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Controlador para cuatro motores paso a paso

VDD = 12v

Conectar a COMUN
D

M1 MOTOR STEPPER

A B

C
VCC = 5v IC1 TTL 4 1 11 3 4 7 8 13 14 17 18 OE LE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 20 IC5 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 2 5 6 9 12 15 16 19 1 2 3 4 5 6 7 8 IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 IN 6 IN 7 COMMON ULN2003 OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 OUT 6 OUT 7 CLAMP 16 15 14 13 12 11 10 9 M2 MOTOR STEPPER

A B
VDD = 12v C

Conectar al Puerto Salidas TTL de la Interfaz para el Puerto Paralelo

TTL 3 TTL 2 TTL 1 TTL 0

74HC373 10 VCC = 5v IC2 TTL 5 1 11 3 4 7 8 13 14 17 18 OE LE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 20 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 2 5 6 9 12 15 16 19 1 2 3 4 5 6 7 8

C
IC6 IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 IN 6 IN 7 COMMON ULN2003 OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 OUT 6 OUT 7 CLAMP 16 15 14 13 12 11 10 9

M3 MOTOR STEPPER

A
VDD = 12v

74HC373 10

C
VCC = 5v IC3 TTL 6 1 11 3 4 7 8 13 14 17 18 OE LE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 20 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 2 5 6 9 12 15 16 19 1 2 3 4 5 6 7 8 IC7 IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 IN 6 IN 7 COMMON ULN2003 OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 OUT 6 OUT 7 CLAMP 16 15 14 13 12 11 10 9 B M4 MOTOR STEPPER

A B

VDD = 12v

74HC373 10

C
VCC = 5v IC4 TTL 7 1 11 3 4 7 8 13 14 17 18 OE LE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 20 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 2 5 6 9 12 15 16 19

Este circuito fue diseado para ser conectado a la Interfaz para Puerto Paralelo publicada en nuestra seccin PROYECTOS. La alimentacin deber ser tomada desde la Interfaz para Puerto Paralelo de la sig. manera:
Title A

74HC373 10

- VCC se conectar a la salida del regurador 78L05 (5v) en la interfaz - VDD se conectar a la alimentacin de entrada de la interfaz (12v) Probar con software "4stepper.bas"

Controlador para 4 steppers via Interfaz Paralela

Number Revision

Size B Date: File:

24-Jan-2001 C:\Temp\4STEPPER\4STEPPER.DDB

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