Modelos de Propagacin electromagntica o e

Alexandre Wagemakers y Borja Ibarz

29 de octubre de 2007

Plan de la asignatura

Modelos de propagacin electromagntica, lo que hacemos: o e

Dar una base de modelos de propagacin electromagntica. o e Dar una bibliograf bsica. a a Proponer ejercicios y practicas. Leer los art culos propuestos Hacer los ejercicios y las practicas. Realizar un trabajo individual o en grupo.

Lo que hacis (o tenis que hacer): e e

Plan de la asignatura

Modelos deterministas de propagacin: o

Tema 1 (3h): Fundamentos de radiacin y propagacin. o o Tema 2 (3h): Propagacin en terreno irregular. o Tema 3 (4h): Propagacin en entornos urbano. o Tema 4 (5h): Propagacin multitrayecto en banda estrecha. o Tema 5 (5h): Propagacin multitrayecto en banda ancha. o Tema 6 (4h): Medidas para caracterizar canales.

Modelos estad sticos de propagacin: o

Aspectos prcticos: a

Fundamentos de radiacin y propagacin o o

Plan de la clase:

Ecuaciones de Maxwell, ondas. Fundamentos de radiacin. Parmetros de antenas. o a Propagacin por ondas de espacio. o Efectos de la atmsfera. o

Presentacin o

Se pretende en esta seccin dar un repaso rpido de los o a fundamentos f sicos que llevaron al desarrollo de las comunicaciones personales. Se presentan las leyes de Maxwell y la ecuacin de la onda plana en el espacio vac Se presenta o o. brevemente los fenmenos de radiacin y los parmetros o o a importantes de una antena. A continuacin se estudian modelos fenomenolgicos como las o o condiciones de propagacin por onda de supercie o bien los o efectos de la atmsfera. o

Ecuaciones Maxwell

Es un paso obligatorio para el estudio de la propagacin. o Se formalizaron al nal del siglo XIX por el brillante cient co James Clerck Maxwell (1831-1879). Es una formulacin compacta o que recoge todos los fenmenos electromagnticos clsicos. o e a

Notaciones
Cantidades y notaciones

E campo elctrico en (V/m) y tambin en dBu. e e D vector de desplazamiento (C/m). B campo magntico (Wb/m2 ). e H intensidad de campo magntico (A/m). e (x, y , z) campo escalar de una distribucin de carga (C/m3 ) o 2 ). o (C/m J densidad de corriente (A/m2 ). 0 permeabilidad magntica del vac e o. 0 permitividad elctrica del vac e o.

Ecuacin de Maxwell-Gauss o

Ecuacin Maxwell-Gauss o
Ecuacin que relaciona una distribucin de cargas con un campo o o elctrico. e div (E ) = Q EdS = S (1) (2)

Con E un campo elctrico en el espacio, (x, y , z) una funcin e o escalar representando la distribucin de cargas y Q la carga dentro o de la supercie de Gauss.

Ecuacin Maxwell-Gauss o

La ley de Gauss fue descubierta primero por Lagrange en otro contexto, Carl Gauss la redescubri cuando estuvo estudiando el o magnetismo con Weber en 1813.

Ecuacin de Maxwell-Ampere o

Ecuacin de Maxwell-Ampere o
Esta ley de la electromagntica relacin la circulacin de cargas (es e o o decir una corriente) con un campo magntico. e E t I
l

rot(B) = j + Bdl =
l

(3) (4)

Ecuacin de Maxwell-Ampere o

Experimento de OErsted, Dinamarca (1820): Desviacin de una o aguja magnetizada por un hilo con corriente. Andr Marie Ampere hizo la distincin entre la tensin elctrica e o o e entre dos cuerpos cargados y la corriente de electricidad entre dos cuerpos conectados. Arma que el magnetismo que mueve la aguja es debido a la circulacin de corriente. o Reproduce el efecto de los imanes con los solenoides.

Ecuacin de Maxwell-Faraday o

Ecuacin de Maxwell-Faraday o
Esta ley se conoce tambin como ley de induccin. Relaciona la e o aparicin de un potencial con un ujo magntico variable. o e B t Edl = t l

rot(E ) =

(5) (6)

Ecuacin de Maxwell-Faraday o

Micheal Faraday realizo en 1831 una serie de experimentos muy importantes para el desarrollo industrial de este siglo. Descubri la induccin enrollando dos alambres alrededor de un o o imn. Cuando circula una corriente en uno, una corriente breve a aparec en el otro. a Participo luego a la construccin de maquinas elctricas como la o e dinamo.

Divergencia del campo magntico e

La ultima ley de Maxwell (aunque tradicionalmente se enuncia como la segunda ley de Gauss de la magnetoestatica) expresa que no existen fuentes escalares de campo magntico, es decir que el e campo magntico es un campo de rotacional. Esta condicin se e o traduce matemticamente como: a divB = 0 Tambien dice que las lineas magnticas son lineas cerradas. e (7)

Las cuatro leyes de Maxwell

Maxwell unico estas cuatro leyes, modicndolas de manera a adecuada para obtener la ecuacin de onda entre otras cosas. o div (D) = D rot(H) = j + t B rot(E ) = t div (B) = 0 Con las relaciones: D = E B = H (12) (13) (8) (9) (10) (11)

La ecuacin de Maxwell o

Pasamos a la notacin con el operador nabla y en rgimen o e armnico. Es decir que consideramos las fuentes oscilando o sinusoidalmente con el tiempo, dejamos de lado la dependencia en exp(i t). E = B = j + i E E = i B B =0 (14) (15) (16) (17)

Condiciones de contorno

No incluimos aqu las condiciones de contorno, son necesaria sin embargo para obtener la solucin de la ecuacin de onda en ciertos o o medios.

Fundamentos de radiacin o
Un elemento radiante es bsicamente un conductor atravesado por a una corriente elctrica. Mas exactamente un conductor con una e cierta distribucin de corriente. o

Fundamentos de radiacin o
Para resolver los problemas de radiacin se usan dos cantidades o nuevas:

El potencial retardado A. El potencial escalar

El potencial retardado A representa un campo vectorial que verica la ecuacin de Maxwell B = 0. Sabiendo que la divergencia del o rotacional nula ( () = 0) podemos escribir el campo B como: B =A (18)

Sin embargo cualquier campo A = A + es tambin solucin e o de la ecuacin de Maxwell precedente. o Con esta denicin del campo podemos expresar el campo en o funcin de las fuentes y de las corrientes para ciertas geometr o as.

La ecuacin de onda o

A partir de las ecuaciones de Maxwell y de la denicin del o potencial retardado llegamos a la ecuacin de onda, o ecuacin de o o Helmotz: A + 2 0 0 A = J (19) con la condicin de Lorentz sobre A y : o A + i 0 0 = 0 (20)

A partir de estas deniciones podemos encontrar el campo H generado por una densidad de corriente J. Para geometr as sencillas el clculos es posible sin embargo para otros casos una a aproximacin con mtodos numricos es necesaria. o e e

Radiacin de un elemento de corriente o

Consideramos un elemento radiante Idl situado en el origen. Sera nuestra primera antena. Tiene una densidad de corriente Jz = I /dS. Que la fuente tiene un carcter puntual, el problema a tiene una simetr esfrica. La ecuacin de Helmotz se escribe a e o como: 1 d dA r2 + 2 0 0 A = 0 J (21) 2 dr r dr

Radiacin de un elemento de corriente o

Dado que la corriente Jz = I /dS solo tiene una componente segn u z, la solucin de la ecuacin solo va a tener una componente z: o o 1 d r 2 dr tiene como solucin: o e i 0 0 r Az (r ) = K1 r
2

r2

dAz dr

+ 2 0 0 Az = 0 Jz

(22)

(23)

descartamos la onda regresiva, es decir para la onda de desde el innito hacia la fuente.

Radiacin de un elemento de corriente o

La constante K1 se calcula integrando toda la ecuacin de onda o sobre un volumen que incluye la fuente. Despus de la integracin e o obtenemos: Idl 4 Por lo que el potencial retardado tiene como solucin: o K1 =
2

(24)

e i 0 0 r Idl z (25) A= 4 r De alli podemos deducir el campo magnetico y el campo electrico.

Radiacin de un elemento de corriente o

Expresion del campo magntico y electrico para r >> dl : e E i Idl 0 ke ikr sin 4 r Idl ke ikr sin 4 r (26)

H i

(27)

Radiacin del dipolo o

Un dipolo consiste en una antena cuya longitud total corresponde a la mitad de la longitud de onda emitida, es decir /2.

Radiacin del dipolo o

Se puede obtener tambin la expresin anal e o tica para antenas del tipo dipolo.
100

105 120 135 150

90

75 60

80

60

45
40

30
20

165 1 180 0.8 0.6 0.4

15
0

0.2

0
20

165

15

40

150 135 120 105 90 75 60 45

30

60

80

100 100

80

60

40

20

20

40

60

80

100

Directividad de la antena media onda, en el plano horizontal. En el espacio el diagrama tiene la forma de donuts.

Radiacin de la fuente en un o instante dado, se ve como se propaga las ondas. Notese que aqu no se ha tomado en cuenta el decrecimiento exponencial.

Recomendacin UIT-R P341-5 o

Perdidas en los enlaces

Esta recomendacin de la UIT (Unin Internacional de las o o Telecomunicaciones antiguamente CCCR) describe las perdidas que pueden surgir en una cadena de comunicacin inalmbrica. o a

Recomendacin UIT-R P341-5 o

Perdidas en los enlaces

Parmetros de una antena a

Impedancia de radiacin o

Una antena puede representarse por un circuito electrnico sencillo o en el cual se resume a una resistencia de radiacin. o

La impedancia de radiacin Za es compleja y depende de la o frecuencia.

Parmetros de una antena a

Diagrama de radiacin (o de directividad) o

El diagrama de radiacin dene la direcciones privilegiadas de o antena para emitir. Se trata de la ganancia en funcin de la o direccin. Generalmente se hacen cortes horizontales y o verticales o para caracterizarla.

Parmetros de una antena a

Directividad

Se puede denir como: Densidad de potencia en la direccin de mxima radiacin o a o Densidad media de radiacin o (28) Esta medida es dif de obtener si no se tiene la densidad de cil potencia media. Es mas conveniente trabajar con la ganancia. D=

Parmetros de una antena a

Ganancia

La ganancia de una antena se dene como la potencia a una distancia d en el mximo de emisin respeto a la potencia de la a o antena isotrpica equivalente a la distancia d: o G= Densidad de potencia en la direccin de mxima radiacin o a o 2 PT /4d (29)

Parmetros de una antena a

PIRE

Potencia Isotrpica Radiada Equivalente. o Corresponde a la potencia de la fuente isotrpica equivalente o necesaria para emitir la misma potencia en una direccin. o El calculo de este parmetro se resume sencillamente al producto a de la potencia suministrada por la ganancia de la antena. PIRE = Gt Pt (30)

Parmetros de una antena a

Area efectiva

Cuando tratamos las antenas en modo de recepcin, es util denir o la rea efectiva de la antena. Es el ratio entre la potencia a proporcionada por la antena y la potencia incidente de la onda. A= En la practica la rea efectiva es: a A= 2 G Ws = PR 4 (32) Ws PR (31)

Unidades y potencias

Para el manejo de las cantidades se usan las siguientes unidades de potencias:

dBu unidad de campo elctrico referidos a 1 V/m e dBW unidad de potencias referida a 1W. dBm unidad de potencia referida a 1mW: PdBm = PdBW + 30. dBi Ganancia de una antena referido a una antena isotrpica. o dBd Ganancia de una antena referido a una antena media onda dipolo.

Propagacin en el espacio libre. o

Formula de Friis

En condiciones ideales de espacio libre, la potencia emitida por una antena a una distancia d es: W = La potencia recibida es: PR = PT GT 2 GR PT GT A= 4d 2 4d 2 4 (34) PT GT 4d 2 (33)

Por lo que el balance de la transmisin se escribe: o PR = GR GT PT 4d

2

(35)

Parmetros de una antena a

Ejemplo

Para una antena de 50 W:

PdBm = 10 log(P(mW )/1mW ) = 10 log(50 103 /1) = 47dBm PdBW = 10 log(50) = 17dBW

Potencia recibida a 100 metros con ganancias de antena unidad y frecuencia de 900MHz Pr = Pt Gr Gt 2 /(4d)2 = 50 3 108 /(900 106 )/(4100)2 = (36)

Propagacin en el espacio libre. o

Formula de Friis en dB

Se usa mas a menudo la formula de Friis en dB: LF (dB) = 10 log10 GT 10 log10 GR + 20 log10 f + 20 log10 d + k (37) con k: k = 20 log10 4 3 108 (38)

Tipos de propagacin o

La forma en que las ondas viajan va a depender mucho de la banda en la que se transmite.
Banda VLF LF y MF MF y HF VHF Tipo de propagacin o Propagacin guiada por el suelo y ionosfera o Ondas de supercie Refraccin Troposfrica o e Onda de espacio Alcance varios miles de km 2000km de 2000 hasta 4000km Algunas decenas de km

Tipos de propagacin o

Espectro Radio
ELF 3 Hz 30 Hz SLF 30 Hz 300 Hz ULF 300 Hz 3 kHz VLF 3 kHz 30 kHz LF 30 kHz 300 kHz MF 300 kHz 3 MHz HF 3 MHz 30 MHz VHF 30 MHz 300 MHz UHF 300 MHz 3 GHz SHF 3 GHz 30 GHz

Propagacin por onda de espacio o

Reexin sobre tierra curva o

Se hace un modelo de la tierra como una esfera perfecta y dielctrica. En este caso se puede e usar toda la teor a electromagntica. Se deduce la e atenuacin en funcin del ngulo o o a encima del horizonte.

Reexin sobre tierra curva o

h = con

sin sin +

(r jx) cos 2 (r jx) cos2

(39)

(40) 0 e con la conductividad y r la constante dielctrica del medio. x= v = (r jx) sin (r jx) sin + (r jx) cos2 (r jx) cos2 (41)

Reexin sobre tierra curva o

Cartas para la fase y la amplitud del enlace de la polarizacin o vertical

El modelo de dos rayos

El modelo de dos rayos es uno de los mas sencillos que toma en cuenta las reexiones del suelo. Se recibe la onda del suelo con un desfase y un coeciente de reexion .

Las perdidas son la suma del rayo directo y de una reeccin o directa: Er (d) = ELOS + ER = E0 E0 jc (tc/d ) e + e jc (tc/d ) d d (42)

El modelo de dos rayos

La diferencia de camino se expresa como: = d d =

(ht + hr )2 + d 2 (ht hr )2 + d 2 2ht hr d (43)

El modelo de dos rayos

La altura aparente de las antenas se expresan como:
2 ht = ht d1 /2re hr

(44) (45)

= hr

2 d2 /2re

re es el radio efectivo de la tierra. con la relacin o d1 d/(1 + ht /hr ) d = d1 + d2 (46) (47) (48) La diferencia de fase puede expresarse como = 2 (49)

El modelo de dos rayos

El campo total recibido es: Er = Ed (1 + e i ) Para angulos pequeos: n
2ht hr d

(50)

llegamos a la expresion:
2ht hr d

Er = Ed (1 + e i

) V/m

(51)

Para tomar en cuenta la curvatura de la tierra es necesario aplicar un factor de correccin al coeciente o D 1+ 2d1 d2 re (ht + hr )
1/2

(52)

El modelo de dos rayos

Ejemplo de aplicacin: o Un antena emite con una potencia de 50W a 900MHz, la altura de la antena es de 30m y tiene una ganancia de 10dB.

Calcular la densidad de potencia radiada por la antena a una distancia de 1km. Calcular el modulo del campo a una distancia de 1km. Usando una conductividad de 5 10 3S y una constante dielectrica de 15SI y el modelo de dos rayos calcular el campo recibido a una distancia de 15km para una antena de 15m.

El modelo de dos rayos

ht=30; hr=15; d=10e3; sig=5e-3; eps=15; f=900e6; P=50; gt=10; d1 = d /(1+ht/hr); d2=d-d1; htp= ht - d1^2/(2*8490e3) hrp = hr - d2^2/(2*8490e3) lambda = 3e8/f; x=sig/(2*pi*f*eps); psi= atan(htp/d1); rho_v = ((eps-i*x)*sin(psi)-sqrt((eps-i*x)-cos(psi)^2))/((eps-i*x)*sin(psi)+sqrt((eps-i*x)-cos(psi)^2)); Ed= sqrt(120*pi*gt*P/(4*pi*d^2)); Et= Ed*(1+ rho_v*exp(-i*2*pi*htp*hrp/(lambda*d)));

El modelo de dos rayos

Ejemplo cuando se modica la distancia entre antenas.
5 Espacio libre Con reflexin 0

Perdidas

10

15

20

25 2 10

10 d (m)

10

El modelo de dos rayos

Ejemplo cuando se modica la altura de la antena receptora.
16 Espacio libre Con reflexin 18

20

Perdidas

22

24

26

28

10

15

20

25 hr (m)

30

35

40

45

50

Efectos de la atmsfera o
Tipos de perturbaciones

Las perturbaciones debidos a la atmsfera son de varios tipos: o

Fluctuaciones de los ndices de refraccin, da lugar a o difraccin de las ondas. o Cambios abruptos de ndice de refraccin, da lugar a o reexiones (puede ser un efecto interesante en ciertos tipos de transmisin). o Fenmenos de conduccin. o o Absorcin de los gases. o

Efectos de la atmsfera o
Refraccin de la atmosfera o

n disminuye con la altura h.

Tiene una consecuencia importante para sobre el radio efectivo de la tierra. Este radio esta modicado por la cuvatura de los rayos.

Efectos de la atmsfera o
Radio efectivo

Tiene una consecuencia importante para sobre el radio efectivo de la tierra. Este radio esta modicado por la cuvatura de los rayos.

re = 8490km

Bibliograf a

1. JM Hernando Rabanos, Transmisin por radio, Editorial Ramn Areces, 2006. o o 2. C. A. Balanis, Antenna Theory: A review, Proc of the IEEE, vol 80, 1, 7-18, 1992. 3. K. Siwiak, Radiowave propagation and Antennas for Personal Communications, Artech House, 1995. 4. Recomendacin UIT-R P341: Nocin de prdidas de transmisin en los enlaces radioelctricos. o o e o e 5. Recomendacin UIT-R P525: Clculo de la atenuacin en el espacio libre. o a o 6. Recomendacin UIT-R P370: Curvas de propagacin en ondas mtricas y decimtricas para la gama de o o e e frecuencias comprendidas entre 30 y 1000 mhz. (Curvas estadistica de propagacin de servicio jo terestre). o 7. Recomendacin UIT-R P833: Atenuacin de la vegetacin o o o 8. T. Sofos, P Constantinou, Propagation model for vegetation eects in terrestrial and satellite mobile systems, IEEE Trans. on Antenna and Propagation, vol.52,7, 2004 9. Recomendacin UIT-R P834: Efectos de la refraccin troposferica sobre la radio propagacin. o o o