SISTEMAS DE CONTROL LABORATORIO: SINTONIZACION DE PID

PRESENTADO POR: ALEXANDER MORALES SEVILLA

PRESENTADO A: JORGE ELIECER DUQUE PARDO

CARTAGENA, COLOMBIA. 3/10/2011

Laboratorio: Simulacin de PID 1) Caracterizacin y sintonizacin por Ziegler Nichels

2) Tabla de Z-N para PID ( ( ( ) ) )

PID

2.45

1.89

0.4625

3) Con los valores calculados

Con estos valores el sobre impulso es menor al 25%, lo cual indica que el controlador PID funciona correctamente