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SISTEMAS DE COORDENADAS

Faculdade de Engenharia PTICA E ELECTROMAGNETISMO MIB 2007/2008


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COORDENADAS CARTESIANAS



Coordenadas cartesianas (x, y, z)










vector de posio
z y x
u z u y u x r + +
r


elemento de comprimento
z y x
u dz u dy u dx l d + +
r


elementos de superfcie
dydz ds
x
(superfcie perpendicular a
x
u )
dxdz ds
y

dxdy ds
z


elemento de volume
dxdydz dv


P (x, y, z)
z
x
y
x
u
y
u
z
u
r
r

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gradiente
z y x
u
z
V
u
y
V
u
x
V
V V grad



divergncia
z
A
y
A
x
A
A A div
z
y
x


r r


rotacional
z
x
y
y
z x
x
y
z
z y x
z y x
u
y
A
x
A
u
x
A
z
A
u
z
A
y
A
A A A
z y x
u u u
A A rot

,
_

+
,
_

,
_


r r


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COORDENADAS CILNDRICAS



Coordenadas cilndricas ( z , , )









cos x
sin y

versores
y x
u u u sin cos

+
y x
u u u cos sin

+


vector de posio
z
u z u r +

r


elemento de comprimento
z
u dz u d u d l d + +


r


elementos de superfcie

P ( z , , )
z
x
y
z
u
r
r

u


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dz d ds


dz d ds


d d ds
z


elemento de volume
dz d d dv

gradiente
z
u
z
V
u
V
u
V
V V grad
1






divergncia
( )
z
A
A
A A A div
z

1 1
r r


rotacional
( )
z
z z
z
z
u
A
A u
A
z
A
u
z
A
A
A A A
z
u u u
A A rot

1

1

1
1
]
1

,
_

,
_



r r



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COORDENADAS ESFRICAS



Coordenadas esfricas ( , , R )












cos sin R x
sin sin R y
cos R z

versores
z y x R
u u u u cos sin sin cos sin + +
z y x
u u u u sin sin cos cos cos

+
y x
u u u cos sin

+

vector de posio
R
u R r
r



P ( , , R )
z
x
y
r
r

R
u

u sin R

u

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elemento de comprimento

u d R u d R u dR l d
R
sin + +
r


elementos de superfcie
d d R ds
R
sin
2

d dR R ds sin

d dR R ds

elemento de volume
d d dR R dv sin
2


gradiente


u
V
R
u
V
R
u
R
V
V V grad
R

sin
1



divergncia
( ) ( )


A
R
A
R
A R
R R
A A div
R
sin
1
sin
sin
1 1
2
2
r r


rotacional
( )
( ) ( )

u
A
A R
R R
u A R
R
A
R
u
A
A
R
A R A R A
R
u R u R u
R
A A rot
R R
R
R
R

sin
1 1
sin
sin
1
sin
sin
sin
1
2
1
]
1

+
1
]
1

+
+
1
]
1


r r


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