_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado.

Transiciones

CAPITULO 5. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO. ANALISIS DE LAS TRANSICIONES

1 TIPOS DE FLUJO En un cauce el flujo que se estudia bsicamente es el de la direccin principal del movimiento (flujo unidimensional). En este tipo de movimiento solo se tienen en cuenta las variaciones de las magnitudes hidrulicas en la direccin principal del flujo. El flujo en lmina libre es el tipo flujo que habitualmente debe presentar un cauce o un canal excepto en condiciones muy locales cuando existe la presencia de obras especiales como alcantarillas, pasos bajo vas etc. Este tipo de flujo se mueve como consecuencia de su propio peso (gravedad). Desde un punto de vista ms matemtico el flujo en lmina libre es mucho ms complejo debido a que la seccin normal al flujo es variable segn el caudal que circula y segn la forma del propio cauce. El flujo en lmina libre, se presenta cuando las fuerzas de inercia y de gravedad del fluido en movimiento son comparables y las fuerzas viscosas son despreciables. Estas se miden, segn la relacin existente entre las fuerzas de inercia y las de gravedad, denominado numero adimensional de Froude (Fr). De acuerdo con el valor que toma esta variable, el flujo se puede clasificar como: Flujo subcrtico (Fr<1), el cual se presenta en conducciones con bajas pendientes por lo que las fuerzas de inercia son ms dbiles que las fuerzas de gravedad. Flujo supercrtico (Fr>1) que suele presentarse en conducciones de pendientes pronunciadas, donde las fuerzas de inercia adquieren una mayor importancia. El nmero de Froude se puede evaluar de acuerdo con:

v A g T

(5.1)

Donde v es la velocidad media del agua que ocupa una seccin recta A y el ancho superficial que ocupa es T; g es la aceleracin de la gravedad. En cauces suele presentarse el flujo transcrtico, que corresponde a un nmero de Froude entre 0.7 y 1.3. Es un flujo bastante inestable en el sentido que suele formar resaltos o discontinuidades pero es casi siempre el que se adapta en un cauce. El flujo puede tambin clasificarse de acuerdo con la forma en que las variables hidrulicas se presentan a lo largo del cauce y a lo largo del tiempo. As el flujo mas general es el denominado flujo no permanente. Este tipo de flujo se reconoce porque las variables hidrulicas relevantes (calado y velocidad), en cualquier seccin estn cambiando continuamente en el tiempo y a lo largo del cauce, en contraposicin com el flujo permanente, en el que dichas variables son constantes. El flujo no permanente se aproxima ms al flujo que realmente se desarrolla en un cauce cualquiera cuando se presenta un evento lluvioso. Considerar el flujo no permanente en la evaluacin de un cauce es un problema complejo pero que hoy por hoy ya esta resuelto, tanto en la propia concepcin del problema como en la evaluacin del mismo, aunque hoy en da todava

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones se es reticente a su uso. Sin embargo cada vez se hace ms necesario abordar el problema con las ecuaciones que modelan este tipo de flujo. De todas formas es imprescindible comprender y conocer el fenmeno para darse cuenta que en ocasiones no es necesario aplicarlo y que existen mtodos de clculo ms sencillos y menos sofisticados que permiten evaluar la situacin con acierto. 2 CALCULO CON FLUJO GRADUALMENTE VARIADO O FLUJO PERMANENTE NO UNIFORME El clculo de cauces mediante esta formulacin tiene en cuenta tanto la influencia de las condiciones de contorno como la del caudal mximo que circula por el cauce y tiene por objeto conocer en forma ms detallada la evolucin del perfil de la lmina de agua a lo largo del mismo. El flujo gradualmente variado se caracteriza esencialmente porque es un rgimen de flujo permanente o sea que las variables hidrulicas en cada seccin del cauce permanecen invariables en el tiempo pero varan seccin a seccin, y porque las lneas de corriente se acepta que son casi paralelas. Se puede admitir entonces una distribucin hidrosttica de presiones sin peligro de introducir grandes errores. Se aceptarn tambin las siguientes hiptesis bsicas: 1) La pendiente de la lnea de energa en cualquier seccin del flujo gradualmente variado coincide con la pendiente motriz equivalente para un rgimen uniforme que presente la velocidad y el radio hidrulico de la seccin considerada; 2) La pendiente del canal es pequea, as que factores de correccin en las ecuacines de conservacin como el cos , tienden a la unidad, siendo el ngulo que forma el cauce con la horizontal y que se puede considerar igual al seno del ngulo y a la propia tangente. La pendiente del mismo para valores pequeos del ngulo es el valor que suele usarse, ngulos menores de 10 son los usuales. En caso de que el ngulo sea mayor suele corregirse la energa especfica como: v2 E = y cos ( ) + (5.2) 2g En un cauce nico y casi prismtico tiende a producirse un rgimen permanente y uniforme cuando circula un caudal aproximadamente constante en el tiempo, de forma que una vez alcanzado este rgimen se tendr en el cauce un calado normal. No obstante ste se dar a cierta distancia de los contornos. La longitud de dicha distancia depende de las caractersticas hidrulicas del cauce y de la condicin de contorno. El rgimen uniforme puede llegar a formarse a muchos centenares de metros de la condicin de contorno en canales, pero en cauces difcilmente sto ocurrir. Por lo general en rgimen lento la convergencia del flujo al rgimen normal, es ms lenta que la convergencia que se da cuando el rgimen en el cauce es rpido. No obstante, en la realidad cualquier variacin que se produzca a lo largo del cauce (pendiente, material, seccin), por pequea que sea, conducir a cambios graduales en la lmina de agua. Estos cambios pueden ser producidos por pequeas variaciones en las fuerzas que actan en el seno del flujo o bien por fuerzas que se desequilibran respecto al rgimen uniforme. En este tipo de cauce es mucho ms fcil observar un cambio gradual en la lmina de agua en las zonas cercanas al contorno, ya que es all donde se producen los cambios ms radicales en la topologa de la seccin.

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones Un cauce que no sea prismtico ofrecer casi siempre un flujo gradualmente variado, siempre y cuando el cambio en la seccin del cauce sea gradual a lo largo de su longitud, de lo contrario el flujo que suceder ser del tipo rpidamente variado. Los flujos rpidamente variados creados por variaciones del cauce ocasionan variaciones de presin y turbulencias que suelen traducirse en prdidas de energa. En este caso es conveniente utilizar una prdida de energa proporcional al cambio total de energa cintica en la transicin. Suelen usarse valores de 0.1 para contraccin y 0.3 para expansiones. Es decir que las prdidas son: 2 v 12 v 2 hc e = K (5.3) 2g 2g En donde 1 y 2 representan la secciones de entrada y salida, respectivamente. Resulta difcil determinar qu cambio en la seccin es o no gradual, pero existen criterios que indican cual deber ser la variacin mxima permitida para que el flujo dentro del cauce se considere gradualmente variado. Por ejemplo, aquellos cambios que no produzcan el despegue de la capa lmite provocando turbulencias y vrtices. 3 ECUACIN DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Si el rgimen de flujo es permanente es posible asignar a una lnea de corriente de una seccin de canal una energa respecto de un nivel de referencia cualquiera (NR). (ver figura 1). Esta energa es la suma de dos trminos conocidos: 1) la energa de posicin de la seccin z + y 2) la energa especfica del propio fluido respecto de la solera del canal, E.

Lnea de energa

L
h
V2 2g

Lmina agua.

de

h1
y
V

h =y +z
Figura 1. Ecuacin de la energa

h2

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones Por tanto la energa total y la especfica estn dadas respectivamente por:

H = z +E

E =y+

v2 2g

(5.4)

Las variables ya han sido definidas con anterioridad. De aqu se concluye que la variacin de energa total, H, respecto de las abscisas x de referencia del cauce, es decir, la pendiente motriz, es la suma de dos trminos: 1) la variacin de cota o pendiente del canal y 2) la variacin de energa especfica. Tanto la pendiente de la lnea de energa como la pendiente del canal se considera que disminuyen a medida que se avanza en la direccin positiva de x . As, la variacin respecto de x de estos trminos es respectivamente -Sf y So. Es posible expresar la variacin de la energa especfica en el canal (sea ste prismtico o no) como igual a la diferencia entre la pendiente del canal y la lnea de energa, de manera que: S0 S f = dE dx

(5.5)

Siendo dE / dx la variacin o derivada total de la energa especfica respecto de x, pues hay que tener en cuenta que E es una funcin de las variables (x, y), donde y es el calado de agua en la seccin considerada. Realizando la derivada total de la energa especfica encontramos que: dE E E dy (5.6) = + dx x ycte y |xcte dx De esta derivada resultan dos trminos. El primer trmino es el que distingue al cauce entre prismtico y no prismtico. Si el cauce fuese prismtico este primer sumando es nulo, y por tanto la variacin de energa especfica es slo funcin del calado en la seccin. As, es posible separar el estudio de la ecuacin (5.6) en dos partes que detallamos a continuacin (Simon, 1986) a) Cauce prismtico Es fcil observar que si el cauce es prismtico entonces el primer sumando de la ecuacin (5.6) es nulo y la ecuacin del flujo gradualmente variado para este tipo de cauce queda de la siguiente forma: dE dy (5.7) = S0 S f dy dx Esta ltima ecuacin est escrita en derivadas totales pues el cauce es prismtico. Se trata de la ecuacin ms conocida en todo el mbito de la ingeniera hidrulica, y se la conoce con el nombre de ecuacin de las curvas de remanso. Es fcil comprobar que la derivada de la energa especfica respecto de y es (1 Fr 2 ) , por lo que la ecuacin de las curvas de remanso puede expresarse como: S Sf dy (5.8) = 0 1 Fr 2 dx

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones La ecuacin (5.8) se encuentra en todos los libros de hidrulica y es, por excelencia, la ecuacin ms usada al evaluar la altura de la lmina de agua en cauces prismticos. La (5.8) es una ecuacin diferencial no lineal ordinaria de primer orden, sin embargo no integrable directamente debido a la estructura algebraica tan compleja del segundo miembro. Si ste se simplifica, es nicamente funcin de y, pues tanto Fr como S f son funcin de esta variable. La pendiente del cauce se supone constante (sin transporte de sedimentos ni erosin) en el tramo considerado y se denomina S 0 . El valor de S f se acepta como el valor dado por la ecuacin del rgimen permanente uniforme, hiptesis que nadie ha podido desaprobar experimentalmente hasta el momento. Por tanto, si se utiliza la frmula de Manning el valor de la pendiente motriz viene dado por:
Sf = n 2v 2 Rh 4 / 3

(5.9)

b) Cauce no prismtico En caso de que el cauce sea no prismtico, pero que a su vez vare suavemente a lo largo de su longitud, la ecuacin del flujo gradualmente variado es exactamente la ecuacin (5.6). Desarrollando los trminos de parciales respecto de x y de y se obtiene la siguiente ecuacin: E Q2 S0 S f S 0 S f 3 A / x ycte dy x ycte A (5.10) = = E 1 Fr 2 dx y xcte Esta ecuacin es an ms compleja que la (5.8), pues en ella aparece un trmino que es difcil de evaluar sobretodo en secciones compuestas. La ecuacin (5.10) como la (5.8), es una ecuacin diferencial no lineal ordinaria de primer orden. 4 ANLISIS DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO. Las ecuaciones diferenciales de primer orden necesitan una condicin en el contorno para su solucin. De otro modo, se encuentra la solucin general o integral general. La solucin general implica encontrar una familia de curvas que representan todas las soluciones posibles de la ecuacin diferencial. En nuestro caso particular no es posible debido a que la no linealidad de la ecuacin diferencial impide la integracin analtica de la solucin. En la prctica usualmente se suele encontrar la solucin para un determinado valor de la condicin de contorno, que en este caso es un calado de agua en alguno de los dos extremos del cauce. Cul de los extremos debemos conocer para obtener el perfil de agua? En caso de que el flujo que aparezca en el cauce sea supercrtico, el valor del calado en el contorno que ha de conocerse debe situarse aguas arriba y en el caso que el flujo sea subcrtico el valor que se usar, ser el calado en el contorno situado aguas abajo. Esto debe hacerse independientemente del valor de la pendiente del cauce. Matemticamente hablando debe conocerse la condicin en el contorno que no pertenezca a las asntotas de la ecuacin. De lo contrario no puede calcularse con exactitud la integral de la ecuacin diferencial. Por ejemplo si el calado es tal que el flujo que se presenta es uniforme, entonces dy / dx es cero, ya que

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dy = 0 , y seguir constante en toda la integracin, independiente de la regin de x que se este integrando. Otro ejemplo consiste en integrar a partir de un calado crtico. En este caso dy / dx tiende a infinito y por tanto cualquier valor incrementado de y ser extremadamente grande para cualquier valor de dx por pequeo que sea, Cuando se realizan integrales numricas en el primer caso no se dan problemas de errores numricos pero sin embargo el valor de y permanece constante indefinidamente. En el segundo caso se pueden dar problemas graves de curvas de remanso anmalas (este problema se mostrara ms adelante con un ejemplo numrico). Numricamente la solucin debe encontrarse siempre dando el valor del contorno contrario a la asntota del rgimen uniforme. Es un buen ejercicio comprobar que en la mayora de las curvas las asntotas al calado normal se encuentran aguas arriba en rgimen lento y aguas abajo en rgimen rpido. La ecuacin (5.8) el segundo miembro consiste en un cociente, en el que el numerador representa la diferencia entre la pendiente del canal y la pendiente de la lnea de energa; y el denominador la diferencia entre la unidad y el nmero de Froude. Cada diferencia puede ser positiva, nula o negativa. La combinacin de signos entre el numerador y el denominador da como resultado una gran cantidad de familias de curvas que pueden ser clasificadas. La clasificacin comienza por el tipo de pendiente que tiene el cauce, es decir, si la pendiente de ste es mayor, menor o igual que la pendiente crtica, siendo esta ltima la pendiente que tendra el cauce si el calado normal fuese el crtico de la seccin. Es por ello que los perfiles de agua se clasifican en perfiles para canal horizontal (curvas H), para canal de pendiente moderada o menor que la pendiente crtica (curvas M, del ingles Mild), para canal de pendiente pronunciada (curvas S, del ingles Steep), para canal de pendiente crtica (curvas C) y para canal de pendiente adversa (curvas A). No es difcil observar que el numerador y el denominador dividen el dominio de los calados en tres regiones muy marcadas de acuerdo a los valores relativos que tienen el calado normal yn y el calado crtico yc . Por ejemplo, si el calado normal es mayor que el calado crtico para una pendiente y caudal determinados en un cauce, curva tipo M; entonces hay tres regiones en las que la lmina de agua puede existir. La primera es aquella en que el calado y de la lmina es mayor que el normal; una segunda regin en la que el calado se encuentra entre el calado normal y el crtico; y la tercera regin en la que el calado se encuentra por debajo del crtico. Cada regin permite distinguir entre un perfil u otro, cada perfil tiene su propia caracterstica, por ejemplo el tipo de curvatura y las asntotas a las que tienden.

5 DESCRIPCIN DE LAS CURVAS DE REMANSO. Las curvas de remanso son los perfiles de agua obtenidos a partir de la integracin de la ecuacin diferencial (5.10). El trmino "remanso" utilizado genricamente no es la indicada pero se ha ido generalizando con el tiempo, sobretodo en referencia a la tendencia del agua a remansarse cuando en el curso de la misma se presenta un obstculo. Ms bien debera utilizarse la nomenclatura perfil de agua, pues incluye todos los casos que el agua tiende a presentar de manera natural. El anlisis que se realiza a continuacin est en forma resumida y se reduce a una sola de las clases de curva de remanso de todas las cinco que se han comentado.

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Figura 2 Figura para la clasificacin de los perfiles de agua tipo M

La ecuacin (5.8), que es vlida nicamente para canal prismtico, puede escribirse tambin de la forma siguiente:
dy 0 =s0 1 Fr 2 dx
1

s s

(5.11)

Escogemos la ecuacin (5.11) y nos apoyamos en la figura 2 para estudiar el caso particular de un canal con pendiente moderada, es decir pendiente menor que la pendiente crtica. Se pueden presentar tres casos para las denominadas curvas M: 1) si (y > yn > yc ) Es el caso de la seccin (a) de flujo representada en la figura 2. El flujo tiene un valor de Froude menor que la unidad, pues el calado que representa es superior al calado crtico. Por otro lado se puede deducir que el valor de la pendiente motriz es menor que el de la pendiente del canal, simplemente porque el valor del calado que representa dicha seccin es superior al calado normal del canal, dado que el calado normal representa la prdida de energa para una velocidad determinada del flujo y un caudal nico en ese tramo y que equivale a la pendiente del canal. El valor de la pendiente motriz de la seccin (a) debe ser tal que la prdida de energa corresponda a una velocidad menor, pues el rea de flujo es mayor. Como la prdida de energa disminuye con la velocidad de flujo es obvio que en la seccin (a) de la figura 2 la pendiente motriz ser menor que la pendiente del canal. Por todo ello, al analizar los signos de los trminos de la ecuacin (5.11) se deduce inmediatamente que la pendiente del perfil de agua respecto a la solera del canal es positiva. As, al moverse en la direccin positiva de las abscisas x el valor del calado tender a aumentar indefinidamente. En cambio si se mueve a lo largo de la direccin negativa del eje x el calado tendera a disminuir, pero no indefinidamente, ya que tender a tomar el valor del calado normal yn. En ese caso, y segn la ecuacin (5.11), el valor de la pendiente de la lmina de agua respecto de la solera del canal es nulo, lo que indica que el valor del calado es constante e igual al calado normal. A esta curva de remanso se le conoce como M1 y tiende a formarse en un canal de pendiente suave,

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones cuando en alguna seccin aguas abajo del canal se encuentra un azud, una compuerta o un obstculo que impida el paso del agua. 2) si (yn > y > yc ) Es el caso de la seccin (b) representada en la figura 2. En esta figura se observa que el nivel de agua es superior al calado crtico, es decir el flujo es subcrtico como en el caso anterior. Sin embargo, el valor del calado es inferior al calado normal representado por yn. Como ambos calados deben circular para el mismo caudal es evidente que el rea ocupada por la seccin (b) es inferior al rea ocupada por la seccin normal y por tanto la velocidad es mayor. De aqu podemos deducir que el valor de la pendiente motriz asociada a este caudal y este calado por medio de la frmula de Manning es superior al valor de la pendiente del canal. Al reemplazar estas desigualdades en la ecuacin (5.11) se obtiene, que el numerador de dicha ecuacin es negativo y a su vez el denominador es positivo. Como la pendiente del canal es positiva entonces se puede deducir que la pendiente del perfil de la lmina respecto de la solera del canal es negativa, lo que implica que al avanzar en el canal desde la seccin (b) en direccin positiva del eje de las abscisas el calado de agua disminuye. Esta tendencia de disminucin es hacia el valor del calado crtico; por tanto llegar un momento en que el perfil de la lmina tienda a ser tangente a la vertical justo cuando el valor de Froude en la seccin tienda a la unidad. El agua en este perfil se est acelerando hacia aguas abajo y esto ocurre porque en la seccin de control ha disminuido el nivel de agua. Es el tpico caso del denominado vertido libre. Si se avanza en la direccin negativa de las abscisas el calado de agua tiende a aumentar, con tendencia a tomar el valor del calado normal. Este perfil se denomina M2. 3) si (yn > yc > y ) Es el caso de la seccin (c) representada en la figura 2, en el que se observa que el nivel de agua de la seccin considerada es inferior al calado crtico. El rgimen del agua es supercrtico y debido a que el nivel tambin es inferior al calado normal el valor de la pendiente motriz es superior a la pendiente del canal, usando el mismo razonamiento que se utiliz en el caso anterior. As el numerador de la ecuacin (5.11) es en este caso negativo y el denominador es tambin negativo. Por tanto el valor de la pendiente de la lmina de agua resulta ser positivo respecto de la solera del canal. Al avanzar desde (c) hacia aguas abajo en el canal el calado de agua tiende a aumentar y lo har hacia el calado crtico. El flujo en este caso se desacelera o frena a medida que avanza. Esta tendencia hacia el calado crtico tiende a un fenmeno de cambio de rgimen, en el que el flujo en rgimen rpido cambia a rgimen lento. Este cambio no se hace suavemente sino en forma brusca, como se explicar ms adelante, en el fenmeno de resalto hidrulico. Si se avanza en la direccin aguas arriba por el canal la tendencia del calado es a disminuir. Esta disminucin no se puede dar indefinidamente, ya que la lmina no podra dejar de existir, pero una existe una limitacin energtica debida a que al disminuir la lmina de agua el valor de la energa especfica aumenta tendiendo a infinito cuando el calado tiende a ser nulo para mantener el mismo caudal. Por lo tanto antes de llegar a un absurdo existe una limitacin fsica energtica. La forma de darle energa al agua es un ejemplo de lo que ocurre al situar una compuerta en medio de un canal. El agua se 8

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones acumula aumentando el nivel aguas arriba almacenando energa en forma de energa potencial (esta no puede crecer indefinidamente); al abrir la compuerta el agua es impulsada a salir bajo la misma a causa de la presin, y esta energa potencial es convertida parte en energa cintica, parte en altura de agua y parte en prdidas de energa por rozamiento con los bordes de la compuerta y la turbulencia desarrollada en el seno fluido. Este es el caso de las curvas de remanso denominadas M3. A continuacin se muestra en la figura 3 todos los posibles casos de curvas de remanso. Cada una de las curvas es posible deducirla a partir del razonamiento expuesto para la deduccin de los perfiles M1, M2 y M3. (Chow, 1982)

Figura 3 Curvas de remanso (French 1988)

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones 6 ESQUEMAS DE SOLUCIN DE LAS ECUACIONES DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Existen varios mtodos para evaluar el perfil de la lmina de agua. Aqu se van a nombrar los mas utilizados en la prctica y se indicarn los pasos adecuados para la resolucin de diferentes problemas. Se tomara la ecuacin (5.8) como ejemplo y aplicacin del rgimen gradualmente variado en cauces prismticos. Se inducir al lector a utilizar la ecuacin ms generalizada y utilizada, que es la ecuacin integral de la ecuacin (5.10) o ecuacin de conservacin de la energa. 6.1 Solucin mediante la integracin de la ecuacin diferencial del flujo gradualmente variado en canales prismticos. La ecuacin diferencial (5.8) puede integrarse a partir de varios mtodos conocidos. Uno de los ms usados es el mtodo de Runge Kutta de cuarto orden. Esta ecuacin es funcin nicamente de y para unos valores dados de caudal, pendiente, rugosidad y geometra, lo que hace posible aplicar alguno de los mtodos conocidos de RungeKutta. Como se ha comentado, el mtodo que se aplicar en este apartado es el "mtodo estndar de cuarto orden", que viene definido por las siguientes relaciones:

1 yi +1 = yi + (k1 + 2k2 + 2k3 + k4 ) 6

k1 = xF (yi ) k k2 = xF yi + 1 2 k k 3 = xF yi + 2 2 k 4 = xF (yi + k 3 )

(5.12) (5.13) (5.14) (5.15) (5.16)

Para utilizar el mtodo anterior el canal debe subdividirse en n tramos de intervalos constantes x . Se comienza el proceso de integracin desde el contorno en el que se conocen las variables del flujo y de esta manera es posible conocer el valor de los coeficientes k1, k2,..., etc, ya que se conocen los valores de yi y x . Con ellos se determina el valor del calado en el siguiente punto de discretizacin. El clculo ha de repetirse as hasta completar el total de la longitud del cauce (Subramanya, 1982). 6.2 Solucin utilizando la ecuacin integral del rgimen gradualmente variado. a. Ecuacin de energa La ecuacin de la conservacin de la energa entre dos secciones cualesquiera de un tramo de canal, de pendiente s 0 , que transporta un caudal Q y cuyas paredes tienen un coeficiente de Manning n, se escribe v12 v22 z 1 + y1 + = z 2 + y2 + + h (5.17) 2g 2g

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_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones En esta expresin, z es la cota de la seccin, y el calado de agua en la misma, v la velocidad media en la seccin, los subndices 1 y 2 indican la seccin a la que se refiere la magnitud correspondiente y por ultimo h es la prdida de energa sufrida por el flujo entre las dos secciones indicadas. La separacin entre las secciones es x que corresponde al incremento de integracin. Como se ha comentado, la ecuacin (5.17) es la integral de la ecuacin diferencial y por ello representa bien a cualquier tipo de canal. Es decir un cauce con cualquier tipo de seccin y no prismtico. Este hecho hay que tenerlo muy en cuenta pues muchos modelos comerciales trabajan con la ecuacin (5.8). Esta confusin puede ocasionar errores catastrficos a la hora de evaluar el perfil de la lmina de agua. b. Prdidas de energa en un tramo de canal El trmino de prdidas de energa es el valor ms complejo y difcil de evaluar de la ecuacin (5.17) de la ecuacin (5.17). Este trmino puede escribirse como la suma de varias prdidas de energa ocurridas en el intervalo de estudio x . En l se incluyen trminos como la prdida de energa por friccin con las paredes del cauce h f , prdidas por curvatura hc,, prdidas por ensanchamiento o contraccin he y prdidas localizadas como contracciones pequeas y bruscas, escalones y elementos que obstruyan la normal circulacin del flujo hp. Cada una de ellas tiene una formulacin que se adecua al tipo de fenmeno, de manera que la prdida de energa por friccin se puede expresar con ecuaciones como la de Chezy, Bazin o Manning as:

h f = S f x

(5.18)

La prdida de energa por curvatura puede calcularse de varias formas pero la ms usada es introducir una fraccin de la altura de velocidad en la seccin curva, as: v2 hc = fc (5.19) 2g Donde el valor de f es inversamente proporcional al radio de curvatura y puede tener valores entre 0.2 y 0.3 para curvas menores o iguales a 90. La prdida de energa por contraccin o por ensanchamiento se da como una fraccin del incremento de energa cintica entre las secciones consideradas. As la prdida se puede evaluar como v2 v2 he=K 1 2 (5.20) 2g 2g En donde K tiene un valor para la contraccin y otro para la expansin. Por lo general en los flujos que tienden a la expansin, es decir a disminuir la velocidad en la direccin de la corriente con tendencia a ser frenados, las prdidas de energa son mayores que en aquellos flujos en que el flujo tiende a acelerarse como en las contracciones. El valor de K puede oscilar entre 0.1 y 0.2 para contracciones y ser del orden de 0.3 a 0.5 para expansiones. Las prdidas puntuales ocasionadas por elementos locales como escalones, objetos que impidan el movimiento del agua como piedras y otros similares, deben ser

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_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones evaluadas por separado. La magnitud de las prdidas puntuales se puede calcular como una fraccin de la altura de energa cintica que tiene el flujo justo antes de la perturbacin. Debido a la gran variedad de prdidas puntuales que pueden existir, el valor del coeficiente de prdida deber estudiarse con detenimiento. De esa forma la prdida puntual de energa ser: v2 hp=p (5.21) 2g La ecuacin total de prdidas de energa ser:
2 2 v2 v1 v2 h = h f + hc + he + hp = S f x + fc + 2g 2g 2 + v p 2g

(5.22)

6.3 Solucin de la ecuacin del flujo gradualmente variado La ecuacin integral o ecuacin total de la energa entre dos secciones de canal ofrece un aspecto interesante. Por un lado aparecen los trminos de energa de posicin o cota, la energa especfica y las prdidas de energa que ocurren entre las dos secciones escogidas. Dos soluciones aparecen de inmediato: 1) si se conocen los valores de las magnitudes hidrulicas del flujo, calado y velocidad, en las dos secciones, es posible despejar completamente el valor del incremento de x que separa a las mismas, conocido como el mtodo estndar directo; 2) si se conoce el valor de las magnitudes hidrulicas en uno de los contornos del tramo considerado, es posible encontrar el valor del calado y la velocidad de flujo a una distancia predeterminada, quedando como incgnita el valor de las variables en la seccin opuesta. Este es el conocido mtodo estndar del paso a paso. El segundo mtodo es el ms utilizado por su versatilidad a la hora de integrar una curva de remanso. A continuacin se detallan estos dos procedimientos. a) Mtodo estndar directo. Despejando el valor del incremento de x, tal y como se haba observado en el primer mtodo, de las ecuaciones (5.17) y (5.22) se obtiene que:
2 2 v1 v2 v22 v12 v12 y1 + ( fc + p ) + y2 + 2g 2g 2g 2g x = S0 S f

(5.23)

En este mtodo es necesario conocer muy bien los calados entre los que se ha de realizar el clculo. Es decir que ambos calados pertenezcan a una misma curva de remanso y no a dos diferentes. Puede darse el caso de que el calculista no se d cuenta de que el calado de una seccin pertenece a una curva M1 y el calado de la otra seccin

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_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones pertenezca a una curva M3. El resultado puede tener un valor real positivo pero no tener parecido con la realidad. Este mtodo puede ser peligroso por falta de precisin en el clculo. En la ecuacin (5.19) los trminos S 0 y S f se pueden calcular de acuerdo con: 1 S f = (S f 1 + S f 2 ) (5.24) 2 En donde S f es el promedio de las pendientes motrices de las secciones 1 y 2. (Subramanya, 1982), (Ranga,1981). b) Mtodo estndar del paso a paso. Este mtodo consiste bsicamente en discretizar el cauce de estudio en intervalos de x (no necesariamente regulares), y una vez analizadas las condiciones del rgimen de flujo establecer el extremo del cauce que actuar como condicin de contorno. Se aplica entonces la ecuacin (5.17), con las prdidas dadas por (5.22), a la seccin extrema y a la seccin situada a un intervalo de x de distancia de la misma. Si la seccin extrema o conocida es la 1 entonces las variables del flujo desconocidas son las de la seccin 2. Es posible ahora separar en un lado de la ecuacin las variables que contengan las incgnitas`, es decir, todas aquellas cantidades que contengan (v1, y1) y al otro lado de la ecuacin colocar las dems, que son todas ellas conocidas. La ecuacin queda de la siguiente manera particularizada para una expansin en el canal:
y1 + (1 (p + fc + )) v12 1 1 v2 S f 1x = S f 2 S 0 x + y2 + (1 ) 2 2 2g 2 2g

(5.25)

Esta ecuacin puede ser resuelta en iteraciones sucesivas por mtodos como el de Newton-Raphson o el de la biseccin. Por lo general no hay que tener mucho cuidado en la resolucin de esta ecuacin, sin embargo algunas comentarios pueden hacerse al respecto. 1) Se debe partir de un calado inicial supuesto y1 cercano al valor solucin. 2) Si este valor inicial coincide con el valor del calado crtico es necesario comenzar la bsqueda con un calado que represente a la curva de remanso que se va a calcular. Es decir, si la curva de remanso es una M2 el calado inicial ser algo superior al critico o bien si la curva de remanso es una S2 el calado inicial de prueba deber ser inferior al calado critico. 3) La ecuacin no tiene solucin cuando el calado crtico se encuentra dentro del intervalo de x correspondiente a la integracin. 4) Como se dijo anteriormente la solucin presenta algunas anomalas cuando se parte del calado crtico como condicin de contorno. 7 CURVAS DE REMANSO CON LA FUERZA ESPECFICA En el captulo de fuerza especfica se obtuvo la siguiente relacin denominada fuerza especfica o flujo de cantidad de movimiento y2 q2 Mu = g + (5.26) 2 y

13

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones Es un trmino importante a la hora de entender el comportamiento del flujo en un cauce, y ser necesario para tomar decisiones importantes en la evaluacin de resultados y tambin en el caso de diseo. Suponiendo que slo hay resistencia por friccin entonces la ecuacin de conservacin se puede escribir as: xA sin ( ) P x M1 M 2 + =0 (5.27) B B En trminos diferenciales esta ecuacin puede escribirse de la siguiente forma para canal rectangular:

M 1 M 2 = gy sin ( ) 0P x 0 x B dM = gyS f gy sin ( ) = gy (S 0 S f ) dx

lim

(5.28)

En donde hemos considerado baja pendiente: sin ( ) tan ( )

y S0 x

Realizando la derivada de la expresin (5.26) e introducindola en la segunda de las expresiones (5.28) se obtiene:
dM dy q 2 dy = gy = gy (S 0 S f ) dx dx y 2 dx gy (1 Fr 2 ) dy = gy (S 0 S f ) dx

(5.29) (5.30)

quedando definitivamente como:

(S 0 S f ) dy = dx (1 Fr 2 )

(5.31)

Es la misma ecuacin que se obtuvo para la curva de remanso con la ecuacin de la energa. 8 RESOLUCIN NUMRICA DE LA ECUACIN DE REMANSO POR MEDIO DEL MTODO PASO A PASO. Se considera la ecuacin ms sencilla para aplicar el mtodo paso a paso. Esta ecuacin esta dada por la relacin: v2 v2 (5.32) z 1 + y1 + 1 = z 2 + y2 + 2 + h 2g 2g 14

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones en la que el valor de h viene dado por
h = x (S f 1 + S f 2 ) 2

(5.33)

Si en esta expresin suponemos que 1 esta situado aguas arriba de 2 entonces podemos escribir la ecuacin de la forma siguiente:
z 1 + y1 + v12 x v 2 x S f 1 = z 2 + y2 + 2 + Sf 2 2g 2 2g 2

(5.34)

Es decir de la forma,
1 = 2

(5.35)

Ambas son funcin de los calados respectivos y son diferentes entre s nicamente en el signo del trmino de prdidas de energa. En cualquier caso la solucin de la ecuacin (5.35) requiere del conocimiento de uno de los dos lados de la ecuacin, es decir de las caractersticas hidrulicas de una de las secciones, como ya se explic en la seccin donde se habla del mtodo. Cuando el rgimen es lento la ecuacin debe integrase desde aguas abajo, mientras que si el rgimen es rpido la ecuacin debe integrarse desde aguas arriba. Esto implica que cuando el rgimen es lento se conoce el valor de (y2 ) y cuando el rgimen es rpido se conoce el valor de (y1 ) . Sea cual sea el caso se ha de resolver por mtodos iterativos. Aqu se va a resolver por el mtodo de Newton-Raphson. Este mtodo indica que la correccin o paso que debe hacerse sobre la variable es de la forma: f (y ) y = (5.36) f ' (y ) El incremento de y se calcula de forma iterativa hasta que se cumplan ciertas condiciones sobre el error de la funcin. La funcin que debemos resolver es:
f (y ) = (y1 ) (y2 )

(5.37)

Para evaluar el incremento se debe evaluar la derivada de la funcin as:

f '(y ) = ' (y1 ) ' (y2 )

(5.38)

En caso de rgimen lento ' (y2 ) = 0 y en el caso de rgimen rpido ' (y1 ) = 0 . La evaluacin de las derivadas se puede hacer de forma general pues lo nico que habr que tener en cuenta es el signo en el elemento de la evaluacin de la friccin. As la derivada de cada trmino que compone las funciones de y son:

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_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones

z =0 y y =1 y
2 v 2g Ek T = = 2Ek y y A S f dP 2S = f A 5T 2R y dy 3

(5.39)

Con los valores de las derivadas es sencillo realizar la evaluacin, como se muestra en el ejemplo que se presentar posteriormente. Las derivadas de las funciones sern entonces: T x 2 S f 5T 2R dP ' (y1 ) = 1 2Ek + A 2 3 A dy (5.40) T x 2 S f dP ' (y2 ) = 1 2Ek 5T 2R A 2 3 A dy Funciones aplicables a cualquier tipo de cauce, pero slo tiene en cuenta la friccin en el cauce. Ejemplo: Se escoge un canal rectangular de anchura B=10, coeficiente de Manning n=0.02, pendiente del canal 0.1% y un caudal que circulante de 60 m3/s. Se conoce la condicin de contorno aguas abajo; y = 2m . El calado crtico ser:
q2 3 yc = = g
3

(6010)
g

= 1.54m

As el rgimen que se esta produciendo es un rgimen lento, y > yc (2 > 1.54) . La energa mnima para transportar el flujo es exactamente 1.5yc = 1.5 1.54 = 2.31m . La velocidad crtica media ser vc = Q A = 60 (10 1.54) = 3.90 m s y la velocidad media del flujo en el contorno es,
vc = Q A = 60 (10 2) = 3 m s

que se trata de una velocidad algo alta.Por otra parte, la energa de este flujo es, v2 32 h+ =2+ = 2.45m 2g 2g Que es un valor mayor al de la energa crtica como es de esperar.
DATOS CANAL B Q n X 10 60 0.02 10

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_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones

Yc Z2 Z1 S0 Y2 Z Y A V Ek P R Sf Sf*DX/2 14 1.42857 0.00224 0.011 20 3 0.459 1.54 0 0.01 0.001 2 0.000 2.000

Valor

2.470 1 Z A V Ek P R Sf Sf*DX/2 Y valor T1 T2 T3 T4 f(y) f'(y) y E 0.010 30.000 2.000 0.204 16.000 1.875 0.001 0.003 3.000 3.217 0.000 1.000 -0.136 -0.001 0.747 0.867 -0.862 3.204 2 0.010 21.383 2.806 0.401 14.277 1.498 0.002 0.009 2.138 2.559 0.000 1.000 -0.375 -0.003 0.089 0.637 -0.139 2.540 3 0.010 19.988 3.002 0.459 13.998 1.428 0.002 0.011 1.999 2.479 0.000 1.000 -0.460 -0.003 0.009 0.557 -0.017 2.458 4 0.010 19.820 3.027 0.467 13.964 1.419 0.002 0.011 1.982 2.471 0.000 2.000 -0.471 -0.003 0.001 1.546 0.000 2.449 5 0.010 19.816 3.028 0.467 13.963 1.419 0.002 0.011 1.982 2.470 0.000 3.000 -0.472 -0.003 0.000 2.545 0.000 2.449 6 0.010 19.814 3.028 0.467 13.963 1.419 0.002 0.012 1.981 2.470 0.000 4.000 -0.472 -0.003 0.000 3.545 0.000 2.449

En la tabla se observa como la evolucin del calado con las iteraciones converge rpidamente a un valor nico. Este proceso ha de realizarse entra cada dos secciones. Muchas veces las ecuaciones quedan mal condicionadas y el problema se complica teniendo que acudir a tcnicas de bsqueda de la solucin con ms detalle. 9 TRANSICIONES Se denominan transiciones los pasos de agua de una seccin a otra de forma brusca o abrupta. A pesar de que la definicin puede ser subjetiva, se intentar tratar de una manera relativamente imparcial. Dentro de las transiciones encontramos los pasos bajo va, que pueden llevar el agua de un ancho grande a uno pequeo o viceversa emboquillando el flujo dentro del conducto. Es posible que canales se vean afectados por transiciones, paso de un canal trapezoidal a un tnel, paso de un canal trapezoidal a uno circular, paso de lmina libre a presin Desgraciadamente en muchas ocasiones 17

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones los ros se ven sometidos a la construccin de estructuras dentro del mismo como la construccin de tneles, puentes, vas, etc. Es entonces necesario poder disear con justicia estos elementos basados en una tcnica que permita asegurarnos del buen comportamiento hidrulico de estos elementos. Una transicin se define como la construccin de una singularidad para unir dos tramos de canal con diferentes secciones. Una buena transicin lo hace de manera que une las dos secciones tratando de mantener los calados normales en ambas partes. De todas formas las transiciones deben pasar la lmina de agua de forma suave a lo largo de la misma. Cuando se produce una transicin, el flujo se desacelera o se acelera. La definicin de aceleracin en rgimen permanente se basa en la aceleracin convectiva, es decir de la variacin espacial de la velocidad: v x . Cuando esta cantidad es positiva se dice que se acelera y cuando esta cantidad es negativa se dice que se desacelera. En el caso de una aceleracin las partculas de agua situadas delante se alejan de las de atrs separndose continuamente en el tiempo, en cambio si existe una desaceleracin las partculas de atrs tratan de alcanzar a las de adelante chocndose incluso con fuerza y disipando su energa mediante macroturbulencia, formacin de vrtices. En ambos casos se producen prdidas de energa adicionales a las prdidas de carga debidas al rozamiento y que se deben tener en cuenta. Estas prdidas se evalan de la siguiente forma:
h = Ke
2 v1 v2 2 2g 2g

(5.41)

Es decir la prdida de energa se evala como proporcional a la diferencia de energas cinticas entre la entrada y la salida. Por lo general si el flujo es acelerado las prdidas son pequeas y el factor K es del orden de 0.1 a 0.2. Por el contrario, si el flujo se desacelera el factor K es ms grande, del orden de 0.3 a 0.5. Son valores muy subjetivos pero que deben tenerse en cuenta para la evaluacin de la lmina de agua. Para la situacin relativa de las secciones de entrada y salida localizaremos las mismas en grfico de la energa especfica en rgimen lento. En el caso de aceleracin pasamos de un caudal unitario menor a uno mayor, as que si suponemos en principio que no hay prdidas de energa entre las secciones la lnea vertical que une las dos curvas de caudal unitario. En este caso el calado de agua puede caer bruscamente hacia el valor del crtico. a. Transicin con mtodo manual. El problema de este tipo de cambios es evitar que la lmina de agua pierda cota, es decir mantener la lmina casi sin modificar, para ello se debe hacer que la energa especfica cambie entre una seccin y otra sin aumentar las prdidas de energa. Esto se logra mediante la introduccin de un escaln. As se puede escribir que: z 1 + E1 = z 2 + E 2 (5.42) Entonces como el calado de la seccin acelerada es menor lo que tiene que hacerse es subir la cota de la solera para mantener la lmina alta. As, la ecuacin queda: E1 E 2 = z 2 z 1 (5.43)

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_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones En este caso la energa especfica en 1 es mayor que la energa especfica deseada en 2 de manera que por la relacin (5.43), z 2 > z 1 , es decir ms elevado que 1, muestra lo que podra ser el resultado de estabilizar el calado en la transicin.

Figura 4. Escalones para realizar las transiciones. a) Flujo se acelera b) flujo se desacelera.

Evaluar una primera aproximacin de la altura del escaln es el primer proceso que ha de realizarse. Para ello se utiliza la ecuacin de conservacin de la energa, despreciando las prdidas de energa por friccin a lo largo de la transicin.
z 1 + E1 = z 2 + E 2 + K V12 V22 2g 2g

(5.44)

De esta expresin que se conoce explcitamente se puede encontrar el valor aproximado de la altura del escaln. Una transicin tpica se muestra en la Figura 5. Se trata de una transicin conformada, en la que cada seccin transversal a lo largo de la transicin es una seccin trapezoidal, en ancho base de la seccin es de valor B y el ancho de la seccin rectangular a la que va a pasar es b . El ngulo total de cambio es . Con estos datos la transicin se puede evaluar completamente.

Figura 5. Transicin conformada. a) perspectiva y b) planta.

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_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones

Figura 6. a) Transicin cua. b) circular.

Uno de los puntos importantes es definir la longitud de la transicin Normalmente se hace sin pensar en la hidrodinmica pero a la hora de actuar en un ro realizar una transicin adecuada de una obra especial es de bastante importancia para mantener la estabilidad del cauce. An as muchas veces la transicin provoca desajustes indeseables en la geometra del cauce. Se define un ngulo slido entre la entrada y la salida mximo de 12.5. As se puede establecer que: B b tan ( ) = (5.45) L con esta definicin la longitud de la transicin ser: B b L= tan ( ) (5.46)

La solucin al problema propuesto de la transicin ya esta prcticamente resuelta. Slo falta realizar unos clculos sencillos de comprobacin. Para ello se siguen los siguientes pasos: 1) Se discretiza en partes la transicin desde la seccin de entrada a la seccin de salida. 2) Se calcula la geometra de la seccin en cada estacin (definida por el ingeniero). 3) Se calcula la energa total de entrada y la energa total de salida. 4) Se distribuye la prdida de carga de forma lineal a lo largo de la transicin. 5) De esta forma se conoce en cada seccin la energa total, la geometra y la cota de dicha seccin y se puede evaluar la energa especifica de la seccin. 6) Con la energa especfica de la seccin se resuelve para el valor del calado de forma iterativa mediante un mtodo numrico. 7) Evaluar la transicin con el uso de un programa completo como el Hec Ras para verificar el buen comportamiento del diseo. b. Mtodo de optimizacin de transiciones. Este mtodo requiere el uso de un programa de ordenador que puede ser construido en base Excel, y puede servir para realizar gran cantidad de ajustes de una transicin de forma que sta quede bien dimensionada. A continuacin se describe el procedimiento de diseo de la transicin. En primer lugar se sabe que a lo largo de la transicin se quiere pasar de un estado de flujo en una seccin a otro estado de flujo. Esta transicin puede ser de rgimen lento a rgimen lento o de rgimen lento a rgimen rpido pero difcilmente de rgimen rpido a rgimen lento. Como se sabe bien qu se quiere en las transiciones, se puede utilizar la ecuacin de la energa especfica como se hizo en el apartado anterior pero escrita de forma diferente, esto es, en funcin del nmero de Froude: 1 q 3 Fr 2 E = 1 1 + 2 g 3 Fr
2

(5.47)

Dado que la energa se puede expresar de esta forma y ya que sabemos lo que se quiere del flujo, el diseo consistir en imponer el nmero de Froude y la distribucin

20

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones geomtrica de la seccin a lo largo de la transicin. La evaluacin de las cotas de la solera de la transicin es por tanto simple. Aunque aqu se plantea esto de manera tan sencilla la cuestin es algo ms compleja y adems puede tener variantes interesantes, como por ejemplo conocer la distribucin de geometra dada las cotas de solera. Realizando estos clculos se pueden observar resultados de diferentes diseos de las cotas a lo largo de una transicin utilizando el programa de Excel. En la figura 6 se refleja un resultado utilizando un canal rectangular y optimizando la profundidad de agua a la salida de la transicin.
Froude 8.0 7.0 6.0 1.8 1.6 1.4

Calado

Calado (m)

Froude

5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0 0 2 4 6 8 Distancia Origen 10 12 14 16

1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 0 2 4 6 8 Distancia Origen 10 12 14 16

Evloucin de la lmina

Velocidad media
20.0 18.0 16.0 14.0 12.0 10.0 8.0 6.0 4.0 2.0 0.0 0 2 4 6 8 10 12 14 Distancia Origen

Cota Lmina (m)

80.0 75.0 70.0 65.0 0 2 4 6 8 Distancia Origen 10 12 14 16

Figura 6. Resultados de la evaluacin de la cotas de solera controlando la cota de la solera a la salida.

3.0 2.5

18.0 16.0 14.0 1.8

Velocidad (m/s)

85.0

Calado
1.6 1.4

2.0

12.0 10.0

Anchura (m)

Calado (m)

Froude

1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 0 2 4 6 8 10 12 14 16

1.5 8.0 1.0 0.5 2.0 0.0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 0.0 6.0 4.0

Distancia Origen

Distancia Origen

Evloucin de la lmina
81.0 80.0 79.0 78.0 77.0 76.0 9.0 8.0 7.0 6.0 5.0 4.0 3.0 2.0

Velocidad media de flujo elocidad (m/s)

ota Lmina (m)

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_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones

Figura 7. Diseo de las cotas de salida optimizando el ancho de salida para mantener cota de salida de la transicin. La evolucin de la anchura se defini como lineal.

10 BIBLIOGRAFA
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