Ejercicios para la clase del da Lunes 07/05/2012

1. Se tiene un sistema neumtico accionado mediante un cilindro neumtico de simple efecto. Al oprimir brevemente 2 pulsadores de manera simultnea y cuando se verifica que el vstago del cilindro se encuentra en su posicin inicial completamente retrado, entonces este se extender a velocidad ajustable. Una vez detectada la extensin completa del vstago del cilindro, deber retraerse a velocidad elevada alcanzando su estado inicial en espera de una nueva orden. 2. Un sistema para el perforado de piezas consta de un cilindro neumtico de doble efecto gobernado por una vlvula de 5/2 vas. El cilindro desplaza la herramienta que contiene la broca para el perforado. El sistema opera de manera tal que cuando se oprime de forma simultnea 2 pulsadores y son verificadas las condiciones iniciales, se extender a velocidad reducida el vstago del cilindro. Mientras el vstago del cilindro se extiende, se lleva a cabo la perforacin de la pieza y cuando se alcanza la extensin completa la cual es verificada mediante un detector de rodillo, entonces es necesario que se lleve a cabo el desplazamiento en sentido de retraccin del vstago. Tanto la extensin como retraccin del vstago deben llevarse a cabo a velocidad ajustable. Las condiciones iniciales a verificar corresponden a la retraccin inicial del vstago del cilindro que ser verificada mediante un detector de rodillo y la ubicacin adecuada de la pieza a perforar, sensada mediante un detector de leva. La retraccin del vstago del cilindro neumtico podr ocurrir en cualquier punto de su carrera de avance cuando se oprima un pulsador con retencin el cual deber ser oprimido una segunda vez para permitir la reactivacin del sistema (extensin del vstago del cilindro nuevamente).

Solucin ejercicio 1.
1.6 1.0 1.3

1.01

1.02
1

1.1
2 12 10

1.10

1.8
2

1.2
2

1.4

1.6

1.3
2 2

0.1

Lo que podemos destacar de este ejercicio: El ajuste de velocidad de extensin del cilindro de simple efecto se realiza estrangulando la entrada de aire al mbolo. Esto se hace solamente para casos de cilindros de simple efecto por ser estrictamente necesario pero para cilindros de doble efecto, en general, no debe hacerse ya que como sabemos se recomienda estrangular el aire que sale y no el que entra. La ubicacin de la vlvula de escape rpido en el lugar ms cercano al cilindro neumtico. Estamos empleando elementos monoestables en los introductores de seal. Estamos empleando una vlvula biestable para el mando del cilindro neumtico porque requerimos memorizar la accin de las seales empleadas para el inicio de operaciones correspondiente a la extensin del cilindro, ya que las seales no permanecen presentes durante el avance del vstago del accionamiento correspondiente. Los introductores de seal 1.2, 1.4 y 1.6 se relacionan mediante operaciones lgicas de tipo Y por lo que se encuentran conectadas mediantes vlvulas de simultaneidad. Es interesante comentar que una alternativa es conectar las tres vlvulas de 3/2 vas, en serie. El introductor de seal 1.6 se ha representado en su condicin inicial, activado.

Solucin ejercicio 2.

1.6 1.0

1.5

1.01
2 2

1.02

1.1
14

2 12

1.14
2

1.7
2 1 1 1

1.12
1

2 1

1.10
2 1 1

1.2
2

1.4
2

1.6
2

1.8
2

1.3
2

1.5
2

0.1

Lo que podemos destacar de este ejercicio: El ajuste de las velocidades de extensin y retraccin del cilindro de doble efecto se realiza, para ambos casos, estrangulando el aire que sale del cilindro durante el desplazamiento cuya velocidad se desea ajustar. Estamos empleando elementos monoestables en los introductores de seal. Estamos empleando una vlvula biestable para el mando del cilindro neumtico porque requerimos memorizar la accin de las seales empleadas para el inicio de operaciones correspondiente a la extensin del cilindro, ya que las seales no permanecen presentes durante el avance del vstago del accionamiento correspondiente. Los introductores de seal 1.2, 1.4, 1.6 y 1.8 se relacionan mediante operaciones lgicas de tipo Y por lo que se encuentran conectadas mediantes vlvulas de simultaneidad. Es interesante comentar que una alternativa es conectar las vlvulas de 3/2 vas, en serie. Los introductores de seal 1.6 (vstago) y 1.8 (pieza) se han representado en sus condiciones iniciales, activados. Se relacionan los introductores de seal 1.3 y 1.5 mediante una vlvula selectora. Es interesante mencionar que la vlvula 1.3 cuenta con retencin, y que es de tipo monoestable.