PRACTICA DE MOTOR DC

Automatizacin Integrada German Zapata Madrigal

Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln 2012

INTRODUCCION Los sistemas de supervisin y adquisicin de datos, mas conocidos como SCADA, se han convertido en una de las mejores herramientas de control de procesos. Este tipo de desarrollo, ha permitido aplicaciones en las que no solo se tiene control de las variables de este, sino que adems ofrece la posibilidad de obtener y almacenar informacin histrica, con el fin de predecir comportamientos que puedan generar alarmas. Permite adems tener una comunicacin ms amigable con el operario, con el fin de reconocer fcilmente el desempeo de todos los actuadores del proceso, evitando demoras en la determinacin de fallas. En esta prctica se realizara el esquema de un control supervisorio para el sentido y velocidad de giro de un motor DC, mediante un PLC y una Interfaz Humano Mquina.

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OBJETIVO Se pretende controlar mediante un PLC la velocidad de rotacin y el sentido de giro de un motor, por medio de una interfaz grfica creada en un programa compatible con el PLC y que actuar bajo dos modos diferentes: Automtico y Manual.

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EQUIPOS PLC Siemens S7-200 (CPU 224) Modulo analgico para PLC Siemens EM235-12 bit VARIADOR DE VELOCIDAD MIDI MASTER Siemens MOTOR TRIFASICO DC PC (COMPUTADOR) SOFTWARE

STEP 7 - Micro/WIN S7 200 PC Access Winlog Lite

ESPECIFICACIONES BASICAS

CPU224 ESPECIFICACIONES Memoria RAM Memoria de Datos EEPROM INTEGRADA Periferia Integrada Tiempo de ejecucin Marcas Contador/Temporizador CPU 224 2000 instrucciones (4 K Byte) 4 K Byte 4 Byte Programa 512 Bytes datos (grabables) 14 ID/18 OD 0.8ms/K Instruccin 256 128

Variador de velocidad MIDIMASTER En este variador de velocidad se cuenta con los siguientes parmetros de configuracin.

Programacin P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P9 P12 P13 P21 P22 P23 P51 P52 P53 P81 P82 P83 P85 P121 P124

Cdigo 0 5 10 10 0 10 1 0 3 0 0-400.00 0 60 0 1 2 3 60 Dato placa Dato placa Dato placa 0 0

Parmetros Operacin del display Rgimen (RPM) del motor Tiempo de aceleracin Tiempo de desaceleracin Redondeo de la aceleracin Consignacin de frecuencia digital Seleccin del origen del punto de ajuste de frecuencia Control de teclado Se pueden leer/ajustar todos los parmetros Frecuencia mnima del motor Frecuencia mxima a la que se desea que gire el motor Frecuencia mnima anloga Frecuencia mxima analgica Voltaje analgico que recibe del PLC Marcha horario seleccin de la funcin de mando borne 8 Marcha anti horario seleccin de la funcin de mano borne 9 Inversin de giro Frecuencia nominal del motor de Velocidad nominal del motor de Corriente nominal de Potencia nominal Botn de marcha Botn directo inverso

LISTADO DE VARIABLES carga_perfil delta_t1 delta_t2 delta_v_plc delta_v_usu delta_vel_plc delta_vel_usu der_o_izq encen_dere encen_izq estado_ocioso estado_selccion_de_modo factor1 M10.4 VW42 VW50 VW14 VD10 VW30 VD26 M10.2 Q0.1 Q0.2 M0.0 M0.1 VD6 botn de carga de perfil delta de t1 delta de t2 variacin de la velocidad plc variacin de la velocidad usuario delta de la velocidad entregada por el usuario seal indica si el motor gira hacia la derecha o izquierda negado es derecha encendido del motor hacia la derecha encendido del motor hacia la izquierda estado ocioso selecciona entre el modo manual o automtico factor de conversin

factor2 fin_ciclo Inicio man_der man_izq manual_o_automatico modo_automatico paro_cable paro_emer Perfil perfil_izquierdo Ta ta_tercios Tdes tdes2 tdes_usu tiempo_desaceleracion_1 tiempo_desaceleracion_2 tiempo_descanso2 v_rpm vdes_usu vel1_auto_plc vel1_auto_usu vel2_auto_plc vel2_auto_usu vel3_auto_plc

VD20 M11.1 M10.0 M0.3 M0.2 M10.1 M3.5 I0.0 M10.3 M3.6 M0.5 VW40 VW48 VW46 VW52 VW44 VW54 VW58 VW56 AQW0 VW2 VW24 VW18 VW34 VW36 VW38

factor de conversin para el primer flanco del perfil fin de ciclo pulsado del botn de inicio estado que indica que el motor gira en sentido derecho estado que indica que el motor gira en sentido izquierdo seal que indica cual de los dos modos se ha seleccionado modo automtico seleccionado paro de emergencia cableado paro de emergencia carga de perfil lugar en el que se carga el perfil izquierdo ta ta tercios 2 veces tdes tiempo deseado 2ta/3 2ta/3 tdes/3 velocidad que debe tener el motor velocidad deseada por el usuario manual velocidad deseadad del primer flanco del perfil plc velocidad deseada del primer flanco del perfil velocidad deseada del tercer flanco del perfil plc velocidad deseada del primer flanco del perfil velocidad deseada del quinto flanco del perfil plc

vel_act1 vel_actual vel_des_auto vel_des_plc vel_nominal

VD64 VW0 VW16 VW4 VD60 lugar en el que se carga el perfil derecho VD68 velocidad real del motor velocidad desead por el usuario automtico velocidad deseada reconocida por el PLC velocidad nominal del motor

M3.4

delta_tt

CONEXIONES PLCPC Conexin por cable PPI-USB PLC MIDI MASTER Salida Digital Q0.2 Entrada Digital 1 (DIN 1 Pin 8) Salida Digital Q0.1 Entrada Digital 2 (DIN 2 Pin 9) Salida mdulo analgico (V0) Entrada analgica (A IN+ Pin 3) Salida mdulo analgico (M0) Entrada analgica (A IN- Pin 4) Salida mdulo analgico (M0) Tierra (Ground- Pin 2)

PROCEDIMIENTO Se realizara la red de Petri (PN: Petri Net) correspondiente al procedimiento, tanto manual como automtico, en el cual se ejecutara la secuencia establecida. Se programara mediante el software Microwin de Siemens, tanto los modos de marcha, con cada uno de los sentidos de giro, como el paro de emergencia. Se realizara el montaje, controlando el proceso mediante una interfaz Hombre-mquina en la cual, el usuario ingresara los valores deseados para la Velocidad (Vdes [rpm]), tiempo de aceleracin (ta [min]), tiempo de sostenimiento (tdes [min]) y delta de velocidad (t [s]). Finalmente se realizara la interconexin del paro de emergencia cableado y la comunicacin entre el PLC y la Interfaz.

Figura 1. Perfil de Velocidad

MODOS DE MARCHA FUNCIONAMIENTO MANUAL Para este caso se usara un potencimetro digital. Este dispositivo permite la variacin de una resistencia elctrica mediante el uso de un multiplexor. Este se encarga de seleccionar el valor deseado en un rango de 0 hasta el valor del potencimetro. Con esto se pretende controlar la velocidad del motor. Desde la HMI (Human Machine Interface) se mover el potencimetro con el fin de obtener la velocidad deseada de forma manual y de esta manera el usuario tendr el control de la velocidad del motor directamente.

FUNCIONAMIENTO AUTOMTICO Para este caso se realizara la programacin en la PN (Petri Net) del perfil de velocidad del motor. En este modo de funcionamiento, el usuario podr determinar el sentido de giro con el que iniciara el ciclo, de acuerdo al perfil pedido en la prctica. Para este modo de funcionamiento se realizo la programacin de la interfaz grafica mediante el software WINLOG Lite de Siemens. As se establecieron las variables ingresadas por el usuario. Dichas variables son ingresadas en la HMI (Human Machine Interface) por el usuario y despus son traducidas a Valor PLC, el cual convierte este dato en una seal de voltaje necesaria para realizar dicha accin. En la PN (Petri Net) se define el FC (Factor de Conversin), este determinara el digito por el que debe ser multiplicado el Valor Usuario, para que el PLC realice la accin pertinente. Dicho valor se halla mediante la siguiente formula

Despus de esto se calculara el valor PLC, el cual esta dado por la siguiente formula: ( ) ( )

As se tendr una traduccin entre el valor que el usuario desea y la seal enviada por el PLC para realizar dicha accin. SEGURIDADES Se tienen como seguridades del sistema un paro de emergencia cableado a travs de I0.0 y otro mediante la interfaz grfica. Ambos tienen la capacidad de detener el proceso en el menor tiempo posible, en caso tal que haya algn imprevisto en la planta que comprometa la seguridad del proceso.

ENCLAVAMIENTOS Se estableci la imposibilidad de accionar ambos sentidos de giro simultneamente, ya que esto podra afectar el funcionamiento del motor induciendo fuertes corrientes en el estator y hacindolo perder torque. RED DE PETRI

INTERFAZ HUMANO-MAQUINA (HMI)

DIAGRAMA UNIFILAR

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CONCLUSIONES En esta prctica se pudo observar la necesidad de comprender y analizar el comportamiento de las variables analgicas y sobretodo las relaciones en las conversiones entre el valor usuario y el valor PLC para obtener las salidas de control. Para este tipo de programas en los que el tipo de informacin es amplia, se debe realizar el desarrollo del software de manera ordenada y muy detallada usando uso de los comentarios y las etiquetas que ofrece el programa STEP 7 MICROWIN. La correcta interpretacin y desarrollo de las redes de Petri facilita y minimiza el uso de variables y el tamao de los programas.

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