TAREA: Disear un controlador proporcional para controlar un proceso de primer orden (circuito RC) con R=20K y C=5f teniendo

como ganancia la unidad de medicin igual a 1 (Ks=1)

SOLUCION:

)(

( ) ( )

( ) ( ) ( )

Como el error es del 15 porciento

)(

Si VR es un escaln de 5 volts Entonces:

( ) ( )

( )

( ))

( )

( )

Entonces:

( )

( )

( )

Vo(t)=4.25volts