4.3.

Reacciolles ell los puntos de apoyo y conexlones de una estructura bidimensional

161
..

Apoyo

0

conexion

Heaccion

Numero de incognitns

Rodillos.o patines

Balanem

~L (
Superfioie sin friecion

Fuerza con lmea de aceion conocida

1
Cable corte

Eslabon corto

Fuerza con linea de acclon conoeida

Collarin sabre una barra sin Iriccion

rr
run
Superftcie Apoyo £jO

I

90" /

~
i I
I

i

1

Perno sin [riccion en una uralis

a

Fuerza CUll linea de accion conocida

Pernosin friccion, articulacion a liisagra.

l

rugosa

Fuerza dedireccion
desconocida .

3
Fuerza y par

Figura 4.1

Reacciones

en apoyos y conexiones.

CHanda elsentido de una fuerza 0 un par desconoeido no es evidente, no se debe intentar determinarlo. En lugar de ella, se supondra arbitrariamente el sentido de la fuerza oel par; e1 signo de lasuposicion obtenida mdicara si la respuesta fue correcta o no.

ni a L\ puesto que los mementos de Ax yAy eonrespecto a A son iguales a cero.1 k::-.3 kl'-< i <III A" yAy se encuentra que la Los valores obtenidos para las reacoiones sepueden que Ia suma.5 m) .2 kN ~17.(23.. por tanto. se escribe.. . representa porsus componentes Ax yAy. Determinacion de A. SOLUCION Diagrmna de cuelpo libre.400 kg. La reacei6n en el perno A es una fuerza con direeci6n desconocida. Se supone que Ax. La reaccion en el balancfn B es perpendicular asu superflcie. esta se. L>\ ecuacion que senbtiene no contiene a A".9.1 kN = 0 Ax = -107.5 rn) = 0 . Si se multiplica la magnihld de cada fuerza por sudistancia perpendicular a partir de A.23. Si multipliea las masas de la gruay de la caja porg == 9.3°. se escribe +~2:1\{'\= 0: B(1.PROBLEMA RESUELTO 4.5 kN)(6 m) "'" 0 B = +107. Determinacion de . A. Comprobacion. B = 107. la reaccion esta dirigida en la forma que se su- pnso..1 kN Como el resultado es negative.1 kN)(1...clichareacci6n es horizontal. Como el resultado es positive.3 kN Sumando veetorialrnente las componentes reaceion en A es 112. estoes. Determinacion de B. Sedibuja un diagram a de cuerpo libre de la grua.y• bien debe ser igual a cero Ax es opuesto al quese habia verticales tam- La .5 kN.1 Una gniafija tiene una masa de 1000 kg y se usa para levantar una caja de 2.5 kN)(6 m) + (107. la cual es igmil acero.81 kN . 9 810 N 0 9.i+B=O Ax + 107. el sentldo de supuesto originalmente.J _ .(23. Se expresa que la suma'de los mementos de todas las Iuerzas externas con respectoal punta A es igual a cero. La magnitud de Ax sedetermina con la suma de lascomponentes horizon tales de todas las fuerzas 'extemas. B. La grua se mantiene en su lugar por media de un perno en A y un balancm en B. Detetmine las componentes de las reaccioneserr A y B.4. Ay y B actuan en.las direcciones mostradas en la figura.surrrade Iascomponentes Ay . Por ejemplo.ohtienen sus respectivos pesos.(9. EI centro de gravedad de hi gnla esta ubieado en C.de los mementos de todas las fuerzas excualquier punt6 debe ser iguala cera.5 kN= 0 Ay = +33. -(9B1 kN)(2 m) .81 kN Y 23500 )J 0 23. comprobar reeordando ternas con respecto a eonsiderando al punto +~~MB = A.f = 33.1kN .81 kN)(2 m) .81 m/s'\ se.

el ri.(6 kips)(2 It) . esta practica no es conveniente.1.se corre. SOLUCION 11 kips Diagrama de CUCl'pO Iibre. por tanto. Adernas.-es igual a cero utilizando y . A primera vista sci hubiera podido observar que la reacoion en B era vertical y se pudo haber ornitido la componente horizontal Bx.4 = 0: . Ecuaciones de equilibrio. Al seguirla.(15 kipsl(3 ft) = 0 + By(9 ft) .esgo de olvidar a la componente. Se supone que cada componente aetna en la direcci6n mostrada en la figura. sin embargo.PROBLEMA RESUEL TO 4.(6 kips)(4 ft) A = +6. En este problema las reacciones en A y B son verticales. Al dar por hecho que B. En Ala viga 5e apoya en un rodillo.00 kips . ~F~ = O.(6 kips)(13 ft) = 0 By = +2LO kips fly = 21. Se escriben las tres ecuaeiones de equilibrio siguietites y se resuelven para las reacciones sefialadas: B. Sin tomar en cuenta el peso de la viga. La reacci6n en B se representa con las componentes B. la componente horizontal de la reaccion es igual a cero debido a que se debe cumplir la ecuacion de equilibrio ~Fx = by a que ninguna de las otras fuerzas que actuan sobre la loigatiene una cornponente horizontal.se apoya en un rodilloen A yen un perno en B. las razones de 10 anterior son diversas.5kips + 21. se podria perder la relacion del mimero de ecuaciones dispontbles para resolver el problema.6 kips =0 Ob8crvaci6n. se encontr6 que la components B. En B.B.0 kips . cuando las condiciones de carga requieran su presencia (esto es.4(9 ft) + (15 kips)(6 ft) . Co mprobac ion. La viga . La reaction en A es vertical y se representa Call A..resolviendo una ecuaci6n de equilibrio. Se dibuja un diagram a de cuerpo libre de la viga.6 kips . Se compruaban los resultados sumando las cornponentes verticales de todas las fuerzas externas. es igual acero. la reacci6n no puede tener una componente horizontal.(6 kips)(ll ft) . determine las reaeciones en A y B cuando P = Ifikips. .00 bps i .2 Se aplican tres cargas a una viga como se muestra en 1a figura. es posible no percatarse de que en realidad se ha hecho usa de esta ecuaci6n y. por tanto. cuando se incluye una carga horizontal). +~~j\1. y By. Sin embargo. +i~Fy = +6.00 kips = 0 A = 6.0 kips r <III +~~MB = 0: -.

.T T = +4980 == 0 Ib T = 4 980 Ib "'" ..320 1b)(2. del carril..) + R2(50 in. El valor de T se obtiene a partir de "-+kFx= 4980lb 0: 4 980 Ib . Se dibuja el diagrama de cuerpo libre del carro. Los valores encontrados para las reacciones se muestran ell el croquis adjunto. Entonces.) = 0 R.58 Ib .. Se toman mementos con respecto a A pa- ' = 0: -(2. w. = +(5500 Ih) cos 25° = +4980 Ib -(5500 Ib) sen 25° = -2320 lb Ecuaciones +~k}'(4 de equilibrio.5621b HI = Sf\2 Ih ? .(4980 Ib)(6 in. Comprobaci6n. EI carro se sostiene por medio de un cable que esta unido a este en un punto que se encuentra a 24 in.) .(4 9S0 Ib)(6 in. m eliminar a T y a Rl de Ius calculos.2320 lb = 0 Tambien pudo haberse verificado la soluci6n calculando los mementos con respecto a cualquier punta distinto de A 0 de B. tomando momentos can respeeto a B para elirninar a T y a R2 de los calculus.R1(50 in. Determine Ia tension en el cable y la reaccion en cada par de ruedas..)in. El peso total del carro y su carga es de 5 500 lb y este acnia en un punto que seencuentra a 30 in.320 Ib)(25 in. Para corroborar los calculos se escribe J"+kFy = +S621b x + 1 7. Por conveniencia se selecciona al eje x paraleJo al carril y al eje y perpendicular al rnismo. La reaccion en cada rueda es perpendicular al carril y la fuerza de tension T es paralela a este. seescrihe +\2M!l = 0: (2.':18lb R2 = J iSS Ih J" . Ahara. = +. = w.. el peso de 5 500 lb se descompone en sus componentes x y y.PROBLEMA RESUELTO 4.. .) = U 112 = + 1 7.3 Un carro de carga se encuentra en reposo sobre un carril que forma un angulo de 25° con respecto a la vertical.) .) . SOLUCION Diagrama de {~uerpo libre. del carril y que es equidistante a los dos ejes.

.7030 f) Al resolver numericarnente. = +200 kN 200 kN m) I 0 "Ill (20 kN)(7.5 In. Se dibuja el diagram a de cuerpo libre del marco junto con el cable BDF.4 EJ marco mostrado es la figura sostiene. Eyy por el par ME.de fuerza E. se tiene que F = ks "" kriJ. Observe 7.S m) + ME ME = = +180.0 kN 0 E!J m) = "Ill E'I .5" qll€ DF 0 = V (4. Las otras fuerzas que actrian sobre el diagram a de cuerpo hbre son las cuatro cargas de 20 kN }' la fuerza de 15{)kN ejercida en e1 extremo F del cable. 7. se encuentra = () 0 = 80.2 m) + (20 kN)(5.)2 0 (400 Ib)(8 in.5'm? + (60'1)2 = + 4.PROBLEMA RESUELTO 4. SOLUCI6N Diagraroa del cuerpo libre. Ecuaci6n de equilibrio. una parte del techo de un pequeiio edificio. se escribe +~~Mo = 0.0 kN = E. = 90.6 + (20kN)(1. La reacci6n en el extreme fijo E esta representada can las componentes. Se dlhuja el diagrama de cuerpo libre de la palanca junto al cilindro.7~5(1S0 kN)(4. Ecuaeiones de equilibrio. Represente con s fa elongaci6n del resorte a partir de la posicion en que este no se encuentra deformado }' observe que s = rO. respecto a 0.3° <III .7~) (150 kN) Ey +~LME = 0.8 m) .}. se escribe E. Posicion sin r{ defonuar Silmando los momentos de W y de F COil F~'ks wI sen 8 - r(kr6) = 0 Sen 0= -0 k?WI Sustituyendo los datos numericos que fueron proporcionados se obtiene sen 8 = (2.)(3 in. y este no se encuentra deformado cuando 0 = O. La constante del resorte Be es k = 250 lb/in.4 + (20 kN)(3. determine la reaccion en el extrema fijo K SOLUCI6N Diagrama de cuerpo librc.5 Un peso de 400 lb se une a la palanca rnostrada en la figura en el punto A.5(150 kN) Ex = = -'90.'50 IbJin.4(20 kN) .) sen 0 = 0. Determine la posicion de equihbrio. Se sabe que la tension en e1 cable es de 150 kN.0 kN· m PROBLEMA RESUELTO 4.

le y. 0 2:Mc = 0 donde los puntas Ao Bye no se encuentran sabre una linea recta. mientras que una reaccion negativa 0 com.1\[0 = 0 escribir. .MB = 0 donde el punta B se selecciona de manera que la linea AB no sea parale 1a al e. Para simplificm· 1" soludon resulta conveniente cas de soluci6n que se presentan at caso en consideraci6n. de forma que las respuestas positivas siempre impliquen fuerzas actuando en una direcci6n positiva. Par otra pa.~O implicara un error ell la solucion al problema.RESOLUCION EN FORMA DE PROBLEMAS INDEPENDIENTE Se vio que las fuerzas externas que acnian sobre un cUeJpo rigido que se encuentra en equilibria forman un sistema equivalente a cero. Para Cuando se construya el diagram a de ClJeIPO libre sera necesario asignar direcciones a las reacciones desconocidas. dos 0 tres incognitas dependiendo del tipo de apoyo de que se tratc (figura 4. una respuesta negativa en este ultimo Cf1. Para resolver un problema de equilibrio Ia primera tarea consiste en dibujar un diagrama de euer-po ltbre que sea claro y de tamafio razonable en el cual se muestren todas las fnerzasexternas.rte. todas las reacciones y el peso del cuerpo (cuando esto ltltimo sea apropiado]. Se sugiere suponer siempre que estas fuerzas aetuan en una direccicn positiva. es imposibJe para un cable y. utilizar alguna de lastecnisiernpre y cuanda sean aplicables 2. 1. como existen variosconjuntos 2:. por tanto.1). se recomienda suponer siernpre que la Iuerza desconocida en una barra 0 cable es de tension. mientras que los resultados negativos impliquen siernpre fuerzas que acttian en una direccion negativa. a continuaoion. Se pueden escribir tres ecuaciones de equilibrio y resnlverlas cognitas. un cuerpo rigido bidimensional. Un diagrama de cuerpo libre es esencial para resolver de manera correcta un problema. Sc deben'incluir tanto las fuerzas conocidas como las desconocidas. presiva es posible para una barra. Las tres ecuaeiones pueden ser para ires in- 2:F 'f = 0 Sin embargo. N unea se de be continuar con la solucion de un problema mientras no se este seguro de que en el diagrama de euerpo libre estan presentes todas las cargas.. las reaeeiones en los apoyos pueden involuorar una. De forma Similar. tales de ecuaoiones que se pueden "2. de rnanera que una respuesta positiva siempre signifique una reacci6n de tension.

a)Sumar momentos con respecto al punto deintersecci6n de las ltneas de accion de dos fuerzas desconocidas. esto es._ S8 obtiene una ecuacion que involucra a una sola inc6gnita. Si las reaccionessatisfacen las restricciones. la. Enalgunos de los siguientes problemas S8 pedira detenninar el rango permisible de calores de la carga aplicada para un conjunto de restricciones dadas. la fuerza maxima permitida en una barra). se recomienda escribir siempre las ecuaeiones de equilibrio deja misma forma en quese usaron en los ultimos problemas resueltos. b) Sumar componentes en· direcclon perpendicular ados fuerzas paralelas que son desconocidas. la suposioion inicialesta equivocada y 5e debe suponer otracondicion de carga (para 801 ejernplo previa. entonces la carga aplicada es el valor maximo 0 minimo delrango permisihle. el proceso de solucion se repite con otra po sible carganuixirna para completar la determinacion del rango permisible de valores de Ia carga aplicada. seasumirfa quela fuerza en el cable es cera. si la solucion viola alguna restriccidn (por ejemplo. Entonces.obtiene una ecuaci6n que involucra a una sola incognita. se. prirnero se supone una situacion de carga maxima (por ejemplo. y despues se aplican las ecuaciones de equilibria para determinar las reacciones desoonocidas correspondientes yla carga aplicada. la fuerza en un cable es compresiva). Sin embargo.reaccion minima permitida). como la reaccion maxima en un apoyo 0 la fuerza maxima en uno 0 mas cables 0 barras. Esto es! tanto las cantidades conocidas como las deseonocidas se coIocan en ellado Izquierdo de la ecuaeiony su suma se establece como igual a cera. Como end capitulo 2. Para problemas de este tipo. .

1 II ll1--~-. Sill tamar ell cuenta la masa de la carretilla. Si los pesos de los nifios ubicados en C y D son. de 63 y 90 lb.4 Una gnia movil levanta una carga de madera que pesa Hl = 2..'3 kN. respeetivamente. determine. Figura P4.3 Una gr6a movil levanta una carga de madera que pesa \V = 25 k . 1. b) la reaccion en B. 4. Figura P4. b) delanteras. h) la reaccion en la artieulacion B. 172 . C. a) la tension en la varilla CU.6 Resuelva el problema 4.3 y P4. determine a) la Iuerza vertical P que debe apltcarse en el manubrio para mantener el equilibrio cuando a = 35°.__'---f-o. 4.6 Ft --+.3 5 rn Figura P4. AEF y el peso del mastil ABC es de . K.5 4.5 si a = 40". h) la reaccion correspondiente en cada una de las dos medas. B. peso del rruistil ABC). h) traseras.Problemas -- 3. determine a) la reaccion enA. el peso cornhinadn de la camioneta y el conductor son los indicados en Ia figura..5 kN..4 20 m__' I I. H.1 Dos flUios estrin parades sobre un trampolin (lue pes a 146 lb. 4. Si la tension es de 25 kN en todos los tramos del cable.-- 1. Determine la reaccion en las llantas a) delanteras.5 Para mover dos barriles con peso de 80 Ib cada uno se utiliza una carretilla. EI. c Figura P4. Determine la reaccion en las llantas a) traseras.2 EI mastil montado en un carnien de 9 500 lb se usa para descargar de la plataforma Ia pilade tejas de 3500 Ib que se rnuestra en la figura.2 Ft --0" 4.44 It 1-8 ft 3rt 4.

10 Se aplican tres cargas. Determine las reacciones totales en A y B cuando a. las fuerzas que ejeroen sus llantas sobre el puente son las indicadas en la figura.3 L'\J A O. las fuerzas que ejercen sus llantas sobre el puente son las indicadas en la figura. sobre una viga ligera sostenida mediante cables unidos en By D. b) las reacclones totalescorrespondientes en A y B. b) a = 8. como indica la Hgura.) a = 2. determine el rango de valores de Q para los cuales la carga esta segura cuando P = 5 kN. Si ambos autom6viles estan sobre el puente.8 4.8 Cnando los automoviles C y D 5e detienen sobre lill puente de dos carriles.7 Y P4.9 Una manivela tiene una barra de control conectada en A v dos cuerdas unidas a los puntos Bye. determine a) el valor de a para el cual Ia reaceion total en A es mdxima.11 58 aplican tres cargas. como indica la figura. Para Ia fuer~a dada en Ia ban-a.9 m. 4. Figura P4.9 4. 7 . Si la maxima tension pennisible en cada cable es de 12 kN y se ignora el peso de la viga.7 Cuando los automoviles C y D se detienen sabre un puente de dos carriles.11 .75m Figura P4.1 m.10 y P4. Sise ignora 131 peso de la viga.4. 1-------12 m -------1 Problemas 173 Figura P4. determine el rango de valores para la tension de la cuerda en Ccmllldo las cuerdas deben permanecer tensas y la tension maxima permitida en una cuerda es de 36 lb. 4. determine el rango de valores de Q para los cuales ninguno de los cables pierde tension cuando P = o. sobre una vtga Iigera sostenida mediante cables unidos en B yD.. como indica la figura.

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