Robtica Orientada a Concursos

Por: Mishell Snchez Guevara

SYLLABUS
Introduccin: El presente curso se centrara en ensear las principales herramientas, adems de los circuitos electrnicos necesarios para hacer un robot de concurso. En el curso veremos las diferentes etapas de la construccin de un robot; la etapa de sensores y actuadores, la etapa de programacin del Microcontrolador, uso de mdulos inalmbricos para la comunicacin, orientacin para el diseo mecnico del robot, entre otras cosas. Objetivos: Al culminar el curso el alumno: Conocer los diferentes sensores que se usan en robots de concurso. Estar en la capacidad de programar los Microcontroladores PIC haciendo uso del lenguaje ensamblador y macroensamblador. Podr comprender, analizar e implementar circuitos electrnicos de diferentes aplicaciones con Microcontroladores PIC. Estar en la capacidad de hacer Algunos Robots para Concursos.

Contenido del Curso SESIN 1 (4 horas): Introduccin a la Robtica de Concurso. Sistemas Embebidos. Los Microcontroladores. SESIN 2 (4 horas): Repaso Programacin de Microcontroladores. Uso del Programador y Mdulos de desarrollo. SESIN 3 (4 horas): Generacin de retardos usando cdigo. Generacin de retardos usando el TIMER0. Control de Velocidad de un Motor DC.

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SYLLABUS
SESIN 4 (4 horas): Generacin de retardos usando el TIMER1. El TIMER0 y el TIMER1 como contadores. Manejo de Interrupciones. SESIN 5 (4 horas): El Robot Seguidor de Lnea. Sensores Infrarrojos CNY70. Motores DC. El puente H: L293D. SESIN 6 (4 horas) El Microcontrolador PIC 16f84A. Programacin: Uso de Tablas. Programacin del Seguidor de Lnea. SESIN 7 (4 horas) El Robot SUMO. El Sensor Ultrasonido. Uso del Modulo Ultrasonido HFK-TS601. SESIN 8 (4 horas) Programacin del Robot SUMO. El Robot de Batalla WARBOT. Mdulos de Comunicacin Inalmbrica. SESIN 9 (4 horas) Programacin del WARBOT y su Mando. Evaluacin.

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