MATLAB PRCTICA 3: ANLISIS FRECUENCIAL Y DEL LUGAR DE LAS RACES DE SISTEMAS DISCRETOS DE CONTROL

Ejercicios:

1. OBTENER LA GRFICA DEL LUGAR DE LAS RACES DE UN SISTEMA DE 10 CONTROL DISCRETO EN EL QUE G ( s ) = 2 . DISCRETIZAR EL SISTEMA s + 3s + 2 SUPONIENDO QUE EST PRECEDIDO DE UN BLOQUEADOR DE ORDEN 0 (EL PERODO DE MUESTREO ES 0.5 s.). DETERMINAR EL VALOR LMITE DE LA GANANCIA PARA QUE EL SISTEMA SEA ESTABLE.

2. ESTUDIAR LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA REALIMENTADO A PARTIR DEL ANLISIS FRECUENCIAL EN LAZO ABIERTO, CALCULANDO LOS NDICES DE ESTABILIDAD RELATIVA M.G. Y M.F. USANDO LAS TCNICAS GRFICAS CONOCIDAS (TRAZO DE NYQUIST Y DIAGRAMA DE BODE).