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Teorema de NyQuist

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Teorema de NyQuist

Frecuencia de muestreo Como base teórica, tomemos que el oído humano tiene un rango de escucha a frecuencias de entre 20 y 20 mil Hz. La frecuencia de muestreo (medida en Hertz) determina el límite máximo de ancho de banda de audio a ser digitalizado (es decir, el espacio en que acomodarás los datos) y el número de bits en cada sample determina el rango dinámico teorético MAXIMO a pesar de la frecuencia de muestreo (es decir, la calidad o resolución de cómo se graban los datos). Cuando los conversores analógico/digital codifican una señal de audio, lo hacen a una determinada velocidad. Imaginen una película de cine, que toma fotografías a cierta velocidad. Al reproducir las fotografías (samples), se verá el movimiento (sonido). La velocidad es la frecuencia de muestreo (sample rate), que será determinada por cantidad de muestras ("fotos") por segundo. Recordemos, que Hertz es una unidad que representa ciclos por segundo. Esta velocidad determina cuál es la frecuencia más aguda que se puede muestrear... ¿cómo? Por el Teorma de NyQuist que vemos a continuación:

Teorema de NyQuist: El teorema de muestreo de Nyquist-Shannon, también conocido como teorema de muestreo de Whittaker-Nyquist-Kotelnikov-Shannon, criterio de Nyquist o teorema de Nyquist, es un teorema fundamental de la teoría de la información, de especial interés en las telecomunicaciones. Este teorema fue formulado en forma de conjetura por primera vez por Harry Nyquist en 1928 (Certain topics in telegraph transmission theory), y fue demostrado formalmente por Claude E. Shannon en 1949 (Communication in the presence of noise). El teorema trata del muestreo, que no debe ser confundido o asociado con la cuantificación, proceso que sigue al de muestreo en la digitalización de una señal y que, al contrario del muestreo, no es reversible (se produce una pérdida de información en el proceso de cuantificación, incluso en el caso ideal teórico, que se traduce en una distorsión conocida como error o ruido de cuantificación y que establece un límite teórico superior a la relación señalruido). Dicho de otro modo, desde el punto de vista del teorema, las muestras discretas de una señal son valores exactos que aún no han sufrido redondeo o truncamiento alguno sobre una precisión determinada, esto es, aún no han sido cuantificadas.

El teorema demuestra que la reconstrucción exacta de una señal periódica continua en banda base a partir de sus muestras. Dicho de otro modo. no encerrara el origen.   Para una trayectoria cerrada y continua en el plano S.1. (GF (s) ). por tanto. GF (s) rodea al origen n-veces en sentido antihorario. F(s) = 1 + G(s)H(s).  Si el Gs encierra n polos de F(s). Parte de los fundamentos que dan base al criterio de estabilidad se nombraran a continuación. la información completa de la señal analógica original que cumple el criterio anterior está descrita por la serie total de muestras que resultaron del proceso de muestreo. que no pasa por ninguna singularidad. FIG.  Si el Gs encierra m ceros de F(s). 8. basado en un teorema de la variable compleja que se fundamenta en el mapeo de los contornos en el plano complejo. no tiene ninguna raíz con parte real positiva. es estable si su Ecuación Característica a Lazo Cerrado. encierra igual número de ceros que polos de F(s). . es matemáticamente posible si la señal está limitada en banda y la tasa de muestreo es superior al doble de su ancho de banda.  Si el contorno en el plano S (Gs ). GF (s) rodea al origen m-veces en sentido horario. le corresponde una trayectoria cerrada en el plano F(s).1 ESQUEMA DE CO_TROL DE RETROALIME_TACIÓ_ SIMPLE El criterio de estabilidad de Nyquist relaciona la respuesta frecuencial a lazo abierto con la estabilidad a lazo cerrado. Un sistema de control de retroalimentación simple como el mostrado en la figura 8. de la evolución de la señal entre muestras que no esté perfectamente definido por la serie total de muestras. el contorno en F(s). No hay nada.

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