Accionamientos Elctricos Tema 1: Introduccin a los Accionamientos Elctricos INDICE DEL

TEMA

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Introduccin Objetivos de los accionamientos elctricos Partes de un accionamiento Aplicaciones comunes Fases del movimiento en la variacin de velocidad Requerimientos del sistema mecnico Cuadrantes Ecuacin mecnica. Caractersticas Sistemas tpicos

Profesora: Mnica Chinchilla Snchez Universidad Carlos III. Dpto. Ing. Elctrica. Ingeniera Industrial, 5 curso
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1.1 Introduccin a los accionamientos elctricos

Persiguen conseguir una determinada respuesta de un sistema mecnico, que puede ser: una velocidad de referencia un par de referencia una posicin de referencia

1.2. Objetivos de los accionamientos elctricos

1.3. Partes de un accionamiento

Para conseguir este objetivo se utilizan bsicamente 4 sistemas:

1.3. Partes de un accionamiento

1.3. Partes de un accionamiento. Ejemplos

GS

Red
CA/CC CC/CA

Seales de disparo Sistema de Control

excitacin

Sistemas elicos de velocidad variable con generadores sncronos de IP

Imagen cortesa de J. L. R. Amenedo 6

1.3. Partes de un accionamiento. Ejemplos

S T

m control

G G.A.D.A

(*)

resistencias

(*) comunicacin ptica

sistema giratorio

Sistemas elicos de velocidad variable con generadores de induccin. Optislip de Vestas.

Imagen cortesa de J. L. R. Amenedo

1.4. Aplicaciones comunes de los accionamientos

1.4. Aplicaciones comunes de los motores elctricos

1.5. Fases del movimiento en la variacin de velocidad

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1.6. Requerimientos del sistema mecnico

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1.6. Requerimientos del sistema mecnico Ventajas del uso de accionamientos elctricos

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1.7. Cuadrantes de funcionamiento

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1.8.Ecuacin mecnica

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1.8.Ecuacin mecnica

Categoras en funcin del par resistente

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1.8. Ecuacin mecnica.

Par de rozamiento
En general se usa la siguiente aproximacin: Troz= TC+TB+TA+Ts .m

O bien se incluye el rozamiento en el par de carga: Tcarga= Tm+Troz

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1.9. Sistemas Tpicos

1.9.1 Momento de inercia de sistemas rgidos

1.9.2 Movimiento rotativo: aceleracin

1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de velocidad

1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)

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1.9.1 Momento de inercia de sistemas rgidos

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1.9.2 Movimiento rotativo: aceleracin

SI EL MOMENTO DE INERCIA ES CONSTANTE:

SI EL MOMENTO DE INERCIA ES VARIABLE

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1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de velocidad

Inercia del sistema y coeficiente de rozamiento vistos desde el eje del motor:

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1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de velocidad

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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)

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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)

Par total de carga en la polea:

Par total de carga en el eje del motor:

Ecuacin de par en el eje del motor:

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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)

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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)

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