INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

esta estaría contenida en el agua

De existir magia en este mundo

BUSTAMANTE PONCE M.

SEGUNDA EDICIÓN COCHABAMBA - BOLIVIA

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA
Segunda Edición Octubre 2005.

Mauricio Bustamante Ponce, Ing.
Ingeniro Civil, Hidraulico – Geotecnico Asistencia Técnica En Ingeniería Municipal S.R.L. Cochabamba, Bolivia

Comentarios y sugerencias: mauriciobustamante.p@fcyt.umss.edu.bo mauricio1000@hotmail.com

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ÍNDICE

ÍNDICE
1. CONCEPTOS GENERALES 1.1. MECÁNICA DE FLUIDOS 1.2. DEFINICIÓN DE FLUIDO 1.3. SISTEMAS DE UNIDADES 1.4. DENSIDAD DE MASA 1.5. PESO ESPECIFICO 1.6. VISCOSIDAD 1.7. COMPRESIBILIDAD 1.8. TENSIÓN SUPERFICIAL 1.9. CAPILARIDAD 1.10. PRESIÓN DE VAPOR EJERCICIOS RESUELTOS 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS PRESIÓN VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON RESPECTO A SU POSICIÓN PARADOJA DE LA HIDROSTÁTICA MEDICIÓN DE LA PRESIÓN FUERZA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS SUPERFICIE PLANA VERTICAL SUPERFICIE PLANA INCLINADA SUPERFICIE CURVA 2.6. FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD PRINCIPIO DE ARQUIMIDES ESTABILIDAD DE CUEROS SUMERGIDOS ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 2.7. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN CONSTANTE ACELERACIÓN LINEAL CONSTANTE VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE EJERCICIOS RESUELTOS 3. 3.1. CINEMÁTICA DE FLUIDOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES VELOCIDAD PERMANENCIA Y UNIFORMIDAD DE LAS VELOCIDADES CAMPOS DE FLUJO, LÍNEAS DE CORRIENTE, TRAYECTORIAS ECUACIÓN GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL CONTINUIDAD, VELOCIDAD MEDIA Y CAUDAL PLANTEAMIENTO PARA UN TUBO DE CORRIENTE ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD PARA FLUJO BIDIMENSIONAL Página 1 1 1 2 3 3 3 5 7 7 8 10 18 18 20 22 23 26 26 26 28 29 31 31 32 33 35 37 38 67 67 67 67 68 69 72 72 74

3.2. 3.3.

i

ECUACIÓN DE BERNOULLI 4. DINÁMICA DE FLUIDOS DINÁMICA DE LOS FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES ECUACIÓN DE EULER PLANTEAMIENTO BIDIMENSIONAL ECUACIÓN DE EULER PARA FLUJO PERMANENTE.Planteamiento general .Planteamiento para tuberías circulares EJERCICIOS RESUELTOS Página 76 77 77 77 78 80 82 83 95 95 95 98 99 101 105 106 109 109 110 114 115 117 119 121 121 122 123 123 123 127 129 130 132 132 136 137 137 138 142 ii .5.4.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ÍNDICE 3.Superficies lisas .Flujo entre placas paralelas .1. 3.Superficies rugosas PERDIDAS DE ENERGÍA EN FLUJO TURBULENTO .7.6. CONTRACCIÓN Y GASTO EN ORIFICIOS DE PARED DELGADA ORIFICIOS CON DESCARGA SUMERGIDA ORIFICIOS DE PARED GRUESA VACIADO DE TANQUES 4. SUPERFICIES LISAS Y RUGOSAS .2. 4. ROTACIONALIDAD Y VORTICIDAD TRASLACIÓN DEFORMACIÓN LINEAL DEFORMACIÓN ANGULAR 3. FLUJO POTENCIAL EJERCICIOS RESUELTOS 4.5. FUNCIÓN DE CORRIENTE 3.Flujo en tuberías circulares de sección constante EXPERIENCIA DE REYNOLDS TEORÍA DE LA CAPA LIMITE TURBULENCIA DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS REALES EFECTO DE LA VISCOSIDAD. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO MÉTODO DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS 4.4. ACELERACIONES DEFORMACIÓN.3. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA INTERPRETACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA ENERGÍA POTENCIA 4. FLUJO EN ORIFICIOS ECUACIÓN GENERAL DE LOS ORIFICIOS COEFICIENTE DE VELOCIDAD. ECUACIÓN DE NAVIER-STOKES FLUJO VISCOSO UNIFORME Y PERMANENTE .

FLUJO EN TUBERÍAS RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERÍAS CIRCULARES TUBERÍAS CIRCULARES FACTOR DE FRICCIÓN FORMULA DE HAZEN-WILLIANS FORMULA DE MANNING PERDIDAS LOCALIZADAS a) Formula general b) Entradas c) Expansión d) Contracción e) Cambios de dirección f) Válvulas g) Bifurcaciones 5.5.Método de Cross .1. FLUJO PERMANENTE ECUACIONES BÁSICAS TIPOS DE PROBLEMAS 5.4.3.Método de Newton-Raphson EJERCICIOS RESUELTOS Página 164 164 164 165 167 169 170 170 171 171 173 173 175 176 179 179 183 184 187 189 190 191 191 192 192 192 194 iii . 5.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ÍNDICE 5. PLANTEAMIENTO GENERAL PARA REDES SISTEMA ∆Q SISTEMA H SISTEMA Q MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE REDES . TUBERÍAS MÚLTIPLES 5.2. TUBERÍAS SIMPLES 5.

DEFINICIÓN DE FLUIDO De acuerdo con el aspecto físico que se tiene en la naturaleza. sin ofrecer gran resistencia al desplazamiento entre ellas. las cuales producen desplazamientos relativos entre sus partículas con una magnitud perfectamente definida. se supone que el flujo es un medio continuo. tiempo (T). la materia se puede clasificar en tres estados: sólido. Cuando las leyes y principios de la hidromecánica se aplican al estudio del flujo de agua en estructuras que interesan directamente al ingeniero civil. es decir. MECÁNICA DE FLUIDOS La mecánica de fluidos es la ciencia en la cual los principios de la mecánica general se emplean en el estudio del comportamiento de los fluidos. sin embargo. Por el contrario. especialmente los líquidos. una distribución continua de materia sin espacios vacíos. en las aplicaciones propias de la ingeniería el centro de interés reside sobre las condiciones medias de velocidad. A diferencia de los sólidos. tanto líquidos como gases. en lo referente a la estática. La equivalencia entre ambos sistemas viene establecida por la ecuación de Newton. de los cuales los dos últimos se conocen como fluidos. etc. tiempo y masa (M). de ahí que en lugar de estudiar por separado la conglomeración real de moléculas. densidad. cualquiera que sea su orientación y que dichas fuerzas se presentan sólo cuando el fluido está en movimiento. los fluidos pueden cambiar continuamente la posición relativa de sus moléculas. 2. El análisis riguroso del comportamiento de los fluido debe considerar la acción individual de las moléculas. La definición anterior implica que si el fluido se encuentra en reposo en su interior no pueden existir fuerzas tangenciales a superficie alguna. líquido y gaseoso.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 1 CONCEPTOS GENERALES 1. La hidromecánica es la rama de la mecánica de fluidos que estudia las leyes de equilibrio y movimiento de fluidos incompresibles. 3.. por su constitución molecular. surge la disciplina conocida como hidromecánica técnica o hidráulica. que dimensionalmente puede expresarse: 1 . El análisis del comportamiento de los fluidos se basa en las leyes fundamentales de la mecánica aplicada. aun cuando éste sea muy grande o muy pequeño. y fuerza (F) o bien de longitud. temperatura. cinemática y dinámica. presión. energía y cantidad de movimiento. un sólido en reposo sí admite fuerzas tangenciales a las superficies (en igualdad de condiciones). las cuales relacionan la conservación de la masa. SISTEMAS DE UNIDADES Todo problema relacionado con el movimiento de los fluidos puede ser definido en términos de: longitud (L).

Pa Nm Sistema de medición Ingles Pulgada. M= d F T2 L (1) Donde la letra d sobre el signo igual.1019 kgf o 1 kgf es 9. que uno use. La densidad: ρ= Para agua a 4° C ρ = 1000 Kg/m3. donde x es una dimensión lineal la cual es mas grande comparada con la distancia entre las moléculas.2 Kg/m3. N Pascal. s m/s m/s2 kg s-2/m Kilogramo. lbf lbf/plg2 lbf plg Técnico Metro.807 N. kg Kg/m2 Kg m DENSIDAD DE MASA La densidad de una sustancia es la cantidad de materia contenido en una unidad de volumen de la misma. En la Tabla 1. o sea. o el sistema técnico de unidades. m Segundo. Para preservar el concepto de fluido como continuo. m Segundo. s m/s m/s2 Kilogramo. Para aire a 20° C y presión estándar ρ = 1. significa igualdad dimensional. La densidad de masa en un punto es determinada por consideración de la masa ∂m de un volumen pequeño ∂V alrededor de un punto. M V (3) 2 . Símbolo L T V A M. decimos que el ∂V no es más pequeño que 3x. m F P T Internacional Metro. De la misma manera se aplica a cualquier sistema de unidades.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES F= d ML T2 . todo el sistema debe ser consecuente. Tabla 1. Lo importante es que no se mezcle unidades de un sistema a otro. dado que la relación entre pes|o (W) y masa (M) viene dado por la ecuación de Newton: W=Mg (2) Donde la variable g es la aceleración de la gravedad.1 se presenta las unidades para tres sistemas diferentes. Plg Segundo. kg Newton. 1 N es aproximadamente igual a 0. De esto resulta que un Newton es equivalente a un kgf dividido por la aceleración de gravedad. s Plg/s Plg/s Slug Libra.1 Símbolos y unidades usuales. por ejemplo el sistema ingles. Se puede decir en función de lo mencionado previamente que 1 N es la fuerza requerida para acelerar 1 kg masa a 1 m/s2. Concepto Longitud Tiempo Velocidad Aceleración Masa Fuerza Presión Trabajo 4.

La ecuación aplicada para determinar este parámetro se presenta a continuación: Dr = 7. como resultado de la interacción y cohesión de sus moléculas. separadas una distancia dy. Pero si el fluido esta en contacto con una superficie rígida y a esta se le induce una fuerza que hace que la superficie se mueva con una velocidad. VISCOSIDAD ρ sust γ = sust ρ agua γ agua (6) La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a fluir.1. Se tiene dos placas paralelas. El peso especifico y la densidad del agua debe ser a 4° C de temperatura. PESO ESPECÍFICO El peso específico es el peso de una sustancia por unidad de volumen de la misma. por lo que las partículas de fluido en contacto con la placa móvil adquieren la velocidad de la placa y las partículas en contacto con la placa fija se mantienen con velocidad cero. esta puede ser deducida desde la segunda ley de newton. que en el caso de un fluido real tendrá una forma parabólica y en caso de un fluido ideal tendrá una distribución lineal. Los fluidos en reposo no ofrecen resistencia a los esfuerzos de corte. no se le aplica ninguna fuerza la sección AB se mantiene inalterado. una estática y la otra móvil. pero al inducirle una fuerza dF. se producirá una velocidad en dirección v.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 5. 3 . entonces el fluido también se moverá a las misma velocidad que esta superficie. Donde el peso de la sustancia esta influenciada por la fuerza gravitacional. es el índice entre los pesos específicos o densidades de una sustancia cualquiera con el agua. si estos esfuerzos actúan directamente sobre el fluido. El esfuerzo de corte que se produce entre las partículas es proporcional a la pendiente de la recta del segundo caso: τ∝ dv dy (7) Donde dv/dy es el gradiente de velocidades del sistema que mencionamos con anterioridad o la pendiente de la recta. Ver esquema de la figura 1. se incluye un coeficiente: τ=µ dv dy (8) Donde µ se conoce como el coeficiente de viscosidad dinámica de un fluido. DENSIDAD RELATIVA La densidad relativa ó gravedad especifica. esta relación es: γ=ρg (5) 6. Se producirá un gradiente de velocidades. Existe una relación entre el peso específico y la densidad. Cuando a la placa superior móvil. Para hacer que esta relación de proporcionalidad sea una igualdad. γ= W V (4) Donde W es el peso del fluido de volumen V.

a la pendiente de esta recta se le llama viscosidad dinámica. se obtiene una recta que pasa por el origen. Este coeficiente es función del tipo de fluido. Los fluidos que cumplan con esta ley. Mientras el fluido es más viscoso la placa superior tendrá un movimiento más lento.1. se obtiene: 4 . Se denomina viscosidad cinemática (ν) a la relación entre la viscosidad dinámica y la densidad del fluido. se los denomina fluidos newtonianos y los que no la cumplan se los denomina fluidos no-newtonianos. La relación presentada para la viscosidad dinámica en la ecuación 8 se denomina ley de la viscosidad de Newton. es decir: d (ρ V ) = ρ dV + V dρ = 0 (10) Ordenando se obtiene la siguiente expresión: − V ρ = dV dρ (11) Al multiplicar ambos miembros por el diferencial de presión (dp).2 la masa total del fluido ρV permanece constante. COMPRESIBILIDAD La compresibilidad de un fluido es una medida del cambio de volumen (y por lo tanto de su densidad) cuando se somete a diversas presiones. ν= µ ρ (9) Las unidades de la viscosidad cinemática son: m2/s o pie2/s. B' v Si experimentalmente se midiera la velocidad de deformación y el esfuerzo de corte. Cuando un volumen V de un líquido de densidad ρ y presión p se somete a compresión por efecto de una fuerza F.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES y dv dF B Caso Ideal dy Caso real A Fig. 8. Las unidades de la viscosidad dinámica son: N s/m2 o Lb s/Pie2. 1. como se muestra en la figura 1. Fluido entre placas paralelas.

2. Esquema de fluido comprimido. El módulo de elasticidad volumétrico del agua varía principalmente con la temperatura. Es común designar la compresibilidad como el recíproco del módulo de elasticidad volumétrico: β= 1 EV (13) 5 . Sus dimensiones son las de esfuerzo F/L2. El módulo de elasticidad volumétrico se define como el cambio de presión divido al cambio asociado en el volumen o densidad.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES EV = − dp dV V =+ dp dρ ρ (12) La variable EV se conoce como módulo de elasticidad volumétrico y es análogo al módulo de la elasticidad lineal empleado para caracterizar la elasticidad de los sólidos. 1. por unidad de volumen o densidad respectivamente. Fig.3 donde el valor de las condiciones estándar es 2.3. El signo negativo de la ecuación indica una relación inversa entre el volumen del fluido y la presión aplicada a este. Módulo de elasticidad volumétrico del agua en función a la temperatura. 1. Fig. es decir.09 × 108 Kg m 2 es decir. como se muestra en la Figura 1. aproximadamente 100 veces más compresible que el acero. a un aumento de la presión disminuye en el volumen. siendo una medida directa de la compresibilidad del fluido.

es atraída en todas las direcciones por moléculas que se encuentran a su alrededor y ejercen sobre ella una fuerza cohesiva. Esquema de fuerzas en puntos de un fluido dentro y en la superficie del mismo. El caso de la gota de agua: Fi FT Fig. Cuando las moléculas están por debajo la superficie del líquido. Esta tensión es conocida como tensión superficial. 1. estas ejercerán fuerzas en todas las direcciones haciendo que estas fuerzas alcancen un equilibrio. TENSIÓN SUPERFICIAL Una molécula sumergida dentro un fluido.5. 1. Esquema de fuerzas en media gota de agua. como se muestra en la figura 1. Fig. 6 . Fuerza debido a la presión interna se determina mediante la siguiente expresión: Fi = p π r 2 Y la fuerza debido a la tensión superficial se presenta en la siguiente ecuación: FT = 2 π r σ (14) (15) (16) (17) Para lograr el equilibrio entre ambas fuerzas estas deben ser iguales: Fi = FT pπr = 2πrσ 2 Despejando P se obtiene la siguiente ecuación: p= 2σ r (18) Donde la variable p es la presión al interior de la burbuja.4.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 9. Pero las moléculas que se encuentran justamente en la superficie del fluido tendrán un desbalance entre las fuerzas cohesivas. σ es la componente de tensión superficial y r el radio de la gota. Esto provocara una tensión en la superficie entre las componentes horizontales de estas fuerzas.4.

Fig.5 Esquema de ascenso capilar en un conducto delgado De la figura 1. cuando las fuerzas de atracción son más fuertes que las de cohesión. A este fenómeno se denomina efecto capilar. el líquido se elevara dentro del tubo. es decir: FTS = σ cosα π D (20) La única fuerza que se opone al ascenso es el peso propio del bloque líquido de altura H ecuación 19. Las fuerzas de cohesión son aquellas que existen entre dos partículas de naturaleza diferente. es decir. Para el sistema este en equilibrio el peso del bloque de líquido que asciende debe ser igual a la fuerza debido a la tensión superficial: σ cosα π D = ρ g π D2 H 4 4 σ cosα H= ρgD (21) Donde la variable H es la altura la que sube el fluido dentro del tubo capilar. para una temperatura dada. en la cual un líquido se vaporiza. Por otro lado. 1. los líquidos se vaporizan. es decir que las fuerzas de cohesión que existe entre las partículas del líquido con las del tubo son más grandes que las fuerzas de atracción entre las partículas del líquido solamente. convirtiéndose en gases. Ej. este es un efecto causado por la tensión superficial. la columna de líquido descenderá.5 el peso del líquido que asciende en el tubo es igual a: WLiq = γ V WLiq π D2 = ρg H 4 (19) La tensión superficial que produce el ascenso es igual a la componente de tensión que produce ascenso por el perímetro del tubo. 11. CAPILARIDAD Si sumergimos un pequeño tubo dentro de un fluido. PRESIÓN DE VAPOR Para ciertas condiciones de temperatura y presión. y las fuerzas de atracción son las que existen entre dos partículas de la misma naturaleza. La presión de vapor (Pv) se define como aquella presión. Mercurio. cambian de estado. 7 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 10.

07 0.6 257. El fenómeno de cavitación se produce cuando el fluido alcanza la presión de vapor.073 0.33 kg/m2 1.73x10-2 62. provocando ondas de expiación perjudiciales a las estructuras.7 998.6 0 5 10 20 40 60 8 .7 125.983 0. pues el líquido se vaporizaría si llegara a alcanzarse. Tabla 1.87 1.) kPa 10 13.992 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES En el estudio de la mecánica de los líquidos.063 0.2.956 Tensión superficial N/m 0.7x10-4 0.4 788.4x10-5 1.336 598 5625 --1.86 55. sino ocasionado el llamado fenómeno de cavitación.029 0. esta se mueven de zonas de presiones bajas a zonas de presiones altas e implocionan.059 Presión de vapor (abs.1 5.3 10332.026 0.6 752. perdiendo así. la presión de vapor es de especial importancia.8 1000 999.998 0.2 se presenta los valores de algunas propiedades de los fluidos para distintos líquidos entre ellos la presión de vapor.6 13555 999.6 680.79 0.3 4827.076 0.2 --1.34 101.68 0.5 2031. el fluido se convierte en gas o cambia se estado formando burbujas de gas.4 Densidad relativa 0.57 1 1 1 0.86 1.2 1567.88 1.2 971.8 958.7 20 20 20 20 20 20 15.972 0.03 0.38 19.022 --0.075 0.063 0.92 47.2 983.066 0.51 0.34 7.59 0.61 0. Propiedades físicas aproximadas de algunos líquidos a presión atmosférica Liquido Benceno CCL4 Alcohol etílico Gasolina Petróleo crudo Glicerina Mercurio Agua Temperatura Densidad °C kg/m3 876.43x10-3 1.019 1.23 2.2 992. no solo la continuidad de la materia.074 0.26 13.2 87. En la tabla 1.4 235.3 855.

d): vo = a d2 v a= o d2 Por lo tanto la ecuación de la parábola es: v= Derivando la velocidad en función de y: v dv =2 o y dy d2 Reemplazando en la ecuación de Newton (ecuación 8): v τ=µ 2 o y d2 El esfuerzo de corte máximo se dará cuando la variable y sea igual a d. generada por el movimiento de una placa sobre un fluido de viscosidad µ.0) y de A (vo. y Vo A d O Se considera a la distribución de velocidades como una parábola con vértice en A.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS 1.0): b = 0.d). Para A (vo. por lo tanto tomando como ejes coordenados el origen en O tendremos sus coordenadas O(0. Para la distribución de velocidad parabólica. Aplicando la ecuación general de una parábola: v = a y2 + b Para O (0. encontrar el esfuerzo de corte τ sobre la placa móvil. distancia máxima entre placas: v τ = µ2 o d d2 v τ = 2µ o d vo 2 y d2 9 .

93 kg que es igual al del recipiente B.93 = VA 1.18 × 10 m 3 2 2 (0. para volver a equilibrarla es necesario llenar el recipiente B con otro liquido hasta una altura de 20 cm.05) VB = π (0. Se tiene dos recipientes A y B colocados sobre los platillos de una balanza.8 kg f 3 m 10 .93 = VB 1.15) VA = 4 4 −3 VA = 1. El volumen de los dos recipientes se determina de la siguiente manera: π (0.18 × 10 −3 γ A = 789.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 2.05) (0. Como ya se explico en el aparte 5.5 kg f 3 m γB = WB 0.01×10 −3 m 3 2 Una ves obtenidos los volúmenes se puede determinar los pesos especificos de ambos liquidos: γA = WA 0. 20 cm. Al llenar el recipiente A de un líquido hasta una altura de 20 cm. 5 cm.08) (0. la balanza indica 930 g peso. ¿Cuáles son los pesos específicos de los líquidos? 15 cm.01× 10 −3 γ A = 920. γ= W V El peso del líquido del recipiente A es de 0. A B 5 cm. 8 cm. el peso específico es el peso de un líquido por unidad de volumen.20) 4 VB = 1. Cuando están vacíos la balanza esta en equilibrio.15) + π (0. 20 cm.

área del cilindro interior en contacto con el líquido. ¿Cuál será la velocidad terminal del cilindro.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 3. Reemplazando.0001 v τ = 7 x10 −3 0.0738)(0. y resolviendo: (2.5)(9.5 kg se desliza hacia abajo dentro de un tubo. peso del cilindro interior. la velocidad constante al final del cilindro.81) = (70 v T )(ρ 0. El coeficiente de viscosidad del aceite es de 7 x 10-3 N s/m2. Diámetro del cilindro interior. Se asume que el fluido del sistema es Newtoniano. El cilindro es perfectamente concéntrico con la línea central del tubo.150) v T = 10. Un cilindro sólido A de masa 2. el valor de v se tomara como la velocidad terminal vT. con una película de aceite entre el cilindro y la superficie interna del tubo. W. la longitud del cilindro interior.0001 τ = 70 v τ=µ En la ecuación anterior. D. como se muestra en la figura. entonces se aplica la ecuación de Newton (ecuación 8) para fluidos ideales: dv dy v-0 τ=µ 0. L. Por otro lado se determina el peso del cilindro interior mediante la siguiente expresión: W = τ Ac W = τπDL Donde: Ac.07 m / s 11 . es decir.

5 12 .3 × 10 −3 p lg (2. la componente 2 es la que produce el esfuerzo de corte.94 lb F2 = F sen30º = (90 ) sen 30º F2 = 45 lb De las dos fuerzas calculadas previamente.5 lb 2 Pie τ= Se asume que el fluido es Newtoniano. el cual forma un ángulo de 30º con la horizontal. Para una viscosidad de 2. El esfuerzo cortante es igual a la fuerza por unidad de área: τ= F A El peso se descompone en sus componentes perpendicular (1) y paralelo (2) al plano inclinado. por lo tanto el esfuerzo de corte es: F2 45 = A 2 τ = 22.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 4.09x10 ) (3) −3 22.09 × 10 −3 lb s pie 2 y una velocidad del cuerpo de 3 pie/s. Un cuerpo que pesa 90 lb y que tiene una superficie plana de 2 pie2 se resbala sobre un plano lubricado. determinar el espesor de la película lubricante. F1 = F cos 30º = (90 ) cos 30º F1 = 77. entonces se aplica la ecuación de Newton (ecuación 8) para fluidos ideales: dv dy µ dv dy = τ µ (v − 0 ) y= τ τ=µ µv y= = τ El espesor de la película lubricante es: y = 3.

02) ωR dv = (0.66 ) P = 95.2 W 13 .66 rad ω = 1200 s 60 El momento torsor es igual a: T = τ AC R = τ p L R Donde: Ac.2) =µ dy e 0. área del eje en contacto con el líquido.5)(2π )(0. ω = Velocidad angular del eje. La luz e es pequeña con respecto al radio R.2 N S/m2. L = 6 cm. e L R Aplicando la ecuación de Newton (ecuación 8). ¿Cuáles son los requerimientos de potencia para rotar el eje? R =2 cm. p.1 mm y µ = 0. de tal manera que se puede suponer una distribución lineal de velocidad en el lubricante. e = 0.758)(125. T = τ p L R = τ (2 π R L ) R T = (5026.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 5.5 N 2 m P=T ω La potencia requerida para rotar el eje se determina mediante la siguiente ecuación: Donde: T = momento torsor. La velocidad angular del eje es: v=ω R 2π = 125. perímetro del eje. Un eje rota dentro de una camisa concéntrica a 1200 rpm.0001 τ = 5026.02 ) T = 0. se determina el esfuerzo de corte: τ=µ (125.758 N ⋅ m Potencia requerida para rotar el eje es: P = (0.66)(0.02 )(0.06 )(0.

es igual a: M = F b Reemplazando la ecuación de la fuerza: M = F b = (1042. si la velocidad angular es 40 rpm y el momento 2 kg m.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 6. consiste en 2 cilindros coaxiales separados una distancia muy pequeña.57 )(2π)(0.8 µ µ = 4.82 × 10 −3 ⎡Kg ⋅ s 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎦ ⎣ 14 . Un viscosímetro (aparato para medir la viscosidad).002 ) 2 = 414.8 µ ⇒ M = 414.002 ⇒ ⎡m dv = 833.26 µ dv A = µ (833.4 − 0. Uno de ellos se hace girar con una velocidad angular ω. Para el caso mostrado en la figura. mientras que el otro se mantiene estacionario mediante la aplicación de un momento que puede medirse.4 − 0. por tal motivo se aplica la ecuación de Newton: τ=µ dv dy Se determinar por un lado el gradiente de velocidades: ωr dv = = dy e (40)⎛ ⎜ 2π ⎞ ⎟ (0.002)(0.002) ⎝ 60 ⎠ 0. donde se coloca el fluido deseado.57 ⎢ s m dy ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Por otro lado se conoce que el esfuerzo de corte. es igual a la fuerza por unidad de área: τ= F = τA = µ F A ⇒ F = 1042.5) dy El momento medido.26 µ )(0. se desea calcular la viscosidad.4 − 0. Se asume que el líquido a medir es Newtoniano.

Para el caso de una burbuja: Fi FT FT Fuerza debido a la presión interna: Fi = p π r 2 Fuerza debido a la tensión superficial: FT = 2 (2 π r σ ) Para lograr el equilibrio: Fi − FT = 0 → Fi = FT p π r2 = 4 π r σ Despejando P: Para el caso del chorro: p= 4σ r L Fi FT D Fuerza debido a la presión interna: Fi = p D L Fuerza debido a la tensión superficial: FT = 2 L σ Para lograr el equilibrio: Fi − FT = 0 → Fi = FT pDL = 2Lσ Despejando P: p= 4σ 8σ = D r 15 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 7. Determinar la ecuación de tensión superficial para los casos de una burbuja y de un chorro de agua.

81)(0.05 [m.] = 0.] y la altura capilar es de 2 [cm.810 ⎡KN ⎤ ⎢ m3 ⎥ ⎦ ⎣ Despejando el coseno del ángulo: cos α = γHD = 4σ (9.] H = 2 [cm.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 8. Encontrar el ángulo de tensión superficial para un tubo vertical sumergido en agua.]= 5x10-3 [KN/m] Usando la ecuación deducida para ascenso capilar: H= 4 σ cos θ ρg D Donde: γ = ρ g = (1000 )(9.81) γ = 9.02 [m] σ = 5x10-5 [KN/cm.] Tenemos como datos: D = 5 [cm.05) (4)(5 × 10 −3 ) α = 60.] = 0. σ = 5x10-5 [KN/cm.63º 16 .].02)(0. si el diámetro del tubo es de 5 [cm.

con un acho unitario.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 2 ESTÁTICA DE FLUIDOS Es el caso más sencillo de análisis de mecánica de fluidos. Solo están presentes la presión y gravedad. un científico del siglo XVII. por tanto los esfuerzos cortantes no existen. en este caso no existe velocidad (gradiente de velocidad dv dy = 0 ). este tiene equilibrio estático. Las unidades de la presión son: ⎡ F ⎤ p=⎢ 2 ⎥ ⎣ L ⎦ Blaise Pascal. entonces: ∑H = 0 Como: Sen α = ∆y ∆n ⇒ − Fx + Fn sen α = 0 −p x ∆y + p n ∆n sen α = 0 − Px ∆y + Pn ∆n ∆y = 0 ⇒ Px = Pn ∆n −Px ∆y + Pn ∆y = 0 ⇒ Px = Pn Por otro lado: ∑V = 0 ⇒ Fy − Fn cos α − W = 0 17 . ∆x. Esto indica que la presión es una cantidad escalar. Fig. en una masa fluida en reposo. El primero: “La presión en un punto. Al no existir esfuerzo cortante en una masa fluida en reposo.1. Estas dos fuerzas deben estar en equilibrio estático. 2. por cuanto no existe aceleración. ∆y. 2. es la misma cualquiera sea la dirección en que se la mida”.1. como catetos y ∆n como la hipotenusa. cuando se encuentran en reposo. PRESIÓN El termino presión es usado para indicar la fuerza normal por unidad de área que se presenta en cualquier punto de una masa fluida. Volumen de control triangular de ancho unitario Como se trata de un fluido en reposo. lo cual se puede demostrar mediante un elemento pequeño prismático triangular de dimensiones. describió dos principios importantes acerca de la presión.

Dirección de la presión de fluido sobre las fronteras. Tubo rectagular Tubo circular Recipiente Fig.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS p y ∆x − p n ∆n cos α − 1 ∆x ∆y γ = 0 2 Como: Cos α = ∆x ∆n p y ∆x − p n ∆n ∆x 1 − ∆x ∆y γ = 0 ∆n 2 Hacemos tender ∆x y ∆z a cero. Tomamos un elemento diferencial rectangular de lados ∆x.3.2.2. Volumen de control de ancho unitario. 18 . Fig. con el eje y que coincide con la vertical. 2. En el sentido de la vertical existirá una variación de la presión que aumenta con la profundidad. las fuerzas actuantes serán la fuerza debido a la presión y el peso del elemento. VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON RESPECTO A SU POSICIÓN La presión en una masa fluida no varía en un plano horizontal. 2. la presión actúa perpendicularmente a la frontera. 2. además si el volumen del prisma tiende a cero: py = pn ∴px = py = pn El segundo: En un fluido confinado entre fronteras sólidas. ∆y y ancho unitario.

y por otro lado se dice que la diferencia de alturas y1 – y2 es igual a la profundidad. Fig.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Por equilibrio estático: ∑H = 0 ∂p x ⎛ ⎞ ⇒ p x ∆y − ⎜ p x − ∆x ⎟ ∆y = 0 ∂x ⎝ ⎠ ∂p x p x ∆y − p x ∆y − ∆x ∆y = 0 ∂x ∂p x =0 ∂x Esto indica que la presión no varía a lo largo del eje x. posteriormente se la desarrollara). 2. en función a esta se determina el grafico denominado prisma de presiones. Distribución de presiones en un fluido en reposo 19 . la cual ira variando linealmente con la profundidad. entonces tenemos: p= γh Donde h será la distancia medida verticalmente hacia abajo desde el plano horizontal de presión cero. la presión no varía horizontalmente. En el sentido vertical: ∑V = 0 ∂p y ⎛ ⎞ ⇒ p y ∆x − ⎜ p y + ∆y ⎟ ∆x − γ ∆x ∆y = 0 ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ∂Py Py ∆x − Py ∆x − ∆y ∆x − γ ∆x ∆y = 0 ∂y ∂p y ∆y∆x = − γ ∆x∆y ∂y ∂p y =−γ ∂y Integrando entre 1 y 2: Tenemos: ∫ 2 1 dp = ∫ 2 1 − γ dy p 2 − p1 = γ (y1 − y 2 ) Si se toma p1 como presión atmosférica y se trabaja con presiones relativas.4.4 se presenta esta relación. es decir la superficie del líquido. La ultima expresión indica la variación de la presión con la profundidad en un liquido incompresible. En la fig. donde la presión en la superficie de un liquido será cero (presión atmosférica. es decir. 2.

de hecho la presión en un gas se distribuye homogéneamente en todo el recipiente que contiene el gas. 2. PARADOJA DE LA HIDROSTÁTICA Fig. la cual es la sobre presión. 2. Distribución de presiones en un fluido en reposo incluyendo una sobre presión.5. 2.6 es el mismo. esta se distribuirá de forma homogénea en las presiones del prisma. A partir de: ∂p y ∂y =−γ ∫ 2 1 dp = ∫ 2 1 − γ dy p + y = cons tan te γ Cada uno de los elementos de la última ecuación está en unidades de longitud. pero con la inclusión de una presión extra Pa.3. es decir. Como la altura de presión mas la altura es constante. La presión en el fondo de los recipientes de la fig. será: p = p a + γ (y a − y ) Esta relación es la misma que la presentada en la propiedad 2. 2. pa p + ya = +y γ γ La presión en el punto de altura y. fig. Si existiera una sobre presión en la superficie del líquido. 20 . la presión no tiene variación horizontal ni vertical.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En caso de gases. si la altura de agua es h igual para todas sin importar el volumen de agua que contengan estos recipientes o el área del fondo.4. 2. la presión en un gas es la misma en todos sus puntos. Esquema de la paradoja de la hidrostática. Fig. esta puede igualarse a otra en la misma vertical.6.

2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La fuerza de presión del líquido sobre el fondo de cada uno de los recipientes representados en la fig. la presión en un punto es igual cualquier sea la dirección en que se la mida. se debe hacer la medición en relación con alguna presión de referencia.4. La relación entre ambos sistemas de medición de presión es: p abs = p rel + p atm Donde: pabs. La magnitud real de la presión atmosférica varía con el lugar y con las condiciones climatológicas. aunque el peso del líquido en ellos es diferente. y la presión resultante que se mide se conoce como presión relativa. 2. de la siguiente manera: F=P A P=γ h F=γ h A Este hecho es explicable en el concepto de las dos primeras propiedades de la presión. Las presiones absolutas y relativas (manométricas) se pueden esquematizar en la Fig. Cuando se realizan cálculos que implican la presión de un fluido. Una presión relativa que esté por debajo de la presión atmosférica es negativa. 2. solo varia verticalmente de acuerdo a la relación ya presentada. una presión absoluta será siempre positiva. presión atmosférica. prel. 2. Normalmente. Fig.5 es igual. 2. es que la presión no varia horizontalmente. presión relativa. Una presión relativa que esté por encima de la presión atmosférica es positiva.7. patm. La fuerza de presión hidrostática se calcula. La presión que se mide en relación con el vacío prefecto se conoce como presión absoluta. si los vasos tienen igual altura de agua e iguales áreas de fondo. esta también se conoce como vació o presión de succión. Un vacío perfecto es la presión más baja posible. Unos cuantos conceptos básicos pueden ser de ayuda para entender la figura: 1. y de mayor importancia. la presión de referencia es la atmosférica.7. presión absoluta. Esquema de presiones 21 . Normalmente. 4. Por consiguiente. donde. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN. 3.

2. con un extremo cerrado y el otro abierto. Uno de sus extremos se conecta de manera perpendicular a la pared que confina el flujo del recipiente que lo contiene. conteniendo vapor de mercurio a una presión de solamente 0.] de altitud. Manómetro de mercurio Un manómetro medirá presiones absolutas o relativas.8. Fig. La presión atmosférica varía según la condición climatológica y también varia con la altitud. 2. En la fig. Una disminución de aproximadamente 85 [mm. sumergido dentro del recipiente que contiene dicho elemento. manómetros y piezómetros. Esquema de barómetro La presión atmosférica se medirá con la siguiente formula: p atm = γ Hg h Como el peso específico del mercurio es aproximadamente constante. Fig. Los barómetros son unos instrumentos sencillos destinados a medir la presión atmosférica local. fig. 2. un cambio en la presión atmosférica ocasionará un cambio en la altura de la columna de mercurio. el otro extremo puede estar abierto a la atmósfera 22 . consiste de un tubo de vidrio lleno de mercurio. Los instrumentos que se utilizan para medir la presión son: barómetros.8 se tiene un esquema. El manómetro abierto. según sea su calibración.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En adelante se denotará la presión absoluta como pabs. parcialmente lleno de un liquido pesado. mientras la presión relativa simplemente como p.] en la columna d mercurio se presenta para un aumento de 1000 [m.9. consiste en un tubo transparente en forma de U.9. En la parte superior del tubo se produce un vacío que se encuentra muy cercano al vacío perfecto.17 [Pa] a 20 ºC. Esta altura se reporta a menudo como presión la barométrica. comúnmente mercurio. 2.

5. PA = γ 2 Z 2 − γ1 Z1 Procedimiento para escribir la ecuación de un manómetro. y escriba esta presión en forma de símbolo (por ejemplo. SUPERFICIE PLANA VERTICAL. la presión varia en el sentido de la profundidad.10. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS. Fuerza sobre superficie plana vertical La fuerza resultante se define como la suma de las fuerzas que actúan sobre pequelis elementos del área de interes. tiendo cuidado de incluir el signo algebraico correcto para cada término. Utilizando ∆p = γ h escriba expresiones para los cambios de presión que se presentan desde el punto de inicio hasta el punto en el cual la presión se va a medir. Iguale la expresión del paso 2 con la presión en el punto deseado. multiplicado por el área de la de la misma: dF = p dA F = pA F = γ h cg A ∫ dF = p ∫ dA Donde: hcg. Los piezómetros se utilizan para medir las presiones de un líquido que fluye dentro de una tubería. se puede determinar la fuerza de presión que actúa sobre la misma. es igual a la presión sobre dicha superficie. es la distancia desde la superficie del liquido al centro de gravedad del área. pA se refiere a la presión en el punto A). Empiece desde un punto conveniente. A. normalmente donde la presión sea conocida. 23 . 1. Sustituya los valores conocidos y resuelva para la presión deseada. 3. área de la superficie. Consiste de un tubo transparente de diámetro pequeño. 4. A esta variación se denomina prisma de presiones. La altura h que alcanza el líquido dentro del tubo transparente multiplicado por el peso específico del líquido será igual a la presión del líquido dentro de la tubería. 2. Si sobre una superficie vertical se tiene una compuerta de área A. La fuerza sobre la superficie vertical. Como se menciono anteriormente.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS o bien con otro punto de la pared en cuyo caso el manómetro medirá diferenciales de presiones entre los dos puntos. 2. Fig. 2. conectado al interior de la tubería mediante un niple y con el otro extremo abierto a la atmósfera.

El momento de cada pequeña fuerza. dF = p dA = γ h dA La variable h es la representación de la profundidad del fluido. 2. por lo tanto se mide verticalmente con cero en la superficie del líquido y positivo hacia abajo. dF. Es la longitud inclinada desde el punto O hasta el centro de gravedad de la superficie. Sobre un área pequeña dA. SUPERFICIE PLANA INCLINADA. existe una fuerza dF que actúa perpendicularmente al área debido a la presión del fluido. perpendicular al plano de la página.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS γ. peso específico del fluido. la expresión anterior: F = ∫ dF = ∫ γ y sen α dA = γ sen α ∫ y dA A A A A ∫ y dA = L cg A Donde: Lcg. Fig. Por lo que la fuerza resultante será: F = γ sen α L cg A Por lo tanto: h cg = L cg sen α F = γ h cg A El centro de presiones es aquel punto sobre un área en el que se puede suponer que actúa la fuerza resultante para tener el mismo efecto que la fuerza distribuida sobre el área entera representada por el prisma de presiones.11. con respecto al eje es: dM = dF ⋅ y Se sabe que: dF = γ y sen α dA 24 . p. Fuerza sobre superficie plana inclinada Por lo tanto: h = y sen α dF = γ y sen α dA Integrando. Podemos expresar este efecto en términos del momento de una fuerza con respecto de un eje que pasa por el punto O. Se tomara el eje y en la misma dirección que la inclinación de la superficie.

superficie plana vertical y superficie inclinada. obtendremos el momento que produce la fuerza resultante. el volumen que forma la superficie limitado por los contornos del mismo: FV = γ V Donde: V. Para la fuerza vertical. F L cp = ∫ γ y 2 sen α dA = γ sen α ∫ y 2 dA La expresión ∫ y 2 dA se define como el momento de inercia I del área completa respecto del eje desde el cual se mide y. sobre la superficie. hallaremos la fuerza sobre la proyección en el plano vertical de la superficie curva. Para determinar la fuerza horizontal. se descompone la fuerza en dos componentes FH y FV. volumen. 25 . SUPERFICIE CURVA. la fuerza hidrostática será el peso del líquido que se encuentra sobre la superficie.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS dM = y [γ y sen α dA ] Integrando la ecuación previa. y procedemos del modo ya explicado. que pasaría a ser una superficie plana vertical. fuerza horizontal y fuerza vertical respectivamente. Para determinar la fuerza hidrostática sobre una superficie curva. I = I cg + A L2cg Reemplazando en la ecuación del centro de presiones: L cp = L cp = I cg + A L2cg L cg A I cg L cg A + L cg Esta ecuación se usa para ambos casos. entonces: F L cp = γ sen α I γ sen α I F γ sen α I I = = γ sen α L cg A L cg A L cp = L cp Se puede desarrollar una ecuación más conveniente mediante el uso del teorema de la transferencia para el momento de inercia de la mecánica. es decir. M = ∫ γ y 2 sen α dA El momento será la fuerza resultante multiplicando por la longitud de O hasta el centro de presiones Lcp.

FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. Es fácilmente apreciable la diferencia de peso de objetos sumergidos en agua u otros líquidos. 26 . Si observamos la fig. mientras que las componentes verticales son opuestas pero no iguales. es el volumen sumergido del sólido. multiplicado por el peso específico del líquido. en sentido vertical.12. horizontal y vertical. 2. Para determinar el centro el punto de aplicación de las dos fuerzas.13. x cp FV = x P dA A ∫ 2.6. además de que cuerpos de grandes pesos flotan si mayor problema. Fuerzas en superficies curvas. 2. Este hecho es posible gracias a la existencia de una fuerza denominada fuerza ascensional. se da por la presencia de diferencial de presiones en el sentido vertical. siguiendo el mismo procedimiento. Fig. Fuerzas que actúan sobre un cuerpo sumergido Por lo tanto la fuerza ascensional ejercida por el líquido sobre un cuerpo. se resuelven las ecuaciones siguientes. que el explicado para el caso de superficies rectas: y cp FH = y P dA A ∫ . 2. La fuerza ejercida por la presión del fluido sobre un cuerpo sumergido o flotante.13 notaremos que las componentes horizontales de las fuerzas que se dan sobre el cuerpo son iguales y opuestas. ya que las fuerzas que actúan en la parte inferior del cuerpo son mayores. por lo tanto la resultante de la fuerzas verticales nos dará una fuerza en sentido vertical con dirección hacia arriba. a esta fuerza se denomina fuerza ascensional.

suponga la dirección más probable y muéstrela en el diagrama.14. Fuerza ascensional: Fa = VSolido γ Fluido W = Peso del cuerpo. Determinar el objetivo de la solución del problema. Si la dirección de alguna fuerza no se conoce. 3. Fuerza ascensional De la figura 2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del objeto que se encuentre en el fluido. debido a que W > Fa con el objeto sumergido. incluyendo su peso.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. ¿Tiene que encontrar una fuerza. 2. Escriba la ecuación del equilibrio estático en la dirección vertical. un volumen o un peso especifico? 2. un peso. tomando en consideración los siguientes conceptos: a) La fuerza de flotación o fuerza ascensional se calcula con: Fa = γ f Vs b) El peso de un objeto sólido es el producto de su volumen total por su peso especifico: W = Vs γ s c) Un objeto con un peso especifico promedio menor que el del fluido tenderá a flotar. Un cuerpo flotante desplaza su propio peso en el fluido donde flota. peso. Resuelva la ecuación para la fuerza. Procedimiento para resolver problemas de flotabilidad: 1. Muestre todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en la dirección vertical. volumen o peso especifico deseados. PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES El principio para la fuerza ascensional fue descubierto y establecido por Arquímedes hace alrededor de 2200 años. ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS.14: Fa. debido a que W < Fa con el objeto sumergido. 4. Este principio se enuncia: Un cuerpo sumergido en un líquido será levantado por una fuerza ascensional igual al peso del volumen del fluido desplazado. La condición para cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de empuje o centro de flotación. 27 . e) La flotabilidad neutral se presenta cuando un cuerpo permanece en una posición dada en dondequiera que este sumergido el fluido. d) Un objeto con un peso especifico promedio mayor que el del fluido tenderá a hundirse. Un objeto cuyo peso especifico promedio sea igual al del fluido será neutralmente flotante. ∑ Fv = 0 tomando la dirección positiva hacia arriba. la fuerza de flotación y las fuerzas externas.

y es a través de este punto que actúa la fuerza de empuje en dirección vertical hacia arriba. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través de su centro de gravedad.15. Estabilidad de cuerpos sumergidos.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS El centro de empuje de un cuerpo sumergido se encuentra en el centro de gravedad del fluido desplazado. tomado en cuenta esta disposición las dos fuerzas crean un momento que ayuda al desbalanceo. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Se denominara CG al centro de gravedad y CE centro de empuje (centro de gravedad del fluido desplazado por la parte del cuerpo que esta sumergido). las fuerzas crean un momento opuesto al movimiento.16. por esta razón el caso c es estable. donde CG. 2. 2. 2. este ayuda a que el cuerpo se equilibre. Analizamos el caso del objeto sumergido de la fig. Cuerpo flotando con estabilidad 28 .15 (b) se muestra el desbalanceo del objeto debido al movimiento lateral.15 (c). posición original Fig. CG CE Fig. Cuerpo flotante. En la fig. 2. 2. En la fig. es el centro de gravedad y CE el centro de empuje o flotación. 2.15 (a) en posición original. Fig.17. la fuerza ascensional se encuentra accionado en el centro de empuje y el peso del cuerpo en el centro de gravedad. por esta razón el caso es inestable.

esta es adquirida por todas las partículas de dicha masa y por lo tanto no existe movimientos relativos entre estas.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig.7. distancia desde el metacentro al centro de empuje. 2. que pasa por el centro de gravedad. entonces el cuerpo flota con inestabilidad y si MG es mayor que 0. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN CONSTANTE. 29 . inercia en el eje de rotación Vd.18. 2. Una vez aplicada y mantenida permanentemente la aceleración. la masa adquiere un equilibrio relativo. entonces el cuerpo flota con estabilidad.17. 2. por lo que puede ser analizada como un fluido en reposo. distancia desde el centro de gravedad al centro de empuje. Cuerpo flotando con inestabilidad Denominamos metacentro (mc) a la intersección entre el eje del cuerpo. Volumen de fluido desalojado. Si el metacentro queda sobre el centro de gravedad. Si MG es menor que 0. y la recta vertical que pasa por el centro de empuje.18. GE. Si el metacentro queda por debajo del centro de gravedad entonces el cuerpo queda en equilibrio inestable fig. ME. decimos que el cuerpo se encuentra en equilibrio estable fig. También se puede decir: ME = I Vd Donde: I. Cuando a una masa fluida contenida en un recipiente se le aplica una aceleración constante. 2. distancia desde el metacentro al centro de gravedad. También: MG = ME − GE Donde: MG.

30 . El diferencial total de la presión en función de sus derivadas parciales: dp = ∂p ∂p dz dx + ∂x ∂z (3) Reemplazando las ecuaciones (1) y (2) en la ecuación (3): dp = − γ γ (a z + g ) dz a x dx − g g A lo largo de una línea de presión constante la variación de presiones es cero. se tiene que px = pz = p. Las ecuaciones 1 y 2 son las ecuaciones que se usa para determinar las presiones en las mismas direcciones. dp = 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. Volumen de control rectangular acelerado ∑F = M a Según X: ∂p x ⎛ ⎞ px ∆z − ⎜ px + ∆ x ⎟ ∆ z = ρ∆ x ∆ z a x ∂x ⎝ ⎠ ∂p x px ∆z − px ∆z − ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a x ∂x ∂p x γ ax (1) = ρ ax = g ∂x ∂p z ⎛ ⎞ pz ∆ x − ⎜ pz + ∆ z ⎟ ∆ x . 0=− γ γ (a z + g ) dz a x dx − g g γ γ (a z + g ) dz a x dx = − g g dz ax =− dx az + g La ecuación es la pendiente de la recta de presión constante.γ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a z ∂z ∂P γ (a z + g ) = ρa z + γ = (2) ∂z g Según Z: Tendiendo el volumen control a un punto.γ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a z ∂z ⎝ ⎠ ∂p z pz ∆x − pz ∆x − ∆ z . 2.19.

solo que incluimos en ella la componente de la aceleración. Como la componente horizontal de la aceleración es cero la ecuación 4 es: dz =0 dx Lo que indica que la superficie de presión constante es horizontal. las diferenciales parciales se las toma como totales en la ecuación 2. es decir la aceleración horizontal es cero.dp = γ dz + z dz g - Esta ecuación es similar a la de los fluidos en reposo.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS ACELERACIÓN LINEAL CONSTANTE. mientras que la presión en el sentido horizontal no es constante. Entonces si la aceleración vertical es positiva la presión hidrostática aumentara. las superficies de presión constante son rectas con pendiente m.dp = (a z + g )dz g a . Si la aceleración tiene una solo la componente vertical az. az < 0 Hidrostatica az > 0 h Fig.20. la aceleración no tiene la componente horizontal. Si la aceleración tiene una solo la componente horizontal ax. 2. ∂p γ (a z + g ) = ∂z g γ . Aceleración vertical Cuando la aceleración vertical es mayor que 0 el fluido ira hacia arriba y cuando la aceleración es menor que 0 ira hacia abajo. 31 . la componente vertical es igual a cero por lo que las ecuaciones 1 y 2 son: − ∂p γ = ax ∂x g ∂p − =γ ∂z La pendiente de la recta de presión constante: a dz =− x dx g m=− ax g Las presiones en el sentido vertical tiene una distribución hidrostática.

Inclinada (P=0. 32 . (2) y (4). Se debe usar las ecuaciones (1). Aceleración en cualquier sentido. P=0 -az ax a h1 az = 0 az < 0 h2 Fig. Aceleración horizontal En el caso de que existan las dos componentes.21. Por diferencial total: Sustituyendo (5) y (6) en (7): dp = γ 2 ω r dr − γ dz g ω2 r dz = dr g dp = ∂p ∂p dr + dz ∂z ∂r (7) La variación de presiones sobre la misma línea de presión es cero. pero en sentido contrario y en tal forma que az = 0. 2. De la ecuación (1) y (2): ∂p γ 2 = ω r ∂r g ∂p = −γ ∂z (5) (6) Donde el eje x coincide con r. Cuando una masa liquida se hace girar con una velocidad angular constante ω. dp = 0 : Integrando: z − zo = ω2 2 2 r − ro 2g ( ) (8) La ecuación (8) es la ecuación de una parábola. se introduce a cada una de sus partículas una aceleración centrípeta: a c = ω 2 r Donde r es la distancia de la partícula al eje de rotación.22.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Sup. m=ax/g ) h1 ax h2 Fig. como caso general. 2. el eje z coincide con el eje de rotación. VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. 2. Aceleración angular 33 .23.

6.16 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ d) La densidad es igual al peso específico entre la velocidad de la gravedad: γ L = ρ L g = (520)(9.2 ⎡ N 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⇒ p L = 2.4 ) γ L = 5101. Calcular la presión en [KN/m2] si el equivalente en columna de liquido es de 400 [mm.81) γ Hg = 133.4[m] La presión es igual a p = γh Se tiene como dato la altura de columna de liquido.42 ) (0. Agua.4) 2 2 ⇒ p H O = 3.9 kN/m3 Liquido de densidad 520 kg/m3 h = 400 [mm] = 0.81) p L = γ L h = (5.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1.4) ⇒ p ac = 3. por lo que se debe hacer es hallar el peso especifico con los datos dados en los incisos.81)(0.92 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 2 c) El peso específico es dato: p ac = γ ac h = (7. Aceite de peso especifico 7.9) (0.4 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ b) El peso específico del agua es un valor conocido: p H O = γ H 0 h = (9.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎦ ⎣ p Hg = γ Hg h = (133.4) ⇒ p Hg = 53.] de: a) b) c) d) Mercurio de densidad relativa 13.1012 )(0. a) La densidad relativa de un fluido es: DR = γ sust γ H 2O γ Hg = ρ Hg g = (13.6 ) (9.04 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 34 .

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 2./m3].42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ p atm = h Hg γ Hg = (0. p R = γ L h = (15.03 + 100. El peso específico de un líquido es igual a la densidad de masa multiplicada por la aceleración de la gravedad.1 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 35 .5.53 × 10 3 (9.07 p abs = 145.01 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ( ) Presión relativa es aquella que se mide tiendo como cero la presión atmosférica.6 y la densidad del agua como 1000 [Kg. γ L = ρ L g = 1. Tomamos la densidad relativa de mercurio como 13.42 ) ⇒ p atm = 100.6 )(1000) ⇒ ρ Hg = 13600 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg 2 γ Hg = ρ Hg g = (13600 )(9.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Para poder hallar la presión atmosférica.75)(133.3 ⎡ N 3 ⎤ = 15. se tiene de dato la altura equivalente de mercurio.x103 [Kg. si la presión atmosférica es equivalente a 750 [mm.01) (3) p R = 45.81) ⇒ γ L = 15009./m3]. Cual es la presión en [KN/m2] absoluta y relativa en un punto 3 [m] debajo de la superficie libre de un liquido cuya densidad de masa es de 1.81) γ Hg = 133416 ⎡ N 3 ⎤ = 133.07 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Por lo tanto la presión absoluta es la suma de la presión relativa y la presión atmosférica: p abs = p R + p atm = 45. DR Hg = ρ Hg ρH O 2 ρ Hg = D R ρ H O = (13.] de mercurio.

80 )(9.5)(9.81) ⇒ p G ( abs ) = 69. por lo que se debe hallar los pesos específicos.81) ⇒ p C ( abs ) = 61.6)(9.42 ) ⇒ p H ( bas ) = 83.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg γ L = D R γ H O = (0.81) ⇒ γ L = 7.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 3.9)(9.86 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p H ( bas ) = p G ( abs ) + h GH γ Hg = 69.42 ) ⇒ p A ( abs ) = 66. p G ( abs ) = p E ( bas ) + h EG γ H 2O = 61.1)(133. ¿Cuál es la lectura del manómetro de la figura? Se comienza el análisis de un punto de presión conocida.5)(133.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p E ( abs ) = p D ( abs ) = 61. las presiones serán iguales.86 + (0. será igual a la presión en E mas la presión provocada por la columna EG. p C ( abs ) = p B( abs ) − h BC γ H 2O = 66. será igual a la presión en C menos la presión provocada por la columna DC. como el tubo del lado derecho esta cerrado se trabajara en presiones absolutas. p D ( abs ) = p C ( abs ) − h DC γ L = 61.71 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Como los puntos A y B se encuentran sobre la misma horizontal y además el punto B es mercurio pero directamente en contacto con agua.71 − (0. será igual a la presión en B menos la presión provocada por la columna de agua AC. además se tiene un valor de presión en el gas de tubo igual a cero.1)(7.85) ⇒ p D ( abs ) = 61. γ Hg = D R γ Hg = (13.81 − (0.81 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en D.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión G.81) ⇒ γ Hg = 133. Los valores entre paréntesis son las densidades relativas de los líquidos.85 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg 2 Se debe hallar la presión que ejerce el mercurio en el punto A. p A ( abs ) = p B( abs ) = 66.71 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en C. p A ( abs ) = h A γ Hg = (0. de la misma manera que en C.20 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎡KN ⎤ p I ( abs ) = p H ( abs ) = 83.03 + (0.20 ⎢ m2 ⎥ ⎣ ⎦ 36 .

20 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 37 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS p man ( abs ) = p I ( abs ) = 83.

81)(1.12 + (9.81)(0.62 G 0.89 B 0.45) p G = 48.60 A C E 1.35 − 1.45 (0.51 − (9.75 ) h FG = 45.12 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en A será: p A = p E − γ agua h AE = 41.81)(0.69 − (9.89 − 0.62 − 0. Por lo tanto la presión en E y F será: p E = p D − γ (0.20) p D = 42.80.35) p A = 39. Agua 1. Existen dos tuberías por donde fluye agua a diferentes presiones.45) p B = 46.20) p E = 41.69 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 38 .6) D (0.20 − 0.36 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en B será: p B = p G − γ agua h BG = 48.69 + (9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 4. por estas tuberías salen unos piezómetros que se unen como se muestra en la figura.80) 1.80 )(1.75) Datum Primero se halla la presión en la parte inferior del mercurio: p D = γ Hg h CD = (9. determinar cual es la diferencia de presiones entre las dos tuberías.75)(0.51 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p F = p D + γ (0.69 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en D es igual a una presión en la misma horizontal del líquido de densidad relativa igual a 0.52 Hg (13.36 − (9.89) p F = 45.60 − 1.80 ) h ED = 42.52 − 1.35 1.81)(0.80 ) h DF = 42.06 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en G será: p G = p F + γ (0.81)(0.81)(13.20 F Agua 0.6 )(1.80)(1.

69 − 39.63 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 39 .06 ∆p = 7.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La diferencia de presión entre la tubería A y B será: ∆p = p B − p A = 46.

Se desea calcular la longitud A.67 [m ] El nivel del aceite estará a 2.80) B 0.81)(13.86 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La altura desde el punto C hasta la superficie del aceite será: h = 6 + .81)(6) p B = 55.81)(0. que es la diferencia de niveles los reservorios. como se muestra en la figura. 40 .80 )(6.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 5. Se tiene dos estanques.1 m C La presión en el manómetro corresponde a una presión de vació o negativa: p m = − γ Hg h m = −(9.1 − A = 6.34 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en B será: p B = p m + γ agua h = −3. conectados por un piezómetro.025) p m = −3.67 [m] por encima del nivel del agua.1 − A ) = 68. este debe ser igual al encontrado por el otro lado: p B = γ aceite h = (9.6 )(0.52 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en C será: p C = p B + γ Hg h Hg = 55.81)(13.1 − A Aplicando la ecuación de la presión para el punto B desde el lado del aceite. uno con agua y el otro con aceite.34 + (9.6)(0.52 + (9.86 A = −2. pm = 25 mm de Hg de vacio Agua 6m A Aceite (0.1) p C = 68.

2 + 1 ⇒ h cg = 2.2 ) ⎤ F = L cg (sen 45) γ A = (2.2) (2) 12 + 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 6.2 x 1.35 [m] desde O1.41 + 3 ⎡ (1.55 [KN] L1 = El punto de aplicación de la fuerza será: 41 .16 [KN ] [ ] Se debe hallar el centro de presiones: h cp = I cg h cg A (1) (2)3 + h cg = (2. a) Determinar la fuerza resultante F debido a la acción del agua sobre la superficie plana rectangular AB de medidas 1 x 2 [m] b) Determinar la fuerza resultante debido a la acción del agua sobre el área triangular CD de 1.8)(1. A = b h = (1) (2) ⇒ A = 2 m 2 h h cg = 1.81) (2.2 + = 1.81) ⎢ ⎥ 2 ⎣ ⎦ F = 19.61 [m] L cg = 1.2 [m ] 2 F = γ h cg A = (9.8 [m] con c en el vértice del triangulo a) Determinación de la fuerza sobre la compuerta AB: F = γ h cg A Se determina las componentes de la ecuación previa.2 ) (2 ) ⇒ F = 43. 1 = 1.41[m ] sen 45 2 1.61) (sen 45) (9. b) Se hallar la longitud desde O2 hasta el centro de gravedad de la compuerta.2 ⇒ h cp = 2.8 = 2.

68 [m] 42 .8)3 + L cg = 36 (2.2)(1.8) 2 + 2.61) (1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS L cp = I cg L cg A (1.2) (1.61 ⇒ L cp = 2.

Dividimos el área de la compuerta en tres subareas: Triangulo ABE: FABE = γ h cg A ABE 1 (3) sen (30º ) = 2.1 ⇒ x = 0. la cual esta situada en un plano inclinado a 30º.8 [KN ] Localización de esta fuerza: 43 .5 ⎥ + sen (30º ) ⎥ ⎥ ⎦ Para la localización lateral de la fuerza.5)sen (30º )](3)(3) ⇒ FBCDE = 242.95 [m] Cuadrado BCDE: FBCDE = γ h cg A BCDE = (9.36 [KN ] ⎣ 2 ⎦ h cg = 2 + FABE Localización de esta fuerza: L cp ⎡ I cg =⎢ ⎢ L cg A ABE ⎣ ⎡ (3)(3)3 ⎤ ⎢ 36 + L cg ⎥ = ⎢ (3)(3) 2. Por semejanza de triángulos: 1. El líquido es agua y en su superficie la presión es atmosférica.5 ⎥ ⎢ ⎦ ⎢ sen (30º ) 2 ⎣ L cp = 5. esta debe situarse sobre la media del ángulo AEB.5 x = 3 3 − 1.5 3 ⎡ (3)(3) ⎤ = (9.5) ⎢ ⎥ ⇒ FABE = 110.81)(2.1[m] desde G. ⎤ ⎥ 2. Calcular la fuerza total ejercida sobre el área inclinada en la figura.81)[2 + (1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 7.

75 12 + L cg ⎥ = ⎢ + 2.75 + y sen (30º ) h = 2.5 [m] de BE. brazo.75 + y sen (30º ) h = 2.75 8 + =⎢ + L cg ⎥ = ⎢ 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS L cp ⎡ I cg =⎢ ⎢ L cg A ABE ⎣ ⎡ (3)(3)3 ⎢ ⎤ 2.53) ⎢ sen (30º ) ⎣ L cp = 5.75 − 0.75 L cg A ABE sen (30º ) ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ (3.60 [m] desde CD ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ Localización lateral: p= dF = γ h dF = γ h dA = γ h x dy dA Tomando momentos respecto CD: dM = b dF Donde: b.5) ⎡ ⎤ ⎢ I cg 2.75 − y sen (30º ) sobre OF bajo OF Reemplazando: M= 1.75 + 0.5y ) 2.52 x 2 = 2.5 ⎤ γ ⎡1.5y ) 2.81)[2 + (1. la ecuación de la circunferencia: x 2 + y 2 = 1. colocamos h en función de y: h = h cp + y sen (30º ) = 2.25 − y dy + ∫ (2.75 ⎥ ⎢ ⎦ (3)(3) sen (30º ) ⎢ sen (30º ) ⎣ L cp = 5.25 − y dy⎥ 2 ⎣0 0 ⎦ ( ) ( ) 44 .23 [KN ] Localización de la fuerza: L cp 4 ⎡ π (1.5 2 2 ⎢ ∫ (2.25 − y 2 Además. dM = x 1 γ h x dy = γ h x 2 dy 2 2 Por otra parte.5)sen (30º )] π (3) 8 2 ⇒ FCFD = 95. FCFD = γh cg A CFD = (9.64 [m] desde G ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ Localización lateral: Semicírculo CFD: x= 3 2 ⇒ x = 1.

81 (6.64 [m] FCFD 95.95) + (242.60 ) = 2465. FT 448.10 ) + (242.8)(5.23 ⇒ FT = 448.35 [m] desde A.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Integrando: M= 9.8)(3 − 1.17 x cp = = ⇒ x cp = 4.52 L cp = = ⇒ L cp = 5.77 [KN ⋅ m] 2 Por lo tanto la posición lateral será: x= M 60.8 + 95.36 )(5.39 Para hallar la ubicación lateral se toma momentos desde A: ΣM = (110. FT 448.17 [KN ⋅ m] ΣM 1951.77 = = 0.23)(0.83 + 5.56) ⇒ M = 60.49 [m] desde G.39 [KN ] Ubicación de la fuerza total: Para hallar la ubicación vertical se toma momentos desde G: ΣM = (110. Fuerza total que actúa sobre la compuerta será: FT = 110.5 + 3) + (95.36 )(3 − 0.39 45 .23)(5.52 [KN ⋅ m] ΣM 2465.64 + 3 + 3) = 1951.36 + 242.23 desde CD.64 ) + (95.

22 [m] de diámetro y 1.61)(0.22 [m] de longitud está sometido a la acción del agua por su lado izquierdo y de un aceite de densidad relativa de 0.80) B En el lado izquierdo el efecto del agua causara dos fuerzas verticales: A1 F1 A2 F2 Las áreas coloreadas son las que producen las fuerzas: A 1 = (0.8 por su lado derecho. Determinar la fuerza vertical total en B si el cilindro pesa 17.22 ) 4 4 2 [ ] La fuerza vertical 1 será: F1 = γ agua V1 = (9.41 [KN ] El área que produce la segunda fuerza vertical será: A 2 = (0.22 ) 4 4 2 [ ] La fuerza vertical 1 será: F2 = γ agua V2 = (9. el cilindro de 1.264 ) F1 = 12.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 8.61)(0.61 + 0.036 m 2 V2 = 1.81)(1.452 )(1.61) − A 1 = 0. Agua 0.39 [KN ] La fuerza total ejercida por el agua será la suma vectorial de ambas: Fagua = F2 − F1 = 12.264 m 3 V2 = A 2 L = (1. En la figura.81)(0.551 m 3 V1 = A 1 L = (0.41 Fagua = 6.452 m 2 V1 = 0.61 + 0.8 [KN].22 ) [ ] π (1.98 [KN ] 46 .22 ) [ ] π (1.61) + A 2 = 1.61 m Aceite (0.551) F1 = 5.39 − 5.036 )(1.

81)(0.81)(0.61 [KN ] La fuerza total en el punto B será: FB = 5.21 [KN ] 47 .22 ) 4 A 3 = (0.664 )(1.22 ) V3 = 0. de la misma manera que en el izquierdo.36 − 0.664 m 2 V4 = A 4 L = (0.61) + 4 2 A 4 = 0.61 + 6.80 )(0.75 [KN ] El área que produce la segunda fuerza vertical será: π (1.81) F4 = 6. el efecto del aceite causara dos fuerzas verticales: A3 A4 F3 4 Las áreas coloreadas son las que producen las fuerzas: π (1.81 m 3 [ ] [ ] La fuerza vertical 4 será: F4 = γ agua V4 = (9.079 m 2 V3 = A 3 L = (0.61)(0.75 Faceite = 5.36 [KN ] La fuerza total ejercida por el agua será la suma vectorial de ambas: Faceite = F3 − F4 = 6.80 )(0.98 − 17.22 ) 4 A 4 = (0.61)(0.22 ) V4 = 0.8 FB = −5.61) − 4 2 A 3 = 0.096 ) F3 = 0.096 m 3 [ ] [ ] La fuerza vertical 3 será: F3 = γ aciete V3 = (9.079 )(1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En el lado derecho.

08x 2 W dx ( ) Integrando: Fy = ∫ γ D − 0. Encontramos la ecuación de la curva que representa la presa: y = a x2 + b Con: b = 0 entonces 50 = a (25)2 ⇒ a = 0.5 [KN ] 50 Se saca un resultado similar hallando la fuerza sobre la proyección de la curva sobre un plano vertical.81)⎢(50 )(50 ) − ⎥ 2 ⎦ ⎦0 ⎣ = 12262.08 y = 0. Encontrar la fuerza resultante debido a la acción agua y su inclinación con la vertical. h = D − y Fuerza Horizontal: dFx = p dA = p W dy = γ h W dy dFx = γ (D − y ) W dy Integrando: Fx = ∫ γ (D − y )Wdy = γW ∫ (D − y )dy 0 0 50 50 ⎡ y Fx = γ ⎢Dy − 2 ⎣ Fx 2 ⎤ ⎡ 50 2 ⎤ ⎥ = (9.08 x 2 Se tomara D = 50 [m] profundidad del agua con ancho unitario W = 1 [m] La fuerza de la presión ejercida por el agua sobre la presa. En la figura se muestra la sección de una presa con una cara parabólica.08x 2 dx 0 0 25 ( ) 25 ( ) 48 . El vértice de la parábola esta en O. aplicando: Fx = γ h cg A proyeccion Fuerza vertical: dFy = p dA = p Wdx = γ h W dx = γ (D − y ) W dx dFy = γ D − 0.08x 2 W dx = γ W ∫ D − 0. es: dF = p dA Donde: P = γ h .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 9.

81) ⎢(50 )(25) − Fy = γ ⎢D x − 0. FT = Fx2 + Fy2 = (12262.08)(25)4 − 0.08(25) x3 ⎤ = (9.08 ⎥ 3 3 ⎦0 ⎢ ⎣ ⎣ 25 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Fy = 8175 [KN ] Punto de aplicación: x cp dFy = x p dA Integrando: x cp Fy = ∫ γ D − 0.3º tan (α ) = 49 .08x 2 x W dx 0 25 ( ) x cp = x cp = γ Fy 25 0 3 ∫ (D x − 0.08 − ⎢ ⎢D ⎥ = Fy ⎣ 2 4 ⎦0 8175 ⎢ 2 4 ⎣ x cp = 9.38 [m] desde O 25 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ y cp = I cg y cg A (1)(50)3 + y cg = (25)(50) 12 + 25 y cp = 33.81 ⎡ (50)(25) (0.5)2 + (8175)2 FT = 14737.33 [m] desde la superficie del liquido.08 x ) dx 2 γ ⎡ x2 x4 ⎤ 9.69 [KN ] Fx 12262.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 3 ⎡ ⎡ 0.5 = Fy 8175 α = 56.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 10. Que cantidad mínima de concreto (peso especifico γ = 2400 Kg/m3) debe agregarse a una viga de 0.0125 m 3 [ ] 50 .1)(700 ) PV = 70 [Kg ] Pag = PV + PC Peso del concreto: PC = Pag − PV = 100 − 70 PC = 30 [Kg ] Volumen de concreto mínimo necesario para hundir la viga: VC = PC 30 = γC 2400 VC = 0.1 [m3] de volumen y densidad relativa 0.1)(1000 ) ⇒ Pag = 100 [Kg ] Peso especifico de la viga: γ V = DrV γ ag = (0.70 para que se hunda? Peso agua del mismo volumen de la viga: Pag = VV γ ag = (0.7 )(1000 ) ⇒ γ V = 700 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Peso de la viga: PV = VV γ V = (0.

5.5)b ⇒ h = 0. centro de gravedad. ME = I yy Vdes = L b3 12 hbL ME = = b 6 b2 = 12h b2 b 12 2 51 . Se tiene una barra de sección cuadrada de material homogéneo de Dr = 0. realizamos un diagrama de cuerpo libre y hallamos la altura h. Peso = empuje γ B VB = γ ag Vdes γ B b 2 L = γ ag b h L h= DrB γ ag b γB b2 L γ b = B = γ ag b L γ ag γ ag h = DrB b = (0.5 b MG = ME – GE Donde: G. Caso A.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 11. Se quiere saber en cual de las dos posiciones A o B flotaría en el agua con equilibrio. M = metacentro E = centro de empuje.

Peso = Empuje γ B b 2 L = γ ag x2 = 2 γ B b2 L 2 γ B b2 = = γ ag L γ ag x=b x2 L 2 2 DrB γ ag b 2 γ ag = 2 (0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS b h b GE = = 2 ⇒ GE = 2 2 4 4b − 6b 2b b b b MG = − = =− ⇒ MG = − 6 4 24 24 12 <0 Caso A flota con inestabilidad El caso B. de la misma manera se realiza el diagrama de cuerpo libre.5) b 2 MG = ME – GE 2 b 3 I yy 2 2 b3 12 ME = = = Vdes b2 6 b2 L 2 2 ME = b 3 h 1 2 b 2 b GE = = ⇒ GE = 3 3 2 6 6 2 b−3 2 b 2 b 2 b 3 2 b MG = − = = 3 6 18 18 L ( ) 3 52 .

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS MG = 2 6 b >0 Caso B flota con equilibrio 53 .

21 [m ] b = 0.0021)(9.25 − 4 4 G = 0.25)(0.136 h 3 (9.0021 m 3 2 [ ] El volumen del cono de líquido desalojado por el cono de madera será: Vd = 25 18 = b h Vd = π h D2 π h b2 = 12 12 b= 18 h = 0.60. Wc = Wd Vc γ c = Wd γ agua (0.21 = 0. Determinar si la flotación es estable.72 h 25 2 Por semejanza geométrica se puede decir que: Reemplazando en la formula del volumen desplazado: π h (0.72 h ) 12 Vd = 0. un cuerpo flotante desplaza un volumen de liquido con un peso igual al peso del cuerpo.81) h = 0.136 h 3 m 3 [ ] Según el principio de Arquímedes. Un cono de madera flota en la posición que se muestra en la figura.18) = 12 12 Vc = 0.25 − La posición del centro de empuje será: E = 0. b 25 cm h Primero se debe hallar las dimensiones del volumen de líquido desplazado por el cono: El volumen del cono de madera será: Vc = π h D2 π (0.81)(0.21 − 4 4 54 . La densidad relativa de la madera es de 0.21) Para determinar si un cuerpo es inestable se aplica la siguiente ecuación: MG = ME − GE La posición del centro de gravedad será: h 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 12.21 − h 0.1875 [m] desde el vértice G = 0.25 = 0.1512 [m] b = 0.72 (0.6) = 0.

1575 [m] La distancia entre el metacentro y el centro de empuje se halla mediante la siguiente expresión: ME = πb 64 ME = = 0.0204 − 0.03 [m] G = 0.0096 [m ] Este valor es menor que cero.136)(0.136 h 3 4 I cg Vd π (0.1575 GE = 0.0204 [m ] Por lo tanto la distancia entre el metacentro al centro de gravedad será: MG = 0.1512 ) 64 (0.1875 − 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS desde el vértice Por lo tanto la distancia desde el centro de gravedad al centro de empuje será: GE = 0.21)3 4 ME = 0. por lo tanto el cuerpo en esta posición es inestable! 55 .03 MG = −0.

85 [m] 1860 d = 2300 + 1150 Se determina si el cuerpo flota con estabilidad. para que el cuerpo flote en el líquido. para esto se debe hallar el centro de flotación. El centro de flotación estará en el centro de gravedad del volumen (gijh): Horizontalmente estará sobre el eje de simetría del sistema. La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo.75 m Desde ab. Fa = Wcuerpo d = 1.5)(2 )(1)(1150 ) ⇒ W = 1150 Kg Taco inferior de madera (efgh): M ab = W B = (2300)(2. y cf = 3 − 1.5 Kg m W = V γ m = (0. 56 . fuerza ascensional. Verticalmente: Fa = Vgijh γ = d (2 )(0. Verticalmente: ∑M y = cg FT y cg = 5750 + 287.93 tal como se muestra en la figura. Considere una unidad de ancho. esto indica que el cuerpo flota con estabilidad. ya que se trata de un cuerpo compuesto de varias piezas diferentes: Taco superior de madera (abcd): M ab = W B = (1150 )(0. Un cuerpo hecho de dos trozos de madera pesada con peso especifico γm=1150 [Kg/m3] flota en un liquido de Dr = 0.93)(1000) ⇒ Fa = 1860 d Donde: Fa.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 13.25) ⇒ M ab = 287.5) ⇒ M ab = 5750 Kg m W = V γ m = (1)(2)(1)(1150) ⇒ W = 2300 Kg La posición del centro de gravedad de todo el sistema será: Horizontalmente estará sobre el eje de simetría.075 [m ] Desde ab El centro de flotación se encuentra por debajo del centro de gravedad. Se desea calcular la profundidad de hundimiento del cuerpo en el líquido. Primero se calcula el centro de gravedad CG del cuerpo.85 2 ⇒ y cf = 2.5 2300 + 1150 y cg = 1.

y cg = y cf 5750 + 1150 ac 2 = 2.5 [cm] 57 . para que el cuerpo comience a ser inestable? Primero se halla el peso del cuerpo en función de la distancia ac.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 14.38 − 0.62 ac 2 Un cuerpo flota con inestabilidad cuando el CF esta sobre el CG. ¿cuál seria el espesor del taco superior de madera. Los pesos de los tacos superior e inferior son: Wabcd = ac (2 )(1150) [Kg ] Wegfh = 2300 [Kg ] El peso total será: PT = 2300 + 1150 (2 )ac = 2300 (1 + ac ) De la misma manera se halla el momento total debido al peso en función de la distancia ac. empezaría la inestabilidad. respecto ab: M ab = 5750 + 2300 ac ac = 5750 + 1150 ac 2 2 La distancia vertical desde la cara ab hasta el centro de gravedad del cuerpo será: y cg = 5750 + 1150 ac 2 2300 (1 + ac ) La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo: Fa = PT 1860 d = 2300 (1 + ac ) ⇒ d = 1.237 (1 + ac ) y cf = 3 − 1.237 (1 + ac ) = 2.62 ac 2300 (1 + ac ) ac = 6. En el caso del ejercicio 9. Por esto. si el CG coincide con el CF.38 − 0.

3) ⇒ F = 30 [Kg ] h cp = I cg h cg A (0.25 ⇒ h cp = 0. la suma de momentos respecto del eje O debe ser cero: ∑ MO = 0 FT x − F h cp = 0 Donde la fuerza total es igual a la fuerza ascensional menos el peso del cilindro: x= Fa − W (Fa − W ) x = F h cp F h cp (30)(0. longitud L y peso W. se calcula del mismo modo que el explicado en compuertas verticales: F = γ h cg A = γ Z G h b = (1000)(0.4)(0.4) 12 + 0.3)(0.].]. W = 25 [Kg. de tal manera que al subir el nivel del agua el recipiente. dicha compuerta esta conectada a una palanca y unida rígidamente por otra a un tambor cilíndrico hueco de diámetro D.84 − 25 58 . se cierra con una compuerta de iguales dimensiones.303 [m ] Para que exista equilibrio.25)(0. El orifico rectangular de dimensiones b x h.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 15. de modo que ello ocurra para ZG = 25 [cm.4)3 + h cg = (0. L = 60 [cm.25)(0. practicado en la pared rectangular de un recipiente.].].84 [Kg ] Fuerza hidrostática sobre la compuerta. b = 30 [cm. se abre la compuerta girando el sistema alrededor de O. D = 39 [cm. ¿Cuál debe ser la distancia x.39 ) 4 2 2 (60)(1000) ⇒ Fa = 35.30) = x = 0.].3)(0. h = 40 [cm.83 [m] 35.]? La fuerza ascensional que se da sobre el cilindro será: Fa = πD 2 4 2 Lγ= π (0.

en este caso la atmosférica. Determinar la fuerza que ejerce el agua sobre la cara AB. c) La aceleración tiene una inclinación 45 con la horizontal.62 )(2)(2) F = 78. si se somete a una aceleración igual a la aceleración de la gravedad. a) La aceleración es vertical. abierto en la parte superior y completamente lleno de agua.62 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 2 F = P A = (19. ¿Qué cantidad de agua se bota en el caso b y c? El caso a: La variación de la presión para el caso de aceleración vertical es: dp γ = (a z + g ) dz g 2 2 γ ∫ dp = − ∫ g (a z + g ) dz 1 1 γ (a z + g ) (z1 − z 2 ) p 2 − p1 = g − La presión 1 es la presión de referencia. b) La aceleración es horizontal.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 16.24 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión el centro de gravedad será: p= 39.48 [KN] La fuerza que actúa en la cara AB.24 = 19. Un cubo de lado 2 [m]. será: El caso b: 59 . p= p= γ (a z + g )h g γ (2 g ) h = 2 γ h = (2)(9810)(2) g La presión en el fondo del cubo será: p f = 39..

81 )(1)(2 )(2 ) F = 39.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La pendiente de la recta de presiones constantes es: dz a g =− x =− = −1 dx g g Este indica que la superficie del fluido será una recta de 45º de inclinación. por tal motivo la fuerza será igual a: F = (9.24 [KN] F = γ h cg A El volumen de agua que se bota será: V= 1 1 (2)(2)(2) bhL = 2 2 V = 4 m3 [ ] El caso c: Se determina las componentes cartesianas de la aceleración: 60 . La variación de la presión respecto a la vertical en el caso de aceleración horizontal simplemente es: − ∂p =γ ∂z Esta es la misma variación ya estudiada. como se indica en la figura.

82 [m] Volumen derramado: V= 1 (2)(0.82)(2) 2 V = 1.81 dz = −0.94 =− =− dx ay + g 6.41 dx Para x = 1 [m]. entonces z = .0.5)(2)(2) F = 134 [KN ] 61 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS a x = a cos 45º = 6.41 [m] Para x = 2 [m].94 + 9.94 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ a x = a sen 45º = 6.94 + 9.64 m 3 [ ] Determinación de la fuerza sobre la pared: dP γ (a z + g ) = dz g γ (a z + g ) h = 9810 (6.81 − P = 33500 ⎡ N 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ F = P A = (33. entonces z = .81)(2) P= g 9.94 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ La pendiente de la recta de presiones constantes es: dz ax 6.0.

como se muestra en la figura.3 Por otro lado: 62 . Un vehículo con un recipiente cerrado que esta totalmente lleno de un líquido de densidad relativa 0.5 ⎡ N 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Altura de presión será: h= PA 30 000 = γ 8338. La pendiente de la superficie será: m= dV −0.81) ⇒ γ = 8338.85) ⇒ ρ = 850 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ γ = ρ g = (850)(9.5 ⇒ h = 3. ¿Cuál será el valor de la aceleración si el manómetro A marque 35 [KPa] cuando el vehículo esta en movimiento? Cuando el recipiente está estático: PA = 30 [KPa ] = 30 000 ⎡ N 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ρ = (1000)(0. se mueve en un plano inclinado.85.6 [m] Desde A.5 ⇒ h 1 = 4.6 = dH 2 ⇒ m = −0. Cuando esta en movimiento: La nueva altura de presión será: h1 = PA 35000 = γ 8338.2 [m] Desde A. Cuando el vehículo no esta en movimiento la lectura del manómetro A es de 30 [KPa].INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 17.

71 a a = 5.92 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ Esta aceleración esta 45º y ascendente.71a La última ecuación es igual a la pendiente de la recta: m= − dz dx 0.71 a = −0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS dz ax a cos 45º =− = dx g + ay g + a sen 45º dz 0.71a =− dx g + 0. 63 .3 g + 0.

232 r − ro = 4.23 rad [ s] Aplicando la ecuación para rotación relativa de fluidos: z − zo = zo = z − ω2 2 2 r − ro 2g ( ) ω2 2 2 5. b) El eje de rotación pasa por B.5 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎡KN ⎤ PB = 45. Calcular las presiones en A y B cuando el recipiente mostrado en la figura gira a 50 [rpm] para los casos siguientes: a) El eje de rotación pasa por A.6 ) ⇒ ⇒ PA = 31.81) z o = 3.21 [m] ( ) Se determina la presión en A y B: PA = γ z o = (9.81)(3.232 r − ro = 4.21) PB = γ z o = (9.81) ( ) ( ) 64 .81)(4.1 ⎢ m2 ⎥ ⎣ ⎦ Para resolver el caso b: z − zo = zo = z − ω2 2 2 r − ro 2g ( ) ω2 2 2 5. Para el caso a: Primero se debe convertir los [rpm] en radianes por segundo: ω = 50 rpm 2π 60 ⇒ ω = 5.6 − 22 − 0 2g (2)(9.6 − (1 − 0) 2g (2)(9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 18.

81) z A = 0.97 + (1 − 0) 2g (2)(9.232 r − ro = −0.97 [m ] Se halla la presión en A y B: PB = 0 Para hallar la presión en A primero se debe hallar la altura de agua en A: zA = zo + ω2 2 2 5.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS z o = −0.81)(0.42 [m] ⇒ PA = 4.12 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ( ) PA = γ z A = (9.42 ) 65 .

3. z. de las velocidades y aceleraciones de las diferentes partículas de la masa fluida que pasan por el. cuando no ocurra así. y se analizan las variaciones. z. pero permanece constante en puntos sucesivos en el sentido del movimiento. v z = f 3 (x . aceleración y desplazamiento. El flujo no permanente y uniforme es aquel donde el vector velocidad varía con el tiempo. 66 . PERMANENCIA Y UNIFORMIDAD DE LAS VELOCIDADES. v y = f 2 (x . y. En el flujo no permanente y variado la velocidad se modifica tanto con el espacio como en el tiempo. este flujo se analiza en términos de velocidad. Un flujo permanente variado será similar al anterior con la diferencia de que la velocidad varía en el sentido del flujo. vy . La velocidad v se define como un vector: vx . vz Donde la velocidad en cada eje. relacionado con un sistema de coordenadas cualquiera. Método de Euler: Se selecciona un punto fijo en el espacio. z. el flujo se denomina flujo uniforme. t ) . el flujo será permanente o estable. t ) También se define por su vector posición: r r r v = i x + jy+ kz Para el análisis del movimiento de las partículas revisaremos dos métodos: Método de Lagrange: Para este método se elige una partícula de una masa fluida y analizar la variación de la velocidad y aceleración en el espacio y el tiempo.1. aunque varíe de un punto a otro. CONCEPTOS FUNDAMENTALES. el flujo será no permanente o inestable. con el tiempo. Cuando la velocidad permanece en todos los puntos invariable con el tiempo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3 CINEMÁTICA DE FLUIDOS La cinemática es una parte de la mecánica de fluidos que analiza el movimiento sin tomar en cuenta los motivos por lo que se produjo este. t ) . El flujo permanente uniforme es aquel donde el vector velocidad permanece inalterado con el tiempo en cada punto del espacio y es constante para puntos sucesivos en el sentido del movimiento. y. es función de su posición y del tiempo: v x = f 1 (x . VELOCIDAD. Cuando la velocidad se mantiene constante con respecto del desplazamiento. y. por el contrario se denomina flujo no uniforme o variado.

En cada punto del campo de flujo es posible determinar o especificar una serie de magnitudes físicas. Volumen de control. LÍNEAS DE CORRIENTE. Esquema de una línea de corriente. TRAYECTORIAS Un campo de flujo es cualquier región en el espacio donde hay un fluido en movimiento. CAMPOS DE FLUJO. esto es tres valores escalares. Líneas de corriente son líneas que son tangentes a los vectores velocidad en unos puntos determinados del flujo en un instante de tiempo. vectoriales o tensoriales. a través del cual fluye materia. ya sean escalares. la aceleración y la rotación son ejemplos de campos vectoriales. ejemplo: esfuerzo. además de la magnitud. 3. es un volumen fijo en el espacio. Permanencia y uniformidad de fluidos. ejemplo: presión. de forma y tamaño invariable con el tiempo. densidad y temperatura. Tubo de corriente es una superficie cerrada formada por líneas de corriente e limitada en el sentido de ellas.2. Para un flujo permanente. a condición de que la región o subregión del flujo esta ocupada completamente por el fluido. 3. La trayectoria es el desplazamiento que lleva una partícula del fluido. se necesita definir una dirección y sentido para la cantidad física a la que corresponde.1. Finalmente para definir campos tensoriales se requieren nueve o más componentes escalares. La velocidad. v v v v v Fig. 67 . o cuando siendo inestable únicamente la magnitud del vector velocidad varia con el tiempo. la línea de corriente coincide con la trayectoria. En un campo vectorial.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Fig. Un campo escalar se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad física a la cual corresponde. deformación unitaria y momento de inercia. que forman a su vez campos independientes o dependientes dentro del flujo.

3. La forma y el tamaño de un volumen de control son arbitrarias.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3. 3. y se determina por dos sistemas. queda así: Resolviendo y acomodando de una forma más cómoda la expresión anterior. a). se refiere a una región de interés en el espacio a través de cuyas fronteras un fluido entra y sale continuamente. Consideremos el siguiente esquema: III II I tiempo t II tiempo t + dt Fig. tenemos: N sist(t + dt) − N sist(t) ∂t ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎜ ∫ ηρdV + ∫ ηρdV ⎟ − ⎜ ∫ ηρdV ⎟ ⎜ ∫ ηρdV ⎟ ⎜ ∫ ηρdV ⎟ I ⎝ II ⎠ t + dt ⎝ II ⎠t ⎝ III ⎠ t + dt ⎝I ⎠ t + dt = + − ∂t ∂t ∂t El primer termino de la derecha: N sist(t + dt) − N sist(t) ∂t 68 . Determinamos el aumento de N en el sistema en u tiempo dt: ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ N sist(t + dt) − N sist(t) = ⎜ ∫ η ρ dV + ∫ η ρ dV ⎟ − ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ III ⎝ II ⎠ t + dt ⎝ II ⎠t A esta ecuación sumamos y restamos: ⎛ ⎞ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎝I ⎠ t + dt También dividimos toda la expresión entre ∂t . En el tiempo t. energía o cantidad de movimiento. (fig. como: masa. en general se hace coincidir estas fronteras con los limites del un escurrimiento y en otras ocasiones hace coincidir perpendicularmente a la dirección de flujo. Volumen de control en tiempo t y t +dt. En t + dt. por lo tanto la ecuación. el sistema consta del volumen I. o la facilidad que esta de a la solución del problema. Las fronteras del volumen de control se llaman superficies de control. conocido también como sistema abierto. (fig. Llamaremos: N. ECUACIÓN GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL. se considerar una masa de fluido dentro un sistema determinado por el volumen II En un tiempo t + dt. En t. El volumen de control. el II y III. el sistema se ha movido. todo se deja en función de la comodidad del investigador. a la cantidad de alguna propiedad de fluidos. b). η es la cantidad de esta propiedad N por unidad de masa en todo el fluido.2. el sistema consta de los volúmenes II y III.

dA a Interior v Fig. normal a este. Con: ∂t → 0 ∂ ∂t VC ∫ ηρdV El volumen de control se mantiene constante cuando ∂t tiende a 0. 3.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Determina la rapidez promedio del aumento de N en ∂t . El segundo termino de la derecha. La tercera integral representa la cantidad de N en el volumen de control en t. es la rapidez de flujo N saliendo del volumen de control: dA v a Interior Volumen de control Fig. Si ∂t → 0 entonces esta expresión quedara reducida a: dN dt Para el primer termino de la derecha: las dos primeras integrales representan la cantidad de N en el volumen de control en t+dt. ⎞ ⎛ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎠ t + dt ⎝I Lim = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ∂t → 0 ∂t Area con flujo hacia adentro Los dos últimos términos pueden combinarse en uno. Sistema de entrada de flujo al volumen de control.5. 69 . 3. ⎞ ⎛ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎠ t + dt ⎝ III Lim = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ∂t → 0 ∂t Area con flujo hacia fuera dA representa el vector del elemento de área de salida de flujo. Sistema de salida de flujo del volumen de control.4. El tercer término representa la rapidez de flujo N entrando al volumen de control.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

⎡ ⎛ ⎛ ⎞ ⎞ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎢ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎝I ⎠ t + dt ⎝ III ⎠ t + dt Lim ⎢ − ∂t → 0 ∂t ∂t ⎢ ⎢ ⎣

⎤ ⎥ ⎥ = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ⎥ SC SC ⎥ ⎦

Donde no hay flujo hacia fuera o hacia adentro, como:
v ⋅ dA = 0

∂ dN = dt ∂t

VC

∫ η ρ dV + ∫ η ρ v ⋅ dA
SC

Esta ecuación representa el aumento de N dentro de un sistema. Esta ecuación sirve para derivar leyes y principios de la forma sistemal a la forma de volumen de control. Forma sistemal, sigue el movimiento de las partículas (método de Lagrange). Forma de volumen, observa el flujo desde un sistema fijo de referencia, volumen de control (método de Euler). 3.3. CONTINUIDAD, VELOCIDAD MEDIA Y CAUDAL. PLANTEAMIENTO PARA UN TUBO DE CORRIENTE. El principio de la conservación de la masa establece que esta ni se crea ni se destruye. Esto supone que la cantidad de masa que fluye según un esquema cualquiera, debe mantenerse constante.

Fig. 3.6. Esquema de continuidad para un tubo de corriente

El principio de conservación de la masa establece que la cantidad de masa que pasa por la sección 1 debe ser igual a la que pasa por la sección 2 en un tiempo dt. Del volumen de control limitado por las áreas dA1 y dA2 que es presentado en la figura 3.6, tomamos un volumen diferencial de sección dA y dS de longitud, la masa de esta sección será:
dM = ρ dV

Donde: dM; Diferencial de masa. dV; Diferencial del volumen. El diferencial de volumen será igual a el diferencial de área dA multiplicado por el diferencial de desplazamiento dS.
dV = dA dS

Donde: A; Área de una sección de tubo.

70

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ds; desplazamiento diferencial a los largo de las líneas de corriente. Por lo tanto, el diferencial de masa quedara:
dM = ρ dA dS

Si ambos miembros se divide entre el diferencial del tiempo dt.
ρ dA dS dM = dt dt

Donde:
dM = dG dt

Cantidad de masa que pasa por una sección por unidad de tiempo.

Por otro lado se sabe que el diferencial de desplazamiento dividido entre el diferencial de tiempo es la velocidad:
dS =v dt

Por lo tanto la ecuación queda:
dG = ρ v dA

La cantidad de masa debe ser igual en todas sus secciones, como establece el principio de la conservación de la masa.
dG = ρ1 v 1dA1 = ρ 2 v 2 dA 2

Para el caso de fluido incompresible, la densidad de masa ρ se mantiene constante:
v 1dA1 = v 2 dA 2 = v dA = dQ

Donde: Q; volumen por unidad de tiempo. Este se denomina gasto o caudal. Integrando para cada área tendremos:
A1

∫ v1 dA 1 = ∫ v 2 dA 2 = ∫ v dA = Q
A2 A

Por lo tanto la ecuación de la continuidad entre las secciones 1 y dos, para fluidos incompresibles será:
V1 A1 = V2 A 2

La velocidad media es el caudal entre el área por la que pasa dicho caudal:
V= V= 1 A Q A
A

∫ v da

Esta última ecuación es la que mas se utiliza para determinar la velocidad media. Se denota la velocidad instantánea con una v minúscula y a la velocidad media con una V mayúscula.

71

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD PARA FLUJO BIDIMENSIONAL.

Fig. 3.7. Variación de las velocidades para un volumen de control rectangular

Se toma un volumen de control tipo paralelepípedo con dimensiones: ∆x, ∆y y ancho unitario. Se tiene ingreso de caudal por los lados ab y ad, la velocidad media se toma en el vértice a, donde se toma la componentes de la velocidad Vx y Vy. Por el principio de la continuidad, la cantidad de materia que ingresa al volumen de control debe ser igual a la que sale del mismo, además que el fluido es incompresible, esto significa que el caudal que ingresa al volumen de control es igual al caudal de salida.
r r ∆Q = (v ad ∆x + v ab ∆y )× 1 r r ∆Q = (v bc ∆x + v cd ∆y )× 1

La primera ecuación es el caudal que entra y la segunda que sale del volumen de control. Los valores promedio de velocidad se calcularan por la semisuma de las velocidades actuantes en cada lado: Para la velocidad promedio de ingreso:
∂v y ∆x vy + vy + r ∂x v ad = 2
vx + vx + 2 ∂v x ∆y ∂y

r 1 v ad = v y + 2

∂v y ∂x

∆x

r v ab =

r 1 v ab = v x + 2

∂v x ∆y ∂y

Para la velocidad promedio de salida:
r v bc =

vy +

∂v y ∂y

∆y + v y + 2

∂v y ∂y

∆y +

∂v y ∂x

∆x

∂v y r 1 v bc = v y + ∆y + ∂y 2

∂v y ∂x

∆x

72

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

r v cd =

vx +

∂v x ∂v x ∂v x ∆x + v x + ∆x + ∆y ∂x ∂x ∂y 2 ∂v x ∆y ∂y

r ∂v x 1 v cd = v x + ∆x + ∂x 2

Sustituyendo las ecuaciones de velocidad media de entrada y salida, y resolviendo se tiene:
∂v y ∂y ∆y ∆x + ∂v x ∆x ∆y = 0 ∂x

Esta ecuación llevamos a un punto:
∂v y ∂y + ∂v x =0 ∂x

Esta última expresión es la ecuación de la continuidad en flujo permanente bidimensional. De manera análoga para flujo permanente tridimensional:
∂v y ∂y + ∂v x ∂v z + =0 ∂x ∂z

3.4.ACELERACIONES. La aceleración es un vector que se define por la variación de la velocidad con el tiempo.
r r dv a= dt

Como estamos hablando de un vector, para definir claramente la aceleración debemos determinar su magnitud, dirección y sentido. Así definimos la aceleración en función de las coordenadas cartesianas x y z, y del tiempo t.
a x = f1 (t , x , y, z ) = a y = f 2 (t , x , y, z ) = dv x dt dv y

dt dv z a z = f 3 (t , x, y, z ) = dt

El cálculo diferencial permite establecer, para el sentido de las x:
dv x = ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x dt + dx + dy + dz ∂t ∂x ∂y ∂z

Dividiendo todo entre dt:
dv x ∂v x ∂v x = + dt ∂t ∂x ∂v x dx + dt ∂y ∂v x dy + dt ∂z dz dt

dv x ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x = + vx + vy + vz dt ∂t ∂x ∂y ∂z

Por lo tanto análogamente en las otras direcciones:

73

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ax =

∂v x ∂v x ∂v x ∂v x vx + vy + vz + ∂t ∂x ∂y ∂z ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y vz vy + vx + ay = + ∂z ∂y ∂x ∂t ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z az = vx + vy + vz + ∂t ∂x ∂y ∂z

En los primeros términos de los segundos miembros de las ecuaciones, se tiene la variación de la velocidad con el tiempo, esta también se denomina aceleración local. Los últimos tres términos de los segundo miembros de las ecuaciones, son la variación de la velocidad con el espacio, también se denomina aceleración convectiva. 3.5. DEFORMACIÓN, ROTACIONALIDAD Y VORTICIDAD.

3.8. Volumen de control con sus variaciones de velocidad.

TRASLACIÓN. De la figura 3.8 supóngase que no existe variación en la velocidad en toda la longitud del volumen de control, es decir:
∂v y ∂v y ∂v x ∂v x =0 = = = ∂y ∂x ∂x ∂y

Se puede decir que las velocidades vx y vy permanecen constantes, por lo tanto el volumen de control se moverá de sin cambiar su forma, es decir, el rectángulo abcd se comportara como un sólido:

Fig. 3.9. Traslación de masas fluidas

74

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

DEFORMACIÓN LINEAL. Este caso se da cuando ∂v x ∂x y ∂v y ∂y no son nulos además, por otro lado los valores de:
∂v y ∂v x = =0 ∂y ∂x

Por lo que el rectángulo sufrirá una deformación lineal en ambas direcciones y su forma se ampliara a reducirá pero este seguirá siendo un rectángulo.

Fig. 3.10. Deformación lineal de masas fluidas

DEFORMACIÓN ANGULAR. Primero considérese el caso contrario al anterior, los valores de ∂v x ∂y y ∂v y ∂x son diferente de cero y por otro lado, los valores de:
∂v y ∂v x = =0 ∂x ∂y

El rectángulo sufrirá una deformación angular como se muestra en la figura.

Fig. 3.11. Deformación angular de masas fluidas

Si las deformaciones angulares en la fig. 3.11, dα y dβ son iguales y contrarias el elemento se deformara sin rotar. Por el contrario si dα ≠ dβ o siendo iguales giran con el mismo sentido, el elemento rotara.

75

Deformación angular de masas fluidas con rotación El ángulo total de giro será: dα + dβ 1 = 2 2 ⎛ ∂v y ∂v x ⎜ ⎜ ∂x − ∂y ⎝ ⎞ ⎟dt ⎟ ⎠ El elemento dentro el paréntesis se denomina vorticidad ξ: ξ= ∂v y ∂x − ∂v x ∂y Si el valor de ξ = 0 el movimiento del fluido será irrotacional mientras que si ξ ≠ 0 el flujo será rotacional. la circulación será la integral de la componente de la velocidad tangente a la superficie. Ángulo que forma el vector velocidad con la superficie de control.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Fig. Vector elemental de longitud tangente a la curva. entonces el flujo es irrotacional. la vorticidad dividida entre dos: ω= ∂v x ⎤ 1 ⎡ ∂v y − ⎢ ⎥ 2 ⎣ ∂x ∂y ⎦ El termino de vorticidad esta ligado a otro denominado circulación Г. esta se define como: Si en un campo de flujo bidimensional cualquiera se traza una superficie de control cualquiera y cerrada.12. 3. Por otro lado se puede determinar de la misma la velocidad angular de rotación. La expresión general para determinar la rotacionalidad de un campo de velocidades es: ∂v y ⎛ ∂v z ξ = rot v = ⎜ ⎜ ∂y − ∂z ⎝ ⎞ ⎛ ∂v x ⎟i + ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ ∂z ∂v z ⎞ ⎛ ∂v y ⎟j+ ⎜ ∂x ⎠ ⎜ ∂x ⎝ ∂v x ∂y ⎞ ⎟k ⎟ ⎠ si la ecuación anterior es igual a cero. realizada sobre toda la superficie: r Γ = ∫ (v cos α )dl = ∫ v dl dΓ = (v cos α ) dl Donde: α. dl. Aplicando el concepto de superficie de control tenemos: 76 .

Para analizar este hecho se utiliza un volumen de control triangular de catetos dx y dy y de hipotenusa dn. también incluimos las líneas de corriente MM’ y NN’ separadas entre si una distancias dn.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS ∂v y ⎛ ∂v x dΓ = ⎜ ⎜ ∂y − ∂x ⎝ ⎞ ⎟ dx dy ⎟ ⎠ De la ecuación concluimos que la vorticidad es la circulación diferencial por unidad de área encerrada por la superficie de control. FUNCIÓN DE CORRIENTE. Por lo tanto el gasto entre o y NN’ es de ψ+dψ. el gasto entre MM’ y NN’ se denomina dψ. donde el gasto que ingresa debe ser igual al que sale: dψ = v x dy + − v y dx ( ) El diferencial total del gasto dψ es: dψ = ∂ψ ∂ψ dx + dy ∂x ∂y Por comparación. Por otro lado los valores determinados para vx y vy se reemplazan en la ecuación de la continuidad bidimensional: 77 . de las últimas dos ecuaciones determinamos que: ∂ψ = vx ∂x ∂ψ = vy ∂y ψ = ∫ v x dy + ∫ (− v y )dx + C Donde la ultima expresión se denomina función de corriente. 3. Esquemas de líneas de corriente En la Fig. La primera línea de corriente pasa por el origen o. La función de corriente es la expresión matemática de una línea de corriente.13. Si el flujo es permanente una función de corriente expresara matemáticamente a una familia de líneas de corriente.6. 3. Fig. Denominamos ψ al gasto entre las líneas de corriente o y MM’.13 se muestra un campo de flujo bidimensional y permanente. 3.

se tiene: − v y dx + v x dy = 0 ⇒ vy dy = dx vx y para Φ constante. estas llevaran a una identidad: ∂ 2Φ ∂ 2Φ = ∂x∂y ∂y∂x La función potencial solo existe cuando esta cumple la ecuación de La Place y además cuando el flujo es irrotacional. De la misma manera reemplazamos los valores hallados para vx y vy en la ecuación de la vorticidad: ∂v x − ∂x ∂y 2 ∂ψ ∂ 2ψ + ξ= 2 ∂x ∂y 2 ξ= ∂v y Para que el flujo sea irrotacional debe cumplirse: ∂ 2ψ ∂ 2ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 Esta última ecuación se denomina ecuación de La Place. Para ψ constante. lo que indica que si una función de corriente existe. La función potencial se define como: vx = − ∂Φ ∂x vy = − ∂Φ ∂y Si sustituimos estas ecuaciones en la ecuación de la continuidad. La función potencial es una ecuación perpendicular a la función de corriente. quiere decir que la familia de curvas de la función potencial son perpendiculares a las de la función de corriente. FLUJO POTENCIAL. solo si el flujo es continuo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS ∂v y ∂v x + =0 ∂x ∂y Se tiene: ∂ 2ψ ∂ 2ψ = ∂x∂y ∂x∂y Se determina una identidad. dΦ = 0: 78 . esta llevara a la ecuación de La Place: ∂ 2Φ ∂ 2Φ + =0 2 ∂x ∂y 2 Si estas también reemplazamos en la ecuación de la vorticidad. dψ = 0.7. 3.

La representación grafica de estas dos funciones se denomina malla de flujo o red de corriente. 79 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS v y dy + v x dx = 0 ⇒ v dy =− x dx vy Lo último indica que las líneas de corriente son perpendiculares a las líneas equipotenciales.

25) 2 o 2 ⇒ A = 0.2 (ro2 − r 2 ) .66) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 4 ⎝ ⎠ 3 Q = 0. [m/s] Donde ro es el radio del tubo en metros y r la distancia medida desde el centro del tubo.66 [m / s] Encontrada la velocidad media del flujo.25 r − r ) dr 2 2 ∫ 21.2(ro . encontramos el caudal: ⎛ π 0.] de diámetro la distribución de velocidades. Supóngase que para un tubo circular de 50 [cm.25 2 ⎞ Q = V A = (0.2)(2) 0.196 V = 0. Para aplicar la siguiente ecuación: V= 1 A ∫ v dA A Se debe presentar el diferencial de área dA en función de la variable r: A = πr2 Derivando en función a r: dA = 2π r dr A = π r = π(0.r ) 2 π r dr = π (21. cuya generatriz es: v = 21. puede ser representada por un paraboloide. en las condiciones de flujo de este problema.25 0 2 3 ∫ (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1. Se desea calcular el gasto y la velocidad media correspondiente.13 m = 130 [lps] s [ ] 80 .196 [m 2 ] Aplicando la ecuación de la velocidad media: V= V= 1 A ro 0 1 ∫ v dA A A 0.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 2. En una sección de este tubo la distribución de velocidades puede ser representada por una ecuación similar a la del tubo precedente.0707 [m s ] Aplicando la ecuación de la velocidad media: V2 = (1.152 − r 2 ) [m/s] 81 .15 − r 2 ) 2 π r dr ⎞ ⎟2π ⎟ ⎠ ⎛ 0.13 0.84)(0.15 ⎜ ⎜ 2 ⎝ C = 163.3) 4 2 ⇒ A 2 = 0.47 (0. Calcúlese el coeficiente numérico de la ecuación.13 = A2 0.15 4 − 4 Por lo tanto la ecuación que describe la distribución de velocidades en el segundo tubo será: v = 163.84 Q 0. el caudal que pasa por el primer tubo es el mismo que pasa por el segundo poso: Q1 = Q 2 = 130 lps A2 = V2 = π (0.0707 [m 2 ] ⇒ V2 = 1.47 4 0.0707) = C= 1 A2 0. El tubo del ejemplo anterior se conecta mediante una transmisión con otro de diámetro 30 [cm].15 0 A2 ∫ v dA 2 2 ∫ C (0. Por el principio de continuidad.

entre en A y sale en C y D.021 m [ s] 82 . Si la velocidad media en B es de 0.10) π 2 4 3 ⇒ Q C = 0.70 [m/s].6 [m/s] y en C es de 2.70) (0. Se aplica la ecuación de la continuidad unidimensional entre A y B: QA = QB ⇒ VA A A = VB A B π D2 B 4 π D2 A 4 VA πD 4 2 A = VB πD 4 2 B ⇒ VA = VB = VB 0.042 m 4 A [ s ]= Q Aplicamos la ecuación de la continuidad entre B con C y D: QB = QC + QD VB A B = VC A C + VD A D 0.042 m [ s] Q C = VC A C = (2.042 − 0.042 − VC 4 (0. el gasto total y el gasto en cada rama de la tubería.15 2 D2 A La velocidad en la sección A será: VA = 2.4 m [ s] (0. El agua que escurre entro del tubo.021 m [ s] 3 Q D = Q A − Q C = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3. Calcular las velocidades medias en A y D.10) π 2 2 VD = (0.32 D2 B = (0. En la figura se muestra la bifurcación de un tubo circular que tiene los diámetros indicados.05) π 4 La velocidad en D será: VD = 10.6 m QA = QB = QC + QD [ s] 3 ⇒ Q A = 0.6 ) 3 Q B = 0.3) π 2 El caudal en B será: Q B = VB A B = (0.6 ) 0.021 ⇒ Q D = 0.

1)(0.04 = A2 0.02 m 2 [ ] 3 Q 3 = VA = (0. Primero se halla el caudal en la sección 3: V = 2 dm A = 2 dm 2 [ ] [ s] ⇒ V = 0.04 ⎡m ⎤ ⎢ s⎥ ⎦ ⎣ Q 2 = A 2 V2 La velocidad en la sección 2 será: V2 = Q2 0.2 m [ s] ⇒ V = 0.02 V2 = 2 [m s ] 83 . determinar la velocidad media en la sección 2.1 m [ s] ⇒ V = 0.01 m 2 [ ] ⎡m 3 ⎤ = 1 [lps] ⎢ s⎥ ⎣ ⎦ Q 4 = VA = (0.01) ⇒ Q 4 = 0.001 El caudal en la sección 5 será: Q5 = Q3 + Q 4 = 4 + 1 ⇒ Q5 = 5 [lps] Entonces en la sección 2: 3 Q 2 = Q1 − Q 5 + Q 6 = 20 − 5 + 25 ⇒ Q 2 = 40 [lps] = 0. En el esquema de tuberías mostrado en la figura.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 4.02) ⇒ Q 3 = 0.2)(0.004 m [ s ] = 4 [lps] El caudal de la sección 4 será: V = 1 dm A = 1 dm 2 [ ] [ s] ⇒ V = 0.

Para el inciso c tenemos: vx = 4 x 2 y . vy = 2 x Continuidad: ∂v y ∂v x = 0 ⇒ 0+0 = 0 ⇒ + ∂y ∂x El flujo es posible. vy = 0 Primero debemos probar a continuidad: ∂v y ∂v x + = 0 2y+0 = 2y ≠ 0 ⇒ ∂x ∂y Flujo no es posible. v y = 2 x c) v x = 4 x 2 y . Para el inciso b tenemos: vx = 2 y . v y = 0 b) v x = 2 y .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 5. v y = 4 x Para el inciso a tenemos: vx = 2 x y . vy = 4 x Continuidad: ∂v y ∂v x = 0 ⇒ 8x y + 0 = 8x y ≠ 0 ⇒ + ∂y ∂x El flujo no es posible. Rotacionalidad: ξ= ∂v y ∂x − ∂v x = 2−2=0 ⇒ ξ=0 ∂y Flojo irrotacional. Analice si los siguientes flujos bidimensionales son o no posibles: a) v x = 2 x y . 84 .

v x = (2 x + y + z ) t v y = (x − 2 y + z ) t v x = (x + y ) t Aplicando la ecuación general: ξ = rot v = ( ∂v y ∂v y ∂v x ∂v x ∂v z ∂v z − )j − )i+( ) j+ ( − ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x ∂y ∂v y ∂v z = t+0= t = t+0= t ⇒ ∂z ∂y ∂v z ∂v x = t+0= t ⇒ = t+0= t ∂z ∂x ∂v y ∂v x =t+0=t ⇒ = t+0= t ∂x ∂y ξ = rot v = ( t .t ) ˆ + ( t .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 6.t ) ˆ + ( t . Demostrar que el flujo cuyo campo de velocidades que se indica en seguida.t ) ˆ i j j ξ = rot v = 0 El flujo es irrotacional. 85 . es irrotacional.

Después debemos comprobar la irrotacionalidad del flujo. −2 = 36 − 6 = 30 ⎡m 3 ⎤ ⎢ s m⎥ ⎣ ⎦ ( ) 86 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 7.95 [m s ] El valor de la función de corriente para este punto será: Ψ = ∫ v x dy + ∫ − v y dx Ψ3. es decir continuo: ∂ 2Ψ = ∂x∂y ∂ 3xy 2 − 6 ∂ 3y 2 ∂x = ∂y ∂y ( ) ( ) ⇒ ∂2Ψ = 6y ∂x∂y ∂ 2Ψ = ∂y∂x ∂ 3xy 2 − 6 ∂ (6xy ) ∂y = ∂x ∂x ( ) ⇒ ∂2Ψ = 6y ∂y∂x las soluciones de ambas ecuaciones son iguales. se usa la ecuación de La Place: ∂ 2Ψ ∂ 2Ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 ∂ 3xy 2 − 6 ∂x + ∂x ( ) ∂ 3xy 2 − 6 ∂y ∂y ( ) = ∂ 3y 2 ∂x ( ) + ∂ (6 x ) = 0 + 6y = 6y ∂y 6y ≠ 0 Por lo que el flujo es rotacional. por lo tanto el flujo es factible. ¿Este flujo es irrotacional? ¿Cuál es la velocidad en el punto x = 3 m.6 donde x e y están en metros y Ψ en [m3/s m]. y = -2 m. tenemos: v x = −36 [m s ] ∧ v y = −12 [m s ] V= (− 36)2 + (− 12)2 ⇒ V = 37. De acuerdo con las ecuaciones: vx = ∂Ψ ∂y ⇒ vy = − ∂Ψ ∂x vx = ∂ 3xy 2 − 6 = 6xy ∂y ∂ 3xy 2 − 6 = −3 y 2 ∂x ( ) vy = − ( ) Para x = 3 m y y = -2 m. Un campo de flujo esta definido por la función de corriente Ψ = 3 x y 2 . y cual el valor de Ψ en ese punto? Primero debemos comprobar si el flujo es físicamente posible.

¿cuál será la función de corriente correspondiente? Primero se debe comprobar si el flujo es irrotacional: ∂ 2Φ ∂ 2Φ = ∂y∂x ∂x∂y ∂ (− 2xy ) ∂x = ∂y ∂ (− 2xy ) ∂y ∂x ⇒ ∂(− 2 y ) ∂ (− 2x ) = ∂y ∂x −2 = −2 Por lo que el flujo es irrotacional. Un campo esta representado por la función potencial Φ = −2xy . tendremos que C = 0 para un Ψ = 0.0). por lo tanto: Ψ = y2 − x 2 87 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 8. Se verifica si el flujo es continuo mediante la ecuación de La Place: ∂ 2Ψ ∂ 2Ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 ∂ (− 2xy ) ∂x + ∂x ∂ (− 2xy ) ∂ (− 2 y ) ∂ (− 2 x ) ∂y = + =0+0=0 ∂y ∂x ∂y Por lo que el flujo es continuo y por lo tanto existe una función de corriente Ψ: vx = − ∂Φ ∂x v x = 2y vy = − v y = 2x Φ Ý ∂y Se reemplaza las velocidades en: vx = ∂Ψ ∂y vy = − ∂Ψ ∂x ∂Ψ = 2y ∂y ∂Ψ = −2x ∂x Por lo que: ∫ Ψ = 2 y dy + ∫ − 2 x dx + C Ψ = y2 − x 2 + C Si reemplaza las coordenadas del origen (0.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

9. Las componentes de las velocidades para el flujo contenido en los contornos señalados en la figura pueden expresarse como:
v x = 2x v y = −2 y

Donde las velocidades están en m/s y las coordenadas en [m]. Se desea calcular la aceleración total en el punto A indicado en la figura y sus componentes tangencia y normal.

Se usa la ecuación de la aceleración bidimensional:
a x = vx
a y = vx

∂v x + vy ∂x ∂v y + vy ∂x

∂v x ∂y ∂v y
∂y

Se debe hallar la derivada de la velocidad con respecto a cada eje, se tiene:
∂v x =2 ∂x ∂v y =0 ∂x ∂v x =0 ∂y ∂v y = −2 ∂y

Estas ecuaciones se reemplaza en las ecuaciones de la aceleración en x e y, por lo tanto:
a y = (2x )(0 ) + (− 2 y )(− 2 ) ⇒ a y = 4 y
a = a2 + a2 = x y a x = (2x )(2 ) + (- 2 y )(0) ⇒ a x = 4 x

(4x )2 + (4 y )2

⇒ a = 4 x 2 + y2

En el punto x = 2.5 [m], y = 2 [m]:
a = 4 (2.5) + (2 )
2 2

⇒ a = 12.81 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ ⇒ tan α = 0.8 α = 38.66º

tan α =

ay ax

=

4y 2 = 4x 2.5

88

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

La inclinación de la tangente a la línea de corriente en A:
tan β = vy 2y y 2 =− =− =− vx 2x x 2.5 Tan β = −0.8 β = −38.66º

a s = a cos (α + β) = 12.81 cos (38.66 + 38.66) ⎡m ⎤ ⎢ s2 ⎥ ⎣ ⎦ a n = a sen (α + β) = 12.81sen (38.66 + 38.66 ) a s = 2.81 a n = 12.5 ⎡m ⎤ ⎢ s2 ⎥ ⎣ ⎦

89

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

4
DINÁMICA DE FLUIDOS
Este capitulo se refiere al estudio de los fluidos tomando en cuenta las condiciones de inicio de movimiento. El capitulo se divide en dos partes: la primera es el estudio de la dinámica de los fluidos ideales, donde no se consideración las fuerzas cortantes o de fricción, eliminando el concepto de viscosidad, la segunda parte es la dinámica de los fluidos reales, donde los planteamientos son lo mas aproximado a la realidad, por la inclusión en el análisis de la influencia de la viscosidad. Sobre masas fluidas actúan las fuerzas cortantes, de presión y de gravedad (peso propio). Para fluidos ideales estas ultimas dos fuerzas deben combinarse de manera que cumplan la segunda ley de newton, para fluidos reales deben incluirse las fuerzas viscosas. En este capitulo se presenta por separada la deducción de las ecuaciones de la energía y de la cantidad d movimiento, además de una interpretación de su uso y los resultados que se consigue con cada uno de ellos. 4.1. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES.

ECUACIÓN DE EULER.

Fig. 4.1. Esquema de un volumen de control y variaciones de presiones.

La figura 4.1 muestra un volumen de control de forma cúbica de lados ∆x, ∆y y ∆z, colocado de forma que el origen de los ejes cartesianos esta justo en el centro de gravedad del elemento y el eje z coincide con la vertical, sobre este elemento actúan las siguientes fuerzas: Fuerzas de presión, la presión que actúa en los lados del elemento debido al fluido, para tomarla como fuerza se debe multiplicar por el área en contacto, en este caso por el área del lado del cubo. Si se realiza una sumatoria de fuerzas para uno de los ejes, se puede determinar las fuerzas de presiones.
⎛ ∂p x ⎞ Fx = ⎜ − ∆x ⎟ ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠

95

F=m a ⇒ a= F m Se sabe que la masa es: m = ρ ∆x ∆y ∆z Por lo que las fuerzas por unidad de masa: ⎛ ∂p x ⎞ ∆x ⎟ ∆y ∆z ⎜− Fx ∂x ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z ⎛ ∂p y ⎞ ⎜− ∆y ⎟ ∆x ∆z ⎜ ⎟ Fy ∂y ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z ⎛ ∂p z ⎞ ∆z ⎟ ∆y ∆x + γ ∆x ∆y ∆z ⎜− Fz ∂x ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z Eliminando términos y organizando se tiene: Fx 1 ∂p =− m ρ ∂x Fy 1 ∂p =− m ρ ∂y Fz 1 ∂p =− −g m ρ ∂z Las fuerzas por unidad de masa halladas deben ser iguales a sus correspondientes aceleraciones en los mismos ejes: 96 . esta es debido al peso propio del volumen de control. esta especifica que la fuerza es igual a la masa por la aceleración del cuerpo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ⎛ ∂p y ⎞ Fy = ⎜ − ∆y ⎟ ∆x ∆z ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ⎛ ∂p z ⎞ Fz = ⎜ − ∆z ⎟ ∆y ∆x ∂x ⎝ ⎠ Fuerza de gravedad. y actúan en sentido contrario al eje Z: Pe = γ V Pe = γ ∆x ∆y ∆z Las fuerzas totales que actúan sobre el volumen de control serán: ⎛ ∂p x ⎞ Fx = ⎜ − ∆x ⎟ ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠ ⎛ ∂p y ⎞ ∆y ⎟ ∆x ∆z Fy = ⎜ − ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ∂p z ⎛ ⎞ Fz = ⎜ − ∆z ⎟ ∆y ∆x + γ ∆x ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠ Se aplica la segunda ley de Newton.

según sus componentes por unidad de masa. es decir que una aceleración en este sentido provoca presión. usaremos un sistema de coordenadas naturales: Este sistema e coordenadas se refiere a tomar como eje x el eje tangente a la línea de corriente que llamaremos eje s y el eje y a la perpendicular esta ultima denominada eje n. 97 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ax = ay = Fx m Fy m Fz az = m ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x 1 ∂p + vx + vy + vz = − ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂x ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y 1 ∂p vz = − vy + vx + + ∂z ρ ∂y ∂y ∂x ∂t ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z 1 ∂p + vx + vy + vz = − −g ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂z Estas últimas son las ecuaciones de Euler del movimiento de fluidos ideales. es decir que habrá una variación en Fz = − 1 ρ (∂P ∂z ) − g .2 un volumen de control de forma cilíndrica colocado en el sentido de las líneas de corriente: Fig. Estas ecuaciones se interpretan de la siguiente manera: En los ejes x e y las aceleraciones locales o convectivas se traduce en un cambio de presiones en esa misma dirección. cualquier fuerza externa que existiera en el análisis esta se adicionara en el segundo miembros. Volumen de control cilíndrico en el sentido de las líneas de corriente. Tomaremos la figura 4. 4.2. por que esto introduce en cambio en la altura piezométrica: P γ + z PLANTEAMIENTO BIDIMENSIONAL: Para desarrollar un planteamiento bidimensional de las ecuaciones de Euler. En el sentido z toda aceleración provoca un cambio en la presión ayudado por el peso del cuerpo.

3: ∂ (p + γz ) = ρ a n ∂n Por lo tanto: ⎡ ∂ (p + γz ) = ρ ⎢ ∂v s + 1 ∂s 2 ⎣ ∂t ∂ v2 ⎤ ⎥ ∂s ⎦ ( ) Fig.3. con referencia a la figura 5. 4. Volumen de control cilíndrico en sentido normal a las líneas de corriente 2 ⎛ ∂ (P + γz ) = ρ ⎜ ∂v n + v ⎜ ∂t ∂n r ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ECUACIÓN DE EULER PARA FLUJO PERMANENTE.γ ds dA = ρ dA ds a s ∂s ∂s Por lo tanto: ∂ (p + γz ) = ρ a s ∂s En el sentido normal a las líneas de corriente: De la misma manera que el caso anterior.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS De acuerdo a la segunda ley de Newton: ∂p ⎛ ⎞ p dA . ECUACIÓN DE BERNOULLI Utilizaremos las ecuaciones previamente halladas. para iniciar el análisis de esta ecuación. Cuando planteamos el análisis para flujo permanente decimos que la variación de la velocidad con el tiempo es nula. − ∂ (p + γz ) = ρ ∂s 2 ∂ v2 ∂s ( ) 98 .⎜ p + ds ⎟ dA + γ dA ds cos α = ρ dA ds a s ∂s ⎝ ⎠ Como: cos α = − dz ds - ∂p ∂z ds dA .

estas producen energía que se añade o sustrae al sistema.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS − 2 ∂ (p + γz ) = ρ v ∂n r Integrando la primera ecuación a lo largo de s. referente al peso propio de la masa fluida. la fuerza de gravedad. Tomando la ecuación entre dos puntos de una línea de corriente y dividiendo todo entre γ: p1 + γz1 + v1 v = p 2 + γz 2 + 2 2g 2g 2 2 4. 2 Por lo tanto. o también llamadas fuerzas tangenciales. en un campo de flujo permanente. y cualquier fuerza exterior. con vs = v: p + γz + 1 ρv 2 = ctte. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA. establece que el trabajo hecho por las fuerzas que actúan sobre una masa fluida es igual al cambio en la cantidad de energía de esa masa. El principio de la conservación de la energía basada en la segunda ley de Newton. 2 Esto quiere decir que la suma de los tres términos a lo largo de una misma línea de corriente es constante Para la segunda ecuación: − ∂ (p + γz ) = ρv ∂v n ∂n ∂s Donde: ∂v n v = r ∂s Si al segundo término se le suma y resta ρv − ∂v s ∂n ∂ (p + γz ) = ρv ∂v n + ρv ∂v s .2. Las fuerzas que actúan en masas fluidas son: las fuerzas de presión. tendremos: 1 ⎛ ⎞ − d⎜ p + γz + ρv 2 ⎟ = 0 2 ⎝ ⎠ O bien: p + γz + 1 ρv 2 = ctte. originadas por la presión que ejerce el mismo fluido multiplicado por una área determinada.ρv ∂v s ∂n ∂s ∂n ∂n ∂ (p + γz ) = ρ v ∂v n + ρ v ⎛ ∂v n − ∂v s ⎞ ⎜ ⎟ ∂n ∂n ∂n ⎠ ⎝ ∂s − Integrando la ecuación. 99 . la variación del trabajo por unidad de volumen realizado por las fuerzas de presión y de gravedad de una masa fluida es igual al cambio de la energía cinética por unidad de volumen. las fuerzas viscosas. bidimensional e irrotacional.

Ep. Energía potencial. Además tomamos otro volumen de dimensiones diferenciales dentro del primer volumen de control. Tomamos una sección (3) en el elemento diferencial y al cabo de un diferencial de tiempo dt este tomara otra posición (4).4. Energía añadida o extraída. La fuerza de presión contenida entre las secciones (3) y (4) será: ∂p ⎛ ⎞ dF = p dA − ⎜ p + ds ⎟ dA ∂s ⎝ ⎠ ⎛ ∂p ⎞ dF = ⎜ − ds ⎟ dA ⎝ ∂s ⎠ El trabajo que realiza esta fuerza será: dT = dF ds ⎛ ∂p ⎞ dT = ⎜ − ds ⎟ dA ds ⎝ ∂s ⎠ La energía potencial será el trabajo realizado por el peso del elemento al desplazarse un dz: dE p = γ dV dz ⎞ ⎛ ∂z dE p = γ (dA ds )⎜ ds ⎟ ∂s ⎝ ⎠ 100 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Entonces: dT = dE dT = dE p + dE c + dE e Donde: T. 4. Ee. con volumen de control limitado. como la figura 4. Fig. Para el análisis tomamos un volumen de control de dimensiones finitas. Tubo de corriente. Energía cinética.4. Trabajo. Ec.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La energía cinética es igual a: ⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ dE c = d ⎜ M v2 ⎟ = d ⎜ ρ V v2 ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ Para un fluido incompresible: dE c = ⎛ ∂v 2 ⎞ 1 ρ dA ds ⎜ ⎜ ∂s ds ⎟ ⎟ 2 ⎝ ⎠ Reemplazando las ecuaciones halladas en la ecuación general de la energía. la ecuación general queda: (p1 + γ z1 ) Q + ∫ A1 1 1 2 ρ v1 dQ = (p 2 + γ z 2 ) Q + ∫ ρ v 2 dQ 2 2 2 A 2 La integral de la expresión anterior. tenemos: ⎡⎛ ⎞⎤ 1 1 2⎞ ⎛ ρ v1 ⎟ − ⎜ p 2 + γ z 2 + ρ v 2 ⎟⎥ dQ = 0 ⎢⎜ p1 + γ z1 + 2⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2 2 ⎢⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎥ ⎣ ⎦ En el sentido normal a la línea de corriente. secciones sobre líneas de corriente aproximadamente rectas. se la representa también: ρ v 2 dQ = α Q ρ ∫ 2 A 2 1 V2 101 . entonces: p1 + γ z1 = Ctte y p 2 + γ z 2 = Ctte Con esto. es decir.∫ ⎜ p 2 + γ z 2 + 2 ρ v 2 ⎟ dQ = 0 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ A A 1 1 1 2 Se deben elegir secciones donde las aceleraciones normales sean despreciables. tenemos: ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dA ds = γ (dA ds )⎜ ds ⎟ + ρ (dA ds) ⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ Sabemos que: v= ds dt ⇒ ds = vdt ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dA v dt = γ (dA v dt ) ⎜ ds ⎟ + ρ (dA v dt )⎜ ⎜− ⎜ 2 ∂s ∂s ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ Además: dQ = v dA ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dQ dt = γ (dQ dt ) ⎜ ds ⎟ + ρ (dQ dt )⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dQ dt − γ (dQ dt )⎜ ds ⎟ − ρ (dQ dt ) ⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ = 0 ⎟ ∂s ⎠ Toda esa expresión también puede escribirse así: − ∂ ∂s ⎛ ⎞ 1 ⎜p + γ z + ρ v 2 ⎟ dQ ds = 0 ⎜ ⎟ 2 ⎝ ⎠ Integrando esta ecuación sobre una línea de corriente entre (1) y (2). Si elegimos de esa manera. debemos integrar en toda el área de la sección (1) y (2): ⎛ ⎛ 2⎞ 2⎞ ∫ ⎜ p1 + γ z1 + 2 ρ v1 ⎟ dQ .

Perdida de carga 1 2 z. también incluimos la perdida de carga ΣHr. Carga piezométrica. Disipación de energía interna entre (1) y (2). en el análisis. esta es debido a cambios de dirección o cambios de velocidad instantáneos: 2 p1 V2 p V22 1 2 ∂ (β v) + z1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 + He + ∑ Hr + ∫ ∂t ds γ γ 2g 2g g 1 1 Donde: α y β. V2 2g . Coeficiente de Coriolis. ∑ H r . 1 ⎛ v ⎞ ⎛ v ⎞ ∫ ⎜ V ⎟ dQ = A ∫ ⎜ V ⎟ dA ⎠ ⎠ A⎝ A⎝ 1 1 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ α1 ρ V12 ⎟ Q = ⎜ p 2 + γ z 2 + α 2 ρ V22 ⎟ Q ⎜ p1 + γ z1 + 2 2 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ α= 1 Q 2 3 Dividiendo todo entre γ: ⎛ p1 V12 ⎜ ⎜ γ + z1 + α 1 2 g ⎝ ⎞ ⎛ p ⎟Q = ⎜ 2 ⎟ ⎜ γ ⎠ ⎝ + z2 + α2 V22 2g ⎞ ⎟Q ⎟ ⎠ Por el principio de conservación de la masa sabemos que en un tubo de corriente el caudal se mantiene constante. Carga de presión. Carga correspondiente al cambio local de velocidad. Carga de energía añadida o extraída. p γ α . Se conocen como coeficiente de Coriolis y de Bousinesq. Cuando existan fuerzas externan que produzcan energía añadida o extraída. Carga de velocidad. hasta en el caso de tuberías al eje de la tubería. la ecuación de la energía se completa así: p1 V2 p V2 + z 1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 ± H e 2g 2g γ γ Donde: E e = γ V H e Cuando se usa la ecuación de la energía entre dos secciones de tuberías. coeficiente de corrección del hecho de tomar la velocidad media en el análisis y no así la distribución de velocidad real. medido desde un plano de referencia. 1 2 ∂βv ∫ g 1 ∂t He. Carga de posición. . 102 . Esta perdida es debida a la fricción que existe entre tubería y el fluido.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: V. Velocidad media en la sección respectiva. Además se debe incluir un factor de corrección correspondiente al cambio de local velocidad. entonces: p1 V2 p V2 + z1 + α 1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 2g 2g γ γ Esta ecuación es la ecuación de la energía. α.

4. esta es la presentación mas conocida: 2 p1 V2 p V2 + z1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 + ∑ H r γ 2g γ 2g 1 Fig. no existe perdida de energía ∑ H r = 0 entre las secciones 1 y 2. con escurrimiento no permanente se muestra en la fig. Interpretación grafica de la ecuación de la energía b) Si sumado a lo mencionado en el inciso a). INTERPRETACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA ENERGÍA: a) Para flujo permanente ∂βv =0. se utiliza la ecuación general de la energía. lo que quiere decir que α1 = 0 = α 2 . para una conducción forzada.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Esta última ecuación es la presentación más general de la ecuación de la energía.6. ∂t además de no existir energía extraída o añadida. p1 V2 p V2 + z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 2g 2g γ γ c) Si H = p V2 +z+α 2g γ representa la energía por unidad de peso que tiene el liquido en una determinada sección. que se aplica para una misma línea de corriente entre dos secciones. 103 . La ecuación toma la forma de la llamada ecuación de Bernoulli para una vena liquida o para una línea de corriente. la ecuación de la energía se simplifica: H1 = H 2 + ∑ H r 1 2 Una interpretación física de los términos de la ecuación de la energía. la cual es medida desde el plano horizontal de referencia. 4. y además de elegir una línea de corriente aproximadamente recta.5.

La unidad de potencia en el SI: 1 watt [W ] = 1 N ⋅ m [ s ] La potencia matemáticamente se define: P = γQH Donde: H.E. 3.) y la línea piezométrica (L.E.6 se muestra el esquema de energía añadida. m3/s. La L. En las fig.6. En mecánica de fluidos podemos modificar este enunciado y considerar que la potencia es la rapidez con que la energía esta siendo transferida. P. en la mayoría de los casos se considera bomba.) no puede ser horizontal o con inclinación ascendente en la dirección del escurrimiento. La línea de energía (L. La línea de energía (L. En una determinada sección la energía de un volumen V de líquido respecto del plano horizontal es: E = γHV POTENCIA La potencia se define como la rapidez con que se realiza un trabajo. 2. Esquema de energías de un sifón. Este hecho inhabilitaría el flujo. quede en algún tramo por debajo del eje de conducción. 4. 104 . Caudal en la sección considerada.E. Con este esquema se puede hacer las siguientes definiciones generales: 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Fig. Potencia del líquido en [W]. Deposito o embalse) 4.P. 5. las presiones locales en ese tramo son menores que la presión cero de referencia.) coinciden y quedan al nivel de la superficie libre para un volumen de liquido en reposo (Ej.P. La diferencia de niveles de energía entre dos puntos representa la perdida de energía en ese tramo. Energía total respecto del plano de referencia. Q. En el caso de que la L. nunca puede quedar por debajo del eje de conducción. 4.

4. representa la potencia añadida al fluido. Dicho de otra forma. Esta se refiere a la potencia comercial de la bomba o la potencia que necesitamos de la bomba para lograr vencer la altura requerida por el problema.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Fig.b η H a . se puede considerar: PA = γ Q H a . la fricción del fluido en la misma y la excesiva turbulencia del fluido que se forma en ella. la eficiencia es la razón entre la potencia que requiere el fluido para vencer una altura entre la potencia que ofrece la bomba. 4. El termino eficiencia se utiliza para denotar el cociente de la potencia transmitida por la bomba al fluido entre la potencia suministrada a la bomba. se necesita calcular la potencia nominal de la bomba.b Donde: PA. Entonces. para esto se aplica la siguiente ecuación: PN = γ Q H a . Ha. Esquema de bomba Para el caso de bombas. Esquema de turbina 105 .b = − η Pn γQ Fig.7.b. no toda la potencia suministrada a la bomba es transmitida al fluido.6. la energía que la bomba transmite al fluido o la altura necesaria a vencer. utilizamos el símbolo η para representar la eficiencia: η= Potencia transmitida al fluido Potencia puesta en la bomba Para poder determinar se requiere para determinado problema. Debido a las pérdidas de energía ocasionadas por la fricción mecánica en los componentes de la bomba.

3. se puede considerar: PR = γ Q H a . Del mismo modo que en bombas. Ha. esta será: PN = γ Q H a . en turbinas. se puede hallar una potencia nominal. por eso se trata de un orificio de pared delgada. Aplicando la ecuación de Bernoulli entre (1) y (2) y tomando como referencia un eje que pase por el centro de gravedad del orificio. Esta es llamada contraída y tiene un área Ac menor al área del orificio.b. pero la altura H se mantiene constante. FLUJO EN ORIFICIOS.b = Pn ηγ Q 4. representa la potencia transmitida al fluido a la turbina. por tratarse de un gran volumen en el reservorio o por que ingresa el mismo caudal que sale. Para el caso de turbinas. Esquema de flujo por un orificio de pared delgada. desde centro de gravedad del orificio. En la figura se tiene un reservorio con un orifico lateral. la energía que la turbina extrae del fluido. El único contacto entre el agua y la pared en el orificio es una pequeña arista afilada.b η H a .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS En las fig.8. Fig.7 se muestra el esquema de energía añadida. Por tal motivo la eficiencia será: η= Salida de Potencia de la turbina Potencia sumistrada por el fluido De la misma manera que en bombas. ECUACIÓN GENERAL DE LOS ORIFICIOS. en la mayoría de los casos se considera bomba. 4. esto causa que a la salida se produzca una contracción del chorro la cual se produce en la sección 2 mostrada en la figura. tenemos: p1 + γz1 + v v1 = p 2 + γz 2 + 2 2g 2g 2 2 106 .b Donde: PA. situado a una profundidad H. Por este se descarga un gasto Q que se quiere hallar. no toda la potencia trasmitida por el fluido se convierte en potencia de salida de la turbina. Las partículas próximas al orificio se dirigen al centro del orificio. 4.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: H = Z1 H= V22 2g Se toma en cuenta el centro de gravedad del orificio y no así el de la contraída. 107 . Despejando la velocidad. Volumen de control semiesfera sobre el orificio. encontramos la ecuación de Torricelli. Aplicamos la ecuación de la cantidad de movimiento para un volumen de control limitado por la contraída y dentro del reservorio por una superficie semiesférica de radio igual al del orificio (fig. Fig. estas velocidades tienden a ser iguales cuando el orificio se hace más pequeño. contracción y de gasto son básicamente experimentales. El área de la contracción es más pequeña que el área del orificio.9. también incluimos un coeficiente de contracción Cc al área del orificio: A c = Cc A Q = C v Cc A 2 g H Q = Cd A 2 g H Cd = C v Cc Donde: Cd. COEFICIENTE DE VELOCIDAD. CONTRACCIÓN Y GASTO EN ORIFICIOS DE PARED DELGADA Los coeficientes de velocidad. 4. este hecho puede ser despreciable. pero es posible hallar la magnitud del coeficiente de gasto para un orificio circular a partir de la ecuación de la cantidad de movimiento. coeficiente de gasto. 4. Si esto ocurre la velocidad en la parte superior del orificio será menor que en la parte inferior. Esto también se soluciona con la aplicación de un coeficiente de velocidad Cv: V = Cv 2 g H El análisis se realizo entre la superficie del líquido y la sección contraída después del orificio.: V = 2g H La ecuación de Torricelli indica que la velocidad varía parabolicamente con la altura H. para considerar este hecho.5).

esto indica que la velocidad varía según una ley cosenoidal. β = 1 para la sección contraída. por lo que se debe hallar este valor: β1 = 2 2 ∫∫ A v1 cos θ dA A Vs2 Donde: 108 . La componente de la v1 paralela al eje del orificio es v1 cos θ . esto debido a que consideramos que las líneas de flujo en esta sección son paralelas. Para la semiesfera β no es 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se denota como v1 a la velocidad de una partícula de fluido sobre la semiesfera de radio R. La superficie de la semiesfera es: A1 = 2 π R 2 El área contraída se calcula mediante la siguiente expresión: A c = Cc A = Cc π R 2 Por continuidad: Q1 = Q v1 A 1 = V A c ⇒ v1 = Ac V A1 Sustituyendo las áreas en la última ecuación: v1 = Cc π R 2 1 V ⇒ v1 = Cc V 2πR 2 Se debe determinar la velocidad media sobre la semiesfera. Vs = v1 ∫∫ cos θ dA πR2 A Por otro lado se sabe que: cos θ = R 2 − r2 R dA = 2 π r dr Reemplazando en la integral: Vs = 2 v1 R 2 2 ∫ R − r r dr 3 R 0 Integrando: Vs = v1 − R3 R3 2 Vs = v1 3 2 3 ( ) Sustituyendo la ecuación de v1 en la última ecuación de Vs: Vs = 2 ⎛ 1 1 ⎞ C c V ⎟ ⇒ Vs = Cc V ⎜ 3 ⎝ 2 3 ⎠ En la aplicación de la cantidad de movimiento. Se denomina Vs a la velocidad media del flujo sobre la semiesfera.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

dA = 2 π r dr

sen 2 θ =

r2 r2 ; cos 2 θ = 1 − 2 2 R R

Sustituyendo:
β1 = 1 A Vs

∫0

R

2 Cc V 2 3

⎛ r2 ⎜1 − 2 ⎜ R ⎝

⎞ ⎟ 2πr dr ⎟ ⎠

Integrando:
β1 = 9 = 1.125 8

También se debe conocer la fuerza que impulsa el volumen de líquido. En el punto E actúa una presión p. Mediante la ecuación de la energía entre la superficie del líquido y el punto E:
H = Z+ v2 p + 1 γ 2g

Si H es muy grande, entonces z es despreciable:
⎛ v2 p = γ⎜H − 1 ⎜ 2g ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠

La fuerza será:
⎛ v2 F = pA = γ⎜H − 1 ⎜ 2g ⎝ ⎞ ⎟A ⎟ ⎠

La masa de líquido descargada será:
M= γ Cc A V g

Entonces la ecuación de la cantidad de movimiento será:
2 ⎡ γ 9 1 ⎛ Cc V ⎞ ⎤ ⎛ γ A ⎢H − A CcV ⎜ V − ⎜ ⎟ ⎥= 2g ⎝ 2 ⎠ ⎥ g 8 ⎝ ⎢ ⎣ ⎦

Cc ⎞ V⎟ 3 ⎠

H=

1 C2 v

V2 2g

⎡ 1 ⎤ V2 3 2 1 2 = ⎢2C c − Cc + Cc − ⎥=0 2g 4 4 Cv ⎦ ⎣

Eliminando la carga de velocidad:
1 ⎞ 2 1 ⎛ 3 − ⎟ Cc − 2 Cc + 2 = 0 ⎜ 4 4 ⎠ Cv ⎝
2 Cc − 4 Cc +

2 =0 C2 v

Como Cc es menor que 1 entonces la raíz de ese valor solo es valido para el signo negativo del radical:
Cc = 2 − 4 − 2 C2 v

109

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

Esta última es la ecuación que relaciona el coeficiente de contracción con el coeficiente de velocidad, para determinar el coeficiente de gasto, solo usamos:
Cd = Cc C v

La siguiente tabla muestra la variación de estos coeficientes con el uso de esta ecuación: Tabla 4.1 Valores de los coeficientes para orificios de pared delgada. Cv Cc Cd 1 0.586 0.586 0.99 0.60 0.594 0.98 0.615 0.603 0.97 0.631 0.612 0.96 0.647 0.621 0.95 0.664 0.631

Fig. 4.10. Variación de los coeficientes en función de Reynolds.

Mediante experimentos se determino que los coeficientes de velocidad, contracción y gasto son función del número de Reynolds, con lo cual se presenta un grafico, donde observamos que para un Re > 105, los coeficientes de contracción, velocidad y gasto son independientes de este numero y adquieren valores constantes:
C v = 0.99 Cc = 0.605 Cd = 0.60

ORIFICIOS CON DESCARGA SUMERGIDA. Cuando un orificio descarga a otro tanque cuyo nivel esta por arriba del canto inferior del orificio, se dice que la descarga es ahogada. El ahogamiento puede ser total figura 4.11 a) o puede ser parcial figura 4.11 b).
a) b)

Fig. 4.11. Flujo a través de orificios semisumergido y sumergido.

110

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

En el caso de descarga ahogada total se puede derivar una ecuación análoga a la general, con la única diferencia que la energía total H se cambia por la diferencia de energía entre los dos tanques ∆H (diferencia de niveles entre los dos tanques), entonces la ecuación es:
Q = C d A 2 g ∆H

Se recomienda utilizar el mismo coeficiente de gasto que el de un orificio de descarga libre. Cuando el ahogamiento es parcial, como en la figura 4.11 b), el gasto descargado por el orificio se puede expresar como la suma Q1 y Q2, donde Q1 es el gasto correspondiente a la porción del orifico con descarga ahogada, es decir:
Q1 = C d1 A1 2 g H

Q2 es el gasto de la porción del orificio con descarga libre, a saber:
Q 2 = Cd2 A 2 2 g H m

No hay investigaciones confiables acerca de los coeficientes de gasto Cd1 y Cd2; al respecto Schlag propone que Cd1 = 0.70 y Cd2 = 0.675, en el caso de que el orificio tenga un umbral en el fondo. ORIFICIOS DE PARED GRUESA. Cuando el contorno del orificio no es con aristas afiladas, el orificio es de pared gruesa o tubo corto. En este tipo de orificios notamos que después de la sección contraída el chorro aun tiene espacio dentro del tubo para expandirse y llenar la totalidad de la sección, figura 4.12.

Fig. 4.12. Esquema de un orificio de pared gruesa.

Entre la contraída y el final del tubo ocurre un rápido descenso en la velocidad, acompañado de turbulencia y fuerte perdida de energía. La velocidad de salida será:
V = CV 2 g H

Donde: Cv = 0.82 para
e = 3, D

además que Cc = 1, por lo que C d = C v = 082 .

Por lo que el gasto es aproximadamente, un tercio mayor que en un orificio de pared delgada. Esto es debido a que en la sección contraída se forma un vacío parcial con presión ligeramente menor a la atmosférica, lo que aumenta el valor efectivo de la carga H. En la siguiente tabla presentamos el valor de Cd para diferentes formas de tubos cortos:

111

77 1 0.6 12 0.955 0. Coeficiente de gasto para diferentes tipos orificios de pared gruesa a) tubo corto Para θ = 0º (Domínguez.87 60º 0.71 0.92 0.916 0.82 75º 0. Eytelwein y Schurinu) e/D ≤ Cd e/D Cd 0.5 0.6 3 0.82 75 0.96 4º 8º 12º 0. En el caso de aristas redondeadas el coeficiente Cd.75 50º 0.64 2.78 90º 0. Si θ ≥ 8º la vena liquida no llena toda la sección y ocurre la separación.2.8 20º 0.82 10º 0.5 0.78 36 0. b) Tubos cilíndricos reentrantes (tubos de Borda).96 Caso a Caso b 0.71 1.97 Cc 1 0.959 0.952 Según Popow.941 45º Cd Caso a Cd Caso b 0. Cd 0.76 40º 0.59 5 0.74 0.79 50 0. se obtiene de la siguiente grafica: El coeficiente máximo de gasto se obtiene para θ = 5º.941 30º 0.82 0.87 0.79 100 0.75 25 0.51 Cv 0.8 60 0.5 0.73 60º 0.82 0.95 16º 0.78 30º 0.53 e>3D e<3D c) Tubos convergentes con aristas agudas y redondeadas respectivamente.78 0.68 2 0. θ Cd Caso a Cd 0º 0.55 Con e/D = 3 Cd según Weisbach: θ Cd 0º 0.74 Caso b d) Tubos divergentes.71 0.92 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Tabla 4. 112 .942 0. referido a la sección de salida.72 Cd = 0.

se puede notar que esta velocidad es función de la altura H piezométrica en el tanque. donde esta altura es constante para una velocidad determinada.12. 1 H 2 Fig. En la ecuación de Torricelli hallada para determinar la velocidad de flujo por un orificio. con estanque de área conocida. 4. Ahora se desarrollara un método para calcular el tiempo requerido para vaciar un tanque. es decir de la profundad de agua. El Volumen de líquido que sale del tanque después de un diferencial de tiempo dt. será: V = Q dt = A c Vs dt 113 . Para determinar la velocidad de salida se aplica la ecuación de Torricelli: Vs = C V 2 g H Por lo tanto el caudal de salida será: Q = A c Vs Donde: Ac es el área contraída. tomando en cuenta la variación de la velocidad a medida que disminuya la profundidad del fluido.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS VACIADO DE TANQUES. Flujo a través de orificios. Pero que pasa en el caso que este altura para descendiendo en función del flujo que sale.

t=− AT Ac Cv 2 g ⎡ 1 ⎢ H 2 ⎢ ⎢ 1 ⎢ 2 ⎣ ⎤ b ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ Ha ⎦ H t=− t= 2 AT Ac Cv 2g 2 AT Ac Cv 2g 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Hb − Ha 2 ⎟ ⎝ ⎠ 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Ha − Hb2 ⎟ ⎝ ⎠ El área contraída es igual a: A c = C c A donde A es el área del orificio. multiplicado por el tiempo que ellas actúan. La cantidad de movimiento es el producto de la masa por la velocidad. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS En el mismo tiempo en el tanque el nivel de agua desciende un dH. El signo negativo se debe a que el nivel del líquido esta descendiendo. el volumen que descendió el líquido será: Vd = −A T dH Donde: AT es el área de la sección interior del tanque. 114 . Además C d = C c C v coeficiente de gasto. Este establece que el impulso es igual al cambio de la cantidad de movimiento. t= 2 AT Cd A 2 g 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Ha − Hb2 ⎟ ⎝ ⎠ Esta ecuación se aplica para determinar el tiempo que tarda en vaciarse un tanque. donde a es el nivel de la superficie en el tiempo 0 y b el nivel en el tiempo dt. 4. teniendo en cuenta la variación de la velocidad de salida del flujo por el orificio. El volumen del líquido que sale debe ser igual al volumen de líquido que desciende en el tanque: Vd = V ⇒ − A T dH = A c Vs dt Despejando dt: dt = − dt = − dt = − AT dH A c Vs AT dH −1 2 Ac Cv 2 g H AT H Ac Cv 2 g dH Integrando entre dos niveles a y b. La ecuación de la cantidad de movimiento se deriva de la consideración vectorial de la segunda ley de Newton.4. El impulso es la resultante de las fuerzas que actúan sobre un determinado volumen de control. siendo ambas cantidades vectoriales.

∆Fx = ρ v x 2 − v x1 dQ ( ) Integrando la última ecuación en una sección normal a la línea de corriente: ∑ Fx = ρ ⎢ ∫ v x 2 dQ − ∫ v x1 dQ⎥ ⎢ A2 ⎣ A1 ⎡ ⎤ ⎥ ⎦ La integral queda: A ∫ v x dQ = βQVx La ecuación general será: ∑ Fx = (βQρVx )2 − (βQρVx )1 Donde: β. suma vectorial de todas las fuerzas exteriores. entre (1) y (2). con dQ constante. Vector velocidad media de cada sección. Para el fluido incompresible y cuando el flujo es permanente.4 se toma tres ejes cartesianos orientados arbitrariamente: Para el eje x: dFx dt = d (M v) x dFx dt = ρ ds dA dv x Donde: dFx.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con referencia a la fig. sumatoria de todas las componentes x de las fuerzas que actúan sobre el elemento diferencial. 4. coeficiente de Bousinesq β= 1 Q x x dQ = ∫ ∫ A A Vx A Vx v 1 v v dA V Se procede análogamente para los ejes y y z. es: r r ∑ F = ∆(β Q ρ V) Donde: r ∑ F . La expresión más general de la ecuación de la cantidad de movimiento. 115 . r V . el segundo miembro de la ecuación será: ρ ds dA dv x = ρ ds dA ∂v x ds ∂s ds = v dt v dA = dQ ∂ vx ρ ds dA dv x = ρ ds dQ dt ∂s La ecuación general se toma: dFx = ρ ∂v x ds dQ ∂s Integrando esta ecuación a lo largo de una línea de corriente.

Todas las superficies sólidas que afecten la dirección de la corriente de flujo ejercen fuerzas. Sustituir los datos y despejar la cantidad deseada.5. Fx = ρ Q ∆Vx Fy = ρ Q ∆Vy Fz = ρ Q ∆Vz Para resolver problemas aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento puede especificarse el siguiente procedimiento: 1. METODO DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS. donde la fuerza y la velocidad son cantidades vectoriales. es decir las deformaciones juegan un papel muy importante. distancia al punto seleccionado y el subíndice identifica el punto. Los fluidos reales se mueven generalmente bajo dos tipos de flujo. La ecuación de general de la cantidad de movimiento es una ecuación vectorial. 5. la presión del fluido actuando sobre el área transversal de la corriente ejerce una fuerza en la dirección paralela a la corriente en el contorno del cuerpo libre. 4. Al incluir al análisis del movimiento de los fluidos el efecto de la viscosidad. además de las fuerzas debidas a la viscosidad. donde el flujo es dominado por las acciones viscosas. Identificar y mostrar en el diagrama de cuerpo libre todas las fuerzas externas que actúan sobre el fluido. 3.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se debe tomar secciones con una distribución transversal razonablemente uniforme de velocidades. para que β sea prácticamente 1 y las presiones sean hidrostáticamente distribuidas. en los ejes x. Por lo tanto la ecuación es validad solo cuando todos los términos tengan la misma dirección. pues esta solo halla la magnitud y la dirección de las fuerzas exteriores. Utilizando la información que se muestra en el diagrama de cuero libre. y el flujo turbulento. y y z. este afecta a la distribución de velocidades de tal manera que los flujos son rotacionales. actúan otras originadas por el 116 . Para encontrar la localización usamos la cantidad de movimiento angular. el viscoso o laminar. deben tomar en cuenta la dirección en la que estas fuerzas actúan. Asimismo. Identificar la porción de la corriente del fluido que se va a considerar como un cuerpo libre. es decir. lo mejor para resolver problemas de este tipo es el de descomponer la ecuación para cada dirección. Por lo tanto. escribir la ecuación de la cantidad de movimiento en las direcciones pertinentes. 4. Esta será la parte donde el fluido cambia de dirección o donde se modifica la geometría de la corriente del flujo del fluido. es el momento de las fuerzas respecto un punto determinado que s igual al momento del momentun respecto al mismo punto: r r ∑ (F × r )o = (β Q ρ V × r )o r r Donde: r. Normalmente se selecciona un eje que sea paralelo a una parte de la corriente del flujo. 6. en el cual. 2. Mostrar la dirección de la velocidad del flujo en la forma que este ingresa al cuerpo libre y cómo éste abandona el cuerpo libre. es decir. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS REALES. Esta última ecuación es la ecuación de la cantidad de movimiento lineal. esta se mueve en capas paralelas. Establecer los ejes de referencia para las direcciones de las fuerzas. Los problemas que involucran las fuerzas que actúan sobre un cuerpo.

toma en cuenta solo las fuerzas de presión y la del peso propio. Fig. Los esfuerzos multiplicados por el área del lado respectivo darán la fuerza cortante correspondiente. Adicionalmente. 4. Estas fuerzas se colocaran a fuerza por unidad de masa dividiendo por ρ ∆x ∆y ∆z . los esfuerzos sufrirán una variación desde una cara hasta la cara paralela. En cada lado del elemento el esfuerzo cortante se presenta en dos direcciones. produciendo un movimiento inestable.13. a esta añadimos los esfuerzos cortantes que se producen en cada cara un elemento diferencial de la figura 4. ahora se la presenta en su forma tridimensional: ⎛ ∂v y ∂v x τ xy = τ yx = µ⎜ ⎜ ∂x + ∂y ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ∂v y ⎞ ∂v z ⎟ + ∂y ∂z ⎟ ⎠ ⎛ τ yz = τ zy = µ⎜ ⎜ ⎝ 117 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS intercambio aleatorio y permanente de cantidad de movimiento dentro del campo de flujo.13. ECUACIÓN DE NAVIER – STOKES. EFECTO DE LA VISCOSIDAD. f cx = f cy = 1 ρ 1 ρ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ∂ τ yx ∂y ∂ τ xy ∂x ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ∂ τ zy ⎞ ⎟ + ∂z ⎟ ⎠ ∂ τ yz ⎞ ⎟ + ∂y ⎟ ⎠ + ∂ τ zx ∂z f cz = 1 ρ ∂ τ xz ∂x Los esfuerzos en cada cara son tales que: τ xy = τ yx τ yz = τ zy τ xz = τ zx De acuerdo a la ecuación general de la viscosidad cuya versión bidimensional se analizo en el capitulo 1. Volumen de control cúbico. cada una de ellas paralelas a los ejes que conforman el plano de la cara correspondiente. Las ecuaciones de Euler.

Fig.Flujo entre placas paralelas. Las líneas de corriente serán rectas y paralelas a los bordes y entre sí.14. Esquema de flujo por placas paralelas. En el sentido normal a la figura. 4. y realizando simplificaciones: f cx = µ ∇2vx ρ µ f cy = ∇2vy ρ µ f cz = ∇2vz ρ Entonces se añade estos términos en las ecuaciones de Euler obtenemos las ecuaciones de Navier – Stokes: ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x 1 vx + vy + vz = − + ∂z ρ ∂t ∂x ∂y ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y 1 + vx + vy + vz = − ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z vx + vy + v z = − (g + + ∂y ∂z ∂t ∂x ∂p µ 2 + ∇ vx ∂x ρ ∂p µ 2 + ∇ vy ∂y ρ 1 ρ ∂p µ 2 )+ ∇ vz ∂z ρ Donde el operador ∇ 2 es igual a: ∇2 = ∂ ∂ ∂ + + ∂ z2 ∂ x2 ∂ y2 FLUJO VISCOSO UNIFORME Y PERMANENTE. . las placas tienen una longitud infinita. La figura 4.14 muestra dos placas paralelas separadas una distancia B e inclinadas un ángulo α con la horizontal.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ∂v z ⎞ ⎛ ∂v x τ xz = τ zx = µ⎜ + ⎟ ∂x ⎠ ⎝ ∂z Sustituyendo estas ecuaciones en las fuerzas por unidad de masa. El equilibrio según las líneas de corriente: ∂τ ∂p ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ p dn − ⎜ p + ds ⎟ dn + γ ds dn sen α − τ ds + ⎜ τ + dn ⎟ ds = 0 ∂n ∂s ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ∂p ∂τ − ds dn + γ sen α ds dn + dn ds = 0 ∂s ∂n 118 . Entre ellas se mueve un fluido de densidad y viscosidad constante y caudal también constante. Dentro este flujo aislamos un volumen de control diferencial bidimensional de dimensiones ds por dn.

entonces se tendrá: τ=γ dh n+C ds El esfuerzo cortante varía linealmente con n. por lo que la ecuación queda: γ dh dτ = ds dn Donde: h = p + z = Altura piezométrica. γ Integrando la ecuación: ∫ dτ dh dn = ∫ γ dn dn ds La expresión dh ds no varia con n.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: sen α = − ∂z ∂s − ∂ (p + γz )ds dn + ∂τ dn ds = 0 ∂s ∂n Si no existe aceleración normal entonces el valor p + γz es constante. por lo que en el punto medio n = B 2 el esfuerzo cortante sea nulo. se podrá obtener el valor de la constante C: τ=0=γ dh B +C ds 2 dh B C = −γ ds 2 Sustituyendo el valor de C: τ = −γ dh ⎛ B ⎞ − n⎟ ⎜ ds ⎝ 2 ⎠ Aplicando la ecuación de viscosidad analizada en el capitulo 1: τ=µ dv dy Reemplazando esta ecuación en la ecuación anterior tenemos: dv dh ⎛ B ⎞ = −γ − n⎟ ⎜ dn ds ⎝ 2 ⎠ γ dh ⎛ B ⎞ dv = − − n ⎟ dn ⎜ µ ds ⎝ 2 ⎠ µ Integrando esta ecuación en el sentido normal: ∫ dv = − ∫ v=− γ 2µ γ µ dh ⎛ B ⎞ − n ⎟ dn ⎜ ds ⎝ 2 ⎠ dh 2 (Bn − n ) + C1 ds 119 . no queda otra que las magnitudes de los esfuerzos cortantes en los contornos sean iguales. Reemplazando este valor en la ecuación. Si no hay movimiento en el sentido normal no habrá variación longitudinal del esfuerzo de corte. puesto que el flujo entre las dos placas es simétrico.

la velocidad máxima se dará en la mitad de la separación B 2 de las dos placas. por lo que sale de la integral. para n = 0 y n = B se tendrá que la velocidad es nula. 120 .Flujo en tuberías circulares de sección constante. por lo que la ecuación máxima será: v max = − γ 8µ dh 2 B ds En el caso de una distribución parabólica. 4. en esta se toma un volumen de control concéntrico con el tubo. Esquema de flujo en tubería de sección circular. Si el flujo es uniforme entonces ∆h es igual a la pérdida de energía. Como el cambio de dicha altura es proporcional a la longitud L. la línea piezométrica es una línea recta. . la velocidad media será igual a las dos terceras partes de la velocidad máxima: V= 2 2 v mas = 3 3 γ 8µ γ dh 2 B =− ds 12µ dh 2 B ds Presentado de otra forma: 12 µ V dh =− ds γ B2 2 2 12 µ V ∫1 − dh = ∫1 γ B 2 ds Se considera que la velocidad media es un valor constante. caso contrario la velocidad de del fluido en estos contornos tomara el valor de la velocidad de las placas. el coeficiente C1 es igual a cero. Por tanto para el caso que las placas tengan velocidad cero. por lo tanto: v=− γ 2µ dh (B n − n 2 ) ds La variación de velocidad será parabólica como la ecuación anterior lo demuestra. La velocidad en los contornos. en el caso que los contornos no se muevan. resolviendo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La constante de integración puede obtenerse aplicando unas condiciones de borde. Como la distribución de velocidades es parabólica.15. Para este análisis se toma una sección de una tubería de sección circular. por lo tanto se tiene: − ∆h = h 1 − h 2 = 12 µ V L γ B2 La ecuación permite calcular la variación de la altura piezométrica a lo largo del conducto. se considera que la distancia entre 1 y 2 es L. es decir. Fig.

por cuanto el flujo es axialmente simétrico. hasta que el chorro es uniforme y estable. Se puede observar este fenómeno cuando se abre un grifo de agua lentamente. permitiendo que aumente la velocidad del flujo. El agua del chorro parecerá que se mueve de una manera bastante caótica. se alcanzaría un punto en el que el flujo ya no es uniforme ni regular. por lo que sen α = − dz ds igual que en el caso anterior. tendremos: dv r dh =− γ dn 2 ds dh γ dv = − γ dn 2µ ds µ Integrando a los largo de n ( dh ds es constante y dr = −dn ) EXPERIENCIA DE REYNOLDS. de una manera uniforme y regular. Por lo que la ecuación se convierte en: pπr2 − pπr2 + dz ∂p ∆s π r 2 − γ π r 2 ∆s = τ 2 π r ∆s ∂s ds ∂p dz ∆s π r 2 − γ π r 2 ∆s = τ 2 π r ∆s ∂s ds r ⎛ ∂p dz ⎞ τ= −γ ⎜ ⎟ 2 ⎝ ∂s ds ⎠ r d (p + γz ) = − r γ dh τ=− 2 ds 2 ds Donde: h = p + γz = altura piezométrica. Si se abre más el grifo. 4. En algunas condiciones.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La ecuación de equilibrio en el sentido del flujo es: ∂p ⎛ ⎞ pπr2 − ⎜p + ∆s ⎟ π r 2 + γ π r 2 ∆s sen α − τ 2 π r ∆s = 0 ∂s ⎝ ⎠ El esfuerzo cortante a una distancia r del centro es constante.16. es importante ser capaces de determinar el carácter del flujo. A este tipo de flujo se lo conoce como flujo laminar. el fluido parecerá que fluye en capas. Aparato de Reynolds 121 . Cuando se analiza un fluido en una corriente de flujo. Igualando la ecuación a la ecuación de la viscosidad. Al este flujo se lo conoce como flujo turbulento. Fig.

hasta que finalmente la tinta se difunde por toda la tubería. Mientras mayor sea el número de Reynolds.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para reconocer estos dos tipos de flujo el científico Osborne Reynolds (1883) desarrollo un experimento. en caso de placas paralelas. El esquema del aparato de Reynolds se presenta en la figura 4. las líneas de corriente son paralelas. viendo que la línea de tinta se mantiene invariable. para el cual diseño un aparato. υ. en caso de tuberías el diámetro. Adicionalmente se coloca un inyector de tinta no soluble en agua. 122 . Este flujo se da comúnmente cuando las velocidades son bajas. En esta relaciona las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas. habiendo un gran intercambio de cantidad de movimiento entre las partículas. mediante un análisis dimensional: 4 d L3 ⎛ L ⎞ d ρL d FI = M a = (ρ L3 )⎜ 2 ⎟ = =Vρ 2 T T ⎝ T ⎠ L d ⎛ d dv ⎞ d L2 ⎟ A = µ T L2 = µ FV = τ A = ⎜ µ ⎜ dy ⎟ L T ⎠ ⎝ FI = FV Vρ L3 T L2 µ T = VρL µ A esta expresión se la denomina numero de Reynolds Re: Re = VρL VL = µ υ Donde: L. Viscosidad del fluido. El experimento se inicia abriendo la válvula y dejando salir un gasto pequeño (velocidad media pequeña). ρ. esto hace presumir que si dicho numero tiende a infinito. la separación entre ellas. mayor será la turbulencia y viceversa. Se continua abriendo la llave. haciendo que el flujo se desarrolle en laminas paralelas. con lo que aumenta el gasto y también la velocidad media. El lado de la tubería que da al tanque esta redondeado para evitar en lo posibles las perturbaciones en el flujo. Velocidad media del campo de flujo. a media que se abre mas la válvula la perturbación aumenta. se inyecta la tinta. V. haciendo que el flujo sea caótico. ser observa que la tinta define una línea recta en el tubo.16. que en uno de sus extremos esta sujetado a un tanque y en el otro tiene una válvula que permite regular el caudal. Longitud característica del campo de flujo. µ. Flujo turbulento se da cuando las fuerzas inerciales son mucho mayores que las fuerzas viscosas. la deformación viscosa tendera cada vez más a ser relativamente menor. En función a este experimento Reynolds desarrollo una expresión que determinar un número que ofrece una forma fácil de determinar el estado de flujo. Flujo laminar se da cuando las fuerzas viscosas son de mayor importancia que las fuerzas inerciales. el cual consiste en: Una tubería circular de vidrio. Densidad del fluido. Viscosidad cinemática del fluido. hasta que para una abertura mayor la línea comienza a ondularse erráticamente.

17. Si la superficie esta en reposo. y el efecto de la viscosidad se ira reduciendo cada vez mas restringiéndose a zonas inmediatas a los contornos. utilizando conceptos del capitulo 3. Flujo alrededor de un cuerpo estatico. Este hecho llevo Prandtl a desarrollar la llamada teoría de la capa límite. experimentos posteriores.17 representa el movimiento de un fluido cualquiera alrededor de una superficie sin que exista separación.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para el experimento original la perturbación comienza con Re = 2000. en los cuales se hizo todo lo posible para reducir las perturbaciones de ingreso. los cuales aumenta cuando dicho número tiende a cero. se hace más pequeña la zona de divergencia entre las distribuciones ideales y reales de velocidad. Para un fluido real. Los demás casos es el paso de un flujo laminar a uno turbulento.17 lleva a la conclusión que a medida que el número de Reynolds crece. La observación de la figura 4. De máxima velocidad en el contorno. Cuando el numero de Reynolds esta por debajo del limite inferior. En los fluidos reales independientemente de que el flujo se laminar o turbulento. tiene una influencia determinante el numero de Reynolds. para número de Reynolds muy bajo. La figura 4. la velocidad al contorno será cero y seguirá luego un perfil creciente de tipo parabólico hasta confundirse asintoticamente con Vo (caso 5 en la figura). que va decreciendo hasta que a una velocidad suficiente este toma Vo. pero cuando supera el limite superior aparecerá la turbulencia. Por lo que se dice que el flujo es laminar para Re ≤ 2000 TEORÍA DE LA CAPA LIMITE. 4. con velocidad de aproximación Vo. Para fluido ideal. A esta zona se denomina capa límite y pude variar desde un espesor igual a la totalidad 123 . el flujo es laminar y la viscosidad afecta a todo el campo de flujo. utilizando materiales mas finos. Fig. la velocidad del flujo en esta interfase cera cero. hallaron valores de Re de hasta 40000 para el inicio de la perturbación. pues su magnitud afecta directamente la distribución de velocidades. Para número de Reynolds mayores pierde importancia relativa los efectos de la viscosidad. La existencia de la viscosidad conlleva que la velocidad en la superficie de contacto entre el fluido y el contorno es la misma. se determina la distribución de velocidades en la sección A (caso 1 n la figura).

En resumen. creando pequeños remolinos que se mueven de manera aleatoria a lo largo y ancho del campo de flujo. No debe entenderse que dentro de la capa limite.19. por estar concentrados en ella los efectos de la viscosidad. En realidad existe capas limites laminares (solo efecto de la viscosidad) y capas limites turbulentas o subcapa laminar (efecto de la viscosidad y de la turbulencia). se ha acordado definir δ al espesor en cuyo borde v es el 99% de vi. un rápido proceso de mezcla. Como en rigor matemático esto no ocurre (ambas curvas de distribución son asintóticas). Distribución de velocidades para flujo laminar y turbulento. Para medir el gradiente piezométrico correspondiente a diferentes gastos. 4. Esta situación ocasiona un cambio constante de la magnitud y dirección del vector velocidad en cualquier punto. Esto implica que materia de mayor energía cinética que pasa por el centro de la tubería pase a las zonas laterales y viceversa ocasionado una mayor uniformidad de as velocidades promedio v en sentido del movimiento general. TURBULENCIA. Fig.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS del flujo cuando este es laminar. Fig. El espesor de la capa limite correspondería al valor de n para el cual v es igual a vi (velocidad ideal). El fenómeno turbulento es ocasionado por la inestabilidad del flujo laminar. V. La turbulencia es un intercambio continuo y aleatorio de masa entre las diferentes zonas del campo de flujo que propicia la mezcla. la turbulencia se caracteriza por su condición aleatoria en el tiempo y en el espacio. El flujo turbulento representa un incremento sustancial en la perdida de energía. paso del flujo laminar al flujo turbulento. y por eso un fenómeno controlado por las características del flujo no tanto por las del 124 . 4. Esta toma la forma de la fig. casi insignificante. Grafico de carga piezométrica versus velocidad de flujo. Por ejemplo: en una tubería se colocan dos piezómetros separados una distancia conocida. no existe turbulencia. 4. a uno muy pequeño.18. donde podemos notar un incremento notorio del gradiente al momento de iniciarse la inestabilidad. la fluctuación tridimensional de las velocidades y la alta disipación de energía. y se dibuja una curva de dh ds vs.19. cuando el flujo es altamente turbulento.

En estas superficies el esfuerzo cortante en el sentido normal al movimiento dentro de la capa limite se conserva constante e igual al esfuerzo en el contorno τo . conlleva toda la dificultad del análisis del flujo turbulento. sino también de las características del flujo. supone la integración de la ecuación de Newton: τ = µ campo de flujo. Conocer la distribución de velocidades en régimen turbulento. Una ecuación planteada por Boussinesq tiene un gran uso en la actualidad: τ=η dv dh Donde: v . es la velocidad promedio en la sección. como en el caso laminar. SUPERFICIES LISAS Y RUGOSAS. Viscosidad de remolino. Estas superficies son en las que el flujo no esta influenciado por la rugosidad del contorno.Superficies lisas. pues esta será función no solo del fluido. ya que en la realidad todos los materiales presentan algún grado de rugosidad. Para situaciones intermedias donde la viscosidad y la turbulencia tienen influencia. Para la determinación de los esfuerzos cortantes en flujo turbulento se aplica la ecuación ya conocida y presentada en el capitulo1 Deja de tener validez. η . La naturaleza de esta viscosidad de remolino η. La turbulencia se presenta para números de Reynolds elevados y es un movimiento macroscópico de pequeños remolinos. τ=µ dv dh El esfuerzo cortante en flujo turbulento debe definirse como un promedio τ pues este tiene características aleatorias. . Por lo que el la subcapa laminar tendremos: τo = µ τo µ = ρ ρ dv dy en la subcapa laminar y la ecuación de Bousinesq: τ = η dv dh en el resto del dv dy dv dy 125 . DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES. el esfuerzo cortante se puede expresar de la siguiente manera: τ = (η + µ ) dv dh Donde: µ . Las superficies lisas no son las que no presentan ninguna rugosidad.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS fluido. es el coeficiente de viscosidad ya conocido.

haciendo v = 0. el esfuerzo cortante viene dado por la teoría de la capa límite. 0 = 2. la ecuación queda. 126 . En la zona turbulenta dentro de la capa limite. se tiene: dv = dy τo ρK 2 y 2 = 1 Ky τo ρ dy y ⇒ dv v* = dy Ky dv 1 = v* K Integrando esta ultima ecuación: v 1 = ln y + C * v K Karman determino experimentalmente el valor de k como 0.5 ln y + C v* Al resolver esta última ecuación notamos que da como resultado un número infinito de velocidades en el contorno.5 ln y o v y = 2. en otras palabras. la velocidad se hace cero para un valor finito de la ordenada vertical. Velocidad de corte o de fricción. se puede suponer que: dv v = dy y Es decir una distribución lineal de velocidades. Este hecho no esta bien y que la velocidad en el contorno debe ser nula. Despejando la derivada de la velocidad respecto a y. esta ordenada se denomina y o .5 ln y − 2. constante de Karman. Pero esta ecuación corresponde a la zona turbulenta de la capa limite.5 ln v* yo Esta educación es la distribución de velocidades en flujo turbulento general.5 ln y o + C C = −2.40. por lo que la ecuación será: v = 2.5 ln y o = 2. ecuación de la subcapa laminar: ⎛ dv ⎞ τo = ρ K y ⎜ ⎜ dy ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ 2 2 2 Donde: k. Recordando que en el contorno la velocidad es nula: τo µ = ρ ρ dv v =υ dy y Esta expresión también puede escribirse así: τo ρ y = v v* y υ = * v v υ τo ρ Donde: v* = τo ρ .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Debido a que el espesor de la subcapa laminar es muy pequeño. debe enlazarse con la ecuación de la subcapa laminar.

Tramo ad es una curva de transición no definida analíticamente.20) cruce de la línea recta con la parabólica. El tramo oa esta dentro de la subcapa laminar y tiene una distribución lineal de velocidades. Analizando la figura 4. El espesor de la subcapa laminar δ’ esta definida como la distancia normal desde el contorno de la superficie al punto c (Figura 4. 4. Este hecho se representa mejor con un parámetro de inestabilidad de flujo viscoso χ: χ= ρn2 µ dv dn ⇒ dv χµ χ = = dn ρn2 υn2 y2 χ= dv dy υ Con: y = n Para la subcapa laminar.20.20 donde se plantea una distribución real de velocidades. expresada analíticamente por la última ecuación que se hallo. Esta definición no es exacta ya que no necesariamente para una ordena δ’ comienza el flujo turbulento. se expresa matemáticamente mediante la ecuación de la subcapa laminar.75 log * v yo Fig. por lo que esta es la ecuación que describe la distribución de velocidades en zona turbulenta. Tramo sobre el punto d corresponde a flujo turbulento. se utiliza la ecuación de Newton: τ dv = o dy µ Reemplazando la última ecuación en la anterior y con y = δ’: χ= δ' = y 2 τo υµ χ2υ v* 1 127 . pero ajusta de manera casi perfecta al análisis de los fluidos. Mejor se dice que para un valor de δ’ se inicia la perturbación.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS v y = 5. Distribución de velocidades real.

por lo que: yo = 0. ya que si δ’ crece un ∆δ’ la curva de la ecuación (2) de la fig. rugosidades producen en el campo de flujo. para el cual la ecuación anterior queda: δ' = 11.6 υ v* y o tiene una proporción directa con δ’. . por lo que también y o crece un ∆δ’.21. dejara de tener influencia la viscosidad.19 se desplazara hacia arriba justo un ∆δ’. 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con una serie de experimentos Nikuradse pudo determinar el valor de χ. Estas Fig.50 v* v Cuando los esfuerzos cortantes viscosos son sobrepasados por la turbulencia generada por la rugosidad. El que una superficies se comporte como lisa o como rugosa no solo es función de la geometría o el valor de K. son función del numero de Reynolds (Re). Todos los materiales tienen irregularidades en su superficie. 128 . entonces la superficie se comporta como rugosa.75 log + 5. son rugosas. tenemos: v v* y = 5. Por lo que la ecuación de Karman – Prandlt para la distribución de velocidades en flujo turbulento es valida: v v* y = 5. FI) y las que se oponen (fuerzas viscosas. Fv) o mejor dicho.50 * v ν Esta es la ecuación de Karman – Prandtl de la distribución de velocidades en flujo turbulento para superficies lisas. es decir.75 log + 5. Esquema de flujo sobre superficie rugosa. Por ello planteamos: yo = δ' C Nikuradse también en función a múltiples experimentos determino que C = 107.108 υ δ' = 107 v* Reemplazando esta ultima ecuación en la ecuación de distribución de velocidades en zona turbulenta.Superficies rugosas. la superficie se comporta como lisa. sino de la interacción de las fuerzas que promueven la turbulencia (fuerzas de inercia. 4. Cuando las rugosidades del contorno pueden ser amortiguadas por los esfuerzos cortantes viscosos existentes en la subcapa laminar.

Cuando la superficie funciones como rugosa. Entre ambas situaciones existe una transición entre k = 0. PERDIDAS DE ENERGÍA EN FLUJO TURBULENTO. Esta zona no esta cubierta por las ecuaciones de Karman – Prandtl. por lo que y o es función solo de K. la única variable que influye es K.Un material cualquiera no tiene una configuración homogénea de la rugosidad K.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Determinada superficie debe depender de K δ' por lo que y o es directamente proporcional a este valor. 129 .Planteamiento general. esto no significa que cuando k < 6 δ’ la superficie se comporte como lisa.50 K v* Esta última es la ecuación de Karman – Prandtl de la distribución de velocidades en flujo turbulento para superficie rugosa. mostrado en la figura 4. Se puede resaltar los siguientes puntos: . Sin embargo esto se puede aplicar como veremos mas adelante. realizando sus experimentos en tuberías circulares empleando una rugosidad artificial.Para k > 6 δ’ la superficie se comporta como rugosa. por tal motivo las cargas de velocidad se anulan y la ecuación anterior podrá escribirse: h f = h 2 − h 1 = ∆h Donde: h. Por equilibrio de fuerzas en el volumen de control tenemos: p1 A − p 2 A + γ A L sen α − τ o Pm L = 0 Donde: Pm . Donde K es la magnitud de la rugosidad. La ecuación de la energía aplicada a fluidos reales se expresa de la siguiente manera: p1 V2 p V2 + z1 + α 1 = 2 + z 2 + α 2 + H r γ 2g γ 2g Se considera un volumen de control limitado por dos secciones iguales. es: yo = K 30 y K ≥ 6 δ' Reemplazando este valor en la ecuación de distribución de velocidades en flujo turbulento genral. . Logro adherir a las paredes de la tubería granos de arena de tamaño K uniforme. se tiene: v y = 5. ni de su distribución en la superficie. . Por lo que la ecuación (4) solo es validad para superficies de rugosidad artificial de grano de arena.4 δ’ y k = 6 δ’ donde no existe en la subcapa laminar un dominio preponderante ni de las fuerzas viscosas ni de la turbulencia. Nikuradse obvio este problema.22.75 log + 8. Perímetro mojado. altura piezométrica. Se platea flujo uniforme de velocidad media constante. Nikuradse determino que y o cuando la superficie se comporta como rugosa.

Planteamiento para tuberías circulares. el esfuerzo cortante será constante e igual a τ o por lo que podemos usar la ecuación de velocidad para flujo turbulento.22. En superficies lisas se puede integrar la ecuación general sobre toda la sección transversal.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS τ o . reemplazando a y por (ro . Fig. En el caso tridimensional podemos usar la última ecuación ya que es fácil hallar hf.75 log + 1. para superficies lisas y rugosas. Supóngase un flujo bidimensional. se tiene: r r (r − r ) + 5. R= A Pm El valor de hf es la cantidad energía perdida en la longitud L. Si se divide todo entre γ A y por otro lado se sabe L sen α = (z1 − z 2 ) . Esquema de flujo real en una tubería. entonces: π ro2 130 . Esta integración dará el caudal que pasa por la tubería. se tiene: ⎞ ⎛ p p1 τ o Pm L = hf + z1 − ⎜ 2 + z 2 ⎟ = ⎟ ⎜ γ γA γ ⎠ ⎝ γ R hf τo = L Donde: R es el radio hidráulico que es igual al área mojada entre el perímetro mojado.75 log v * o ⎟ υ ⎝ ⎠ A 0 o * ⎛ ⎞ v ro Q = π ro2 v * ⎜ 5. 4. para obviar el cálculo del esfuerzo cortante promedio. en unidades de longitud: hf = τo L γR El valor del esfuerzo cortante medio no puede hallarse de las ecuaciones de distribución de velocidades.r) y a dy por (-dr). debido a que esas expresiones solo funcionan para flujo bidimensional.75 ⎟ ⎜ ⎟ υ ⎝ ⎠ o o Como V = Q . esfuerzo de corte en el perímetro mojado.50 ⎞ dr ⎛ Q = ∫ v dA = ∫ 2 π r v dr = ∫ 2π r v * ⎜ 5. Se toma una tubería circular de sección constante. .

Asociando las ecuaciones de velocidades.75 2υ v* 131 .75 log + 4. Para el caso de tubería circular la ecuación de perdida de carga será: hf = hf = τo L A γ Pm 4 τo L γD = τo L γR = 2 τo L γ ro γ D hf 4L τo L π ro2 γ 2 π ro ⇒ hf = τo = Con anterioridad a Karman – Prandtl.75 log + 1.75 v* 2K Las ecuaciones de distribución de velocidades de Karman – Prandtl y las de velocidades medias pueden reducirse a una sola expresión.75 log + 1. se tiene: V D = 5.) Comparando la ecuación (D.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS V D v* = 5. con la ecuación de Karman – Prandtl para velocidades en flujo turbulento.W.75 v* 2υ Se realiza la misma integración para la superficie rugosa. se obtiene: f f L D V2 2g = V2 2g 4 τo γ = 4 τo L γD = 4 τo ρg τo = f ρ V2 8 La velocidad de corte será: v* = τo ρ = f ρ V2 8 ρ ⇒ v* = V f 8 Si reemplazamos la última ecuación en la ecuación de velocidad en flujo turbulento previamente hallada: D v* V = 5. Esta es la denominada ecuación de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g (D. Darcy y Weisbach propusieron una formula para evaluar las perdidas de energía en tuberías circulares.75 v* D Esta ecuación se puede utilizar para hallar la distribución de velocidades cualquiera el comportamiento de la superficie.) con la ecuación de perdida de carga.75 log + 3. v−V 2y = 5.W.

comienza la turbulencia y el valor de f da un salto brusco cualquiera sea D o K.75 2K v* Lleva a la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías circulares con superficies rugosas en flujo turbulento: 1 f ⎛ D = 2 log ⎜ ⎜ 2K ⎝ ⎞ ⎟ − 1. estas son: .Para Re < 2000. para la ecuación tambien previamente hallada: D V = 5. todos los casos estudiados se agrupan en una sola curva cuya expresión es: f= 64 Re En este caso la variable influyente es Re por que existe un total dominio de las fuerzas viscosas.Para Re > 2000. K D que se denomina rugosidad 132 . limite inferior de Reynolds en tuberías.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se obtiene la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías circulares con superficie lisa en flujo turbulento: 1 f = 2 log Re f ( ) − 0. en base a sus experiencias en tuberías circulares de rugosidad artificial. pudo encontrar varias relaciones del factor de fricción de Darcy – Weisbach con el número de Reynolds. K todavía no influye por que esta sumergida en la subcapa laminar. .74 ⎟ ⎠ Nikuradese. . numero de Reynolds Se realiza un procedimiento similar.8 Donde: Re = VD υ . Re sigue siendo la variable determinante.75 log + 4.Para Re bastante mayor que 2000 se empieza a usar el valor de relativa.

19 ⇒ C v = 0. Con el sistema de coordenadas indicado en la figura. En la sección contraída del chorro. El orificio circular practicado en la pared vertical de un recipiente que contiene agua tiene un diámetro de 0.6 Por otro lado se sabe que el coeficiente de gasto es igual al producto entre los coeficientes de velocidad y contracción.15 [m] para el punto 1.81 (2)(1. Cd = C v Cc Cc = Cd 0. gasto y velocidad.989 Aplicando la ecuación: Q = C d A 2 g H despejando el coeficiente de gasto y resolviendo: Cd = Q A 2g H = ⎡ ⎢ ⎢ ⎣ 0.5 [L/s] con una carga de 2 [m].989 ⇒ C c = 0.607 133 .10 ) ⎤ ⎥ (2)(9. y = 1. el ángulo de inclinación del vector velocidad es θ = 0.0295 π(0.81)(2) 4 ⎥ ⎦ 2 ⇒ C d = 0. será: Vc = g x2 2y =x g 2y Vc = (3 ) 9. Calcular los coeficientes de contracción. se ha medido en el laboratorio que para x = 3 [m].19 m [ s] De la ecuación V = C v 2g H se despeja el coeficiente de velocidad y resolviendo: Vc 2g H = Cv = (2)(9.10 [m] y desaloja un caudal de 29.15) Vc = 6. Vcy = 0 Por lo que la ecuación del chorro. será: y= Vy Vx x+ g 2 x2 2 Vx Reemplazando la velocidad del área contraída: y= g 2 x2 V12 x Por lo que la velocidad en la sección contraída.6 = Cv 0.81)(2) 6.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1. Vcx = V .

Si se coloca el cono de modo que la sección de salida tenga un diámetro D2 = 1.06 m 2 A2 = D2 = 4 4 [ ] [ ] Sin el cono la velocidad en la válvula será: V1 = Q 31.10 2 V12 − V2 2g El ángulo total con que se realiza la expansión es de 5º.5 [m3/s] cuando se elimina el cono después de la válvula.767 ) (2)(9. tiene un diámetro D1 = 1.5)2 ⇒ A1 = 1. incluyendo la pérdida de energía por la válvula: 18 = V12 V2 +K 1 2g 2g ⇒ K = 0.50 [m] y descarga un caudal de 31.5 = A1 1.825 m [ s] La carga de velocidad para esta sección es: V12 (17.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 2. La válvula abierta.81)(18) ⇒ C d = 0.11 134 .95 Con la ecuación de la energía.825)2 = 16. mostrada en la figura.64 [m]. la pérdida de energía que se produce en el mismo esta dada por la formula empírica: ∆h c = 0.2 [m] = 2g (2)(9.5 (1.81) El coeficiente de gasto será: Cd = A1 Q 2g H = 31. Las áreas para los diferentes diámetros son: A1 = π 2 π D1 = (1. Calcular el caudal descargado para estas nuevas condiciones. En estas condiciones el caudal descargado sigue la ley de orificios: Q = Cd A 2 g H Donde A es el área de la válvula.767 ⇒ V1 = 17.5)2 ⇒ A 2 = 2.767 m 2 4 4 π 2 π (1.

06 V1 = V2 = 1.166 )2 2 2g 2g Despejando. se debe hallar otra ecuación.9 2 V2 V2 + 0.9 2 V2 V2 + (0. y resolviendo: V2 = 17.25 m [ s] El nuevo caudal será: 3 Q = 35.1 ⎜ 1 ⎜ 2g 2g 2g ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 18 = 0.21 1 2g 2g Se llega a una ecuación con dos incógnitas. Aplicando la ecuación de la continuidad entre 1 y 2: A1V1 = A 2 V2 2.767 Se reemplaza esta ecuación en la ecuación previa: 18 = 0.21)(1.166 V2 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con la misma ecuación incluyendo el efecto del cono: 18 = 2 2 ⎛ V 2 − V2 V2 V2 + 0.11 1 + 0.53 ⎡m ⎤ ⎢ s⎥ ⎣ ⎦ 135 .

5 [m] 2 Aplicando la ecuación de de Bernoulli: Z1 = 3 p3 V2 + 3 + ∑ Hr γ 2g 1 3 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ V2 2. El nivel en el recipiente superior esta a 37 [m] por encima del nivel del tanque inferior. y haciendo α1 y α2 igual a uno.81)⎜ 37 − − 18. entre los puntos 1 y 2 de la figura. Dos tanques de agua están conectados por una tubería de 1220 [m] de longitud y 0. si dicha sección se encuentra a la misma elevación que el nivel del tanque inferior.612 p 3 = γ ⎜ Z1 − 3 − ∑ H r ⎟ = (9. se tiene: Z1 + 2 p1 V2 p V2 + α1 1 = Z 2 + 2 + α 2 2 + ∑ H r 2g γ γ 2g 1 2 37 + 0 + 0 = 0 + 0 + 0 + ∑ H r 1 ⇒ ∑ H r = 37 [m] 1 2 Para solucionar la pregunta b): El área del tubo será: A= π D2 π(0. b) La presión que existe en la sección.128 [m3/s]. siendo que la mitad de la energía disponible se pierde desde el tanque superior hasta dicha sección. a la mitad de la tubería.5 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 2g 2g 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ P3 = 178. Para solucionar la pregunta a).1 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 136 .25)2 = 4 4 ⇒ A = 0. se aplica la ecuación de Bernoulli para una vena liquida. Determinar: a) La pérdida de carga total.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 3.0491 m 2 [ ] La velocidad media será: V= Q 0.0491 ⇒ V = 2.25 [m] de diámetro. El caudal que transporta la tubería es de 0.61 m [ s] La pérdida de energía entre las secciones 1 y 3 es: ∑ Hr = 1 3 37 = 18.158 = A 0.

primero se calcula el caudal descargado por el chiflón: Q= 3 π 2 π (0.075 [m] y una velocidad V = 23 [m/s].102 ⎡m s ⎤ d V= ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 4 4 La energía total en la base del chiflón es igual a la carga de velocidad en la boquilla: H= V2 = 2g 232 (2)(9.075)2 (23) ⇒ Q = 0. b) Si el chiflón es alimentado por una tubería desde un almacenamiento cuyo nivel se encuentra 30 [m] arriba del chiflón.81) ⇒ H = 27 [m] La potencia del chorro. Calcular la potencia del chorro. será: P = γQH P = (1000 )(0. Calcular la perdida de energía en la conducción y la eficiencia de la misma.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 4.102 )(27 ) ⇒ P = 2754 ⎡Kg m ⎤ s⎥ ⎢ ⎣ ⎦ Para el caso b). se tien La potencia teórica: P = γQH P = (1000 )(0. Para resolver el inciso a). a) Un chorro de agua es descargado desde un chiflón con un diámetro efectivo d’ = 0.102 )(30 ) ⇒ P = 3060 ⎡Kg m ⎤ s⎥ ⎢ ⎣ ⎦ La eficiencia del sistema será: η= P1 2754 100 = 100 ⇒ η = 90 % P2 3060 137 .

por tal motivo la ecuación de Bernoulli se reduce a: Z1 = 2 VC 2g Despejando y resolviendo para la velocidad en la sección C.41) π (0.264 m [ s] El caudal se mantiene constante a lo largo de la tubería.2) 4 2 3 ⇒ Q = 0.81) ⇒ PB = −52. Aplicando la ecuación de Bernoulli desde B hasta C: ZB + p V2 pB V2 + B = ZC + C + C γ γ 2g 2g Se procede de la misma manera que en el caso anterior. Se aplica la ecuación de Bernoulli desde la superficie del líquido hasta la sección C: Z1 + p V2 p1 V2 + 1 = ZC + C + C γ γ 2g 2g Los valores de ZC y pC son cero.41 m [ s] El caudal será: Q = V A = (8.6)(9. la presión a la salida de la tubería es cero: ZB + PB =0 γ PB = − Z B γ = −(3. debido a que el caudal es constante cuando el área es constante. el gasto y la presión en la sección B. en el supuesto de que las perdidas fuesen despreciables.8)(9. En el sifón calcular la velocidad del agua.9 KN [ m2 ] 138 . por estar en el nivel inferior y a presión atmosférica. se tiene: VC2 = 2 Z1 g = (2)(3.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 5. De la misma respuesta podemos decir que la velocidad en el punto B será igual a la del punto C.81) ⇒ VC = 8. además la velocidad y la presión en la superficie del líquido son cero también. por lo que la velocidad también será constante.6 + 1.

3) 4 Q A = 1.66 2 = 80 + − = 78. por lo tanto: V= 0.47 [m ] ⇒ p 2 = 7. Aplicando la ecuación de la energía entre 1 y 2: p1 V2 p V2 + 1 = 2 + 2 γ γ 2g 2g 2 (80)(10000) + V1 = P2 + V22 γ 1000 2g 2g P2 V12 V22 = 80 + − γ 2g 2g Por continuidad se sabe que el caudal no varía de la sección 1 a la 2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 6.6 )2 ⎤ F1 = p1 A = (8)(10000 )⎢ ⎥ = 22619.847 )(10000 )⎢ ⎥ ⇒ F2 = 5546.847 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ cm ⎥ ⎣ ⎦ 2g 2g γ Por lo tanto F2 será: ⎡ π(0. aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento: ∑ F = ∆(β Q ρ V) r 139 .3)2 ⎤ F2 = p 2 A 2 = (7.400 2 π(0.6) 4 0.41 m V1 = [ s] V2 = = 5. por lo tanto.5 [Kg ] 4 ⎣ ⎦ Para hallar F2.7 [Kg] 4 ⎣ ⎦ Las fuerzas de presión son en dirección x y el peso no tiene componente horizontal.400 2 π(0.66 m [ s] Por lo tanto: p2 1.412 5. se debe hallar primero la presión en la sección 2. ¿Cual será la fuerza ejercida por el agua sobre los remaches del cambio de sección mostrado en la figura? Todo está situado en un plano horizontal y las distribuciones de velocidades son uniformes justo antes y después de la transición (α = 1 y β = 1) Las fuerzas actuantes son en cada lado del volumen de control son: ⎡ π (0.

de izquierda a derecha. será igual y en sentido contrario.7 + R x = (0.41) ⇒ R x = −16899. En el sentido de las y no existe cantidad de movimiento debido a que las velocidades son horizontales y el peso se considera despreciable.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para el eje x: F1 − F2 + R x = Q ρ (V2 − V1 ) ⎛ 1000 ⎞ 22619.5 − 5546.5 [Kg ] ⎝ 9.40 )⎜ ⎟ (5.81 ⎠ Lo cual indica que la fuerza ejercida sobre los remaches.66 − 1. según x. 140 . es decir.

eje de la sección 1) se tiene: p1 V2 V2 + 1 = Z2 + 2 γ 2g 2g Donde la velocidad en la sección 2 será en función del caudal 2: V2 = 4Q2 = 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 7.27 Q1 2 π(1) La carga de velocidad en la misma sección: V12 = 0. Se debe calcular la presión y velocidad en la sección 1.083 Q1 2g Tomando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 2 (Referencia. el eje y en el sentido vertical.81) − (0.09 Q 2 ) 27.083 Q1 = 1 + 9.50 ) Reemplazando la carga de velocidad en la sección 1 y la velocidad en la sección 2.27 KN [ m2 ] Por lo tanto la fuerza en la sección 1 será: ⎡ π(1)2 ⎤ F1 = p1A1 = (27. además α y β iguales a la unidad.0 [m] de diámetro descarga agua a la atmósfera a través de dos tuberías. como se indica en la figura. por esto las fuerzas de la presiones serás nulas (F2 = F3 = 0). se tiene: p1 + p agua − p Hg = p1 + (1.3)(9.09 Q 2 2 π(0.30 )(13.81) = 0 ⇒ p1 = 27. La velocidad en la sección 1 será en función del caudal: V1 = 4 Q1 = 1.]. Una tubería de 1. se tiene: (5.6)(9.42 [KN ] ⎣ 4 ⎦ En las secciones 2 y 3 la descarga es en a la atmósfera.27 + 0. La presión se obtiene del la lectura del manómetro de mercurio. ¿Cuál será la fuerza total ejercida sobre los remaches de la pieza final? Considere el peso del agua igual a 1300 [Kg.27 )⎢ ⎥ ⇒ F1 = 21.81 2g 2 141 . siguiendo el procedimiento explicado en el capitulo 2.

32 Q 2 − 0.71 m [ s] V2 = 6.55 m [ s] [ s] Las velocidades correspondientes serán: V1 = 3.37 Q 3 2 π(0.08 [KN ] F1 + R x = ρ(Q 2 V2 x + Q 3 V3 x ) − ρQ1V1x En el eje de las y: 142 .42 + R x = 1[(1.81 2g 2 27.50 ) (0.80 ) Se reemplaza de la misma manera que el caso anterior.78 Se tiene una ecuación con dos incógnitas.28 Se llega a un ecuación con dos incógnitas los caudales en las secciones 1 y 3. que se puede resolver por el método que uno prefiera.083 Q1 = 4. los caudales en las secciones 1 y 2.083 Q1 = 1.083 Q1 = 4.37 )(6.78 2.068 Q 3 − 0.083 Q1 = −1.32 Q 2 − 0.27 + 0.083 Q1 = 1.87 m Aplicando la ecuación de cantidad de movimiento: ∑ F = ∆(βQρV) En el eje de las x: 21.5 + 2.28 La tercera ecuación del sistema es la ecuación de la continuidad en el nudo: Q1 = Q 2 + Q 3 Con las tres ecuaciones se forma un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas.71) ⇒ R x = −4.92 )(3.083 Q1 = 1 +1.27 + 0.068 Q 3 9.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 27.97 m V3 = 9. la carga de velocidad de la sección 1 y la velocidad de la sección 3 en la ecuación de la energia: (6. eje de la sección 1).083 Q1 = −1.32 Q 2 9.37 m [ s] [ s] r 3 Q 3 = 1.27 + 0. Por lo tanto se llega a dos ecuaciones con tres incógnitas: 1.5 + 9.92 m [ s] 3 Q 2 = 1.81 1.97 ) cos(45º ) + 0] − (1)(2. Tomando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 3 (Referencia.37 Q 3 ) 27.068 Q 3 − 0. V2 p1 V2 + 1 = Z3 + 3 γ 2g 2g Donde la velocidad en la sección 3 en función del caudal 3 será: V3 = 4 Q3 = 6.81 2. se llega a los siguientes resultados: 3 Q1 = 2.

08 [KN] y una fuerza de corte hacia arriba de 22.05 KN.37 )(6. 143 .55)(9.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS R x = 1[(1.97 )sen (45º ) + (1.87 )] − 0 ⇒ R y = 22.05 [KN ] R y = ρ(Q 2 V2 y + Q 3 V3 y ) − ρQ1V1y Los resultados indican que los remaches resistirán una fuerza axial de tensión de 4.

20 [m s ] para n = 0 [m s ] para n = 0. Calcúlese el esfuerzo cortante máximo y la velocidad máxima.2 2 C (0. tenemos: v=∫ v= γ µ γ dh n dn + ∫ µ ds dh n2 + ds 2 C dn µ Cn + C1 µ Determinamos los valores de C y C1. El fluido es el aceite de Dr = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 8.015 − 93 ds La expresión de velocidad será: 144 .10 [m/s].]. Entre dos placas paralelas separadas 20 [cm. la placa superior se mueve a 0.2) + + 0.93 y viscosidad 10-2 [Kg s/m2. fluye un gasto de 10 [lps/m]. Se aplica la expresión original del esfuerzo cortante: τ=γ dh n+c ds τ=µ dv dn Reemplazando τ por la ecuación de Newton de la viscosidad: dv dh =γ n+C dn ds C γ dh dv = n dn + dn µ ds µ µ Integrando esta ecuación.10 dh ds Por lo tanto: v= v= γ µ γ µ − 0.20 [m/s] en sentido contrario al flujo y la inferior en el mismo sentido a 0.] Como las velocidades de las placas son diferentes.10 10 2 10 − 2 dh C = −0.20 m dh n2 Cn + + C1 ds 2 µ dh 0 C (0 ) + + C1 ds 2 µ 0.10 = 0 + 0 + C1 C1 = 0.20 = (0. no se producirá la simetría del flujo.10 v = −0.93)(1000) −2 0. con la condiciones de contorno: v = 0.

5 n + 0. para este caso será: v = (− 3.62 − 0.14 m [ s] El valor máximo de τ ocurre para n = 0. este es contrario al flujo. b = 1 [m] q= 0.05) + 0.01 ds dh = −3.10 dv =0: dn dv = 0 = −30 n + 1.2 ⎡ ⎤ dh ⎡ n3 n2 ⎤ n2 ⎢46500 3 − 9300 2 ⎥ + ⎢− 1.5 (0.5 n + 0.23 × 10 − 4 ds La ecuación de la distribución de las velocidades.5 − (30)(0. dA = b dn.93 ⎟n 930 dh ds ⎠ ⎝ 2 v= n − + 0.10 ds µ ⎝ ds ⎠ dh ⎞ ⎛ ⎜ 0.10 10 − 2 (2) (10 −2 ) ds v= v= dh (46500 n 2 − 9300 n ) − 1.10 2 v = 0.5 n + 0.015 − 0.10 v = −15 n 2 + 1. 145 .2)] τ = −0.93 ⎟ + 0.01 = −0.10⎥ dn ⎣ ⎦ 0.05 [m] En este punto la velocidad es máxima: v = −15 (0.5 2 + 0.045 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ El signo negativo indica el sentido.5 dn La velocidad máxima se dará para n = 0.01 = 0.10 ds γ 2µ Por otro lado: q = 10 [lps] = 0.5 n + 0.01 [m3/s] q = v dA .23 × 10 −4 )(46500 n 2 − 9300 n ) − 1.20 m: ⎛ dv ⎞ τ=µ⎜ ⎟ ⎝ dn ⎠ max τ = (10 −2 ) [1.2 0 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS dh n ⎛ dh ⎞ n2 + ⎜ − 0.05) + 1.20 ∫ 0 ⎡ dh ⎤ 2 ⎢ ds (46500 n − 9300 n ) − 1.10 n ⎥ ds ⎣ ⎦0 ⎣ ⎦0 dh 0.015 + 0.

0008) (0. El líquido tiene una densidad relativa de 0. v max = − 950 (− 0.00093 m ⎟ s ⎠ [ ] La velocidad máxima será: v max = − γ 4µ dh 2 ro ds Donde: vmax ocurre en el centro de la tubería.95)(1000) + 1.0008) = 32 (2 × 10 −3 ) V (950) (0.05)2 −3 4 (2 × 10 ) v max = 0. el esfuerzo ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ cortante en el borde y la fuerza cortante ejercida sobre las paredes del tubo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 9. Calcular el caudal en la tubería. El gradiente de presiones será: ∆h ∆s = dh ds ⎛ p2 ⎞ ⎛ p1 ⎞ ⎜ ⎜ γ + Z 2 ⎟ − ⎜ γ + Z1 ⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ ⎠ = ⎝ L ⎞ ⎛ 2.] de diámetro y separado entre si 250 [m].0008 ds ∆h ∆s = dh ds ⎛ ⎜ ⎜ = ⎝ Usando la ecuación de Hagen – Poiseville: − ∆h = h 1 − h 2 = − − h1 − h 2 L 32 µ V L γ D2 32 µ V = γ D2 h1 − h 2 32 µ V = L γ D2 Despejando y resolviendo para la velocidad se tiene: − (− 0.25 ⎟ ⎟ (0.9 × 10 4 ⎞ 3 × 10 4 + 0⎟ − ⎜ ⎟ ⎜ (0.95)(1000) ⎠ ⎝ ⎠ 250 dh = −0.119) ⎜ ⎜ 4 ⎝ 3 ⎞ ⎟ ⇒ Q = 0. Dos manómetros colocados en una tubería de 10 [cm.1)2 ⇒ V = 0.24 m [ s] El esfuerzo cortante en el borde: 146 . la velocidad máxima. indican las medidas mostradas en la figura.12 Q = V A = (0.119 m [ s] ⎛ π 0.95 y una viscosidad de 2 × 10 −3 ⎡Kg s m 2 ⎤ .

019 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La fuerza cortante: Fc = τ A = τ π D L Fc = π (0.05 (950) (− 0.49 [Kg ] 147 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS τ=− τ=− r dh γ 2 ds 0.1) (250) Fc = 1.0008) 2 τ = 0.019) (0.

75 log 0.08 log (0.014 δ' = 8.25) + 0.6) (10 −6 ) δ' = 0.014 10 −6 v = 0.6 ν v* (11.411 v δ ' = 0.08 log y + 0. resultando ser este 0.014 m [ s] Con la ecuación de Karman – Prandtl para superficies lisas: v* y v = 5.81 v * = 0. En una tubería de 500 [mm] de diámetro. si la tubería se comporta como lisa.411 v max = 0.411 El espesor de la subcapa laminar δi se halla con la siguiente ecuación: 11.75 log + 5.014) y + 5.16 m [ s] La velocidad máxima se dará en el eje de simetría: y = 250 [mm] v max = 0. se ha medido el esfuerzo cortante en el contorno. Se pide calcular la velocidad en el borde de la subcapa laminar y la velocidad máxima.50 = 5.08 log (8.28 × 10 −4 ) + 0. donde fluye agua ( ν = 10 −6 [m 2 s] ).83 [mm] δ' = Por consiguiente: v δ ' = 0. La velocidad de corte es: v* = τo ρ = τo γ g = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 10.28 × 10 −4 [m] = 0.50 * v v v (0.02 1000 9.36 m [ s] 148 .02 [Kg m 2 ] .

75 log v* (1) + 32.50 v* K v y = 5.75 log (0.178 m 2 [ s] Sustituyendo este valor en la ecuación de K obtenemos: K= 6.4 ) 5.178 v = 1.02 log 0. Aceptando como válidas las ecuaciones de Kárman – Prandtl.4 * v 5 = v* (5.9 × 10 [m ] = 0.75 log v* y + 32.6 ν k = * v 6 6.4v* − 5 = 0 v * = 0.75 log + 8. utilizamos la ecuación de karman – Prandtl.4 0. ¿cuál será la rugosidad y la velocidad a 50 [cm.178 −4 K = 3.39 [mm] Se halla la velocidad en función de y: v = 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 11.75 log v * + 32.50 * 6.5 + 5 v = 4.178) y + 32.4 v* Para los valores medidos: 5 [m/s] a 1 [m] sobre la superficie: 5 = 5.96 × 10 −5 6. se tendrá: δ' = 11.69 m [ s] 149 . para este caso: v y = 5.02 log y + 5 La velocidad a 50 [cm.75 log + 8.96 × 10 −5 k= v* Como la tubería se comporta como rugosa.] de la superficie será: v = 1.75 log v* + 32. Una superficie funciona justo como rugosa cuando la velocidad a 1 [m] sobre ella e de 5 [m/s].96 × 10 −5 v v* v = 5.] de la superficie? Si se tiene un régimen rugoso.96 × 10 −5 = * v 0.

en [m/s2]. se tiene: Sf = hf f = L D V2 2g En la ecuación de Darcy – Weisbach todos los términos son fácilmente aplicables. se han deducido varias ecuaciones empíricas entre las más conocidas tenemos. aceleración de la gravedad. adimensional. RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERÍAS CIRCULARES. D.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 5 FLUJO EN TUBERIAS El presente capitulo se refiere al movimiento confinado en tuberías de los fluidos reales incompresibles. para determinar la pérdida por fricción en tuberías para flujo laminar: 150 . como se presente a continuación: hf = f L D V2 2g Donde: hf. Ecuación de Hagen – Poseiville. El factor de fricción f es funcional de la rugosidad de la tubería y el número de Reynolds. La relación de la pérdida de energía y la longitud del tubo se denomina pendiente de fricción Sf. Se plantea las ecuaciones básicas de flujo en tuberías. donde se plantea que las pérdidas de carga por fricción como una relación entre la energía de velocidad y un factor de forma. se aplica cuando en la tubería existe flujo laminar: f = 64 Re Reemplazando la última ecuación en la ecuación de Darcy – Weisbach tenemos la ecuación de Hagen – Poiseville. para que esta relación sea una igualdad. velocidad media del flujo. diámetro de la tubería [m]. V. longitud del tubo [m]. En este capitulo también se presenta los criterios de diseño básico de sistemas de tuberías simples y redes. menos el factor de fricción f. TUBERÍAS CIRCULARES. L.1. determinadas para este efecto a través de experimentación. en [m/s]. Este puede encontrarse con la aplicación de ecuaciones empíricas. esta debe ser multiplicada por un coeficiente. FACTOR DE FRICCIÓN. 5. Para la determinación de las pérdidas de carga en tuberías circulares. además de perdidas por fricción y localizadas. pérdida de carga por fricción [m]. g. f. la ecuación de Darcy – Weisbach. por lo que despejando estas variables. factor de fricción.

8 Para tuberías circulares trabajando con superficie rugosa se utiliza la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías rugosas: 1 f ⎛ D = 2 log ⎜ ⎜ 2K e ⎝ ⎞ ⎟ + 1. Sin embargo si no se conoce el número de Reynolds.71 Re f ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ Con los resultados de estas ecuaciones L. conocido el número de Reynolds y la rugosidad equivalente relativa. como concreto o acero remachado se dan rangos en otros no. aquellas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS hf = 32 µ V L γ D2 Para flujo turbulento pero en tuberías funcionando como lisas.046 Hierro colado recubierto de asfalto 0. encontrar el correspondiente factor de fricción. se aplica la ecuación de Kárman – Prandtl: 1 f = 2 log R e f ( )− 0.51 = −2 log⎜ D + ⎜ 3.3 a 3 Acero remachado 0. y la rugosidad equivalente K D .450 Hierro colado 0. Valores de Ke para distintos materiales Material Ke [mm] Vidrio.120 Hierro galvanizado 0. En la tabla 5. asbesto cemento * Lisos Asbesto cemento ** 0. Moody (1914) confecciono un diagrama universal. donde las tuberías no son ni lisas ni rugosas. Tabla 5.028 Acero comercial 0.260 Concreto 0. el factor de fricción se obtiene por aproximaciones sucesivas. bronce y cobre. El diagrama de Moody se presenta en la fig. para determinar el factor de fricción introduciendo el número de Reynolds. en algunos casos. para esto Colebrook y White propusieron una formula: 151 . F. donde K es la rugosidad de la tubería y D el diámetro de la misma.9 a 9 * Con recubrimiento interno ** Sin recubrimiento interno Para tuberías usadas.1. Para esta zona Colebrook y White presentaron una ecuación empírica para determinar el factor de fricción: 1 f ⎛ K ⎜ 2. es decir.1 se presenta valores de rugosidad equivalente relativa para diferentes materiales de uso común.74 ⎟ ⎠ Todavía tenemos el problema del régimen de transición. por ser incógnitos el gasto o el diámetro. 5. Con el diagrama de Moody podemos.046 Hierro forjado 0. plástico. suponiendo que estos materiales son nuevos.1.

tiempo en años. 5. 152 . Diagrama de Moody. t . Coeficiente de envejecimiento. Rugosidad equivalente para tubo nuevo α .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K e = K eo + α t Donde: Ke . Fig.1.

15 C HW D V ⎣ ⎤ L ⎥ ⎦ D ⎡ V2 44.15 υ0.271 Si multiplicamos y dividimos el segundo miembro por L D .01 ⎣ ⎤ L ⎥ ⎦ D V2 2g Multiplicando y dividiendo por la viscosidad cinemática elevado a una potencia de 0.56 . se tiene: h 0. multiplicamos y dividimos el segundo miembro por la carga de velocidad V 2 .54 Despejando la perdida de energía por fricción hf. para llegar a una igualdad esta es multiplicada por un coeficiente. Formula de Hazen – Willians.56 = ⎢ 1.85 0. En el sistema técnico de unidades se expresa: V = 1.85 C1HW D 0. S.85 0. se escribe: V = 1.63 V1.54 1.538 C HW D 0. se tiene que: f= 44.538 C HW Rh 0. radio hidráulico [m].271 V1.16 L D De la misma manera.15 0. adimensional.01 ⎣ C HW Re υ D ⎤ L ⎥ ⎦ D V2 2g Si se compara la última ecuación hallada. υ0.16 0.538 C HW ⎛ D ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ 4 ⎠ 0.01 En la siguiente tabla se presentan valores de CHW para distintos materiales: 153 .85 C1HW Re 0. Para tuberías funcionando a presión se tiene que el radio hidráulico es la cuarta parte del diámetro y la pendiente de la línea de energía es igual a la perdida de energía por fricción sobre la longitud del tubo: Rh = D 4 .85 0.63 S0.16 h f = 2.63 V L0. se tiene: 2g ⎡ 44.54 Donde: Rh .85 C1HW D1.56 h f = ⎢ 1. se tiene: h f = 2. con la ecuación de Darcy – Weisbach.85 .15 2g C HW (D V ) D 0. partiendo de la ecuación de Hazen – Willians. Es la relación matemática entre la velocidad de media versus el radio hidráulico y la pendiente de la línea de energía.15 D 0.56 h f = ⎢ 1.WILLIANS. coeficiente de Hazen – Willians. pendiente de la línea de energía. CHW.63 ⎛ hf ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ L ⎠ 0.15. S= hf L Por lo que la ecuación de H – W.54 = f 4 0.15: ⎡ 44.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS FORMULA DE HAZEN .85 L .15 0.

con la ecuación de Darcy – Weisbach.007 154 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Tabla 5. Valores de n Material n Hierro fundido nuevo 0. obtenida por experimentación. hf. Tabla 5.013 vidrio 0. depende del material de que esta constituido el tubo. se tiene que: f = 124.012 Acero galvanizado 0. se tiene: V= 1 ⎛ D ⎞ 3 ⎛ hf ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ n ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ 2 1 2 Despejando la pérdida de energía por fricción. Esta relaciona la velocidad de flujo con el radio hidráulico y la pendiente de la línea de energía para el caso de tuberías que funcionan a presión. pendiente de la línea de energía.4 1 ⎥ D3 ⎦ D ⎣ V2 2g Si se compara la última ecuación hallada.3. Valores de CHW Material CHW Tuberías lisas y rectas 140 Tuberías lisas 130 Hierro fundido nuevo 130 Hierro fundido 10 años 110 Hierro fundido 30 años 96 Concreto.006 a 0.34 n2 L V2 D 4 3 Multiplicando y dividiendo el segundo miembro por D y por 2g.2. se tiene: h f = 6.3 se presentan valores típicos de este coeficiente en función del material. partiendo de la ecuación de Manning. n. para tuberías funcionando a presión.011 Concreto pobre 0. coeficiente de Manning. adimensional. la ecuación de Manning es una formula es empírica. se tiene: ⎡ n2 ⎤ L h f = ⎢124. n.4 n2 D 1 3 El coeficiente de Manning.17 Concreto comercial 0. De la misma manera que el caso anterior. De forma similar que la ecuación de Hazen – Willians. para tener una igualdad se debe multiplicar por un coeficiente: V= 2 1 1 Rh 3 S 2 n Donde: Rh. radio hidráulico [m] S.015 Acero soldado 0.011 a 0. En la tabla 5. bien acabado 120 a 130 Acero soldado 120 Acero con remaches 110 FORMULA DE MANNING.

Estas no solo son curvas. en la siguiente figura se presentan varios casos: Fig.2. división de tuberías. Como el caudal es igual a la velocidad media por el área de la sección: Q = VA ⇒ V = V2 = Q2 A2 ⇒ Q A V2 Q2 = 2g 2g A2 1 Q2 2g A2 Reemplazando en la ecuación general se tiene: hL = K h L = K k' Q 2 h L = K L Q2 Donde: K L = K k' k' = 1 2g A2 b) Entradas: La salida de un estanque por una tubería es un caso extremo de contracción brusca. también puede haber cambios de diámetro. a) Formula general. Estos cambios originan perdidas de energía localizadas en el mismo sitio de cambio de geometría o de la alteración del flujo. para ajustarse mejor a los accidentes de la topografía o al sistema de tuberías. Las tuberías de conducción están compuestas por tramos rectos y también curvos. etc. la formula general de pérdida local es: hL = K (V2 − V1 ) V2 =K 2g 2g 2 Donde: K. A este tipo de pérdidas se denomina pérdidas localizadas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS PERDIDAS LOCALIZADAS. 5. coeficiente adimensional que depende del tipo de artefacto que causa la pérdida. Valores de K para diferentes tipos de entradas bruscas 155 .

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. Se pude usar los valores de K presentados en la figura 5. donde Cd depende del ángulo θ del difusor: ⎞ ⎛ A2 K = Cd ⎜ ⎟ ⎜ A − 1⎟ 1 ⎠ ⎝ 2 Fig.5. Diagrama para determinar K en expansiones graduales Para evitar separaciones y cavitaciones. 5. el ángulo θ del difusor debe ser: tan θ = 2 gD 2V Para θ < 20° Donde: D= D1 + D 2 2 . 5. Diagrama para determinar K en entradas con entrante al reservorio.4.3. V= V1 + V2 2 Para ampliaciones bruscas se puede evidenciar una amplia zona de separación y formación de remolinos. c) Expansión: Esta se origina al producirse una ampliación de la sección transversal del tubo. El coeficiente K depende de cuan brusco es la ampliación y para encontrarlo se usa la formula de Borda – Carnot. 156 . Para determinar la perdida de carga para este tipo de artefacto se trabaja con la mayor velocidad.

009 0.53 0.11 0.006 0.6 0.280 1.37 0.95 0. el flujo se caracteriza por la formación de una sección contraída.16 0.1 0.44 0.41 0.9 1.028 0.0 2.0 - e) Cambios de dirección: hL = KL V2 2g Otra forma de realizar este cálculo es mediante el empleo de la formula encontrada por Hinds: Fig.75 4.712 0. Valores de K para contracción gradual D1/D2 α 6° 8° 10° 15° 20° 30° 1.5 0.20 0.93 1.8 1.05 0.624 0.25 1.22 0.89 0.50 0.84 0.5 7.04 0.12 0.4 6.611 0.23 0.27 0.813 0.755 0.5 0.77 0. 5.7.085 0.659 0.5.07 0.1 11.4.73 3.60 1.80 0. Diagrama para determinar K en expansiones bruscas d) Contracción: Es el cambio de sección en la tubería.00 7.8 0.63 0.138 0.9 0.36 0.3 0.32 0.681 0.25 1.4 3.0 3.045 0.892 0.89 0.45 0. de un área mayor a área menor.34 0. Diagrama para determinar K en cambios de dirección 157 . Tabla 5.50 15.01 1 1 1 0 Tabla 5.05 0.018 0. 5.643 0. Para la contracción brusca.34 0.50 3.5.1 2.4 2.012 0.4 0.022 0.632 0.2 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig.31 0.71 0.7 0.25 1. Valores de K para contracción brusca A2/A1 D2/D1 Cc K 0 0 0. similar a la de un orificio.15 1.55 0.5 2.

5.6.15 ¼ 0. 1960) Fig. se presenta una grafica donde tenemos los valores de K en función del radio de giro del codo y el diámetro de la tubería (H.8 158 . Diagrama para determinar K en cambios de dirección Para un cambio de dirección brusco: Fig.0 7/8 97.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 3 .85 ⎜ ⎟ ⎥ ⎝ R ⎠ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ α 180 La forma del codo viene dado por el diámetro de la tubería (D).Valores de K para válvula de compuerta e/D K 0 0.26 3/8 0. se puede utilizar los valores medios que a continuación se indican: Válvulas de compuerta: Tabla 5.6. Estos valores de coeficientes de perdida K deberían ser proporcionados por los fabricantes. Para codos funcionando en régimen turbulento (numero de Reynolds 2 x 105) y material de contorno liso.06 5/8 5. 5.52 3/4 17. Ito.8. Pero a falta de estos datos. Diagrama para determinar K en cambios de dirección brusca f) Válvulas: Los coeficientes de pérdida por válvulas varían de acuerdo con el tipo de válvula y también para distintas posiciones de este.5 ⎡ ⎛ r ⎞ ⎤ K = ⎢0.13 + 1.81 1/2 2. el radio del codo (ro) y el ángulo central o radio de curvatura (α).

68 17.9 1.91 6.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Válvulas esféricas: Tabla 5.54 2.75 1. Esta perdida es mayor en la unión que en la bifurcación.51 3.05 0.56 3. 159 . la relación entre los diámetros de ambas tuberías y de la dirección de la corriente.3 31.2 52.22 10.7.24 0.6 106 206 486 ∞ Válvula de mariposa: Tabla 5.8 18.8 118 256 751 ∞ g) Bifurcaciones: Las bifurcaciones comúnmente denominadas tes o yes ocasionan pérdidas que dependen del ángulo que forman la tubería secundaria con la maestra.8.7 32. Valores de K para válvulas mariposa θ° 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 90 K 0.17 9.1 5. Valores de K para válvula esférica θ° 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 82 K 0.52 0.29 0.6 58.

10.9. 5.11. Combinación de flujo 90° 160 .13. 5. Combinación de flujo 45° Fig.12. 5. 5. Combinación de flujo 45° Fig. 5. Diagrama para determinar K para combinación de flujo Fig.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. Combinación de flujo 90° Fig.

División de flujo 45° Fig. 5..15. División de flujo Fig. 5. + Q n 161 .17. FLUJO PERMANENTE. ECUACIONES BÁSICAS..INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. División de flujo 90° 5.14. Los problemas de flujo permanente pueden ser resueltos con las siguientes ecuaciones: Ecuación de la continuidad: Sin división de flujo: Con división de flujo: Q = V1 A1 = V2 A 2 Q = Q1 + Q 2 + Q 3 + .16. División de flujo 60° Fig.2. 5. 5..

perdidas locales. ∑ h f .16 C HW D 0. perdidas por fricción. ∑ h L .85 D 3 . h f = K f Qn Las pérdidas por fricción se pueden expresar de forma genérica.538 C HW ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ V1.62 Q2 D4 Donde: V= Q A ⇒ V2 = Q2 A2 = Por lo tanto: hf = f h f = 0.86 ⇒ V 1.56 Q1.54 .85 1.63 Para tuberías funcionando a presión: ⎛ D ⎞ ⎛ hf ⎞ V = 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Ecuación de la energía: p1 V2 p2 + z1 + α1 1 = γ 2g γ + z2 + α2 2 V22 + He + ∑ Hr 2g 1 Donde: ∑ H .0826 f L D5 Ecuación de Hazen – Willians: V = 1.54 0.63 Donde: V= Q A L D 4.85 C1HW L D 4.271 1. son coeficientes que se expresan para tuberías circulares dependiendo de la ecuación que se utiliza para resolverlo.538 C HW S0. Para la ecuación de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g Q2 π2D4 16 ⇒ V 2 = 1.85 C1HW Q1.7 3. como: Donde: Kf y n. perdidas totales = ∑ h + ∑ h r f 2 L 1 He .85 ⇒ Kf = Ecuación de Manning: V= 2 1 1 Rh 3 S 2 n Para tuberías funcionando a presión: 162 .0826 f L D5 2 L (1.85 L h f = 2.54 .86 Por lo tanto: hf = 3.54 Rh 0.85 = 1.62) Q 4 D 2g D Q2 ⇒ K f = 0. energía añadida o extraída.

Cc.62 Q2 D4 L D 16 3 Por lo tanto: h f = 10. Esquema de una contracción. Las perdidas localizadas se expresan: hL = K V2 2g Q2 A2 Donde: V= Q A hL = K ⇒ V2 = 1 Q2 2g A2 ⇒ k' = 1 2g A2 h L = K k' Q 2 = K L Q 2 Para el caso de contracciones u orificios.29 n 2 Para el calculo de las perdidas de energía por fricción se deben elegir con cual de las ecuaciones empíricas se quiere trabajar.29 n 2 Q2 ⇒ K f = 10.18. debemos incluir el efecto del coeficiente de contracción. pero la que mas se usa en la practica es Manning. Mientras la ecuación de Darcy – Weisbach.35 4 D3 2 1 2 Donde: V= Q A L D 16 3 ⇒ V 2 = 1. Para el caso de contracciones tenemos: Fig.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 1 ⎛ D ⎞ 3 ⎛ hf ⎞ V= ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ n ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ n2 L V2 h f = 6. 163 . no se debe olvidar que Manning y Hazen – Willians son bastante parecidas. se debe tener cuidado al calcular o estimar el coeficiente de fricción. 5.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS hL = (V − V ) 2 2 2g ⎛ 1 ⎞ =⎜ ⎜ C − 1⎟ ⎟ ⎝ C ⎠ 2 V2 2g ⎛ 1 V2 =⎜ ⎜ C 2g ⎝ C ⎞ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎠ 2 Para el caso de orificios: Fig. 5. Energía por unidad de peso (altura) realmente añadida o extraída. Esquema de un orificio dentro de una tubería hL = (V − V ) 1 2 2g ⎛ A1 ⎞ =⎜ ⎜ C A − 1⎟ ⎟ ⎝ C o ⎠ ⎞ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎠ 2 2 V2 2g ⎛ A1 V2 =⎜ ⎜ C A 2g ⎝ C o Para energía añadida o extraída exteriormente. respectivamente. respectivamente. las potencias nominales para bomba y turbina respectivamente son: Bomba: PB = Q γ HB η Turbina: PT = η Q γ H T Donde: η. Eficiencia de la maquina. para la utilización de bomba o turbina. PB. Potencia del generador de la turbina (extrae) HB. 164 . HT. Potencia del motor de la bomba (suministra) PT. es decir.19.

piezas especiales). Siendo por lo tanto un problema directo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS TIPOS DE PROBLEMAS. el gasto y la pérdida de energía. Por ejemplo en el problema del segundo tipo.3. se puede calcular el número de Reynolds (conocido el fluido). En el tercer tipo. con la pérdida de energía. El procedimiento de aproximaciones sucesivas consiste en hacer un supuesto para transformar el problema en uno directo y comprobar su validez con base en un dato no utilizado. se puede encontrar el factor de fricción. . entre dos estanques de carga constante. Lo anterior significa repetir varias veces el procedimiento hasta ajustarse razonablemente al valor del dato utilizado. se calculan las pérdidas y se comprueba si ellas son iguales a las perdidas dadas. 5. el gasto y la perdida de energía. 165 .Calcular la longitud conocidas las otras características de la tubería. se supone un diámetro y se comprueba. y con el la rugosidad relativa. . .Calcular la perdida de energía (hf y hL). . nuevamente. Se puede considerar cinco tipos de problemas.20. considerando como datos las propiedades del fluido: . L. 5. con alguno de los métodos ya explicados. el segundo y el tercer tipo de problema se resuelve por aproximaciones sucesivas. En el primer tipo.Calcular el gasto conocidas las perdidas de energía y las características de la tubería. Sistema simple de tuberías. Fig. como se conocen Q y D. Ke. pues el factor de fricción y los coeficientes de perdidas localizadas dependen del número de Reynolds. conocido el gasto (Q) y las características de la tubería (D. Al no ser datos Q y D. se supone un gasto. TUBERÍAS SIMPLES.Calcular el diámetro de las tuberías conocidas las otras características de la tubería.Calcular la rugosidad conocidas las otras características de la tubería. el gasto y la perdida de energía.

Las velocidades en los mismos puntos de los estanques son también cero. donde: h f = K f Qn Donde Kf y n depende de la ecuación emperica que se usa para calcular este valor. y se explicaran algunos casos especiales. Las pérdidas localizadas se resuelven por: h L = K k' Q 2 = K L Q 2 ⇒ k' = 1 2g A2 Con lo antes mencionado.20. por lo que la ecuación anterior será: ∆H = (∑ K f + ∑ K L ) Q 2 Q= ∆H Kf + ∑KL ∑ 166 . el valor de n será 2. Por lo que la ecuación de la energía quedara de la siguiente manera: zA = zB + ∑ Hr A B ⇒ HA − HB = ∑ Hr A B Donde la diferencia de alturas entre los reservorios debe ser igual a la suma de todas las perdidas de energía en el sistema. En los siguientes literales se explicara la manera de resolver un sistema de tuberías simple. Hazen – Willians o Manning). como el presentado en el grafico. 2 y 3 y el diámetro D2 para las tuberías 4 y 5. Diámetro D1 para las tuberías 1. Con referencia a la figura 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS En el presente caso se explicara el procedimiento a seguir para la resolución de un sistema simple de tuberías. por esta razón la presión relativa en esos puntos es cero. Aplicando la ecuación de la energía entre la sección A y B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g γ 2g A La presión en la superficie de los estanques es la presión atmosférica. tenemos: ∆H = K f1 + K f 2 + K f3 + K f 4 + K f5 Q n + K La + K Lb + K Lc + K Ld + K Le + K Lf + K Lg Q 2 ( ) ( ) Si para las pérdidas por fricción trabajamos con Darcy – Weisbach o Manning. estas son las perdidas por fricción calculadas para cada tubería hf y también todas las perdidas localizadas hL: H A − H B = ∆H = h f + h f + h f + h f + h f + h L + h L + h L + h L + h L + h L + h L 1 2 3 4 5 a b c d e f g Las pérdidas por fricción se resuelven por los métodos ya mencionados (Darcy – Weisbach.

Este caso se presenta cuando la línea piezométrica corta a la tubería y se originan presiones negativas en los puntos de la tubería sobre la línea piezométrica. Por lo que la ecuación de la energía queda: zA = zB + B 2 B VB + ∑ Hr 2g A ⇒ ∆H = 2 B VB + ∑ Hr 2g A El valor de ∑ H r se halla como en el caso anterior. Para el caso particular del funcionamiento de un sifón. por lo tanto son sitios susceptibles a cavitación. mediante una contracción: Fig. Primero la ecuación de la energía entre la sección A en el reservorio del mismo nombre y la salida B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g 2g γ A A diferencia del caso anterior. 167 . esto debido a que una distancia infinitesimal de la salida de la tubería el fluido esta al ambiente y la presión será cero en caso de presiones relativas. Sistema simple de tuberías con salida a la atmósfera Se procede de la misma manera que el caso anterior. aunque la presión sigue siendo la atmosférica. A 2 Lo nuevo en este análisis es el valor de la carga de velocidad VB 2 g .083 2 2g CC d 4 Incluyendo este elemento en la ecuación de la energía y despejando Q tendremos el resultado. este será: 2 VB 1 = 2g 2g Q2 2 2 CC A o = 1 2g Q2 2 CC π2 d 4 16 2 VB Q2 = 0. en la sección B existe velocidad.21. 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para el caso de que la salida del sistema de tuberías no sea a otro estanque sino al ambiente.

ignorando las pérdidas menores y con α = 1: Utilizando la ecuación de la energía de A a C. Este fenómeno se produce en razón del movimiento de un líquido. obtendremos el resultado. su presión llega a ser localmente inferior a su tensión de vapor. además que las perdidas ya las calculamos con anterioridad. Ahora se analiza un sifón. también usamos la ecuación de la energía de A a B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g γ 2g A En el punto B. Para determinar la presión en B. existe velocidad y presión: zA = 2 B pB VB + zB + αB + ∑ Hr γ 2g A Es importante notar que por continuidad. 5. entonces la única incógnita en esta ecuación es la presión en B. se tiene: pA γ + zA + αA 2 C pC VC2 VA = + zC + αC + He + ∑ Hr γ 2g 2g A De la misma manera que el caso de salida al ambiente: zA = zC + C VC2 + ∑ Hr 2g A ⇒ ∆H = 2 C VC + ∑ Hr 2g A Donde: 2 VC 1 = 2g 2g Q2 2 2 CC Ao = 1 2g Q2 C π2 d 4 16 2 C 2 VC Q2 = 0. el valor del caudal es el mismo en todos los puntos de la tubería. Esquema de un sifón. por esta razón la velocidad también es la misma si la sección de la tubería no cambia. 168 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig.083 2 2g CC d 4 Incluyendo este ultimo en la ecuación de la energía y despejando el caudal. Se denomina cavitación a la formación de cavidades llenas de vapor o de gas en el seno de un líquido en movimiento.22.

Esquema de un sistema múltiple de tuberías 169 . 5. se da cuando los tubos que la componen se ramifican. entonces. Sistema simple de tuberías con salida a la atmósfera El volumen que sale del sistema en un determinado periodo de tiempo es: Vs = Q dt Donde: Vs. sucesivamente. por tanto es función de h. Al mismo tiempo el nivel en el tanque desciende. Fig.23. 5.4. Un sistema de tuberías múltiples. el tanque se va vaciando se tendrá un análisis un poco diferente: Fig. Tiempo. Los extremos finales de las ramificaciones pueden terminar en un estanque o descargar libremente a la atmósfera. Q. Volumen de agua que sale del sistema en un determinado periodo de tiempo. dt.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para el caso cuando el nivel de agua de un tanque superior no fuera constante. Caudal que circula por el sistema. 5. es decir que existe descenso de carga en el reservorio o dicho de otra manera. TUBERÍAS MÚLTIPLES. sin intersectarse después para formar circuitos. también llamado red abierta. el volumen que desciende en el tanque debe ser igual al que sale: VT = A T dh Entonces: Vs = VT Q dt = A T dh El caudal varia con la carga del reservorio.23.

los problemas se resuelven con los mismos principios que se usaron hasta ahora. la suma de los caudales de ingreso al nodo es igual a los caudales de salida. El objetivo principal es determinar el sentido de flujo en el estanque B intermedio. el agua sale y entra al C por ser este el más bajo. Fig. 5. por ser el más alto. incluyendo los siguientes: . h f 1 = h f 2 = K = h fn La primera representa la ecuación de la continuidad y la segunda proviene del hecho que las tuberías parten de un mismo nivel de energía (nodo A) y llegan a otro único nivel de energía (nodo B). por lo tanto: HA − hf1 − hf 2 = HB HA − h f1 − h f 3 = HC Q1 = Q 2 + Q 3 O bien: H A − K f 1Q1n − K f 2 Q n = H B 2 n H A − K f 1Q1n − K f 3Q 3 = H C Q1 = Q 2 + Q 3 170 . Q = ∑ Qi i n . el agua entra al estanque intermedio.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Cuando las tuberías se ramifican Figura 5.24.24. debe cumplirse la ecuación de la continuidad. también denominados nodos.La elevación de la línea de energía en cada nodo es una sola. Desde el estanque A.En los puntos de unión de las tuberías.23. El sentido de flujo de la tubería 2 depende de la línea de energía en el nodo M respecto al de la superficie del estanque B. Si la elevación de la línea de energía en M es mayor que en B. es decir. por cuanto no pueden existir en un solo punto dos niveles de energía. entonces todas las tuberías tendrán necesariamente la misma pérdida de energía. Problema de los tres estanques Un caso típico de tuberías múltiples es el clásico problema de los tres estanques figura 5.

Consiste en suponer unos caudales iniciales cuales quiera en las tuberías de la red que cumplan con las ecuaciones de nodo. Es importante hacer notar que si las incógnitas son los gastos. se podrá establecer para cada malla de red: ∑h ij =0 ⇒ ∑K Q ij n ij ij =0 Una red que tenga N nodos y M mallas independientes se podrá. utilizar unas mallas de tuberías. Los incrementos se calculan mediante las ecuaciones de malla. a = ∑C Esta ecuación representa el balance global de la red. C. caudales que alimentan la red. Una red de tuberías es en realidad un sistema de tuberías múltiples. Para resolver problemas de redes se pueden plantear con los siguientes métodos: SISTEMA ∆Q. los consumos.5. plantear N + M ecuaciones. únicamente N-1 ecuaciones de nodo son independientes entre si. el termino C representa los caudales retirados. El sistema de ecuaciones constara entonces de M ecuaciones no lineales con un número igual de incógnitas que son los ∆Q de cada malla. las ecuaciones de nodo son lineales. en principio. En cada nodo debe cumplirse la ecuación de la continuidad. Cada caudal inicial es afectado por un incremento correctivo ∆Q que se considera constante para las tuberías de cada malla. mientras las ecuaciones de malla no lo son. En sistemas de agua potable.1) ecuaciones.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS En el caso contrario. es decir. PLANTEAMIENTO GENERAL PARA REDES. La cantidad de agua que entra a la red debe ser igual a la que sale de ella. dado lo cual solo se dispone de M + (N . por lo tanto su solución se basa en los principios ya mencionados. este principio corresponde a la continuidad: ∑Q Donde: Qa. Es común el uso de en sistemas de distribución de agua potable. sin embargo como debe cumplirse la ecuación del balance global de la red. los caudales de salida se denominan consumos. son iguales. el subíndice j indica el nodo hacia donde va el flujo y el i desde donde proviene. Al asignarle signo a los gastos que concurren a un nodo (positivos afluentes y negativos efluentes): ∑Q ij +C=0 Donde para un nodo determinado. independientemente del camino de unión seleccionado. Esto lleva a la siguiente conclusión: si se considera perdida de energía positiva a aquella que ocurre en sentido contrario a las agujas del reloj y viceversa. En cada nodo existe un solo nivel de energía. por lo tanto las ecuaciones son: H A − K f 1Q1n + K f 2 Q n = H B 2 n H A − K f 1Q1n − K f 3 Q 3 = H C Q1 + Q 2 = Q 3 5. las pérdidas de un nodo a otro. 171 . la elevación de M es menor que la elevación de B. el agua sale del estanque B. en consecuencia. Caudales que salen de la red o consumos. estas consisten en tuberías interconectadas configurando una red.

. considerando como incógnitas a los caudales en las tuberías. tanto las ecuaciones de nodo como las de malla. M se refieren a cada malla que tiene el sistema. SISTEMA Q. SISTEMA H. Es el planteamiento general. oij + ∆Q I ) ij n ] M =0 Donde Qo son los caudales iniciales supuestos y los subíndices I. h ij = H i − H j = K ijQ ijij n ⎛ H − Hj Q ij = ⎜ i ⎜ K ij ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij Como solo existen N – 1 ecuaciones independientes de nodo. … . N-1 representan los N-1 nodos con ecuaciones independientes. es necesario conocer el nivel de energía en un nodo cualquiera. El sistema H es: ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ 1 = 0 ⎥ ⎦ ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ 2 = 0 ⎥ ⎦ ……. ……. N −1 =0 172 . … . Todas las ecuaciones de este sistema son no lineales..INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS [∑ K (Q [∑ K (Q ij ij oij oij ] + ∆Q ) ] + ∆Q I ) ij n n ij I I =0 =0 II [∑ K (Q ij ……. 2. ……. es decir. El sistema constara de M + (N – 1) ecuaciones y puede expresarse así: Ecuaciones de Nodo: [(∑ Q ) + C] = 0 [(∑ Q ) + C] = 0 ij 1 ij 2 [(∑ Q ) + C] ij ……... ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ N −1 = 0 ⎥ ⎦ Donde los subíndices 1. II. Los gastos en las tuberías se expresan en función de estos niveles y a continuación se establecen las ecuaciones de nodo correspondientes. Las incógnitas en este sistema son los niveles o alturas de energía H en cada nodo.

Método de Cross. Aquí solo se presenta su aplicación al sistema H. resultando entonces que el factor de corrección de gasto en una determinada malla es: ∆Q = − ∑K Q ∑n K Q ij ij ij n ij n ij −1 oij oij Para aplicar esta ecuación es oportuno recordar que únicamente los sumandos del numerador (pérdidas de energía) tienen signo. existirán N – 1 funciones y cuando no lo sean (mallas imaginarias) el número será N. El sistema H es el formado por las ecuaciones de nodo. Este método consiste en hacer lineales las ecuaciones del sistema ∆Q mediante el binomio de Newton de la siguiente forma: ∑ K (Q ij oij + ∆Q M ) = ∑ K ij Q oij + n ijQ oij ∆Q M = 0 n ij n ij −1 ( ) Con lo cual ignora todos los términos del binomio a partir del tercero.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Ecuaciones de malla: (∑ K Q ) = 0 (∑ K Q ) = 0 n ij ij ij I n ij ij ij II (∑ K Q ) n ij ij ij ……. Los gastos corregidos se calculan mediante la expresión: Q1ij = Q oij ± ∆Q Donde el signo negativo corresponde a tuberías con pérdidas de carga negativas y viceversa. el problema reside en encontrar los valores de los niveles de energía (cotas piezométricas) H que anulen la siguiente función: ⎡ Hi − H j ⎤ Fj = ∑ ⎢ ⎥ ⎢ K ij ⎥ ⎣ ⎦ 1 n ij +C En cada nodo de la red existirá una función Fj. si los gastos alimentadores de ella son conocidos. 173 .. extendiendo de esta forma su campo de aplicación.. Si el valor de Q1ij resulta negativo significa que el flujo tiene sentido contrario al supuesto en la iteración previa. El método se basa en el proceso iterativo de Newton para encontrar el valor de la variable que anula una función de ella. . en consecuencia. proceso que fue ampliado a funciones de varias variables por Raphsón. Este método puede aplicarse a cualquier sistema. puede sacarse fuera del paréntesis. MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE REDES.Método de Newton – Raphson. Como ∆QM es constante para cada malla. ……. uno de los cuales es la solución de redes de tuberías. el denominador es siempre positivo. . M =0 En este sistema existen (N-1) ecuaciones lineales y M ecuaciones no lineales. por lo tanto.

expresada en forma matricial: ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ∂F1 ∂H1 ∂F2 ∂H1 M ∂Fj ∂H1 ∂F1 ∂H 2 ∂F2 ∂H 2 M ∂Fj ∂H 2 . ∂F1 ∂H j ∂F2 ∂H j M ∂Fj ⎤ ∆H ⎥ ⎡ 1 ⎤ ⎡ F1 ' ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢∆H ⎥ ⎢F '⎥ ⎥⋅⎢ 2⎥ = ⎢ 2 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ M ⎥ ⎢M⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ∆H j ⎥ ⎢ Fj ' ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ∂H j ⎦ Donde F1’... y j hacia donde se dirige. que el subíndice i corresponde al nodo de donde proviene el flujo. las suposiciones deben ser razonablemente hechas pues. puede calcularse mediante la ecuación siguiente. Estos valores iniciales se corrigen sustrayéndoles unos incrementos finitos ∆H que. en caso contrario.. etc. Para los efectos de colocar signos. el método podría no converger. son los valores de la funciones Fj para los valores iniciales de H.. 174 .. F2’.. . Sin embargo. M .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se comienza a trabajar con unos valores de H cualesquiera supuestos.. es oportuno recordar que la función Fj representa la ecuación de la continuidad en cada nodo (el gasto afluente es positivo y viceversa).

1 D = 2 log + 1.04) 2 2hf Dg L V2 ⇒ f = 0.5)(0. mostrado en el diagrama de Moody: Re f D k > 200 Para determinar el valor del número de Reynolds primero se calcula la velocidad media de flujo: V= Q = A 0.1 2 π (0.5 [m] Por lo tanto: f = f= (2)(2. El factor de fricción se hallara con la formula de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g f = 2hf Dg L V2 Se sabe por hidrostática que la presión es igual al peso específico multiplicado por la altura.029 Con el valor de Reynolds y el factor de fricción ya hallados.25 = 2 log + 1. El liquido es agua (ν = 10-6 m2/s). se ha medido la caída de presión entre dos puntos separados 100 [m].81) (100)(2.04 [m s ] Re = VD = ν (2.25)(9. Calcule el valor de la rugosidad equivalente del material.25) 4 ⇒ V = 2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS 1. se obtiene: Ke = 1.25) 10 −6 ⇒ Re = 5.029 Resolviendo la ecuación.74 2 ke f 1 0.04)(0. resultando esta ser de 2500 [Kg/m2] para un caudal de 100 [lps]. por lo tanto la pérdida de energía por fricción será: hf = ⇒ h f = 2.07 175 . análogamente se dice: hf = 2500 1000 ∆P γ Donde: ∆P es la caída de presión. La rugosidad solo puede calcularse si el régimen es rugoso.] de diámetro. para tuberías funcionando como rugosas. aplicamos la ecuación de Karman – Prandtl.1 × 105 Este resultado indica que el flujo es turbulento.74 2 ke 0. En una tubería horizontal de 25 [cm.

005 D 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 2. La rugosidad artificial de la tubería es de 1 [mm]. Agua (viscosidad cinemática 10−6 m 2 s ).2) 10 −6 ⇒ Re = 1. fluye en una tubería de 20 [cm.2 = 2 log + 1. Por esta razón usamos la ecuación de Karman – Prandtl.37 m [ s] Con el valor de la velocidad se puede hallar el número de Reynolds. ¿cual es la perdida de energía cada 100 [m]? Primero se debe conocer el comportamiento de la tubería.0304 Usando la ecuación de Darcy – Weisbach. ya que tenemos la viscosidad cinemática y el diámetro de la tubería como datos: Re = VD = ν (6.74 ⇒ f = 0.2 V2 2g 6.74 2 ke 0.37 )(0.37 2 2 (9.74 2 (0. se puede obtener el valor de la perdida de energía por fricción: hf = f h f = (0.0304) L D 100 0.001 = = 0.2 Ingresando estos valores en el grafico d Moody.] de diámetro con un gasto de 200 [lps]. Primero hallaremos la velocidad media de flujo: V= Q = A 0. obtenemos que la tubería se comporta como rugosa.27 × 10 6 Por lo que se dice que el flujo es turbulento.2) 4 ⇒ V = 6.200 2 π (0.34 [m] 176 . para tuberías funcionando como rugosas: 1 f 1 f 1 f D + 1.001) = 2 log = 5. Se determinara el valor de la rugosidad equivalente: K 0.81) h f = 31.

para determinar la segunda ecuación se puede colocar la misma ecuación de Darcy – Weisbach en función de las dos variables ya mencionadas: hf = f 7.81) 0.] de longitud.8 ⎜ 2 × 10 −5 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 1 = 2 log 1760 − 0.9 = f L D V2 2g 1000 V2 0.176 V= f Se reemplaza la ecuación de la velocidad a la ecuación de Karman – Prandtl. Una tubería de 0. y se determina el factor de fricción.2 V ⎞ = 2 log⎜ f ⎟ − 0.176 = f 0. El liquido tiene una Dr = 0.691 f f = 0.2)2 ⎤ Q = V A = (1) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 3 Q = 0.176 0. se aplica la ecuación de Karman . Calcule el caudal que fluye.92 y una viscosidad cinemática de 2x10-5 [m2/s].031 Ya determinado el factor de fricción se puede hallar la velocidad de flujo y también el caudal: V= 0.1 [lps] s [ ] Para responder la segunda pregunta se aplica la ecuación de Karman – Prandtl.031 ⇒ V =1 m [ s] ⎡ π (0.20 [m] de diámetro funciona como lisa cuando la perdida de energía es de 7.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 3.8 −5 ⎝ 2 × 10 ⎠ Se llega a una ecuación con dos incógnitas. la velocidad media y el mismo factor de fricción. si la rugosidad artificial es de 0. para tuberías funcionando como rugosas.9 [m] por cada [Km.5 [mm]? Para calcular el gasto se aplica la ecuación de Darcy – Weisbach. 1 f 0. ¿Cuál sería el caudal para la misma perdida.8 = 5. para hallar el factor de fricción: 177 .Prandtl: 1 f 1 f 1 f = 2 log Re f ( ) − 0.2 ⎟ f = 2 log⎜ f ⎟ − 0. para flujo turbulento en tuberías funcionando como lisas. si la tubería funciona como rugosa.176 ⎛ ⎞ ⎜ 0.8 ⎛ VD ⎞ = 2 log⎜ f ⎟ − 0. Para aplicar la ecuación mencionada se necesita determinar el valor del factor de fricción.8 ν ⎝ ⎠ ⎛ 0.2 2 (9.031 m = 31.

11 3 Q = 0.81) ⇒ V = 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 1 f 1 f = 2 log = 2 log D + 1.025 2 (0.8 [lps] 178 .11 m [ s] Se determina el caudal: Q = V A = 1. aplicando la ecuación de Darcy – Weisbach.025) 1000 0.2 + 1.2 ) 4 2 [ s ]= 34.9 = (0.2 L D V2 2g V2 2 (9.0348 m π (0.0005) Se halla la velocidad de flujo.74 ⇒ f = 0.74 2 ke 0. ya que tenemos como dato la perdida de energía por fricción: hf = f 7.

Artefacto g: Codo de 90°. Cc = 0. Artefacto c: Codo de 45°. con n = 0.33 ⇒ K f 2 = 213. K = 1.015) 2 100 0. Tuberías de acero.29 (0. tipo roscado. tipo roscado. Tubería 3: L = 50 m. Artefacto a: Entrada brusca. y dibujar la línea de energía y de la línea piezométrica. Determinar el caudal que puede llevar el sistema de tuberías.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 4. tipo roscado. Artefacto d: Expansión brusca. Primero se debe decidir con cual de las ecuaciones empíricas se trabajara.015 Tubería 1: L = 100 m.29 n 2 L D 16 3 K f 1 = 10.015) K f 2 = 10.3 3 150 0. D = 20 cm. Artefacto i: Salida brusca.29 (0. D = 20 cm. Artefacto h: Válvula esférica. Tubería 6: L = 20 m. en el presente caso. D = 30 cm. por lo que aplicara esta ecuación. Artefacto b: Codo de 45°. Tubería 2: L = 150 m. D = 50 cm. D = 20 cm. Tubería 5: L = 150 m. Artefacto e: Contracción brusca. Tubería 7: L = 50 m. D = 20 cm. h f = K f Q2 Donde Kf es igual a: K f = 10. D = 30 cm. tipo roscado.49 2 179 . apertura 5°.601. Tubería 8: L = 20 m. no hay mucho que elegir ya que se da como dato el valor del coeficiente de Manning.3 16 3 16 ⇒ K f 1 = 142. Primero procede a analizar las perdidas de energía por fricción. Tubería 4: L = 200 m. Artefacto f: Codo de 90°. en justa razón se hallara primero el coeficiente K de perdida por fricción para cada tubería. D = 30 cm.

45. D 2 D = 0. K = 0.44 K f 6 = 10.45. Artefacto h: Válvula esférica. Artefacto b: Codo de 45°.5)2 ⎤ 2 (9. presentadas en este libro en la sección de pérdidas localizadas.2 3 20 0. Se determina el k’ para la tubería de 30 [cm] de diámetro: k' = 1 ⎡ π (0. K = 0.5 150 16 16 3 ⇒ K f 4 = 18.015) K f 5 = 10.2 )2 ⎤ 2 (9.33.16 K f 4 = 10. 1 Artefacto f: Codo de 90°.29 (0.45. apertura 5°. se tiene: Artefacto a: Entrada brusca.015) K f 8 = 10. donde se hallara las coeficientes K y K’.79 ⇒ K f 6 = 247.29 (0.32 Lo mismo para la tubería de 20 [cm] de diámetro: k' = = 51. tipo roscado.015) 2 2 ⇒ K f 8 = 247.05. K = 0.20 Lo mismo para la tubería de 50 [cm] de diámetro: k' = = 1.29 (0.29 (0. Artefacto g: Codo de 90°. tipo roscado. Artefacto d: Expansión brusca.3.29 (0. tipo roscado.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 1 ⎡ π (0. tipo roscado. Artefacto i: Salida brusca.44 16 0.92 0. K = 1.64 Por lo que se dice que el coeficiente KL es igual a la multiplicación del coeficiente de pérdida localizada K y el coeficiente k’: K L = K k' 180 .3)2 ⎤ 2 (9.05.2 20 16 3 ⇒ K f 7 = 618. K = 1. K = 0.4 K = 0. θ = 180.2 3 ∑ K f = 3414.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 1 ⎡ π (0. para cada uno de los artefactos: h L = K k' Q2 = K LQ2 k' = 1 2g A2 De las tablas obtenemos.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K f 3 = 10.67 ⇒ K f 5 = 1855.29 (0.6 Se analiza las perdidas localizadas.015) 2 0. para poder determinar la multiplicación de ambos.015) 2 2 0. K = 0. K = 0.015) 2 50 0. Artefacto c: Codo de 45°.3 3 200 16 ⇒ K f 3 = 71.33.2 3 50 16 K f 7 = 10. Artefacto e: Contracción brusca.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 2 2 2 = 10.

37 K La = (0.47 Aplicando la ecuación general de las perdidas totales en un sistema de tuberías se tiene: r = (∑ K f + ∑ K L ) Q 2 pA V2 p V2 + ZA + α A A = B + ZB + α B B + ∑ H r γ 2g γ 2g ZA = ZB + ∑ H r ZA − ZB = ∑ H r ∑H r = 60 [m] Reemplazando la ecuación de las perdidas totales se tiene: 60 = (3414.33)(10.64 ) = 23.64 K Lg = (0.45)(51.49 ) (0.33)(10.24 K Lf = (0.06 K Le = (0.24 ∑K ∑H Por la ecuación de Bernoulli: L = 144.13) = 4.64 ) = 23.71 K Lc = (0.13) = 4.13) = 10.13) = 1.6 ) (0.79 ) (0.16 ) (0.41 [m] 2 2 h f 5 = (1855.6 K Li = (1)(51.13) = 0.45 [m ] 2 2 h f 8 = (247.33) (0.32 [m] 2 2 h f 3 = (71.20 ) = 10.67 ) (0.92 + 144.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K Lb = (0.20 ) = 3.18 [m] Las perdidas de energía localizadas son: h L = K k' Q2 = K LQ2 181 .37 K Ld = (1.36 [m] 2 h f 4 = (18.13) = 3.13) = 2.20 ) = 3.05)(51.24 K Lh = (0.47 ) Q 2 Despejando Q y resolviendo se tiene: 3 Q = 0.05)(10.13 m [ s ]= 130 [lps] Para determinar las líneas de energía y piezométrica primero se debe hallar las perdidas por fricción para cada tubería y las perdidas localizadas para cada artefacto: Las perdidas de energía por fricción son: h f = K f Q2 h f 2 = (213.61 [m] 2 h f 1 = (142.64 ) = 23.13) = 31.18 [m] h f 7 = (618.20 ) = 3.3)(10.45)(51.44 ) (0.64 ) = 51.45)(51.44 ) (0.20 [m ] h f 6 = (247.64) = 2.

205 0.13) = 0.635 0.180 59.13) = 0.390 8.025 4. en la columna 3 se coloca la perdida para cada una de estas.13) = 0.390 44.64 )(0.200 7.24 ) (0.051 2.128 0.39 [m ] h Li = (51.87 [m ] 2 h Lh = (2.13) = 0.13) = 0.518 3.320 7. no se olvida que esta es una unión entre las perdidas por fricción y localizadas y en la columna 4 se coloca la perdida acumulada para cada punto: Descripción Nominación 1 Entrada Tuberia Codo Tuberia Codo Tuberia Expanción Tuberia Contraccón Tuberia Codo Tuberia Codo Tuberia Valvula Tuberia Salida 2 a 1 b 2 c 3 d 4 e 5 f 6 g 7 h 8 i Perdidas de energia Perdida total [m] [m] 3 4 0.385 0.180 44.39 [m] 2 h Ld = (10.37 ) (0.13) = 0.870 60.461 0.265 0.39 [m] 2 h Lg = (23.24 ) (0.18 [m] 2 2 h Lc = (3.610 6.180 7.045 0.410 2.057 [m] 2 h La = (3.565 0.595 10.13) = 0.71) (0.04 [m] 2 Para determinar la línea de energía se debe realizar el siguiente procedimiento: Primero se realiza una tabla como la que se muestra.085 4.057 6.100 Por lo tanto con cero en el nivel superior del reservorio A y el sentido positivo hacia abajo se grafica la línea de energía y se tiene: 182 .885 0.390 40.450 55. donde en las columnas 1 y 2 se coloca la descripción de la tubería o artefacto.040 55.051 [m] 2 h Le = (23.24 ) (0.051 0.275 31.37 ) (0.13) = 0.6) (0.360 39.057 2.06 ) (0.185 1.057[m] 2 h Lf = (23.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS h Lb = (3.13) = 0.

601)(0.20 ) (0.132 = 0.132 = 0.02 [m] V2 = 2g 1 ⎡ π 0. se producira lo que se denomina pico de presión. como ya se tiene determinada la línea de energía a esta se la restara la altura de velocidad por lo que queda es la línea piezométrica.75 [m] ⎟ ⎠ 2 Contracción: ⎛ 1 ⎞ V2 ⎛ 1 ⎞ 2 2 == ⎜ ⎜ C ⎟ k ' Q = ⎜ 0. Con todo lo ya mencionado se grafica la línea piezométrica: 183 .81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 0.2 2 ⎤ 2 (9.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para determinar la línea piezométrica se determinara la altura de velocidad y esta se la restara de la altura total para cada punto en la tubería.3 ⎤ 2 (9.53 [m] ⎟ 2g ⎝ ⎠ ⎝ c ⎠ 2 Estos valores son medidos desde la altura de presión previa.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 2 0.132 = 0. V2 1 = Q2 2g 2g A2 Como la altura de velocidad es función del caudal y la sección de la tubería esta se halla para los diámetros que se tiene: V2 = 2g 1 ⎡ π 0.88 [m] En los artefactos: entrada y contracción brusca. estas presiones pico serán: Entrada: ⎛ A V =⎜ ⎜ CA 2g ⎝ c o 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎛ ⎜ 1 k' Q 2 = ⎜ Ao ⎜ ⎜ Cc A ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎛ V2 1 =⎜ ⎜ (0.13) = 0.52 ⎤ 2 (9. es decir en estos puntos la presión bajara debido a la contracción que realiza el flujo.755 ⎟ (51.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 0.64 ) (0. en otras palabra.13) = 1.8) 2g ⎝ ⎞ 2 ⎟ (10.17 [m] V2 = 2g 1 ⎡ π 0.

4 + C + h f AC 1000 2g VC2 2g Q2 ⎡ π D2 ⎤ ⎢ 4 ⎥ ⎣ ⎦ 2 100 − 108 = − h fAC = 1. p V2 p V2 + Z+ = C + ZC + C + ∑ H r γ 2g γ 2g Z= pC V2 + Z C + C + h f AC γ 2g V2 9761.76 − 1 2g Q2 1 = 1. Ignore las pérdidas localizadas y considere flujo en régimen rugoso.76 − 2 A 2g 184 . y una CHW de 100 y un coeficiente de coriolis igual a la unidad. Una tubería tiene la forma indicada en la figura. Aplicando la ecuación de la energía entre el nivel del estanque y C. La presión de vapor para agua a 20 °C es: PV (abs ) = 238. ¿Cuál será el caudal máximo y la lectura el manómetro D para que no exista interrupción del flujo? El líquido es agua a 20 °C.6 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión de vapor relativa será: Patm = 10000 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ PV = −9761. Los sitios potenciales son: el punto C (punto mas alto del sistema) y el punto B (sección de mayor altura de velocidad).76 [mca ] Se asumirá que en el punto se da la presión de vapor.76 − h fAC = 1. Diámetro de la tubería: D = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 5.6 [m] Longitudes: LAB = 1200 [m] LBC = 800 [m] LCD = 1200 [m] El flujo se interrumpirá cuando en algún sitio de la tubería se produzca cavitación.4 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Esta presión de vapor en términos de columna de agua es: h = −9.

85 ⇒ K f = 10.9 Q1. Aplicando la ecuación de Hazen – Willians: h f AB = K f Q1.86 D 1001.85 (1200 + 800) 0.85 Por lo tanto se igualan ambas ecuaciones y se tiene: 16.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se llega a una ecuación de la perdida de energía por fricción en función del caudal.76 Resolviendo se tiene: 3 Q = 0.03 [m ] Reemplazando en la ecuación de la energía se tiene: Z − ZB = pB + γ Q2 A2 2g + h fAB = pB + γ 0.54 = 4.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 2 Q2 ⎡ π D2 ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 + h fAB 100 − 106 = pB + γ + 1. entonces el flujo se interrumpirá primero en B. aplicando la ecuación de Hazen – Willians: h f AC = K f Q1.64 Q 2 = 1.64 Q 2 16.37 [m] γ 185 .2)2 ⎤ 2 (9.86 1001.85 + 0.85 C1HW L 3.6 4.9 Q1.6 4.86 1.76 − 0.64 Q 2 Por otro lado.85 h f AC = (10.2) (0.03 pB = −11. h f AC = 16.54 = D 4.29 2 ⎡ π (0.85 = 1.54 . Aplicando la ecuación de la energía desde el nivel del estanque y el punto B: p V2 p V2 + Z+ = B + ZB + B + ∑ H r γ 2g γ 2g Z= pB V2 + Z B + B + h f AB γ 2g Se debe hallar la ecuación de la perdida de energía por fricción en función del caudal hallado previamente.76 − 0.85 C1HW L 3.9 Se llega a una ecuación de la perdida por fricción en función del caudal. Si esta es menor que la presión en C.2 = 1. Caso contrario el caudal hallado es el correcto.29 ) 1200 0.85 Kf = 3.54 .29 m [ s] Se hallara la presión en el punto B.86 ⇒ K f = 16.9 Q1. h fAC = 1.85 Kf = 3.

2)2 ⎤ 2 (9.54 .96 PD = 4000 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 186 .242) = 1.85 (1200 + 800 + 1200) 0.85 3 Q = 0.76 [mca ] .86 1001.86 1.54 = D 4.2 Q1.06 h f AC = (27. usando la ecuación de la energía entre del nivel de la tubería y el punto B.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 3.76 + 106 + ⎡ π (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS El valor hallado es menor que la presión de vapor p v = −9.96 [m] Reemplazando en la ecuación de la energía: Z= pD + ZD + γ PD + 94 + γ Q2 ⎡ πD ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 0.64 Q 2 + 10.06 )(0. Z= Z= pB V2 + Z B + B + h f AB γ 2g Q2 ⎡ πD ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ Q2 2 2 pB + ZB + γ + K f Q1.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ PD = 4 [m] γ 2 + 1.85 ⇒ K f = 27.85 [ s] Ahora se puede determinar la presión real en el punto D: Z= pD V2 + Z D + D + h f AD γ 2g Aplicando la ecuación de Hazen – Willians: Kf = 3.242 2 2 2 + K f Q1.6)2 ⎤ 2 (9.242 m 2 + 10.2 Q1.85 100 = 9.6 4. Por esto hallamos el gasto máximo que puede pasar por la tubería.76 = 51. Por lo tanto el flujo se interrumpirá primero en el punto B.85 C1HW L 3.85 100 = ⎡ π (0.

62) Q 4 2 D Se llega a una ecuación de perdida por fricción en función del factor de fricción.083 f L Q2 5 D Esta ecuación tiene la forma: h f = K f Q2 Donde el caudal es igual a: Q= hf Kf Donde: K f = 0.020) 10000 = 6. longitud.083) (0.62 Q2 D4 16 Q 2 π2 D4 2 1 (1.020 0.28 1.67 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 6.020 0.020 D [m] 1.20 L [m] 10000 8000 10000 8000 10000 Se aplica la de Darcy – Weisbach. Tubería 1 2 3 4 5 f 0.020 0. h f = 0. debido a que como dato se da el valor de factor de fricción f: hf = f V2 = Q2 = A2 Q2 π2 D4 16 hf = f = L D L D V2 2g ⇒ V 2 = 1.020) = 13.20 1.20 5 8000 K f 2 = K f 4 = (0. Calcular los caudales en el sistema de tuberías que conectan los cuatro estanques mostrados en la figura.020 0. diámetro de la tubería y del caudal.00 1.083) (0.20 1.00 1.083 f L D5 K f 1 = K f 3 = K f 5 = (0.00 5 Por lo tanto los valores de Kf serán: 187 .

Por lo tanto.36 ∆QN 3.74 5 Q2 1.67 ) (0.39 0 188 .67 3 150 = 3.n.69 [m s ] 3 ¡Mal! Se debe iterar.74 2.51) 2 ⇒ h N = 398.27 = 6.36 m s 13.m. Debemos suponer la elevación de la linera de energía en el nudo M.87 m s 6. se tiene: Q 3 = Q1 − Q 2 = 3.4 2.51 + 0.27 [m] Las pérdidas en las tuberías 4 y 5 serán: h f 4 = 400 − 398.28 3 298.32 76.31 108.42 183.67 [ ] [ ] [m s ] 3 Por continuidad en N: Q 3 + Q 4 = Q 5 = 0.54 2 2.79 5. El procedimiento anterior se puede resumir en la siguiente tabla: hM 300 350 333 hf 1 200 150 167 hf 2 50 400 83 Q1 5.18 5.32 291.36 m s 13. hasta alcanzar que la continuidad en el nudo N.68 223.51 [m s ] 3 ≠ 6.27 [m] Y sus caudales serán: Q4 = Q5 = 3 1. Por lo tanto: Q 5 = 0.73 = 0.42 323.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Es un hecho que agua sale del estanque A por ser el mas alto y entra en el D por ser el mas bajo.69 191.5 Q3 3.5 hf 3 83.] y comprobar su validez con la ecuación de la continuidad en N.36 = 0.73 [m] h f 5 = 398.51 Se puede notar que la suma de los caudales 3 y 4 no es igual al caudal 5.94 2.68 41.87 − 3. dando valores de hM. con valores entre 500 y 100 [m.86 Q5 4.58 116.51 [m s ] 3 Por lo tanto la altura de energía en el nudo N hN será la diferencia entre el nivel de energía en el nudo M y la pérdida de energía por fricción en la tubería 3: h N = h M − h f 3 = 400 − (6.27 = 1.27 − 100 = 298.72 2.48 4.s.28 [ ] [ ] Por continuidad en el nudo M.08 -1. y verificar con continuidad en N.69 m s 6.58 26.36 ⇒ Q 3 = 0. La perdida de energía será la diferencia entre las alturas de energía entre ambos puntos: h f 2 = 400 − 250 = 150 [m] h f 1 = 500 − 400 = 100 [m] Los caudales serán: Q1 = Q2 = 3 100 = 3.31 Q4 3. si: hM = 400 [msnm].69 hN hf 4 hf 5 216.

86 Q 5 = 5.36 [m s ] [m s ] [m s ] [m s ] [m s ] 3 3 3 3 3 189 .00 Q 2 = 2.50 Q 4 = 2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Por lo tanto: Q1 = 5.50 Q 3 = 2.

1 0.4 2. En la figura se muestra una red y los coeficiente Kf de cada tubería. usualmente este sentido es en contra a las manecillas de reloj. 190 .6 4.8 1.3 3. usar la formula de Darcy – Weisbach (n = 2).6 Kf 2. es decir. si en el nodo 1 es 600 msnm. Estos caudales serán con los que comenzara las iteraciones estos se presentan en la siguiente figura. quiere decir que el flujo que vaya en contra del sentido establecido será negativo. se revisa la continuidad global del sistema: Q a = 1000 + 800 = 1800 lps Q c = 400 + 400 + 600 + 400 = 1800 lps Se debe suponer caudales iniciales Q oij en cada tramo.5 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 7.0 1. además se plantea un sentido de flujo positivo.5 2. estos deben cumplir la ecuación de la continuidad en cada nudo.2 0. Se plantea un sistema de mallas. Este esquema se puede ver en la siguiente figura. se indican. es decir que cada sistema de tuberías cerrada se considerara una malla.2 1. los caudales alimentadores y los consumos.4 2.0 1. Tubería 1.9 1. así mismo. Se desea calcular los gastos en cada tubería y los niveles de energía en cada nodo.5 5.1 Primero se revisa que la suma de todos los caudales que ingresan es igual que los caudales de salida (consumos).

026 -0.373 -0.225 1. en este caso usamos la ecuación de Darcy – Weisbach. en caso de ser 1 el flujo tiene el sentido de la malla.084 0. En la columna 5 se coloca el sentido de flujo.331 1.2 1. este valor se halla para cada tubería y n toma el signo del sentido de flujo.1 0.400 -0.840 0.072 ∆QM 0.000 -0.159 -1 -0.568 ∆QM 0.273 II 2.026 0.840 -0.560 -0. por lo que n = 2. n ij K ij Q oij −1 que es el denominador de la ecuación de ∆Q también para cada tubería.5 2.000 0.441 1 0. Este análisis se realiza para cada malla.159 0.159 0.6 1.160 0.66 191 .440 -0.000 0.4 2.559 1 0.012 0. En la parte inferior se coloca el valor de la división de las sumatorias de las columnas 5 y 6 este es el valor de ∆Q.1 0.4 0 0.226 -0.2 Sentido Kij Qoij2 2Kij Qoij ∆QM Q1ij 5 6 7 8 9 -1 -0. El proceso de cálculo se presenta en las siguientes tablas.5 4. Primera iteración.067 0.067 -0.240 0.2 0. Qoij caudales asumidos: Malla Tubería 1 2 1.800 0.226 -0.44 0.240 1.900 2. hay que notar que para tuberías que comparten mallas este valor será la suma de dos ∆Q. este será el nuevo caudal para estas tuberías.8 1.5 5.644 4. Y en la columna 9 se coloca la suma algebraica de los valores de la columna 9 y la columna 4. En la columna 2 se coloca la denominación de la tubería.5 2. de cada malla. En la columna 8 se coloca el valor de ∆Q pero con el signo del sentido de flujo.1 1 1 1 -0. ij ij Se realizan en número de iteraciones necesarias hasta que el valor de ∆Q alcance una tolerancia. En la columna 3 se coloca en valor del coeficiente Kf.3 I 3.067 0.5 1.159 ∆QM 1 -1 -1 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se debe hallar el valor de ∆QM con la siguiente ecuación: ∆Q = − ∑K Q ∑n K Q ij ij ij n ij n ij −1 oij oij Donde el valor de n depende de la ecuación que usaremos.084 0.273 -0.040 0.159 0.373 -0. La columna 6 n es el valor.420 3.012 0.2 0 0.1 0.4 Kij 3 2 1 1.6 4. En la columna 1 se coloca el numero de mall a la que corresponde en análisis. si fuera -1 el flujo no tiene el sentido de la malla. K ij Q oij que es el numerador de la ecuación ∆Q.4 2. En la Columna 4 se coloca el valor inicial del caudal correspondiente a esa tubería. La columna 7 es.44 0.720 2. Tabla 1.000 0.080 -0.2 0.1 III 4.6 0.9 1.1 Qoij 4 0.06 -0.

343 III 4.161 0.0379 0.091 ∆QM -0.5 2.5 4.9 1.2562 0.0894 0.0036 0.6 4.389 1.0844 ∆QM -0.1174 0.1394 0.0089 ∆QM 0.6552 0.393 ∆QM 0.1 0.439 0.1336 0.5 2. Segunda iteración.2106 1.0107 0.561 0.1 0.009 -0.4 I Kij 2 1 1.3535 -0.009 0.179 0.1 0.7212 0.1076 0.0089 -0.439 Después de tres iteraciones se llega a un valor de ∆Q aceptables mínimos.4826 Tabla 3.067 0.1072 0. Q1ij caudales calculados en la primera iteración: Malla Tubería 1.4 2.4 2.3 3.0545 -0.3125 1.1092 0.1336 1 0.218 0.2622 0.0432 0.1639 0.4303 0.6 4.0617 2.0456 Q3ij 0.026 1 0.8485 1.1092 -0.3535 0.5 5.3535 -1 -1 1 -0.3703 1.1774 ∆QM -0.4792 0.9 1.2 1.108 1.01 0.044 0.343 0.011 0.1208 -0.1 0.4303 -1 -0.4 I Kij 2 1 1.4 Q [lps] 439 561 161 179 Tubería 2.0107 0.452 2.0123 0.1336 0.1 Q1ij Sentido Kij Q1ij2 2Kij Q1ij 0.0014 -0.3 2.561 0.15 0.561 0.5091 0. Q2ij caudales asumidos: Malla Tubería 1.2 0.4 2.0805 0.5 2.0894 0.0107 ∆QM 0. Tercera iteración.2 0.441 -1 -0.4826 -1 -1 1 -0.5 2.6 4.0805 0.0969 0.8 1.2 0.1697 1 0.0375 0.8 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Tabla 2.1 Q2ij Sentido Kij Q2ij2 2Kij Q2ij 0.0969 0.0545 0.01 0.4682 0.8716 -0.1639 0.026 0.2 0.66 -1 1 1 0.5697 0.0215 0.2152 -0.06 0.0939 ∆QM 0.15 -0. Los valores para caudales aceptados son: Tubería 1.5 4.764 0.1336 II 2.2 1.118 0.117 -0.3535 III 4.0443 ∆QM 0.6 1.0014 0.159 1 0.8485 0.5 5.4 3.4 3.273 0.6717 -0.6 Q [lps] 218 343 161 439 192 .5697 1 0.179 II 3.477 0.177 -0.0456 0.6552 0.5 5.0349 3.0443 -0.3 3.177 0.273 -1 -1 1 -0.5 4.2 1.0032 0.0371 3.1697 0.9307 -0.559 1 0.0375 -0.1076 Q2ij 0.3246 1.161 0.6 1.

1)(0.62 2 2 3 1 2 2 4 3 2 2 5 2 2 2 6 4 2 193 .1)(0.62 − 0.58 [msnm] h = h − (1.53 [msnm] h = h − (2.472 ⇒ h = 599.561) = 600 − 0.48 − 0.439 ) = 600 − 0. para cada nudo: [msnm] h = h − (1. se parte en el nodo 1: hf = Kf Q2 Se calcula la altura de energía del nudo anterior menos la perdida de energía en la tubería.218) = 599.5)(0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para determinar las elevaciones de la línea de energía en los diferentes nodos.054 ⇒ h = 599.48 [msnm] h = h − (0.8)(0.161) = 599.385 ⇒ h 2 = 599.27 [msnm] h 2 = h 1 − (2 )(0.038 ⇒ h = 599.53 − 0.439 ) = 599.212 ⇒ h = 599.

00 8.00 2. Esto se hace por que las alturas de agua en los reservorios corresponderán a condiciones de borde del sistema e ingresaran al análisis como valores conocidos. Este sistema establece como inicio de iteración valores asumidos de alturas de piezométricas en cada nodo. estos valores deben ser razonables. Por otro lado una condición para analizar este sistema es que cada nodo deba corresponder a una malla.65 3.10 1. En el caso de la red del ejercicio esto no sucede con los nodos correspondientes a las salidas de los reservorios. También se debe asumir sentidos de flujo en las tuberías.00 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 8. por tal motivo unimos estos dos nodos con una tubería imaginaria para completar una malla. Para los datos indicados calcúlese los caudales en las tuberías. Utilice la fórmula de Hazen – Williams. con el sistema H. Todo el procedimiento explicado en los párrafos anteriores se presenta en la siguiente figura: 194 . En la figura se muestra una red alimentada por dos estanques de niveles conocidos.65 Para solucionar esta red. usaremos el método de Newton Raspón.00 15. Tubería A-1 1-2 1-4 3-2 3-4 2-4 B-3 Kij 6.

670 (H 3 − H 4 ) 0.1 ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ 0.46 −0.46 −0.46 = 0.229 (H 3 − H 2 ) − 0.46 −0.255 (H1 − H 2 ) − 0.122 (H1 − H 4 ) ∂H 4 ∂F2 −0.670 (H 3 − H 4 ) − 1.54 Las derivadas parciales correspondientes a cada función son: ∂F1 −0.54 0.70 0.54 F3 = 0.255 (H1 − H 2 ) − 0.54 Para el nodo 4: ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ F4 = ⎜ 1 ⎟ − 1.255 (H1 − H 2 ) ∂H1 ∂F2 −0.65 ⎠ 1 2.540 (H 2 − H 4 ) ∂H 2 ∂F2 −0.380 (200 − H 1 ) − 0.54 0.54 0.169 (194.226 (H1 − H 4 ) 0.54 0.226 (H1 − H 4 ) + (H 2 − H 4 ) + 0.54 F4 = 0.54 0.54 0.255 (H1 − H 2 ) ∂H 2 ∂F1 =0 ∂H 3 ∂F1 −0.54 0.54 0. Las funciones F correspondientes a cada nodo son: ⎛ H − Hj Fj = ∑ ⎜ i ⎜ K ij ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 nij +C Para el nodo 1: ⎛ 200 − H1 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ F1 = ⎜ ⎟ −⎜ 1 ⎟ −⎜ 1 ⎟ 6 4 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 15.54 0.473 (H 1 − H 2 ) − 0.65 3 2.54 0.362 (H 3 − H 4 ) ∂H 3 195 .304 ⎟ +⎜ 2 ⎟ +⎜ 3 15.46 = −0.473 (H1 − H 2 ) + 0.299 (H 3 − H 2 ) ∂H 2 ∂F3 −0.54 0.46 −0. es decir.54 0.46 = 0.54 0.54 0.5 − H 3 ) − 0.46 = −0.46 = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Como ya se menciono es necesario crear una malla imaginaria con el propósito de disponer de una ecuación en cada nodo.54 Para el nodo 3: ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ 194.54 F2 = 0.553 (H 3 − H 2 ) − 0.299 (H 3 − H 2 ) − 0.46 −0.54 F1 = 0.1 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 0.299 (H 3 − H 2 ) ∂H 3 ∂F2 −0.304 0.205 (200 − H1 ) − 0.5 − H 3 ⎞ F3 = ⎜ ⎟ ⎟ −⎜ 3 ⎟ −⎜ 3 8.46 = 0.46 = −0.122 (H1 − H 4 ) ∂H1 ∂F1 −0. cuatro ecuaciones.46 = −0.312 (194.46 = 0.70 ⎟ +⎜ 3 4 3 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ 0.54 0.46 −0.5 − H 3 ) − 0.54 0.540 (H 2 − H 4 ) ∂H 4 ∂F3 =0 ∂H1 ∂F3 −0.54 Para el nodo 2: ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ F2 = ⎜ 1 ⎟ −⎜ 2 ⎟ − 0.65 ⎠ 0.553 (H 3 − H 2 ) − (H 2 − H 4 ) − 0.

540 ∂H 2 F3 = −1. deben tenerse presente los cambios de sentido de los flujos en las tuberías que pudieran producirse por las modificaciones sufridas por los niveles de energía.399 ⎥ ⎢ ∆H 3 ⎥ ⎢ 1.94 ∆H 2 = −2.016⎤ ⎡− 0.475 0.75 196 .41 ∆H 3 = −0.399 − 2.154 ∂H1 ∂F3 =0 ∂H1 ∂F4 = 0.590 ∂F1 = 0.33 H 3 = 188.154 ⎢ ⎥ ⎢ 0.362 (H 3 − H 4 ) −0.179 ∂H 2 ∂F4 = 0.122 (H1 − H 4 ) − 0.164 ⎢ ⎥ ⎢ 0.065 ∂H 4 ∂F2 = 0. La ecuación para la segunda iteración queda definida de la siguiente forma: 0 0.540 ∂H 4 ∂F3 = 0.179 ∂H 3 ∂F3 = −0.179 0.39 Estos incrementos se suman algebraicamente a su correspondiente altura asumida.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS ∂F3 ∂H 4 ∂F4 ∂H1 ∂F4 ∂H 2 ∂F4 ∂H 3 = 0.46 −0.341 1.94 H 2 = 189.191 − 0.191 ∂H 3 F4 = 1.455 ∂H 3 ∂F4 = 0.713 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥⎢ ⎥ 0.39 Estos valores se utilizan como iniciales para la segunda iteración.065 Este sistema matricial arroja los siguientes resultados: ∆H1 = −1.341 − 0.540 0.46 −0.866 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥⎢ ⎥ 1.540 (H 2 − H 4 ) − 0362 (H 3 − H 4 ) ∂H 4 Sustituyendo los valores de alturas de energía en cada nudo asumidos tenemos: F1 = −0.873 ∂H 2 ∂F3 = 0.33 ∆H 3 = 1.970 ⎥ ⎢∆H 2 ⎥ ⎢− 0.156 ∂F1 = 0.46 = 0.455 0.004 ⎤ ⎡− 0.079 Los nuevos resultados obtenidos.154 − 0.46 −0.970 0. para obtener unos nuevos valores de cargas de piezométricas: H1 = 191.079 ⎤ ⎡ ∆H1 ⎤ ⎡ 0.164 − 2.87 ∆H 4 = 1.154 ∂H 2 ∂F2 = −0.713 ∂F1 =0 ∂H 3 ∂F2 = 0.873 0.443⎦ ⎣∆H 4 ⎦ ⎣ − 1.14 ∆H 2 = 1. en este sentido.065 ⎤ ⎡ ∆H1 ⎤ ⎡− 0. expresados en metros son: ∆H1 = 1.796 ∂H 4 Incluyendo todos estos valores en la forma matricial se tiene: 0 0.42 ∆H 4 = −3.540 (H 2 − H 4 ) = 0.191 ⎥ ⎢ ∆H 3 ⎥ ⎢ − 1.540 ⎥ ⎢∆H 2 ⎥ ⎢ 0.322 0.290 0.290 ∂H1 ∂F2 = 0.815 0.362 (H 3 − H 4 ) = 0.746 ⎦ ⎣ 0.160⎥ ⎢ ⎥ ⎥ =⎢ ⎢ 0 0.191 ∂H 4 ∂F4 = −0.46 ∂F4 −0.016 ∂F1 = −0.065 ∂H1 F2 = 0.590 ⎦ ⎣ 0.46 = −0.58 H 4 = 189.179 − 0.156 ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ =⎢ ⎢ 0 0.122 (H1 − H 4 ) −0.796⎦ ⎣∆H 4 ⎦ ⎣ 1.46 −0.

38)0.92)0.50 − 188.92 − 188.32) 0.54 10.38)0.92 H 3 = 189.790 [m ] s 3 3 3 3 3 3 3 Todos en el mismo sentido del flujo originalmente supuesto.408 [m ] s = 0.32 − 188.54 Q14 = Q 32 = Q 24 = Q 34 = Q B3 = 6 (191.57 )0.54 40.92 − 188.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Los nuevos valores de H son: H1 = 190. se llega a los siguientes resultados. que se consideran aceptables. 197 .10.38 Ahora con los valores de energía obtenidos.650.54 (191. en msnm: H1 = 191.57 )0.54 2.32 H 2 = 188.64 Procediendo de la misma forma y luego de tres iteraciones más (se itera hasta que los ∆Hi sean los más pequeños posibles con un 0.54 15.480 [m ] s = 0.57 H 3 = 188.38)0.54 (188.314 [m ] s = 0.817 [m ] s = 0.54 (188. calculamos los caudales por tuberías con la ecuación de Hazen – Williams: Q A1 = Q12 = (200 − 191.54 (194.54 30.54 (188.92 H 4 = 188.22 ⇒ Q12 ⇒ Q14 ⇒ Q 32 ⇒ Q 24 ⇒ Q A1 ⇒ Q A1 [m s ] = 0.54 ⇒ Q A1 = 1.54 0.45 H 4 = 187.8 H 2 = 187.57 − 188.405 [m ] s = 0.650.32 − 188.2% de variación).54 8.

LONGMAN SINGAPORE PUBLISHER. 3. J. NACIONAL DE INGENIERIA. HYDRAULICS OF PIPE AND CANAL NETWORKS PART 1. 1995 CARACAS. EDITORIAL LIMUSA. CHRISTCHURH. SOTELO AVILA Gilberto. HUNT Bruce FLUID MECHANICS FOR CIVIL ENGINEERS. UNIVERSIDAD 2. 6. BOLINAGA I. UNIVERSITY OF CANTERBURY. EDITORIAL FUNDACIÓN POLAR. Volumen 1 – Fundamentos. LIMA – PERU. HIDRÁULICA I 198 . DOUGLAS J. MECANICA DE FLUIDOS. HIDRAULICA GENERAL. SINGAPORE 1988. 2001 MEXICO. MECANICA ELEMENTAL DE LOS FLUIDOS. 1990. NEW ZEALAND. KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN. SOLVING PROBLEMS IN FLUID MECHANICS Volumen 1. DEPARTMENT OF CIVIL ENGINEERING. BERLAMONT. F. UGARTE PALACIN Francisco. CENTER FOR IRRIGATION. 1995. 4. 1986 BELGICA.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA BIBLIOGRAFIA BIBLIOGRAFIA 1. 5. Juan José.