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Acoplamiento Mecánico

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Acoplamiento Mecánico

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El alicate ejemplifica un mecanismo de cuatro barras, con un grado de libertad de uno. Un acoplamiento mecánico es una serie de acoplamientos rígidos con ligamentos que forman una cadena cerrada, o una serie de cadenas cerradas. Cada ligamento tiene uno o más ligas, y éstas tienen diferentes grados de libertad que le permiten tener movilidad entre los ligamentos. Un acoplamiento mecánico es llamado mecanismo si dos o más ligas se pueden mover con respecto a un ligamento fijo. Los acoplamientos mecánicos son usualmente designados en tener una entrada, y producir una salida, alterando el movimiento, velocidad, aceleración, y aplicando una ventaja mecánica. Un acoplamiento mecánico que está designado a ser estacionario es llamado estructura.

Contenido
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1 Historia 2 Teoría 3 Tipos de acoplamientos o 3.1 Acoplamientos Rígidos o 3.2 Acoplamientos Flexibles o 3.3 Acoplamientos especiales o articulados 4 Usos 5 Referencias 6 Enlaces externos

[editar] Historia

sin una guía de referencia. La tecnología electrónica de hoy en día ha dado cómo algo obvio muchas aplicaciones de acoplamiento mecánico. los diseños modernos de acoplamiento mecánico continúan avanzando. Una turbina de agua gira el gobernador. Muchos mecanismos simples que parecen obvios hoy. ingeniería. el cual controla el fluido del agua. mayormente Alemanes. los otros tres describen su rotación. diseñados por la necesidad. Inclusive la habilidad de un mecanismo para producir un movimiento lineal preciso. Una vez unido entre un bloque de piedra y un punto de apoyo y es consignada a un movimiento particular. tomó años en solucionarse. Los acoplamientos mecánicos son una parte fundamental del diseño de máquinas. Toma en cuenta un simple palo: tiene seis grados de libertad. y los diseños que ocupaban a un ingeniero por días. el cual alimenta la turbina.Un gobernador centrífugo para el control de fluido. el teclear y la maquinaria. Científicos. Los avances en matemáticas. dando poder de conversión y regulando la velocidad. Movimientos muy complicados y precisos pueden ser diseñados en un acoplamiento con sólo unas partes. fueron un instrumento en la maquinaría de hilados. han investigado este dominio sobre los últimos 200 años. La Revolución industrial fue la época de oro de los acomplamientos mecánicos. Nuevas invenciones de acomplamientos mecánicos. así que el análisis tradicional o los problemas de síntesis (como los de movimeinto planar) han sido resueltos (ve las bibliotecas en línea en los enlaces externos. y James Watt trabajó arduamente para inventar el movimiento en paralelo que soporta el pistón de su máquina de vapor. Leonhard Euler fue uno de los primeros matemáticos en estudiar la síntesis de los acomplamientos. De todos modos. en alemán e inglés). tres de los cuales son las coordenadas de su centro en el espacio. y los más simples acoplamientos no fueron ni inventados ni siquiera entendidos hasta el siglo XIX. y manufactura proveyeron tanto la necesidad como la habilidad de crear nuevos mecanismos. tales como la computación mecánica. creando una máquina de velocidad regulada. requirieron algunas de las más brillantes mentes de esa era para crearlos. . Cuando mas uniones son añadidas en varios mods su movimiento colectivo se define mayor precisión. hoy pueden ser optimizados por una computadora en segundos. lo cuale lo guio a crear sus polinomios1. Rusos e Ingleses. Pafnuti Lvóvich Chebyshov trabajó en los diseños de los acomplamientos mecánicos por más de treinta años. actuando como una palanca para mover el bloque.

donde en Japón exite también una historia de desarrollo e investigación muy avanzada sobre acoplamiento mecánico. pudiendo desarrollar nuevos avances en robótica con excelsa precisión. La mayoría de los acoplamientos son también planares. y a primera vista fáciles de usar. Una versión simplificada de la ecuación de Kutzbach-Gruebler para los acoplamientos planares es: = movilidad = grados de libertad = número de uniones (incluyendo la unión a tierra) = número de pares cinemáticos de un grado de libertad (pin o bola movible) . La ecuación de Kutzbach-Gruebler es usada para calcular los grados de libertad en los acoplamientos. [editar] Teoría Los acoplamientos más simples tienen un grado de libertad de uno. en Inglés) que produce una salida de movimiento ("output motion". sin embargo algunos problemas de movimiento (especialmente para movimientos rápidos y precisos) aún son solamente resueltos por medio de acoplamientos mecánicos. significando que todos los movimientos toman lugar en un sólo plano. El número de grados de libertad de un acoplamiento es también llamado su movilidad. los acomplamientos mecánicos han retomado gran importancia en la construcción de robots. en Inglés). Los acomplamientos espaciales (no-planar) son más difíciles de diseñar y por lo tanto no tan comunes. lo que significa que hay un entrada de movimiento ("input motion".Inclusive los servomotores con un control digital son comunes. Actualmente.

rodillos y pistones.Una forma más general de la ecuación de Kutzbach-Gruebler para los acoplamientos planares conteniendo uniones más complejas: O. cojinetes. para acoplamientos espaciales (acoplamientos que se llevan a cabo en un movimiento en 3D): = movilidad (grados de libertad) = número de uniones (incluyendo una unión a tierra) = número total de uniones. La movilidad de una máquina hidráulica puede ser fácilmente identificada contando el número de cilindros hidráulicos controlados independientemente. movimiento linear de GDL de uno o dos. Algunos ejemplos son: bujes. remaches y bisagras. Semiesféricos. rotación de GDL (Grado De Libertad) de uno. usualmente restringido a un GDL de uno por las otras uniones en el mecanismo. . pernos. Tipos de uniones:    Pin. rotación de GDL de tres. cojinetes lineares. empalmes. sin tomar en cuenta la conectividad o los grados de libertad = suma de los grados de libertad de cada unión. Bolla y socket. Acoplamientos sencillos son capaces de producir un movimiento complicado. cilindros hidráulicos.

Junta universal. Acoplamiento flexible direccional de tipo Falk. Las ecuaciones de movimiento son derivadas con respecto al tiempo para encontrar la velocidad y aceleración de las partes del mecanismo. una ventaja mecánica. Lo mismo es hecho para la ventaja mecánica. Acoplamiento flexible de quijada de goma. Acoplamiento flexible de engrane. o en otra cantidad importante. porque éstos forman un circuito. [editar] Acoplamientos especiales o articulados   Junta eslabonada de desplazamiento lateral. Acoplamiento flexible de disco flexible. flexibles y especiales o articulados. Acoplamiento Rígidos de platillos.Los diseñadores sintetizarán un acoplamiento comenzando por un movimiento de salida requerido. [editar] Acoplamientos Rígidos    Acoplamiento Rígidos de manguitos. [editar] Tipos de acoplamientos Los acoplamientos mecánicos pueden dividirse en acoplamientos rígidos. Acoplamiento flexible de muelle metálico. Acoplamiento flexible de fuelle helicoidal. [editar] Usos [editar] Referencias . Acoplamiento flexible de cadenas. [editar] Acoplamientos Flexibles         Acoplamiento flexible de Manguitos de goma. Cada unión es tratada como un vector. velocidad y aceleración. La matriz es resuelta para crear una ecuación de forma cerrada que relaciona las entradas de movimiento con los movimientos de salida. Un tipo de acomplamiento es escogido y modificado para dar el desempleño requerido. Acoplamiento Rígidos por sujeción cónica. y los vectores pueden ser combinados en un sistema de ecuaciones.

"How to Draw a Straight Line.org/w/index. ¿Cómo dibujar una línea recta.php?title=Acoplamiento_Mec%C3%A1nico&oldid=5419 8229» Ver las calificaciones de la página Evalúa este artículo ¿Qué es esto? Confiable Objetivo Completo Bien escrito Estoy muy bien informado sobre este tema (opcional) Enviar calificaciones Guardado correctamente Tu valoración aún no ha sido enviada Categoría:  Elementos de máquinas Herramientas personales  Iniciar sesión / crear cuenta Espacios de nombres  Artículo .und Getriebebibliothek) En KMODDL hay una fuente en línea en Inglés (contiene literatura en otros idiomas también) Obtenido de «http://es.wikipedia. discusión histórica sobre el diseño de los acoplamientos mecánicos (en Inglés) [editar] Enlaces externos    Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Acoplamiento Mecánico. Una biblioteca que habla sobre los acoplamientos (acualmente casí todo en Alemán) está disponible en Biblioteca Digital sobre Mecánica (en Alemán: Digitale Mechanismen.1. historical discussion of linkage design".

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