PRACTICA 1 TERCER PARCIAL CONTROL DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Objetivo: Utilizando el microcontrolador 16F873 controlar la velocidad y el sentido de giro de un motor de corriente continua Material: 1 microcontrolador 1 motor de CC 1 puente H

Introduccin Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de componentes discretos.

El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver figura 1) estn cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.

Figura 1. Distribucin de los interruptores en el puente H

Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrn estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitara la fuente de tensin. Lo mismo sucede con S3 y S4. Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_%28electr%C3%B3nica%29

Desarrollo 1.- Partiendo del nombre de las terminales del TA8428 tenemos que: Terminal Conexin 1 Entrada 1 2 Entrada 2 3 Salida A 4 GND 5 Salida B 6 NC 7 Vcc motor 2.- Conecte el TA8428 al microcontrolador como sigue: Terminal Microcontrolador Terminal TA8428 14 (RC0) 1 (entrada 1) 15 (RC1) 2 (entrada 2) 3.- La salida A y Salida B se conectan directamente al motor.
VCC_BAR

U2 2 3 4 5 6 7 U1 IN1 IN2 OUTA 1 2 11 12 RA0/AN0 RA1/AN1 OSC1/CLKIN RA2/AN2/Vref /CVref RA3/AN3/Vref OSC2/CLKOUT RA4/TOCK1/C1OUT RA5/AN4/SS/C2OUT RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2 RC2/CCP1 RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDO RC5/SDO RC6/TX/CK RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC 21 22 23 24 25 26 27 28 MCLR 1

R3 R

C1 9 C2 10 P1 1 R1 10k P2 1 2 2 VCC_BAR

pulsador

13 MG1 MOTOR AC 14 15

pulsador R2 10k

OUTB NC VCC GND

5 16 7 17 8 4

GND

GND

VCC_BAR

RC7/RX/DT

VCC 20

18

RB7/PGD

PIC16F876 TA8428K

19

VCC_BAR

Figura 2 diagrama de conexin 4.- Utilizando la siguiente tabla realice un programa que cuando se presione RB0, el motor avance en CW y cuando se presione RB1, el motor avance en CCW