NO DE BARRA

LONGITUD
1
2
3

NO DE BARRA

4
5
3

LONGITUD
1

90
126.87
0

90
126.87
0

1
1
1

90

1
1
1

90

NODO B
Dy
-0.25
0
0.25
0

0
0
0
0

sistema local
Dx
Fx
Fy
Fx
Fy

NODO A
NODO B

NODO A
Dy
0.25
0
-0.25
0

Dx
0
0
0
0

BARRA
1
sistema global
NODO A
Dy

Dx
Fx
Fy
Fx
Fy

A
B

NO DE BARRA

0.000
0.000
0.000
0.000

0.000
0.250
0.000
-0.250

LONGITUD
5

NODO B
Dy

Dx
0.000
0.000
0.000
0.000

0.000
-0.250
0.000
0.250

126.87

126.87

sistema local
NODO A
Dy

Dx
NODO A
NODO B

Fx
Fy
Fx
Fy

0.200
0.000
-0.200
0.000

NODO B
Dy

Dx
0.000
0.000
0.000
0.000

-0.200
0.000
0.200
0.000

0.000
0.000
0.000
0.000

BARRA
2
sistema global
NODO A
Dy

Dx
A
B

Fx
Fy
Fx
Fy

0.072
-0.096
-0.072
0.096

NODO B
Dy

Dx
-0.096
0.128
0.096
-0.128

-0.072
0.096
0.072
-0.096

0.096
-0.128
-0.096
0.128

NO DE BARRA

LONGITUD
3

sistema local
NODO A
Dy

Dx
NODO A
NODO B

Fx
Fy
Fx
Fy

0.333
0.000
-0.333
0.000

NODO B
Dy

Dx
0.000
0.000
0.000
0.000

-0.333
0.000
0.333
0.000

0.000
0.000
0.000
0.000

BARRA
3
sistema global
NODO A
Dy

Dx
A
B

Fx
Fy
Fx
Fy

0.333
0.000
-0.333
0.000

0.000
0.000
0.000
0.000

-0.333
0.000
0.333
0.000

SEN Q
60

A
C

FX
FY
FX
Z

0.072
-0.096
-0.072
0.096

0.000
0.000
0.000
0.000

COS Q
0.866025404

A
DX

NODO B
Dy

Dx

DY
-0.096
0.378
0.096
-0.128

0.5
B
DX
-0.072
0.096
0.405
-0.096

DY
0.096
-0.128
-0.096
0.128

EA/L

SEN Q
0.25

COS Q
SEN B
6.12574E-17

COS B
6.12574E-17

TETA

MATRIZ T
6.12574E-17
-1

1
6.12574E-17

TRANSPUESTA
6.12574E-17
-1
1 6.12574E-17

BETA

6.12574E-17
-1

1
6.12574E-17

6.12574E-17
1

Desp
A-DX
0
A-DY
0
B-DX 122.4758422
B-DY 32.99326317

EA/L

A
B

ESTADO FINAL
Fx
Fy
Fx
Fy

-1
6.12574E-17

SL
0.0000
-8.2483
0.0000
8.2483

-8.248
0.000
8.248
0.000

SEN Q
COS Q
SEN B
COS B
0.2 0.799998928 -0.600001429 0.799998928 -0.600001429

TETA

MATRIZ T
-0.600001429 0.799998928
-0.799998928 -0.600001429

TRANSPUESTA
-0.60000143 -0.799998928
0.799998928 -0.600001429

BETA

-0.600001429 0.799998928
-0.799998928 -0.600001429

-0.60000143 -0.799998928
0.799998928 -0.600001429

Desp
29.388
0
0
0

A
B

ESTADO FINAL
Fx
Fy
Fx
Fy

SL
2.1159
-2.8213
-2.1159
2.8213

-3.527
0.000
3.527
0.000

EA/L
SEN Q
0.333333333

COS Q

SEN B

COS B

TETA

1
0

0
1

BETA

1
0

0
1

MATRIZ T

Desp
0
0
29.388
0

A
B

ESTADO FINAL
Fx
Fy
Fx
Fy

TRANSPUESTA
1
0

1
0

SL
-9.7960
0.0000
9.7960
0.0000

-9.796
0.000
9.796
0.000

0
1

0
1

A
C

A
C

Fx
Fy
Fx

A
Dx
0.072
-0.096
-0.072

Dy
-0.096
0.378
0.096

C
Dx
-0.072
0.096
0.405

Fx
Fy
Fx

A
Dx
24.000
5.333
3.000

Dy
5.333
4.000
0.000

C
Dx
3.000
0.000
3.000

Fx
Fy
C Fx

3.535
3.535
6.261

Fx
Fy
C Fx

122.475842
32.9932632
29.388