Desarrollo grfico de ejercicios de equilibrio de fuerzas

(pertenecientes a la ctedra de fsica bsica para arquitectos)

J. L. Menares 2413027-4
EQUILIBRIO DE FUERZAS EN EL PLANO Sabemos que LA CONDICIN PRINCIPAL DE EQUILIBRIO requiere que la sumatoria de fuerzas sea igual a cero. As, al presentrsenos un nmero cualquiera de fuerzas actuando sobre un objeto, acostumbramos buscar que todas posean una pareja de igual direccin y magnitud, pero sentido contrario, la que cumplir dicha condicin.

La resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre el objeto debe ser cero. Esta condicin nos era suficiente para el equilibrio. Pero cuando la accin de dos fuerzas se encuentra separada por una distancia una segunda condicin debe ser satisfecha. Si nos fijamos en este objeto veremos que la pareja de fuerzas que actan sobre el poseen igual direccin y magnitud, y sentido contrario, por lo tanto, la sumatoria de fuerzas efectivamente es cero. En el objeto, se cumplir la ya famosa CONDICIN PRINCIPAL DE EQUILIBRIO, pero Est realmente en equilibrio?, NO.

EQUILIBRIO Existir bajo la accin de fuerzas, siempre y cuando el objeto puntual al que afectan no se est acelerando. En este caso el objeto (por la primera ley de Newton) se encontrar en una constante rotacin (se est acelerando), an cuando las fuerzas que lo afectan son iguales y contrarias.

Llamamos TORQUE al efecto de la accin de fuerzas separadas por una distancia (en el plano y con respecto a un eje). Es una medida de la efectividad de la fuerza para que sta produzca una rotacin alrededor del eje, y se define formalmente:
Torque = t = r F sen

Donde r es la distancia desde el eje al punto de aplicacin de la fuerza y es el ngulo agudo entre las direcciones de r y F como se muestra en la figura

Por lo tanto, LA CONDICION DE EQUILIBRIO ser que, tomando un eje en el plano de las fuerzas, todas las torcas (que tienden a producir una rotacin) y las fuerzas deben sumar cero.

Ahora si observas con atencin la materia notars que:

1.- El torque se define de la forma: T = r F sen 2.- Invirtiendo los factores T = F (r sen ) 3.- Luego por trigonometra elemental r sen sera el cateto opuesto a (la distancia perpendicular desde el eje a la lnea de accin de la fuerza, llamada brazo de palanca).

EJERCICIO Dada una barra homognea, en equilibrio, de 1,6 [m] y 10 [N] de peso, afectada por las fuerzas externas A y B de la manera que se muestra a continuacin

Calcule las fuerzas

Solucin Considerando negativos los torques que producen una rotacin en el sentido del reloj, y positivos los que producen una rotacin contra el sentido del reloj; podemos resolver fcilmente este ejercicio de forma operatoria.

F= 0 0 = - B + A - 10 A = B + 10

T=0 0 = (0,1) (B + 10) (0,8)(10) B = 70 [N] A = 80 [N]

El ejercicio anterior (gracias a la perpendicularidad de las fuerzas) requera un par de simples operaciones para obtener las magnitudes de fuerza que mantendran la barra en equilibrio. Pero sabemos bien que, si las fuerzas -incgnitas y conocidashubiesen tenido sentidos, direcciones y magnitudes diversas, nos hubiramos visto atrapados en la tediosa tarea de descomponerlas y analizarlas una a una con respecto a las otras, y en operaciones mucho ms complicadas.
METODO GRFICO Basado en la ms pura y sencilla sumatoria grfica de vectores, y en el concepto bsico de brazo de palanca, experimentaremos a continuacin el sistema grfico de resolucin de problemas de equilibrio. El cual busca desarrollar en el estudiante de arquitectura la capacidad de observar, graficar y, principalmente, estimar visualmente las magnitudes necesarias para dar equilibrio, de manera que comience a desarrollar sus incipientes criterios constructivos. EJERCICIO INTRODUCTORIO 1 Dado el siguiente sistema en equilibrio donde el peso es de 2000 N, determine grficamente las tensiones en ambas cuerdas.

SOLUCIN (Mtodo grfico) 1) Aislar el objeto a estudiar.

2) Mostrar, en un diagrama, las fuerzas que actan sobre el cuerpo aislado (diagrama de cuerpo libre)

3) Escoger una escala adecuada (considerando la magnitud, sentido y direccin de las fuerzas) En este caso conocemos magnitud sentido y direccin del peso, pero su ubicacin no, ya que la barra no es homognea. De las tensiones conocemos sentido y direccin. Si el cuerpo esta en equilibrio, la sumatoria de los torques debe ser cero, y el punto eje desde donde la direccin perpendicular a la lnea de accin de las fuerzas (Brazo de palanca) es cero, es la interseccin de las tres. El punto de interseccin de las tensiones determinar la ubicacin del peso (cuya lnea de accin necesariamente pasa por el) este punto ser el eje de los torques.

4) Utilizando la magnitud, sentido y/o direcciones conocidas, dibujamos un triangulo vectorial de fuerzas, y el(los) vector(es) fuerza adecuado(s) la(s) fuerza(s) desconocida(s), para que por medio de la sumatoria grfica de vectores el resultado sea cero. Partimos por aislar el peso del cual conocemos magnitud sentido y direccin. Hacia el mismo trasladamos las tensiones (considerando sus sentidos y direcciones) de manera que estas cierren el triangulo (desplazamiento cero).

5) Determinamos la magnitud, sentido y direccin de la fuerza requerida, segn el triangulo vectorial resultante y la escala utilizada. Como se intersctan se determina su magnitud en la grfica y considerando la escala que nos damos (los 2000 N del peso equivalen a una cantidad cualquiera de cm. en el papel), calculamos las tensiones.

EJERCICIO INTRODUCTORIO 2 Dado el siguiente sistema en equilibrio donde el peso es de la barra homognea es de 200 N, determine grficamente N y R.

SOLUCIN (Mtodo grfico) 1) Aislar el objeto a estudiar. 2) Mostrar, en un diagrama, las fuerzas que actan sobre el cuerpo aislado (diagrama de cuerpo libre)

3) Escoger una escala adecuada (considerando la magnitud, sentido y direccin de las fuerzas) En este caso conocemos la magnitud sentido y direccin del peso, y el centro de masa. De la reaccin N conocemos sentido y direccin, y de R tenemos una idea de su posible direccin (su sentido jams ser el del objeto). Pero si el cuerpo esta en equilibrio, la sumatoria de los torques ser cero. El punto eje desde donde la direccin perpendicular a la lnea de accin de las fuerzas (Brazo de palanca) es cero, es la interseccin de las tres, este punto ser el eje de los torques, y la fuerza de reaccin R pasar por el punto de apoyo en el suelo y este punto eje, determinndose as direccin y sentido. 4) Utilizando la magnitud, sentido y/o direcciones conocidas, dibujamos un triangulo vectorial de fuerzas, y el(los) vector(es) fuerza adecuado(s) la(s) fuerza(s) desconocida(s), para que por medio de la sumatoria grfica de vectores el resultado sea cero. Partimos por aislar el peso del cual conocemos magnitud sentido y direccin. Hacia el mismo trasladamos las fuerzas N y R (considerando sus sentidos y direcciones) de manera que estas cierren el triangulo (desplazamiento cero).

5) Determinamos la magnitud, sentido y direccin de la fuerza requerida, segn el triangulo vectorial resultante y la escala utilizada. Las intersecciones determinan las magnitudes en la grfica y considerando la escala que nos damos (los 200 N del peso equivaldrn a una cantidad cualquiera de cm. en el papel), calculamos las tensiones con una simple regla de tres. Si bien el concepto y condiciones de equilibrio y resolucin grfica de problemas esta definido, el siguiente trabajo tendr por objetivo desarrollar en usted, un discernimiento adecuado de resolucin para cada tipo de problema (propio del curso) que se le presente, teniendo en cuenta las pequeas sutilezas que los nter-diferencian

CONTROL 1 (Repaso de vectores)

Dibuje a) A + 2B b) 3B A

1. Todo lo que tonemos que hacer es realizar la suma grfica de vectores, cmo? simplemente uniendo los vectores o sumar uno tras otro. En a) primero dibujamos el vector A y de su cabeza trazamos el vector B, que como nos piden debe expresarse con doble magnitud. Una vez hecho esto debemos cerrar el tringulo y el vector con el que lo hagamos ser nuestro vector A + 2B, este debe ser trazado DESDE EL ORIGEN del primer vector trazado hasta la cabeza del ultimo, obteniendo as la magnitud, la direccin y el sentido del vector requerido.

a)

b)

En el caso b) el procedimiento es el mismo, teniendo en cuenta que el vector A posee signo negativo, por lo que su sentido cambia. Una vez realizado el cambio se procede con exactamente el mismo desarrollo anterior obteniendo 3B A.

CONTROL 2
El sistema que se muestra a continuacin se encuentra en equilibrio, y consta de un bloque slido y una contrapeso unidos por medio de un cable. El peso del bloque es de 100 [Kg.] y el del contrapeso 40 [Kg.]

1. Dibuje a escala las fuerzas que actan sobre el contrapeso de 40 [Kg.] 2. Dibuje a escala las fuerzas que actan sobre el bloque de 100 [Kg.] Para ambos casos determine las magnitudes de las fuerzas grficamente.

SOLUCIN 1. Lo primero que debemos hacer es, obviamente, dibujar el cuerpo en estudio (en este caso el contrapeso) aislado, y analizar solamente las fuerzas que estn actuando sobre l. La primera fuerza que est actuando sobre el contrapeso es la fuerza peso, debido a la masa del objeto. Esta fuerza la ubicamos en el centro de masa del objeto. Observamos que existe una y slo una fuerza capaz de establecer el equilibrio para la configuracin del sistema del contrapeso; Esta es la fuerza ejercida por el cable, la que llamamos tensin. No existe ningn otro cuerpo que genere una fuerza sobre el. Luego, por sumatoria de fuerzas en el eje Y ambas fuerzas son iguales en direccin y en magnitud, pero contrarias. La fuerza peso es siempre vertical, de modo que la reaccin de la cuerda no puede tener otra direccin. Adems la fuerza que pasa por el cable no puede tener otra direccin sino la direccin del mismo cable, que en este caso tambin es vertical. La fuerza peso toma el valor mg (40 [Kg.] x 1O [m/s2]) o sea 400 [N]. De esta manera, slo nos resta elegir una escala adecuada para dibujar ambas fuerzas, de las que, como hemos visto, conocemos direccin, sentido y magnitud.

2. Ocupamos el mismo procedimiento para el anlisis del bloque. Como siempre, la primera fuerza que ubiquemos es la fuerza peso mg en el centro de masa del objeto. Insistimos que esta fuerza es siempre vertical. Adems del sentido y direccin de la fuerza, tambin conocemos su magnitud: 1000 [N] (100 [Kg.] x 1O [m/s2]). La segunda que analizamos ahora es la ejercida por la cuerda. Esta tensin tiene el mismo valor que la tensin anterior, ya que la fuerza que pasa por la cuerda siempre es la misma sin importar si esta cambia de posicin. Como ya lo dijimos la tensin va en lo misma direccin de la cuerda, que un este caso esta horizontal. El bloque siente que la cuerda lo lira, por lo tanto, la tensin se dibuja hacia la derecha, y en ninguna otra direccin, pues las cuerdas slo trabajan en traccin (o acaso has sido empujado por una cuerda alguna vez?).

Estas son las dos fuerzas que conocemos. Estar el bloque en equilibrio? Seguro que no, ya que hasta el momento no hemos encontrado ninguna fuerza que se contraponga a la componente horizontal de la tensin. Cul es entonces la fuerza que nos falta para encontrar el equilibrio? Existe un slo lugar donde puede aparecer esta fuerza: en la superficie bajo el bloque. En este punto de apoyo, el cuerpo entra en contacto con otro, por ende genera una fuerza de peso y a la tensin. Cmo determinarnos esta fuerza? Por medio de la sumatoria grfica de vectores. Dibujamos primero la fuerza peso, habiendo previamente escogido una escala adecuada. Como sabemos, esta fuerza se dibuja vertical y hacia abajo. A continuacin de esta, ubicarnos la tensin, de forma horizontal y hacia la derecha, con su respectiva magnitud. Ahora, simplemente cerramos el tringulo de fuerzas. Este nuevo lado del tringulo representa la fuerza que buscbamos. Medimos con una regla, realizamos la conversin pertinente segn la escala utilizada, y ya tenemos su magnitud. Ocupamos un transportador, y medimos el ngulo con respecto a una horizontal, y tenemos la direccin de la fuerza. Si se realiza un buen dibujo, esta fuerza deberla valer aproximadamente 1078,5 [N] en una direccin de 68.

CONTROL 3 Una tuerca de 120 [gr.] se encuentra en equilibrio como se indica en la figura adjunta. La masa de cada una de las cuerdas puede considerarse despreciable.

1. Dibuje las fuerzas (interesa direccin) que actan sobre a) Cuerda A. b) Cuerda B. c) Tuerca. 2. Mediante un grfico determine el valor de las fuerzas dibujadas anteriormente.

SOLUCIN 1. a) Las cuerdas trabajan solamente en traccin, y la direccin de las fuerzas que pasan a travs de esta es igual a la direccin de la cuerda. O sea, las fuerzas aplicadas tienen 60 y ninguna otra direccin. Por la cuerda pasan dos fuerzas de igual magnitud; por un lado siente que la tira la tuerca, y por el otro la sostiene el techo.

b) En la cuerda B sucede algo muy similar, en este caso la cuerda se encuentra inclinada a 30, por lo tanto las fuerzas que traccionan la cuerda tambin tienen esa direccin. Por un lado la cuerda es tirada por la tuerca, y por el otro el clavo que la sostiene.

c) A la tuerca se le aplican tres fuerzas: la fuerza peso m g l,2 [N] aplicada en el centro de masa; la fuerza que ejerce la cuerda A (TA) , que tira la cuerda en 60; y la fuerza que ejerce la cuerda B (TB) en 30. Como ya lo dijimos, TA y TB tienen igual direccin que la cuerda A y la cuerda B respectivamente.

2. Conocemos las direcciones de todas las fuerzas del sistema, pero no hemos determinado an sus magnitudes. Ocupando el mtodo grfico podemos llegar a un resultado apropiado, realizando un tringulo de fuerzas. Primero dibujamos m g l,2 [N] escogido una escala adecuada. Luego trazamos las lneas de accin de las fuerzas TA y TB en los extremos del vector m g, procurando cerrar el tringulo. Donde se cruzan las lneas de accin encontraremos la configuracin de fuerzas que satisface el equilibrio del sistema.

CONTROL 4

El sistema que se muestra a continuacin se encuentra en equilibrio. La masa de la tuerca 1 es de 100 [Kg.] y la de la tuerca 2 es de 140 [Kg.] consideremos nulo el roce en el pasador.

1. Determinar la tensin en el cable. 2. Calcular el valor de 3. Realizar un diagrama (croquis) de fuerzas sobre cada una de las tuercas.

SOLUCIN 1. La tensin del cable se determina realizando un simple estudio de equilibrio en la tuerca 1. Si analizamos las fuerzas que actan sobre esta tuerca, nos daremos cuenta que son solamente dos: la fuerza peso y la tensin del cable. No existe ninguna otra fuerza ms El equilibrio debe ser satisfecho slo a partir de estas fuerzas. La fuerza peso la conocemos. Tiene una magnitud m1g igual a 1000 [N] y tira la tuerca hacia abajo. Por lo tanto: Fy =O m1g T = O T = m1g = l00 [Kg.] l0 [m/s2] = 1000 [N] La tensin tiene un valor de l000 en toda la cuerda, aunque esta cambie de direccin

2. Para encontrar el ngulo ocupamos el mtodo grfico, analizando ahora la tuerca 2. En la tuerca 2 se ejercen tres fuerzas: una fuerza relativa al peso m2g = 1400 [N] y dos tensiones: una que, diagonalmente tira a la derecha la tuerca, y otra que la tira hacia la izquierda diagonalmente. Estas tensiones fueron calculadas en el punto anterior. Insistimos que el valor de la tensin no vara, en la cuerda, por lo tanto ambas fuerzas tienen una magnitud de 1000 [N]. Teniendo las magnitudes entonces de todas las fuerzas, podemos encontrar las direcciones de estas. Como el sistema es simtrico, sabemos que el peso de la tuerca (1400 [N]) se reparte en forma equitativa en ambas cuerdas (aunque digamos ambas, sabemos que en realidad es una sola cuerda). Es decir, la componente vertical de cada tensin es igual a la mitad del peso de la tuerca, 700 [N]. Por lo tanto, lo nico que debemos hacer es dibujar la descomposicin en los ejes X e Y de la tensin, un tringulo rectngulo que tenga un lado opuesto de 700 [N] y una hipotenusa de 1000 [N]. Cerrando el tringulo podremos medir el ngulo, que tendr el valor de /2.

O bien, simplemente realizamos una sumatoria grfica de los tres vectores-fuerzas que tenemos. Dibujamos primero el vector 1400 [N] hacia abajo, habiendo previamente elegido una escala adecuada. A continuacin, una de las tensiones de magnitud 1000 [N] y luego la otra, procurando cerrar con esta ltima el tringulo de fuerzas. Los dos ngulos iguales del tringulo tienen el valor de /2. Podemos comprobar fcilmente nuestros resultados a partir de una relacin trigonomtrica derivada del primer caso: Cos (/2) = 700/1000 (/2) 45,57 91 3.

CONTROL 5

Pp = 200 N

Pb = 800 N

1. Determine las fuerzas que actan sobre el bloque, plataforma y cuerda (interesa su direccin y quien las aplica) 2. Determine el valor de cada una de las fuerzas.

SOLUCIN 1. Como siempre lo primero es separar el sistema y ver que pasa en cada elemento por separado con los ya famosos diagramas de cuerpo libre...

Bloque. En el caso del bloque la primera fuerza a considerar es la que ejerce la Tierra (peso Pb) sobre el mismo, conociendo incluso su magnitud que es de 800 N. Pero hasta aqu nuestro objeto no est en equilibrio, an nos quedan dos elementos por analizar que interactan con l, la cuerda y la plataforma. La primera le tira hacia arriba interrumpiendo su cada al vaco, de la misma forma que la plataforma. Por lo tanto ambas actan sobre el bloque en el mismo sentido, hacia arriba, evitando su cada y equilibrando al peso Pb, concluyendo que la suma de ambas deber ser igual a Pb.

Plataforma. Ahora la plataforma que siente? Pues bien, lo primero es la gravedad ejercida por la Tierra, que constituye el peso del objeto, que en este caso llega a 200 N. En segundo lugar esta el bloque que, apoyado sobre la plataforma la empuja hacia abajo, pero OJO No es todo el peso del bloque lo que siente la plataforma (F = Pb T) Ahora al mirar el cuerpo notamos que no esta en equilibrio, se cae, necesitamos sostenerlo Con qu? Con la cuerda pues, esta debe soportare el peso de la plataforma y adems parte del peso del bloque, obviamente el sentido de esta fuerza ser hacia arriba y su magnitud esta determinada por
F y = T F Pp 0 = T (Pb T) Pp 0 = 2T Pb Pp Cuerda Debemos recordar que consideramos a las cuerdas como objetos sin masa, por lo tanto la Tierra no ejerce fuerzas sobre ellas, adems solo trabajan a traccin (estirndose), no pueden empujar. La tensin ser la misma en cualquier punto de la cuerda, en este caso la cuerda sufre fuerzas que la tiran, ejercindolas el bloque y la plataforma, en sentido contrario y de igual magnitud y direccin.

2. Sabemos que sobre el bloque podemos plantear el equilibrio en Y: F y = T + N Pb = 0 Y en la plataforma tambin F y = T F Pp = 0 Y de ambas relaciones podemos encontrar el valor de todas las fuerzas que estn actuando en el sistema que estudiamos, pues conocemos tanto Pp como Pb, que son 200 N y 800 N respectivamente, y entonces tenemos: T - F - 200 = 0 T - (Pb - T) - 200 = 0 T - (800 - T) - 200 = 0 2T = 800 + 200 T = 500 [N]

T + N = 800 [N] N = 800 - T N = 300{N}

Y deberamos ya intuir que N es igual en magnitud y direccin a F por qu? se preguntarn los ms incrdulos, por el principio de accin y reaccin dirn los que saben de Newton, y tienen razn.

CONTROL 6 El sistema que se muestra a continuacin se encuentra en equilibrio. Este consta de una barra homognea de 110 [cm.] de largo (1,1[m]) y tiene una masa de 11 [Kg.]

1 Dibuje las fuerzas que actan sobre a) T ronco b) Suelo c) Cuerda 2. Determine GRAFICAMENTE el valor de las fuerzas. Explique.

SOLUCIN 1. a) En el tronco se aplican 3 fuerzas: la tensin de la cuerda (T), la fuerza peso (mg) del tronco, y una resultante en el apoyo sobre el suelo (R). Estas 3 fuerzas nos tienen que dar equilibrio. De la tensin T en el extremo superior conocemos la direccin y el sentido: es una fuerza aplicada por una cuerda que tira el tronco en una direccin de 60. La fuerza peso mg, la ubicamos en el centro de masa del cuerpo, a 3/7 del tronco, y obviamente tira el tronco hacia abajo. De esta fuerza conocemos direccin, sentido y magnitud (800 [N]) De la fuerza R no sabemos nada. . .sin embargo podemos intuir que R tiene una componente horizontal hacia la izquierda, que resulta de la reaccin a la componente horizontal de T; y una componente vertical, que es la reaccin en el suelo al apoyo del tronco. Tendremos que determinar el ngulo de esta fuerza y su magnitud.

b) En el suelo existe slo una fuerza, la del apoyo del tronco, y no es otra cosa que la reaccin a la fuerza R, en igual magnitud y direccin, pero en sentido contrario. El suelo siente como el tronco lo empuja hacia abajo y hacia la derecha.

c) La cuerda siente solamente la traccin que se genera en ella, por efecto del peso del tronco. El peso del tronco se reparte entre el apoyo del suelo y la cuerda (OJO, no sabemos en que proporcin!). El hombre realiza una fuerza en el otro extremo de la cuerda, de igual magnitud a la fuerza con que le tronco tira a la cuerda. Recordemos que por una cuerda, sin importar que cambie de posicin, pasa solamente una fuerza, que tiene la misma direccin que la direccin de la cuerda.

Hecho ya el anlisis de las fuerzas, nos damos cuenta que tenemos muchas incgnitas; , T, R cmo llegar a una solucin? El mtodo grfico nos mostrar el camino. 2. Partamos del siguiente principio: si un cuerpo est en equilibrio, en cualquier punto donde nos situemos existir equilibrio (incluso si nos situamos fuera del cuerpo!). Vamos entonces a escoger mi punto estratgico en el espacio para poder jugar con nuestro amigo Don Torque. El criterio que utilizamos es situarnos en un punto en el cual los brazos de las fuerzas incgnitas sean iguales a O. De esta forma manejamos variables conocidas. Pero en vez de situarnos en los extremos, como usualmente lo hacemos, analicemos el punto X, fuera del cuerpo. Como sabemos con certeza la direccin de T y mg, si situamos un punto X en el lugar en donde se cruzan las lneas de accin de estas fuerzas, lograremos evaluar el torque en un punto donde dos de las tres fuerzas del sistema tienen brazos de palanca iguales a 0.

De esta manera, T y mg no generan torque alguno con respecto a X. Por lo tanto, como X est en equilibrio, R tampoco puede generar torque. O sea, la lnea de accin de R tiene que pasar por y slo por X para satisfacer el equilibrio, de lo contrario, el tronco girara. Tenemos que, solamente hacer confluir R a X, y determinaremos grficamente , que tiene un valor de 44 aproximadamente.

Habiendo obtenido las direcciones de las fuerzas es fcil determinar las magnitudes de T y R por medio de un tringulo de fuerzas.

CONTROL 7 Una barra homognea, de densidad lineal de masa, es de 2 [Kg. /m] y se encuentra en equilibrio, como se indica en la figura adjunta. La cuerda, de largo L = 4 [m] no tiene masa.

Determine e indique el valor de ngulo ABC, y ACB. Determine e indique el valor de las distancias AB y AC. Determine la masa de la barra. Dibuje las fuerzas que actan sobre la barra. Determine GRAFICAMENTE el valor de dichas fuerzas.

SOLUCIN 1. OK, lo primero que se nos pide encontrar son los ngulos ABC y ACB, el primero obviamente es 120 por tratarse del ngulo suplementario a 60, el segundo es 30 ya que la suma de los ngulos interiores de un tringulo debe ser igual a 180. Ahora necesitamos las distancias AB y AC, para lo cual tenemos dos mtodos, el grfico y el trigonomtrico. Partamos por el mtodo grfico, para esto debemos hacer el dibujo del sistema a escala, en este caso ser 1: l00

Luego solo medimos las distancias requeridas, obteniendo AB = 4,2 m y AC = 7,1 m. El mtodo trigonomtrico es ms complicado, debiendo incluso agregar un nuevo punto (D) perpendicular al techo desde C. Y decimos: Sen30 BC = BD Sen30 4 = BD BD = 2 m Sen60 BC = CD Sen60 4 = CD CD = 3,5 m Cos30 AC = AD Cos30 7 = AD AD = 6 m AB = AD BD AB = 6 2 AB = 4 m

Como vemos los resultados coinciden solo con pequeas variaciones debidas a aproximaciones decimales en su mayora. Para determinar la masa la tarea es fcil, ya que se nos dice que la densidad lineal es 2 Kg./m y si la barra mide 7 m simplemente multiplicamos: 2 Kg./m x 7 m = 14 Kg., obteniendo la masa de la barra. Hagamos un diagrama de cuerpo libre de la barra.

La primera fuerza a dibujar como siempre es la ejercida por la Tierra, que es el peso P de la barra, y ahora vemos que pasa con el resto de los cuerpos en relacin con la barra, primero la tensin, pues como ya sabemos las fuerzas ejercidas por cuerdas (tensiones) poseen la misma direccin de esta y adems no pueden empujar, por lo tanto tambin conocemos el sentido de T, que sale de la barra. Analicemos el pasador, que es la fuerza de la que tenemos menos informacin. Veamos, intuitivamente podemos saber que va a la derecha, pues T tiene una componente horizontal que va hacia la izquierda que debe ser equilibrada ( Fx = 0) y la nica opcin es F. Y como vemos que obviamente el pasador esta evitando que la barra se caiga, diremos que F va hacia arriba sosteniendo a la barra.

Para entender y realizar el ltimo punto debemos entender el concepto de torque!! Este se refiere a que se producir un giro en un objeto o cuerpo respecto a un punto de giro determinado si es que se ejerce una fuerza a cierta distancia de este punto de giro, as de simple. Por lo tanto para que el cuerpo no gire, no deber existir fuerza que lo haga girar o bien no existir distancia de estas fuerzas a algn punto definido por nosotros. Ahora, para resolver el problema grficamente debemos hacer un diagrama de fuerzas, pero para esto debemos conocer las direcciones de las fuerzas comprometidas. Muy bien, conocemos la direccin de P (0) y la de T (60) pero no la de F, cmo hacemos esto entonces? Si revisamos la definicin de torque podemos decir que va a existir un punto en el cual las fuerzas no generan torque, por ejemplo un punto sobre el cual ninguna fuerza este a cierta distancia, o sea un punto sobre el cual pasen todas las fuerzas es este uno de esos casos? Yo creo que s, veamos entonces en un dibujo escala 1: 100 que pasa.

Muy bien, vemos como en el punto S se cruzan las lneas de accin de P y T. Para que la barra este en equilibrio entonces F deber no tener magnitud o bien no tener distancia a S. La primera sabemos que no es cierta, y para que la segunda ocurra F (su lnea de accin) deber pasar obligatoriamente por S. Y as obtenemos la direccin (grficamente) de F que es 32 respecto a la horizontal.

Ya conociendo P en direccin y magnitud y T y F en direccin podemos realizar el diagrama de fuerzas correspondiente para encontrar sus magnitudes, el cual debe ser a escala:

Debemos dibujar P que es la fuerza que conocemos y luego T y F las dibujamos segn sus ngulos cerrando el diagrama cruzndose en un punto. Luego slo medimos segn la escala y obtenemos que T = 118 N y F = 70 N.

CONTROL 8 El sistema que se muestra a continuacin se encuentra en equilibrio. Las reglas del sistema son iguales (masa de c/u: l00 [gr.]) y estn unidas por medio de un pasador. A una de ellas se le aplica una fuerza en su extremo, como se muestra en el dibujo. Esta fuerza tiene una magnitud igual a la mitad del peso de una regla.

1. Separar las barras y dibujar las fuerzas que actan sobre cada una. 2. Determinar el valor y direccin d las fuerzas y los ngulos y

SOLUCIN 1. Lo primero que debemos hacer es separar las barras, y estudiar individualmente su equilibrio, de acuerdo a las fuerzas que les estn siendo aplicadas.
Partiremos entonces con la barra B. Qu sabemos de la barra B? Sabemos, primeramente, y al igual que cualquier otro cuerpo que se site en la Tierra, que posee un peso mg, y que es representado como una fuerza aplicada en el centro de masa del objeto estudiado, en este caso, la barra, y es perpendicular a la tierra, (siempre!). Tambin sobre la barra B existe una fuerza F de magnitud mg/2 en su extremo inferior, que le tira hacia la derecha. Nos preguntamos entonces, se encuentra la barra en equilibrio con estas dos fuerzas aplicadas? La respuesta es obvia, no lo esta!) pues se encuentra desequilibrada en los dos ejes principales x e y. de donde sacamos entonces la fuerza faltante?; del nico contacto con otro objeto que queda sin estudiar, es decir el pasador que le sujeta a la otra barra, y es dibujada hacia arriba, inclinada hacia la izquierda, a partir de la nocin de equilibrar las otras dos fuerzas existentes.

Muy bien, pasemos entonces a la barra A. Qu conocemos de A? Nuevamente, lo primero es ubicar el peso de la barra en su centro de masa, y perpendicular a la superficie de la tierra. Luego pensamos en los contactos que tiene la barra con otros objetos. Existe un pasador superior y uno inferior, este ltimo, le une con la barra B. Y si recordamos esta fuerza ya la conocemos, slo que siendo aplicada a B. Por principio de accin y reaccin la misma fuerza es aplicada en la barra A, slo que con el sentido contrario, manteniendo la direccin y magnitud con que actuaba en B. Finalmente, nos queda el pasador superior. Con el mismo proceder anterior, vemos como compensar las fuerzas conocidas hasta ahora, y as, nos daremos cuenta, que esta fuerza apuntar hacia arriba, y a la izquierda

2. Ahora, para encontrar tanto la direccin como la magnitud de las fuerzas recin dibujadas, y los ngulos y partiremos de la base de saber que En los objetos slidos, la direccin de la fuerza aplicada no necesariamente es la misma que la del objeto. Slo en las cuerdas la fuerza pasa por el mismo eje del objeto, siempre. Nuevamente partiremos con la barra B. Cuntas fuerzas conocemos? Dos de tres conocemos tanto el peso de la barra P = mg , y tambin conocemos la fuerza F = mg/2 . De ambas conocemos entonces, tanto la magnitud, como su direccin: P esta en el eje y, y F en el eje x. As, grficamente, y ocupando alguna escala adecuada, obtendremos la fuerza restante, cerrando el diagrama de fuerzas, dndonos como resultado una magnitud de 1,12 [N], con una direccin de 63 respecto a la horizontal. Ahora es el turno de la barra A. Qu fuerzas conocemos?. Conocemos tanto el peso, como la fuerza F. Usamos el mismo procedimiento grfico para obtener tanto la direccin como la magnitud de S. Dndonos como resultado un ngulo de 75, y una magnitud de 2,7 [N].

Ahora debemos encontrar los ngulos y Cmo hacemos esto? Fcil, a partir de las ecuaciones de torque, plantearemos relaciones de distancias, las cuales grficamente, nos darn los ngulos requeridos.

Primero en la barra B. Lo ms recomendable es hacer el torque en el pasador superior. Entonces la ecuacin queda como sigue: T: - mg d1 + mg/2 d2 = 0 mg /2 d2 = mg d1 d2 = 2 d1 Lo aplicamos a la figura y obtenemos el ngulo . = tan-1 (1) = 45

Ahora en A. De nuevo, lo ms recomendable es hacer el torque en el pasador superior. Pero ac utilizaremos un truco para facilitar el problema y consiste en expresar la fuerza F, como sus descomposiciones en x e y, que corresponden a respectivamente. Entonces la ecuacin queda como sigue:

T: - mg d3 - mg d4 + mg/2 d5 = 0 - mg d3 -2 mg d3 + mg/2 d5 = 0 mg/2 d5 = 3 mg d3 d5 = 6 mg d3

Nuevamente aplicamos esto, y hacemos calzar la barra en esta relacin de distancias, y de esta forma obtenemos el ngulo . Queda como sigue: = tan-1 (3) 72