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Ventajas y desventajas PID

Instrumentacin y Control

Ventajas -Fcil de comprobar resultados - Rpida implementacin -Es rapido, reduce el tiempo de levantamiento y asentamiento - Disminuye la sobre oscilacion. - Corrige el error en regimen permantente

Desventajas - Deja un error en rgimen permanente -No es inmune al ruido - El error en rgimen permanente no se afecta a menos que este varie con el tiempo - Es lento

Control Proporcional

Control derivativo

Control Integral

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