El centro de masa (el punto geomtrico que, dinmicamente, se comporta como si recibiera la aplicacin de la resultante de las fuerzas externas

al sistema) slo coincide con el centro de gravedad cuando el campo gravitatorio es uniforme por la accin de un vector de magnitud y direccin constante El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geomtrico que dinmicamente se comporta como si en l estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema.
De una manera aproximada, podemos decir que el centro de la masa o el centro de gravedad es el punto de aplicacin del peso corporal (peso = masa x aceleracin de la gravedad) La definicin fsica del centro de masa es una coleccin de partculas (m 1, m 2, m 3), cuyas posiciones pueden ser representados por vectores de posicin (r 1, r 2, r 3), Todo el grupo (rgido o no) de los cuerpos slidos se asocia con un punto de vista en el espacio, su centro de masa. En el caso de los cuerpos rgidos, en caso de encontrarlo en el marco del propio cuerpo, no depende de la posicin del cuerpo en el espacio. Es con este sentido que utilizamos la expresin el centro de masa del cuerpo. Si un cuerpo rgido no tiene ningn vnculo (se ha quedado atascado en un punto o un eje), pero todava tienen cierta libertad de movimiento y est bajo la accin de la gravedad para que su centro de masas tiende a tomar la posicin ms baja posible.