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Ejercicios 7 (Equilibrio de cuerpo rígido en 2 D).pdf

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4.3.

Reacciolles ell los puntos de apoyo y conexlones de una estructura bidimensional

161
..

Apoyo

0

conexion

Heaccion

Numero de incognitns

Rodillos.o patines

Balanem

~L (
Superfioie sin friecion

Fuerza con lmea de aceion conocida

1
Cable corte

Eslabon corto

Fuerza con linea de acclon conoeida

Collarin sabre una barra sin Iriccion

rr
run
Superftcie Apoyo £jO

I

90" /

~
i I
I

i

1

Perno sin [riccion en una uralis

a

Fuerza CUll linea de accion conocida

Pernosin friccion, articulacion a liisagra.

l

rugosa

Fuerza dedireccion
desconocida .

3
Fuerza y par

Figura 4.1

Reacciones

en apoyos y conexiones.

CHanda elsentido de una fuerza 0 un par desconoeido no es evidente, no se debe intentar determinarlo. En lugar de ella, se supondra arbitrariamente el sentido de la fuerza oel par; e1 signo de lasuposicion obtenida mdicara si la respuesta fue correcta o no.

Sedibuja un diagram a de cuerpo libre de la grua. Se supone que Ax.ohtienen sus respectivos pesos.400 kg.9. Si multipliea las masas de la gruay de la caja porg == 9.5 m) . por tanto. A.81 kN ..i+B=O Ax + 107. Determinacion de A. Determinacion de .3 kl'-< i <III A" yAy se encuentra que la Los valores obtenidos para las reacoiones sepueden que Ia suma. comprobar reeordando ternas con respecto a eonsiderando al punto +~~MB = A. . Si se multiplica la magnihld de cada fuerza por sudistancia perpendicular a partir de A.5 kN)(6 m) "'" 0 B = +107. La grua se mantiene en su lugar por media de un perno en A y un balancm en B. se escribe.de los mementos de todas las fuerzas excualquier punt6 debe ser iguala cera.(23. B.. el sentldo de supuesto originalmente.5 rn) = 0 .1 kN = 0 Ax = -107.3 kN Sumando veetorialrnente las componentes reaceion en A es 112. estoes.surrrade Iascomponentes Ay . EI centro de gravedad de hi gnla esta ubieado en C.1 kN Como el resultado es negative.ni a L\ puesto que los mementos de Ax yAy eonrespecto a A son iguales a cero.clichareacci6n es horizontal.5 kN)(6 m) + (107.1kN . Detetmine las componentes de las reaccioneserr A y B.5 kN= 0 Ay = +33. Como el resultado es positive. La reacei6n en el perno A es una fuerza con direeci6n desconocida.81 m/s'\ se. L>\ ecuacion que senbtiene no contiene a A"..(9. representa porsus componentes Ax yAy..4. Se expresa que la suma'de los mementos de todas las Iuerzas externas con respectoal punta A es igual a cero.y• bien debe ser igual a cero Ax es opuesto al quese habia verticales tam- La . Comprobacion.5 kN.1 Una gniafija tiene una masa de 1000 kg y se usa para levantar una caja de 2. Determinacion de B.. -(9B1 kN)(2 m) . La magnitud de Ax sedetermina con la suma de lascomponentes horizon tales de todas las fuerzas 'extemas.81 kN Y 23500 )J 0 23. Ay y B actuan en.J _ . la cual es igmil acero.(23. La reaccion en el balancfn B es perpendicular asu superflcie. 9 810 N 0 9.2 kN ~17.las direcciones mostradas en la figura. B = 107.f = 33.1 k::-. esta se.81 kN)(2 m) .1 kN)(1. SOLUCION Diagrmna de cuelpo libre.3°.PROBLEMA RESUELTO 4. la reaccion esta dirigida en la forma que se su- pnso.23. se escribe +~2:1\{'\= 0: B(1. Por ejemplo.

La reaction en A es vertical y se representa Call A. Se escriben las tres ecuaeiones de equilibrio siguietites y se resuelven para las reacciones sefialadas: B. Se dibuja un diagram a de cuerpo libre de la viga. se encontr6 que la components B. Adernas. esta practica no es conveniente. En este problema las reacciones en A y B son verticales.0 kips . se podria perder la relacion del mimero de ecuaciones dispontbles para resolver el problema. y By. cuando las condiciones de carga requieran su presencia (esto es. Ecuaciones de equilibrio.00 kips .(6 kips)(13 ft) = 0 By = +2LO kips fly = 21.esgo de olvidar a la componente.5kips + 21. En B. es igual acero. . la componente horizontal de la reaccion es igual a cero debido a que se debe cumplir la ecuacion de equilibrio ~Fx = by a que ninguna de las otras fuerzas que actuan sobre la loigatiene una cornponente horizontal..4(9 ft) + (15 kips)(6 ft) .00 bps i . es posible no percatarse de que en realidad se ha hecho usa de esta ecuaci6n y. La reacci6n en B se representa con las componentes B. las razones de 10 anterior son diversas. Co mprobac ion.6 kips =0 Ob8crvaci6n. la reacci6n no puede tener una componente horizontal. SOLUCION 11 kips Diagrama de CUCl'pO Iibre.se apoya en un rodilloen A yen un perno en B. por tanto.-es igual a cero utilizando y .00 kips = 0 A = 6.(15 kipsl(3 ft) = 0 + By(9 ft) . +i~Fy = +6. A primera vista sci hubiera podido observar que la reacoion en B era vertical y se pudo haber ornitido la componente horizontal Bx. Se compruaban los resultados sumando las cornponentes verticales de todas las fuerzas externas. Sin tomar en cuenta el peso de la viga. Sin embargo.(6 kips)(2 It) .B.resolviendo una ecuaci6n de equilibrio. +~~j\1.0 kips r <III +~~MB = 0: -. cuando se incluye una carga horizontal).(6 kips)(ll ft) .PROBLEMA RESUEL TO 4. La viga . Al dar por hecho que B. ~F~ = O. Se supone que cada componente aetna en la direcci6n mostrada en la figura.4 = 0: .se corre.1.2 Se aplican tres cargas a una viga como se muestra en 1a figura.el ri. En Ala viga 5e apoya en un rodillo. sin embargo.6 kips . Al seguirla. determine las reaeciones en A y B cuando P = Ifikips. por tanto.(6 kips)(4 ft) A = +6.

= +.) .320 Ib)(25 in..T T = +4980 == 0 Ib T = 4 980 Ib "'" . Entonces.. El valor de T se obtiene a partir de "-+kFx= 4980lb 0: 4 980 Ib . m eliminar a T y a Rl de Ius calculos. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre del carro.320 1b)(2.58 Ib . SOLUCION Diagrama de {~uerpo libre.3 Un carro de carga se encuentra en reposo sobre un carril que forma un angulo de 25° con respecto a la vertical.) .. Determine Ia tension en el cable y la reaccion en cada par de ruedas..(4 9S0 Ib)(6 in. tomando momentos can respeeto a B para elirninar a T y a R2 de los calculus..) = U 112 = + 1 7. .) . w. el peso de 5 500 lb se descompone en sus componentes x y y.5621b HI = Sf\2 Ih ? . seescrihe +\2M!l = 0: (2.R1(50 in.(4980 Ib)(6 in. El peso total del carro y su carga es de 5 500 lb y este acnia en un punto que seencuentra a 30 in.PROBLEMA RESUELTO 4. Por conveniencia se selecciona al eje x paraleJo al carril y al eje y perpendicular al rnismo. Los valores encontrados para las reacciones se muestran ell el croquis adjunto. EI carro se sostiene por medio de un cable que esta unido a este en un punto que se encuentra a 24 in.. del carril. Se toman mementos con respecto a A pa- ' = 0: -(2. = +(5500 Ih) cos 25° = +4980 Ib -(5500 Ib) sen 25° = -2320 lb Ecuaciones +~k}'(4 de equilibrio.) + R2(50 in. Para corroborar los calculos se escribe J"+kFy = +S621b x + 1 7.2320 lb = 0 Tambien pudo haberse verificado la soluci6n calculando los mementos con respecto a cualquier punta distinto de A 0 de B. Comprobaci6n. = w..':18lb R2 = J iSS Ih J" . Ahara. La reaccion en cada rueda es perpendicular al carril y la fuerza de tension T es paralela a este.)in.) = 0 R. del carril y que es equidistante a los dos ejes.

. Observe 7.3° <III .S m) + ME ME = = +180.7~) (150 kN) Ey +~LME = 0.0 kN 0 E!J m) = "Ill E'I . = +200 kN 200 kN m) I 0 "Ill (20 kN)(7.) sen 0 = 0.PROBLEMA RESUELTO 4.5" qll€ DF 0 = V (4.)(3 in. determine la reaccion en el extrema fijo K SOLUCI6N Diagrama de cuerpo librc. Determine la posicion de equihbrio. Se dibuja el diagram a de cuerpo libre del marco junto con el cable BDF. Se sabe que la tension en e1 cable es de 150 kN.4(20 kN) . se encuentra = () 0 = 80.5 Un peso de 400 lb se une a la palanca rnostrada en la figura en el punto A. se escribe E. Ecuaci6n de equilibrio.}.6 + (20kN)(1. respecto a 0. una parte del techo de un pequeiio edificio.4 + (20 kN)(3.0 kN = E.7030 f) Al resolver numericarnente.5(150 kN) Ex = = -'90.)2 0 (400 Ib)(8 in. La constante del resorte Be es k = 250 lb/in.2 m) + (20 kN)(5. se escribe +~~Mo = 0. La reacci6n en el extreme fijo E esta representada can las componentes. 7. Eyy por el par ME.5 In.0 kN· m PROBLEMA RESUELTO 4. se tiene que F = ks "" kriJ. y este no se encuentra deformado cuando 0 = O.5'm? + (60'1)2 = + 4. Represente con s fa elongaci6n del resorte a partir de la posicion en que este no se encuentra deformado }' observe que s = rO.4 EJ marco mostrado es la figura sostiene.7~5(1S0 kN)(4. Posicion sin r{ defonuar Silmando los momentos de W y de F COil F~'ks wI sen 8 - r(kr6) = 0 Sen 0= -0 k?WI Sustituyendo los datos numericos que fueron proporcionados se obtiene sen 8 = (2. Ecuaeiones de equilibrio. SOLUCI6N Diagraroa del cuerpo libre. = 90.de fuerza E.8 m) . Se dlhuja el diagrama de cuerpo libre de la palanca junto al cilindro.'50 IbJin. Las otras fuerzas que actrian sobre el diagram a de cuerpo hbre son las cuatro cargas de 20 kN }' la fuerza de 15{)kN ejercida en e1 extremo F del cable.

MB = 0 donde el punta B se selecciona de manera que la linea AB no sea parale 1a al e. dos 0 tres incognitas dependiendo del tipo de apoyo de que se tratc (figura 4. un cuerpo rigido bidimensional. De forma Similar.rte.~O implicara un error ell la solucion al problema. de rnanera que una respuesta positiva siempre signifique una reacci6n de tension.RESOLUCION EN FORMA DE PROBLEMAS INDEPENDIENTE Se vio que las fuerzas externas que acnian sobre un cUeJpo rigido que se encuentra en equilibria forman un sistema equivalente a cero.. Un diagrama de cuerpo libre es esencial para resolver de manera correcta un problema. todas las reacciones y el peso del cuerpo (cuando esto ltltimo sea apropiado]. 0 2:Mc = 0 donde los puntas Ao Bye no se encuentran sabre una linea recta. Se pueden escribir tres ecuaciones de equilibrio y resnlverlas cognitas. una respuesta negativa en este ultimo Cf1. Par otra pa. utilizar alguna de lastecnisiernpre y cuanda sean aplicables 2. Las tres ecuaeiones pueden ser para ires in- 2:F 'f = 0 Sin embargo. por tanto. Para Cuando se construya el diagram a de ClJeIPO libre sera necesario asignar direcciones a las reacciones desconocidas. se recomienda suponer siernpre que la Iuerza desconocida en una barra 0 cable es de tension.1). es imposibJe para un cable y. 1. . como existen variosconjuntos 2:. mientras que una reaccion negativa 0 com. presiva es posible para una barra. Sc deben'incluir tanto las fuerzas conocidas como las desconocidas. N unea se de be continuar con la solucion de un problema mientras no se este seguro de que en el diagrama de euerpo libre estan presentes todas las cargas.1\[0 = 0 escribir. mientras que los resultados negativos impliquen siernpre fuerzas que acttian en una direccion negativa. tales de ecuaoiones que se pueden "2.le y. Para simplificm· 1" soludon resulta conveniente cas de soluci6n que se presentan at caso en consideraci6n. Se sugiere suponer siempre que estas fuerzas aetuan en una direccicn positiva. las reaeeiones en los apoyos pueden involuorar una. Para resolver un problema de equilibrio Ia primera tarea consiste en dibujar un diagrama de euer-po ltbre que sea claro y de tamafio razonable en el cual se muestren todas las fnerzasexternas. de forma que las respuestas positivas siempre impliquen fuerzas actuando en una direcci6n positiva. a continuaoion.

prirnero se supone una situacion de carga maxima (por ejemplo. el proceso de solucion se repite con otra po sible carganuixirna para completar la determinacion del rango permisible de valores de Ia carga aplicada. seasumirfa quela fuerza en el cable es cera. la suposioion inicialesta equivocada y 5e debe suponer otracondicion de carga (para 801 ejernplo previa. Como end capitulo 2. Para problemas de este tipo. se. la. si la solucion viola alguna restriccidn (por ejemplo. Esto es! tanto las cantidades conocidas como las deseonocidas se coIocan en ellado Izquierdo de la ecuaeiony su suma se establece como igual a cera. la fuerza maxima permitida en una barra). la fuerza en un cable es compresiva). Si las reaccionessatisfacen las restricciones. entonces la carga aplicada es el valor maximo 0 minimo delrango permisihle. Sin embargo.a)Sumar momentos con respecto al punto deintersecci6n de las ltneas de accion de dos fuerzas desconocidas. como la reaccion maxima en un apoyo 0 la fuerza maxima en uno 0 mas cables 0 barras. b) Sumar componentes en· direcclon perpendicular ados fuerzas paralelas que son desconocidas.obtiene una ecuaci6n que involucra a una sola incognita. Enalgunos de los siguientes problemas S8 pedira detenninar el rango permisible de calores de la carga aplicada para un conjunto de restricciones dadas. esto es. y despues se aplican las ecuaciones de equilibria para determinar las reacciones desoonocidas correspondientes yla carga aplicada. se recomienda escribir siempre las ecuaeiones de equilibrio deja misma forma en quese usaron en los ultimos problemas resueltos. . Entonces.reaccion minima permitida)._ S8 obtiene una ecuacion que involucra a una sola inc6gnita.

respeetivamente.5 4. de 63 y 90 lb. el peso cornhinadn de la camioneta y el conductor son los indicados en Ia figura. 4.. 172 . Figura P4.6 Ft --+.4 Una gnia movil levanta una carga de madera que pesa Hl = 2. B. c Figura P4. b) la reaccion en B.3 y P4. Si los pesos de los nifios ubicados en C y D son. 4. h) traseras. EI.5 si a = 40". h) la reaccion en la artieulacion B.5 kN.1 II ll1--~-. peso del rruistil ABC)..44 It 1-8 ft 3rt 4. b) delanteras.6 Resuelva el problema 4. determine a) la Iuerza vertical P que debe apltcarse en el manubrio para mantener el equilibrio cuando a = 35°.-- 1.3 Una gr6a movil levanta una carga de madera que pesa \V = 25 k . K. h) la reaccion correspondiente en cada una de las dos medas.2 Ft --0" 4. determine. 1.2 EI mastil montado en un carnien de 9 500 lb se usa para descargar de la plataforma Ia pilade tejas de 3500 Ib que se rnuestra en la figura. Sill tamar ell cuenta la masa de la carretilla. C.. AEF y el peso del mastil ABC es de . determine a) la reaccion enA. Determine la reaccion en las llantas a) traseras.__'---f-o.4 20 m__' I I.Problemas -- 3. 4.1 Dos flUios estrin parades sobre un trampolin (lue pes a 146 lb. H.5 Para mover dos barriles con peso de 80 Ib cada uno se utiliza una carretilla. Figura P4. a) la tension en la varilla CU. Si la tension es de 25 kN en todos los tramos del cable.'3 kN. Determine la reaccion en las llantas a) delanteras.3 5 rn Figura P4.

b) las reacclones totalescorrespondientes en A y B. 1-------12 m -------1 Problemas 173 Figura P4.4.75m Figura P4. determine a) el valor de a para el cual Ia reaceion total en A es mdxima.9 4.10 Se aplican tres cargas. b) a = 8. Determine las reacciones totales en A y B cuando a. sobre una vtga Iigera sostenida mediante cables unidos en B yD. como indica la figura. Si ambos autom6viles estan sobre el puente.3 L'\J A O. 7 . como indica la Hgura. determine el rango de valores de Q para los cuales la carga esta segura cuando P = 5 kN. 4. las fuerzas que ejercen sus llantas sobre el puente son las indicadas en la figura. determine el rango de valores de Q para los cuales ninguno de los cables pierde tension cuando P = o.11 58 aplican tres cargas.. Sise ignora 131 peso de la viga. como indica la figura.10 y P4.11 . Figura P4.7 Y P4. 4. Si la maxima tension pennisible en cada cable es de 12 kN y se ignora el peso de la viga.1 m. sobre una viga ligera sostenida mediante cables unidos en By D. Para Ia fuer~a dada en Ia ban-a.8 Cnando los automoviles C y D 5e detienen sobre lill puente de dos carriles.) a = 2.8 4. las fuerzas que ejeroen sus llantas sobre el puente son las indicadas en la figura.7 Cuando los automoviles C y D se detienen sabre un puente de dos carriles.9 m. determine el rango de valores para la tension de la cuerda en Ccmllldo las cuerdas deben permanecer tensas y la tension maxima permitida en una cuerda es de 36 lb.9 Una manivela tiene una barra de control conectada en A v dos cuerdas unidas a los puntos Bye.

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