Está en la página 1de 11

2.

4 Analog Sirkuit

Sirkuit analog merupakan sistem yang persamaan diferensial memiliki bentuk yang sama. Variabel yang sesuai dan parameter dalam dua sirkuit mewakili dengan persamaan dari bentuk yang sama disebut analog. Sebuah sirkuit listrik dapat ditarik yang terlihat seperti rangkaian mekanik dan diwakili oleh persamaan node yang memiliki bentuk matematis yang sama dengan persamaan mekanik. Analog tercantum dalam tabel 2-3. Dalam tabel ini gaya F berlaku dan arus i adalah analog dan diklasifikasikan sebagai "diluar" variabel. Ada kesamaan fisik karena alat ukur harus ditempatkan secara seri dalam kedua kasus, yaitu, ammeter dan indikator gaya harus ditempatkan secara seri dengan sistem. Juga, kecepatan "tepat di" elemen mekanis analog ke tegangan elemen listrik. Sekali lagi, kemiripan fisik hadir sejak alat ukur harus ditempatkan di seluruh sistem dalam kedua kasus. Voltmeter harus ditempatkan di seluruh rangkaian untuk mengukur tegangan, melainkan harus memiliki titik acuan. Sebuah indikator kecepatan juga harus memiliki titik acuan. Node dalam jaringan mekanis analog dengan node dalam jaringan listrik. Dengan menggunakan analog tabel 2-3, jaringan mekanik Gbr.2-9 digambarkan dalam Gbr.2-11. Perhatikan bahwa diagram rangkaian analog listrik di Gbr.2-11 dan jaringan mekanik di Gbr.2-10 serupa. Persamaan node untuk Gbr.211 ditulis dengan inspeksi sebagai ( ( ) ( ) ( ) ) (2-30) (2-31)

Fig 2-11 Electrical analog of fogs 2-9 and 2-10 Persamaan (2-28) dan (2-29) dapat ditulis dalam hal kecepatan, bukan perpindahan untuk perbandingan lebih baik dengan persamaan listrik rangkaian : ( ( ) ( ) ( ) ) (2-32) (2-33)

Perbandingan Pers (2-30) dan. (2-31) dengan Pers. (2-32) dan (2-33) menunjukkan bahwa mereka memiliki bentuk matematis yang sama. Solusi dari variabel-variabel bebas baik set persamaan karena itu harus juga memiliki bentuk matematis yang sama. Keuntungan dari analog listrik yang dapat diatur dengan sangat mudah di laboratorium. Juga, perubahan parameter apapun dalam sistem mekanik harus diubah dengan jumlah yang sesuai untuk mencapai respon keinginan yang sama.
2.5 putaran Sistem Mekanis

Sistem rotasi mirip dengan sistem translasi kecuali untuk perbedaan dasar yang persamaan torsi ditulis di tempat persamaan kekuatan dan bahwa perpindahan, kecepatan, dan istilah percepatan adalah jumlah sudut. Torsi yang digunakan adalah sama dengan jumlah dari torsi reaksi. Ketiga unsur dalam sistem rotasi inersia, pegas dan dashpot tersebut. Torsi diterapkan pada tubuh memiliki momen inersia J menghasilkan percepatan sudut. Reaksi TJ torsi sama dengan produk dari momen inersia dan percepatan. Dalam hal perpindahan sudut, kecepatan sudut , persamaan torsi adalah (2-34)

Gmb.2-12 rangkaian elemen dari sisem rotasi mekanik Ketika torsi yang diterapkan pada pegas, pegas dipelintir oleh sud ut . Torsi diaplikasikan ditularkan melalui pegas dan muncul di bagian lain. Reaksi torsi pegas TK yang dihasilkan adalah sama dengan produk kekakuan, atau elastastisitas, K dari pegas dan sudut putaran. Dengan posisi yang menunjukkan oleh dua ujung pegas, diukur dari posisi netral, sebagai c dan d, torsi reaksi ( ) (2-35) Redaman terjadi setiap kali pegas bergerak meskipun cairan, yang dapat berupa cairan atau gas seperti udara. Untuk menghasilkan gerakan pegas torsi harus diterapkan untuk mengatasi reaksi redaman torsi. Peredaman direpresentasikan sebagai dashpot dengan koefisien gesekan B. Kental TB torsi redaman sama dengan produk dari B redaman dan kecepatan sudut relatif dari ujung dashpot tersebut. Torsi reaksi peredam adalah ( ) ( ) (2-36)

Representasi rangkaian mekanis elemen rotasi ditampilkan dalam Gmb. 2-12. Dengan terlebih dahulu menggambar jaringan mekanik untuk sistem, pekerjaan menulis persamaan diferensial dapat disederhanakan. Hal ini dilakukan dengan menunjuk node pertama yang sesuai dengan setiap perpindahan sudut. Kemudian setiap elemen dihubungkan antara node yang sesuai dengan dua gerakan di setiap ujung elemen. Unsur-unsur inersia yang terhubung dari node ke node referensi mewakili posisinya. Elemen-elemen musim semi dan dashpot yang terhubung ke dua node yang mewakili posisi masing-masing ujung elemen. Maka persamaan torsi ditulis untuk setiap node dengan menyamakan jumlah torsi di setiap node ke nol. Persamaan adalah sama dengan yang untuk sirkuit listrik. Beberapa contoh ditunjukkan pada halaman berikut. Satuan untuk elemen ini diberikan dalam tabel 2-4. Analog listrik dapat diperoleh untuk sistem rotasi mekanis dengan cara yang dijelaskan di tabel.2-4. Perubahan Pada Tabel 2-3 adalah karena hanya dengan fakta bahwa jumlah rotasi yang terlibat. Jadi torsi adalah analog saat ini, dan pada momen inersia adalah analog dari kapasitansi.

Table 2-4. Mechanical rotational symbols and units Symbol T J* English units Mks units Pound-feet Newton-meters Radians Radians Radians/second Radians/second Radians/second2 Radians/second2 2 Slug-feet (or pound- Kilogram-meter2 feet-second2) K Stiffness coefficient Pound-feet/radian Newton-meters/radian B Damping coefficient Pound-feet/ Newton-meters/ (radian/second) radian/second) 2 * Momen inersia J memiliki dimensi kgm yang memiliki unit slug-feet2 dalam sistem Inggris. Kadang-kadang diberikan sebagai unit Pound-feet2. Untuk menggunakan set konsisten unit di atas, momen inersia harus dinyatakan dalam slugfeet2 dengan menggunakan faktor konversi 1 slug = 32 Quantity Torque Angle Angular velocity Angular acceleration Moment of inertia

Sederhana Sistem Rotasi Mesin Sistem ini ditunjukkan pada gambar. 2-13 memiliki massa dengan momen inersia J mencelupkan dalam fluida. Sebuah T torsi diterapkan pada massa. Kawat menghasilkan torsi reaktif sebanding dengan K dan kekakuan terhadap sudut putar. Sirip bergerak melalui cairan memiliki B redaman yang membutuhkan torsi sebanding dengan tingkat di mana mereka bergerak. Jaringan mekanik digambarkan dalam Gbr.2-14. Ada satu modus memiliki perpindahan , sehingga hanya satu persamaan yang diperlukan: + BD + K = T (t) Bergandaelemen Sistem Rotasi Mesin Sistem diwakili oleh ara. 2-15a memiliki dua mereka dan juga antara masing-masing dan frame.

piringan yang redaman antara

Rangkaian mekani digambarkan dalam Gmb. 2-15b dengan menghubungkan terminal elemen-elemen yang memiliki perpindahan sudut yang sama. Torsi pada setiap node harus menambahkan ke nol. Persamaan ditulis langsung dalam bentuk sistematis: For Node 1: For node 2 : For Node 3: ( ) = T(t)

) sebagai

Ketiga persamaan ini dapat diselesaikan secara simultan untuk fungsi dari torsi diterapkan. Efektif Inersia dan Redaman dari Kereta Gigi

Bila beban yang digabungkan dengan drive motor melalui kereta gigi, inersia dan redaman relatif terhadap motor adalah penting. Karena panjang poros antara roda gigi sangat pendek, kekakuan dapat dianggap tak terbatas. Sebuah representasi sederhana dari sebuah kereta gigi ditampilkan dalam gmb. 2-16. Definisi-definisi berikut digunakan: N = jumlah gigi pada setiap gigi = D = Velocity of each gear = ratio of = angular position Kontrol umpan balik sistem analisis dan sintesis

Jaringan mekanik untuk kereta gigi ditunjukkan pada Gambar. 2-17. Pada setiap pasangan gigi dua torsi yang dihasilkan. Misalnya, torsi menahan diproduksi pada gigi 1 dengan sisa kereta gigi. Ada juga menghasilkan mengemudi torsi pada gigi. adalah beban pada gigi 1 diproduksi oleh sisa kereta gigi. adalah torsi dikirim ke roda gigi 2 untuk mendorong sisa kereta gigi. Ini adalah torsi berbanding terbalik dengan kecepatan roda gigi yang bersangkutan. Blok berlabe digunakan untuk menunjukkan hubungan antara mereka, yaitu, Persamaan yang menjelaskan sistem adalah sebagai berikut :

The equations can be combined to produce * ( )+ (2-24)

This equation can be expressed in term of the input position 1 only : ( ) ( ) (2-43

Persamaan (2-34) merupakan kinerja sistem sebagai fungsi dari variabel dependentunggal. Sebuah sistem yang setara adalah salah satu memiliki inersia setara dan redaman sama dengan (2-44) (2-45) Jika solusi untuk keinginan . menjadi keinginan, persamaan dapat diubah oleh substitusi

Sistem ini dapat digeneralisasi untuk sejumlah tahapan gigi. Untuk kasus dimana rasio reduksi rodagigi besar, beban inersia dapatberkontribus nilai diabaikan untuk inersia setara.

2-6 Thermal Systems Dalam jumlah terbatas sistem termal dapat diwakili oleh persamaan diferensial linier. Kebutuhan dasar adalah bahwa suhu tubuh dianggap seragam. Ketika tubuh kecil, pendekatan ini berlaku. Juga, ketika wilayah ini terdiri dari tubuh dari udara atau cairan, suhu dapat dianggap seragam jika ada yang sempurna pencampuran fluida. Kondisi yang diperlukan keseimbangan mengharuskan panas ditambahkan ke system sama dengan panas yang tersimpan panas ditambah terbawa. Ini juga dapat dinyatakan dalam hal laju aliran panas.

The symbols shown in table 25 are used for thermal system. Symbol Q M S C K R h Quantity Rate of heat flow Mass Specific heat Thermal capacitance C = MS Thermal conductance Thermal resistance Temperature Heat energy English units Btu/minute Pounds (Btu/pound)/F Btu/degree (Btu/minute)/degree Degree/(Btu/minute) F Btu

Sebuah jaringan sistem termal-akan ditarik untuk setiap sistem di mana kapasitansi termal dan resistansi termal yang diwakili oleh elemen jaringan. Dari jaringan termal persamaan diferensial dapat ditulis. Panas tambahan disimpan dalam tubuh yang suhu dinaikkan dari is given by h = q/D ( )

Dalam hal laju aliran panas, persamaan ini dapat ditulis sebagai q = C D(( )

Kapasitansi termal menentukan jumlah panas yang tersimpan dalam tubuh, itu adalah analog dengan kapasitansi listrik dari sebuah kapasitor dalam rangkaian listrik, yang menentukan jumlah muatan yang tersimpan. Representasi jaringan kapasitansi termal ditunjukkan pada Gambar. 218a. Laju aliran panas melalui tubuh dalam hal dua suhu batas adalah 3 dan4 q =( 3 - 4 )/R Yang tahan panas menentukan laju aliran panas melalui tubuh, ini analog dengan resistansi resistor dalam rangkaian listrik, yang menentukan aliran arus. Representasi jaringan tahan panas ditunjukkan pada Gambar. 2-18b. Pada jaringan termal suhu analog dengan potensial.

Sederhana Mercury Thermometer Pertimbangkan termometer kaca-dinding tipis diisi dengan air raksa yang telah stabilpada suhu ini jatuh ke dalam bak suhu pada t = 0. Dalam bentuk yang paling sederhana, termometer dapat dianggap memiliki kapasitansi C yang menyimpan panas dan Rresistensi yang membatasi aliran panas. Aliran panas menjadi termometer adalah q =( 0 - )/R

Panas masuk termometer disimpan dalam kapasitansi termal dan diberikan oleh h = q/D = C( ) These equations can be combined to form

Differentiating Eq. (2-48) and rearranging terms, RC D Jaringan termal digambarkan dalam Gambar. 2-19. Persamaan node untuk sirkuit ini,dengan suhu dianggap sebagai tegangan, memberikan Persamaan. (2-49) secara langsung. Analisis yang lebih akurat terkadap thermometer mercury Sebuah analisis yang lebih tepat dari termometer harus mempertimbangkan baik perlawanan dari kaca Rg dan perlawanan dari merkuri Rm. Juga, kaca memiliki kapasitansi Cg dan merkuri memiliki kapasitansi Cg. Jaringan termal dapat diwakili oleh Gambar. 2-20, di mana merupakan suhu di permukaan bagian dalam antara kasus kaca dan merkuri. Persamaan dapat ditulis dari jaringan termal: For Node :
For Node

m :

The two equations can be comcinad to eliminate [

This equation is of the form

Sederhana Panas transfer Sistem Pemanas air listrik yang digunakan di banyak rumah untuk memasok air panas adalah contoh yang baik dari masalah perpindahan panas sederhana. Sebuah sketsa seperti pemanas ditunjukkan pada Gambar. 2-21. Tangki berisolasi untuk mengurangi hilangnya panas ke udara sekitarnya. Elemen pemanas listrik dihidupkan dan dimatikan oleh switch termostatik untuk mempertahankan suhu referensi. Sebuah permintaan dari setiap keran di dalam rumah menyebabkan air panas untuk meninggalkan dan air dingin untuk memasuki tangki. Asumsi penyederhanaan yang diperlukan adalah sebagai berikut: 1. Tidak ada penyimpanan panas dalam isolasi. Ini berlaku sejak panas spesifik isolasi kecil dan variasi suhu air kecil. 2. Semua air di dalam tangki adalah pada suhu seragam. Hal ini memerlukanpen campuran yang sempurna dari air. Definisi parameter sistem dan variasi adalah sebagai berikut: q = laju aliran panas dari elemen pemanas = Laju panas mengalir ke air dalam tangki = Laju aliran panas yang dilakukan oleh tangki air panas meninggalkan = Laju aliran panas dibawa dalam air dingin memasuki tangki = Laju aliran panas melalui isolasi tangki = temperature of water in tank

= temperature of water entering tank = temperature of air surrounding tank C = thermal capacitance of water in tank R = thermal resistance of insulation n = water flow from tank S = specific heat of water

Ada tiga suhu: karena itu jaringan termal harus memiliki tiga node. Jaringan dapat ditarik pertama setelah persamaan ditulis. Persamaan kesetimbangan untuk laju aliran panas adalah

Where =CD = nS = nS =
Combining these equations gives C D + n S( =q

Jaringan termal ditunjukkan pada Gambar. 2-22. Hilangnya panas, karena perbedaan dapat direpresentasikan sebagai terjadi melalui resistor nilai 1 / n S. Dalam jaringan termal tingkat panas mengalir dari pemanas analog dengan arus dari sumber yang konstan-arus dalam listrik sirkuit. Ada empat variabel dalam sistem ini: dan n. Tiga dari mereka harus ditetapkan dalam rangka memecahkan masalah. Untuk kasus khusus di mana n adalah konstan

Persamaan (2-54) dapat disederhanakan. Dalam hal yang sekarang atas, persamaan adalah
C D +(n S + The thermal network is drawn in Fig.2-23 q

adalah suhu referensi

di