INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

esta estaría contenida en el agua

De existir magia en este mundo

BUSTAMANTE PONCE M.

SEGUNDA EDICIÓN COCHABAMBA - BOLIVIA

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA
Segunda Edición Octubre 2005.

Mauricio Bustamante Ponce, Ing.
Ingeniro Civil, Hidraulico – Geotecnico Asistencia Técnica En Ingeniería Municipal S.R.L. Cochabamba, Bolivia

Comentarios y sugerencias: mauriciobustamante.p@fcyt.umss.edu.bo mauricio1000@hotmail.com

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ÍNDICE

ÍNDICE
1. CONCEPTOS GENERALES 1.1. MECÁNICA DE FLUIDOS 1.2. DEFINICIÓN DE FLUIDO 1.3. SISTEMAS DE UNIDADES 1.4. DENSIDAD DE MASA 1.5. PESO ESPECIFICO 1.6. VISCOSIDAD 1.7. COMPRESIBILIDAD 1.8. TENSIÓN SUPERFICIAL 1.9. CAPILARIDAD 1.10. PRESIÓN DE VAPOR EJERCICIOS RESUELTOS 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS PRESIÓN VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON RESPECTO A SU POSICIÓN PARADOJA DE LA HIDROSTÁTICA MEDICIÓN DE LA PRESIÓN FUERZA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS SUPERFICIE PLANA VERTICAL SUPERFICIE PLANA INCLINADA SUPERFICIE CURVA 2.6. FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD PRINCIPIO DE ARQUIMIDES ESTABILIDAD DE CUEROS SUMERGIDOS ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 2.7. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN CONSTANTE ACELERACIÓN LINEAL CONSTANTE VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE EJERCICIOS RESUELTOS 3. 3.1. CINEMÁTICA DE FLUIDOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES VELOCIDAD PERMANENCIA Y UNIFORMIDAD DE LAS VELOCIDADES CAMPOS DE FLUJO, LÍNEAS DE CORRIENTE, TRAYECTORIAS ECUACIÓN GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL CONTINUIDAD, VELOCIDAD MEDIA Y CAUDAL PLANTEAMIENTO PARA UN TUBO DE CORRIENTE ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD PARA FLUJO BIDIMENSIONAL Página 1 1 1 2 3 3 3 5 7 7 8 10 18 18 20 22 23 26 26 26 28 29 31 31 32 33 35 37 38 67 67 67 67 68 69 72 72 74

3.2. 3.3.

i

ACELERACIONES DEFORMACIÓN.Planteamiento para tuberías circulares EJERCICIOS RESUELTOS Página 76 77 77 77 78 80 82 83 95 95 95 98 99 101 105 106 109 109 110 114 115 117 119 121 121 122 123 123 123 127 129 130 132 132 136 137 137 138 142 ii . FLUJO POTENCIAL EJERCICIOS RESUELTOS 4.Superficies rugosas PERDIDAS DE ENERGÍA EN FLUJO TURBULENTO . FUNCIÓN DE CORRIENTE 3.4.6.Superficies lisas .Flujo en tuberías circulares de sección constante EXPERIENCIA DE REYNOLDS TEORÍA DE LA CAPA LIMITE TURBULENCIA DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES.Planteamiento general . CONTRACCIÓN Y GASTO EN ORIFICIOS DE PARED DELGADA ORIFICIOS CON DESCARGA SUMERGIDA ORIFICIOS DE PARED GRUESA VACIADO DE TANQUES 4.3. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA INTERPRETACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA ENERGÍA POTENCIA 4. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO MÉTODO DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS 4.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ÍNDICE 3. 4. SUPERFICIES LISAS Y RUGOSAS . ROTACIONALIDAD Y VORTICIDAD TRASLACIÓN DEFORMACIÓN LINEAL DEFORMACIÓN ANGULAR 3. ECUACIÓN DE NAVIER-STOKES FLUJO VISCOSO UNIFORME Y PERMANENTE .7.5. 3. DINÁMICA DE FLUIDOS DINÁMICA DE LOS FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES ECUACIÓN DE EULER PLANTEAMIENTO BIDIMENSIONAL ECUACIÓN DE EULER PARA FLUJO PERMANENTE. ECUACIÓN DE BERNOULLI 4.2. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS REALES EFECTO DE LA VISCOSIDAD. FLUJO EN ORIFICIOS ECUACIÓN GENERAL DE LOS ORIFICIOS COEFICIENTE DE VELOCIDAD.1.5.Flujo entre placas paralelas .4.

Método de Newton-Raphson EJERCICIOS RESUELTOS Página 164 164 164 165 167 169 170 170 171 171 173 173 175 176 179 179 183 184 187 189 190 191 191 192 192 192 194 iii .1.5. PLANTEAMIENTO GENERAL PARA REDES SISTEMA ∆Q SISTEMA H SISTEMA Q MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE REDES .3. TUBERÍAS MÚLTIPLES 5. TUBERÍAS SIMPLES 5.Método de Cross . FLUJO EN TUBERÍAS RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERÍAS CIRCULARES TUBERÍAS CIRCULARES FACTOR DE FRICCIÓN FORMULA DE HAZEN-WILLIANS FORMULA DE MANNING PERDIDAS LOCALIZADAS a) Formula general b) Entradas c) Expansión d) Contracción e) Cambios de dirección f) Válvulas g) Bifurcaciones 5. FLUJO PERMANENTE ECUACIONES BÁSICAS TIPOS DE PROBLEMAS 5.2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ÍNDICE 5.4. 5.

los fluidos pueden cambiar continuamente la posición relativa de sus moléculas. A diferencia de los sólidos. tanto líquidos como gases. de ahí que en lugar de estudiar por separado la conglomeración real de moléculas. las cuales producen desplazamientos relativos entre sus partículas con una magnitud perfectamente definida. El análisis del comportamiento de los fluidos se basa en las leyes fundamentales de la mecánica aplicada. presión. 3. DEFINICIÓN DE FLUIDO De acuerdo con el aspecto físico que se tiene en la naturaleza. La hidromecánica es la rama de la mecánica de fluidos que estudia las leyes de equilibrio y movimiento de fluidos incompresibles. líquido y gaseoso. sin embargo. SISTEMAS DE UNIDADES Todo problema relacionado con el movimiento de los fluidos puede ser definido en términos de: longitud (L). cinemática y dinámica. por su constitución molecular. tiempo y masa (M). tiempo (T). un sólido en reposo sí admite fuerzas tangenciales a las superficies (en igualdad de condiciones). y fuerza (F) o bien de longitud. La equivalencia entre ambos sistemas viene establecida por la ecuación de Newton. El análisis riguroso del comportamiento de los fluido debe considerar la acción individual de las moléculas. las cuales relacionan la conservación de la masa. etc. una distribución continua de materia sin espacios vacíos. temperatura. en lo referente a la estática. 2. Por el contrario. sin ofrecer gran resistencia al desplazamiento entre ellas. energía y cantidad de movimiento. Cuando las leyes y principios de la hidromecánica se aplican al estudio del flujo de agua en estructuras que interesan directamente al ingeniero civil. especialmente los líquidos. la materia se puede clasificar en tres estados: sólido..INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 1 CONCEPTOS GENERALES 1. La definición anterior implica que si el fluido se encuentra en reposo en su interior no pueden existir fuerzas tangenciales a superficie alguna. cualquiera que sea su orientación y que dichas fuerzas se presentan sólo cuando el fluido está en movimiento. de los cuales los dos últimos se conocen como fluidos. densidad. se supone que el flujo es un medio continuo. es decir. que dimensionalmente puede expresarse: 1 . MECÁNICA DE FLUIDOS La mecánica de fluidos es la ciencia en la cual los principios de la mecánica general se emplean en el estudio del comportamiento de los fluidos. surge la disciplina conocida como hidromecánica técnica o hidráulica. aun cuando éste sea muy grande o muy pequeño. en las aplicaciones propias de la ingeniería el centro de interés reside sobre las condiciones medias de velocidad.

Se puede decir en función de lo mencionado previamente que 1 N es la fuerza requerida para acelerar 1 kg masa a 1 m/s2. Tabla 1. De esto resulta que un Newton es equivalente a un kgf dividido por la aceleración de gravedad. Lo importante es que no se mezcle unidades de un sistema a otro. Plg Segundo. La densidad: ρ= Para agua a 4° C ρ = 1000 Kg/m3.807 N. kg Newton. s m/s m/s2 Kilogramo. m Segundo. m F P T Internacional Metro.1 se presenta las unidades para tres sistemas diferentes. Concepto Longitud Tiempo Velocidad Aceleración Masa Fuerza Presión Trabajo 4.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES F= d ML T2 . Para preservar el concepto de fluido como continuo. Para aire a 20° C y presión estándar ρ = 1. Pa Nm Sistema de medición Ingles Pulgada.1 Símbolos y unidades usuales. m Segundo.1019 kgf o 1 kgf es 9. s Plg/s Plg/s Slug Libra. kg Kg/m2 Kg m DENSIDAD DE MASA La densidad de una sustancia es la cantidad de materia contenido en una unidad de volumen de la misma. lbf lbf/plg2 lbf plg Técnico Metro. decimos que el ∂V no es más pequeño que 3x. todo el sistema debe ser consecuente. donde x es una dimensión lineal la cual es mas grande comparada con la distancia entre las moléculas.2 Kg/m3. que uno use. o el sistema técnico de unidades. significa igualdad dimensional. De la misma manera se aplica a cualquier sistema de unidades. Símbolo L T V A M. o sea. La densidad de masa en un punto es determinada por consideración de la masa ∂m de un volumen pequeño ∂V alrededor de un punto. 1 N es aproximadamente igual a 0. N Pascal. M= d F T2 L (1) Donde la letra d sobre el signo igual. En la Tabla 1. por ejemplo el sistema ingles. dado que la relación entre pes|o (W) y masa (M) viene dado por la ecuación de Newton: W=Mg (2) Donde la variable g es la aceleración de la gravedad. s m/s m/s2 kg s-2/m Kilogramo. M V (3) 2 .

Los fluidos en reposo no ofrecen resistencia a los esfuerzos de corte. Donde el peso de la sustancia esta influenciada por la fuerza gravitacional. una estática y la otra móvil. El esfuerzo de corte que se produce entre las partículas es proporcional a la pendiente de la recta del segundo caso: τ∝ dv dy (7) Donde dv/dy es el gradiente de velocidades del sistema que mencionamos con anterioridad o la pendiente de la recta.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 5. no se le aplica ninguna fuerza la sección AB se mantiene inalterado. El peso especifico y la densidad del agua debe ser a 4° C de temperatura. PESO ESPECÍFICO El peso específico es el peso de una sustancia por unidad de volumen de la misma. Existe una relación entre el peso específico y la densidad. que en el caso de un fluido real tendrá una forma parabólica y en caso de un fluido ideal tendrá una distribución lineal. Pero si el fluido esta en contacto con una superficie rígida y a esta se le induce una fuerza que hace que la superficie se mueva con una velocidad.1. esta puede ser deducida desde la segunda ley de newton. como resultado de la interacción y cohesión de sus moléculas. por lo que las partículas de fluido en contacto con la placa móvil adquieren la velocidad de la placa y las partículas en contacto con la placa fija se mantienen con velocidad cero. Cuando a la placa superior móvil. si estos esfuerzos actúan directamente sobre el fluido. 3 . VISCOSIDAD ρ sust γ = sust ρ agua γ agua (6) La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a fluir. es el índice entre los pesos específicos o densidades de una sustancia cualquiera con el agua. Se producirá un gradiente de velocidades. Ver esquema de la figura 1. entonces el fluido también se moverá a las misma velocidad que esta superficie. se producirá una velocidad en dirección v. se incluye un coeficiente: τ=µ dv dy (8) Donde µ se conoce como el coeficiente de viscosidad dinámica de un fluido. separadas una distancia dy. Para hacer que esta relación de proporcionalidad sea una igualdad. La ecuación aplicada para determinar este parámetro se presenta a continuación: Dr = 7. pero al inducirle una fuerza dF. Se tiene dos placas paralelas. esta relación es: γ=ρg (5) 6. DENSIDAD RELATIVA La densidad relativa ó gravedad especifica. γ= W V (4) Donde W es el peso del fluido de volumen V.

Mientras el fluido es más viscoso la placa superior tendrá un movimiento más lento. se los denomina fluidos newtonianos y los que no la cumplan se los denomina fluidos no-newtonianos. Los fluidos que cumplan con esta ley.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES y dv dF B Caso Ideal dy Caso real A Fig. Este coeficiente es función del tipo de fluido. COMPRESIBILIDAD La compresibilidad de un fluido es una medida del cambio de volumen (y por lo tanto de su densidad) cuando se somete a diversas presiones.2 la masa total del fluido ρV permanece constante. se obtiene: 4 . 1. B' v Si experimentalmente se midiera la velocidad de deformación y el esfuerzo de corte. Fluido entre placas paralelas. es decir: d (ρ V ) = ρ dV + V dρ = 0 (10) Ordenando se obtiene la siguiente expresión: − V ρ = dV dρ (11) Al multiplicar ambos miembros por el diferencial de presión (dp). Cuando un volumen V de un líquido de densidad ρ y presión p se somete a compresión por efecto de una fuerza F. como se muestra en la figura 1. a la pendiente de esta recta se le llama viscosidad dinámica. se obtiene una recta que pasa por el origen.1. Se denomina viscosidad cinemática (ν) a la relación entre la viscosidad dinámica y la densidad del fluido. ν= µ ρ (9) Las unidades de la viscosidad cinemática son: m2/s o pie2/s. Las unidades de la viscosidad dinámica son: N s/m2 o Lb s/Pie2. La relación presentada para la viscosidad dinámica en la ecuación 8 se denomina ley de la viscosidad de Newton. 8.

El signo negativo de la ecuación indica una relación inversa entre el volumen del fluido y la presión aplicada a este. es decir.2.3 donde el valor de las condiciones estándar es 2. El módulo de elasticidad volumétrico se define como el cambio de presión divido al cambio asociado en el volumen o densidad. siendo una medida directa de la compresibilidad del fluido. Es común designar la compresibilidad como el recíproco del módulo de elasticidad volumétrico: β= 1 EV (13) 5 . como se muestra en la Figura 1. 1. por unidad de volumen o densidad respectivamente.09 × 108 Kg m 2 es decir. a un aumento de la presión disminuye en el volumen. 1. Esquema de fluido comprimido. El módulo de elasticidad volumétrico del agua varía principalmente con la temperatura. Módulo de elasticidad volumétrico del agua en función a la temperatura. Fig. Sus dimensiones son las de esfuerzo F/L2.3. Fig.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES EV = − dp dV V =+ dp dρ ρ (12) La variable EV se conoce como módulo de elasticidad volumétrico y es análogo al módulo de la elasticidad lineal empleado para caracterizar la elasticidad de los sólidos. aproximadamente 100 veces más compresible que el acero.

estas ejercerán fuerzas en todas las direcciones haciendo que estas fuerzas alcancen un equilibrio. Esquema de fuerzas en media gota de agua. Cuando las moléculas están por debajo la superficie del líquido. Fuerza debido a la presión interna se determina mediante la siguiente expresión: Fi = p π r 2 Y la fuerza debido a la tensión superficial se presenta en la siguiente ecuación: FT = 2 π r σ (14) (15) (16) (17) Para lograr el equilibrio entre ambas fuerzas estas deben ser iguales: Fi = FT pπr = 2πrσ 2 Despejando P se obtiene la siguiente ecuación: p= 2σ r (18) Donde la variable p es la presión al interior de la burbuja. Pero las moléculas que se encuentran justamente en la superficie del fluido tendrán un desbalance entre las fuerzas cohesivas. 1. Esta tensión es conocida como tensión superficial.4. Fig.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 9. Esquema de fuerzas en puntos de un fluido dentro y en la superficie del mismo. Esto provocara una tensión en la superficie entre las componentes horizontales de estas fuerzas. 6 . σ es la componente de tensión superficial y r el radio de la gota. TENSIÓN SUPERFICIAL Una molécula sumergida dentro un fluido. El caso de la gota de agua: Fi FT Fig.5. como se muestra en la figura 1. es atraída en todas las direcciones por moléculas que se encuentran a su alrededor y ejercen sobre ella una fuerza cohesiva. 1.4.

Para el sistema este en equilibrio el peso del bloque de líquido que asciende debe ser igual a la fuerza debido a la tensión superficial: σ cosα π D = ρ g π D2 H 4 4 σ cosα H= ρgD (21) Donde la variable H es la altura la que sube el fluido dentro del tubo capilar. 11. los líquidos se vaporizan. y las fuerzas de atracción son las que existen entre dos partículas de la misma naturaleza. Ej. la columna de líquido descenderá. es decir. La presión de vapor (Pv) se define como aquella presión. cambian de estado. convirtiéndose en gases. cuando las fuerzas de atracción son más fuertes que las de cohesión. el líquido se elevara dentro del tubo. para una temperatura dada. 1. Fig.5 Esquema de ascenso capilar en un conducto delgado De la figura 1. Las fuerzas de cohesión son aquellas que existen entre dos partículas de naturaleza diferente. en la cual un líquido se vaporiza. este es un efecto causado por la tensión superficial.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 10. PRESIÓN DE VAPOR Para ciertas condiciones de temperatura y presión. CAPILARIDAD Si sumergimos un pequeño tubo dentro de un fluido. Por otro lado. es decir que las fuerzas de cohesión que existe entre las partículas del líquido con las del tubo son más grandes que las fuerzas de atracción entre las partículas del líquido solamente. Mercurio. 7 . es decir: FTS = σ cosα π D (20) La única fuerza que se opone al ascenso es el peso propio del bloque líquido de altura H ecuación 19. A este fenómeno se denomina efecto capilar.5 el peso del líquido que asciende en el tubo es igual a: WLiq = γ V WLiq π D2 = ρg H 4 (19) La tensión superficial que produce el ascenso es igual a la componente de tensión que produce ascenso por el perímetro del tubo.

) kPa 10 13.51 0.6 257.7 20 20 20 20 20 20 15.3 4827.8 958.7x10-4 0.059 Presión de vapor (abs.6 0 5 10 20 40 60 8 .2 --1. Propiedades físicas aproximadas de algunos líquidos a presión atmosférica Liquido Benceno CCL4 Alcohol etílico Gasolina Petróleo crudo Glicerina Mercurio Agua Temperatura Densidad °C kg/m3 876.066 0.87 1. perdiendo así. sino ocasionado el llamado fenómeno de cavitación.992 0. no solo la continuidad de la materia. El fenómeno de cavitación se produce cuando el fluido alcanza la presión de vapor. la presión de vapor es de especial importancia.2 87. provocando ondas de expiación perjudiciales a las estructuras.336 598 5625 --1.6 752.2 se presenta los valores de algunas propiedades de los fluidos para distintos líquidos entre ellos la presión de vapor.1 5.4x10-5 1.57 1 1 1 0.2 983.68 0.79 0.076 0. En la tabla 1.029 0.7 998. el fluido se convierte en gas o cambia se estado formando burbujas de gas.063 0.8 1000 999.07 0.2.34 101.063 0.03 0.6 13555 999.4 788.59 0.61 0.3 10332.2 992.019 1. esta se mueven de zonas de presiones bajas a zonas de presiones altas e implocionan.4 Densidad relativa 0.074 0.43x10-3 1.5 2031.2 1567.26 13.6 680.3 855.026 0. Tabla 1.075 0.73x10-2 62.4 235.34 7.86 1.86 55.7 125.38 19.23 2.92 47.983 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES En el estudio de la mecánica de los líquidos. pues el líquido se vaporizaría si llegara a alcanzarse.2 971.022 --0.88 1.972 0.998 0.956 Tensión superficial N/m 0.073 0.33 kg/m2 1.

por lo tanto tomando como ejes coordenados el origen en O tendremos sus coordenadas O(0. Para la distribución de velocidad parabólica.0): b = 0. Aplicando la ecuación general de una parábola: v = a y2 + b Para O (0. d): vo = a d2 v a= o d2 Por lo tanto la ecuación de la parábola es: v= Derivando la velocidad en función de y: v dv =2 o y dy d2 Reemplazando en la ecuación de Newton (ecuación 8): v τ=µ 2 o y d2 El esfuerzo de corte máximo se dará cuando la variable y sea igual a d.0) y de A (vo. distancia máxima entre placas: v τ = µ2 o d d2 v τ = 2µ o d vo 2 y d2 9 . generada por el movimiento de una placa sobre un fluido de viscosidad µ.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS 1.d). Para A (vo. encontrar el esfuerzo de corte τ sobre la placa móvil. y Vo A d O Se considera a la distribución de velocidades como una parábola con vértice en A.

Al llenar el recipiente A de un líquido hasta una altura de 20 cm. 20 cm.01×10 −3 m 3 2 Una ves obtenidos los volúmenes se puede determinar los pesos especificos de ambos liquidos: γA = WA 0. γ= W V El peso del líquido del recipiente A es de 0.18 × 10 m 3 2 2 (0. Cuando están vacíos la balanza esta en equilibrio. para volver a equilibrarla es necesario llenar el recipiente B con otro liquido hasta una altura de 20 cm. la balanza indica 930 g peso.20) 4 VB = 1. 5 cm. Se tiene dos recipientes A y B colocados sobre los platillos de una balanza. A B 5 cm. ¿Cuáles son los pesos específicos de los líquidos? 15 cm.18 × 10 −3 γ A = 789.15) VA = 4 4 −3 VA = 1. Como ya se explico en el aparte 5.08) (0. el peso específico es el peso de un líquido por unidad de volumen. 20 cm.8 kg f 3 m 10 . El volumen de los dos recipientes se determina de la siguiente manera: π (0.15) + π (0.93 kg que es igual al del recipiente B.93 = VB 1.05) VB = π (0.01× 10 −3 γ A = 920.05) (0.5 kg f 3 m γB = WB 0. 8 cm.93 = VA 1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 2.

150) v T = 10.0001 τ = 70 v τ=µ En la ecuación anterior. como se muestra en la figura. Un cilindro sólido A de masa 2. área del cilindro interior en contacto con el líquido. ¿Cuál será la velocidad terminal del cilindro. el valor de v se tomara como la velocidad terminal vT. El coeficiente de viscosidad del aceite es de 7 x 10-3 N s/m2.5 kg se desliza hacia abajo dentro de un tubo.0001 v τ = 7 x10 −3 0. con una película de aceite entre el cilindro y la superficie interna del tubo.07 m / s 11 . peso del cilindro interior. D. Reemplazando. es decir. la velocidad constante al final del cilindro.5)(9. entonces se aplica la ecuación de Newton (ecuación 8) para fluidos ideales: dv dy v-0 τ=µ 0. Diámetro del cilindro interior. El cilindro es perfectamente concéntrico con la línea central del tubo. W. Por otro lado se determina el peso del cilindro interior mediante la siguiente expresión: W = τ Ac W = τπDL Donde: Ac.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 3. la longitud del cilindro interior.81) = (70 v T )(ρ 0.0738)(0. Se asume que el fluido del sistema es Newtoniano. L. y resolviendo: (2.

94 lb F2 = F sen30º = (90 ) sen 30º F2 = 45 lb De las dos fuerzas calculadas previamente. determinar el espesor de la película lubricante. Un cuerpo que pesa 90 lb y que tiene una superficie plana de 2 pie2 se resbala sobre un plano lubricado. la componente 2 es la que produce el esfuerzo de corte. F1 = F cos 30º = (90 ) cos 30º F1 = 77.09 × 10 −3 lb s pie 2 y una velocidad del cuerpo de 3 pie/s. por lo tanto el esfuerzo de corte es: F2 45 = A 2 τ = 22. entonces se aplica la ecuación de Newton (ecuación 8) para fluidos ideales: dv dy µ dv dy = τ µ (v − 0 ) y= τ τ=µ µv y= = τ El espesor de la película lubricante es: y = 3.09x10 ) (3) −3 22. El esfuerzo cortante es igual a la fuerza por unidad de área: τ= F A El peso se descompone en sus componentes perpendicular (1) y paralelo (2) al plano inclinado. el cual forma un ángulo de 30º con la horizontal.5 lb 2 Pie τ= Se asume que el fluido es Newtoniano.5 12 . Para una viscosidad de 2.3 × 10 −3 p lg (2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 4.

1 mm y µ = 0. e L R Aplicando la ecuación de Newton (ecuación 8).5)(2π )(0.66 ) P = 95.2) =µ dy e 0.06 )(0. La velocidad angular del eje es: v=ω R 2π = 125. e = 0.0001 τ = 5026.758)(125.758 N ⋅ m Potencia requerida para rotar el eje es: P = (0.02 )(0. p.2 N S/m2.2 W 13 . La luz e es pequeña con respecto al radio R.66 rad ω = 1200 s 60 El momento torsor es igual a: T = τ AC R = τ p L R Donde: Ac. Un eje rota dentro de una camisa concéntrica a 1200 rpm. ¿Cuáles son los requerimientos de potencia para rotar el eje? R =2 cm.02 ) T = 0. área del eje en contacto con el líquido.5 N 2 m P=T ω La potencia requerida para rotar el eje se determina mediante la siguiente ecuación: Donde: T = momento torsor. T = τ p L R = τ (2 π R L ) R T = (5026. ω = Velocidad angular del eje. de tal manera que se puede suponer una distribución lineal de velocidad en el lubricante.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 5. perímetro del eje. L = 6 cm.02) ωR dv = (0. se determina el esfuerzo de corte: τ=µ (125.66)(0.

8 µ ⇒ M = 414.002 ⇒ ⎡m dv = 833.57 ⎢ s m dy ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Por otro lado se conoce que el esfuerzo de corte.5) dy El momento medido.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 6.26 µ )(0. mientras que el otro se mantiene estacionario mediante la aplicación de un momento que puede medirse. es igual a la fuerza por unidad de área: τ= F = τA = µ F A ⇒ F = 1042. Uno de ellos se hace girar con una velocidad angular ω.002)(0. Se asume que el líquido a medir es Newtoniano. Un viscosímetro (aparato para medir la viscosidad).4 − 0.57 )(2π)(0. Para el caso mostrado en la figura.4 − 0. si la velocidad angular es 40 rpm y el momento 2 kg m. consiste en 2 cilindros coaxiales separados una distancia muy pequeña. es igual a: M = F b Reemplazando la ecuación de la fuerza: M = F b = (1042. donde se coloca el fluido deseado.4 − 0.82 × 10 −3 ⎡Kg ⋅ s 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎦ ⎣ 14 . por tal motivo se aplica la ecuación de Newton: τ=µ dv dy Se determinar por un lado el gradiente de velocidades: ωr dv = = dy e (40)⎛ ⎜ 2π ⎞ ⎟ (0.002) ⎝ 60 ⎠ 0.8 µ µ = 4. se desea calcular la viscosidad.26 µ dv A = µ (833.002 ) 2 = 414.

Determinar la ecuación de tensión superficial para los casos de una burbuja y de un chorro de agua. Para el caso de una burbuja: Fi FT FT Fuerza debido a la presión interna: Fi = p π r 2 Fuerza debido a la tensión superficial: FT = 2 (2 π r σ ) Para lograr el equilibrio: Fi − FT = 0 → Fi = FT p π r2 = 4 π r σ Despejando P: Para el caso del chorro: p= 4σ r L Fi FT D Fuerza debido a la presión interna: Fi = p D L Fuerza debido a la tensión superficial: FT = 2 L σ Para lograr el equilibrio: Fi − FT = 0 → Fi = FT pDL = 2Lσ Despejando P: p= 4σ 8σ = D r 15 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 7.

05) (4)(5 × 10 −3 ) α = 60.63º 16 .] = 0.81)(0.]= 5x10-3 [KN/m] Usando la ecuación deducida para ascenso capilar: H= 4 σ cos θ ρg D Donde: γ = ρ g = (1000 )(9.02 [m] σ = 5x10-5 [KN/cm.810 ⎡KN ⎤ ⎢ m3 ⎥ ⎦ ⎣ Despejando el coseno del ángulo: cos α = γHD = 4σ (9.] Tenemos como datos: D = 5 [cm.81) γ = 9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 8. si el diámetro del tubo es de 5 [cm.].] H = 2 [cm.] = 0.05 [m. Encontrar el ángulo de tensión superficial para un tubo vertical sumergido en agua.] y la altura capilar es de 2 [cm.02)(0. σ = 5x10-5 [KN/cm.

2.1. Fig. lo cual se puede demostrar mediante un elemento pequeño prismático triangular de dimensiones. El primero: “La presión en un punto. ∆y.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 2 ESTÁTICA DE FLUIDOS Es el caso más sencillo de análisis de mecánica de fluidos. como catetos y ∆n como la hipotenusa. por tanto los esfuerzos cortantes no existen. en este caso no existe velocidad (gradiente de velocidad dv dy = 0 ). Al no existir esfuerzo cortante en una masa fluida en reposo. Solo están presentes la presión y gravedad. 2. Estas dos fuerzas deben estar en equilibrio estático. en una masa fluida en reposo.1. describió dos principios importantes acerca de la presión. este tiene equilibrio estático. con un acho unitario. Volumen de control triangular de ancho unitario Como se trata de un fluido en reposo. Esto indica que la presión es una cantidad escalar. cuando se encuentran en reposo. Las unidades de la presión son: ⎡ F ⎤ p=⎢ 2 ⎥ ⎣ L ⎦ Blaise Pascal. PRESIÓN El termino presión es usado para indicar la fuerza normal por unidad de área que se presenta en cualquier punto de una masa fluida. un científico del siglo XVII. es la misma cualquiera sea la dirección en que se la mida”. ∆x. por cuanto no existe aceleración. entonces: ∑H = 0 Como: Sen α = ∆y ∆n ⇒ − Fx + Fn sen α = 0 −p x ∆y + p n ∆n sen α = 0 − Px ∆y + Pn ∆n ∆y = 0 ⇒ Px = Pn ∆n −Px ∆y + Pn ∆y = 0 ⇒ Px = Pn Por otro lado: ∑V = 0 ⇒ Fy − Fn cos α − W = 0 17 .

Tubo rectagular Tubo circular Recipiente Fig. Volumen de control de ancho unitario. 2. la presión actúa perpendicularmente a la frontera.2. 18 . ∆y y ancho unitario. con el eje y que coincide con la vertical. Dirección de la presión de fluido sobre las fronteras.3. En el sentido de la vertical existirá una variación de la presión que aumenta con la profundidad. VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON RESPECTO A SU POSICIÓN La presión en una masa fluida no varía en un plano horizontal. 2.2. 2. además si el volumen del prisma tiende a cero: py = pn ∴px = py = pn El segundo: En un fluido confinado entre fronteras sólidas. las fuerzas actuantes serán la fuerza debido a la presión y el peso del elemento. Tomamos un elemento diferencial rectangular de lados ∆x. Fig.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS p y ∆x − p n ∆n cos α − 1 ∆x ∆y γ = 0 2 Como: Cos α = ∆x ∆n p y ∆x − p n ∆n ∆x 1 − ∆x ∆y γ = 0 ∆n 2 Hacemos tender ∆x y ∆z a cero.

2. Fig. posteriormente se la desarrollara). entonces tenemos: p= γh Donde h será la distancia medida verticalmente hacia abajo desde el plano horizontal de presión cero.4 se presenta esta relación. es decir. en función a esta se determina el grafico denominado prisma de presiones. En la fig. la cual ira variando linealmente con la profundidad.4. La ultima expresión indica la variación de la presión con la profundidad en un liquido incompresible. la presión no varía horizontalmente. 2. donde la presión en la superficie de un liquido será cero (presión atmosférica. Distribución de presiones en un fluido en reposo 19 . es decir la superficie del líquido.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Por equilibrio estático: ∑H = 0 ∂p x ⎛ ⎞ ⇒ p x ∆y − ⎜ p x − ∆x ⎟ ∆y = 0 ∂x ⎝ ⎠ ∂p x p x ∆y − p x ∆y − ∆x ∆y = 0 ∂x ∂p x =0 ∂x Esto indica que la presión no varía a lo largo del eje x. En el sentido vertical: ∑V = 0 ∂p y ⎛ ⎞ ⇒ p y ∆x − ⎜ p y + ∆y ⎟ ∆x − γ ∆x ∆y = 0 ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ∂Py Py ∆x − Py ∆x − ∆y ∆x − γ ∆x ∆y = 0 ∂y ∂p y ∆y∆x = − γ ∆x∆y ∂y ∂p y =−γ ∂y Integrando entre 1 y 2: Tenemos: ∫ 2 1 dp = ∫ 2 1 − γ dy p 2 − p1 = γ (y1 − y 2 ) Si se toma p1 como presión atmosférica y se trabaja con presiones relativas. y por otro lado se dice que la diferencia de alturas y1 – y2 es igual a la profundidad.

fig. es decir. la cual es la sobre presión. de hecho la presión en un gas se distribuye homogéneamente en todo el recipiente que contiene el gas. 2. si la altura de agua es h igual para todas sin importar el volumen de agua que contengan estos recipientes o el área del fondo.6 es el mismo. pa p + ya = +y γ γ La presión en el punto de altura y. pero con la inclusión de una presión extra Pa. Como la altura de presión mas la altura es constante. Fig. Si existiera una sobre presión en la superficie del líquido. 20 . la presión no tiene variación horizontal ni vertical. Distribución de presiones en un fluido en reposo incluyendo una sobre presión.6. la presión en un gas es la misma en todos sus puntos. A partir de: ∂p y ∂y =−γ ∫ 2 1 dp = ∫ 2 1 − γ dy p + y = cons tan te γ Cada uno de los elementos de la última ecuación está en unidades de longitud. será: p = p a + γ (y a − y ) Esta relación es la misma que la presentada en la propiedad 2. 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En caso de gases. esta puede igualarse a otra en la misma vertical.3.4.5. Esquema de la paradoja de la hidrostática. 2. 2. esta se distribuirá de forma homogénea en las presiones del prisma. PARADOJA DE LA HIDROSTÁTICA Fig. La presión en el fondo de los recipientes de la fig. 2.

donde. 3. aunque el peso del líquido en ellos es diferente. si los vasos tienen igual altura de agua e iguales áreas de fondo. La fuerza de presión hidrostática se calcula. patm. Un vacío perfecto es la presión más baja posible. es que la presión no varia horizontalmente. Normalmente. Cuando se realizan cálculos que implican la presión de un fluido. 2. y la presión resultante que se mide se conoce como presión relativa. la presión de referencia es la atmosférica. y de mayor importancia. la presión en un punto es igual cualquier sea la dirección en que se la mida. Fig. 2.7. esta también se conoce como vació o presión de succión. La presión que se mide en relación con el vacío prefecto se conoce como presión absoluta. de la siguiente manera: F=P A P=γ h F=γ h A Este hecho es explicable en el concepto de las dos primeras propiedades de la presión. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN. prel. Una presión relativa que esté por encima de la presión atmosférica es positiva.5 es igual. una presión absoluta será siempre positiva. 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La fuerza de presión del líquido sobre el fondo de cada uno de los recipientes representados en la fig. Normalmente. presión relativa. Por consiguiente. 4. presión atmosférica. solo varia verticalmente de acuerdo a la relación ya presentada.4. 2. La relación entre ambos sistemas de medición de presión es: p abs = p rel + p atm Donde: pabs. Una presión relativa que esté por debajo de la presión atmosférica es negativa. presión absoluta. Las presiones absolutas y relativas (manométricas) se pueden esquematizar en la Fig.7. 2. Esquema de presiones 21 . se debe hacer la medición en relación con alguna presión de referencia. Unos cuantos conceptos básicos pueden ser de ayuda para entender la figura: 1. La magnitud real de la presión atmosférica varía con el lugar y con las condiciones climatológicas.

según sea su calibración. comúnmente mercurio. La presión atmosférica varía según la condición climatológica y también varia con la altitud. un cambio en la presión atmosférica ocasionará un cambio en la altura de la columna de mercurio. Manómetro de mercurio Un manómetro medirá presiones absolutas o relativas. mientras la presión relativa simplemente como p. Una disminución de aproximadamente 85 [mm. consiste de un tubo de vidrio lleno de mercurio. Fig.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En adelante se denotará la presión absoluta como pabs.17 [Pa] a 20 ºC.8 se tiene un esquema. Fig. fig. En la parte superior del tubo se produce un vacío que se encuentra muy cercano al vacío perfecto. Los instrumentos que se utilizan para medir la presión son: barómetros. con un extremo cerrado y el otro abierto. el otro extremo puede estar abierto a la atmósfera 22 . En la fig. Los barómetros son unos instrumentos sencillos destinados a medir la presión atmosférica local. 2. 2. 2. consiste en un tubo transparente en forma de U. conteniendo vapor de mercurio a una presión de solamente 0.] en la columna d mercurio se presenta para un aumento de 1000 [m. El manómetro abierto. sumergido dentro del recipiente que contiene dicho elemento.] de altitud.9. Esta altura se reporta a menudo como presión la barométrica. 2. parcialmente lleno de un liquido pesado. Esquema de barómetro La presión atmosférica se medirá con la siguiente formula: p atm = γ Hg h Como el peso específico del mercurio es aproximadamente constante.8.9. manómetros y piezómetros. Uno de sus extremos se conecta de manera perpendicular a la pared que confina el flujo del recipiente que lo contiene.

Empiece desde un punto conveniente. Fig. Sustituya los valores conocidos y resuelva para la presión deseada. Si sobre una superficie vertical se tiene una compuerta de área A. PA = γ 2 Z 2 − γ1 Z1 Procedimiento para escribir la ecuación de un manómetro. A esta variación se denomina prisma de presiones. pA se refiere a la presión en el punto A).10. la presión varia en el sentido de la profundidad. La fuerza sobre la superficie vertical. 4. SUPERFICIE PLANA VERTICAL. es igual a la presión sobre dicha superficie. multiplicado por el área de la de la misma: dF = p dA F = pA F = γ h cg A ∫ dF = p ∫ dA Donde: hcg. área de la superficie. normalmente donde la presión sea conocida. conectado al interior de la tubería mediante un niple y con el otro extremo abierto a la atmósfera. tiendo cuidado de incluir el signo algebraico correcto para cada término. 2. 3.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS o bien con otro punto de la pared en cuyo caso el manómetro medirá diferenciales de presiones entre los dos puntos.5. 2. Fuerza sobre superficie plana vertical La fuerza resultante se define como la suma de las fuerzas que actúan sobre pequelis elementos del área de interes. se puede determinar la fuerza de presión que actúa sobre la misma. La altura h que alcanza el líquido dentro del tubo transparente multiplicado por el peso específico del líquido será igual a la presión del líquido dentro de la tubería. 1. Los piezómetros se utilizan para medir las presiones de un líquido que fluye dentro de una tubería. y escriba esta presión en forma de símbolo (por ejemplo. 2. Iguale la expresión del paso 2 con la presión en el punto deseado. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS. Como se menciono anteriormente. 23 . Consiste de un tubo transparente de diámetro pequeño. es la distancia desde la superficie del liquido al centro de gravedad del área. A. Utilizando ∆p = γ h escriba expresiones para los cambios de presión que se presentan desde el punto de inicio hasta el punto en el cual la presión se va a medir.

perpendicular al plano de la página.11.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS γ. la expresión anterior: F = ∫ dF = ∫ γ y sen α dA = γ sen α ∫ y dA A A A A ∫ y dA = L cg A Donde: Lcg. Fuerza sobre superficie plana inclinada Por lo tanto: h = y sen α dF = γ y sen α dA Integrando. Fig. p. El momento de cada pequeña fuerza. por lo tanto se mide verticalmente con cero en la superficie del líquido y positivo hacia abajo. 2. existe una fuerza dF que actúa perpendicularmente al área debido a la presión del fluido. SUPERFICIE PLANA INCLINADA. Podemos expresar este efecto en términos del momento de una fuerza con respecto de un eje que pasa por el punto O. dF. peso específico del fluido. dF = p dA = γ h dA La variable h es la representación de la profundidad del fluido. Se tomara el eje y en la misma dirección que la inclinación de la superficie. Sobre un área pequeña dA. Por lo que la fuerza resultante será: F = γ sen α L cg A Por lo tanto: h cg = L cg sen α F = γ h cg A El centro de presiones es aquel punto sobre un área en el que se puede suponer que actúa la fuerza resultante para tener el mismo efecto que la fuerza distribuida sobre el área entera representada por el prisma de presiones. con respecto al eje es: dM = dF ⋅ y Se sabe que: dF = γ y sen α dA 24 . Es la longitud inclinada desde el punto O hasta el centro de gravedad de la superficie.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS dM = y [γ y sen α dA ] Integrando la ecuación previa. I = I cg + A L2cg Reemplazando en la ecuación del centro de presiones: L cp = L cp = I cg + A L2cg L cg A I cg L cg A + L cg Esta ecuación se usa para ambos casos. Para la fuerza vertical. se descompone la fuerza en dos componentes FH y FV. superficie plana vertical y superficie inclinada. SUPERFICIE CURVA. sobre la superficie. obtendremos el momento que produce la fuerza resultante. y procedemos del modo ya explicado. Para determinar la fuerza horizontal. que pasaría a ser una superficie plana vertical. M = ∫ γ y 2 sen α dA El momento será la fuerza resultante multiplicando por la longitud de O hasta el centro de presiones Lcp. F L cp = ∫ γ y 2 sen α dA = γ sen α ∫ y 2 dA La expresión ∫ y 2 dA se define como el momento de inercia I del área completa respecto del eje desde el cual se mide y. volumen. 25 . la fuerza hidrostática será el peso del líquido que se encuentra sobre la superficie. fuerza horizontal y fuerza vertical respectivamente. el volumen que forma la superficie limitado por los contornos del mismo: FV = γ V Donde: V. es decir. hallaremos la fuerza sobre la proyección en el plano vertical de la superficie curva. Para determinar la fuerza hidrostática sobre una superficie curva. entonces: F L cp = γ sen α I γ sen α I F γ sen α I I = = γ sen α L cg A L cg A L cp = L cp Se puede desarrollar una ecuación más conveniente mediante el uso del teorema de la transferencia para el momento de inercia de la mecánica.

es el volumen sumergido del sólido. Este hecho es posible gracias a la existencia de una fuerza denominada fuerza ascensional. a esta fuerza se denomina fuerza ascensional. Fig. se resuelven las ecuaciones siguientes.13 notaremos que las componentes horizontales de las fuerzas que se dan sobre el cuerpo son iguales y opuestas. x cp FV = x P dA A ∫ 2. 2. 2. además de que cuerpos de grandes pesos flotan si mayor problema. en sentido vertical. siguiendo el mismo procedimiento. Fuerzas que actúan sobre un cuerpo sumergido Por lo tanto la fuerza ascensional ejercida por el líquido sobre un cuerpo. FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD. multiplicado por el peso específico del líquido. 26 . Fuerzas en superficies curvas. horizontal y vertical.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. Es fácilmente apreciable la diferencia de peso de objetos sumergidos en agua u otros líquidos. mientras que las componentes verticales son opuestas pero no iguales. Si observamos la fig.6. se da por la presencia de diferencial de presiones en el sentido vertical. 2.12. La fuerza ejercida por la presión del fluido sobre un cuerpo sumergido o flotante. que el explicado para el caso de superficies rectas: y cp FH = y P dA A ∫ . Para determinar el centro el punto de aplicación de las dos fuerzas. ya que las fuerzas que actúan en la parte inferior del cuerpo son mayores. por lo tanto la resultante de la fuerzas verticales nos dará una fuerza en sentido vertical con dirección hacia arriba.13.

PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES El principio para la fuerza ascensional fue descubierto y establecido por Arquímedes hace alrededor de 2200 años. Procedimiento para resolver problemas de flotabilidad: 1. Si la dirección de alguna fuerza no se conoce. debido a que W < Fa con el objeto sumergido. Fuerza ascensional: Fa = VSolido γ Fluido W = Peso del cuerpo. suponga la dirección más probable y muéstrela en el diagrama. ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS. volumen o peso especifico deseados. incluyendo su peso. 27 . Un objeto cuyo peso especifico promedio sea igual al del fluido será neutralmente flotante. Muestre todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en la dirección vertical. debido a que W > Fa con el objeto sumergido. tomando en consideración los siguientes conceptos: a) La fuerza de flotación o fuerza ascensional se calcula con: Fa = γ f Vs b) El peso de un objeto sólido es el producto de su volumen total por su peso especifico: W = Vs γ s c) Un objeto con un peso especifico promedio menor que el del fluido tenderá a flotar. ∑ Fv = 0 tomando la dirección positiva hacia arriba. Este principio se enuncia: Un cuerpo sumergido en un líquido será levantado por una fuerza ascensional igual al peso del volumen del fluido desplazado. Un cuerpo flotante desplaza su propio peso en el fluido donde flota. Resuelva la ecuación para la fuerza. un peso. Escriba la ecuación del equilibrio estático en la dirección vertical. Determinar el objetivo de la solución del problema. ¿Tiene que encontrar una fuerza. 4. peso. e) La flotabilidad neutral se presenta cuando un cuerpo permanece en una posición dada en dondequiera que este sumergido el fluido. la fuerza de flotación y las fuerzas externas. un volumen o un peso especifico? 2. d) Un objeto con un peso especifico promedio mayor que el del fluido tenderá a hundirse. 2. La condición para cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de empuje o centro de flotación. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del objeto que se encuentre en el fluido. 3.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig.14.14: Fa. Fuerza ascensional De la figura 2.

tomado en cuenta esta disposición las dos fuerzas crean un momento que ayuda al desbalanceo. las fuerzas crean un momento opuesto al movimiento. este ayuda a que el cuerpo se equilibre. es el centro de gravedad y CE el centro de empuje o flotación. 2. por esta razón el caso es inestable. por esta razón el caso c es estable.16. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través de su centro de gravedad. y es a través de este punto que actúa la fuerza de empuje en dirección vertical hacia arriba. Fig. Analizamos el caso del objeto sumergido de la fig. Cuerpo flotando con estabilidad 28 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS El centro de empuje de un cuerpo sumergido se encuentra en el centro de gravedad del fluido desplazado. 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Se denominara CG al centro de gravedad y CE centro de empuje (centro de gravedad del fluido desplazado por la parte del cuerpo que esta sumergido). 2. posición original Fig. En la fig. 2.15 (b) se muestra el desbalanceo del objeto debido al movimiento lateral. la fuerza ascensional se encuentra accionado en el centro de empuje y el peso del cuerpo en el centro de gravedad.15 (c). donde CG. 2.15 (a) en posición original. 2. En la fig. CG CE Fig.15.17. Estabilidad de cuerpos sumergidos. Cuerpo flotante.

distancia desde el centro de gravedad al centro de empuje. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN CONSTANTE. 2. Si el metacentro queda sobre el centro de gravedad. 2. que pasa por el centro de gravedad.17. esta es adquirida por todas las partículas de dicha masa y por lo tanto no existe movimientos relativos entre estas.18.7.18. Cuando a una masa fluida contenida en un recipiente se le aplica una aceleración constante. Si MG es menor que 0. 2. por lo que puede ser analizada como un fluido en reposo. distancia desde el metacentro al centro de empuje. entonces el cuerpo flota con inestabilidad y si MG es mayor que 0. distancia desde el metacentro al centro de gravedad. 29 . decimos que el cuerpo se encuentra en equilibrio estable fig. y la recta vertical que pasa por el centro de empuje. inercia en el eje de rotación Vd. entonces el cuerpo flota con estabilidad. También se puede decir: ME = I Vd Donde: I. la masa adquiere un equilibrio relativo. ME.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. GE. Si el metacentro queda por debajo del centro de gravedad entonces el cuerpo queda en equilibrio inestable fig. 2. Cuerpo flotando con inestabilidad Denominamos metacentro (mc) a la intersección entre el eje del cuerpo. Volumen de fluido desalojado. Una vez aplicada y mantenida permanentemente la aceleración. También: MG = ME − GE Donde: MG.

Volumen de control rectangular acelerado ∑F = M a Según X: ∂p x ⎛ ⎞ px ∆z − ⎜ px + ∆ x ⎟ ∆ z = ρ∆ x ∆ z a x ∂x ⎝ ⎠ ∂p x px ∆z − px ∆z − ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a x ∂x ∂p x γ ax (1) = ρ ax = g ∂x ∂p z ⎛ ⎞ pz ∆ x − ⎜ pz + ∆ z ⎟ ∆ x . dp = 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig.γ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a z ∂z ⎝ ⎠ ∂p z pz ∆x − pz ∆x − ∆ z .γ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a z ∂z ∂P γ (a z + g ) = ρa z + γ = (2) ∂z g Según Z: Tendiendo el volumen control a un punto. Las ecuaciones 1 y 2 son las ecuaciones que se usa para determinar las presiones en las mismas direcciones.19. 30 . 2. se tiene que px = pz = p. El diferencial total de la presión en función de sus derivadas parciales: dp = ∂p ∂p dz dx + ∂x ∂z (3) Reemplazando las ecuaciones (1) y (2) en la ecuación (3): dp = − γ γ (a z + g ) dz a x dx − g g A lo largo de una línea de presión constante la variación de presiones es cero. 0=− γ γ (a z + g ) dz a x dx − g g γ γ (a z + g ) dz a x dx = − g g dz ax =− dx az + g La ecuación es la pendiente de la recta de presión constante.

solo que incluimos en ella la componente de la aceleración. Como la componente horizontal de la aceleración es cero la ecuación 4 es: dz =0 dx Lo que indica que la superficie de presión constante es horizontal. es decir la aceleración horizontal es cero. la aceleración no tiene la componente horizontal. ∂p γ (a z + g ) = ∂z g γ . Entonces si la aceleración vertical es positiva la presión hidrostática aumentara. las diferenciales parciales se las toma como totales en la ecuación 2. az < 0 Hidrostatica az > 0 h Fig. Aceleración vertical Cuando la aceleración vertical es mayor que 0 el fluido ira hacia arriba y cuando la aceleración es menor que 0 ira hacia abajo.20. Si la aceleración tiene una solo la componente vertical az. las superficies de presión constante son rectas con pendiente m.dp = γ dz + z dz g - Esta ecuación es similar a la de los fluidos en reposo. la componente vertical es igual a cero por lo que las ecuaciones 1 y 2 son: − ∂p γ = ax ∂x g ∂p − =γ ∂z La pendiente de la recta de presión constante: a dz =− x dx g m=− ax g Las presiones en el sentido vertical tiene una distribución hidrostática. mientras que la presión en el sentido horizontal no es constante. 2.dp = (a z + g )dz g a .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS ACELERACIÓN LINEAL CONSTANTE. 31 . Si la aceleración tiene una solo la componente horizontal ax.

2. (2) y (4). VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE. pero en sentido contrario y en tal forma que az = 0. m=ax/g ) h1 ax h2 Fig. Aceleración en cualquier sentido. como caso general. Aceleración horizontal En el caso de que existan las dos componentes. dp = 0 : Integrando: z − zo = ω2 2 2 r − ro 2g ( ) (8) La ecuación (8) es la ecuación de una parábola. Inclinada (P=0. 2.21. se introduce a cada una de sus partículas una aceleración centrípeta: a c = ω 2 r Donde r es la distancia de la partícula al eje de rotación. el eje z coincide con el eje de rotación.22. Por diferencial total: Sustituyendo (5) y (6) en (7): dp = γ 2 ω r dr − γ dz g ω2 r dz = dr g dp = ∂p ∂p dr + dz ∂z ∂r (7) La variación de presiones sobre la misma línea de presión es cero.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Sup. Cuando una masa liquida se hace girar con una velocidad angular constante ω. De la ecuación (1) y (2): ∂p γ 2 = ω r ∂r g ∂p = −γ ∂z (5) (6) Donde el eje x coincide con r. P=0 -az ax a h1 az = 0 az < 0 h2 Fig. Se debe usar las ecuaciones (1). 32 .

23. Aceleración angular 33 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. 2.

6 ) (9.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎦ ⎣ p Hg = γ Hg h = (133.81)(0.9 kN/m3 Liquido de densidad 520 kg/m3 h = 400 [mm] = 0.16 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ d) La densidad es igual al peso específico entre la velocidad de la gravedad: γ L = ρ L g = (520)(9.4[m] La presión es igual a p = γh Se tiene como dato la altura de columna de liquido. por lo que se debe hacer es hallar el peso especifico con los datos dados en los incisos.4 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ b) El peso específico del agua es un valor conocido: p H O = γ H 0 h = (9.81) γ Hg = 133.42 ) (0.1012 )(0. Agua.9) (0.4 ) γ L = 5101.2 ⎡ N 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⇒ p L = 2.81) p L = γ L h = (5.] de: a) b) c) d) Mercurio de densidad relativa 13.04 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 34 .4) ⇒ p Hg = 53.6.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1.4) 2 2 ⇒ p H O = 3.4) ⇒ p ac = 3.92 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 2 c) El peso específico es dato: p ac = γ ac h = (7. Calcular la presión en [KN/m2] si el equivalente en columna de liquido es de 400 [mm. a) La densidad relativa de un fluido es: DR = γ sust γ H 2O γ Hg = ρ Hg g = (13. Aceite de peso especifico 7.

5.6 )(1000) ⇒ ρ Hg = 13600 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg 2 γ Hg = ρ Hg g = (13600 )(9.81) ⇒ γ L = 15009.81) γ Hg = 133416 ⎡ N 3 ⎤ = 133.3 ⎡ N 3 ⎤ = 15.] de mercurio.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ p atm = h Hg γ Hg = (0. Tomamos la densidad relativa de mercurio como 13.75)(133. El peso específico de un líquido es igual a la densidad de masa multiplicada por la aceleración de la gravedad./m3].x103 [Kg. DR Hg = ρ Hg ρH O 2 ρ Hg = D R ρ H O = (13.42 ) ⇒ p atm = 100. γ L = ρ L g = 1. si la presión atmosférica es equivalente a 750 [mm. se tiene de dato la altura equivalente de mercurio.1 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 35 . p R = γ L h = (15.6 y la densidad del agua como 1000 [Kg.01 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ( ) Presión relativa es aquella que se mide tiendo como cero la presión atmosférica.07 p abs = 145.07 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Por lo tanto la presión absoluta es la suma de la presión relativa y la presión atmosférica: p abs = p R + p atm = 45.01) (3) p R = 45.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Para poder hallar la presión atmosférica.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 2./m3]. Cual es la presión en [KN/m2] absoluta y relativa en un punto 3 [m] debajo de la superficie libre de un liquido cuya densidad de masa es de 1.03 + 100.53 × 10 3 (9.

γ Hg = D R γ Hg = (13. será igual a la presión en B menos la presión provocada por la columna de agua AC.03 + (0.9)(9. p A ( abs ) = p B( abs ) = 66.20 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎡KN ⎤ p I ( abs ) = p H ( abs ) = 83. por lo que se debe hallar los pesos específicos.6)(9.81 − (0.81 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en D.71 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Como los puntos A y B se encuentran sobre la misma horizontal y además el punto B es mercurio pero directamente en contacto con agua.1)(133.81) ⇒ p G ( abs ) = 69.5)(133. como el tubo del lado derecho esta cerrado se trabajara en presiones absolutas. además se tiene un valor de presión en el gas de tubo igual a cero.71 − (0.85 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg 2 Se debe hallar la presión que ejerce el mercurio en el punto A. p C ( abs ) = p B( abs ) − h BC γ H 2O = 66.71 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en C. p G ( abs ) = p E ( bas ) + h EG γ H 2O = 61. será igual a la presión en C menos la presión provocada por la columna DC.86 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p H ( bas ) = p G ( abs ) + h GH γ Hg = 69. ¿Cuál es la lectura del manómetro de la figura? Se comienza el análisis de un punto de presión conocida.81) ⇒ γ L = 7. las presiones serán iguales.81) ⇒ γ Hg = 133. de la misma manera que en C.42 ) ⇒ p H ( bas ) = 83.42 ) ⇒ p A ( abs ) = 66.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión G.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p E ( abs ) = p D ( abs ) = 61.81) ⇒ p C ( abs ) = 61.86 + (0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 3.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg γ L = D R γ H O = (0.85) ⇒ p D ( abs ) = 61.5)(9. Los valores entre paréntesis son las densidades relativas de los líquidos.80 )(9. será igual a la presión en E mas la presión provocada por la columna EG.20 ⎢ m2 ⎥ ⎣ ⎦ 36 .1)(7. p D ( abs ) = p C ( abs ) − h DC γ L = 61. p A ( abs ) = h A γ Hg = (0.

20 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 37 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS p man ( abs ) = p I ( abs ) = 83.

89 B 0.75)(0.80.45) p G = 48.60 − 1.80)(1.69 + (9.89) p F = 45.52 Hg (13. determinar cual es la diferencia de presiones entre las dos tuberías. por estas tuberías salen unos piezómetros que se unen como se muestra en la figura.60 A C E 1.80) 1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 4.36 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en B será: p B = p G − γ agua h BG = 48.20) p D = 42.06 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en G será: p G = p F + γ (0.89 − 0.81)(0.62 G 0.35 − 1.69 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 38 .20 F Agua 0.45) p B = 46.80 )(1.51 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p F = p D + γ (0.81)(1.75) Datum Primero se halla la presión en la parte inferior del mercurio: p D = γ Hg h CD = (9.12 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en A será: p A = p E − γ agua h AE = 41.45 (0.80 ) h ED = 42.51 − (9.75 ) h FG = 45.52 − 1.12 + (9.6) D (0.35 1. Por lo tanto la presión en E y F será: p E = p D − γ (0.81)(0.20) p E = 41.81)(0.80 ) h DF = 42.69 − (9.81)(13. Existen dos tuberías por donde fluye agua a diferentes presiones.69 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en D es igual a una presión en la misma horizontal del líquido de densidad relativa igual a 0.36 − (9.20 − 0.81)(0.6 )(1. Agua 1.35) p A = 39.62 − 0.

63 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 39 .06 ∆p = 7.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La diferencia de presión entre la tubería A y B será: ∆p = p B − p A = 46.69 − 39.

uno con agua y el otro con aceite. que es la diferencia de niveles los reservorios.1 m C La presión en el manómetro corresponde a una presión de vació o negativa: p m = − γ Hg h m = −(9. Se desea calcular la longitud A.34 + (9.34 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en B será: p B = p m + γ agua h = −3.67 [m ] El nivel del aceite estará a 2.80 )(6. como se muestra en la figura.1 − A = 6.80) B 0.6 )(0.81)(6) p B = 55.1) p C = 68.81)(13.86 A = −2. Se tiene dos estanques.52 + (9. 40 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 5.1 − A ) = 68.6)(0.52 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en C será: p C = p B + γ Hg h Hg = 55.86 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La altura desde el punto C hasta la superficie del aceite será: h = 6 + .67 [m] por encima del nivel del agua.81)(0. pm = 25 mm de Hg de vacio Agua 6m A Aceite (0. este debe ser igual al encontrado por el otro lado: p B = γ aceite h = (9. conectados por un piezómetro.81)(13.1 − A Aplicando la ecuación de la presión para el punto B desde el lado del aceite.025) p m = −3.

2 + 1 ⇒ h cg = 2.61 [m] L cg = 1.16 [KN ] [ ] Se debe hallar el centro de presiones: h cp = I cg h cg A (1) (2)3 + h cg = (2.55 [KN] L1 = El punto de aplicación de la fuerza será: 41 . A = b h = (1) (2) ⇒ A = 2 m 2 h h cg = 1.41[m ] sen 45 2 1.2 ⇒ h cp = 2.2 ) (2 ) ⇒ F = 43.2 [m ] 2 F = γ h cg A = (9.2 ) ⎤ F = L cg (sen 45) γ A = (2.2 x 1.8)(1.35 [m] desde O1. a) Determinar la fuerza resultante F debido a la acción del agua sobre la superficie plana rectangular AB de medidas 1 x 2 [m] b) Determinar la fuerza resultante debido a la acción del agua sobre el área triangular CD de 1. b) Se hallar la longitud desde O2 hasta el centro de gravedad de la compuerta.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 6.8 [m] con c en el vértice del triangulo a) Determinación de la fuerza sobre la compuerta AB: F = γ h cg A Se determina las componentes de la ecuación previa.8 = 2.81) ⎢ ⎥ 2 ⎣ ⎦ F = 19.2 + = 1.41 + 3 ⎡ (1.61) (sen 45) (9. 1 = 1.2) (2) 12 + 2.81) (2.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS L cp = I cg L cg A (1.8) 2 + 2.8)3 + L cg = 36 (2.61) (1.2)(1.2) (1.61 ⇒ L cp = 2.68 [m] 42 .

5 ⎥ + sen (30º ) ⎥ ⎥ ⎦ Para la localización lateral de la fuerza. la cual esta situada en un plano inclinado a 30º. ⎤ ⎥ 2.5 ⎥ ⎢ ⎦ ⎢ sen (30º ) 2 ⎣ L cp = 5.36 [KN ] ⎣ 2 ⎦ h cg = 2 + FABE Localización de esta fuerza: L cp ⎡ I cg =⎢ ⎢ L cg A ABE ⎣ ⎡ (3)(3)3 ⎤ ⎢ 36 + L cg ⎥ = ⎢ (3)(3) 2. Por semejanza de triángulos: 1. esta debe situarse sobre la media del ángulo AEB.5)sen (30º )](3)(3) ⇒ FBCDE = 242. Calcular la fuerza total ejercida sobre el área inclinada en la figura.95 [m] Cuadrado BCDE: FBCDE = γ h cg A BCDE = (9.5 x = 3 3 − 1.1 ⇒ x = 0.5) ⎢ ⎥ ⇒ FABE = 110.8 [KN ] Localización de esta fuerza: 43 .1[m] desde G. Dividimos el área de la compuerta en tres subareas: Triangulo ABE: FABE = γ h cg A ABE 1 (3) sen (30º ) = 2.5 3 ⎡ (3)(3) ⎤ = (9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 7.81)[2 + (1. El líquido es agua y en su superficie la presión es atmosférica.81)(2.

52 x 2 = 2.75 L cg A ABE sen (30º ) ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ (3.75 12 + L cg ⎥ = ⎢ + 2.5 2 2 ⎢ ∫ (2.75 ⎥ ⎢ ⎦ (3)(3) sen (30º ) ⎢ sen (30º ) ⎣ L cp = 5.25 − y dy⎥ 2 ⎣0 0 ⎦ ( ) ( ) 44 . FCFD = γh cg A CFD = (9.64 [m] desde G ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ Localización lateral: Semicírculo CFD: x= 3 2 ⇒ x = 1. brazo.75 + y sen (30º ) h = 2.5y ) 2.23 [KN ] Localización de la fuerza: L cp 4 ⎡ π (1.5 [m] de BE. dM = x 1 γ h x dy = γ h x 2 dy 2 2 Por otra parte.53) ⎢ sen (30º ) ⎣ L cp = 5.5)sen (30º )] π (3) 8 2 ⇒ FCFD = 95.75 + y sen (30º ) h = 2.60 [m] desde CD ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ Localización lateral: p= dF = γ h dF = γ h dA = γ h x dy dA Tomando momentos respecto CD: dM = b dF Donde: b.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS L cp ⎡ I cg =⎢ ⎢ L cg A ABE ⎣ ⎡ (3)(3)3 ⎢ ⎤ 2.75 − y sen (30º ) sobre OF bajo OF Reemplazando: M= 1.75 8 + =⎢ + L cg ⎥ = ⎢ 2. colocamos h en función de y: h = h cp + y sen (30º ) = 2.5 ⎤ γ ⎡1.5y ) 2.25 − y dy + ∫ (2.81)[2 + (1. la ecuación de la circunferencia: x 2 + y 2 = 1.25 − y 2 Además.75 + 0.75 − 0.5) ⎡ ⎤ ⎢ I cg 2.

Fuerza total que actúa sobre la compuerta será: FT = 110.5 + 3) + (95.8)(3 − 1.35 [m] desde A.17 [KN ⋅ m] ΣM 1951.23 ⇒ FT = 448.77 = = 0.52 [KN ⋅ m] ΣM 2465.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Integrando: M= 9.60 ) = 2465.39 45 .64 [m] FCFD 95.95) + (242.36 )(3 − 0.23 desde CD.39 [KN ] Ubicación de la fuerza total: Para hallar la ubicación vertical se toma momentos desde G: ΣM = (110.17 x cp = = ⇒ x cp = 4.81 (6.8)(5.49 [m] desde G.64 ) + (95.64 + 3 + 3) = 1951. FT 448.39 Para hallar la ubicación lateral se toma momentos desde A: ΣM = (110.23)(5.8 + 95.52 L cp = = ⇒ L cp = 5.36 )(5. FT 448.77 [KN ⋅ m] 2 Por lo tanto la posición lateral será: x= M 60.36 + 242.56) ⇒ M = 60.10 ) + (242.23)(0.83 + 5.

81)(0. En la figura.22 ) [ ] π (1.61) + A 2 = 1.81)(1. el cilindro de 1.551 m 3 V1 = A 1 L = (0.452 m 2 V1 = 0.80) B En el lado izquierdo el efecto del agua causara dos fuerzas verticales: A1 F1 A2 F2 Las áreas coloreadas son las que producen las fuerzas: A 1 = (0.8 [KN].551) F1 = 5.452 )(1.61)(0.61 + 0.61 m Aceite (0.036 )(1.98 [KN ] 46 .41 [KN ] El área que produce la segunda fuerza vertical será: A 2 = (0.61)(0.264 ) F1 = 12.8 por su lado derecho.61 + 0.22 [m] de longitud está sometido a la acción del agua por su lado izquierdo y de un aceite de densidad relativa de 0.39 − 5.22 ) 4 4 2 [ ] La fuerza vertical 1 será: F1 = γ agua V1 = (9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 8. Agua 0. Determinar la fuerza vertical total en B si el cilindro pesa 17.036 m 2 V2 = 1.61) − A 1 = 0.22 ) [ ] π (1.22 ) 4 4 2 [ ] La fuerza vertical 1 será: F2 = γ agua V2 = (9.264 m 3 V2 = A 2 L = (1.39 [KN ] La fuerza total ejercida por el agua será la suma vectorial de ambas: Fagua = F2 − F1 = 12.41 Fagua = 6.22 [m] de diámetro y 1.

36 [KN ] La fuerza total ejercida por el agua será la suma vectorial de ambas: Faceite = F3 − F4 = 6.80 )(0.21 [KN ] 47 .096 m 3 [ ] [ ] La fuerza vertical 3 será: F3 = γ aciete V3 = (9.61)(0.079 m 2 V3 = A 3 L = (0.664 m 2 V4 = A 4 L = (0.81) F4 = 6.36 − 0.22 ) V4 = 0.81)(0.22 ) 4 A 3 = (0.8 FB = −5.096 ) F3 = 0.61) + 4 2 A 4 = 0.75 [KN ] El área que produce la segunda fuerza vertical será: π (1.61 [KN ] La fuerza total en el punto B será: FB = 5.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En el lado derecho.80 )(0. de la misma manera que en el izquierdo.61)(0.22 ) 4 A 4 = (0.98 − 17.61 + 6. el efecto del aceite causara dos fuerzas verticales: A3 A4 F3 4 Las áreas coloreadas son las que producen las fuerzas: π (1.61) − 4 2 A 3 = 0.079 )(1.81 m 3 [ ] [ ] La fuerza vertical 4 será: F4 = γ agua V4 = (9.81)(0.664 )(1.75 Faceite = 5.22 ) V3 = 0.

08 y = 0. es: dF = p dA Donde: P = γ h .81)⎢(50 )(50 ) − ⎥ 2 ⎦ ⎦0 ⎣ = 12262. h = D − y Fuerza Horizontal: dFx = p dA = p W dy = γ h W dy dFx = γ (D − y ) W dy Integrando: Fx = ∫ γ (D − y )Wdy = γW ∫ (D − y )dy 0 0 50 50 ⎡ y Fx = γ ⎢Dy − 2 ⎣ Fx 2 ⎤ ⎡ 50 2 ⎤ ⎥ = (9.08x 2 dx 0 0 25 ( ) 25 ( ) 48 .08x 2 W dx ( ) Integrando: Fy = ∫ γ D − 0.5 [KN ] 50 Se saca un resultado similar hallando la fuerza sobre la proyección de la curva sobre un plano vertical. aplicando: Fx = γ h cg A proyeccion Fuerza vertical: dFy = p dA = p Wdx = γ h W dx = γ (D − y ) W dx dFy = γ D − 0. Encontrar la fuerza resultante debido a la acción agua y su inclinación con la vertical. Encontramos la ecuación de la curva que representa la presa: y = a x2 + b Con: b = 0 entonces 50 = a (25)2 ⇒ a = 0.08 x 2 Se tomara D = 50 [m] profundidad del agua con ancho unitario W = 1 [m] La fuerza de la presión ejercida por el agua sobre la presa.08x 2 W dx = γ W ∫ D − 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 9. El vértice de la parábola esta en O. En la figura se muestra la sección de una presa con una cara parabólica.

08 x ) dx 2 γ ⎡ x2 x4 ⎤ 9.5)2 + (8175)2 FT = 14737.81 ⎡ (50)(25) (0.08 − ⎢ ⎢D ⎥ = Fy ⎣ 2 4 ⎦0 8175 ⎢ 2 4 ⎣ x cp = 9.08(25) x3 ⎤ = (9.3º tan (α ) = 49 .81) ⎢(50 )(25) − Fy = γ ⎢D x − 0.38 [m] desde O 25 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ y cp = I cg y cg A (1)(50)3 + y cg = (25)(50) 12 + 25 y cp = 33.5 = Fy 8175 α = 56.08 ⎥ 3 3 ⎦0 ⎢ ⎣ ⎣ 25 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Fy = 8175 [KN ] Punto de aplicación: x cp dFy = x p dA Integrando: x cp Fy = ∫ γ D − 0.69 [KN ] Fx 12262. FT = Fx2 + Fy2 = (12262.33 [m] desde la superficie del liquido.08)(25)4 − 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 3 ⎡ ⎡ 0.08x 2 x W dx 0 25 ( ) x cp = x cp = γ Fy 25 0 3 ∫ (D x − 0.

1 [m3] de volumen y densidad relativa 0.1)(700 ) PV = 70 [Kg ] Pag = PV + PC Peso del concreto: PC = Pag − PV = 100 − 70 PC = 30 [Kg ] Volumen de concreto mínimo necesario para hundir la viga: VC = PC 30 = γC 2400 VC = 0.70 para que se hunda? Peso agua del mismo volumen de la viga: Pag = VV γ ag = (0.1)(1000 ) ⇒ Pag = 100 [Kg ] Peso especifico de la viga: γ V = DrV γ ag = (0.7 )(1000 ) ⇒ γ V = 700 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Peso de la viga: PV = VV γ V = (0. Que cantidad mínima de concreto (peso especifico γ = 2400 Kg/m3) debe agregarse a una viga de 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 10.0125 m 3 [ ] 50 .

5. realizamos un diagrama de cuerpo libre y hallamos la altura h. Se quiere saber en cual de las dos posiciones A o B flotaría en el agua con equilibrio.5 b MG = ME – GE Donde: G. M = metacentro E = centro de empuje.5)b ⇒ h = 0. ME = I yy Vdes = L b3 12 hbL ME = = b 6 b2 = 12h b2 b 12 2 51 . Caso A. Se tiene una barra de sección cuadrada de material homogéneo de Dr = 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 11. Peso = empuje γ B VB = γ ag Vdes γ B b 2 L = γ ag b h L h= DrB γ ag b γB b2 L γ b = B = γ ag b L γ ag γ ag h = DrB b = (0. centro de gravedad.

de la misma manera se realiza el diagrama de cuerpo libre.5) b 2 MG = ME – GE 2 b 3 I yy 2 2 b3 12 ME = = = Vdes b2 6 b2 L 2 2 ME = b 3 h 1 2 b 2 b GE = = ⇒ GE = 3 3 2 6 6 2 b−3 2 b 2 b 2 b 3 2 b MG = − = = 3 6 18 18 L ( ) 3 52 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS b h b GE = = 2 ⇒ GE = 2 2 4 4b − 6b 2b b b b MG = − = =− ⇒ MG = − 6 4 24 24 12 <0 Caso A flota con inestabilidad El caso B. Peso = Empuje γ B b 2 L = γ ag x2 = 2 γ B b2 L 2 γ B b2 = = γ ag L γ ag x=b x2 L 2 2 DrB γ ag b 2 γ ag = 2 (0.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS MG = 2 6 b >0 Caso B flota con equilibrio 53 .

6) = 0.25 − 4 4 G = 0.81)(0.25 = 0.25)(0.1875 [m] desde el vértice G = 0. La densidad relativa de la madera es de 0.0021)(9.1512 [m] b = 0.0021 m 3 2 [ ] El volumen del cono de líquido desalojado por el cono de madera será: Vd = 25 18 = b h Vd = π h D2 π h b2 = 12 12 b= 18 h = 0. Determinar si la flotación es estable. Wc = Wd Vc γ c = Wd γ agua (0. b 25 cm h Primero se debe hallar las dimensiones del volumen de líquido desplazado por el cono: El volumen del cono de madera será: Vc = π h D2 π (0.136 h 3 m 3 [ ] Según el principio de Arquímedes. Un cono de madera flota en la posición que se muestra en la figura.72 h 25 2 Por semejanza geométrica se puede decir que: Reemplazando en la formula del volumen desplazado: π h (0.25 − La posición del centro de empuje será: E = 0.60.136 h 3 (9.72 (0. un cuerpo flotante desplaza un volumen de liquido con un peso igual al peso del cuerpo.21 = 0.72 h ) 12 Vd = 0.21 − h 0.18) = 12 12 Vc = 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 12.21 − 4 4 54 .21) Para determinar si un cuerpo es inestable se aplica la siguiente ecuación: MG = ME − GE La posición del centro de gravedad será: h 0.81) h = 0.21 [m ] b = 0.

21)3 4 ME = 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS desde el vértice Por lo tanto la distancia desde el centro de gravedad al centro de empuje será: GE = 0.1512 ) 64 (0.1575 [m] La distancia entre el metacentro y el centro de empuje se halla mediante la siguiente expresión: ME = πb 64 ME = = 0.03 [m] G = 0. por lo tanto el cuerpo en esta posición es inestable! 55 .1575 GE = 0.0204 [m ] Por lo tanto la distancia entre el metacentro al centro de gravedad será: MG = 0.136 h 3 4 I cg Vd π (0.0096 [m ] Este valor es menor que cero.136)(0.03 MG = −0.1875 − 0.0204 − 0.

25) ⇒ M ab = 287. El centro de flotación estará en el centro de gravedad del volumen (gijh): Horizontalmente estará sobre el eje de simetría del sistema. esto indica que el cuerpo flota con estabilidad. ya que se trata de un cuerpo compuesto de varias piezas diferentes: Taco superior de madera (abcd): M ab = W B = (1150 )(0. Considere una unidad de ancho.93)(1000) ⇒ Fa = 1860 d Donde: Fa.5 Kg m W = V γ m = (0. para esto se debe hallar el centro de flotación.5) ⇒ M ab = 5750 Kg m W = V γ m = (1)(2)(1)(1150) ⇒ W = 2300 Kg La posición del centro de gravedad de todo el sistema será: Horizontalmente estará sobre el eje de simetría. para que el cuerpo flote en el líquido. fuerza ascensional. Fa = Wcuerpo d = 1.85 [m] 1860 d = 2300 + 1150 Se determina si el cuerpo flota con estabilidad.85 2 ⇒ y cf = 2.5)(2 )(1)(1150 ) ⇒ W = 1150 Kg Taco inferior de madera (efgh): M ab = W B = (2300)(2. Un cuerpo hecho de dos trozos de madera pesada con peso especifico γm=1150 [Kg/m3] flota en un liquido de Dr = 0. 56 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 13. Verticalmente: Fa = Vgijh γ = d (2 )(0. Se desea calcular la profundidad de hundimiento del cuerpo en el líquido. y cf = 3 − 1.93 tal como se muestra en la figura.075 [m ] Desde ab El centro de flotación se encuentra por debajo del centro de gravedad. La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo.75 m Desde ab.5 2300 + 1150 y cg = 1. Primero se calcula el centro de gravedad CG del cuerpo. Verticalmente: ∑M y = cg FT y cg = 5750 + 287.

237 (1 + ac ) = 2. empezaría la inestabilidad.38 − 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 14.5 [cm] 57 . para que el cuerpo comience a ser inestable? Primero se halla el peso del cuerpo en función de la distancia ac.237 (1 + ac ) y cf = 3 − 1. Por esto. ¿cuál seria el espesor del taco superior de madera. respecto ab: M ab = 5750 + 2300 ac ac = 5750 + 1150 ac 2 2 La distancia vertical desde la cara ab hasta el centro de gravedad del cuerpo será: y cg = 5750 + 1150 ac 2 2300 (1 + ac ) La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo: Fa = PT 1860 d = 2300 (1 + ac ) ⇒ d = 1. Los pesos de los tacos superior e inferior son: Wabcd = ac (2 )(1150) [Kg ] Wegfh = 2300 [Kg ] El peso total será: PT = 2300 + 1150 (2 )ac = 2300 (1 + ac ) De la misma manera se halla el momento total debido al peso en función de la distancia ac.38 − 0.62 ac 2 Un cuerpo flota con inestabilidad cuando el CF esta sobre el CG. En el caso del ejercicio 9. y cg = y cf 5750 + 1150 ac 2 = 2.62 ac 2300 (1 + ac ) ac = 6. si el CG coincide con el CF.

b = 30 [cm. L = 60 [cm. la suma de momentos respecto del eje O debe ser cero: ∑ MO = 0 FT x − F h cp = 0 Donde la fuerza total es igual a la fuerza ascensional menos el peso del cilindro: x= Fa − W (Fa − W ) x = F h cp F h cp (30)(0. se calcula del mismo modo que el explicado en compuertas verticales: F = γ h cg A = γ Z G h b = (1000)(0.303 [m ] Para que exista equilibrio.].4)(0. de tal manera que al subir el nivel del agua el recipiente.84 − 25 58 .]? La fuerza ascensional que se da sobre el cilindro será: Fa = πD 2 4 2 Lγ= π (0. se cierra con una compuerta de iguales dimensiones.3)(0.25)(0.3)(0.39 ) 4 2 2 (60)(1000) ⇒ Fa = 35.83 [m] 35.4)3 + h cg = (0. W = 25 [Kg.84 [Kg ] Fuerza hidrostática sobre la compuerta.].].25)(0.25 ⇒ h cp = 0.30) = x = 0. ¿Cuál debe ser la distancia x. h = 40 [cm. de modo que ello ocurra para ZG = 25 [cm. practicado en la pared rectangular de un recipiente. D = 39 [cm. dicha compuerta esta conectada a una palanca y unida rígidamente por otra a un tambor cilíndrico hueco de diámetro D. longitud L y peso W.3) ⇒ F = 30 [Kg ] h cp = I cg h cg A (0.]. se abre la compuerta girando el sistema alrededor de O.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 15. El orifico rectangular de dimensiones b x h.4) 12 + 0.].

24 = 19. ¿Qué cantidad de agua se bota en el caso b y c? El caso a: La variación de la presión para el caso de aceleración vertical es: dp γ = (a z + g ) dz g 2 2 γ ∫ dp = − ∫ g (a z + g ) dz 1 1 γ (a z + g ) (z1 − z 2 ) p 2 − p1 = g − La presión 1 es la presión de referencia.48 [KN] La fuerza que actúa en la cara AB. si se somete a una aceleración igual a la aceleración de la gravedad.24 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión el centro de gravedad será: p= 39.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 16. Un cubo de lado 2 [m]. c) La aceleración tiene una inclinación 45 con la horizontal. abierto en la parte superior y completamente lleno de agua. p= p= γ (a z + g )h g γ (2 g ) h = 2 γ h = (2)(9810)(2) g La presión en el fondo del cubo será: p f = 39. será: El caso b: 59 . a) La aceleración es vertical. en este caso la atmosférica. b) La aceleración es horizontal.62 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 2 F = P A = (19. Determinar la fuerza que ejerce el agua sobre la cara AB..62 )(2)(2) F = 78.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La pendiente de la recta de presiones constantes es: dz a g =− x =− = −1 dx g g Este indica que la superficie del fluido será una recta de 45º de inclinación. como se indica en la figura.81 )(1)(2 )(2 ) F = 39. La variación de la presión respecto a la vertical en el caso de aceleración horizontal simplemente es: − ∂p =γ ∂z Esta es la misma variación ya estudiada. por tal motivo la fuerza será igual a: F = (9.24 [KN] F = γ h cg A El volumen de agua que se bota será: V= 1 1 (2)(2)(2) bhL = 2 2 V = 4 m3 [ ] El caso c: Se determina las componentes cartesianas de la aceleración: 60 .

94 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ La pendiente de la recta de presiones constantes es: dz ax 6.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS a x = a cos 45º = 6.81 dz = −0.94 =− =− dx ay + g 6. entonces z = .94 + 9.5)(2)(2) F = 134 [KN ] 61 .94 + 9.0.94 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ a x = a sen 45º = 6.81)(2) P= g 9.64 m 3 [ ] Determinación de la fuerza sobre la pared: dP γ (a z + g ) = dz g γ (a z + g ) h = 9810 (6.41 dx Para x = 1 [m].82)(2) 2 V = 1.41 [m] Para x = 2 [m].82 [m] Volumen derramado: V= 1 (2)(0.0. entonces z = .81 − P = 33500 ⎡ N 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ F = P A = (33.

5 ⎡ N 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Altura de presión será: h= PA 30 000 = γ 8338. se mueve en un plano inclinado.85.5 ⇒ h = 3.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 17. como se muestra en la figura.85) ⇒ ρ = 850 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ γ = ρ g = (850)(9.3 Por otro lado: 62 . ¿Cuál será el valor de la aceleración si el manómetro A marque 35 [KPa] cuando el vehículo esta en movimiento? Cuando el recipiente está estático: PA = 30 [KPa ] = 30 000 ⎡ N 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ρ = (1000)(0. Cuando el vehículo no esta en movimiento la lectura del manómetro A es de 30 [KPa].6 = dH 2 ⇒ m = −0.81) ⇒ γ = 8338. La pendiente de la superficie será: m= dV −0. Un vehículo con un recipiente cerrado que esta totalmente lleno de un líquido de densidad relativa 0.5 ⇒ h 1 = 4.6 [m] Desde A. Cuando esta en movimiento: La nueva altura de presión será: h1 = PA 35000 = γ 8338.2 [m] Desde A.

71a =− dx g + 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS dz ax a cos 45º =− = dx g + ay g + a sen 45º dz 0. 63 .3 g + 0.71 a a = 5.92 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ Esta aceleración esta 45º y ascendente.71a La última ecuación es igual a la pendiente de la recta: m= − dz dx 0.71 a = −0.

81) z o = 3.21 [m] ( ) Se determina la presión en A y B: PA = γ z o = (9.21) PB = γ z o = (9. b) El eje de rotación pasa por B.232 r − ro = 4.6 − (1 − 0) 2g (2)(9.81)(4.232 r − ro = 4.1 ⎢ m2 ⎥ ⎣ ⎦ Para resolver el caso b: z − zo = zo = z − ω2 2 2 r − ro 2g ( ) ω2 2 2 5. Para el caso a: Primero se debe convertir los [rpm] en radianes por segundo: ω = 50 rpm 2π 60 ⇒ ω = 5.5 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎡KN ⎤ PB = 45.6 ) ⇒ ⇒ PA = 31.6 − 22 − 0 2g (2)(9. Calcular las presiones en A y B cuando el recipiente mostrado en la figura gira a 50 [rpm] para los casos siguientes: a) El eje de rotación pasa por A.81)(3.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 18.23 rad [ s] Aplicando la ecuación para rotación relativa de fluidos: z − zo = zo = z − ω2 2 2 r − ro 2g ( ) ω2 2 2 5.81) ( ) ( ) 64 .

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS z o = −0.97 + (1 − 0) 2g (2)(9.42 [m] ⇒ PA = 4.232 r − ro = −0.12 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ( ) PA = γ z A = (9.81)(0.81) z A = 0.97 [m ] Se halla la presión en A y B: PB = 0 Para hallar la presión en A primero se debe hallar la altura de agua en A: zA = zo + ω2 2 2 5.42 ) 65 .

y.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3 CINEMÁTICA DE FLUIDOS La cinemática es una parte de la mecánica de fluidos que analiza el movimiento sin tomar en cuenta los motivos por lo que se produjo este. CONCEPTOS FUNDAMENTALES. z. de las velocidades y aceleraciones de las diferentes partículas de la masa fluida que pasan por el. t ) . El flujo permanente uniforme es aquel donde el vector velocidad permanece inalterado con el tiempo en cada punto del espacio y es constante para puntos sucesivos en el sentido del movimiento. cuando no ocurra así. y. Un flujo permanente variado será similar al anterior con la diferencia de que la velocidad varía en el sentido del flujo. y se analizan las variaciones. El flujo no permanente y uniforme es aquel donde el vector velocidad varía con el tiempo. es función de su posición y del tiempo: v x = f 1 (x . y. Método de Euler: Se selecciona un punto fijo en el espacio. relacionado con un sistema de coordenadas cualquiera. vy . aceleración y desplazamiento. aunque varíe de un punto a otro. Cuando la velocidad se mantiene constante con respecto del desplazamiento. VELOCIDAD. pero permanece constante en puntos sucesivos en el sentido del movimiento. el flujo será no permanente o inestable.1. 3. vz Donde la velocidad en cada eje. t ) . En el flujo no permanente y variado la velocidad se modifica tanto con el espacio como en el tiempo. el flujo se denomina flujo uniforme. Cuando la velocidad permanece en todos los puntos invariable con el tiempo. t ) También se define por su vector posición: r r r v = i x + jy+ kz Para el análisis del movimiento de las partículas revisaremos dos métodos: Método de Lagrange: Para este método se elige una partícula de una masa fluida y analizar la variación de la velocidad y aceleración en el espacio y el tiempo. con el tiempo. z. La velocidad v se define como un vector: vx . z. PERMANENCIA Y UNIFORMIDAD DE LAS VELOCIDADES. v z = f 3 (x . v y = f 2 (x . por el contrario se denomina flujo no uniforme o variado. 66 . el flujo será permanente o estable. este flujo se analiza en términos de velocidad.

ejemplo: esfuerzo. la aceleración y la rotación son ejemplos de campos vectoriales. Un campo escalar se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad física a la cual corresponde. se necesita definir una dirección y sentido para la cantidad física a la que corresponde. además de la magnitud. En un campo vectorial.2. 67 . Volumen de control. o cuando siendo inestable únicamente la magnitud del vector velocidad varia con el tiempo. Para un flujo permanente. es un volumen fijo en el espacio. ya sean escalares. Permanencia y uniformidad de fluidos. ejemplo: presión. la línea de corriente coincide con la trayectoria. La velocidad. La trayectoria es el desplazamiento que lleva una partícula del fluido. Esquema de una línea de corriente. densidad y temperatura. de forma y tamaño invariable con el tiempo. LÍNEAS DE CORRIENTE. CAMPOS DE FLUJO. vectoriales o tensoriales. En cada punto del campo de flujo es posible determinar o especificar una serie de magnitudes físicas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Fig. Tubo de corriente es una superficie cerrada formada por líneas de corriente e limitada en el sentido de ellas. v v v v v Fig. Líneas de corriente son líneas que son tangentes a los vectores velocidad en unos puntos determinados del flujo en un instante de tiempo. Finalmente para definir campos tensoriales se requieren nueve o más componentes escalares. deformación unitaria y momento de inercia. a través del cual fluye materia. que forman a su vez campos independientes o dependientes dentro del flujo. esto es tres valores escalares. 3. a condición de que la región o subregión del flujo esta ocupada completamente por el fluido. 3.1. TRAYECTORIAS Un campo de flujo es cualquier región en el espacio donde hay un fluido en movimiento.

se considerar una masa de fluido dentro un sistema determinado por el volumen II En un tiempo t + dt. queda así: Resolviendo y acomodando de una forma más cómoda la expresión anterior. Las fronteras del volumen de control se llaman superficies de control. por lo tanto la ecuación. En t. En t + dt. b). energía o cantidad de movimiento. tenemos: N sist(t + dt) − N sist(t) ∂t ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎜ ∫ ηρdV + ∫ ηρdV ⎟ − ⎜ ∫ ηρdV ⎟ ⎜ ∫ ηρdV ⎟ ⎜ ∫ ηρdV ⎟ I ⎝ II ⎠ t + dt ⎝ II ⎠t ⎝ III ⎠ t + dt ⎝I ⎠ t + dt = + − ∂t ∂t ∂t El primer termino de la derecha: N sist(t + dt) − N sist(t) ∂t 68 . Determinamos el aumento de N en el sistema en u tiempo dt: ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ N sist(t + dt) − N sist(t) = ⎜ ∫ η ρ dV + ∫ η ρ dV ⎟ − ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ III ⎝ II ⎠ t + dt ⎝ II ⎠t A esta ecuación sumamos y restamos: ⎛ ⎞ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎝I ⎠ t + dt También dividimos toda la expresión entre ∂t . el sistema se ha movido. conocido también como sistema abierto. a la cantidad de alguna propiedad de fluidos. Volumen de control en tiempo t y t +dt. o la facilidad que esta de a la solución del problema. el II y III. todo se deja en función de la comodidad del investigador. La forma y el tamaño de un volumen de control son arbitrarias. (fig.2. Consideremos el siguiente esquema: III II I tiempo t II tiempo t + dt Fig. en general se hace coincidir estas fronteras con los limites del un escurrimiento y en otras ocasiones hace coincidir perpendicularmente a la dirección de flujo. a). 3. y se determina por dos sistemas. En el tiempo t. El volumen de control. Llamaremos: N.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3. η es la cantidad de esta propiedad N por unidad de masa en todo el fluido. como: masa. (fig.3. el sistema consta de los volúmenes II y III. el sistema consta del volumen I. ECUACIÓN GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL. se refiere a una región de interés en el espacio a través de cuyas fronteras un fluido entra y sale continuamente.

Con: ∂t → 0 ∂ ∂t VC ∫ ηρdV El volumen de control se mantiene constante cuando ∂t tiende a 0.5. Sistema de entrada de flujo al volumen de control. La tercera integral representa la cantidad de N en el volumen de control en t. 69 . 3.4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Determina la rapidez promedio del aumento de N en ∂t . 3. normal a este. ⎞ ⎛ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎠ t + dt ⎝I Lim = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ∂t → 0 ∂t Area con flujo hacia adentro Los dos últimos términos pueden combinarse en uno. El tercer término representa la rapidez de flujo N entrando al volumen de control. Sistema de salida de flujo del volumen de control. dA a Interior v Fig. El segundo termino de la derecha. Si ∂t → 0 entonces esta expresión quedara reducida a: dN dt Para el primer termino de la derecha: las dos primeras integrales representan la cantidad de N en el volumen de control en t+dt. es la rapidez de flujo N saliendo del volumen de control: dA v a Interior Volumen de control Fig. ⎞ ⎛ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎠ t + dt ⎝ III Lim = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ∂t → 0 ∂t Area con flujo hacia fuera dA representa el vector del elemento de área de salida de flujo.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

⎡ ⎛ ⎛ ⎞ ⎞ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎢ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎝I ⎠ t + dt ⎝ III ⎠ t + dt Lim ⎢ − ∂t → 0 ∂t ∂t ⎢ ⎢ ⎣

⎤ ⎥ ⎥ = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ⎥ SC SC ⎥ ⎦

Donde no hay flujo hacia fuera o hacia adentro, como:
v ⋅ dA = 0

∂ dN = dt ∂t

VC

∫ η ρ dV + ∫ η ρ v ⋅ dA
SC

Esta ecuación representa el aumento de N dentro de un sistema. Esta ecuación sirve para derivar leyes y principios de la forma sistemal a la forma de volumen de control. Forma sistemal, sigue el movimiento de las partículas (método de Lagrange). Forma de volumen, observa el flujo desde un sistema fijo de referencia, volumen de control (método de Euler). 3.3. CONTINUIDAD, VELOCIDAD MEDIA Y CAUDAL. PLANTEAMIENTO PARA UN TUBO DE CORRIENTE. El principio de la conservación de la masa establece que esta ni se crea ni se destruye. Esto supone que la cantidad de masa que fluye según un esquema cualquiera, debe mantenerse constante.

Fig. 3.6. Esquema de continuidad para un tubo de corriente

El principio de conservación de la masa establece que la cantidad de masa que pasa por la sección 1 debe ser igual a la que pasa por la sección 2 en un tiempo dt. Del volumen de control limitado por las áreas dA1 y dA2 que es presentado en la figura 3.6, tomamos un volumen diferencial de sección dA y dS de longitud, la masa de esta sección será:
dM = ρ dV

Donde: dM; Diferencial de masa. dV; Diferencial del volumen. El diferencial de volumen será igual a el diferencial de área dA multiplicado por el diferencial de desplazamiento dS.
dV = dA dS

Donde: A; Área de una sección de tubo.

70

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ds; desplazamiento diferencial a los largo de las líneas de corriente. Por lo tanto, el diferencial de masa quedara:
dM = ρ dA dS

Si ambos miembros se divide entre el diferencial del tiempo dt.
ρ dA dS dM = dt dt

Donde:
dM = dG dt

Cantidad de masa que pasa por una sección por unidad de tiempo.

Por otro lado se sabe que el diferencial de desplazamiento dividido entre el diferencial de tiempo es la velocidad:
dS =v dt

Por lo tanto la ecuación queda:
dG = ρ v dA

La cantidad de masa debe ser igual en todas sus secciones, como establece el principio de la conservación de la masa.
dG = ρ1 v 1dA1 = ρ 2 v 2 dA 2

Para el caso de fluido incompresible, la densidad de masa ρ se mantiene constante:
v 1dA1 = v 2 dA 2 = v dA = dQ

Donde: Q; volumen por unidad de tiempo. Este se denomina gasto o caudal. Integrando para cada área tendremos:
A1

∫ v1 dA 1 = ∫ v 2 dA 2 = ∫ v dA = Q
A2 A

Por lo tanto la ecuación de la continuidad entre las secciones 1 y dos, para fluidos incompresibles será:
V1 A1 = V2 A 2

La velocidad media es el caudal entre el área por la que pasa dicho caudal:
V= V= 1 A Q A
A

∫ v da

Esta última ecuación es la que mas se utiliza para determinar la velocidad media. Se denota la velocidad instantánea con una v minúscula y a la velocidad media con una V mayúscula.

71

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD PARA FLUJO BIDIMENSIONAL.

Fig. 3.7. Variación de las velocidades para un volumen de control rectangular

Se toma un volumen de control tipo paralelepípedo con dimensiones: ∆x, ∆y y ancho unitario. Se tiene ingreso de caudal por los lados ab y ad, la velocidad media se toma en el vértice a, donde se toma la componentes de la velocidad Vx y Vy. Por el principio de la continuidad, la cantidad de materia que ingresa al volumen de control debe ser igual a la que sale del mismo, además que el fluido es incompresible, esto significa que el caudal que ingresa al volumen de control es igual al caudal de salida.
r r ∆Q = (v ad ∆x + v ab ∆y )× 1 r r ∆Q = (v bc ∆x + v cd ∆y )× 1

La primera ecuación es el caudal que entra y la segunda que sale del volumen de control. Los valores promedio de velocidad se calcularan por la semisuma de las velocidades actuantes en cada lado: Para la velocidad promedio de ingreso:
∂v y ∆x vy + vy + r ∂x v ad = 2
vx + vx + 2 ∂v x ∆y ∂y

r 1 v ad = v y + 2

∂v y ∂x

∆x

r v ab =

r 1 v ab = v x + 2

∂v x ∆y ∂y

Para la velocidad promedio de salida:
r v bc =

vy +

∂v y ∂y

∆y + v y + 2

∂v y ∂y

∆y +

∂v y ∂x

∆x

∂v y r 1 v bc = v y + ∆y + ∂y 2

∂v y ∂x

∆x

72

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

r v cd =

vx +

∂v x ∂v x ∂v x ∆x + v x + ∆x + ∆y ∂x ∂x ∂y 2 ∂v x ∆y ∂y

r ∂v x 1 v cd = v x + ∆x + ∂x 2

Sustituyendo las ecuaciones de velocidad media de entrada y salida, y resolviendo se tiene:
∂v y ∂y ∆y ∆x + ∂v x ∆x ∆y = 0 ∂x

Esta ecuación llevamos a un punto:
∂v y ∂y + ∂v x =0 ∂x

Esta última expresión es la ecuación de la continuidad en flujo permanente bidimensional. De manera análoga para flujo permanente tridimensional:
∂v y ∂y + ∂v x ∂v z + =0 ∂x ∂z

3.4.ACELERACIONES. La aceleración es un vector que se define por la variación de la velocidad con el tiempo.
r r dv a= dt

Como estamos hablando de un vector, para definir claramente la aceleración debemos determinar su magnitud, dirección y sentido. Así definimos la aceleración en función de las coordenadas cartesianas x y z, y del tiempo t.
a x = f1 (t , x , y, z ) = a y = f 2 (t , x , y, z ) = dv x dt dv y

dt dv z a z = f 3 (t , x, y, z ) = dt

El cálculo diferencial permite establecer, para el sentido de las x:
dv x = ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x dt + dx + dy + dz ∂t ∂x ∂y ∂z

Dividiendo todo entre dt:
dv x ∂v x ∂v x = + dt ∂t ∂x ∂v x dx + dt ∂y ∂v x dy + dt ∂z dz dt

dv x ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x = + vx + vy + vz dt ∂t ∂x ∂y ∂z

Por lo tanto análogamente en las otras direcciones:

73

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ax =

∂v x ∂v x ∂v x ∂v x vx + vy + vz + ∂t ∂x ∂y ∂z ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y vz vy + vx + ay = + ∂z ∂y ∂x ∂t ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z az = vx + vy + vz + ∂t ∂x ∂y ∂z

En los primeros términos de los segundos miembros de las ecuaciones, se tiene la variación de la velocidad con el tiempo, esta también se denomina aceleración local. Los últimos tres términos de los segundo miembros de las ecuaciones, son la variación de la velocidad con el espacio, también se denomina aceleración convectiva. 3.5. DEFORMACIÓN, ROTACIONALIDAD Y VORTICIDAD.

3.8. Volumen de control con sus variaciones de velocidad.

TRASLACIÓN. De la figura 3.8 supóngase que no existe variación en la velocidad en toda la longitud del volumen de control, es decir:
∂v y ∂v y ∂v x ∂v x =0 = = = ∂y ∂x ∂x ∂y

Se puede decir que las velocidades vx y vy permanecen constantes, por lo tanto el volumen de control se moverá de sin cambiar su forma, es decir, el rectángulo abcd se comportara como un sólido:

Fig. 3.9. Traslación de masas fluidas

74

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

DEFORMACIÓN LINEAL. Este caso se da cuando ∂v x ∂x y ∂v y ∂y no son nulos además, por otro lado los valores de:
∂v y ∂v x = =0 ∂y ∂x

Por lo que el rectángulo sufrirá una deformación lineal en ambas direcciones y su forma se ampliara a reducirá pero este seguirá siendo un rectángulo.

Fig. 3.10. Deformación lineal de masas fluidas

DEFORMACIÓN ANGULAR. Primero considérese el caso contrario al anterior, los valores de ∂v x ∂y y ∂v y ∂x son diferente de cero y por otro lado, los valores de:
∂v y ∂v x = =0 ∂x ∂y

El rectángulo sufrirá una deformación angular como se muestra en la figura.

Fig. 3.11. Deformación angular de masas fluidas

Si las deformaciones angulares en la fig. 3.11, dα y dβ son iguales y contrarias el elemento se deformara sin rotar. Por el contrario si dα ≠ dβ o siendo iguales giran con el mismo sentido, el elemento rotara.

75

esta se define como: Si en un campo de flujo bidimensional cualquiera se traza una superficie de control cualquiera y cerrada. La expresión general para determinar la rotacionalidad de un campo de velocidades es: ∂v y ⎛ ∂v z ξ = rot v = ⎜ ⎜ ∂y − ∂z ⎝ ⎞ ⎛ ∂v x ⎟i + ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ ∂z ∂v z ⎞ ⎛ ∂v y ⎟j+ ⎜ ∂x ⎠ ⎜ ∂x ⎝ ∂v x ∂y ⎞ ⎟k ⎟ ⎠ si la ecuación anterior es igual a cero. realizada sobre toda la superficie: r Γ = ∫ (v cos α )dl = ∫ v dl dΓ = (v cos α ) dl Donde: α. dl. Deformación angular de masas fluidas con rotación El ángulo total de giro será: dα + dβ 1 = 2 2 ⎛ ∂v y ∂v x ⎜ ⎜ ∂x − ∂y ⎝ ⎞ ⎟dt ⎟ ⎠ El elemento dentro el paréntesis se denomina vorticidad ξ: ξ= ∂v y ∂x − ∂v x ∂y Si el valor de ξ = 0 el movimiento del fluido será irrotacional mientras que si ξ ≠ 0 el flujo será rotacional. Aplicando el concepto de superficie de control tenemos: 76 . la circulación será la integral de la componente de la velocidad tangente a la superficie. 3.12. Por otro lado se puede determinar de la misma la velocidad angular de rotación. Vector elemental de longitud tangente a la curva. entonces el flujo es irrotacional. Ángulo que forma el vector velocidad con la superficie de control. la vorticidad dividida entre dos: ω= ∂v x ⎤ 1 ⎡ ∂v y − ⎢ ⎥ 2 ⎣ ∂x ∂y ⎦ El termino de vorticidad esta ligado a otro denominado circulación Г.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Fig.

La primera línea de corriente pasa por el origen o.6. Esquemas de líneas de corriente En la Fig. FUNCIÓN DE CORRIENTE. el gasto entre MM’ y NN’ se denomina dψ. La función de corriente es la expresión matemática de una línea de corriente.13. donde el gasto que ingresa debe ser igual al que sale: dψ = v x dy + − v y dx ( ) El diferencial total del gasto dψ es: dψ = ∂ψ ∂ψ dx + dy ∂x ∂y Por comparación. 3.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS ∂v y ⎛ ∂v x dΓ = ⎜ ⎜ ∂y − ∂x ⎝ ⎞ ⎟ dx dy ⎟ ⎠ De la ecuación concluimos que la vorticidad es la circulación diferencial por unidad de área encerrada por la superficie de control. Por otro lado los valores determinados para vx y vy se reemplazan en la ecuación de la continuidad bidimensional: 77 . Para analizar este hecho se utiliza un volumen de control triangular de catetos dx y dy y de hipotenusa dn. 3. Si el flujo es permanente una función de corriente expresara matemáticamente a una familia de líneas de corriente. Denominamos ψ al gasto entre las líneas de corriente o y MM’. Fig. también incluimos las líneas de corriente MM’ y NN’ separadas entre si una distancias dn. Por lo tanto el gasto entre o y NN’ es de ψ+dψ. de las últimas dos ecuaciones determinamos que: ∂ψ = vx ∂x ∂ψ = vy ∂y ψ = ∫ v x dy + ∫ (− v y )dx + C Donde la ultima expresión se denomina función de corriente. 3.13 se muestra un campo de flujo bidimensional y permanente.

La función potencial es una ecuación perpendicular a la función de corriente. 3. dΦ = 0: 78 . La función potencial se define como: vx = − ∂Φ ∂x vy = − ∂Φ ∂y Si sustituimos estas ecuaciones en la ecuación de la continuidad. lo que indica que si una función de corriente existe. dψ = 0. esta llevara a la ecuación de La Place: ∂ 2Φ ∂ 2Φ + =0 2 ∂x ∂y 2 Si estas también reemplazamos en la ecuación de la vorticidad. Para ψ constante. estas llevaran a una identidad: ∂ 2Φ ∂ 2Φ = ∂x∂y ∂y∂x La función potencial solo existe cuando esta cumple la ecuación de La Place y además cuando el flujo es irrotacional. quiere decir que la familia de curvas de la función potencial son perpendiculares a las de la función de corriente. solo si el flujo es continuo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS ∂v y ∂v x + =0 ∂x ∂y Se tiene: ∂ 2ψ ∂ 2ψ = ∂x∂y ∂x∂y Se determina una identidad. se tiene: − v y dx + v x dy = 0 ⇒ vy dy = dx vx y para Φ constante.7. De la misma manera reemplazamos los valores hallados para vx y vy en la ecuación de la vorticidad: ∂v x − ∂x ∂y 2 ∂ψ ∂ 2ψ + ξ= 2 ∂x ∂y 2 ξ= ∂v y Para que el flujo sea irrotacional debe cumplirse: ∂ 2ψ ∂ 2ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 Esta última ecuación se denomina ecuación de La Place. FLUJO POTENCIAL.

79 . La representación grafica de estas dos funciones se denomina malla de flujo o red de corriente.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS v y dy + v x dx = 0 ⇒ v dy =− x dx vy Lo último indica que las líneas de corriente son perpendiculares a las líneas equipotenciales.

25 r − r ) dr 2 2 ∫ 21. Supóngase que para un tubo circular de 50 [cm.196 V = 0.] de diámetro la distribución de velocidades.25 0 2 3 ∫ (0. [m/s] Donde ro es el radio del tubo en metros y r la distancia medida desde el centro del tubo. encontramos el caudal: ⎛ π 0.25 2 ⎞ Q = V A = (0. Se desea calcular el gasto y la velocidad media correspondiente.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1. puede ser representada por un paraboloide.66 [m / s] Encontrada la velocidad media del flujo.2(ro .66) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 4 ⎝ ⎠ 3 Q = 0. cuya generatriz es: v = 21.13 m = 130 [lps] s [ ] 80 . en las condiciones de flujo de este problema.2 (ro2 − r 2 ) . Para aplicar la siguiente ecuación: V= 1 A ∫ v dA A Se debe presentar el diferencial de área dA en función de la variable r: A = πr2 Derivando en función a r: dA = 2π r dr A = π r = π(0.196 [m 2 ] Aplicando la ecuación de la velocidad media: V= V= 1 A ro 0 1 ∫ v dA A A 0.25) 2 o 2 ⇒ A = 0.r ) 2 π r dr = π (21.2)(2) 0.

0707) = C= 1 A2 0.84)(0. el caudal que pasa por el primer tubo es el mismo que pasa por el segundo poso: Q1 = Q 2 = 130 lps A2 = V2 = π (0.152 − r 2 ) [m/s] 81 .15 4 − 4 Por lo tanto la ecuación que describe la distribución de velocidades en el segundo tubo será: v = 163.13 = A2 0. El tubo del ejemplo anterior se conecta mediante una transmisión con otro de diámetro 30 [cm].84 Q 0.13 0.0707 [m 2 ] ⇒ V2 = 1.47 (0.15 ⎜ ⎜ 2 ⎝ C = 163.0707 [m s ] Aplicando la ecuación de la velocidad media: V2 = (1. Calcúlese el coeficiente numérico de la ecuación. En una sección de este tubo la distribución de velocidades puede ser representada por una ecuación similar a la del tubo precedente. Por el principio de continuidad.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 2.15 0 A2 ∫ v dA 2 2 ∫ C (0.15 − r 2 ) 2 π r dr ⎞ ⎟2π ⎟ ⎠ ⎛ 0.47 4 0.3) 4 2 ⇒ A 2 = 0.

6 ) 3 Q B = 0. entre en A y sale en C y D. En la figura se muestra la bifurcación de un tubo circular que tiene los diámetros indicados.021 ⇒ Q D = 0.042 m [ s] Q C = VC A C = (2.15 2 D2 A La velocidad en la sección A será: VA = 2. Se aplica la ecuación de la continuidad unidimensional entre A y B: QA = QB ⇒ VA A A = VB A B π D2 B 4 π D2 A 4 VA πD 4 2 A = VB πD 4 2 B ⇒ VA = VB = VB 0.05) π 4 La velocidad en D será: VD = 10.042 − 0. Si la velocidad media en B es de 0.021 m [ s] 3 Q D = Q A − Q C = 0. el gasto total y el gasto en cada rama de la tubería.70 [m/s].10) π 2 4 3 ⇒ Q C = 0.6 ) 0.32 D2 B = (0. El agua que escurre entro del tubo. Calcular las velocidades medias en A y D.6 [m/s] y en C es de 2.10) π 2 2 VD = (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3.3) π 2 El caudal en B será: Q B = VB A B = (0.042 − VC 4 (0.70) (0.4 m [ s] (0.6 m QA = QB = QC + QD [ s] 3 ⇒ Q A = 0.021 m [ s] 82 .042 m 4 A [ s ]= Q Aplicamos la ecuación de la continuidad entre B con C y D: QB = QC + QD VB A B = VC A C + VD A D 0.

02) ⇒ Q 3 = 0.01) ⇒ Q 4 = 0.01 m 2 [ ] ⎡m 3 ⎤ = 1 [lps] ⎢ s⎥ ⎣ ⎦ Q 4 = VA = (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 4.02 V2 = 2 [m s ] 83 .004 m [ s ] = 4 [lps] El caudal de la sección 4 será: V = 1 dm A = 1 dm 2 [ ] [ s] ⇒ V = 0.001 El caudal en la sección 5 será: Q5 = Q3 + Q 4 = 4 + 1 ⇒ Q5 = 5 [lps] Entonces en la sección 2: 3 Q 2 = Q1 − Q 5 + Q 6 = 20 − 5 + 25 ⇒ Q 2 = 40 [lps] = 0.04 ⎡m ⎤ ⎢ s⎥ ⎦ ⎣ Q 2 = A 2 V2 La velocidad en la sección 2 será: V2 = Q2 0.02 m 2 [ ] 3 Q 3 = VA = (0.2)(0. determinar la velocidad media en la sección 2.04 = A2 0.2 m [ s] ⇒ V = 0. Primero se halla el caudal en la sección 3: V = 2 dm A = 2 dm 2 [ ] [ s] ⇒ V = 0. En el esquema de tuberías mostrado en la figura.1)(0.1 m [ s] ⇒ V = 0.

v y = 4 x Para el inciso a tenemos: vx = 2 x y . 84 . vy = 4 x Continuidad: ∂v y ∂v x = 0 ⇒ 8x y + 0 = 8x y ≠ 0 ⇒ + ∂y ∂x El flujo no es posible. Rotacionalidad: ξ= ∂v y ∂x − ∂v x = 2−2=0 ⇒ ξ=0 ∂y Flojo irrotacional. vy = 0 Primero debemos probar a continuidad: ∂v y ∂v x + = 0 2y+0 = 2y ≠ 0 ⇒ ∂x ∂y Flujo no es posible.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 5. Para el inciso c tenemos: vx = 4 x 2 y . v y = 0 b) v x = 2 y . vy = 2 x Continuidad: ∂v y ∂v x = 0 ⇒ 0+0 = 0 ⇒ + ∂y ∂x El flujo es posible. v y = 2 x c) v x = 4 x 2 y . Para el inciso b tenemos: vx = 2 y . Analice si los siguientes flujos bidimensionales son o no posibles: a) v x = 2 x y .

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 6. es irrotacional.t ) ˆ + ( t . Demostrar que el flujo cuyo campo de velocidades que se indica en seguida. 85 .t ) ˆ + ( t . v x = (2 x + y + z ) t v y = (x − 2 y + z ) t v x = (x + y ) t Aplicando la ecuación general: ξ = rot v = ( ∂v y ∂v y ∂v x ∂v x ∂v z ∂v z − )j − )i+( ) j+ ( − ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x ∂y ∂v y ∂v z = t+0= t = t+0= t ⇒ ∂z ∂y ∂v z ∂v x = t+0= t ⇒ = t+0= t ∂z ∂x ∂v y ∂v x =t+0=t ⇒ = t+0= t ∂x ∂y ξ = rot v = ( t .t ) ˆ i j j ξ = rot v = 0 El flujo es irrotacional.

De acuerdo con las ecuaciones: vx = ∂Ψ ∂y ⇒ vy = − ∂Ψ ∂x vx = ∂ 3xy 2 − 6 = 6xy ∂y ∂ 3xy 2 − 6 = −3 y 2 ∂x ( ) vy = − ( ) Para x = 3 m y y = -2 m. Después debemos comprobar la irrotacionalidad del flujo. Un campo de flujo esta definido por la función de corriente Ψ = 3 x y 2 .6 donde x e y están en metros y Ψ en [m3/s m]. ¿Este flujo es irrotacional? ¿Cuál es la velocidad en el punto x = 3 m.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 7. es decir continuo: ∂ 2Ψ = ∂x∂y ∂ 3xy 2 − 6 ∂ 3y 2 ∂x = ∂y ∂y ( ) ( ) ⇒ ∂2Ψ = 6y ∂x∂y ∂ 2Ψ = ∂y∂x ∂ 3xy 2 − 6 ∂ (6xy ) ∂y = ∂x ∂x ( ) ⇒ ∂2Ψ = 6y ∂y∂x las soluciones de ambas ecuaciones son iguales. se usa la ecuación de La Place: ∂ 2Ψ ∂ 2Ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 ∂ 3xy 2 − 6 ∂x + ∂x ( ) ∂ 3xy 2 − 6 ∂y ∂y ( ) = ∂ 3y 2 ∂x ( ) + ∂ (6 x ) = 0 + 6y = 6y ∂y 6y ≠ 0 Por lo que el flujo es rotacional. y cual el valor de Ψ en ese punto? Primero debemos comprobar si el flujo es físicamente posible. por lo tanto el flujo es factible. −2 = 36 − 6 = 30 ⎡m 3 ⎤ ⎢ s m⎥ ⎣ ⎦ ( ) 86 .95 [m s ] El valor de la función de corriente para este punto será: Ψ = ∫ v x dy + ∫ − v y dx Ψ3. tenemos: v x = −36 [m s ] ∧ v y = −12 [m s ] V= (− 36)2 + (− 12)2 ⇒ V = 37. y = -2 m.

Un campo esta representado por la función potencial Φ = −2xy . tendremos que C = 0 para un Ψ = 0.0). ¿cuál será la función de corriente correspondiente? Primero se debe comprobar si el flujo es irrotacional: ∂ 2Φ ∂ 2Φ = ∂y∂x ∂x∂y ∂ (− 2xy ) ∂x = ∂y ∂ (− 2xy ) ∂y ∂x ⇒ ∂(− 2 y ) ∂ (− 2x ) = ∂y ∂x −2 = −2 Por lo que el flujo es irrotacional.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 8. Se verifica si el flujo es continuo mediante la ecuación de La Place: ∂ 2Ψ ∂ 2Ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 ∂ (− 2xy ) ∂x + ∂x ∂ (− 2xy ) ∂ (− 2 y ) ∂ (− 2 x ) ∂y = + =0+0=0 ∂y ∂x ∂y Por lo que el flujo es continuo y por lo tanto existe una función de corriente Ψ: vx = − ∂Φ ∂x v x = 2y vy = − v y = 2x Φ Ý ∂y Se reemplaza las velocidades en: vx = ∂Ψ ∂y vy = − ∂Ψ ∂x ∂Ψ = 2y ∂y ∂Ψ = −2x ∂x Por lo que: ∫ Ψ = 2 y dy + ∫ − 2 x dx + C Ψ = y2 − x 2 + C Si reemplaza las coordenadas del origen (0. por lo tanto: Ψ = y2 − x 2 87 .

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

9. Las componentes de las velocidades para el flujo contenido en los contornos señalados en la figura pueden expresarse como:
v x = 2x v y = −2 y

Donde las velocidades están en m/s y las coordenadas en [m]. Se desea calcular la aceleración total en el punto A indicado en la figura y sus componentes tangencia y normal.

Se usa la ecuación de la aceleración bidimensional:
a x = vx
a y = vx

∂v x + vy ∂x ∂v y + vy ∂x

∂v x ∂y ∂v y
∂y

Se debe hallar la derivada de la velocidad con respecto a cada eje, se tiene:
∂v x =2 ∂x ∂v y =0 ∂x ∂v x =0 ∂y ∂v y = −2 ∂y

Estas ecuaciones se reemplaza en las ecuaciones de la aceleración en x e y, por lo tanto:
a y = (2x )(0 ) + (− 2 y )(− 2 ) ⇒ a y = 4 y
a = a2 + a2 = x y a x = (2x )(2 ) + (- 2 y )(0) ⇒ a x = 4 x

(4x )2 + (4 y )2

⇒ a = 4 x 2 + y2

En el punto x = 2.5 [m], y = 2 [m]:
a = 4 (2.5) + (2 )
2 2

⇒ a = 12.81 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ ⇒ tan α = 0.8 α = 38.66º

tan α =

ay ax

=

4y 2 = 4x 2.5

88

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

La inclinación de la tangente a la línea de corriente en A:
tan β = vy 2y y 2 =− =− =− vx 2x x 2.5 Tan β = −0.8 β = −38.66º

a s = a cos (α + β) = 12.81 cos (38.66 + 38.66) ⎡m ⎤ ⎢ s2 ⎥ ⎣ ⎦ a n = a sen (α + β) = 12.81sen (38.66 + 38.66 ) a s = 2.81 a n = 12.5 ⎡m ⎤ ⎢ s2 ⎥ ⎣ ⎦

89

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

4
DINÁMICA DE FLUIDOS
Este capitulo se refiere al estudio de los fluidos tomando en cuenta las condiciones de inicio de movimiento. El capitulo se divide en dos partes: la primera es el estudio de la dinámica de los fluidos ideales, donde no se consideración las fuerzas cortantes o de fricción, eliminando el concepto de viscosidad, la segunda parte es la dinámica de los fluidos reales, donde los planteamientos son lo mas aproximado a la realidad, por la inclusión en el análisis de la influencia de la viscosidad. Sobre masas fluidas actúan las fuerzas cortantes, de presión y de gravedad (peso propio). Para fluidos ideales estas ultimas dos fuerzas deben combinarse de manera que cumplan la segunda ley de newton, para fluidos reales deben incluirse las fuerzas viscosas. En este capitulo se presenta por separada la deducción de las ecuaciones de la energía y de la cantidad d movimiento, además de una interpretación de su uso y los resultados que se consigue con cada uno de ellos. 4.1. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES.

ECUACIÓN DE EULER.

Fig. 4.1. Esquema de un volumen de control y variaciones de presiones.

La figura 4.1 muestra un volumen de control de forma cúbica de lados ∆x, ∆y y ∆z, colocado de forma que el origen de los ejes cartesianos esta justo en el centro de gravedad del elemento y el eje z coincide con la vertical, sobre este elemento actúan las siguientes fuerzas: Fuerzas de presión, la presión que actúa en los lados del elemento debido al fluido, para tomarla como fuerza se debe multiplicar por el área en contacto, en este caso por el área del lado del cubo. Si se realiza una sumatoria de fuerzas para uno de los ejes, se puede determinar las fuerzas de presiones.
⎛ ∂p x ⎞ Fx = ⎜ − ∆x ⎟ ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠

95

esta es debido al peso propio del volumen de control.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ⎛ ∂p y ⎞ Fy = ⎜ − ∆y ⎟ ∆x ∆z ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ⎛ ∂p z ⎞ Fz = ⎜ − ∆z ⎟ ∆y ∆x ∂x ⎝ ⎠ Fuerza de gravedad. y actúan en sentido contrario al eje Z: Pe = γ V Pe = γ ∆x ∆y ∆z Las fuerzas totales que actúan sobre el volumen de control serán: ⎛ ∂p x ⎞ Fx = ⎜ − ∆x ⎟ ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠ ⎛ ∂p y ⎞ ∆y ⎟ ∆x ∆z Fy = ⎜ − ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ∂p z ⎛ ⎞ Fz = ⎜ − ∆z ⎟ ∆y ∆x + γ ∆x ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠ Se aplica la segunda ley de Newton. F=m a ⇒ a= F m Se sabe que la masa es: m = ρ ∆x ∆y ∆z Por lo que las fuerzas por unidad de masa: ⎛ ∂p x ⎞ ∆x ⎟ ∆y ∆z ⎜− Fx ∂x ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z ⎛ ∂p y ⎞ ⎜− ∆y ⎟ ∆x ∆z ⎜ ⎟ Fy ∂y ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z ⎛ ∂p z ⎞ ∆z ⎟ ∆y ∆x + γ ∆x ∆y ∆z ⎜− Fz ∂x ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z Eliminando términos y organizando se tiene: Fx 1 ∂p =− m ρ ∂x Fy 1 ∂p =− m ρ ∂y Fz 1 ∂p =− −g m ρ ∂z Las fuerzas por unidad de masa halladas deben ser iguales a sus correspondientes aceleraciones en los mismos ejes: 96 . esta especifica que la fuerza es igual a la masa por la aceleración del cuerpo.

usaremos un sistema de coordenadas naturales: Este sistema e coordenadas se refiere a tomar como eje x el eje tangente a la línea de corriente que llamaremos eje s y el eje y a la perpendicular esta ultima denominada eje n. por que esto introduce en cambio en la altura piezométrica: P γ + z PLANTEAMIENTO BIDIMENSIONAL: Para desarrollar un planteamiento bidimensional de las ecuaciones de Euler. cualquier fuerza externa que existiera en el análisis esta se adicionara en el segundo miembros. 4. Tomaremos la figura 4. Estas ecuaciones se interpretan de la siguiente manera: En los ejes x e y las aceleraciones locales o convectivas se traduce en un cambio de presiones en esa misma dirección. En el sentido z toda aceleración provoca un cambio en la presión ayudado por el peso del cuerpo. Volumen de control cilíndrico en el sentido de las líneas de corriente.2 un volumen de control de forma cilíndrica colocado en el sentido de las líneas de corriente: Fig. según sus componentes por unidad de masa.2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ax = ay = Fx m Fy m Fz az = m ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x 1 ∂p + vx + vy + vz = − ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂x ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y 1 ∂p vz = − vy + vx + + ∂z ρ ∂y ∂y ∂x ∂t ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z 1 ∂p + vx + vy + vz = − −g ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂z Estas últimas son las ecuaciones de Euler del movimiento de fluidos ideales. es decir que habrá una variación en Fz = − 1 ρ (∂P ∂z ) − g . es decir que una aceleración en este sentido provoca presión. 97 .

⎜ p + ds ⎟ dA + γ dA ds cos α = ρ dA ds a s ∂s ⎝ ⎠ Como: cos α = − dz ds - ∂p ∂z ds dA . − ∂ (p + γz ) = ρ ∂s 2 ∂ v2 ∂s ( ) 98 .3: ∂ (p + γz ) = ρ a n ∂n Por lo tanto: ⎡ ∂ (p + γz ) = ρ ⎢ ∂v s + 1 ∂s 2 ⎣ ∂t ∂ v2 ⎤ ⎥ ∂s ⎦ ( ) Fig.3.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS De acuerdo a la segunda ley de Newton: ∂p ⎛ ⎞ p dA . ECUACIÓN DE BERNOULLI Utilizaremos las ecuaciones previamente halladas. Cuando planteamos el análisis para flujo permanente decimos que la variación de la velocidad con el tiempo es nula. con referencia a la figura 5.γ ds dA = ρ dA ds a s ∂s ∂s Por lo tanto: ∂ (p + γz ) = ρ a s ∂s En el sentido normal a las líneas de corriente: De la misma manera que el caso anterior. Volumen de control cilíndrico en sentido normal a las líneas de corriente 2 ⎛ ∂ (P + γz ) = ρ ⎜ ∂v n + v ⎜ ∂t ∂n r ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ECUACIÓN DE EULER PARA FLUJO PERMANENTE. 4. para iniciar el análisis de esta ecuación.

tendremos: 1 ⎛ ⎞ − d⎜ p + γz + ρv 2 ⎟ = 0 2 ⎝ ⎠ O bien: p + γz + 1 ρv 2 = ctte. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA. referente al peso propio de la masa fluida. Tomando la ecuación entre dos puntos de una línea de corriente y dividiendo todo entre γ: p1 + γz1 + v1 v = p 2 + γz 2 + 2 2g 2g 2 2 4. El principio de la conservación de la energía basada en la segunda ley de Newton. la fuerza de gravedad.ρv ∂v s ∂n ∂s ∂n ∂n ∂ (p + γz ) = ρ v ∂v n + ρ v ⎛ ∂v n − ∂v s ⎞ ⎜ ⎟ ∂n ∂n ∂n ⎠ ⎝ ∂s − Integrando la ecuación. 99 . las fuerzas viscosas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS − 2 ∂ (p + γz ) = ρ v ∂n r Integrando la primera ecuación a lo largo de s. o también llamadas fuerzas tangenciales. con vs = v: p + γz + 1 ρv 2 = ctte. estas producen energía que se añade o sustrae al sistema. originadas por la presión que ejerce el mismo fluido multiplicado por una área determinada. 2 Por lo tanto. y cualquier fuerza exterior. bidimensional e irrotacional. 2 Esto quiere decir que la suma de los tres términos a lo largo de una misma línea de corriente es constante Para la segunda ecuación: − ∂ (p + γz ) = ρv ∂v n ∂n ∂s Donde: ∂v n v = r ∂s Si al segundo término se le suma y resta ρv − ∂v s ∂n ∂ (p + γz ) = ρv ∂v n + ρv ∂v s . Las fuerzas que actúan en masas fluidas son: las fuerzas de presión. establece que el trabajo hecho por las fuerzas que actúan sobre una masa fluida es igual al cambio en la cantidad de energía de esa masa. la variación del trabajo por unidad de volumen realizado por las fuerzas de presión y de gravedad de una masa fluida es igual al cambio de la energía cinética por unidad de volumen. en un campo de flujo permanente.2.

4. Ep.4. 4. Energía potencial. Ee. Además tomamos otro volumen de dimensiones diferenciales dentro del primer volumen de control. Para el análisis tomamos un volumen de control de dimensiones finitas. Energía añadida o extraída. con volumen de control limitado. como la figura 4. Ec. Fig. Trabajo. Tomamos una sección (3) en el elemento diferencial y al cabo de un diferencial de tiempo dt este tomara otra posición (4). Tubo de corriente. Energía cinética.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Entonces: dT = dE dT = dE p + dE c + dE e Donde: T. La fuerza de presión contenida entre las secciones (3) y (4) será: ∂p ⎛ ⎞ dF = p dA − ⎜ p + ds ⎟ dA ∂s ⎝ ⎠ ⎛ ∂p ⎞ dF = ⎜ − ds ⎟ dA ⎝ ∂s ⎠ El trabajo que realiza esta fuerza será: dT = dF ds ⎛ ∂p ⎞ dT = ⎜ − ds ⎟ dA ds ⎝ ∂s ⎠ La energía potencial será el trabajo realizado por el peso del elemento al desplazarse un dz: dE p = γ dV dz ⎞ ⎛ ∂z dE p = γ (dA ds )⎜ ds ⎟ ∂s ⎝ ⎠ 100 .

Si elegimos de esa manera. es decir.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La energía cinética es igual a: ⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ dE c = d ⎜ M v2 ⎟ = d ⎜ ρ V v2 ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ Para un fluido incompresible: dE c = ⎛ ∂v 2 ⎞ 1 ρ dA ds ⎜ ⎜ ∂s ds ⎟ ⎟ 2 ⎝ ⎠ Reemplazando las ecuaciones halladas en la ecuación general de la energía.∫ ⎜ p 2 + γ z 2 + 2 ρ v 2 ⎟ dQ = 0 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ A A 1 1 1 2 Se deben elegir secciones donde las aceleraciones normales sean despreciables. tenemos: ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dA ds = γ (dA ds )⎜ ds ⎟ + ρ (dA ds) ⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ Sabemos que: v= ds dt ⇒ ds = vdt ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dA v dt = γ (dA v dt ) ⎜ ds ⎟ + ρ (dA v dt )⎜ ⎜− ⎜ 2 ∂s ∂s ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ Además: dQ = v dA ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dQ dt = γ (dQ dt ) ⎜ ds ⎟ + ρ (dQ dt )⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dQ dt − γ (dQ dt )⎜ ds ⎟ − ρ (dQ dt ) ⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ = 0 ⎟ ∂s ⎠ Toda esa expresión también puede escribirse así: − ∂ ∂s ⎛ ⎞ 1 ⎜p + γ z + ρ v 2 ⎟ dQ ds = 0 ⎜ ⎟ 2 ⎝ ⎠ Integrando esta ecuación sobre una línea de corriente entre (1) y (2). debemos integrar en toda el área de la sección (1) y (2): ⎛ ⎛ 2⎞ 2⎞ ∫ ⎜ p1 + γ z1 + 2 ρ v1 ⎟ dQ . secciones sobre líneas de corriente aproximadamente rectas. la ecuación general queda: (p1 + γ z1 ) Q + ∫ A1 1 1 2 ρ v1 dQ = (p 2 + γ z 2 ) Q + ∫ ρ v 2 dQ 2 2 2 A 2 La integral de la expresión anterior. se la representa también: ρ v 2 dQ = α Q ρ ∫ 2 A 2 1 V2 101 . entonces: p1 + γ z1 = Ctte y p 2 + γ z 2 = Ctte Con esto. tenemos: ⎡⎛ ⎞⎤ 1 1 2⎞ ⎛ ρ v1 ⎟ − ⎜ p 2 + γ z 2 + ρ v 2 ⎟⎥ dQ = 0 ⎢⎜ p1 + γ z1 + 2⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2 2 ⎢⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎥ ⎣ ⎦ En el sentido normal a la línea de corriente.

entonces: p1 V2 p V2 + z1 + α 1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 2g 2g γ γ Esta ecuación es la ecuación de la energía. Perdida de carga 1 2 z. la ecuación de la energía se completa así: p1 V2 p V2 + z 1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 ± H e 2g 2g γ γ Donde: E e = γ V H e Cuando se usa la ecuación de la energía entre dos secciones de tuberías. coeficiente de corrección del hecho de tomar la velocidad media en el análisis y no así la distribución de velocidad real. Carga de energía añadida o extraída. medido desde un plano de referencia. Se conocen como coeficiente de Coriolis y de Bousinesq. 1 ⎛ v ⎞ ⎛ v ⎞ ∫ ⎜ V ⎟ dQ = A ∫ ⎜ V ⎟ dA ⎠ ⎠ A⎝ A⎝ 1 1 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ α1 ρ V12 ⎟ Q = ⎜ p 2 + γ z 2 + α 2 ρ V22 ⎟ Q ⎜ p1 + γ z1 + 2 2 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ α= 1 Q 2 3 Dividiendo todo entre γ: ⎛ p1 V12 ⎜ ⎜ γ + z1 + α 1 2 g ⎝ ⎞ ⎛ p ⎟Q = ⎜ 2 ⎟ ⎜ γ ⎠ ⎝ + z2 + α2 V22 2g ⎞ ⎟Q ⎟ ⎠ Por el principio de conservación de la masa sabemos que en un tubo de corriente el caudal se mantiene constante. V2 2g .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: V. Cuando existan fuerzas externan que produzcan energía añadida o extraída. Velocidad media en la sección respectiva. Carga de posición. p γ α . Esta perdida es debida a la fricción que existe entre tubería y el fluido. ∑ H r . 1 2 ∂βv ∫ g 1 ∂t He. hasta en el caso de tuberías al eje de la tubería. . Además se debe incluir un factor de corrección correspondiente al cambio de local velocidad. Coeficiente de Coriolis. también incluimos la perdida de carga ΣHr. en el análisis. Carga piezométrica. esta es debido a cambios de dirección o cambios de velocidad instantáneos: 2 p1 V2 p V22 1 2 ∂ (β v) + z1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 + He + ∑ Hr + ∫ ∂t ds γ γ 2g 2g g 1 1 Donde: α y β. Carga de velocidad. Carga correspondiente al cambio local de velocidad. α. Disipación de energía interna entre (1) y (2). Carga de presión. 102 .

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Esta última ecuación es la presentación más general de la ecuación de la energía.6. 103 .5. ∂t además de no existir energía extraída o añadida. 4. y además de elegir una línea de corriente aproximadamente recta. 4. con escurrimiento no permanente se muestra en la fig. INTERPRETACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA ENERGÍA: a) Para flujo permanente ∂βv =0. esta es la presentación mas conocida: 2 p1 V2 p V2 + z1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 + ∑ H r γ 2g γ 2g 1 Fig. La ecuación toma la forma de la llamada ecuación de Bernoulli para una vena liquida o para una línea de corriente. se utiliza la ecuación general de la energía. para una conducción forzada. la ecuación de la energía se simplifica: H1 = H 2 + ∑ H r 1 2 Una interpretación física de los términos de la ecuación de la energía. que se aplica para una misma línea de corriente entre dos secciones. lo que quiere decir que α1 = 0 = α 2 . no existe perdida de energía ∑ H r = 0 entre las secciones 1 y 2. la cual es medida desde el plano horizontal de referencia. Interpretación grafica de la ecuación de la energía b) Si sumado a lo mencionado en el inciso a). p1 V2 p V2 + z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 2g 2g γ γ c) Si H = p V2 +z+α 2g γ representa la energía por unidad de peso que tiene el liquido en una determinada sección.

Potencia del líquido en [W]. 104 . quede en algún tramo por debajo del eje de conducción.E. Energía total respecto del plano de referencia. Caudal en la sección considerada. nunca puede quedar por debajo del eje de conducción. En una determinada sección la energía de un volumen V de líquido respecto del plano horizontal es: E = γHV POTENCIA La potencia se define como la rapidez con que se realiza un trabajo.E. En el caso de que la L. En las fig. 2. en la mayoría de los casos se considera bomba. m3/s. Deposito o embalse) 4. Q. las presiones locales en ese tramo son menores que la presión cero de referencia.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Fig.E. La diferencia de niveles de energía entre dos puntos representa la perdida de energía en ese tramo. En mecánica de fluidos podemos modificar este enunciado y considerar que la potencia es la rapidez con que la energía esta siendo transferida. La L.) no puede ser horizontal o con inclinación ascendente en la dirección del escurrimiento.) coinciden y quedan al nivel de la superficie libre para un volumen de liquido en reposo (Ej.6 se muestra el esquema de energía añadida. P. La unidad de potencia en el SI: 1 watt [W ] = 1 N ⋅ m [ s ] La potencia matemáticamente se define: P = γQH Donde: H. 3.6. Con este esquema se puede hacer las siguientes definiciones generales: 1. 4. Esquema de energías de un sifón.) y la línea piezométrica (L. Este hecho inhabilitaría el flujo.P. La línea de energía (L. 5.P. 4. La línea de energía (L.

b Donde: PA. Dicho de otra forma. no toda la potencia suministrada a la bomba es transmitida al fluido. Ha. Entonces. Esta se refiere a la potencia comercial de la bomba o la potencia que necesitamos de la bomba para lograr vencer la altura requerida por el problema. se necesita calcular la potencia nominal de la bomba.b.6. se puede considerar: PA = γ Q H a . la fricción del fluido en la misma y la excesiva turbulencia del fluido que se forma en ella.b = − η Pn γQ Fig. 4. para esto se aplica la siguiente ecuación: PN = γ Q H a . representa la potencia añadida al fluido.7. utilizamos el símbolo η para representar la eficiencia: η= Potencia transmitida al fluido Potencia puesta en la bomba Para poder determinar se requiere para determinado problema.b η H a .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Fig. 4. Esquema de turbina 105 . la eficiencia es la razón entre la potencia que requiere el fluido para vencer una altura entre la potencia que ofrece la bomba. El termino eficiencia se utiliza para denotar el cociente de la potencia transmitida por la bomba al fluido entre la potencia suministrada a la bomba. Debido a las pérdidas de energía ocasionadas por la fricción mecánica en los componentes de la bomba. la energía que la bomba transmite al fluido o la altura necesaria a vencer. Esquema de bomba Para el caso de bombas.

en la mayoría de los casos se considera bomba. no toda la potencia trasmitida por el fluido se convierte en potencia de salida de la turbina. Esquema de flujo por un orificio de pared delgada. esta será: PN = γ Q H a . pero la altura H se mantiene constante.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS En las fig. Del mismo modo que en bombas. desde centro de gravedad del orificio. se puede considerar: PR = γ Q H a .7 se muestra el esquema de energía añadida. Fig. por tratarse de un gran volumen en el reservorio o por que ingresa el mismo caudal que sale. Para el caso de turbinas.b Donde: PA. se puede hallar una potencia nominal. esto causa que a la salida se produzca una contracción del chorro la cual se produce en la sección 2 mostrada en la figura. Esta es llamada contraída y tiene un área Ac menor al área del orificio. Aplicando la ecuación de Bernoulli entre (1) y (2) y tomando como referencia un eje que pase por el centro de gravedad del orificio. FLUJO EN ORIFICIOS. 4. en turbinas. ECUACIÓN GENERAL DE LOS ORIFICIOS. representa la potencia transmitida al fluido a la turbina.8. por eso se trata de un orificio de pared delgada.b = Pn ηγ Q 4.b. 4. Por tal motivo la eficiencia será: η= Salida de Potencia de la turbina Potencia sumistrada por el fluido De la misma manera que en bombas. situado a una profundidad H. tenemos: p1 + γz1 + v v1 = p 2 + γz 2 + 2 2g 2g 2 2 106 .b η H a . En la figura se tiene un reservorio con un orifico lateral.3. El único contacto entre el agua y la pared en el orificio es una pequeña arista afilada. Ha. la energía que la turbina extrae del fluido. Las partículas próximas al orificio se dirigen al centro del orificio. Por este se descarga un gasto Q que se quiere hallar.

COEFICIENTE DE VELOCIDAD. CONTRACCIÓN Y GASTO EN ORIFICIOS DE PARED DELGADA Los coeficientes de velocidad. pero es posible hallar la magnitud del coeficiente de gasto para un orificio circular a partir de la ecuación de la cantidad de movimiento.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: H = Z1 H= V22 2g Se toma en cuenta el centro de gravedad del orificio y no así el de la contraída. Despejando la velocidad. 4. encontramos la ecuación de Torricelli. contracción y de gasto son básicamente experimentales. para considerar este hecho. este hecho puede ser despreciable.9. Aplicamos la ecuación de la cantidad de movimiento para un volumen de control limitado por la contraída y dentro del reservorio por una superficie semiesférica de radio igual al del orificio (fig. también incluimos un coeficiente de contracción Cc al área del orificio: A c = Cc A Q = C v Cc A 2 g H Q = Cd A 2 g H Cd = C v Cc Donde: Cd. coeficiente de gasto.: V = 2g H La ecuación de Torricelli indica que la velocidad varía parabolicamente con la altura H. Fig. El área de la contracción es más pequeña que el área del orificio. Si esto ocurre la velocidad en la parte superior del orificio será menor que en la parte inferior. Volumen de control semiesfera sobre el orificio. estas velocidades tienden a ser iguales cuando el orificio se hace más pequeño. 4. Esto también se soluciona con la aplicación de un coeficiente de velocidad Cv: V = Cv 2 g H El análisis se realizo entre la superficie del líquido y la sección contraída después del orificio. 107 .5).

esto indica que la velocidad varía según una ley cosenoidal. Vs = v1 ∫∫ cos θ dA πR2 A Por otro lado se sabe que: cos θ = R 2 − r2 R dA = 2 π r dr Reemplazando en la integral: Vs = 2 v1 R 2 2 ∫ R − r r dr 3 R 0 Integrando: Vs = v1 − R3 R3 2 Vs = v1 3 2 3 ( ) Sustituyendo la ecuación de v1 en la última ecuación de Vs: Vs = 2 ⎛ 1 1 ⎞ C c V ⎟ ⇒ Vs = Cc V ⎜ 3 ⎝ 2 3 ⎠ En la aplicación de la cantidad de movimiento. La superficie de la semiesfera es: A1 = 2 π R 2 El área contraída se calcula mediante la siguiente expresión: A c = Cc A = Cc π R 2 Por continuidad: Q1 = Q v1 A 1 = V A c ⇒ v1 = Ac V A1 Sustituyendo las áreas en la última ecuación: v1 = Cc π R 2 1 V ⇒ v1 = Cc V 2πR 2 Se debe determinar la velocidad media sobre la semiesfera. esto debido a que consideramos que las líneas de flujo en esta sección son paralelas. β = 1 para la sección contraída. Se denomina Vs a la velocidad media del flujo sobre la semiesfera. por lo que se debe hallar este valor: β1 = 2 2 ∫∫ A v1 cos θ dA A Vs2 Donde: 108 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se denota como v1 a la velocidad de una partícula de fluido sobre la semiesfera de radio R. Para la semiesfera β no es 1. La componente de la v1 paralela al eje del orificio es v1 cos θ .

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

dA = 2 π r dr

sen 2 θ =

r2 r2 ; cos 2 θ = 1 − 2 2 R R

Sustituyendo:
β1 = 1 A Vs

∫0

R

2 Cc V 2 3

⎛ r2 ⎜1 − 2 ⎜ R ⎝

⎞ ⎟ 2πr dr ⎟ ⎠

Integrando:
β1 = 9 = 1.125 8

También se debe conocer la fuerza que impulsa el volumen de líquido. En el punto E actúa una presión p. Mediante la ecuación de la energía entre la superficie del líquido y el punto E:
H = Z+ v2 p + 1 γ 2g

Si H es muy grande, entonces z es despreciable:
⎛ v2 p = γ⎜H − 1 ⎜ 2g ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠

La fuerza será:
⎛ v2 F = pA = γ⎜H − 1 ⎜ 2g ⎝ ⎞ ⎟A ⎟ ⎠

La masa de líquido descargada será:
M= γ Cc A V g

Entonces la ecuación de la cantidad de movimiento será:
2 ⎡ γ 9 1 ⎛ Cc V ⎞ ⎤ ⎛ γ A ⎢H − A CcV ⎜ V − ⎜ ⎟ ⎥= 2g ⎝ 2 ⎠ ⎥ g 8 ⎝ ⎢ ⎣ ⎦

Cc ⎞ V⎟ 3 ⎠

H=

1 C2 v

V2 2g

⎡ 1 ⎤ V2 3 2 1 2 = ⎢2C c − Cc + Cc − ⎥=0 2g 4 4 Cv ⎦ ⎣

Eliminando la carga de velocidad:
1 ⎞ 2 1 ⎛ 3 − ⎟ Cc − 2 Cc + 2 = 0 ⎜ 4 4 ⎠ Cv ⎝
2 Cc − 4 Cc +

2 =0 C2 v

Como Cc es menor que 1 entonces la raíz de ese valor solo es valido para el signo negativo del radical:
Cc = 2 − 4 − 2 C2 v

109

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

Esta última es la ecuación que relaciona el coeficiente de contracción con el coeficiente de velocidad, para determinar el coeficiente de gasto, solo usamos:
Cd = Cc C v

La siguiente tabla muestra la variación de estos coeficientes con el uso de esta ecuación: Tabla 4.1 Valores de los coeficientes para orificios de pared delgada. Cv Cc Cd 1 0.586 0.586 0.99 0.60 0.594 0.98 0.615 0.603 0.97 0.631 0.612 0.96 0.647 0.621 0.95 0.664 0.631

Fig. 4.10. Variación de los coeficientes en función de Reynolds.

Mediante experimentos se determino que los coeficientes de velocidad, contracción y gasto son función del número de Reynolds, con lo cual se presenta un grafico, donde observamos que para un Re > 105, los coeficientes de contracción, velocidad y gasto son independientes de este numero y adquieren valores constantes:
C v = 0.99 Cc = 0.605 Cd = 0.60

ORIFICIOS CON DESCARGA SUMERGIDA. Cuando un orificio descarga a otro tanque cuyo nivel esta por arriba del canto inferior del orificio, se dice que la descarga es ahogada. El ahogamiento puede ser total figura 4.11 a) o puede ser parcial figura 4.11 b).
a) b)

Fig. 4.11. Flujo a través de orificios semisumergido y sumergido.

110

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

En el caso de descarga ahogada total se puede derivar una ecuación análoga a la general, con la única diferencia que la energía total H se cambia por la diferencia de energía entre los dos tanques ∆H (diferencia de niveles entre los dos tanques), entonces la ecuación es:
Q = C d A 2 g ∆H

Se recomienda utilizar el mismo coeficiente de gasto que el de un orificio de descarga libre. Cuando el ahogamiento es parcial, como en la figura 4.11 b), el gasto descargado por el orificio se puede expresar como la suma Q1 y Q2, donde Q1 es el gasto correspondiente a la porción del orifico con descarga ahogada, es decir:
Q1 = C d1 A1 2 g H

Q2 es el gasto de la porción del orificio con descarga libre, a saber:
Q 2 = Cd2 A 2 2 g H m

No hay investigaciones confiables acerca de los coeficientes de gasto Cd1 y Cd2; al respecto Schlag propone que Cd1 = 0.70 y Cd2 = 0.675, en el caso de que el orificio tenga un umbral en el fondo. ORIFICIOS DE PARED GRUESA. Cuando el contorno del orificio no es con aristas afiladas, el orificio es de pared gruesa o tubo corto. En este tipo de orificios notamos que después de la sección contraída el chorro aun tiene espacio dentro del tubo para expandirse y llenar la totalidad de la sección, figura 4.12.

Fig. 4.12. Esquema de un orificio de pared gruesa.

Entre la contraída y el final del tubo ocurre un rápido descenso en la velocidad, acompañado de turbulencia y fuerte perdida de energía. La velocidad de salida será:
V = CV 2 g H

Donde: Cv = 0.82 para
e = 3, D

además que Cc = 1, por lo que C d = C v = 082 .

Por lo que el gasto es aproximadamente, un tercio mayor que en un orificio de pared delgada. Esto es debido a que en la sección contraída se forma un vacío parcial con presión ligeramente menor a la atmosférica, lo que aumenta el valor efectivo de la carga H. En la siguiente tabla presentamos el valor de Cd para diferentes formas de tubos cortos:

111

71 0.74 Caso b d) Tubos divergentes.55 Con e/D = 3 Cd según Weisbach: θ Cd 0º 0.8 60 0.77 1 0.5 0.78 90º 0.955 0.87 60º 0.952 Según Popow.916 0.79 100 0.76 40º 0.72 Cd = 0.59 5 0. referido a la sección de salida.959 0. se obtiene de la siguiente grafica: El coeficiente máximo de gasto se obtiene para θ = 5º. 112 .82 10º 0.68 2 0.78 30º 0.82 75º 0.51 Cv 0.79 50 0.71 1.8 20º 0.64 2.92 0.2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Tabla 4.53 e>3D e<3D c) Tubos convergentes con aristas agudas y redondeadas respectivamente. θ Cd Caso a Cd 0º 0.941 30º 0.6 12 0.82 0.78 0. Eytelwein y Schurinu) e/D ≤ Cd e/D Cd 0. Si θ ≥ 8º la vena liquida no llena toda la sección y ocurre la separación.75 25 0.74 0.96 4º 8º 12º 0.78 36 0.95 16º 0.92 0. Coeficiente de gasto para diferentes tipos orificios de pared gruesa a) tubo corto Para θ = 0º (Domínguez.73 60º 0.942 0.6 3 0. Cd 0.941 45º Cd Caso a Cd Caso b 0.97 Cc 1 0.82 75 0.82 0. En el caso de aristas redondeadas el coeficiente Cd.71 0.75 50º 0.96 Caso a Caso b 0.5 0.5 0.87 0. b) Tubos cilíndricos reentrantes (tubos de Borda).

con estanque de área conocida. se puede notar que esta velocidad es función de la altura H piezométrica en el tanque. 1 H 2 Fig. En la ecuación de Torricelli hallada para determinar la velocidad de flujo por un orificio. 4. tomando en cuenta la variación de la velocidad a medida que disminuya la profundidad del fluido.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS VACIADO DE TANQUES. Para determinar la velocidad de salida se aplica la ecuación de Torricelli: Vs = C V 2 g H Por lo tanto el caudal de salida será: Q = A c Vs Donde: Ac es el área contraída. Ahora se desarrollara un método para calcular el tiempo requerido para vaciar un tanque. El Volumen de líquido que sale del tanque después de un diferencial de tiempo dt.12. Flujo a través de orificios. será: V = Q dt = A c Vs dt 113 . donde esta altura es constante para una velocidad determinada. es decir de la profundad de agua. Pero que pasa en el caso que este altura para descendiendo en función del flujo que sale.

ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO. El signo negativo se debe a que el nivel del líquido esta descendiendo. 4. 114 . teniendo en cuenta la variación de la velocidad de salida del flujo por el orificio. multiplicado por el tiempo que ellas actúan. Este establece que el impulso es igual al cambio de la cantidad de movimiento. t=− AT Ac Cv 2 g ⎡ 1 ⎢ H 2 ⎢ ⎢ 1 ⎢ 2 ⎣ ⎤ b ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ Ha ⎦ H t=− t= 2 AT Ac Cv 2g 2 AT Ac Cv 2g 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Hb − Ha 2 ⎟ ⎝ ⎠ 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Ha − Hb2 ⎟ ⎝ ⎠ El área contraída es igual a: A c = C c A donde A es el área del orificio. siendo ambas cantidades vectoriales. el volumen que descendió el líquido será: Vd = −A T dH Donde: AT es el área de la sección interior del tanque. El volumen del líquido que sale debe ser igual al volumen de líquido que desciende en el tanque: Vd = V ⇒ − A T dH = A c Vs dt Despejando dt: dt = − dt = − dt = − AT dH A c Vs AT dH −1 2 Ac Cv 2 g H AT H Ac Cv 2 g dH Integrando entre dos niveles a y b. La cantidad de movimiento es el producto de la masa por la velocidad. t= 2 AT Cd A 2 g 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Ha − Hb2 ⎟ ⎝ ⎠ Esta ecuación se aplica para determinar el tiempo que tarda en vaciarse un tanque.4. Además C d = C c C v coeficiente de gasto. La ecuación de la cantidad de movimiento se deriva de la consideración vectorial de la segunda ley de Newton. donde a es el nivel de la superficie en el tiempo 0 y b el nivel en el tiempo dt. El impulso es la resultante de las fuerzas que actúan sobre un determinado volumen de control.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS En el mismo tiempo en el tanque el nivel de agua desciende un dH.

115 . el segundo miembro de la ecuación será: ρ ds dA dv x = ρ ds dA ∂v x ds ∂s ds = v dt v dA = dQ ∂ vx ρ ds dA dv x = ρ ds dQ dt ∂s La ecuación general se toma: dFx = ρ ∂v x ds dQ ∂s Integrando esta ecuación a lo largo de una línea de corriente. Para el fluido incompresible y cuando el flujo es permanente. coeficiente de Bousinesq β= 1 Q x x dQ = ∫ ∫ A A Vx A Vx v 1 v v dA V Se procede análogamente para los ejes y y z. Vector velocidad media de cada sección. ∆Fx = ρ v x 2 − v x1 dQ ( ) Integrando la última ecuación en una sección normal a la línea de corriente: ∑ Fx = ρ ⎢ ∫ v x 2 dQ − ∫ v x1 dQ⎥ ⎢ A2 ⎣ A1 ⎡ ⎤ ⎥ ⎦ La integral queda: A ∫ v x dQ = βQVx La ecuación general será: ∑ Fx = (βQρVx )2 − (βQρVx )1 Donde: β. entre (1) y (2).4 se toma tres ejes cartesianos orientados arbitrariamente: Para el eje x: dFx dt = d (M v) x dFx dt = ρ ds dA dv x Donde: dFx. es: r r ∑ F = ∆(β Q ρ V) Donde: r ∑ F .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con referencia a la fig. suma vectorial de todas las fuerzas exteriores. sumatoria de todas las componentes x de las fuerzas que actúan sobre el elemento diferencial. La expresión más general de la ecuación de la cantidad de movimiento. r V . con dQ constante. 4.

4. es decir. es el momento de las fuerzas respecto un punto determinado que s igual al momento del momentun respecto al mismo punto: r r ∑ (F × r )o = (β Q ρ V × r )o r r Donde: r.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se debe tomar secciones con una distribución transversal razonablemente uniforme de velocidades. Sustituir los datos y despejar la cantidad deseada. Establecer los ejes de referencia para las direcciones de las fuerzas. Por lo tanto. donde el flujo es dominado por las acciones viscosas. esta se mueve en capas paralelas. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS REALES. Los problemas que involucran las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Esta será la parte donde el fluido cambia de dirección o donde se modifica la geometría de la corriente del flujo del fluido. además de las fuerzas debidas a la viscosidad. Esta última ecuación es la ecuación de la cantidad de movimiento lineal. y el flujo turbulento. Al incluir al análisis del movimiento de los fluidos el efecto de la viscosidad. Todas las superficies sólidas que afecten la dirección de la corriente de flujo ejercen fuerzas. es decir. Mostrar la dirección de la velocidad del flujo en la forma que este ingresa al cuerpo libre y cómo éste abandona el cuerpo libre. 3. Asimismo.5. pues esta solo halla la magnitud y la dirección de las fuerzas exteriores. La ecuación de general de la cantidad de movimiento es una ecuación vectorial. en el cual. distancia al punto seleccionado y el subíndice identifica el punto. en los ejes x. 2. METODO DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS. 4. Identificar la porción de la corriente del fluido que se va a considerar como un cuerpo libre. donde la fuerza y la velocidad son cantidades vectoriales. Fx = ρ Q ∆Vx Fy = ρ Q ∆Vy Fz = ρ Q ∆Vz Para resolver problemas aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento puede especificarse el siguiente procedimiento: 1. actúan otras originadas por el 116 . es decir las deformaciones juegan un papel muy importante. la presión del fluido actuando sobre el área transversal de la corriente ejerce una fuerza en la dirección paralela a la corriente en el contorno del cuerpo libre. 5. este afecta a la distribución de velocidades de tal manera que los flujos son rotacionales. escribir la ecuación de la cantidad de movimiento en las direcciones pertinentes. Normalmente se selecciona un eje que sea paralelo a una parte de la corriente del flujo. Utilizando la información que se muestra en el diagrama de cuero libre. para que β sea prácticamente 1 y las presiones sean hidrostáticamente distribuidas. Por lo tanto la ecuación es validad solo cuando todos los términos tengan la misma dirección. deben tomar en cuenta la dirección en la que estas fuerzas actúan. Identificar y mostrar en el diagrama de cuerpo libre todas las fuerzas externas que actúan sobre el fluido. Los fluidos reales se mueven generalmente bajo dos tipos de flujo. 6. lo mejor para resolver problemas de este tipo es el de descomponer la ecuación para cada dirección. el viscoso o laminar. Para encontrar la localización usamos la cantidad de movimiento angular. y y z.

f cx = f cy = 1 ρ 1 ρ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ∂ τ yx ∂y ∂ τ xy ∂x ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ∂ τ zy ⎞ ⎟ + ∂z ⎟ ⎠ ∂ τ yz ⎞ ⎟ + ∂y ⎟ ⎠ + ∂ τ zx ∂z f cz = 1 ρ ∂ τ xz ∂x Los esfuerzos en cada cara son tales que: τ xy = τ yx τ yz = τ zy τ xz = τ zx De acuerdo a la ecuación general de la viscosidad cuya versión bidimensional se analizo en el capitulo 1. ECUACIÓN DE NAVIER – STOKES.13. produciendo un movimiento inestable. Adicionalmente. Los esfuerzos multiplicados por el área del lado respectivo darán la fuerza cortante correspondiente. 4. cada una de ellas paralelas a los ejes que conforman el plano de la cara correspondiente. EFECTO DE LA VISCOSIDAD. ahora se la presenta en su forma tridimensional: ⎛ ∂v y ∂v x τ xy = τ yx = µ⎜ ⎜ ∂x + ∂y ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ∂v y ⎞ ∂v z ⎟ + ∂y ∂z ⎟ ⎠ ⎛ τ yz = τ zy = µ⎜ ⎜ ⎝ 117 . toma en cuenta solo las fuerzas de presión y la del peso propio. los esfuerzos sufrirán una variación desde una cara hasta la cara paralela. Estas fuerzas se colocaran a fuerza por unidad de masa dividiendo por ρ ∆x ∆y ∆z . En cada lado del elemento el esfuerzo cortante se presenta en dos direcciones.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS intercambio aleatorio y permanente de cantidad de movimiento dentro del campo de flujo. a esta añadimos los esfuerzos cortantes que se producen en cada cara un elemento diferencial de la figura 4. Fig.13. Volumen de control cúbico. Las ecuaciones de Euler.

Esquema de flujo por placas paralelas.14 muestra dos placas paralelas separadas una distancia B e inclinadas un ángulo α con la horizontal. Entre ellas se mueve un fluido de densidad y viscosidad constante y caudal también constante. En el sentido normal a la figura. La figura 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ∂v z ⎞ ⎛ ∂v x τ xz = τ zx = µ⎜ + ⎟ ∂x ⎠ ⎝ ∂z Sustituyendo estas ecuaciones en las fuerzas por unidad de masa. Fig. las placas tienen una longitud infinita. Las líneas de corriente serán rectas y paralelas a los bordes y entre sí.14. Dentro este flujo aislamos un volumen de control diferencial bidimensional de dimensiones ds por dn.Flujo entre placas paralelas. y realizando simplificaciones: f cx = µ ∇2vx ρ µ f cy = ∇2vy ρ µ f cz = ∇2vz ρ Entonces se añade estos términos en las ecuaciones de Euler obtenemos las ecuaciones de Navier – Stokes: ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x 1 vx + vy + vz = − + ∂z ρ ∂t ∂x ∂y ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y 1 + vx + vy + vz = − ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z vx + vy + v z = − (g + + ∂y ∂z ∂t ∂x ∂p µ 2 + ∇ vx ∂x ρ ∂p µ 2 + ∇ vy ∂y ρ 1 ρ ∂p µ 2 )+ ∇ vz ∂z ρ Donde el operador ∇ 2 es igual a: ∇2 = ∂ ∂ ∂ + + ∂ z2 ∂ x2 ∂ y2 FLUJO VISCOSO UNIFORME Y PERMANENTE. 4. . El equilibrio según las líneas de corriente: ∂τ ∂p ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ p dn − ⎜ p + ds ⎟ dn + γ ds dn sen α − τ ds + ⎜ τ + dn ⎟ ds = 0 ∂n ∂s ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ∂p ∂τ − ds dn + γ sen α ds dn + dn ds = 0 ∂s ∂n 118 .

γ Integrando la ecuación: ∫ dτ dh dn = ∫ γ dn dn ds La expresión dh ds no varia con n. se podrá obtener el valor de la constante C: τ=0=γ dh B +C ds 2 dh B C = −γ ds 2 Sustituyendo el valor de C: τ = −γ dh ⎛ B ⎞ − n⎟ ⎜ ds ⎝ 2 ⎠ Aplicando la ecuación de viscosidad analizada en el capitulo 1: τ=µ dv dy Reemplazando esta ecuación en la ecuación anterior tenemos: dv dh ⎛ B ⎞ = −γ − n⎟ ⎜ dn ds ⎝ 2 ⎠ γ dh ⎛ B ⎞ dv = − − n ⎟ dn ⎜ µ ds ⎝ 2 ⎠ µ Integrando esta ecuación en el sentido normal: ∫ dv = − ∫ v=− γ 2µ γ µ dh ⎛ B ⎞ − n ⎟ dn ⎜ ds ⎝ 2 ⎠ dh 2 (Bn − n ) + C1 ds 119 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: sen α = − ∂z ∂s − ∂ (p + γz )ds dn + ∂τ dn ds = 0 ∂s ∂n Si no existe aceleración normal entonces el valor p + γz es constante. entonces se tendrá: τ=γ dh n+C ds El esfuerzo cortante varía linealmente con n. por lo que en el punto medio n = B 2 el esfuerzo cortante sea nulo. Reemplazando este valor en la ecuación. no queda otra que las magnitudes de los esfuerzos cortantes en los contornos sean iguales. puesto que el flujo entre las dos placas es simétrico. por lo que la ecuación queda: γ dh dτ = ds dn Donde: h = p + z = Altura piezométrica. Si no hay movimiento en el sentido normal no habrá variación longitudinal del esfuerzo de corte.

por lo tanto se tiene: − ∆h = h 1 − h 2 = 12 µ V L γ B2 La ecuación permite calcular la variación de la altura piezométrica a lo largo del conducto.15. para n = 0 y n = B se tendrá que la velocidad es nula. 120 . . Esquema de flujo en tubería de sección circular.Flujo en tuberías circulares de sección constante. el coeficiente C1 es igual a cero. Como la distribución de velocidades es parabólica. Para este análisis se toma una sección de una tubería de sección circular. 4. la velocidad media será igual a las dos terceras partes de la velocidad máxima: V= 2 2 v mas = 3 3 γ 8µ γ dh 2 B =− ds 12µ dh 2 B ds Presentado de otra forma: 12 µ V dh =− ds γ B2 2 2 12 µ V ∫1 − dh = ∫1 γ B 2 ds Se considera que la velocidad media es un valor constante. la línea piezométrica es una línea recta.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La constante de integración puede obtenerse aplicando unas condiciones de borde. Por tanto para el caso que las placas tengan velocidad cero. Como el cambio de dicha altura es proporcional a la longitud L. caso contrario la velocidad de del fluido en estos contornos tomara el valor de la velocidad de las placas. Si el flujo es uniforme entonces ∆h es igual a la pérdida de energía. por lo que la ecuación máxima será: v max = − γ 8µ dh 2 B ds En el caso de una distribución parabólica. es decir. la velocidad máxima se dará en la mitad de la separación B 2 de las dos placas. resolviendo. Fig. La velocidad en los contornos. se considera que la distancia entre 1 y 2 es L. en el caso que los contornos no se muevan. por lo que sale de la integral. en esta se toma un volumen de control concéntrico con el tubo. por lo tanto: v=− γ 2µ dh (B n − n 2 ) ds La variación de velocidad será parabólica como la ecuación anterior lo demuestra.

En algunas condiciones. Al este flujo se lo conoce como flujo turbulento.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La ecuación de equilibrio en el sentido del flujo es: ∂p ⎛ ⎞ pπr2 − ⎜p + ∆s ⎟ π r 2 + γ π r 2 ∆s sen α − τ 2 π r ∆s = 0 ∂s ⎝ ⎠ El esfuerzo cortante a una distancia r del centro es constante. 4.16. el fluido parecerá que fluye en capas. Se puede observar este fenómeno cuando se abre un grifo de agua lentamente. Fig. permitiendo que aumente la velocidad del flujo. Si se abre más el grifo. es importante ser capaces de determinar el carácter del flujo. de una manera uniforme y regular. Por lo que la ecuación se convierte en: pπr2 − pπr2 + dz ∂p ∆s π r 2 − γ π r 2 ∆s = τ 2 π r ∆s ∂s ds ∂p dz ∆s π r 2 − γ π r 2 ∆s = τ 2 π r ∆s ∂s ds r ⎛ ∂p dz ⎞ τ= −γ ⎜ ⎟ 2 ⎝ ∂s ds ⎠ r d (p + γz ) = − r γ dh τ=− 2 ds 2 ds Donde: h = p + γz = altura piezométrica. por lo que sen α = − dz ds igual que en el caso anterior. Igualando la ecuación a la ecuación de la viscosidad. El agua del chorro parecerá que se mueve de una manera bastante caótica. Cuando se analiza un fluido en una corriente de flujo. hasta que el chorro es uniforme y estable. por cuanto el flujo es axialmente simétrico. Aparato de Reynolds 121 . se alcanzaría un punto en el que el flujo ya no es uniforme ni regular. tendremos: dv r dh =− γ dn 2 ds dh γ dv = − γ dn 2µ ds µ Integrando a los largo de n ( dh ds es constante y dr = −dn ) EXPERIENCIA DE REYNOLDS. A este tipo de flujo se lo conoce como flujo laminar.

con lo que aumenta el gasto y también la velocidad media.16. mediante un análisis dimensional: 4 d L3 ⎛ L ⎞ d ρL d FI = M a = (ρ L3 )⎜ 2 ⎟ = =Vρ 2 T T ⎝ T ⎠ L d ⎛ d dv ⎞ d L2 ⎟ A = µ T L2 = µ FV = τ A = ⎜ µ ⎜ dy ⎟ L T ⎠ ⎝ FI = FV Vρ L3 T L2 µ T = VρL µ A esta expresión se la denomina numero de Reynolds Re: Re = VρL VL = µ υ Donde: L. V. Longitud característica del campo de flujo. para el cual diseño un aparato. en caso de tuberías el diámetro. En función a este experimento Reynolds desarrollo una expresión que determinar un número que ofrece una forma fácil de determinar el estado de flujo. el cual consiste en: Una tubería circular de vidrio. la separación entre ellas. se inyecta la tinta. Viscosidad cinemática del fluido. El experimento se inicia abriendo la válvula y dejando salir un gasto pequeño (velocidad media pequeña). ρ. Flujo laminar se da cuando las fuerzas viscosas son de mayor importancia que las fuerzas inerciales. hasta que finalmente la tinta se difunde por toda la tubería. las líneas de corriente son paralelas. que en uno de sus extremos esta sujetado a un tanque y en el otro tiene una válvula que permite regular el caudal. hasta que para una abertura mayor la línea comienza a ondularse erráticamente. esto hace presumir que si dicho numero tiende a infinito. Flujo turbulento se da cuando las fuerzas inerciales son mucho mayores que las fuerzas viscosas. la deformación viscosa tendera cada vez más a ser relativamente menor. a media que se abre mas la válvula la perturbación aumenta. 122 . Densidad del fluido. en caso de placas paralelas. habiendo un gran intercambio de cantidad de movimiento entre las partículas. Viscosidad del fluido. µ. haciendo que el flujo se desarrolle en laminas paralelas. ser observa que la tinta define una línea recta en el tubo. υ. haciendo que el flujo sea caótico. mayor será la turbulencia y viceversa. En esta relaciona las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas. Adicionalmente se coloca un inyector de tinta no soluble en agua. Este flujo se da comúnmente cuando las velocidades son bajas. viendo que la línea de tinta se mantiene invariable. Se continua abriendo la llave. El esquema del aparato de Reynolds se presenta en la figura 4. El lado de la tubería que da al tanque esta redondeado para evitar en lo posibles las perturbaciones en el flujo. Mientras mayor sea el número de Reynolds.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para reconocer estos dos tipos de flujo el científico Osborne Reynolds (1883) desarrollo un experimento. Velocidad media del campo de flujo.

Si la superficie esta en reposo. Por lo que se dice que el flujo es laminar para Re ≤ 2000 TEORÍA DE LA CAPA LIMITE.17. con velocidad de aproximación Vo. la velocidad al contorno será cero y seguirá luego un perfil creciente de tipo parabólico hasta confundirse asintoticamente con Vo (caso 5 en la figura). se hace más pequeña la zona de divergencia entre las distribuciones ideales y reales de velocidad. Para número de Reynolds mayores pierde importancia relativa los efectos de la viscosidad. Fig. Para un fluido real.17 lleva a la conclusión que a medida que el número de Reynolds crece. Este hecho llevo Prandtl a desarrollar la llamada teoría de la capa límite. Cuando el numero de Reynolds esta por debajo del limite inferior. utilizando materiales mas finos. la velocidad del flujo en esta interfase cera cero. hallaron valores de Re de hasta 40000 para el inicio de la perturbación. Los demás casos es el paso de un flujo laminar a uno turbulento. La existencia de la viscosidad conlleva que la velocidad en la superficie de contacto entre el fluido y el contorno es la misma. el flujo es laminar y la viscosidad afecta a todo el campo de flujo. que va decreciendo hasta que a una velocidad suficiente este toma Vo. La observación de la figura 4. A esta zona se denomina capa límite y pude variar desde un espesor igual a la totalidad 123 . De máxima velocidad en el contorno. tiene una influencia determinante el numero de Reynolds.17 representa el movimiento de un fluido cualquiera alrededor de una superficie sin que exista separación. 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para el experimento original la perturbación comienza con Re = 2000. Para fluido ideal. pues su magnitud afecta directamente la distribución de velocidades. experimentos posteriores. En los fluidos reales independientemente de que el flujo se laminar o turbulento. y el efecto de la viscosidad se ira reduciendo cada vez mas restringiéndose a zonas inmediatas a los contornos. para número de Reynolds muy bajo. en los cuales se hizo todo lo posible para reducir las perturbaciones de ingreso. se determina la distribución de velocidades en la sección A (caso 1 n la figura). Flujo alrededor de un cuerpo estatico. utilizando conceptos del capitulo 3. pero cuando supera el limite superior aparecerá la turbulencia. los cuales aumenta cuando dicho número tiende a cero. La figura 4.

Esta situación ocasiona un cambio constante de la magnitud y dirección del vector velocidad en cualquier punto. 4. Distribución de velocidades para flujo laminar y turbulento. la turbulencia se caracteriza por su condición aleatoria en el tiempo y en el espacio. Fig. Grafico de carga piezométrica versus velocidad de flujo. No debe entenderse que dentro de la capa limite. paso del flujo laminar al flujo turbulento.19.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS del flujo cuando este es laminar. no existe turbulencia. y se dibuja una curva de dh ds vs. donde podemos notar un incremento notorio del gradiente al momento de iniciarse la inestabilidad. Para medir el gradiente piezométrico correspondiente a diferentes gastos. 4. se ha acordado definir δ al espesor en cuyo borde v es el 99% de vi. El espesor de la capa limite correspondería al valor de n para el cual v es igual a vi (velocidad ideal). En realidad existe capas limites laminares (solo efecto de la viscosidad) y capas limites turbulentas o subcapa laminar (efecto de la viscosidad y de la turbulencia). Esto implica que materia de mayor energía cinética que pasa por el centro de la tubería pase a las zonas laterales y viceversa ocasionado una mayor uniformidad de as velocidades promedio v en sentido del movimiento general. TURBULENCIA. y por eso un fenómeno controlado por las características del flujo no tanto por las del 124 . En resumen. Como en rigor matemático esto no ocurre (ambas curvas de distribución son asintóticas). Fig. El fenómeno turbulento es ocasionado por la inestabilidad del flujo laminar.19. 4. Esta toma la forma de la fig. El flujo turbulento representa un incremento sustancial en la perdida de energía. La turbulencia es un intercambio continuo y aleatorio de masa entre las diferentes zonas del campo de flujo que propicia la mezcla. casi insignificante. la fluctuación tridimensional de las velocidades y la alta disipación de energía. creando pequeños remolinos que se mueven de manera aleatoria a lo largo y ancho del campo de flujo. V. a uno muy pequeño.18. un rápido proceso de mezcla. cuando el flujo es altamente turbulento. por estar concentrados en ella los efectos de la viscosidad. Por ejemplo: en una tubería se colocan dos piezómetros separados una distancia conocida.

ya que en la realidad todos los materiales presentan algún grado de rugosidad. La turbulencia se presenta para números de Reynolds elevados y es un movimiento macroscópico de pequeños remolinos. DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES. Por lo que el la subcapa laminar tendremos: τo = µ τo µ = ρ ρ dv dy en la subcapa laminar y la ecuación de Bousinesq: τ = η dv dh en el resto del dv dy dv dy 125 . es el coeficiente de viscosidad ya conocido. La naturaleza de esta viscosidad de remolino η. Para situaciones intermedias donde la viscosidad y la turbulencia tienen influencia. pues esta será función no solo del fluido.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS fluido. Viscosidad de remolino.Superficies lisas. supone la integración de la ecuación de Newton: τ = µ campo de flujo. Conocer la distribución de velocidades en régimen turbulento. SUPERFICIES LISAS Y RUGOSAS. En estas superficies el esfuerzo cortante en el sentido normal al movimiento dentro de la capa limite se conserva constante e igual al esfuerzo en el contorno τo . el esfuerzo cortante se puede expresar de la siguiente manera: τ = (η + µ ) dv dh Donde: µ . conlleva toda la dificultad del análisis del flujo turbulento. es la velocidad promedio en la sección. . Una ecuación planteada por Boussinesq tiene un gran uso en la actualidad: τ=η dv dh Donde: v . sino también de las características del flujo. Estas superficies son en las que el flujo no esta influenciado por la rugosidad del contorno. η . como en el caso laminar. Para la determinación de los esfuerzos cortantes en flujo turbulento se aplica la ecuación ya conocida y presentada en el capitulo1 Deja de tener validez. Las superficies lisas no son las que no presentan ninguna rugosidad. τ=µ dv dh El esfuerzo cortante en flujo turbulento debe definirse como un promedio τ pues este tiene características aleatorias.

el esfuerzo cortante viene dado por la teoría de la capa límite. haciendo v = 0.5 ln y + C v* Al resolver esta última ecuación notamos que da como resultado un número infinito de velocidades en el contorno.5 ln y − 2.5 ln y o v y = 2. ecuación de la subcapa laminar: ⎛ dv ⎞ τo = ρ K y ⎜ ⎜ dy ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ 2 2 2 Donde: k. Este hecho no esta bien y que la velocidad en el contorno debe ser nula. Despejando la derivada de la velocidad respecto a y. debe enlazarse con la ecuación de la subcapa laminar. 126 .5 ln y o + C C = −2. 0 = 2. por lo que la ecuación será: v = 2.5 ln v* yo Esta educación es la distribución de velocidades en flujo turbulento general. se tiene: dv = dy τo ρK 2 y 2 = 1 Ky τo ρ dy y ⇒ dv v* = dy Ky dv 1 = v* K Integrando esta ultima ecuación: v 1 = ln y + C * v K Karman determino experimentalmente el valor de k como 0. Pero esta ecuación corresponde a la zona turbulenta de la capa limite. en otras palabras. la velocidad se hace cero para un valor finito de la ordenada vertical.5 ln y o = 2. constante de Karman. En la zona turbulenta dentro de la capa limite.40. se puede suponer que: dv v = dy y Es decir una distribución lineal de velocidades. la ecuación queda. Velocidad de corte o de fricción. Recordando que en el contorno la velocidad es nula: τo µ = ρ ρ dv v =υ dy y Esta expresión también puede escribirse así: τo ρ y = v v* y υ = * v v υ τo ρ Donde: v* = τo ρ . esta ordenada se denomina y o .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Debido a que el espesor de la subcapa laminar es muy pequeño.

expresada analíticamente por la última ecuación que se hallo. El tramo oa esta dentro de la subcapa laminar y tiene una distribución lineal de velocidades.20. por lo que esta es la ecuación que describe la distribución de velocidades en zona turbulenta. Tramo sobre el punto d corresponde a flujo turbulento.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS v y = 5. pero ajusta de manera casi perfecta al análisis de los fluidos. Mejor se dice que para un valor de δ’ se inicia la perturbación. Esta definición no es exacta ya que no necesariamente para una ordena δ’ comienza el flujo turbulento. Tramo ad es una curva de transición no definida analíticamente. El espesor de la subcapa laminar δ’ esta definida como la distancia normal desde el contorno de la superficie al punto c (Figura 4.75 log * v yo Fig. Analizando la figura 4.20) cruce de la línea recta con la parabólica.20 donde se plantea una distribución real de velocidades. se expresa matemáticamente mediante la ecuación de la subcapa laminar. Este hecho se representa mejor con un parámetro de inestabilidad de flujo viscoso χ: χ= ρn2 µ dv dn ⇒ dv χµ χ = = dn ρn2 υn2 y2 χ= dv dy υ Con: y = n Para la subcapa laminar. se utiliza la ecuación de Newton: τ dv = o dy µ Reemplazando la última ecuación en la anterior y con y = δ’: χ= δ' = y 2 τo υµ χ2υ v* 1 127 . 4. Distribución de velocidades real.

Fv) o mejor dicho. dejara de tener influencia la viscosidad. Por lo que la ecuación de Karman – Prandlt para la distribución de velocidades en flujo turbulento es valida: v v* y = 5.75 log + 5. son rugosas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con una serie de experimentos Nikuradse pudo determinar el valor de χ. Todos los materiales tienen irregularidades en su superficie.50 * v ν Esta es la ecuación de Karman – Prandtl de la distribución de velocidades en flujo turbulento para superficies lisas. FI) y las que se oponen (fuerzas viscosas.19 se desplazara hacia arriba justo un ∆δ’. El que una superficies se comporte como lisa o como rugosa no solo es función de la geometría o el valor de K.21. entonces la superficie se comporta como rugosa. 128 .Superficies rugosas.75 log + 5. la superficie se comporta como lisa.50 v* v Cuando los esfuerzos cortantes viscosos son sobrepasados por la turbulencia generada por la rugosidad. 4. ya que si δ’ crece un ∆δ’ la curva de la ecuación (2) de la fig. sino de la interacción de las fuerzas que promueven la turbulencia (fuerzas de inercia. Estas Fig. son función del numero de Reynolds (Re). para el cual la ecuación anterior queda: δ' = 11.108 υ δ' = 107 v* Reemplazando esta ultima ecuación en la ecuación de distribución de velocidades en zona turbulenta. por lo que: yo = 0. Cuando las rugosidades del contorno pueden ser amortiguadas por los esfuerzos cortantes viscosos existentes en la subcapa laminar. Por ello planteamos: yo = δ' C Nikuradse también en función a múltiples experimentos determino que C = 107. por lo que también y o crece un ∆δ’.6 υ v* y o tiene una proporción directa con δ’. . tenemos: v v* y = 5. Esquema de flujo sobre superficie rugosa. rugosidades producen en el campo de flujo. 4. es decir.

Sin embargo esto se puede aplicar como veremos mas adelante. Nikuradse determino que y o cuando la superficie se comporta como rugosa. Donde K es la magnitud de la rugosidad. la única variable que influye es K. es: yo = K 30 y K ≥ 6 δ' Reemplazando este valor en la ecuación de distribución de velocidades en flujo turbulento genral. PERDIDAS DE ENERGÍA EN FLUJO TURBULENTO. mostrado en la figura 4. esto no significa que cuando k < 6 δ’ la superficie se comporte como lisa.Planteamiento general. 129 . realizando sus experimentos en tuberías circulares empleando una rugosidad artificial. Logro adherir a las paredes de la tubería granos de arena de tamaño K uniforme.Para k > 6 δ’ la superficie se comporta como rugosa. La ecuación de la energía aplicada a fluidos reales se expresa de la siguiente manera: p1 V2 p V2 + z1 + α 1 = 2 + z 2 + α 2 + H r γ 2g γ 2g Se considera un volumen de control limitado por dos secciones iguales. Se puede resaltar los siguientes puntos: . Por equilibrio de fuerzas en el volumen de control tenemos: p1 A − p 2 A + γ A L sen α − τ o Pm L = 0 Donde: Pm .75 log + 8. Nikuradse obvio este problema. por tal motivo las cargas de velocidad se anulan y la ecuación anterior podrá escribirse: h f = h 2 − h 1 = ∆h Donde: h. . se tiene: v y = 5. .50 K v* Esta última es la ecuación de Karman – Prandtl de la distribución de velocidades en flujo turbulento para superficie rugosa. por lo que y o es función solo de K.22.Un material cualquiera no tiene una configuración homogénea de la rugosidad K.4 δ’ y k = 6 δ’ donde no existe en la subcapa laminar un dominio preponderante ni de las fuerzas viscosas ni de la turbulencia. Entre ambas situaciones existe una transición entre k = 0. Esta zona no esta cubierta por las ecuaciones de Karman – Prandtl. ni de su distribución en la superficie. altura piezométrica. Por lo que la ecuación (4) solo es validad para superficies de rugosidad artificial de grano de arena. Se platea flujo uniforme de velocidad media constante. Perímetro mojado.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Determinada superficie debe depender de K δ' por lo que y o es directamente proporcional a este valor. Cuando la superficie funciones como rugosa.

75 ⎟ ⎜ ⎟ υ ⎝ ⎠ o o Como V = Q . entonces: π ro2 130 . Supóngase un flujo bidimensional. R= A Pm El valor de hf es la cantidad energía perdida en la longitud L. para superficies lisas y rugosas. Se toma una tubería circular de sección constante.22. 4.75 log v * o ⎟ υ ⎝ ⎠ A 0 o * ⎛ ⎞ v ro Q = π ro2 v * ⎜ 5.50 ⎞ dr ⎛ Q = ∫ v dA = ∫ 2 π r v dr = ∫ 2π r v * ⎜ 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS τ o . Fig. se tiene: r r (r − r ) + 5. para obviar el cálculo del esfuerzo cortante promedio. se tiene: ⎞ ⎛ p p1 τ o Pm L = hf + z1 − ⎜ 2 + z 2 ⎟ = ⎟ ⎜ γ γA γ ⎠ ⎝ γ R hf τo = L Donde: R es el radio hidráulico que es igual al área mojada entre el perímetro mojado. el esfuerzo cortante será constante e igual a τ o por lo que podemos usar la ecuación de velocidad para flujo turbulento. esfuerzo de corte en el perímetro mojado.Planteamiento para tuberías circulares. En el caso tridimensional podemos usar la última ecuación ya que es fácil hallar hf. En superficies lisas se puede integrar la ecuación general sobre toda la sección transversal. debido a que esas expresiones solo funcionan para flujo bidimensional. Esta integración dará el caudal que pasa por la tubería.75 log + 1.r) y a dy por (-dr). Si se divide todo entre γ A y por otro lado se sabe L sen α = (z1 − z 2 ) . en unidades de longitud: hf = τo L γR El valor del esfuerzo cortante medio no puede hallarse de las ecuaciones de distribución de velocidades. Esquema de flujo real en una tubería. reemplazando a y por (ro . .

75 log + 1. Esta es la denominada ecuación de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g (D. con la ecuación de Karman – Prandtl para velocidades en flujo turbulento.75 log + 1. Para el caso de tubería circular la ecuación de perdida de carga será: hf = hf = τo L A γ Pm 4 τo L γD = τo L γR = 2 τo L γ ro γ D hf 4L τo L π ro2 γ 2 π ro ⇒ hf = τo = Con anterioridad a Karman – Prandtl. Asociando las ecuaciones de velocidades. Darcy y Weisbach propusieron una formula para evaluar las perdidas de energía en tuberías circulares.75 2υ v* 131 .) con la ecuación de perdida de carga.75 v* 2K Las ecuaciones de distribución de velocidades de Karman – Prandtl y las de velocidades medias pueden reducirse a una sola expresión. se tiene: V D = 5.75 v* 2υ Se realiza la misma integración para la superficie rugosa.W. se obtiene: f f L D V2 2g = V2 2g 4 τo γ = 4 τo L γD = 4 τo ρg τo = f ρ V2 8 La velocidad de corte será: v* = τo ρ = f ρ V2 8 ρ ⇒ v* = V f 8 Si reemplazamos la última ecuación en la ecuación de velocidad en flujo turbulento previamente hallada: D v* V = 5.75 log + 3.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS V D v* = 5.75 log + 4.) Comparando la ecuación (D.75 v* D Esta ecuación se puede utilizar para hallar la distribución de velocidades cualquiera el comportamiento de la superficie. v−V 2y = 5.W.

estas son: .Para Re > 2000.8 Donde: Re = VD υ . . comienza la turbulencia y el valor de f da un salto brusco cualquiera sea D o K.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se obtiene la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías circulares con superficie lisa en flujo turbulento: 1 f = 2 log Re f ( ) − 0. en base a sus experiencias en tuberías circulares de rugosidad artificial. numero de Reynolds Se realiza un procedimiento similar. limite inferior de Reynolds en tuberías. para la ecuación tambien previamente hallada: D V = 5. . pudo encontrar varias relaciones del factor de fricción de Darcy – Weisbach con el número de Reynolds. K D que se denomina rugosidad 132 .74 ⎟ ⎠ Nikuradese.Para Re bastante mayor que 2000 se empieza a usar el valor de relativa.75 log + 4. todos los casos estudiados se agrupan en una sola curva cuya expresión es: f= 64 Re En este caso la variable influyente es Re por que existe un total dominio de las fuerzas viscosas.75 2K v* Lleva a la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías circulares con superficies rugosas en flujo turbulento: 1 f ⎛ D = 2 log ⎜ ⎜ 2K ⎝ ⎞ ⎟ − 1. K todavía no influye por que esta sumergida en la subcapa laminar.Para Re < 2000. Re sigue siendo la variable determinante.

será: Vc = g x2 2y =x g 2y Vc = (3 ) 9. gasto y velocidad. el ángulo de inclinación del vector velocidad es θ = 0.81)(2) 4 ⎥ ⎦ 2 ⇒ C d = 0.15 [m] para el punto 1.81 (2)(1. Calcular los coeficientes de contracción. Con el sistema de coordenadas indicado en la figura. Vcx = V .6 = Cv 0. será: y= Vy Vx x+ g 2 x2 2 Vx Reemplazando la velocidad del área contraída: y= g 2 x2 V12 x Por lo que la velocidad en la sección contraída. Cd = C v Cc Cc = Cd 0. y = 1.19 m [ s] De la ecuación V = C v 2g H se despeja el coeficiente de velocidad y resolviendo: Vc 2g H = Cv = (2)(9.0295 π(0.6 Por otro lado se sabe que el coeficiente de gasto es igual al producto entre los coeficientes de velocidad y contracción. En la sección contraída del chorro.10 [m] y desaloja un caudal de 29. se ha medido en el laboratorio que para x = 3 [m].989 Aplicando la ecuación: Q = C d A 2 g H despejando el coeficiente de gasto y resolviendo: Cd = Q A 2g H = ⎡ ⎢ ⎢ ⎣ 0.19 ⇒ C v = 0. El orificio circular practicado en la pared vertical de un recipiente que contiene agua tiene un diámetro de 0.81)(2) 6. Vcy = 0 Por lo que la ecuación del chorro.607 133 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1.5 [L/s] con una carga de 2 [m].10 ) ⎤ ⎥ (2)(9.15) Vc = 6.989 ⇒ C c = 0.

5 = A1 1.767 m 2 4 4 π 2 π (1.767 ) (2)(9.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 2. la pérdida de energía que se produce en el mismo esta dada por la formula empírica: ∆h c = 0.5 [m3/s] cuando se elimina el cono después de la válvula.11 134 . Las áreas para los diferentes diámetros son: A1 = π 2 π D1 = (1. La válvula abierta.5 (1.95 Con la ecuación de la energía.64 [m]. Calcular el caudal descargado para estas nuevas condiciones.767 ⇒ V1 = 17. tiene un diámetro D1 = 1.5)2 ⇒ A1 = 1. incluyendo la pérdida de energía por la válvula: 18 = V12 V2 +K 1 2g 2g ⇒ K = 0.2 [m] = 2g (2)(9.06 m 2 A2 = D2 = 4 4 [ ] [ ] Sin el cono la velocidad en la válvula será: V1 = Q 31. En estas condiciones el caudal descargado sigue la ley de orificios: Q = Cd A 2 g H Donde A es el área de la válvula.81)(18) ⇒ C d = 0.825 m [ s] La carga de velocidad para esta sección es: V12 (17. Si se coloca el cono de modo que la sección de salida tenga un diámetro D2 = 1.5)2 ⇒ A 2 = 2.825)2 = 16.81) El coeficiente de gasto será: Cd = A1 Q 2g H = 31.10 2 V12 − V2 2g El ángulo total con que se realiza la expansión es de 5º.50 [m] y descarga un caudal de 31. mostrada en la figura.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con la misma ecuación incluyendo el efecto del cono: 18 = 2 2 ⎛ V 2 − V2 V2 V2 + 0.53 ⎡m ⎤ ⎢ s⎥ ⎣ ⎦ 135 . se debe hallar otra ecuación.11 1 + 0.25 m [ s] El nuevo caudal será: 3 Q = 35.06 V1 = V2 = 1.21)(1.21 1 2g 2g Se llega a una ecuación con dos incógnitas.166 V2 1.1 ⎜ 1 ⎜ 2g 2g 2g ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 18 = 0.9 2 V2 V2 + (0. Aplicando la ecuación de la continuidad entre 1 y 2: A1V1 = A 2 V2 2.9 2 V2 V2 + 0.767 Se reemplaza esta ecuación en la ecuación previa: 18 = 0. y resolviendo: V2 = 17.166 )2 2 2g 2g Despejando.

Dos tanques de agua están conectados por una tubería de 1220 [m] de longitud y 0.0491 ⇒ V = 2. entre los puntos 1 y 2 de la figura.612 p 3 = γ ⎜ Z1 − 3 − ∑ H r ⎟ = (9.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 3. se aplica la ecuación de Bernoulli para una vena liquida.5 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 2g 2g 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ P3 = 178. se tiene: Z1 + 2 p1 V2 p V2 + α1 1 = Z 2 + 2 + α 2 2 + ∑ H r 2g γ γ 2g 1 2 37 + 0 + 0 = 0 + 0 + 0 + ∑ H r 1 ⇒ ∑ H r = 37 [m] 1 2 Para solucionar la pregunta b): El área del tubo será: A= π D2 π(0. El nivel en el recipiente superior esta a 37 [m] por encima del nivel del tanque inferior.61 m [ s] La pérdida de energía entre las secciones 1 y 3 es: ∑ Hr = 1 3 37 = 18. El caudal que transporta la tubería es de 0. b) La presión que existe en la sección.1 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 136 .81)⎜ 37 − − 18.5 [m] 2 Aplicando la ecuación de de Bernoulli: Z1 = 3 p3 V2 + 3 + ∑ Hr γ 2g 1 3 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ V2 2. Para solucionar la pregunta a).128 [m3/s]. siendo que la mitad de la energía disponible se pierde desde el tanque superior hasta dicha sección. a la mitad de la tubería.25)2 = 4 4 ⇒ A = 0. Determinar: a) La pérdida de carga total.158 = A 0.0491 m 2 [ ] La velocidad media será: V= Q 0.25 [m] de diámetro. y haciendo α1 y α2 igual a uno. si dicha sección se encuentra a la misma elevación que el nivel del tanque inferior.

se tien La potencia teórica: P = γQH P = (1000 )(0.102 ⎡m s ⎤ d V= ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 4 4 La energía total en la base del chiflón es igual a la carga de velocidad en la boquilla: H= V2 = 2g 232 (2)(9. primero se calcula el caudal descargado por el chiflón: Q= 3 π 2 π (0. b) Si el chiflón es alimentado por una tubería desde un almacenamiento cuyo nivel se encuentra 30 [m] arriba del chiflón.81) ⇒ H = 27 [m] La potencia del chorro.075 [m] y una velocidad V = 23 [m/s]. Calcular la perdida de energía en la conducción y la eficiencia de la misma. a) Un chorro de agua es descargado desde un chiflón con un diámetro efectivo d’ = 0.102 )(27 ) ⇒ P = 2754 ⎡Kg m ⎤ s⎥ ⎢ ⎣ ⎦ Para el caso b).102 )(30 ) ⇒ P = 3060 ⎡Kg m ⎤ s⎥ ⎢ ⎣ ⎦ La eficiencia del sistema será: η= P1 2754 100 = 100 ⇒ η = 90 % P2 3060 137 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 4. Para resolver el inciso a). será: P = γQH P = (1000 )(0.075)2 (23) ⇒ Q = 0. Calcular la potencia del chorro.

el gasto y la presión en la sección B. por tal motivo la ecuación de Bernoulli se reduce a: Z1 = 2 VC 2g Despejando y resolviendo para la velocidad en la sección C.41 m [ s] El caudal será: Q = V A = (8. en el supuesto de que las perdidas fuesen despreciables. Aplicando la ecuación de Bernoulli desde B hasta C: ZB + p V2 pB V2 + B = ZC + C + C γ γ 2g 2g Se procede de la misma manera que en el caso anterior.81) ⇒ PB = −52. además la velocidad y la presión en la superficie del líquido son cero también. De la misma respuesta podemos decir que la velocidad en el punto B será igual a la del punto C. la presión a la salida de la tubería es cero: ZB + PB =0 γ PB = − Z B γ = −(3.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 5.6)(9. por lo que la velocidad también será constante. En el sifón calcular la velocidad del agua. se tiene: VC2 = 2 Z1 g = (2)(3. debido a que el caudal es constante cuando el área es constante.9 KN [ m2 ] 138 .264 m [ s] El caudal se mantiene constante a lo largo de la tubería.2) 4 2 3 ⇒ Q = 0.41) π (0. Se aplica la ecuación de Bernoulli desde la superficie del líquido hasta la sección C: Z1 + p V2 p1 V2 + 1 = ZC + C + C γ γ 2g 2g Los valores de ZC y pC son cero. por estar en el nivel inferior y a presión atmosférica.8)(9.6 + 1.81) ⇒ VC = 8.

66 2 = 80 + − = 78.7 [Kg] 4 ⎣ ⎦ Las fuerzas de presión son en dirección x y el peso no tiene componente horizontal.6 )2 ⎤ F1 = p1 A = (8)(10000 )⎢ ⎥ = 22619.3)2 ⎤ F2 = p 2 A 2 = (7.400 2 π(0.400 2 π(0. se debe hallar primero la presión en la sección 2. por lo tanto. aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento: ∑ F = ∆(β Q ρ V) r 139 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 6.6) 4 0.412 5.66 m [ s] Por lo tanto: p2 1.847 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ cm ⎥ ⎣ ⎦ 2g 2g γ Por lo tanto F2 será: ⎡ π(0.41 m V1 = [ s] V2 = = 5.5 [Kg ] 4 ⎣ ⎦ Para hallar F2. ¿Cual será la fuerza ejercida por el agua sobre los remaches del cambio de sección mostrado en la figura? Todo está situado en un plano horizontal y las distribuciones de velocidades son uniformes justo antes y después de la transición (α = 1 y β = 1) Las fuerzas actuantes son en cada lado del volumen de control son: ⎡ π (0.3) 4 Q A = 1. Aplicando la ecuación de la energía entre 1 y 2: p1 V2 p V2 + 1 = 2 + 2 γ γ 2g 2g 2 (80)(10000) + V1 = P2 + V22 γ 1000 2g 2g P2 V12 V22 = 80 + − γ 2g 2g Por continuidad se sabe que el caudal no varía de la sección 1 a la 2. por lo tanto: V= 0.847 )(10000 )⎢ ⎥ ⇒ F2 = 5546.47 [m ] ⇒ p 2 = 7.

será igual y en sentido contrario.7 + R x = (0.41) ⇒ R x = −16899.81 ⎠ Lo cual indica que la fuerza ejercida sobre los remaches.5 [Kg ] ⎝ 9.40 )⎜ ⎟ (5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para el eje x: F1 − F2 + R x = Q ρ (V2 − V1 ) ⎛ 1000 ⎞ 22619. de izquierda a derecha. 140 . es decir. según x.5 − 5546.66 − 1. En el sentido de las y no existe cantidad de movimiento debido a que las velocidades son horizontales y el peso se considera despreciable.

Se debe calcular la presión y velocidad en la sección 1. Una tubería de 1.0 [m] de diámetro descarga agua a la atmósfera a través de dos tuberías.09 Q 2 ) 27.6)(9. ¿Cuál será la fuerza total ejercida sobre los remaches de la pieza final? Considere el peso del agua igual a 1300 [Kg.27 KN [ m2 ] Por lo tanto la fuerza en la sección 1 será: ⎡ π(1)2 ⎤ F1 = p1A1 = (27. eje de la sección 1) se tiene: p1 V2 V2 + 1 = Z2 + 2 γ 2g 2g Donde la velocidad en la sección 2 será en función del caudal 2: V2 = 4Q2 = 5. se tiene: p1 + p agua − p Hg = p1 + (1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 7. se tiene: (5. como se indica en la figura.81) − (0.27 Q1 2 π(1) La carga de velocidad en la misma sección: V12 = 0.083 Q1 = 1 + 9.30 )(13.42 [KN ] ⎣ 4 ⎦ En las secciones 2 y 3 la descarga es en a la atmósfera.3)(9. siguiendo el procedimiento explicado en el capitulo 2.81) = 0 ⇒ p1 = 27.27 )⎢ ⎥ ⇒ F1 = 21.].09 Q 2 2 π(0. el eje y en el sentido vertical. La presión se obtiene del la lectura del manómetro de mercurio. además α y β iguales a la unidad.083 Q1 2g Tomando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 2 (Referencia.27 + 0.50 ) Reemplazando la carga de velocidad en la sección 1 y la velocidad en la sección 2. La velocidad en la sección 1 será en función del caudal: V1 = 4 Q1 = 1.81 2g 2 141 . por esto las fuerzas de la presiones serás nulas (F2 = F3 = 0).

78 Se tiene una ecuación con dos incógnitas. Por lo tanto se llega a dos ecuaciones con tres incógnitas: 1.083 Q1 = 4.32 Q 2 − 0.083 Q1 = 1.068 Q 3 − 0.32 Q 2 − 0.71) ⇒ R x = −4.083 Q1 = 1.27 + 0.50 ) (0.28 Se llega a un ecuación con dos incógnitas los caudales en las secciones 1 y 3. que se puede resolver por el método que uno prefiera.083 Q1 = 4.97 ) cos(45º ) + 0] − (1)(2.97 m V3 = 9. eje de la sección 1).32 Q 2 9.083 Q1 = −1.87 m Aplicando la ecuación de cantidad de movimiento: ∑ F = ∆(βQρV) En el eje de las x: 21.08 [KN ] F1 + R x = ρ(Q 2 V2 x + Q 3 V3 x ) − ρQ1V1x En el eje de las y: 142 .81 2g 2 27.92 )(3. se llega a los siguientes resultados: 3 Q1 = 2.37 m [ s] [ s] r 3 Q 3 = 1.37 Q 3 2 π(0.81 1.80 ) Se reemplaza de la misma manera que el caso anterior. los caudales en las secciones 1 y 2.55 m [ s] [ s] Las velocidades correspondientes serán: V1 = 3.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 27.5 + 9.27 + 0.37 Q 3 ) 27.28 La tercera ecuación del sistema es la ecuación de la continuidad en el nudo: Q1 = Q 2 + Q 3 Con las tres ecuaciones se forma un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas.92 m [ s] 3 Q 2 = 1.37 )(6.81 2.5 + 2.42 + R x = 1[(1.083 Q1 = −1. la carga de velocidad de la sección 1 y la velocidad de la sección 3 en la ecuación de la energia: (6. Tomando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 3 (Referencia.78 2.27 + 0.71 m [ s] V2 = 6.083 Q1 = 1 +1.068 Q 3 9. V2 p1 V2 + 1 = Z3 + 3 γ 2g 2g Donde la velocidad en la sección 3 en función del caudal 3 será: V3 = 4 Q3 = 6.068 Q 3 − 0.

05 KN.37 )(6.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS R x = 1[(1.87 )] − 0 ⇒ R y = 22. 143 .97 )sen (45º ) + (1.08 [KN] y una fuerza de corte hacia arriba de 22.05 [KN ] R y = ρ(Q 2 V2 y + Q 3 V3 y ) − ρQ1V1y Los resultados indican que los remaches resistirán una fuerza axial de tensión de 4.55)(9.

93)(1000) −2 0.].015 − 93 ds La expresión de velocidad será: 144 . Calcúlese el esfuerzo cortante máximo y la velocidad máxima.20 = (0. El fluido es el aceite de Dr = 0.10 v = −0.2 2 C (0.93 y viscosidad 10-2 [Kg s/m2.10 [m/s].10 = 0 + 0 + C1 C1 = 0.] Como las velocidades de las placas son diferentes. Entre dos placas paralelas separadas 20 [cm.2) + + 0. con la condiciones de contorno: v = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 8. Se aplica la expresión original del esfuerzo cortante: τ=γ dh n+c ds τ=µ dv dn Reemplazando τ por la ecuación de Newton de la viscosidad: dv dh =γ n+C dn ds C γ dh dv = n dn + dn µ ds µ µ Integrando esta ecuación.10 10 2 10 − 2 dh C = −0. fluye un gasto de 10 [lps/m]. tenemos: v=∫ v= γ µ γ dh n dn + ∫ µ ds dh n2 + ds 2 C dn µ Cn + C1 µ Determinamos los valores de C y C1.20 [m/s] en sentido contrario al flujo y la inferior en el mismo sentido a 0. la placa superior se mueve a 0.10 dh ds Por lo tanto: v= v= γ µ γ µ − 0.20 [m s ] para n = 0 [m s ] para n = 0. no se producirá la simetría del flujo.20 m dh n2 Cn + + C1 ds 2 µ dh 0 C (0 ) + + C1 ds 2 µ 0.

05) + 0.2 0 . 145 .10 n ⎥ ds ⎣ ⎦0 ⎣ ⎦0 dh 0.5 2 + 0. este es contrario al flujo.23 × 10 − 4 ds La ecuación de la distribución de las velocidades.2)] τ = −0.10 dv =0: dn dv = 0 = −30 n + 1.10 v = −15 n 2 + 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS dh n ⎛ dh ⎞ n2 + ⎜ − 0.10⎥ dn ⎣ ⎦ 0.5 dn La velocidad máxima se dará para n = 0.10 ds µ ⎝ ds ⎠ dh ⎞ ⎛ ⎜ 0. b = 1 [m] q= 0.20 m: ⎛ dv ⎞ τ=µ⎜ ⎟ ⎝ dn ⎠ max τ = (10 −2 ) [1. dA = b dn.93 ⎟ + 0.01 ds dh = −3.93 ⎟n 930 dh ds ⎠ ⎝ 2 v= n − + 0.01 = −0.14 m [ s] El valor máximo de τ ocurre para n = 0.20 ∫ 0 ⎡ dh ⎤ 2 ⎢ ds (46500 n − 9300 n ) − 1.05 [m] En este punto la velocidad es máxima: v = −15 (0.62 − 0.23 × 10 −4 )(46500 n 2 − 9300 n ) − 1.2 ⎡ ⎤ dh ⎡ n3 n2 ⎤ n2 ⎢46500 3 − 9300 2 ⎥ + ⎢− 1.05) + 1. para este caso será: v = (− 3.10 10 − 2 (2) (10 −2 ) ds v= v= dh (46500 n 2 − 9300 n ) − 1.045 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ El signo negativo indica el sentido.5 (0.01 [m3/s] q = v dA .5 n + 0.10 ds γ 2µ Por otro lado: q = 10 [lps] = 0.10 2 v = 0.5 n + 0.01 = 0.015 + 0.5 n + 0.015 − 0.5 n + 0.5 − (30)(0.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 9. El gradiente de presiones será: ∆h ∆s = dh ds ⎛ p2 ⎞ ⎛ p1 ⎞ ⎜ ⎜ γ + Z 2 ⎟ − ⎜ γ + Z1 ⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ ⎠ = ⎝ L ⎞ ⎛ 2.25 ⎟ ⎟ (0.95 y una viscosidad de 2 × 10 −3 ⎡Kg s m 2 ⎤ . Dos manómetros colocados en una tubería de 10 [cm.95)(1000) + 1.1)2 ⇒ V = 0.0008) (0.00093 m ⎟ s ⎠ [ ] La velocidad máxima será: v max = − γ 4µ dh 2 ro ds Donde: vmax ocurre en el centro de la tubería. la velocidad máxima. el esfuerzo ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ cortante en el borde y la fuerza cortante ejercida sobre las paredes del tubo.] de diámetro y separado entre si 250 [m]. indican las medidas mostradas en la figura. Calcular el caudal en la tubería.9 × 10 4 ⎞ 3 × 10 4 + 0⎟ − ⎜ ⎟ ⎜ (0.0008) = 32 (2 × 10 −3 ) V (950) (0. El líquido tiene una densidad relativa de 0.0008 ds ∆h ∆s = dh ds ⎛ ⎜ ⎜ = ⎝ Usando la ecuación de Hagen – Poiseville: − ∆h = h 1 − h 2 = − − h1 − h 2 L 32 µ V L γ D2 32 µ V = γ D2 h1 − h 2 32 µ V = L γ D2 Despejando y resolviendo para la velocidad se tiene: − (− 0.05)2 −3 4 (2 × 10 ) v max = 0.119 m [ s] ⎛ π 0.119) ⎜ ⎜ 4 ⎝ 3 ⎞ ⎟ ⇒ Q = 0.95)(1000) ⎠ ⎝ ⎠ 250 dh = −0.12 Q = V A = (0.24 m [ s] El esfuerzo cortante en el borde: 146 . v max = − 950 (− 0.

05 (950) (− 0.0008) 2 τ = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS τ=− τ=− r dh γ 2 ds 0.019) (0.019 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La fuerza cortante: Fc = τ A = τ π D L Fc = π (0.1) (250) Fc = 1.49 [Kg ] 147 .

014 10 −6 v = 0. resultando ser este 0.08 log (8.411 v max = 0.75 log 0.014 δ' = 8.36 m [ s] 148 .6) (10 −6 ) δ' = 0.411 v δ ' = 0. La velocidad de corte es: v* = τo ρ = τo γ g = 0. se ha medido el esfuerzo cortante en el contorno.6 ν v* (11. En una tubería de 500 [mm] de diámetro.50 = 5.014 m [ s] Con la ecuación de Karman – Prandtl para superficies lisas: v* y v = 5. Se pide calcular la velocidad en el borde de la subcapa laminar y la velocidad máxima.014) y + 5.411 El espesor de la subcapa laminar δi se halla con la siguiente ecuación: 11.83 [mm] δ' = Por consiguiente: v δ ' = 0.08 log (0.28 × 10 −4 [m] = 0.50 * v v v (0.02 [Kg m 2 ] .75 log + 5.25) + 0.02 1000 9.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 10.08 log y + 0. donde fluye agua ( ν = 10 −6 [m 2 s] ).81 v * = 0.28 × 10 −4 ) + 0.16 m [ s] La velocidad máxima se dará en el eje de simetría: y = 250 [mm] v max = 0. si la tubería se comporta como lisa.

Una superficie funciona justo como rugosa cuando la velocidad a 1 [m] sobre ella e de 5 [m/s].5 + 5 v = 4.178 −4 K = 3.75 log v* + 32.4v* − 5 = 0 v * = 0.50 * 6.9 × 10 [m ] = 0.50 v* K v y = 5. para este caso: v y = 5.178) y + 32. Aceptando como válidas las ecuaciones de Kárman – Prandtl.] de la superficie? Si se tiene un régimen rugoso.39 [mm] Se halla la velocidad en función de y: v = 5.4 v* Para los valores medidos: 5 [m/s] a 1 [m] sobre la superficie: 5 = 5.4 ) 5.69 m [ s] 149 .178 v = 1.178 m 2 [ s] Sustituyendo este valor en la ecuación de K obtenemos: K= 6.75 log v* y + 32.75 log v* (1) + 32.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 11. ¿cuál será la rugosidad y la velocidad a 50 [cm.02 log y + 5 La velocidad a 50 [cm.75 log + 8.96 × 10 −5 = * v 0.4 * v 5 = v* (5.75 log (0.75 log v * + 32.96 × 10 −5 k= v* Como la tubería se comporta como rugosa.96 × 10 −5 6.4 0.02 log 0.] de la superficie será: v = 1.75 log + 8. se tendrá: δ' = 11.96 × 10 −5 v v* v = 5.6 ν k = * v 6 6. utilizamos la ecuación de karman – Prandtl.

se tiene: Sf = hf f = L D V2 2g En la ecuación de Darcy – Weisbach todos los términos son fácilmente aplicables. Ecuación de Hagen – Poseiville. para que esta relación sea una igualdad. f. menos el factor de fricción f. en [m/s2]. El factor de fricción f es funcional de la rugosidad de la tubería y el número de Reynolds. pérdida de carga por fricción [m]. aceleración de la gravedad. longitud del tubo [m]. además de perdidas por fricción y localizadas. Se plantea las ecuaciones básicas de flujo en tuberías. en [m/s]. RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERÍAS CIRCULARES. velocidad media del flujo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 5 FLUJO EN TUBERIAS El presente capitulo se refiere al movimiento confinado en tuberías de los fluidos reales incompresibles. determinadas para este efecto a través de experimentación. esta debe ser multiplicada por un coeficiente. FACTOR DE FRICCIÓN. g. La relación de la pérdida de energía y la longitud del tubo se denomina pendiente de fricción Sf. factor de fricción. se aplica cuando en la tubería existe flujo laminar: f = 64 Re Reemplazando la última ecuación en la ecuación de Darcy – Weisbach tenemos la ecuación de Hagen – Poiseville. L. se han deducido varias ecuaciones empíricas entre las más conocidas tenemos. V. diámetro de la tubería [m]. En este capitulo también se presenta los criterios de diseño básico de sistemas de tuberías simples y redes. donde se plantea que las pérdidas de carga por fricción como una relación entre la energía de velocidad y un factor de forma. Este puede encontrarse con la aplicación de ecuaciones empíricas. la ecuación de Darcy – Weisbach.1. TUBERÍAS CIRCULARES. adimensional. D. Para la determinación de las pérdidas de carga en tuberías circulares. para determinar la pérdida por fricción en tuberías para flujo laminar: 150 . como se presente a continuación: hf = f L D V2 2g Donde: hf. por lo que despejando estas variables. 5.

120 Hierro galvanizado 0. para determinar el factor de fricción introduciendo el número de Reynolds. donde K es la rugosidad de la tubería y D el diámetro de la misma.51 = −2 log⎜ D + ⎜ 3. En la tabla 5. 5. es decir. Valores de Ke para distintos materiales Material Ke [mm] Vidrio. Moody (1914) confecciono un diagrama universal.1 se presenta valores de rugosidad equivalente relativa para diferentes materiales de uso común. y la rugosidad equivalente K D . asbesto cemento * Lisos Asbesto cemento ** 0.9 a 9 * Con recubrimiento interno ** Sin recubrimiento interno Para tuberías usadas. como concreto o acero remachado se dan rangos en otros no. en algunos casos.1.450 Hierro colado 0.3 a 3 Acero remachado 0.046 Hierro colado recubierto de asfalto 0. Con el diagrama de Moody podemos.1. el factor de fricción se obtiene por aproximaciones sucesivas.260 Concreto 0. se aplica la ecuación de Kárman – Prandtl: 1 f = 2 log R e f ( )− 0. conocido el número de Reynolds y la rugosidad equivalente relativa.8 Para tuberías circulares trabajando con superficie rugosa se utiliza la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías rugosas: 1 f ⎛ D = 2 log ⎜ ⎜ 2K e ⎝ ⎞ ⎟ + 1. suponiendo que estos materiales son nuevos.046 Hierro forjado 0. encontrar el correspondiente factor de fricción. Sin embargo si no se conoce el número de Reynolds. donde las tuberías no son ni lisas ni rugosas.74 ⎟ ⎠ Todavía tenemos el problema del régimen de transición. F. Para esta zona Colebrook y White presentaron una ecuación empírica para determinar el factor de fricción: 1 f ⎛ K ⎜ 2. bronce y cobre. por ser incógnitos el gasto o el diámetro.71 Re f ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ Con los resultados de estas ecuaciones L.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS hf = 32 µ V L γ D2 Para flujo turbulento pero en tuberías funcionando como lisas.028 Acero comercial 0. El diagrama de Moody se presenta en la fig. para esto Colebrook y White propusieron una formula: 151 . aquellas. plástico. Tabla 5.

Coeficiente de envejecimiento. tiempo en años. Fig.1. t . Diagrama de Moody. 152 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K e = K eo + α t Donde: Ke . 5. Rugosidad equivalente para tubo nuevo α .

15 0.16 h f = 2. S= hf L Por lo que la ecuación de H – W. υ0.15.16 L D De la misma manera.538 C HW Rh 0.85 L .15 2g C HW (D V ) D 0.54 Despejando la perdida de energía por fricción hf.01 ⎣ ⎤ L ⎥ ⎦ D V2 2g Multiplicando y dividiendo por la viscosidad cinemática elevado a una potencia de 0.56 . adimensional.15 C HW D V ⎣ ⎤ L ⎥ ⎦ D ⎡ V2 44.85 .54 1.538 C HW ⎛ D ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ 4 ⎠ 0.56 h f = ⎢ 1.63 V1. pendiente de la línea de energía.271 Si multiplicamos y dividimos el segundo miembro por L D .15 D 0. En el sistema técnico de unidades se expresa: V = 1. se tiene: h 0. multiplicamos y dividimos el segundo miembro por la carga de velocidad V 2 .15 0. partiendo de la ecuación de Hazen – Willians. Es la relación matemática entre la velocidad de media versus el radio hidráulico y la pendiente de la línea de energía. se escribe: V = 1. se tiene que: f= 44.63 ⎛ hf ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ L ⎠ 0. coeficiente de Hazen – Willians.15 υ0.63 S0. Para tuberías funcionando a presión se tiene que el radio hidráulico es la cuarta parte del diámetro y la pendiente de la línea de energía es igual a la perdida de energía por fricción sobre la longitud del tubo: Rh = D 4 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS FORMULA DE HAZEN .01 En la siguiente tabla se presentan valores de CHW para distintos materiales: 153 .WILLIANS. para llegar a una igualdad esta es multiplicada por un coeficiente.16 0.15: ⎡ 44.85 C1HW D 0. S.01 ⎣ C HW Re υ D ⎤ L ⎥ ⎦ D V2 2g Si se compara la última ecuación hallada. CHW.271 V1.63 V L0.56 h f = ⎢ 1. con la ecuación de Darcy – Weisbach.54 = f 4 0. se tiene: h f = 2. Formula de Hazen – Willians.85 0.538 C HW D 0.56 = ⎢ 1.85 0.85 0.85 C1HW D1.85 C1HW Re 0. radio hidráulico [m]. se tiene: 2g ⎡ 44.54 Donde: Rh .

En la tabla 5.3 se presentan valores típicos de este coeficiente en función del material. para tuberías funcionando a presión.006 a 0. pendiente de la línea de energía. adimensional.4 n2 D 1 3 El coeficiente de Manning.015 Acero soldado 0. Esta relaciona la velocidad de flujo con el radio hidráulico y la pendiente de la línea de energía para el caso de tuberías que funcionan a presión. n. bien acabado 120 a 130 Acero soldado 120 Acero con remaches 110 FORMULA DE MANNING. partiendo de la ecuación de Manning.3. coeficiente de Manning. se tiene: ⎡ n2 ⎤ L h f = ⎢124. radio hidráulico [m] S. para tener una igualdad se debe multiplicar por un coeficiente: V= 2 1 1 Rh 3 S 2 n Donde: Rh. De la misma manera que el caso anterior. Valores de CHW Material CHW Tuberías lisas y rectas 140 Tuberías lisas 130 Hierro fundido nuevo 130 Hierro fundido 10 años 110 Hierro fundido 30 años 96 Concreto.012 Acero galvanizado 0.011 Concreto pobre 0. De forma similar que la ecuación de Hazen – Willians. con la ecuación de Darcy – Weisbach.013 vidrio 0.34 n2 L V2 D 4 3 Multiplicando y dividiendo el segundo miembro por D y por 2g. se tiene: V= 1 ⎛ D ⎞ 3 ⎛ hf ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ n ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ 2 1 2 Despejando la pérdida de energía por fricción. Tabla 5.007 154 .2. Valores de n Material n Hierro fundido nuevo 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Tabla 5.011 a 0. n. depende del material de que esta constituido el tubo. se tiene: h f = 6. se tiene que: f = 124.4 1 ⎥ D3 ⎦ D ⎣ V2 2g Si se compara la última ecuación hallada.17 Concreto comercial 0. obtenida por experimentación. la ecuación de Manning es una formula es empírica. hf.

5. división de tuberías. Estos cambios originan perdidas de energía localizadas en el mismo sitio de cambio de geometría o de la alteración del flujo. para ajustarse mejor a los accidentes de la topografía o al sistema de tuberías. A este tipo de pérdidas se denomina pérdidas localizadas. Las tuberías de conducción están compuestas por tramos rectos y también curvos. en la siguiente figura se presentan varios casos: Fig. coeficiente adimensional que depende del tipo de artefacto que causa la pérdida.2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS PERDIDAS LOCALIZADAS. etc. Valores de K para diferentes tipos de entradas bruscas 155 . a) Formula general. Estas no solo son curvas. también puede haber cambios de diámetro. Como el caudal es igual a la velocidad media por el área de la sección: Q = VA ⇒ V = V2 = Q2 A2 ⇒ Q A V2 Q2 = 2g 2g A2 1 Q2 2g A2 Reemplazando en la ecuación general se tiene: hL = K h L = K k' Q 2 h L = K L Q2 Donde: K L = K k' k' = 1 2g A2 b) Entradas: La salida de un estanque por una tubería es un caso extremo de contracción brusca. la formula general de pérdida local es: hL = K (V2 − V1 ) V2 =K 2g 2g 2 Donde: K.

Para determinar la perdida de carga para este tipo de artefacto se trabaja con la mayor velocidad. Diagrama para determinar K en expansiones graduales Para evitar separaciones y cavitaciones.5. Diagrama para determinar K en entradas con entrante al reservorio.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. Se pude usar los valores de K presentados en la figura 5. 156 .4. El coeficiente K depende de cuan brusco es la ampliación y para encontrarlo se usa la formula de Borda – Carnot. c) Expansión: Esta se origina al producirse una ampliación de la sección transversal del tubo. el ángulo θ del difusor debe ser: tan θ = 2 gD 2V Para θ < 20° Donde: D= D1 + D 2 2 . V= V1 + V2 2 Para ampliaciones bruscas se puede evidenciar una amplia zona de separación y formación de remolinos. 5. 5.3. donde Cd depende del ángulo θ del difusor: ⎞ ⎛ A2 K = Cd ⎜ ⎟ ⎜ A − 1⎟ 1 ⎠ ⎝ 2 Fig.

0 - e) Cambios de dirección: hL = KL V2 2g Otra forma de realizar este cálculo es mediante el empleo de la formula encontrada por Hinds: Fig.93 1.5.05 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig.659 0.50 3.632 0.25 1.25 1.8 1.53 0.95 0.55 0.20 0.4 6.9 1.138 0.7 0.4 0.6 0.27 0.1 0.755 0.01 1 1 1 0 Tabla 5.3 0.8 0.085 0.9 0.23 0.5 2.009 0. 5.5 7. Valores de K para contracción gradual D1/D2 α 6° 8° 10° 15° 20° 30° 1.44 0.00 7.4.32 0.5 0.34 0.028 0. Para la contracción brusca.75 4.22 0. 5.7.5 0.37 0.0 3.15 1.05 0.89 0.07 0. Diagrama para determinar K en cambios de dirección 157 .681 0.71 0.813 0.34 0.045 0.60 1.4 3.2 0.11 0.89 0.73 3. Diagrama para determinar K en expansiones bruscas d) Contracción: Es el cambio de sección en la tubería.04 0.643 0.012 0.712 0. el flujo se caracteriza por la formación de una sección contraída.16 0.280 1.31 0.0 2.1 2. similar a la de un orificio. Tabla 5.63 0.41 0. Valores de K para contracción brusca A2/A1 D2/D1 Cc K 0 0 0.84 0.022 0.45 0.624 0.12 0.611 0.1 11.018 0.892 0.5.77 0.80 0.36 0.50 15.006 0.25 1.50 0. de un área mayor a área menor.4 2.

Estos valores de coeficientes de perdida K deberían ser proporcionados por los fabricantes. Pero a falta de estos datos. Ito.6. el radio del codo (ro) y el ángulo central o radio de curvatura (α). Diagrama para determinar K en cambios de dirección brusca f) Válvulas: Los coeficientes de pérdida por válvulas varían de acuerdo con el tipo de válvula y también para distintas posiciones de este. Diagrama para determinar K en cambios de dirección Para un cambio de dirección brusco: Fig. 1960) Fig. se puede utilizar los valores medios que a continuación se indican: Válvulas de compuerta: Tabla 5.06 5/8 5. se presenta una grafica donde tenemos los valores de K en función del radio de giro del codo y el diámetro de la tubería (H. 5. Para codos funcionando en régimen turbulento (numero de Reynolds 2 x 105) y material de contorno liso.15 ¼ 0.5 ⎡ ⎛ r ⎞ ⎤ K = ⎢0.6.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 3 .8.13 + 1.0 7/8 97.81 1/2 2.8 158 .52 3/4 17.85 ⎜ ⎟ ⎥ ⎝ R ⎠ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ α 180 La forma del codo viene dado por el diámetro de la tubería (D).Valores de K para válvula de compuerta e/D K 0 0.26 3/8 0. 5.

29 0.05 0.68 17.51 3.8 18.52 0. Esta perdida es mayor en la unión que en la bifurcación. Valores de K para válvulas mariposa θ° 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 90 K 0.91 6.1 5.22 10. la relación entre los diámetros de ambas tuberías y de la dirección de la corriente.6 58.7. 159 .6 106 206 486 ∞ Válvula de mariposa: Tabla 5.9 1.56 3.3 31. Valores de K para válvula esférica θ° 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 82 K 0.2 52.7 32.17 9.8.24 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Válvulas esféricas: Tabla 5.54 2.75 1.8 118 256 751 ∞ g) Bifurcaciones: Las bifurcaciones comúnmente denominadas tes o yes ocasionan pérdidas que dependen del ángulo que forman la tubería secundaria con la maestra.

Combinación de flujo 45° Fig.9. Diagrama para determinar K para combinación de flujo Fig. 5.13.11.10. Combinación de flujo 90° 160 . Combinación de flujo 90° Fig.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. 5.12. 5. 5. Combinación de flujo 45° Fig. 5.

División de flujo Fig. 5.14.2. División de flujo 90° 5. FLUJO PERMANENTE.16. División de flujo 60° Fig. + Q n 161 .. 5... Los problemas de flujo permanente pueden ser resueltos con las siguientes ecuaciones: Ecuación de la continuidad: Sin división de flujo: Con división de flujo: Q = V1 A1 = V2 A 2 Q = Q1 + Q 2 + Q 3 + . División de flujo 45° Fig. 5.17.15. 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. ECUACIONES BÁSICAS.

85 D 3 .85 1. energía añadida o extraída.16 C HW D 0.62 Q2 D4 Donde: V= Q A ⇒ V2 = Q2 A2 = Por lo tanto: hf = f h f = 0.86 ⇒ V 1.63 Para tuberías funcionando a presión: ⎛ D ⎞ ⎛ hf ⎞ V = 1. son coeficientes que se expresan para tuberías circulares dependiendo de la ecuación que se utiliza para resolverlo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Ecuación de la energía: p1 V2 p2 + z1 + α1 1 = γ 2g γ + z2 + α2 2 V22 + He + ∑ Hr 2g 1 Donde: ∑ H . ∑ h L .0826 f L D5 2 L (1.54 .538 C HW ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ V1.62) Q 4 D 2g D Q2 ⇒ K f = 0. h f = K f Qn Las pérdidas por fricción se pueden expresar de forma genérica.7 3.56 Q1.54 Rh 0.85 C1HW Q1. perdidas locales.86 Por lo tanto: hf = 3.54 .85 C1HW L D 4.538 C HW S0. perdidas por fricción.85 ⇒ Kf = Ecuación de Manning: V= 2 1 1 Rh 3 S 2 n Para tuberías funcionando a presión: 162 . perdidas totales = ∑ h + ∑ h r f 2 L 1 He .63 Donde: V= Q A L D 4.271 1.85 = 1. Para la ecuación de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g Q2 π2D4 16 ⇒ V 2 = 1. como: Donde: Kf y n.54 0.0826 f L D5 Ecuación de Hazen – Willians: V = 1. ∑ h f .85 L h f = 2.

no se debe olvidar que Manning y Hazen – Willians son bastante parecidas.35 4 D3 2 1 2 Donde: V= Q A L D 16 3 ⇒ V 2 = 1.29 n 2 Q2 ⇒ K f = 10. 5. 163 . Para el caso de contracciones tenemos: Fig. pero la que mas se usa en la practica es Manning. Mientras la ecuación de Darcy – Weisbach.18.29 n 2 Para el calculo de las perdidas de energía por fricción se deben elegir con cual de las ecuaciones empíricas se quiere trabajar. Las perdidas localizadas se expresan: hL = K V2 2g Q2 A2 Donde: V= Q A hL = K ⇒ V2 = 1 Q2 2g A2 ⇒ k' = 1 2g A2 h L = K k' Q 2 = K L Q 2 Para el caso de contracciones u orificios. debemos incluir el efecto del coeficiente de contracción.62 Q2 D4 L D 16 3 Por lo tanto: h f = 10. Cc. Esquema de una contracción. se debe tener cuidado al calcular o estimar el coeficiente de fricción.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 1 ⎛ D ⎞ 3 ⎛ hf ⎞ V= ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ n ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ n2 L V2 h f = 6.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS hL = (V − V ) 2 2 2g ⎛ 1 ⎞ =⎜ ⎜ C − 1⎟ ⎟ ⎝ C ⎠ 2 V2 2g ⎛ 1 V2 =⎜ ⎜ C 2g ⎝ C ⎞ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎠ 2 Para el caso de orificios: Fig. PB. respectivamente. Potencia del motor de la bomba (suministra) PT. 5. es decir. respectivamente. Potencia del generador de la turbina (extrae) HB. Esquema de un orificio dentro de una tubería hL = (V − V ) 1 2 2g ⎛ A1 ⎞ =⎜ ⎜ C A − 1⎟ ⎟ ⎝ C o ⎠ ⎞ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎠ 2 2 V2 2g ⎛ A1 V2 =⎜ ⎜ C A 2g ⎝ C o Para energía añadida o extraída exteriormente. HT. 164 . Eficiencia de la maquina. las potencias nominales para bomba y turbina respectivamente son: Bomba: PB = Q γ HB η Turbina: PT = η Q γ H T Donde: η.19. para la utilización de bomba o turbina. Energía por unidad de peso (altura) realmente añadida o extraída.

Calcular el gasto conocidas las perdidas de energía y las características de la tubería. el gasto y la perdida de energía. . se puede encontrar el factor de fricción. el gasto y la pérdida de energía. pues el factor de fricción y los coeficientes de perdidas localizadas dependen del número de Reynolds. . con la pérdida de energía. Fig. nuevamente.3. 5.Calcular la rugosidad conocidas las otras características de la tubería. el segundo y el tercer tipo de problema se resuelve por aproximaciones sucesivas. y con el la rugosidad relativa.Calcular la perdida de energía (hf y hL). Lo anterior significa repetir varias veces el procedimiento hasta ajustarse razonablemente al valor del dato utilizado.Calcular la longitud conocidas las otras características de la tubería.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS TIPOS DE PROBLEMAS. Se puede considerar cinco tipos de problemas. El procedimiento de aproximaciones sucesivas consiste en hacer un supuesto para transformar el problema en uno directo y comprobar su validez con base en un dato no utilizado. Sistema simple de tuberías. entre dos estanques de carga constante. como se conocen Q y D.20. L. Por ejemplo en el problema del segundo tipo. el gasto y la perdida de energía. TUBERÍAS SIMPLES. se supone un gasto. Al no ser datos Q y D. . con alguno de los métodos ya explicados. considerando como datos las propiedades del fluido: . Ke. se puede calcular el número de Reynolds (conocido el fluido). .Calcular el diámetro de las tuberías conocidas las otras características de la tubería. conocido el gasto (Q) y las características de la tubería (D. se supone un diámetro y se comprueba. piezas especiales). En el primer tipo. 5. se calculan las pérdidas y se comprueba si ellas son iguales a las perdidas dadas. En el tercer tipo. Siendo por lo tanto un problema directo. 165 .

donde: h f = K f Qn Donde Kf y n depende de la ecuación emperica que se usa para calcular este valor.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS En el presente caso se explicara el procedimiento a seguir para la resolución de un sistema simple de tuberías. Por lo que la ecuación de la energía quedara de la siguiente manera: zA = zB + ∑ Hr A B ⇒ HA − HB = ∑ Hr A B Donde la diferencia de alturas entre los reservorios debe ser igual a la suma de todas las perdidas de energía en el sistema. Las velocidades en los mismos puntos de los estanques son también cero. tenemos: ∆H = K f1 + K f 2 + K f3 + K f 4 + K f5 Q n + K La + K Lb + K Lc + K Ld + K Le + K Lf + K Lg Q 2 ( ) ( ) Si para las pérdidas por fricción trabajamos con Darcy – Weisbach o Manning. y se explicaran algunos casos especiales. Las pérdidas localizadas se resuelven por: h L = K k' Q 2 = K L Q 2 ⇒ k' = 1 2g A2 Con lo antes mencionado. Diámetro D1 para las tuberías 1. el valor de n será 2. como el presentado en el grafico. Hazen – Willians o Manning). En los siguientes literales se explicara la manera de resolver un sistema de tuberías simple. Con referencia a la figura 5.20. por lo que la ecuación anterior será: ∆H = (∑ K f + ∑ K L ) Q 2 Q= ∆H Kf + ∑KL ∑ 166 . 2 y 3 y el diámetro D2 para las tuberías 4 y 5. estas son las perdidas por fricción calculadas para cada tubería hf y también todas las perdidas localizadas hL: H A − H B = ∆H = h f + h f + h f + h f + h f + h L + h L + h L + h L + h L + h L + h L 1 2 3 4 5 a b c d e f g Las pérdidas por fricción se resuelven por los métodos ya mencionados (Darcy – Weisbach. Aplicando la ecuación de la energía entre la sección A y B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g γ 2g A La presión en la superficie de los estanques es la presión atmosférica. por esta razón la presión relativa en esos puntos es cero.

Por lo que la ecuación de la energía queda: zA = zB + B 2 B VB + ∑ Hr 2g A ⇒ ∆H = 2 B VB + ∑ Hr 2g A El valor de ∑ H r se halla como en el caso anterior.21. A 2 Lo nuevo en este análisis es el valor de la carga de velocidad VB 2 g . mediante una contracción: Fig. Primero la ecuación de la energía entre la sección A en el reservorio del mismo nombre y la salida B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g 2g γ A A diferencia del caso anterior. en la sección B existe velocidad. este será: 2 VB 1 = 2g 2g Q2 2 2 CC A o = 1 2g Q2 2 CC π2 d 4 16 2 VB Q2 = 0. aunque la presión sigue siendo la atmosférica. Sistema simple de tuberías con salida a la atmósfera Se procede de la misma manera que el caso anterior. 167 . esto debido a que una distancia infinitesimal de la salida de la tubería el fluido esta al ambiente y la presión será cero en caso de presiones relativas.083 2 2g CC d 4 Incluyendo este elemento en la ecuación de la energía y despejando Q tendremos el resultado. Este caso se presenta cuando la línea piezométrica corta a la tubería y se originan presiones negativas en los puntos de la tubería sobre la línea piezométrica. Para el caso particular del funcionamiento de un sifón.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para el caso de que la salida del sistema de tuberías no sea a otro estanque sino al ambiente. 5. por lo tanto son sitios susceptibles a cavitación.

Esquema de un sifón. entonces la única incógnita en esta ecuación es la presión en B. Se denomina cavitación a la formación de cavidades llenas de vapor o de gas en el seno de un líquido en movimiento. 168 . por esta razón la velocidad también es la misma si la sección de la tubería no cambia.083 2 2g CC d 4 Incluyendo este ultimo en la ecuación de la energía y despejando el caudal. también usamos la ecuación de la energía de A a B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g γ 2g A En el punto B. Este fenómeno se produce en razón del movimiento de un líquido. ignorando las pérdidas menores y con α = 1: Utilizando la ecuación de la energía de A a C. se tiene: pA γ + zA + αA 2 C pC VC2 VA = + zC + αC + He + ∑ Hr γ 2g 2g A De la misma manera que el caso de salida al ambiente: zA = zC + C VC2 + ∑ Hr 2g A ⇒ ∆H = 2 C VC + ∑ Hr 2g A Donde: 2 VC 1 = 2g 2g Q2 2 2 CC Ao = 1 2g Q2 C π2 d 4 16 2 C 2 VC Q2 = 0. Ahora se analiza un sifón.22. existe velocidad y presión: zA = 2 B pB VB + zB + αB + ∑ Hr γ 2g A Es importante notar que por continuidad.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. su presión llega a ser localmente inferior a su tensión de vapor. Para determinar la presión en B. además que las perdidas ya las calculamos con anterioridad. 5. el valor del caudal es el mismo en todos los puntos de la tubería. obtendremos el resultado.

se da cuando los tubos que la componen se ramifican. el tanque se va vaciando se tendrá un análisis un poco diferente: Fig. Un sistema de tuberías múltiples. es decir que existe descenso de carga en el reservorio o dicho de otra manera. entonces. 5. Al mismo tiempo el nivel en el tanque desciende.4. Esquema de un sistema múltiple de tuberías 169 . dt. Tiempo. Sistema simple de tuberías con salida a la atmósfera El volumen que sale del sistema en un determinado periodo de tiempo es: Vs = Q dt Donde: Vs. TUBERÍAS MÚLTIPLES. sin intersectarse después para formar circuitos.23. 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para el caso cuando el nivel de agua de un tanque superior no fuera constante. 5. Caudal que circula por el sistema. Los extremos finales de las ramificaciones pueden terminar en un estanque o descargar libremente a la atmósfera. por tanto es función de h. Fig. Q. sucesivamente. Volumen de agua que sale del sistema en un determinado periodo de tiempo. el volumen que desciende en el tanque debe ser igual al que sale: VT = A T dh Entonces: Vs = VT Q dt = A T dh El caudal varia con la carga del reservorio.23. también llamado red abierta.

Si la elevación de la línea de energía en M es mayor que en B.La elevación de la línea de energía en cada nodo es una sola. incluyendo los siguientes: . 5. el agua entra al estanque intermedio.24. El sentido de flujo de la tubería 2 depende de la línea de energía en el nodo M respecto al de la superficie del estanque B.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Cuando las tuberías se ramifican Figura 5. debe cumplirse la ecuación de la continuidad. El objetivo principal es determinar el sentido de flujo en el estanque B intermedio. el agua sale y entra al C por ser este el más bajo. por ser el más alto. por cuanto no pueden existir en un solo punto dos niveles de energía. también denominados nodos. es decir.En los puntos de unión de las tuberías. los problemas se resuelven con los mismos principios que se usaron hasta ahora. por lo tanto: HA − hf1 − hf 2 = HB HA − h f1 − h f 3 = HC Q1 = Q 2 + Q 3 O bien: H A − K f 1Q1n − K f 2 Q n = H B 2 n H A − K f 1Q1n − K f 3Q 3 = H C Q1 = Q 2 + Q 3 170 . Desde el estanque A.23. entonces todas las tuberías tendrán necesariamente la misma pérdida de energía. h f 1 = h f 2 = K = h fn La primera representa la ecuación de la continuidad y la segunda proviene del hecho que las tuberías parten de un mismo nivel de energía (nodo A) y llegan a otro único nivel de energía (nodo B). Problema de los tres estanques Un caso típico de tuberías múltiples es el clásico problema de los tres estanques figura 5. Q = ∑ Qi i n . Fig. la suma de los caudales de ingreso al nodo es igual a los caudales de salida.24.

independientemente del camino de unión seleccionado. Es importante hacer notar que si las incógnitas son los gastos. el agua sale del estanque B. la elevación de M es menor que la elevación de B. se podrá establecer para cada malla de red: ∑h ij =0 ⇒ ∑K Q ij n ij ij =0 Una red que tenga N nodos y M mallas independientes se podrá. los consumos. C. estas consisten en tuberías interconectadas configurando una red. En cada nodo existe un solo nivel de energía. Caudales que salen de la red o consumos. este principio corresponde a la continuidad: ∑Q Donde: Qa. 171 . PLANTEAMIENTO GENERAL PARA REDES. plantear N + M ecuaciones.1) ecuaciones. las pérdidas de un nodo a otro.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS En el caso contrario. La cantidad de agua que entra a la red debe ser igual a la que sale de ella. a = ∑C Esta ecuación representa el balance global de la red. el subíndice j indica el nodo hacia donde va el flujo y el i desde donde proviene. únicamente N-1 ecuaciones de nodo son independientes entre si. son iguales. El sistema de ecuaciones constara entonces de M ecuaciones no lineales con un número igual de incógnitas que son los ∆Q de cada malla. En cada nodo debe cumplirse la ecuación de la continuidad. sin embargo como debe cumplirse la ecuación del balance global de la red. Para resolver problemas de redes se pueden plantear con los siguientes métodos: SISTEMA ∆Q.5. caudales que alimentan la red. los caudales de salida se denominan consumos. en principio. Consiste en suponer unos caudales iniciales cuales quiera en las tuberías de la red que cumplan con las ecuaciones de nodo. el termino C representa los caudales retirados. Es común el uso de en sistemas de distribución de agua potable. dado lo cual solo se dispone de M + (N . es decir. Una red de tuberías es en realidad un sistema de tuberías múltiples. utilizar unas mallas de tuberías. por lo tanto las ecuaciones son: H A − K f 1Q1n + K f 2 Q n = H B 2 n H A − K f 1Q1n − K f 3 Q 3 = H C Q1 + Q 2 = Q 3 5. Cada caudal inicial es afectado por un incremento correctivo ∆Q que se considera constante para las tuberías de cada malla. por lo tanto su solución se basa en los principios ya mencionados. mientras las ecuaciones de malla no lo son. En sistemas de agua potable. Esto lleva a la siguiente conclusión: si se considera perdida de energía positiva a aquella que ocurre en sentido contrario a las agujas del reloj y viceversa. las ecuaciones de nodo son lineales. Los incrementos se calculan mediante las ecuaciones de malla. en consecuencia. Al asignarle signo a los gastos que concurren a un nodo (positivos afluentes y negativos efluentes): ∑Q ij +C=0 Donde para un nodo determinado.

Es el planteamiento general. es decir. h ij = H i − H j = K ijQ ijij n ⎛ H − Hj Q ij = ⎜ i ⎜ K ij ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij Como solo existen N – 1 ecuaciones independientes de nodo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS [∑ K (Q [∑ K (Q ij ij oij oij ] + ∆Q ) ] + ∆Q I ) ij n n ij I I =0 =0 II [∑ K (Q ij ……. considerando como incógnitas a los caudales en las tuberías. SISTEMA H. oij + ∆Q I ) ij n ] M =0 Donde Qo son los caudales iniciales supuestos y los subíndices I. N −1 =0 172 . SISTEMA Q. ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ N −1 = 0 ⎥ ⎦ Donde los subíndices 1. N-1 representan los N-1 nodos con ecuaciones independientes... M se refieren a cada malla que tiene el sistema.. … . …….. Los gastos en las tuberías se expresan en función de estos niveles y a continuación se establecen las ecuaciones de nodo correspondientes. El sistema constara de M + (N – 1) ecuaciones y puede expresarse así: Ecuaciones de Nodo: [(∑ Q ) + C] = 0 [(∑ Q ) + C] = 0 ij 1 ij 2 [(∑ Q ) + C] ij ……. tanto las ecuaciones de nodo como las de malla. ……. Todas las ecuaciones de este sistema son no lineales. es necesario conocer el nivel de energía en un nodo cualquiera. 2. El sistema H es: ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ 1 = 0 ⎥ ⎦ ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ 2 = 0 ⎥ ⎦ ……. II. … . Las incógnitas en este sistema son los niveles o alturas de energía H en cada nodo.

M =0 En este sistema existen (N-1) ecuaciones lineales y M ecuaciones no lineales. Este método puede aplicarse a cualquier sistema. . MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE REDES. Como ∆QM es constante para cada malla. Si el valor de Q1ij resulta negativo significa que el flujo tiene sentido contrario al supuesto en la iteración previa.Método de Newton – Raphson. existirán N – 1 funciones y cuando no lo sean (mallas imaginarias) el número será N. en consecuencia. por lo tanto.Método de Cross. 173 . el problema reside en encontrar los valores de los niveles de energía (cotas piezométricas) H que anulen la siguiente función: ⎡ Hi − H j ⎤ Fj = ∑ ⎢ ⎥ ⎢ K ij ⎥ ⎣ ⎦ 1 n ij +C En cada nodo de la red existirá una función Fj. el denominador es siempre positivo. extendiendo de esta forma su campo de aplicación.. uno de los cuales es la solución de redes de tuberías. El sistema H es el formado por las ecuaciones de nodo. .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Ecuaciones de malla: (∑ K Q ) = 0 (∑ K Q ) = 0 n ij ij ij I n ij ij ij II (∑ K Q ) n ij ij ij …….. resultando entonces que el factor de corrección de gasto en una determinada malla es: ∆Q = − ∑K Q ∑n K Q ij ij ij n ij n ij −1 oij oij Para aplicar esta ecuación es oportuno recordar que únicamente los sumandos del numerador (pérdidas de energía) tienen signo. proceso que fue ampliado a funciones de varias variables por Raphsón. si los gastos alimentadores de ella son conocidos. El método se basa en el proceso iterativo de Newton para encontrar el valor de la variable que anula una función de ella. Aquí solo se presenta su aplicación al sistema H. ……. Los gastos corregidos se calculan mediante la expresión: Q1ij = Q oij ± ∆Q Donde el signo negativo corresponde a tuberías con pérdidas de carga negativas y viceversa. Este método consiste en hacer lineales las ecuaciones del sistema ∆Q mediante el binomio de Newton de la siguiente forma: ∑ K (Q ij oij + ∆Q M ) = ∑ K ij Q oij + n ijQ oij ∆Q M = 0 n ij n ij −1 ( ) Con lo cual ignora todos los términos del binomio a partir del tercero. puede sacarse fuera del paréntesis.

∂F1 ∂H j ∂F2 ∂H j M ∂Fj ⎤ ∆H ⎥ ⎡ 1 ⎤ ⎡ F1 ' ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢∆H ⎥ ⎢F '⎥ ⎥⋅⎢ 2⎥ = ⎢ 2 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ M ⎥ ⎢M⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ∆H j ⎥ ⎢ Fj ' ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ∂H j ⎦ Donde F1’.. Sin embargo.... F2’. que el subíndice i corresponde al nodo de donde proviene el flujo. y j hacia donde se dirige. las suposiciones deben ser razonablemente hechas pues. M . es oportuno recordar que la función Fj representa la ecuación de la continuidad en cada nodo (el gasto afluente es positivo y viceversa).. son los valores de la funciones Fj para los valores iniciales de H. etc. 174 . puede calcularse mediante la ecuación siguiente. expresada en forma matricial: ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ∂F1 ∂H1 ∂F2 ∂H1 M ∂Fj ∂H1 ∂F1 ∂H 2 ∂F2 ∂H 2 M ∂Fj ∂H 2 . en caso contrario.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se comienza a trabajar con unos valores de H cualesquiera supuestos. Estos valores iniciales se corrigen sustrayéndoles unos incrementos finitos ∆H que. . el método podría no converger. Para los efectos de colocar signos...

1 × 105 Este resultado indica que el flujo es turbulento.04) 2 2hf Dg L V2 ⇒ f = 0.029 Con el valor de Reynolds y el factor de fricción ya hallados. aplicamos la ecuación de Karman – Prandtl.5)(0.25) 10 −6 ⇒ Re = 5. para tuberías funcionando como rugosas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS 1. se ha medido la caída de presión entre dos puntos separados 100 [m]. 1 D = 2 log + 1. mostrado en el diagrama de Moody: Re f D k > 200 Para determinar el valor del número de Reynolds primero se calcula la velocidad media de flujo: V= Q = A 0. por lo tanto la pérdida de energía por fricción será: hf = ⇒ h f = 2. análogamente se dice: hf = 2500 1000 ∆P γ Donde: ∆P es la caída de presión.1 2 π (0.25 = 2 log + 1.04 [m s ] Re = VD = ν (2.81) (100)(2.74 2 ke f 1 0. El liquido es agua (ν = 10-6 m2/s).25)(9. Calcule el valor de la rugosidad equivalente del material. resultando esta ser de 2500 [Kg/m2] para un caudal de 100 [lps]. El factor de fricción se hallara con la formula de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g f = 2hf Dg L V2 Se sabe por hidrostática que la presión es igual al peso específico multiplicado por la altura.029 Resolviendo la ecuación. En una tubería horizontal de 25 [cm.25) 4 ⇒ V = 2.74 2 ke 0.07 175 .] de diámetro. La rugosidad solo puede calcularse si el régimen es rugoso.04)(0.5 [m] Por lo tanto: f = f= (2)(2. se obtiene: Ke = 1.

001 = = 0. se puede obtener el valor de la perdida de energía por fricción: hf = f h f = (0.0304) L D 100 0.37 2 2 (9. Agua (viscosidad cinemática 10−6 m 2 s ). fluye en una tubería de 20 [cm.81) h f = 31.2 = 2 log + 1. Primero hallaremos la velocidad media de flujo: V= Q = A 0.005 D 0. ya que tenemos la viscosidad cinemática y el diámetro de la tubería como datos: Re = VD = ν (6.2) 10 −6 ⇒ Re = 1.74 2 (0. obtenemos que la tubería se comporta como rugosa.200 2 π (0. Por esta razón usamos la ecuación de Karman – Prandtl.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 2. para tuberías funcionando como rugosas: 1 f 1 f 1 f D + 1.2 V2 2g 6.0304 Usando la ecuación de Darcy – Weisbach.2) 4 ⇒ V = 6.37 )(0.2 Ingresando estos valores en el grafico d Moody.34 [m] 176 .74 2 ke 0.27 × 10 6 Por lo que se dice que el flujo es turbulento.001) = 2 log = 5. La rugosidad artificial de la tubería es de 1 [mm]. ¿cual es la perdida de energía cada 100 [m]? Primero se debe conocer el comportamiento de la tubería.] de diámetro con un gasto de 200 [lps]. Se determinara el valor de la rugosidad equivalente: K 0.37 m [ s] Con el valor de la velocidad se puede hallar el número de Reynolds.74 ⇒ f = 0.

8 ⎜ 2 × 10 −5 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 1 = 2 log 1760 − 0. para hallar el factor de fricción: 177 .176 = f 0.031 ⇒ V =1 m [ s] ⎡ π (0. El liquido tiene una Dr = 0.5 [mm]? Para calcular el gasto se aplica la ecuación de Darcy – Weisbach. para tuberías funcionando como rugosas.] de longitud. Para aplicar la ecuación mencionada se necesita determinar el valor del factor de fricción. ¿Cuál sería el caudal para la misma perdida. la velocidad media y el mismo factor de fricción. Calcule el caudal que fluye. si la tubería funciona como rugosa.176 V= f Se reemplaza la ecuación de la velocidad a la ecuación de Karman – Prandtl. para determinar la segunda ecuación se puede colocar la misma ecuación de Darcy – Weisbach en función de las dos variables ya mencionadas: hf = f 7. se aplica la ecuación de Karman .176 ⎛ ⎞ ⎜ 0. y se determina el factor de fricción.691 f f = 0.92 y una viscosidad cinemática de 2x10-5 [m2/s].8 ν ⎝ ⎠ ⎛ 0. 1 f 0.9 = f L D V2 2g 1000 V2 0.2 V ⎞ = 2 log⎜ f ⎟ − 0.8 ⎛ VD ⎞ = 2 log⎜ f ⎟ − 0.031 m = 31. para flujo turbulento en tuberías funcionando como lisas.20 [m] de diámetro funciona como lisa cuando la perdida de energía es de 7.8 = 5.031 Ya determinado el factor de fricción se puede hallar la velocidad de flujo y también el caudal: V= 0.8 −5 ⎝ 2 × 10 ⎠ Se llega a una ecuación con dos incógnitas.Prandtl: 1 f 1 f 1 f = 2 log Re f ( ) − 0. Una tubería de 0.1 [lps] s [ ] Para responder la segunda pregunta se aplica la ecuación de Karman – Prandtl. si la rugosidad artificial es de 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 3.2 ⎟ f = 2 log⎜ f ⎟ − 0.2)2 ⎤ Q = V A = (1) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 3 Q = 0.9 [m] por cada [Km.2 2 (9.176 0.81) 0.

11 m [ s] Se determina el caudal: Q = V A = 1.74 ⇒ f = 0.74 2 ke 0.81) ⇒ V = 1.2 ) 4 2 [ s ]= 34.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 1 f 1 f = 2 log = 2 log D + 1.2 L D V2 2g V2 2 (9.9 = (0.11 3 Q = 0.0348 m π (0. aplicando la ecuación de Darcy – Weisbach.8 [lps] 178 .2 + 1.0005) Se halla la velocidad de flujo.025 2 (0.025) 1000 0. ya que tenemos como dato la perdida de energía por fricción: hf = f 7.

Tubería 2: L = 150 m. Tubería 4: L = 200 m. Artefacto f: Codo de 90°. Tuberías de acero. K = 1. Artefacto c: Codo de 45°. Artefacto b: Codo de 45°. Artefacto i: Salida brusca. Primero procede a analizar las perdidas de energía por fricción.015) K f 2 = 10. D = 30 cm.33 ⇒ K f 2 = 213. Tubería 7: L = 50 m.015) 2 100 0. tipo roscado. Artefacto e: Contracción brusca. Tubería 6: L = 20 m. con n = 0. Tubería 8: L = 20 m. Primero se debe decidir con cual de las ecuaciones empíricas se trabajara. D = 30 cm. Cc = 0.015 Tubería 1: L = 100 m. en el presente caso. Artefacto a: Entrada brusca. D = 20 cm. D = 20 cm. Artefacto d: Expansión brusca.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 4.29 (0. h f = K f Q2 Donde Kf es igual a: K f = 10. D = 30 cm. D = 20 cm. Determinar el caudal que puede llevar el sistema de tuberías. tipo roscado.3 16 3 16 ⇒ K f 1 = 142.601.49 2 179 . en justa razón se hallara primero el coeficiente K de perdida por fricción para cada tubería. Artefacto g: Codo de 90°. Tubería 3: L = 50 m. apertura 5°. no hay mucho que elegir ya que se da como dato el valor del coeficiente de Manning. tipo roscado. tipo roscado.3 3 150 0. D = 20 cm. Artefacto h: Válvula esférica. D = 50 cm.29 (0. Tubería 5: L = 150 m.29 n 2 L D 16 3 K f 1 = 10. y dibujar la línea de energía y de la línea piezométrica. por lo que aplicara esta ecuación.

45. K = 0.29 (0.5 150 16 16 3 ⇒ K f 4 = 18. Artefacto g: Codo de 90°.4 K = 0.20 Lo mismo para la tubería de 50 [cm] de diámetro: k' = = 1. Artefacto e: Contracción brusca.29 (0.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 1 ⎡ π (0.2 )2 ⎤ 2 (9.45. apertura 5°.79 ⇒ K f 6 = 247.29 (0. K = 0.015) K f 8 = 10.2 3 ∑ K f = 3414.16 K f 4 = 10.33. tipo roscado. θ = 180. tipo roscado. Se determina el k’ para la tubería de 30 [cm] de diámetro: k' = 1 ⎡ π (0. Artefacto b: Codo de 45°.015) 2 2 ⇒ K f 8 = 247.3 3 200 16 ⇒ K f 3 = 71. D 2 D = 0.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 1 ⎡ π (0. K = 1.67 ⇒ K f 5 = 1855. Artefacto c: Codo de 45°.2 3 50 16 K f 7 = 10. K = 0. Artefacto h: Válvula esférica.015) 2 0. para cada uno de los artefactos: h L = K k' Q2 = K LQ2 k' = 1 2g A2 De las tablas obtenemos.29 (0. K = 0. Artefacto i: Salida brusca.92 0.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 2 2 2 = 10. 1 Artefacto f: Codo de 90°.05.44 K f 6 = 10.015) 2 2 0.015) 2 50 0. K = 1. tipo roscado.29 (0.64 Por lo que se dice que el coeficiente KL es igual a la multiplicación del coeficiente de pérdida localizada K y el coeficiente k’: K L = K k' 180 .29 (0. donde se hallara las coeficientes K y K’. se tiene: Artefacto a: Entrada brusca.45. K = 0.33. para poder determinar la multiplicación de ambos. K = 0. tipo roscado.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K f 3 = 10.6 Se analiza las perdidas localizadas.5)2 ⎤ 2 (9.2 20 16 3 ⇒ K f 7 = 618.05.015) K f 5 = 10.44 16 0. Artefacto d: Expansión brusca. presentadas en este libro en la sección de pérdidas localizadas.2 3 20 0.3)2 ⎤ 2 (9.32 Lo mismo para la tubería de 20 [cm] de diámetro: k' = = 51.3.

36 [m] 2 h f 4 = (18.05)(51.18 [m] Las perdidas de energía localizadas son: h L = K k' Q2 = K LQ2 181 .13) = 0.05)(10.64) = 2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K Lb = (0.32 [m] 2 2 h f 3 = (71.6 ) (0.44 ) (0.61 [m] 2 h f 1 = (142.44 ) (0.33) (0.3)(10.64 K Lg = (0.24 ∑K ∑H Por la ecuación de Bernoulli: L = 144.13 m [ s ]= 130 [lps] Para determinar las líneas de energía y piezométrica primero se debe hallar las perdidas por fricción para cada tubería y las perdidas localizadas para cada artefacto: Las perdidas de energía por fricción son: h f = K f Q2 h f 2 = (213.92 + 144.41 [m] 2 2 h f 5 = (1855.33)(10.6 K Li = (1)(51.13) = 4.13) = 4.13) = 3.20 ) = 3.45)(51.37 K La = (0.79 ) (0.20 ) = 3.13) = 10.67 ) (0.64 ) = 51.33)(10.45 [m ] 2 2 h f 8 = (247.45)(51.06 K Le = (0.20 ) = 3.13) = 31.49 ) (0.13) = 2.71 K Lc = (0.47 Aplicando la ecuación general de las perdidas totales en un sistema de tuberías se tiene: r = (∑ K f + ∑ K L ) Q 2 pA V2 p V2 + ZA + α A A = B + ZB + α B B + ∑ H r γ 2g γ 2g ZA = ZB + ∑ H r ZA − ZB = ∑ H r ∑H r = 60 [m] Reemplazando la ecuación de las perdidas totales se tiene: 60 = (3414.20 [m ] h f 6 = (247.20 ) = 10.64 ) = 23.37 K Ld = (1.47 ) Q 2 Despejando Q y resolviendo se tiene: 3 Q = 0.18 [m] h f 7 = (618.13) = 1.16 ) (0.64 ) = 23.24 K Lh = (0.45)(51.64 ) = 23.24 K Lf = (0.

24 ) (0.025 4.360 39.085 4.057 6.6) (0.385 0.610 6. en la columna 3 se coloca la perdida para cada una de estas.18 [m] 2 2 h Lc = (3.045 0.64 )(0.635 0.040 55.128 0.200 7.320 7.051 0.390 40.057 2.180 59.13) = 0.265 0.13) = 0.06 ) (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS h Lb = (3.518 3.565 0.13) = 0.051 2.39 [m] 2 h Lg = (23.13) = 0. no se olvida que esta es una unión entre las perdidas por fricción y localizadas y en la columna 4 se coloca la perdida acumulada para cada punto: Descripción Nominación 1 Entrada Tuberia Codo Tuberia Codo Tuberia Expanción Tuberia Contraccón Tuberia Codo Tuberia Codo Tuberia Valvula Tuberia Salida 2 a 1 b 2 c 3 d 4 e 5 f 6 g 7 h 8 i Perdidas de energia Perdida total [m] [m] 3 4 0.390 8.24 ) (0.13) = 0.057 [m] 2 h La = (3.885 0.37 ) (0.13) = 0.205 0.37 ) (0.180 44.390 44.057[m] 2 h Lf = (23.185 1.870 60.24 ) (0.87 [m ] 2 h Lh = (2.13) = 0. donde en las columnas 1 y 2 se coloca la descripción de la tubería o artefacto.410 2.100 Por lo tanto con cero en el nivel superior del reservorio A y el sentido positivo hacia abajo se grafica la línea de energía y se tiene: 182 .04 [m] 2 Para determinar la línea de energía se debe realizar el siguiente procedimiento: Primero se realiza una tabla como la que se muestra.180 7.13) = 0.39 [m] 2 h Ld = (10.461 0.595 10.051 [m] 2 h Le = (23.13) = 0.450 55.39 [m ] h Li = (51.275 31.71) (0.

601)(0. V2 1 = Q2 2g 2g A2 Como la altura de velocidad es función del caudal y la sección de la tubería esta se halla para los diámetros que se tiene: V2 = 2g 1 ⎡ π 0.75 [m] ⎟ ⎠ 2 Contracción: ⎛ 1 ⎞ V2 ⎛ 1 ⎞ 2 2 == ⎜ ⎜ C ⎟ k ' Q = ⎜ 0.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 2 0.88 [m] En los artefactos: entrada y contracción brusca.132 = 0.132 = 0. como ya se tiene determinada la línea de energía a esta se la restara la altura de velocidad por lo que queda es la línea piezométrica. es decir en estos puntos la presión bajara debido a la contracción que realiza el flujo.20 ) (0.755 ⎟ (51.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para determinar la línea piezométrica se determinara la altura de velocidad y esta se la restara de la altura total para cada punto en la tubería. en otras palabra.02 [m] V2 = 2g 1 ⎡ π 0.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 0.132 = 0. se producira lo que se denomina pico de presión.3 ⎤ 2 (9.52 ⎤ 2 (9.17 [m] V2 = 2g 1 ⎡ π 0.13) = 1.2 2 ⎤ 2 (9. Con todo lo ya mencionado se grafica la línea piezométrica: 183 .64 ) (0.8) 2g ⎝ ⎞ 2 ⎟ (10.13) = 0.53 [m] ⎟ 2g ⎝ ⎠ ⎝ c ⎠ 2 Estos valores son medidos desde la altura de presión previa. estas presiones pico serán: Entrada: ⎛ A V =⎜ ⎜ CA 2g ⎝ c o 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎛ ⎜ 1 k' Q 2 = ⎜ Ao ⎜ ⎜ Cc A ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎛ V2 1 =⎜ ⎜ (0.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 0.

76 − 2 A 2g 184 .4 + C + h f AC 1000 2g VC2 2g Q2 ⎡ π D2 ⎤ ⎢ 4 ⎥ ⎣ ⎦ 2 100 − 108 = − h fAC = 1. ¿Cuál será el caudal máximo y la lectura el manómetro D para que no exista interrupción del flujo? El líquido es agua a 20 °C. Ignore las pérdidas localizadas y considere flujo en régimen rugoso.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 5. La presión de vapor para agua a 20 °C es: PV (abs ) = 238.76 − h fAC = 1. Aplicando la ecuación de la energía entre el nivel del estanque y C. p V2 p V2 + Z+ = C + ZC + C + ∑ H r γ 2g γ 2g Z= pC V2 + Z C + C + h f AC γ 2g V2 9761. y una CHW de 100 y un coeficiente de coriolis igual a la unidad.6 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión de vapor relativa será: Patm = 10000 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ PV = −9761.6 [m] Longitudes: LAB = 1200 [m] LBC = 800 [m] LCD = 1200 [m] El flujo se interrumpirá cuando en algún sitio de la tubería se produzca cavitación. Los sitios potenciales son: el punto C (punto mas alto del sistema) y el punto B (sección de mayor altura de velocidad).76 − 1 2g Q2 1 = 1. Una tubería tiene la forma indicada en la figura.4 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Esta presión de vapor en términos de columna de agua es: h = −9.76 [mca ] Se asumirá que en el punto se da la presión de vapor. Diámetro de la tubería: D = 0.

86 D 1001.37 [m] γ 185 .6 4.54 = 4.9 Q1.54 .6 4.03 [m ] Reemplazando en la ecuación de la energía se tiene: Z − ZB = pB + γ Q2 A2 2g + h fAB = pB + γ 0.2 = 1.85 Kf = 3.86 ⇒ K f = 16.9 Q1.54 .64 Q 2 = 1.85 Kf = 3.85 C1HW L 3.85 (1200 + 800) 0.85 + 0.2) (0.85 Por lo tanto se igualan ambas ecuaciones y se tiene: 16.76 Resolviendo se tiene: 3 Q = 0.29 ) 1200 0.76 − 0.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 2 Q2 ⎡ π D2 ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 + h fAB 100 − 106 = pB + γ + 1.03 pB = −11. h fAC = 1. Aplicando la ecuación de Hazen – Willians: h f AB = K f Q1.9 Q1.86 1.29 2 ⎡ π (0. entonces el flujo se interrumpirá primero en B.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se llega a una ecuación de la perdida de energía por fricción en función del caudal.85 ⇒ K f = 10. Aplicando la ecuación de la energía desde el nivel del estanque y el punto B: p V2 p V2 + Z+ = B + ZB + B + ∑ H r γ 2g γ 2g Z= pB V2 + Z B + B + h f AB γ 2g Se debe hallar la ecuación de la perdida de energía por fricción en función del caudal hallado previamente.54 = D 4. Caso contrario el caudal hallado es el correcto.85 h f AC = (10.76 − 0.9 Se llega a una ecuación de la perdida por fricción en función del caudal.85 = 1.86 1001.29 m [ s] Se hallara la presión en el punto B.2)2 ⎤ 2 (9.85 C1HW L 3.64 Q 2 Por otro lado. aplicando la ecuación de Hazen – Willians: h f AC = K f Q1. h f AC = 16.64 Q 2 16. Si esta es menor que la presión en C.

54 = D 4.85 C1HW L 3.85 3 Q = 0.2 Q1. Por esto hallamos el gasto máximo que puede pasar por la tubería. Por lo tanto el flujo se interrumpirá primero en el punto B.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS El valor hallado es menor que la presión de vapor p v = −9. Z= Z= pB V2 + Z B + B + h f AB γ 2g Q2 ⎡ πD ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ Q2 2 2 pB + ZB + γ + K f Q1.85 ⇒ K f = 27.85 [ s] Ahora se puede determinar la presión real en el punto D: Z= pD V2 + Z D + D + h f AD γ 2g Aplicando la ecuación de Hazen – Willians: Kf = 3. usando la ecuación de la energía entre del nivel de la tubería y el punto B.6 4.96 [m] Reemplazando en la ecuación de la energía: Z= pD + ZD + γ PD + 94 + γ Q2 ⎡ πD ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 0.242) = 1.06 )(0.242 m 2 + 10.76 [mca ] .86 1001.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ PD = 4 [m] γ 2 + 1.86 1.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 3.6)2 ⎤ 2 (9.76 + 106 + ⎡ π (0.2)2 ⎤ 2 (9.85 100 = 9.76 = 51.242 2 2 2 + K f Q1.2 Q1.85 (1200 + 800 + 1200) 0.06 h f AC = (27.64 Q 2 + 10.96 PD = 4000 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 186 .85 100 = ⎡ π (0.54 .

diámetro de la tubería y del caudal.20 1.083 f L Q2 5 D Esta ecuación tiene la forma: h f = K f Q2 Donde el caudal es igual a: Q= hf Kf Donde: K f = 0.020 0.00 1.020) 10000 = 6.00 5 Por lo tanto los valores de Kf serán: 187 . debido a que como dato se da el valor de factor de fricción f: hf = f V2 = Q2 = A2 Q2 π2 D4 16 hf = f = L D L D V2 2g ⇒ V 2 = 1.020 D [m] 1. longitud.20 L [m] 10000 8000 10000 8000 10000 Se aplica la de Darcy – Weisbach.020 0.20 1.083) (0.62) Q 4 2 D Se llega a una ecuación de perdida por fricción en función del factor de fricción.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 6.083) (0.083 f L D5 K f 1 = K f 3 = K f 5 = (0.28 1. Calcular los caudales en el sistema de tuberías que conectan los cuatro estanques mostrados en la figura. Tubería 1 2 3 4 5 f 0.62 Q2 D4 16 Q 2 π2 D4 2 1 (1.020 0.00 1.67 1.20 5 8000 K f 2 = K f 4 = (0.020 0. h f = 0.020) = 13.

36 ∆QN 3.n.51 Se puede notar que la suma de los caudales 3 y 4 no es igual al caudal 5.94 2.68 223.67 3 150 = 3.87 − 3.m.79 5.69 hN hf 4 hf 5 216.58 26. se tiene: Q 3 = Q1 − Q 2 = 3. La perdida de energía será la diferencia entre las alturas de energía entre ambos puntos: h f 2 = 400 − 250 = 150 [m] h f 1 = 500 − 400 = 100 [m] Los caudales serán: Q1 = Q2 = 3 100 = 3.74 5 Q2 1.27 [m] Y sus caudales serán: Q4 = Q5 = 3 1.32 76.36 ⇒ Q 3 = 0.36 = 0. con valores entre 500 y 100 [m.69 191.5 Q3 3.51 [m s ] 3 Por lo tanto la altura de energía en el nudo N hN será la diferencia entre el nivel de energía en el nudo M y la pérdida de energía por fricción en la tubería 3: h N = h M − h f 3 = 400 − (6.42 323.51) 2 ⇒ h N = 398.18 5.73 [m] h f 5 = 398.87 m s 6.31 108. y verificar con continuidad en N.27 [m] Las pérdidas en las tuberías 4 y 5 serán: h f 4 = 400 − 398.69 m s 6.67 ) (0. Debemos suponer la elevación de la linera de energía en el nudo M.68 41.27 = 6.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Es un hecho que agua sale del estanque A por ser el mas alto y entra en el D por ser el mas bajo.74 2.73 = 0. si: hM = 400 [msnm]. Por lo tanto: Q 5 = 0.31 Q4 3.5 hf 3 83.39 0 188 .86 Q5 4.27 = 1.] y comprobar su validez con la ecuación de la continuidad en N.69 [m s ] 3 ¡Mal! Se debe iterar.67 [ ] [ ] [m s ] 3 Por continuidad en N: Q 3 + Q 4 = Q 5 = 0. El procedimiento anterior se puede resumir en la siguiente tabla: hM 300 350 333 hf 1 200 150 167 hf 2 50 400 83 Q1 5. dando valores de hM.72 2.27 − 100 = 298.51 + 0.58 116.54 2 2.08 -1. hasta alcanzar que la continuidad en el nudo N.28 [ ] [ ] Por continuidad en el nudo M.36 m s 13.s.42 183. Por lo tanto.36 m s 13.28 3 298.4 2.51 [m s ] 3 ≠ 6.48 4.32 291.

50 Q 3 = 2.36 [m s ] [m s ] [m s ] [m s ] [m s ] 3 3 3 3 3 189 .50 Q 4 = 2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Por lo tanto: Q1 = 5.86 Q 5 = 5.00 Q 2 = 2.

usualmente este sentido es en contra a las manecillas de reloj.0 1.0 1.2 0.6 4. si en el nodo 1 es 600 msnm. 190 . usar la formula de Darcy – Weisbach (n = 2). Este esquema se puede ver en la siguiente figura. así mismo.9 1.1 Primero se revisa que la suma de todos los caudales que ingresan es igual que los caudales de salida (consumos). En la figura se muestra una red y los coeficiente Kf de cada tubería. se revisa la continuidad global del sistema: Q a = 1000 + 800 = 1800 lps Q c = 400 + 400 + 600 + 400 = 1800 lps Se debe suponer caudales iniciales Q oij en cada tramo.5 5.6 Kf 2.8 1.4 2.3 3. Estos caudales serán con los que comenzara las iteraciones estos se presentan en la siguiente figura. estos deben cumplir la ecuación de la continuidad en cada nudo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 7.4 2.5 2. además se plantea un sentido de flujo positivo. es decir que cada sistema de tuberías cerrada se considerara una malla. es decir.1 0. Se plantea un sistema de mallas. se indican.2 1. Se desea calcular los gastos en cada tubería y los niveles de energía en cada nodo. quiere decir que el flujo que vaya en contra del sentido establecido será negativo. Tubería 1.5 4. los caudales alimentadores y los consumos.

400 -0.040 0. Tabla 1.012 0. El proceso de cálculo se presenta en las siguientes tablas.06 -0. de cada malla.273 -0.2 0 0.159 0.9 1. En la Columna 4 se coloca el valor inicial del caudal correspondiente a esa tubería.420 3. por lo que n = 2.273 II 2. hay que notar que para tuberías que comparten mallas este valor será la suma de dos ∆Q.2 1.1 Qoij 4 0.44 0.000 0.080 -0.559 1 0.840 -0.5 2.8 1.2 0.720 2.66 191 .1 0.568 ∆QM 0.000 0.44 0. n ij K ij Q oij −1 que es el denominador de la ecuación de ∆Q también para cada tubería.240 1. Este análisis se realiza para cada malla.084 0. Y en la columna 9 se coloca la suma algebraica de los valores de la columna 9 y la columna 4. en este caso usamos la ecuación de Darcy – Weisbach.159 ∆QM 1 -1 -1 0.1 III 4.5 4.240 0. En la columna 1 se coloca el numero de mall a la que corresponde en análisis. Primera iteración.4 Kij 3 2 1 1.6 1.4 0 0.840 0. ij ij Se realizan en número de iteraciones necesarias hasta que el valor de ∆Q alcance una tolerancia.2 0.4 2.225 1. En la columna 2 se coloca la denominación de la tubería.373 -0. En la columna 3 se coloca en valor del coeficiente Kf.331 1.800 0.159 0. si fuera -1 el flujo no tiene el sentido de la malla.1 0.067 -0.440 -0.1 0. En la columna 8 se coloca el valor de ∆Q pero con el signo del sentido de flujo.012 0.441 1 0. La columna 7 es.644 4.560 -0. este será el nuevo caudal para estas tuberías.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se debe hallar el valor de ∆QM con la siguiente ecuación: ∆Q = − ∑K Q ∑n K Q ij ij ij n ij n ij −1 oij oij Donde el valor de n depende de la ecuación que usaremos. En la parte inferior se coloca el valor de la división de las sumatorias de las columnas 5 y 6 este es el valor de ∆Q.084 0.4 2.159 0. K ij Q oij que es el numerador de la ecuación ∆Q.067 0. La columna 6 n es el valor.6 0.072 ∆QM 0. En la columna 5 se coloca el sentido de flujo.373 -0. en caso de ser 1 el flujo tiene el sentido de la malla.226 -0.000 -0.2 Sentido Kij Qoij2 2Kij Qoij ∆QM Q1ij 5 6 7 8 9 -1 -0.000 0.160 0.026 0.5 1. Qoij caudales asumidos: Malla Tubería 1 2 1.1 1 1 1 -0.3 I 3. este valor se halla para cada tubería y n toma el signo del sentido de flujo.026 -0.5 5.067 0.159 -1 -0.5 2.6 4.900 2.226 -0.

011 0.026 0.009 -0.0032 0.0894 0.117 -0.5 2.4 Q [lps] 439 561 161 179 Tubería 2.5091 0.5 2.561 0.3 3.5 2.0375 -0.5697 1 0.3535 III 4.3703 1.5697 0.159 1 0.009 0.4792 0.1 0.0545 -0.1774 ∆QM -0.9 1.8 1.393 ∆QM 0.4 2.3125 1.5 4.15 -0.179 II 3.6552 0.0432 0.0969 0.108 1.3535 -0.9 1.15 0.6 Q [lps] 218 343 161 439 192 .4826 Tabla 3.0805 0.8485 0.067 0.1336 1 0.1336 II 2.1639 0.1208 -0.9307 -0.026 1 0.0844 ∆QM -0.6717 -0.343 0.273 0.5 5.4 I Kij 2 1 1.2562 0.0014 0.1336 0.4 3.091 ∆QM -0.0107 0.6 4.0089 ∆QM 0.1076 0.273 -1 -1 1 -0.1639 0.5 2.5 4.0036 0.4 3.1072 0.2 0.4682 0.2 1.3246 1.8 1.6 1.6552 0.177 -0.3 2.8485 1.044 0.0805 0.764 0.0123 0.389 1.343 III 4.559 1 0.3 3.01 0.2 1.0379 0.5 5.561 0.1697 1 0.1174 0.4 I Kij 2 1 1.0089 -0.0939 ∆QM 0.0894 0.2 1.1394 0.4303 -1 -0.2106 1.1 Q2ij Sentido Kij Q2ij2 2Kij Q2ij 0.0371 3.6 1.2622 0.0443 -0.161 0.01 0.3535 -1 -1 1 -0.452 2.5 4.218 0.0215 0.0107 0.439 Después de tres iteraciones se llega a un valor de ∆Q aceptables mínimos.3535 0.439 0. Los valores para caudales aceptados son: Tubería 1.161 0.6 4.1092 0.1 0.1697 0.2 0.0456 0.4 2.5 5.0456 Q3ij 0.0617 2. Segunda iteración.0443 ∆QM 0.2152 -0.561 0.1076 Q2ij 0.2 0.0545 0.66 -1 1 1 0.1 0.06 0.8716 -0.1336 0.179 0.441 -1 -0.7212 0.4 2.118 0.0375 0.0107 ∆QM 0.4303 0.0969 0.4826 -1 -1 1 -0. Q1ij caudales calculados en la primera iteración: Malla Tubería 1.6 4.1 0. Q2ij caudales asumidos: Malla Tubería 1.177 0.1 Q1ij Sentido Kij Q1ij2 2Kij Q1ij 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Tabla 2. Tercera iteración.2 0.0014 -0.477 0.0349 3.1092 -0.

62 − 0.038 ⇒ h = 599.439 ) = 600 − 0. para cada nudo: [msnm] h = h − (1.439 ) = 599.8)(0.385 ⇒ h 2 = 599.62 2 2 3 1 2 2 4 3 2 2 5 2 2 2 6 4 2 193 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para determinar las elevaciones de la línea de energía en los diferentes nodos.1)(0.161) = 599.472 ⇒ h = 599.53 [msnm] h = h − (2.48 [msnm] h = h − (0.48 − 0. se parte en el nodo 1: hf = Kf Q2 Se calcula la altura de energía del nudo anterior menos la perdida de energía en la tubería.212 ⇒ h = 599.53 − 0.1)(0.58 [msnm] h = h − (1.27 [msnm] h 2 = h 1 − (2 )(0.5)(0.218) = 599.054 ⇒ h = 599.561) = 600 − 0.

65 3. Para los datos indicados calcúlese los caudales en las tuberías. usaremos el método de Newton Raspón. estos valores deben ser razonables. Todo el procedimiento explicado en los párrafos anteriores se presenta en la siguiente figura: 194 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 8. En el caso de la red del ejercicio esto no sucede con los nodos correspondientes a las salidas de los reservorios. Esto se hace por que las alturas de agua en los reservorios corresponderán a condiciones de borde del sistema e ingresaran al análisis como valores conocidos.65 Para solucionar esta red.10 1. Este sistema establece como inicio de iteración valores asumidos de alturas de piezométricas en cada nodo.00 4. En la figura se muestra una red alimentada por dos estanques de niveles conocidos. Utilice la fórmula de Hazen – Williams.00 2. Por otro lado una condición para analizar este sistema es que cada nodo deba corresponder a una malla. con el sistema H.00 15.00 8. También se debe asumir sentidos de flujo en las tuberías. Tubería A-1 1-2 1-4 3-2 3-4 2-4 B-3 Kij 6. por tal motivo unimos estos dos nodos con una tubería imaginaria para completar una malla.

473 (H1 − H 2 ) + 0.54 0.5 − H 3 ) − 0.46 −0.46 = −0.54 Las derivadas parciales correspondientes a cada función son: ∂F1 −0.5 − H 3 ) − 0.65 ⎠ 1 2.312 (194.46 −0.255 (H1 − H 2 ) − 0.54 0.473 (H 1 − H 2 ) − 0.299 (H 3 − H 2 ) ∂H 2 ∂F3 −0.54 0.1 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 0.54 0.540 (H 2 − H 4 ) ∂H 4 ∂F3 =0 ∂H1 ∂F3 −0.65 3 2.5 − H 3 ⎞ F3 = ⎜ ⎟ ⎟ −⎜ 3 ⎟ −⎜ 3 8.169 (194.122 (H1 − H 4 ) ∂H 4 ∂F2 −0.46 −0.46 = 0.70 ⎟ +⎜ 3 4 3 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ 0.54 0.54 0.46 −0.46 = −0.553 (H 3 − H 2 ) − (H 2 − H 4 ) − 0. Las funciones F correspondientes a cada nodo son: ⎛ H − Hj Fj = ∑ ⎜ i ⎜ K ij ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 nij +C Para el nodo 1: ⎛ 200 − H1 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ F1 = ⎜ ⎟ −⎜ 1 ⎟ −⎜ 1 ⎟ 6 4 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 15.46 −0.54 0.255 (H1 − H 2 ) ∂H1 ∂F2 −0.205 (200 − H1 ) − 0.304 ⎟ +⎜ 2 ⎟ +⎜ 3 15.299 (H 3 − H 2 ) − 0.54 0.54 0.670 (H 3 − H 4 ) 0.229 (H 3 − H 2 ) − 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Como ya se menciono es necesario crear una malla imaginaria con el propósito de disponer de una ecuación en cada nodo.553 (H 3 − H 2 ) − 0.70 0.54 0.65 ⎠ 0.46 = 0.226 (H1 − H 4 ) 0.54 F4 = 0.255 (H1 − H 2 ) ∂H 2 ∂F1 =0 ∂H 3 ∂F1 −0.46 = 0.54 0. cuatro ecuaciones.54 Para el nodo 4: ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ F4 = ⎜ 1 ⎟ − 1.54 0.540 (H 2 − H 4 ) ∂H 2 ∂F2 −0.362 (H 3 − H 4 ) ∂H 3 195 .46 = −0.54 0.1 ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ 0.670 (H 3 − H 4 ) − 1.46 = 0.54 Para el nodo 2: ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ F2 = ⎜ 1 ⎟ −⎜ 2 ⎟ − 0.54 0.299 (H 3 − H 2 ) ∂H 3 ∂F2 −0.304 0.122 (H1 − H 4 ) ∂H1 ∂F1 −0.54 Para el nodo 3: ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ 194.54 F1 = 0.46 −0.255 (H1 − H 2 ) − 0.54 0.46 = 0.46 = −0.380 (200 − H 1 ) − 0.54 0.226 (H1 − H 4 ) + (H 2 − H 4 ) + 0.54 F2 = 0. es decir.54 F3 = 0.

713 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥⎢ ⎥ 0.590 ∂F1 = 0.322 0.191 − 0.154 ⎢ ⎥ ⎢ 0.58 H 4 = 189.46 ∂F4 −0.341 − 0.016⎤ ⎡− 0.796 ∂H 4 Incluyendo todos estos valores en la forma matricial se tiene: 0 0.362 (H 3 − H 4 ) −0.46 −0.160⎥ ⎢ ⎥ ⎥ =⎢ ⎢ 0 0. para obtener unos nuevos valores de cargas de piezométricas: H1 = 191.191 ∂H 3 F4 = 1.164 − 2.179 ∂H 3 ∂F3 = −0.191 ⎥ ⎢ ∆H 3 ⎥ ⎢ − 1.75 196 .154 ∂H 2 ∂F2 = −0.746 ⎦ ⎣ 0.156 ∂F1 = 0.46 −0.065 ∂H 4 ∂F2 = 0.154 ∂H1 ∂F3 =0 ∂H1 ∂F4 = 0.39 Estos incrementos se suman algebraicamente a su correspondiente altura asumida.540 0.122 (H1 − H 4 ) −0.970 0.33 ∆H 3 = 1.540 (H 2 − H 4 ) − 0362 (H 3 − H 4 ) ∂H 4 Sustituyendo los valores de alturas de energía en cada nudo asumidos tenemos: F1 = −0.179 − 0.179 0.154 − 0.14 ∆H 2 = 1.179 ∂H 2 ∂F4 = 0.590 ⎦ ⎣ 0.46 −0.41 ∆H 3 = −0.079 ⎤ ⎡ ∆H1 ⎤ ⎡ 0.796⎦ ⎣∆H 4 ⎦ ⎣ 1.540 ∂H 4 ∂F3 = 0.065 Este sistema matricial arroja los siguientes resultados: ∆H1 = −1.016 ∂F1 = −0.713 ∂F1 =0 ∂H 3 ∂F2 = 0. expresados en metros son: ∆H1 = 1.156 ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ =⎢ ⎢ 0 0. deben tenerse presente los cambios de sentido de los flujos en las tuberías que pudieran producirse por las modificaciones sufridas por los niveles de energía.164 ⎢ ⎥ ⎢ 0.399 − 2.46 = 0.33 H 3 = 188.475 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS ∂F3 ∂H 4 ∂F4 ∂H1 ∂F4 ∂H 2 ∂F4 ∂H 3 = 0.46 −0.815 0.004 ⎤ ⎡− 0.290 ∂H1 ∂F2 = 0.362 (H 3 − H 4 ) = 0.455 ∂H 3 ∂F4 = 0.540 ∂H 2 F3 = −1.540 (H 2 − H 4 ) = 0.39 Estos valores se utilizan como iniciales para la segunda iteración.065 ∂H1 F2 = 0.94 ∆H 2 = −2.970 ⎥ ⎢∆H 2 ⎥ ⎢− 0.46 = −0.341 1.873 ∂H 2 ∂F3 = 0.290 0.065 ⎤ ⎡ ∆H1 ⎤ ⎡− 0.42 ∆H 4 = −3.540 ⎥ ⎢∆H 2 ⎥ ⎢ 0.455 0.873 0.443⎦ ⎣∆H 4 ⎦ ⎣ − 1.399 ⎥ ⎢ ∆H 3 ⎥ ⎢ 1.122 (H1 − H 4 ) − 0.87 ∆H 4 = 1. La ecuación para la segunda iteración queda definida de la siguiente forma: 0 0.94 H 2 = 189.079 Los nuevos resultados obtenidos.866 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥⎢ ⎥ 1. en este sentido.191 ∂H 4 ∂F4 = −0.

54 40.54 ⇒ Q A1 = 1.50 − 188.92 − 188.10.54 (188.314 [m ] s = 0.92)0.650.32 H 2 = 188. en msnm: H1 = 191.38)0.54 (188.54 (191.54 (194.32) 0.54 (188.45 H 4 = 187. se llega a los siguientes resultados.54 0.54 Q14 = Q 32 = Q 24 = Q 34 = Q B3 = 6 (191.64 Procediendo de la misma forma y luego de tres iteraciones más (se itera hasta que los ∆Hi sean los más pequeños posibles con un 0.92 H 3 = 189.405 [m ] s = 0.54 15.650.22 ⇒ Q12 ⇒ Q14 ⇒ Q 32 ⇒ Q 24 ⇒ Q A1 ⇒ Q A1 [m s ] = 0.57 − 188.57 )0.8 H 2 = 187.38 Ahora con los valores de energía obtenidos.54 2.817 [m ] s = 0. que se consideran aceptables.408 [m ] s = 0.32 − 188.54 8. calculamos los caudales por tuberías con la ecuación de Hazen – Williams: Q A1 = Q12 = (200 − 191.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Los nuevos valores de H son: H1 = 190. 197 .790 [m ] s 3 3 3 3 3 3 3 Todos en el mismo sentido del flujo originalmente supuesto.54 10.480 [m ] s = 0.57 H 3 = 188.92 − 188.54 30.2% de variación).57 )0.32 − 188.38)0.92 H 4 = 188.38)0.

UNIVERSITY OF CANTERBURY. BERLAMONT. KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN. 1986 BELGICA. CENTER FOR IRRIGATION. LIMA – PERU. SINGAPORE 1988. F. SOLVING PROBLEMS IN FLUID MECHANICS Volumen 1. MECANICA ELEMENTAL DE LOS FLUIDOS. EDITORIAL FUNDACIÓN POLAR. HIDRAULICA GENERAL. Volumen 1 – Fundamentos. SOTELO AVILA Gilberto. NACIONAL DE INGENIERIA. CHRISTCHURH. UGARTE PALACIN Francisco. 1995 CARACAS. UNIVERSIDAD 2. 6. EDITORIAL LIMUSA. NEW ZEALAND. MECANICA DE FLUIDOS. 3. HYDRAULICS OF PIPE AND CANAL NETWORKS PART 1. DOUGLAS J. 1990. BOLINAGA I. Juan José. 2001 MEXICO. HIDRÁULICA I 198 . DEPARTMENT OF CIVIL ENGINEERING. J. LONGMAN SINGAPORE PUBLISHER. HUNT Bruce FLUID MECHANICS FOR CIVIL ENGINEERS. 5. 1995. 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA BIBLIOGRAFIA BIBLIOGRAFIA 1.