GUIA DE CONCEPTOS FUNDANTALES DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL

Si A y B se encuentran ligados a puntos fijos internos o externos y se aplican una fuerza sobre el slido rgido se producir un movimiento de rotacin. Al aplicar una fuerza F a un punto slido (siempre que no corte el eje de giro) producir un efecto anlogo al que origina otra fuerza igual y paralela a ella y de sentido opuesto > se las denomina par.

En un punto del eje actan simultneamente dos fuerzas opuestas F y -F, de direcciones paralelas a la primera y de igual valor a ella. En el eje las fuerzas se anulan de forma que slo quedan las originales que dan lugar a la rotacin. cinemtica: Recordemos las bases de la cinemtica del movimiento circular (de trayectoria circular): - El arco recorrido (ngulo): s=R, donde R es el radio del crculo descrito. Las unidades que expresan la medida del arco s vienen condicionadas por las que miden la longitud del radio R. Este ngulo define la posicin instantnea de cualquier partcula contenida en el cuerpo rgido y se mide desde un plano perpendicular al eje de rotacin

- La velocidad angular: v=R. s/t=(/t)R. Se representa por un vector axial cuya direccin es perpendicular al plano de giro y su sentido sigue la regla del tornillo.

- La aceleracin angular (tangencial): at=R. v/t=(/t)R

- La aceleracin normal: an=v2/R = (R)2/R = 2R. Si el movimiento fuese circular uniforme la a=0. Por lo tanto tambin lo sera la at. Sin embargo, habra aceleracin normal, ya que sta tan slo depende de y R.

- La fuerza centrpeta: Fn=(mv2)/R = m2R. La existencia de un movimiento circular supone siempre la accin de una fuerza perpendicular a la direccin de la velocidad y con sentido hacia el centro de la curva descrita por el mvil.

- La frecuencia: medida escalar de la velocidad de rotacin.

- El perodo: es el inverso de la frecuencia y representa el tiempo que se tarda en dar una revolucin completa.