4.3.

Reacciolles ell los puntos de apoyo y conexlones de una estructura bidimensional

161
..

Apoyo

0

conexion

Heaccion

Numero de incognitns

Rodillos.o patines

Balanem

~L (
Superfioie sin friecion

Fuerza con lmea de aceion conocida

1
Cable corte

Eslabon corto

Fuerza con linea de acclon conoeida

Collarin sabre una barra sin Iriccion

rr
run
Superftcie Apoyo £jO

I

90" /

~
i I
I

i

1

Perno sin [riccion en una uralis

a

Fuerza CUll linea de accion conocida

Pernosin friccion, articulacion a liisagra.

l

rugosa

Fuerza dedireccion
desconocida .

3
Fuerza y par

Figura 4.1

Reacciones

en apoyos y conexiones.

CHanda elsentido de una fuerza 0 un par desconoeido no es evidente, no se debe intentar determinarlo. En lugar de ella, se supondra arbitrariamente el sentido de la fuerza oel par; e1 signo de lasuposicion obtenida mdicara si la respuesta fue correcta o no.

1 kN Como el resultado es negative.81 kN .5 kN)(6 m) "'" 0 B = +107.1 kN)(1.y• bien debe ser igual a cero Ax es opuesto al quese habia verticales tam- La . por tanto.1 k::-. esta se.. Se supone que Ax.3 kN Sumando veetorialrnente las componentes reaceion en A es 112. -(9B1 kN)(2 m) . Determinacion de A.i+B=O Ax + 107.clichareacci6n es horizontal.J _ .de los mementos de todas las fuerzas excualquier punt6 debe ser iguala cera. Como el resultado es positive.23.5 rn) = 0 .surrrade Iascomponentes Ay .1kN .. representa porsus componentes Ax yAy.3°.400 kg. el sentldo de supuesto originalmente. Por ejemplo. Si se multiplica la magnihld de cada fuerza por sudistancia perpendicular a partir de A.(23. se escribe. B.f = 33.las direcciones mostradas en la figura. Comprobacion.(23. estoes. A.ohtienen sus respectivos pesos. SOLUCION Diagrmna de cuelpo libre. Sedibuja un diagram a de cuerpo libre de la grua. B = 107.5 kN= 0 Ay = +33. Se expresa que la suma'de los mementos de todas las Iuerzas externas con respectoal punta A es igual a cero.2 kN ~17.(9.1 kN = 0 Ax = -107. 9 810 N 0 9. La reaccion en el balancfn B es perpendicular asu superflcie. la cual es igmil acero.ni a L\ puesto que los mementos de Ax yAy eonrespecto a A son iguales a cero.5 kN)(6 m) + (107. La grua se mantiene en su lugar por media de un perno en A y un balancm en B.81 kN)(2 m) . se escribe +~2:1\{'\= 0: B(1..9. comprobar reeordando ternas con respecto a eonsiderando al punto +~~MB = A. . EI centro de gravedad de hi gnla esta ubieado en C. Detetmine las componentes de las reaccioneserr A y B. Determinacion de B.81 m/s'\ se. la reaccion esta dirigida en la forma que se su- pnso. La magnitud de Ax sedetermina con la suma de lascomponentes horizon tales de todas las fuerzas 'extemas. L>\ ecuacion que senbtiene no contiene a A".81 kN Y 23500 )J 0 23.5 m) .PROBLEMA RESUELTO 4. Si multipliea las masas de la gruay de la caja porg == 9. Determinacion de . Ay y B actuan en. La reacei6n en el perno A es una fuerza con direeci6n desconocida.1 Una gniafija tiene una masa de 1000 kg y se usa para levantar una caja de 2.5 kN.4...3 kl'-< i <III A" yAy se encuentra que la Los valores obtenidos para las reacoiones sepueden que Ia suma.

y By. Sin embargo.0 kips r <III +~~MB = 0: -.6 kips =0 Ob8crvaci6n. cuando se incluye una carga horizontal). la reacci6n no puede tener una componente horizontal.esgo de olvidar a la componente.se corre. A primera vista sci hubiera podido observar que la reacoion en B era vertical y se pudo haber ornitido la componente horizontal Bx. Se compruaban los resultados sumando las cornponentes verticales de todas las fuerzas externas. En este problema las reacciones en A y B son verticales. se encontr6 que la components B. La reacci6n en B se representa con las componentes B. .B.4(9 ft) + (15 kips)(6 ft) . +i~Fy = +6.se apoya en un rodilloen A yen un perno en B.6 kips .. la componente horizontal de la reaccion es igual a cero debido a que se debe cumplir la ecuacion de equilibrio ~Fx = by a que ninguna de las otras fuerzas que actuan sobre la loigatiene una cornponente horizontal.5kips + 21. es igual acero.(6 kips)(13 ft) = 0 By = +2LO kips fly = 21. cuando las condiciones de carga requieran su presencia (esto es. Se escriben las tres ecuaeiones de equilibrio siguietites y se resuelven para las reacciones sefialadas: B. es posible no percatarse de que en realidad se ha hecho usa de esta ecuaci6n y.PROBLEMA RESUEL TO 4. Se supone que cada componente aetna en la direcci6n mostrada en la figura. La viga .4 = 0: . por tanto.00 kips . Al dar por hecho que B. Se dibuja un diagram a de cuerpo libre de la viga. esta practica no es conveniente. SOLUCION 11 kips Diagrama de CUCl'pO Iibre. ~F~ = O. Sin tomar en cuenta el peso de la viga.el ri.(6 kips)(2 It) .resolviendo una ecuaci6n de equilibrio.2 Se aplican tres cargas a una viga como se muestra en 1a figura. Al seguirla. Ecuaciones de equilibrio. +~~j\1. por tanto. se podria perder la relacion del mimero de ecuaciones dispontbles para resolver el problema. Co mprobac ion. La reaction en A es vertical y se representa Call A. las razones de 10 anterior son diversas.(6 kips)(4 ft) A = +6. En B.-es igual a cero utilizando y .1.(6 kips)(ll ft) .0 kips . determine las reaeciones en A y B cuando P = Ifikips.(15 kipsl(3 ft) = 0 + By(9 ft) . sin embargo.00 kips = 0 A = 6.00 bps i . En Ala viga 5e apoya en un rodillo. Adernas.

.2320 lb = 0 Tambien pudo haberse verificado la soluci6n calculando los mementos con respecto a cualquier punta distinto de A 0 de B.(4 9S0 Ib)(6 in. m eliminar a T y a Rl de Ius calculos. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre del carro. Ahara. Comprobaci6n. seescrihe +\2M!l = 0: (2. del carril. del carril y que es equidistante a los dos ejes..320 1b)(2.) = 0 R. El peso total del carro y su carga es de 5 500 lb y este acnia en un punto que seencuentra a 30 in. = w.(4980 Ib)(6 in. Para corroborar los calculos se escribe J"+kFy = +S621b x + 1 7.T T = +4980 == 0 Ib T = 4 980 Ib "'" .) . Se toman mementos con respecto a A pa- ' = 0: -(2. el peso de 5 500 lb se descompone en sus componentes x y y..':18lb R2 = J iSS Ih J" . = +. Los valores encontrados para las reacciones se muestran ell el croquis adjunto..) = U 112 = + 1 7. La reaccion en cada rueda es perpendicular al carril y la fuerza de tension T es paralela a este.320 Ib)(25 in. Entonces.) + R2(50 in.. El valor de T se obtiene a partir de "-+kFx= 4980lb 0: 4 980 Ib .)in. Determine Ia tension en el cable y la reaccion en cada par de ruedas..) . Por conveniencia se selecciona al eje x paraleJo al carril y al eje y perpendicular al rnismo.5621b HI = Sf\2 Ih ? . SOLUCION Diagrama de {~uerpo libre.PROBLEMA RESUELTO 4.R1(50 in..) . = +(5500 Ih) cos 25° = +4980 Ib -(5500 Ib) sen 25° = -2320 lb Ecuaciones +~k}'(4 de equilibrio.3 Un carro de carga se encuentra en reposo sobre un carril que forma un angulo de 25° con respecto a la vertical. w. EI carro se sostiene por medio de un cable que esta unido a este en un punto que se encuentra a 24 in.58 Ib . . tomando momentos can respeeto a B para elirninar a T y a R2 de los calculus.

5'm? + (60'1)2 = + 4. Eyy por el par ME.}.4(20 kN) . = 90.5(150 kN) Ex = = -'90.5 Un peso de 400 lb se une a la palanca rnostrada en la figura en el punto A.2 m) + (20 kN)(5.0 kN = E. La reacci6n en el extreme fijo E esta representada can las componentes. Se sabe que la tension en e1 cable es de 150 kN. se escribe E.5" qll€ DF 0 = V (4.3° <III .7~5(1S0 kN)(4.)(3 in. 7. Las otras fuerzas que actrian sobre el diagram a de cuerpo hbre son las cuatro cargas de 20 kN }' la fuerza de 15{)kN ejercida en e1 extremo F del cable.'50 IbJin. se encuentra = () 0 = 80. Represente con s fa elongaci6n del resorte a partir de la posicion en que este no se encuentra deformado }' observe que s = rO. y este no se encuentra deformado cuando 0 = O. = +200 kN 200 kN m) I 0 "Ill (20 kN)(7.0 kN· m PROBLEMA RESUELTO 4. Se dlhuja el diagrama de cuerpo libre de la palanca junto al cilindro. Se dibuja el diagram a de cuerpo libre del marco junto con el cable BDF. SOLUCI6N Diagraroa del cuerpo libre. Determine la posicion de equihbrio.S m) + ME ME = = +180.PROBLEMA RESUELTO 4. Ecuaci6n de equilibrio. Observe 7. se escribe +~~Mo = 0.) sen 0 = 0.7030 f) Al resolver numericarnente.4 + (20 kN)(3.de fuerza E. Posicion sin r{ defonuar Silmando los momentos de W y de F COil F~'ks wI sen 8 - r(kr6) = 0 Sen 0= -0 k?WI Sustituyendo los datos numericos que fueron proporcionados se obtiene sen 8 = (2.0 kN 0 E!J m) = "Ill E'I . se tiene que F = ks "" kriJ. La constante del resorte Be es k = 250 lb/in.4 EJ marco mostrado es la figura sostiene.7~) (150 kN) Ey +~LME = 0. Ecuaeiones de equilibrio.)2 0 (400 Ib)(8 in. una parte del techo de un pequeiio edificio. determine la reaccion en el extrema fijo K SOLUCI6N Diagrama de cuerpo librc.5 In. .8 m) . respecto a 0.6 + (20kN)(1.

Se sugiere suponer siempre que estas fuerzas aetuan en una direccicn positiva. una respuesta negativa en este ultimo Cf1. es imposibJe para un cable y. Sc deben'incluir tanto las fuerzas conocidas como las desconocidas. 1. Para Cuando se construya el diagram a de ClJeIPO libre sera necesario asignar direcciones a las reacciones desconocidas. Para resolver un problema de equilibrio Ia primera tarea consiste en dibujar un diagrama de euer-po ltbre que sea claro y de tamafio razonable en el cual se muestren todas las fnerzasexternas. a continuaoion.. presiva es posible para una barra.~O implicara un error ell la solucion al problema. Par otra pa. utilizar alguna de lastecnisiernpre y cuanda sean aplicables 2. Para simplificm· 1" soludon resulta conveniente cas de soluci6n que se presentan at caso en consideraci6n. .rte. tales de ecuaoiones que se pueden "2. un cuerpo rigido bidimensional. N unea se de be continuar con la solucion de un problema mientras no se este seguro de que en el diagrama de euerpo libre estan presentes todas las cargas. mientras que una reaccion negativa 0 com. 0 2:Mc = 0 donde los puntas Ao Bye no se encuentran sabre una linea recta.MB = 0 donde el punta B se selecciona de manera que la linea AB no sea parale 1a al e. mientras que los resultados negativos impliquen siernpre fuerzas que acttian en una direccion negativa. De forma Similar. todas las reacciones y el peso del cuerpo (cuando esto ltltimo sea apropiado].1). se recomienda suponer siernpre que la Iuerza desconocida en una barra 0 cable es de tension. Un diagrama de cuerpo libre es esencial para resolver de manera correcta un problema. como existen variosconjuntos 2:. las reaeeiones en los apoyos pueden involuorar una. de forma que las respuestas positivas siempre impliquen fuerzas actuando en una direcci6n positiva. por tanto. Las tres ecuaeiones pueden ser para ires in- 2:F 'f = 0 Sin embargo.1\[0 = 0 escribir. de rnanera que una respuesta positiva siempre signifique una reacci6n de tension.le y.RESOLUCION EN FORMA DE PROBLEMAS INDEPENDIENTE Se vio que las fuerzas externas que acnian sobre un cUeJpo rigido que se encuentra en equilibria forman un sistema equivalente a cero. dos 0 tres incognitas dependiendo del tipo de apoyo de que se tratc (figura 4. Se pueden escribir tres ecuaciones de equilibrio y resnlverlas cognitas.

y despues se aplican las ecuaciones de equilibria para determinar las reacciones desoonocidas correspondientes yla carga aplicada. Enalgunos de los siguientes problemas S8 pedira detenninar el rango permisible de calores de la carga aplicada para un conjunto de restricciones dadas. seasumirfa quela fuerza en el cable es cera. prirnero se supone una situacion de carga maxima (por ejemplo. la suposioion inicialesta equivocada y 5e debe suponer otracondicion de carga (para 801 ejernplo previa. Si las reaccionessatisfacen las restricciones. Esto es! tanto las cantidades conocidas como las deseonocidas se coIocan en ellado Izquierdo de la ecuaeiony su suma se establece como igual a cera. la fuerza en un cable es compresiva). Para problemas de este tipo. se. Sin embargo. Como end capitulo 2. como la reaccion maxima en un apoyo 0 la fuerza maxima en uno 0 mas cables 0 barras.a)Sumar momentos con respecto al punto deintersecci6n de las ltneas de accion de dos fuerzas desconocidas. la fuerza maxima permitida en una barra). entonces la carga aplicada es el valor maximo 0 minimo delrango permisihle. se recomienda escribir siempre las ecuaeiones de equilibrio deja misma forma en quese usaron en los ultimos problemas resueltos.reaccion minima permitida). el proceso de solucion se repite con otra po sible carganuixirna para completar la determinacion del rango permisible de valores de Ia carga aplicada.obtiene una ecuaci6n que involucra a una sola incognita. b) Sumar componentes en· direcclon perpendicular ados fuerzas paralelas que son desconocidas._ S8 obtiene una ecuacion que involucra a una sola inc6gnita. . si la solucion viola alguna restriccidn (por ejemplo. Entonces. esto es. la.

.3 Una gr6a movil levanta una carga de madera que pesa \V = 25 k . Sill tamar ell cuenta la masa de la carretilla. Si la tension es de 25 kN en todos los tramos del cable.2 EI mastil montado en un carnien de 9 500 lb se usa para descargar de la plataforma Ia pilade tejas de 3500 Ib que se rnuestra en la figura. b) la reaccion en B. Determine la reaccion en las llantas a) traseras.__'---f-o. EI. C. b) delanteras. c Figura P4.6 Resuelva el problema 4.1 II ll1--~-.-- 1.'3 kN. B..5 Para mover dos barriles con peso de 80 Ib cada uno se utiliza una carretilla.4 Una gnia movil levanta una carga de madera que pesa Hl = 2. determine a) la reaccion enA.44 It 1-8 ft 3rt 4. a) la tension en la varilla CU.6 Ft --+.Problemas -- 3. 4.1 Dos flUios estrin parades sobre un trampolin (lue pes a 146 lb. AEF y el peso del mastil ABC es de . 172 .3 5 rn Figura P4.2 Ft --0" 4. Determine la reaccion en las llantas a) delanteras. 4. h) la reaccion en la artieulacion B.5 4. Figura P4. respeetivamente.3 y P4. 4. H. el peso cornhinadn de la camioneta y el conductor son los indicados en Ia figura. h) traseras. peso del rruistil ABC). Si los pesos de los nifios ubicados en C y D son. determine. K. de 63 y 90 lb..5 si a = 40". h) la reaccion correspondiente en cada una de las dos medas.5 kN. determine a) la Iuerza vertical P que debe apltcarse en el manubrio para mantener el equilibrio cuando a = 35°. 1. Figura P4.4 20 m__' I I.

sobre una vtga Iigera sostenida mediante cables unidos en B yD. determine el rango de valores de Q para los cuales la carga esta segura cuando P = 5 kN. las fuerzas que ejeroen sus llantas sobre el puente son las indicadas en la figura.9 m.8 Cnando los automoviles C y D 5e detienen sobre lill puente de dos carriles.9 Una manivela tiene una barra de control conectada en A v dos cuerdas unidas a los puntos Bye.7 Cuando los automoviles C y D se detienen sabre un puente de dos carriles.1 m. Si ambos autom6viles estan sobre el puente.11 .7 Y P4. como indica la figura. Para Ia fuer~a dada en Ia ban-a.3 L'\J A O.11 58 aplican tres cargas. Si la maxima tension pennisible en cada cable es de 12 kN y se ignora el peso de la viga. 4. 7 . como indica la Hgura.8 4. 1-------12 m -------1 Problemas 173 Figura P4.10 Se aplican tres cargas. Sise ignora 131 peso de la viga.4. determine a) el valor de a para el cual Ia reaceion total en A es mdxima.. determine el rango de valores de Q para los cuales ninguno de los cables pierde tension cuando P = o.) a = 2. determine el rango de valores para la tension de la cuerda en Ccmllldo las cuerdas deben permanecer tensas y la tension maxima permitida en una cuerda es de 36 lb. Determine las reacciones totales en A y B cuando a. b) las reacclones totalescorrespondientes en A y B.75m Figura P4. como indica la figura. las fuerzas que ejercen sus llantas sobre el puente son las indicadas en la figura.10 y P4.9 4. b) a = 8. Figura P4. 4. sobre una viga ligera sostenida mediante cables unidos en By D.