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Fiabilidad de sistemas

Fiabilidad de sistemas
El trmino fiabilidad es descrito en el diccionario de la RAE como "probabilidad de buen funcionamiento de algo". Por tanto, extendiendo el significado a sistemas, se dice que la fiabilidad de un sistema es la probabilidad de que ese sistema funcione o desarrolle una cierta funcin, bajo condiciones fijadas y durante un perodo determinado. -Un sistema es una coleccin de componentes/subsistemas dispuestos de acuerdo a un diseo dado con el propsito de lograr el cumplimiento de unas determinadas funciones con una adecuacin y fiabilidad aceptables. El tipo de componentes, su cantidad, su calidad y el modo en que estn dispuestas tiene un efecto directo en la fiabilidad de sistema. -La fiabilidad se define como la probabilidad de que un bien funcione adecuadamente durante un perodo determinado bajo condiciones operativas especficas (por ejemplo, condiciones de presin, temperatura, velocidad, tensin o forma de una onda elctrica, nivel de vibraciones, etc.)

Introduccin
En la actualidad, la mayor parte de los bienes y servicios se obtienen y se hacen llegar a sus destinatarios mediante unos sistemas productivos, a menudo de gran dimensin tanto por el nmero de personas que trabajan en ellos como por el tamao y el valor de las instalaciones y equipos que utilizan. A lo largo de su ciclo de vida cada sistema pasa por diferentes fases. La ltima de ellas es la de construccin y puesta en marcha, hasta que se alcanza el rgimen normal de funcionamiento. Durante esta ltima fase, llamada de operacin, que es la nica autnticamente productiva, el sistema se ve sometido a fallos que entorpecen o, incluso, interrumpen temporal o definitivamente su funcionamiento. El objeto del mantenimiento es, precisamente, reducir la incidencia negativa de dichos fallos, ya sea disminuyendo su nmero o atenuando sus consecuencias. Decimos que algo falla cuando deja de brindarnos el servicio que deba darnos o cuando aparecen efectos indeseables, segn las especificaciones de diseo con las que fue construido o instalado el bien en cuestin. En general, todo lo que existe, especialmente si es mvil, se deteriora, rompe o falla con el correr del tiempo. Puede ser a corto plazo o a muy largo plazo. El solo paso del tiempo provoca en algunos bienes, disminuciones evidentes de sus caractersticas, cualidades o prestaciones. Del estudio de los fallos de los productos, equipos y sistemas es de lo que trata la fiabilidad. En sentido coloquial, decimos que alguien o algo es fiable si podemos confiar en l o ello. Asociamos fiabilidad a la capacidad de depender con seguridad de algo o alguien. Los sistemas creados por el hombre tienen por objeto satisfacer una determinada necesidad. Para ello deben funcionar de una forma especfica en un determinado entorno. Antes o despus, todos los sistemas llegan a un instante en el que no pueden cumplir satisfactoriamente aquello para lo que fueron diseados. El fallo del sistema tendr unas repercusiones que dependern del tipo de sistema, y del tipo de misin que este desempeando y del momento en que se produzca el fallo. Es deseable que los sistemas diseados sean fiables, en el sentido de que el usuario pueda operarlos sin que exista un elevado riesgo de fallo. El nivel de fiabilidad, o seguridad de operacin satisfactoria, depender de la naturaleza del objetivo del sistema. El que un sistema tenga cierta fiabilidad llevara un coste y un esfuerzo asociado, por lo que la exigencia de fiabilidad para un sistema debe adecuarse a su objetivo y transcendencia. La fiabilidad es claramente un factor esencial en la seguridad de un producto. Para lograr los objetivos de un rendimiento funcional adecuado, limitacin de los costes del ciclo de vida, y seguridad, la fase del diseo es el momento en que puede lograrse una influencia importante sobre los mismos. Por consiguiente, la mayora de los estudios de fiabilidad y de los mtodos desarrollados se centran en el diseo de productos.

Fiabilidad de sistemas La ingeniera de fiabilidad es el estudio de la longevidad y el fallo de los equipos. Para la investigacin de las causas por las que los dispositivos envejecen y fallan se aplican principios cientficos y matemticos. El objetivo estriba en que una mayor comprensin de los fallos de los dispositivos ayudar en la identificacin de las mejoras que pueden introducirse en los diseos de los productos para aumentar su vida o por lo menos para limitar las consecuencias adversas de los fallos. La palabra fiabilidad tiene una definicin tcnica precisa y no totalmente equivalente a la entendida como fiabilidad humana. Esta es: Definicin: Fiabilidad es la probabilidad de que un dispositivo realice adecuadamente su funcin prevista a lo largo del tiempo, cuando opera en el entorno para el que ha sido diseado. Debe observarse que hay cuatro atributos especficos de esta definicin. Estos son: (1) probabilidad; (2) un funcionamiento adecuado; (3) calificacin con respecto al entorno; (4) tiempo.

Lo importante es que los equipos y sistemas que diseamos y adquirimos para satisfacer nuestras necesidades nos den las prestaciones que de ellos esperamos con un elevado nivel de seguridad y confianza en su correcto funcionamiento, que depender siempre tanto de la importancia que para nosotras tenga la funcin desempeada por ese equipo o sistema como las consecuencias de los fallos que puedan presentarse. Y aqu es donde entra en accin la disciplina de la fiabilidad. Por ello, es necesario considerar la fiabilidad como una disciplina mas en el diseo de cualquier sistema, desde el anlisis de la necesidad identificada hasta la retirada de servicio del sistema diseado, y de forma integrada con el resto de disciplinas de apoyo logstico.

Historia del Mantenimiento


La palabra mantenimiento se emplea para designar las tcnicas utilizadas para asegurar el correcto y continuo uso de equipos, maquinaria, instalaciones y servicios. Durante la revolucin industrial el mantenimiento era correctivo (de urgencia), los accidentes y prdidas que ocasionaron las primeras calderas y la apremiante intervencin de las aseguradoras exigiendo mayores y mejores cuidados, proporcionaron la aparicin de talleres mecnicos. A partir de 1925, se hace patente en la industria americana la necesidad de organizar el mantenimiento con una base cientfica. Se empieza a pensar en la conveniencia de reparar antes de que se produzca el desgaste o la rotura, para evitar interrupciones en el proceso productivo, con lo que surge el concepto del mantenimiento Preventivo. A partir de los aos sesenta, con el desarrollo de las industrias electrnica, espacial y aeronutica, aparece en el mundo anglosajn el mantenimiento Predictivo, por el cual la intervencin no depende ya del tiempo de funcionamiento sino del estado o condicin efectiva del equipo o sus elementos y de la fiabilidad determinada del sistema. Actualmente el mantenimiento afronta lo que se podra denominar como su tercera generacin, con la disponibilidad de equipos electrnicos de inspeccin y de control, sumamente fiables, para conocer el estado real de los equipos mediante mediciones peridicas o continuas de determinados parmetros. La aplicacin al mantenimiento de sistemas de informacin basados en ordenadores que permiten la acumulacin de experiencia emprica y el desarrollo de los sistemas de tratamiento de datos conducir en un futuro al mantenimiento a la utilizacin de los sistemas expertos y a la inteligencia artificial. Por otra parte, existen cambios en las polticas de mantenimiento marcados por la legislacin sobre Seguridad e Higiene en el Trabajo y por las presiones la de Medio Ambiente, como dispositivos depuradores, plantas de extraccin, elementos para la limitacin y atenuacin de ruidos y equipos de deteccin, control y alarma.

Fiabilidad de sistemas Se vaticina que los costes de mantenimiento sufrirn un incremento progresivo, esto induce a la fabricacin de productos ms fiables y de fcil mantenimiento.

Mantenimiento y fiabilidad
Los conceptos de mantenimiento y fiabilidad estn sumamente relacionados. La fiabilidad se define como la probabilidad de que un bien funcione adecuadamente durante un perodo determinado bajo condiciones operativas especficas (por ejemplo, condiciones de presin, temperatura, velocidad, tensin o forma de una onda elctrica, nivel de vibraciones, etc.) y el mantenimiento es el conjunto de tcnicas utilizadas para asegurar el correcto y continuo uso de equipos, maquinaria, instalaciones y servicios a fin de evitar su rotura (es decir, aumento de su fiabilidad). Por tanto, se analiza en conjunto ambos trminos. Esencialmente hay dos tipos de mantenimiento: preventivo y correctivo. En el mantenimiento preventivo, el objetivo es incurrir en gastos modestos de servicio del equipo, con el fin de evitar fallos potencialmente caros durante su funcionamiento. Normalmente, el equipo deja de funcionar durante el mantenimiento preventivo, y el efecto fsico de las actividades de mantenimiento es paliar los efectos del funcionamiento previo. En contraste, el mantenimiento correctivo (o reparacin) es la respuesta al fallo del equipo con el fin de devolverlo a un estado de funcionamiento. Para ambas clases de mantenimiento, puede asumirse que existen varios tipos de estructuras de coste y varios tipos de patrones de comportamiento de los equipos. Por consiguiente, hay bastantes casos de modelos distintos. Es importante notar que el modelado y anlisis de los procedimientos de mantenimiento de equipos requieren a menudo considerar el sistema completo en vez de sus componentes individuales.

Mantenimiento preventivo
Para la mayora de los casos industriales de produccin, es preferible y preferente aplicar mantenimientos preventivos antes de un correctivo, a fin de no entorpecer la produccin y evitar imprevistos ocasionados por la rotura del sistema. El motivo por el que se sustituye un dispositivo que funciona es que el coste de hacerlo es pequeo en comparacin con el coste de responder a un fallo que ocurra durante el funcionamiento del dispositivo, un fallo en el campo. Histricamente, se han definido dos tipos de polticas de mantenimiento preventivo. Se designan como sustitucin por edad y sustitucin en bloque. Una poltica de sustitucin por edad implica el cambio de un dispositivo por otro nuevo, siempre que el dispositivo falla o alcanza la edad preestablecida. Con la sustitucin en bloque, el dispositivo en funcionamiento se sustituye en tiempos espaciados uniformemente independientemente de su edad en dichos instantes de tiempo. Los valores ptimos de los tiempos de la poltica pueden ser determinados analizando los modelos apropiados de costes. La distincin entre fallos y sustituciones es que las sustituciones incluyen tanto a los dispositivos cambiados debido a fallos como a los reemplazados preventivamente antes del fallo. La motivacin para utilizar un programa de mantenimiento preventivo es que al hacer sustituciones planificadas (reparaciones), la frecuencia de fallos de campo no planificados ser reducida y presumiblemente esto significar un ahorro de costes.

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Renovacin de maquinaria o dispositivos


Un dispositivo se utiliza hasta que falla, en cuyo momento es inmediatamente sustituido por un dispositivo idntico nuevo que tambin se utiliza hasta su fallo. Si este proceso se repite sin fin, la secuencia de los tiempos de funcionamiento de los dispositivos constituye un proceso de renovacin. He aqu un ejemplo de la relacin entre la fiabilidad y el mantenimiento en los sistemas de produccin. Definicin: Un proceso de renovacin es una secuencia de variables aleatorias no negativas independientes e idnticamente distribuidas, por ejemplo T1, T2,... La aplicacin de este modelo a componentes individuales de sistemas no tiene dificultad. Asociados al trmino de renovacin, existen varios conceptos tales como Nueva Mejor que Usada (New Better than Used, NBU), Nueva Peor que Usada (New Worse than Used, NWU), Nueva Mejor que Usada en Esperanza (NewBetter than Used in Expectation, NBUE), Nueva Peor que Usada en Esperanza (New Worse than Used in Expectation, NWUE). Todos estos conceptos hacen referencia a la hora de aplicar cambios de dispositivos nuevos en un sistema en funcionamiento y su posterior rendimiento.

Disponibilidad
Si se extienden los anlisis anteriores de forma que incorporen el proceso de mantenimiento, nos conducir a una nueva medida de rendimiento: la disponibilidad. Existen cuatro medidas de disponibilidad en continuo uso y todas relacionadas entre s, y son la siguiente: Definicin 1: La disponibilidad (puntual) A(t) de un dispositivo es la probabilidad de que est funcionando en cualquier tiempo t:

Definicin 2 : La disponibilidad lmite A de un dispositivo es el lmite de A(t):

Definicin 3: La disponibilidad media lmite AAV en un intervalo [0,t] de un dispositivo es:

Definicin 4: La disponibilidad media lmite A() de un dispositivo es el lmite de la disponibilidad media:

Matemticamente, se puede demostrar, utilizando las definiciones anteriores, que la disponibilidad se transforma en fiabilidad cuando no es posible la reparacin. Pero no obstante, los resultados obtenidos se refieren solamente a dispositivos aislados y no a sistemas, mientras que existen algunos casos en que un sistema puede ser tratado como algo individual o nico, puesto que los sistemas se gestionan de muchas formas diferentes. As pues, el anlisis de la disponibilidad del sistema debe ser realizado bajo un modo de operacin especfico.

Tipos de sistemas
Los modelos matemticos permiten analizar caractersticas del comportamiento de sistemas con un esfuerzo, coste y riesgo sensiblemente inferior al que correspondera a la realizacin de los mismos anlisis sobre el propio sistema. El desarrollo de cualquier modelo matemtico, ya sea para estudiar la fiabilidad de un sistema o cualquier otra caracterstica, parte del establecimiento de una serie de hiptesis. Es, por tanto, imprescindible conocer con exactitud la base del desarrollo de cualquier modelo, de forma que se sepa cmo de cerca o lejos se est de la realidad y, consiguientemente, como de veraces son los resultados. Se reconoce en general que existen cuatro tipos genricos de relaciones estructurales entre un dispositivo y sus componentes. Estos son: serie, paralelo, k-de-n y todas las dems.

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Funcin estructura de un sistema


-La fiabilidad de un sistema depende tanto de la fiabilidad individual de cada una de sus componentes como del modo lgico en que estn conectadas dichas componentes en relacin con el funcionamiento o no del sistema. Se supone que el estado de funcionamiento o fallo de las componentes determina el estado de funcionamiento o fallo del sistema. Esta informacin se recoge en la llamada funcin estructura del sistema. - Suponemos que el sistema est formado por n componentes y que el estado de la componente i est descrito por la variable Xi que puede tomar valor 1 si funciona o 0 si no funciona. El estado del sistema XS es una funcin de las variables Xi:

es la funcin estructura del sistema. Denotaremos mediante RS la fiabilidad del sistema, mediante Ri la fiabilidad de la componente i. Por tanto, . Mediante denotaremos la probabilidad de fallo del sistema, anlogamente .

Sistemas en serie
- En una configuracin en serie el fallo de cualquiera de sus componentes provoca el fallo del sistema. En la mayora de los casos, cuando consideramos sistemas completos y su descomposicin ms bsica, se obtiene una ordenacin lgica de sus componentes en serie. Es decir, un sistema serie es aquel en el que todos los componentes deben funcionar adecuadamente para que funcione el sistema. La funcin estructura del sistema es:

La fiabilidad del sistema es la probabilidad de que todas las componentes del sistema funcionen. Como consideramos independientes los tiempos de vida de las componentes entonces la fiabilidad del sistema es:

- Efecto de la fiabilidad de una componente en la fiabilidad del sistema En una configuracin en serie la componente con una menor fiabilidad tiene una mayor influencia en la fiabilidad del sistema. Se dice que una cadena es tan buena como su eslabn ms dbil.

Representacin de una estructura en serie.

Fiabilidad de sistemas en serie

Sistemas en paralelo
- En una configuracin en paralelo se precisa el funcionamiento de al menos una componente para que el sistema funcione. Se dice que las componentes son redundantes. La redundancia es uno de los mtodos utilizados para mejorar la fiabilidad de un sistema. La funcin estructura del sistema es:

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- La funcin de fiabilidad de sistema es:

-Efecto de la fiabilidad de las componentes en la fiabilidad del sistema En un sistema en paralelo la componente ms importante de cara a la fiabilidad es aquella que tiene la mayor fiabilidad de todas. La caracterstica inherente al modelo paralelo se llama redundancia: Es decir existe ms de un componente para desempear una funcin dada. La redundancia puede ser de dos clases: Redundancia activa.- En este caso, todos los elementos redundantes estn activos simultneamente durante la misin. Redundancia secuencial (llamada tambin stand-by o pasiva).-En esta ocasin, el elemento redundante slo entra en juego cuando se le da la orden como consecuencia del fallo del elemento primario. Hasta que llega ese momento el elemento redundante ha permanecido inactivo, en reserva, pero ha podido estar: 1. - Totalmente inactivo (Ej.: La rueda de repuesto de un automvil) 2. - Energizado total o parcialmente (Ej.: Un grupo electrgeno).

Representacin de una estructura en paralelo.

Fiabilidad de sistemas en paralelo

Sistemas k-out-of-n
- La configuracin k-out-of-n consiste en una generalizacin del sistema en paralelo en la que se requiere el funcionamiento de k de las n unidades para que el sistema funcione. Por ejemplo un avin que tiene cuatro motores pero que con al menos dos de ellos en funcionamiento puede volar, es un sistema 2-out-of-4. La funcin estructura de un sistema k-out-of-n es:

Fiabilidad de sistemas La funcin de fiabilidad, cuando se consideran componentes independientes y con idntica fiabilidad R es:

-Fiabilidad de un sistema k-out-of-n con componentes no idnticas Un mtodo de clculo de la fiabilidad consiste en determinar todas las posibles combinaciones distintas de funcionamiento y calcular la probabilidad de cada una de ellas. -Combinacin de subsistemas en serie y en paralelo La fiabilidad del sistema resultante se calcula evaluando primero la fiabilidad de cada subsistema para posteriormente combinarlos de manera adecuada.

Representacin de una estructura en k-out-of-n.

Sistemas Coherentes
La definicin de fiabilidad presenta cuatro elementos: probabilidad, tiempo, entorno, y funcionamiento correcto. Es necesario hablar en trminos probabilsticos al referirse al posible estado del sistema en un instante futuro; el tiempo es esencial, ya que la probabilidad de que los componentes funcionen depende del tiempo transcurrido, por ser la mayora de los procesos de degradacin que causan sus fallos funcin de este; la especificacin del entorno de operacin es necesaria, ya que un mismo componente perder sus cualidades de forma distinta en entornos distintos, y consiguientemente sus probabilidades de supervivencia o funcionamiento correcto sern diferentes; y por ltimo, debe definirse lo que se entiende por funcionamiento correcto, es decir, debe establecerse la lnea divisoria ente funcionamiento y fallo. -Una componente i de un sistema es relevante cuando existe al menos una situacin, definida por el estado del resto de las componentes, en que el funcionamiento del sistema depende de que la componente i funcione o no, esto es, vector de estado de las componentes x t. q. (1i , x ) > (0i , x ). Por tanto una componente es irrelevante cuando para todo vector de estados de las componentes x se verifica que (1i , x ) = (0 i , x ) . Un sistema se dice que es coherente si todas sus componentes son relevantes y la funcin estructura es no decreciente en cada argumento. (1)= 1, (0)= 0, si (x) es la funcin estructura de un sistema coherente, entonces se verifica

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Representacin de estructuras mediante cortes y caminos


Un subconjunto de componentes del sistema cuyo funcionamiento asegura el funcionamiento del sistema se denomina camino. Definicin: Un vector de camino es un vector de estado de los componentes x para el cual (x) = 1. El correspondiente conjunto de camino es P (x) en donde P (x) = {i | xi = 1} Un camino se dice que es minimal si ningn subconjunto propio suyo es a su vez camino. Definicin: Un vector de camino mnimo es un vector de camino x para el cual y < x implica que (y) = 0. El correspondiente conjunto de camino, P (x), se designa como un conjunto de camino mnimo. Un subconjunto de componentes del sistema cuyo fallo ocasiona el fallo del sistema se denomina corte. Definicin. Un vector de corte es un vector x de estado de los componentes para el que (x) = 0. El correspondiente conjunto de corte es C(x), donde C(x) = {i | xi = 0}. Un corte se dice minimal si ningn subconjunto propio suyo es a su vez corte. Definicin. Un vector de corte mnimo es un vector de corte x para el que y > x implica que (y) = 1. Nos referimos al correspondiente conjunto mnimo de corte, C(x), como a un conjunto de corte mnimo.

Diagramas de Bloque de Fiabilidad (RBDS)


En fiabilidad un diagrama de bloques (RBD) es una representacin grfica de los componentes/subsistemas del sistema, y de cmo se relacionan desde el punto de vista de la fiabilidad. En algunos casos, esta relacin es distinta de la relacin fsica. Por ejemplo, un grupo de resistencias que est conectado fsicamente en paralelo desde el punto de vista de la fiabilidad est conectado en serie, ya que todas las resistencias son necesarias para proporcionar la resistencia requerida. El siguiente grfico muestra un RBD simplificado de un sistema de ordenador con un ventilador redundante. Cada bloque de fiabilidad del diagrama podra ser representado por su propio diagrama de bloques. Por ejemplo en el RBD de un coche, el nivel superior de bloques podra representar los principales sistemas del coche. Cada uno de estos sistemas podra tener sus propios RBD.

Diagrama BDRS de una CPU.

El RBD proporciona una representacin visual del modo en que los bloques se relacionan de modo que el diagrama muestra el efecto que el funcionamiento o fallo de una componente tiene sobre el funcionamiento o fallo del sistema. El primer paso para la evaluacin de la fiabilidad de un sistema es obtener datos acerca de la fiabilidad de cada uno de los bloques. Estos datos permitirn al ingeniero de fiabilidad caracterizar las distribuciones de vida de las componentes o bloques especficos. La fiabilidad del sistema se expresa como una funcin de la fiabilidad de sus componentes. Los RBD suelen mostrarse tiles a la hora de determinar esta funcin matemtica. El principal objetivo de un anlisis de fiabilidad de un sistema es determinar la funcin de distribucin del tiempo hasta el fallo aunque en otros casos nicamente se desee o se pueda determinar la fiabilidad del sistema para un tiempo dado. Existen dos mtodos para determinar la fiabilidad de un sistema: mtodo analtico y simulacin. En el primero se utiliza teora de la probabilidad. Existen mtodos que conducen a evaluaciones exactas de la fiabilidad mientras que otros proporcionan cotas. El mtodo de la simulacin genera tiempos de fallo para cada componente y a partir de ellos se determina el estado de funcionamiento o fallo del sistema de acuerdo con la estructura del sistema.

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Fiabilidad en el tiempo
La definicin de fiabilidad que se dio en captulos anteriores indica que la fiabilidad es la probabilidad de funcionamiento satisfactorio a lo largo del tiempo. Por tanto, la extensin de las medidas de fiabilidad para incluir el tiempo implica la especificacin de las distribuciones de probabilidad, las cuales deben ser modelos razonables de la dispersin de duracin de vida.

Funcin fiabilidad
Se define la variable aleatoria T como la vida del bien o componente, es decir, que la variable aleatoria que define el concepto de fiabilidad es el tiempo de duracin o vida del dispositivo. La funcin de distribucin sobre la duracin de vida se basa en estos cuatro conceptos: Estos son F (t), (t), la funcin de densidad y la funcin de riesgo. Se supone que T tiene una funcin F(t) de distribucin acumulada expresada por:

Donde la funcin de densidad, f (t), se define como:

de forma que proporciona una cuantificacin de la dispersin de la mas probabilstica de la distribucin de vida. La funcin de fiabilidad R(t), tambin llamada funcin de supervivencia, se define como:

En otras palabras, R(t) es la probabilidad de que un componente nuevo sobreviva ms del tiempo t. Por lo tanto, F(t) es la probabilidad de que un componente nuevo no sobreviva ms del tiempo t. Por otra parte, la probabilidad de que un componente nuevo falle entre t y t+s (s es un incremento de tiempo respecto a t) es igual a:

Dividiendo entre s y haciendo que s tienda a cero:

(t) es la funcin de tasa de fallos o funcin de riesgo o tasa instantnea de fallos , y es una caracterstica de fiabilidad del producto. La funcin de tasa de fallos no tiene interpretacin fsica directa, sin embargo, para valores suficientemente pequeos de t se pude definir como la probabilidad de fallo del componente en un tiempo infinitamente pequeo dt cuando en el instante t estaba operativo. La funcin de riesgo es una cantidad fundamental en el anlisis de fiabilidad. Es bastante comn que el comportamiento de fallos de dispositivos sea descrito en trminos de sus funciones de riesgo.

Evolucin de la tasa de fallos a lo largo del tiempo. Curva de baera


La idea de la curva de la baera forma la base conceptual para gran parte del estudio de fiabilidad. La idea de la curva de la baera es que la funcin de riesgo para una muestra de dispositivos evoluciona como se muestra a continuacin en la figura siguiente. En concreto, al principio de la vida de los dispositivos, los ms dbiles fallan a una tasa relativamente alta como consecuencia de un fenmeno de mortalidad infantil, quiz debido a una fabricacin defectuosa. Como los primeros fallos retiran de la muestra las copias dbiles de los dispositivos, la tasa de riesgo decrece. De un modo parecido, al final de la vida de los dispositivos, los supervivientes fallan como consecuencia del desgaste, de modo que aumenta la tasa de riesgo. En el intervalo trascurrido entre estos dos comportamientos, la muestra de dispositivos exhibe un riesgo relativamente bajo y aproximadamente constante. Este

Fiabilidad de sistemas intervalo se denomina frecuentemente como la vida funcional del dispositivo. La duracin de la vida de un equipo se puede dividir en tres periodos diferentes: I.- Juventud. Zona de mortandad infantil. El fallo se produce inmediatamente o al cabo de muy poco tiempo de la puesta en funcionamiento, como consecuencia de: Errores de diseo. Defectos de fabricacin o montaje. Ajuste difcil, que es preciso revisar en las condiciones reales de funcionamiento hasta dar con la puesta a punto deseada. II.- Madurez. Periodo de vida til. Periodo de vida til en el que se producen fallos de carcter aleatorio. Es el periodo de mayor duracin, en el que se suelen estudiar los sistemas, ya que se supone que se reemplazan antes de que alcancen el periodo de envejecimiento. III.- Envejecimiento. Corresponde al agotamiento, al cabo de un cierto tiempo, de algn elemento que se consume o deteriora constantemente durante el funcionamiento. Estos tres periodos se distinguen con claridad en un grfico en el que se represente la tasa de fallos del sistema frente al tiempo. Este grfico se denomina Curva de baera o Curva de Davies. Aunque existen hasta seis tipos diferentes de curva de baera, dependiendo del tipo de componente del que se trate, una curva de baera convencional se adapta a la siguiente figura:

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Representacin grfica de la curva de baera o curva de Davies.

En una curva de la baera de tipo convencional se aprecian las tres zonas descritas anteriormente: 1. Zona de mortandad infantil: Las averas van disminuyendo con el tiempo, hasta tomar un valor constante y llegar a la vida til. En esta zona fallan los componentes con defectos de abricacin, por lo que la tasa de averas disminuye con el tiempo. Los fabricantes, para evitar esta zona, someten a sus componentes a un "quemado" inicial ("burn-in" en ingls), desechando los componentes defectuosos. Este quemado inicial se realiza sometiendo a los componentes a determinadas condiciones extremas, que aceleran los mecanismos de fallo. Los componentes que pasan este periodo son los que nos venden los fabricantes, ya en la zona de vida til. 2. Zona de vida til:con tasa de fallos aproximadamente constante. Es la zona de mayor duracin, en la que se suelen estudiar los sistemas, ya que se supone que se reemplazan antes de que alcancen la zona de envejecimiento. 3. Zona de envejecimiento: La que la tasa de averas vuelve a crecer, debido a que los componentes fallan por degradacin de sus caractersticas por el transcurso de tiempo. An con reparaciones y mantenimiento, las tasas de fallos aumentan, hasta que resulta demasiado costoso el mantenimiento.

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Tiempo medio entre fallos (MTBF)


En la prctica, la fiabilidad se mide como el tiempo medio entre ciclos de mantenimiento o el tiempo medio entre dos fallos consecutivos (Mean Time Between Failures; MTBF). Por ejemplo si disponemos de un producto de N componentes operando durante un periodo de tiempo T, y suponemos que en este periodo han fallado varios componentes (algunos en varias ocasiones), para este caso el componente i-simo habr tenido ni averas, luego el nmero medio de averas para el producto ser:

Siendo el MTBF el cociente entre T y

, es decir:

Tiempo medio hasta la avera (MTTF)


El tiempo medio hasta la avera (Mean Time To Failure; MTTF), es otro de los parmetros utilizados, junto con la tasa de fallos (t) para especificar la calidad de un componente o de un sistema. Por ejemplo si se ensayan N elementos idnticos desde el instante t=0, y se miden los tiempos de funcionamiento de cada uno hasta que se produzca alguna avera. Entonces el MTTF ser la media de los tiempos ti medidos, es decir:

Modelos matemticos de distribucin de probabilidad de fallos


En principio, se puede utilizar cualquier funcin de distribucin para crear un modelo de duracin de equipos. En la prctica, las funciones de distribucin con funciones de riesgo montonas parecen ms realistas y, dentro de esta clase, existen unas pocas que se considera que proporcionan los modelos ms razonables de fiabilidad de dispositivos.

Ley exponencial de fallos: tasa de fallos constante


La funcin de distribucin que se utiliza ms a menudo para modelar la fiabilidad es la exponencial. El motivo es que: Es sencilla de tratar algebraicamente Se considera adecuada para modelar el intervalo de vida funcional del ciclo de vida del dispositivo. De hecho, la distribucin exponencial aparece cuando la tasa de fallos es constante, es decir, funcin de fiabilidad correspondiente es entonces la funcin de distribucin . La

y la funcin de densidad f(t):

Es decir, si la tasa de fallos se considera constante, entonces la funcin de distribucin de los fallos es exponencial. De las propiedades de sta se deduce que la probabilidad de que una unidad que est trabajando falle en el prximo instante es independiente de cunto tiempo ha estado trabajando. Esto implica que la unidad no presenta sntomas de envejecimiento: es igualmente probable que falle en el instante siguiente cuando est nueva o cuando no lo est.

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Ley Weibull: tasas de fallos crecientes y decrecientes


Una gran mayora de los equipos reales no tienen una tasa de fallos constante: es ms probable que fallen a medida que envejecen. En este caso la tasa de fallos es creciente. Aunque tambin es posible encontrar equipos con tasas de fallos decrecientes. Una funcin que puede usarse para modelar tasas de fallos crecientes o decrecientes es , donde Esta funcin es creciente cuando La funcin de fiabilidad R(t) asociada es y , decreciente cuando y constante cuando .

Representacin grfica de las posibles curvas de tasas crecientes y decrecientes

para toda t

y por lo tanto ,

que es la funcin de distribucin Weibull. La distribucin Weibull se utiliza frecuentemente en el desarrollo de modelos de fiabilidad. Tiene la ventaja de la flexibilidad a la hora de crear modelos de varios tipos de comportamiento de riesgo, y tambin es manejable algebraicamente. Adems, como con cualquier distribucin con dos parmetros, puede describir bastante bien muchas situaciones reales.

Representacin grfica de la curva Weibull.

Ley lognormal
Otro modelo popular es el de la distribucin lognormal, con funcin de densidad:

Su funcin de riesgo es creciente y suele utilizarse para modelar la fiabilidad de componentes estructurales y electrnicos. Su desventaja es que es bastante difcil tratarla algebraicamente, pero su ventaja es que surge naturalmente como la convolucin de distribuciones exponenciales. Por tanto, tiene un inters prctico considerable con relacin a los procesos de fallos fsicos.

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Los procesos de fallos


El cuarto integrante de la definicin de fiabilidad es el entorno. La imposicin de fuerzas (energa) sobre el sistema y sus componentes desde el entorno ocasionan en su mayora los fallos del sistema debido al entorno. Estas fuerzas inducen y sostienen el progreso de varios tipos de procesos de deterioro, los cuales finalmente tienen como resultado el fallo de componentes. Existen dos tipos de modelos de procesos de degradacin de componentes: los modelos de fallos mecnicos y los modelos de fallos electrnicos.

Modelos de fallos mecnicos


En los mecnicos, se han desarrollado modelos de fallos desde una perspectiva mecnica o qumico-elctrica. A menudo se considera que la fiabilidad de los equipos mecnicos depende de la integridad estructural, la cual es influenciada por las cargas aplicadas y la fuerza inherente. En cuanto a la qumico-elctrica, se ha considerado usualmente como dependiente de la estabilidad material, a pesar de exposiciones a reacciones qumicas hostiles como la oxidacin. Una representacin inicial y todava popular de la fiabilidad de un dispositivo mecnico es el modelo de interferencia de tensin fuerza.

Donde la tensin puede ser modelada por la funcin de distribucin H(y) y la existencia de una dispersin aleatoria en la fuerza inherente de los dispositivos, x, la cual puede ser modelada por G(x).

Modelos de fallos electrnicos


Los modelos de fiabilidad de dispositivos elctricos y electrnicos se deben a observaciones empricas y fueron desarrollados con posterioridad a los modelos de fiabilidad mecnicos. La mayora de los modelos desarrollados se basan en la idea de que lo procesos de degradacin de los dispositivos electrnicos son esencialmente reacciones de conversin qumica, que tienen lugar en los materiales que integran los dispositivos. Consecuentemente, muchos modelos estn basados en la ecuacin de tasa de reaccin de Arrhenius, que tom su nombre del qumico del siglo XIX que desarroll la ecuacin durante el estudio de reacciones irreversibles como la oxidacin. La forma bsica de la ecuacin es que la tasa de reaccin, , es:

donde es un factor de frecuencia de electrones, K es la constante de Boltzmann (8,623x105ev/K), T es la temperatura en grados Kelvin, y Ea es la energa libre de activacin de Gibbs.

Otros aspectos de los procesos de fallos


Aspectos como aceleracin de la edad (manipulacin del entorno de funcionamiento se puede utilizar para incrementar la tasa de envejecimiento de una muestra de dispositivos) o crecimiento de la fiabilidad (creencia de que el diseo y el desarrollo de un nuevo dispositivo, y la evolucin de los mtodos de fabricacin del nuevo diseo, tienen como resultado una mejora en la fiabilidad de una muestra de dispositivos) son puntos a tener en cuenta a la hora de la aparicin de posibles fallos en los sistemas.

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Gestin de la fiabilidad
Introduccin
Un programa realmente efectivo de fiabilidad slo puede existir en una organizacin donde el cumplimiento de los objetivos de fiabilidad est reconocido como parte integrante en la estrategia corporativa. En los casos contrarios, es de los primeros en ser recortados en cuanto existan presiones de costes o plazos.

Programas integrados de fiabilidad


Puesto que la calidad de la produccin ser el determinante final de la fiabilidad, el control de la calidad es una parte integral del programa de fiabilidad. El programa de control de calidad debe estar basado en los requisitos de fiabilidad y no ir dirigido nicamente a reducir costes de produccin. El programa de control de calidad contribuir de forma efectiva al de fiabilidad so los procedimientos del primero estn ligados a factores que puedan influir ene. Segundo, y no slo a formas o funciones, si los datos de pruebas de control de calidad estn integrados con el resto de datos de fiabilidad, y si el personal de control de calidad est formado para reconocer la relevancia de su trabajo a la fiabilidad, as como motivado para contribuir a su cumplimiento.

Fiabilidad y costes asociados


Resulta costoso llegar a objetivos elevados de fiabilidad, y ms cuando el producto o sistema es complejo. Pero a todo esto, la experiencia demuestra que todos los esfuerzos de un programa de fiabilidad bien gestionados son rentables, ya que es resulta menos costos descubrir y corregir deficiencias durante el diseo y desarrollo que corregir el resultado de fallos producidos durante el funcionamiento del producto o sistema. Segn la naturaleza del programa estaremos ante el caso de un tipo de coste u otro. Si se trata del diseo de un producto y colocarlo en el mercado se tratar de coste de fiabilidad, y si, de forma contraria, se trata del diseo de un sistema por encargo especfico de un cliente se hablar de coste de ciclo de vida. El coste de fiabilidad incluye todos los costes imputados durante el diseo, produccin garantay est basado en el binomio cliente-usuario, mientras que el coste de ciclo de vida est integrado por todos los costes imputados por el sistema a lo largo de su vida: desde la concepcin hasta su retirada al final de su vida til, y ste tipo de coste est basado en perspectiva del fabricante con una responsabilidad limitada durante la vida del producto. Quedan representados a continuacin los elementos integrantes en cada tipo de coste: Hay que resaltar que los programas de fiabilidad estn normalmente limitados por los recursos que se les puedan destinar durante las fases de diseo y desarrollo. La asignacin de recursos a las actividades de un programa de fiabilidad deben estar basadas en una consideracin de os riesgos asociados, siendo un valor subjetivo basado en la experiencia. Hay una relacin entre fiabilidad de un sistema y el coste de diseo-desarrollo, siendo as su representacin:

Gestin de la fiabilidad por cliente


La gestin corresponde a las responsabilidades de una organizacin contratante referentes al desarrollo del programa de fiabilidad: Especificar los requisitos de fiabilidad Especificar las normas y mtodos a seguir Especificar los requisitos de informes Establecer el marco contractual Controlar el cumplimiento del contrato

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Requisitos de fiabilidad
Los diseos para fortalecer la fiabilidad estn basados en requisitos que definen la necesidad a satisfacer. Las especificaciones de requisitos de fiabilidad deben contener lo siguiente: Una definicin de fallos relacionada con las funciones del sistema, incluyendo todos los modos de fallo que sean relevantes. Una descripcin completa de los entornos en los que el producto o sistema ser almacenado, transportado, utilizado o mantenido Una especificacin ntida de requisito de fiabilidad. Una relacin de modos de fallos (con sus efectos) que sean particularmente crticos y que deban tener una probabilidad muy baja de ocurrencia. Hay que tener especial cuidado a la hora de definir los fallos para que no sean ambiguos. stos fallos deben estar relacionados siempre a un parmetro que se pueda medir o ligado a una clara indicacin libre de interpretaciones subjetivas. A todo esto, no es inevitable que aparezcan variaciones subjetivas al validar los fallos (normalmente cuando la procedencia de los datos no est controlada) Las especificaciones de entorno deben incluir las cargas, temperaturas, humedades, vibraciones y todos los parmetros necesarios que puedan condicionar la probabilidad de fallo del producto o sistema. stos requisitos deben establecerse se manera que sean verificables y lgicos, y deben estar relacionados con las distribuciones correspondientes.

Contratos con incentivos


Uno de los ms famosos es el llamado Garanta de Mejora de Fiabilidad (Reliability Improvement Warranty, RIW). ste tipo de contrato precisa que el contratante sea encargado del mantenimiento integral en un perodo (normalmente varios aos) y por una cantidad ya prefijada. sta decisin del contratista tiene como finalidad maximizar beneficios mejorando la fiabilidad y, con ello, reducir los costes de mantenimiento. Con sta accin, el contratante se beneficia tambin por no tener que hacer un seguimiento tan cercano al desarrollo del programa de fiabiidad y, a su vez, tener que encargarse del mantenimiento durante el tiempo acordado contratado. Se citar a continuacin los aspectos fundamentales para ste tipo de contrato: Se establecen ste tipo de contratos cuando se trate de productos o sistemas en los que no exista un alto riesgote desarrollo y para los que se prevea una utilizacin estable. La cantidad prefijada ofrecer al contratista un beneficio sustancial, con un riesgo razonable. Por la posible aparicin de dificultades prcticas, el sistema RIW requerir etiquetado y manipulacin especial para asegurar que no sean reparados por persona ajenas al contratista. El contratista debe tener manga ancha y ciertas libertades para modificar los equipos sujetos a ste sistema con intencin de la mejora de la fiabilidad, pero a su vez, puede correr el riesgo de que la parte contratante puede creer oportuno mantener un cierto control de los cambios, ya que esto puede afectar a las prestaciones del producto o sistema. En el contrato debe aparecer estipulado en qu forma el producto o sistema ser utilizado o mantenido, puesto que stos aspectos pueden verse afectados en su fiabilidad.

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Bibliografa
M Beln Muoz Abella: Mantenimiento Industrial [1]; Universidad Carlos III de Madrid, rea de Ingeniera Mecnica, Madrid Fermn Mallor, Javier Santos: Fiabilidad de Sistemas [2]; Universidad pblica de Navarra, rea de Ingeniera Mecnica, Navarra Carlos Prieto Garca: Fiabilidad, Mantenibilidad y Mantenimiento [3]; Universidad de Sevilla, rea de Ingeniera Mecnica, Sevilla

Referencias
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Fuentes y contribuyentes del artculo

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Fuentes y contribuyentes del artculo


Fiabilidad de sistemas Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=52379359 Contribuyentes: Al067413, Al118278, AlfonsoERomero, Carabs, Cgb, Fadesga, Joseaperez, Lobillo, SpeedyGonzalez, Tano4595, 9 ediciones annimas

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