Contribuciones A La Geodesia Aplicada Num.2005.1

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES FACULTAD DE INGENIERIA
CONTRIBUCIONES A LA GEODESIA APLICADA

Publicacin del Instituto de Geodesia de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires
DIRECTOR Dr. Ing. EZEQUIEL PALLEJ
1 / 2005
Buenos Aires
Contribuciones a la Geodesia Aplicada
Cuerpo docente y de investigacin del Instituto de Geodesia de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires
Dr. Ing. Ezequiel Pallej Ing. Jorge A. R. Pardo Ing. Eusebio H. Ruiz Ing. Enrique E. DOnofrio Agrim. Ral Dias Agrim. Gerardo Aira Agrim. Alejando N. Bellizzi Agrim. Alberto Pradelli (Depto. de Agrimensura)
Instituto de Geodesia Av. Las Heras 2214, Piso3 Buenos Aires Argentina Tel.: (54-11) 4514-3014 geoduba@fi.uba.ar www.fi.uba.ar/escuelas/ig
Agradecemos la colaboracin de la Sra. Nora Lilian Jones en la edicin y correccin de texto de la presente publicacin
ndice
EDITORIAL I
REMEDICIN MICRORED DEL EDIFICIO LAS HERAS

Ing. Jorge A. R. Pardo, Ing. Eusebio H. Ruiz, Agrim. Alberto Pradelli
DIMENSIN FRACTAL DE LNEAS REPRESENTATIVAS DEL TERRENO

Dr. Ing. Ezequiel Pallej, Agrim. Alberto Pradelli
LAS NUEVAS ESCALAS DE TIEMPO EN LAS PREDICCIONES DE MAREA Y EN LAS MEDICIONES GRAVIMTRICAS
Ing. Enrique E. DOnofrio, Lic.Mnica E. Fiore, Ing. Eusebio H. Ruiz
15
EL CAMPO DE GRAVEDAD DE LA TIERRA (SEGUNDA PARTE)

Agrim. Ral Das
27
ESTUDIO DE VECTORES GPS LARGOS

Dr. Ing. Ezequiel Pallej
43
Editorial
Cuando el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) comenz a utilizarse, todava con muchas restricciones, durante la dcada de los ochenta, no todos advirtieron que se estaba asistiendo a un acontecimiento de proporciones gigantescas en la historia de la geodesia. Hoy se comprueba que el GPS produjo cambios tan significativos en el quehacer de las ciencias geotopocartogrficas que bien puede considerarse que, juntamente con la clebre medicin de Eratstenes dos siglos antes de Cristo, y posiblemente con la introduccin de la triangulacin por parte de Snellius en el siglo XVII, el desarrollo del GPS constituye un tercer hito (de ninguna manera el menos importante) en la evolucin del conocimiento de la forma y dimensiones de la tierra. Actualmente se est produciendo una nueva vuelta de tuerca en materia de geodesia satelital. Importantes mejoras se estn introduciendo en el sistema GPS: nuevas frecuencias, nuevos cdigos, nuevos satlites, nuevos receptores. El sistema europeo GALILEO pondr en rbita en los prximos meses una treintena de satlites que constituirn la base de un segundo sistema de navegacin global con prestaciones posiblemente superiores al GPS. El sistema ruso GLONASS est en proceso de actualizacin. Los sistemas auxiliares como WAAS y EGNOS mejoran la precisin y la instantaneidad de las observaciones. Los sistemas y marcos de referencia se hacen cada vez ms precisos y ms universales. La sigla GNSS (Global Navigation Satellite Systems) viene a resumir de alguna manera este concepto de generalizacin de sistemas satelitales globales de navegacin. A todo esto se agrega la puesta en servicio, con renovada fuerza, de estaciones permanentes de monitoreo y control, cuyos registros permiten, a travs de Internet, calcular posiciones con extraordinaria precisin y rapidez. Este vertiginoso desarrollo tecnolgico provoca nuevos desafos, permite encarar problemas hasta ahora postergados y exhibe nuevos interrogantes que se deben resolver. Por mencionar slo algunas lneas de accin, destaquemos algunas actividades que estn tomando relevancia en los centros de investigacin de todo el mundo, en ese contexto: a) El desarrollo intensivo de la geodinmica, tanto a escala global (movimiento de placas) como a escalas regionales de mayor o menor extensin (movimiento de terreno, deformacin de obras civiles) b) El desarrollo de conceptos y procedimientos innovadores sobre los sistemas que definen mejor la altimetra (con fuerte impacto del campo de gravedad terrestre) c) El monitoreo de la ionosfera, a partir de su influencia en las seales satelitales d) El mejoramiento de generacin e interpretacin de modelos del geoide a distintas escalas e) El mejoramiento de la generacin e interpretacin de modelos topogrficos y batimtricos a distintas escalas f) El desarrollo de sistemas de simulacin computacional relacionados con la geodesia y la topografa. Estos son temas en los que nuestro Instituto fija su atencin preferente, a travs de sus trabajos, experiencias e investigaciones, en el convencimiento que el extraordinario avance tecnolgico mundial favorece, no reduce, el rendimiento cientfico de su diario accionar.
II
Remedicin Microred del edificio Las Heras

(Proyecto I001) Jorge A. R. Pardo (*), Eusebio H. Ruiz (*) , Alberto Pradelli (**)
(*) Instituto de Geodesia, Facultad de Ingeniera, UBA. Las Heras 2214. Capital Federal, Repblica Argentina (**) Departamento de Agrimensura, Facultad de Ingeniera, UBA. Las Heras 2214. Capital Federal, Repblica Argentina
INTRODUCCIN El Instituto de Geodesia cuenta con una Microred cuyos vrtices estn ubicados en las terrazas, a distinto nivel y en la playa de estacionamiento del edificio ubicado en Las Heras 2214 (FIUBA Sede Las Heras). Esta red cuenta con 10 puntos, que se materializaron de distintas formas a efectos de estudiar diversos sistemas de centracin; 6 de ellos permiten asegurar la centracin forzosa con precisin mejor que 1 milmetro. La Figura 1 muestra la ubicacin de estos 6 ltimos puntos.
Esquema planimtrico de los vrtices de la microred. Figura 1
-1-
Los puntos denominados FI01 y FI02 se encuentran materializados por torres de montaa cedidas por el IGM, sealada la referencia con una chapa en el piso. El punto FI03 fue materializado por un cao fijado a la estructura del edificio. Los puntos FI04, FI05, FI06, FI07 y FI09 estn materializados mediante pilares en los cuales se empotr una referencia a la cual puede enroscarse la antena mediante un suplemento perfectamente conocido (Figura1, Figura 2 y Figura 3). El punto FI08 est materializado por una referencia en el piso y es necesario un trpode para su utilizacin. En agosto de 2002 se construy un pilar en la culminacin de una de las columnas principales del edificio de la Sede Las Heras con la finalidad de constituir una Estacin Semipermanente denominada FI00 (Figura 4) que brindar observaciones con un intervalo de medicin de 1 segundo a solicitud. En dicho pilar se instal el mismo sistema de fijacin de antena que en los pilares FI04, FI05, FI06, FI07 y FI09. Los primeros resultados del clculo y compensacin de la Microrred, utilizando el FI06 como un punto de coordenadas fijas, fueron presentados por Pardo et. al. (2003). En este trabajo se continua con el Proyecto Microrred del Edificio Las Heras. Se efectan nuevas mediciones de la misma y su vinculacin a las Estaciones Permanentes del Instituto Geogrfico Militar (IGM), que son utilizadas en el clculo de compensacin. MEDICIONES Siguiendo la metodologa establecida en Pardo et al. (2003) se mide la red que se conforma con los 6 pilares que permiten la centracin forzosa por debajo del milmetro, es decir los puntos FI00, FI04, FI05, FI06 FI07 y FI09. Por otra parte se vincula la misma a las estaciones permanentes IGM1 ubicada en la terraza del edificio tcnico del IGM (Av. Cabildo 381 - Ciudad Autnoma de Buenos Aires y la estacin permanente GPS 85403 (Convenio IGM NGA). En esta oportunidad se utiliz un nmero mayor de equipos simultneos con mayor tiempo de ocupacin y un aumento del nmero de vectores Se emplearon dos receptores Trimble 4000 SSi con antenas Trimble modelo Compac L1/L2 con plano de tierra y un receptor Trimbre 4000 con antena Compac L1/L2 facilitado por la Empresa Runco S. A. La descripcin de las mediciones realizadas se presentan en la Tabla 1
Orden 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ID B1 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18 B19 9B2 Vector FI00 - FI09 FI00 - FI04 FI00 - FI05 FI00 - FI06 FI00 - FI04 FI00 - FI05 FI00 - FI06 FI00 - FI04 FI00 - FI06 FI00 - FI07 FI00 - FI05 FI09 - FI04 Fecha 24/9/2004 20/9/2004 20/9/2004 20/9/2004 20/9/2004 20/9/2004 20/9/2004 22/9/2004 22/9/2004 22/9/2004 23/9/2004 24/9/2004 Hora inicio 14:23:45 16:19:15 13:22:45 13:13:45 16:19:15 13:22:45 13:13:45 12:34:15 12:44:45 17:59:45 18:07:00 18:26:30 Hora fin 22:42:30 20:10:45 20:08:15 16:10:15 20:10:45 20:08:15 16:10:15 21:50:30 17:58:00 22:05:00 22:31:30 22:28:45 T. Obs. 8:18:45 3:51:30 6:45:30 2:56:30 3:51:30 6:45:30 2:56:30 9:16:15 5:13:15 4:05:15 4:24:30 4:02:15
-2-
Orden 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62
ID B20 B21 B22 B23 B24 B26 B27 B28 B29 B3 B30 B31 B32 B33 B34 B35 B36 B37 B38 B39 B4 B40 B41 B42 B43 B44 B47 B48 B5 B51 B52 B53 B54 B56 B67 B57 B58 B59 B6 B66 B60 B62 B63 B64 B65 B68 B69 B7 B70 B71
Vector FI00 - FI07 FI00 - FI09 FI00 - FI04 FI00 - FI06 FI00 - FI07 FI00 - FI06 FI07 - FI04 FI05 - FI04 FI06 - FI04 FI09 - FI06 FI07 - FI04 FI05 - FI06 FI05 - FI07 FI05 - FI06 FI09 - FI05 FI06 - FI07 FI09 - FI07 IGM1 - FI09 FI00 - IGM1 FI00 - IGM1 FI00 - FI05 FI00 - IGM1 FI00 - IGM1 FI00 - IGM1 FI00 - IGM1 FI00 - IGM1 FI00 - 85403 85403 - FI00 FI00 - FI06 FI00 - 85403 FI00 - 85403 FI00 - 85403 FI00 - IGM1 FI00 - 85403 85403 - FI06 IGM1 - FI04 IGM1 - FI04 IGM1 - FI04 FI00 - FI07 IGM1 - FI05 IGM1 - FI04 85403 - FI05 IGM1 - FI05 IGM1 - FI05 IGM1 - FI05 IGM1 - FI06 IGM1 - FI06 FI00 - FI04 IGM1 - FI06 IGM1 - FI06
Fecha 23/9/2004 23/9/2004 24/9/2004 24/9/2004 18/2/2005 22/2/2005 16/9/2004 20/9/2004 22/9/2004 24/9/2004 22/9/2004 15/9/2004 16/9/2004 20/9/2004 23/9/2004 15/9/2004 23/9/2004 24/9/2004 15/9/2004 16/9/2004 15/9/2004 20/9/2004 20/9/2004 22/9/2004 23/9/2004 24/9/2004 17/2/2005 18/2/2005 15/9/2004 18/2/2005 19/2/2005 22/2/2005 21/2/2005 21/2/2005 22/2/2005 16/9/2004 20/9/2004 22/9/2004 15/9/2004 23/9/2004 24/9/2004 21/2/2005 15/9/2004 16/9/2004 20/9/2004 22/2/2005 15/9/2004 16/9/2004 20/9/2004 22/9/2004
Hora inicio 13:44:15 13:31:15 18:26:30 14:10:15 14:40:45 11:37:15 17:21:15 16:19:15 12:44:45 14:23:45 17:59:45 17:24:30 13:07:45 13:22:45 18:07:00 13:36:45 13:44:15 14:23:45 0:00:00 0:00:00 17:24:30 0:00:00 0:00:00 0:00:00 0:00:00 0:00:00 12:19:15 0:00:00 13:30:45 14:02:45 0:00:00 0:00:00 11:40:45 11:40:45 11:37:15 17:21:15 16:19:15 12:34:15 13:36:45 18:07:00 18:26:30 14:57:15 17:24:30 13:07:45 13:22:45 11:37:15 13:30:45 17:21:15 13:13:45 12:44:45
Hora fin 17:54:45 22:09:00 22:28:45 18:19:00 19:25:30 20:54:45 21:36:45 20:08:15 17:58:00 18:19:00 21:50:30 23:18:30 17:19:00 16:10:15 22:09:00 17:18:00 17:54:45 22:42:30 23:59:00 23:58:30 23:18:30 23:57:30 23:57:30 23:59:45 23:56:30 23:58:45 23:59:30 6:35:30 23:24:45 23:59:30 23:59:30 23:59:30 23:59:30 23:59:30 20:54:45 21:43:45 20:10:45 21:50:30 17:18:00 22:31:30 22:28:45 21:58:00 23:18:30 17:19:00 20:08:15 20:54:45 23:24:45 21:43:45 16:10:15 17:58:00
T. Obs. 4:10:30 8:37:45 4:02:15 4:08:45 4:44:45 9:17:30 4:15:30 3:49:00 5:13:15 3:55:15 3:50:45 5:54:00 4:11:15 2:47:30 4:02:00 3:41:15 4:10:30 8:18:45 23:59:00 23:58:30 5:54:00 23:57:30 23:57:30 23:59:45 23:56:30 23:58:45 11:40:15 6:35:30 9:54:00 9:56:45 23:59:30 23:59:30 12:18:45 12:18:45 9:17:30 4:22:30 3:51:30 9:16:15 3:41:15 4:24:30 4:02:15 7:00:45 5:54:00 4:11:15 6:45:30 9:17:30 9:54:00 4:22:30 2:56:30 5:13:15
-3-
Orden 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72
ID B72 B73 B74 B75 B76 B77 B78 B79 B8 B9
Vector Fecha Hora inicio IGM1 - FI06 24/9/2004 14:10:15 IGM1 - FI07 18/2/2005 14:40:45 85403 - FI07 18/02/2005 14:40:45 IGM1 - FI07 15/9/2004 13:36:45 IGM1 - FI07 16/9/2004 13:00:45 IGM1 - FI07 22/9/2004 17:59:45 IGM1 - FI07 23/9/2004 13:44:15 IGM1 - FI09 23/9/2004 13:31:15 FI00 - FI05 16/9/2004 13:07:45 FI00 - FI07 16/9/2004 13:00:45 Tabla 1
Hora fin 18:19:00 19:25:30 19:25:30 17:18:00 21:36:45 22:05:00 17:54:45 22:09:00 17:19:00 21:36:45
T. Obs. 4:08:45 4:44:45 4:44:45 3:41:15 8:36:00 4:05:15 4:10:30 8:37:45 4:11:15 8:36:00
Del anlisis de la tabla surge que se midieron 72 vectores, cuyos tiempos de ocupacin oscilan entre 2h 40 min y 24 horas. CLCULO DE LOS VECTORES Las observaciones fueron procesadas con el programa Trimble Geomatics Office (TGO) Versin 1.6, cuya operacin y metodologa empleada en los clculos puede verse en Trimble (2002). Las alturas elipsidicas calculadas se refirieron al coronamiento de los pilares de centracin forzosa de los puntos fijos, independizndolas as del sistema de fijacin de la antena y de su geometra interna. La Figura 2 muestra la antena Trimble Compac L1-L2 con plano de tierra y el dispositivo de contraccin forzosa en el punto FI00, indicndose el centro de fase de la antena (en ingls AFC), la base de la antena (en ingls ARP) y el coronamiento del punto fijo al cual se refiere la altura elipsidica. El procesamiento se realiz con las condiciones por defecto del programa TGO que calcula los vectores mayores de 5 km libre del efecto Ionosfrico.
Figura 2
-4-
En la Tabla 2 se presentan los resultados obtenidos en el clculo de los vectores

Longitud Tipo de del vector solucin 71.824 38.738 47.994 25.262 38.738 47.994 25.262 38.736 25.263 37.978 47.995 72.910 37.978 71.821 38.731 25.264 37.982 25.268 67.023 26.468 61.589 72.543 67.028 67.039 61.578 67.039 53.629 26.481 53.062 4312.221 4338.456 4338.456 47.994 4338.456 4338.456 4338.458 4338.458 4338.457 11401.268 11401.267 25.263 11401.266 11401.266 11401.268 Varianza de referencia 2.25 1.39 1.98 2.08 1.39 1.98 2.08 1.26 2.30 2.36 1.85 2.54 2.15 2.68 2.03 2.02 1.87 2.01 2.12 1.96 2.25 3.14 2.45 2.23 2.06 2.02 2.82 2.74 3.55 7.14 2.95 3.23 1.87 6.52 6.52 5.00 4.24 4.44 1.40 0.95 1.74 1.09 0.98 1.12
Orden 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 4 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44
ID B1 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18 B19 B2 B20 B21 B22 B23 B24 B26 B27 B28 B29 B3 B30 B31 B32 B33 B34 B35 B36 B37 B38 B39 B4 B40 B41 B42 B43 B44 B47 B48 B5 B51 B52 B53
Desde Hasta FI00 FI00 FI00 FI00 FI04 FI05 FI06 FI00 FI00 FI00 FI00 FI09 FI00 FI00 FI00 FI06 FI00 FI06 FI07 FI05 FI06 FI06 FI07 FI06 FI05 FI06 FI05 FI06 FI09 IGM1 IGM1 IGM1 FI00 IGM1 IGM1 IGM1 IGM1 IGM1 85403 85403 FI00 85403 85403 85403 FI09 FI04 FI05 FI06 FI00 FI00 FI00 FI04 FI06 FI07 FI05 FI04 FI07 FI09 FI04 FI00 FI07 FI00 FI04 FI04 FI04 FI09 FI04 FI05 FI07 FI05 FI09 FI07 FI07 FI09 FI00 FI00 FI05 FI00 FI00 FI00 FI00 FI00 FI00 FI00 FI06 FI00 FI00 FI00
Ratio
RS 0.01 0.00 0.01 0.01 0.00 0.01 0.01 0.00 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.00 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.00 0.01 0.01 0.01
L1 fixed 19.20 L1 fixed 7.60 L1 fixed 10.40 L1 fixed 16.80 L1 fixed 7.60 L1 fixed 10.40 L1 fixed 16.80 L1 fixed 13.20 L1 fixed 22.00 L1 fixed 10.60 L1 fixed 29.00 L1 fixed 24.00 L1 fixed 11.60 L1 fixed 37.80 L1 fixed 26.80 L1 fixed 21.10 L1 fixed 9.50 L1 fixed 40.00 L1 fixed 9.10 L1 fixed 13.20 L1 fixed 14.00 L1 fixed 40.70 L1 fixed 28.60 L1 fixed 21.00 L1 fixed 16.20 L1 fixed 14.10 L1 fixed 18.10 L1 fixed 6.80 L1 fixed 10.40 L1 fixed 30.80 L1 fixed 12.30 L1 fixed 99.20 L1 fixed 17.40 L1 fixed 14.20 L1 fixed 14.20 L1 fixed 101.10 L1 fixed 114.60 L1 fixed 108.80 Iono f fix. 12.70 Iono f fix. 1.70 L1 fixed 21.90 Iono f fix. 25.80 Iono f fix. 10.80 Iono f fix. 10.80
-5-
Orden 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72
ID B54 B56 B57 B58 B59 B6 B60 B62 B63 B64 B65 B66 B67 B68 B69 B7 B70 B71 B72 B73 B74 B75 B76 B77 B78 B79 B8 B9
Desde Hasta IGM1 85403 IGM1 IGM1 IGM1 FI00 IGM1 85403 IGM1 IGM1 IGM1 IGM1 85403 IGM1 IGM1 FI00 IGM1 IGM1 IGM1 IGM1 85403 IGM1 IGM1 IGM1 IGM1 IGM1 FI00 FI00 FI00 FI00 FI04 FI04 FI04 FI07 FI04 FI05 FI05 FI05 FI05 FI05 FI06 FI06 FI06 FI04 FI06 FI06 FI06 FI07 FI07 FI07 FI07 FI07 FI07 FI09 FI05 FI07
Longitud Tipo de del vector solucin 4338.447 11401.270 4302.199 4302.191 4302.196 37.977 4302.207 11353.983 4293.350 4293.349 4293.346 4293.348 11419.420 4360.232 4360.234 38.730 4360.233 4360.238 4360.235 4351.490 11403.927 4351.494 4351.494 4351.498 4351.494 4312.219 47.994 37.976
Varianza de referencia L1 fixed 39.80 15.64 Iono f fix. 26.40 2.13 L1 fixed 11.20 5.58 L1 fixed 11.10 6.03 L1 fixed 10.60 5.06 L1 fixed 11.70 2.47 L1 fixed 9.50 10.16 Iono f fix. 9.60 3.16 L1 fixed 13.70 3.23 L1 fixed 8.80 3.88 L1 fixed 121.80 6.30 L1 fixed 20.90 3.41 Iono f fix. 10.00 2.04 L1 fixed 100.10 8.40 L1 fixed 14.30 4.34 L1 fixed 21.70 2.05 L1 fixed 12.10 5.96 L1 fixed 13.80 5.35 L1 fixed 13.80 4.65 L1 fixed 6.80 4.68 Iono f fix. 10.60 1.32 L1 fixed 6.50 5.92 L1 fixed 18.40 4.76 L1 fixed 4.40 8.68 L1 fixed 7.70 4.61 L1 fixed 25.50 5.29 L1 fixed 16.60 1.83 L1 fixed 18.80 1.50 Ratio
RS 0.01 0.02 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.02 0.01 0.01 0.01 0.01 0.02 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.00
Tabla 2
Del anlisis de la tabla surge que la longitud de los vectores de la Microred varan entre aproximadamente 25 m y 72 m mientras que las longitudes de las vinculaciones varan entre 4000 m a 11000 m. COMPENSACIN DE LA RED Considerando los vectores medidos se compens la Red con el mdulo de compensacin del programa TGO. Para ello se tomaron como fijos Posgar 94 que se presentan en la Tabla 3:
Punto IGM1 85403 Latitud - 34 34' 20.0992" - 34 34' 25.3460" Longitud - 58 26' 21.5510" - 58 31' 09.4787" Alt. Elip. 50.148 m. 48.065 m.
Tabla 3
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En la compensacin intervinieron 72 vectores y su resultado se presenta en las Tablas 4 y 5. En todos los casos los errores corresponden a un intervalo de confianza del 95%.
Coordenadas Planas ajustadas (Posgar 94)
Punto FI00 FI09 FI04 FI06 FI05 FI07 IGM1 85403 Norte metros 6171848.196 6171809.508 6171873.585 6171829.968 6171854.894 6171811.273 6173719.034 6173667.906 Error Norte metros 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002 0.000 0.000 Tabla 4 Este metros 5647130.950 5647082.984 5647102.902 5647146.405 5647084.152 5647127.641 5643215.437 5635873.126 Error Este metros 0.001 0.002 0.001 0.001 0.001 0.001 0.000 0.000
Coordenadas geodsicas ajustadas (Posgar 94) Punto FI00 FI09 FI04 FI06 FI05 FI07 IGM1 85403 Latitud 3435'18.79728"S 3435'20.07699"S 3435'17.98814"S 3435'19.38059"S 3435'18.60412"S 3435'19.99674"S 3434'20.09920"S 3434'25.34600"S Error Lat metros 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002 0.000 0.000 Longitud 5823'46.82912"O 5823'48.68646"O 5823'47.94513"O 5823'46.21155"O 5823'48.66894"O 5823'46.93589"O 5826'21.55100"O 5831'09.47870"O Tabla 5 Error Long. metros 0.001 0.002 0.001 0.001 0.001 0.001 0.000 0.000 Altura elip. 67.305 30.388 58.946 59.092 58.959 59.015 50.148 48.065 Error a elip. metros 0.005 0.010 0.007 0.007 0.007 0.007 0.000 0.000
COMENTARIOS FINALES La microred qued conformada por 6 vrtices y 15 vectores. Todos los vrtices estn vinculados con las estaciones permanentes IGM1 y 85403 y se disponen para los mismos de coordenadas geodesias POSGAR 94 Las precisiones logradas en la compensacin final se estiman adecuadas a las caractersticas fsicas de la red. Para una confiabilidad del 95% se obtuvo un error planimtrico de 0,001 m y altimtrico de 0,01 m para el punto ms comprometido (FI09). Los resultados aqu obtenidos sern transferidos al mbito educativo ya que la Microred ser utilizada en trabajos prcticos de la carrera de Agrimensura y el Posgrado en Ingeniera Geodsica y Geofsica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires. Prximamente est previsto repetir esta experiencia con una nueva red que permita el anlisis de vectores medios (10/20 km). Para ello se utilizaran algunos de los puntos existentes y ya estn construyendo nuevos puntos fijos.
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Referencias Pardo J. A. R., Ruiz E. H., 2003. .Proyecto I001 Microred del edificio Las Heras. Contribuciones a la Geodesia Aplicada. Publicacin del Instituto de Geodesia de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires. Pg. 1-6. Trimble, 2002. Trimble Geomatics Office Manual Versin 1.6. N. De pieza 46741-20ESP, Revisin A - Pg 164
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DIMENSIN FRACTAL DE LNEAS REPRESENTATIVAS DEL TERRENO.

Dr. Ing. Ezequiel Pallej (*), Agrim. Alberto Pradelli (**)
Instituto de Geodesia, Facultad de Ingeniera, Universidad de Buenos Aires Escuela Superior Tcnica Universidad de Morn. (**) Departamento de Agrimensura, Instituto de Geodesia, Facultad de Ingeniera, Universidad de Buenos Aires.
(*)
Resumen Se estudia la determinacin de la dimensin fractal en perfiles del terreno y lneas costeras. Se analiza la variacin que este parmetro experimenta segn diferentes causas. Se muestra un software creado especficamente para este anlisis. Se generalizan algunos conceptos relativos a la multifractalidad. Abstract Determination of fractal dimension of terrain profiles and coast lines is studied in this paper. Variability experimented by this parameter due to different causes is analized through a specific software. Some concepts related with multi fractality are generalized. INTRODUCCIN La interseccin de la superficie topogrfica (el terreno) con una superficie euclidiana (p.ej. un plano, un elipsoide, etc.) da por resultado curvas irregulares de gran utilidad para gran nmero de aplicaciones prcticas y estudios cientficos. En los casos de interseccin con un plano vertical, las curvas resultantes se denominan perfiles altimtricos; cuando se trata de un plano horizontal (o ms rigurosamente un elipsoide, un esferoide o una superficie equipotencial), se generan las llamadas curvas de nivel. Cuando se trata de la interseccin del terreno con espejos de agua se trata de curvas costeras o lneas de ribera. Genricamente denominaremos lneas del terreno a dichas curvas. La fractalidad de las lneas del terreno queda evidenciada por el grado de cumplimiento de las propiedades inherentes a los conjuntos fractales, a saber: a) Los conjuntos fractales muestran detalle en todas las escalas. Las curvas del terreno cumplen esta condicin, al menos en el rango de escalas de uso habitual en las aplicaciones prcticas. b) Los conjuntos fractales no pueden ser descriptos por la geometra euclidiana. Las curvas del terreno tampoco: la aproximacin usual es una poligonal de un cierto nmero de lados, que a veces se suaviza mediante algoritmos diversos. c) Los conjuntos fractales poseen algn tipo de autosemejanza. Las curvas del terreno cumplen slo parcialmente esta condicin. En este trabajo se analizan algunos elementos que pueden ayudar a mensurar de alguna manera el grado de cumplimiento de esta propiedad. d) Los conjuntos fractales generalmente pueden ser descriptos por algoritmos recursivos relativamente sencillos. La generacin de curvas fractales tericas ajustadas a las curvas del terreno est lejos de haber sido resuelta, pero se pueden generar curvas con propiedades semejantes, tal como se muestra en este trabajo.
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CLCULO DE LA DIMENSIN FRACTAL El parmetro llamado dimensin fractal aplicado a una lnea mide la variacin de longitud de la misma cuando cambia la escala de observacin. Llamando: D = dimensin fractal r = longitud del paso mnimo. En el caso de una lnea del terreno, se puede asimilar a la longitud del lado de una poligonal que se adapta a la lnea en una escala E determinada. L = longitud total de la lnea N = nmero de pasos que contiene la longitud L total. C, k = constantes i, i+1 = iteraciones correspondientes a dos valores diferentes de r que conducen a sendos valores diferentes de L. Se generan las siguientes relaciones:
N= C rD L = N r
(1-D )
(1) (2) (3) (4) log N l +1 Ni (5) o bien D = 1 + log E i +1 El L log l +1 Li (6) o bien D = 1 + log E i +1 El
L = Cr r = k/E
log N l +1 Ni D= log ri r l +1 L log l +1 Li D = 1+ log ri r l +1
La expresin (1) indica que, cuando la dimensin es 1 (lnea no fractal) el nmero de pasos es inversamente proporcional a su longitud. Cuando existe fractalidad, D toma valores entre 1 y 2 y esta proporcionalidad deja de ser lineal. La (2) expresa que la longitud medida de una lnea a partir de un paso mnimo r, resulta de multiplicar este ltimo por el nmero de pasos. La (3) se obtiene combinando la (1) y la (2), y constituye la relacin fundamental que liga la longitud medida con la dimensin fractal.
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La (4) relaciona el paso mnimo con la escala de trabajo. La constante k depende del instrumento de observacin de la lnea. Por ejemplo, la observacin a ojo desnudo conduce a un valor de k del orden de 0,2mm (mnima separacin entre dos puntos apreciable a la distancia ptima de visin distinta). De cualquier modo, los valores de las constantes k y C no tienen trascendencia en los procesos de determinacin de D, pues desaparecen en las frmulas de aplicacin. Las expresiones (5) y (6) se obtienen a partir de las anteriores, y permiten obtener la dimensin fractal en forma prctica. Para ello, se mide la lnea con distintos valores de r; por cada par de mediciones i, i + 1, correspondientes a sendos valores de r, se obtiene un valor de D. AUMENTO DE ESCALA PARA DUPLICAR LA LONGITUD Una forma de interpretar el significado de la dimensin fractal de lneas es mediante la siguiente pregunta: Cunto se debe aumentar la escala E (o cunto se debe disminuir el paso r) para duplicar el valor de la longitud total L? La respuesta depende de la dimensin fractal. El siguiente grfico muestra que, por ejemplo, para una dimensin de 1,1 se requiere aumentar ms de15 veces la escala, mientras que para D=1,5 slo se requiere poco ms de 7 aumentos.
Aumento de escala para duplicar la longitud 1.5 1.4

Dimensin Fractal
1.3 1.2 1.1 1 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Factor de aumento
Figura 1
VARIABILIDAD DE LA DIMENSIN FRACTAL Cuando se aplica el procedimiento descripto, se observa que: a) Para cada par de mediciones consideradas (i, i+1) el valor de D puede cambiar si no se trata de una curva totalmente autosemejante, circunstancia que denominaremos variabilidad escalar de la dimensin fractal. b) La dimensin fractal de la lnea completa puede diferirse de la de sus tramos parciales, hecho ste que denominaremos variabilidad zonal. c) Adems, cada determinacin est afectada por los correspondientes errores sistemticos y accidentales de observacin.
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Por ejemplo, una lnea del terreno puede mostrar mayor o menor variacin de rugosidad en escalas pequeas que en escalas grandes (variabilidad escalar). Adems, puede presentar diferentes rugosidades en tramos parciales de su extensin (variabilidad zonal). Ello se refleja en variaciones de su dimensin fractal. En cambio, una lnea fractal construida matemticamente, como por ejemplo la curva de Koch, no presenta ningn tipo de variabilidad en su dimensin fractal, que permanece igual cualquiera sea el intervalo de escalas considerado, o el tramo de curva estudiado. Sin embargo, si se determina esta dimensin mediante un procedimiento observacional (no matemtico) aparecern pequeas desviaciones atribuibles exclusivamente a los errores de observacin. La variabilidad escalar mide la falta de autosemejanza de la lnea considerada; la variabilidad zonal revela la falta de uniformidad a lo largo de su extensin.
ANLISIS FRACTAL DE PERFILES ALTIMTRICOS La siguiente es una salida grfica producida por el programa de anlisis fractal de lneas elaborado en el Instituto de Geodesia.
Figura 2
La porcin inferior corresponde a un perfil altimtrico generado artificialmente, mediante el algoritmo conocido como desviacin del punto medio, donde se utilizaron componentes aleatorios para diversificar el comportamiento dimensional. La porcin superior muestra las dimensiones fractales de cada porcin del terreno individualmente considerada.
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En la frmula (5), L representa la longitud de cada tramo (no el total de la curva) y D la correspondiente dimensin fractal graficada. A su vez, se han graficado tres valores diferentes de D: el denominado DimPr.menor que se obtiene a partir de los pasos r ms pequeos considerados (por ejemplo, 1m 2m); el DimPr.media obtenido con los dos pasos siguientes (ej. 2m 4m) y el DimPr.mayor, con los pasos siguientes (ej. 4m -8m). La porcin media exhibe las dimensiones fractales acumuladas, es decir, obtenidas a partir de tramos L crecientes. En la frmula (5), L es la longitud entre el origen y la abscisa considerada (progresiva). Nuevamente, se muestran tres curvas correspondientes a tres intervalos diferentes del tamao de r. En el extremo de la derecha, los valores asumidos por las curvas son las dimensiones obtenidas para todo su recorrido. La separacin entre las tres curvas revela la variabilidad dimensional escalar, mientras que la irregularidad de cada una de ellas, sus cambios de pendiente, su falta de horizontalidad, revelan la presencia de tramos de distinto comportamiento fractal. El anlisis posible de efectuar en la porcin superior, revela que pequeos tramos parciales del terreno tienen un comportamiento muy catico en cuanto a sus respectivas dimensiones fractales. Esto se debe a que la pequeez de los tramos resta precisin al clculo de D. Sin embargo, los picos y valles pueden ayudar a detectar zonas de inters morfolgico.
ANLISIS FRACTAL DE LNEAS DE COSTA Las lneas de costa, cuando se trata de lagos o lagunas de dimensiones acotadas, son morfolgicamente anlogas a las curvas de nivel1, permitiendo conocer la verdadera forma que adquiriran estas ltimas, que normalmente son obtenidas por procedimientos de interpolacin a partir de modelos digitales del terreno o barrido fotogramtrico analgico o analtico. El agua, en contacto con el terreno, tiene la virtud de ocupar todos los espacios posibles conduciendo a la generacin de una muy detallada lnea de contacto, posible de analizar en muy diversas escalas. Es oportuno recordar que el concepto de fractalidad se fue formando, precisamente, a partir de anlisis de longitudes de lneas de costa a diferentes escalas. Las imgenes satelitarias proveen una excelente fuente de informacin para calcular dimensiones fractales de lneas de costa. Un ejemplo del trabajo que se est realizando lo constituye la medicin de longitudes de costa en el Embalse Cerros Colorados, a partir de imgenes georeferenciadas y software de diseo asistido. La siguiente ilustracin muestra el resultado, mediante un clsico grfico doblemente logartmico. En las abcisas, la leyenda factor de escala es un mltiplo del valor de r utilizado en cada observacin. La pendiente de la aproximacin lineal dibujada en lnea punteada es una aproximacin a la dimensin fractal de la curva, mientras que los apartamientos de la lnea llena dan una idea de la variabilidad escalar. Este grfico no permite apreciar la variabilidad zonal, para lo que se requiere particionar el lago en zonas. El valor 1.18 es, pues, representativo de la dimensin fractal de la costa del lago en su totalidad.
El ajuste de una superficie lacustre a una superficie de nivel del campo de gravedad terrestre depende de factores astronmicos, topogrficos, climticos, hidrolgicos, etc. Estos motivos de alteracin se acentan en la superficie de los mares. La superficie de los ros no son equipotenciales.
1
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Embalse Cerros Colorados - Dimensin 1.18 2.2
logaritmo de la longitud del permetro
2.1
1.9 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6

logaritmo del factor de escala
Figura 3
PERSPECTIVAS El clculo de la dimensin fractal de lneas del terreno se ve facilitado por el desarrollo tecnolgico actual en materia de software y hardware. Es posible prever el impacto que estas determinaciones tendrn sobre la geodesia y la topografa, tanto en la faz terica como prctica. Entre las aplicaciones, surge como inminente la relacin con la solucin de problemas referidos a lmites territoriales naturales.
Referencias MANDELBROT BENOIT, 1982. The Fractal Geommetry of Nature, W.H. Freeman & Co. New York. TURCOTTE DONALD L., 1997. Fractal and Chaos in Geology and Geophysics, Cambridge University Press PALLEJ EZEQUIEL, 2003. Utilizacin de la geometra fractal en diversos aspectos vinculados con la geodesia y ciencias afines, Contribuciones a la Geodesia Aplicada N 1/2003, Instituto de Geodesia FIUBA.
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Las nuevas escalas de tiempo en las predicciones de marea y en las mediciones gravimtricas
DOnofrio E.E.(1, 2), Fiore M.M.E. (1, 3), Ruiz E.H.(2)
(1) Servicio de Hidrografa Naval, Montes de Oca 2124 Piso 4,Ciudad Autnoma de Buenos Aires. mareas@hidro.gov.ar (2) Instituto de Geodesia Facultad de Ingeniera (UBA), Las Heras 2214 Piso 3, Ciudad Autnoma de Buenos Aires. goeduba@fi.uba.ar (3) Departamento de Ciencias de la Atmsfera y los Ocanos, Facultad de Ciencias Exactas y Naturales (UBA), Pabelln II. Ciudad Universitaria, Ciudad Autnoma de Buenos Aires. mareas@hidro.gov.ar
Resumen La mayora de los clculos realizados hasta el presente para determinar la correccin por marea que se aplica a las mediciones gravimtricas, o bien para predecir la altura de marea ocenica, se basan en frmulas astronmicas desarrolladas a fines del siglo XIX y en los inicios del siglo XX (Newcomb, 1895 y Brown, 1919). Desde 1950 los astrnomos han revisado las distintas escalas de tiempo en lo concerniente a la precisin de las mediciones. En el Astronomical Almanac para 1984 se introducen nuevas efemrides utilizando las nuevas constantes astronmicas y las nuevas definiciones de tiempo, encontrndose tambin una revisin de las frmulas de las longitudes astronmicas medias correspondientes a la Luna y el Sol. Las nuevas frmulas son referidas a la poca 2000 como origen de tiempo, mientras que las viejas estn referidas a 1900. En este trabajo se comparan los resultados que surgen de aplicar los clculos tradicionales y los correspondientes a las nuevas frmulas que utilizan las modernas escalas de tiempo. Para el clculo tradicional de la aceleracin de marea se emplean las ecuaciones presentadas por Longman (1959), mientras que para las determinaciones de las alturas de marea se utilizan las establecidas por Schureman (1988). En este ltimo caso se siguen las recomendaciones sugeridas por Cartwright (1985). Las conclusiones obtenidas permiten establecer cundo es necesario utilizar las nuevas escalas de tiempo, tanto en los clculos gravimtricos como en las predicciones de marea ocenica. Abstract Most of the calculations to determine tidal corrections to be applied to gravimetric measurments or to predict oceanic tidal heights made up to now are based on astronomical formulas developed between late 19th century and the beginning of 20th century (Newcomb, 1895 y Brown, 1919). Since 1950, astronomers have revised the different time scales regarding the accuracy of measurements. 1984 Astronomical Almanac introduces new ephemeris obtained using new time definitions and a review of mean astronomical longitude formulas corresponding to Moon and Sun. A comparison between the results obtained using the old and the new formulas and definitions is presented in this paper. Tidal accelerations in the traditional way were calculated following Longman (1959) and tidal heights following Shureman (1988) and Cartwright (1985) suggestions. Conclusions obtained are useful to establish when it is necessary to apply the new formulas in gravimetric calculations as well as in oceanic tidal predictions.
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Introduccin Las expresiones de las aceleraciones de la fuerza de marea lunisolar, utilizadas como correcciones a las mediciones gravimtricas, y las correspondientes al desarrollo del potencial generador de marea empleadas en la prediccin, necesitan del clculo de longitudes astronmicas medias. En estas expresiones se reemplazan aquellos elementos astronmicos que no varan uniformemente con el tiempo, por longitudes astronmicas medias y otros datos astronmicos fundamentales que s lo hacen, lo cual facilita los clculos. La Figura 1 muestra las principales longitudes astronmicas medias y datos astronmicos que intervienen en los clculos de la aceleracin de marea.
Figura 1
Donde: N: longitud del nodo ascendente de la Luna (), medida sobre la eclptica desde el Punto Vernal (). : Longitud de la interseccin de la rbita de la Luna con el ecuador celeste medida sobre este ltimo desde . : Longitud de la interseccin de la rbita de la Luna con el ecuador celeste medida sobre dicha rbita desde la proyeccin del Punto Vernal (). : Se determina haciendo que los arcos y sean iguales. I: oblicuidad de la rbita de la Luna. : Oblicuidad de la eclptica. I: inclinacin de la rbita de la Luna. La mayora de las expresiones utilizadas para calcular los elementos astronmicos fundamentales, con excepciones como la del Deutsches Hydrographisches Institut (1967) y Cartwright et al. (1971), se basan en las frmulas clsicas presentadas por Newcomb (1895) y Brown (1919). Entre las ms difundidas cabe mencionar las presentadas por Doodson (1954) y Schureman (1988). Las longitudes astronmicas medias se calculan con expresiones del tipo: a + b . T + c . T2 + d . T3 [1]
Donde a,b,cy d son coeficientes y T es el tiempo en centurias julianas medido desde una poca estndar, que en la mayora de los casos, es el 31 de Diciembre de 1899 a las 12 horas. Para estos clculos se utiliza el Tiempo Universal (UT) equivalente al Tiempo Medio de Greenwich (GMT), el cual se ajusta al movimiento de rotacin de la Tierra, suponiendo uniforme a la duracin de los das. Desde 1950 los astrnomos han revisado las distintas escalas de tiempo en lo concerniente a la precisin de las mediciones.
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Al comprobarse que la rotacin de la Tierra era irregular y difcil de predecir, surgi la necesidad de definir una nueva escala de tiempo conocida como Tiempo de Efemrides (ET), que se ajusta a la rbita de la Tierra alrededor del Sol. Esta nueva escala se utiliz para todos los clculos astronmicos, incluyendo las longitudes medias de la Luna y el Sol. En la dcada de 1980 la Unin Astronmica Internacional introdujo un nuevo juego de constantes astronmicas y un nuevo sistema de tiempo apropiado para utilizarse en teoras relativsticas, pues el ET es definido solamente para teoras Newtonianas. En el Astronomical Almanac para 1984 se introducen efemrides calculadas por integracin numrica utilizando las nuevas constantes astronmicas y las nuevas definiciones de tiempo, encontrndose tambin una revisin de las frmulas de las longitudes astronmicas medias. Las nuevas frmulas son referidas al 1 de Enero de 2000 a las 0 hs y el tiempo en centurias julianas es calculado utilizando el Tiempo Dinmico Terrestre en lugar del Tiempo Universal. Debido a que las mediciones gravimtricas y de marea se efectan utilizando el Tiempo Civil Coordinado es necesario tener en cuenta esta diferencia de escalas de tiempo. Cartwright (1985) le agrega un trmino a las ecuaciones de las longitudes astronmicas medias que contempla esta ltima diferencia. Este trmino se expresa como 0.317 . b . 10-9 . T, donde T es 65 seg para el ao 2000 y b es el coeficiente del segundo trmino de la ecuacin [1]. Metodologa de anlisis Clculo de la aceleracin de marea debida a la Luna y el Sol
Figura 2
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La aceleracin de marea (fm) es la resultante de la suma de la aceleracin gravitatoria del astro (fa) y la aceleracin centrfuga (fc), debida esta ltima a la rotacin de la Tierra alrededor del centro de masa del sistema Tierra astro (Figura 2). En la prctica la Luna y el Sol son los nicos astros generadores de marea por su cercana a la Tierra y su gran masa respectivamente, desprecindose el efecto que producen los dems cuerpos celestes. Luego, se determina una fm para cada uno de ellos. Para efectuar el clculo de fm en un punto de la superficie de la Tierra, se la descompone en dos segn un eje normal a la superficie de la Tierra (fv) y otro tangente a la misma (fh) (Figura 3).
fc a Tierra L
fv fa fh fm Luna dL
Figura 3
Segn Schureman (1988) las expresiones de la aceleracin de marea debida a la Luna son: 3 G ML a2 G ML a f vL = 3 cos 2 L 1 + 5 cos 3 L 3 cos L [2] 4 3 2 dL dL
f hL
3 G ML a2 3 G ML a = sen 2 L + 5 cos 2 L 1 sin L [3] 3 4 2 2 dL dL
Donde: G es la constante de gravitacin universal, ML la masa de la Luna, a el radio ecuatorial terrestre, dL la distancia entre el centro de la Tierra y el centro de la Luna y L el ngulo comprendido entre el punto de la superficie de la Tierra donde se estudia la aceleracin de marea, el centro de la Tierra y el centro de la Luna (Figura 3). Las expresiones de la aceleracin de marea correspondientes al Sol resultan ser similares a las de la Luna reemplazando ML, dL y L, por los correspondientes al Sol MS, dS y S. Adems se desprecian los trminos en donde la distancia media Tierra - Sol est elevada a la cuarta potencia.
f vS =
G MS a [3 cos 2 S 1] 3 dS [4]
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3 G MS a f hS = sen 2 S 3 2 dS
[5]
Para determinar la correccin Lunisolar a realizar a las mediciones gravimtricas se debe calcular la componente vertical de la aceleracin (fv) de marea ya que esta es colineal con la de gravedad. Luego se tiene:
f v = f vL + f vS [6]
Para calcular fv es necesario expresar a dL, L, dS y S en funcin de datos astronmicos que varen uniformemente con el tiempo (Longman, 1959). Asumiendo que la Tierra queda mejor representada por un elipsoide con parmetros como los adoptados por Lecar et al. (1959) puede reemplazarse al radio a, en las ecuaciones de aceleracin de marea, por r:
r=
1 1 + 0.006738 . sen 2
a + H
[7]
Donde H es la altitud del punto sobre la superficie de la Tierra y la latitud. Clculo de la prediccin de alturas de marea Partiendo de la teora de equilibrio y siguiendo el desarrollo del potencial generador de marea, dado por Schureman (1988), se obtiene que la elevacin de la superficie del agua () por sobre el nivel medio est dada por:
a fV 2 g
[8]
Donde: a es el radio medio de la Tierra, g la aceleracin de la gravedad y fv la componente vertical de la aceleracin de marea. Si en esta ltima ecuacin se reemplaza a fv por longitudes astronmicas medias, se puede expresar a la altura de marea como una suma de ondas. Pero los resultados obtenidos difieren mucho de la realidad. Esto se debe a las hiptesis planteadas en la teora de equilibrio que facilitan el clculo pero simplifican en demasa el fenmeno de las mareas. Para adecuar los resultados a la realidad se realizan mediciones de marea en el lugar de inters y se determinan las correcciones que se deben aplicar a las amplitudes y fases tericas de las ondas mencionadas. La ecuacin resultante que permite predecir marea es:
(t) = S0 + f i H i cos i t + (V0 + u )i G i

i =1
[9]
Donde: So es el nivel medio del mar y N es el nmero de ondas componentes. Para la componente i, fi es el factor nodal, Hi es la constante armnica amplitud, i es la velocidad angular, (V0 + u)i es el argumento de equilibrio, Gi es la poca referida al meridiano de Greenwich y t es el tiempo transcurrido desde el instante de clculo del argumento de equilibrio hasta la fecha elegida para la prediccin.
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Resultados Comparacin entre los valores de aceleracin de marea obtenidos con las distintas escalas de tiempo La Figura 4 muestra la aceleracin de marea obtenida para los primeros 10 das del mes de marzo de 2004 para el Puerto de Buenos Aires, utilizando las frmulas con origen en el ao 1900.
0.15 Aceleracin de marea [mGal]
0.10
0.05
0.00
-0.05
-0.10 0 2 4 6 Tiempo [das] 8 10 12
Figura 4
Se realiz el clculo de las longitudes astronmicas medias y datos astronmicos que intervienen en la ecuacin de la aceleracin de marea, en forma horaria, utilizando las frmulas con origen en los aos 1900 y 2000, para los aos 2000, 2050 y 2100. La Tabla 1 muestra las diferencias observadas para algunos de los principales datos astronmicos calculados. Diferencias en grados sexagesimales para los aos 2000 2050 2100 0.0023 0.0157 0.0002 0.0036 0.0021 0.0128 0.0032 0.0246 0.0003 0.0048 0.0024 0.0191 0.0042 0.0357 0.0004 0.0061 0.0028 0.0253
Tabla 1 N (longitud media del nodo ascendente de la Luna) s (longitud media de la Luna) h (longitud media del Sol) p (longitud media del Perigeo Lunar) p1 (longitud media del Perigeo Solar) I (oblicuidad de la rbita de la Luna)
Puede observarse que la mayor diferencia corresponde a la longitud media de la Luna para el 2100 con un valor de 0.0357, mientras que la menor corresponde a la longitud media del Sol con un valor de 0.0002 para el ao 2000. Si bien desde el punto de vista astronmico las diferencias mostradas en la Tabla 1 son importantes, no ocurre lo mismo en la determinacin de la aceleracin de marea. En este ltimo caso estos datos astronmicos intervienen en el clculo de L y S (Longman, 1959) los que son utilizados como argumentos de la funcin coseno (ecuaciones [2] y [4]). Las diferencias encontradas se muestran en la Tabla 2.
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Tabla 2 cos ( L ) cos ( S )
Diferencias para los aos 2000 2050 2100 0.0004 0.0006 0.0008 0.0002 0.0003 0.0004
Teniendo en cuenta la expresin de fv, los resultados presentados en la Tabla 2 explican las diferencias obtenidas entre las componentes verticales de la aceleracin de marea (ecuacin [6]) determinadas a partir de las pocas 1900 y 2000 (Tabla 3).
Tabla 3 fv (gal)
2000 0.14
Diferencias para los aos 2050 0.19
2100 0.24
Comparacin entre las alturas de marea astronmica obtenidas con las distintas escalas de tiempo En la ecuacin [9] las distintas escalas de tiempo afectan al clculo de los argumentos de equilibrio y factores nodales de las componentes de marea. Las Tablas 4 y 5 muestran las diferencias observadas, utilizando las frmulas con origen en los aos 1900 y 2000, para la componente semidiurna lunar principal M2 y para la componente lunar principal declinacional diurna O1, respectivamente. Tabla 4 Aos Argumento de Equilibrio [] Factor Nodal 2000 0.03 0.0001 M2 2050 0.05 0.0001
2100 0.07 0.0002
Tabla 5 Aos Argumento de Equilibrio [] Factor Nodal 2000 0.03 0.0005
O1 2050 0.05 0.0008
2100 0.07 0.0008
Las Figuras 7 y 8 muestran las predicciones de marea astronmica, para la segunda quincena de enero de 2000, correspondientes al Puerto de Buenos Aires y a Punta Quilla (Puerto Santa Cruz) respectivamente. En ambos casos se utilizan las frmulas con origen en 1900.
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300
Altura (cm )
200
100
0 15-1-00 20-1-00 25-1-00 30-1-00
Figura 7. Alturas de marea astronmica correspondientes al Puerto de Buenos Aires.
1500 Altura (cm ) 1200 900 600 300 0

22
15-1-00
20-1-00
25-1-00
30-1-00
Figura 8. Alturas de marea astronmica correspondientes a Punta Quilla.
Estas dos localidades fueron elegidas por representar a las amplitudes extremas de marea astronmica que se observan en la Argentina. As, para el ao 2004 la amplitud mxima de marea astronmica para el Puerto de Buenos Aires es de 1.13 m mientras que para Punta Quilla es de 11.8 m (Servicio de Hidrografa Naval, 2004). Aplicando las frmulas con origen en los aos 1900 y 2000 se calcularon las alturas horarias de marea astronmica correspondientes a los aos 2000, 2050 y 2100. Las diferencias mximas de alturas astronmicas encontradas en ambas localidades se muestran en las Tablas 6 y 7. Tabla 6 Puerto de Buenos Aires Aos Dif. Mximas (cm)
2000 0.047
2050 0.077
2100 0.079
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Tabla 7 Punta Quilla Aos Dif. Mximas (cm) 2000 0.379 2050 0.532 2100 0.555
Conclusiones Desde el punto de vista astronmico es imprescindible utilizar, para el clculo de las longitudes astronmicas medias aqu presentadas, las nuevas frmulas referidas a la poca 2000 como origen de tiempo. Sin embargo tanto para las mediciones gravimtricas como para las predicciones de marea ocenica, debe evaluarse el orden del error con que se est midiendo para ver en qu medida la utilizacin de las nuevas escalas de tiempo afectan los clculos. En las mediciones relativas de gravedad, donde la precisin es del orden de 0.01mgal, resulta indistinto utilizar una u otra frmula para el clculo de la correccin por marea lunisolar. Un ejemplo de esto son las mediciones realizadas, en el marco del Proyecto GEOCAP desarrollado por el Instituto de Geodesia (FIUBA), con un gravmetro Lacoste & Romberg que tiene una precisin de 0.01mgal (Figura 9) .
Figura 9 Medicin relativa de gravedad, conjuntamente con una determinacin de coordenadas GPS, en un punto fijo del Proyecto GEOCAP.
Por el contrario si se observa gravedad absoluta con un gravmetro que detecte cambios menores que el gal, como es el caso del Superconducting Gravimeter (Figura 10), es necesario realizar los clculos teniendo en cuenta las nuevas escalas de tiempo.
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Figura 10. Superconducting Gravimeter perteneciente al Geo Forschungs Zentrum Potsdam, Alemania.
En las mediciones de marea ocenica realizadas con equipos tales como el Basic Tide Gauge (Unesco, 1985), donde la precisin de las mediciones es de 1cm, no es necesario utilizar las nuevas escalas de tiempo para asegurar el centmetro en las predicciones armnicas. Cuando se utilizan en la medicin de marea equipos de Nueva Generacin (Figura 11), donde la precisin en la altura de la marea es del orden del milmetro, es recomendable realizar las predicciones teniendo en cuenta las nuevas escalas de tiempo. Esto cobra importancia en lugares donde la amplitud de la marea es mayor a 1m.
Figura 11. Primera estacin de Nueva Generacin instalada en el Continente Antrtico, en la Base Esperanza, perteneciente al Servicio de Hidrografa Naval. Debido a las exigencias del terreno se modific el diseo original instalando el sensor acstico a 45 de la vertical.
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LA GRAVEDAD DE LA TIERRA (Segunda Parte)

Ral Das (1)
(1) Agrimensor FIUBA, docente de las asignaturas Topografa y Geodesia en las Carreras de Agrimensura e Ingeniera Civil e Instituto de Geodesia FIUBA. Ex funcionario de la Empresa Agua y Energa Elctrica, actualmente Director de Obras Especiales de GCBA.
Resumen Con esta segunda parte se finaliza el trabajo La Gravedad de la Tierra. Se expone sintticamente el modo en que se desarrollan los modelos esferoidal y analtico en esfricos armnicos del campo de gravedad de la Tierra. Abstract This second part ends the work The Gravity of the Earth. Here the way in which the spheroidal and complete analytical spherical harmonic gravity field models are developed, is briefly exposed.
Potencial de la Tierra Real La Tierra real es un objeto de compleja composicin y comportamiento por lo que no presenta las condiciones de simetra que justificaron parte de las simplificaciones desarrolladas por Clairaut para arribar a la expresin del Esferopotencial. La expresin del potencial de la Tierra real adquiere una forma analtica mucho ms complicada, en la cual la asimetra de masas respecto del eje de rotacin y del plano ecuatorial, deben hacer lugar a trminos que den cuenta de esas particulares condiciones. A fin de hallar las soluciones de Legendre para la Ecuacin de Laplace, se parte del desarrollo en serie de 1/q: 3 2 2 2 2 1 1 1 15 3 = 1 + 2 cos + + 2 cos + + 2 cos + ... + ... = 8 r 2 r r r q r 48 r r Que luego de operar, sustituir y simplificar conduce a:
1 1 = Pn q r n =0 r
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Las funciones P0; P1; P2; P3; ... Pn, son los que se conocen como Polinomios de Legendre de grado n y argumento , que pueden ser obtenidos por aplicacin de la formula de Rodrigus: n 1 n 2 Pn = n t 1 ; n 2 n! t
en la cual t = cos , resultando de la expresin un valor del polinomio para cada valor de n: grado Polinomio n=0 P0 = 1 n=1 P1 = cos n=2 P2 = 3/2 cos2 - n=3 P3 = 5/2 cos2 - 3/2 cos n=4 P4 = 35/8 cos4 - 15/4 cos2 + 3/8 En cada polinomio el grado de la funcin coincide con n. El potencial gravitacional en el punto genrico P(x, mediante:
y, z),
se expresa
V = G
G dm G = Pn dm = Pn dm = Vn = V0 + V1 + V2 + LVn r M n =0 r n =0 r r n=0 M q n n
la cual no es ms que la suma de infinitos potenciales resultantes de cada grado sucesivo. Para n=0
G G GM V0 = 1 dm = 1 dm = r M r r M r
V1 = G cos dm ; r2 M
V0 =
GM r
Potencial Esfrico
n=1
V1 =
G x y z + + dm 2 r M r r r
n=2
V2 =
G 2 2 3 cos 1 dm 2r 3 M
Introduciendo ahora las coordenadas polares geocntricas: x = r . sen cos; y = r . sen sen; z = r . cos ; x/r = l = sen cos; y anlogamente: y/r = m = sen sen; z/r = n = cos
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A+B C GM a 2 2 3 cos 2 1 a 2 + 2 V2 = r r 2 Ma 2 14 2 4 2 3 r 4 14243 P 2.0 4 C2.0

2
a B A 2 14 4 2 2 3 4Ma 2 sen 4 cos4 + r 2 4 3 1 24 P 2.2 C2.2
F 2 14 sen 2 4 3 2Ma 2 3 sen 244 + 4 3 P 2.2 1 24 S2.2
a D a E 2 2 cos cos cos sen 3 sen 4 2444 3 sen 4 2444 + 2 + 2 3 r Ma 2 14 4 3 2 14 4 r Ma3 23 12 1 P 2.1 P 2.3 S2.1 C2.1
2
En este desarrollo aparecen los trminos:

2 A = dm l x = dm 2 + 2 M M 2 B = dm l y M 2 2 M
C = dm l z2
M
( = dm ( = dm (
M
+ 2 +2
) ) )
Momentos de Inercia de la masa terrestre respecto de cada uno de los ejes x, y, z

D = dm;
M
E = dm;
M
F = dm
M
son los Momentos Centrfugos respecto de los pares de ejes yz; xz; xy. Todos estos momentos dependen de la distribucin de masas en el interior de la Tierra. Continuando anlogamente responden a expresiones del tipo:
GM a Vn = r r
n m =0
con
los
grados
superiores,
todos
(C
n .m
cos m + S n .m sen m ) Pn .m ;
correspondiente al trmino general de grado ensimo, resultando entonces el potencial total:

GM a V= 1 + r n =2 r
n
m =0
(C n.m cos m + Sn.m sen m ) Pn.m

En la cual Cn,m y Sn, m son funciones de los citados momentos A, B, C, D, E, F
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Los Pn.m son expresiones conocidas como Funciones de Legendre de grado n y orden m. El subndice , representa el argumento o variable angular adoptada, en este caso, la colatitud. Estas funciones se obtienen por aplicacin de la expresin de Ferrer:
m Pn ; Pn .m = sen t m con t = cos ; Pn = Polinomio de Legendre de grado n

m
Para cada Polinomio de Legendre de grado n, la m indica el nmero de derivaciones sucesivas, que ser un nmero entero y positivo de valor comprendido entre cero y el grado n (0 m n) del polinomio correspondiente. Aplicando esta expresin se obtienen las sucesivas funciones de Legendre. GRADO n=0 n=1 ORDEN m=0 m=0 m=1 m=0 m=1 m=2 m=0 m=1 m=2 m=3 FUNCION DE LEGENDRE P0,0,(cos) = 1 P1,0,(cos) = cos P1,1,(cos) = -sen P2,0,(cos) = 3/2 cos2 - P2,1,(cos) = -3 cos sen P2,2,(cos) = 3 sen2 P3,0,(cos) = 5/2 cos 3 - 3/2 cos P3,1,(cos) = -3/2 (5 cos2 - 1) sen P3,2,(cos) = -15 cos sen2 P3,3,(cos) = -15 sen3 POLINOMIO = P0,(cos) = P1,(cos)
n=2
= P2,(cos)
n=3
= P3,(cos)
La expresin entonces que provee el valor del potencial gravitatorio (debido slo a la masa) sobre la superficie terrestre (Geoide) es:
n n GM a V = 1 + (C n ,m cos m + S n ,m sen m ) Pn ,m (cos ) r n = 2 m =0 r
La capacidad de esta ecuacin para suministrar el valor del potencial gravitacional depende del adecuado conocimiento de los coeficientes armnicos Cn,m y Sn,m, resultantes de combinaciones lineales de los momentos respecto de los ejes de la terna cartesiana, los cuales, siendo funciones de la distribucin de masas en el interior terrestre, son poco menos que imposibles de conocer a priori. Sus valores se obtienen actualmente, en forma indirecta, de un adecuado procesamiento analtico de las perturbaciones orbitales observadas en los satlites artificiales terrestres, y de las mediciones de gravedad en la superficie de la Tierra.
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GM corresponde al trmino de grado n = 0, r constituyendo el valor medio del potencial gravitacional, correspondiente al potencial de una Tierra esfrica.
El trmino constante
De modo anlogo al caso de funciones armnicas en el espacio bidimensional, cada trmino posterior representa una desviacin armnica del valor medio. Hallndose las magnitudes de los coeficientes Cn,m y Sn,m, relacionadas con la distribucin de masas en el interior terrestre, cuando el potencial es positivo (mayor) respecto del valor medio, existe un exceso de masa y viceversa. El desarrollo de los armnicos de grados 1 y 2 resulta:
m=0 n=1 m=1 m=0 n=2 m=1 m=2
[C1,0
] + S1,1 sen]
P1,0,(cos) = cos P1,1,(cos) = -sen P2,0,(cos) = 3/2 cos2 - + + S2,1 sen] S2,2 sen 2] P2,1,(cos) = -3 cos sen P2,2,(cos) = 3 sen2
[C1,1 cos [C2,0 ]
[C2,1 cos [C2,2 cos 2
Para m = 0, la funcin coincide con el polinomio de Legendre correspondiente al grado, dando lugar a funciones que slo dependen de , pudiendo representarse sobre una esfera de radio arbitrario. Son armnicas en tanto pueden desarrollarse en funcin del argumento , y sus sucesivos mltiplos, 2, 3, etc. Estas funciones trigonomtricas varan en forma continua y adquieren el valor de cada paralelo de la esfera ( = cte.). Para cada funcin existen paralelos en que se anulan y que, por lo tanto, dividen a la superficie en zonas positivas y negativas alternadas.
_ + _
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Cada funcin se anula en (n-m) paralelos simtricamente distribuidos entre el Ecuador y los polos, de modo que si el nmero resultante es impar, el Ecuador es uno de ellos. Para el referido caso particular (m = 0), los Polinomios de Legendre adquieren valor positivo en el Polo Norte. Se anulan en (n - m = n) paralelos regularmente distribuidos.
La representacin sobre la esfera de estos trminos con m = 0, conduce a una divisin de esta en sectores alternadamente positivos y negativos, por lo que se los conoce como trminos zonales. Las funciones cos m, sen m, son tambin armnicas esfricas solo dependientes de la Longitud. Para m = n, resulta m n = 0, con lo cual la funcin Pn,m, al no anularse mantiene su signo, de modo que ada una de las cos m, sen m, se anula en 2m semimeridianos equidistantes que dividen a la esfera en 2m husos, positivos y negativos alternada-mente. Por ejemplo, para m = 2 resulta: cos 2 = 0, para = 45, 135, 225 y 315. Habra cuatro semimeridianos de valor nulo con dos husos positivos y dos negativos.
Para todo 0 m n, las funciones de Legendre multiplicadas por cos m, sen m, en las cuales = Longitud, son los que se conocen como Funciones Esfricas Armnicas Superficiales, llamadas teselares, pues dividen la esfera en baldosas teselas positivas y negativas alternadamente. En el caso particular ya visto, m = 0, el trmino armnico sen m se hace nulo, con lo cual la esfera queda dividida en zonas alternadamente positivas y negativas, de donde dichos trminos se conocen como zonales. El otro caso especial, tambin visto, se presenta para m = n, dando lugar a trminos conocidos como sectoriales, que dividen la esfera en sectores alternadamente positivos y negativos. Los coeficientes Cn.m y Sn.m, son los coeficientes de los cos m y sen m, respectivamente. Los subndices n.m de cada una, denotan que cada una depende del grado y orden del trmino en que intervienen. Estos coeficiente, que aparecen en el desarrollo de 1/q, renen varias constantes terrestres, geomtricas y fsicas: el radio ecuatorial a, la masa M, los momentos de inercia y centrfugos A, B, C, D, E, F, etc. Estos factores, siendo adimensionales, determinan que la dimensin GM potencial deviene del factor que se les antepone. r
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En la expresin del potencial pueden considerarse de dos partes:
GM : Potencial de una Tierra perfectamente esfrica, en la que el potencial r coincide con el de toda su masa M, concentrada en el centro. Se conoce como Potencial Esfrico
GM r
a r n=2
n n
m=0
(C
n.m
cos m S n.m sen m )Pn.m
Llamado Potencial de la Tierra real compuesto por: * Achatamiento terrestre. * Asimetra respecto del Ecuador. * Asimetra respecto del eje de rotacin. * Irregularidad de la distribucin de masas. Esta expresin se conoce como Potencial Perturbador del Potencial Esfrico. Es el que provoca, entre otros efectos, las perturbaciones orbitales del movimiento Kepleriano de los satlites terrestres. Volviendo ahora a la Ecuacin de Laplace (Laplaciano) del campo de gravedad exterior a las masas materiales: 2V 2V 2V 2V = + + =0 x 2 y 2 z 2 Mediante un adecuado cambio de variable, el Laplaciano puede ser expresado en coordenadas polares geocntricas:
1 1 2V V 2 V =0 + + sen r sen 2 2 r r sen
Esta es as, ahora, la Ecuacin Diferencial del Campo de Gravedad, que se resuelve, por ejemplo segn Heiskanen & Moritz, Physical Geodesy, 1967, pag. 20; arribndose a una solucin general:
V=
n =0
1
var iable coordenada lineal
r n +1 {
A cos m + B m P (14444424sen44)43 4
n n ;m n ;m n ;m ; m =0
Yn ; ;
var iable coord . angulares
Las Yn se denominan Funciones Esfricas Armnicas de Laplace de grado n, expresadas en funcin de , 2, 3, ... , 2, 3, ... Cuando se las multiplica por 1/rn+1, se obtienen los denominados Armnicos Slidos de grado n
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En una descripcin cualitativa de los distintos infinitos trminos incluidos en el desarrollo de la expresin del potencial, y ordenndolos segn su clasificacin en armnicos zonales, teselados y sectoriales, mediante el desarrollo de la funcin de Laplace de grado n:
Yn = An.0 Pn0 + + + Armnicos +

Esfricos ZONALES m=0
An.1 Pn.1cos An.2 Pn.2 cos2 An.3 Pn.3 cos3 ........................
+ + + +
Bn.1 Pn.1 sen Bn.2 Pn.2 sen2 Bn.3 Pn.3 sen3 ........................
+ + + + An.n Pn.n cosn + Bn.n Pn.n senn

Armnicos Esfricos SECTORIALES m=n
Armnicos Esfricos TESELADOS nm0
Funciones Esfricas Armnicas ZONALES
Funciones Esfricas Armnicas TESELARES
Figuras tomadas de Heiskanen, W.A. & H. Moritz; Physical Geodesy; W.H. Freeman and Company; San Francisco, California; 1967.
Funciones Esfricas Armnicas SECTORIALES En los trminos armnicos Zonales queda un solo trmino en cada grado n, dado que m es nulo (sen m = 0), de modo que la funcin slo se anula a lo largo de n paralelos (n m = n; m = 0), con lo la esfera queda dividida en zonas simtricas de signos alternados.
En los Teselados, adems de los referidos n m paralelos, lo respectivos trminos se anulan en 2m meridianos equidistantes. La superficie queda dividida, segn esas lneas, en trapecios esfricos de signos alternados, con aspecto de damero o de teselas. En los armnicos Sectoriales, n = m, con lo que n m = 0, y los trminos solo se anulan a lo largo de 2m meridianos equidistantes. La superficie queda dividida en 2m = 2n sectores ahusados de signos alternados.
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En los armnicos Sectoriales, n = m, con lo que n m = 0, y los trminos slo se anulan a lo largo de 2m meridianos equidistantes. La superficie queda dividida en 2m = 2n sectores ahusados de signos alternados. Para satisfacer la ecuacin de Laplace, los coeficientes An.m y Bn.m pueden ser cualesquiera, pero para que esa expresin analtica represente el potencial de la Tierra, ya sea esta Real o Normal, estos tienen que responder a su realidad fsica, vale decir, debern expresar las constantes fsicas terrestres, tal como ya se las ha definido. En geodesia satelitaria, se utiliza una forma algo distinta de la expresin del potencial; designando Jn.m = - Cn.m; Kn.m = - Sn.m:
GM a 1 r n=2 r n J n Pn + (J n . m cos m + K n . m sen m )Pn . m { m =0 m= 2
V=
Armnicos ZONALES
Armnicos TESELADOS y SECTORIALES
Se separan los trminos armnicos zonales de los teselados y sectoriales, debido a que cada uno de estos dos grupos tiene efectos muy caractersticos en lo que respecta a las perturbaciones que introducen en el campo y al movimiento de los satlites.
GM tiene dimensin de potencial [m2. seg-2], en todas las R expresiones vistas, los coeficientes Cn.m; Sn.m; Jn.m; Kn.m, deben ser adimensionales.
Dado que
GM representa el potencial, a la distancia R de una tierra esfrica con R su masa concentrada en el centro. Los dems trminos representan las distorsiones del potencial esfrico que resultan en el potencial de la Tierra, Real o Normal. A+B C 2 El coeficiente ya analizado: C 2.0 = para una Tierra con Ma 2 simetra de revolucin (A = B), se convierte en: AC CA y ; coeficiente que integra, C 2 .0 = J 2 = 2 Ma Ma 2 con la designacin de Coeficiente Dinmico de Forma el conjunto de constantes utilizados para definir el Sistema Geodsico de Referencia. C 2 .0 =
Se ha mencionado que si la Tierra fuera esfrica, formada por capas concntricas homogneas, y careciera de movimiento de rotacin diurno, a todos los efectos del estudio del potencial, podra admitirse que su masa se comportase como concentrada en el centro de masa.
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En tal situacin, el potencial en el punto P(x, y, z) ser:

GM r Las superficies equipotenciales del campo as constituido sern esferas concntricas de potencial: V= V= GM = constante , r
con lo cual r =
GM = constante V
Esta ltima, tal como es esperable, expresa el radio de una esfera, en cuya superficie el potencial de gravitacin vale:
GM = cte. a El siguiente paso de aproximacin al campo de gravedad de la Tierra real considera el trmino sucesivo en la expresin del desarrollo del potencial que tiene por coeficiente a J2. V0 =
El potencial gravitacional en el punto genrico P(x, y, z), se expresa mediante:

GM GM a V 0 = V0 + V2 = J 2 P2 r r r
2 2
y, en la superficie:
V= 1 GM GM 3 GM GM J 2 cos 2 J 2 P2 = 2 a a a a 2
Al potencial V0 del caso anterior, se suma el del trmino zonal,

V2 = 1 GM 3 J 2 cos 2 2 a 2 GM J2 a
= 0
= 90
GM J 2 a 2
= 180
GM J2 a
- 36 -
Este segundo trmino, entonces, adquiere los valores mximo y mnimo indicados en el esquema anterior. Esta nueva situacin, que se suma en valores y signos a la anterior, da lugar a un exceso de potencial hacia el Ecuador y defectos hacia los polos, lo que correspondera a excesos de masa en el primero y defectos en los segundos, que se corresponde, precisamente, con lo que se conoce como achatamiento terrestre. El potencial V2, entonces, deber ser importante y su coeficiente J2, relativamente importante. Similarmente, analizando los armnico zonales pares de coeficientes J4; J6; J8; etc., segn el esquema (a), se verifica que sus respectivos trminos responden a excesos y defectos de masa distribuidos en forma simtrica respecto del Ecuador. Los armnicos zonales impares, por otra parte, dan lugar a distribuciones zonales asimtricas. Por ejemplo, el que tiene coeficiente J3 produce el efecto que se muestra en el esquema (b), tal que la funcin, si bien se anula en el Ecuador y otros dos paralelos simtricamente posicionados, el signo de la funcin no es simtrico respecto del Ecuador. Esta situacin implicara un exceso de masa en el Polo Norte y desde el Ecuador hacia el sur, y un defecto en las dos zonas restantes. La superficie de nivel adoptara la forma indicada en punteado, dando como resultado una forma terrestre de pera.
P.N.
+ +
40m
70m
+ +
Las ondulaciones de esta superficie se han determinado ajustadamente, y se continan corrigiendo con creciente precisin, como resultado de las observaciones mediante satlites, en lo que se ha dado en llamar Geodesia Satelitaria. Los siguientes trminos armnicos zonales impares, de coeficientes J5, J7, etc., daran como resultado superficies de nivel asimtricas respecto del Ecuador. Una idea del orden de magnitud de los efectos de los sucesivos trminos zonales, viene dado por los valores adoptados de sus coeficientes:
- 37 -
J2 = +1,082 6359 0,0000001 . 10-3 J3 = -2,6 . 10-6 J4 = -1,63 . 10-6 J5 = -0,23 . 10-6 J6 = +0,59 . 10-6 Obsrvese que el potencial anmalo originado en el achatamiento GM 3 terrestre es del orden de 10 , vale decir, aproximadamente una milsima parte r del potencial esfrico y, simultneamente mil veces superior a los siguientes en orden de grados crecientes. Es claro entonces que el rasgo distintivo de la forma terrestre es su achatamiento . El trmino armnico de grado n = 2 y orden m = 1, P2,1,(cos) cos , se representa en la figura con excesos y deficiencias de masa en los hemisferios norte y sur. Esta distribucin de masa, que es en parte la determinante de la nutacin del eje de rotacin de la Tierra alrededor del eje instantneo medio de inercia, conduce a un valor pequeo del coeficiente C2,1, del mismo = 0 modo que es tambin pequea la nutacin. Existe tambin un trmino sen de geometra similar, excepto hallarse desplazado 90 en longitud.
PN = 0
= 180
= 270 Ecuador
C
P2,1,(cos) cos = -3 sen cos cos
Los dos trminos se combinarn determinando la elipcidad completa del Ecuador. La direccin del semieje mayor de la elipse ecuatorial se hallar ubicada donde la suma resulte mxima, a 90 de donde se localice el semieje menor.
- 38 -
De la figura surge que dicha suma es mxima donde se unen ambas curvas (cierto solamente cuando C2,2 = S2,2). El valor de la elipcidad quedar determinado por los valores de esos dos coeficientes.
= 180
PN
= 270 C
= 90
Ecuador = 0 = 360
P2,2,(cos) cos 2 = 3 sen2 cos 2
- 39 -
P2,2,(cos) sen 2 = 3 sen2 sen 2
= 180
= 90
PN
= 270 C
= 0
Ecuador Semieje Mayor = 180
P2,2,(cos) cos 2 = 3 sen2 cos 2
= 90
PN
= 270
P2,2,(cos) sen 2 = 3 sen2 sen 2
= 0
- 40 -
BIBLIOGRAFIA
Bomford, Brigadier G.; Geodesy; Oxford: Clarendon Press; London, England; 1952. Zakatov, P. H.; Curso de Geodesia Superior: MIR, Mosc; 1981 Heiskanen, W.A. & H. Moritz; Physical Geodesy; W.H. Freeman and Company; San Francisco, California; 1967. Heiskanen, W.A. & F.A. Vening Meinesz; The Earth and Its Gravity Field; McGraw-Hill Book Company, Inc.; New York, New York; 1958. NIMA: Technical Report 80-003 Geodesy for the Layman NIMA (National Imagery and Mapping Agency), 2000, Department of Defense World Geodetic System 1984; Its definition and relationship with local geodetic systems; Technical Report NIMA TR8350.2, Tercera Edicion. Baglietto, E.; Cerrato, A.; Pallej, E; Mazzeo, J. L.; Apuntes de Clases; Contribuciones a la Geodesia Aplicada.
- 41 -
- 42 -
ESTUDIO DE VECTORES GPS LARGOS.

(*)
Dr. Ing. Ezequiel Pallej (*)

Instituto de Geodesia, Facultad de Ingeniera, Universidad de Buenos Aires Escuela Superior Tcnica Universidad de Morn
Segunda Parte Resumen Este trabajo es la continuacin del publicado en el nmero anterior de Contribuciones a la Geodesia Aplicada, donde se plante el problema y se describieron los datos y los procesamientos considerados para analizar el comportamiento real de las determinaciones GPS diferenciales por medicin de fase de las portadoras (L1 y L2) en distancias largas (250 1500km). Abstract This paper is the continuation of the one published in the previous issue of Contribuciones a la Geodesia Aplicada, in which the problem was introduced and the data and processing used to analize the real behaviour of GPS phase L1 L2 differential measurements in long distances (250 1500 km) were presented. INTRODUCCIN A partir de la base de datos de vectores largos generada en el proyecto PASMA segn se indic en la primera parte de este trabajo, se pudo hacer un estudio estadstico bastante extenso de ciertas caractersticas de las observaciones y procesamientos GPS, que permite reconocer algunos patrones de comportamiento de las mediciones diferenciales de fase sobre distancias superiores a 250 km. Los vectores fueron calculados aplicando la correccin ionosfrica a las observaciones de fase L1, modalidad conocida como L1c, que exige el procesamiento en doble frecuencia (L1 y L2). Esta modalidad es la que provea mejor precisin para este rango de longitud de vectores, pues en principio filtra el efecto retardador de la velocidad de fase de las ondas portadoras al atravesar la ionosfera, con las limitaciones que se examinan en este mismo trabajo. Cuando fue posible se hizo adems el procesamiento en L1 sin correccin ionosfrica, procedimiento que en general slo es utilizado y aceptado en vectores cortos. La palabra error en este trabajo se refiere a la comparacin entre las coordenadas del extremo libre de cada vector con las coordenadas compensadas de la red PASMA de dicho punto. La red PASMA se presume con una consistencia superior a 1 parte por milln, habida cuenta que fue medida y ajustada a la red POSGAR 94 que tiene esa precisin o superior, al menos en las componentes planimtricas. ERRORES PLANIMTRICOS El grfico siguiente muestra los errores obtenidos para 1214 vectores procesados tanto en L1 como en L1c. Los vectores tienen distancias variables entre 300 y 1500 km, y tiempos de observacin dismiles, entre pocos minutos y ms de cuatro horas.
- 43 -
El hecho de no haber seleccionado estas variables otorga a esta muestra un carcter muy general, reforzado por la ya apuntada circunstancia de no haber preparado estas observaciones para un test especfico, sino que forman parte de otros trabajos rutinarios de medicin de redes. Los errores fueron reducidos a corrimientos planimtricos y altimtricos. Los planimtricos a su vez se dividen en los que tienen direccin Norte Sur (NS) y Este Oeste (EW).
Errores planimtricos con L1 y con L1c
30 28 26 24 22
Partes por milln
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 45% 50% 55% 60% 65% 70% 75% 80% 85% 90% 95% 100%
L1 L1c
Porcentaje sobre 1214 vectores
Figura 1
Se observa que, con el procesamiento L1c, un 95% de los vectores muestran errores menores a 5,5 partes por milln, un 75% errores menores a 2 ppm y un 65% errores menores a 1 ppm. Los errores correspondientes a L1 son, por su parte, 15 ppm, 8,5 ppm y 6 ppm respectivamente. El grfico siguiente est construido de la misma manera, pero considerando exclusivamente los vectores obtenidos a partir de una recoleccin de datos durante por lo menos tres horas, lo que otorga a esta muestra un menor grado de dispersin.
Errores planimtricos con L1 y con L1c
10 9 8 7
partes por milln
6 5 4 3 2 1 0 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 45% 50% 55% 60% 65% 70% 75% 80%
L1
L1c
85%
90%
95%
100%
porcentaje sobre 214 vectores de ms de 3 horas
Figura 2
- 44 -
Aqu el total de 214 vectores con el procesamiento en L1c arroja errores menores de 1ppm para el 95%, 0,6% para el 80% y 0,4% para el 65%. Esto se aproxima bastante a una distribucin normal con sigma=0,4%. Para L1, los valores son 6ppm, 4,8ppm y 3,2ppm respectivamente. La concordancia verificada para el procesamiento en L1c nos indica que existe prcticamente certeza estadstica que los errores estn por debajo de 1ppm. EFECTO IONOSFRICO Asignar a la diferencia entre los resultados de procesar con L1 y con L1c el carcter de correccin ionosfrica no es correcto, por cuanto el procesamiento est influido por otros errores, sobre todo los relacionados con el clculo de las ambigedades, saltos de ciclo, rebotes en el terreno, etc. Pero s es razonable considerar el orden de magnitud de las diferencias como un indicador del comportamiento ionosfrico. Ello se ha tratado de reflejar en el siguiente grfico, construido sobre la base de volcar las diferencias entre las distancias obtenidas para cada vector en ambos procedimientos. En este caso se muestran las discrepancias en metros.
Diferencia de distancias entre L1 y L1c
10 8
D(L1)-D(L1c) en metros
6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 0 200 400 600
Lnea de tendencia >-2m
800
1000
1200
1214 vectores
Figura 3
Como se puede apreciar, la mayor parte de las diferencias son negativas, lo que indica que el vector calculado con L1c es ms largo que el calculado con L1. Un ajuste lineal seala el valor -2m como la tendencia general de la muestra, efectuada sobre 1214 vectores sin ningn tipo de filtrado. El anlisis efectuado restringiendo los vectores a aquellos de mayor duracin, por ejemplo de ms de tres horas de recoleccin de datos, arroja resultados anlogos, segn puede verificarse en el siguiente grfico:
- 45 -
Diferencia de distancias entre L1 y L1c

1
Lnea de tendencia >-2m
D(L1)-D(L1c) en metros
-1
-2
-3
-4
-5 0 50 100 150 200
215 vectores de ms de tres horas de observacin
Figura 4
ERRORES EN LAS TRES COMPONENTES El que sigue es un grfico construido a partir de los vectores de ms de tres horas de duracin en los que se pudo hacer un anlisis de las tres componentes de los errores.
Errores en las tres componentes (L1c)

10
Error en metros (escala logartmica)
h
1
E-W
0.1
0.01
N-S
0.001 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 45% 50% 55% 60% 65% 70% 75% 80% 85% 90% 95% 100 %
Porcentaje sobre 214 vectores de ms de tres horas
Figura 5
- 46 -
La componente N-S es claramente de menor valor que la E-W, y ambas son siempre menores a 1m. Es interesante observar que el 80% de los vectores arroja un error menor que 10 cm en el sentido NS, y menor que 40cm en el sentido E-W. En cuanto a la componente vertical, la situacin es diferente. Slo el 55% de los vectores muestra errores inferiores al metro, y el 80% inferiores a los 2,30 metros. En trminos muy generales se puede decir que el orden de magnitud de los errores en altura es entre 5 y 10 veces superior al de los errores en la direccin E-W y stos son entre 2 y 4 veces mayores a los errores N-S. La mayor parte de los vectores largos, como se indic en la primera parte de este trabajo, tienen direccin N-S predominante. Para estudiar la posible correlacin entre errores y orientacin de vectores se efectu un anlisis sobre una muestra de 70 vectores cuyo azimut predominante era cercano a 0 y otro tanto de azimut prximo a 90. El siguiente grfico muestra los resultados:
Errores de las componentes en funcin del Azimut

1 0.9 0.8
Error E-W (Az=0)
Diferencia en metros
0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0% 10% 20% 30% 40%
Error N-S (Az=0) Error E-W (Az=90) Error N-S (Az=90)
50%
60%
70%
80%
90%
100%
Porcentaje sobre 70 vectores
CONCLUSIONES El presente trabajo representa slo una parte del anlisis del comportamiento de vectores largos efectuada a partir de los datos y procedimientos presentados en la primera parte publicada en el nmero anterior. Debe tenerse en cuenta que las observaciones fueron efectuadas en la dcada anterior, cuando la situacin operacional del sistema GPS era muy diferente a la actual, incluyendo la Selective Availavility que rega entonces. Una parte de los errores analizados es propia de los vectores, y responden a las fuentes de error conocidas. Otra parte se puede relacionar con la red PASMA, y por ende con el sistema de referencia POSGAR 94 al que se ha ajustado.
- 47 -
En general el comportamiento de los vectores muy largos ha mostrado precisiones superiores a las esperadas en las componentes planimtricas. Esto habla adems de una muy buena consistencia planimtrica de la red PASMA original y del marco POSGAR. La mejor respuesta de la componente N-S puede deberse a la geometra de los vectores, predominantemente N-S, y/o al ajuste de la Red POSGAR original. En cuanto a la componente vertical, muestra errores mucho mayores, as como mayor grado de dispersin. Los errores altimtricos de la red POSGAR fueron detectados, analizados y en parte corregidos en procesamientos ulteriores como el POSGAR 98, estando actualmente en ejecucin el proyecto de remedicin y redefinicin del marco POSGAR por parte del IGM. Sin embargo, esto explica parcialmente las discrepancias observadas, que en parte se deben a la dificultad del procesamiento de vectores muy largos, la geometra satelital y la disimilitud del efecto ionosfrico en los extremos, entre otras razones. Referencias HOFMANN WELLENHOF B.; LICHTENNEGGER H.; COLLINS J. 2001. Global Positioning System: Theory and Practice, 5th.Edition. Ed. Springer, Berlin-NY TORGE W. 2001: Geodesy, 3rd. Edition. Ed. W. de Gruyter. Berlin NY SEEBER G. 1993: Satellite Geodesy. Foundations, Methods and Applications. Ed. Walter de Gruyter. Berlin. N.Y. PALLEJ E. 2001: Estudio de vectores largos en el proyecto PASMA. Universidad Politcnica de Valencia
- 48 -

Contribuciones A La Geodesia Aplicada Num.2005.1

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UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES FACULTAD DE INGENIERIA

CONTRIBUCIONES A LA GEODESIA APLICADA

DIRECTOR Dr. Ing. EZEQUIEL PALLEJ

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REMEDICIN MICRORED DEL EDIFICIO LAS HERAS

DIMENSIN FRACTAL DE LNEAS REPRESENTATIVAS DEL TERRENO

EL CAMPO DE GRAVEDAD DE LA TIERRA (SEGUNDA PARTE)

ESTUDIO DE VECTORES GPS LARGOS

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Remedicin Microred del edificio Las Heras

Esquema planimtrico de los vrtices de la microred. Figura 1

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ID B72 B73 B74 B75 B76 B77 B78 B79 B8 B9

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En la Tabla 2 se presentan los resultados obtenidos en el clculo de los vectores

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DIMENSIN FRACTAL DE LNEAS REPRESENTATIVAS DEL TERRENO.

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log N l +1 Ni D= log ri r l +1 L log l +1 Li D = 1+ log ri r l +1

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Aumento de escala para duplicar la longitud 1.5 1.4

1.3 1.2 1.1 1 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

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Embalse Cerros Colorados - Dimensin 1.18 2.2

logaritmo de la longitud del permetro

1.9 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6

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3 G ML a2 3 G ML a = sen 2 L + 5 cos 2 L 1 sin L [3] 3 4 2 2 dL dL

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(t) = S0 + f i H i cos i t + (V0 + u )i G i

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-0.10 0 2 4 6 Tiempo [das] 8 10 12

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Tabla 2 cos ( L ) cos ( S )

Diferencias para los aos 2050 0.19

2100 0.07 0.0002

Tabla 5 Aos Argumento de Equilibrio [] Factor Nodal 2000 0.03 0.0005

O1 2050 0.05 0.0008

2100 0.07 0.0008

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0 15-1-00 20-1-00 25-1-00 30-1-00

Figura 7. Alturas de marea astronmica correspondientes al Puerto de Buenos Aires.

1500 Altura (cm ) 1200 900 600 300 0

Figura 8. Alturas de marea astronmica correspondientes a Punta Quilla.

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