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Introduccion Al Analisis Estructural

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INTRODUCCIÓN – Análisis estructural

El Análisis Estructural es la parte de la Mecánica que estudia las ESTRUCTURAS, consistiendo este estudio en la determinación de los esfuerzos y deformaciones a que quedan sometidas, por la acción de agentes externos (cargas gravitatorias, fuerzas sísmicas, de vientos, variaciones térmicas, etc.) Las estructuras se componen de una o más piezas ligadas entre sí y al medio exterior, de modo de formar un conjunto estable. Esto es, un conjunto capaz de recibir cargas externas, resistirlas internamente y transmitirlas a sus apoyos, donde esas fuerzas externas encontrarán su sistema estático equilibrante. Las piezas que componen una estructura poseen evidentemente tres dimensiones. En general pueden ocurrir dos casos: Dos dimensiones son pequeñas con relación a la tercera: le llamaremos barra y estará representada por su eje (lugar geométrico del centro de gravedad de su sección transversal), por ejemplo: vigas, columnas (figura MI-1a).

Una dimensión es pequeña con relación a las otras dos. Es el caso de las losas o placas, cuyo espesor es pequeño respecto a su superficie (figura MI-1b). En nuestro curso, en su primera parte, realizaremos el estudio de estructuras diseñadas con material homogéneo (madera, hierro) y en la segunda parte, estructuras en hormigón armado como material heterogéneo.

CONCEPTOS FUNDAMENTALES – Fuerza
El concepto de fuerza es un concepto primario, su definición no es sencilla. La noción de fuerza es fundamentalmente intuitiva: podemos ejercer una fuerza sobre un cuerpo por medio de un esfuerzo muscular; una locomotora ejerce fuerza sobre los vagones que arrastra; un resorte estirado ejerce fuerza sobre las piezas que fijan sus extremos etc. En todos los casos son fuerzas por contacto. Hay también fuerzas de acción a distancia, es decir, sin contacto, debidas a la existencia de campos gravitatorios, eléctricos, magnéticos, etc. De todas maneras la noción intuitiva sugiere que la fuerza es una cantidad VECTORIAL, es decir, con dirección, magnitud o intensidad y sentido (figura MI-2).

Momento de una fuerza
En general, una fuerza aplicada sobre un cuerpo produce una traslación, si está en reposo y no impedido su movimiento. En el caso de la figura MI-3, hay un punto O impedido de trasladarse, entonces el cuerpo girará alrededor del punto O por acción de la fuerza P. La rotación se mide por el MOMENTO que es el producto de la intensidad de la fuerza P por la mínima distancia que va desde el punto O hasta la línea de acción de la fuerza: M = P x d (la mínima distancia desde un punto hasta una recta se mide sobre la perpendicular a dicha recta)

las fuerzas P1. P2. y podemos establecer que: “Para que un sistema de fuerzas concurrentes esté en equilibrio. es decir. Se comprende que el muro. por S.Fuerzas concurrentes coplanares: Resultante Supongamos un muro de mampostería el cual está solicitado por las fuerzas P1. La recta que une el origen de la primera con el extremo de la última define la resultante del sistema (suma de vectores gráficamente). El efecto de estas fuerzas es equivalente al de una fuerza resultante única R. las que están contenidas en su plano (figura MI4). sino que tiende a desplazarse en la dirección de la resultante. una a continuación de la otra. sea cerrado. para que su resultante sea nula. se lleva a escala de fuerzas. P3. no está en equilibrio. es necesario que el polígono de fuerzas construido a partir de un origen M cualquiera. Sea S el punto de concurrencia de sus rectas de acción. Para encontrar la magnitud. dirección y sentido de la resultante se procede de la siguiente manera: Partir de un polo M (figura 5). naturalmente. P3.” . P2. y P4. P4. con las fuerzas actuantes. cuya recta de acción debe pasar.

y aplicada en su misma recta de acción. y la magnitud. dirección y sentido de cada reacción de apoyo. Se dibuja la carga conocida (a escala de fuerzas) y por sus extremos trazamos rectas paralelas a la dirección de los cables (figura MI-7). Así nos quedan definidos inmediatamente dos segmentos que nos dan la magnitud. CA y CB. Un peso de 1000 kg. está soportado por dos cables. los cables CA y CB tendrán que realizar esfuerzos tales que la suma vectorial sea igual a cero. Sa y Sb (llevados a la figura MI-6) son los esfuerzos que los cables realizan sobre el punto C para mantenerlo en equilibrio. es decir. El sentido se lo colocamos de manera que la suma (P + Sa + Sb) sea igual a cero (polígono cerrado). Equilibrio de fuerzas: solución gráfica Estudiaremos el tema planteándonos la resolución del sistema que ilustra la figura MI-6. un polígono cerrado.En el ejemplo planteado. Se pide encontrar los esfuerzos en los cables. el terreno deberá reaccionar con una fuerza igual y de sentido contrario a R. para lograr el equilibrio. del esfuerzo de cada cable Sa y Sb. en la misma escala. . Para que el punto C esté en equilibrio.

Idéntico razonamiento se puede hacer con el cable CA. es decir. por ejemplo el CB y veamos qué fuerzas exteriores a él actúan (figura MI-8). y como las fuerzas exteriores lo están tratando de alargar. decimos que está traccionado. magnitud y sentido. . que sumados vectorialmente. El equilibrio del cable CA se logra por la fuerza reactiva RA del apoyo A. Para que el cable CB esté en equilibrio. que actúan en el extremo C. en el extremo B deberá aparecer una fuerza igual y de sentido contrario a Rm. uniendo el origen del primero con el extremo del último. en dirección. que será precisamente. da la fuerza resultante Rn. Sumados vectorialmente P y Sa. En el extremo C está el esfuerzo Sa del otro cable y la carga de 1000 kg. en donde vemos que en el extremo C actúan P y Sa (figura MI-9). la reacción en el apoyo B (RB). Observando el cable CB en la figura MI-8 vemos que está en equilibrio. da la resultante Rm.Ahora aislemos uno de los cables.

la suma de las proyecciones de estas fuerzas sobre cualquier sistema de ejes ortogonales x e y. vale cero. anotando los ángulos que forman las fuerzas concurrentes (RA. por lo que se denominan coplanares. y la sumatoria se debe extender a todas las fuerzas del sistema. Proyectando las fuerzas de la figura 10 sobre un par de ejes ortogonales x e y. resultan las siguientes ecuaciones de proyección. Fx = 0 Fy = 0 -RA + RB x cos 45° = 0 . . Si el polígono formado por cargas y reacciones (fuerzas concurrentes) está cerrado. Todas las fuerzas están en un plano. las proyecciones de una cualquiera de las fuerzas exteriores sobre los ejes x e y. RB y P). Fyi = 0 Donde Fxi y Fyi designan. Las ecuaciones que posibilitan la solución analítica del problema surgen de la misma exigencia de polígono cerrado.Equilibrio de fuerzas: solución analítica Veamos cómo se determinarían analíticamente las incógnitas RA y RB en el caso del problema que ilustró la figura MI-6 y que se repite en la figura MI-10. respectivamente. y fijando a priori el sentido de las reacciones. contenidas en su plano de acción.P + RB x sen 45° = 0 Así se llega a las conocidas ecuaciones de equilibrio: Fxi = 0 . que hacemos igual a cero por tratarse de un sistema de fuerzas en equilibrio: EJERCICIO 1 Equilibrio en el plano – Solución analítica Se busca determinar el valor de las fuerzas RA y RB que son las reacciones de apoyo.

Los datos del ejercicio son: cos 45° = 0.71 P = 1000 kg Primero utilizamos la ecuación de proyecciones sobre un eje paralelo a las y. Fx = 0 = RA + RB x cos 45° = 0 no tenemos en cuenta el sentido de las fuerzas.Las ecuaciones de la estática que permiten verificar el equilibrio de fuerzas en un plano son tres: Fx = 0 Fy = 0 M=0 En este caso en particular. Desplazamiento de una fuerza a una dirección paralela a sí misma .21t x cos45º = 0 despejando: RA = 1414.21 x 0. porque la otra ecuación presentaría dos incógnitas y ningún valor real sobre el cual operar.71 sen 45° = 0. las fuerzas desconocidas son concurrentes y por ello no es necesario verificar el giro nulo.71 = 1000 kg El signo positivo de los resultados indica que el sentido fijado a priori es correcto. La elección en este caso ha sido darle signo negativo a lo que baja y positivo a lo que sube: Fy = 0 = -1000t + RB x sen45º = 0 despejamos la incógnita: Conociendo ahora el valor de RB podemos utilizar la otra ecuación. otra vez. reemplazamos. ahora sí dándole a cada fuerza un sentido. reemplazamos: Fx = 0 = -RA + 1414. Fy = 0 = P + RB x sen 45° = 0 no hemos tenido en cuenta los sentidos de las fuerzas.

el sistema resultante es equivalente al primero. y por una cupla o par de fuerzas (formada por las otras dos). . En cuanto a la posición de la línea de acción de la resultante. mediante el Teorema de Momentos de Varignon: “El momento de la resultante de cualquier sistema de fuerzas respecto a un punto es igual a la suma algebraica de los momentos de las componentes”. El nuevo sistema está constituido por la fuerza P dirigida hacia abajo en el punto central. No se altera el efecto cinemático de una fuerza P desplazándola paralelamente a su línea de acción. Fuerzas coplanares no concurrentes Para determinar la intensidad.En el gráfico central de la figura MI-11 podemos observar que si mantenemos la fuerza P en su ubicación original y agregamos en otro punto cualquiera dos fuerzas P opuestas entre sí (en este ejemplo ubicadas en el centro del plano). de Momento igual a M = P x a y este nuevo sistema es equivalente al original. se determina calculando su brazo de palanca r desde un punto cualquiera del plano. dirección y sentido de la resultante aplicamos el método gráfico o analítico visto anteriormente. siempre que se agregue una cupla de momento P x a. considerado centro de momento. a la distancia a.

será suficiente despejar de la ecuación anterior el valor del brazo de palanca r desde el punto T elegido como centro de momentos. sometido a la acción de fuerzas exteriores. Sin embargo. éste resultaría cerrado. tal como indica la figura MI-13. el cuerpo no está en equilibrio. Es evidente que si se construyera un polígono con las fuerzas dadas. y por donde pasará la resultante: Condiciones de equilibrio Para un cuerpo. estar en equilibrio significa que dichas fuerzas no provocan traslación alguna ni rotación del cuerpo. Consideremos nuevamente la figura MI-12 (a) y agreguemos una sexta fuerza P6 de valor igual y de sentido contrario a la resultante.Como ya conocemos el valor de la resultante. resultante nula. . es decir. pero que no coincida con la posición de la misma.

llegaríamos a la conclusión que: MT = R x r Es decir. Vamos a establecer qué condición analítica debe cumplirse para asegurar que no rote. respecto de cualquier punto del plano. cosa que se lograría si P6 tuviera la misma recta de acción que R. • De la condición de polígono de fuerzas cerrado se deduce: la suma algebraica de las proyecciones de las fuerzas dadas. Evidentemente el equilibrio. debe ser igualmente nula.1t hemos logrado resultante nula (no-traslación). M = 0. Si en la figura MI-13 tomamos momentos de todas las fuerzas respecto al punto T. sobre un par cualquiera de ejes ortogonales. pero no el equilibrio a la rotación. con el agregado de la fuerza P6 = 9. LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS SON: POLÍGONO DE FUERZAS CERRADO Y CUPLA RESULTANTE NULA. debe ser cero. exige que R x r = 0. Estas condiciones se expresan analíticamente mediante las siguientes ecuaciones de equilibrio: . es decir. la inexistencia de una cupla resultante. es decir. es decir. • De la condición que establece cupla resultante nula se deduce: la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas. que no exista cupla resultante.El cuerpo está sometido a una cupla resultante que tiende a hacerlo girar en sentido horario.

aparecen las reacciones en estos apoyos formando este conjunto (de cargas y reacciones) un sistema de fuerzas en equilibrio.Fx = 0 Fy = 0 M=0 En donde Fx y Fy son las proyecciones ortogonales de cada una de las fuerzas F. según ejes ortogonales. y la rotación alrededor de un eje perpendicular al plano que contiene a las fuerzas. APOYOS Grados de libertad – Estabilidad Hemos visto que las fuerzas en un plano pueden producir traslaciones y rotaciones. a) Apoyo de primer género: impide desplazamiento en la dirección perpendicular al plano de apoyo (figura MI-14). Diremos que una estructura plana posee tres grados de libertad (dos de traslación y una de rotación). permitiendo sólo rotaciones (figura MI-15). apareciendo reacciones en la dirección de los movimientos impedidos. La sumatoria se extiende a todas las fuerzas del sistema. Esta restricción está dada por los apoyos. La función de estos apoyos es restringir los grados de libertad de la estructura. La traslación puede expresarse por sus dos componentes. b) Apoyo de segundo género o articulación: impide traslaciones en cualquier dirección. . Es evidente que estos grados de libertad deben ser restringidos para evitar toda tendencia al movimiento de la estructura y lograr su equilibrio. y M el momento de cada una de las fuerzas respecto de un punto del plano. los que deben impedir las diversas posibilidades de movimiento.

La dirección de la reacción puede ser cualquiera pero siempre podrá ser representada por sus dos componentes V y H. Para aprender cómo se realiza el Cálculo de Reacciones de Apoyo vea los ejercicios . c) Apoyo de tercer género o empotramiento: este tipo de apoyo impide todo tipo de movimiento de la estructura (dos traslaciones y una rotación) (figura MI-16). No es obligación descomponer la reacción de apoyo en ejes ortogonales. se puede descomponer en dos direcciones cualquiera.

y con todas las reacciones posibles según el vínculo.Cálculo de reacciones Definidos los apoyos.EJERCICIO 2 Equilibrio en el plano . Podemos comenzar por resolver el valor de HA mediante la ecuación: Fx = 0 = -HA + 4 = 0 despejando la incógnita HA = 4. Se dibuja la estructura con todas las fuerzas aplicadas conocidas. Serán calculadas utilizando las ecuaciones de equilibrio vistas anteriormente. Buscamos con cuál ecuación podemos empezar. debe ser una que plantee solamente una incógnita. El ejemplo de la figura ayuda a aclarar los conceptos. que equilibran las cargas aplicadas a la estructura. pues ellas son fuerzas o momentos con punto de aplicación y dirección conocidos. Por ello recurrimos a la ecuación de momentos y elegimos el punto A: MA = 0 = (+8 t x 4 m) + (+4 t x 6 m) + (-VB x 8 m) = 0 despejamos el término que contiene la incógnita y reemplazamos valores Ahora podemos emplear la ecuación de proyecciones sobre un eje paralelo a y para conocer el valor de VA Fy = 0 = +VA + 7t – 8 t = 0 despejamos el término que contiene la incógnita y resolvemos VA = 1. con sentidos arbitrarios. el cálculo de las reacciones es inmediato.0 t .0 t Para resolver el valor de las otras dos no se puede utilizar la ecuación Fy = 0 porque las incluiría.

ya que al hacerlo aparecerían dos valores indeterminados en ella. Si algún resultado fuese negativo. Se elige entonces el punto A. pero el sentido es inverso al colocado. Para ello se debe elegir el punto respecto del cual se calculará el momento. significaría que el módulo (o magnitud) de la reacción es el correcto. Se busca determinar las reacciones de apoyo. Para ello utilizamos la ecuación de proyecciones de fuerzas sobre un eje paralelo a las x Fx = 0 = HA por lo tanto HA vale 0 Para resolver las otras dos incógnitas conviene usar la ecuación de momentos. o sea que se debe elegir un punto que pertenezca a todas las incógnitas excepto una. MA = 0 = P1 x dA1 + P2 x dA2 + RB x L = 0 el subíndice A indica que es la distancia entre la fuerza considerada y el punto A. Las ecuaciones de la estática son tres y permiten resolver el equilibrio en el plano Fx = 0 Fy = 0 M=0 El primer paso es simple: resolver el valor de HA. Se hace notar que no se distinguen las rotaciones en este planteo. en cuyo caso sí se tendrán en . Ahora se reemplazan por los valores conocidos.El signo positivo de los resultados confirma que el sentido aplicado arbitrariamente a las incógnitas es el correcto. Si queremos verificar la exactitud de los resultados podemos aplicar la ecuación de momento en cualquier punto del plano. y que es la que resultará valorada. no siendo necesario rehacer el cálculo. La elección dependerá de la posición de las incógnitas. En este caso elegimos el punto C. MC = 0 = (+8 t x 4 m) + (+4 t x 3 m) + (-7 t x 8 m) + (+1 t x 0 m) + (+4 t x 3m) =0 MC = 0 = +32 tm + 12 tm – 56 tm + 12 tm = 0 EJERCICIO 3 Equilibrio en el plano . porque la ecuación Fy = 0 no se puede aplicar.Cálculo de reacciones Una viga simplemente apoyada está cargada como indica la figura.

reemplazamos Fy = 0 = (-3 t) + (-5 t) + (+4.cuenta los giros de cada momento parcial.Cálculo de reacciones Una escalera apoyada en A y en B está cargada con el peso de una persona aplicado en el punto C (se prescinde del peso propio de la escalera y del rozamiento en B). o a una ecuación de momento aplicada en otro punto. Veremos que es necesario hacer ambas cosas. EJERCICIO 4 Equilibrio en el plano .25 t) = 0 y que verdaderamente es 0. MB = 0 = P1 x d1B + P2 x d2B + VA x l = 0 haremos indicación del giro al reemplazar por los valores pasamos el término despejamos VA MB = 0 = (-3t x 6m) + (-5t x 4m) + (+VA x 8m) = 0 que contiene la incógnita -(+VA x 8m) = -18tm – 20tm = -38tm Mencionamos que se debía verificar. para estar seguros de los resultados.75 t) + (+3. con lo que queda terminado el ejercicio. Para ello utilizamos la tercera de las ecuaciones Fy = 0 = P1 + P2 + VA + VB = 0 se enuncia sin tener en cuenta el sentido de las fuerzas. MA = 0 = (+3 t x 2 m) + (+5 t x 4 m) + (-VB x 8 m) = 0 término que contiene la incógnita -(-VB x 8 m) = 6 tm + 20 tm despejamos VB pasamos el Para conocer el valor de VA se puede recurrir a la ecuación Fy = 0. . Se busca determinar el valor de las reacciones.

8 m – 30 kg x 1. Fx = 0 = -30 kg + HA = 0 de donde se despeja HA = 30 kg Si queremos estar seguros de los resultados.6 m = 0 despejando el término que contiene la incógnita HB x 3. se puede plantear una ecuación de momento en cualquier otro punto del plano.El esquema de la derecha indica cuál es el tipo de vínculo que se debe materializar en los apoyos de la escalera para que las reacciones sean tal cual están indicadas en el gráfico de la izquierda.2 m – HB x 3.8 m + 90 kg x 1.6m = 108 kgm de donde se despeja HB Queda por conocer el valor de la fuerza (reacción) HA. y se elige el punto A como centro de giro. Para determinar el valor de las reacciones podemos recurrir en primer lugar a una ecuación de proyecciones sobre un eje paralelo a las y. MA = 0 = HA x 0 + VA x 0 + 90 kg x 1. Se plantea una ecuación de proyecciones sobre un eje paralelo a las x. por ejemplo el punto C MC = 0 = -30 kg x 1.20 m = 0 . Fy = 0 = -90 kg + VA = 0 despejando la incógnita VA = 90 kg Para resolver las otras deberemos recurrir a una ecuación de momento.

Para calcular el valor de las reacciones en forma gráfica.Cálculo de reacciones La estructura que ilustra la figura está cargada con las fuerzas P1 y P2. ni giros. Y cuando las fuerzas del sistema son concurrentes no hay manera de que se genere un brazo de palanca entre dos o más de esas fuerzas.EJERCICIO 5 Equilibrio en el plano . el primer paso es determinar la dirección y el sentido de la resultante de las cargas. aplicadas en su extremo superior. Con una construcción simple se lo logra: dibujamos a escala de fuerzas P1. . a continuación dibujamos (en la misma escala) P2. ¿Porqué? Si el sistema está en equilibrio es porque no tiene desplazamientos en ningún sentido. al unir el comienzo de P1 con el final de P2 se obtiene la resultante R1 de ambas. que serán concurrentes. Si trasladamos la resultante al esquema de cargas R1. reemplazando P1 y P2. Se desea calcular gráfica y analíticamente las reacciones de apoyo. tendremos en el plano un sistema de tres fuerzas. aplicándola en el punto C.

y el sentido de una. Conociendo las direcciones de las tres. lo primero que hacemos es presentar las tres ecuaciones de la estática Fx = 0 Fy = 0 M=0 Comencemos con una ecuación de momento. Como es un problema de equilibrio en el plano. el módulo o magnitud. a escala de fuerzas. y para ello elijamos como centro de giro el punto A.80 tm despejando RB .80 m = +34. o sea que la reacción posible es solamente perpendicular al plano de apoyo.80 m) + (+8 t x 6 m) + (-RB x 2. Únicamente se necesita medir a escala cada segmento para conocer su valor. Se hace notar que la componente VA de RA va hacia abajo mientras que la componente HA va hacia la izquierda.80 tm + 48 tm = 82. Pasemos ahora a la resolución analítica.La dirección de la reacción que genera el apoyo B es conocida por las características del vínculo: desplazable.80 m) = 0 despejamos el término que contiene la incógnita RB x 2. ahora teniendo en cuenta el sentido de giro MA = 0 = (+6 t x 5. se puede dibujar el polígono cerrado para determinar cada sentido y. Averiguar la tercera el cuestión de dibujarlo. MA = 0 = P1 x dA + P2 x dA + RB dAB = 0 reemplazamos. Por lo tanto tendremos un sistema de tres fuerzas concurrentes de las cuales conocemos las direcciones de dos de ellas.

pues cualquier deformación impuesta a la estructura tenderá a seguir hasta su ruina (figura MI-18). equilibrio y estabilidad Hemos visto que la función de los apoyos es limitar los grados de libertad de una estructura. ante cualquier deformación impuesta a la estructura. ahora reemplazando Fy = 0 = -6 t + 29. ocurriendo una situación de equilibrio estable. En este caso tenemos más ecuaciones que incógnitas. Se trata de una estructura HIPOSTÁTICA. • Los apoyos son en número inferior a lo necesario para impedir todos los movimientos posibles de la estructura.57 t y va hacia abajo ya que en la ecuación anterior hemos puesto el signo negativo Para determinar el valor de la componente HA es suficiente con plantear la ecuación de proyecciones de fuerzas sobre un eje paralelo a las x Fx = 0 = +P2 + HA = 0 Fx = 0 = 8 t –HA = 0 reemplazando de donde HA = 8t Estaticidad. Pueden ocurrir tres casos: • Los apoyos son los estrictamente necesarios para impedir todos los movimientos posibles de la estructura. Las estructuras hipostáticas son inadmisibles para las construcciones.Para conocer el valor de la componente VA planteamos la ecuación de proyecciones sobre un eje paralelo a las y Fy = 0 = P1 + RB + VA = 0 no se han tenido en cuenta los sentidos de estas fuerzas. .57 t – VA = 0 de aquí despejamos VA VA = 23. ésta tiende a volver a su situación inicial (figura MI-17). Puede ocurrir una situación de carga para la cual se consigue equilibrio. pero se trataría de equilibrio inestable. Diremos así que se trata de una estructura ISOSTÁTICA. En éste caso el número de reacciones de apoyo es igual al número de ecuaciones de equilibrio disponibles (número de incógnitas = número de ecuaciones).

Las ecuaciones de la estática no son suficientes para determinar las reacciones de apoyo.• En el tercer caso los apoyos son en número superior a lo necesario para impedir todos los movimientos posibles de la estructura. En este caso el número de ecuaciones es inferior al número de incógnitas. siendo el equilibrio estable. . se restablece el equilibrio. produciendo un sistema indeterminado. Observación Existe también otro tipo de equilibrio inadmisible para las construcciones y es el equilibrio indiferente. y si deja de actuar la fuerza. Es cuando. que el equilibrio es más que estable. siendo necesarias ecuaciones adicionales de compatibilidad de las deformaciones. Podríamos decir un poco impropiamente. al actuar una pequeña fuerza. que se verán en otros cursos. pero en otro lugar (figura MI-19). Estas estructuras son HIPERESTÁTICAS. la estructura se traslada.

Las ecuaciones de la estática que permiten verificar el equilibrio de fuerzas en un plano son tres: Fx = 0 Fy = 0 M=0 En este caso en particular.71 P = 1000 kg Primero utilizamos la ecuación de proyecciones sobre un eje paralelo a las y. Todas las fuerzas están en un plano. Los datos del ejercicio son: cos 45° = 0.71 sen 45° = 0. otra vez. por lo que se denominan coplanares.21t x cos45º = 0 despejando: RA = 1414. reemplazamos: Fx = 0 = -RA + 1414. Fy = 0 = P + RB x sen 45° = 0 no hemos tenido en cuenta los sentidos de las fuerzas. .71 = 1000 kg El signo positivo de los resultados indica que el sentido fijado a priori es correcto. ahora sí dándole a cada fuerza un sentido.21 x 0. reemplazamos. las fuerzas desconocidas son concurrentes y por ello no es necesario verificar el giro nulo.EJERCICIO 1 Equilibrio en el plano – Solución analítica Se busca determinar el valor de las fuerzas RA y RB que son las reacciones de apoyo. La elección en este caso ha sido darle signo negativo a lo que baja y positivo a lo que sube: Fy = 0 = -1000t + RB x sen45º = 0 despejamos la incógnita: Conociendo ahora el valor de RB podemos utilizar la otra ecuación. porque la otra ecuación presentaría dos incógnitas y ningún valor real sobre el cual operar. Fx = 0 = RA + RB x cos 45° = 0 no tenemos en cuenta el sentido de las fuerzas.

no siendo necesario . Por ello recurrimos a la ecuación de momentos y elegimos el punto A: MA = 0 = (+8t x 4m) + (+4t x 6m) + (-VB x 8m) = 0 despejamos el término que contiene la incógnita y reemplazamos valores Ahora podemos emplear la ecuación de proyecciones sobre un eje Fy = 0 = +VA + 7t – 8t = 0 paralelo a y para conocer el valor de VA despejamos el término que contiene la incógnita y resolvemos VA = 1. Serán calculadas utilizando las ecuaciones de equilibrio vistas anteriormente.EJERCICIO 2 Equilibrio en el plano . El ejemplo de la figura ayuda a aclarar los conceptos. que equilibran las cargas aplicadas a la estructura. Se dibuja la estructura con todas las fuerzas aplicadas conocidas. con sentidos arbitrarios. Buscamos con cuál ecuación podemos empezar. significaría que el módulo (o magnitud) de la reacción es el encontrado. debe ser una que plantee solamente una incógnita. pues ellas son fuerzas o momentos con punto de aplicación y dirección conocidos.0 t El signo positivo de los resultados confirma que el sentido aplicado arbitrariamente a las incógnitas es el correcto. el cálculo de las reacciones es inmediato. Podemos comenzar por resolver el valor de HA mediante la ecuación: Fx = 0 = -HA + 4 = 0 despejando la incógnita HA = 4.0 t Para resolver el valor de las otras dos no se puede utilizar la ecuación Fy = 0 porque las incluiría.Cálculo de reacciones Definidos los apoyos. Si alguno de ellos fuese negativo. pero el sentido es inverso al colocado. y con todas las reacciones posibles según el vínculo.

Cálculo de reacciones Una viga simplemente apoyada está cargada como indica la figura. En este caso elegimos el punto C. Para ello se debe elegir el punto respecto del cual se calculará el momento. Para ello utilizamos la ecuación de proyecciones de fuerzas sobre un eje paralelo a las x Fx = 0 = HA por lo tanto HA vale 0 Para resolver las otras dos incógnitas conviene usar la ecuación de momentos. Ahora se reemplazan por los valores conocidos. MC = 0 = (+8t x 4m) + (+4t x 3m) + (-7t x 8m) + (+1t x 0m) + (+4t x 3m) = 0 MC = 0 = +32tm +12tm – 56tm + 12tm = 0 EJERCICIO 3 Equilibrio en el plano . Se hace notar que no se distinguen las rotaciones en este planteo. Si queremos verificar la exactitud de los resultados podemos aplicar la ecuación de momento en cualquier punto del plano. La elección dependerá de la posición de las incógnitas. en cuyo caso sí se tendrán en cuenta los giros de cada momento parcial. ya que al hacerlo aparecerían dos valores indeterminados en ella. MA = 0 = P1 x d1A + P2 x d2A + RB x l = 0 el subíndice A indica que es la distancia entre la fuerza considerada y el punto A. y que es la que resultará valorada. Se busca determinar las reacciones de apoyo.rehacer el cálculo. porque la ecuación Fy = 0 no se puede aplicar. . o sea que se debe elegir un punto que pertenezca a todas las incógnitas excepto una. Las ecuaciones de la estática son tres y permiten resolver el equilibrio en el plano Fx = 0 Fy = 0 M=0 El primer paso es simple: resolver el valor de HA. Se elige entonces el punto A.

reemplazamos Fy = 0 = (-3t) + (-5t) + (+4.25t) = 0 y que verdaderamente es 0. MB = 0 = P1 x d1B + P2 x d2B + VA x l = 0 haremos indicación del giro al reemplazar por los valores pasamos el término despejamos VA MB = 0 = (-3t x 6m) + (-5t x 4m) + (+VA x 8m) = 0 que contiene la incógnita -(+VA x 8m) = -18tm – 20tm = -38tm Mencionamos que se debía verificar. Veremos que es necesario hacer ambas cosas. o a una ecuación de momento aplicada en otro punto. para estar seguros de los resultados. .MA = 0 = (+3t x 2m) + (+5t x 4m) + (-VB x 8m) = 0 término que contiene la incógnita -(-VB x 8m) = 6 tm + 20 tm despejamos VB pasamos el Para conocer el valor de VA se puede recurrir a la ecuación Fy = 0.75t) + (+3. con lo que queda terminado el ejercicio. Para ello utilizamos la tercera de las ecuaciones Fy = 0 = P1 + P2 + VA +VB = 0 se enuncia sin tener en cuenta el sentido de las fuerzas.

Fx = 0 = -30 kg + HA = 0 de donde se despeja HA = 30 kg Si queremos estar seguros de los resultados. Para determinar el valor de las reacciones podemos recurrir en primer lugar a una acuación de proyecciones sobre un eje paralelo a las y.2m – HB x 3.EJERCICIO 4 Equilibrio en el plano . Fy = 0 = -90 kg + VA = 0 despejando la incógnita VA = 90 kg Para resolver las otras deberemos recurrir a una ecuación de momento.Cálculo de reacciones Una escalera apoyada en A y en B está cargada con el peso de una persona aplicado en el punto C (se prescinde del peso propio de la escalera y del rozamiento en B).6m = 0 despejando el término que contiene la incógnita HB x 3. Se busca determinar el valor de las reacciones.6m = 108 kgm de donde se despeja HB Queda por conocer el valor de la fuerza (reacción) HA.20m = 0 Y que es realmente así . El esquema de la derecha indica cuál es el tipo de vínculo que se debe materializar en los apoyos de la escalera para que las reacciones sean tal cual están indicadas en el gráfico de la izquierda. y se elige el punto A como centro de giro.8m – 30 kg x 1. por ejemplo el punto C MC = 0 = -30 kg x 1.8m + 90 kg x 1. Se plantea una ecuación de proyecciones sobre un eje paralelo a las x. MA = 0 = HA x 0 + VA x 0 + 90 kg x 1. se puede plantear una ecuación de momento en cualquier otro punto del plano.

EJERCICIO 5 Equilibrio en el plano .Cálculo de reacciones La estructura que ilustra la figura está cargada con las fuerzas P1 y P2. ¿Porqué? Si el sistema está en equilibrio es porque no tiene desplazamientos en ningún sentido. Y cuando las fuerzas del sistema son concurrentes no hay manera de que se genere un brazo de palanca entre dos o más de esas fuerzas. aplicándola en el punto C. que serán concurrentes. aplicadas en su extremo superior. reemplazando P1 y P2. Para calcular el valor de las reacciones en forma gráfica. Con una construcción simple se lo logra: dibujamos a escala de fuerzas P1. tendremos en el plano un sistema de tres fuerzas. . el primer paso es determinar la dirección y el sentido de la resultante de las cargas. ni giros. Se desea calcular gráfica y analíticamente las reacciones de apoyo. al unir el comienzo de P1 con el final de P2 se obtiene la resultante R1 de ambas. Si trasladamos la resultante al esquema de cargas R1. a continuación dibujamos (en la misma escala) P2.

80m = +34. Pasemos ahora a la resolución analítica. Por lo tanto tendremos un sistema de tres fuerzas concurrentes de las cuales conocemos las direcciones de dos de ellas. o sea que la reacción posible es solamente perpendicular al plano de apoyo. y el sentido de una. ahora teniendo en cuenta el sentido de giro MA = 0 = (+6t x 5.80m) = 0 despejamos el término que contiene la incógnita RB x 2.80 tm + 48 tm = 82. MA = 0 = P1 x d1 + P2 x d2 + RB dAB = 0 reemplazamos. a escala de fuerzas. Como es un problema de equilibrio en el plano. se puede dibujar el polígono cerrado para determinar cada sentido y. lo primero que hacemos es presentar las tres ecuaciones de la estática Fx = 0 Fy = 0 M=0 Comencemos con una ecuación de momento.80m) + (+8t x 6m) + (-RB x 2. el módulo o magnitud. Conociendo las direcciones de las tres. Se hace notar que la componente VA de RA va hacia abajo mientras que la componente HA va hacia la izquierda.La dirección de la reacción que genera el apoyo B es conocida por las características del vínculo: desplazable. Averiguar la tercera el cuestión de dibujarlo. y para ello elijaimos como centro de giro el punto A.80 tm despejando RB . Únicamente se necesita medir a escala cada segmento para conocer su valor.

ahora reemplazando Fy = 0 = -6t + 29.Para conocer el valor de la componente VA planteamos la ecuación de proyecciones sobre un eje paralelo a las y Fy = 0 = P1 + RB + VA = 0 no se han tenido en cuenta los sentidos de estas fuerzas.57t – VA = 0 de aquí despejamos VA VA = 23.57t y va hacia abajo ya que en la ecuación anterior hemos puesto el signo negativo Para determinar el valor de la componente HA es suficiente con plantear la ecuación de proyecciones de fuerzas sobre un eje paralelo a las x Fx = 0 = +P2 + HA = 0 Fx = 0 = 8t –HA = 0 reemplazando de donde HA = 8t .

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