SISTEMAS DE CONTROL LABORATORIO: SINTONIZACION DE PID

PRESENTADO POR: ALEXANDER MORALES SEVILLA

PRESENTADO A: JORGE ELIECER DUQUE PARDO

CARTAGENA, COLOMBIA. 10/10/2011

Laboratorio: Simulacin de PID 1. Controlador PID en matlab, primer mtodo de Ziegler Nichels

2. Controlador PID con segundo mtodo de Ziegler Nichels 2.1. Hallando y

Con la grfica se determin que

con

2.2. Parmetros del controlador ( )

( PID Kp 4.38

) Ki 0.01051 Kd 23.7875

Para obtener que el sobre impulso sea menor al 25% del paso, se ajust Kc=3 y se obtuvo

3. Conclusin Ambos mtodos proporcionan buenos resultados a la hora de hacer la sintonizacin PID, pero cabe destacar que el segundo mtodo es exponer un proceso a estar en modo oscilatorio, lo cual en la practica seria sumamente peligroso