ESLABON Los cuerpos slidos que forman parte de un mecanismo se denominan (eslabones).

Un eslabn tiene dos o ms pares o elementos de conexin, por medio de los cuales se pueden unir a otros elementos con el fin de transmitir fuerza o movimiento. Los cuerpos slidos que forman parte de un mecanismo se denominan (eslabones). Un eslabn tiene dos o ms pares o elementos de conexin, por medio de los cuales se pueden unir a otros elementos con el fin de transmitir fuerza o movimiento. Un eslabn tiene en ambos extremos la posibilidad de conectarse con otros dos eslabones. Sin embargo, esto se puede extender a tres o cuatro o incluso hasta ms conexiones, como se muestra en la figura 1.1

Par cinemtico
Sistema de unin entre slidos rgidos que permite ciertos movimientos relativos y restringe otros. Existen muchos tipos distintos de pares cinemticos, en funcin de qu movimientos restringen y cuales permiten. Es habitual clasificarlos en dos grandes grupos:

Pares cinemticos inferiores: aquellos que establecen una unin entre los eslabones a travs de una superficie

Pares cinemticos superiores: aquellos que establecen una unin entre los eslabones a travs de un contacto terico segn una arista o un punto

La figura siguiente muestra algunos pares cinemticos de tipo inferior: a) Par de revolucin b) Par prismtico c) Par helicoidal o de tornillo d) Par cilndrico e) Par esfrico f) Par plano