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TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS Prctico 1: Geometra del movimiento y anlisis de la posicin

PROBLEMA 1.1 De acuerdo con la figura P1.1a, dibujar el esquema del mecanismo del cepillo a escala 1:6 con la manivela (eslabn 2) formando un ngulo de 30 con la horizontal. Tomando como posicin de partida la del brazo oscilante (eslabn 4) en su posicin extrema derecha, dividir el crculo de la manivela en 12 partes iguales, dando 150 mm de longitud al diagrama de desplazamiento del carro (eslabn 6) sobre el que se representar la variacin de movimiento de dicho carro en un crculo completo. Las especificaciones de dibujo tales como numeracin, rotulacin, etc, se indican en la figura P1.1b. Coordenadas del mecanismo: O4 (115,115); del diagrama de desplazamiento, O (30,12) son las coordenadas X e Y, medidas tomando como origen la esquina inferior del papel, usando un formato A4. Datos: O2A=133 mm; O4B=710 mm; BC=150 mm; O2O4=375 mm; distancia desde O2 a la trayectoria de C: 310 mm.

PROBLEMA 1.2 En la figura P1.2 se representa el esquema del mecanismo de contramanivela de retroceso rpido de una limadora o mortajadora. ste mecanismo est diseado para proporcionar un movimiento lento de la herramienta de corte en la carrera descendiente o carrera de trabajo y un retorno rpido de la herramienta de corte en la carrera ascendente o carrera en vaco (fig. P1.2b). Dibujar el mecanismo a escala 1:4 con la manivela (eslabn 2) en la posicin aproximada de la figura P1.2a (30 con la vertical). Datos: O2O4=67 mm; O2A=143 mm; AB=124 mm; O4B=171 mm; O4C=171 mm; BC=248 mm; CD=429 mm. Como punto de partida se tomar la posicin extrema superior del carro (eslabn 6) y, dividiendo el circuito de la manivela en 12 divisiones, igualmente espaciadas (puesto que la manivela tiene movimiento uniforme), dibujar el diagrama de desplazamiento. Longitud: 115 mm. Coordenadas para el mecanismo: O2 (165,65); para el diagrama de desplazamiento, O (20,-).

PROBLEMA 1.3 Aplicar el criterio de Kutzbach a los casos mostrados en las figuras P1.3a a P1.3k.

P1.3a

P1.3b

P1.3c

P1.3d

P1.3e

P1.3f

deslizamiento

P1.3g

P1.3h

P1.3i

P1.3j

P1.3k

PROBLEMA 1.4 Determinar la movilidad de los dispositivos mostrados en las figuras P1.4a a P1.4g.

P1.4a

P1.4b

P1.4c

unin rgida

P1.4d

P1.4e

P1.4f

P1.4g

PROBLEMA 1.5 Si las longitudes de los eslabones de un eslabonamiento plano son 3, 8, 13 y 13 cm, montar todas las combinaciones posibles y dibujar las inversiones de cada uno. Satisfacen stos eslabones la ley de Grashof? Describir cada inversin por su nombre (por ejemplo, mecanismo de manivela y oscilador o mecanismo de eslabn de arrastre). PROBLEMA 1.6 En el eslabonamiento de 4 barras mostrado en la figura P1.6, las medidas son: O2O4=5 cm; O2A=6 cm; AB=4 cm; O4B=4,5, 7 u 8,2 cm. Dibujar el mecanismo en tamao natural (escala 1:1) para las tres series de dimensiones de la barra 4 y determinar en cada caso si las barras 2 y 4 giran u oscilan. En el caso de oscilacin, determinar las posiciones lmite.
O2 1 1 A 2 O4 B 3 4

fig P1.6 y P1.7

PROBLEMA 1.7 En el eslabonamiento de 4 barras mostrado en la figura P1.7, la barra 2 debe dar una vuelta completa y la barra 4 debe medir 111 mm y oscilar a travs de un ngulo de 75. Adems, cuando est en una posicin extrema la distancia O2B debe valer 102 mm, y en la otra posicin extrema, 229 mm. Determinar la longitud de los eslabones 2 y 3 y dibujar el mecanismo a escala para verificar. Determinar los ngulos mximo y mnimo. B PROBLEMA 1.8 El mecanismo de eslabn de arrastre de la figura P1.8 tiene definidas las siguientes longitudes: O2A=76.2 mm; AB=102 mm O4B=127 mm Cul puede ser la mxima longitud de O2O4 para que el eslabonamiento trabaje en forma apropiada (como se muestra en el dibujo)?
B'' A 2 3 O4 O2 1 A'' 1 B' 4

A'

fig P1.8

PROBLEMA 1.9 Un eslabonamiento de manivela-oscilador tiene un eslabn de referencia de 100 mm, una manivela de 25 mm, un acoplador de 90 mm y un oscilador de 75 mm. Dibujar el eslabonamiento y encontrar los valores mximo y mnimo del ngulo de transmisin. Localizar adems las dos posiciones de volquete y los medir los ngulos de la manivela correspondiente, as como los de transmisin.

PROBLEMA 1.10 En el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura P1.10, hallar la trayectoria completa del punto C, perteneciente al acoplador. Datos: O2O4=20 cm; O4B=25 cm; AB=20 cm; O2A=10 cm; AC=8 cm. PROBLEMA 1.11
C A 2

4 3

O2 1 1

O4

fig P1.10

El eslabn 2 de la figura P1.11 gira obedeciendo a la ecuacin desliza hacia fuera sobre el eslabn 2 siguiendo la ecuacin Cul es el desplazamiento absoluto del eslabn 3 desplazamiento aparente

t . El bloque 3 se 4 r = t2 + 2. =

(r3 ) desde t=1 hasta t=2? Cul es el

r3 2 ?

PROBLEMA 1.12 Hallar la posicin de los puntos B, C y D del mecanismo mostrado en la figura P1.12. Utilizar a) mtodo grfico, b) vectorial directo y c) analtico trigonomtrico. Datos: O2A=8 cm; AB=36 cm; AC=20 cm; CC=8 cm; O4D=14 cm; DD=6 cm; O2O4=20 cm; O4B=22 cm.
Y1

X2 2 B r P Y2 O2 X1 3 A 2 O2 120 C' 3 C D' 4 O4 D

Fig P1.11

Fig P1.12

PROBLEMA 1.13 El eslabonamiento ilustrado en la figura P1.13 se impulsa moviendo el bloque corredizo 2. Escribir la ecuacin de cierre del circuito y resolver analticamente la posicin del bloque 4. Verificar grficamente el resultado para la posicin en la que = 45 . PROBLEMA 1.14 En el mecanismo de cuatro barras de la figura P1.14, hallar la relacin funcional entre el ngulo de entrada y el de salida ( 2 y 4 ) cuando el primero vara de 0 a 180. PROBLEMA 1.15 En el mecanismo de Watt de la figura P1.15, los segmentos AP y BP son inversamente proporcionales a O2A y O4B. Hallar la trayectoria del punto P.
B 1 3 2 1 O2 1

4 2

A 2

O4 1

P1.13
1 O2 P 2 A 3

P1.14

4 O4

P1.15

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