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  • 3ra Cinematic A Directa DENAVIT H

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    UNIVERSIDAD RICARDO PALMA

    ESCUELA DE INGENIERA MECATRNICA

    ROBTICA
    TEMA: CINEMATICA DIRECTA DENAVIT HARTEMBERG
    PROFESOR: ING. RICARDO J. PALOMARES ORIHUELA 2012-I

    REPRESENTACIN DE DENAVIT HARTENBERG Mtodo de Desarrollo:


    Segn la representacin de D-H, escogiendo adecuadamente los sistemas de coordenadas asociados a cada eslabn, ser posible pasar de uno al siguiente mediante 4 transformaciones bsicas que dependen exclusivamente de las caractersticas geomtricas del eslabn.

    MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCIN

    Email: rpalomares@ieee.org rpalomares@maisondesante.org.pe

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