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Modelado de sistemas matemticos

Satlite

La ecuacin diferencial de la figura anterior y teniendo en consideracin que (par), y que debido a la fuerza aplicada en el sistema debe haber un momento de inercia al que denominaremos J. ( ) Para obtener la funcin de transferencia se tendr que suponer a y el desplazamiento angular ( ) seria por lo tanto la salida. La ecuacin diferencial es: ( ) Siendo el caso y sustituyendo la funcin en la ecuacin diferencial ( )

Haciendo la reduccin de orden nos quedara un sistema de ecuaciones de la manera

Sabiendo esto, la ecuacin diferencial a utilizar ser:

Si remplazamos a J como una constante, (Sabiendo que J = w m), utilizare el mtodo de runge-kutta 4 orden para la ecuacin diferencial, en un intervalo de t = (-3,3), todo en segundos, con la condicin inicial =0 y J=5:

Es decir, cuando se le aplique cualquier fuerza al sistema, el ngulo aumentara si es que no hay ninguna fuerza que se oponga a esta, no importa el sentido de la fuerza (negativo o positivo), sin embargo, si primero se aplica una fuerza negativa (-3) y luego un aumento positivo el ngulo disminuir en tanto sea proporcional el aumento positivo, hasta llegar al ngulo inicial.

Que pasa si la condicin inicial es elevada, es decir, es diferente de 0.

El comportamiento ser exactamente el mismo, solo que el ngulo ira a ser aumentado y disminuido en el intervalo manejado.