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Momento Angular- Momento de Inercia- Torque- Cdm

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El Momentum Angular y su

Conservación
El Momentum Angular
Cuando un cuerpo gira, como lo puede hacer un lápiz o
una pelota; posee una “inercia de rotación” que lo mantiene
girando hasta que algo los detiene o hace cambiar su velocidad.
La medida de esta propiedad es lo que se le llama cantidad de
movimiento angular o momentum angular.

Por ejemplo la Tierra girando alrededor del Sol. Nuestro
planeta, al estar orbitando a esta estrella, posee un momentum
angular.
( )
L
El módulo del momentum angular de un objeto que posee un movimiento
circular, se relaciona con los módulos de su momentum lineal (p) y del radio de
curvatura r de la trayectoria, de la siguiente manera:



En donde, el momentum angular tiene como módulo:



De acuerdo con las ecuaciones anteriores, tenemos lo siguiente:



Además sabemos que la velocidad que adquiere un cuerpo, cuando realiza
un movimiento circular es:








L r p = ·
p m v = ·
L r m v = · ·
v r e = ·
Finalmente, el momentum angular se define como:



De lo que podemos observar, que el momentum angular de un cuerpo de
pende directamente de la masa del cuerpo que gira, su radio de giro y del valor de la
velocidad angular que éste posea.

Vectorialmente hablando, el momentum angular es perpendicular al plano
en donde se realiza el movimiento, por lo tanto, tiene la misma dirección de la
velocidad angular. La dirección de éstos se realiza utilizando la regla de la mano
derecha.





2
L m r e = · ·
L
L
Problemas Propuestos
Una piedra de 0,52[kg] gira en una boleadora con un radio de 30[cm],
realizando 4 revoluciones en un minuto.






a) Determine el valor de su rapidez angular.

b) ¿Cuál es el módulo del momentum angular de la piedra?
c) Sí la piedra gira en sentido anti horario indique si el vector
momentum angular entra o sale de la pagina.


En el movimiento de rotación, la distribución de la masa es
muy importante. El momento de inercia (I) de un grupo de partículas se
define de la siguiente manera:



La ecuación representa la suma de las masas de cada una de
las partículas que compone un objeto, multiplicada por el cuadrado de
la distancia de cada una de estas partículas, con el eje de rotación.

El momento de inercia es una magnitud escalar, que tiene
como unidad de medida en el Sistema Internacional:
2
I mr =
¿
| |
2 2
I m r kg m ( ( = · = ·
¸ ¸ ¸ ¸
Momento de Inercia
Momentos de Inercia de Cuerpos Rígidos
r
1
r 2
r
Aro Cilíndrico Delgado
Cilíndrico Hueco
2
CM
I mr = ( )
2 2
1 2
1
2
CM
I m r r = +
r
Disco Sólido
2
1
2
CM
I mr =
r
Cascarón Esférico Delgado
r
2
2
3
CM
I mr =
L
Varilla Delgada Larga con Eje
de Rotación en el Centro
2
1
12
CM
I mL =
L
Varilla Delgada Larga con Eje
de Rotación en los Extremos
2
1
3
CM
I mL =
Centro de masa
Si observamos un Cuerpo
que se sostiene desde un
Punto, veremos que
tenemos que balancearlo
bien para evitar que ruede
en una o la otra dirección.
Concluimos que existe un
punto desde el cual
podemos equilibrar el
cuerpo no presentando
rotación alguna.
Este Punto se denomina
Centro de Masa.
Para determinar el punto de
equilibrio podemos balancear
el cuerpo en cada uno de sus
ejes.
Si lo orientamos de una
forma y encontramos la
Posición en que se mantiene
en equilibrio habremos
identificado una recta
imaginaria sobre el cual se
encuentra el Centro de Masa.
Una vez se ha determinado uno de las coordenadas del
Centro de Masa se rota el objeto y busca la próxima
coordenada del Centro de Masa.
De esta forma se determina un Punto que
denominamos Centro de Masa/
Cuando arrojamos un objeto observaremos que se
desplaza girando en torno de su Centro de Masa:
Si recordamos nuestra infancia en que jugábamos con
balancines sabemos que una de las formas de inclinar lo
hacia nuestro lado ere ’echándose para atrás’.
Experimentado uno encuentra que el sistema esta en
equilibrio y no rota si

F1⊥d1 = F2⊥d2 (1)

Por ello se define como Torque

T = rF⊥ (2)

o en forma vectorial

⃗T =⃗r × ⃗F (3)

con r la distancia entre el Centro de Masa y el Punto de
Ataque
Si el Centro de Masa no esta
exactamente sobre el Punto de
Apoyo, el Torque sobre este puede
desestabilizar la Posición a menos
que exista un Torque que actué en
contra y anule este. Si lo
visualizamos en un rectángulo,
esto significa que mientras el
Centro de Masa este al lado
izquierdo del Punto de giro el
Torque generado por la Gravedad
lo volverá a enderezar. Si
sobrepasa dicho punto caerá.
El Musculo básicamente
es un generador de
Torque que permite
mover cada uno de
nuestros miembros y
para soportar Fuerzas.

Un ejemplo es nuestro
bíceps que por un lado
soporta el peso del
antebrazo y el Peso de
cualquier objeto que
sostenga.
Como ejemplo podemos calcular la
Fuerza que debe soportar un Musculo
que actúa a r = 2,5 cm del codo, para
soportar la masa del Brazo M = 1,5 kg
que ataca a una distancia D = 17 cm y la
masa de m = 500 g a una distancia
d = 40 cm
La relación entre las fuerzas y brazos (1) se denominan la
Ley de Palanca y permiten calcular el factor con que
amplificamos una Fuerza en función de actuar con un Brazo
de mayor largo. Si d2 > d1 podemos con una fuerza menor
F⊥2 generar una Fuerza mayor igual a
F1⊥ =d2/ d1 F2
Un ejemplo de la ley de palanca es el alicate.
Si el mango del alicate tiene un largo de d2 = 12
cm y la parte de la tensas es de d1 = 1,5 cm el
factor de amplificación es de:

d2/d1

Nos queda

12 cm/1,5 cm = 8

Eso significa que si aplicamos una fuerza de
10N se obtendrá una Fuerza de 80N.
En el caso de que el Momento
de
Inercia sea constante
t=ΔL/Δt = I Ae/At = I o
con o la Aceleración Angular.
Esta
relación es el equivalente de la
segunda Ley de Newton (F =
ma).
De esta forma, si se conoce el
Torque y el Momento de Inercia,
se puede calcular la Aceleración
Angular

En resumen
t=Io
De la segunda Ley se concluye que, de la
misma forma que en la traslación, si no se
aplica Torque

la Velocidad Angular será constante que
corresponde a la primera Ley de Newton
T = 0 → e = cte
Con la analogía entre rotación y
traslación podemos proponer
una relación para la Energía
Cinética de un cuerpo que rota.

Como la Energía Cinética en el
caso de la traslación es
E =1/2mv
2


por lo que tendrá que ser

T =1/2e
2

El Momentum Angular
Cuando un cuerpo gira, como lo puede hacer un lápiz o una pelota; posee una “inercia de rotación” que lo mantiene girando hasta que algo los detiene o hace cambiar su velocidad. La medida de esta propiedad es lo que se le llama cantidad de movimiento angular o momentum angular. L

 

Por ejemplo la Tierra girando alrededor del Sol. Nuestro planeta, al estar orbitando a esta estrella, posee un momentum angular.

cuando realiza un movimiento circular es: v  r  . de la siguiente manera: L  r p En donde.El módulo del momentum angular de un objeto que posee un movimiento circular. se relaciona con los módulos de su momentum lineal (p) y del radio de curvatura r de la trayectoria. tenemos lo siguiente: L  r  m v Además sabemos que la velocidad que adquiere un cuerpo. el momentum angular tiene como módulo: p  mv De acuerdo con las ecuaciones anteriores.

que el momentum angular de un cuerpo de pende directamente de la masa del cuerpo que gira. su radio de giro y del valor de la velocidad angular que éste posea. La dirección de éstos se realiza utilizando la regla de la mano derecha. el momentum angular se define como: L  m  r 2  De lo que podemos observar. Vectorialmente hablando. por lo tanto.Finalmente. L L . el momentum angular es perpendicular al plano en donde se realiza el movimiento. tiene la misma dirección de la velocidad angular.

b) ¿Cuál es el módulo del momentum angular de la piedra? c) Sí la piedra gira en sentido anti horario indique si el vector momentum angular entra o sale de la pagina.52[kg] gira en una boleadora con un radio de 30[cm].Problemas Propuestos Una piedra de 0. a) Determine el valor de su rapidez angular. . realizando 4 revoluciones en un minuto.

la distribución de la masa es muy importante. El momento de inercia (I) de un grupo de partículas se define de la siguiente manera: I   mr 2 La ecuación representa la suma de las masas de cada una de las partículas que compone un objeto. multiplicada por el cuadrado de la distancia de cada una de estas partículas. que tiene como unidad de medida en el Sistema Internacional:  I   m  r 2   kg  m2      .Momento de Inercia En el movimiento de rotación. con el eje de rotación. El momento de inercia es una magnitud escalar.

Momentos de Inercia de Cuerpos Rígidos r r2 r1 Aro Cilíndrico Delgado Cilíndrico Hueco I CM  mr 2 I CM 1  m  r12  r22  2 .

r rr Disco Sólido Cascarón Esférico Delgado I CM 1 2  mr 2 I CM 2 2  mr 3 .

L L Varilla Delgada Larga con Eje de Rotación en el Centro Varilla Delgada Larga con Eje de Rotación en los Extremos I CM 1  mL2 12 I CM 1 2  mL 3 .

Concluimos que existe un punto desde el cual podemos equilibrar el cuerpo no presentando rotación alguna. veremos que tenemos que balancearlo bien para evitar que ruede en una o la otra dirección. Este Punto se denomina Centro de Masa.Centro de masa Si observamos un Cuerpo que se sostiene desde un Punto. .

. Si lo orientamos de una forma y encontramos la Posición en que se mantiene en equilibrio habremos identificado una recta imaginaria sobre el cual se encuentra el Centro de Masa.Para determinar el punto de equilibrio podemos balancear el cuerpo en cada uno de sus ejes.

Una vez se ha determinado uno de las coordenadas del Centro de Masa se rota el objeto y busca la próxima coordenada del Centro de Masa. .

De esta forma se determina un Punto que denominamos Centro de Masa/ .

Cuando arrojamos un objeto observaremos que se desplaza girando en torno de su Centro de Masa: .

.Si recordamos nuestra infancia en que jugábamos con balancines sabemos que una de las formas de inclinar lo hacia nuestro lado ere ’echándose para atrás’.

Experimentado uno encuentra que el sistema esta en equilibrio y no rota si F1⊥d1 = F2⊥d2 (1) Por ello se define como Torque T = rF⊥ (2) o en forma vectorial ⃗T =⃗r × ⃗F (3) con r la distancia entre el Centro de Masa y el Punto de Ataque .

Si sobrepasa dicho punto caerá.Si el Centro de Masa no esta exactamente sobre el Punto de Apoyo. . Si lo visualizamos en un rectángulo. el Torque sobre este puede desestabilizar la Posición a menos que exista un Torque que actué en contra y anule este. esto significa que mientras el Centro de Masa este al lado izquierdo del Punto de giro el Torque generado por la Gravedad lo volverá a enderezar.

Un ejemplo es nuestro bíceps que por un lado soporta el peso del antebrazo y el Peso de cualquier objeto que sostenga. .El Musculo básicamente es un generador de Torque que permite mover cada uno de nuestros miembros y para soportar Fuerzas.

Como ejemplo podemos calcular la Fuerza que debe soportar un Musculo que actúa a r = 2.5 kg que ataca a una distancia D = 17 cm y la masa de m = 500 g a una distancia d = 40 cm .5 cm del codo. para soportar la masa del Brazo M = 1.

Si d2 > d1 podemos con una fuerza menor F⊥2 generar una Fuerza mayor igual a F1⊥ =d2/ d1 F2 .La relación entre las fuerzas y brazos (1) se denominan la Ley de Palanca y permiten calcular el factor con que amplificamos una Fuerza en función de actuar con un Brazo de mayor largo.

Un ejemplo de la ley de palanca es el alicate. Si el mango del alicate tiene un largo de d2 = 12 cm y la parte de la tensas es de d1 = 1.5 cm el factor de amplificación es de: d2/d1 Nos queda 12 cm/1. .5 cm = 8 Eso significa que si aplicamos una fuerza de 10N se obtendrá una Fuerza de 80N.

En el caso de que el Momento de Inercia sea constante =ΔL/Δt = I /t = I  con  la Aceleración Angular. si se conoce el Torque y el Momento de Inercia. Esta relación es el equivalente de la segunda Ley de Newton (F = ma). se puede calcular la Aceleración Angular En resumen I . De esta forma.

De la segunda Ley se concluye que. de la misma forma que en la traslación. si no se aplica Torque la Velocidad Angular será constante que corresponde a la primera Ley de Newton T = 0 →  = cte .

Con la analogía entre rotación y traslación podemos proponer una relación para la Energía Cinética de un cuerpo que rota. Como la Energía Cinética en el caso de la traslación es E =1/2mv2 por lo que tendrá que ser T =1/22 .

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