R y ASPECTOS GENERALES DEL CAPITULO epaso de centroides momentos de inercia Entre los temas que se analizan en el capitulo 12 se incluyen los centroides y cémo localizarlos (secciones 12.2 y 12.3), los momentos de inercia (sec- cién 12.4), el teorema de los ejes paralelos (seccién 12.5), los momentos polares de inercia (seccién 12.6), los productos de inercia (seccién 12.7), a rotacién de ejes (seccidn 12.8) y los ejes principales (seccién 12.9). Sélo se consideraron reas planas. En este capitulo se incluyen muchos ejemplos asf como problemas al final del mismo para su repaso. En el apéndice D se proporciona una tabla de centroides y momentos de inercia de una variedad de formas geométricas comunes para contar con una referencia conveniente. 124 122 123 124 125 128 127 128 128 El capitulo 12 esta organizado como sigue: Introduccién 902 Centroides de éreas planas 902 Centroides de areas compuestas 905 Momentos de inercia de reas planas 909 ‘Teorema de los ejes paralelos para momentos de inercia 912 Momentos polares de inercia 916 Productos de inercia 918 Rotacién de ejes 921 Ejes principales y momentos de inercia principales 923 Problemas 927 901902 CAPITULO 12 Repaso de centroides y momentos de inercia 12.1 INTRODUCCION Este capitulo es un repaso de las definiciones y formulas rela centroides y momentos de inercia de las 4reas planas. La palabra“ es apropiada debido a que estos temas por lo general se estudian anteriores, como en mateméticas y estitica para ingenieros y, mayoria de los lectores ya habrén tenido contacto con el materi bargo, como los centroides y los momentos de inercia se usan d continua en todos los capftulos anteriores, el lector los debe com con claridad, ademés, las definiciones y formulas esenciales deber tarle accesibles. La terminologia empleada en este y en capitulos anteriores p recer confusa para algunos lectores. Por ejemplo, el término inercia” es obvio que es un nombre equivocado cuando se refiere dades de un érea, ya que no se implica la masa, Incluso la palabra" utiliza de manera inapropiada. Cuando decimos “rea plana”, queremos decir “superficie plana”. Al hablar en sentido estricto, i , la terminologia empleada libro esté tan arraigada en la bibliografia de ingenierfa que raras ve confusion. 12.2 CENTROIDES DE AREAS PLANAS oO FIGURA 12.1 Area plana de forma arbitraria con centroide C. La posicién del centroide de un rea plana es una propiedad importante. Para obtener las férmulas para localizar los centro feriremos a la figura 12.1, que muestra un drea plana de ccon su centroide en el punto C. El sistema coordenado xy esta manera arbitraria con su origen en cualquier punto O. El Area d geométrica esté definida por la siguiente integral: en donde dA es un elemento diferencial de érea con coordenadas. ra 12.1) y A es el érea total de la figura. nen, respectivamente, como sigue: Entonces, los momentos estéticos representan las sumas de Io de las reas diferenciales y sus coordenadas. Los momentos. den ser positivos 0 negativos, dependiendo de la posicién de Ademés, los momentos estiticos tienen unidades de longitud tercera potencia; por ejemplo, in? o mm’: q Las coordenadas ¥ y ¥ del centroide C (figura 12.1) son ig momentos estéticos divididos entre el frea: 4Area com un eje de simetra Apea con dos ejes de Area simétrica con respecto de perfiies de acero de patin ancho, aft la iniessecciOn de los efes de SEGCION 12.2 Centroides de freas planas 903, (ie alsa a (2ab) dA da Si las fronteras del drea estn definidas por expresiones matemadticas sim- ples, podemos evaluar las integrales que aparecen én las eewactones (12.3) y (12.3b) en forma cerrada y de alli obtener formulas para ¢ y 7. Las férmnfas que aparecen en el spéndice D se obtuvieron de esta manera En yene- ral, las coordenadas © y F pueden ser positivas o negativas, depencieyda de Ia posicién del centroide con respecto a los ejes de referencia. Siun dreaes simétrica con respecto a un eje,¢) centroide debe encon- trarse sobre dicho eje debido a que ¢! momento estatico con respecto Aun ee de simetiia es igual a cero. Por ejemplo, ¢) centroide de) fires simétrica simple que se muestra en ta figura 12.2 debe estar sobre el eje-t, que es el eje de simetria, Por tanto, para localizar el centroide C sélo se debe ealcular una eoordenada. Si un drea tiene das ejes de simetria, como ve ilustra en Ia figura 12.3, a posicién del centroide se puede determinar por inspeccién debido a que se encuentra en Ia interseceién de los ejes de simetria, ‘Un dire del tipo mostrado en ja figura 12.4 es simétrica con respecto 4 un punto. No tiene ejes de simetris, pero existe un punto (denominsdo centro de simetria) de manera que cada linea trazada por ese punt contacto con el érea de wna manera simétrica, El centroide de esa area ¢o- incide con ¢} centro de simetria y, por tanto, el centroide se puede localizar por inspeccidin, ‘Si un direa tiene fronteras irregulares no definidas media ‘nes matemticas simples, pademos ubicar cl wentroide al evaluat de manera numérica las integrales en las ecnaciones (12.3) y (12.3b), Bl procedimien- to mis simple es dividir la figura geométrica en clementos finitos pequefios y reemplazar las integraciones con sumutorias, Si denotamios él dnea de cle mento iésimo con AA, entonces las éxpresiones para las stimatorias son gs A Seda; (124a,b.c) en donde m es el mimero total de elementos, ¥; es la coordenada y del ven troide del elemento éésimo y Xs la coordenada « del centroide del elewen- to iésimo. Al reempluzar las integrales en las ecunciones (12.3a) y (12.30) con las sumatorias correspondientes, obteneinos las siguientes para las coordenadlas del centroide: (12.Sa,by La exactitud de fos edleulos para ¥ y ¥ depende de Ia precisién con qué se ‘justen los elementos seleccionadas al dea real. Si se ajustan bien, los re- sultados son exuctos, Muchos programas de eéimputo para localiza centroi- des utilizan un esquema numérico similar al expresado por las ecuaciones (12.5a) y (12.5).