P. 1
transformada de laplace

transformada de laplace

|Views: 23|Likes:

More info:

Published by: Eliseo Chislla Valeriano on May 07, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

02/28/2014

pdf

text

original

U

n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
CAP
´
ITULO 6
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
6.1. INTRODUCCION
Definici´ on 6.1. Sea f(t) una funci´ on definida para todo t ≥ 0; se define la
Transformada de Laplace de f(t) as´ı:
£{f(t)}(s) = F(s) =
_

0
e
−st
f(t)dt
= l´ım
b→∞
_
b
0
e
−st
f(t)dt,
si el l´ımite existe.
Teorema 6.1.
Si f(t) es una funci´ on continua a tramos para t ≥ 0 y adem´ as |f(t)| ≤ Me
ct
para todo t ≥ T, donde M es constante , c > 0 constante y T > 0 constante,
entonces £{f(t)}(s) existe para s > c.
Demostraci´ on: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:
|£{f(t)}(s)| =
¸
¸
¸
¸
_

0
e
−st
f(t)dt
¸
¸
¸
¸

_

0
|e
−st
||f(t)|dt
=
_

0
e
−st
|f(t)|dt, sabiendo que e
−st
> 0
211































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
212 CAP
´
ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
=
_
T
0
e
−st
|f(t)|dt
. ¸¸ .
I
1
+
_

T
e
−st
|f(t)|dt
. ¸¸ .
I
2
I
1
=
_
T
0
e
−st
|f(t)|dt existe, ya que f es continua a tramos
I
2
=
_

T
e
−st
|f(t)|
. ¸¸ .
≤ Me
ct
dt ≤
_

T
e
−st
Me
ct
dt = M
_

T
e
(−s+c)t
dt
=
M
−(s −c)
e
−(s−c)t
¸
¸
¸
¸

T
, suponiendo que s −c > 0
= −
M
s −c
(0 −e
−(s−c)T
) =
M
s −c
e
−(s−c)T
Luego, £{f(t)}(s) existe, si s > c.
NOTA: a) cuando f(t) ≤ |f(t)| ≤ Me
ct
para t ≥ T, entonces decimos
que f(t) es de orden exponencial (ver figura 6.1).

f(t)
T
t
f(t)
Me
ct
, (c > 0)
(0, M)

Figura 6.1
b) Si f(t) es de orden exponencial, es decir, |f(t)| ≤ Me
ct
para t ≥ T y
c, M constantes, entonces
l´ım
t→∞
e
−st
f(t) = 0, s > c































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
6.1. INTRODUCCION 213
En efecto, como |f(t)| ≤ Me
ct
, entonces |e
−st
f(t)| ≤ Me
−(s−c)t
y como
l´ım
t→∞
e
−(s−c)t
= 0, si s > c, entonces por el teorema de estricci´ on en l´ımites,
se concluye que
l´ım
t→∞
|e
−st
f(t)| = 0, s > c,
luego
l´ım
t→∞
e
−st
f(t) = 0, s > c
Observaci´ on: £ es un operador lineal, en efecto
£{αf(t) + βg(t)}(s)
def.
=
_

0
e
−st
(αf(t) + βg(t)) dt
= α
_

0
e
−st
f(t) dt + β
_

0
e
−st
g(t) dt
= α£{f(t)}(s) + β£{g(t)}(s)
Teorema 6.2.
1). £{1}(s) =
1
s
, s > 0, £{k}(s) =
k
s
, s > 0, k constante.
2). £{t
n
}(s) =
n!
s
n+1
, s > 0, n = 1, 2, . . .
3). £{e
at
}(s) =
1
s−a
, para s > a
4). £{ sen kt}(s) =
k
s
2
+k
2
, s > 0
5). £{cos kt}(s) =
s
s
2
+k
2
, s > 0
6). £{ senh kt}(s) =
k
s
2
−k
2
, s > |k|
7). £{cosh kt}(s) =
s
s
2
−k
2
, s > |k|
8). £{t
n
e
at
}(s) =
n!
(s−a)
n+1
, s > a, n = 1, 2, . . .
Demostraci´ on: 1). Si s > 0 se tiene que
£{1}(s) =
_

0
e
−st
1 dt =
e
−st
−s
¸
¸
¸
¸

0
=
1
s
2). Hagamos la demostraci´on por el m´etodo de inducci´on. Para ello, suponemos































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
214 CAP
´
ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: l´ım
t→∞
|
t
n
e
ct
| = 0, n = 1, 2, . . .
n = 1 : £{t}(s) =
_

0
e
−st
t dt, hagamos
_
u = t ⇒ du = dt
dv = e
−st
dt ⇒ v = −
1
s
e
−st
= −
te
−st
s
¸
¸
¸
¸

0
+
1
s
_

0
e
−st
dt
£{t}(s) = −(0 −0) +
1
s
1
−s
e
−st
¸
¸
¸
¸

0
= −
1
s
2
(0 −1) =
1
s
2
Supongamos que se cumple para n − 1 y veamos que se cumple para n. En
efecto:
£{t
n
}(s) =
_

0
e
−st
t
n
dt hagamos
_
u = t
n
⇒ du = nt
n−1
dt
dv = e
−st
dt ⇒ v = −
1
s
e
−st
= −
t
n
e
−st
s
¸
¸
¸
¸

0
+
n
s
_

0
e
−st
t
n−1
dt
. ¸¸ .
£{t
n−1
}(s)
= −(0 −0) +
n
s
£{t
n−1
}(s) =
n
s
£{t
n−1
}(s)
Pero por la hip´ otesis de inducci´on £{t
n−1
}(s) =
(n−1)!
s
n
, luego:
£{t
n
}(s) =
n
s
(n −1)!
s
n
=
n!
s
n+1
4). Por el m´etodo de los operadores inversos, tenemos:
£{ sen kt}(s) =
_

0
e
−st
( sen kt) dt
=
1
D
e
−st
sen kt
¸
¸
¸
¸

0
= e
−st
1
D −s
sen kt
¸
¸
¸
¸

0
= e
−st
D + s
D
2
−s
2
sen kt
¸
¸
¸
¸

0
= e
−st
D + s
−k
2
−s
2
sen kt
¸
¸
¸
¸

0































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 215
= −
1
s
2
+ k
2
e
−st
(k cos kt + s sen kt)
¸
¸
¸
¸

0
= −
1
s
2
+ k
2
(0 −k) =
k
s
2
+ k
2
, s > 0
En la demostraci´on anterior utilizamos el siguiente teorema de l´ımites: si
l´ım
t→∞
|f(t)| = 0 y g(t) es una funci´ on acotada en RRR entonces l´ım
t→∞
f(t)g(t) = 0.

6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
Si £{f(t)}(s) = F(s), entonces decimos que f(t) es una transformada
inversa de Laplace de F(s) y se denota as´ı:
£
−1
{F(s)} = f(t)
NOTA:
La transformada inversa de Laplace de F(s), no necesariamente es
´ unica.
Por ejemplo la funci´ on
f(t) =
_
¸
_
¸
_
1, si t ≥ 0 y t = 1, t = 2
3, si t = 1
−3, si t = 2
y la funci´ on g(t) = 1 (obs´ervese que f(t) = g(t)) tienen la misma
transformada, es decir, £{f(t)} = £{g(t)} =
1
s
. Sinembargo £
−1
{
1
s
} =
f(t) y £
−1
{
1
s
} = g(t) son diferentes.
Pero cuando f(t) y g(t) son continuas para t ≥ 0 y £{f(t)} = £{g(t)}
entonces f(t) = g(t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill)
Para funciones continuas, £
−1
es un operador lineal:
£
−1
{αF(s) + β G(s)} = α£
−1
{F(s)} + β£
−1
{G(s)}
En los ejemplos de esta secci´ on, utilizaremos los resultados del Ap´endice
C. para calcular fracciones parciales.































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
216 CAP
´
ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Teorema 6.3. Para a y k constantes se tiene:
1). £
−1
_
1
s
_
= 1, y £
−1
_
k
s
_
= k , si s > 0
2). £
−1
_
n!
s
n+1
_
= t
n
y £
−1
_
1
s
n+1
_
=
t
n
n!
, si s > 0
3). £
−1
_
1
s −a
_
= e
at
, si s > a
4). £
−1
_
k
s
2
+ k
2
_
= sen kt, y £
−1
_
1
s
2
+ k
2
_
=
sen kt
k
, si s > 0
5). £
−1
_
s
s
2
+ k
2
_
= cos kt , si s > 0
6). £
−1
_
k
s
2
−k
2
_
= senh kt y £
−1
_
1
s
2
−k
2
_
=
senh kt
k
, si s > |k|
7). £
−1
_
s
s
2
−k
2
_
= cosh kt , si s > |k|
8). £
−1
_
n!
(s −a)
n+1
_
= t
n
e
at
y £
−1
_
1
(s −a)
n+1
_
=
t
n
e
at
n!
, si s > a
Ejemplo 1. Con factores lineales en el denominador
£
−1
_
7s −1
(s −3)(s + 2)(s −1)
_
= £
−1
_
A
s −3
+
B
s + 2
+
C
s −1
_
= A£
−1
_
1
s −3
_
+ B£
−1
_
1
s + 2
_
+ C£
−1
_
1
s −1
_
= Ae
3t
+ Be
−2t
+ Ce
t
Pero por fracciones parciales
7s −1
(s −3)(s + 2)(s −1)
=
A
s −3
+
B
s + 2
+
C
s −1
Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fracci´on el factor correspon-
diente a A y en la parte restante sustituimos a s por la ra´ız asociada a este
factor; lo mismo hacemos para los coeficientes B y C.































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 217
A =
7 (3) −1
(5) (2)
= 2 , B =
7 (−2) −1
(−5) (−3)
= −1 , C =
7 (1) −1
(−2) (3)
= −1,
£
−1
_
7s −1
(s −3)(s + 2)(s −1)
_
= 2e
3t
−e
−2t
−e
t
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos
£
−1
_
s + 1
s
2
(s + 2)
3
_
= £
−1
_
A
s
2
+
B
s
+
C
(s + 2)
3
+
D
(s + 2)
2
+
E
s + 2
_
= A£
−1
_
1
s
2
_
+ B£
−1
_
1
s
_
+ C£
−1
_
1
(s + 2)
3
_
+
+D£
−1
_
1
(s + 2)
2
_
+ E£
−1
_
1
s + 2
_
= At + B (1) + C
t
2
e
−2t
2!
+ D
t e
−2t
1!
+ E e
−2t
s + 1
s
2
(s + 2)
3
=
A
s
2
+
B
s
+
C
(s + 2)
3
+
D
(s + 2)
2
+
E
s + 2
y por los m´etodos de las fracciones parciales hallamos
A =
1
8
, B = −
1
16
, C = −
1
4
, D = 0, E =
1
8
, luego
£
−1
_
s + 1
s
2
(s + 2)
3
_
=
1
8
t −
1
16

1
4
t
2
e
−2t
2!
+
1
8
e
−2t
Ejemplo 3. Factores cuadr´ aticos, lo factorizamos en factores lineales en los
complejos
£
−1
_
s
2
+ 2
s(s
2
+ 2s + 2)
_
= £
−1
_
s
2
+ 2
s(s −(−1 + i))(s −(−1 −i))
_
= £
−1
_
A
s
+
B
s −(−1 + i)
+
C
s −(−1 −i)
_
= A£
−1
_
1
s
_
+ B£
−1
_
1
s −(−1 + i)
_
+ C£
−1
_
1
s −(−1 −i)
_































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
218 CAP
´
ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
= A(1) + B e
(−1+i)t
+ Ce
(−1−i)t
= A + Be
−t
(cos t + i sen t) + C e
−t
(cos t −i sen t)
= A + e
−t
[(B + C) cos t + i(B −C) sen t]
Hallamos los coeficientes de la misma manera que en ejemplo 1.
A =
0
2
+ 2
[0 −(−1 + i)][0 −(−1 −i)]
=
2
1 + 1
= 1
B =
(−1 + i)
2
+ 2
(−1 + i)[−1 + i −(−1 −i)]
= −
1
i
= i
C =
(−1 −i)
2
+ 2
(−1 −i)[−1 −i −(−1 + i)]
=
1
i
= −i
£
−1
_
s
2
+ 2
s(s
2
+ 2s + 2)
_
= 1 + e
−t
(0 cos t + i(2i) sen t)
= 1 −2e
−t
sen t
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFOR-
MADA DE LAPLACE
Los teoremas que veremos en esta secci´ on nos permitir´ an en muchos casos
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.
Teorema 6.4.
Si f es una funci´ on continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial
para t ≥ T, entonces
l´ım
s→∞
£{f(t)} (s) = l´ım
s→∞
F(s) = 0
Demostraci´ on: como la funci´ on f es continua a tramos en [0, T], entonces es
acotada en este intervalo y por tanto ∃M
1
> 0 tal que |f(t)| ≤ M
1
e
0t
, ∀t ∈
[0, T] y como f(t) es de orden exponencial para t ≥ T, entonces |f(t)| ≤
M
2
e
γt
donde M
2
y γ son constantes con M
2
≥ 0.
Sea M = m´ ax{M
1
, M
2
} y sea α = m´ ax{0, γ}; por lo tanto, |f(t)| ≤ Me
αt
,
∀t ≥ 0.
|F(s)| =
¸
¸
¸
¸
_

0
e
−st
f(t) dt
¸
¸
¸
¸

_

0
e
−st
|f(t)| dt ≤
_

0
e
−st
Me
αt
dt































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 219
= M
_

0
e
−(s−α)t
dt =
1
−(s −α)
e
−(s−α)
¸
¸
¸
¸

0
s>α
= −
M
s −α
(0 −1) =
M
s −α
⇒ l´ım
s→∞
|F(s)| ≤ l´ım
s→∞
M
s −α
= 0
⇒ l´ım
s→∞
F(s) = 0

Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translaci´ on).
Si a es un n´ umero real cualquiera, entonces
£
_
e
at
f(t)
_
(s) = £{f(t)} (s −a)
= F(s −a)
Demostraci´ on:
£{e
at
f(t)}(s) =
_

0
e
−st
e
at
f(t) dt =
_

0
e
−(s−a)t
f(t) dt
= £{f(t)}(s −a) = F(s −a)
NOTA: £
−1
{F(s −a)} = e
at
f(t)
Ejemplo 4. £{e
2t
sen t}(s)
Soluci´on: £{e
2t
sen t}(s) = £{ sen t}(s −2) =
1
(s−2)
2
+1
ya que £{ sen t}(s) =
1
s
2
+1
Ejemplo 5. £
−1
_
1
s
2
−2s+3
_
Soluci´on:
£
−1
_
1
s
2
−2s + 3
_
= £
−1
_
1
(s −1)
2
+ 2
_
=
1

2
e
t
sen

2t
Ejemplo 6. £
−1
_
s
s
2
+4s+5
_
Soluci´on:
£
−1
_
s
s
2
+ 4s + 5
_
= £
−1
_
(s + 2) −2
(s + 2)
2
+ 1
_































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
220 CAP
´
ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
= £
−1
_
s + 2
(s + 2)
2
+ 1
_
−2 £
−1
_
1
(s + 2)
2
+ 1
_
= e
−2t
cos t −2e
−2t
sen t
Definici´ on 6.2 (Funci´ on Escal´ on Unitario). (Ver figura 6.2)
U(t −a) =
_
0, si 0 ≤ t < a,
1, si t ≥ a
1
−1
a
t
U(t −a)
Figura 6.2
Ejemplo 7. Al aplicar U(t −π) a la funci´ on sen t trunca la funci´ on sen t
entre 0 y π quedando la funci´ on g(t) = U(t − π) sen t como lo muestra la
gr´ afica 6.3
1
−1
π
t
g(t)
Figura 6.3
Teorema 6.6 (Segundo Teorema de Translaci´ on).
Si a > 0 y f(t) es continua para t ≥ 0 y de orden exponencial entonces
£{U(t −a)f(t −a)}(s) = e
−as
F(s) = e
−as
£{f(t)}(s)
Demostraci´ on:
£{U(t −a)f(t −a)}(s) =
_

0
e
−st
U(t −a)f(t −a) dt =































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 221
=
_
a
0
e
−st
U(t −a)f(t −a) dt +
_

a
e
−st
U(t −a)f(t −a) dt
=
_
a
0
e
−st
0f(t −a) dt +
_

a
e
−st
1f(t −a) dt =
_

a
e
−st
f(t −a) dt
Hagamos u = t −a ⇒ du = dt, por lo tanto,
£{U(t −a)f(t −a)}(s) =
_

0
e
−s(u+a)
f(u) du
= e
−sa
_

0
e
−su
f(u) du
= e
−as
£{f(t)}(s)
NOTA: forma rec´ıproca
£
−1
{e
−as
F(s)} = U(t −a)f(t −a)
Ejemplo 8. Hallar £{U(t −a)}
£{U(t −a)} = £{U(t −a) 1} = e
−as
1
s
=
e
−as
s
Ejemplo 9. Hallar £{U(t −
π
2
) sen t}
Soluci´on:
£
_
U
_
t −
π
2
_
sen t
_
= £
_
U
_
t −
π
2
_
sen
_
t −
π
2
+
π
2
__
pero
sen
_
t −
π
2
+
π
2
_
= sen
_
t −
π
2
_
cos
π
2
+ sen
π
2
cos
_
t −
π
2
_
= cos
_
t −
π
2
_
£
_
U
_
t −
π
2
_
cos
_
t −
π
2
__
= e

π
2
s
£{cos t} = e

π
2
s
s
s
2
+ 1
Ejemplo 10. Hallar £
−1
_
e
−s
s(s+1)
_
Soluci´on:
£
−1
_
e
−s
s(s + 1)
_
= £
−1
_
e
−s
1
s(s + 1)
_































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
222 CAP
´
ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
como
1
s(s + 1)
=
A
s
+
B
s + 1
⇒ A = 1, B = −1
= £
−1
_
e
−s
1
s
_
−£
−1
_
e
−s
1
s + 1
_
= U(t −1) −U(t −1) e
−(t−1)
Teorema 6.7 (Derivada de una Transformada).
£{t
n
f(t)}(s) = (−1)
n d
n
ds
n
F(s), conn = 1, 2, . . .,
donde F(s) = £{f(t)}(s)
Demostraci´ on: por inducci´on sobre n.
n = 1 F(s) =
_

0
e
−st
f(t) dt
dF(s)
ds
=
d
ds
_

0
e
−st
f(t) dt =
_

0

∂s
(e
−st
f(t)) dt
=
_

0
−t e
−st
f(t) dt = −
_

0
e
−st
(t f(t)) dt
def.£
= −£{t f(t)}(s)
⇒£{t f(t)}(s) = −
d
ds
F(s)
Supongamos que se cumple para n = k
£{t
k
f(t)}(s) = (−1)
k
d
k
ds
k
F(s)
Veamos que se cumple para n = k + 1
£{t
k+1
f(t)}(s) = £{t t
k
f(t)}(s)
n=1
= −
d
ds
£{t
k
f(t)}(s)
n=k
= −
d
ds
[(−1)
k
d
k
ds
k
F(s)]
= (−1)
k+1
d
k+1
ds
k+1
F(s)

U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 223
NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una f´ormula que nos permite
hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla
de transformadas.
£{t f(t)}(s) = −
d
ds
F(s)
o sea que
t f(t) = −£
−1
{F

(s)}
f(t) = −
1
t
£
−1
{F

(s)}
Ejemplo 11. Hallar f(t) para
a)£
−1
_
ln
s−3
s+1
_
= f(t), b)£
−1
_
ln(1 +
1
s
2
)
_
= f(t)
Soluci´on: a)
f(t) = −
1
t
£
−1
_
d
ds
F(s)
_
= −
1
t
£
−1
_
d
ds
ln
s −3
s + 1
_
= −
1
t
£
−1
_
s + 1
s −3
(s + 1)1 −(s −3)1
(s + 1)
2
_
= −
1
t
£
−1
_
s + 1
s −3
4
(s + 1)
2
_
= −
1
t
£
−1
_
4
(s −3)(s + 1)
_
= −
4
t
£
−1
_
1
(s −3)(s + 1)
_
utilizando fracciones parciales
1
(s −3)(s + 1)
=
A
s −3
+
B
s + 1
⇒ A =
1
4
, B = −
1
4
f(t) = −
4
t
£
−1
_
1
4(s −3)

1
4(s + 1)
_
= −
1
t
(e
3t
−e
−t
) =
e
−t
−e
3t
t
b)
f(t) = −
1
t
£
−1
_
d
ds
F(s)
_
= −
1
t
£
−1
_
d
ds
ln(1 +
1
s
2
)
_
= −
1
t
£
−1
_
1
1 +
1
s
2
_

2
s
3
__
= −
1
t
£
−1
_
s
2
1 + s
2
_

2
s
3
__































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
224 CAP
´
ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
= 2
1
t
£
−1
_
1
s(s
2
+ 1)
_
= 2
1
t
£
−1
_
A
s
+
B
s −i
+
C
s + i
_
= 2
1
t
_
£
−1
_
A
s
_

−1
_
B
s −i
_

−1
_
C
s + i
__
= 2
1
t
_

−1
_
1
s
_
+ B£
−1
_
1
s −i
_
+ C£
−1
_
1
s + i
__
= 2
1
t
_
A · 1 + Be
it
+ Ce
−it
_
=
2
t
(A + B(cos t + i sen t) + C(cos t −i sen t))
pero
1
s(s
2
+1)
=
A
s
+
B
s−i
+
C
s+i
entonces A = 1, B = −
1
2
y C = −
1
2
luego
f(t) =
2
t
(1 −
1
2
(cos t + i sen t) −
1
2
(cos t −i sen t)) =
=
2
t
(1 −cos t)
Teorema 6.8 (Transformada de la Derivada).
Si f(t), f

(t), f
′′
(t), . . . , f
(n−1)
(t) son continuas para t ≥ 0 y de orden expo-
nencial y si f
(n)
(t) es continua a tramos para t ≥ 0, entonces:
£{f
(n)
(t)}(s) = s
n
F(s)−s
n−1
f(0)−s
n−2
f

(0)−. . . −sf
(n−2)
(0)−f
(n−1)
(0)
Demostraci´ on: por inducci´on sobre n:
para n = 1: £{f

(t)}(s) =
_

0
e
−st
f

(t) dt =
e integrando por partes y teniendo en cuenta que l´ım
t→∞
e
−st
f(t) = 0, s > c,
= e
−st
f(t)
¸
¸

0
+ s
_

0
e
−st
f(t) dt
= −f(0) + s£{f(t)}(s)
= s F(s) −f(0).
Ahora supongamos que se cumple para n = k :
£{f
(k)
(t)}(s) = s
k
F(s) −s
k−1
f(0) −s
k−2
f

(0) −. . . −sf
(k−2)
(0) −f
(k−1)
(0)
Veamos que se cumple para n = k + 1:































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 225
£{f
(k+1)
(t)}(s) = £{[f
(k)
(t)]

}(s)
n=1
= s£{f
(k)
(t)}(s) −f
(k)
(0)
n=k
= s(s
k
F(s) −s
k−1
f(0) −s
k−2
f

(0) −. . . −sf
(k−2)
(0) −f
(k−1)
(0)) −f
(k)
(0)
= s
k+1
F(s) −s
k
f(0) −s
k−1
f

(0) −. . . −s
2
f
(k−2)
(0) −sf
(k−1)
(0) −f
(k)
(0)
NOTA: para resolver E.D. necesitamos, en la mayor´ıa de ejemplos, los
casos n = 1 y n = 2.
Para n = 1
£{y

(t)}(s) = s Y (s) −y(0)
donde Y (s) = £{y(t)}(s)
n = 2 £{y
′′
(t)}(s) = s
2
Y (s) −s y(0) −y

(0)
Definici´ on 6.3 (Producto Convolutivo). Sean f y g funciones continuas
a tramos para t ≥ 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g se
define as´ı:
(f ∗ g)(t) =
_
t
0
f(τ) g(t −τ) dτ
NOTA: haciendo el cambio de variable u = t − τ en la definici´on de
producto convolutivo se demuestra que: f ∗ g = g ∗ f (o sea que la operaci´on
∗ es conmutativa)
Teorema 6.9 (Transformada del producto convolutivo).
Si f y g son funciones continuas a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial,
entonces
£{(f ∗ g)(t)}(s) = £{f(t)}(s) £{g(t)}(s) = F(s) G(s)
Demostraci´ on:
F(s)
def.
=
_

0
e
−sτ
f(τ) dτ G(s)
def.
=
_

0
e
−sβ
g(β) dβ
F(s) G(s) =
_

0
e
−sτ
f(τ) dτ
_

0
e
−sβ
g(β) dβ
=
_

0
_

0
e
−(τ+β)s
f(τ) g(β) dβ dτ































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
226 CAP
´
ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
0
1
2
3
4
t
t
τ
τ = t
Figura 6.4
=
_

0
f(τ)
__

0
e
−(τ+β)s
g(β) dβ
_
dτ (6.1)
Sea t = τ + β dejando constante a τ, luego dt = dβ.
Ahora, cuando β = 0 ⇒ t = τ y cuando β → ∞ entonces t → ∞
Luego en 6.1
F(s) G(s) =
_

0
f(τ)
__

τ
e
−ts
g(t −τ) dt
_

Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de inte-
graci´on (ver figura 6.4);
F(s) G(s) =
_

0
_
t
0
f(τ) e
−ts
g(t −τ) dτ dt
F(s) G(s) =
_

0
e
−ts
_
¸
¸
¸
¸
_
_
t
0
f(τ) g(t −τ) dτ
. ¸¸ .
(f ∗ g)(t)
_
¸
¸
¸
¸
_
dt =
_

0
e
−ts
(f ∗ g)(t) dt
def.
= £{(f ∗ g)(t)} (s)

U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 227
NOTA: forma rec´ıproca del teorema (f ∗ g)(t) = £
−1
{F(s) G(s)}
Corolario 6.1 (Transformada de la integral).
Si f es una funci´ on continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial,
entonces:
£
__
t
0
f(t) dt
_
(s) =
1
s
F(s) =
1
s
£{f(t)}(s)
Demostraci´ on: tomando g(t) = 1 en el teorema de convoluci´on, tenemos
£{g(t)}(s) = £{1}(s) =
1
s
£{(f ∗ g)} = £
__
t
0
f(τ) g(t −τ) dτ
_
= £
__
t
0
f(τ) 1 dτ
_
= £{f(τ)}(s) £{g(τ)}(s) = F(s)£{1}(s)
£
__
t
0
f(τ) dτ
_
= F(s)
1
s

Teorema 6.10 (Generalizaci´ on de la transformada de una potencia).
£{t
x
} =
Γ(x+1)
s
x+1
, para s > 0 y x > −1
Demostraci´ on: la funci´ on gamma como la definimos en el cap´ıtulo anterior
es,
Γ(x) =
_

0
e
−τ
τ
x−1

hagamos τ = st, por tanto dτ = s dt y cuando τ = 0 entonces t = 0 y con
τ → ∞ entonces t → ∞, por lo tanto
Γ(x) =
_

0
e
−st
(st)
x−1
s dt = s
_

0
e
−st
s
x−1
t
x−1
dt
= s
x
_

0
e
−st
t
x−1
= s
x
£{t
x−1
}
por lo tanto
£{t
x−1
} =
Γ(x)
s
x
con x > 0 y s > 0































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
228 CAP
´
ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
luego (cambiando x por x + 1)
£{t
x
} =
Γ(x + 1)
s
x+1
con x + 1 > 0 (o sea x > −1) y s > 0
Definici´ on 6.4. Una funci´ on f(t) se dice que es peri´odica con per´ıodo T
(T > 0) si para todo t se cumple f(t + T) = f(t).
El siguiente teorema se deja como ejercicio.
Teorema 6.11 (Transformada de una funci´on peri´ odica).
Sea f(t) una funci´ on continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial.
Si f(t) es peri´odica con per´ıodo T, entonces:
£{f(t)}(s) =
1
1 −e
−sT
_
T
0
e
−st
f(t) dt
Ejemplo 12. Hallar £
_
_
t
0
e
−τ
cos τ dτ
_
(s)
Soluci´on:
£
__
t
0
e
−τ
cos τ dτ
_
(s) =
1
s
£{e
−τ
cos τ}(s)
Pero
£{e
−τ
cos τ}(s) = £{cos τ}(s + 1)
=
s + 1
(s + 1)
2
+ 1
2
£
__
t
0
e
−τ
cos τ dτ
_
(s) =
1
s
_
s + 1
(s + 1)
2
+ 1
_
Ejemplo 13. Hallar £{e
−t
∗ e
t
cos t}(s)
Soluci´on:
£{e
−t
∗ e
t
cos t}(s)
def∗
= £{e
−t
}(s) £{e
t
cos t}(s)
=
1
s + 1
s −1
(s −1)
2
+ 1
Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teo-
remas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos m´etodos































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 229
de las fracciones parciales.
Ejemplo 14. Hallar £
−1
_
s
(s
2
+4)
2
_
(t)
Soluci´on:
£
−1
_
s
(s
2
+ 4)
2
_
(t) =
1
2
£
−1
_
2
s
2
+ 4
s
s
2
+ 4
_
=
1
2
(f ∗ g)(t) =
1
2
( sen 2t ∗ cos 2t)
def. *
=
1
2
_
t
0
sen 2τ cos 2(t −τ) dτ
=
1
2
_
t
0
sen 2τ(cos 2t cos 2τ + sen 2t sen 2τ) dτ
=
1
2
cos 2t
_
t
0
sen 2τ cos 2τ dτ +
1
2
sen 2t
_
t
0
sen
2
2τ dτ
=
1
8
cos 2t sen
2
2t +
1
4
t sen 2t −
1
16
sen 2t sen 4t
Utilizando los teoremas vistos sobre transformada, efectuar los siguientes
ejercicios.
Ejercicio 1. Hallar
_

0
e
−5t
[
_
t
0
te
3t
sen 2t dt] dt
(Rta.:
1
40
)
Ejercicio 2. Mostrar que
£
−1
_
s
3
+ 3s
2
+ 1
s
2
(s
2
+ 2s + 2)
_
=
3
2
e
−t
cos t + 2e
−t
sen t −
1
2
+
1
2
t
Ejercicio 3. Mostrar que £
−1
_
s
s
2
+4s+5
_
= e
−2t
cos t −2e
−2t
sen t
Ejercicio 4. Mostrar que £
−1
_
π
2
−tan
−1 s
2
_
=
sen 2t
t
Ejercicio 5. Mostrar que £
−1
_
tan
−1 1
s
_
=
sen t
t
Ejercicio 6. Mostrar que £
−1
_
tan
−1 3
s+2
_
=
e
−2t
sen 3t
t
Ejercicio 7. Mostrar que
a) £
−1
_
s
(s
2
+1)
3
_
=
1
8
(t sen t −t
2
cos t), b)£
−1
_
ln
s
2
+1
s
2
+4
_
=
2
t
(cos 2t −cos t)































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
230 CAP
´
ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio 8. Hallar £
−1
_
s
s
2
+1
e

π
2
s
_
(Rta.: −U(t −
π
2
) sen t))
Ejercicio 9. Hallar £
−1
_
1
(s+2)
2
+4
e
−πs
_
(Rta.:
1
2
e
−2(t−π)
sen 2(t −π)U(t −π))
Ejercicio 10. Hallar £
_
t
_
t
0
sen τ dτ
_
(s)
(Rta.:
3s
2
+1
s
2
(s
2
+1)
2
)
Ejercicio 11. Hallar £
_
e
−2t
_
t
0
τe

sen τ dτ
_
(s)
(Rta.:
2s
(s+2)(s
2
+1)
2
)
Ejercicio 12. Hallar £
−1
_
1
(s
2
+1)(s
2
+4)
_
Ejercicio 13. Hallar £
−1
_
s+1
(s
2
+2s+2)
2
_
Ejercicio 14. Mostrar que £{t
5
2
} =
15
8s
3
_
π
s
_1
2
Ejercicio 15. Hallar £{t
5
2
e
2t
}
Ejercicio 16. Emplear la transformada de Laplace y su inversa para
mostrar que
t
m
∗ t
n
=
m!n!
(m + n + 1)!
t
m+n+1
Ejercicio 17. Sea f(t) =
a
b
t de per´ıodo b (funci´on “serrucho”, ver figura
6.5). Hallar £{f(t)}(s)
b 2b 3b 4b 5b 6b 7b
a
t
f(t)
Figura 6.5
(Rta.:
a
s
(
1
bs

1
e
bs−1
)































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 231
Ejercicio 18. Sea
f(t) =
_
sen t, si 0 ≤ t ≤ π
0, si π ≤ t ≤ 2π
peri´odica de per´ıodo 2π (funci´on rectificaci´on de la mitad de la onda seno.
Ver figura 6.6 ). Hallar £{f(t)}(s)
1
−1
π
2π 3π
t
f(t)
Figura 6.6
(Rta.:
1
(s
2
+1)(1−e
−πs
)
)
Ejercicio 19. Sea
f(t) =
_
1, si 0 ≤ t < a
−1, si a ≤ t < 2a
peri´odica de per´ıodo 2a (funci´on onda cuadrada. Ver figura 6.7). Hallar
£{f(t)}(s)
1
−1
a
2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a
t
f(t)
Figura 6.7































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
232 CAP
´
ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
(Rta.:
1
s
[
2
1+e
−as
−1] =
1
s
[
1−e
−as
1+e
−as
] =
1
s
tanh
as
2
)
Ejercicio 20. Sea
f(t) =
_
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
_
b, si 0 ≤ t < a
0, si a ≤ t < 2a
−b, si 2a ≤ t < 3a
0, si 3a ≤ t < 4a
peri´odica de per´ıodo 4a
(Rta.:
b
s
[
1−e
−as
1+e
−2as
])
Ejercicio 21. Sea f(t) la funci´ on de onda tri´angular (ver figura 6.8).
Mostrar que £{f(t)}(s) =
1
s
2
tanh
s
2
1
−1
1 2 3 4 5 6 7 8 −1
t
f(t)
Figura 6.8
Ejercicio 22. Sea f(t) la funci´ on rectificaci´on completa de la onda de
sen t (ver figura 6.9). Mostrar que £{f(t)}(s) =
1
s
2
+1
coth
πs
2
1
−1
π
2π 3π 4π
t
f(t)
Figura 6.9































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 233
Ejercicio 23.
a). Si f(t) es continua a tramos y de orden exponencial y si
l´ım
t→0
+
f(t)
t
existe, entonces
£{
f(t)
t
}(s) =
_

s
F(s) ds
donde F(s) = £{f(t)}(s)
b). Mostrar que
_

0
f(t)
t
dt =
_

0
F(s) ds
c). Hallar
1.
_

0
e
−ax
(
sen bx
x
) dx
(Rta.: tan
−1 b
a
)
2.
_

0
e
−ax
−e
−bx
x
dx
(Rta.:ln
b
a
)
3. Mostrar que £{
e
t
−e
−t
t
} = ln(s + 1) −ln(s −1), con s > 1
4. Mostrar que £{
_
t
0
1−cos aτ
τ
dτ} =
1
2s
ln
s
2
+a
2
s
2
5. Mostrar formalmente, que si x > 0 entonces
a) f(x) =
_

0
sen xt
t
dt =
π
2
; b) f(x) =
_

0
cos xt
1+t
2
dt =
π
2
e
−x
6. Hallar £{
sen kt
t
}
(Rta.: tan
−1 k
s
)
Ejercicio 24. Mostrar que
a). £
−1
{
e
−3s
s
2
} = (t −3)U(t −3)
b). £
−1
{
e
−πs
s
2
+1
} = sen (t −π)U(t −π) = −sen tU(t −3)
c). £
−1
{
1−e
−2πs
s
2
+1
} = (1 −U(t −2π)) sen t































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
234 CAP
´
ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
d). £
−1
{
s(1+e
−3s
)
s
2

2
} = (1 −U(t −3)) cos πt
e). Hallar £
−1
{
s−se
−πs
1+s
2
}
(Rta.: cos t −U(t −π) cos(t −π))
Ejercicio 25. Usando la definici´on de producto convolutivo, demostrar las
siguientes propiedades de este producto:
a. Propiedad conmutativa: f ∗ g = g ∗ f
b. Propiedad asociativa: (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h)
c. Propiedad distributiva: f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFOR-
MADA A LAS E.D.
Pasos:
Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuaci´on
Aplicar el teorema de la transformada de la derivada
£{y

} = sY (s) −y(0)
£{y
′′
} = s
2
Y (s) −sy(0) −y

(0)
donde Y (s) = £{y(t)}(s)
Nota: cuando las condiciones iniciales no estan dadas en t = 0, sino
en t = a, se hace el cambio de variable τ = t − a, con este cambio de
variable, la nueva E.D. tiene condiciones iniciales en τ = 0.
Conseguir una funci´ on en s, es decir, despejar Y (s)
Hallar la transformada inversa: y(t) = £
−1
{Y (s)}
Ejemplo 15. Hallar la soluci´ on de y
′′
−4y

+4y = t
3
e
2t
, y(0) = y

(0) = 0
Soluci´on:
1 : £{y
′′
} −4£{y

} + 4£{y} = £{t
3
e
2t
}
2 : s
2
Y (s) −sy(0) −y

(0) −4(sY (s) −y(0)) + 4Y (s) =
3!
(s −2)
4































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D.235
3 : s
2
Y (s) −4sY (s) + 4Y (s) =
3!
(s −2)
4
4 : Y (s) =
3!
(s−2)
4
s
2
−4s + 4
=
3!
(s −2)
4
(s −2)
2
=
3!
(s −2)
6
y(t) = £
−1
{Y (s)} = £
−1
_
3!
(s −2)
6
_
=
1
4 ×5
£
−1
_
3! (4 ×5)
(s −2)
6
_
=
1
4 ×5
£
−1
_
5!
(s −2)
6
_
=
t
5
20
e
2t
Ejemplo 16. Hallar la soluci´ on de y

(t) = 1−sen t−
_
t
0
y(t) dt, y(0) = 0
Soluci´on:
1 : £{y

(t)}(s) = £{1}(s) −£{ sen t}(s) −£
__
t
0
y(t) dt
_
(s)
s Y (s) −y(0) =
1
s

1
s
2
+ 1
2

1
s
Y (s)
2 : Y (s)
_
s +
1
s
_
=
1
s

1
s
2
+ 1
Y (s)
_
s
2
+ 1
s
_
=
1
s

1
s
2
+ 1
3 : Y (s) =
s
s
2
+ 1
_
1
s

1
s
2
+ 1
_
=
1
s
2
+ 1

s
(s
2
+ 1)
2
4 : y(t) = £
−1
{Y (s)} = £
−1
_
1
s
2
+ 1
_
−£
−1
_
s
(s
2
+ 1)
2
_
y(t) = sen t −£
−1
_
1
s
2
+ 1
s
s
2
+ 1
_
= sen t − sen t ∗ cos t
= sen t −
_
t
0
sen τ cos(t −τ) dτ
= sen t −
_
t
0
sen τ(cos t cos τ + sen τ sen t) dτ
= sen t −cos t
_
t
0
sen τ cos τ dτ − sen t
_
t
0
sen
2
τ dτ
=
1
2
cos t sen
2
t −
1
2
t sen t +
1
4
sen t sen 2t































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
236 CAP
´
ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejemplo 17. Hallar la soluci´ on de ty
′′
−y

= t
2
, y(0) = 0
Soluci´on:
£{ty
′′
}(s) −£{y

}(s) = £{t
2
}
(−1)
d
ds
£{y
′′
}(s) −(s Y (s) −y(0)) =
2!
s
3

d
ds
(s
2
Y (s) −s y(0) −y

(0)) −s Y (s) =
2!
s
3

d
ds
(s
2
Y (s)) −sY (s) =
2!
s
3
−(s
2
Y

(s) + 2sY (s)) −s Y (s) =
2
s
3
−s
2
Y

(s) −3sY (s) =
2
s
3
Y

(s) +
3
s
Y (s) = −
2
s
5
, E.D. lineal de primer orden
F.I e

3
s
ds
= e
3 ln s
= s
3
Y (s) s
3
=
_

2
s
5
s
3
ds + C = −2
s
−1
−1
+ C
Y (s) =
2
s
4
+
C
s
3
y(t) = £
−1
_
2
s
4
_
+ C£
−1
_
1
s
3
_
= 2
t
3
3!
+ C
t
2
2!
Ejemplo 18. Hallar la soluci´ on de ty
′′
+ y = 0, y(0) = 0
Soluci´on:
£{ty
′′
}(s) + Y (s) = (−1)
d
ds
(£{y
′′
}(s)) + Y (s)
= −
d
ds
(s
2
Y (s) −sy(0) −y

(0)) + Y (s)
= −
d
ds
(s
2
Y (s)) + Y (s) = −(s
2
Y

(s) + 2sY (s)) + Y (s)
= −s
2
Y

(s) −2sY (s) + Y (s) = s
2
Y

(s) + Y (s)(2s −1)
= Y

(s) +
_
2s −1
s
2
_
Y (s) = Y

(s) +
_
2
s

1
s
2
_
Y (s)































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D.237
F.I. = e

(
2
s

1
s
2
)
ds
= e
2 ln s−
s
−1
−1
,
E.D. lineal del primer orden
F.I. = s
2
e
1
s
Y (s) s
2
e
1
s
=
_
F.I. (0) + C
Y (s) =
C
s
2
e

1
s
= C
e

1
s
s
2
= C
1
s
2
_
1 −
1
1!
1
s
+
1
2!
1
s
2

1
3!
1
s
3
+ . . . +
(−1)
n
n!
1
s
n
+ . . .
_
Y (s) = C
_
1
s
2

1
1!
1
s
3
+
1
2!
1
s
4

1
3!
1
s
5
+ . . . +
(−1)
n
n!
1
s
n+2
+ . . .
_
y(t) = £
−1
{Y (s)}
= C
_
t
1!

1
1!
t
2
2!
+
1
2!
t
3
3!

1
3!
t
4
4!
+
1
4!
. . . +
(−1)
n
n!
t
n+1
(n + 1)!
+ . . .
_
Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace
Ejercicio 1. y
′′
−4y

+ 4y = t
3
e
2t
, y(0) = 0, y

(0) = 0
(Rta.: y =
1
20
t
5
e
2t
)
Ejercicio 2. y
′′
−6y

+ 9y = t
2
e
3t
, y(0) = 2, y

(0) = 6
(Rta.: y = 2e
3t
+ 2
t
4
4!
e
3t
)
Ejercicio 3. y
′′
−2y

+ y = e
t−1
, y(1) = 0, y

(1) = 5
(Rta.: y = 5(t −1)e
t−1
+
1
2
(t −1)
2
e
t−1
)
Ejercicio 4. y
′′
−6y

+ 9y = t, y(0) = 0, y

(0) = 1
(Rta.: y =
10
9
te
3t

2
27
e
3t
+
t
9
+
2
27
)
Ejercicio 5. y
′′
+ y

−4y −4
_
t
0
y dτ = 6e
t
−4t −6, y(0) = y

(0) = 0
(Rta.: y(t) = 1 −e
t

1
3
e
−t
+
1
3
e
2t
)
Ejercicio 6. Hallar f(t) para la siguiente ecuaci´on integral
f(t) +
_
t
0
f(τ) dτ = 1































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
238 CAP
´
ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
(Rta.: f(t) = e
−t
)
Ejercicio 7. y

(t) + 6y(t) + 9
_
t
0
y(τ) dτ = 1, y(0) = 0
(Rta.: y = te
−3t
)
Ejercicio 8. y

(t) −6y(t) + 9
_
t
0
y(τ) dτ = t, y(0) = 0
(Rta.: y =
t
3
e
3t

1
9
e
3t
+
1
9
)
Ejercicio 9. y

(t) + 6y(t) + 9
_
t
0
y(τ) dτ = t, y(0) = 0
(Rta.: y = −
t
3
e
−3t

1
9
e
−3t
+
1
9
)
Ejercicio 10. y

(t) = cos t +
_
t
0
y(τ) cos(t −τ) dτ, y(0) = 1
(Rta.: y = 1 + t +
1
2
t
2
)
Ejercicio 11. ty
′′
+ 2ty

+ 2y = 0, y(0) = 0, y

(0) = 3
(Rta.: y(t) = 3te
−2t
)
Ejercicio 12. ty
′′
−ty

−y = 0, y(0) = 0, y

(0) = 3
(Rta.: y(t) = 3te
t
)
Ejercicio 13. ty
′′
+ 4ty

+ 4y = 0, y(0) = 0, y

(0) = 2
(Rta.: y = 2te
−4t
)
Ejercicio 14. t
2
y
′′
+ 2ty

+ t
2
y = 0
(Rta.: y = −C
sent
t
)
Ejercicio 15. ty
′′
+ y = 12t, y(0) = 0
(Rta.: y(t) = 12t +C(t −
t
2
2!
+
1
2!
t
3
3!

1
3!
t
4
4!
+
1
4!
t
5
5!
−. . . + (−1)
n 1
n!
t
n+1
(n+1)!
+. . .))
Ejercicio 16. y
′′
+ 4y = f(t) donde f(t) =
_
1 0 ≤ t < 1
0 t ≥ 1
y(0) = 0, y

(0) = −1
(Rta.: y(t) =
1
4

cos 2t
4

1
2
U(t −1) sen 2(t −1) −
1
2
sen 2t)
Ejercicio 17. y
′′
+ 4y = f(t) donde f(t) = sen t U(t −2π)
y(0) = 1, y

(0) = 0
(Rta: y(t) = cos 2t +
1
3
sen (t −2π) U(t −2π) −
1
6
sen 2(t −2π) U(t −2π))
Ejercicio 18. y
′′
−5y

+ 6y = U(t −1), y(0) = 0, y

(0) = 1
(Rta.: y(t) = e
3t
−e
2t
+U(t −1)[
1
6
+
1
3
e
3(t−1)

1
2
e
2(t−1)
])































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC 239
Ejercicio 19. y
′′
−y

= e
t
cos t, y(0) = 0, y

(0) = 0
(Rta: y =
1
2

1
2
e
t
cos t +
1
2
e
t
sen t)
Ejercicio 20. Hallar f(t) si:
i. f(t) +
_
t
0
(t −τ) f(τ) dτ = t
(Rta: f(t) = sen t)
ii. f(t) + 4
_
t
0
sen τ f(t −τ) dτ = 2t
iii. f(t) = te
t
+
_
t
0
τ f(t −τ) dτ
(Rta: f(t) = −
1
8
e
−t
+
1
8
e
t
+
3
4
te
t
+
1
4
t
2
e
t
)
iv. f(t) +
_
t
0
f(τ) dτ = e
t
(Rta: f(t) =
1
2
e
−t
+
1
2
e
t
)
v. f(t) +
_
t
0
f(τ) dτ = t
(Rta: f(t) = −e
−t
+ 1)
Ejercicio 21. Sea x(t) la soluci´ on de la ecuaci´on de Bessel de orden cero
tx
′′
+ x

+ tx = 0
tal que x(0) = 1 y x

(0) = 0. Demostrar que
a. £{x(t)}(s) = £{J
0
(t)}(s) =
1

s
2
+1
,
b. Mostrar formalmente
_

0
J
0
(x) dx = 1,
c. Mostrar formalmente J
0
(x) =
1
π
_
π
0
cos(xcos t) dt
(Ayuda:
_
π
0
cos
2n
x dx =
1·3·5·7···(2n−1)
2·4·6···2n
π)
6.5. IMPULSO UNITARIO O “FUNCI
´
ON
DELTA”DE DIRAC
En muchos sistemas mec´anicos, el´ectricos, etc; aparecen fuerzas externas
muy grandes que act´ uan en intervalos de tiempo muy peque˜ nos, por ejemplo































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
240 CAP
´
ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
un golpe de martillo en un sistema mec´anico, o un rel´ampago en un sistema
el´ectrico. La forma de representar esta fuerza exterior es con la “funci´ on δ”-
Dirac.
Definici´ on 6.5. δ
a
(t −t
0
) =
_
1
2a
, si t
0
−a ≤ t ≤ t
0
+ a
0 , si t < t
0
−a o t > t
0
+ a
donde a y t
0
son constantes positivas y t
0
≥ a.
Nota: para todo a > 0 y para todo t
0
> 0 se cumple que (Ver figura
6.10)
_

−∞
δ
a
(t −t
0
) = 1
t
0
2a
t
δ
a
(t −t
0
)
1/2a
Figura 6.10
Definici´ on 6.6. Se llama impulso unitario ´ o funci´ on delta de Dirac a la
“funci´ on”definida por el l´ımite:
δ(t −t
0
) = l´ım
a→0
δ
a
(t −t
0
)
Ver figura 6.11 en la p´agina siguiente.































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC 241
t
0
2a
t
δ
a
(t −t
0
)

Figura 6.11
Propiedades:
1. δ(t −t
0
) es infinita en t = t
0
y cero para t = t
0
.
2.
_

−∞
δ(t −t
0
) dt = 1
3. £{δ
a
(t −t
0
)}(s) = e
−st
0
_
e
sa
−e
−sa
2as
_
4. £{δ(t −t
0
)}(s)
def.
= l´ım
a→0
£{δ
a
(t −t
0
)}(s)
L’Hˆ opital
= e
−st
0
5. si t
0
= 0 ⇒£{δ(t)}(s) = 1































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
242 CAP
´
ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
6.
_

−∞
f(t) δ(t −t
0
) dt = f(t
0
), en particular
_

0
f(t) δ(t −t
0
) dt = f(t
0
)
7. Por 6. podemos decir que £{f(t)δ(t −t
0
)}(s) = e
−t
0
s
f(t
0
)
Notar que en la propiedad 5. l´ım
s→∞
£{f(t)}(s) = 1, mientras que por teorema
anterior vimos que cuando una funci´ on es de orden exponencial
l´ım
s→∞
£{f(t)}(s) = 0, lo cual es una contradicci´on, esto nos indica que la “fun-
ci´on”δ-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que δ es una
“funci´ on”extra˜ na. M´as precisamente, esta funci´ on es tratada con detenimien-
to en los textos de Teor´ıa de Distribuciones (Ver texto de An´alise de Fourier
e Equa¸c˜ oes Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo)
Ejercicio 1. y
′′
+ y = δ(t −2π), y(0) = 0, y

(0) = 1
(Rta: y(t) = sen t + sen (t −2π)U(t −2π))
Ejercicio 2. y
′′
+ 2y

+ 2y = cos t δ(t −3π), y(0) = 1, y

(0) = −1
(Rta: y(t) = e
−t
cos t −e
−(t−3π)
sen (t −3π)U(t −3π))
Ejercicio 3. y
′′
+ y = δ(t −π) cos t, y(0) = 0, y

(0) = 1
(Rta: y = [1 +U(t −π)] sen t)
Ejercicio 4. y
′′
+ 2y

= δ(t −1), y(0) = 0, y

(0) = 1
(Rta: y =
1
2

1
2
e
−2t
+
_
1
2

1
2
e
−2(t−1)
¸
U(t −1))
Ejercicio 5. y
′′
+ 4y

+ 5y = δ(t −2π), y(0) = 0, y

(0) = 0
(Rta:y = e
−2(t−2π)
sen t U(t −2π))
Ejercicio 6. y
′′
+ y = e
t
δ(t −2π), y(0) = 0, y

(0) = 0
(Rta: y = e

sen (t −2π) U(t −2π))
Ejercicio 7. y
′′
−2y

= 1 + δ(t −2), y(0) = 0, y

(0) = 1
(Rta: y = −
3
4
+
3
4
e
2t

1
2
t −
1
2
U(t −2) +
1
2
e
2(t−2)
U(t −2))
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple
Ejemplo 19. Utilizando el Paquete Maple, descomponer en fracciones
parciales las siguientes expresiones: a) F(s) =
7s−1
(s−3)(s+2)(a−1)
, b) F(s) =































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 243
2s+4
(s−2)(s
2
+4s+3)
, c) F(s) =
s
2
−16
s
3
(s+2)
2
, d) F(s) =
s
3
+3s
2
+1
s
2
(s
2
+2s+2)
, e) F(s) =
s
2
(s
2
+1)
2
a). >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1));
>convert(F1(s),parfrac,s);
F1(s) :=
7s −1
(s −3)(s + 2)(a −1)
2
s −3

1
s −1

1
s + 2
b). >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));
>convert(F2(s),parfrac,s);
F2(s) :=
2s + 4
(s −2)(s
2
+ 4s + 3)
8
15(s −2)

1
5(s + 3)

1
3(s + 1)
c). >F2(s) := (2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));
>convert(F2(s),parfrac,s);
F3(s) :=
s
2
−16
s
3
(s + 2)
2

11
4s
+
11
4(s + 2)

4
s
3
+
4
s
2
+
3
2(s + 2)
2
d). >F4(s) := (s^3+3*s^2+1)/(s^2*(s^2+2*s+2));
>convert(F4(s),parfrac,s,complex);
F4(s) :=
s
3
+ 3s
2
+ 1
s
2
(s
2
+ 2s + 2)

0,5000000000
s
+
0,7500000000 + 1,000000000I
s + 1,000000000 + 1,000000000I
+
+
0,7500000000 −1,000000000I
s + 1. −1.I
+
0,5000000000
s
2
>convert(%,fraction);































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
244 CAP
´
ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

1
(2s)
+
(
3
4
+ I)
(s + 1 + I)
+
(
3
4
−I)
(s + 1 −I)
+
1
(2s
2
)
e). >F5(s) := (s^2)/((s^2+1)^2);
>convert(F5(s),parfrac,s,complex);
F5(s) :=
s
2
(s
2
+ 1)
2
0,2500000000
(s + 1,000000000I)
2
+
0,2500000000
(s −1.I)
2

0,2500000000I
s −1.I
+
0,2500000000I
s + 1,000000000I
>convert(%,fraction);
1
4(s + I)
2
+
1
4(s −I)
2

1
4
I
s −I
+
1
4
I
s + I
Ejemplo 20. Hallar la transformada de Laplace de las funciones:
sen (kt), cos(kt), e
kt
Efectuar las siguientes instrucciones:
>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
s
s
2
+ k
2
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
1
s −k
,
k
s
2
+ k
2
Ejemplo 21. Hallar la transformada de e
t
sen (2t) y calcular la transformada
inversa de
2
(s−1)
2
+4
Efectuar las siguientes instrucciones:
>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);































U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

d
e

A
n
t
i
o
q
u
i
a
,

D
e
p
t
o
.

d
e

M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
s
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 245
2
(s −1)
2
+ 4
>invlaplace(%,s,t);
e
t
sen (2t)
Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.
x
′′
+ 16x = cos 4t
con x(0) = 0, x

(0) = 1
Efect´ ue las siguientes instrucciones:
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);
x(t) =
_
t
8
+
1
4
_
sen (4t)
Ejemplo 23. Resolver, usando transformada de Laplace, la ecuaci´on integro-
diferencial y

(t) = 1 − sen t −
_
t
0
y(τ) dτ con la condici´on y(0) = 0
Efectuar los siguientes instrucciones:
>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);
y(t) =
_
1 −
t
2
_
sen (t)
Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y

+ y =
U(t −1) con la condici´on y(0) = 0 (U es la funci´ on escal´ on unitario)
Efectuar los siguientes pasos:
>restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t),t) + y(t) =
5*piecewise(t<1,0,t>=1,1):dsolve({ode,y(0)=0},y(t),method=laplace);
y(t) =
_
¸
_
¸
_
0 t < 1
undefind t = 1
−5e
(1−t)
+ 5 t > 1

212

CAP´ ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
T ∞ T

=
0

e−st |f (t)|dt + I1

e−st |f (t)|dt I2

T

I1 =
0

e−st |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos

I2 =
T

e

−st

|f (t)| dt ≤
≤ M ect

∞ T

e

−st

M e dt = M
T

ct

e(−s+c)t dt

Luego, £{f (t)}(s) existe, si s > c.

M ect , (c > 0)

An tio

qui a, D

f (t)

• (0, M ) • T

dad

de

t

b) Si f (t) es de orden exponencial, es decir, |f (t)| ≤ M ect para t ≥ T y c, M constantes, entonces
t→∞

l´ e−st f (t) = 0, s > c ım

Un ive rsi

Figura 6.1

ept

NOTA: a) cuando f (t) ≤ |f (t)| ≤ M ect para t ≥ T , entonces decimos que f (t) es de orden exponencial (ver figura 6.1).

o. d

f (t)

eM

M e−(s−c)t , suponiendo que s − c > 0 = −(s − c) T M M −(s−c)T = − (0 − e−(s−c)T ) = e s−c s−c

atem

atic

as

6.1. INTRODUCCION

213

En efecto, como |f (t)| ≤ M ect , entonces |e−st f (t)| ≤ M e−(s−c)t y como l´ t→∞ e−(s−c)t = 0, si s > c, entonces por el teorema de estricci´n en l´ ım o ımites, se concluye que l´ |e−st f (t)| = 0, s > c, ım
t→∞

luego
t→∞

l´ e−st f (t) = 0, s > c ım

Observaci´n: £ es un operador lineal, en efecto o

0

= = Teorema 6.2. 1). £{1}(s) = 2). £{tn }(s) = 3). £{eat }(s) =
1 s

α
0

e−st f (t) dt + β
0

1 s−a

,

para s > a , , , , , s>0 s>0 s > |k| s > |k|

5). £{cos kt}(s) =

s s2 +k2

Demostraci´n: 1). Si s > 0 se tiene que o £{1}(s) =
0 ∞

Un ive rsi

8). £{tn eat }(s) =

n! (s−a)n+1

s > a, n = 1, 2, . . .

dad

7). £{cosh kt}(s) =

s s2 −k2

de

6). £{ senh kt}(s) =

k s2 −k2

An tio

4). £{ sen kt}(s) =

k s2 +k2

qui a, D

n! sn+1

,

s > 0, n = 1, 2, . . .

ept
∞ 0

, s > 0,

£{k}(s) =

k s

, s > 0,

e−st 1 dt =

e−st −s

2). Hagamos la demostraci´n por el m´todo de inducci´n. Para ello, suponemos o e o

o. d
= 1 s

k constante.

eM

α£{f (t)}(s) + β£{g(t)}(s)

atem

e−st g(t) dt

atic

£{αf (t) + βg(t)}(s)

def.

=

e−st (αf (t) + βg(t)) dt

as

. . tenemos: e £{ sen kt}(s) = = 0 Un ive rsi ∞ e−st ( sen kt) dt ∞ 0 dad de o. ım t t→∞ n = 1 : £{t}(s) = 0 ∞ e−st t dt.214 CAP´ ITULO 6. D ept (n−1)! . ∞ 0 hagamos 1 s ∞ 0 = − te−st s u=t ⇒ du = dt −st dv = e dt ⇒ v = − 1 e−st s + e−st dt 0 0 0 0 £{tn−1 }(s) n n = −(0 − 0) + £{tn−1 }(s) = £{tn−1 }(s) s s An tio Pero por la hip´tesis de inducci´n £{tn−1 }(s) = o o £{tn }(s) = qui a. d £{tn }(s) = ∞ e−st tn dt hagamos u = tn ⇒ du = ntn−1 dt −st dv = e dt ⇒ v = − 1 e−st s eM Supongamos que se cumple para n − 1 y veamos que se cumple para n. Por el m´todo de los operadores inversos. . sn = − tn e−st s ∞ + n s ∞ e−st tn−1 dt n! n (n − 1)! = n+1 n s s s 4). TRANSFORMADA DE LAPLACE n que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: l´ | ect | = 0. En efecto: luego: atem atic ∞ 0 ∞ 0 1 −st e sen kt D ∞ 0 =e −st 1 sen kt D−s = e−st D+s sen kt D 2 − s2 = e−st D+s sen kt −k 2 − s2 as £{t}(s) = −(0 − 0) + 1 1 −st e s −s 1 1 = − 2 (0 − 1) = 2 s s ∞ . 2. n = 1.

si t = 1   −3. es decir. no necesariamente es unica. Un ive rsi y la funci´n g(t) = 1 (obs´rvese que f (t) = g(t)) tienen la misma o e transformada. s>0 = − 2 s + k2 s + k2 ∞ 215 t→∞ En la demostraci´n anterior utilizamos el siguiente teorema de l´ o ımites: si l´ |f (t)| = 0 y g(t) es una funci´n acotada en R entonces l´ f (t)g(t) = 0.2. si t ≥ 0 y t = 1. utilizaremos los resultados del Ap´ndice o e C. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE . t = 2  f (t) = 3. £−1 es un operador lineal: £−1 {αF (s) + β G(s)} = α£−1 {F (s)} + β£−1 {G(s)} En los ejemplos de esta secci´n. s Pero cuando f (t) y g(t) son continuas para t ≥ 0 y £{f (t)} = £{g(t)} entonces f (t) = g(t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill) dad de La transformada inversa de Laplace de F (s). entonces decimos que f (t) es una transformada inversa de Laplace de F (s) y se denota as´ ı: NOTA: Para funciones continuas. D ept o. ım o ım t→∞ Si £{f (t)}(s) = F (s). si t = 2 An tio qui a. d £−1 {F (s)} = f (t) eM atem atic as 6.6. £{f (t)} = £{g(t)} = 1 . para calcular fracciones parciales. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 1 = − 2 e−st (k cos kt + s sen kt) s + k2 0 k 1 (0 − k) = 2 . ´ Por ejemplo la funci´n o  1.2. Sinembargo £−1 { 1 } = s s f (t) y £−1 { 1 } = g(t) son diferentes.

si s > 0 1 = tn . Con factores lineales en el denominador 7s − 1 (s − 3)(s + 2)(s − 1) = A£−1 An tio £−1 = £−1 Pero por fracciones parciales A B C 7s − 1 = + + (s − 3)(s + 2)(s − 1) s−3 s+2 s−1 Para hallar el coeficiente A. £−1 4). £−1 6). lo mismo hacemos para los coeficientes B y C. £−1 3). Para a y k constantes se tiene: 1). eliminamos de la fracci´n el factor correspono diente a A y en la parte restante sustituimos a s por la ra´ asociada a este ız factor. £−1 8). si s > 0 2 + k2 s k 1 senh kt . si s > a = tn eat y £−1 = (s − a)n+1 (s − a)n+1 n! = tn y £−1 B C A + + s−3 s+2 s−1 + C£−1 1 s−1 ept o.3. y £−1 k s = k . d eM atem atic as . si s > |k| 2 − k2 s n! tn eat 1 . TRANSFORMADA DE LAPLACE Teorema 6.216 CAP´ ITULO 6. £−1 1 s n! = 1. D sn+1 sn+1 1 = eat . si s > 0 n! Ejemplo 1. £−1 2). si s > 0 2 + k2 2 + k2 s s k s = cos kt . Un ive rsi 1 + B£−1 s−3 = Ae3t + Be−2t + Cet de dad 1 s+2 qui a. £−1 7). si s > a s−a k 1 sen kt = sen kt. y £−1 = . £−1 5). si s > |k| = senh kt y £−1 = s2 − k 2 s2 − k 2 k s = cosh kt .

(5) (2) (−5) (−3) (−2) (3) £−1 7s − 1 = 2e3t − e−2t − et (s − 3)(s + 2)(s − 1) Ejemplo 2. C = − 1 . Factores cuadr´ticos. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 217 A= 7 (−2) − 1 7 (1) − 1 7 (3) − 1 =2. C = = −1. D = 0. D ept s+1 + 2)3 o. B = − 16 . Con factores lineales repetidos £−1 s+1 + 2)3 C D E A B + + + + 2 3 2 s s (s + 2) (s + 2) s+2 1 1 1 = A£−1 + C£−1 + B£−1 2 s s (s + 2)3 1 1 + E£−1 +D£−1 2 (s + 2) s+2 2 −2t −2t t e te = A t + B (1) + C +D + E e−2t 2! 1! A B D E C = 2+ + + + 3 2 s s (s + 2) (s + 2) s+2 = £−1 atic s2 (s as s2 (s y por los m´todos de las fracciones parciales hallamos e £−1 s+1 2 (s + 2)3 s = 1 1 t2 e−2t 1 −2t 1 t− − + e 8 16 4 2! 8 £−1 s2 + 2 s(s2 + 2s + 2) = £−1 = £−1 1 s Un ive rsi = A£−1 + B£−1 1 s − (−1 + i) dad Ejemplo 3. luego 4 qui a.2. B= = −1 . E = 8 . d eM atem + .6. lo factorizamos en factores lineales en los a complejos s2 + 2 s(s − (−1 + i))(s − (−1 − i)) B C A + + s s − (−1 + i) s − (−1 − i) + C£−1 1 s − (−1 − i) de An tio 1 1 1 A = 8 .

entonces qui a. 02 + 2 2 = =1 [0 − (−1 + i)][0 − (−1 − i)] 1+1 1 (−1 + i)2 + 2 =− =i B = (−1 + i)[−1 + i − (−1 − i)] i 2 (−1 − i) + 2 1 C = = = −i (−1 − i)[−1 − i − (−1 + i)] i A = = 1 + e−t (0 cos t + i(2i) sen t) = 1 − 2e−t sen t £−1 6. M2 } y sea α = m´x{0. D ept TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE o.4. a a ∀t ≥ 0.3. Sea M = m´x{M1 . |F (s)| = 0 ∞ Un ive rsi dad de l´ £ {f (t)} (s) = l´ F (s) = 0 ım ım s→∞ e −st f (t) dt ≤ ∞ 0 An tio Teorema 6. entonces es o o acotada en este intervalo y por tanto ∃M1 > 0 tal que |f (t)| ≤ M1 e0t . Si f es una funci´n continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial o para t ≥ T . |f (t)| ≤ M eαt . TRANSFORMADA DE LAPLACE = A (1) + B e(−1+i)t + Ce(−1−i)t = A + Be−t (cos t + i sen t) + C e−t (cos t − i sen t) = A + e−t [(B + C) cos t + i(B − C) sen t] Hallamos los coeficientes de la misma manera que en ejemplo 1. T ] y como f (t) es de orden exponencial para t ≥ T . s→∞ Demostraci´n: como la funci´n f es continua a tramos en [0. γ}. ∀t ∈ [0.218 CAP´ ITULO 6. entonces |f (t)| ≤ M2 eγt donde M2 y γ son constantes con M2 ≥ 0. T ]. d eM |f (t)| dt ≤ ∞ 0 e −st atem s2 + 2 s(s2 + 2s + 2) atic e−st M eαt dt as . por lo tanto. Los teoremas que veremos en esta secci´n nos permitir´n en muchos casos o a calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.

5 (Primer Teorema de Translaci´n). D 0 1 (s−2)2 +1 (s + 2) − 2 (s + 2)2 + 1 ept ∞ ∞ √ 1 = √ et sen 2t 2 o. DE LAPLACE = s>α 219 = ⇒ ⇒ 1 M e dt = e−(s−α) −(s − α) 0 M M (0 − 1) = − s−α s−α M =0 l´ |F (s)| ≤ l´ ım ım s→∞ s→∞ s − α l´ F (s) = 0 ım −(s−α)t s→∞ ∞ ∞ 0 £{eat f (t)}(s) = 0 e−st eat f (t) dt = = £{f (t)}(s − a) = F (s − a) NOTA: £−1 {F (s − a)} = eat f (t) Ejemplo 4.6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. o Si a es un n´mero real cualquiera. d e−(s−a)t f (t) dt Demostraci´n: o eM £ eat f (t) (s) = £ {f (t)} (s − a) = F (s − a) atem atic Teorema 6. entonces u as . £{e2t sen t}(s) Soluci´n: £{e2t sen t}(s) = £{ sen t}(s − 2) = o ya que £{ sen t}(s) = s21 +1 Un ive rsi dad Ejemplo 5. £−1 Soluci´n: o £−1 s2 s + 4s + 5 = £−1 qui a. £−1 Soluci´n: o £−1 1 s2 −2s+3 de An tio 1 2 − 2s + 3 s s s2 +4s+5 = £−1 1 (s − 1)2 + 2 Ejemplo 6.

Al aplicar U(t − π) a la funci´n sen t trunca la funci´n sen t o o entre 0 y π quedando la funci´n g(t) = U(t − π) sen t como lo muestra la o gr´fica 6.2 1 π −1 qui a. o Si a > 0 y f (t) es continua para t ≥ 0 y de orden exponencial entonces dad de An tio e−st U(t − a)f (t − a) dt = atic t as 1 .2 (Funci´n Escal´n Unitario).220 = £−1 CAP´ ITULO 6. d eM atem t Figura 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE s+2 (s + 2)2 + 1 − 2 £−1 1 (s + 2)2 + 1 = e−2t cos t − 2e−2t sen t Definici´n 6. si 0 ≤ t < a. (Ver figura 6.2) o o o U(t − a) = U(t − a) 0.3 a g(t) o. D ept Ejemplo 7. 1. si t ≥ a a −1 Figura 6.3 £{U(t − a)f (t − a)}(s) = e−as F (s) = e−as £{f (t)}(s) Demostraci´n: o £{U(t − a)f (t − a)}(s) = ∞ 0 Un ive rsi Teorema 6.6 (Segundo Teorema de Translaci´n).

TEOREMAS SOBRE LA TRANS. D ept e−as 1 = s s o. Hallar £−1 Soluci´n: o £−1 e−s s(s + 1) e−s s(s+1) Un ive rsi π π π π = sen t − cos + sen cos t − 2 2 2 2 π = cos t − 2 π s −π s = e 2 £{cos t} = e− 2 s 2 s +1 = £−1 e−s dad de 1 s(s + 1) An tio π 2 sen t − eM π π + 2 2 atem atic as −sa e−su f (u) du . Hallar £{U(t − a)} £{U(t − a)} = £{U(t − a) 1} = e−as Ejemplo 9. Hallar £{U(t − π ) sen t} 2 Soluci´n: o £ U t− pero sen t − π 2 π π + 2 2 π 2 π 2 sen t = £ U t − ∞ 0 e−s(u+a) f (u) du ∞ 0 −as £{f (t)}(s) qui a. DE LAPLACE a 221 = 0 a e−st U(t − a)f (t − a) dt + e−st 0f (t − a) dt + ∞ a ∞ a e−st U(t − a)f (t − a) dt ∞ a = 0 e−st 1f (t − a) dt = e−st f (t − a) dt Hagamos u = t − a ⇒ du = dt.3. d £ U t− cos t − Ejemplo 10. por lo tanto. £{U(t − a)f (t − a)}(s) = =e =e NOTA: forma rec´ ıproca £−1 {e−as F (s)} = U(t − a)f (t − a) Ejemplo 8.6.

.222 como CAP´ ITULO 6. D −t e−st f (t) dt = − ept ∞ o. donde F (s) = £{f (t)}(s) Demostraci´n: por inducci´n sobre n.. . TRANSFORMADA DE LAPLACE A B 1 = + ⇒ A = 1. d 0 0 d ds ∞ ∞ dk F (s) dsk £{t tk f (t)}(s) = − n=1 d £{tk f (t)}(s) ds = = dk d [(−1)k k F (s)] ds ds dk+1 (−1)k+1 k+1 F (s) ds − eM ∞ f (t) dt ∂ −st (e f (t)) dt ∂s e−st (t f (t)) dt atem atic as .£ ∞ −st e 0 e−st f (t) dt = 0 = Supongamos que se cumple para n = k Veamos que se cumple para n = k + 1 £{tk+1 f (t)}(s) = n=k Un ive rsi dad de £{tk f (t)}(s) = (−1)k An tio ⇒ £{t f (t)}(s) = −£{t f (t)}(s) d − F (s) ds qui a. 2. con n = 1.7 (Derivada de una Transformada). dn £{tn f (t)}(s) = (−1)n dsn F (s). . o o n=1 F (s) = dF (s) ds = = 0 def. B = −1 s(s + 1) s s+1 1 1 = £−1 e−s − £−1 e−s s s+1 = U(t − 1) − U(t − 1) e−(t−1) Teorema 6.

DE LAPLACE 223 NOTA: para el caso n = 1. Hallar f (t) para a)£−1 ln s−3 = f (t). (s − 3)(s + 1) s−3 s+1 4 1 1 4 − f (t) = − £−1 t 4(s − 3) 4(s + 1) 1 3t e−t − e3t −t = − (e − e ) = t t An tio d d 1 s−3 F (s) = − £−1 ln ds t ds s+1 s + 1 (s + 1)1 − (s − 3)1 s−3 (s + 1)2 4 1 s+1 4 = − £−1 2 s − 3 (s + 1) t (s − 3)(s + 1) 1 (s − 3)(s + 1) qui a.3. £{t f (t)}(s) = − o sea que t f (t) = −£−1 {F ′ (s)} 1 f (t) = − £−1 {F ′ (s)} t Ejemplo 11. D ept o. b)£−1 ln(1 + s+1 Soluci´n: a) o 1 f (t) = − £−1 t 1 = − £−1 t 1 = − £−1 t 4 = − £−1 t 1 ) s2 d F (s) ds utilizando fracciones parciales b) 1 f (t) = − £−1 t 1 = − £−1 t d 1 d 1 F (s) = − £−1 ln(1 + 2 ) ds t ds s 2 1 s 2 1 − 3 = − £−1 1 s t 1 + s2 1 + s2 Un ive rsi 1 A B 1 = + ⇒A= .6. d eM dad de B=− atem = f (t) atic 1 4 − 2 s3 as . obtenemos una f´rmula que nos permite o hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla de transformadas. TEOREMAS SOBRE LA TRANS.

Si f (t). ım Un ive rsi = e−st f (t) ∞ 0 de +s = −f (0) + s£{f (t)}(s) = s F (s) − f (0). Ahora supongamos que se cumple para n = k : £{f (k) (t)}(s) = sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f ′ (0) − . s > c. . .8 (Transformada de la Derivada). TRANSFORMADA DE LAPLACE 1 1 A B C 1 = 2 £−1 + + = 2 £−1 2 + 1) t s(s t s s−i s+i 1 A B C =2 £−1 + £−1 + £−1 t s s−i s+i 1 1 1 1 =2 A£−1 + B£−1 + C£−1 t s s−i s+i 1 = 2 A · 1 + Beit + Ce−it t 2 = (A + B(cos t + i sen t) + C(cos t − i sen t)) t pero 1 s(s2 +1) = A s + B s−i + C s+i £{f (n) (t)}(s) = sn F (s)−sn−1 f (0)−sn−2 f ′ (0)−. .−sf (n−2) (0)−f (n−1) (0) para n = 1: £{f ′ (t)}(s) = ∞ −st e 0 f ′ (t) dt = dad e integrando por partes y teniendo en cuenta que l´ t→∞ e−st f (t) = 0. . f (n−1) (t) son continuas para t ≥ 0 y de orden exponencial y si f (n) (t) es continua a tramos para t ≥ 0. . f ′ (t). d eM 2 1 1 f (t) = (1 − (cos t + i sen t) − (cos t − i sen t)) = t 2 2 2 = (1 − cos t) t atem 1 entonces A = 1. . . B = − 1 y C = − 2 luego 2 atic as . − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0) Veamos que se cumple para n = k + 1: An tio Demostraci´n: por inducci´n sobre n: o o ∞ 0 qui a. entonces: e−st f (t) dt ept o. .224 CAP´ ITULO 6. f ′′ (t). D Teorema 6.

− s2 f (k−2) (0) − sf (k−1) (0) − f (k) (0) Demostraci´n: o F (s) = F (s) G(s) = 0 def. Si f y g son funciones continuas a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial.D. . TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 225 £{f (k+1) (t)}(s) = £{[f (k) (t)]′ }(s) n=1 = s£{f (k) (t)}(s) − f (k) (0) n=k = s(sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f ′ (0) − .3 (Producto Convolutivo). ∞ 0 ∞ ∞ 0 0 Un ive rsi dad £{(f ∗ g)(t)}(s) = £{f (t)}(s) £{g(t)}(s) = F (s) G(s) de Teorema 6. Sean f y g funciones continuas o a tramos para t ≥ 0. en la mayor´ de ejemplos. Para n = 1 £{y ′ (t)}(s) = s Y (s) − y(0) as . d Definici´n 6. − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0)) − f (k) (0) = sk+1 F (s) − sk f (0) − sk−1 f ′ (0) − .3. . D (f ∗ g)(t) = 0 f (τ ) g(t − τ ) dτ e−sτ f (τ ) dτ G(s) = def.9 (Transformada del producto convolutivo). el producto convolutivo entre las funciones f y g se define as´ ı: t eM n = 2 £{y ′′ (t)}(s) = s2 Y (s) − s y(0) − y ′ (0) e−sβ g(β) dβ atem donde Y (s) = £{y(t)}(s) atic NOTA: para resolver E. necesitamos. . 0 ept ∞ e−sτ f (τ ) dτ 0 ∞ ∞ e−sβ g(β) dβ = e−(τ +β)s f (τ ) g(β) dβ dτ o. entonces An tio NOTA: haciendo el cambio de variable u = t − τ en la definici´n de o producto convolutivo se demuestra que: f ∗ g = g ∗ f (o sea que la operaci´n o ∗ es conmutativa) qui a.6. los ıa casos n = 1 y n = 2. .

226 CAP´ ITULO 6. o An tio F (s) G(s) = ∞ f (τ ) ∞ e−ts g(t − τ ) dt dτ qui a.1) e−ts (f ∗ g)(t) dt 0 τ F (s) G(s) = 0 F (s) G(s) = 0 ∞ e −ts def.1 ept ∞ 0 as 1 . Ahora. cuando β = 0 ⇒ t = τ y cuando β → ∞ entonces t → ∞ Luego en 6.4 ∞ 0 ∞ 0 = f (τ ) o. TRANSFORMADA DE LAPLACE τ =t τ 4 3 2 0 Figura 6. = £{(f ∗ g)(t)} (s)      Un ive rsi 0 f (τ ) e−ts g(t − τ ) dτ dt   t 0   f (τ ) g(t − τ ) dτ  dt =   (f ∗ g)(t) dad ∞ t de Y como f y g son continuas a tramos. podemos cambiar el orden de integraci´n (ver figura 6. d e−(τ +β)s g(β) dβ dτ eM atem t t atic (6.4). luego dt = dβ. D Sea t = τ + β dejando constante a τ .

1 (Transformada de la integral). D ept e−st tx−1 = sx £{tx−1 } o. DE LAPLACE NOTA: forma rec´ ıproca del teorema (f ∗ g)(t) = £−1 {F (s) G(s)} 227 Corolario 6.3. sx+1 para s > 0 y x > −1 Γ(x) = 0 ∞ e−τ τ x−1 dτ Γ(x) = 0 ∞ e −st (st) x−1 s dt = s Un ive rsi ∞ e−st sx−1 tx−1 dt = sx 0 ∞ 0 dad hagamos τ = st. Si f es una funci´n continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial. tenemos o o £{g(t)}(s) = £{1}(s) = t £{(f ∗ g)} = £ t 0 f (τ ) g(t − τ ) dτ =£ 0 Teorema 6.10 (Generalizaci´n de la transformada de una potencia). por tanto dτ = s dt y cuando τ = 0 entonces t = 0 y con τ → ∞ entonces t → ∞.6. por lo tanto de An tio Demostraci´n: la funci´n gamma como la definimos en el cap´ o o ıtulo anterior es. o £{tx } = Γ(x+1) . o entonces: t 1 1 £ f (t) dt (s) = F (s) = £{f (t)}(s) s s 0 Demostraci´n: tomando g(t) = 1 en el teorema de convoluci´n. d £ f (τ ) dτ = £{f (τ )}(s) £{g(τ )}(s) = F (s)£{1}(s) 1 = F (s) s eM atem 0 t f (τ ) 1 dτ atic 1 s as . TEOREMAS SOBRE LA TRANS. por lo tanto £{tx−1 } = Γ(x) con x > 0 y s > 0 sx qui a.

Hallar £{e−t ∗ et cos t}(s) Soluci´n: o def ∗ = = Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teoremas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos m´todos e dad de £{e−t }(s) £{et cos t}(s) 1 s−1 s + 1 (s − 1)2 + 1 An tio qui a. TRANSFORMADA DE LAPLACE luego (cambiando x por x + 1) £{tx } = Γ(x + 1) con x + 1 > 0 (o sea x > −1) y s > 0 sx+1 Definici´n 6.11 (Transformada de una funci´n peri´dica).4. o o Sea f (t) una funci´n continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial. Teorema 6. d Ejemplo 12. Una funci´n f (t) se dice que es peri´dica con per´ o o o ıodo T (T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t). D e−τ cos τ dτ (s) = 1 £{e−τ cos τ }(s) s ept o. Hallar £ Soluci´n: o t 0 e−τ cos τ dτ (s) eM atem 1 1 − e−sT T atic as .228 CAP´ ITULO 6. o Si f (t) es peri´dica con per´ o ıodo T . entonces: £{f (t)}(s) = e−st f (t) dt 0 t £ 0 Pero t £ 0 £{e−τ cos τ }(s) = £{cos τ }(s + 1) s+1 = (s + 1)2 + 12 1 s+1 e−τ cos τ dτ (s) = s (s + 1)2 + 1 £{e−t ∗ et cos t}(s) Un ive rsi Ejemplo 13. El siguiente teorema se deja como ejercicio.

D Ejercicio 1. Ejemplo 14. d Utilizando los teoremas vistos sobre transformada.6. b)£−1 ln s2 +1 s +4 qui a.3. Mostrar que £−1 Ejercicio 4. Hallar £−1 Soluci´n: o £−1 = = = = s (s2 + 4)2 229 s (s2 +4)2 (t) Ejercicio 2. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. * 1 (f ∗ g)(t) = ( sen 2t ∗ cos 2t) = sen 2τ cos 2(t − τ ) dτ 2 2 2 0 1 t sen 2τ (cos 2t cos 2τ + sen 2t sen 2τ ) dτ 2 0 t t 1 1 cos 2t sen 2τ cos 2τ dτ + sen 2t sen 2 2τ dτ 2 2 0 0 1 1 1 cos 2t sen 2 2t + t sen 2t − sen 2t sen 4t 8 4 16 = 2 (cos 2t − cos t) t atem atic as .: 40 ) ∞ −5t t e [ 0 0 te3t sen 2t dt] dt = sen t t = e−2t sen 3t t ept sen 2t t o. Mostrar que £−1 s s2 +4s+5 π 2 de An tio 1 1 3 −t e cos t + 2e−t sen t − + t 2 2 2 = e−2t cos t − 2e−2t sen t s 2 Un ive rsi − tan−1 1 s 3 s+2 Ejercicio 5. Hallar 1 (Rta. eM 2 s 1 (t) = £−1 2 s2 + 4 s2 + 4 t 1 1 def. Mostrar que £−1 tan−1 Ejercicio 6. DE LAPLACE de las fracciones parciales. Mostrar que £−1 s3 + 3s2 + 1 s2 (s2 + 2s + 2) = dad Ejercicio 3. Mostrar que £−1 tan−1 = Ejercicio 7. Mostrar que 2 s 1 a) £−1 (s2 +1)3 = 8 (t sen t − t2 cos t). efectuar los siguientes ejercicios.

Hallar £−1 Ejercicio 13.5).: a ( bs − s 1 ) ebs−1 qui a. d 1 2 eM atem atic Ejercicio 11. Hallar £ t (Rta. Hallar £{t 2 e2t } 5 15 8s3 π s Un ive rsi a b 2b 3b 4b dad de Ejercicio 17. Sea f (t) = a t de per´ ıodo b (funci´n “serrucho”. Mostrar que £{t 2 } = Ejercicio 15.: 2s ) (s+2)(s2 +1)2 1 (s2 +1)(s2 +4) s+1 (s2 +2s+2)2 5 Ejercicio 12. Hallar £−1 Ejercicio 14. D ept t o.: −U(t − π ) sen t)) 2 Ejercicio 9. Emplear la transformada de Laplace y su inversa para mostrar que m!n! tm+n+1 tm ∗ tn = (m + n + 1)! 5b 6b 7b Figura 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE π s e− 2 s s2 +1 Ejercicio 8.230 CAP´ ITULO 6. Hallar £−1 1 e−πs (s+2)2 +4 (Rta. ver figura o b 6.: 3s2 +1 s2 (s2 +1)2 t 0 sen τ dτ (s) ) (Rta. Hallar £ e−2t t 0 τ e2τ sen τ dτ (s) as . Hallar £−1 (Rta. Hallar £{f (t)}(s) f (t) An tio Ejercicio 16.: 1 e−2(t−π) sen 2(t − π)U(t − π)) 2 Ejercicio 10.5 1 (Rta.

Hallar £{f (t)}(s) f (t) π −1 2π 3π Figura 6.7 eM atem atic t 1 as . si 0 ≤ t < a −1.7). D ept o. si π ≤ t ≤ 2π peri´dica de per´ o ıodo 2π (funci´n rectificaci´n de la mitad de la onda seno. Sea f (t) = f (t) 1 a −1 2a Un ive rsi dad de peri´dica de per´ o ıodo 2a (funci´n onda cuadrada. Ver figura 6.6 1 (Rta.6 ). TEOREMAS SOBRE LA TRANS. si a ≤ t < 2a qui a.6. Sea f (t) = sen t. d 3a 4a 5a 6a 7a 8a t Figura 6. Hallar o £{f (t)}(s) An tio 1. o o Ver figura 6.: (s2 +1)(1−e−πs ) ) Ejercicio 19. DE LAPLACE 231 Ejercicio 18. si 0 ≤ t ≤ π 0.3.

D 7 atem Ejercicio 21.: 1 [ 1+e−as − 1] = 1 [ 1−e−as ] = 1 tanh as ) s s 1+e s 2 Ejercicio 20. TRANSFORMADA DE LAPLACE −as 2 (Rta.8 f (t) f (t) 1 π −1 Un ive rsi dad de Ejercicio 22. o a s Mostrar que £{f (t)}(s) = s12 tanh 2 atic peri´dica de per´ o ıodo 4a b 1−e−as (Rta.232 CAP´ ITULO 6. si 2a ≤ t < 3a    0.9). Sea f (t) la funci´n rectificaci´n completa de la onda de o o sen t (ver figura 6. Sea f (t) la funci´n de onda tri´ngular (ver figura 6. d 1 −1 −1 1 2 3 4 5 6 eM ept t 8 Figura 6.8). si 3a ≤ t < 4a o. si a ≤ t < 2a f (t) = −b.: s [ 1+e−2as ]) as 4π t 2π 3π Figura 6. Mostrar que £{f (t)}(s) = s21 coth πs +1 2 An tio qui a. si 0 ≤ t < a   0.9 . Sea  b.

£−1 { s2 +1 } = sen (t − π)U(t − π) = − sen tU (t − 3) c). Hallar £{ sen kt } t (Rta. Mostrar formalmente. ∞ −ax sen bx e ( x ) dx 0 b (Rta. o. b) f (x) = 0 cos xt dt = π e−x t 2 1+t2 2 Ejercicio 24. £−1 { 1−e+1 } = (1 − U(t − 2π)) sen t s2 −2πs Un ive rsi dad 6. Mostrar que ∞ 0 F (s) ds 0 3. entonces f (t) }(s) = £{ t donde F (s) = £{f (t)}(s) b).: tan−1 k ) s de An tio 4. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. Mostrar que −3s a). £−1 { e s2 } = (t − 3)U(t − 3) −πs e b). DE LAPLACE Ejercicio 23. con s > 1 t −t t 5. Hallar atem f (t) dt = t ∞ F (s) ds atic as .:ln a ) eM c). D 2 +a2 s2 ept 2. Mostrar que £{ t 1−cos aτ τ 0 dτ } = 1 2s ln s qui a. que si x > 0 entonces ∞ ∞ a) f (x) = 0 sen xt dt = π . Mostrar que £{ e −e } = ln(s + 1) − ln(s − 1). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si l´ + ım f (t) t ∞ s 233 t→0 existe.6.: tan−1 a ) ∞ e−ax −e−bx dx x 0 b (Rta. d 1.3. a).

TRANSFORMADA DE LAPLACE −3s d). Conseguir una funci´n en s. despejar Y (s) o Hallar la transformada inversa: y(t) = £−1 {Y (s)} Ejemplo 15. es decir. Propiedad conmutativa: f ∗ g = g ∗ f b. se hace el cambio de variable τ = t − a. Hallar la soluci´n de y ′′ −4y ′ +4y = t3 e2t . d eM 6. con este cambio de variable. sino en t = a. D Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuaci´n o ept Pasos: o.D. Hallar £−1 { s−se 2 } 1+s (Rta. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E. la nueva E. o Soluci´n: o 1 2 : : £{y ′′ } − 4£{y ′ } + 4£{y} = £{t3 e2t } s2 Y (s) − sy(0) − y ′ (0) − 4(sY (s) − y(0)) + 4Y (s) = y(0) = y ′ (0) = 0 Un ive rsi dad de An tio qui a. Usando la definici´n de producto convolutivo. Propiedad asociativa: (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h) c.234 CAP´ ITULO 6. demostrar las o siguientes propiedades de este producto: a.: cos t − U(t − π) cos(t − π)) −πs Ejercicio 25. £−1 { s(1+e 2 ) } = (1 − U(t − 3)) cos πt s2 +π e). Propiedad distributiva: f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h Aplicar el teorema de la transformada de la derivada £{y ′ } = sY (s) − y(0) £{y ′′ } = s2 Y (s) − sy(0) − y ′ (0) donde Y (s) = £{y(t)}(s) Nota: cuando las condiciones iniciales no estan dadas en t = 0. tiene condiciones iniciales en τ = 0.4.D. atem atic 3! (s − 2)4 as .

d 0 s Y (s) − y(0) = eM : £{y ′ (t)}(s) = £{1}(s) − £{ sen t}(s) − £ 0 sen 2 τ dτ atem t y(t) dt (s) atic Ejemplo 16.D. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.6. D ept = sen t − cos t = 0 sen τ cos τ dτ − sen t 1 1 1 cos t sen 2 t − t sen t + sen t sen 2t 2 2 4 o. as y(0) = 0 . Hallar la soluci´n de y ′ (t) = 1− sen t− o Soluci´n: o t 0 y(t) dt.4. 235 3 4 : : s2 Y (s) − 4sY (s) + 4Y (s) = Y (s) = 3! (s−2)4 3! 3! = s2 − 4s + 4 (s − 2)4 (s − 2)2 (s − 2)6 3! y(t) = £−1 {Y (s)} = £−1 (s − 2)6 1 3! (4 × 5) 1 5! t5 2t = = = £−1 £−1 e 4×5 (s − 2)6 4×5 (s − 2)6 20 = 3! (s − 2)4 1 2 3 4 1 1 1 − 2 − Y (s) 2 s s +1 s 1 1 1 : Y (s) s + = − 2 s s s +1 2 s +1 1 1 Y (s) = − 2 s s s +1 1 1 s 1 s − 2 − 2 = 2 : Y (s) = 2 s +1 s s +1 s + 1 (s + 1)2 1 s : y(t) = £−1 {Y (s)} = £−1 − £−1 2+1 2 + 1)2 s (s 1 s y(t) = sen t − £−1 = sen t − sen t ∗ cos t s2 + 1 s2 + 1 t = sen t − = sen t − 0 t 0 sen τ cos(t − τ ) dτ sen τ (cos t cos τ + sen τ sen t) dτ t t Un ive rsi dad de An tio qui a.

I e = e = s3 s−1 2 +C Y (s) s3 = − 5 s3 ds + C = −2 s −1 C 2 Y (s) = 4 + 3 s s 2 1 y(t) = £−1 + C£−1 4 s s3 t3 t2 = 2 +C 3! 2! atic £{ty ′′ }(s) − £{y ′ }(s) = £{t2 } 2! d £{y ′′ }(s) − (s Y (s) − y(0)) = 3 (−1) ds s 2! d 2 − (s Y (s) − s y(0) − y ′ (0)) − s Y (s) = 3 ds s d 2 2! − (s Y (s)) − sY (s) = 3 ds s as . Hallar la soluci´n de ty ′′ − y ′ = t2 . E. o Soluci´n: o de An tio qui a. lineal de primer orden s s 3 ds 3 ln s s F. o Soluci´n: o y(0) = 0 d 2 (s Y (s) − sy(0) − y ′ (0)) + Y (s) ds d = − (s2 Y (s)) + Y (s) = −(s2 Y ′ (s) + 2sY (s)) + Y (s) ds = −s2 Y ′ (s) − 2sY (s) + Y (s) = s2 Y ′ (s) + Y (s)(2s − 1) 2 1 2s − 1 − 2 Y (s) Y (s) = Y ′ (s) + = Y ′ (s) + 2 s s s =− Un ive rsi £{ty ′′ }(s) + Y (s) = (−1) d (£{y ′′ }(s)) + Y (s) ds dad Ejemplo 18.236 CAP´ ITULO 6.D. TRANSFORMADA DE LAPLACE Ejemplo 17. d eM atem −(s2 Y ′ (s) + 2sY (s)) − s Y (s) = 2 s3 2 −s2 Y ′ (s) − 3sY (s) = 3 s 2 3 ′ Y (s) + Y (s) = − 5 . D ept y(0) = 0 o. Hallar la soluci´n de ty ′′ + y = 0.

y ′′ − 2y ′ + y = et−1 .. y ′′ + y ′ − 4y − 4 0 y dτ = 6et − 4t − 6. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E. (0) + C 1 y(0) = 0. + + .. y(1) = 0.. 1 (Rta. D Ejercicio 1. =C 2 1− s 1! s 2! s2 3! s3 n! sn 1 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1 Y (s) = C − + − + . y ′′ − 4y ′ + 4y = t3 e2t . s2 1! s3 2! s4 3! s5 n! sn+2 y(t) = £−1 {Y (s)} 1 t2 1 t3 1 t4 1 (−1)n tn+1 t − + − + . −1 E. lineal del primer orden F.6.I.: y(t) = 1 − et − 1 e−t + 3 e2t ) 3 Un ive rsi Ejercicio 4. + + . = s2 e s Y (s) s2 e s = 1 1 F.I.D.. 1 t−1 2 t−1 (Rta.D. 237 2 1 s F.. =C 1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4! n! (n + 1)! y ′ (0) = 6 y ′ (1) = 5 Ejercicio 6. 2 t 2 (Rta.. y ′′ − 6y ′ + 9y = t. de t ept Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace y ′ (0) = 0 y ′ (0) = 1 o. = e ( s − s2 ) ds = e2 ln s− −1 . y ′′ − 6y ′ + 9y = t2 e3t ..: y = 5(t − 1)e + 2 (t − 1) e ) y(0) = 0. An tio y(0) = 2. qui a. Hallar f (t) para la siguiente ecuaci´n integral o t f (t) + 0 f (τ ) dτ = 1 eM atem y(0) = y ′ (0) = 0 atic as .. + + .: y = 2e3t + 2 t e3t ) 4! Ejercicio 5.I. 1 (Rta.4. 4 (Rta... d C 1 e− s Y (s) = 2 e− s = C 2 s s 1 1 1 1 (−1)n 1 1 1 1 + − + .: y = 20 t5 e2t ) Ejercicio 2..: y = 10 te3t − 27 e3t + 9 + 27 ) 9 dad Ejercicio 3..

: f (t) = e−t ) Ejercicio 7.: y = − 3 e−3t − 1 e−3t + 9 ) 9 Ejercicio 10.: y = 1 + t + 2 t2 ) t 0 y(τ ) dτ = 1. y(0) = 1 dad de 1 t5 4! 5! 1 t − . + (−1)n n! (n+1)! + . y ′ (t) + 6y(t) + 9 t 1 (Rta. d eM Ejercicio 11.: y = −C sen t ) t qui a. y ′ (0) = −1 (Rta. (Rta. TRANSFORMADA DE LAPLACE (Rta. y ′′ + 4y = f (t) donde f (t) = y(0) = 0.: y(t) = 3tet ) y(0) = 0. y(0) = 0 2 1 3 1 4 (Rta. y(0) = 0. y(0) = 0 t 0 Ejercicio 15. y(0) = 0 t 0 y(τ ) dτ = t.: y(t) = 1 − cos 2t − 1 U(t − 1) sen 2(t − 1) − 1 sen 2t) 4 4 2 2 Ejercicio 17.238 CAP´ ITULO 6. y ′ (0) = 2 ept Ejercicio 12. D Ejercicio 13.: y(t) = e3t − e2t + U(t − 1)[ 1 + 3 e3(t−1) − 1 e2(t−1) ]) 6 2 Un ive rsi 1 0≤t<1 0 t≥1 atic as . y ′′ + 4y = f (t) donde f (t) = sen t U(t − 2π) y(0) = 1. y ′ (0) = 3 atem n+1 y(τ ) cos(t − τ ) dτ.: y = 2te−4t ) y(0) = 0. (Rta.: y(t) = 3te−2t ) y(0) = 0. . .)) Ejercicio 16. y ′′ − 5y ′ + 6y = U(t − 1).: y = 3 e3t − 1 e3t + 9 ) 9 Ejercicio 9. (Rta. y ′ (0) = 3 o. y ′ (t) − 6y(t) + 9 1 t (Rta. y(0) = 0 t 0 y(τ ) dτ = t. ty ′′ + 2ty ′ + 2y = 0. ty ′′ + 4ty ′ + 4y = 0. ty ′′ + y = 12t. .: y(t) = 12t + C(t − t + 2! t − 3! t + 2! 3! 4! An tio Ejercicio 14. ty ′′ − ty ′ − y = 0.: y = te−3t ) Ejercicio 8. y ′ (0) = 0 1 1 (Rta: y(t) = cos 2t + 3 sen (t − 2π) U (t − 2π) − 6 sen 2(t − 2π) U(t − 2π)) Ejercicio 18. y ′ (t) + 6y(t) + 9 (Rta. . y ′ (t) = cos t + 1 (Rta. y ′ (0) = 1 1 (Rta. t2 y ′′ + 2ty ′ + t2 y = 0 (Rta.

£{x(t)}(s) = £{J0 (t)}(s) = b. por ejemplo u n Un ive rsi 1 c. Hallar f (t) si: i.5. f (t) + 4 t 0 t 239 sen τ f (t − τ ) dτ = 2t tx′′ + x′ + tx = 0 tal que x(0) = 1 y x′ (0) = 0. y ′ (0) = 0 1 (Rta: y = 2 − 1 et cos t + 1 et sen t) 2 2 Ejercicio 20. aparecen fuerzas externas a e muy grandes que act´an en intervalos de tiempo muy peque˜os.5. d eM iv. ´ IMPULSO UNITARIO O “FUNCION DELTA”DE DIRAC En muchos sistemas mec´nicos. f (t) + 0 f (τ ) dτ = t (Rta: f (t) = −e−t + 1) t o. el´ctricos. etc. y(0) = 0. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC Ejercicio 19. Demostrar que a. Sea x(t) la soluci´n de la ecuaci´n de Bessel de orden cero o o ept v. D Ejercicio 21. An tio qui a. f (t) + 0 f (τ ) dτ = et 1 (Rta: f (t) = 2 e−t + 1 et ) 2 t atem iii. s2 +1 6.6. f (t) + 0 (t − τ ) f (τ ) dτ = t (Rta: f (t) = sen t) ii. y ′′ − y ′ = et cos t. f (t) = tet + 0 τ f (t − τ ) dτ (Rta: f (t) = − 1 e−t + 1 et + 3 tet + 1 t2 et ) 8 8 4 4 atic t as . Mostrar formalmente J0 (x) = π 0 cos(x cos t) dt π (Ayuda: 0 cos2n x dx = 1·3·5·7···(2n−1) π) 2·4·6···2n dad π de J0 (x) dx = 1. Mostrar formalmente ∞ 0 √ 1 .

11 en la p´gina siguiente. La forma de representar esta fuerza exterior es con la “funci´n δ”e o Dirac. Se llama impulso unitario o funci´n delta de Dirac a la o ´ o “funci´n”definida por el l´ o ımite: Ver figura 6.5. . si t < t0 − a o t > t0 + a donde a y t0 son constantes positivas y t0 ≥ a. δa (t − t0 ) = o 1 2a t0 2a Figura 6. si t0 − a ≤ t ≤ t0 + a 0 .10) . D ept t −∞ Definici´n 6.10 1/2a o. TRANSFORMADA DE LAPLACE un golpe de martillo en un sistema mec´nico.240 CAP´ ITULO 6. d eM Un ive rsi dad δ(t − t0 ) = l´ δa (t − t0 ) ım a→0 δa (t − t0 ) atem de An tio qui a.6. a atic ∞ δa (t − t0 ) = 1 as Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura 6. Definici´n 6. o un rel´mpago en un sistema a a el´ctrico.

D = ept e−st0 atem atic as . δ(t − t0 ) es infinita en t = t0 y cero para t = t0 .5. £{δ(t − t0 )}(s) = l´ £{δa (t − t0 )}(s) ım a→0 Un ive rsi 5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC 241 δa (t − t0 ) ∞ o. si t0 = 0 ⇒ £{δ(t)}(s) = 1 qui a.11 t Propiedades: 1. 2.6. esa −e−sa 2as 4. £{δa (t − t0 )}(s) = e−st0 def. d dad de An tio L’Hˆpital o eM t0 2a Figura 6. ∞ −∞ δ(t − t0 ) dt = 1 3.

242 6. esto nos indica que la “funım o s→∞ ci´n”δ-Dirac no es de orden exponencial. Por 6. y ′′ + y = δ(t − 2π). y ′′ + y = et δ(t − 2π). y ′′ + y = δ(t − π) cos t. descomponer en fracciones 7s−1 parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s−3)(s+2)(a−1) . (Rta: y(t) = sen t + sen (t − 2π)U (t − 2π)) y ′ (0) = 1 Ejercicio 7. y(0) = 0. TRANSFORMADA DE LAPLACE ∞ −∞ f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 ). y(0) = 0. (Rta: y(t) = e−t cos t − e−(t−3π) sen (t − 3π)U(t − 3π)) eM atem y ′ (0) = −1 y ′ (0) = 0 y ′ (0) = 1 y ′ (0) = 1 dad y(0) = 0. esta funci´n es tratada con detenimieno n a o to en los textos de Teor´ de Distribuciones (Ver texto de An´lise de Fourier ıa a e Equa¸oes Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo) c˜ Ejercicio 1.6. y ′′ + 2y ′ + 2y = cos t δ(t − 3π). podemos decir que £{f (t)δ(t − t0 )}(s) = e−t0 s f (t0 ) Notar que en la propiedad 5. ept y(0) = 0. CAP´ ITULO 6. y ′′ + 2y ′ = δ(t − 1). en particular ∞ 0 f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 ) 7. 1 (Rta: y = 1 − 2 e−2t + 1 − 1 e−2(t−1) U(t − 1)) 2 2 2 qui a. l´ £{f (t)}(s) = 1. y(0) = 1. (Rta: y = [1 + U (t − π)] sen t) y(0) = 0. (Rta:y = e−2(t−2π) sen t U (t − 2π)) An tio Ejercicio 4. Utilizando el Paquete Maple. d Ejercicio 2. mientras que por teorema ım s→∞ anterior vimos que cuando una funci´n es de orden exponencial o l´ £{f (t)}(s) = 0. y(0) = 0. b) F (s) = Un ive rsi Ejercicio 6. y ′′ + 4y ′ + 5y = δ(t − 2π). y ′′ − 2y ′ = 1 + δ(t − 2). (Rta: y = e2π sen (t − 2π) U(t − 2π)) de Ejercicio 5. D Ejercicio 3. lo cual es una contradicci´n. es por esto que δ es una o “funci´n”extra˜a. M´s precisamente. y ′ (0) = 1 3 1 1 (Rta: y = − 3 + 4 e2t − 2 t − 1 U(t − 2) + 2 e2(t−2) U(t − 2)) 4 2 6. y ′ (0) = 0 atic as . ANEXO CON EL PAQUETE Maple Ejemplo 19. o.

7500000000 + 1. (s−2)(s2 +4s+3) 243 s2 (s2 +1)2 c) F (s) = s2 −16 . F 1(s) := 7s − 1 (s − 3)(s + 2)(a − 1) − 0. >convert(F4(s).000000000I 0. d 2s + 4 (s − 2)(s2 + 4s + 3) 8 1 1 − − 15(s − 2) 5(s + 3) 3(s + 1) F 2(s) := eM atem atic b).5000000000 + + s s + 1. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 2s+4 .s). >F4(s) := (s^3+3*s^2+1)/(s^2*(s^2+2*s+2)). >convert(F2(s).s).parfrac. >F2(s) := (2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3)). as 2 1 1 − − s−3 s−1 s+2 .s.parfrac.000000000I 0. Un ive rsi F 4(s) := dad s3 + 3s2 + 1 s2 (s2 + 2s + 2) de d). >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1)).fraction).parfrac.6. o.parfrac.6. An tio s2 − 16 s3 (s + 2)2 11 4 4 3 11 − 3+ 2+ − + 4s 4(s + 2) s s 2(s + 2)2 F 3(s) := qui a. s3 (s+2)2 d) F (s) = s3 +3s2 +1 .5000000000 + + s + 1. D ept c). >convert(F1(s).I s2 >convert(%.000000000I 0.s).000000000 + 1.7500000000 − 1.complex). >convert(F2(s). − 1. s2 (s2 +2s+2) e) F (s) = a). >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3)).

parfrac.2500000000 + + − (s + 1.s). 2 s − k s + k2 Ejemplo 21. s2 F 5(s) := 2 (s + 1)2 Efectuar las siguientes instrucciones: >with(inttrans):laplace(cos(k*t).s. Hallar la transformada de Laplace de las funciones: sen (kt).000000000I as .000000000I)2 (s − 1.exp(k*t)}. ekt o.t. Un ive rsi dad >with(inttrans):laplace({sin(k*t). Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada 2 inversa de (s−1)2 +4 Efectuar las siguientes instrucciones: >with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t).s). d 1 1 I I 1 1 4 4 + + − 4(s + I)2 4(s − I)2 s − I s + I eM atem >convert(%.2500000000 0.I s + 1. >convert(F5(s).2500000000I 0.t. de An tio qui a. cos(kt). atic 0.s). s + k2 s2 k 1 . D ept Ejemplo 20.t.fraction).244 CAP´ ITULO 6.2500000000I 0.complex). >F5(s) := (s^2)/((s^2+1)^2). TRANSFORMADA DE LAPLACE − 3 ( 3 + I) ( 4 − I) 1 1 4 + + + (2s) (s + 1 + I) (s + 1 − I) (2s2 ) e).I)2 s − 1.

ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 245 >invlaplace(%. d eM atem atic as .6.y(t).t) + y(t) = 5*piecewise(t<1. y ′ + y = U (t − 1) con la condici´n y(0) = 0 (U es la funci´n escal´n unitario) o o o y(t) = 1− >restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t).t): dsolve({Eqn2.D(y)(0)=1}.method=laplace). x′ (0) = 1 Efect´e las siguientes instrucciones: u >with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t): dsolve({Eqn2. 2 (s − 1)2 + 4 et sen (2t) Ejemplo 22.D. Resolver.y(t). Resolver. x(t) = Efectuar los siguientes instrucciones: >with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s).x(0)=0. Resolver.t>=1. D ept t 1 + sen (4t) 8 4 Ejemplo 23.D. la E.x(t).D(x)(0)=1}.s. la E.method=laplace).0.method=laplace). usando transformada de Laplace. usando transformada de Laplace.s=0.6.1):dsolve({ode..y(0)=0}.t). usando transformada de Laplace. t sen (t) 2 Ejemplo 24.y(0)=0. x′′ + 16x = cos 4t con x(0) = 0. la ecuaci´n integroo t ′ diferencial y (t) = 1 − sen t − 0 y(τ ) dτ con la condici´n y(0) = 0 o o.  0 t<1  y(t) = undefind t=1   −5e(1−t) + 5 t > 1 Un ive rsi Efectuar los siguientes pasos: dad de An tio qui a.

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->