Tema 2.

El amplificador Operacional

M del Carmen Coya Prraga

El amplificador Operacional: ndice

2.1) Introduccin. 2.2) Representacin simplificada. Aproximacin ideal del A.O. 2.3) Circuitos lineales con A.O. 2.4.1) Amplificador no inversor 2.4.2) Amplificador inversor 2.4.3) A.O. Seguidor de voltaje 2.4.4) Amplificador diferencial 2.4.5) Integrador 2.4.6) Diferenciador 2.5) Circuitos no lineales: Comparador y Disparador de Schimtt 2.6) Propiedades no ideales de los A.O.

El amplificador Operacional
Dispositivo bsico en el procesamiento de seales, en los dispositivos electrnicos. Es un elemento no lineal, aunque en muchas ocasiones se comporta como un elemento de circuito lineal. Electrnica analgica amplificador Electrnica digital inversor

El amplificador Operacional
El Amplificador Operacional es un amplificador de gran ganancia, empleado para llevar a cabo mltiples funciones (filtrado analgico, rectificacin, conmutacin, acoplamiento...) Circuito integrado bsico V = A(v v )
out +

v+ Smbolo vvout

GANANCIA

El amplificador Operacional
Diversidad de funciones en el procesamiento de la seal: amplificacin filtrado analgico acoplamiento rectificacin deteccin umbral conmutacin digital...

El amplificador Operacional como C.I

+Vcc

Ao(V+-V-)

-Vcc

MODELO SIMPLIFICADO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

vpos

v+ vo=Ao (v+-v-) rin vrout vout

vneg
Puerto de salida
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Puerto de entrada

MODELO SIMPLIFICADO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

V+ + Ao(V+ -V-) VPuerto de entrada Puerto de salida Vout

MODELO SIMPLIFICADO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Valores tpicos 104 A 106 0 r 106 in rout 100

Vo tiene como lmites ideales vpos y vneg

vo = A (v+ v ) si vneg A (v+ v ) v pos 0 0 vo = v pos si A (v+ v ) > v pos 0 vo = vneg si A (v+ v ) < vneg 0

APROXIMACIN IDEAL DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL Los lmites de saturacin son los voltajes de alimentacin (vpos y vneg) A0 es muy alta vout rin muy alta => v+ = v rout muy baja => vout = v0 vpos

Saturacin positiva

v+ i+=0 vI-=0 vout=Ao (v+-v-) Saturacin negativa

zona lineal (pendiente A0)

v+-v-

vneg
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CIRCUITOS LINEALES CON A.O. Consideraciones 1) El comportamiento del A.O. se considera ideal 2) El AO opera en condiciones de lazo cerrado (retroalimentacin negativa) 2) Como veremos, las caractersticas del circuito dependern de los valores externos y no del A.O. => Los circuitos son independientes de la ganancia interna del A.O y de rin y rout
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Amplificador no inversor vin

i+=0 i-=0

+ R1

Funcin de transferencia vout

v out R2 + R1 = v in R2
Resistencia de entrada

R2

Rin =

vin = iin

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Amplificador inversor Funcin de transferencia i1 i1 vin R1 + vout Resistencia de entrada R2

v out R = 2 v in R1

Rin =

vin = R1 iin

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Seguidor de voltaje
i+=0

Amplificador diferencial R1 v1 R2 + vout

vin

i-=0

+ -

vout

R1 Funcin de transferencia v2

R2

Funcin de transferencia

vout =1 vin

v out =

R2 (v1 v 2 ) R1

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Integrador C R vin + vout vin

Diferenciador R C + vout

Funcin de transferencia

Funcin de transferencia

vout =

1 vin dt RC

vout = RC

dvin dt

v out 1 = v in jwR1c

v out = jwCR2 v in
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Amplificador sumador if R1 R2 . . . i1 i2 + vout Funcin de transferencia in Rf

v1 v2

vn

Rn

v v v vout = R f 1 + 2 + ... n R R Rn 2 1

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CIRCUITOS NO LINEALES Un AO conectado sin retroalimentacin se saturara => circuitos no lineales El AO funciona en su zona no lineal excepto en las transiciones de Vpos a Vneg Circuito no lineal con muchas aplicaciones en el procesamiento de seales. Vpos Vin +

v in 0 v in 0
Vneg

Vout = Vpos

Vout = Vneg

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CIRCUITOS NO LINEALES Comparador e indicador de polaridad de lazo abierto

vin vr

vout

Si vin>vr =>(vin-vr)>0 => vout = vpos Si vin<vr =>(vin-vr)<0 => vout = vneg

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Disparador Schmitt (Utiliza retroalimentacin positiva)

vin

+ R2

vout Funcin de transferencia con histresis Vout

R1

Vin

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Disparador Schmitt (Utiliza retroalimentacin positiva) Para vin = 0 => vout puede ser Vpos Vneg:

v+ =

v out R1 R1 + R2 v pos R1 R1 + R2 (v + v ) > 0 v out = v pos v neg R1 R1 + R2

Si v out = v pos v + =

Si v in > v + (v + v ) < 0 v out = v neg v + =

Vout slo regresar a Vpos si Vin se hace ms negativa que V+, es decir si Vin = 0
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Propiedades no lineales de los AO El AO real no es ideal A0 finita rin finita rout no nula vsat pos< vpos vsat neg< vneg
tensiones de offset 3) Voltaje de desvo de salida 4) Corriente de polarizacin de entrada 5) Corriente de salida (limitada en un AO real)

1) Niveles de saturacin de salida 2) Voltaje de desvo de entrada

vout

vpos

v10 vout= A0(vin-v10) vout(0)= -A0v10 Ipol =(I++I-)/2 vneg

(v+-v-)

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Propiedades no lineales de los AO 6) Respuesta en frecuencia del AO: BW finito

A0 1 + j 0

A0 ( j ) =

log (A0)

0 es la frecuencia de corte, frecuencia a la que el mdulo de A0 ha bajado en un 70 %

log

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Apndice 1: Realimentacin Sistema en lazo abierto (sin realimentacin): A factor de amplificacin en lazo abierto.

vin

vout A

v out = Av in
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Apndice 1: Realimentacin Sistema en lazo cerrado (con realimentacin): Af = factor de amplificacin en lazo cerrado. = factor de realimentacin (<0, realimentacin negativa, >0 positiva) vin + vout vin vout

+
vout

A v in 1 A A Af = 1 A v out =
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Apndice 1: Realimentacin Sistema en lazo cerrado (con realimentacin): Casos posibles: dependen del factor de realimentacin: 1- <0 realimentacin negativa, Af<A, pero sistema ms estable. Caso ms interesante. vout desfasado 180 respecto a la entrada. 2- >0 realimentacin positiva, Af>A, pero sistema inestable. 3- A = 1 Af

, mxima inestabilidad.

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Apndice 1: Realimentacin Justificacin realimentacn negativa Supongamos que una inestabilidad causa un cambio en A (A) del sistema sin realimentar cunto cambia Af ( Af) del sistema realimentado?. El cambio ser:

A f (1 A) + A 1 A = = A f = 2 2 (1 A) (1 A) (1 A) 2 A
Si dividimos por Af: Si < 0, Af > A MAYOR INESTABILIDAD Si < 0, Af < A AUMENTA LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA

A f =

1 A (1 A)

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Apndice 1: Realimentacin Justificacin realimentacn negativa Adems como utilizamos Amplificadores Operacionales ideales: A >> 1:

Af =

A (1 A)

Af =

1 1 A

A>>1 A f

El factor de amplificacin Af, slo depende del circuito externo (), y no de las propiedades internas del amplificador operacional (A, rin, rout....), como ya habamos comentado.

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