Robot seguidor de linea

Yolima Rozo Angie Lpez Sindy Daz Paula Salamanca Juliana Daz 11-06

Introduccin
este proyecto est realizado con el fin de manifestar que con la robtica se pude hacer grandes proyectos como este, pues nuestro robot seguidor de linea fue creado mediante un circuito el cual nos sirve para que siga un camino especifico el cual nosotras indiquemos logrando as su buen funcionamiento.

Justificacin

Este proyecto fue hecho con el fin de aumentar nuestros conocimientos, mejorar nuestras habilidades, demostrarnos a nosotras mismas de que somos capaces con proyectos como este

Objetivos

Demostrar de manera creativa el funcionamiento de tal proyecto ejecutado Expresar a nuestros docentes compaeros y a nosotras mismas que somos capaces de confrontar grandes retos Poder llegar a lograr proyectos muchos mas grandes y extensos

Marco terico

Plano esquemtico

Plano pictrico

Su funcionamiento

Pondremos el robot en la superficie de fondo blanca y lo alimentaremos, como los dos sensores estn activos los motores permanecern parados, ahora empujaremos el robot hasta la lnea de trayectoria negra, al entrar uno de los sensores con la lnea negra este har que el motor del lago contrario empiece a funcionar con lo que el robot entrara por si solo en la trayectoria, cuando tenga los dos sensores viendo negro los 2 motores estarn en marcha con lo que el robot avanzara en lnea recta, ahora bien si el llega a una curva y supongamos que el sensor izquierdo sale de la lnea negra entonces provocara que el motor del lado contrario

montaje

El robot se compondr de un circuito que podremos hacer fcilmente con una placa de prototipos o usando los fotolitos expuestos y este tendr dos circuitos exactamente iguales uno para cada sensor-motor e irn cruzados con lo que el sensor izquierdo actuara sobre el motor derecho y el sensor derecho sobre el motor izquierdo

Conclusiones

Damos por acabado que nuestra robot seguidor de linea a funcionado de una manera satisfactoria, pues como creadoras de tal proyecto hemos demostrado que somos capaces de sacar adelante amplios retos y demostrar grandes cosas de las que ni nosotras mismas creamos que seriamos capas pero ya logrado