DE FLUIDOS DINÁMICA DE LOS FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES ECUACIÓN DE EULER PLANTEAMIENTO BIDIMENSIONAL ECUACIÓN DE EULER PARA FLUJO PERMANENTE.7.Planteamiento para tuberías circulares EJERCICIOS RESUELTOS Página 76 77 77 77 78 80 82 83 95 95 95 98 99 101 105 106 109 109 110 114 115 117 119 121 121 122 123 123 123 127 129 130 132 132 136 137 137 138 142 ii . ECUACIÓN DE NAVIER-STOKES FLUJO VISCOSO UNIFORME Y PERMANENTE .Planteamiento general .Superficies rugosas PERDIDAS DE ENERGÍA EN FLUJO TURBULENTO . ECUACIÓN DE BERNOULLI 4.2.

5. 5.4. PLANTEAMIENTO GENERAL PARA REDES SISTEMA ∆Q SISTEMA H SISTEMA Q MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE REDES .1. FLUJO PERMANENTE ECUACIONES BÁSICAS TIPOS DE PROBLEMAS 5.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ÍNDICE 5.3.2. FLUJO EN TUBERÍAS RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERÍAS CIRCULARES TUBERÍAS CIRCULARES FACTOR DE FRICCIÓN FORMULA DE HAZEN-WILLIANS FORMULA DE MANNING PERDIDAS LOCALIZADAS a) Formula general b) Entradas c) Expansión d) Contracción e) Cambios de dirección f) Válvulas g) Bifurcaciones 5. TUBERÍAS MÚLTIPLES 5. TUBERÍAS SIMPLES 5.Método de Cross .Método de Newton-Raphson EJERCICIOS RESUELTOS Página 164 164 164 165 167 169 170 170 171 171 173 173 175 176 179 179 183 184 187 189 190 191 191 192 192 192 194 iii .

es decir. densidad. tanto líquidos como gases. surge la disciplina conocida como hidromecánica técnica o hidráulica. temperatura. en las aplicaciones propias de la ingeniería el centro de interés reside sobre las condiciones medias de velocidad. especialmente los líquidos. un sólido en reposo sí admite fuerzas tangenciales a las superficies (en igualdad de condiciones).. la materia se puede clasificar en tres estados: sólido. A diferencia de los sólidos. La equivalencia entre ambos sistemas viene establecida por la ecuación de Newton. presión. cualquiera que sea su orientación y que dichas fuerzas se presentan sólo cuando el fluido está en movimiento. en lo referente a la estática. los fluidos pueden cambiar continuamente la posición relativa de sus moléculas. La definición anterior implica que si el fluido se encuentra en reposo en su interior no pueden existir fuerzas tangenciales a superficie alguna. sin ofrecer gran resistencia al desplazamiento entre ellas. las cuales producen desplazamientos relativos entre sus partículas con una magnitud perfectamente definida. y fuerza (F) o bien de longitud. Cuando las leyes y principios de la hidromecánica se aplican al estudio del flujo de agua en estructuras que interesan directamente al ingeniero civil. sin embargo. aun cuando éste sea muy grande o muy pequeño. energía y cantidad de movimiento. de los cuales los dos últimos se conocen como fluidos. MECÁNICA DE FLUIDOS La mecánica de fluidos es la ciencia en la cual los principios de la mecánica general se emplean en el estudio del comportamiento de los fluidos. etc. 3. por su constitución molecular. Por el contrario.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 1 CONCEPTOS GENERALES 1. El análisis riguroso del comportamiento de los fluido debe considerar la acción individual de las moléculas. 2. tiempo (T). cinemática y dinámica. tiempo y masa (M). DEFINICIÓN DE FLUIDO De acuerdo con el aspecto físico que se tiene en la naturaleza. SISTEMAS DE UNIDADES Todo problema relacionado con el movimiento de los fluidos puede ser definido en términos de: longitud (L). líquido y gaseoso. de ahí que en lugar de estudiar por separado la conglomeración real de moléculas. La hidromecánica es la rama de la mecánica de fluidos que estudia las leyes de equilibrio y movimiento de fluidos incompresibles. una distribución continua de materia sin espacios vacíos. las cuales relacionan la conservación de la masa. que dimensionalmente puede expresarse: 1 . se supone que el flujo es un medio continuo. El análisis del comportamiento de los fluidos se basa en las leyes fundamentales de la mecánica aplicada.

Símbolo L T V A M. De esto resulta que un Newton es equivalente a un kgf dividido por la aceleración de gravedad. Plg Segundo.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES F= d ML T2 . Pa Nm Sistema de medición Ingles Pulgada.1 Símbolos y unidades usuales. s m/s m/s2 Kilogramo. En la Tabla 1. Tabla 1. La densidad: ρ= Para agua a 4° C ρ = 1000 Kg/m3. Se puede decir en función de lo mencionado previamente que 1 N es la fuerza requerida para acelerar 1 kg masa a 1 m/s2. 1 N es aproximadamente igual a 0. donde x es una dimensión lineal la cual es mas grande comparada con la distancia entre las moléculas. m Segundo. De la misma manera se aplica a cualquier sistema de unidades. Lo importante es que no se mezcle unidades de un sistema a otro. dado que la relación entre pes|o (W) y masa (M) viene dado por la ecuación de Newton: W=Mg (2) Donde la variable g es la aceleración de la gravedad. Para aire a 20° C y presión estándar ρ = 1. lbf lbf/plg2 lbf plg Técnico Metro. M V (3) 2 . M= d F T2 L (1) Donde la letra d sobre el signo igual.807 N.2 Kg/m3. por ejemplo el sistema ingles. La densidad de masa en un punto es determinada por consideración de la masa ∂m de un volumen pequeño ∂V alrededor de un punto. m F P T Internacional Metro. m Segundo. kg Newton. o el sistema técnico de unidades. s Plg/s Plg/s Slug Libra. todo el sistema debe ser consecuente.1019 kgf o 1 kgf es 9. s m/s m/s2 kg s-2/m Kilogramo. Para preservar el concepto de fluido como continuo.1 se presenta las unidades para tres sistemas diferentes. significa igualdad dimensional. N Pascal. Concepto Longitud Tiempo Velocidad Aceleración Masa Fuerza Presión Trabajo 4. kg Kg/m2 Kg m DENSIDAD DE MASA La densidad de una sustancia es la cantidad de materia contenido en una unidad de volumen de la misma. o sea. que uno use. decimos que el ∂V no es más pequeño que 3x.

La ecuación aplicada para determinar este parámetro se presenta a continuación: Dr = 7. una estática y la otra móvil. por lo que las partículas de fluido en contacto con la placa móvil adquieren la velocidad de la placa y las partículas en contacto con la placa fija se mantienen con velocidad cero. Donde el peso de la sustancia esta influenciada por la fuerza gravitacional. Para hacer que esta relación de proporcionalidad sea una igualdad. Se tiene dos placas paralelas. que en el caso de un fluido real tendrá una forma parabólica y en caso de un fluido ideal tendrá una distribución lineal. es el índice entre los pesos específicos o densidades de una sustancia cualquiera con el agua. se incluye un coeficiente: τ=µ dv dy (8) Donde µ se conoce como el coeficiente de viscosidad dinámica de un fluido.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 5. Ver esquema de la figura 1. DENSIDAD RELATIVA La densidad relativa ó gravedad especifica.1. esta puede ser deducida desde la segunda ley de newton. El esfuerzo de corte que se produce entre las partículas es proporcional a la pendiente de la recta del segundo caso: τ∝ dv dy (7) Donde dv/dy es el gradiente de velocidades del sistema que mencionamos con anterioridad o la pendiente de la recta. si estos esfuerzos actúan directamente sobre el fluido. PESO ESPECÍFICO El peso específico es el peso de una sustancia por unidad de volumen de la misma. Se producirá un gradiente de velocidades. Cuando a la placa superior móvil. VISCOSIDAD ρ sust γ = sust ρ agua γ agua (6) La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a fluir. Existe una relación entre el peso específico y la densidad. esta relación es: γ=ρg (5) 6. 3 . Pero si el fluido esta en contacto con una superficie rígida y a esta se le induce una fuerza que hace que la superficie se mueva con una velocidad. γ= W V (4) Donde W es el peso del fluido de volumen V. entonces el fluido también se moverá a las misma velocidad que esta superficie. Los fluidos en reposo no ofrecen resistencia a los esfuerzos de corte. se producirá una velocidad en dirección v. como resultado de la interacción y cohesión de sus moléculas. El peso especifico y la densidad del agua debe ser a 4° C de temperatura. separadas una distancia dy. no se le aplica ninguna fuerza la sección AB se mantiene inalterado. pero al inducirle una fuerza dF.

B' v Si experimentalmente se midiera la velocidad de deformación y el esfuerzo de corte. como se muestra en la figura 1. 1. La relación presentada para la viscosidad dinámica en la ecuación 8 se denomina ley de la viscosidad de Newton.1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES y dv dF B Caso Ideal dy Caso real A Fig.2 la masa total del fluido ρV permanece constante. se obtiene una recta que pasa por el origen. se los denomina fluidos newtonianos y los que no la cumplan se los denomina fluidos no-newtonianos. Los fluidos que cumplan con esta ley. Este coeficiente es función del tipo de fluido. es decir: d (ρ V ) = ρ dV + V dρ = 0 (10) Ordenando se obtiene la siguiente expresión: − V ρ = dV dρ (11) Al multiplicar ambos miembros por el diferencial de presión (dp). COMPRESIBILIDAD La compresibilidad de un fluido es una medida del cambio de volumen (y por lo tanto de su densidad) cuando se somete a diversas presiones. Mientras el fluido es más viscoso la placa superior tendrá un movimiento más lento. 8. Cuando un volumen V de un líquido de densidad ρ y presión p se somete a compresión por efecto de una fuerza F. se obtiene: 4 . ν= µ ρ (9) Las unidades de la viscosidad cinemática son: m2/s o pie2/s. Se denomina viscosidad cinemática (ν) a la relación entre la viscosidad dinámica y la densidad del fluido. Fluido entre placas paralelas. Las unidades de la viscosidad dinámica son: N s/m2 o Lb s/Pie2. a la pendiente de esta recta se le llama viscosidad dinámica.

Módulo de elasticidad volumétrico del agua en función a la temperatura. Sus dimensiones son las de esfuerzo F/L2.2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES EV = − dp dV V =+ dp dρ ρ (12) La variable EV se conoce como módulo de elasticidad volumétrico y es análogo al módulo de la elasticidad lineal empleado para caracterizar la elasticidad de los sólidos. El módulo de elasticidad volumétrico se define como el cambio de presión divido al cambio asociado en el volumen o densidad. 1. Fig.09 × 108 Kg m 2 es decir. 1. es decir. Esquema de fluido comprimido. Es común designar la compresibilidad como el recíproco del módulo de elasticidad volumétrico: β= 1 EV (13) 5 . por unidad de volumen o densidad respectivamente. aproximadamente 100 veces más compresible que el acero. como se muestra en la Figura 1. siendo una medida directa de la compresibilidad del fluido. El signo negativo de la ecuación indica una relación inversa entre el volumen del fluido y la presión aplicada a este.3. Fig.3 donde el valor de las condiciones estándar es 2. a un aumento de la presión disminuye en el volumen. El módulo de elasticidad volumétrico del agua varía principalmente con la temperatura.

Esta tensión es conocida como tensión superficial.4. Cuando las moléculas están por debajo la superficie del líquido. Fuerza debido a la presión interna se determina mediante la siguiente expresión: Fi = p π r 2 Y la fuerza debido a la tensión superficial se presenta en la siguiente ecuación: FT = 2 π r σ (14) (15) (16) (17) Para lograr el equilibrio entre ambas fuerzas estas deben ser iguales: Fi = FT pπr = 2πrσ 2 Despejando P se obtiene la siguiente ecuación: p= 2σ r (18) Donde la variable p es la presión al interior de la burbuja. 1. El caso de la gota de agua: Fi FT Fig. 1. como se muestra en la figura 1. Esto provocara una tensión en la superficie entre las componentes horizontales de estas fuerzas.4. Esquema de fuerzas en media gota de agua. Pero las moléculas que se encuentran justamente en la superficie del fluido tendrán un desbalance entre las fuerzas cohesivas. σ es la componente de tensión superficial y r el radio de la gota. Fig.5. TENSIÓN SUPERFICIAL Una molécula sumergida dentro un fluido. Esquema de fuerzas en puntos de un fluido dentro y en la superficie del mismo. estas ejercerán fuerzas en todas las direcciones haciendo que estas fuerzas alcancen un equilibrio. es atraída en todas las direcciones por moléculas que se encuentran a su alrededor y ejercen sobre ella una fuerza cohesiva. 6 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 9.

la columna de líquido descenderá. en la cual un líquido se vaporiza. Ej. cambian de estado. para una temperatura dada. PRESIÓN DE VAPOR Para ciertas condiciones de temperatura y presión. A este fenómeno se denomina efecto capilar. Por otro lado. los líquidos se vaporizan. y las fuerzas de atracción son las que existen entre dos partículas de la misma naturaleza. convirtiéndose en gases. 7 . 1. CAPILARIDAD Si sumergimos un pequeño tubo dentro de un fluido. Fig. es decir. Mercurio. es decir: FTS = σ cosα π D (20) La única fuerza que se opone al ascenso es el peso propio del bloque líquido de altura H ecuación 19.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 10. Para el sistema este en equilibrio el peso del bloque de líquido que asciende debe ser igual a la fuerza debido a la tensión superficial: σ cosα π D = ρ g π D2 H 4 4 σ cosα H= ρgD (21) Donde la variable H es la altura la que sube el fluido dentro del tubo capilar. La presión de vapor (Pv) se define como aquella presión. 11.5 el peso del líquido que asciende en el tubo es igual a: WLiq = γ V WLiq π D2 = ρg H 4 (19) La tensión superficial que produce el ascenso es igual a la componente de tensión que produce ascenso por el perímetro del tubo. el líquido se elevara dentro del tubo. Las fuerzas de cohesión son aquellas que existen entre dos partículas de naturaleza diferente. cuando las fuerzas de atracción son más fuertes que las de cohesión. este es un efecto causado por la tensión superficial.5 Esquema de ascenso capilar en un conducto delgado De la figura 1. es decir que las fuerzas de cohesión que existe entre las partículas del líquido con las del tubo son más grandes que las fuerzas de atracción entre las partículas del líquido solamente.

5 2031.7 125.2 992.2 --1.7 20 20 20 20 20 20 15.6 13555 999.066 0.029 0.4 Densidad relativa 0.87 1.03 0. esta se mueven de zonas de presiones bajas a zonas de presiones altas e implocionan.79 0.) kPa 10 13.059 Presión de vapor (abs.61 0.57 1 1 1 0.68 0.38 19.073 0.23 2. perdiendo así. sino ocasionado el llamado fenómeno de cavitación. no solo la continuidad de la materia.1 5.8 958.075 0.2 983.86 55. El fenómeno de cavitación se produce cuando el fluido alcanza la presión de vapor.972 0. En la tabla 1.88 1.6 680.2 se presenta los valores de algunas propiedades de los fluidos para distintos líquidos entre ellos la presión de vapor.063 0. provocando ondas de expiación perjudiciales a las estructuras.956 Tensión superficial N/m 0.33 kg/m2 1.022 --0.8 1000 999.998 0. la presión de vapor es de especial importancia.336 598 5625 --1.6 0 5 10 20 40 60 8 . el fluido se convierte en gas o cambia se estado formando burbujas de gas.3 10332.992 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES En el estudio de la mecánica de los líquidos.26 13.2.4x10-5 1.019 1.92 47.2 87.6 257.2 1567.063 0.076 0.34 101.7 998.73x10-2 62.983 0.86 1. Tabla 1.3 4827.59 0.43x10-3 1.7x10-4 0.2 971.074 0. pues el líquido se vaporizaría si llegara a alcanzarse.6 752.07 0.34 7. Propiedades físicas aproximadas de algunos líquidos a presión atmosférica Liquido Benceno CCL4 Alcohol etílico Gasolina Petróleo crudo Glicerina Mercurio Agua Temperatura Densidad °C kg/m3 876.026 0.51 0.4 788.3 855.4 235.

0) y de A (vo. por lo tanto tomando como ejes coordenados el origen en O tendremos sus coordenadas O(0. encontrar el esfuerzo de corte τ sobre la placa móvil. Para la distribución de velocidad parabólica.d). Aplicando la ecuación general de una parábola: v = a y2 + b Para O (0. distancia máxima entre placas: v τ = µ2 o d d2 v τ = 2µ o d vo 2 y d2 9 .0): b = 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS 1. y Vo A d O Se considera a la distribución de velocidades como una parábola con vértice en A. generada por el movimiento de una placa sobre un fluido de viscosidad µ. Para A (vo. d): vo = a d2 v a= o d2 Por lo tanto la ecuación de la parábola es: v= Derivando la velocidad en función de y: v dv =2 o y dy d2 Reemplazando en la ecuación de Newton (ecuación 8): v τ=µ 2 o y d2 El esfuerzo de corte máximo se dará cuando la variable y sea igual a d.

Se tiene dos recipientes A y B colocados sobre los platillos de una balanza. 20 cm. Como ya se explico en el aparte 5. la balanza indica 930 g peso. El volumen de los dos recipientes se determina de la siguiente manera: π (0. para volver a equilibrarla es necesario llenar el recipiente B con otro liquido hasta una altura de 20 cm.15) VA = 4 4 −3 VA = 1.08) (0. A B 5 cm. Cuando están vacíos la balanza esta en equilibrio. 8 cm. γ= W V El peso del líquido del recipiente A es de 0. 20 cm. 5 cm.8 kg f 3 m 10 .15) + π (0.20) 4 VB = 1. Al llenar el recipiente A de un líquido hasta una altura de 20 cm.5 kg f 3 m γB = WB 0.05) VB = π (0.01× 10 −3 γ A = 920. el peso específico es el peso de un líquido por unidad de volumen.01×10 −3 m 3 2 Una ves obtenidos los volúmenes se puede determinar los pesos especificos de ambos liquidos: γA = WA 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 2.18 × 10 −3 γ A = 789.93 = VB 1.93 kg que es igual al del recipiente B.05) (0.93 = VA 1.18 × 10 m 3 2 2 (0. ¿Cuáles son los pesos específicos de los líquidos? 15 cm.

Diámetro del cilindro interior.5 kg se desliza hacia abajo dentro de un tubo.0001 τ = 70 v τ=µ En la ecuación anterior. L.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 3. y resolviendo: (2. entonces se aplica la ecuación de Newton (ecuación 8) para fluidos ideales: dv dy v-0 τ=µ 0. la velocidad constante al final del cilindro. Se asume que el fluido del sistema es Newtoniano. Un cilindro sólido A de masa 2.81) = (70 v T )(ρ 0. El cilindro es perfectamente concéntrico con la línea central del tubo. como se muestra en la figura.0001 v τ = 7 x10 −3 0. Por otro lado se determina el peso del cilindro interior mediante la siguiente expresión: W = τ Ac W = τπDL Donde: Ac. W. peso del cilindro interior. la longitud del cilindro interior. El coeficiente de viscosidad del aceite es de 7 x 10-3 N s/m2.5)(9.0738)(0. el valor de v se tomara como la velocidad terminal vT. con una película de aceite entre el cilindro y la superficie interna del tubo. D. área del cilindro interior en contacto con el líquido. ¿Cuál será la velocidad terminal del cilindro.150) v T = 10.07 m / s 11 . es decir. Reemplazando.

El esfuerzo cortante es igual a la fuerza por unidad de área: τ= F A El peso se descompone en sus componentes perpendicular (1) y paralelo (2) al plano inclinado. Un cuerpo que pesa 90 lb y que tiene una superficie plana de 2 pie2 se resbala sobre un plano lubricado.5 12 . entonces se aplica la ecuación de Newton (ecuación 8) para fluidos ideales: dv dy µ dv dy = τ µ (v − 0 ) y= τ τ=µ µv y= = τ El espesor de la película lubricante es: y = 3. la componente 2 es la que produce el esfuerzo de corte.94 lb F2 = F sen30º = (90 ) sen 30º F2 = 45 lb De las dos fuerzas calculadas previamente.3 × 10 −3 p lg (2. por lo tanto el esfuerzo de corte es: F2 45 = A 2 τ = 22.09 × 10 −3 lb s pie 2 y una velocidad del cuerpo de 3 pie/s. F1 = F cos 30º = (90 ) cos 30º F1 = 77.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 4.09x10 ) (3) −3 22. Para una viscosidad de 2.5 lb 2 Pie τ= Se asume que el fluido es Newtoniano. el cual forma un ángulo de 30º con la horizontal. determinar el espesor de la película lubricante.

L = 6 cm.02) ωR dv = (0. La luz e es pequeña con respecto al radio R.2 N S/m2.758)(125.2) =µ dy e 0. perímetro del eje. ¿Cuáles son los requerimientos de potencia para rotar el eje? R =2 cm.1 mm y µ = 0. La velocidad angular del eje es: v=ω R 2π = 125.66 ) P = 95.66)(0.758 N ⋅ m Potencia requerida para rotar el eje es: P = (0.06 )(0.5 N 2 m P=T ω La potencia requerida para rotar el eje se determina mediante la siguiente ecuación: Donde: T = momento torsor. p. se determina el esfuerzo de corte: τ=µ (125.02 ) T = 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 5.66 rad ω = 1200 s 60 El momento torsor es igual a: T = τ AC R = τ p L R Donde: Ac. T = τ p L R = τ (2 π R L ) R T = (5026.2 W 13 .0001 τ = 5026. Un eje rota dentro de una camisa concéntrica a 1200 rpm. de tal manera que se puede suponer una distribución lineal de velocidad en el lubricante. área del eje en contacto con el líquido. e L R Aplicando la ecuación de Newton (ecuación 8).02 )(0. ω = Velocidad angular del eje.5)(2π )(0. e = 0.

002 ⇒ ⎡m dv = 833. si la velocidad angular es 40 rpm y el momento 2 kg m.8 µ ⇒ M = 414. Uno de ellos se hace girar con una velocidad angular ω. mientras que el otro se mantiene estacionario mediante la aplicación de un momento que puede medirse.82 × 10 −3 ⎡Kg ⋅ s 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎦ ⎣ 14 . donde se coloca el fluido deseado.4 − 0. es igual a la fuerza por unidad de área: τ= F = τA = µ F A ⇒ F = 1042.002) ⎝ 60 ⎠ 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 6. por tal motivo se aplica la ecuación de Newton: τ=µ dv dy Se determinar por un lado el gradiente de velocidades: ωr dv = = dy e (40)⎛ ⎜ 2π ⎞ ⎟ (0.002)(0.57 )(2π)(0.26 µ )(0. Se asume que el líquido a medir es Newtoniano.4 − 0.002 ) 2 = 414.57 ⎢ s m dy ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Por otro lado se conoce que el esfuerzo de corte.5) dy El momento medido. Para el caso mostrado en la figura. consiste en 2 cilindros coaxiales separados una distancia muy pequeña.8 µ µ = 4. es igual a: M = F b Reemplazando la ecuación de la fuerza: M = F b = (1042. se desea calcular la viscosidad. Un viscosímetro (aparato para medir la viscosidad).26 µ dv A = µ (833.4 − 0.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 7. Para el caso de una burbuja: Fi FT FT Fuerza debido a la presión interna: Fi = p π r 2 Fuerza debido a la tensión superficial: FT = 2 (2 π r σ ) Para lograr el equilibrio: Fi − FT = 0 → Fi = FT p π r2 = 4 π r σ Despejando P: Para el caso del chorro: p= 4σ r L Fi FT D Fuerza debido a la presión interna: Fi = p D L Fuerza debido a la tensión superficial: FT = 2 L σ Para lograr el equilibrio: Fi − FT = 0 → Fi = FT pDL = 2Lσ Despejando P: p= 4σ 8σ = D r 15 . Determinar la ecuación de tensión superficial para los casos de una burbuja y de un chorro de agua.

02)(0.810 ⎡KN ⎤ ⎢ m3 ⎥ ⎦ ⎣ Despejando el coseno del ángulo: cos α = γHD = 4σ (9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 8. Encontrar el ángulo de tensión superficial para un tubo vertical sumergido en agua.02 [m] σ = 5x10-5 [KN/cm. si el diámetro del tubo es de 5 [cm.] = 0.]= 5x10-3 [KN/m] Usando la ecuación deducida para ascenso capilar: H= 4 σ cos θ ρg D Donde: γ = ρ g = (1000 )(9.05) (4)(5 × 10 −3 ) α = 60.63º 16 . σ = 5x10-5 [KN/cm.] H = 2 [cm.] y la altura capilar es de 2 [cm.05 [m.81)(0.] Tenemos como datos: D = 5 [cm.81) γ = 9.] = 0.].

este tiene equilibrio estático. por cuanto no existe aceleración. PRESIÓN El termino presión es usado para indicar la fuerza normal por unidad de área que se presenta en cualquier punto de una masa fluida. es la misma cualquiera sea la dirección en que se la mida”. 2. Volumen de control triangular de ancho unitario Como se trata de un fluido en reposo. describió dos principios importantes acerca de la presión. Las unidades de la presión son: ⎡ F ⎤ p=⎢ 2 ⎥ ⎣ L ⎦ Blaise Pascal.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 2 ESTÁTICA DE FLUIDOS Es el caso más sencillo de análisis de mecánica de fluidos. Estas dos fuerzas deben estar en equilibrio estático. ∆x. ∆y. con un acho unitario. 2. Al no existir esfuerzo cortante en una masa fluida en reposo. como catetos y ∆n como la hipotenusa. El primero: “La presión en un punto. Esto indica que la presión es una cantidad escalar.1. un científico del siglo XVII. Fig. lo cual se puede demostrar mediante un elemento pequeño prismático triangular de dimensiones. entonces: ∑H = 0 Como: Sen α = ∆y ∆n ⇒ − Fx + Fn sen α = 0 −p x ∆y + p n ∆n sen α = 0 − Px ∆y + Pn ∆n ∆y = 0 ⇒ Px = Pn ∆n −Px ∆y + Pn ∆y = 0 ⇒ Px = Pn Por otro lado: ∑V = 0 ⇒ Fy − Fn cos α − W = 0 17 .1. por tanto los esfuerzos cortantes no existen. en este caso no existe velocidad (gradiente de velocidad dv dy = 0 ). en una masa fluida en reposo. cuando se encuentran en reposo. Solo están presentes la presión y gravedad.

Fig.3. con el eje y que coincide con la vertical. la presión actúa perpendicularmente a la frontera. 2. VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON RESPECTO A SU POSICIÓN La presión en una masa fluida no varía en un plano horizontal. ∆y y ancho unitario. Tomamos un elemento diferencial rectangular de lados ∆x.2. Tubo rectagular Tubo circular Recipiente Fig. además si el volumen del prisma tiende a cero: py = pn ∴px = py = pn El segundo: En un fluido confinado entre fronteras sólidas. las fuerzas actuantes serán la fuerza debido a la presión y el peso del elemento. 2. En el sentido de la vertical existirá una variación de la presión que aumenta con la profundidad. 18 . 2. Volumen de control de ancho unitario.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS p y ∆x − p n ∆n cos α − 1 ∆x ∆y γ = 0 2 Como: Cos α = ∆x ∆n p y ∆x − p n ∆n ∆x 1 − ∆x ∆y γ = 0 ∆n 2 Hacemos tender ∆x y ∆z a cero. Dirección de la presión de fluido sobre las fronteras.2.

En la fig. 2. donde la presión en la superficie de un liquido será cero (presión atmosférica. 2. y por otro lado se dice que la diferencia de alturas y1 – y2 es igual a la profundidad. En el sentido vertical: ∑V = 0 ∂p y ⎛ ⎞ ⇒ p y ∆x − ⎜ p y + ∆y ⎟ ∆x − γ ∆x ∆y = 0 ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ∂Py Py ∆x − Py ∆x − ∆y ∆x − γ ∆x ∆y = 0 ∂y ∂p y ∆y∆x = − γ ∆x∆y ∂y ∂p y =−γ ∂y Integrando entre 1 y 2: Tenemos: ∫ 2 1 dp = ∫ 2 1 − γ dy p 2 − p1 = γ (y1 − y 2 ) Si se toma p1 como presión atmosférica y se trabaja con presiones relativas.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Por equilibrio estático: ∑H = 0 ∂p x ⎛ ⎞ ⇒ p x ∆y − ⎜ p x − ∆x ⎟ ∆y = 0 ∂x ⎝ ⎠ ∂p x p x ∆y − p x ∆y − ∆x ∆y = 0 ∂x ∂p x =0 ∂x Esto indica que la presión no varía a lo largo del eje x. posteriormente se la desarrollara). la presión no varía horizontalmente. es decir la superficie del líquido. es decir. Fig. en función a esta se determina el grafico denominado prisma de presiones.4 se presenta esta relación. Distribución de presiones en un fluido en reposo 19 .4. la cual ira variando linealmente con la profundidad. entonces tenemos: p= γh Donde h será la distancia medida verticalmente hacia abajo desde el plano horizontal de presión cero. La ultima expresión indica la variación de la presión con la profundidad en un liquido incompresible.

6. La presión en el fondo de los recipientes de la fig. Como la altura de presión mas la altura es constante. 2. si la altura de agua es h igual para todas sin importar el volumen de agua que contengan estos recipientes o el área del fondo. esta puede igualarse a otra en la misma vertical.3. pero con la inclusión de una presión extra Pa. la presión en un gas es la misma en todos sus puntos. 2.5.4. 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En caso de gases. 20 . Distribución de presiones en un fluido en reposo incluyendo una sobre presión. Esquema de la paradoja de la hidrostática. 2. la presión no tiene variación horizontal ni vertical. pa p + ya = +y γ γ La presión en el punto de altura y. es decir. será: p = p a + γ (y a − y ) Esta relación es la misma que la presentada en la propiedad 2. 2. esta se distribuirá de forma homogénea en las presiones del prisma. de hecho la presión en un gas se distribuye homogéneamente en todo el recipiente que contiene el gas. A partir de: ∂p y ∂y =−γ ∫ 2 1 dp = ∫ 2 1 − γ dy p + y = cons tan te γ Cada uno de los elementos de la última ecuación está en unidades de longitud. Si existiera una sobre presión en la superficie del líquido. fig.6 es el mismo. PARADOJA DE LA HIDROSTÁTICA Fig. Fig. la cual es la sobre presión.

Cuando se realizan cálculos que implican la presión de un fluido. 2. Una presión relativa que esté por debajo de la presión atmosférica es negativa. Fig. donde. La presión que se mide en relación con el vacío prefecto se conoce como presión absoluta. 3. 2. 2. aunque el peso del líquido en ellos es diferente. 4. presión absoluta. Un vacío perfecto es la presión más baja posible. y la presión resultante que se mide se conoce como presión relativa. es que la presión no varia horizontalmente. si los vasos tienen igual altura de agua e iguales áreas de fondo. la presión en un punto es igual cualquier sea la dirección en que se la mida. La relación entre ambos sistemas de medición de presión es: p abs = p rel + p atm Donde: pabs. esta también se conoce como vació o presión de succión. de la siguiente manera: F=P A P=γ h F=γ h A Este hecho es explicable en el concepto de las dos primeras propiedades de la presión. Las presiones absolutas y relativas (manométricas) se pueden esquematizar en la Fig. solo varia verticalmente de acuerdo a la relación ya presentada. La magnitud real de la presión atmosférica varía con el lugar y con las condiciones climatológicas. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN. La fuerza de presión hidrostática se calcula. la presión de referencia es la atmosférica.4. Por consiguiente.5 es igual. presión atmosférica. una presión absoluta será siempre positiva. Normalmente. Esquema de presiones 21 . patm. 2. Una presión relativa que esté por encima de la presión atmosférica es positiva. Unos cuantos conceptos básicos pueden ser de ayuda para entender la figura: 1.7. Normalmente.7. y de mayor importancia. se debe hacer la medición en relación con alguna presión de referencia. presión relativa.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La fuerza de presión del líquido sobre el fondo de cada uno de los recipientes representados en la fig. prel. 2.

8. En la fig. La presión atmosférica varía según la condición climatológica y también varia con la altitud. comúnmente mercurio.17 [Pa] a 20 ºC. Esta altura se reporta a menudo como presión la barométrica. 2. mientras la presión relativa simplemente como p. Uno de sus extremos se conecta de manera perpendicular a la pared que confina el flujo del recipiente que lo contiene. Manómetro de mercurio Un manómetro medirá presiones absolutas o relativas. según sea su calibración. Los barómetros son unos instrumentos sencillos destinados a medir la presión atmosférica local. 2. consiste en un tubo transparente en forma de U. un cambio en la presión atmosférica ocasionará un cambio en la altura de la columna de mercurio.] en la columna d mercurio se presenta para un aumento de 1000 [m. manómetros y piezómetros. parcialmente lleno de un liquido pesado. consiste de un tubo de vidrio lleno de mercurio. con un extremo cerrado y el otro abierto. el otro extremo puede estar abierto a la atmósfera 22 . 2.9. 2. Esquema de barómetro La presión atmosférica se medirá con la siguiente formula: p atm = γ Hg h Como el peso específico del mercurio es aproximadamente constante. fig. Fig.9. Los instrumentos que se utilizan para medir la presión son: barómetros. conteniendo vapor de mercurio a una presión de solamente 0.] de altitud. El manómetro abierto. Una disminución de aproximadamente 85 [mm. sumergido dentro del recipiente que contiene dicho elemento. En la parte superior del tubo se produce un vacío que se encuentra muy cercano al vacío perfecto.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En adelante se denotará la presión absoluta como pabs.8 se tiene un esquema. Fig.

normalmente donde la presión sea conocida. 2. La altura h que alcanza el líquido dentro del tubo transparente multiplicado por el peso específico del líquido será igual a la presión del líquido dentro de la tubería.5. PA = γ 2 Z 2 − γ1 Z1 Procedimiento para escribir la ecuación de un manómetro. área de la superficie. SUPERFICIE PLANA VERTICAL. pA se refiere a la presión en el punto A). es igual a la presión sobre dicha superficie. 23 . Como se menciono anteriormente. Sustituya los valores conocidos y resuelva para la presión deseada. A esta variación se denomina prisma de presiones. Si sobre una superficie vertical se tiene una compuerta de área A. es la distancia desde la superficie del liquido al centro de gravedad del área. 4. y escriba esta presión en forma de símbolo (por ejemplo. multiplicado por el área de la de la misma: dF = p dA F = pA F = γ h cg A ∫ dF = p ∫ dA Donde: hcg. Empiece desde un punto conveniente.10. se puede determinar la fuerza de presión que actúa sobre la misma. Utilizando ∆p = γ h escriba expresiones para los cambios de presión que se presentan desde el punto de inicio hasta el punto en el cual la presión se va a medir. tiendo cuidado de incluir el signo algebraico correcto para cada término. Los piezómetros se utilizan para medir las presiones de un líquido que fluye dentro de una tubería. Fuerza sobre superficie plana vertical La fuerza resultante se define como la suma de las fuerzas que actúan sobre pequelis elementos del área de interes. 3. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS. Fig. la presión varia en el sentido de la profundidad. conectado al interior de la tubería mediante un niple y con el otro extremo abierto a la atmósfera. Iguale la expresión del paso 2 con la presión en el punto deseado. 2. A. 1. 2. La fuerza sobre la superficie vertical. Consiste de un tubo transparente de diámetro pequeño.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS o bien con otro punto de la pared en cuyo caso el manómetro medirá diferenciales de presiones entre los dos puntos.

peso específico del fluido. 2. Podemos expresar este efecto en términos del momento de una fuerza con respecto de un eje que pasa por el punto O. Fig. Es la longitud inclinada desde el punto O hasta el centro de gravedad de la superficie. dF = p dA = γ h dA La variable h es la representación de la profundidad del fluido. dF. existe una fuerza dF que actúa perpendicularmente al área debido a la presión del fluido. con respecto al eje es: dM = dF ⋅ y Se sabe que: dF = γ y sen α dA 24 . Por lo que la fuerza resultante será: F = γ sen α L cg A Por lo tanto: h cg = L cg sen α F = γ h cg A El centro de presiones es aquel punto sobre un área en el que se puede suponer que actúa la fuerza resultante para tener el mismo efecto que la fuerza distribuida sobre el área entera representada por el prisma de presiones. la expresión anterior: F = ∫ dF = ∫ γ y sen α dA = γ sen α ∫ y dA A A A A ∫ y dA = L cg A Donde: Lcg.11. Sobre un área pequeña dA. perpendicular al plano de la página. El momento de cada pequeña fuerza.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS γ. por lo tanto se mide verticalmente con cero en la superficie del líquido y positivo hacia abajo. p. Se tomara el eje y en la misma dirección que la inclinación de la superficie. Fuerza sobre superficie plana inclinada Por lo tanto: h = y sen α dF = γ y sen α dA Integrando. SUPERFICIE PLANA INCLINADA.

25 . sobre la superficie. fuerza horizontal y fuerza vertical respectivamente. I = I cg + A L2cg Reemplazando en la ecuación del centro de presiones: L cp = L cp = I cg + A L2cg L cg A I cg L cg A + L cg Esta ecuación se usa para ambos casos.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS dM = y [γ y sen α dA ] Integrando la ecuación previa. obtendremos el momento que produce la fuerza resultante. el volumen que forma la superficie limitado por los contornos del mismo: FV = γ V Donde: V. SUPERFICIE CURVA. y procedemos del modo ya explicado. se descompone la fuerza en dos componentes FH y FV. volumen. superficie plana vertical y superficie inclinada. Para la fuerza vertical. Para determinar la fuerza hidrostática sobre una superficie curva. entonces: F L cp = γ sen α I γ sen α I F γ sen α I I = = γ sen α L cg A L cg A L cp = L cp Se puede desarrollar una ecuación más conveniente mediante el uso del teorema de la transferencia para el momento de inercia de la mecánica. hallaremos la fuerza sobre la proyección en el plano vertical de la superficie curva. Para determinar la fuerza horizontal. que pasaría a ser una superficie plana vertical. la fuerza hidrostática será el peso del líquido que se encuentra sobre la superficie. F L cp = ∫ γ y 2 sen α dA = γ sen α ∫ y 2 dA La expresión ∫ y 2 dA se define como el momento de inercia I del área completa respecto del eje desde el cual se mide y. es decir. M = ∫ γ y 2 sen α dA El momento será la fuerza resultante multiplicando por la longitud de O hasta el centro de presiones Lcp.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. Fuerzas en superficies curvas. Fig. se da por la presencia de diferencial de presiones en el sentido vertical. a esta fuerza se denomina fuerza ascensional. FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD. multiplicado por el peso específico del líquido. mientras que las componentes verticales son opuestas pero no iguales. 2.13. horizontal y vertical. La fuerza ejercida por la presión del fluido sobre un cuerpo sumergido o flotante. además de que cuerpos de grandes pesos flotan si mayor problema. 2.6. Si observamos la fig. Para determinar el centro el punto de aplicación de las dos fuerzas. por lo tanto la resultante de la fuerzas verticales nos dará una fuerza en sentido vertical con dirección hacia arriba. Es fácilmente apreciable la diferencia de peso de objetos sumergidos en agua u otros líquidos. Este hecho es posible gracias a la existencia de una fuerza denominada fuerza ascensional. x cp FV = x P dA A ∫ 2.13 notaremos que las componentes horizontales de las fuerzas que se dan sobre el cuerpo son iguales y opuestas. 2. Fuerzas que actúan sobre un cuerpo sumergido Por lo tanto la fuerza ascensional ejercida por el líquido sobre un cuerpo.12. se resuelven las ecuaciones siguientes. siguiendo el mismo procedimiento. 26 . que el explicado para el caso de superficies rectas: y cp FH = y P dA A ∫ . es el volumen sumergido del sólido. ya que las fuerzas que actúan en la parte inferior del cuerpo son mayores. en sentido vertical.

incluyendo su peso. e) La flotabilidad neutral se presenta cuando un cuerpo permanece en una posición dada en dondequiera que este sumergido el fluido. suponga la dirección más probable y muéstrela en el diagrama. debido a que W > Fa con el objeto sumergido.14. un volumen o un peso especifico? 2. Si la dirección de alguna fuerza no se conoce. Resuelva la ecuación para la fuerza. volumen o peso especifico deseados. Fuerza ascensional De la figura 2. Fuerza ascensional: Fa = VSolido γ Fluido W = Peso del cuerpo. Muestre todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en la dirección vertical. peso. Este principio se enuncia: Un cuerpo sumergido en un líquido será levantado por una fuerza ascensional igual al peso del volumen del fluido desplazado. La condición para cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de empuje o centro de flotación. ∑ Fv = 0 tomando la dirección positiva hacia arriba. Un cuerpo flotante desplaza su propio peso en el fluido donde flota. d) Un objeto con un peso especifico promedio mayor que el del fluido tenderá a hundirse. debido a que W < Fa con el objeto sumergido.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. 3. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del objeto que se encuentre en el fluido. un peso. 2.14: Fa. PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES El principio para la fuerza ascensional fue descubierto y establecido por Arquímedes hace alrededor de 2200 años. 27 . la fuerza de flotación y las fuerzas externas. Determinar el objetivo de la solución del problema. Un objeto cuyo peso especifico promedio sea igual al del fluido será neutralmente flotante. Escriba la ecuación del equilibrio estático en la dirección vertical. 4. ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS. Procedimiento para resolver problemas de flotabilidad: 1. ¿Tiene que encontrar una fuerza. tomando en consideración los siguientes conceptos: a) La fuerza de flotación o fuerza ascensional se calcula con: Fa = γ f Vs b) El peso de un objeto sólido es el producto de su volumen total por su peso especifico: W = Vs γ s c) Un objeto con un peso especifico promedio menor que el del fluido tenderá a flotar.

16.17. Cuerpo flotante. 2. 2.15 (a) en posición original. 2. Analizamos el caso del objeto sumergido de la fig. Fig. es el centro de gravedad y CE el centro de empuje o flotación. 2. 2.15 (c). ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Se denominara CG al centro de gravedad y CE centro de empuje (centro de gravedad del fluido desplazado por la parte del cuerpo que esta sumergido). CG CE Fig. Estabilidad de cuerpos sumergidos. por esta razón el caso es inestable. posición original Fig.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS El centro de empuje de un cuerpo sumergido se encuentra en el centro de gravedad del fluido desplazado. las fuerzas crean un momento opuesto al movimiento. donde CG. la fuerza ascensional se encuentra accionado en el centro de empuje y el peso del cuerpo en el centro de gravedad.15 (b) se muestra el desbalanceo del objeto debido al movimiento lateral. En la fig. y es a través de este punto que actúa la fuerza de empuje en dirección vertical hacia arriba. este ayuda a que el cuerpo se equilibre.15. por esta razón el caso c es estable. En la fig. 2. tomado en cuenta esta disposición las dos fuerzas crean un momento que ayuda al desbalanceo. Cuerpo flotando con estabilidad 28 . El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través de su centro de gravedad.

17. que pasa por el centro de gravedad. distancia desde el metacentro al centro de empuje. Si MG es menor que 0.7. También: MG = ME − GE Donde: MG. distancia desde el centro de gravedad al centro de empuje. Cuerpo flotando con inestabilidad Denominamos metacentro (mc) a la intersección entre el eje del cuerpo.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. y la recta vertical que pasa por el centro de empuje. 2. 2. ME. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN CONSTANTE. Una vez aplicada y mantenida permanentemente la aceleración. 2. la masa adquiere un equilibrio relativo. Si el metacentro queda por debajo del centro de gravedad entonces el cuerpo queda en equilibrio inestable fig. 29 . entonces el cuerpo flota con estabilidad. 2. GE. inercia en el eje de rotación Vd. Si el metacentro queda sobre el centro de gravedad. distancia desde el metacentro al centro de gravedad. Volumen de fluido desalojado. Cuando a una masa fluida contenida en un recipiente se le aplica una aceleración constante. por lo que puede ser analizada como un fluido en reposo.18.18. entonces el cuerpo flota con inestabilidad y si MG es mayor que 0. esta es adquirida por todas las partículas de dicha masa y por lo tanto no existe movimientos relativos entre estas. También se puede decir: ME = I Vd Donde: I. decimos que el cuerpo se encuentra en equilibrio estable fig.

0=− γ γ (a z + g ) dz a x dx − g g γ γ (a z + g ) dz a x dx = − g g dz ax =− dx az + g La ecuación es la pendiente de la recta de presión constante.γ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a z ∂z ∂P γ (a z + g ) = ρa z + γ = (2) ∂z g Según Z: Tendiendo el volumen control a un punto.γ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a z ∂z ⎝ ⎠ ∂p z pz ∆x − pz ∆x − ∆ z . 30 . El diferencial total de la presión en función de sus derivadas parciales: dp = ∂p ∂p dz dx + ∂x ∂z (3) Reemplazando las ecuaciones (1) y (2) en la ecuación (3): dp = − γ γ (a z + g ) dz a x dx − g g A lo largo de una línea de presión constante la variación de presiones es cero. dp = 0.19. Las ecuaciones 1 y 2 son las ecuaciones que se usa para determinar las presiones en las mismas direcciones. Volumen de control rectangular acelerado ∑F = M a Según X: ∂p x ⎛ ⎞ px ∆z − ⎜ px + ∆ x ⎟ ∆ z = ρ∆ x ∆ z a x ∂x ⎝ ⎠ ∂p x px ∆z − px ∆z − ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a x ∂x ∂p x γ ax (1) = ρ ax = g ∂x ∂p z ⎛ ⎞ pz ∆ x − ⎜ pz + ∆ z ⎟ ∆ x . 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. se tiene que px = pz = p.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS ACELERACIÓN LINEAL CONSTANTE. mientras que la presión en el sentido horizontal no es constante. las diferenciales parciales se las toma como totales en la ecuación 2. es decir la aceleración horizontal es cero. Si la aceleración tiene una solo la componente horizontal ax.20. Si la aceleración tiene una solo la componente vertical az. ∂p γ (a z + g ) = ∂z g γ . solo que incluimos en ella la componente de la aceleración. las superficies de presión constante son rectas con pendiente m. az < 0 Hidrostatica az > 0 h Fig. Como la componente horizontal de la aceleración es cero la ecuación 4 es: dz =0 dx Lo que indica que la superficie de presión constante es horizontal. la aceleración no tiene la componente horizontal. 2.dp = γ dz + z dz g - Esta ecuación es similar a la de los fluidos en reposo. Entonces si la aceleración vertical es positiva la presión hidrostática aumentara. Aceleración vertical Cuando la aceleración vertical es mayor que 0 el fluido ira hacia arriba y cuando la aceleración es menor que 0 ira hacia abajo. 31 . la componente vertical es igual a cero por lo que las ecuaciones 1 y 2 son: − ∂p γ = ax ∂x g ∂p − =γ ∂z La pendiente de la recta de presión constante: a dz =− x dx g m=− ax g Las presiones en el sentido vertical tiene una distribución hidrostática.dp = (a z + g )dz g a .

pero en sentido contrario y en tal forma que az = 0. se introduce a cada una de sus partículas una aceleración centrípeta: a c = ω 2 r Donde r es la distancia de la partícula al eje de rotación. Se debe usar las ecuaciones (1). 2. Por diferencial total: Sustituyendo (5) y (6) en (7): dp = γ 2 ω r dr − γ dz g ω2 r dz = dr g dp = ∂p ∂p dr + dz ∂z ∂r (7) La variación de presiones sobre la misma línea de presión es cero. VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE. 32 . P=0 -az ax a h1 az = 0 az < 0 h2 Fig. como caso general. (2) y (4). dp = 0 : Integrando: z − zo = ω2 2 2 r − ro 2g ( ) (8) La ecuación (8) es la ecuación de una parábola.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Sup. Inclinada (P=0. el eje z coincide con el eje de rotación. 2. Aceleración en cualquier sentido. De la ecuación (1) y (2): ∂p γ 2 = ω r ∂r g ∂p = −γ ∂z (5) (6) Donde el eje x coincide con r. Cuando una masa liquida se hace girar con una velocidad angular constante ω. m=ax/g ) h1 ax h2 Fig.22. Aceleración horizontal En el caso de que existan las dos componentes.21.

23. Aceleración angular 33 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. 2.

4 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ b) El peso específico del agua es un valor conocido: p H O = γ H 0 h = (9.4) ⇒ p ac = 3.4) ⇒ p Hg = 53.9 kN/m3 Liquido de densidad 520 kg/m3 h = 400 [mm] = 0.1012 )(0. Agua.] de: a) b) c) d) Mercurio de densidad relativa 13.4) 2 2 ⇒ p H O = 3.4[m] La presión es igual a p = γh Se tiene como dato la altura de columna de liquido. por lo que se debe hacer es hallar el peso especifico con los datos dados en los incisos.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1.81) γ Hg = 133.16 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ d) La densidad es igual al peso específico entre la velocidad de la gravedad: γ L = ρ L g = (520)(9.9) (0.04 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 34 .81) p L = γ L h = (5.2 ⎡ N 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⇒ p L = 2.92 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 2 c) El peso específico es dato: p ac = γ ac h = (7.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎦ ⎣ p Hg = γ Hg h = (133.4 ) γ L = 5101.42 ) (0.6 ) (9.6. Aceite de peso especifico 7. a) La densidad relativa de un fluido es: DR = γ sust γ H 2O γ Hg = ρ Hg g = (13. Calcular la presión en [KN/m2] si el equivalente en columna de liquido es de 400 [mm.81)(0.

1 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 35 .3 ⎡ N 3 ⎤ = 15.01 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ( ) Presión relativa es aquella que se mide tiendo como cero la presión atmosférica. Cual es la presión en [KN/m2] absoluta y relativa en un punto 3 [m] debajo de la superficie libre de un liquido cuya densidad de masa es de 1. p R = γ L h = (15. Tomamos la densidad relativa de mercurio como 13.42 ) ⇒ p atm = 100.53 × 10 3 (9.] de mercurio.75)(133.07 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Por lo tanto la presión absoluta es la suma de la presión relativa y la presión atmosférica: p abs = p R + p atm = 45.81) γ Hg = 133416 ⎡ N 3 ⎤ = 133.x103 [Kg.07 p abs = 145. se tiene de dato la altura equivalente de mercurio.01) (3) p R = 45.6 y la densidad del agua como 1000 [Kg.03 + 100.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 2.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Para poder hallar la presión atmosférica. γ L = ρ L g = 1. si la presión atmosférica es equivalente a 750 [mm. DR Hg = ρ Hg ρH O 2 ρ Hg = D R ρ H O = (13.81) ⇒ γ L = 15009.6 )(1000) ⇒ ρ Hg = 13600 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg 2 γ Hg = ρ Hg g = (13600 )(9./m3]./m3].5. El peso específico de un líquido es igual a la densidad de masa multiplicada por la aceleración de la gravedad.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ p atm = h Hg γ Hg = (0.

como el tubo del lado derecho esta cerrado se trabajara en presiones absolutas.81) ⇒ γ L = 7. Los valores entre paréntesis son las densidades relativas de los líquidos.81 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en D. además se tiene un valor de presión en el gas de tubo igual a cero.71 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en C.71 − (0. p A ( abs ) = p B( abs ) = 66. será igual a la presión en E mas la presión provocada por la columna EG. ¿Cuál es la lectura del manómetro de la figura? Se comienza el análisis de un punto de presión conocida.1)(133.86 + (0.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p E ( abs ) = p D ( abs ) = 61.86 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p H ( bas ) = p G ( abs ) + h GH γ Hg = 69. γ Hg = D R γ Hg = (13.6)(9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 3.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión G.5)(133. por lo que se debe hallar los pesos específicos. p G ( abs ) = p E ( bas ) + h EG γ H 2O = 61.9)(9.81) ⇒ γ Hg = 133.5)(9. será igual a la presión en C menos la presión provocada por la columna DC.03 + (0.71 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Como los puntos A y B se encuentran sobre la misma horizontal y además el punto B es mercurio pero directamente en contacto con agua.42 ) ⇒ p H ( bas ) = 83.81) ⇒ p G ( abs ) = 69.80 )(9. p D ( abs ) = p C ( abs ) − h DC γ L = 61. de la misma manera que en C.42 ) ⇒ p A ( abs ) = 66. las presiones serán iguales.1)(7.85) ⇒ p D ( abs ) = 61.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg γ L = D R γ H O = (0.20 ⎢ m2 ⎥ ⎣ ⎦ 36 .81) ⇒ p C ( abs ) = 61. p C ( abs ) = p B( abs ) − h BC γ H 2O = 66. p A ( abs ) = h A γ Hg = (0.85 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg 2 Se debe hallar la presión que ejerce el mercurio en el punto A.20 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎡KN ⎤ p I ( abs ) = p H ( abs ) = 83. será igual a la presión en B menos la presión provocada por la columna de agua AC.81 − (0.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS p man ( abs ) = p I ( abs ) = 83.20 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 37 .

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 4. Agua 1.06 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en G será: p G = p F + γ (0.35 − 1. Existen dos tuberías por donde fluye agua a diferentes presiones.81)(0.89 B 0.62 G 0.20 − 0.81)(1.69 + (9.75 ) h FG = 45.80.51 − (9.6 )(1.69 − (9.60 A C E 1.60 − 1.20) p E = 41. Por lo tanto la presión en E y F será: p E = p D − γ (0.80 )(1.12 + (9.52 − 1.20) p D = 42. por estas tuberías salen unos piezómetros que se unen como se muestra en la figura.81)(0.62 − 0.45 (0.81)(13.45) p G = 48.80 ) h DF = 42.80 ) h ED = 42.36 − (9.45) p B = 46.89 − 0.75)(0.69 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 38 .35) p A = 39.52 Hg (13.75) Datum Primero se halla la presión en la parte inferior del mercurio: p D = γ Hg h CD = (9.69 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en D es igual a una presión en la misma horizontal del líquido de densidad relativa igual a 0.81)(0.6) D (0.35 1.81)(0.51 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p F = p D + γ (0.36 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en B será: p B = p G − γ agua h BG = 48.12 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en A será: p A = p E − γ agua h AE = 41.89) p F = 45.80) 1. determinar cual es la diferencia de presiones entre las dos tuberías.80)(1.20 F Agua 0.

06 ∆p = 7.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La diferencia de presión entre la tubería A y B será: ∆p = p B − p A = 46.69 − 39.63 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 39 .

86 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La altura desde el punto C hasta la superficie del aceite será: h = 6 + .81)(6) p B = 55.67 [m] por encima del nivel del agua. uno con agua y el otro con aceite.34 + (9.1 − A = 6.81)(13.52 + (9.025) p m = −3.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 5.1 − A ) = 68. que es la diferencia de niveles los reservorios.34 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en B será: p B = p m + γ agua h = −3. este debe ser igual al encontrado por el otro lado: p B = γ aceite h = (9.6 )(0.6)(0. Se desea calcular la longitud A.86 A = −2.1 m C La presión en el manómetro corresponde a una presión de vació o negativa: p m = − γ Hg h m = −(9. 40 .81)(13.80 )(6.52 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en C será: p C = p B + γ Hg h Hg = 55.80) B 0. Se tiene dos estanques. conectados por un piezómetro.81)(0. como se muestra en la figura.1) p C = 68.1 − A Aplicando la ecuación de la presión para el punto B desde el lado del aceite. pm = 25 mm de Hg de vacio Agua 6m A Aceite (0.67 [m ] El nivel del aceite estará a 2.

61) (sen 45) (9.81) (2. A = b h = (1) (2) ⇒ A = 2 m 2 h h cg = 1.2 ) ⎤ F = L cg (sen 45) γ A = (2.2 + 1 ⇒ h cg = 2.61 [m] L cg = 1.55 [KN] L1 = El punto de aplicación de la fuerza será: 41 .2 x 1. 1 = 1.8 = 2.81) ⎢ ⎥ 2 ⎣ ⎦ F = 19.8)(1.2 ) (2 ) ⇒ F = 43.41[m ] sen 45 2 1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 6. a) Determinar la fuerza resultante F debido a la acción del agua sobre la superficie plana rectangular AB de medidas 1 x 2 [m] b) Determinar la fuerza resultante debido a la acción del agua sobre el área triangular CD de 1.2 [m ] 2 F = γ h cg A = (9.2 ⇒ h cp = 2.2 + = 1.16 [KN ] [ ] Se debe hallar el centro de presiones: h cp = I cg h cg A (1) (2)3 + h cg = (2.8 [m] con c en el vértice del triangulo a) Determinación de la fuerza sobre la compuerta AB: F = γ h cg A Se determina las componentes de la ecuación previa.2) (2) 12 + 2. b) Se hallar la longitud desde O2 hasta el centro de gravedad de la compuerta.35 [m] desde O1.41 + 3 ⎡ (1.

2) (1.8)3 + L cg = 36 (2.8) 2 + 2.68 [m] 42 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS L cp = I cg L cg A (1.61) (1.61 ⇒ L cp = 2.2)(1.

95 [m] Cuadrado BCDE: FBCDE = γ h cg A BCDE = (9. la cual esta situada en un plano inclinado a 30º.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 7.1 ⇒ x = 0. esta debe situarse sobre la media del ángulo AEB. ⎤ ⎥ 2.5)sen (30º )](3)(3) ⇒ FBCDE = 242.81)(2.81)[2 + (1.5 3 ⎡ (3)(3) ⎤ = (9. Por semejanza de triángulos: 1.8 [KN ] Localización de esta fuerza: 43 .5 ⎥ ⎢ ⎦ ⎢ sen (30º ) 2 ⎣ L cp = 5.5 x = 3 3 − 1.1[m] desde G. El líquido es agua y en su superficie la presión es atmosférica.5) ⎢ ⎥ ⇒ FABE = 110. Dividimos el área de la compuerta en tres subareas: Triangulo ABE: FABE = γ h cg A ABE 1 (3) sen (30º ) = 2. Calcular la fuerza total ejercida sobre el área inclinada en la figura.5 ⎥ + sen (30º ) ⎥ ⎥ ⎦ Para la localización lateral de la fuerza.36 [KN ] ⎣ 2 ⎦ h cg = 2 + FABE Localización de esta fuerza: L cp ⎡ I cg =⎢ ⎢ L cg A ABE ⎣ ⎡ (3)(3)3 ⎤ ⎢ 36 + L cg ⎥ = ⎢ (3)(3) 2.

5) ⎡ ⎤ ⎢ I cg 2.75 + 0.75 ⎥ ⎢ ⎦ (3)(3) sen (30º ) ⎢ sen (30º ) ⎣ L cp = 5. brazo.75 L cg A ABE sen (30º ) ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ (3.25 − y 2 Además.5 [m] de BE.5y ) 2.25 − y dy + ∫ (2.52 x 2 = 2.5y ) 2.25 − y dy⎥ 2 ⎣0 0 ⎦ ( ) ( ) 44 . la ecuación de la circunferencia: x 2 + y 2 = 1.75 + y sen (30º ) h = 2.75 12 + L cg ⎥ = ⎢ + 2. FCFD = γh cg A CFD = (9.60 [m] desde CD ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ Localización lateral: p= dF = γ h dF = γ h dA = γ h x dy dA Tomando momentos respecto CD: dM = b dF Donde: b.81)[2 + (1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS L cp ⎡ I cg =⎢ ⎢ L cg A ABE ⎣ ⎡ (3)(3)3 ⎢ ⎤ 2.5)sen (30º )] π (3) 8 2 ⇒ FCFD = 95.75 − 0.53) ⎢ sen (30º ) ⎣ L cp = 5.23 [KN ] Localización de la fuerza: L cp 4 ⎡ π (1.64 [m] desde G ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ Localización lateral: Semicírculo CFD: x= 3 2 ⇒ x = 1. dM = x 1 γ h x dy = γ h x 2 dy 2 2 Por otra parte.75 − y sen (30º ) sobre OF bajo OF Reemplazando: M= 1.75 8 + =⎢ + L cg ⎥ = ⎢ 2.5 2 2 ⎢ ∫ (2. colocamos h en función de y: h = h cp + y sen (30º ) = 2.5 ⎤ γ ⎡1.75 + y sen (30º ) h = 2.

8 + 95.23)(0.10 ) + (242.64 + 3 + 3) = 1951.36 )(3 − 0.77 [KN ⋅ m] 2 Por lo tanto la posición lateral será: x= M 60.52 [KN ⋅ m] ΣM 2465.23 ⇒ FT = 448.8)(3 − 1.36 + 242.60 ) = 2465.39 [KN ] Ubicación de la fuerza total: Para hallar la ubicación vertical se toma momentos desde G: ΣM = (110.64 [m] FCFD 95.5 + 3) + (95.56) ⇒ M = 60.35 [m] desde A.17 x cp = = ⇒ x cp = 4.23)(5.39 45 .23 desde CD.95) + (242.17 [KN ⋅ m] ΣM 1951. FT 448.39 Para hallar la ubicación lateral se toma momentos desde A: ΣM = (110.64 ) + (95.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Integrando: M= 9.81 (6. Fuerza total que actúa sobre la compuerta será: FT = 110.49 [m] desde G.83 + 5.36 )(5.52 L cp = = ⇒ L cp = 5.8)(5. FT 448.77 = = 0.

8 por su lado derecho.551) F1 = 5.61)(0.41 Fagua = 6.61) − A 1 = 0.41 [KN ] El área que produce la segunda fuerza vertical será: A 2 = (0.61)(0.81)(0. el cilindro de 1.22 [m] de longitud está sometido a la acción del agua por su lado izquierdo y de un aceite de densidad relativa de 0.551 m 3 V1 = A 1 L = (0.61 + 0. En la figura.61) + A 2 = 1.61 + 0.22 [m] de diámetro y 1.22 ) 4 4 2 [ ] La fuerza vertical 1 será: F1 = γ agua V1 = (9. Agua 0.22 ) [ ] π (1.036 )(1.22 ) [ ] π (1.61 m Aceite (0.264 ) F1 = 12. Determinar la fuerza vertical total en B si el cilindro pesa 17.39 [KN ] La fuerza total ejercida por el agua será la suma vectorial de ambas: Fagua = F2 − F1 = 12.8 [KN].452 )(1.264 m 3 V2 = A 2 L = (1.22 ) 4 4 2 [ ] La fuerza vertical 1 será: F2 = γ agua V2 = (9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 8.452 m 2 V1 = 0.036 m 2 V2 = 1.98 [KN ] 46 .81)(1.80) B En el lado izquierdo el efecto del agua causara dos fuerzas verticales: A1 F1 A2 F2 Las áreas coloreadas son las que producen las fuerzas: A 1 = (0.39 − 5.

81 m 3 [ ] [ ] La fuerza vertical 4 será: F4 = γ agua V4 = (9.81) F4 = 6.664 m 2 V4 = A 4 L = (0.36 [KN ] La fuerza total ejercida por el agua será la suma vectorial de ambas: Faceite = F3 − F4 = 6.61) − 4 2 A 3 = 0.22 ) 4 A 3 = (0.61)(0.079 m 2 V3 = A 3 L = (0.664 )(1.096 m 3 [ ] [ ] La fuerza vertical 3 será: F3 = γ aciete V3 = (9.22 ) V3 = 0. de la misma manera que en el izquierdo.8 FB = −5.75 Faceite = 5.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En el lado derecho.22 ) V4 = 0. el efecto del aceite causara dos fuerzas verticales: A3 A4 F3 4 Las áreas coloreadas son las que producen las fuerzas: π (1.81)(0.80 )(0.98 − 17.36 − 0.80 )(0.079 )(1.61)(0.096 ) F3 = 0.81)(0.21 [KN ] 47 .61 + 6.61) + 4 2 A 4 = 0.22 ) 4 A 4 = (0.61 [KN ] La fuerza total en el punto B será: FB = 5.75 [KN ] El área que produce la segunda fuerza vertical será: π (1.

En la figura se muestra la sección de una presa con una cara parabólica.08 x 2 Se tomara D = 50 [m] profundidad del agua con ancho unitario W = 1 [m] La fuerza de la presión ejercida por el agua sobre la presa. Encontrar la fuerza resultante debido a la acción agua y su inclinación con la vertical. es: dF = p dA Donde: P = γ h .08 y = 0. h = D − y Fuerza Horizontal: dFx = p dA = p W dy = γ h W dy dFx = γ (D − y ) W dy Integrando: Fx = ∫ γ (D − y )Wdy = γW ∫ (D − y )dy 0 0 50 50 ⎡ y Fx = γ ⎢Dy − 2 ⎣ Fx 2 ⎤ ⎡ 50 2 ⎤ ⎥ = (9.81)⎢(50 )(50 ) − ⎥ 2 ⎦ ⎦0 ⎣ = 12262.08x 2 dx 0 0 25 ( ) 25 ( ) 48 .5 [KN ] 50 Se saca un resultado similar hallando la fuerza sobre la proyección de la curva sobre un plano vertical. El vértice de la parábola esta en O. aplicando: Fx = γ h cg A proyeccion Fuerza vertical: dFy = p dA = p Wdx = γ h W dx = γ (D − y ) W dx dFy = γ D − 0.08x 2 W dx ( ) Integrando: Fy = ∫ γ D − 0.08x 2 W dx = γ W ∫ D − 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 9. Encontramos la ecuación de la curva que representa la presa: y = a x2 + b Con: b = 0 entonces 50 = a (25)2 ⇒ a = 0.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 3 ⎡ ⎡ 0.08(25) x3 ⎤ = (9.08x 2 x W dx 0 25 ( ) x cp = x cp = γ Fy 25 0 3 ∫ (D x − 0.08 x ) dx 2 γ ⎡ x2 x4 ⎤ 9.5)2 + (8175)2 FT = 14737.3º tan (α ) = 49 .08)(25)4 − 0.81 ⎡ (50)(25) (0.38 [m] desde O 25 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ y cp = I cg y cg A (1)(50)3 + y cg = (25)(50) 12 + 25 y cp = 33.08 ⎥ 3 3 ⎦0 ⎢ ⎣ ⎣ 25 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Fy = 8175 [KN ] Punto de aplicación: x cp dFy = x p dA Integrando: x cp Fy = ∫ γ D − 0.81) ⎢(50 )(25) − Fy = γ ⎢D x − 0.33 [m] desde la superficie del liquido.69 [KN ] Fx 12262.08 − ⎢ ⎢D ⎥ = Fy ⎣ 2 4 ⎦0 8175 ⎢ 2 4 ⎣ x cp = 9.5 = Fy 8175 α = 56. FT = Fx2 + Fy2 = (12262.

1 [m3] de volumen y densidad relativa 0.1)(1000 ) ⇒ Pag = 100 [Kg ] Peso especifico de la viga: γ V = DrV γ ag = (0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 10.0125 m 3 [ ] 50 .1)(700 ) PV = 70 [Kg ] Pag = PV + PC Peso del concreto: PC = Pag − PV = 100 − 70 PC = 30 [Kg ] Volumen de concreto mínimo necesario para hundir la viga: VC = PC 30 = γC 2400 VC = 0.7 )(1000 ) ⇒ γ V = 700 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Peso de la viga: PV = VV γ V = (0.70 para que se hunda? Peso agua del mismo volumen de la viga: Pag = VV γ ag = (0. Que cantidad mínima de concreto (peso especifico γ = 2400 Kg/m3) debe agregarse a una viga de 0.

Peso = empuje γ B VB = γ ag Vdes γ B b 2 L = γ ag b h L h= DrB γ ag b γB b2 L γ b = B = γ ag b L γ ag γ ag h = DrB b = (0.5. ME = I yy Vdes = L b3 12 hbL ME = = b 6 b2 = 12h b2 b 12 2 51 . Se quiere saber en cual de las dos posiciones A o B flotaría en el agua con equilibrio. Caso A. centro de gravedad. realizamos un diagrama de cuerpo libre y hallamos la altura h.5 b MG = ME – GE Donde: G.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 11. Se tiene una barra de sección cuadrada de material homogéneo de Dr = 0. M = metacentro E = centro de empuje.5)b ⇒ h = 0.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS b h b GE = = 2 ⇒ GE = 2 2 4 4b − 6b 2b b b b MG = − = =− ⇒ MG = − 6 4 24 24 12 <0 Caso A flota con inestabilidad El caso B. Peso = Empuje γ B b 2 L = γ ag x2 = 2 γ B b2 L 2 γ B b2 = = γ ag L γ ag x=b x2 L 2 2 DrB γ ag b 2 γ ag = 2 (0. de la misma manera se realiza el diagrama de cuerpo libre.5) b 2 MG = ME – GE 2 b 3 I yy 2 2 b3 12 ME = = = Vdes b2 6 b2 L 2 2 ME = b 3 h 1 2 b 2 b GE = = ⇒ GE = 3 3 2 6 6 2 b−3 2 b 2 b 2 b 3 2 b MG = − = = 3 6 18 18 L ( ) 3 52 .

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS MG = 2 6 b >0 Caso B flota con equilibrio 53 .

25 − La posición del centro de empuje será: E = 0. Un cono de madera flota en la posición que se muestra en la figura. La densidad relativa de la madera es de 0.18) = 12 12 Vc = 0.1875 [m] desde el vértice G = 0.25)(0.6) = 0.60.136 h 3 m 3 [ ] Según el principio de Arquímedes.21 − 4 4 54 .72 (0.0021)(9.1512 [m] b = 0.25 = 0.21 = 0.72 h 25 2 Por semejanza geométrica se puede decir que: Reemplazando en la formula del volumen desplazado: π h (0.136 h 3 (9.0021 m 3 2 [ ] El volumen del cono de líquido desalojado por el cono de madera será: Vd = 25 18 = b h Vd = π h D2 π h b2 = 12 12 b= 18 h = 0.81) h = 0.21) Para determinar si un cuerpo es inestable se aplica la siguiente ecuación: MG = ME − GE La posición del centro de gravedad será: h 0. b 25 cm h Primero se debe hallar las dimensiones del volumen de líquido desplazado por el cono: El volumen del cono de madera será: Vc = π h D2 π (0. un cuerpo flotante desplaza un volumen de liquido con un peso igual al peso del cuerpo.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 12. Determinar si la flotación es estable.21 [m ] b = 0. Wc = Wd Vc γ c = Wd γ agua (0.25 − 4 4 G = 0.81)(0.21 − h 0.72 h ) 12 Vd = 0.

03 [m] G = 0.1512 ) 64 (0.21)3 4 ME = 0.03 MG = −0.1875 − 0.136 h 3 4 I cg Vd π (0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS desde el vértice Por lo tanto la distancia desde el centro de gravedad al centro de empuje será: GE = 0.0096 [m ] Este valor es menor que cero.1575 GE = 0.1575 [m] La distancia entre el metacentro y el centro de empuje se halla mediante la siguiente expresión: ME = πb 64 ME = = 0.136)(0.0204 − 0. por lo tanto el cuerpo en esta posición es inestable! 55 .0204 [m ] Por lo tanto la distancia entre el metacentro al centro de gravedad será: MG = 0.

5)(2 )(1)(1150 ) ⇒ W = 1150 Kg Taco inferior de madera (efgh): M ab = W B = (2300)(2. Verticalmente: Fa = Vgijh γ = d (2 )(0.85 2 ⇒ y cf = 2. ya que se trata de un cuerpo compuesto de varias piezas diferentes: Taco superior de madera (abcd): M ab = W B = (1150 )(0. Considere una unidad de ancho. El centro de flotación estará en el centro de gravedad del volumen (gijh): Horizontalmente estará sobre el eje de simetría del sistema.75 m Desde ab. Se desea calcular la profundidad de hundimiento del cuerpo en el líquido.5 2300 + 1150 y cg = 1.25) ⇒ M ab = 287.5 Kg m W = V γ m = (0.85 [m] 1860 d = 2300 + 1150 Se determina si el cuerpo flota con estabilidad.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 13. fuerza ascensional. Fa = Wcuerpo d = 1.5) ⇒ M ab = 5750 Kg m W = V γ m = (1)(2)(1)(1150) ⇒ W = 2300 Kg La posición del centro de gravedad de todo el sistema será: Horizontalmente estará sobre el eje de simetría. Verticalmente: ∑M y = cg FT y cg = 5750 + 287. Primero se calcula el centro de gravedad CG del cuerpo. Un cuerpo hecho de dos trozos de madera pesada con peso especifico γm=1150 [Kg/m3] flota en un liquido de Dr = 0. 56 .075 [m ] Desde ab El centro de flotación se encuentra por debajo del centro de gravedad.93)(1000) ⇒ Fa = 1860 d Donde: Fa. para esto se debe hallar el centro de flotación. La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo.93 tal como se muestra en la figura. para que el cuerpo flote en el líquido. esto indica que el cuerpo flota con estabilidad. y cf = 3 − 1.

para que el cuerpo comience a ser inestable? Primero se halla el peso del cuerpo en función de la distancia ac. Los pesos de los tacos superior e inferior son: Wabcd = ac (2 )(1150) [Kg ] Wegfh = 2300 [Kg ] El peso total será: PT = 2300 + 1150 (2 )ac = 2300 (1 + ac ) De la misma manera se halla el momento total debido al peso en función de la distancia ac. En el caso del ejercicio 9.5 [cm] 57 . y cg = y cf 5750 + 1150 ac 2 = 2.62 ac 2300 (1 + ac ) ac = 6.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 14.38 − 0.62 ac 2 Un cuerpo flota con inestabilidad cuando el CF esta sobre el CG.38 − 0.237 (1 + ac ) y cf = 3 − 1. si el CG coincide con el CF. empezaría la inestabilidad. respecto ab: M ab = 5750 + 2300 ac ac = 5750 + 1150 ac 2 2 La distancia vertical desde la cara ab hasta el centro de gravedad del cuerpo será: y cg = 5750 + 1150 ac 2 2300 (1 + ac ) La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo: Fa = PT 1860 d = 2300 (1 + ac ) ⇒ d = 1. ¿cuál seria el espesor del taco superior de madera. Por esto.237 (1 + ac ) = 2.

dicha compuerta esta conectada a una palanca y unida rígidamente por otra a un tambor cilíndrico hueco de diámetro D. se cierra con una compuerta de iguales dimensiones.25)(0.].84 [Kg ] Fuerza hidrostática sobre la compuerta. de modo que ello ocurra para ZG = 25 [cm.3)(0.25 ⇒ h cp = 0. de tal manera que al subir el nivel del agua el recipiente. El orifico rectangular de dimensiones b x h.39 ) 4 2 2 (60)(1000) ⇒ Fa = 35. practicado en la pared rectangular de un recipiente.4)3 + h cg = (0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 15. b = 30 [cm. h = 40 [cm. se calcula del mismo modo que el explicado en compuertas verticales: F = γ h cg A = γ Z G h b = (1000)(0.25)(0. longitud L y peso W.3) ⇒ F = 30 [Kg ] h cp = I cg h cg A (0.]. ¿Cuál debe ser la distancia x.4)(0. la suma de momentos respecto del eje O debe ser cero: ∑ MO = 0 FT x − F h cp = 0 Donde la fuerza total es igual a la fuerza ascensional menos el peso del cilindro: x= Fa − W (Fa − W ) x = F h cp F h cp (30)(0.4) 12 + 0. D = 39 [cm.84 − 25 58 .303 [m ] Para que exista equilibrio.]? La fuerza ascensional que se da sobre el cilindro será: Fa = πD 2 4 2 Lγ= π (0. W = 25 [Kg.3)(0.]. L = 60 [cm.30) = x = 0.].].83 [m] 35. se abre la compuerta girando el sistema alrededor de O.

será: El caso b: 59 . si se somete a una aceleración igual a la aceleración de la gravedad. Determinar la fuerza que ejerce el agua sobre la cara AB..INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 16. en este caso la atmosférica.62 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 2 F = P A = (19. a) La aceleración es vertical. p= p= γ (a z + g )h g γ (2 g ) h = 2 γ h = (2)(9810)(2) g La presión en el fondo del cubo será: p f = 39. b) La aceleración es horizontal.24 = 19.24 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión el centro de gravedad será: p= 39. c) La aceleración tiene una inclinación 45 con la horizontal.48 [KN] La fuerza que actúa en la cara AB. ¿Qué cantidad de agua se bota en el caso b y c? El caso a: La variación de la presión para el caso de aceleración vertical es: dp γ = (a z + g ) dz g 2 2 γ ∫ dp = − ∫ g (a z + g ) dz 1 1 γ (a z + g ) (z1 − z 2 ) p 2 − p1 = g − La presión 1 es la presión de referencia. abierto en la parte superior y completamente lleno de agua.62 )(2)(2) F = 78. Un cubo de lado 2 [m].

La variación de la presión respecto a la vertical en el caso de aceleración horizontal simplemente es: − ∂p =γ ∂z Esta es la misma variación ya estudiada. por tal motivo la fuerza será igual a: F = (9.81 )(1)(2 )(2 ) F = 39. como se indica en la figura.24 [KN] F = γ h cg A El volumen de agua que se bota será: V= 1 1 (2)(2)(2) bhL = 2 2 V = 4 m3 [ ] El caso c: Se determina las componentes cartesianas de la aceleración: 60 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La pendiente de la recta de presiones constantes es: dz a g =− x =− = −1 dx g g Este indica que la superficie del fluido será una recta de 45º de inclinación.

81)(2) P= g 9.81 dz = −0.41 [m] Para x = 2 [m].0. entonces z = .82 [m] Volumen derramado: V= 1 (2)(0.94 + 9.94 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ a x = a sen 45º = 6.94 + 9.82)(2) 2 V = 1.5)(2)(2) F = 134 [KN ] 61 .0.94 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ La pendiente de la recta de presiones constantes es: dz ax 6.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS a x = a cos 45º = 6. entonces z = .94 =− =− dx ay + g 6.64 m 3 [ ] Determinación de la fuerza sobre la pared: dP γ (a z + g ) = dz g γ (a z + g ) h = 9810 (6.41 dx Para x = 1 [m].81 − P = 33500 ⎡ N 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ F = P A = (33.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 17.2 [m] Desde A. Un vehículo con un recipiente cerrado que esta totalmente lleno de un líquido de densidad relativa 0.5 ⎡ N 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Altura de presión será: h= PA 30 000 = γ 8338.5 ⇒ h = 3.6 = dH 2 ⇒ m = −0.85. Cuando el vehículo no esta en movimiento la lectura del manómetro A es de 30 [KPa]. se mueve en un plano inclinado.81) ⇒ γ = 8338.3 Por otro lado: 62 . La pendiente de la superficie será: m= dV −0.85) ⇒ ρ = 850 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ γ = ρ g = (850)(9. como se muestra en la figura.5 ⇒ h 1 = 4. Cuando esta en movimiento: La nueva altura de presión será: h1 = PA 35000 = γ 8338. ¿Cuál será el valor de la aceleración si el manómetro A marque 35 [KPa] cuando el vehículo esta en movimiento? Cuando el recipiente está estático: PA = 30 [KPa ] = 30 000 ⎡ N 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ρ = (1000)(0.6 [m] Desde A.

92 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ Esta aceleración esta 45º y ascendente.71 a = −0.71a =− dx g + 0.71a La última ecuación es igual a la pendiente de la recta: m= − dz dx 0.71 a a = 5.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS dz ax a cos 45º =− = dx g + ay g + a sen 45º dz 0. 63 .3 g + 0.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 18.81) ( ) ( ) 64 .232 r − ro = 4.232 r − ro = 4.81)(3.21 [m] ( ) Se determina la presión en A y B: PA = γ z o = (9.5 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎡KN ⎤ PB = 45.81)(4.6 − 22 − 0 2g (2)(9. Calcular las presiones en A y B cuando el recipiente mostrado en la figura gira a 50 [rpm] para los casos siguientes: a) El eje de rotación pasa por A.23 rad [ s] Aplicando la ecuación para rotación relativa de fluidos: z − zo = zo = z − ω2 2 2 r − ro 2g ( ) ω2 2 2 5.6 − (1 − 0) 2g (2)(9. Para el caso a: Primero se debe convertir los [rpm] en radianes por segundo: ω = 50 rpm 2π 60 ⇒ ω = 5.6 ) ⇒ ⇒ PA = 31. b) El eje de rotación pasa por B.1 ⎢ m2 ⎥ ⎣ ⎦ Para resolver el caso b: z − zo = zo = z − ω2 2 2 r − ro 2g ( ) ω2 2 2 5.81) z o = 3.21) PB = γ z o = (9.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS z o = −0.97 [m ] Se halla la presión en A y B: PB = 0 Para hallar la presión en A primero se debe hallar la altura de agua en A: zA = zo + ω2 2 2 5.81) z A = 0.42 [m] ⇒ PA = 4.42 ) 65 .81)(0.12 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ( ) PA = γ z A = (9.232 r − ro = −0.97 + (1 − 0) 2g (2)(9.

vy . el flujo será permanente o estable. v z = f 3 (x . z. VELOCIDAD. El flujo no permanente y uniforme es aquel donde el vector velocidad varía con el tiempo. y se analizan las variaciones. z. aceleración y desplazamiento. el flujo se denomina flujo uniforme. relacionado con un sistema de coordenadas cualquiera. es función de su posición y del tiempo: v x = f 1 (x . Método de Euler: Se selecciona un punto fijo en el espacio. CONCEPTOS FUNDAMENTALES. cuando no ocurra así. por el contrario se denomina flujo no uniforme o variado. Cuando la velocidad permanece en todos los puntos invariable con el tiempo. t ) También se define por su vector posición: r r r v = i x + jy+ kz Para el análisis del movimiento de las partículas revisaremos dos métodos: Método de Lagrange: Para este método se elige una partícula de una masa fluida y analizar la variación de la velocidad y aceleración en el espacio y el tiempo. 3. el flujo será no permanente o inestable. z. aunque varíe de un punto a otro. El flujo permanente uniforme es aquel donde el vector velocidad permanece inalterado con el tiempo en cada punto del espacio y es constante para puntos sucesivos en el sentido del movimiento. PERMANENCIA Y UNIFORMIDAD DE LAS VELOCIDADES. La velocidad v se define como un vector: vx . y. Cuando la velocidad se mantiene constante con respecto del desplazamiento. y. t ) . con el tiempo. y. pero permanece constante en puntos sucesivos en el sentido del movimiento. En el flujo no permanente y variado la velocidad se modifica tanto con el espacio como en el tiempo. t ) .1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3 CINEMÁTICA DE FLUIDOS La cinemática es una parte de la mecánica de fluidos que analiza el movimiento sin tomar en cuenta los motivos por lo que se produjo este. este flujo se analiza en términos de velocidad. vz Donde la velocidad en cada eje. v y = f 2 (x . Un flujo permanente variado será similar al anterior con la diferencia de que la velocidad varía en el sentido del flujo. de las velocidades y aceleraciones de las diferentes partículas de la masa fluida que pasan por el. 66 .

vectoriales o tensoriales. o cuando siendo inestable únicamente la magnitud del vector velocidad varia con el tiempo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Fig. Líneas de corriente son líneas que son tangentes a los vectores velocidad en unos puntos determinados del flujo en un instante de tiempo. densidad y temperatura. Volumen de control. a condición de que la región o subregión del flujo esta ocupada completamente por el fluido. En cada punto del campo de flujo es posible determinar o especificar una serie de magnitudes físicas. se necesita definir una dirección y sentido para la cantidad física a la que corresponde. Un campo escalar se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad física a la cual corresponde. 3. CAMPOS DE FLUJO. ejemplo: presión. La velocidad. Para un flujo permanente. además de la magnitud. ya sean escalares. la aceleración y la rotación son ejemplos de campos vectoriales. TRAYECTORIAS Un campo de flujo es cualquier región en el espacio donde hay un fluido en movimiento. la línea de corriente coincide con la trayectoria.2. v v v v v Fig. es un volumen fijo en el espacio. 67 . Tubo de corriente es una superficie cerrada formada por líneas de corriente e limitada en el sentido de ellas. Permanencia y uniformidad de fluidos. ejemplo: esfuerzo. deformación unitaria y momento de inercia. En un campo vectorial. esto es tres valores escalares. de forma y tamaño invariable con el tiempo. a través del cual fluye materia. 3. La trayectoria es el desplazamiento que lleva una partícula del fluido. Finalmente para definir campos tensoriales se requieren nueve o más componentes escalares.1. LÍNEAS DE CORRIENTE. Esquema de una línea de corriente. que forman a su vez campos independientes o dependientes dentro del flujo.

por lo tanto la ecuación. el sistema se ha movido. Las fronteras del volumen de control se llaman superficies de control. como: masa. a la cantidad de alguna propiedad de fluidos. Determinamos el aumento de N en el sistema en u tiempo dt: ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ N sist(t + dt) − N sist(t) = ⎜ ∫ η ρ dV + ∫ η ρ dV ⎟ − ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ III ⎝ II ⎠ t + dt ⎝ II ⎠t A esta ecuación sumamos y restamos: ⎛ ⎞ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎝I ⎠ t + dt También dividimos toda la expresión entre ∂t . Llamaremos: N. todo se deja en función de la comodidad del investigador. En t + dt. (fig. conocido también como sistema abierto. η es la cantidad de esta propiedad N por unidad de masa en todo el fluido. Consideremos el siguiente esquema: III II I tiempo t II tiempo t + dt Fig. En el tiempo t.2. 3. tenemos: N sist(t + dt) − N sist(t) ∂t ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎜ ∫ ηρdV + ∫ ηρdV ⎟ − ⎜ ∫ ηρdV ⎟ ⎜ ∫ ηρdV ⎟ ⎜ ∫ ηρdV ⎟ I ⎝ II ⎠ t + dt ⎝ II ⎠t ⎝ III ⎠ t + dt ⎝I ⎠ t + dt = + − ∂t ∂t ∂t El primer termino de la derecha: N sist(t + dt) − N sist(t) ∂t 68 .3. En t. y se determina por dos sistemas. el sistema consta del volumen I. energía o cantidad de movimiento. se considerar una masa de fluido dentro un sistema determinado por el volumen II En un tiempo t + dt. el sistema consta de los volúmenes II y III.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3. o la facilidad que esta de a la solución del problema. b). a). el II y III. La forma y el tamaño de un volumen de control son arbitrarias. en general se hace coincidir estas fronteras con los limites del un escurrimiento y en otras ocasiones hace coincidir perpendicularmente a la dirección de flujo. (fig. El volumen de control. Volumen de control en tiempo t y t +dt. se refiere a una región de interés en el espacio a través de cuyas fronteras un fluido entra y sale continuamente. ECUACIÓN GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL. queda así: Resolviendo y acomodando de una forma más cómoda la expresión anterior.

El tercer término representa la rapidez de flujo N entrando al volumen de control. ⎞ ⎛ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎠ t + dt ⎝ III Lim = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ∂t → 0 ∂t Area con flujo hacia fuera dA representa el vector del elemento de área de salida de flujo. La tercera integral representa la cantidad de N en el volumen de control en t.5. El segundo termino de la derecha.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Determina la rapidez promedio del aumento de N en ∂t . Si ∂t → 0 entonces esta expresión quedara reducida a: dN dt Para el primer termino de la derecha: las dos primeras integrales representan la cantidad de N en el volumen de control en t+dt. Sistema de salida de flujo del volumen de control. 3. Con: ∂t → 0 ∂ ∂t VC ∫ ηρdV El volumen de control se mantiene constante cuando ∂t tiende a 0. ⎞ ⎛ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎠ t + dt ⎝I Lim = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ∂t → 0 ∂t Area con flujo hacia adentro Los dos últimos términos pueden combinarse en uno. dA a Interior v Fig. normal a este. Sistema de entrada de flujo al volumen de control. 3. es la rapidez de flujo N saliendo del volumen de control: dA v a Interior Volumen de control Fig. 69 .4.

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CINEMÁTICA DE FLUIDOS

⎡ ⎛ ⎛ ⎞ ⎞ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎢ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎝I ⎠ t + dt ⎝ III ⎠ t + dt Lim ⎢ − ∂t → 0 ∂t ∂t ⎢ ⎢ ⎣

⎤ ⎥ ⎥ = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ⎥ SC SC ⎥ ⎦

Donde no hay flujo hacia fuera o hacia adentro, como:
v ⋅ dA = 0

∂ dN = dt ∂t

VC

∫ η ρ dV + ∫ η ρ v ⋅ dA
SC

Esta ecuación representa el aumento de N dentro de un sistema. Esta ecuación sirve para derivar leyes y principios de la forma sistemal a la forma de volumen de control. Forma sistemal, sigue el movimiento de las partículas (método de Lagrange). Forma de volumen, observa el flujo desde un sistema fijo de referencia, volumen de control (método de Euler). 3.3. CONTINUIDAD, VELOCIDAD MEDIA Y CAUDAL. PLANTEAMIENTO PARA UN TUBO DE CORRIENTE. El principio de la conservación de la masa establece que esta ni se crea ni se destruye. Esto supone que la cantidad de masa que fluye según un esquema cualquiera, debe mantenerse constante.

Fig. 3.6. Esquema de continuidad para un tubo de corriente

El principio de conservación de la masa establece que la cantidad de masa que pasa por la sección 1 debe ser igual a la que pasa por la sección 2 en un tiempo dt. Del volumen de control limitado por las áreas dA1 y dA2 que es presentado en la figura 3.6, tomamos un volumen diferencial de sección dA y dS de longitud, la masa de esta sección será:
dM = ρ dV

Donde: dM; Diferencial de masa. dV; Diferencial del volumen. El diferencial de volumen será igual a el diferencial de área dA multiplicado por el diferencial de desplazamiento dS.
dV = dA dS

Donde: A; Área de una sección de tubo.

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ds; desplazamiento diferencial a los largo de las líneas de corriente. Por lo tanto, el diferencial de masa quedara:
dM = ρ dA dS

Si ambos miembros se divide entre el diferencial del tiempo dt.
ρ dA dS dM = dt dt

Donde:
dM = dG dt

Cantidad de masa que pasa por una sección por unidad de tiempo.

Por otro lado se sabe que el diferencial de desplazamiento dividido entre el diferencial de tiempo es la velocidad:
dS =v dt

Por lo tanto la ecuación queda:
dG = ρ v dA

La cantidad de masa debe ser igual en todas sus secciones, como establece el principio de la conservación de la masa.
dG = ρ1 v 1dA1 = ρ 2 v 2 dA 2

Para el caso de fluido incompresible, la densidad de masa ρ se mantiene constante:
v 1dA1 = v 2 dA 2 = v dA = dQ

Donde: Q; volumen por unidad de tiempo. Este se denomina gasto o caudal. Integrando para cada área tendremos:
A1

∫ v1 dA 1 = ∫ v 2 dA 2 = ∫ v dA = Q
A2 A

Por lo tanto la ecuación de la continuidad entre las secciones 1 y dos, para fluidos incompresibles será:
V1 A1 = V2 A 2

La velocidad media es el caudal entre el área por la que pasa dicho caudal:
V= V= 1 A Q A
A

∫ v da

Esta última ecuación es la que mas se utiliza para determinar la velocidad media. Se denota la velocidad instantánea con una v minúscula y a la velocidad media con una V mayúscula.

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD PARA FLUJO BIDIMENSIONAL.

Fig. 3.7. Variación de las velocidades para un volumen de control rectangular

Se toma un volumen de control tipo paralelepípedo con dimensiones: ∆x, ∆y y ancho unitario. Se tiene ingreso de caudal por los lados ab y ad, la velocidad media se toma en el vértice a, donde se toma la componentes de la velocidad Vx y Vy. Por el principio de la continuidad, la cantidad de materia que ingresa al volumen de control debe ser igual a la que sale del mismo, además que el fluido es incompresible, esto significa que el caudal que ingresa al volumen de control es igual al caudal de salida.
r r ∆Q = (v ad ∆x + v ab ∆y )× 1 r r ∆Q = (v bc ∆x + v cd ∆y )× 1

La primera ecuación es el caudal que entra y la segunda que sale del volumen de control. Los valores promedio de velocidad se calcularan por la semisuma de las velocidades actuantes en cada lado: Para la velocidad promedio de ingreso:
∂v y ∆x vy + vy + r ∂x v ad = 2
vx + vx + 2 ∂v x ∆y ∂y

r 1 v ad = v y + 2

∂v y ∂x

∆x

r v ab =

r 1 v ab = v x + 2

∂v x ∆y ∂y

Para la velocidad promedio de salida:
r v bc =

vy +

∂v y ∂y

∆y + v y + 2

∂v y ∂y

∆y +

∂v y ∂x

∆x

∂v y r 1 v bc = v y + ∆y + ∂y 2

∂v y ∂x

∆x

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

r v cd =

vx +

∂v x ∂v x ∂v x ∆x + v x + ∆x + ∆y ∂x ∂x ∂y 2 ∂v x ∆y ∂y

r ∂v x 1 v cd = v x + ∆x + ∂x 2

Sustituyendo las ecuaciones de velocidad media de entrada y salida, y resolviendo se tiene:
∂v y ∂y ∆y ∆x + ∂v x ∆x ∆y = 0 ∂x

Esta ecuación llevamos a un punto:
∂v y ∂y + ∂v x =0 ∂x

Esta última expresión es la ecuación de la continuidad en flujo permanente bidimensional. De manera análoga para flujo permanente tridimensional:
∂v y ∂y + ∂v x ∂v z + =0 ∂x ∂z

3.4.ACELERACIONES. La aceleración es un vector que se define por la variación de la velocidad con el tiempo.
r r dv a= dt

Como estamos hablando de un vector, para definir claramente la aceleración debemos determinar su magnitud, dirección y sentido. Así definimos la aceleración en función de las coordenadas cartesianas x y z, y del tiempo t.
a x = f1 (t , x , y, z ) = a y = f 2 (t , x , y, z ) = dv x dt dv y

dt dv z a z = f 3 (t , x, y, z ) = dt

El cálculo diferencial permite establecer, para el sentido de las x:
dv x = ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x dt + dx + dy + dz ∂t ∂x ∂y ∂z

Dividiendo todo entre dt:
dv x ∂v x ∂v x = + dt ∂t ∂x ∂v x dx + dt ∂y ∂v x dy + dt ∂z dz dt

dv x ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x = + vx + vy + vz dt ∂t ∂x ∂y ∂z

Por lo tanto análogamente en las otras direcciones:

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ax =

∂v x ∂v x ∂v x ∂v x vx + vy + vz + ∂t ∂x ∂y ∂z ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y vz vy + vx + ay = + ∂z ∂y ∂x ∂t ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z az = vx + vy + vz + ∂t ∂x ∂y ∂z

En los primeros términos de los segundos miembros de las ecuaciones, se tiene la variación de la velocidad con el tiempo, esta también se denomina aceleración local. Los últimos tres términos de los segundo miembros de las ecuaciones, son la variación de la velocidad con el espacio, también se denomina aceleración convectiva. 3.5. DEFORMACIÓN, ROTACIONALIDAD Y VORTICIDAD.

3.8. Volumen de control con sus variaciones de velocidad.

TRASLACIÓN. De la figura 3.8 supóngase que no existe variación en la velocidad en toda la longitud del volumen de control, es decir:
∂v y ∂v y ∂v x ∂v x =0 = = = ∂y ∂x ∂x ∂y

Se puede decir que las velocidades vx y vy permanecen constantes, por lo tanto el volumen de control se moverá de sin cambiar su forma, es decir, el rectángulo abcd se comportara como un sólido:

Fig. 3.9. Traslación de masas fluidas

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

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DEFORMACIÓN LINEAL. Este caso se da cuando ∂v x ∂x y ∂v y ∂y no son nulos además, por otro lado los valores de:
∂v y ∂v x = =0 ∂y ∂x

Por lo que el rectángulo sufrirá una deformación lineal en ambas direcciones y su forma se ampliara a reducirá pero este seguirá siendo un rectángulo.

Fig. 3.10. Deformación lineal de masas fluidas

DEFORMACIÓN ANGULAR. Primero considérese el caso contrario al anterior, los valores de ∂v x ∂y y ∂v y ∂x son diferente de cero y por otro lado, los valores de:
∂v y ∂v x = =0 ∂x ∂y

El rectángulo sufrirá una deformación angular como se muestra en la figura.

Fig. 3.11. Deformación angular de masas fluidas

Si las deformaciones angulares en la fig. 3.11, dα y dβ son iguales y contrarias el elemento se deformara sin rotar. Por el contrario si dα ≠ dβ o siendo iguales giran con el mismo sentido, el elemento rotara.

75

realizada sobre toda la superficie: r Γ = ∫ (v cos α )dl = ∫ v dl dΓ = (v cos α ) dl Donde: α. La expresión general para determinar la rotacionalidad de un campo de velocidades es: ∂v y ⎛ ∂v z ξ = rot v = ⎜ ⎜ ∂y − ∂z ⎝ ⎞ ⎛ ∂v x ⎟i + ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ ∂z ∂v z ⎞ ⎛ ∂v y ⎟j+ ⎜ ∂x ⎠ ⎜ ∂x ⎝ ∂v x ∂y ⎞ ⎟k ⎟ ⎠ si la ecuación anterior es igual a cero. la vorticidad dividida entre dos: ω= ∂v x ⎤ 1 ⎡ ∂v y − ⎢ ⎥ 2 ⎣ ∂x ∂y ⎦ El termino de vorticidad esta ligado a otro denominado circulación Г. dl. Deformación angular de masas fluidas con rotación El ángulo total de giro será: dα + dβ 1 = 2 2 ⎛ ∂v y ∂v x ⎜ ⎜ ∂x − ∂y ⎝ ⎞ ⎟dt ⎟ ⎠ El elemento dentro el paréntesis se denomina vorticidad ξ: ξ= ∂v y ∂x − ∂v x ∂y Si el valor de ξ = 0 el movimiento del fluido será irrotacional mientras que si ξ ≠ 0 el flujo será rotacional.12. 3. Vector elemental de longitud tangente a la curva. la circulación será la integral de la componente de la velocidad tangente a la superficie.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Fig. Por otro lado se puede determinar de la misma la velocidad angular de rotación. Ángulo que forma el vector velocidad con la superficie de control. esta se define como: Si en un campo de flujo bidimensional cualquiera se traza una superficie de control cualquiera y cerrada. entonces el flujo es irrotacional. Aplicando el concepto de superficie de control tenemos: 76 .

Fig. también incluimos las líneas de corriente MM’ y NN’ separadas entre si una distancias dn. Esquemas de líneas de corriente En la Fig. donde el gasto que ingresa debe ser igual al que sale: dψ = v x dy + − v y dx ( ) El diferencial total del gasto dψ es: dψ = ∂ψ ∂ψ dx + dy ∂x ∂y Por comparación. 3. La primera línea de corriente pasa por el origen o. el gasto entre MM’ y NN’ se denomina dψ. Si el flujo es permanente una función de corriente expresara matemáticamente a una familia de líneas de corriente. FUNCIÓN DE CORRIENTE. Por lo tanto el gasto entre o y NN’ es de ψ+dψ. Por otro lado los valores determinados para vx y vy se reemplazan en la ecuación de la continuidad bidimensional: 77 . de las últimas dos ecuaciones determinamos que: ∂ψ = vx ∂x ∂ψ = vy ∂y ψ = ∫ v x dy + ∫ (− v y )dx + C Donde la ultima expresión se denomina función de corriente. 3. Denominamos ψ al gasto entre las líneas de corriente o y MM’.6. La función de corriente es la expresión matemática de una línea de corriente. Para analizar este hecho se utiliza un volumen de control triangular de catetos dx y dy y de hipotenusa dn.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS ∂v y ⎛ ∂v x dΓ = ⎜ ⎜ ∂y − ∂x ⎝ ⎞ ⎟ dx dy ⎟ ⎠ De la ecuación concluimos que la vorticidad es la circulación diferencial por unidad de área encerrada por la superficie de control. 3.13 se muestra un campo de flujo bidimensional y permanente.13.

3. La función potencial se define como: vx = − ∂Φ ∂x vy = − ∂Φ ∂y Si sustituimos estas ecuaciones en la ecuación de la continuidad. dΦ = 0: 78 . Para ψ constante. lo que indica que si una función de corriente existe. De la misma manera reemplazamos los valores hallados para vx y vy en la ecuación de la vorticidad: ∂v x − ∂x ∂y 2 ∂ψ ∂ 2ψ + ξ= 2 ∂x ∂y 2 ξ= ∂v y Para que el flujo sea irrotacional debe cumplirse: ∂ 2ψ ∂ 2ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 Esta última ecuación se denomina ecuación de La Place. esta llevara a la ecuación de La Place: ∂ 2Φ ∂ 2Φ + =0 2 ∂x ∂y 2 Si estas también reemplazamos en la ecuación de la vorticidad.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS ∂v y ∂v x + =0 ∂x ∂y Se tiene: ∂ 2ψ ∂ 2ψ = ∂x∂y ∂x∂y Se determina una identidad. se tiene: − v y dx + v x dy = 0 ⇒ vy dy = dx vx y para Φ constante. La función potencial es una ecuación perpendicular a la función de corriente. solo si el flujo es continuo. dψ = 0. quiere decir que la familia de curvas de la función potencial son perpendiculares a las de la función de corriente. estas llevaran a una identidad: ∂ 2Φ ∂ 2Φ = ∂x∂y ∂y∂x La función potencial solo existe cuando esta cumple la ecuación de La Place y además cuando el flujo es irrotacional.7. FLUJO POTENCIAL.

La representación grafica de estas dos funciones se denomina malla de flujo o red de corriente.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS v y dy + v x dx = 0 ⇒ v dy =− x dx vy Lo último indica que las líneas de corriente son perpendiculares a las líneas equipotenciales. 79 .

25) 2 o 2 ⇒ A = 0.66 [m / s] Encontrada la velocidad media del flujo. puede ser representada por un paraboloide. Supóngase que para un tubo circular de 50 [cm.2)(2) 0.66) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 4 ⎝ ⎠ 3 Q = 0.2 (ro2 − r 2 ) .25 0 2 3 ∫ (0. [m/s] Donde ro es el radio del tubo en metros y r la distancia medida desde el centro del tubo.196 [m 2 ] Aplicando la ecuación de la velocidad media: V= V= 1 A ro 0 1 ∫ v dA A A 0. en las condiciones de flujo de este problema. encontramos el caudal: ⎛ π 0.25 r − r ) dr 2 2 ∫ 21.25 2 ⎞ Q = V A = (0.] de diámetro la distribución de velocidades.13 m = 130 [lps] s [ ] 80 . Se desea calcular el gasto y la velocidad media correspondiente. Para aplicar la siguiente ecuación: V= 1 A ∫ v dA A Se debe presentar el diferencial de área dA en función de la variable r: A = πr2 Derivando en función a r: dA = 2π r dr A = π r = π(0. cuya generatriz es: v = 21.2(ro .r ) 2 π r dr = π (21.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1.196 V = 0.

15 ⎜ ⎜ 2 ⎝ C = 163.15 − r 2 ) 2 π r dr ⎞ ⎟2π ⎟ ⎠ ⎛ 0. el caudal que pasa por el primer tubo es el mismo que pasa por el segundo poso: Q1 = Q 2 = 130 lps A2 = V2 = π (0.47 4 0.0707 [m s ] Aplicando la ecuación de la velocidad media: V2 = (1.15 0 A2 ∫ v dA 2 2 ∫ C (0.13 0. Calcúlese el coeficiente numérico de la ecuación.0707) = C= 1 A2 0.15 4 − 4 Por lo tanto la ecuación que describe la distribución de velocidades en el segundo tubo será: v = 163.13 = A2 0.84 Q 0.152 − r 2 ) [m/s] 81 .47 (0.0707 [m 2 ] ⇒ V2 = 1.3) 4 2 ⇒ A 2 = 0. En una sección de este tubo la distribución de velocidades puede ser representada por una ecuación similar a la del tubo precedente. Por el principio de continuidad.84)(0. El tubo del ejemplo anterior se conecta mediante una transmisión con otro de diámetro 30 [cm].INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 2.

70 [m/s].10) π 2 2 VD = (0.10) π 2 4 3 ⇒ Q C = 0.05) π 4 La velocidad en D será: VD = 10. Se aplica la ecuación de la continuidad unidimensional entre A y B: QA = QB ⇒ VA A A = VB A B π D2 B 4 π D2 A 4 VA πD 4 2 A = VB πD 4 2 B ⇒ VA = VB = VB 0. el gasto total y el gasto en cada rama de la tubería.6 ) 0.042 m [ s] Q C = VC A C = (2. El agua que escurre entro del tubo.042 − VC 4 (0.021 m [ s] 3 Q D = Q A − Q C = 0.6 ) 3 Q B = 0.4 m [ s] (0.70) (0.042 m 4 A [ s ]= Q Aplicamos la ecuación de la continuidad entre B con C y D: QB = QC + QD VB A B = VC A C + VD A D 0.6 m QA = QB = QC + QD [ s] 3 ⇒ Q A = 0. Calcular las velocidades medias en A y D. Si la velocidad media en B es de 0. En la figura se muestra la bifurcación de un tubo circular que tiene los diámetros indicados.6 [m/s] y en C es de 2.042 − 0. entre en A y sale en C y D.15 2 D2 A La velocidad en la sección A será: VA = 2.021 m [ s] 82 .32 D2 B = (0.021 ⇒ Q D = 0.3) π 2 El caudal en B será: Q B = VB A B = (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 4. En el esquema de tuberías mostrado en la figura.01 m 2 [ ] ⎡m 3 ⎤ = 1 [lps] ⎢ s⎥ ⎣ ⎦ Q 4 = VA = (0.2)(0.02 m 2 [ ] 3 Q 3 = VA = (0.2 m [ s] ⇒ V = 0.02 V2 = 2 [m s ] 83 .004 m [ s ] = 4 [lps] El caudal de la sección 4 será: V = 1 dm A = 1 dm 2 [ ] [ s] ⇒ V = 0. Primero se halla el caudal en la sección 3: V = 2 dm A = 2 dm 2 [ ] [ s] ⇒ V = 0.02) ⇒ Q 3 = 0.04 = A2 0.1 m [ s] ⇒ V = 0.04 ⎡m ⎤ ⎢ s⎥ ⎦ ⎣ Q 2 = A 2 V2 La velocidad en la sección 2 será: V2 = Q2 0.001 El caudal en la sección 5 será: Q5 = Q3 + Q 4 = 4 + 1 ⇒ Q5 = 5 [lps] Entonces en la sección 2: 3 Q 2 = Q1 − Q 5 + Q 6 = 20 − 5 + 25 ⇒ Q 2 = 40 [lps] = 0.1)(0. determinar la velocidad media en la sección 2.01) ⇒ Q 4 = 0.

v y = 2 x c) v x = 4 x 2 y . vy = 2 x Continuidad: ∂v y ∂v x = 0 ⇒ 0+0 = 0 ⇒ + ∂y ∂x El flujo es posible. Analice si los siguientes flujos bidimensionales son o no posibles: a) v x = 2 x y . Para el inciso c tenemos: vx = 4 x 2 y . v y = 0 b) v x = 2 y . 84 . Para el inciso b tenemos: vx = 2 y . Rotacionalidad: ξ= ∂v y ∂x − ∂v x = 2−2=0 ⇒ ξ=0 ∂y Flojo irrotacional. vy = 0 Primero debemos probar a continuidad: ∂v y ∂v x + = 0 2y+0 = 2y ≠ 0 ⇒ ∂x ∂y Flujo no es posible. v y = 4 x Para el inciso a tenemos: vx = 2 x y .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 5. vy = 4 x Continuidad: ∂v y ∂v x = 0 ⇒ 8x y + 0 = 8x y ≠ 0 ⇒ + ∂y ∂x El flujo no es posible.

v x = (2 x + y + z ) t v y = (x − 2 y + z ) t v x = (x + y ) t Aplicando la ecuación general: ξ = rot v = ( ∂v y ∂v y ∂v x ∂v x ∂v z ∂v z − )j − )i+( ) j+ ( − ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x ∂y ∂v y ∂v z = t+0= t = t+0= t ⇒ ∂z ∂y ∂v z ∂v x = t+0= t ⇒ = t+0= t ∂z ∂x ∂v y ∂v x =t+0=t ⇒ = t+0= t ∂x ∂y ξ = rot v = ( t . 85 . Demostrar que el flujo cuyo campo de velocidades que se indica en seguida.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 6. es irrotacional.t ) ˆ i j j ξ = rot v = 0 El flujo es irrotacional.t ) ˆ + ( t .t ) ˆ + ( t .

se usa la ecuación de La Place: ∂ 2Ψ ∂ 2Ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 ∂ 3xy 2 − 6 ∂x + ∂x ( ) ∂ 3xy 2 − 6 ∂y ∂y ( ) = ∂ 3y 2 ∂x ( ) + ∂ (6 x ) = 0 + 6y = 6y ∂y 6y ≠ 0 Por lo que el flujo es rotacional. y = -2 m. De acuerdo con las ecuaciones: vx = ∂Ψ ∂y ⇒ vy = − ∂Ψ ∂x vx = ∂ 3xy 2 − 6 = 6xy ∂y ∂ 3xy 2 − 6 = −3 y 2 ∂x ( ) vy = − ( ) Para x = 3 m y y = -2 m. es decir continuo: ∂ 2Ψ = ∂x∂y ∂ 3xy 2 − 6 ∂ 3y 2 ∂x = ∂y ∂y ( ) ( ) ⇒ ∂2Ψ = 6y ∂x∂y ∂ 2Ψ = ∂y∂x ∂ 3xy 2 − 6 ∂ (6xy ) ∂y = ∂x ∂x ( ) ⇒ ∂2Ψ = 6y ∂y∂x las soluciones de ambas ecuaciones son iguales. Después debemos comprobar la irrotacionalidad del flujo. Un campo de flujo esta definido por la función de corriente Ψ = 3 x y 2 .6 donde x e y están en metros y Ψ en [m3/s m].INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 7. por lo tanto el flujo es factible. ¿Este flujo es irrotacional? ¿Cuál es la velocidad en el punto x = 3 m.95 [m s ] El valor de la función de corriente para este punto será: Ψ = ∫ v x dy + ∫ − v y dx Ψ3. −2 = 36 − 6 = 30 ⎡m 3 ⎤ ⎢ s m⎥ ⎣ ⎦ ( ) 86 . y cual el valor de Ψ en ese punto? Primero debemos comprobar si el flujo es físicamente posible. tenemos: v x = −36 [m s ] ∧ v y = −12 [m s ] V= (− 36)2 + (− 12)2 ⇒ V = 37.

Un campo esta representado por la función potencial Φ = −2xy .0). Se verifica si el flujo es continuo mediante la ecuación de La Place: ∂ 2Ψ ∂ 2Ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 ∂ (− 2xy ) ∂x + ∂x ∂ (− 2xy ) ∂ (− 2 y ) ∂ (− 2 x ) ∂y = + =0+0=0 ∂y ∂x ∂y Por lo que el flujo es continuo y por lo tanto existe una función de corriente Ψ: vx = − ∂Φ ∂x v x = 2y vy = − v y = 2x Φ Ý ∂y Se reemplaza las velocidades en: vx = ∂Ψ ∂y vy = − ∂Ψ ∂x ∂Ψ = 2y ∂y ∂Ψ = −2x ∂x Por lo que: ∫ Ψ = 2 y dy + ∫ − 2 x dx + C Ψ = y2 − x 2 + C Si reemplaza las coordenadas del origen (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 8. ¿cuál será la función de corriente correspondiente? Primero se debe comprobar si el flujo es irrotacional: ∂ 2Φ ∂ 2Φ = ∂y∂x ∂x∂y ∂ (− 2xy ) ∂x = ∂y ∂ (− 2xy ) ∂y ∂x ⇒ ∂(− 2 y ) ∂ (− 2x ) = ∂y ∂x −2 = −2 Por lo que el flujo es irrotacional. por lo tanto: Ψ = y2 − x 2 87 . tendremos que C = 0 para un Ψ = 0.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

9. Las componentes de las velocidades para el flujo contenido en los contornos señalados en la figura pueden expresarse como:
v x = 2x v y = −2 y

Donde las velocidades están en m/s y las coordenadas en [m]. Se desea calcular la aceleración total en el punto A indicado en la figura y sus componentes tangencia y normal.

Se usa la ecuación de la aceleración bidimensional:
a x = vx
a y = vx

∂v x + vy ∂x ∂v y + vy ∂x

∂v x ∂y ∂v y
∂y

Se debe hallar la derivada de la velocidad con respecto a cada eje, se tiene:
∂v x =2 ∂x ∂v y =0 ∂x ∂v x =0 ∂y ∂v y = −2 ∂y

Estas ecuaciones se reemplaza en las ecuaciones de la aceleración en x e y, por lo tanto:
a y = (2x )(0 ) + (− 2 y )(− 2 ) ⇒ a y = 4 y
a = a2 + a2 = x y a x = (2x )(2 ) + (- 2 y )(0) ⇒ a x = 4 x

(4x )2 + (4 y )2

⇒ a = 4 x 2 + y2

En el punto x = 2.5 [m], y = 2 [m]:
a = 4 (2.5) + (2 )
2 2

⇒ a = 12.81 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ ⇒ tan α = 0.8 α = 38.66º

tan α =

ay ax

=

4y 2 = 4x 2.5

88

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

La inclinación de la tangente a la línea de corriente en A:
tan β = vy 2y y 2 =− =− =− vx 2x x 2.5 Tan β = −0.8 β = −38.66º

a s = a cos (α + β) = 12.81 cos (38.66 + 38.66) ⎡m ⎤ ⎢ s2 ⎥ ⎣ ⎦ a n = a sen (α + β) = 12.81sen (38.66 + 38.66 ) a s = 2.81 a n = 12.5 ⎡m ⎤ ⎢ s2 ⎥ ⎣ ⎦

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

4
DINÁMICA DE FLUIDOS
Este capitulo se refiere al estudio de los fluidos tomando en cuenta las condiciones de inicio de movimiento. El capitulo se divide en dos partes: la primera es el estudio de la dinámica de los fluidos ideales, donde no se consideración las fuerzas cortantes o de fricción, eliminando el concepto de viscosidad, la segunda parte es la dinámica de los fluidos reales, donde los planteamientos son lo mas aproximado a la realidad, por la inclusión en el análisis de la influencia de la viscosidad. Sobre masas fluidas actúan las fuerzas cortantes, de presión y de gravedad (peso propio). Para fluidos ideales estas ultimas dos fuerzas deben combinarse de manera que cumplan la segunda ley de newton, para fluidos reales deben incluirse las fuerzas viscosas. En este capitulo se presenta por separada la deducción de las ecuaciones de la energía y de la cantidad d movimiento, además de una interpretación de su uso y los resultados que se consigue con cada uno de ellos. 4.1. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES.

ECUACIÓN DE EULER.

Fig. 4.1. Esquema de un volumen de control y variaciones de presiones.

La figura 4.1 muestra un volumen de control de forma cúbica de lados ∆x, ∆y y ∆z, colocado de forma que el origen de los ejes cartesianos esta justo en el centro de gravedad del elemento y el eje z coincide con la vertical, sobre este elemento actúan las siguientes fuerzas: Fuerzas de presión, la presión que actúa en los lados del elemento debido al fluido, para tomarla como fuerza se debe multiplicar por el área en contacto, en este caso por el área del lado del cubo. Si se realiza una sumatoria de fuerzas para uno de los ejes, se puede determinar las fuerzas de presiones.
⎛ ∂p x ⎞ Fx = ⎜ − ∆x ⎟ ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠

95

esta es debido al peso propio del volumen de control. F=m a ⇒ a= F m Se sabe que la masa es: m = ρ ∆x ∆y ∆z Por lo que las fuerzas por unidad de masa: ⎛ ∂p x ⎞ ∆x ⎟ ∆y ∆z ⎜− Fx ∂x ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z ⎛ ∂p y ⎞ ⎜− ∆y ⎟ ∆x ∆z ⎜ ⎟ Fy ∂y ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z ⎛ ∂p z ⎞ ∆z ⎟ ∆y ∆x + γ ∆x ∆y ∆z ⎜− Fz ∂x ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z Eliminando términos y organizando se tiene: Fx 1 ∂p =− m ρ ∂x Fy 1 ∂p =− m ρ ∂y Fz 1 ∂p =− −g m ρ ∂z Las fuerzas por unidad de masa halladas deben ser iguales a sus correspondientes aceleraciones en los mismos ejes: 96 . esta especifica que la fuerza es igual a la masa por la aceleración del cuerpo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ⎛ ∂p y ⎞ Fy = ⎜ − ∆y ⎟ ∆x ∆z ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ⎛ ∂p z ⎞ Fz = ⎜ − ∆z ⎟ ∆y ∆x ∂x ⎝ ⎠ Fuerza de gravedad. y actúan en sentido contrario al eje Z: Pe = γ V Pe = γ ∆x ∆y ∆z Las fuerzas totales que actúan sobre el volumen de control serán: ⎛ ∂p x ⎞ Fx = ⎜ − ∆x ⎟ ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠ ⎛ ∂p y ⎞ ∆y ⎟ ∆x ∆z Fy = ⎜ − ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ∂p z ⎛ ⎞ Fz = ⎜ − ∆z ⎟ ∆y ∆x + γ ∆x ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠ Se aplica la segunda ley de Newton.

es decir que una aceleración en este sentido provoca presión. usaremos un sistema de coordenadas naturales: Este sistema e coordenadas se refiere a tomar como eje x el eje tangente a la línea de corriente que llamaremos eje s y el eje y a la perpendicular esta ultima denominada eje n. Volumen de control cilíndrico en el sentido de las líneas de corriente. 97 . Estas ecuaciones se interpretan de la siguiente manera: En los ejes x e y las aceleraciones locales o convectivas se traduce en un cambio de presiones en esa misma dirección. Tomaremos la figura 4. En el sentido z toda aceleración provoca un cambio en la presión ayudado por el peso del cuerpo. por que esto introduce en cambio en la altura piezométrica: P γ + z PLANTEAMIENTO BIDIMENSIONAL: Para desarrollar un planteamiento bidimensional de las ecuaciones de Euler. 4. es decir que habrá una variación en Fz = − 1 ρ (∂P ∂z ) − g .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ax = ay = Fx m Fy m Fz az = m ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x 1 ∂p + vx + vy + vz = − ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂x ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y 1 ∂p vz = − vy + vx + + ∂z ρ ∂y ∂y ∂x ∂t ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z 1 ∂p + vx + vy + vz = − −g ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂z Estas últimas son las ecuaciones de Euler del movimiento de fluidos ideales.2.2 un volumen de control de forma cilíndrica colocado en el sentido de las líneas de corriente: Fig. cualquier fuerza externa que existiera en el análisis esta se adicionara en el segundo miembros. según sus componentes por unidad de masa.

Volumen de control cilíndrico en sentido normal a las líneas de corriente 2 ⎛ ∂ (P + γz ) = ρ ⎜ ∂v n + v ⎜ ∂t ∂n r ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ECUACIÓN DE EULER PARA FLUJO PERMANENTE. para iniciar el análisis de esta ecuación. ECUACIÓN DE BERNOULLI Utilizaremos las ecuaciones previamente halladas. con referencia a la figura 5.3: ∂ (p + γz ) = ρ a n ∂n Por lo tanto: ⎡ ∂ (p + γz ) = ρ ⎢ ∂v s + 1 ∂s 2 ⎣ ∂t ∂ v2 ⎤ ⎥ ∂s ⎦ ( ) Fig. Cuando planteamos el análisis para flujo permanente decimos que la variación de la velocidad con el tiempo es nula.⎜ p + ds ⎟ dA + γ dA ds cos α = ρ dA ds a s ∂s ⎝ ⎠ Como: cos α = − dz ds - ∂p ∂z ds dA .γ ds dA = ρ dA ds a s ∂s ∂s Por lo tanto: ∂ (p + γz ) = ρ a s ∂s En el sentido normal a las líneas de corriente: De la misma manera que el caso anterior.3.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS De acuerdo a la segunda ley de Newton: ∂p ⎛ ⎞ p dA . − ∂ (p + γz ) = ρ ∂s 2 ∂ v2 ∂s ( ) 98 . 4.

la fuerza de gravedad. 99 . referente al peso propio de la masa fluida. establece que el trabajo hecho por las fuerzas que actúan sobre una masa fluida es igual al cambio en la cantidad de energía de esa masa. o también llamadas fuerzas tangenciales. estas producen energía que se añade o sustrae al sistema. Tomando la ecuación entre dos puntos de una línea de corriente y dividiendo todo entre γ: p1 + γz1 + v1 v = p 2 + γz 2 + 2 2g 2g 2 2 4. Las fuerzas que actúan en masas fluidas son: las fuerzas de presión. las fuerzas viscosas. con vs = v: p + γz + 1 ρv 2 = ctte. y cualquier fuerza exterior. la variación del trabajo por unidad de volumen realizado por las fuerzas de presión y de gravedad de una masa fluida es igual al cambio de la energía cinética por unidad de volumen. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA. El principio de la conservación de la energía basada en la segunda ley de Newton.ρv ∂v s ∂n ∂s ∂n ∂n ∂ (p + γz ) = ρ v ∂v n + ρ v ⎛ ∂v n − ∂v s ⎞ ⎜ ⎟ ∂n ∂n ∂n ⎠ ⎝ ∂s − Integrando la ecuación.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS − 2 ∂ (p + γz ) = ρ v ∂n r Integrando la primera ecuación a lo largo de s. tendremos: 1 ⎛ ⎞ − d⎜ p + γz + ρv 2 ⎟ = 0 2 ⎝ ⎠ O bien: p + γz + 1 ρv 2 = ctte. bidimensional e irrotacional. 2 Esto quiere decir que la suma de los tres términos a lo largo de una misma línea de corriente es constante Para la segunda ecuación: − ∂ (p + γz ) = ρv ∂v n ∂n ∂s Donde: ∂v n v = r ∂s Si al segundo término se le suma y resta ρv − ∂v s ∂n ∂ (p + γz ) = ρv ∂v n + ρv ∂v s . 2 Por lo tanto. en un campo de flujo permanente.2. originadas por la presión que ejerce el mismo fluido multiplicado por una área determinada.

Energía cinética. Ec. con volumen de control limitado. Energía añadida o extraída. Tubo de corriente. Para el análisis tomamos un volumen de control de dimensiones finitas. Ep. Tomamos una sección (3) en el elemento diferencial y al cabo de un diferencial de tiempo dt este tomara otra posición (4).4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Entonces: dT = dE dT = dE p + dE c + dE e Donde: T. 4. Además tomamos otro volumen de dimensiones diferenciales dentro del primer volumen de control. La fuerza de presión contenida entre las secciones (3) y (4) será: ∂p ⎛ ⎞ dF = p dA − ⎜ p + ds ⎟ dA ∂s ⎝ ⎠ ⎛ ∂p ⎞ dF = ⎜ − ds ⎟ dA ⎝ ∂s ⎠ El trabajo que realiza esta fuerza será: dT = dF ds ⎛ ∂p ⎞ dT = ⎜ − ds ⎟ dA ds ⎝ ∂s ⎠ La energía potencial será el trabajo realizado por el peso del elemento al desplazarse un dz: dE p = γ dV dz ⎞ ⎛ ∂z dE p = γ (dA ds )⎜ ds ⎟ ∂s ⎝ ⎠ 100 . Ee. como la figura 4. Energía potencial. Trabajo. Fig.4.

debemos integrar en toda el área de la sección (1) y (2): ⎛ ⎛ 2⎞ 2⎞ ∫ ⎜ p1 + γ z1 + 2 ρ v1 ⎟ dQ . tenemos: ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dA ds = γ (dA ds )⎜ ds ⎟ + ρ (dA ds) ⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ Sabemos que: v= ds dt ⇒ ds = vdt ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dA v dt = γ (dA v dt ) ⎜ ds ⎟ + ρ (dA v dt )⎜ ⎜− ⎜ 2 ∂s ∂s ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ Además: dQ = v dA ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dQ dt = γ (dQ dt ) ⎜ ds ⎟ + ρ (dQ dt )⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dQ dt − γ (dQ dt )⎜ ds ⎟ − ρ (dQ dt ) ⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ = 0 ⎟ ∂s ⎠ Toda esa expresión también puede escribirse así: − ∂ ∂s ⎛ ⎞ 1 ⎜p + γ z + ρ v 2 ⎟ dQ ds = 0 ⎜ ⎟ 2 ⎝ ⎠ Integrando esta ecuación sobre una línea de corriente entre (1) y (2).INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La energía cinética es igual a: ⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ dE c = d ⎜ M v2 ⎟ = d ⎜ ρ V v2 ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ Para un fluido incompresible: dE c = ⎛ ∂v 2 ⎞ 1 ρ dA ds ⎜ ⎜ ∂s ds ⎟ ⎟ 2 ⎝ ⎠ Reemplazando las ecuaciones halladas en la ecuación general de la energía. secciones sobre líneas de corriente aproximadamente rectas. entonces: p1 + γ z1 = Ctte y p 2 + γ z 2 = Ctte Con esto. se la representa también: ρ v 2 dQ = α Q ρ ∫ 2 A 2 1 V2 101 . tenemos: ⎡⎛ ⎞⎤ 1 1 2⎞ ⎛ ρ v1 ⎟ − ⎜ p 2 + γ z 2 + ρ v 2 ⎟⎥ dQ = 0 ⎢⎜ p1 + γ z1 + 2⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2 2 ⎢⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎥ ⎣ ⎦ En el sentido normal a la línea de corriente. Si elegimos de esa manera. es decir.∫ ⎜ p 2 + γ z 2 + 2 ρ v 2 ⎟ dQ = 0 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ A A 1 1 1 2 Se deben elegir secciones donde las aceleraciones normales sean despreciables. la ecuación general queda: (p1 + γ z1 ) Q + ∫ A1 1 1 2 ρ v1 dQ = (p 2 + γ z 2 ) Q + ∫ ρ v 2 dQ 2 2 2 A 2 La integral de la expresión anterior.

Cuando existan fuerzas externan que produzcan energía añadida o extraída. α. Carga de velocidad. Perdida de carga 1 2 z.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: V. Carga de presión. Carga de energía añadida o extraída. V2 2g . p γ α . Velocidad media en la sección respectiva. ∑ H r . coeficiente de corrección del hecho de tomar la velocidad media en el análisis y no así la distribución de velocidad real. esta es debido a cambios de dirección o cambios de velocidad instantáneos: 2 p1 V2 p V22 1 2 ∂ (β v) + z1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 + He + ∑ Hr + ∫ ∂t ds γ γ 2g 2g g 1 1 Donde: α y β. Carga piezométrica. hasta en el caso de tuberías al eje de la tubería. Disipación de energía interna entre (1) y (2). 102 . Además se debe incluir un factor de corrección correspondiente al cambio de local velocidad. Esta perdida es debida a la fricción que existe entre tubería y el fluido. en el análisis. 1 2 ∂βv ∫ g 1 ∂t He. Coeficiente de Coriolis. 1 ⎛ v ⎞ ⎛ v ⎞ ∫ ⎜ V ⎟ dQ = A ∫ ⎜ V ⎟ dA ⎠ ⎠ A⎝ A⎝ 1 1 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ α1 ρ V12 ⎟ Q = ⎜ p 2 + γ z 2 + α 2 ρ V22 ⎟ Q ⎜ p1 + γ z1 + 2 2 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ α= 1 Q 2 3 Dividiendo todo entre γ: ⎛ p1 V12 ⎜ ⎜ γ + z1 + α 1 2 g ⎝ ⎞ ⎛ p ⎟Q = ⎜ 2 ⎟ ⎜ γ ⎠ ⎝ + z2 + α2 V22 2g ⎞ ⎟Q ⎟ ⎠ Por el principio de conservación de la masa sabemos que en un tubo de corriente el caudal se mantiene constante. Carga correspondiente al cambio local de velocidad. entonces: p1 V2 p V2 + z1 + α 1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 2g 2g γ γ Esta ecuación es la ecuación de la energía. . Carga de posición. Se conocen como coeficiente de Coriolis y de Bousinesq. medido desde un plano de referencia. la ecuación de la energía se completa así: p1 V2 p V2 + z 1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 ± H e 2g 2g γ γ Donde: E e = γ V H e Cuando se usa la ecuación de la energía entre dos secciones de tuberías. también incluimos la perdida de carga ΣHr.

se utiliza la ecuación general de la energía. que se aplica para una misma línea de corriente entre dos secciones. Interpretación grafica de la ecuación de la energía b) Si sumado a lo mencionado en el inciso a). no existe perdida de energía ∑ H r = 0 entre las secciones 1 y 2.5. INTERPRETACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA ENERGÍA: a) Para flujo permanente ∂βv =0. con escurrimiento no permanente se muestra en la fig. 4. 103 . esta es la presentación mas conocida: 2 p1 V2 p V2 + z1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 + ∑ H r γ 2g γ 2g 1 Fig. la cual es medida desde el plano horizontal de referencia. 4. ∂t además de no existir energía extraída o añadida. y además de elegir una línea de corriente aproximadamente recta. La ecuación toma la forma de la llamada ecuación de Bernoulli para una vena liquida o para una línea de corriente. p1 V2 p V2 + z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 2g 2g γ γ c) Si H = p V2 +z+α 2g γ representa la energía por unidad de peso que tiene el liquido en una determinada sección.6. para una conducción forzada. lo que quiere decir que α1 = 0 = α 2 . la ecuación de la energía se simplifica: H1 = H 2 + ∑ H r 1 2 Una interpretación física de los términos de la ecuación de la energía.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Esta última ecuación es la presentación más general de la ecuación de la energía.

Con este esquema se puede hacer las siguientes definiciones generales: 1. m3/s. 5. quede en algún tramo por debajo del eje de conducción. En las fig. 3. las presiones locales en ese tramo son menores que la presión cero de referencia.P. en la mayoría de los casos se considera bomba. nunca puede quedar por debajo del eje de conducción. Este hecho inhabilitaría el flujo.) coinciden y quedan al nivel de la superficie libre para un volumen de liquido en reposo (Ej. 2. Esquema de energías de un sifón. P.E.E. En una determinada sección la energía de un volumen V de líquido respecto del plano horizontal es: E = γHV POTENCIA La potencia se define como la rapidez con que se realiza un trabajo.P. En el caso de que la L. Deposito o embalse) 4.6 se muestra el esquema de energía añadida.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Fig. La unidad de potencia en el SI: 1 watt [W ] = 1 N ⋅ m [ s ] La potencia matemáticamente se define: P = γQH Donde: H. La L. La línea de energía (L. 4. La diferencia de niveles de energía entre dos puntos representa la perdida de energía en ese tramo. 4.) no puede ser horizontal o con inclinación ascendente en la dirección del escurrimiento.E.) y la línea piezométrica (L. Potencia del líquido en [W]. La línea de energía (L. En mecánica de fluidos podemos modificar este enunciado y considerar que la potencia es la rapidez con que la energía esta siendo transferida.6. 104 . Energía total respecto del plano de referencia. Q. Caudal en la sección considerada.

Dicho de otra forma. Entonces. utilizamos el símbolo η para representar la eficiencia: η= Potencia transmitida al fluido Potencia puesta en la bomba Para poder determinar se requiere para determinado problema. representa la potencia añadida al fluido.b. Ha.7.b Donde: PA.b η H a . Debido a las pérdidas de energía ocasionadas por la fricción mecánica en los componentes de la bomba. El termino eficiencia se utiliza para denotar el cociente de la potencia transmitida por la bomba al fluido entre la potencia suministrada a la bomba. 4.b = − η Pn γQ Fig. 4. Esquema de bomba Para el caso de bombas. Esta se refiere a la potencia comercial de la bomba o la potencia que necesitamos de la bomba para lograr vencer la altura requerida por el problema. Esquema de turbina 105 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Fig. la fricción del fluido en la misma y la excesiva turbulencia del fluido que se forma en ella. no toda la potencia suministrada a la bomba es transmitida al fluido. la energía que la bomba transmite al fluido o la altura necesaria a vencer.6. se puede considerar: PA = γ Q H a . para esto se aplica la siguiente ecuación: PN = γ Q H a . la eficiencia es la razón entre la potencia que requiere el fluido para vencer una altura entre la potencia que ofrece la bomba. se necesita calcular la potencia nominal de la bomba.

4. Para el caso de turbinas. por eso se trata de un orificio de pared delgada. tenemos: p1 + γz1 + v v1 = p 2 + γz 2 + 2 2g 2g 2 2 106 . esta será: PN = γ Q H a . El único contacto entre el agua y la pared en el orificio es una pequeña arista afilada.b η H a . se puede hallar una potencia nominal. esto causa que a la salida se produzca una contracción del chorro la cual se produce en la sección 2 mostrada en la figura. Esquema de flujo por un orificio de pared delgada. Las partículas próximas al orificio se dirigen al centro del orificio. desde centro de gravedad del orificio. FLUJO EN ORIFICIOS. ECUACIÓN GENERAL DE LOS ORIFICIOS.7 se muestra el esquema de energía añadida. en la mayoría de los casos se considera bomba. situado a una profundidad H. la energía que la turbina extrae del fluido.8. Esta es llamada contraída y tiene un área Ac menor al área del orificio. en turbinas. representa la potencia transmitida al fluido a la turbina.b. Aplicando la ecuación de Bernoulli entre (1) y (2) y tomando como referencia un eje que pase por el centro de gravedad del orificio.b Donde: PA. En la figura se tiene un reservorio con un orifico lateral. pero la altura H se mantiene constante. Del mismo modo que en bombas. no toda la potencia trasmitida por el fluido se convierte en potencia de salida de la turbina. 4.3.b = Pn ηγ Q 4. Fig. Ha. se puede considerar: PR = γ Q H a . Por tal motivo la eficiencia será: η= Salida de Potencia de la turbina Potencia sumistrada por el fluido De la misma manera que en bombas. por tratarse de un gran volumen en el reservorio o por que ingresa el mismo caudal que sale.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS En las fig. Por este se descarga un gasto Q que se quiere hallar.

El área de la contracción es más pequeña que el área del orificio.5). pero es posible hallar la magnitud del coeficiente de gasto para un orificio circular a partir de la ecuación de la cantidad de movimiento. coeficiente de gasto. Esto también se soluciona con la aplicación de un coeficiente de velocidad Cv: V = Cv 2 g H El análisis se realizo entre la superficie del líquido y la sección contraída después del orificio.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: H = Z1 H= V22 2g Se toma en cuenta el centro de gravedad del orificio y no así el de la contraída. también incluimos un coeficiente de contracción Cc al área del orificio: A c = Cc A Q = C v Cc A 2 g H Q = Cd A 2 g H Cd = C v Cc Donde: Cd. contracción y de gasto son básicamente experimentales. encontramos la ecuación de Torricelli. Si esto ocurre la velocidad en la parte superior del orificio será menor que en la parte inferior.: V = 2g H La ecuación de Torricelli indica que la velocidad varía parabolicamente con la altura H. estas velocidades tienden a ser iguales cuando el orificio se hace más pequeño. 4. 107 . CONTRACCIÓN Y GASTO EN ORIFICIOS DE PARED DELGADA Los coeficientes de velocidad. Despejando la velocidad. Aplicamos la ecuación de la cantidad de movimiento para un volumen de control limitado por la contraída y dentro del reservorio por una superficie semiesférica de radio igual al del orificio (fig. este hecho puede ser despreciable. Fig. Volumen de control semiesfera sobre el orificio. 4. para considerar este hecho. COEFICIENTE DE VELOCIDAD.9.

por lo que se debe hallar este valor: β1 = 2 2 ∫∫ A v1 cos θ dA A Vs2 Donde: 108 . Para la semiesfera β no es 1. Vs = v1 ∫∫ cos θ dA πR2 A Por otro lado se sabe que: cos θ = R 2 − r2 R dA = 2 π r dr Reemplazando en la integral: Vs = 2 v1 R 2 2 ∫ R − r r dr 3 R 0 Integrando: Vs = v1 − R3 R3 2 Vs = v1 3 2 3 ( ) Sustituyendo la ecuación de v1 en la última ecuación de Vs: Vs = 2 ⎛ 1 1 ⎞ C c V ⎟ ⇒ Vs = Cc V ⎜ 3 ⎝ 2 3 ⎠ En la aplicación de la cantidad de movimiento. Se denomina Vs a la velocidad media del flujo sobre la semiesfera.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se denota como v1 a la velocidad de una partícula de fluido sobre la semiesfera de radio R. La superficie de la semiesfera es: A1 = 2 π R 2 El área contraída se calcula mediante la siguiente expresión: A c = Cc A = Cc π R 2 Por continuidad: Q1 = Q v1 A 1 = V A c ⇒ v1 = Ac V A1 Sustituyendo las áreas en la última ecuación: v1 = Cc π R 2 1 V ⇒ v1 = Cc V 2πR 2 Se debe determinar la velocidad media sobre la semiesfera. La componente de la v1 paralela al eje del orificio es v1 cos θ . esto indica que la velocidad varía según una ley cosenoidal. esto debido a que consideramos que las líneas de flujo en esta sección son paralelas. β = 1 para la sección contraída.

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DINÁMICA DE FLUIDOS

dA = 2 π r dr

sen 2 θ =

r2 r2 ; cos 2 θ = 1 − 2 2 R R

Sustituyendo:
β1 = 1 A Vs

∫0

R

2 Cc V 2 3

⎛ r2 ⎜1 − 2 ⎜ R ⎝

⎞ ⎟ 2πr dr ⎟ ⎠

Integrando:
β1 = 9 = 1.125 8

También se debe conocer la fuerza que impulsa el volumen de líquido. En el punto E actúa una presión p. Mediante la ecuación de la energía entre la superficie del líquido y el punto E:
H = Z+ v2 p + 1 γ 2g

Si H es muy grande, entonces z es despreciable:
⎛ v2 p = γ⎜H − 1 ⎜ 2g ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠

La fuerza será:
⎛ v2 F = pA = γ⎜H − 1 ⎜ 2g ⎝ ⎞ ⎟A ⎟ ⎠

La masa de líquido descargada será:
M= γ Cc A V g

Entonces la ecuación de la cantidad de movimiento será:
2 ⎡ γ 9 1 ⎛ Cc V ⎞ ⎤ ⎛ γ A ⎢H − A CcV ⎜ V − ⎜ ⎟ ⎥= 2g ⎝ 2 ⎠ ⎥ g 8 ⎝ ⎢ ⎣ ⎦

Cc ⎞ V⎟ 3 ⎠

H=

1 C2 v

V2 2g

⎡ 1 ⎤ V2 3 2 1 2 = ⎢2C c − Cc + Cc − ⎥=0 2g 4 4 Cv ⎦ ⎣

Eliminando la carga de velocidad:
1 ⎞ 2 1 ⎛ 3 − ⎟ Cc − 2 Cc + 2 = 0 ⎜ 4 4 ⎠ Cv ⎝
2 Cc − 4 Cc +

2 =0 C2 v

Como Cc es menor que 1 entonces la raíz de ese valor solo es valido para el signo negativo del radical:
Cc = 2 − 4 − 2 C2 v

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

Esta última es la ecuación que relaciona el coeficiente de contracción con el coeficiente de velocidad, para determinar el coeficiente de gasto, solo usamos:
Cd = Cc C v

La siguiente tabla muestra la variación de estos coeficientes con el uso de esta ecuación: Tabla 4.1 Valores de los coeficientes para orificios de pared delgada. Cv Cc Cd 1 0.586 0.586 0.99 0.60 0.594 0.98 0.615 0.603 0.97 0.631 0.612 0.96 0.647 0.621 0.95 0.664 0.631

Fig. 4.10. Variación de los coeficientes en función de Reynolds.

Mediante experimentos se determino que los coeficientes de velocidad, contracción y gasto son función del número de Reynolds, con lo cual se presenta un grafico, donde observamos que para un Re > 105, los coeficientes de contracción, velocidad y gasto son independientes de este numero y adquieren valores constantes:
C v = 0.99 Cc = 0.605 Cd = 0.60

ORIFICIOS CON DESCARGA SUMERGIDA. Cuando un orificio descarga a otro tanque cuyo nivel esta por arriba del canto inferior del orificio, se dice que la descarga es ahogada. El ahogamiento puede ser total figura 4.11 a) o puede ser parcial figura 4.11 b).
a) b)

Fig. 4.11. Flujo a través de orificios semisumergido y sumergido.

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

En el caso de descarga ahogada total se puede derivar una ecuación análoga a la general, con la única diferencia que la energía total H se cambia por la diferencia de energía entre los dos tanques ∆H (diferencia de niveles entre los dos tanques), entonces la ecuación es:
Q = C d A 2 g ∆H

Se recomienda utilizar el mismo coeficiente de gasto que el de un orificio de descarga libre. Cuando el ahogamiento es parcial, como en la figura 4.11 b), el gasto descargado por el orificio se puede expresar como la suma Q1 y Q2, donde Q1 es el gasto correspondiente a la porción del orifico con descarga ahogada, es decir:
Q1 = C d1 A1 2 g H

Q2 es el gasto de la porción del orificio con descarga libre, a saber:
Q 2 = Cd2 A 2 2 g H m

No hay investigaciones confiables acerca de los coeficientes de gasto Cd1 y Cd2; al respecto Schlag propone que Cd1 = 0.70 y Cd2 = 0.675, en el caso de que el orificio tenga un umbral en el fondo. ORIFICIOS DE PARED GRUESA. Cuando el contorno del orificio no es con aristas afiladas, el orificio es de pared gruesa o tubo corto. En este tipo de orificios notamos que después de la sección contraída el chorro aun tiene espacio dentro del tubo para expandirse y llenar la totalidad de la sección, figura 4.12.

Fig. 4.12. Esquema de un orificio de pared gruesa.

Entre la contraída y el final del tubo ocurre un rápido descenso en la velocidad, acompañado de turbulencia y fuerte perdida de energía. La velocidad de salida será:
V = CV 2 g H

Donde: Cv = 0.82 para
e = 3, D

además que Cc = 1, por lo que C d = C v = 082 .

Por lo que el gasto es aproximadamente, un tercio mayor que en un orificio de pared delgada. Esto es debido a que en la sección contraída se forma un vacío parcial con presión ligeramente menor a la atmosférica, lo que aumenta el valor efectivo de la carga H. En la siguiente tabla presentamos el valor de Cd para diferentes formas de tubos cortos:

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Tabla 4.959 0.71 1.71 0.68 2 0.6 3 0.55 Con e/D = 3 Cd según Weisbach: θ Cd 0º 0.79 50 0. se obtiene de la siguiente grafica: El coeficiente máximo de gasto se obtiene para θ = 5º.92 0.941 30º 0. Si θ ≥ 8º la vena liquida no llena toda la sección y ocurre la separación.74 0.87 0.952 Según Popow.92 0.5 0.96 Caso a Caso b 0.955 0. θ Cd Caso a Cd 0º 0.96 4º 8º 12º 0.95 16º 0.72 Cd = 0.916 0.59 5 0.82 0.8 60 0. Coeficiente de gasto para diferentes tipos orificios de pared gruesa a) tubo corto Para θ = 0º (Domínguez.942 0. 112 . En el caso de aristas redondeadas el coeficiente Cd. b) Tubos cilíndricos reentrantes (tubos de Borda). referido a la sección de salida.71 0.82 75º 0.6 12 0. Cd 0.82 10º 0.73 60º 0.5 0.51 Cv 0.82 75 0.78 0.97 Cc 1 0.79 100 0.78 90º 0.5 0.75 50º 0.8 20º 0.82 0.78 30º 0.77 1 0. Eytelwein y Schurinu) e/D ≤ Cd e/D Cd 0.78 36 0.75 25 0.64 2.74 Caso b d) Tubos divergentes.87 60º 0.76 40º 0.941 45º Cd Caso a Cd Caso b 0.2.53 e>3D e<3D c) Tubos convergentes con aristas agudas y redondeadas respectivamente.

Flujo a través de orificios. con estanque de área conocida. es decir de la profundad de agua. será: V = Q dt = A c Vs dt 113 . En la ecuación de Torricelli hallada para determinar la velocidad de flujo por un orificio. se puede notar que esta velocidad es función de la altura H piezométrica en el tanque. tomando en cuenta la variación de la velocidad a medida que disminuya la profundidad del fluido. Ahora se desarrollara un método para calcular el tiempo requerido para vaciar un tanque.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS VACIADO DE TANQUES. El Volumen de líquido que sale del tanque después de un diferencial de tiempo dt.12. Pero que pasa en el caso que este altura para descendiendo en función del flujo que sale. Para determinar la velocidad de salida se aplica la ecuación de Torricelli: Vs = C V 2 g H Por lo tanto el caudal de salida será: Q = A c Vs Donde: Ac es el área contraída. 4. 1 H 2 Fig. donde esta altura es constante para una velocidad determinada.

114 . t= 2 AT Cd A 2 g 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Ha − Hb2 ⎟ ⎝ ⎠ Esta ecuación se aplica para determinar el tiempo que tarda en vaciarse un tanque. multiplicado por el tiempo que ellas actúan. Este establece que el impulso es igual al cambio de la cantidad de movimiento.4. Además C d = C c C v coeficiente de gasto. donde a es el nivel de la superficie en el tiempo 0 y b el nivel en el tiempo dt. El signo negativo se debe a que el nivel del líquido esta descendiendo. El impulso es la resultante de las fuerzas que actúan sobre un determinado volumen de control. siendo ambas cantidades vectoriales. teniendo en cuenta la variación de la velocidad de salida del flujo por el orificio.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS En el mismo tiempo en el tanque el nivel de agua desciende un dH. t=− AT Ac Cv 2 g ⎡ 1 ⎢ H 2 ⎢ ⎢ 1 ⎢ 2 ⎣ ⎤ b ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ Ha ⎦ H t=− t= 2 AT Ac Cv 2g 2 AT Ac Cv 2g 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Hb − Ha 2 ⎟ ⎝ ⎠ 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Ha − Hb2 ⎟ ⎝ ⎠ El área contraída es igual a: A c = C c A donde A es el área del orificio. 4. El volumen del líquido que sale debe ser igual al volumen de líquido que desciende en el tanque: Vd = V ⇒ − A T dH = A c Vs dt Despejando dt: dt = − dt = − dt = − AT dH A c Vs AT dH −1 2 Ac Cv 2 g H AT H Ac Cv 2 g dH Integrando entre dos niveles a y b. La ecuación de la cantidad de movimiento se deriva de la consideración vectorial de la segunda ley de Newton. La cantidad de movimiento es el producto de la masa por la velocidad. el volumen que descendió el líquido será: Vd = −A T dH Donde: AT es el área de la sección interior del tanque. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

con dQ constante. sumatoria de todas las componentes x de las fuerzas que actúan sobre el elemento diferencial. Para el fluido incompresible y cuando el flujo es permanente. ∆Fx = ρ v x 2 − v x1 dQ ( ) Integrando la última ecuación en una sección normal a la línea de corriente: ∑ Fx = ρ ⎢ ∫ v x 2 dQ − ∫ v x1 dQ⎥ ⎢ A2 ⎣ A1 ⎡ ⎤ ⎥ ⎦ La integral queda: A ∫ v x dQ = βQVx La ecuación general será: ∑ Fx = (βQρVx )2 − (βQρVx )1 Donde: β. 4. Vector velocidad media de cada sección. r V .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con referencia a la fig. La expresión más general de la ecuación de la cantidad de movimiento. 115 . coeficiente de Bousinesq β= 1 Q x x dQ = ∫ ∫ A A Vx A Vx v 1 v v dA V Se procede análogamente para los ejes y y z. suma vectorial de todas las fuerzas exteriores. es: r r ∑ F = ∆(β Q ρ V) Donde: r ∑ F . el segundo miembro de la ecuación será: ρ ds dA dv x = ρ ds dA ∂v x ds ∂s ds = v dt v dA = dQ ∂ vx ρ ds dA dv x = ρ ds dQ dt ∂s La ecuación general se toma: dFx = ρ ∂v x ds dQ ∂s Integrando esta ecuación a lo largo de una línea de corriente.4 se toma tres ejes cartesianos orientados arbitrariamente: Para el eje x: dFx dt = d (M v) x dFx dt = ρ ds dA dv x Donde: dFx. entre (1) y (2).

Identificar y mostrar en el diagrama de cuerpo libre todas las fuerzas externas que actúan sobre el fluido. la presión del fluido actuando sobre el área transversal de la corriente ejerce una fuerza en la dirección paralela a la corriente en el contorno del cuerpo libre. Utilizando la información que se muestra en el diagrama de cuero libre. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS REALES. Todas las superficies sólidas que afecten la dirección de la corriente de flujo ejercen fuerzas. Al incluir al análisis del movimiento de los fluidos el efecto de la viscosidad. es el momento de las fuerzas respecto un punto determinado que s igual al momento del momentun respecto al mismo punto: r r ∑ (F × r )o = (β Q ρ V × r )o r r Donde: r. lo mejor para resolver problemas de este tipo es el de descomponer la ecuación para cada dirección. Para encontrar la localización usamos la cantidad de movimiento angular. Sustituir los datos y despejar la cantidad deseada. Mostrar la dirección de la velocidad del flujo en la forma que este ingresa al cuerpo libre y cómo éste abandona el cuerpo libre. en el cual. 6. deben tomar en cuenta la dirección en la que estas fuerzas actúan. este afecta a la distribución de velocidades de tal manera que los flujos son rotacionales. 4. 3. Establecer los ejes de referencia para las direcciones de las fuerzas. Identificar la porción de la corriente del fluido que se va a considerar como un cuerpo libre. es decir las deformaciones juegan un papel muy importante. donde el flujo es dominado por las acciones viscosas. y y z. Los fluidos reales se mueven generalmente bajo dos tipos de flujo. en los ejes x. pues esta solo halla la magnitud y la dirección de las fuerzas exteriores. Normalmente se selecciona un eje que sea paralelo a una parte de la corriente del flujo. 5. La ecuación de general de la cantidad de movimiento es una ecuación vectorial. actúan otras originadas por el 116 . y el flujo turbulento. Asimismo. 4. Los problemas que involucran las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. el viscoso o laminar. es decir. METODO DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS. para que β sea prácticamente 1 y las presiones sean hidrostáticamente distribuidas. 2. esta se mueve en capas paralelas. donde la fuerza y la velocidad son cantidades vectoriales. Por lo tanto la ecuación es validad solo cuando todos los términos tengan la misma dirección. distancia al punto seleccionado y el subíndice identifica el punto.5. escribir la ecuación de la cantidad de movimiento en las direcciones pertinentes. Fx = ρ Q ∆Vx Fy = ρ Q ∆Vy Fz = ρ Q ∆Vz Para resolver problemas aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento puede especificarse el siguiente procedimiento: 1. además de las fuerzas debidas a la viscosidad. es decir.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se debe tomar secciones con una distribución transversal razonablemente uniforme de velocidades. Esta será la parte donde el fluido cambia de dirección o donde se modifica la geometría de la corriente del flujo del fluido. Por lo tanto. Esta última ecuación es la ecuación de la cantidad de movimiento lineal.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS intercambio aleatorio y permanente de cantidad de movimiento dentro del campo de flujo. Las ecuaciones de Euler. cada una de ellas paralelas a los ejes que conforman el plano de la cara correspondiente. Fig. 4. ECUACIÓN DE NAVIER – STOKES. a esta añadimos los esfuerzos cortantes que se producen en cada cara un elemento diferencial de la figura 4. los esfuerzos sufrirán una variación desde una cara hasta la cara paralela. Estas fuerzas se colocaran a fuerza por unidad de masa dividiendo por ρ ∆x ∆y ∆z . EFECTO DE LA VISCOSIDAD. ahora se la presenta en su forma tridimensional: ⎛ ∂v y ∂v x τ xy = τ yx = µ⎜ ⎜ ∂x + ∂y ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ∂v y ⎞ ∂v z ⎟ + ∂y ∂z ⎟ ⎠ ⎛ τ yz = τ zy = µ⎜ ⎜ ⎝ 117 . Los esfuerzos multiplicados por el área del lado respectivo darán la fuerza cortante correspondiente. En cada lado del elemento el esfuerzo cortante se presenta en dos direcciones.13. produciendo un movimiento inestable.13. Volumen de control cúbico. Adicionalmente. toma en cuenta solo las fuerzas de presión y la del peso propio. f cx = f cy = 1 ρ 1 ρ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ∂ τ yx ∂y ∂ τ xy ∂x ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ∂ τ zy ⎞ ⎟ + ∂z ⎟ ⎠ ∂ τ yz ⎞ ⎟ + ∂y ⎟ ⎠ + ∂ τ zx ∂z f cz = 1 ρ ∂ τ xz ∂x Los esfuerzos en cada cara son tales que: τ xy = τ yx τ yz = τ zy τ xz = τ zx De acuerdo a la ecuación general de la viscosidad cuya versión bidimensional se analizo en el capitulo 1.

En el sentido normal a la figura. La figura 4. Esquema de flujo por placas paralelas. Fig. El equilibrio según las líneas de corriente: ∂τ ∂p ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ p dn − ⎜ p + ds ⎟ dn + γ ds dn sen α − τ ds + ⎜ τ + dn ⎟ ds = 0 ∂n ∂s ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ∂p ∂τ − ds dn + γ sen α ds dn + dn ds = 0 ∂s ∂n 118 .Flujo entre placas paralelas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ∂v z ⎞ ⎛ ∂v x τ xz = τ zx = µ⎜ + ⎟ ∂x ⎠ ⎝ ∂z Sustituyendo estas ecuaciones en las fuerzas por unidad de masa. Entre ellas se mueve un fluido de densidad y viscosidad constante y caudal también constante. 4.14. las placas tienen una longitud infinita. .14 muestra dos placas paralelas separadas una distancia B e inclinadas un ángulo α con la horizontal. Las líneas de corriente serán rectas y paralelas a los bordes y entre sí. y realizando simplificaciones: f cx = µ ∇2vx ρ µ f cy = ∇2vy ρ µ f cz = ∇2vz ρ Entonces se añade estos términos en las ecuaciones de Euler obtenemos las ecuaciones de Navier – Stokes: ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x 1 vx + vy + vz = − + ∂z ρ ∂t ∂x ∂y ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y 1 + vx + vy + vz = − ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z vx + vy + v z = − (g + + ∂y ∂z ∂t ∂x ∂p µ 2 + ∇ vx ∂x ρ ∂p µ 2 + ∇ vy ∂y ρ 1 ρ ∂p µ 2 )+ ∇ vz ∂z ρ Donde el operador ∇ 2 es igual a: ∇2 = ∂ ∂ ∂ + + ∂ z2 ∂ x2 ∂ y2 FLUJO VISCOSO UNIFORME Y PERMANENTE. Dentro este flujo aislamos un volumen de control diferencial bidimensional de dimensiones ds por dn.

Si no hay movimiento en el sentido normal no habrá variación longitudinal del esfuerzo de corte. γ Integrando la ecuación: ∫ dτ dh dn = ∫ γ dn dn ds La expresión dh ds no varia con n. entonces se tendrá: τ=γ dh n+C ds El esfuerzo cortante varía linealmente con n. se podrá obtener el valor de la constante C: τ=0=γ dh B +C ds 2 dh B C = −γ ds 2 Sustituyendo el valor de C: τ = −γ dh ⎛ B ⎞ − n⎟ ⎜ ds ⎝ 2 ⎠ Aplicando la ecuación de viscosidad analizada en el capitulo 1: τ=µ dv dy Reemplazando esta ecuación en la ecuación anterior tenemos: dv dh ⎛ B ⎞ = −γ − n⎟ ⎜ dn ds ⎝ 2 ⎠ γ dh ⎛ B ⎞ dv = − − n ⎟ dn ⎜ µ ds ⎝ 2 ⎠ µ Integrando esta ecuación en el sentido normal: ∫ dv = − ∫ v=− γ 2µ γ µ dh ⎛ B ⎞ − n ⎟ dn ⎜ ds ⎝ 2 ⎠ dh 2 (Bn − n ) + C1 ds 119 . no queda otra que las magnitudes de los esfuerzos cortantes en los contornos sean iguales. por lo que la ecuación queda: γ dh dτ = ds dn Donde: h = p + z = Altura piezométrica. por lo que en el punto medio n = B 2 el esfuerzo cortante sea nulo. puesto que el flujo entre las dos placas es simétrico. Reemplazando este valor en la ecuación.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: sen α = − ∂z ∂s − ∂ (p + γz )ds dn + ∂τ dn ds = 0 ∂s ∂n Si no existe aceleración normal entonces el valor p + γz es constante.

por lo que sale de la integral. Si el flujo es uniforme entonces ∆h es igual a la pérdida de energía.Flujo en tuberías circulares de sección constante. Fig. en el caso que los contornos no se muevan.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La constante de integración puede obtenerse aplicando unas condiciones de borde. Para este análisis se toma una sección de una tubería de sección circular. el coeficiente C1 es igual a cero. en esta se toma un volumen de control concéntrico con el tubo. resolviendo. Por tanto para el caso que las placas tengan velocidad cero. Como la distribución de velocidades es parabólica. es decir. para n = 0 y n = B se tendrá que la velocidad es nula.15. por lo que la ecuación máxima será: v max = − γ 8µ dh 2 B ds En el caso de una distribución parabólica. la velocidad máxima se dará en la mitad de la separación B 2 de las dos placas. La velocidad en los contornos. por lo tanto se tiene: − ∆h = h 1 − h 2 = 12 µ V L γ B2 La ecuación permite calcular la variación de la altura piezométrica a lo largo del conducto. se considera que la distancia entre 1 y 2 es L. 4. Como el cambio de dicha altura es proporcional a la longitud L. 120 . por lo tanto: v=− γ 2µ dh (B n − n 2 ) ds La variación de velocidad será parabólica como la ecuación anterior lo demuestra. Esquema de flujo en tubería de sección circular. caso contrario la velocidad de del fluido en estos contornos tomara el valor de la velocidad de las placas. . la línea piezométrica es una línea recta. la velocidad media será igual a las dos terceras partes de la velocidad máxima: V= 2 2 v mas = 3 3 γ 8µ γ dh 2 B =− ds 12µ dh 2 B ds Presentado de otra forma: 12 µ V dh =− ds γ B2 2 2 12 µ V ∫1 − dh = ∫1 γ B 2 ds Se considera que la velocidad media es un valor constante.

se alcanzaría un punto en el que el flujo ya no es uniforme ni regular. Se puede observar este fenómeno cuando se abre un grifo de agua lentamente.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La ecuación de equilibrio en el sentido del flujo es: ∂p ⎛ ⎞ pπr2 − ⎜p + ∆s ⎟ π r 2 + γ π r 2 ∆s sen α − τ 2 π r ∆s = 0 ∂s ⎝ ⎠ El esfuerzo cortante a una distancia r del centro es constante. Aparato de Reynolds 121 . Si se abre más el grifo. por cuanto el flujo es axialmente simétrico. Fig. Cuando se analiza un fluido en una corriente de flujo. hasta que el chorro es uniforme y estable. A este tipo de flujo se lo conoce como flujo laminar. En algunas condiciones. El agua del chorro parecerá que se mueve de una manera bastante caótica. el fluido parecerá que fluye en capas. 4. de una manera uniforme y regular. Por lo que la ecuación se convierte en: pπr2 − pπr2 + dz ∂p ∆s π r 2 − γ π r 2 ∆s = τ 2 π r ∆s ∂s ds ∂p dz ∆s π r 2 − γ π r 2 ∆s = τ 2 π r ∆s ∂s ds r ⎛ ∂p dz ⎞ τ= −γ ⎜ ⎟ 2 ⎝ ∂s ds ⎠ r d (p + γz ) = − r γ dh τ=− 2 ds 2 ds Donde: h = p + γz = altura piezométrica. tendremos: dv r dh =− γ dn 2 ds dh γ dv = − γ dn 2µ ds µ Integrando a los largo de n ( dh ds es constante y dr = −dn ) EXPERIENCIA DE REYNOLDS. Igualando la ecuación a la ecuación de la viscosidad.16. permitiendo que aumente la velocidad del flujo. por lo que sen α = − dz ds igual que en el caso anterior. Al este flujo se lo conoce como flujo turbulento. es importante ser capaces de determinar el carácter del flujo.

Mientras mayor sea el número de Reynolds. hasta que para una abertura mayor la línea comienza a ondularse erráticamente. en caso de placas paralelas. a media que se abre mas la válvula la perturbación aumenta. esto hace presumir que si dicho numero tiende a infinito. Densidad del fluido. Este flujo se da comúnmente cuando las velocidades son bajas. la separación entre ellas. la deformación viscosa tendera cada vez más a ser relativamente menor. mediante un análisis dimensional: 4 d L3 ⎛ L ⎞ d ρL d FI = M a = (ρ L3 )⎜ 2 ⎟ = =Vρ 2 T T ⎝ T ⎠ L d ⎛ d dv ⎞ d L2 ⎟ A = µ T L2 = µ FV = τ A = ⎜ µ ⎜ dy ⎟ L T ⎠ ⎝ FI = FV Vρ L3 T L2 µ T = VρL µ A esta expresión se la denomina numero de Reynolds Re: Re = VρL VL = µ υ Donde: L. habiendo un gran intercambio de cantidad de movimiento entre las partículas. haciendo que el flujo se desarrolle en laminas paralelas. ρ. con lo que aumenta el gasto y también la velocidad media. ser observa que la tinta define una línea recta en el tubo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para reconocer estos dos tipos de flujo el científico Osborne Reynolds (1883) desarrollo un experimento. Velocidad media del campo de flujo. Se continua abriendo la llave. En esta relaciona las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas. se inyecta la tinta. V. 122 . Viscosidad del fluido. el cual consiste en: Una tubería circular de vidrio. Adicionalmente se coloca un inyector de tinta no soluble en agua. Flujo turbulento se da cuando las fuerzas inerciales son mucho mayores que las fuerzas viscosas. que en uno de sus extremos esta sujetado a un tanque y en el otro tiene una válvula que permite regular el caudal. Viscosidad cinemática del fluido. υ. Flujo laminar se da cuando las fuerzas viscosas son de mayor importancia que las fuerzas inerciales. µ. en caso de tuberías el diámetro. En función a este experimento Reynolds desarrollo una expresión que determinar un número que ofrece una forma fácil de determinar el estado de flujo. para el cual diseño un aparato.16. las líneas de corriente son paralelas. mayor será la turbulencia y viceversa. El lado de la tubería que da al tanque esta redondeado para evitar en lo posibles las perturbaciones en el flujo. hasta que finalmente la tinta se difunde por toda la tubería. viendo que la línea de tinta se mantiene invariable. El experimento se inicia abriendo la válvula y dejando salir un gasto pequeño (velocidad media pequeña). haciendo que el flujo sea caótico. Longitud característica del campo de flujo. El esquema del aparato de Reynolds se presenta en la figura 4.

En los fluidos reales independientemente de que el flujo se laminar o turbulento. utilizando conceptos del capitulo 3. hallaron valores de Re de hasta 40000 para el inicio de la perturbación. De máxima velocidad en el contorno.17. La observación de la figura 4. utilizando materiales mas finos. tiene una influencia determinante el numero de Reynolds. se determina la distribución de velocidades en la sección A (caso 1 n la figura). experimentos posteriores.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para el experimento original la perturbación comienza con Re = 2000. Para número de Reynolds mayores pierde importancia relativa los efectos de la viscosidad. A esta zona se denomina capa límite y pude variar desde un espesor igual a la totalidad 123 . Para fluido ideal. Para un fluido real. La existencia de la viscosidad conlleva que la velocidad en la superficie de contacto entre el fluido y el contorno es la misma. Fig. 4. el flujo es laminar y la viscosidad afecta a todo el campo de flujo. la velocidad del flujo en esta interfase cera cero.17 lleva a la conclusión que a medida que el número de Reynolds crece. Flujo alrededor de un cuerpo estatico. los cuales aumenta cuando dicho número tiende a cero. Los demás casos es el paso de un flujo laminar a uno turbulento. pues su magnitud afecta directamente la distribución de velocidades. Si la superficie esta en reposo. Cuando el numero de Reynolds esta por debajo del limite inferior. Este hecho llevo Prandtl a desarrollar la llamada teoría de la capa límite. que va decreciendo hasta que a una velocidad suficiente este toma Vo. la velocidad al contorno será cero y seguirá luego un perfil creciente de tipo parabólico hasta confundirse asintoticamente con Vo (caso 5 en la figura). con velocidad de aproximación Vo. pero cuando supera el limite superior aparecerá la turbulencia. en los cuales se hizo todo lo posible para reducir las perturbaciones de ingreso. Por lo que se dice que el flujo es laminar para Re ≤ 2000 TEORÍA DE LA CAPA LIMITE. y el efecto de la viscosidad se ira reduciendo cada vez mas restringiéndose a zonas inmediatas a los contornos. se hace más pequeña la zona de divergencia entre las distribuciones ideales y reales de velocidad. La figura 4.17 representa el movimiento de un fluido cualquiera alrededor de una superficie sin que exista separación. para número de Reynolds muy bajo.

y se dibuja una curva de dh ds vs. por estar concentrados en ella los efectos de la viscosidad. Fig. En resumen. no existe turbulencia. creando pequeños remolinos que se mueven de manera aleatoria a lo largo y ancho del campo de flujo. Por ejemplo: en una tubería se colocan dos piezómetros separados una distancia conocida.19. casi insignificante. Esta toma la forma de la fig. Esto implica que materia de mayor energía cinética que pasa por el centro de la tubería pase a las zonas laterales y viceversa ocasionado una mayor uniformidad de as velocidades promedio v en sentido del movimiento general. cuando el flujo es altamente turbulento. y por eso un fenómeno controlado por las características del flujo no tanto por las del 124 . El espesor de la capa limite correspondería al valor de n para el cual v es igual a vi (velocidad ideal). donde podemos notar un incremento notorio del gradiente al momento de iniciarse la inestabilidad. En realidad existe capas limites laminares (solo efecto de la viscosidad) y capas limites turbulentas o subcapa laminar (efecto de la viscosidad y de la turbulencia). El fenómeno turbulento es ocasionado por la inestabilidad del flujo laminar.19.18. se ha acordado definir δ al espesor en cuyo borde v es el 99% de vi. la fluctuación tridimensional de las velocidades y la alta disipación de energía. Fig. paso del flujo laminar al flujo turbulento.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS del flujo cuando este es laminar. Esta situación ocasiona un cambio constante de la magnitud y dirección del vector velocidad en cualquier punto. a uno muy pequeño. Como en rigor matemático esto no ocurre (ambas curvas de distribución son asintóticas). 4. 4. No debe entenderse que dentro de la capa limite. El flujo turbulento representa un incremento sustancial en la perdida de energía. V. La turbulencia es un intercambio continuo y aleatorio de masa entre las diferentes zonas del campo de flujo que propicia la mezcla. 4. un rápido proceso de mezcla. Para medir el gradiente piezométrico correspondiente a diferentes gastos. TURBULENCIA. Distribución de velocidades para flujo laminar y turbulento. Grafico de carga piezométrica versus velocidad de flujo. la turbulencia se caracteriza por su condición aleatoria en el tiempo y en el espacio.

Estas superficies son en las que el flujo no esta influenciado por la rugosidad del contorno. La turbulencia se presenta para números de Reynolds elevados y es un movimiento macroscópico de pequeños remolinos. La naturaleza de esta viscosidad de remolino η. como en el caso laminar. el esfuerzo cortante se puede expresar de la siguiente manera: τ = (η + µ ) dv dh Donde: µ . ya que en la realidad todos los materiales presentan algún grado de rugosidad. es la velocidad promedio en la sección. . es el coeficiente de viscosidad ya conocido. pues esta será función no solo del fluido. supone la integración de la ecuación de Newton: τ = µ campo de flujo. En estas superficies el esfuerzo cortante en el sentido normal al movimiento dentro de la capa limite se conserva constante e igual al esfuerzo en el contorno τo . sino también de las características del flujo. Por lo que el la subcapa laminar tendremos: τo = µ τo µ = ρ ρ dv dy en la subcapa laminar y la ecuación de Bousinesq: τ = η dv dh en el resto del dv dy dv dy 125 . Para situaciones intermedias donde la viscosidad y la turbulencia tienen influencia. η . Las superficies lisas no son las que no presentan ninguna rugosidad. conlleva toda la dificultad del análisis del flujo turbulento.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS fluido. DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES. SUPERFICIES LISAS Y RUGOSAS. τ=µ dv dh El esfuerzo cortante en flujo turbulento debe definirse como un promedio τ pues este tiene características aleatorias. Viscosidad de remolino. Una ecuación planteada por Boussinesq tiene un gran uso en la actualidad: τ=η dv dh Donde: v . Para la determinación de los esfuerzos cortantes en flujo turbulento se aplica la ecuación ya conocida y presentada en el capitulo1 Deja de tener validez. Conocer la distribución de velocidades en régimen turbulento.Superficies lisas.

debe enlazarse con la ecuación de la subcapa laminar. el esfuerzo cortante viene dado por la teoría de la capa límite.5 ln y o v y = 2. la ecuación queda. haciendo v = 0. 126 . por lo que la ecuación será: v = 2.5 ln y + C v* Al resolver esta última ecuación notamos que da como resultado un número infinito de velocidades en el contorno. Velocidad de corte o de fricción.5 ln v* yo Esta educación es la distribución de velocidades en flujo turbulento general.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Debido a que el espesor de la subcapa laminar es muy pequeño. 0 = 2. Despejando la derivada de la velocidad respecto a y. ecuación de la subcapa laminar: ⎛ dv ⎞ τo = ρ K y ⎜ ⎜ dy ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ 2 2 2 Donde: k. la velocidad se hace cero para un valor finito de la ordenada vertical.5 ln y o + C C = −2.40. en otras palabras. Recordando que en el contorno la velocidad es nula: τo µ = ρ ρ dv v =υ dy y Esta expresión también puede escribirse así: τo ρ y = v v* y υ = * v v υ τo ρ Donde: v* = τo ρ . Este hecho no esta bien y que la velocidad en el contorno debe ser nula.5 ln y o = 2. En la zona turbulenta dentro de la capa limite. esta ordenada se denomina y o .5 ln y − 2. se tiene: dv = dy τo ρK 2 y 2 = 1 Ky τo ρ dy y ⇒ dv v* = dy Ky dv 1 = v* K Integrando esta ultima ecuación: v 1 = ln y + C * v K Karman determino experimentalmente el valor de k como 0. se puede suponer que: dv v = dy y Es decir una distribución lineal de velocidades. Pero esta ecuación corresponde a la zona turbulenta de la capa limite. constante de Karman.

El espesor de la subcapa laminar δ’ esta definida como la distancia normal desde el contorno de la superficie al punto c (Figura 4. Este hecho se representa mejor con un parámetro de inestabilidad de flujo viscoso χ: χ= ρn2 µ dv dn ⇒ dv χµ χ = = dn ρn2 υn2 y2 χ= dv dy υ Con: y = n Para la subcapa laminar. Tramo sobre el punto d corresponde a flujo turbulento. se utiliza la ecuación de Newton: τ dv = o dy µ Reemplazando la última ecuación en la anterior y con y = δ’: χ= δ' = y 2 τo υµ χ2υ v* 1 127 .20 donde se plantea una distribución real de velocidades.20. 4.20) cruce de la línea recta con la parabólica. pero ajusta de manera casi perfecta al análisis de los fluidos.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS v y = 5. por lo que esta es la ecuación que describe la distribución de velocidades en zona turbulenta. se expresa matemáticamente mediante la ecuación de la subcapa laminar. Distribución de velocidades real. Analizando la figura 4. El tramo oa esta dentro de la subcapa laminar y tiene una distribución lineal de velocidades. Esta definición no es exacta ya que no necesariamente para una ordena δ’ comienza el flujo turbulento.75 log * v yo Fig. expresada analíticamente por la última ecuación que se hallo. Mejor se dice que para un valor de δ’ se inicia la perturbación. Tramo ad es una curva de transición no definida analíticamente.

Cuando las rugosidades del contorno pueden ser amortiguadas por los esfuerzos cortantes viscosos existentes en la subcapa laminar. por lo que: yo = 0. es decir.108 υ δ' = 107 v* Reemplazando esta ultima ecuación en la ecuación de distribución de velocidades en zona turbulenta. Por ello planteamos: yo = δ' C Nikuradse también en función a múltiples experimentos determino que C = 107.75 log + 5. para el cual la ecuación anterior queda: δ' = 11.75 log + 5. FI) y las que se oponen (fuerzas viscosas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con una serie de experimentos Nikuradse pudo determinar el valor de χ. Estas Fig. tenemos: v v* y = 5. 4. la superficie se comporta como lisa. entonces la superficie se comporta como rugosa. sino de la interacción de las fuerzas que promueven la turbulencia (fuerzas de inercia. .19 se desplazara hacia arriba justo un ∆δ’.50 * v ν Esta es la ecuación de Karman – Prandtl de la distribución de velocidades en flujo turbulento para superficies lisas.Superficies rugosas. por lo que también y o crece un ∆δ’. Por lo que la ecuación de Karman – Prandlt para la distribución de velocidades en flujo turbulento es valida: v v* y = 5.6 υ v* y o tiene una proporción directa con δ’. 128 . Fv) o mejor dicho. 4. Esquema de flujo sobre superficie rugosa.50 v* v Cuando los esfuerzos cortantes viscosos son sobrepasados por la turbulencia generada por la rugosidad. Todos los materiales tienen irregularidades en su superficie. dejara de tener influencia la viscosidad. El que una superficies se comporte como lisa o como rugosa no solo es función de la geometría o el valor de K. rugosidades producen en el campo de flujo. son rugosas. son función del numero de Reynolds (Re). ya que si δ’ crece un ∆δ’ la curva de la ecuación (2) de la fig.21.

por tal motivo las cargas de velocidad se anulan y la ecuación anterior podrá escribirse: h f = h 2 − h 1 = ∆h Donde: h. Se platea flujo uniforme de velocidad media constante. esto no significa que cuando k < 6 δ’ la superficie se comporte como lisa. . Se puede resaltar los siguientes puntos: . PERDIDAS DE ENERGÍA EN FLUJO TURBULENTO. por lo que y o es función solo de K. La ecuación de la energía aplicada a fluidos reales se expresa de la siguiente manera: p1 V2 p V2 + z1 + α 1 = 2 + z 2 + α 2 + H r γ 2g γ 2g Se considera un volumen de control limitado por dos secciones iguales. Donde K es la magnitud de la rugosidad. Perímetro mojado.Un material cualquiera no tiene una configuración homogénea de la rugosidad K. Por equilibrio de fuerzas en el volumen de control tenemos: p1 A − p 2 A + γ A L sen α − τ o Pm L = 0 Donde: Pm . ni de su distribución en la superficie.22. Entre ambas situaciones existe una transición entre k = 0.Planteamiento general. es: yo = K 30 y K ≥ 6 δ' Reemplazando este valor en la ecuación de distribución de velocidades en flujo turbulento genral.50 K v* Esta última es la ecuación de Karman – Prandtl de la distribución de velocidades en flujo turbulento para superficie rugosa. realizando sus experimentos en tuberías circulares empleando una rugosidad artificial.75 log + 8. se tiene: v y = 5. Esta zona no esta cubierta por las ecuaciones de Karman – Prandtl. mostrado en la figura 4. altura piezométrica. Logro adherir a las paredes de la tubería granos de arena de tamaño K uniforme. Nikuradse determino que y o cuando la superficie se comporta como rugosa. Por lo que la ecuación (4) solo es validad para superficies de rugosidad artificial de grano de arena. Cuando la superficie funciones como rugosa. 129 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Determinada superficie debe depender de K δ' por lo que y o es directamente proporcional a este valor. Sin embargo esto se puede aplicar como veremos mas adelante.Para k > 6 δ’ la superficie se comporta como rugosa.4 δ’ y k = 6 δ’ donde no existe en la subcapa laminar un dominio preponderante ni de las fuerzas viscosas ni de la turbulencia. la única variable que influye es K. Nikuradse obvio este problema. .

se tiene: r r (r − r ) + 5. R= A Pm El valor de hf es la cantidad energía perdida en la longitud L. Fig. En el caso tridimensional podemos usar la última ecuación ya que es fácil hallar hf.r) y a dy por (-dr). Se toma una tubería circular de sección constante. reemplazando a y por (ro .75 log + 1. Esquema de flujo real en una tubería.22. . Si se divide todo entre γ A y por otro lado se sabe L sen α = (z1 − z 2 ) . En superficies lisas se puede integrar la ecuación general sobre toda la sección transversal. para superficies lisas y rugosas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS τ o .75 ⎟ ⎜ ⎟ υ ⎝ ⎠ o o Como V = Q .50 ⎞ dr ⎛ Q = ∫ v dA = ∫ 2 π r v dr = ∫ 2π r v * ⎜ 5. Supóngase un flujo bidimensional. debido a que esas expresiones solo funcionan para flujo bidimensional.Planteamiento para tuberías circulares. esfuerzo de corte en el perímetro mojado. se tiene: ⎞ ⎛ p p1 τ o Pm L = hf + z1 − ⎜ 2 + z 2 ⎟ = ⎟ ⎜ γ γA γ ⎠ ⎝ γ R hf τo = L Donde: R es el radio hidráulico que es igual al área mojada entre el perímetro mojado.75 log v * o ⎟ υ ⎝ ⎠ A 0 o * ⎛ ⎞ v ro Q = π ro2 v * ⎜ 5. en unidades de longitud: hf = τo L γR El valor del esfuerzo cortante medio no puede hallarse de las ecuaciones de distribución de velocidades. entonces: π ro2 130 . 4. Esta integración dará el caudal que pasa por la tubería. el esfuerzo cortante será constante e igual a τ o por lo que podemos usar la ecuación de velocidad para flujo turbulento. para obviar el cálculo del esfuerzo cortante promedio.

75 log + 4.75 v* 2υ Se realiza la misma integración para la superficie rugosa.75 v* 2K Las ecuaciones de distribución de velocidades de Karman – Prandtl y las de velocidades medias pueden reducirse a una sola expresión.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS V D v* = 5. se tiene: V D = 5.75 log + 3.75 log + 1.) con la ecuación de perdida de carga.W.75 log + 1.75 2υ v* 131 .) Comparando la ecuación (D. Para el caso de tubería circular la ecuación de perdida de carga será: hf = hf = τo L A γ Pm 4 τo L γD = τo L γR = 2 τo L γ ro γ D hf 4L τo L π ro2 γ 2 π ro ⇒ hf = τo = Con anterioridad a Karman – Prandtl.75 v* D Esta ecuación se puede utilizar para hallar la distribución de velocidades cualquiera el comportamiento de la superficie. Darcy y Weisbach propusieron una formula para evaluar las perdidas de energía en tuberías circulares. Esta es la denominada ecuación de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g (D. se obtiene: f f L D V2 2g = V2 2g 4 τo γ = 4 τo L γD = 4 τo ρg τo = f ρ V2 8 La velocidad de corte será: v* = τo ρ = f ρ V2 8 ρ ⇒ v* = V f 8 Si reemplazamos la última ecuación en la ecuación de velocidad en flujo turbulento previamente hallada: D v* V = 5.W. Asociando las ecuaciones de velocidades. v−V 2y = 5. con la ecuación de Karman – Prandtl para velocidades en flujo turbulento.

75 2K v* Lleva a la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías circulares con superficies rugosas en flujo turbulento: 1 f ⎛ D = 2 log ⎜ ⎜ 2K ⎝ ⎞ ⎟ − 1. .8 Donde: Re = VD υ . en base a sus experiencias en tuberías circulares de rugosidad artificial. todos los casos estudiados se agrupan en una sola curva cuya expresión es: f= 64 Re En este caso la variable influyente es Re por que existe un total dominio de las fuerzas viscosas. . Re sigue siendo la variable determinante.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se obtiene la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías circulares con superficie lisa en flujo turbulento: 1 f = 2 log Re f ( ) − 0. K D que se denomina rugosidad 132 . pudo encontrar varias relaciones del factor de fricción de Darcy – Weisbach con el número de Reynolds. K todavía no influye por que esta sumergida en la subcapa laminar.74 ⎟ ⎠ Nikuradese. comienza la turbulencia y el valor de f da un salto brusco cualquiera sea D o K.Para Re > 2000.75 log + 4. limite inferior de Reynolds en tuberías.Para Re bastante mayor que 2000 se empieza a usar el valor de relativa. numero de Reynolds Se realiza un procedimiento similar. estas son: . para la ecuación tambien previamente hallada: D V = 5.Para Re < 2000.

19 m [ s] De la ecuación V = C v 2g H se despeja el coeficiente de velocidad y resolviendo: Vc 2g H = Cv = (2)(9.19 ⇒ C v = 0.5 [L/s] con una carga de 2 [m].15) Vc = 6.81)(2) 6. gasto y velocidad. Cd = C v Cc Cc = Cd 0. será: Vc = g x2 2y =x g 2y Vc = (3 ) 9.15 [m] para el punto 1. Vcx = V .81 (2)(1.81)(2) 4 ⎥ ⎦ 2 ⇒ C d = 0. Calcular los coeficientes de contracción. se ha medido en el laboratorio que para x = 3 [m].989 Aplicando la ecuación: Q = C d A 2 g H despejando el coeficiente de gasto y resolviendo: Cd = Q A 2g H = ⎡ ⎢ ⎢ ⎣ 0.0295 π(0. El orificio circular practicado en la pared vertical de un recipiente que contiene agua tiene un diámetro de 0. Vcy = 0 Por lo que la ecuación del chorro.10 [m] y desaloja un caudal de 29.10 ) ⎤ ⎥ (2)(9. En la sección contraída del chorro.6 Por otro lado se sabe que el coeficiente de gasto es igual al producto entre los coeficientes de velocidad y contracción.989 ⇒ C c = 0. Con el sistema de coordenadas indicado en la figura. y = 1.607 133 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1. será: y= Vy Vx x+ g 2 x2 2 Vx Reemplazando la velocidad del área contraída: y= g 2 x2 V12 x Por lo que la velocidad en la sección contraída.6 = Cv 0. el ángulo de inclinación del vector velocidad es θ = 0.

incluyendo la pérdida de energía por la válvula: 18 = V12 V2 +K 1 2g 2g ⇒ K = 0.11 134 . Si se coloca el cono de modo que la sección de salida tenga un diámetro D2 = 1.5)2 ⇒ A 2 = 2. la pérdida de energía que se produce en el mismo esta dada por la formula empírica: ∆h c = 0.767 m 2 4 4 π 2 π (1.06 m 2 A2 = D2 = 4 4 [ ] [ ] Sin el cono la velocidad en la válvula será: V1 = Q 31.767 ⇒ V1 = 17. En estas condiciones el caudal descargado sigue la ley de orificios: Q = Cd A 2 g H Donde A es el área de la válvula.64 [m].825 m [ s] La carga de velocidad para esta sección es: V12 (17. mostrada en la figura.95 Con la ecuación de la energía.50 [m] y descarga un caudal de 31. Las áreas para los diferentes diámetros son: A1 = π 2 π D1 = (1.767 ) (2)(9.5 = A1 1. tiene un diámetro D1 = 1.5 [m3/s] cuando se elimina el cono después de la válvula. Calcular el caudal descargado para estas nuevas condiciones.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 2.5 (1. La válvula abierta.5)2 ⇒ A1 = 1.81)(18) ⇒ C d = 0.2 [m] = 2g (2)(9.81) El coeficiente de gasto será: Cd = A1 Q 2g H = 31.825)2 = 16.10 2 V12 − V2 2g El ángulo total con que se realiza la expansión es de 5º.

Aplicando la ecuación de la continuidad entre 1 y 2: A1V1 = A 2 V2 2.21 1 2g 2g Se llega a una ecuación con dos incógnitas.11 1 + 0.767 Se reemplaza esta ecuación en la ecuación previa: 18 = 0.06 V1 = V2 = 1.25 m [ s] El nuevo caudal será: 3 Q = 35.9 2 V2 V2 + 0.166 V2 1.21)(1.166 )2 2 2g 2g Despejando.9 2 V2 V2 + (0.53 ⎡m ⎤ ⎢ s⎥ ⎣ ⎦ 135 . y resolviendo: V2 = 17. se debe hallar otra ecuación.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con la misma ecuación incluyendo el efecto del cono: 18 = 2 2 ⎛ V 2 − V2 V2 V2 + 0.1 ⎜ 1 ⎜ 2g 2g 2g ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 18 = 0.

siendo que la mitad de la energía disponible se pierde desde el tanque superior hasta dicha sección.0491 m 2 [ ] La velocidad media será: V= Q 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 3. b) La presión que existe en la sección.81)⎜ 37 − − 18.128 [m3/s]. a la mitad de la tubería.612 p 3 = γ ⎜ Z1 − 3 − ∑ H r ⎟ = (9.5 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 2g 2g 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ P3 = 178. Para solucionar la pregunta a). si dicha sección se encuentra a la misma elevación que el nivel del tanque inferior. Dos tanques de agua están conectados por una tubería de 1220 [m] de longitud y 0. se aplica la ecuación de Bernoulli para una vena liquida.61 m [ s] La pérdida de energía entre las secciones 1 y 3 es: ∑ Hr = 1 3 37 = 18. El caudal que transporta la tubería es de 0. entre los puntos 1 y 2 de la figura.1 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 136 . y haciendo α1 y α2 igual a uno. El nivel en el recipiente superior esta a 37 [m] por encima del nivel del tanque inferior.5 [m] 2 Aplicando la ecuación de de Bernoulli: Z1 = 3 p3 V2 + 3 + ∑ Hr γ 2g 1 3 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ V2 2.25 [m] de diámetro. se tiene: Z1 + 2 p1 V2 p V2 + α1 1 = Z 2 + 2 + α 2 2 + ∑ H r 2g γ γ 2g 1 2 37 + 0 + 0 = 0 + 0 + 0 + ∑ H r 1 ⇒ ∑ H r = 37 [m] 1 2 Para solucionar la pregunta b): El área del tubo será: A= π D2 π(0.158 = A 0.25)2 = 4 4 ⇒ A = 0.0491 ⇒ V = 2. Determinar: a) La pérdida de carga total.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 4. a) Un chorro de agua es descargado desde un chiflón con un diámetro efectivo d’ = 0. Calcular la perdida de energía en la conducción y la eficiencia de la misma.81) ⇒ H = 27 [m] La potencia del chorro.102 ⎡m s ⎤ d V= ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 4 4 La energía total en la base del chiflón es igual a la carga de velocidad en la boquilla: H= V2 = 2g 232 (2)(9.075)2 (23) ⇒ Q = 0.075 [m] y una velocidad V = 23 [m/s].102 )(30 ) ⇒ P = 3060 ⎡Kg m ⎤ s⎥ ⎢ ⎣ ⎦ La eficiencia del sistema será: η= P1 2754 100 = 100 ⇒ η = 90 % P2 3060 137 .102 )(27 ) ⇒ P = 2754 ⎡Kg m ⎤ s⎥ ⎢ ⎣ ⎦ Para el caso b). será: P = γQH P = (1000 )(0. b) Si el chiflón es alimentado por una tubería desde un almacenamiento cuyo nivel se encuentra 30 [m] arriba del chiflón. Calcular la potencia del chorro. primero se calcula el caudal descargado por el chiflón: Q= 3 π 2 π (0. se tien La potencia teórica: P = γQH P = (1000 )(0. Para resolver el inciso a).

la presión a la salida de la tubería es cero: ZB + PB =0 γ PB = − Z B γ = −(3. por estar en el nivel inferior y a presión atmosférica.6)(9.6 + 1. Aplicando la ecuación de Bernoulli desde B hasta C: ZB + p V2 pB V2 + B = ZC + C + C γ γ 2g 2g Se procede de la misma manera que en el caso anterior.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 5. Se aplica la ecuación de Bernoulli desde la superficie del líquido hasta la sección C: Z1 + p V2 p1 V2 + 1 = ZC + C + C γ γ 2g 2g Los valores de ZC y pC son cero.2) 4 2 3 ⇒ Q = 0. por lo que la velocidad también será constante. se tiene: VC2 = 2 Z1 g = (2)(3.264 m [ s] El caudal se mantiene constante a lo largo de la tubería. además la velocidad y la presión en la superficie del líquido son cero también. por tal motivo la ecuación de Bernoulli se reduce a: Z1 = 2 VC 2g Despejando y resolviendo para la velocidad en la sección C. en el supuesto de que las perdidas fuesen despreciables.9 KN [ m2 ] 138 .81) ⇒ PB = −52.41) π (0.8)(9.41 m [ s] El caudal será: Q = V A = (8. el gasto y la presión en la sección B. debido a que el caudal es constante cuando el área es constante. De la misma respuesta podemos decir que la velocidad en el punto B será igual a la del punto C. En el sifón calcular la velocidad del agua.81) ⇒ VC = 8.

aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento: ∑ F = ∆(β Q ρ V) r 139 .41 m V1 = [ s] V2 = = 5. por lo tanto. ¿Cual será la fuerza ejercida por el agua sobre los remaches del cambio de sección mostrado en la figura? Todo está situado en un plano horizontal y las distribuciones de velocidades son uniformes justo antes y después de la transición (α = 1 y β = 1) Las fuerzas actuantes son en cada lado del volumen de control son: ⎡ π (0.5 [Kg ] 4 ⎣ ⎦ Para hallar F2.412 5. se debe hallar primero la presión en la sección 2.847 )(10000 )⎢ ⎥ ⇒ F2 = 5546. por lo tanto: V= 0.6 )2 ⎤ F1 = p1 A = (8)(10000 )⎢ ⎥ = 22619.66 2 = 80 + − = 78.47 [m ] ⇒ p 2 = 7.3)2 ⎤ F2 = p 2 A 2 = (7.6) 4 0.7 [Kg] 4 ⎣ ⎦ Las fuerzas de presión son en dirección x y el peso no tiene componente horizontal.400 2 π(0.3) 4 Q A = 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 6.847 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ cm ⎥ ⎣ ⎦ 2g 2g γ Por lo tanto F2 será: ⎡ π(0.66 m [ s] Por lo tanto: p2 1. Aplicando la ecuación de la energía entre 1 y 2: p1 V2 p V2 + 1 = 2 + 2 γ γ 2g 2g 2 (80)(10000) + V1 = P2 + V22 γ 1000 2g 2g P2 V12 V22 = 80 + − γ 2g 2g Por continuidad se sabe que el caudal no varía de la sección 1 a la 2.400 2 π(0.

será igual y en sentido contrario. es decir.40 )⎜ ⎟ (5. según x.81 ⎠ Lo cual indica que la fuerza ejercida sobre los remaches.5 [Kg ] ⎝ 9.41) ⇒ R x = −16899. 140 .7 + R x = (0. de izquierda a derecha. En el sentido de las y no existe cantidad de movimiento debido a que las velocidades son horizontales y el peso se considera despreciable.5 − 5546.66 − 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para el eje x: F1 − F2 + R x = Q ρ (V2 − V1 ) ⎛ 1000 ⎞ 22619.

083 Q1 = 1 + 9.].42 [KN ] ⎣ 4 ⎦ En las secciones 2 y 3 la descarga es en a la atmósfera.30 )(13.27 )⎢ ⎥ ⇒ F1 = 21.50 ) Reemplazando la carga de velocidad en la sección 1 y la velocidad en la sección 2.3)(9.0 [m] de diámetro descarga agua a la atmósfera a través de dos tuberías.6)(9. eje de la sección 1) se tiene: p1 V2 V2 + 1 = Z2 + 2 γ 2g 2g Donde la velocidad en la sección 2 será en función del caudal 2: V2 = 4Q2 = 5. La presión se obtiene del la lectura del manómetro de mercurio.09 Q 2 ) 27. Una tubería de 1.09 Q 2 2 π(0. se tiene: (5.083 Q1 2g Tomando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 2 (Referencia. se tiene: p1 + p agua − p Hg = p1 + (1. ¿Cuál será la fuerza total ejercida sobre los remaches de la pieza final? Considere el peso del agua igual a 1300 [Kg. como se indica en la figura.81) = 0 ⇒ p1 = 27.81 2g 2 141 .27 + 0.27 KN [ m2 ] Por lo tanto la fuerza en la sección 1 será: ⎡ π(1)2 ⎤ F1 = p1A1 = (27. el eje y en el sentido vertical.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 7. además α y β iguales a la unidad. por esto las fuerzas de la presiones serás nulas (F2 = F3 = 0).27 Q1 2 π(1) La carga de velocidad en la misma sección: V12 = 0. siguiendo el procedimiento explicado en el capitulo 2. La velocidad en la sección 1 será en función del caudal: V1 = 4 Q1 = 1. Se debe calcular la presión y velocidad en la sección 1.81) − (0.

97 m V3 = 9.083 Q1 = −1.42 + R x = 1[(1.083 Q1 = 1.55 m [ s] [ s] Las velocidades correspondientes serán: V1 = 3.71) ⇒ R x = −4.32 Q 2 − 0.083 Q1 = 1 +1.32 Q 2 − 0.27 + 0.08 [KN ] F1 + R x = ρ(Q 2 V2 x + Q 3 V3 x ) − ρQ1V1x En el eje de las y: 142 . eje de la sección 1).32 Q 2 9.97 ) cos(45º ) + 0] − (1)(2.37 )(6.92 m [ s] 3 Q 2 = 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 27. Por lo tanto se llega a dos ecuaciones con tres incógnitas: 1.37 Q 3 2 π(0.28 Se llega a un ecuación con dos incógnitas los caudales en las secciones 1 y 3.083 Q1 = 4.5 + 9.80 ) Se reemplaza de la misma manera que el caso anterior.083 Q1 = −1.27 + 0. Tomando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 3 (Referencia. los caudales en las secciones 1 y 2.5 + 2.27 + 0. que se puede resolver por el método que uno prefiera.81 2.28 La tercera ecuación del sistema es la ecuación de la continuidad en el nudo: Q1 = Q 2 + Q 3 Con las tres ecuaciones se forma un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas.87 m Aplicando la ecuación de cantidad de movimiento: ∑ F = ∆(βQρV) En el eje de las x: 21.81 1.068 Q 3 − 0.78 Se tiene una ecuación con dos incógnitas.37 m [ s] [ s] r 3 Q 3 = 1.81 2g 2 27.37 Q 3 ) 27.068 Q 3 − 0. V2 p1 V2 + 1 = Z3 + 3 γ 2g 2g Donde la velocidad en la sección 3 en función del caudal 3 será: V3 = 4 Q3 = 6.92 )(3.78 2. se llega a los siguientes resultados: 3 Q1 = 2.068 Q 3 9.71 m [ s] V2 = 6.083 Q1 = 1.50 ) (0. la carga de velocidad de la sección 1 y la velocidad de la sección 3 en la ecuación de la energia: (6.083 Q1 = 4.

97 )sen (45º ) + (1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS R x = 1[(1.55)(9. 143 .05 KN.37 )(6.05 [KN ] R y = ρ(Q 2 V2 y + Q 3 V3 y ) − ρQ1V1y Los resultados indican que los remaches resistirán una fuerza axial de tensión de 4.08 [KN] y una fuerza de corte hacia arriba de 22.87 )] − 0 ⇒ R y = 22.

20 [m s ] para n = 0 [m s ] para n = 0.10 10 2 10 − 2 dh C = −0. Calcúlese el esfuerzo cortante máximo y la velocidad máxima. Se aplica la expresión original del esfuerzo cortante: τ=γ dh n+c ds τ=µ dv dn Reemplazando τ por la ecuación de Newton de la viscosidad: dv dh =γ n+C dn ds C γ dh dv = n dn + dn µ ds µ µ Integrando esta ecuación.20 = (0.] Como las velocidades de las placas son diferentes. Entre dos placas paralelas separadas 20 [cm.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 8. la placa superior se mueve a 0.10 [m/s]. tenemos: v=∫ v= γ µ γ dh n dn + ∫ µ ds dh n2 + ds 2 C dn µ Cn + C1 µ Determinamos los valores de C y C1.93)(1000) −2 0. con la condiciones de contorno: v = 0. El fluido es el aceite de Dr = 0.20 m dh n2 Cn + + C1 ds 2 µ dh 0 C (0 ) + + C1 ds 2 µ 0.2) + + 0.015 − 93 ds La expresión de velocidad será: 144 .20 [m/s] en sentido contrario al flujo y la inferior en el mismo sentido a 0.93 y viscosidad 10-2 [Kg s/m2.10 = 0 + 0 + C1 C1 = 0.10 v = −0.10 dh ds Por lo tanto: v= v= γ µ γ µ − 0.]. fluye un gasto de 10 [lps/m]. no se producirá la simetría del flujo.2 2 C (0.

2 ⎡ ⎤ dh ⎡ n3 n2 ⎤ n2 ⎢46500 3 − 9300 2 ⎥ + ⎢− 1. dA = b dn.01 ds dh = −3.10 10 − 2 (2) (10 −2 ) ds v= v= dh (46500 n 2 − 9300 n ) − 1.015 + 0.10⎥ dn ⎣ ⎦ 0.10 2 v = 0. este es contrario al flujo.62 − 0.015 − 0.01 = 0.10 n ⎥ ds ⎣ ⎦0 ⎣ ⎦0 dh 0.5 − (30)(0.5 (0.01 = −0.10 ds γ 2µ Por otro lado: q = 10 [lps] = 0.10 ds µ ⎝ ds ⎠ dh ⎞ ⎛ ⎜ 0.2 0 .20 m: ⎛ dv ⎞ τ=µ⎜ ⎟ ⎝ dn ⎠ max τ = (10 −2 ) [1.5 n + 0.5 2 + 0.5 dn La velocidad máxima se dará para n = 0.01 [m3/s] q = v dA . para este caso será: v = (− 3.5 n + 0.5 n + 0.20 ∫ 0 ⎡ dh ⎤ 2 ⎢ ds (46500 n − 9300 n ) − 1.93 ⎟n 930 dh ds ⎠ ⎝ 2 v= n − + 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS dh n ⎛ dh ⎞ n2 + ⎜ − 0.05) + 0.23 × 10 −4 )(46500 n 2 − 9300 n ) − 1.10 dv =0: dn dv = 0 = −30 n + 1.05 [m] En este punto la velocidad es máxima: v = −15 (0.2)] τ = −0.5 n + 0.045 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ El signo negativo indica el sentido. 145 .10 v = −15 n 2 + 1.05) + 1.14 m [ s] El valor máximo de τ ocurre para n = 0.93 ⎟ + 0.23 × 10 − 4 ds La ecuación de la distribución de las velocidades. b = 1 [m] q= 0.

0008 ds ∆h ∆s = dh ds ⎛ ⎜ ⎜ = ⎝ Usando la ecuación de Hagen – Poiseville: − ∆h = h 1 − h 2 = − − h1 − h 2 L 32 µ V L γ D2 32 µ V = γ D2 h1 − h 2 32 µ V = L γ D2 Despejando y resolviendo para la velocidad se tiene: − (− 0.0008) (0.119 m [ s] ⎛ π 0.00093 m ⎟ s ⎠ [ ] La velocidad máxima será: v max = − γ 4µ dh 2 ro ds Donde: vmax ocurre en el centro de la tubería. la velocidad máxima.24 m [ s] El esfuerzo cortante en el borde: 146 .] de diámetro y separado entre si 250 [m].95)(1000) ⎠ ⎝ ⎠ 250 dh = −0.119) ⎜ ⎜ 4 ⎝ 3 ⎞ ⎟ ⇒ Q = 0.12 Q = V A = (0.05)2 −3 4 (2 × 10 ) v max = 0. indican las medidas mostradas en la figura.9 × 10 4 ⎞ 3 × 10 4 + 0⎟ − ⎜ ⎟ ⎜ (0.0008) = 32 (2 × 10 −3 ) V (950) (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 9.1)2 ⇒ V = 0. El gradiente de presiones será: ∆h ∆s = dh ds ⎛ p2 ⎞ ⎛ p1 ⎞ ⎜ ⎜ γ + Z 2 ⎟ − ⎜ γ + Z1 ⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ ⎠ = ⎝ L ⎞ ⎛ 2. Dos manómetros colocados en una tubería de 10 [cm. el esfuerzo ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ cortante en el borde y la fuerza cortante ejercida sobre las paredes del tubo. Calcular el caudal en la tubería. v max = − 950 (− 0. El líquido tiene una densidad relativa de 0.25 ⎟ ⎟ (0.95 y una viscosidad de 2 × 10 −3 ⎡Kg s m 2 ⎤ .95)(1000) + 1.

05 (950) (− 0.019) (0.0008) 2 τ = 0.1) (250) Fc = 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS τ=− τ=− r dh γ 2 ds 0.019 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La fuerza cortante: Fc = τ A = τ π D L Fc = π (0.49 [Kg ] 147 .

16 m [ s] La velocidad máxima se dará en el eje de simetría: y = 250 [mm] v max = 0.411 v δ ' = 0.81 v * = 0.6) (10 −6 ) δ' = 0.08 log y + 0.02 1000 9. se ha medido el esfuerzo cortante en el contorno.75 log + 5.014) y + 5.28 × 10 −4 ) + 0.014 δ' = 8.50 * v v v (0.08 log (0.08 log (8.25) + 0.014 m [ s] Con la ecuación de Karman – Prandtl para superficies lisas: v* y v = 5.75 log 0. resultando ser este 0.36 m [ s] 148 .83 [mm] δ' = Por consiguiente: v δ ' = 0.014 10 −6 v = 0. Se pide calcular la velocidad en el borde de la subcapa laminar y la velocidad máxima.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 10.411 v max = 0.50 = 5.02 [Kg m 2 ] .28 × 10 −4 [m] = 0. En una tubería de 500 [mm] de diámetro.411 El espesor de la subcapa laminar δi se halla con la siguiente ecuación: 11. La velocidad de corte es: v* = τo ρ = τo γ g = 0. si la tubería se comporta como lisa.6 ν v* (11. donde fluye agua ( ν = 10 −6 [m 2 s] ).

75 log v* (1) + 32.4v* − 5 = 0 v * = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 11.50 * 6. utilizamos la ecuación de karman – Prandtl.75 log v * + 32.96 × 10 −5 6.96 × 10 −5 v v* v = 5.4 ) 5.75 log + 8.] de la superficie? Si se tiene un régimen rugoso.4 * v 5 = v* (5.75 log + 8.178 v = 1.39 [mm] Se halla la velocidad en función de y: v = 5.4 v* Para los valores medidos: 5 [m/s] a 1 [m] sobre la superficie: 5 = 5.02 log 0.50 v* K v y = 5.75 log (0.178 m 2 [ s] Sustituyendo este valor en la ecuación de K obtenemos: K= 6.96 × 10 −5 k= v* Como la tubería se comporta como rugosa.69 m [ s] 149 .6 ν k = * v 6 6.9 × 10 [m ] = 0.178 −4 K = 3. Aceptando como válidas las ecuaciones de Kárman – Prandtl.75 log v* y + 32.96 × 10 −5 = * v 0.02 log y + 5 La velocidad a 50 [cm.75 log v* + 32. para este caso: v y = 5.178) y + 32. Una superficie funciona justo como rugosa cuando la velocidad a 1 [m] sobre ella e de 5 [m/s]. se tendrá: δ' = 11.4 0.] de la superficie será: v = 1. ¿cuál será la rugosidad y la velocidad a 50 [cm.5 + 5 v = 4.

diámetro de la tubería [m]. pérdida de carga por fricción [m]. RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERÍAS CIRCULARES. V. g. Para la determinación de las pérdidas de carga en tuberías circulares. donde se plantea que las pérdidas de carga por fricción como una relación entre la energía de velocidad y un factor de forma. El factor de fricción f es funcional de la rugosidad de la tubería y el número de Reynolds. para determinar la pérdida por fricción en tuberías para flujo laminar: 150 . determinadas para este efecto a través de experimentación. velocidad media del flujo. longitud del tubo [m]. adimensional. En este capitulo también se presenta los criterios de diseño básico de sistemas de tuberías simples y redes. La relación de la pérdida de energía y la longitud del tubo se denomina pendiente de fricción Sf. se han deducido varias ecuaciones empíricas entre las más conocidas tenemos. en [m/s]. Ecuación de Hagen – Poseiville. la ecuación de Darcy – Weisbach. TUBERÍAS CIRCULARES. además de perdidas por fricción y localizadas. para que esta relación sea una igualdad. como se presente a continuación: hf = f L D V2 2g Donde: hf. se aplica cuando en la tubería existe flujo laminar: f = 64 Re Reemplazando la última ecuación en la ecuación de Darcy – Weisbach tenemos la ecuación de Hagen – Poiseville.1. FACTOR DE FRICCIÓN. D. menos el factor de fricción f. 5. f. por lo que despejando estas variables. esta debe ser multiplicada por un coeficiente. Este puede encontrarse con la aplicación de ecuaciones empíricas. se tiene: Sf = hf f = L D V2 2g En la ecuación de Darcy – Weisbach todos los términos son fácilmente aplicables. Se plantea las ecuaciones básicas de flujo en tuberías. factor de fricción.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 5 FLUJO EN TUBERIAS El presente capitulo se refiere al movimiento confinado en tuberías de los fluidos reales incompresibles. en [m/s2]. aceleración de la gravedad. L.

en algunos casos.1.046 Hierro forjado 0. bronce y cobre.1 se presenta valores de rugosidad equivalente relativa para diferentes materiales de uso común. para determinar el factor de fricción introduciendo el número de Reynolds. donde K es la rugosidad de la tubería y D el diámetro de la misma. Con el diagrama de Moody podemos. donde las tuberías no son ni lisas ni rugosas. asbesto cemento * Lisos Asbesto cemento ** 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS hf = 32 µ V L γ D2 Para flujo turbulento pero en tuberías funcionando como lisas. F. como concreto o acero remachado se dan rangos en otros no. El diagrama de Moody se presenta en la fig.8 Para tuberías circulares trabajando con superficie rugosa se utiliza la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías rugosas: 1 f ⎛ D = 2 log ⎜ ⎜ 2K e ⎝ ⎞ ⎟ + 1. Para esta zona Colebrook y White presentaron una ecuación empírica para determinar el factor de fricción: 1 f ⎛ K ⎜ 2. por ser incógnitos el gasto o el diámetro. encontrar el correspondiente factor de fricción.028 Acero comercial 0.120 Hierro galvanizado 0. aquellas. es decir. Valores de Ke para distintos materiales Material Ke [mm] Vidrio. el factor de fricción se obtiene por aproximaciones sucesivas.1. se aplica la ecuación de Kárman – Prandtl: 1 f = 2 log R e f ( )− 0. plástico. conocido el número de Reynolds y la rugosidad equivalente relativa.9 a 9 * Con recubrimiento interno ** Sin recubrimiento interno Para tuberías usadas. Sin embargo si no se conoce el número de Reynolds. Tabla 5.046 Hierro colado recubierto de asfalto 0. Moody (1914) confecciono un diagrama universal. para esto Colebrook y White propusieron una formula: 151 . En la tabla 5.260 Concreto 0. y la rugosidad equivalente K D .74 ⎟ ⎠ Todavía tenemos el problema del régimen de transición. suponiendo que estos materiales son nuevos.3 a 3 Acero remachado 0.71 Re f ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ Con los resultados de estas ecuaciones L.450 Hierro colado 0. 5.51 = −2 log⎜ D + ⎜ 3.

Coeficiente de envejecimiento.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K e = K eo + α t Donde: Ke . 152 . 5. Diagrama de Moody. tiempo en años. Rugosidad equivalente para tubo nuevo α . t .1. Fig.

63 ⎛ hf ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ L ⎠ 0.85 . S.85 C1HW D1.85 C1HW Re 0.16 0.56 h f = ⎢ 1.15 D 0.538 C HW Rh 0.85 C1HW D 0.15 υ0.85 L . con la ecuación de Darcy – Weisbach. Para tuberías funcionando a presión se tiene que el radio hidráulico es la cuarta parte del diámetro y la pendiente de la línea de energía es igual a la perdida de energía por fricción sobre la longitud del tubo: Rh = D 4 . S= hf L Por lo que la ecuación de H – W.54 = f 4 0. se tiene: h 0. Formula de Hazen – Willians.16 h f = 2.15.538 C HW D 0.271 V1. se tiene: h f = 2. coeficiente de Hazen – Willians.WILLIANS.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS FORMULA DE HAZEN .85 0.54 Donde: Rh .54 1.15: ⎡ 44. CHW.63 V L0. se escribe: V = 1.85 0.56 h f = ⎢ 1.15 0.15 C HW D V ⎣ ⎤ L ⎥ ⎦ D ⎡ V2 44.56 . Es la relación matemática entre la velocidad de media versus el radio hidráulico y la pendiente de la línea de energía.56 = ⎢ 1. para llegar a una igualdad esta es multiplicada por un coeficiente. υ0.271 Si multiplicamos y dividimos el segundo miembro por L D . multiplicamos y dividimos el segundo miembro por la carga de velocidad V 2 .63 S0.538 C HW ⎛ D ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ 4 ⎠ 0.54 Despejando la perdida de energía por fricción hf. se tiene: 2g ⎡ 44.63 V1. radio hidráulico [m]. adimensional.01 ⎣ C HW Re υ D ⎤ L ⎥ ⎦ D V2 2g Si se compara la última ecuación hallada.01 En la siguiente tabla se presentan valores de CHW para distintos materiales: 153 . En el sistema técnico de unidades se expresa: V = 1.15 2g C HW (D V ) D 0.16 L D De la misma manera. pendiente de la línea de energía.85 0. partiendo de la ecuación de Hazen – Willians.01 ⎣ ⎤ L ⎥ ⎦ D V2 2g Multiplicando y dividiendo por la viscosidad cinemática elevado a una potencia de 0.15 0. se tiene que: f= 44.

007 154 . De forma similar que la ecuación de Hazen – Willians. se tiene: V= 1 ⎛ D ⎞ 3 ⎛ hf ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ n ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ 2 1 2 Despejando la pérdida de energía por fricción.3 se presentan valores típicos de este coeficiente en función del material. adimensional.011 a 0. Tabla 5.4 1 ⎥ D3 ⎦ D ⎣ V2 2g Si se compara la última ecuación hallada.34 n2 L V2 D 4 3 Multiplicando y dividiendo el segundo miembro por D y por 2g.17 Concreto comercial 0. radio hidráulico [m] S. se tiene: ⎡ n2 ⎤ L h f = ⎢124.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Tabla 5.011 Concreto pobre 0. para tuberías funcionando a presión. partiendo de la ecuación de Manning.013 vidrio 0. se tiene que: f = 124. con la ecuación de Darcy – Weisbach. Valores de CHW Material CHW Tuberías lisas y rectas 140 Tuberías lisas 130 Hierro fundido nuevo 130 Hierro fundido 10 años 110 Hierro fundido 30 años 96 Concreto. Valores de n Material n Hierro fundido nuevo 0. la ecuación de Manning es una formula es empírica. De la misma manera que el caso anterior. n. Esta relaciona la velocidad de flujo con el radio hidráulico y la pendiente de la línea de energía para el caso de tuberías que funcionan a presión.4 n2 D 1 3 El coeficiente de Manning. para tener una igualdad se debe multiplicar por un coeficiente: V= 2 1 1 Rh 3 S 2 n Donde: Rh. coeficiente de Manning.3. bien acabado 120 a 130 Acero soldado 120 Acero con remaches 110 FORMULA DE MANNING.006 a 0. depende del material de que esta constituido el tubo.2. pendiente de la línea de energía. obtenida por experimentación.012 Acero galvanizado 0.015 Acero soldado 0. En la tabla 5. se tiene: h f = 6. hf. n.

la formula general de pérdida local es: hL = K (V2 − V1 ) V2 =K 2g 2g 2 Donde: K. para ajustarse mejor a los accidentes de la topografía o al sistema de tuberías. coeficiente adimensional que depende del tipo de artefacto que causa la pérdida.2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS PERDIDAS LOCALIZADAS. etc. también puede haber cambios de diámetro. A este tipo de pérdidas se denomina pérdidas localizadas. Como el caudal es igual a la velocidad media por el área de la sección: Q = VA ⇒ V = V2 = Q2 A2 ⇒ Q A V2 Q2 = 2g 2g A2 1 Q2 2g A2 Reemplazando en la ecuación general se tiene: hL = K h L = K k' Q 2 h L = K L Q2 Donde: K L = K k' k' = 1 2g A2 b) Entradas: La salida de un estanque por una tubería es un caso extremo de contracción brusca. a) Formula general. Estos cambios originan perdidas de energía localizadas en el mismo sitio de cambio de geometría o de la alteración del flujo. Valores de K para diferentes tipos de entradas bruscas 155 . 5. en la siguiente figura se presentan varios casos: Fig. Estas no solo son curvas. Las tuberías de conducción están compuestas por tramos rectos y también curvos. división de tuberías.

5. 156 . Se pude usar los valores de K presentados en la figura 5.3.4. donde Cd depende del ángulo θ del difusor: ⎞ ⎛ A2 K = Cd ⎜ ⎟ ⎜ A − 1⎟ 1 ⎠ ⎝ 2 Fig. 5. El coeficiente K depende de cuan brusco es la ampliación y para encontrarlo se usa la formula de Borda – Carnot.5. el ángulo θ del difusor debe ser: tan θ = 2 gD 2V Para θ < 20° Donde: D= D1 + D 2 2 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. V= V1 + V2 2 Para ampliaciones bruscas se puede evidenciar una amplia zona de separación y formación de remolinos. Para determinar la perdida de carga para este tipo de artefacto se trabaja con la mayor velocidad. Diagrama para determinar K en expansiones graduales Para evitar separaciones y cavitaciones. Diagrama para determinar K en entradas con entrante al reservorio. c) Expansión: Esta se origina al producirse una ampliación de la sección transversal del tubo.

0 - e) Cambios de dirección: hL = KL V2 2g Otra forma de realizar este cálculo es mediante el empleo de la formula encontrada por Hinds: Fig.60 1.9 0.31 0.018 0.4 6.20 0.0 2.84 0.50 15.280 1.01 1 1 1 0 Tabla 5.009 0.95 0.93 1.89 0.643 0.028 0.4 3.611 0. Tabla 5.624 0. Valores de K para contracción gradual D1/D2 α 6° 8° 10° 15° 20° 30° 1. similar a la de un orificio.3 0.75 4.4.681 0.50 3.9 1.22 0.012 0. Para la contracción brusca.632 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig.5 0.44 0.7 0.5 2.32 0.085 0.1 0.36 0.6 0. de un área mayor a área menor.77 0.7.022 0.5 0.659 0.53 0.04 0. 5.1 11.712 0.23 0.25 1.45 0.63 0.2 0.16 0. Valores de K para contracción brusca A2/A1 D2/D1 Cc K 0 0 0.71 0.89 0.50 0.25 1.12 0.5. el flujo se caracteriza por la formación de una sección contraída.15 1.41 0.34 0.8 0. Diagrama para determinar K en expansiones bruscas d) Contracción: Es el cambio de sección en la tubería.755 0.25 1. Diagrama para determinar K en cambios de dirección 157 .55 0.00 7.80 0.27 0.138 0.4 2.0 3.8 1.1 2.5.34 0.37 0.05 0.05 0.045 0.006 0.73 3.813 0.5 7. 5.11 0.4 0.892 0.07 0.

5.85 ⎜ ⎟ ⎥ ⎝ R ⎠ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ α 180 La forma del codo viene dado por el diámetro de la tubería (D). Diagrama para determinar K en cambios de dirección brusca f) Válvulas: Los coeficientes de pérdida por válvulas varían de acuerdo con el tipo de válvula y también para distintas posiciones de este.5 ⎡ ⎛ r ⎞ ⎤ K = ⎢0.8 158 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 3 . Pero a falta de estos datos.15 ¼ 0.6. se puede utilizar los valores medios que a continuación se indican: Válvulas de compuerta: Tabla 5. el radio del codo (ro) y el ángulo central o radio de curvatura (α). 1960) Fig. Estos valores de coeficientes de perdida K deberían ser proporcionados por los fabricantes. Diagrama para determinar K en cambios de dirección Para un cambio de dirección brusco: Fig.06 5/8 5. 5.81 1/2 2.Valores de K para válvula de compuerta e/D K 0 0. se presenta una grafica donde tenemos los valores de K en función del radio de giro del codo y el diámetro de la tubería (H. Para codos funcionando en régimen turbulento (numero de Reynolds 2 x 105) y material de contorno liso.6.26 3/8 0.8.0 7/8 97.13 + 1.52 3/4 17. Ito.

7.75 1.6 106 206 486 ∞ Válvula de mariposa: Tabla 5. Esta perdida es mayor en la unión que en la bifurcación.22 10. Valores de K para válvulas mariposa θ° 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 90 K 0.2 52.9 1.24 0.3 31.8.56 3.6 58.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Válvulas esféricas: Tabla 5.91 6.68 17.1 5.54 2. Valores de K para válvula esférica θ° 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 82 K 0.29 0.52 0. 159 .8 118 256 751 ∞ g) Bifurcaciones: Las bifurcaciones comúnmente denominadas tes o yes ocasionan pérdidas que dependen del ángulo que forman la tubería secundaria con la maestra.17 9.51 3. la relación entre los diámetros de ambas tuberías y de la dirección de la corriente.7 32.05 0.8 18.

5. Combinación de flujo 90° Fig.10.12.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. 5.9. Combinación de flujo 45° Fig. 5. Combinación de flujo 90° 160 . Diagrama para determinar K para combinación de flujo Fig. Combinación de flujo 45° Fig.13. 5. 5.11.

Los problemas de flujo permanente pueden ser resueltos con las siguientes ecuaciones: Ecuación de la continuidad: Sin división de flujo: Con división de flujo: Q = V1 A1 = V2 A 2 Q = Q1 + Q 2 + Q 3 + . 5. División de flujo 60° Fig.16. ECUACIONES BÁSICAS..15. 5. División de flujo 90° 5.2. División de flujo Fig..17. 5..INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. + Q n 161 . 5. División de flujo 45° Fig.14. FLUJO PERMANENTE.

85 L h f = 2.85 C1HW L D 4.86 Por lo tanto: hf = 3. perdidas totales = ∑ h + ∑ h r f 2 L 1 He .62) Q 4 D 2g D Q2 ⇒ K f = 0.538 C HW S0.56 Q1.7 3.63 Donde: V= Q A L D 4. h f = K f Qn Las pérdidas por fricción se pueden expresar de forma genérica.86 ⇒ V 1.0826 f L D5 Ecuación de Hazen – Willians: V = 1.54 Rh 0.62 Q2 D4 Donde: V= Q A ⇒ V2 = Q2 A2 = Por lo tanto: hf = f h f = 0. perdidas por fricción. son coeficientes que se expresan para tuberías circulares dependiendo de la ecuación que se utiliza para resolverlo.54 .538 C HW ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ V1. ∑ h L . ∑ h f . Para la ecuación de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g Q2 π2D4 16 ⇒ V 2 = 1.54 0.85 D 3 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Ecuación de la energía: p1 V2 p2 + z1 + α1 1 = γ 2g γ + z2 + α2 2 V22 + He + ∑ Hr 2g 1 Donde: ∑ H .271 1.0826 f L D5 2 L (1. como: Donde: Kf y n.63 Para tuberías funcionando a presión: ⎛ D ⎞ ⎛ hf ⎞ V = 1.16 C HW D 0. perdidas locales.85 ⇒ Kf = Ecuación de Manning: V= 2 1 1 Rh 3 S 2 n Para tuberías funcionando a presión: 162 .85 1.54 . energía añadida o extraída.85 C1HW Q1.85 = 1.

se debe tener cuidado al calcular o estimar el coeficiente de fricción. no se debe olvidar que Manning y Hazen – Willians son bastante parecidas.29 n 2 Para el calculo de las perdidas de energía por fricción se deben elegir con cual de las ecuaciones empíricas se quiere trabajar. Cc. Para el caso de contracciones tenemos: Fig. Las perdidas localizadas se expresan: hL = K V2 2g Q2 A2 Donde: V= Q A hL = K ⇒ V2 = 1 Q2 2g A2 ⇒ k' = 1 2g A2 h L = K k' Q 2 = K L Q 2 Para el caso de contracciones u orificios. 5.18. pero la que mas se usa en la practica es Manning. debemos incluir el efecto del coeficiente de contracción. Esquema de una contracción.35 4 D3 2 1 2 Donde: V= Q A L D 16 3 ⇒ V 2 = 1. 163 . Mientras la ecuación de Darcy – Weisbach.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 1 ⎛ D ⎞ 3 ⎛ hf ⎞ V= ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ n ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ n2 L V2 h f = 6.29 n 2 Q2 ⇒ K f = 10.62 Q2 D4 L D 16 3 Por lo tanto: h f = 10.

las potencias nominales para bomba y turbina respectivamente son: Bomba: PB = Q γ HB η Turbina: PT = η Q γ H T Donde: η. PB. HT. Potencia del motor de la bomba (suministra) PT. respectivamente. Energía por unidad de peso (altura) realmente añadida o extraída. es decir. Eficiencia de la maquina. 5. 164 .19. para la utilización de bomba o turbina. Potencia del generador de la turbina (extrae) HB.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS hL = (V − V ) 2 2 2g ⎛ 1 ⎞ =⎜ ⎜ C − 1⎟ ⎟ ⎝ C ⎠ 2 V2 2g ⎛ 1 V2 =⎜ ⎜ C 2g ⎝ C ⎞ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎠ 2 Para el caso de orificios: Fig. Esquema de un orificio dentro de una tubería hL = (V − V ) 1 2 2g ⎛ A1 ⎞ =⎜ ⎜ C A − 1⎟ ⎟ ⎝ C o ⎠ ⎞ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎠ 2 2 V2 2g ⎛ A1 V2 =⎜ ⎜ C A 2g ⎝ C o Para energía añadida o extraída exteriormente. respectivamente.

Sistema simple de tuberías. entre dos estanques de carga constante. . L. Ke. . el gasto y la pérdida de energía. TUBERÍAS SIMPLES. se calculan las pérdidas y se comprueba si ellas son iguales a las perdidas dadas. 5.20.Calcular el gasto conocidas las perdidas de energía y las características de la tubería. considerando como datos las propiedades del fluido: . Fig. En el tercer tipo. Por ejemplo en el problema del segundo tipo. En el primer tipo. . se supone un diámetro y se comprueba. con alguno de los métodos ya explicados. 5. El procedimiento de aproximaciones sucesivas consiste en hacer un supuesto para transformar el problema en uno directo y comprobar su validez con base en un dato no utilizado. como se conocen Q y D. conocido el gasto (Q) y las características de la tubería (D. pues el factor de fricción y los coeficientes de perdidas localizadas dependen del número de Reynolds. Al no ser datos Q y D.Calcular la rugosidad conocidas las otras características de la tubería. 165 . Siendo por lo tanto un problema directo.3. Se puede considerar cinco tipos de problemas.Calcular el diámetro de las tuberías conocidas las otras características de la tubería. se puede encontrar el factor de fricción. con la pérdida de energía. . Lo anterior significa repetir varias veces el procedimiento hasta ajustarse razonablemente al valor del dato utilizado. el gasto y la perdida de energía. piezas especiales). el gasto y la perdida de energía. se supone un gasto. y con el la rugosidad relativa.Calcular la perdida de energía (hf y hL). el segundo y el tercer tipo de problema se resuelve por aproximaciones sucesivas.Calcular la longitud conocidas las otras características de la tubería. nuevamente.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS TIPOS DE PROBLEMAS. se puede calcular el número de Reynolds (conocido el fluido).

como el presentado en el grafico. Aplicando la ecuación de la energía entre la sección A y B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g γ 2g A La presión en la superficie de los estanques es la presión atmosférica. 2 y 3 y el diámetro D2 para las tuberías 4 y 5. tenemos: ∆H = K f1 + K f 2 + K f3 + K f 4 + K f5 Q n + K La + K Lb + K Lc + K Ld + K Le + K Lf + K Lg Q 2 ( ) ( ) Si para las pérdidas por fricción trabajamos con Darcy – Weisbach o Manning. y se explicaran algunos casos especiales. Las velocidades en los mismos puntos de los estanques son también cero.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS En el presente caso se explicara el procedimiento a seguir para la resolución de un sistema simple de tuberías. Por lo que la ecuación de la energía quedara de la siguiente manera: zA = zB + ∑ Hr A B ⇒ HA − HB = ∑ Hr A B Donde la diferencia de alturas entre los reservorios debe ser igual a la suma de todas las perdidas de energía en el sistema. Con referencia a la figura 5. Hazen – Willians o Manning).20. por esta razón la presión relativa en esos puntos es cero. el valor de n será 2. Las pérdidas localizadas se resuelven por: h L = K k' Q 2 = K L Q 2 ⇒ k' = 1 2g A2 Con lo antes mencionado. estas son las perdidas por fricción calculadas para cada tubería hf y también todas las perdidas localizadas hL: H A − H B = ∆H = h f + h f + h f + h f + h f + h L + h L + h L + h L + h L + h L + h L 1 2 3 4 5 a b c d e f g Las pérdidas por fricción se resuelven por los métodos ya mencionados (Darcy – Weisbach. donde: h f = K f Qn Donde Kf y n depende de la ecuación emperica que se usa para calcular este valor. Diámetro D1 para las tuberías 1. por lo que la ecuación anterior será: ∆H = (∑ K f + ∑ K L ) Q 2 Q= ∆H Kf + ∑KL ∑ 166 . En los siguientes literales se explicara la manera de resolver un sistema de tuberías simple.

A 2 Lo nuevo en este análisis es el valor de la carga de velocidad VB 2 g . mediante una contracción: Fig.21. Primero la ecuación de la energía entre la sección A en el reservorio del mismo nombre y la salida B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g 2g γ A A diferencia del caso anterior.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para el caso de que la salida del sistema de tuberías no sea a otro estanque sino al ambiente. Por lo que la ecuación de la energía queda: zA = zB + B 2 B VB + ∑ Hr 2g A ⇒ ∆H = 2 B VB + ∑ Hr 2g A El valor de ∑ H r se halla como en el caso anterior. 167 . Sistema simple de tuberías con salida a la atmósfera Se procede de la misma manera que el caso anterior. Este caso se presenta cuando la línea piezométrica corta a la tubería y se originan presiones negativas en los puntos de la tubería sobre la línea piezométrica. 5. esto debido a que una distancia infinitesimal de la salida de la tubería el fluido esta al ambiente y la presión será cero en caso de presiones relativas. en la sección B existe velocidad.083 2 2g CC d 4 Incluyendo este elemento en la ecuación de la energía y despejando Q tendremos el resultado. Para el caso particular del funcionamiento de un sifón. por lo tanto son sitios susceptibles a cavitación. aunque la presión sigue siendo la atmosférica. este será: 2 VB 1 = 2g 2g Q2 2 2 CC A o = 1 2g Q2 2 CC π2 d 4 16 2 VB Q2 = 0.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. por esta razón la velocidad también es la misma si la sección de la tubería no cambia. Este fenómeno se produce en razón del movimiento de un líquido. existe velocidad y presión: zA = 2 B pB VB + zB + αB + ∑ Hr γ 2g A Es importante notar que por continuidad. su presión llega a ser localmente inferior a su tensión de vapor. el valor del caudal es el mismo en todos los puntos de la tubería. Se denomina cavitación a la formación de cavidades llenas de vapor o de gas en el seno de un líquido en movimiento. obtendremos el resultado. entonces la única incógnita en esta ecuación es la presión en B. Ahora se analiza un sifón.083 2 2g CC d 4 Incluyendo este ultimo en la ecuación de la energía y despejando el caudal. también usamos la ecuación de la energía de A a B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g γ 2g A En el punto B. ignorando las pérdidas menores y con α = 1: Utilizando la ecuación de la energía de A a C. además que las perdidas ya las calculamos con anterioridad. 168 . 5.22. Para determinar la presión en B. se tiene: pA γ + zA + αA 2 C pC VC2 VA = + zC + αC + He + ∑ Hr γ 2g 2g A De la misma manera que el caso de salida al ambiente: zA = zC + C VC2 + ∑ Hr 2g A ⇒ ∆H = 2 C VC + ∑ Hr 2g A Donde: 2 VC 1 = 2g 2g Q2 2 2 CC Ao = 1 2g Q2 C π2 d 4 16 2 C 2 VC Q2 = 0. Esquema de un sifón.

el volumen que desciende en el tanque debe ser igual al que sale: VT = A T dh Entonces: Vs = VT Q dt = A T dh El caudal varia con la carga del reservorio. 5. Tiempo. por tanto es función de h. Un sistema de tuberías múltiples. se da cuando los tubos que la componen se ramifican. el tanque se va vaciando se tendrá un análisis un poco diferente: Fig. 5. es decir que existe descenso de carga en el reservorio o dicho de otra manera. Volumen de agua que sale del sistema en un determinado periodo de tiempo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para el caso cuando el nivel de agua de un tanque superior no fuera constante. Los extremos finales de las ramificaciones pueden terminar en un estanque o descargar libremente a la atmósfera. sucesivamente.23. Al mismo tiempo el nivel en el tanque desciende. 5. TUBERÍAS MÚLTIPLES. dt. también llamado red abierta. Q. Sistema simple de tuberías con salida a la atmósfera El volumen que sale del sistema en un determinado periodo de tiempo es: Vs = Q dt Donde: Vs. entonces. sin intersectarse después para formar circuitos.23. Caudal que circula por el sistema.4. Fig. Esquema de un sistema múltiple de tuberías 169 .

por cuanto no pueden existir en un solo punto dos niveles de energía.La elevación de la línea de energía en cada nodo es una sola. Fig. entonces todas las tuberías tendrán necesariamente la misma pérdida de energía.23. el agua entra al estanque intermedio. h f 1 = h f 2 = K = h fn La primera representa la ecuación de la continuidad y la segunda proviene del hecho que las tuberías parten de un mismo nivel de energía (nodo A) y llegan a otro único nivel de energía (nodo B).En los puntos de unión de las tuberías. Problema de los tres estanques Un caso típico de tuberías múltiples es el clásico problema de los tres estanques figura 5. el agua sale y entra al C por ser este el más bajo. El sentido de flujo de la tubería 2 depende de la línea de energía en el nodo M respecto al de la superficie del estanque B. es decir. Q = ∑ Qi i n . Desde el estanque A.24. Si la elevación de la línea de energía en M es mayor que en B.24. El objetivo principal es determinar el sentido de flujo en el estanque B intermedio. los problemas se resuelven con los mismos principios que se usaron hasta ahora. por lo tanto: HA − hf1 − hf 2 = HB HA − h f1 − h f 3 = HC Q1 = Q 2 + Q 3 O bien: H A − K f 1Q1n − K f 2 Q n = H B 2 n H A − K f 1Q1n − K f 3Q 3 = H C Q1 = Q 2 + Q 3 170 . 5. la suma de los caudales de ingreso al nodo es igual a los caudales de salida. incluyendo los siguientes: . también denominados nodos. debe cumplirse la ecuación de la continuidad. por ser el más alto.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Cuando las tuberías se ramifican Figura 5.

Es común el uso de en sistemas de distribución de agua potable. en consecuencia. Al asignarle signo a los gastos que concurren a un nodo (positivos afluentes y negativos efluentes): ∑Q ij +C=0 Donde para un nodo determinado. este principio corresponde a la continuidad: ∑Q Donde: Qa. El sistema de ecuaciones constara entonces de M ecuaciones no lineales con un número igual de incógnitas que son los ∆Q de cada malla. independientemente del camino de unión seleccionado. por lo tanto las ecuaciones son: H A − K f 1Q1n + K f 2 Q n = H B 2 n H A − K f 1Q1n − K f 3 Q 3 = H C Q1 + Q 2 = Q 3 5. Cada caudal inicial es afectado por un incremento correctivo ∆Q que se considera constante para las tuberías de cada malla. En sistemas de agua potable. Una red de tuberías es en realidad un sistema de tuberías múltiples. son iguales. el termino C representa los caudales retirados. el agua sale del estanque B. únicamente N-1 ecuaciones de nodo son independientes entre si. C. Es importante hacer notar que si las incógnitas son los gastos. es decir. Caudales que salen de la red o consumos. plantear N + M ecuaciones. caudales que alimentan la red. las pérdidas de un nodo a otro. el subíndice j indica el nodo hacia donde va el flujo y el i desde donde proviene. los consumos. se podrá establecer para cada malla de red: ∑h ij =0 ⇒ ∑K Q ij n ij ij =0 Una red que tenga N nodos y M mallas independientes se podrá. 171 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS En el caso contrario. dado lo cual solo se dispone de M + (N . los caudales de salida se denominan consumos. las ecuaciones de nodo son lineales.5. la elevación de M es menor que la elevación de B. En cada nodo debe cumplirse la ecuación de la continuidad.1) ecuaciones. por lo tanto su solución se basa en los principios ya mencionados. En cada nodo existe un solo nivel de energía. Para resolver problemas de redes se pueden plantear con los siguientes métodos: SISTEMA ∆Q. mientras las ecuaciones de malla no lo son. en principio. Consiste en suponer unos caudales iniciales cuales quiera en las tuberías de la red que cumplan con las ecuaciones de nodo. sin embargo como debe cumplirse la ecuación del balance global de la red. Esto lleva a la siguiente conclusión: si se considera perdida de energía positiva a aquella que ocurre en sentido contrario a las agujas del reloj y viceversa. a = ∑C Esta ecuación representa el balance global de la red. PLANTEAMIENTO GENERAL PARA REDES. La cantidad de agua que entra a la red debe ser igual a la que sale de ella. utilizar unas mallas de tuberías. Los incrementos se calculan mediante las ecuaciones de malla. estas consisten en tuberías interconectadas configurando una red.

N −1 =0 172 .. N-1 representan los N-1 nodos con ecuaciones independientes. … . … . II. es decir. El sistema constara de M + (N – 1) ecuaciones y puede expresarse así: Ecuaciones de Nodo: [(∑ Q ) + C] = 0 [(∑ Q ) + C] = 0 ij 1 ij 2 [(∑ Q ) + C] ij ……. considerando como incógnitas a los caudales en las tuberías. ……. Los gastos en las tuberías se expresan en función de estos niveles y a continuación se establecen las ecuaciones de nodo correspondientes. oij + ∆Q I ) ij n ] M =0 Donde Qo son los caudales iniciales supuestos y los subíndices I. es necesario conocer el nivel de energía en un nodo cualquiera... Todas las ecuaciones de este sistema son no lineales.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS [∑ K (Q [∑ K (Q ij ij oij oij ] + ∆Q ) ] + ∆Q I ) ij n n ij I I =0 =0 II [∑ K (Q ij ……. ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ N −1 = 0 ⎥ ⎦ Donde los subíndices 1. SISTEMA Q. Las incógnitas en este sistema son los niveles o alturas de energía H en cada nodo. …….. SISTEMA H. tanto las ecuaciones de nodo como las de malla. M se refieren a cada malla que tiene el sistema. 2. Es el planteamiento general. h ij = H i − H j = K ijQ ijij n ⎛ H − Hj Q ij = ⎜ i ⎜ K ij ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij Como solo existen N – 1 ecuaciones independientes de nodo. El sistema H es: ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ 1 = 0 ⎥ ⎦ ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ 2 = 0 ⎥ ⎦ …….

Este método consiste en hacer lineales las ecuaciones del sistema ∆Q mediante el binomio de Newton de la siguiente forma: ∑ K (Q ij oij + ∆Q M ) = ∑ K ij Q oij + n ijQ oij ∆Q M = 0 n ij n ij −1 ( ) Con lo cual ignora todos los términos del binomio a partir del tercero. El método se basa en el proceso iterativo de Newton para encontrar el valor de la variable que anula una función de ella. el denominador es siempre positivo. puede sacarse fuera del paréntesis. 173 . si los gastos alimentadores de ella son conocidos. ……. Como ∆QM es constante para cada malla.Método de Newton – Raphson. El sistema H es el formado por las ecuaciones de nodo. MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE REDES. por lo tanto. . Los gastos corregidos se calculan mediante la expresión: Q1ij = Q oij ± ∆Q Donde el signo negativo corresponde a tuberías con pérdidas de carga negativas y viceversa. el problema reside en encontrar los valores de los niveles de energía (cotas piezométricas) H que anulen la siguiente función: ⎡ Hi − H j ⎤ Fj = ∑ ⎢ ⎥ ⎢ K ij ⎥ ⎣ ⎦ 1 n ij +C En cada nodo de la red existirá una función Fj. uno de los cuales es la solución de redes de tuberías. en consecuencia. existirán N – 1 funciones y cuando no lo sean (mallas imaginarias) el número será N. proceso que fue ampliado a funciones de varias variables por Raphsón. Aquí solo se presenta su aplicación al sistema H.Método de Cross. Si el valor de Q1ij resulta negativo significa que el flujo tiene sentido contrario al supuesto en la iteración previa. M =0 En este sistema existen (N-1) ecuaciones lineales y M ecuaciones no lineales.. Este método puede aplicarse a cualquier sistema. resultando entonces que el factor de corrección de gasto en una determinada malla es: ∆Q = − ∑K Q ∑n K Q ij ij ij n ij n ij −1 oij oij Para aplicar esta ecuación es oportuno recordar que únicamente los sumandos del numerador (pérdidas de energía) tienen signo. . extendiendo de esta forma su campo de aplicación.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Ecuaciones de malla: (∑ K Q ) = 0 (∑ K Q ) = 0 n ij ij ij I n ij ij ij II (∑ K Q ) n ij ij ij ……..

. que el subíndice i corresponde al nodo de donde proviene el flujo.. Para los efectos de colocar signos. en caso contrario. expresada en forma matricial: ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ∂F1 ∂H1 ∂F2 ∂H1 M ∂Fj ∂H1 ∂F1 ∂H 2 ∂F2 ∂H 2 M ∂Fj ∂H 2 . puede calcularse mediante la ecuación siguiente. es oportuno recordar que la función Fj representa la ecuación de la continuidad en cada nodo (el gasto afluente es positivo y viceversa). F2’.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se comienza a trabajar con unos valores de H cualesquiera supuestos... Estos valores iniciales se corrigen sustrayéndoles unos incrementos finitos ∆H que. el método podría no converger.. Sin embargo.. ∂F1 ∂H j ∂F2 ∂H j M ∂Fj ⎤ ∆H ⎥ ⎡ 1 ⎤ ⎡ F1 ' ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢∆H ⎥ ⎢F '⎥ ⎥⋅⎢ 2⎥ = ⎢ 2 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ M ⎥ ⎢M⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ∆H j ⎥ ⎢ Fj ' ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ∂H j ⎦ Donde F1’.. son los valores de la funciones Fj para los valores iniciales de H. . las suposiciones deben ser razonablemente hechas pues. y j hacia donde se dirige. M . etc. 174 .

04 [m s ] Re = VD = ν (2.1 2 π (0.04) 2 2hf Dg L V2 ⇒ f = 0.029 Con el valor de Reynolds y el factor de fricción ya hallados.04)(0.029 Resolviendo la ecuación. 1 D = 2 log + 1.81) (100)(2.25) 4 ⇒ V = 2.25) 10 −6 ⇒ Re = 5.1 × 105 Este resultado indica que el flujo es turbulento. mostrado en el diagrama de Moody: Re f D k > 200 Para determinar el valor del número de Reynolds primero se calcula la velocidad media de flujo: V= Q = A 0.74 2 ke f 1 0. por lo tanto la pérdida de energía por fricción será: hf = ⇒ h f = 2.5)(0. resultando esta ser de 2500 [Kg/m2] para un caudal de 100 [lps]. se ha medido la caída de presión entre dos puntos separados 100 [m]. El liquido es agua (ν = 10-6 m2/s). En una tubería horizontal de 25 [cm.] de diámetro. análogamente se dice: hf = 2500 1000 ∆P γ Donde: ∆P es la caída de presión. aplicamos la ecuación de Karman – Prandtl.5 [m] Por lo tanto: f = f= (2)(2. La rugosidad solo puede calcularse si el régimen es rugoso.25)(9.74 2 ke 0.07 175 . El factor de fricción se hallara con la formula de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g f = 2hf Dg L V2 Se sabe por hidrostática que la presión es igual al peso específico multiplicado por la altura. se obtiene: Ke = 1. Calcule el valor de la rugosidad equivalente del material.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS 1. para tuberías funcionando como rugosas.25 = 2 log + 1.

Primero hallaremos la velocidad media de flujo: V= Q = A 0.81) h f = 31.005 D 0. para tuberías funcionando como rugosas: 1 f 1 f 1 f D + 1.37 )(0.0304 Usando la ecuación de Darcy – Weisbach. Agua (viscosidad cinemática 10−6 m 2 s ).37 2 2 (9.37 m [ s] Con el valor de la velocidad se puede hallar el número de Reynolds. La rugosidad artificial de la tubería es de 1 [mm].74 2 ke 0.2) 10 −6 ⇒ Re = 1.2 Ingresando estos valores en el grafico d Moody.0304) L D 100 0.2 = 2 log + 1. ya que tenemos la viscosidad cinemática y el diámetro de la tubería como datos: Re = VD = ν (6.74 ⇒ f = 0.] de diámetro con un gasto de 200 [lps]. ¿cual es la perdida de energía cada 100 [m]? Primero se debe conocer el comportamiento de la tubería. Por esta razón usamos la ecuación de Karman – Prandtl.001) = 2 log = 5. se puede obtener el valor de la perdida de energía por fricción: hf = f h f = (0.200 2 π (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 2.27 × 10 6 Por lo que se dice que el flujo es turbulento.34 [m] 176 .2 V2 2g 6. fluye en una tubería de 20 [cm. obtenemos que la tubería se comporta como rugosa.2) 4 ⇒ V = 6.74 2 (0.001 = = 0. Se determinara el valor de la rugosidad equivalente: K 0.

si la rugosidad artificial es de 0. se aplica la ecuación de Karman . si la tubería funciona como rugosa. para determinar la segunda ecuación se puede colocar la misma ecuación de Darcy – Weisbach en función de las dos variables ya mencionadas: hf = f 7.20 [m] de diámetro funciona como lisa cuando la perdida de energía es de 7.176 ⎛ ⎞ ⎜ 0.176 = f 0.691 f f = 0. para flujo turbulento en tuberías funcionando como lisas.8 ⎜ 2 × 10 −5 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 1 = 2 log 1760 − 0.9 [m] por cada [Km. 1 f 0.176 0. Para aplicar la ecuación mencionada se necesita determinar el valor del factor de fricción.2 ⎟ f = 2 log⎜ f ⎟ − 0.Prandtl: 1 f 1 f 1 f = 2 log Re f ( ) − 0.92 y una viscosidad cinemática de 2x10-5 [m2/s]. El liquido tiene una Dr = 0.031 ⇒ V =1 m [ s] ⎡ π (0.9 = f L D V2 2g 1000 V2 0.2 V ⎞ = 2 log⎜ f ⎟ − 0.2 2 (9. y se determina el factor de fricción. para hallar el factor de fricción: 177 . Calcule el caudal que fluye.1 [lps] s [ ] Para responder la segunda pregunta se aplica la ecuación de Karman – Prandtl.8 ⎛ VD ⎞ = 2 log⎜ f ⎟ − 0.] de longitud.8 ν ⎝ ⎠ ⎛ 0.5 [mm]? Para calcular el gasto se aplica la ecuación de Darcy – Weisbach. para tuberías funcionando como rugosas.176 V= f Se reemplaza la ecuación de la velocidad a la ecuación de Karman – Prandtl.81) 0. ¿Cuál sería el caudal para la misma perdida.031 m = 31.031 Ya determinado el factor de fricción se puede hallar la velocidad de flujo y también el caudal: V= 0.2)2 ⎤ Q = V A = (1) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 3 Q = 0.8 = 5.8 −5 ⎝ 2 × 10 ⎠ Se llega a una ecuación con dos incógnitas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 3. la velocidad media y el mismo factor de fricción. Una tubería de 0.

9 = (0.0005) Se halla la velocidad de flujo. aplicando la ecuación de Darcy – Weisbach.025 2 (0.74 ⇒ f = 0.2 ) 4 2 [ s ]= 34.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 1 f 1 f = 2 log = 2 log D + 1.8 [lps] 178 .025) 1000 0.2 L D V2 2g V2 2 (9.0348 m π (0.11 3 Q = 0.81) ⇒ V = 1.74 2 ke 0.2 + 1.11 m [ s] Se determina el caudal: Q = V A = 1. ya que tenemos como dato la perdida de energía por fricción: hf = f 7.

D = 50 cm. Determinar el caudal que puede llevar el sistema de tuberías.3 3 150 0.3 16 3 16 ⇒ K f 1 = 142. Tubería 8: L = 20 m. apertura 5°. tipo roscado. tipo roscado.29 (0. Artefacto b: Codo de 45°. Artefacto a: Entrada brusca.601. D = 30 cm. K = 1. y dibujar la línea de energía y de la línea piezométrica. por lo que aplicara esta ecuación. con n = 0.29 (0. en justa razón se hallara primero el coeficiente K de perdida por fricción para cada tubería. D = 20 cm. Cc = 0. Tubería 3: L = 50 m. Artefacto d: Expansión brusca. Artefacto h: Válvula esférica. D = 30 cm. Tuberías de acero. Tubería 4: L = 200 m. h f = K f Q2 Donde Kf es igual a: K f = 10. Tubería 7: L = 50 m.29 n 2 L D 16 3 K f 1 = 10.33 ⇒ K f 2 = 213. Artefacto e: Contracción brusca.015) 2 100 0. Tubería 2: L = 150 m. D = 20 cm.015 Tubería 1: L = 100 m.49 2 179 . no hay mucho que elegir ya que se da como dato el valor del coeficiente de Manning. Artefacto f: Codo de 90°. Primero procede a analizar las perdidas de energía por fricción. Primero se debe decidir con cual de las ecuaciones empíricas se trabajara. D = 30 cm. Artefacto c: Codo de 45°. en el presente caso. D = 20 cm. Artefacto i: Salida brusca. Artefacto g: Codo de 90°.015) K f 2 = 10. tipo roscado. Tubería 6: L = 20 m.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 4. D = 20 cm. tipo roscado. Tubería 5: L = 150 m.

presentadas en este libro en la sección de pérdidas localizadas. tipo roscado.015) 2 50 0.6 Se analiza las perdidas localizadas.67 ⇒ K f 5 = 1855.20 Lo mismo para la tubería de 50 [cm] de diámetro: k' = = 1. Artefacto b: Codo de 45°. para cada uno de los artefactos: h L = K k' Q2 = K LQ2 k' = 1 2g A2 De las tablas obtenemos.015) 2 0.015) 2 2 ⇒ K f 8 = 247. K = 0.3 3 200 16 ⇒ K f 3 = 71. Artefacto c: Codo de 45°.05.29 (0. K = 0. K = 0. tipo roscado.92 0. para poder determinar la multiplicación de ambos. Artefacto d: Expansión brusca.33.64 Por lo que se dice que el coeficiente KL es igual a la multiplicación del coeficiente de pérdida localizada K y el coeficiente k’: K L = K k' 180 .015) K f 5 = 10.16 K f 4 = 10. tipo roscado.2 3 50 16 K f 7 = 10. K = 0.2 )2 ⎤ 2 (9.5 150 16 16 3 ⇒ K f 4 = 18.29 (0. Artefacto e: Contracción brusca. K = 0. θ = 180. 1 Artefacto f: Codo de 90°.29 (0. Artefacto h: Válvula esférica.45.2 3 20 0.45.29 (0.33. donde se hallara las coeficientes K y K’. tipo roscado. se tiene: Artefacto a: Entrada brusca.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 2 2 2 = 10.015) 2 2 0.015) K f 8 = 10. D 2 D = 0.3. Se determina el k’ para la tubería de 30 [cm] de diámetro: k' = 1 ⎡ π (0.44 16 0. K = 1.45.2 20 16 3 ⇒ K f 7 = 618.32 Lo mismo para la tubería de 20 [cm] de diámetro: k' = = 51.79 ⇒ K f 6 = 247.29 (0. K = 0. apertura 5°.29 (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K f 3 = 10.4 K = 0.3)2 ⎤ 2 (9.05. K = 1. Artefacto g: Codo de 90°. Artefacto i: Salida brusca.2 3 ∑ K f = 3414.5)2 ⎤ 2 (9.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 1 ⎡ π (0.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 1 ⎡ π (0.44 K f 6 = 10.

13) = 10.24 ∑K ∑H Por la ecuación de Bernoulli: L = 144.45)(51.20 ) = 10.67 ) (0.33)(10.24 K Lf = (0.13 m [ s ]= 130 [lps] Para determinar las líneas de energía y piezométrica primero se debe hallar las perdidas por fricción para cada tubería y las perdidas localizadas para cada artefacto: Las perdidas de energía por fricción son: h f = K f Q2 h f 2 = (213.18 [m] Las perdidas de energía localizadas son: h L = K k' Q2 = K LQ2 181 .37 K Ld = (1.13) = 31.41 [m] 2 2 h f 5 = (1855.64 ) = 51.44 ) (0.71 K Lc = (0.79 ) (0.16 ) (0.13) = 3.33)(10.45 [m ] 2 2 h f 8 = (247.64 ) = 23.05)(51.61 [m] 2 h f 1 = (142.6 K Li = (1)(51.64) = 2.37 K La = (0.13) = 4.06 K Le = (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K Lb = (0.24 K Lh = (0.33) (0.49 ) (0.36 [m] 2 h f 4 = (18.6 ) (0.3)(10.64 ) = 23.20 ) = 3.20 ) = 3.47 Aplicando la ecuación general de las perdidas totales en un sistema de tuberías se tiene: r = (∑ K f + ∑ K L ) Q 2 pA V2 p V2 + ZA + α A A = B + ZB + α B B + ∑ H r γ 2g γ 2g ZA = ZB + ∑ H r ZA − ZB = ∑ H r ∑H r = 60 [m] Reemplazando la ecuación de las perdidas totales se tiene: 60 = (3414.92 + 144.13) = 0.44 ) (0.20 ) = 3.45)(51.13) = 4.05)(10.64 K Lg = (0.32 [m] 2 2 h f 3 = (71.20 [m ] h f 6 = (247.13) = 1.13) = 2.47 ) Q 2 Despejando Q y resolviendo se tiene: 3 Q = 0.64 ) = 23.45)(51.18 [m] h f 7 = (618.

24 ) (0.13) = 0.057 [m] 2 h La = (3.13) = 0.205 0.100 Por lo tanto con cero en el nivel superior del reservorio A y el sentido positivo hacia abajo se grafica la línea de energía y se tiene: 182 .180 59.180 7.051 0.13) = 0.18 [m] 2 2 h Lc = (3.13) = 0.13) = 0.71) (0.085 4.64 )(0.565 0.025 4.390 44.185 1.390 40.37 ) (0.595 10.04 [m] 2 Para determinar la línea de energía se debe realizar el siguiente procedimiento: Primero se realiza una tabla como la que se muestra.057 6.051 2.360 39.39 [m ] h Li = (51.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS h Lb = (3.13) = 0.385 0.24 ) (0.870 60.635 0.6) (0. donde en las columnas 1 y 2 se coloca la descripción de la tubería o artefacto.39 [m] 2 h Lg = (23.180 44.885 0.87 [m ] 2 h Lh = (2.610 6.410 2.37 ) (0.13) = 0.051 [m] 2 h Le = (23.045 0.39 [m] 2 h Ld = (10.265 0.518 3.200 7.390 8.057[m] 2 h Lf = (23.128 0. no se olvida que esta es una unión entre las perdidas por fricción y localizadas y en la columna 4 se coloca la perdida acumulada para cada punto: Descripción Nominación 1 Entrada Tuberia Codo Tuberia Codo Tuberia Expanción Tuberia Contraccón Tuberia Codo Tuberia Codo Tuberia Valvula Tuberia Salida 2 a 1 b 2 c 3 d 4 e 5 f 6 g 7 h 8 i Perdidas de energia Perdida total [m] [m] 3 4 0. en la columna 3 se coloca la perdida para cada una de estas.275 31.040 55.450 55.057 2.320 7.13) = 0.461 0.13) = 0.06 ) (0.24 ) (0.

601)(0.88 [m] En los artefactos: entrada y contracción brusca.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 0.132 = 0.2 2 ⎤ 2 (9.13) = 1.20 ) (0. estas presiones pico serán: Entrada: ⎛ A V =⎜ ⎜ CA 2g ⎝ c o 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎛ ⎜ 1 k' Q 2 = ⎜ Ao ⎜ ⎜ Cc A ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎛ V2 1 =⎜ ⎜ (0. en otras palabra.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para determinar la línea piezométrica se determinara la altura de velocidad y esta se la restara de la altura total para cada punto en la tubería.53 [m] ⎟ 2g ⎝ ⎠ ⎝ c ⎠ 2 Estos valores son medidos desde la altura de presión previa.755 ⎟ (51. se producira lo que se denomina pico de presión.52 ⎤ 2 (9. Con todo lo ya mencionado se grafica la línea piezométrica: 183 .81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 2 0. es decir en estos puntos la presión bajara debido a la contracción que realiza el flujo. como ya se tiene determinada la línea de energía a esta se la restara la altura de velocidad por lo que queda es la línea piezométrica.17 [m] V2 = 2g 1 ⎡ π 0.13) = 0.132 = 0.8) 2g ⎝ ⎞ 2 ⎟ (10.75 [m] ⎟ ⎠ 2 Contracción: ⎛ 1 ⎞ V2 ⎛ 1 ⎞ 2 2 == ⎜ ⎜ C ⎟ k ' Q = ⎜ 0. V2 1 = Q2 2g 2g A2 Como la altura de velocidad es función del caudal y la sección de la tubería esta se halla para los diámetros que se tiene: V2 = 2g 1 ⎡ π 0.3 ⎤ 2 (9.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 0.132 = 0.02 [m] V2 = 2g 1 ⎡ π 0.64 ) (0.

4 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Esta presión de vapor en términos de columna de agua es: h = −9.76 − h fAC = 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 5. Aplicando la ecuación de la energía entre el nivel del estanque y C.76 [mca ] Se asumirá que en el punto se da la presión de vapor.76 − 2 A 2g 184 . Ignore las pérdidas localizadas y considere flujo en régimen rugoso. ¿Cuál será el caudal máximo y la lectura el manómetro D para que no exista interrupción del flujo? El líquido es agua a 20 °C. y una CHW de 100 y un coeficiente de coriolis igual a la unidad. Los sitios potenciales son: el punto C (punto mas alto del sistema) y el punto B (sección de mayor altura de velocidad). p V2 p V2 + Z+ = C + ZC + C + ∑ H r γ 2g γ 2g Z= pC V2 + Z C + C + h f AC γ 2g V2 9761. La presión de vapor para agua a 20 °C es: PV (abs ) = 238.6 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión de vapor relativa será: Patm = 10000 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ PV = −9761.4 + C + h f AC 1000 2g VC2 2g Q2 ⎡ π D2 ⎤ ⎢ 4 ⎥ ⎣ ⎦ 2 100 − 108 = − h fAC = 1. Diámetro de la tubería: D = 0. Una tubería tiene la forma indicada en la figura.6 [m] Longitudes: LAB = 1200 [m] LBC = 800 [m] LCD = 1200 [m] El flujo se interrumpirá cuando en algún sitio de la tubería se produzca cavitación.76 − 1 2g Q2 1 = 1.

9 Q1.03 pB = −11.85 C1HW L 3.64 Q 2 Por otro lado.2) (0.2)2 ⎤ 2 (9.03 [m ] Reemplazando en la ecuación de la energía se tiene: Z − ZB = pB + γ Q2 A2 2g + h fAB = pB + γ 0.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 2 Q2 ⎡ π D2 ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 + h fAB 100 − 106 = pB + γ + 1.85 h f AC = (10. Aplicando la ecuación de Hazen – Willians: h f AB = K f Q1.29 m [ s] Se hallara la presión en el punto B. Si esta es menor que la presión en C.85 = 1.6 4.85 Por lo tanto se igualan ambas ecuaciones y se tiene: 16. Aplicando la ecuación de la energía desde el nivel del estanque y el punto B: p V2 p V2 + Z+ = B + ZB + B + ∑ H r γ 2g γ 2g Z= pB V2 + Z B + B + h f AB γ 2g Se debe hallar la ecuación de la perdida de energía por fricción en función del caudal hallado previamente. h f AC = 16.85 ⇒ K f = 10.29 ) 1200 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se llega a una ecuación de la perdida de energía por fricción en función del caudal.37 [m] γ 185 .54 . entonces el flujo se interrumpirá primero en B.9 Q1. h fAC = 1.76 − 0.76 − 0.9 Q1.29 2 ⎡ π (0.86 1.85 Kf = 3.2 = 1.6 4.85 Kf = 3.54 .86 D 1001.54 = 4.86 1001.76 Resolviendo se tiene: 3 Q = 0.9 Se llega a una ecuación de la perdida por fricción en función del caudal.64 Q 2 = 1. aplicando la ecuación de Hazen – Willians: h f AC = K f Q1.86 ⇒ K f = 16.54 = D 4.85 (1200 + 800) 0.85 + 0.85 C1HW L 3. Caso contrario el caudal hallado es el correcto.64 Q 2 16.

85 ⇒ K f = 27.86 1001.76 = 51.76 [mca ] .76 + 106 + ⎡ π (0.2 Q1.2)2 ⎤ 2 (9.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 3.242 2 2 2 + K f Q1.85 100 = ⎡ π (0. usando la ecuación de la energía entre del nivel de la tubería y el punto B.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ PD = 4 [m] γ 2 + 1.86 1.06 h f AC = (27.96 PD = 4000 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 186 . Por esto hallamos el gasto máximo que puede pasar por la tubería.85 [ s] Ahora se puede determinar la presión real en el punto D: Z= pD V2 + Z D + D + h f AD γ 2g Aplicando la ecuación de Hazen – Willians: Kf = 3. Por lo tanto el flujo se interrumpirá primero en el punto B.54 .85 3 Q = 0.85 C1HW L 3.85 100 = 9.06 )(0.54 = D 4.85 (1200 + 800 + 1200) 0.242) = 1.6 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS El valor hallado es menor que la presión de vapor p v = −9.242 m 2 + 10.64 Q 2 + 10.96 [m] Reemplazando en la ecuación de la energía: Z= pD + ZD + γ PD + 94 + γ Q2 ⎡ πD ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 0.2 Q1.6)2 ⎤ 2 (9. Z= Z= pB V2 + Z B + B + h f AB γ 2g Q2 ⎡ πD ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ Q2 2 2 pB + ZB + γ + K f Q1.

20 5 8000 K f 2 = K f 4 = (0.083 f L D5 K f 1 = K f 3 = K f 5 = (0.62 Q2 D4 16 Q 2 π2 D4 2 1 (1.62) Q 4 2 D Se llega a una ecuación de perdida por fricción en función del factor de fricción.28 1.67 1.020) 10000 = 6.020 0. Calcular los caudales en el sistema de tuberías que conectan los cuatro estanques mostrados en la figura.020 0.020) = 13.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 6.20 L [m] 10000 8000 10000 8000 10000 Se aplica la de Darcy – Weisbach.00 5 Por lo tanto los valores de Kf serán: 187 . longitud. Tubería 1 2 3 4 5 f 0.020 0. h f = 0.083 f L Q2 5 D Esta ecuación tiene la forma: h f = K f Q2 Donde el caudal es igual a: Q= hf Kf Donde: K f = 0. diámetro de la tubería y del caudal.083) (0.020 D [m] 1.20 1.083) (0.20 1.00 1.020 0.00 1. debido a que como dato se da el valor de factor de fricción f: hf = f V2 = Q2 = A2 Q2 π2 D4 16 hf = f = L D L D V2 2g ⇒ V 2 = 1.

36 m s 13. Debemos suponer la elevación de la linera de energía en el nudo M. El procedimiento anterior se puede resumir en la siguiente tabla: hM 300 350 333 hf 1 200 150 167 hf 2 50 400 83 Q1 5.48 4.54 2 2.51 [m s ] 3 Por lo tanto la altura de energía en el nudo N hN será la diferencia entre el nivel de energía en el nudo M y la pérdida de energía por fricción en la tubería 3: h N = h M − h f 3 = 400 − (6.51 + 0.42 323.68 223.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Es un hecho que agua sale del estanque A por ser el mas alto y entra en el D por ser el mas bajo.69 m s 6.73 [m] h f 5 = 398.74 5 Q2 1. se tiene: Q 3 = Q1 − Q 2 = 3.36 = 0.87 m s 6.58 26. dando valores de hM.27 [m] Y sus caudales serán: Q4 = Q5 = 3 1.42 183.32 76. hasta alcanzar que la continuidad en el nudo N.69 [m s ] 3 ¡Mal! Se debe iterar. si: hM = 400 [msnm].n.67 3 150 = 3.31 Q4 3.73 = 0. Por lo tanto: Q 5 = 0.36 ⇒ Q 3 = 0.79 5.58 116.39 0 188 . y verificar con continuidad en N.67 ) (0.31 108.51 [m s ] 3 ≠ 6.5 hf 3 83.32 291.69 hN hf 4 hf 5 216. La perdida de energía será la diferencia entre las alturas de energía entre ambos puntos: h f 2 = 400 − 250 = 150 [m] h f 1 = 500 − 400 = 100 [m] Los caudales serán: Q1 = Q2 = 3 100 = 3.68 41.86 Q5 4.74 2.s. Por lo tanto.4 2.m.08 -1.36 m s 13.28 [ ] [ ] Por continuidad en el nudo M.27 [m] Las pérdidas en las tuberías 4 y 5 serán: h f 4 = 400 − 398.28 3 298.72 2.5 Q3 3.94 2.] y comprobar su validez con la ecuación de la continuidad en N.51 Se puede notar que la suma de los caudales 3 y 4 no es igual al caudal 5.27 − 100 = 298.18 5.27 = 1.27 = 6. con valores entre 500 y 100 [m.67 [ ] [ ] [m s ] 3 Por continuidad en N: Q 3 + Q 4 = Q 5 = 0.87 − 3.51) 2 ⇒ h N = 398.69 191.36 ∆QN 3.

86 Q 5 = 5.36 [m s ] [m s ] [m s ] [m s ] [m s ] 3 3 3 3 3 189 .50 Q 4 = 2.00 Q 2 = 2.50 Q 3 = 2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Por lo tanto: Q1 = 5.

6 Kf 2.4 2. se revisa la continuidad global del sistema: Q a = 1000 + 800 = 1800 lps Q c = 400 + 400 + 600 + 400 = 1800 lps Se debe suponer caudales iniciales Q oij en cada tramo.2 1.5 5.9 1.1 Primero se revisa que la suma de todos los caudales que ingresan es igual que los caudales de salida (consumos).0 1.4 2. Tubería 1.5 2.0 1. se indican. así mismo. además se plantea un sentido de flujo positivo.6 4. los caudales alimentadores y los consumos. usar la formula de Darcy – Weisbach (n = 2). En la figura se muestra una red y los coeficiente Kf de cada tubería.2 0. Este esquema se puede ver en la siguiente figura. 190 . Estos caudales serán con los que comenzara las iteraciones estos se presentan en la siguiente figura. es decir que cada sistema de tuberías cerrada se considerara una malla. Se desea calcular los gastos en cada tubería y los niveles de energía en cada nodo.5 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 7. usualmente este sentido es en contra a las manecillas de reloj. si en el nodo 1 es 600 msnm.3 3.1 0.8 1. quiere decir que el flujo que vaya en contra del sentido establecido será negativo. es decir. Se plantea un sistema de mallas. estos deben cumplir la ecuación de la continuidad en cada nudo.

000 0.6 1.559 1 0. n ij K ij Q oij −1 que es el denominador de la ecuación de ∆Q también para cada tubería.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se debe hallar el valor de ∆QM con la siguiente ecuación: ∆Q = − ∑K Q ∑n K Q ij ij ij n ij n ij −1 oij oij Donde el valor de n depende de la ecuación que usaremos.273 II 2. Primera iteración.072 ∆QM 0.2 0. por lo que n = 2.012 0.1 0. hay que notar que para tuberías que comparten mallas este valor será la suma de dos ∆Q.3 I 3.644 4.067 0.040 0.400 -0.159 0.067 0.9 1. Tabla 1. K ij Q oij que es el numerador de la ecuación ∆Q.2 1. Y en la columna 9 se coloca la suma algebraica de los valores de la columna 9 y la columna 4.6 4.44 0.440 -0. en este caso usamos la ecuación de Darcy – Weisbach.66 191 .4 2.5 5. En la columna 8 se coloca el valor de ∆Q pero con el signo del sentido de flujo. En la columna 3 se coloca en valor del coeficiente Kf.1 1 1 1 -0.026 0. En la columna 1 se coloca el numero de mall a la que corresponde en análisis.5 4.8 1. ij ij Se realizan en número de iteraciones necesarias hasta que el valor de ∆Q alcance una tolerancia.026 -0.084 0.000 0. El proceso de cálculo se presenta en las siguientes tablas.1 Qoij 4 0.225 1.2 0 0.5 2. En la columna 5 se coloca el sentido de flujo.373 -0.441 1 0. de cada malla.1 0. La columna 6 n es el valor.000 -0.5 2. este será el nuevo caudal para estas tuberías.06 -0.067 -0.159 0. En la parte inferior se coloca el valor de la división de las sumatorias de las columnas 5 y 6 este es el valor de ∆Q.720 2.840 0.331 1.900 2.4 Kij 3 2 1 1. La columna 7 es.2 0. en caso de ser 1 el flujo tiene el sentido de la malla.240 1.084 0.159 0.273 -0.2 Sentido Kij Qoij2 2Kij Qoij ∆QM Q1ij 5 6 7 8 9 -1 -0. este valor se halla para cada tubería y n toma el signo del sentido de flujo. En la Columna 4 se coloca el valor inicial del caudal correspondiente a esa tubería.159 ∆QM 1 -1 -1 0.1 0.420 3.5 1.226 -0.012 0.080 -0.4 2.560 -0.1 III 4. si fuera -1 el flujo no tiene el sentido de la malla.840 -0.226 -0.6 0.800 0.159 -1 -0. En la columna 2 se coloca la denominación de la tubería.240 0.000 0. Este análisis se realiza para cada malla.4 0 0.373 -0.160 0.44 0. Qoij caudales asumidos: Malla Tubería 1 2 1.568 ∆QM 0.

6552 0.1092 -0.6 Q [lps] 218 343 161 439 192 .0349 3.0443 ∆QM 0.9307 -0.2 0. Segunda iteración.4 2.3246 1.1336 1 0.4 3.2 0.389 1.273 0.1 0.218 0.15 -0.067 0.1336 0.5 5.0014 -0.561 0.0036 0.8 1.0894 0.0379 0.0107 0.1639 0.0089 ∆QM 0.4 3.7212 0.8485 0.4 I Kij 2 1 1.026 0.4682 0.5091 0.6 1.1 Q1ij Sentido Kij Q1ij2 2Kij Q1ij 0.2 0.6 1.1174 0.561 0.091 ∆QM -0.764 0.0375 -0.1208 -0.8485 1.2 1.273 -1 -1 1 -0.044 0.3535 -0.6 4.477 0.1697 0.2 1.561 0.0432 0.2 0.3535 0.0032 0.5 2.2152 -0.6717 -0.159 1 0.1072 0.1076 Q2ij 0.5697 1 0.1 0. Q2ij caudales asumidos: Malla Tubería 1.177 -0.4826 Tabla 3.5697 0.4 I Kij 2 1 1.3535 III 4.01 0.441 -1 -0.0456 0.0123 0.5 4.1 Q2ij Sentido Kij Q2ij2 2Kij Q2ij 0.3 3.117 -0.3535 -1 -1 1 -0.393 ∆QM 0.5 4.3 2.108 1.9 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Tabla 2.5 2.559 1 0.5 4.1394 0.011 0.3703 1.4826 -1 -1 1 -0.1336 II 2. Q1ij caudales calculados en la primera iteración: Malla Tubería 1.118 0.009 -0.4303 -1 -0.8716 -0.2106 1.8 1.177 0.0939 ∆QM 0.66 -1 1 1 0.0371 3.179 II 3.179 0.0617 2.343 0.2622 0.026 1 0.0443 -0.1 0.0805 0.0545 -0.0456 Q3ij 0.4792 0.4 Q [lps] 439 561 161 179 Tubería 2.1774 ∆QM -0.1076 0.5 5.0375 0.5 2.3 3.0969 0.0545 0. Tercera iteración.009 0.4 2.9 1.439 Después de tres iteraciones se llega a un valor de ∆Q aceptables mínimos.0089 -0.0894 0.6 4.6 4.5 2.0014 0.1092 0.2 1.4 2.1639 0.343 III 4.452 2.0215 0.1336 0. Los valores para caudales aceptados son: Tubería 1.161 0.439 0.0969 0.1697 1 0.01 0.06 0.1 0.4303 0.0107 0.161 0.6552 0.2562 0.15 0.0805 0.0844 ∆QM -0.0107 ∆QM 0.3125 1.5 5.

439 ) = 600 − 0.8)(0.48 [msnm] h = h − (0. se parte en el nodo 1: hf = Kf Q2 Se calcula la altura de energía del nudo anterior menos la perdida de energía en la tubería.439 ) = 599.62 − 0.48 − 0.385 ⇒ h 2 = 599.53 − 0.62 2 2 3 1 2 2 4 3 2 2 5 2 2 2 6 4 2 193 .1)(0.472 ⇒ h = 599. para cada nudo: [msnm] h = h − (1.5)(0.038 ⇒ h = 599.53 [msnm] h = h − (2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para determinar las elevaciones de la línea de energía en los diferentes nodos.561) = 600 − 0.161) = 599.054 ⇒ h = 599.1)(0.58 [msnm] h = h − (1.218) = 599.212 ⇒ h = 599.27 [msnm] h 2 = h 1 − (2 )(0.

65 Para solucionar esta red. estos valores deben ser razonables. En la figura se muestra una red alimentada por dos estanques de niveles conocidos. También se debe asumir sentidos de flujo en las tuberías. Todo el procedimiento explicado en los párrafos anteriores se presenta en la siguiente figura: 194 . con el sistema H.00 2.65 3. usaremos el método de Newton Raspón. Tubería A-1 1-2 1-4 3-2 3-4 2-4 B-3 Kij 6. por tal motivo unimos estos dos nodos con una tubería imaginaria para completar una malla.00 15.00 8. En el caso de la red del ejercicio esto no sucede con los nodos correspondientes a las salidas de los reservorios. Para los datos indicados calcúlese los caudales en las tuberías. Este sistema establece como inicio de iteración valores asumidos de alturas de piezométricas en cada nodo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 8. Utilice la fórmula de Hazen – Williams.00 4.10 1. Esto se hace por que las alturas de agua en los reservorios corresponderán a condiciones de borde del sistema e ingresaran al análisis como valores conocidos. Por otro lado una condición para analizar este sistema es que cada nodo deba corresponder a una malla.

169 (194.5 − H 3 ⎞ F3 = ⎜ ⎟ ⎟ −⎜ 3 ⎟ −⎜ 3 8.65 ⎠ 0.255 (H1 − H 2 ) ∂H1 ∂F2 −0.46 = 0.670 (H 3 − H 4 ) 0.54 Las derivadas parciales correspondientes a cada función son: ∂F1 −0.46 −0.54 0.54 F4 = 0.46 = 0.299 (H 3 − H 2 ) − 0.46 = −0.65 ⎠ 1 2.70 ⎟ +⎜ 3 4 3 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ 0.229 (H 3 − H 2 ) − 0.54 0.255 (H1 − H 2 ) − 0.122 (H1 − H 4 ) ∂H 4 ∂F2 −0.54 0.46 −0. es decir.54 0.540 (H 2 − H 4 ) ∂H 2 ∂F2 −0.54 F2 = 0.540 (H 2 − H 4 ) ∂H 4 ∂F3 =0 ∂H1 ∂F3 −0.46 = −0.54 Para el nodo 3: ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ 194.54 F1 = 0.54 0.46 = 0.54 0.299 (H 3 − H 2 ) ∂H 3 ∂F2 −0.70 0.255 (H1 − H 2 ) − 0.670 (H 3 − H 4 ) − 1.54 0.312 (194.226 (H1 − H 4 ) + (H 2 − H 4 ) + 0.299 (H 3 − H 2 ) ∂H 2 ∂F3 −0.46 = −0.362 (H 3 − H 4 ) ∂H 3 195 .54 0.54 Para el nodo 2: ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ F2 = ⎜ 1 ⎟ −⎜ 2 ⎟ − 0.54 0.473 (H1 − H 2 ) + 0.46 = −0.46 = 0.54 0.54 0.304 ⎟ +⎜ 2 ⎟ +⎜ 3 15.122 (H1 − H 4 ) ∂H1 ∂F1 −0.54 0.5 − H 3 ) − 0.473 (H 1 − H 2 ) − 0.46 −0.65 3 2.553 (H 3 − H 2 ) − 0.304 0.46 −0.226 (H1 − H 4 ) 0.5 − H 3 ) − 0.46 = 0.54 0.1 ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ 0.54 0.205 (200 − H1 ) − 0.46 −0.255 (H1 − H 2 ) ∂H 2 ∂F1 =0 ∂H 3 ∂F1 −0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Como ya se menciono es necesario crear una malla imaginaria con el propósito de disponer de una ecuación en cada nodo.380 (200 − H 1 ) − 0.54 F3 = 0. cuatro ecuaciones.54 Para el nodo 4: ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ F4 = ⎜ 1 ⎟ − 1.553 (H 3 − H 2 ) − (H 2 − H 4 ) − 0.46 −0.54 0. Las funciones F correspondientes a cada nodo son: ⎛ H − Hj Fj = ∑ ⎜ i ⎜ K ij ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 nij +C Para el nodo 1: ⎛ 200 − H1 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ F1 = ⎜ ⎟ −⎜ 1 ⎟ −⎜ 1 ⎟ 6 4 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 15.1 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 0.54 0.

156 ∂F1 = 0.362 (H 3 − H 4 ) −0.94 ∆H 2 = −2.362 (H 3 − H 4 ) = 0.160⎥ ⎢ ⎥ ⎥ =⎢ ⎢ 0 0.39 Estos valores se utilizan como iniciales para la segunda iteración.164 ⎢ ⎥ ⎢ 0.540 (H 2 − H 4 ) − 0362 (H 3 − H 4 ) ∂H 4 Sustituyendo los valores de alturas de energía en cada nudo asumidos tenemos: F1 = −0.191 ∂H 4 ∂F4 = −0.455 ∂H 3 ∂F4 = 0.290 0.065 ∂H 4 ∂F2 = 0. expresados en metros son: ∆H1 = 1.540 ∂H 4 ∂F3 = 0.191 ∂H 3 F4 = 1.46 = 0.46 −0.713 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥⎢ ⎥ 0.154 ∂H 2 ∂F2 = −0.590 ⎦ ⎣ 0. para obtener unos nuevos valores de cargas de piezométricas: H1 = 191.39 Estos incrementos se suman algebraicamente a su correspondiente altura asumida.46 −0.796⎦ ⎣∆H 4 ⎦ ⎣ 1.46 = −0.873 ∂H 2 ∂F3 = 0. en este sentido.179 − 0.399 − 2.443⎦ ⎣∆H 4 ⎦ ⎣ − 1.016 ∂F1 = −0.156 ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ =⎢ ⎢ 0 0.970 ⎥ ⎢∆H 2 ⎥ ⎢− 0.154 − 0.41 ∆H 3 = −0.540 ⎥ ⎢∆H 2 ⎥ ⎢ 0.590 ∂F1 = 0.475 0.290 ∂H1 ∂F2 = 0.815 0.154 ∂H1 ∂F3 =0 ∂H1 ∂F4 = 0.164 − 2.746 ⎦ ⎣ 0.179 0.46 ∂F4 −0.154 ⎢ ⎥ ⎢ 0.42 ∆H 4 = −3.179 ∂H 2 ∂F4 = 0.079 Los nuevos resultados obtenidos.14 ∆H 2 = 1.75 196 .33 H 3 = 188.873 0.713 ∂F1 =0 ∂H 3 ∂F2 = 0.796 ∂H 4 Incluyendo todos estos valores en la forma matricial se tiene: 0 0.455 0.322 0.122 (H1 − H 4 ) −0.87 ∆H 4 = 1.065 ∂H1 F2 = 0.341 − 0. La ecuación para la segunda iteración queda definida de la siguiente forma: 0 0.33 ∆H 3 = 1.341 1.079 ⎤ ⎡ ∆H1 ⎤ ⎡ 0.540 0.399 ⎥ ⎢ ∆H 3 ⎥ ⎢ 1.191 − 0.191 ⎥ ⎢ ∆H 3 ⎥ ⎢ − 1.94 H 2 = 189. deben tenerse presente los cambios de sentido de los flujos en las tuberías que pudieran producirse por las modificaciones sufridas por los niveles de energía.970 0.065 Este sistema matricial arroja los siguientes resultados: ∆H1 = −1.540 (H 2 − H 4 ) = 0.46 −0.58 H 4 = 189.122 (H1 − H 4 ) − 0.866 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥⎢ ⎥ 1.016⎤ ⎡− 0.004 ⎤ ⎡− 0.540 ∂H 2 F3 = −1.179 ∂H 3 ∂F3 = −0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS ∂F3 ∂H 4 ∂F4 ∂H1 ∂F4 ∂H 2 ∂F4 ∂H 3 = 0.065 ⎤ ⎡ ∆H1 ⎤ ⎡− 0.46 −0.

50 − 188.8 H 2 = 187.54 Q14 = Q 32 = Q 24 = Q 34 = Q B3 = 6 (191.54 (194. calculamos los caudales por tuberías con la ecuación de Hazen – Williams: Q A1 = Q12 = (200 − 191.92 − 188.45 H 4 = 187.650.92 H 3 = 189. que se consideran aceptables.57 )0.54 (188.54 0.54 (188.10.92)0.57 − 188.57 H 3 = 188.32 − 188.64 Procediendo de la misma forma y luego de tres iteraciones más (se itera hasta que los ∆Hi sean los más pequeños posibles con un 0.54 10.314 [m ] s = 0. 197 .54 30.54 8.54 (188.54 40.92 H 4 = 188.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Los nuevos valores de H son: H1 = 190.405 [m ] s = 0.38)0.480 [m ] s = 0.650.2% de variación). se llega a los siguientes resultados.790 [m ] s 3 3 3 3 3 3 3 Todos en el mismo sentido del flujo originalmente supuesto.54 15.54 2.54 (191.57 )0.408 [m ] s = 0.38)0.54 ⇒ Q A1 = 1.38)0.38 Ahora con los valores de energía obtenidos. en msnm: H1 = 191.92 − 188.32 − 188.32 H 2 = 188.22 ⇒ Q12 ⇒ Q14 ⇒ Q 32 ⇒ Q 24 ⇒ Q A1 ⇒ Q A1 [m s ] = 0.817 [m ] s = 0.32) 0.

MECANICA ELEMENTAL DE LOS FLUIDOS. 6. KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN. HYDRAULICS OF PIPE AND CANAL NETWORKS PART 1. SOTELO AVILA Gilberto. NEW ZEALAND. UNIVERSITY OF CANTERBURY. HIDRÁULICA I 198 . BOLINAGA I. EDITORIAL LIMUSA. LONGMAN SINGAPORE PUBLISHER. EDITORIAL FUNDACIÓN POLAR. SINGAPORE 1988. BERLAMONT.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA BIBLIOGRAFIA BIBLIOGRAFIA 1. 5. 3. 1990. NACIONAL DE INGENIERIA. LIMA – PERU. F. Volumen 1 – Fundamentos. 1995 CARACAS. UNIVERSIDAD 2. HUNT Bruce FLUID MECHANICS FOR CIVIL ENGINEERS. 1986 BELGICA. 4. SOLVING PROBLEMS IN FLUID MECHANICS Volumen 1. HIDRAULICA GENERAL. Juan José. J. 2001 MEXICO. DEPARTMENT OF CIVIL ENGINEERING. 1995. DOUGLAS J. CHRISTCHURH. CENTER FOR IRRIGATION. UGARTE PALACIN Francisco. MECANICA DE FLUIDOS.

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