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Ejercicios Capitulo 9, Motores DC

Julio C. Montesdeoca. jmontesdeoca@est.ups.edu.ec. Universidad Politcnica Salesiana, Sede Cuenca. Maquinas Elctricas II.

Los problemas 9-1 a 9-12 se reeren a un motor en cd siguiente. Sus caractersticas son: Pnominal = 30hp ILnominal = 110A VT = 240V Nf =2700 vueltas por polo nominal = 1200r/min Nse =12 vueltas por polo Ra=0,19 Rf=100 Rs=0,02 Radj=100a400 Las prdidas rotacionales equivalen a 3550W a plena carga.

Ejercicio 1. Si se ajusta la resistencia Radj en 175. Cul es la velocidad de rotacin del motor en condiciones de vaco? Condiciones cuando esta sin carga: EA = VT = 240V La corriente de campo est dada por: If = VT Radj + Rf

240V = 0,873A 175 + 100 De la curva de magnetizacin, la corriente del campo produce un voltaje interno generado de EAO de 271V a una velocidad de 1200r/min. If = EA n = EAO n0 n= EA n0 EAO

240V (1200r/min) = 1063r/min 271V Ejercicio 2. Si no existe reaccin del inducido, cul es la velocidad del motor a plena carga? Cul es la regulacin de velocidad del motor? n= A plena carga, la corriente de armadura es: IA = IL IF = IL
Figura 1. Curva de magnetizacin para el motor DC. Curva trazada para una velocidad constante de 1200 r/min

VT (Ra dj + RF )

IA = 55A 0,87A = 54,13A El voltaje interno generado es: EA = VT IA RA EA = 240V (54,13A)(0,40) = 218,3V La corriente de campo es la misma que antes, y no hay reaccin de armadura, entonces EAO sigue siendo 271V a una velocidad de 1200r/min. Por lo tanto, n=
Figura 2. Circuito equivalente del motor en derivacin

EA n0 EAO

n=

218,3V (1200r/min) = 967r/min 271V

La regulacin de velocidad es: SR = (nn1 nf 1 ) 100 % nf 1 EA = 240V (54,13A)(0,40) = 218,3V Por lo tanto, el velocidad n con un voltaje de 240V es. n= EA n0 EAO

SR =

(1063 r/min 967 r/min) 100 % 967 r/min SR = 9,9 % n=

Ejercicio 3. Si el motor est operando a plena carga y su resistencia variable Radj se aumenta a 250. Cul es la nueva velocidad del motor? Compare la velocidad del motor, a plena carga Radj = 175, con la velocidad a plena carga si Radj = 250 (suponga que no hay reaccin del inducido, como en el ejercicio anterior) Si Radj se establece en 250, la corriente de campo es ahora: VT If = (Radj + Rf ) If = 240V = 0,686A (250 + 75)

218,3V (1200r/min) = 1447r/min 181V Si todas las dems condiciones son las mismas, el motor con la reaccin de armadura se ejecuta a una velocidad superior a la del motor sin la reaccin de armadura. Ejercicio 5. Si Radj puede ser ajustada de 100 a 400. Cules son las velocidades mximas y mnimas posibles de este motor en vaco? La velocidad mnima se producir cuando Radj = 100, y la velocidad mxima se producir cuando Radj = 400. El campo actual cuando Radj = 100 es la siguiente: IF = VT (Radj + RF )

Puesto que el motor est todava en plena carga, EA sigue siendo 218, 3V . De la curva de magnetizacin, la nueva corriente del campo produce un voltaje interno generado de EAO de 247V a una velocidad de 1200r/min. Entonces. n= EA n0 EAO

If =

240V = 1,20A (100 + 100)

De la curva de magnetizacin la corriente del campo produce un voltaje interno generado de EAO de 287V a una velocidad de 1200r/min. Por lo tanto, la velocidad n con un voltaje de 240V sera: EA n = EAO n0 n= EA n0 EAO

218,3V (1200r/min) = 1061r/min 247V Note que Radj ha aumentado, y como resultado aumento de la velocidad del motor. n= Ejercicio 4. Suponga que el motor est operando a plena carga y que la resistencia variable Radj es de nuevo 175. Si a plena carga la reaccin del induccin es 1200A vuelta. Cul es la velocidad del motor? Cmo puede compararse con el resultado del ejercicio 9.2? La corriente de campo es nuevamente 0,87A, y el motor est nuevamente en condiciones de plena carga. Sin embargo, esta vez es una reaccin de armadura de 1200A vueltas, y es la corriente campo efectivo AR IF = IF Nf
IF

240V (1200r/min) = 1004r/min 287V El campo actual cuando Radj = 400 es: n= If = VT (Radj + Rf )

If =

240V = 0,48A (400 + 100)

Esta corriente de campo producira un voltaje interno generado EAO de 199V a una velocidad en de 1200 r/min. Por lo tanto, la velocidad n con un voltaje de 240V sera: n= EA n0 EAO

(1200A vuelta) = 0,87A = 0,426A (2700 vueltas) n=

De la curva de magnetizacin la corriente del campo produce un voltaje interno generado de EAO de 181V a una velocidad n0 de 1200r/min. El actual tensin interna EA generada en estas condiciones es: EA = VT IA RA

240V (1200r/min) = 1447r/min 199V Ejercicio 6. Cul es la corriente de arranque de esta mquina, si arranca conectndola directamente a la fuente de potencia VT ? Cmo se compara esta corriente de arranque con la corriente del motor a plena carga? La corriente de arranque de la mquina es:

VT IL = RA IL = 240V = 600A 0,40

En condiciones sin carga, EA = VA . La corriente de campo est dada por: IF = VF Radj + RF

La corriente nominal es de 55 A, por lo que la corriente de arranque es de 10,9 veces mayor que la corriente a plena carga. Esta corriente tanto es muy probable que dae el motor. Ejercicio 7. Dibuje la caracterstica parvelocidad de este motor suponiendo q no hay reaccin del inducido y que la reaccin del inducido a plena carga es 1200A vuelta.

240V = 0,873A 175 + 100 Esta corriente de campo producira un interno generado EAO voltaje de 271V a una velocidad en de 1200r/min. Por lo tanto, la velocidad n con un voltaje de 240V sera If = EA n0 EAO Si VA = 120V , entonces EA = 120V , y n= 120V (1200r/min) = 531r/min 271V Si VA = 180V , entonces EA = 180V , y n= 180V (1200r/min) = 797r/min 271V Si VA = 240V , entonces EA = 240V , y n= 240V (1200r/min) = 1063r/min 271V Ejercicio 9. Para el motor de excitacin separada del problema 9.8: n= Cul es la velocidad mxima posible en vaco si se varia tanto VA como Radj ? Cul es la velocidad mnima posible en vaco si se varia tanto VA como Radj ? La velocidad mxima se producir con la mxima VA y la mxima Radj . El campo actual cuando Radj = 400 es la siguiente: IF = VT (Radj + RF )

Figura 3.

Caracterstica parvelocidad

Para los problemas 8-9 el motor shunt DC se vuelve a conectar con excitacin separada. Tiene un voltaje de campo jo VF de 240V y una tensin de armadura VA que se puede variar desde 120 hasta 240V .

If =

240V = 0,48A (400 + 100)

Esta corriente de campo producira un voltaje interno generado EAO de 199V a una velocidad de 1200r/min. En condiciones sin carga, la mxima tensin interna generada EA = VA = 240V . Por tanto, la velocidad n con un voltaje de 240V sera n= EA n0 EAO

Figura 4.

Circuito equivalente con excitacin separada

240V (1200r/min) = 1447r/min 199V La velocidad mnima se producir con la mnimo VA y la mnima Radj . El campo actual cuando Radj = 100 es la siguiente: n= IF = VT (Radj + RF )

Ejercicio 8. Cul es la velocidad en vaco de este motor de excitacin separada cuando Radj = 175 y 1. VA = 120V 2. VA = 180V 3. VA = 240V

IF =

240V = 1,2A (100 + 100)

Esta corriente de campo producira un voltaje interno generado EAO de 287V a una velocidad de 1200r/min. En condiciones sin carga, la mxima tensin interna generada EA = VA = 120V . Por tanto, la velocidad n con un voltaje de 120V sera EA n0 n= EAO 120V (1200r/min) = 502r/min 287V Ejercicio 10. Si el motor es compuesto acumulativo y si Radj = 175, Cul es su velocidad y en vaco? Cul es su velocidad a plena carga? Cul es su regulacin de velocidad? Calcule y dibuje la caracterstica par-velocidad para este motor (desprecie los efectos de la reaccin del inducido en este ejercicio). n=

La corriente de campo equivalente es: IF = IF + 27 2700 NSE NF IA

IF = 0,872A +

(54,13A) = 1,41A

Esta corriente de campo producira un voltaje interno generado EAO de 290V a una velocidad de 1200r/min. Por tanto, la velocidad n con un voltaje de 240V sera n= EA n0 EAO

216,2V (1200r/min) = 895r/min 290V La regulacin de velocidad es: n= SR = (nn1 nf 1 ) 100 % nf 1

SR =

(1063 r/min 895 r/min) 100 % 895 r/min SR = 18,8 %

Figura 5.

Circuito equivalente con excitacin separada

En condiciones sin carga, EA = VA = 240V . La corriente de campo est dada por IF = VF Radj + RF

240V = 0,873A 175 + 100 Esta corriente de campo producira un voltaje interno generado EAO de 271V a una velocidad de 1200r/min. Por tanto, la velocidad n con un voltaje de 240V sera If = n= EA n0 EAO
Figura 6. Caracterstica par-velocidad

240V (1200r/min) = 1063r/min 271V En condiciones de plena carga, la corriente de armadura es n= IA = IL IF = IL VT (Radj + RF )

Ejercicio 11. El motor se conecta en compuesto acumulativo y opera a plena carga. Cul ser la nueva velocidad del motor si se incrementa Radj a 250 ? Cmo es la nueva velocidad en comparacin con la velocidad a plena carga calculada en el problema 10? Si Radj se increment a 250, la corriente de campo est dada por IF = VT Radj + RF

IA = 55A 0,87A = 54,13A El voltaje interno generado es: EA = VT IA (RA + Rs ) EA = 240V (54,13A)(0,44) = 216,2V

If =

240V = 0,686A 250 + 100

En condiciones de plena carga, la corriente de armadura es IA = IL IF = IL VT (Radj + RF ) EA = 240V (20A)(0,44) = 231,2V La corriente de campo equivalente es: IF = IF 27 2700 NSE NF IA

IA = 55A 0,686A = 54,3A El voltaje interno generado es: EA = VT IA (RA + Rs ) EA = 240V (54,3A)(0,44) = 216,1V La corriente de campo equivalente es: IF = IF + 27 2700 NSE NF IA

IF = 0,873A

(20A) = 0,673A

Esta corriente de campo producira un voltaje interno generado EAO de 245V a una velocidad de 1200r/min. Por tanto, la velocidad n con un voltaje de 240V sera n= EA n0 EAO

IF = 0,686A +

(54,3A) = 1,23A

Esta corriente de campo producira un voltaje interno generado EAO de 288V a una velocidad de 1200r/min. Por tanto, la velocidad n con un voltaje de 240V sera n= EA n0 EAO

231,2V (1200r/min) = 1132r/min 245V En IA = 40A, el voltaje interno generado es: n= EA = VT IA (RA + Rs ) EA = 240V (40A)(0,44) = 222,4V La corriente de campo equivalente es:

216,2V (1200r/min) = 900r/min n= 288V La nueva velocidad a plena carga es superior a la velocidad a plena carga en el problema 10. Ejercicio 12. Ahora el motor se conecta en compuesto diferencial. Si Radj = 175 , Cul es la velocidad en vaco del motor? Cules son las velocidades del motor cuando la corriente del inducido llega a 20A, a 40A y a 60A? Calcule y haga la grca de la curva caracterstica parvelocidad del motor. En condiciones sin carga, EA = VA = 240V . La corriente de campo est dada por IF = VF Radj + RF

IF = IF 27 2700

NSE NF

IA

IF = 0,873A

(40A) = 0,473A

Esta corriente de campo producira un voltaje interno generado EAO de 197V a una velocidad de 1200r/min. Por tanto, la velocidad n con un voltaje de 240V sera n= EA n0 EAO

227,4V (1200r/min) = 1385r/min 197V En IA = 60A, el voltaje interno generado es: n= EA = VT IA (RA + Rs ) EA = 240V (60A)(0,44) = 213,6V La corriente de campo equivalente es: IF = IF 27 2700 NSE NF IA

240V = 0,873A 175 + 100 Esta corriente de campo producira un voltaje interno generado EAO de 271V a una velocidad de 1200r/min. Por tanto, la velocidad n con un voltaje de 240V sera If = n= EA n0 EAO

IF = 0,873A

(60A) = 0,273A

240V (1200r/min) = 1063r/min 271V En IA = 20A, el voltaje interno generado es: n= EA = VT IA (RA + Rs )

Esta corriente de campo producira un voltaje interno generado EAO de 121V a una velocidad de 1200r/min. Por tanto, la velocidad n con un voltaje de 240V sera n= EA n0 EAO

n=

213,6V (1200r/min) = 2118r/min 121V

Cul es la eciencia del motor a plena carga? Cules son la velocidad y eciencia del motor, si la corriente del inducido es 35 A? Haga la grca caracterstica par-velocidad del motor. La potencia de salida de este motor a plena carga es PSAL = (7,5hp)(746W/hp) = 5595W La potencia de entrada es: PEN = VT IL = (120V )(58A) = 6960W La ecacia es: = PSAL PEN 5595W 6960W 100 %

100 %

Figura 7.

Caracterstica par-velocidad

Si la corriente de armadura es de 35 A, entonces la potencia de entrada al motor es: PEN = VT IL = (120V )(35A) = 4200W La tensin interna generada en esta condicin es:

Ejercicio 13. Un motor de serie de 7.5 hp, 120 V, tiene una resistencia del inducido de 0,2 y una resistencia de campo serie de 0.16 . A plena carga, la corriente de entrada es 58 A y la velocidad nominal es 1050 r/min. En la gura P9-5 se muestra su curva de magnetizacin. Las prdidas en el ncleo equivalen a 200 W y las prdidas mecnicas a 240 W a plena carga. Suponga que las prdidas mecnicas varan con el cubo de la velocidad del motor y que las prdidas en el ncleo son constantes.

EA2 = VT IA (RA + RS ) EA2 = 120V (35A)(0,20 + 0,16) = 107,4V Y la tensin interna generada en condiciones nominales es: EA1 = VT IA (RA + RS ) EA1 = 120V (58A)(0,20 + 0,16) = 99,1V La velocidad nal es dada por la ecuacin: EA2 K2 W2 EA0,2 n2 = = EA1 K2 W2 EA0,1 n1 La velocidad nal es: n2 = EA2 EA1 EA0,1 EA0,2 n1

El voltaje interno generado EAO,2 para una corriente de 35A y una velocidad n0 = 1200r/min es EAO,2 = 115V , y el voltaje interno generado EAO,1 para una corriente de 58A y una velocidad n0 = 1200r/min es EAO,1 = 134V n2 = 107,4V 99,1V 134V 115V (1050r/min) = 1326r/min

La energa elctrica para convertir de forma mecnica es PCON V = EA IA = (107,4V )(35A) = 3759W Las prdidas en el ncleo del motor son de 200W , y las prdidas mecnicas en el motor de 240W a una velocidad de 1050r/min. Las prdidas mecnicas en la escala motora proporcional al cubo de la velocidad de rotacin que las prdidas mecnicas en el 1326r/min.

Figura 8.

Caracterstica par-velocidad

Con IA = 25,3A, el voltaje interno generado es: PM EC = n2 n1

3

(240W )
3

EA = VT IA (RA + Rs ) EA = 240V (25,3A)(0,09 + 0,06) = 236,2V

PM EC =

1326r/min 1050r/min

(240W ) = 483W

Por lo tanto, la potencia de salida es: PSAL = PCON V PM EC PN U C PSAL = 3759W 483W 200W = 3076W La eciencia es: = PSAL PEN 3076W 4200W 100 %

La fuerza magnetomotriz es F = N IA = (33vueltas)(25,3A) = 835A vuelta, que produce un voltaje EAO de 134V en n0 = 900r/min. Por lo tanto la velocidad del motor en estas condiciones es: EA n0 n= EAO 236,2V (900r/min) = 1586r/min 134V La energa elctrica para convertir de forma mecnica es n= PCON V = EA IA = (236,2V )(25,3A) = 5976W Dado que las prdidas rotacionales son ignorados, sta es tambin la potencia de salida del motor. El par inducido es ind = Pconv m

100 %

ind =

5979W = 36N m 2 (1586r/min) 1rad 1min 60s

Con IA = 50,7A, el voltaje interno generado es: EA = VT IA (RA + Rs ) EA = 240V (50,7A)(0,09 + 0,06) = 232,4V La fuerza magnetomotriz es F = N IA = (33vueltas)(50,7A) = 1672A vuelta, que produce un voltaje EAO de 197V en n0 = 900r/min. Por lo tanto la velocidad del motor en estas condiciones es: EA n= n0 EAO 232,4V (900r/min) = 1062r/min 197V La energa elctrica para convertir de forma mecnica es n= PCON V = EA IA = (232,4V )(50,7A) = 11780W Dado que las prdidas rotacionales son ignorados, sta es tambin la potencia de salida del motor. El par inducido es ind = La reaccin del inducido es despreciable en esta mquina. Calcule el par, la velocidad y la potencia de salida del motor a 33, 67, 100 y133 % de la corriente del inducido a plena carga. (Desprecie las perdidas rotatorias). Dado que la carga completa corresponde a 76 A, este clculo debe ser realizado por corrientes de inducido de 25.3A, 50.7A, 76A, y 101.3 A Pconv m

Figura 9.

Caracterstica par-velocidad

Ejercicio 14. Un motor en serie de20hp, 240V , 76A y 900r/min, tienen in devanado de campo se 33 vueltas por polo, la resistencia del inducido es de 0,09 y su resistencia de campo es de 0,06. La curva de magnetizacin en trminos de fuerza electromotriz y EA a 900r/min est dada por la tabla siguiente:

ind =

11780W = 106N m 2 (1062r/min) 1rad 1min 60s

Con IA = 76A, el voltaje interno generado es: EA = VT IA (RA + Rs ) EA = 240V (76A)(0,09 + 0,06) = 228,6V

La fuerza magnetomotriz es F = N IA = (33vueltas)(76A) = 2508A vuelta, que produce un voltaje EAO de 229V en n0 = 900r/min. Por lo tanto la velocidad del motor en estas condiciones es: n= EA n0 EAO

n=

228,6V (900r/min) = 899r/min 229V

La energa elctrica para convertir de forma mecnica es PCON V = EA IA = (232,4V )(76A) = 17370W Dado que las prdidas rotacionales son ignorados, sta es tambin la potencia de salida del motor. El par inducido es ind = Pconv m
Figura 10. Caracterstica par-velocidad

Ejercicio 15. Se prob un motor en cd en derivacin de 300 hp, 440V, 560A y r/min y se obtuvieron los siguientes resultados: Prueba de rotor bloqueado: VA = 16.3 V (excluyendo escobillas) IA = 500A VF = 440V IF = 8.86 A Operacin en vaco: VA = 16.3 V (incluyendo escobillas) IA = 23.1A IF = 8.76A n = 863 r/min Cul es la eciencia del motor en condiciones nominales? [nota: suponga que 1. la cada de voltaje en las escobillases de 2V, 2. las perdidas en el ncleo se determinaran con un voltaje del inducido igual al voltaje del inducido a plena carga y 3. las perdidas miscelneas son de 1 % a plena carga.] La resistencia de la armadura de este motor es VA,br RA = IA,br 16,3V = 0,0326 500A Bajo condiciones sin carga, el ncleo y las prdidas mecnicas, tomados conjuntamente (es decir, las prdidas de rotacin) de este motor son igual al producto de la tensin interna generada EA y la corriente de armadura IA , ya que esto no es una potencia de salida del motor en condiciones sin carga. Por lo tanto, las prdidas de rotacin a la velocidad nominal se puede encontrar como RA = EA = VA Vbr IA RA EA = 442V 2V (23,1A)(0,0326) = 439,2V

ind =

17370W = 185N m 2 (899r/min) 1rad 1min 60s

Con IA = 101,3A, el voltaje interno generado es: EA = VT IA (RA + Rs )

EA = 240V (101,3A)(0,09 + 0,06) = 224,8V La fuerza magnetomotriz es F = N IA = (33vueltas)(101,3A) = 3343A vuelta, que produce un voltaje EAO de 252V en n0 = 900r/min. Por lo tanto la velocidad del motor en estas condiciones es: n= EA n0 EAO

n=

224,8V (900r/min) = 803r/min 252V

La energa elctrica para convertir de forma mecnica es PCON V = EA IA = (224,8V )(101,3A) = 22770W Dado que las prdidas rotacionales son ignorados, sta es tambin la potencia de salida del motor. El par inducido es ind = Pconv m

ind =

22770W = 271N m 2 (803r/min) 1rad 1min 60s

PROT = PCON V = EA IA = (439,2V )(23,1A) = 10,15W La potencia de entrada al motor a plena carga es: PEN = VT IL = (440V )(560A) = 246,4kW La potencia de salida del motor a plena carga es PSAL = PEN PCU PROT PBRU PST RAY Las prdidas en el cobre son PCU = (I 2 RA ) + (VF IF ) A
2

Figura 11. Curva de magnetizacin para el motor DC. Curva trazada para una velocidad constante de 1200 r/min

PCU = (560A) (0,0326) + (440V ) (8,86A) = 14,1kW Ejercicio 16. El motor descrito est conectado en derivacin: Las prdidas por cepillos son Pesc = Vesc IA Cul es la velocidad en vaco del motor cuando Radj = 120? Cul es su velocidad a plena carga? En condiciones de vaco. Qu gama de velocidades se puede lograr ajustando Radj ? Si Radj = 120, la resistencia total del campo es de 320, y es la corriente de campo resultante: IF = VF Radj + RF

Pesc = (2V )(560A) = 1120W Por lo tanto, PSAL = PEN PCU PROT PESC PST RAY

PSAL = 246,4Kw14,1Kw19,15Kw1,12Kw2,46Kw

PSAL = 218,6Kw La eciencia del motor a plena carga es = PSAL PEN 218,6kW 246,4kW 100 %

240V = 0,75A 200 + 120 Esta corriente de campo producira un voltaje interno generado EAO de 256V a una velocidad de 1200r/min. Por tanto, la velocidad n con un voltaje de 240V sera If = n= EA n0 EAO

240V (1200r/min) = 1125r/min 256V A plena carga, IA = IL IF = 100A 0,75A = 99,25A, n= y EA = VT IA RA

100 %

Los problemas 16 a 19 se reeren a un motor en DC de 240V y 100A que tienen tanto devanados en serie como en derivacin. Sus caractersticas son: RA = 0,14 RS = 0,04 RF = 200 Radj = 0 a 300, actualmente 120 NF = 1500 vueltas NSE = 12 vueltas. nm = 1200r/min. Este motor tiene devanados de compensacin e interpolos. Se muestra la cueva de magnetizacin del motor a 1200 r/min.

EA = 240V (99,25A)(0,14) = 226,1V Por lo tanto la velocidad del motor a plena carga es: n= EA n0 EAO

226,1V (1200r/min) = 1060r/min 256V Si Radj es mxima en condiciones sin carga, la resistencia total es de 500, y n= IF = VT Radj + RF

10

240V = 0,48A 200 + 100 Esta corriente de campo producira un voltaje interno generado EAO de 200V a una velocidad de 1200r/min. Por tanto, la velocidad n con un voltaje de 240V sera If = n= EA n0 EAO

n=

221,1V (1200r/min) = 915r/min 290V

240V (1200r/min) = 1440r/min 200V Si Radj es mnima en condiciones sin carga, la resistencia total es de 200, y n= IF = VT Radj + RF

240V = 1,2A 200 + 0 Esta corriente de campo producira un voltaje interno generado EAO de 287V a una velocidad de 1200r/min. Por tanto, la velocidad n con un voltaje de 240V sera If = n= EA n0 EAO

Figura 12.

Caracterstica par-velocidad

240V (1200r/min) = 1004r/min 287V Ejercicio 17. Ahora esta mquina se conecta como un motor de DC compuesto acumulativo con una Radj = 120. n= Cul es la velocidad a plena carga del motor? Trazar la caracterstica par-velocidad de este motor Cul es su regulacin de voltaje? A plena carga, IA = IL IF = 100A 0,75A = 99,25A, y EA = VT IA (RA + Rs ) EA = 240V (99,25A)(0,14 + 0,05) = 221,1V La corriente de campo real ser IF = VT Radj + RF

La velocidad sin carga de esta mquina es la misma que la velocidad sin carga de la correspondiente derivacin motor de corriente continua con Radj = 120, que es 1125r/min. La regulacin de la velocidad de este motor es as SR = (nn1 nf 1 ) 100 % nf 1

SR =

(1125 r/min 915 r/min) 100 % 915 r/min SR = 23 %

Ejercicio 18. El motor ahora se conecta en un compuesto diferencial con una Radj = 120. Deduzca la forma de su caracterstica par-velocidad.

240V = 0,75A 200 + 120 La corriente de campo equivalente es: If = IF = IF + 12 1500 NSE NF IA

IF = 0,75A +

(99,25A) = 1,54A

Esta corriente de campo producira un voltaje interno generado EAO de 290V a una velocidad de 1200r/min. Por tanto, la velocidad n con un voltaje de 240V sera n= EA n0 EAO
Figura 13. Caracterstica par-velocidad

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Ejercicio 19. Ahora se construye un motor es serie con esta mquina por medio de la total eliminacin del campo en derivacin. Deduzca la caracterstica par-velocidad del motor resultante.

EA = 240V (0,711)(54A) = 201,6V En ese momento, queremos cortar la resistencia suciente para que la parte de atrs de corriente de hasta 185A. Por lo tanto, 240V 201,6V = 0,284 RA + Rinicio,3 = 135A Rinicio,3 = 0,284 0,15 = 0,134 Con esta resistencia en el circuito, la corriente caer a un valor nominal cuando EA se eleva a EA = 240V (0,284)(54A) = 224,7V Si la resistencia se corta cuando EA llega a 228,6V , la corriente resultante es 240V 224,7V = 102A < 135A IA = 0,15 Ejercicio 21. Un motor de DC en derivacin de 15Hp, 230V y 1800r/min tiene una corriente del inducido a plena carga de 60A cuando opera en condiciones nominales. La resistencia del inducido del motor es RA = 0,15 y la resistencia de campo RF es de 80. Se puede variar la resistencia ajustable en el circuito de campo Radj dentro del intervalo de 0 a 200 y actualmente es de100. Se puede despreciar la reaccin del inducido en esta mquina. La curva de magnetizacin para este motor, tomada a una velocidad de 100r/min, se da en forma tabular a continuacin:

Figura 14.

Caracterstica par-velocidad

Ejercicio 20. Se disea un circuito de arranque automtico para un motor en derivacin en 15Hp, 240V y 60A. La resistencia del inducido del motor es de 0,15 y la resistencia del campo en derivacin es de 40, el motor debe arrancar con no ms de 250 % de la corriente del inducido nominal y en cuanto la corriente baje a su valor nominal se debe retirar un tramo del resistor de arranque. Cuantos tramos del resistor de arranque se requieren y que tan grande debe ser cada uno? La lnea de corriente nominal de este motor es de 60 A, y la corriente de armadura nominal es IA = IL IF = 60A 6A = 54A. El mximo deseado de corriente de arranque es de (2,5)(54A) = 135A. Por lo tanto , el total de la resistencia inicial de partida debe ser RA + Rinicio,1 = 240V = 1,778 135A

Rinicio,1 = 1,778 0,15 = 1,628 La corriente caer a un valor nominal cuando se sube a EA EA = 240V (1,778)(54A) = 144V En ese momento, queremos cortar la resistencia suciente para que la parte de atrs de corriente de hasta 135A. Por lo tanto, 240V 144V RA + Rinicio,2 = = 0,711 135A Rinicio,2 = 0,711 0,15 = 0,561 Con esta resistencia en el circuito, la corriente caer a un valor nominal cuando EA se eleva a

Cul es la velocidad del motor cuando opera en las condiciones nominales especicadas arriba? La potencia de salida del motor es de 7.5Hp en condiciones nominales. Cul es el par de salida del motor? Cules son las perdidas en el cobre y las perdidas giratorias en el motor a plena carga (Ignore las perdidas miscelneas)? Cul es la eciencia del motor a plena carga? Si se descarga el motor sin cambiar el voltaje en los terminales ni Radj Cul es la velocidad en vaco del motor? Suponga que el motor opera en las condiciones de vaco descritas en el inciso e Que le sucedera al motor si se abre su circuito de campo? Si se ignora la reaccin de inducido. Cual ser la velocidad nal en estado estacionario del motor en estas condiciones? Si Radj = 90, la resistencia total del campo es de 170 y la corriente de campo resultante esla resistencia total es de 500, y IF = VT Radj + RF

If =

230V = 1,35A 90 + 80

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Esta corriente de campo producira un voltaje interno generado EAO de 221V a una velocidad de 1200r/min. El actual EA es EA = VT IA RA

Si IF = 0A, EAO = 8, 5V a 1800r/min, por lo que n= EA n0 EAO

n= EA = 230V (60A)(0,15) = 221V la velocidad n sera n= EA n0 EAO

230V (1800r/min) = 48700r/min 8,5V VT Radj + RF

El valor mximo de Radj = 200, de modo IF =

221V (1800r/min) = 1800r/min 221V La potencia de salida es de 7, 5Hp y la velocidad de salida es 1800r/min en condiciones nominales, por lo tanto, el par es Psal sal = n n= sal = (15hp)(746w/hp) = 59,4N m 2 (1800r/min) 1rad 1min 60s PCU = (I 2 RA ) + (VF IF ) A PCU = (560A) (0,15) + (230V ) (1,35A) = 851W La energa elctrica para convertir de forma mecnica es PCON V = EA IA = (221V )(60A) = 13,26kW La potencia de salida es PSAL = (15hp)(746w/hp) = 11,19Kw Por lo tanto, las prdidas rotacionales son Prot = Pconv Psal Prot = 13,26kW 11,19kW = 2070W La potencia de entrada a este motor es PEN = VT (IA + IF ) = (230V )(60A + 1,35A) = 14,1kW La eciencia del motor es PSAL = PEN = 11,19kW 14,1kW
2

230V = 0,821A 200 + 80 Esta corriente de campo producira un voltaje interno generado EAO de 153V a una velocidad de 1800r/min. Por tanto, la velocidad n con un voltaje de 230V sera If = n= EA n0 EAO

Las prdidas en el cobre son

230V (1800r/min) = 2706r/min 153V El valor mximo de Radj = 0, de modo n= IF = VT Radj + RF

230V = 2,875A 0 + 80 Esta corriente de campo producira un voltaje interno generado EAO de 242V a una velocidad de 1800r/min. Por tanto, la velocidad n con un voltaje de 230V sera If = n= EA n0 EAO

n=

230V (1800r/min) = 1711r/min 242V

100 %

100 %

El EA sin carga ser de 230V , lo que la velocidad sin carga ser EA n= n0 EAO 230V (1800r/min) = 1873r/min 221V Si se abre el circuito de campo, el campo actual ira a cero. n=