RESUMEN

ABSTRACT

Para el ptimo funcionamiento del robot, hemos realizado en primer lugar una In order to produce an optimum work of our robot we searched information from bsqueda de informacin. Con los conocimientos adquiridos y las cuestiones different sources. With all the knowledge we needed and the proposed planteadas hemos buscado una serie de mejoras que afectan a todos los campos questions, we worked out a series of improvements in all of the parts of the desde el diseo, pasando por los materiales empleados, hasta el tipo de software design from the type of software to the materials used. All this will help us to que lo controlar todo. Esto para hacer el robot ms eficaz. make a robot that works much more efficiently.

DISEO
Respecto al diseo, sabemos de que se compone el robot y sus medidas. Se obtendrn alternativas para su mejora estructural. Con estas modificaciones se incrementar su eficacia, dndole mayor rendimiento y un ptimo funcionamiento.

Planta y perfil del taller

Pila Galvnica

CLCULOS
Segn las limitaciones del diseo del robot, se resolvern problemas de calculo de trayectorias, centro de masas y optimizacin del movimiento entre otros.

Perfil acotado del robot KUKA

PROGRAMACIN
La programacin tiene como finalidad transferir los datos matemticos al robot para que este ejecute los movimientos ordenados. Para optimizar su funcionamiento se han buscado sensores que regulen tanto el movimiento de trabajo como la proximidad de impacto con cualquier objeto externo.
Clculo de trayectorias de un robot cartesiano

Ley de OHM

Programa informtico para subsanar errores

CONCLUSIONES
El Proyecto Integrado ha sido una buena idea para aprender a trabajar en equipo: repartiendo tareas y dosificando el tiempo. Para poder llevarlo a cabo, hemos tenido que ser autosuficientes y adoptar cada uno un rol en el equipo. Gracias a esto, hemos ganado en experiencia y en compaerismo.
Presentacin de Lengua Extranjera

Organizacin de las tareas

DOCENTE

LIDER

SECRETARIO

MIEMBROS DEL GRUPO

Equipo 7
Daniel Vela Gmez; Berenguer Matas Snchez; Jose Santosjuanes Gormaz Ivn Prez Artero; Rafael Arcn Domingo

2 Semestre
Ing. Mecnica