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Distribucin de momentos.

(Mtodo de Cross)

Maestre Darwin Martnez Leonardo Vergara Luis Yepes Andrs Felipe.

Estructura I grupo AD

Ingeniero: Jorge Buzon

Corporacin universitaria de la costa (c.u.c)

Viernes 24 de septiembre

INTRODUCCIN: El presente trabajo se basa en la investigacin para conocer un poco ms sobre el mtodo de distribucin de momentos que permiten encontrar giros y desplazamiento en cualquier punto de una viga por medio de un proceso iterativo que supone todos los nodos de una estructura en total libertad de giros. En este trabajo daremos a conocer sobre la definicin de este mtodo, para qu nos sirve, como es su proceso aplicativo, en qu tipo de estructura es aplicable este mtodo procederemos a resolver los problemas dados conociendo los aspectos ms bsicos de la teora. en el desarrollo de este trabajo explicaremos como las cargas externas y traslacionales de los nodos se aplican a una estructura hipottica fija y como se calculan los momentos en extremos fijos, en los extremos de los miembros as como tambin tendremos el desarrollo de sus aplicaciones en el campo, todo esto lo veremos claramente a continuacin.

OBJETIVOS.

GENERAL: Explicar como el mtodo de distribucin de momentos nos sirve para desarrollar estructuras indeterminadas, por medio de un proceso iterativo aplicado a los nodos de la estructura para obtener una solucin de esta. ESPECIFICOS: expresar los momentos de extremo de los elementos en funcin de unos momentos de empotramiento perfecto y de los giros y desplazamientos de cada extremo del elemento. Planteamiento de ecuaciones de equilibrio en los grados de libertad libres Demostrar que al aplicar el momento adicional en B se puede encontrar por medio de la ecuacin de equilibrio en B, el valor de b.

RESEA HISTORICA.
Hardy Cross, 1885-1959, nacido en el condado Nansemond, Virginia, fue un ingeniero estadounidense y creador del mtodo de distribucin de momentos para el clculo estructural de edificios grandes de hormign armado. El mtodo fue el mtodo general usado de 1935 hasta 1960 cuando fue reemplazado por otros mtodos. Esto hizo posible el diseo eficiente y seguro de muchos edificios de hormign armado durante una generacin entera. l obtuvo una licenciatura en ingeniera civil del Instituto de Massachusetts de Tecnologa (MIT) en 1908, y luego se uni al departamento de puentes del Ferrocarril Missouri Pacific en San Louis, donde permaneci durante un ao, despus que volviera a Norfolk la Academia en 1909. Despus de graduarse de un ao estudios en Harvard le concedieron el grado MCE en 1911. Hardy Cross desarroll el mtodo de distribucin de momento trabajando en la Universidad de Harvard. Despus se hizo profesor adjunto de ingeniera civil en la Universidad Brown, donde dio clases.

Despus de una breve vuelta a la prctica general de la ingeniera, l acept una posicin como profesor de ingeniera estructural en la Universidad de Illinois en UrbanaChampaign, en 1921. En la Universidad de Illinois, Hardy Cross desarroll su mtodo de distribucin de momentos e influy en muchos ingenieros civiles jvenes. Sus estudiantes en Illinois duraron un tiempo discutiendo con l debido al hecho de que era duro de odo. El anlisis estructural exacto para construir marcos grandes de hormign armado en los aos 1950 era una tarea formidable. Esto es un tributo a la profesin de la ingeniera, y a Hardy Cross, que haba tenido pocos fracasos. Cuando los ingenieros tuvieron que calcular los estreses y desviaciones en un marco estticamente indeterminado, ellos inevitablemente dieron vuelta a lo que era generalmente conocido como " la distribucin de momento " o "el mtodo Hardy Cross". En el mtodo de distribucin de momento, los momentos finales fijo en los miembros de formacin son gradualmente distribuidos a miembros adyacentes en un nmero de pasos tal que el sistema eventualmente alcanza su configuracin de equilibrio natural. Sin embargo el mtodo era todava una aproximacin pero podra ser solucionado para quedar muy cerca de la solucin real. Hoy el mtodo de "distribucin de momentos ", no es tan comnmente usado debido a que los ordenadores han cambiado la forma en que los ingenieros evalan las estructuras y programas de distribucin de momento raras veces son creados hoy en da. El software de anlisis estructural de hoy est basado en el mtodo de flexibilidad, el mtodo de la matriz de rigidez o mtodos de elemento finitos. Otro mtodo de Hardy Cross es tambin famoso por modelar flujos en redes de abastecimiento de agua complejas. Hasta dcadas recientes, este era el mtodo ms comn para solucionar tales problemas. l recibi numerosos honores. Entre estos un grado de Maestro Honorario de Artes de la Universidad Yale, la Medalla Lamme de la Sociedad Americana de Educacin de Ingeniera.

BASE TEORICA. MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS. El mtodo de distribucin de momentos es un procedimiento iterativo en el cual, en principio, se supone que todos los nodos de la estructura que tienen la libertad de girar estn restringidos en forma temporal contra esa rotacin por medio de sujeciones imaginarias aplicadas a ellos. Las cargas externas y traslacionales de los nodos (si las hay) se aplican a esta estructura hipottica y se calculan los momentos en extremos fijos, en los extremos de sus miembros. En general, estos momentos en extremos fijos no estn en equilibrio en esos nodos de la estructura que, en realidad, tienen libertad para girar. El profesor de estructuras Hardy Cross invent un mtodo iterativo para resolver las ecuaciones de equilibrio en funcin de los desplazamientos y rotaciones de las ecuaciones pendiente deflexin y facilitar el anlisis de estructuras con varios grados de libertad. Debido a que este mtodo es una solucin a las ecuaciones del mtodo de pendiente deflexin, tiene las mismas limitaciones de este: Se desprecian las deformaciones axiales de los elementos Se desprecian las deformaciones por cortante Estructuras construidas con materiales elsticos y que no salgan de este rango Deformaciones pequeas Adicionalmente el mtodo tiene sus propias limitaciones: Solo trabaja con las ecuaciones de equilibrio rotacional en los nudos No da una solucin directa cuando estn involucrados grados de libertad traslacionales Se limita a determinar cmo es la distribucin de los momentos en los elementos que llegan a un nudo No plantea ecuaciones de compatibilidad de deformaciones para grados de libertad traslacionales Sin embargo todas estas limitaciones el mtodo revolucion el anlisis de estructuras en el ao 1930. Repasemos un poco los pasos a seguir en ecuaciones pendiente deflexin: el mtodo de la rigidez utilizando las

1. Planteamiento de ecuaciones de equilibrio en los grados de libertad libres 2. Planteamiento de las ecuaciones pendiente deflexin: corresponden a expresar los momentos de extremo de los elementos en funcin de unos momentos de empotramiento perfecto y de los giros y desplazamientos de cada extremo del elemento. La formulacin de estas ecuaciones se hace partiendo de asumir el elemento empotrado en sus dos extremos y de ir soltando cada grado de libertad y corrigiendo estos momentos por estos posibles movimientos. 3. Se reemplazan las ecuaciones de pendiente deflexin en las ecuaciones de equilibrio y se resuelve para los giros y desplazamientos. 4. Se encuentran los momentos de extremo en funcin de los giros y desplazamientos hallados. Repasemos el mtodo de solucin iterativa de un sistema de ecuaciones: se asume que todas las incgnitas menos una son iguales a cero, entonces se encuentra el valor de esta incgnita en una de las ecuaciones. Este valor se reemplaza en las otras ecuaciones y se encuentra el valor de las otras incgnitas cuando todas menos ella y la primera son iguales a cero. Los valores encontrados representan una primera solucin al sistema de ecuaciones planteado. Estos valores vuelven a reemplazarse en la primera ecuacin para encontrar un nuevo valor de la primera incgnita, con el cual se vuelven a encontrar las otras incgnitas. En este proceso iterativo los resultados cada vez van difiriendo en menor cantidad lo que nos indica que nos acercamos a la respuesta que satisface todas las ecuaciones. Teniendo presente este mtodo iterativo podemos observar que l parte de asumir que todas las incgnitas son cero menos una, en nuestro sistema esto indica que partiendo de elementos empotrados en sus extremos, liberamos un solo grado de libertad de toda la estructura, por ejemplo para una viga de dos luces sin considerar posibles desplazamientos relativos, podramos liberar el giro en b, b, y encontramos el valor de ese giro necesario para que se cumpla que la suma de momentos en B es cero, esto es, que momento adicional debo agregar en b para que se produzca un giro que equilibre el nudo, siempre que a y c sean iguales a cero (empotramiento a ese lado).

Al aplicar el momento adicional en B se puede encontrar por medio de la ecuacin de equilibrio en B, el valor de b. Con este valor puedo encontrar los momentos que se generan en los extremos opuestos de los elementos manteniendo sus giros iguales a cero. En este paso se ha hecho cumplir una de las ecuaciones de equilibrio (Mb=0) pero las otras dos ecuaciones no se satisfacen. Se procede a soltar otro grado de libertad, por ejemplo a manteniendo los otros dos valores iguales a cero. Para satisfacer su ecuacin de equilibrio se debe aplicar un momento externo igual y de sentido contrario al momento

desequilibrado en ese nudo. Se encuentra el valor del giro debido a este momento y se halla el momento del elemento en el extremo contrario B. Otra vez se desequilibr el nudo B. Si analizamos de nuevo la estructura pero esta vez soltando el nudo B sometido al momento contrario al generado en la segunda iteracin estaramos equilibrando el nudo B. Este proceso contina hasta que los momentos que tenemos que equilibrar en cada paso se van haciendo menores. Note que en este proceso cada iteracin es independiente de la anterior y corresponde a una correccin de los momentos finales en los extremos, por eso y por superposicin los momentos finales corresponden a la suma de los momentos generados en cada iteracin. Cuando tenemos una estructura con un nudo al cual le llegan varios miembros el proceso de equilibrio en ese nudo nos lleva a repartir ese momento en todos los elementos, esa reparticin se hace de acuerdo con la rigidez a rotacin de cada elemento. Mostraremos con el siguiente ejemplo la forma en que se reparten los momentos en un nudo.

Grado de libertad libre= b Ecuaciones de equilibrio en el sentido del grado de libertad libre:

Ecuaciones pendiente deflexin:

Note que los momentos estn dados solamente en funcin del giro en b ya que los otros grados de libertad son cero. Si llamamos al trmino la rigidez rotacional del elemento a un giro, K, podemos

expresar la ecuacin de equilibrio como:

Despejando para b, tenemos:

Reemplazando en la ecuacin de cada momento nos queda:

Notamos que el momento en el nudo se distribuye de acuerdo con la relacin

, a la

cual le damos el nombre de factor de distribucin. Los factores de distribucin de los miembros que llegan a un nudo deben sumar uno. (Por qu?). El elemento que tenga mayor rigidez tiene mayor factor de distribucin por lo tanto se lleva mayor parte del momento. Para elementos con EI constantes el miembro ms rgido es aquel que tiene menor longitud. Cuando en un nudo solo llegan dos elementos con EI iguales, se puede expresar el factor de distribucin en funcin de las longitudes:

Y Analicemos que pasa con los momentos generados en los otros nudos no libres, en este caso los extremos de elemento empotrados: Por ecuaciones pendiente deflexin

Esto nos muestra que el momento generado en un extremo fijo cuando el otro extremo se libera es igual a la mitad del momento del lado que gir. Esta conclusin nos ayuda mucho en el proceso iterativo porque nos da el valor del momento generado en el extremo opuesto al liberado, a este valor se le llama momento trasladado. Para este ejemplo ya llegamos al final de su solucin encontrando los momentos de empotramiento en los extremos fijos. Supongamos que el apoyo A no sea un empotramiento sino una articulacin, entonces el momento mab tiene que ser cero, en este caso podemos volver a analizar toda la estructura aplicando un momento en A igual a mab para que ese nudo se encuentre en equilibrio y considerando el nudo b rgido. A este paso se le llama equilibrio del nudo A.

Donde mab corresponde al momento en A en esta iteracin.

Este caso genera un momento en el extremo B de ese elemento igual a la mitad del momento en A que volvi a desequilibrar el nudo B.

Al aplicar equilibrio en B nos damos cuenta que se debe aplicar un momento igual a mba pero con signo contrario y que este momento se debe distribuir en todos los elementos de acuerdo con el factor de distribucin. Esto correspondera a un equilibrio en el nudo B, o sea aplicar un momento externo que equilibre el generado en A. Se contina con las iteraciones de traslado y equilibrio en cada nudo hasta que los momentos trasladados y de equilibrio sean muy pequeos. Al final se suman todos los momentos de cada iteracin con su respectivo signo para hallar el momento final. En este proceso iterativo nos damos cuenta que las ecuaciones pendiente deflexin usadas no involucran desplazamientos relativos de los extremos de elementos ni tienen en cuenta ecuaciones de equilibrio en los grados de libertad correspondientes a desplazamientos. El mtodo solo trabaja aplicando ecuaciones de equilibrio rotacional a los nudos. Esta razn hace que el mtodo de Cross no se pueda usar directamente para resolver estructuras con desplazamientos laterales. Como alternativa para solucionar este problema se presenta un mtodo por superposicin que se explica ms adelante. Se debe tener en cuenta que el mtodo de distribucin de momentos es una forma de resolver las ecuaciones pendiente deflexin por lo tanto no es un mtodo diferente. MODIFICACIN DEL FACTOR DE DISTRIBUCIN CUANDO HAY UN EXTREMO ARTICULADO: Para elementos con una articulacin en un extremo podemos modificar el factor de distribucin del nudo opuesto de tal manera que este no le traslade momentos al extremo articulado. Note que el extremo articulado lo nico que hara sera devolver este momento ya que l no puede absorber ningn momento. Caso opuesto a un extremo empotrado en el que cualquier momento que llegue se queda en l. Tomemos una viga sencilla

Ecuaciones de equilibrio

Ecuaciones pendiente deflexin para el tramo AB:

Reemplazando en las ecuaciones de equilibrio:

y volviendo a reemplazar en las ecuaciones de momentos: O lo que es lo mismo

Esto quiere decir que hemos modificado la rigidez del elemento AB para tener en cuenta el hecho de que su extremo B est articulado. As los factores de distribucin en el nudo B ya tienen en cuenta que los momentos en B son cero y que por lo tanto cualquier momento generado para equilibrio en el nudo A no se traslada al nudo B. CASOS CON ELEMENTOS DESPLAZAMIENTO RELATIVO ENTRE LOS EXTREMOS DE

Cuando un extremo se desplaza con respecto al otro en forma perpendicular al elemento, se generan momentos en los extremos dados por . Este valor se encuentra en

las ecuaciones de pendiente deflexin modificando los momentos de extremo. Si el desplazamiento es conocido, como por ejemplo un asentamiento de un apoyo, simplemente se evala el momento de empotramiento generado por este desplazamiento y se resuelve la estructura con estos momentos iniciales. Si el desplazamiento no se conoce, como en el caso de un prtico no simtrico, el mtodo de Cross ya no se puede usar directamente porque los factores de distribucin de momentos tendran que involucrar la rigidez a desplazamientos relativos y los momentos trasladados ya no obedecera al factor de . El mtodo que se plantea es por superposicin, resolviendo primero la estructura con una reaccin ficticia que impida el desplazamiento y despus sumndole los efectos de analizar la estructura con una fuerza igual al negativo de la reaccin hallada en el primer paso

MODELOS MATEMATICOS.

Figura.

Factores de distribucin:

De manera anloga en el nodo c,

Note que la suma de los factores de distribucin en cada nodo siempre debe ser igual a 1. Los factores de distribucin se registran en las casillas que estn directamente debajo de los extremos correspondientes de los miembros, en la parte superior de la tabla de distribucin (anterior).

Momentos en extremos fijos: Suponiendo que los nodos B y C se restringen contra la rotacin por medio de sujeciones imaginarias aplicadas en ellos, se calculan los momentos extremos fijos que desarrollan en los extremos de cada uno de los miembros, utilizando las expresiones para los momentos en extremos fijos dadas al inicio de esta obra, se obtiene

K-ft o + 50 k-ft K-ft o -50 k-ft

K-ft o K-ft o -75 k-ft

+75 k-ft

Note que, de acuerdo con la convencin de signos en la distribucin de momentos los momentos en extremos fijos con sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj se consideran positivos. Los momentos en extremos fijos estn registrados en la primera fila de la tabla de distribucin de momentos.

Equilibrado del nodo C. Ya que suponemos que, en realidad, los nodos B y C no estn sujetos, se liberan, uno a la vez. Se puede liberar el nodo B o el C; empecemos con el nodo C. de la figura se puede ver un momento en extremo fijo e -75 k-ft ( en sentido horario), en el extremo C del miembro BC, mientras que no existe momento en el extremo C del miembro CD. En tanto que el nodo C este restringido contra la rotacin por la sujecin, el momento no equilibrado de 75 k-ft es absorbido por esta ltima. El momento no equilibrado de 75 k-ft acta en el nodo como se ve en la figura hacindolo girar en sentido anti horario. Hasta que queda en equilibrio, la rotacin del nodo C hace que se desarrollen los momentos distribuidos en los extremos C de los miembros BC y CD los cuales se pueden evaluar al multiplicar el negativo del momento no equilibrado por los factores de distribucin por tanto se tiene, K-ft K-ft Estos momentos distribuidos estn registrados en la fila 2 de la tabla de distribucin de momentos y se trazo una lnea debajo de ellos para indicar que el nodo C est equilibrado. Note que la suma de los tres momentos que estn arriba de la lnea del nodo C es igual a cero, es decir -75+32.2+42.8 = 0. El momento distribuido en el extremo C del miembro BC induce un momento trasladado en el extremo lejano B, se puede determinar multiplicando ese momento distribuido por el factor de traslacin del miembro. De donde, el momento trasladado en el extremo B del miembro BC es K-ft De manera anloga el momento trasladado en el extreme D del miembro CD se calcula como: K-ft Equilibrado del nodo B. Ahora se libera el nodo B. el momento no equilibrado en este nodo se obtiene al sumar todos los momentos que actan en los extremos B de los miembros AB y BC, los cuales se encuentran rgidamente conectados al nodo B.

K-ft

Este momento no equilibrado hace que el nodo B gire como muestra en la figura e induce momentos distribuidos en los extremos B de los miembros AB y BC como se discuti con anterioridad, los momentos distribuidos se evalan al multiplicar el negativo del momento no equilibrado por los factores de distribucin: K-ft K-ft

Estos momentos distribuidos estn registrados en la fila 3 de la tabla de distribucin de momentos y se ha trazado una lnea debajo de ellos, con el fin de indicar que el nodo B ahora queda equilibrado. Entonces la mitad de los momentos distribuidos se trasladan hacia los extremos lejanos A y C de los miembros AB y BC, respectivamente como lo indica la flecha horizontal en la fila 3 de la tabla. Equilibrado del nodo C: Como ahora el nodo B est equilibrado, se puede ver en la tabla de distribucin de momentos (fila3) que debido al efecto de traslacin se tiene un momento no equilibrado de -10.3 k-ft en el nodo C. recuerde que con anterioridad los momentos arriba de la lnea horizontal en el nodo C estaban equilibrados. Por tanto se libera el nodo C una vez mas y se distribuye el momento no equilibrado hacia los extremos de los miembros BC y CD como; K-ft k-ft Estos momentos estn registrados en la fila 4 de la tabla de distribucin y la mitad de estos momentos se ha trasladado hacia los extremos B y D de los miembros BC y CD como se indica en la propia tabla. Enseguida se vuelve a sujetar el nodo C

Equilibrado del nodo B: El momento no equilibrado de +2.2 k-ft en el nodo B (fila 4 de la tabla) se equilibra de manera semejante. Los momentos distribuidos y trasladados de este modo se muestran en la fila 5 de la tabla. Y finalmente se vuelve a sujetar el nodo B como se muestra en la fila 5 de la tabla en el nodo C se ha reducido a solo -0.6 k-ft.

EJEMPLOS DE APLICACIN. Ejercicio 1.

Ejercicio 2

Ejercicio 3

BIBLIOGRAFIA.

http://estructuras.eia.edu.co/estructuras1. Anlisis estructural Aslam kassimali. 2da edicin