PLANTA DE TEMPERATURA

En el prototipo utilizado, se procede a dividir el sistema en tres partes para obtener la funcin de transferencia, de la siguiente manera: Bomba centrfuga, prototipo de tanques acoplados y Sensor de nivel mas acondicionamiento de seal, como se puede apreciar en la figura

F.T. de la Bomba En forma experimental se obtiene que el funcionamiento esta descrito por la siguiente ecuacin:

qb = Caudal de salida de la bomba centrfuga [cm3/s] vi = voltaje aplicado a la bomba centrfuga [V] kb = pendiente de la curva linealizada en torno al punto de operacin, considerando en la regin de 3 V a 5 V.

Aplicando la transformada de Laplace:

F.T. Del Sensor De acuerdo a la caracterstica esttica del sistema, la funcin que describe el comportamiento del sensor ms su acondicionamiento

donde: vo = Voltaje de salida de la tarjeta de acondicionamiento de seal [V] ks = pendiente de la lnea h = altura del lquido en el ltimo tanque del prototipo

Aplicando la transformada de Laplace se obtiene la siguiente funcin de transferencia:

Funcin de Transferencia
La funcin de transferencia total de la planta viene dada por el producto de las funciones de transferencia de la bomba, de la planta y del sensor:

donde: GPT = funcin de transferencia de la planta total Gb = funcin de transferencia de la bomba centrfuga Gp = funcin de transferencia del prototipo de tanques acoplados. Gs = funcin de transferencia del sensor de nivel ms su acondicionamiento de seal.