Transductores Ultrasnicos Resumen 1

para Aplicacin de Tecnologa Ultrasnica

Los diseadores de sistemas ultrasnicos, cuando utilizan los sensores ultrasnicos Airmar Airducer, tienen de su parte la eleccin de opciones de frecuencia, de diseo del alojamiento y del montaje. Equilibrar una mejora tcnica a expensas de otra, entre el rendimiento del sensor, las carctersticas del haz acstico y la electrnica incorporada, es un paso crtico en el proceso de diseo del sistema. El rendimiento de los transductores puede ser afectado por el medio de propagacin, las condiciones ambientales y la electrnica por s misma. Cuando se selecciona un transductor apropiado para una aplicacin, son varios los parmetros que necesitan ser tenidos en cuenta. El propsito de este resumen es el de esbozar factores claves a ser considerados. en un comportamiento funcional degradado. La frecuencia de resonancia se desplaza aproximadamente 0,8% para 10C (0,8% para -10C). La sensibilidad reducida es tolerable para la mayora de las aplicaciones, pero para aplicaciones con una amplia gama de temperaturas, puede ser necesaria una correccin. Figura 2: Velocidad del Sonido en el Aire S.O.S. = 20.1 *Tc + 273
donde Tc = Temperatura en grados Celsio

Alcance de Deteccin Mximo

Varios factores tienen un efecto sobre el alcance de deteccin mximo de un transductor. Los alcances listados para los transductores ultrasnicos Airducer se obtienen de mediciones de rfagas de tono en modo pulso-eco, y se encuentran bajo el ttulo Especificaciones. Cuando se est diseando un sistema ultrasnico, varios factores deberan ser considerados, ms all del transductor mismo. Estos factores incluyen las condiciones atmosfricas, el procesamiento de la electrnica de excitacin y de recepcin y el de la seal. Algunos de estos factores son tratados a continuacin.

Las caractersticas del aire cambian dramticamente por efecto de las condiciones ambientales. La Figura 1, muestra que la atenuacin de la seal es una funcin de la temperatura, humedad, frecuencia y presin del aire. La Figura 2, permite ver que la velocidad del sonido es, principalmente, una funcin de la temperatura. La humedad juega un rol menor en la velocidad del sonido, representando menos de un 0,6% de cambio en la velocidad para la gama de temperaturas mostradas. Airmar ofrece termistores internos optativos para compensacin de la velocidad del sonido. Se pueden usar sensores de temperatura externos para una calibracin ms exacta sobre un alcance ms largo.

Temperatura y humedad
Los cambios en la temperatura causan un cambio en la velocidad del sonido en el aire as como en los materiales de cualquier transductor ultrasnico. Los transductores Airmar estn optimizados y especificados para operar a 22C. El funcionamiento a temperaturas significativamente ms altas o ms bajas resulta en desintonizacin de la capa de adaptacin acstica del transductor y en un desplazamiento de la frecuencia de resonancia, resultando Figura 1: Seal de Atenuacin en Aire a 1 Atmsfera a 100 kHz
Humedad relativa

Influencias de las Corrientes de Aire y de las Condiciones Atmosfricas

Las margenes de las mediciones mximas son afectados por turbulencias de aire, las cuales pueden desviar o deteriorar las ondas de sonido y reducir la seal del eco. Las corrientes de aire tienden a llevar el sonido en la direccin del viento; las corrientes grandes pueden desviar el sonido lo suficiente como para errar el blanco propuesto. Las grandes diferencias repentinas de temperatura harn reflejar el sonido. La nieve ligera o lluvia en la trayectoria del sonido atenuarn las ondas de sonido reduciendo por eso el alcance. Los transductores de frecuencias ms bajas emiten una longitud de onda ms larga y el efecto degradante de la nieve y la lluvia no es tan significativo como lo es para las frecuencias altas. Los sensores ultrasnicos Airducer no se daan por mojaduras o por breve inmersin en agua. El lquido sobre la superficie activa del transductor, degrada temporariamente el rendimiento por desintonizar la capa de adaptacin. Cuando el sensor est funcionando, el agua sobre la cara del transductor normalmente se vaporiza. El agua estancada sobre la cara de un sensor perjudicar su habilidad para funcionar correctamente.

Atenuacin en dB/m

Temperatura en grados Celsio

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Interferencia (Elctrica y Acstica)
Los sensores ultrasnicos Airducer son susceptibles a las RFI [Radio Frequency Interference (Interferencia Radioelctrica)] y a la EMI [Electromagnetic Interference (Interferencia Electromagntica)]. Los Airducers de la serie AR incluyen un blindaje interno normal. Ciertos ambientes pueden requerir un blindaje adicional, que es optativo en todos los transductores de la serie AR. Tambin hay disponibles opciones de cableado blindado. Las toberas de aire de alta presin, tales como pistolas de expulsin, crean grandes cantidades de ruido ultrasnico. Este ruido puede ser de banda muy ancha y difcil de eliminar por filtrado. Se deberan evitar las instalaciones cerca de toberas de aire. Los transductores montados en equipos vibradores pueden recibir interferencia acoplada mecnicamente. Si el transductor va a estar sujeto a vibracin, debera considerarse un material de montaje muy dcil para ceder y minimizar la transmisin de vibracin al transductor.

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ngulo del Haz
Un transductor transmite energa en haz de caracterstica direccional. La mayor parte de la energa est concentrada en el lbulo principal, que es el que define el ancho del haz. La energa afuera del lbulo principal est concentrada en lbulos laterales. Estos pueden enmascarar la verdadera ubicacin de los blancos, generando ecos fantasmas. Ningn transductor est jams completamente libre de lbulos laterales, pero en Airmar, nosotros nos esforzamos por disear transductores con lbulos laterales bajos. La mayora de los transductores ultrasnicos Airducer son diseados con lbulos laterales de niveles de, por lo menos, 17dB por debajo del lbulo principal. El ancho de haz est especificado al nivel de 3dB de la caracterstica direccional del haz en el ngulo completo. El ngulo del haz de cada modelo particular est sealado en las especificaciones, en nuestro catlogo. Los ngulos de haces anchos reducen el alcance de deteccin del transductor y proveen menos discriminacin del blanco cuando se los compara con modelos de haces estrechos. Los haces anchos dispersan la energa acstica sobre un volumen mayor y, en consecuencia, reflejan menos energa acstica de blancos potenciales que la que refleja un haz ms estrecho, ms concentrado. Cuando se los compara con los haces anchos, los ngulos de haces estrechos tienden a tener variaciones mayores en la amplitud del eco con superficies irregulares tal como la de un blanco de fluido ondeante. Figura 4: Forma de Haz Tpico
Lbulo Principal Lbulo Lateral

Robustez del Blanco

Los blancos duros, lisos y planos, montados ortogonalmente al haz transmitido devuelven las seales ms fuertes y, en consecuencia, sern detectados a distancias ms largas. Ejemplos de estos agentes son el lquido, el vidrio, o el metal. Si el haz no es ortogonal, ser reflejado fuera del ngulo de incidencia y no ser recibido por el transductor. Por ejemplo, la seal para un transductor con un ngulo de 10 de abertura del haz, ser degradada en 3dB, si el blanco est fuera de alineacin 2,5. Si una superficie es rugosa e irregular, la seal de retorno habr variado en amplitud debido a la dispersin del sonido. Este tipo de blanco tiene la desventaja de que la seal de retorno es ms pequea, pero tiene la ventaja de que la alineacin del blanco es menos crtica. Adems, diferentes materiales poseen capacidades ampliamente diferentes para reflejar el sonido. Por ejemplo, superficies tales como la de una tela y la espuma poseen la reflectibilidad ms baja, dando por resultado ecos de baja amplitud, reduciendo as significativamente el alcance efectivo del transductor.

Figura 3: Refleccin del sonido en el ngulo de incidencia Envolvente del

Haz Acstico Transductor

Condiciones Ambientales
Los modelos AT y AR pueden ser usados en la mayora de los ambientes donde el sensor no estar en contacto con (o en un medio de condensacin de) materiales corrosivos. La mayora de los vapores qumicos no daan las series de sensores AT o AR (excepto los de acetonas) Los sensores de las series ATK y ARK estn diseados para instalaciones en las cuales el sensor puede entrar en contacto con elementos qumicos corrosivos o con vapores dainos. Se pueden obtener modelos especiales, diseados a pedido, para aplicaciones en ambientes peligrosos.

Blanco Reflectante, Liso

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Alcance de Deteccin Mnima
La distancia desde la superficie activa de un transductor hasta el alcance de deteccin mnima, frecuentemente se la denomina Zona de Supresin. Dentro de esta zona, no se pueden recibir seales de eco. Idealmente, esta distancia debera ser cero. La zona de supresin es causada por un fenmeno llamado ringing. Ringing es la vibracin continuada del elemento piezoelctrico del transductor ms all del impulso elctrico de excitacin. Debido a la naturaleza de las cermicas piezoelctricas y los constreimientos del diseo de un transductor, siempre habr alguna cantidad de tiempo de resonancia (ring time). Este tiempo es necesario para disipar la energa mecnica y la elctrica despus que cesa la excitacin. El grado hasta el cual un transductor produce ringing, depende de su diseo. La cantidad de ringing tambin variar ligeramente de un transductor a otro del mismo diseo debido a las tolerancias de la fabricacin. El tipo de impulso elctrico usado para excitar el sensor puede tener un profundo efecto sobre la cantidad de ringing. Las caracterizaciones de Airmar con respecto al tiempo de resonancia estn basadas en una excitacin de rfaga de tono (p.e.: tipicamente diez ciclos a la mejor frecuencia de operacin). Un transductor tiene muchos modos de vibracin, algunos fuertemente acoplados al aire y otros no. Cuando se est diseando un sistema, el objetivo es excitar el transductor a una frecuencia fuertemente acoplada al aire y evitar excitar resonancias extraas. Por eso, el uso de una rfaga de tonos (ancho de banda estrecho) es beneficioso. En contraste, el uso de un esquema de transmisin de banda ancha puede excitar modos de vibracin indeseables. Por ejemplo, la electrnica de impulso de excitacin, en la cual se aplica al transductor Figura 5: Ejemplo de transmisin de ringing
Transmisin de Impulso y ringing Eco del blanco

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una alta tensin, un incremento repentino de energa, de corta duracin, excita virtualmente todos los modos de vibracin. Los modos de vibracin, menos los de la resonancia deseada, frecuentemente disipan su energa ms lentamente. Cuando estas frecuencias indeseadas son estimuladas, aumenta el tiempo de resonancia. Todos los transductores para aire tienen una resonancia secundaria adyacente en frecuencia a la resonancia deseada. Esta resonancia secundaria es un resultado directo del uso de una capa de adaptacin acstica para acoplar mejor el elemento de cermica piezoelctrica Figura 6 : Respuesta de transmisin mostrando respuestas adyacentes

Respuestas a la Tensin de Transmisin (dB re 1Pa/V @ 1m)

Frecuencia en kHz

al aire. Por favor, referirse a la Figura 6. La resonancia secundaria est ms dbilmente acoplada al aire y tambin exhibe un ringing mayor que la resonancia deseada.

Montaje
Puesto que el transductor es un dispositivo electromecnico, alguna energa vibratoria es transmitida al alojamiento del transductor. Un montaje rgido del transductor puede acentuar estas vibraciones y causar un incremento en el tiempo de resonancia. Un montaje dcil, tpicamente tiene el menor efecto sobre el rendimiento del sensor. Los transductores no deberan ser forzados a ser colocados a presin en un sitio de montaje. Si se requiere un montaje rgido en un sensor AT, pegue el sensor en un agujero de ajuste de frotamiento suave, preferentemente tocando solamente el frente o los bordes de atrs del sensor. Use un encapsulante blando si el sensor va a ser montado en una cavidad.

Tensin

Tiempo

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Figura 7: Ejemplos de montaje en AT
Agujero de ajuste de frotamiento suave

Encapsulante Blando Cara del Transductor Cara del Transductor

Adhesivo Flexible

Los sensores AR deberan ser montados por las roscas provistas en las tapas. Montar el transductor sobre el dimetro externo del alojamiento podra causar un incremento en el tiempo de resonancia. Si es necesaria una aislacin adicional, se recomienda el uso de una guarnicin estanca (como se muestra en la Figura 8).

Figura 8 : Ejemplo de guarnicin estanca

Material Aislante Montaje Rgido

Adaptador Roscado