INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE POZA RICA

Problemas del 1 al 10 del libro sistemas de control para ingenieria

Alumno: Julian Valencia Hernandez

Email: jul_v02@hotmail.com

Materia: Control II

Carrera: Ing. Electronica

Semestre: 8

Catedratico: Ing. Roberto Martinez Hernandez

Fecha: 18 de Mayo del 2012

1.- encuentre expresiones analticas para la respuesta en magnitud y fase para cada G(s) siguiente:
2.- Para cada funcin del problema 1 haga una grafica del logaritmo de la magnitud y fase,
usando el logaritmo de la frecuencia en rads/seg como la ordenada. No utilice aproximaciones
asintticas.

(a)
Cdigo en MATLAB
%--------- Cdigo Para inciso (a)----->> num=[0 0 0 1];
>> den=[1 6 8 0];
>> bode(num,den)
Grafica resultante
Bode Diagram
50

Magnitude (dB)

-50

-100

-150
-90

Phase (deg)

-135

-180

-225

-270
-2

10

-1

10

10

Frequency (rad/sec)

10

10

(b)
%--------- Condigo Para inciso (b)----->> num=[0 1 5];
>> den=[1 6 8];
>> bode(num,den)
Grafica resultante
Bode Diagram
0
-5

Magnitude (dB)

-10
-15
-20
-25
-30
-35

-45

-90
-1

10

10

10

Pregunta 2 (c)
%--------- Cdigo Para inciso (c)----->> num=[0 1 8 15];
>> den=[1 6 8 0];
>> bode(num,den)

10

Frequency (rad/sec)

Grafica resultante
Bode Diagram
40
30

Magnitude (dB)

20
10
0
-10
-20
-30
-40
-90

-95
Phase (deg)

Phase (deg)

-40
0

-100

-105

-110
-1

10

10

10

10

3.-Para cada funcin del problema 1, realice la traza polar de la respuesta en frecuencia
(a)
>>%-----Codigo Para Pregunta 3(a)---------->> num=[0 0 0 1];
>> den=[1 6 8 0];
>> polar(num,den)
90
8
120

60
6

150

30

180

210

330

240

300
270

(b)
>>%-----Cdigo Para Pregunta 3(b)---------->> num=[0 1 5];
>> den=[1 6 8];
>> polar(num,den)
>>
90
8
120

60
6

150

30

180

210

330

240

300
270

(c)
>>%-----Cdigo Para Pregunta 3(c)---------->> num=[0 1 8 15];
>> den=[1 6 8 0];
>> polar(num,den)
>>

90
8
120

60
6

150

30

180

210

330

240

300
270

4.-Para cada funcin del Problema 1, dibuje las trazas de bode asintticas en magnitud y fase.
(a)
>>%-----Codigo Para Pregunta 4(a)---------->> num=[0 0 0 1];
>> den=[1 6 8 0];
>> margin(num,den)
Bode Diagram
Gm = 33.6 dB (at 2.83 rad/sec) , Pm = 84.6 deg (at 0.125 rad/sec)
50

Magnitude (dB)

-50

-100

-150
-90

Phase (deg)

-135

-180

-225

-270
-2

-1

10

10

10

10

10

Frequency (rad/sec)

(b)
>>%-----Codigo Para Pregunta 4(b)----------> >num=[0 1 5];
>> den=[1 6 8];
>> margin(num,den)
>> grid
>>

Bode Diagram
Gm = Inf , Pm = Inf

-5
System: untitled1
Frequency (rad/sec): 0.306
Magnitude (dB): -4.19

Magnitude (dB)

-10
-15
-20
-25
-30
-35

Phase (deg)

-40
0

-45

-90
-1

10

10

10
Frequency (rad/sec)

10

(c)
>>%-----Codigo Para Pregunta 4(c)---------->>num=[0 1 8 15];
>> den=[1 6 8 0];
>> margin(num,den)
>> grid
>>
Bode Diagram
Gm = Inf , Pm = 75.3 deg (at 1.61 rad/sec)
40
30

Magnitude (dB)

20
10
0
-10
-20
-30
-40
-90

Phase (deg)

-95

-100

System: untitled1
Frequency (rad/sec): 1.62
Phase (deg): -105

-105

-110
-1

10

10

10
Frequency (rad/sec)

10

5.-Grafique la traza de Nyquist para cada uno de los sistemas de la figura P10.1.

(A)
>> num=[0 0 100];
>> den=[1 4 3];
>> nyquist(num,den)
>> grid
>>

Nyquist Diagram

25

0 dB

20

15

10

Imaginary Axis

5
2 dB

-2 dB
4 dB

-4 dB

-5

-10

-15

-20

-25
-5

10

15

20

25

30

35

Real Axis

NOTA: INGENIERO LOS INCISOS 8, 9 Y 10 YA NO LOS AAD PORQUE ESOS PROBLEMAS YA SE LOS
AVA ENTREGADO ANTERIORMENTE A USTED (SE LOS DEJE EN SU ESCRITORIO).