1

C1 47pF

Motor2 izquier

C2 47pF

Motor1 derecha

J1
A

JP1 IF1 IF3 CE1 DIR1 GND Vttl IF4 DIR2 CE2 IF2 Alimentacin Externa U1 1 2 3 4 5 6 7 8 CE1 IN1 OUT1 GND GND OUT2 IN2 VS L293B J2 2 1 1 1 Vmotor Gmotor U2A R1 220 R2 47K Sensor1 CNY-70
B

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Puerto A

4 3 2 1

VCC

S1 16 15 14 13 12 11 10 9

VSS IN4 OUT4 GND GND OUT3 IN3 CE2

5 6 7 8

VCC

Polarizacion sensores Sensores Infrarrojos

Alimentacion Motores

1 40106

2 3 4 5

VCC 3 C3 100nF C4 100nF

2 3 4 5

U2B 4 40106

Sensor2 CNY-70

Sensor3 CNY-70

Entradas INF1 INF2 INF3 INF4 -

PA0 PA1 PA2 PA7

11

13

U2C 40106

U2D 40106

U2E 40106

U2F 40106

Salidas Dir1 Dir2 CE1 CE2 -

PA6 PA5 PA4 PA3

Discretizador

Sensor4 CNY-70

R3 4K7

10

12

Tabla de conexionado

J3 if4 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 PUERTO E 2 1 2 1 2 1 2 1 J4 J5
7

if1

if2

if3

Planta 293+

MICROBTICA S.L.
Title

Planta motores con cuatro infrarrojos

Size A4 Date: Document Number

CT294
Monday, April 17, 2000
1

Rev 1 Sheet
2

Esta planta contiene los circuitos necesarios para manejar la etapa de potencia de los motores junto con los circuitos de polarizacion de los sensores infrarrojos y las entradas analogicas.

VRH PE7 PE6 PE1 PE0 PE4 PE5 PE2 PE3 VRL

2 3 4 5 6 7 8 9

Polarizacion Analogica

J6

J7
8

J8

of

1
3 4 5 6

2 1