UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA TRABAJO COLABORATIVO No.

. 2: 201527 SISTEMAS DINMICOS TRABAJO COLABORATIVO No. 2 Nombre de curso: 201527 Sistemas Dinmicos Temticas revisadas: Unidad 2, captulo 1 Anlisis de la respuesta en el tiempo. Unidad 2, captulo 2 Anlisis de respuesta en frecuencia. Unidad 2, captulo 3 Anlisis del LGR y del espacio de estados.

Gua de actividades Actividad: Para la fase de transferencia en los temas de la segunda unidad, se plantea una situacin que debe ser resuelta por el equipo. Los estudiantes definirn la mejor estrategia para el desarrollo del problema propuesto. Encuentre la funcin de transferencia G ( s ) que relacione el voltaje de entrada ei (t ) y la velocidad angular de salida trabajo colaborativo 1:

m (t )

utilizando los mismos valores de las variables del

A continuacin realice lo siguiente: 1. Obtenga el tiempo de subida, el tiempo de pico, el sobreimpulso mximo y el tiempo de establecimiento, si el sistema est sujeto a una entrada escaln unitario. Adems, utilice MATLAB SCILAB para comparar los resultados obtenidos de forma terica.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA TRABAJO COLABORATIVO No. 2: 201527 SISTEMAS DINMICOS 2. Si el sistema se controla como se muestra en la figura:

Donde,

Gc ( s )

K , H ( s) 1 s5

Utilice el criterio de Routh-Hurwitz para determinar los valores de K , para el cual el sistema es estable.

3. Dibuje el lugar geomtrico de las races y encuentre los valores de K , para el cual el sistema es estable. Adems, utilice MATLAB SCILAB para comparar los resultados obtenidos de forma terica.

4. Construya los diagramas de Bode y de Nyquist de GcG ( j ) / K . Encuentre el margen de ganancia, la frecuencia de cruce de ganancia, el margen de fase, la frecuencia de cruce de fase y los valores de K , para el cual el sistema es estable. Adems, utilice MATLAB SCILAB para comparar los resultados obtenidos de forma terica.

5. Encuentre la representacin en forma cannica controlable, en forma cannica observable, en forma cannica diagonal y en forma cannica de Jordan para la planta G ( s) . Tambin, halle la matriz de transicin de estados y encuentre la respuesta en el tiempo para una entrada escaln, suponiendo los estados iniciales en cero. Adems, determine la controlabilidad y observabilidad del sistema. Adems, utilice MATLAB SCILAB para comparar los resultados obtenidos de forma terica.

De esta manera, se pretende que el estudiante reconozca y utilice los principales comandos de herramientas de software utilizadas para el anlisis de los sistemas de control como son: MATLAB y SCILAB-(software libre).

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA TRABAJO COLABORATIVO No. 2: 201527 SISTEMAS DINMICOS El SCILAB se puede descargar de la siguiente direccin: http://www.scilab.org/ El manual del mismo se puede encontrar en:
http://www.lawebdelprogramador.com/cursos/vercomentario.php?id=132&idp=2546&texto=Matlab

Producto: Un archivo .ZIP donde se incluya: 1. Un archivo .PDF donde se incluya el desarrollo detallado de la situacin propuesta. Debe incluir Portada, Introduccin, desarrollo de la situacin, conclusiones, referencias usadas. 2. Los archivos .M generados para la elaboracin de las tareas propuestas (en caso de usar MATLAB). Los archivos .SCE generados para la elaboracin de las tareas propuestas (en caso de usar SCILAB).

Especificaciones del documento final del trabajo: El archivo final debe estar comprimido y se le debe asignar un nombre que tenga la siguiente estructura: Codigodelcurso_NombredelGrupo y debe colgarse en el foro de equipo bajo el tema ENTREGA FINAL DEL TRABAJO No. 2.