El momento de inercia es una magnitud angular que nos indica la resistencia de un objeto a rotar en torno a un eje, con lo cual

este momento de inercia depender de cul sea el eje en torno al cual est rotando. Este momento de inercia est relacionado, pues, con la masa inercial de un cuerpo

dm

r Z X

El momento de inercia del cuerpo respecto a un eje x paralelo al ejex que pasa por el centro de masa es por definicin: [( ) ( ) ]

( Sin embargo:

Y como los ejes x e y pasan por el centro de masa G del cuerpo,

Por lo tanto: ( ( ( ) ) )

Si la placa mostrada en la fig tiene densidad de 800kg/m3 y espesor de 10 mm, determine su momento de inercia con respecto a un eje dirigido perpendicularmente a la pgina y que pase por el punto O.

250mm G

125mm G G 125mm 250mm

ESPESOR DE 10 mm

(a)
Solucin

(b)

La placa consta de dos partes componentes el disco de 250 mm de radio menos un disco de 125 mm de radio. En el momento de inercia con respecto a = puede ser determinado calculando el momento de inercia de cada una de estas partes con respecto a O y luego sumando algebraicamente los resultados. Los clculos se efectan usando el teorema de los ejes paralelos junto con los datos dados en la tabla que aparece en la cubierta interna posterior de este libro.

El momento de inercia de un disco con respecto a un eje centroidal perpendicular al plano de disco es El centro de masa del disco est a una distancia de 0.25 m del punto O. entonces: ( ( ) ( )( ) ( )( ) ) ( )]

Agujero. Para el disco (agujero) de 125 mm de radio, tenemos ( ( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ) ( )]

El momento de inercia de la placa con respecto al punto O es, por tanto, ( ) ( )

El pndulo de la figura cuelga del perno en O y se compone de dos barras delgadas de 10 lb de peso cada una. Determine el momento de inercia del pndulo con respecto a un eje que pasa por el punto O.

2.0 pies

A B C

1.0 pies BARRA OA

1.0 pies

( ( )

)(

)(

BARRA BC

( ( )

)(

)(