4.3.

Reacciolles ell los puntos de apoyo y conexlones de una estructura bidimensional

161
..

Apoyo

0

conexion

Heaccion

Numero de incognitns

Rodillos.o patines

Balanem

~L (
Superfioie sin friecion

Fuerza con lmea de aceion conocida

1
Cable corte

Eslabon corto

Fuerza con linea de acclon conoeida

Collarin sabre una barra sin Iriccion

rr
run
Superftcie Apoyo £jO

I

90" /

~
i I
I

i

1

Perno sin [riccion en una uralis

a

Fuerza CUll linea de accion conocida

Pernosin friccion, articulacion a liisagra.

l

rugosa

Fuerza dedireccion
desconocida .

3
Fuerza y par

Figura 4.1

Reacciones

en apoyos y conexiones.

CHanda elsentido de una fuerza 0 un par desconoeido no es evidente, no se debe intentar determinarlo. En lugar de ella, se supondra arbitrariamente el sentido de la fuerza oel par; e1 signo de lasuposicion obtenida mdicara si la respuesta fue correcta o no.

se escribe.PROBLEMA RESUELTO 4. La reaccion en el balancfn B es perpendicular asu superflcie.1 Una gniafija tiene una masa de 1000 kg y se usa para levantar una caja de 2.5 kN= 0 Ay = +33.1 kN = 0 Ax = -107.4.ohtienen sus respectivos pesos.1 kN Como el resultado es negative.81 kN . Si se multiplica la magnihld de cada fuerza por sudistancia perpendicular a partir de A. La grua se mantiene en su lugar por media de un perno en A y un balancm en B. Detetmine las componentes de las reaccioneserr A y B.5 rn) = 0 .81 m/s'\ se.(23. esta se. A. Por ejemplo. Determinacion de B.3 kN Sumando veetorialrnente las componentes reaceion en A es 112. -(9B1 kN)(2 m) .de los mementos de todas las fuerzas excualquier punt6 debe ser iguala cera. La reacei6n en el perno A es una fuerza con direeci6n desconocida. L>\ ecuacion que senbtiene no contiene a A".. . Se supone que Ax.400 kg. Ay y B actuan en..ni a L\ puesto que los mementos de Ax yAy eonrespecto a A son iguales a cero.81 kN Y 23500 )J 0 23. B = 107. Sedibuja un diagram a de cuerpo libre de la grua.1 k::-. la reaccion esta dirigida en la forma que se su- pnso..9. La magnitud de Ax sedetermina con la suma de lascomponentes horizon tales de todas las fuerzas 'extemas. comprobar reeordando ternas con respecto a eonsiderando al punto +~~MB = A.23.3 kl'-< i <III A" yAy se encuentra que la Los valores obtenidos para las reacoiones sepueden que Ia suma.i+B=O Ax + 107.f = 33..2 kN ~17. por tanto. B. SOLUCION Diagrmna de cuelpo libre. Como el resultado es positive. se escribe +~2:1\{'\= 0: B(1.5 kN)(6 m) "'" 0 B = +107. Se expresa que la suma'de los mementos de todas las Iuerzas externas con respectoal punta A es igual a cero.1kN .clichareacci6n es horizontal.(23.81 kN)(2 m) .5 kN. representa porsus componentes Ax yAy. el sentldo de supuesto originalmente. Comprobacion.las direcciones mostradas en la figura.3°.J _ .surrrade Iascomponentes Ay . la cual es igmil acero. Determinacion de . Determinacion de A.y• bien debe ser igual a cero Ax es opuesto al quese habia verticales tam- La . Si multipliea las masas de la gruay de la caja porg == 9.. 9 810 N 0 9.1 kN)(1.(9. EI centro de gravedad de hi gnla esta ubieado en C.5 kN)(6 m) + (107.5 m) . estoes.

cuando las condiciones de carga requieran su presencia (esto es.0 kips .-es igual a cero utilizando y . cuando se incluye una carga horizontal).(6 kips)(4 ft) A = +6.se corre. Se compruaban los resultados sumando las cornponentes verticales de todas las fuerzas externas. Ecuaciones de equilibrio. se encontr6 que la components B. La viga . por tanto. Co mprobac ion. En este problema las reacciones en A y B son verticales. Se supone que cada componente aetna en la direcci6n mostrada en la figura. Se escriben las tres ecuaeiones de equilibrio siguietites y se resuelven para las reacciones sefialadas: B. por tanto. Se dibuja un diagram a de cuerpo libre de la viga.00 kips . La reaction en A es vertical y se representa Call A. +~~j\1. Al dar por hecho que B. Al seguirla.6 kips =0 Ob8crvaci6n. esta practica no es conveniente.(6 kips)(2 It) .2 Se aplican tres cargas a una viga como se muestra en 1a figura. La reacci6n en B se representa con las componentes B. En Ala viga 5e apoya en un rodillo. sin embargo. A primera vista sci hubiera podido observar que la reacoion en B era vertical y se pudo haber ornitido la componente horizontal Bx. Sin tomar en cuenta el peso de la viga.resolviendo una ecuaci6n de equilibrio.6 kips .el ri.(6 kips)(13 ft) = 0 By = +2LO kips fly = 21.(15 kipsl(3 ft) = 0 + By(9 ft) . +i~Fy = +6.4(9 ft) + (15 kips)(6 ft) .se apoya en un rodilloen A yen un perno en B. . la reacci6n no puede tener una componente horizontal.1. es igual acero.B. y By.(6 kips)(ll ft) . ~F~ = O. las razones de 10 anterior son diversas. En B. se podria perder la relacion del mimero de ecuaciones dispontbles para resolver el problema.esgo de olvidar a la componente. Sin embargo. es posible no percatarse de que en realidad se ha hecho usa de esta ecuaci6n y. SOLUCION 11 kips Diagrama de CUCl'pO Iibre. la componente horizontal de la reaccion es igual a cero debido a que se debe cumplir la ecuacion de equilibrio ~Fx = by a que ninguna de las otras fuerzas que actuan sobre la loigatiene una cornponente horizontal. Adernas.5kips + 21.4 = 0: . determine las reaeciones en A y B cuando P = Ifikips.0 kips r <III +~~MB = 0: -..00 bps i .PROBLEMA RESUEL TO 4.00 kips = 0 A = 6.

Se toman mementos con respecto a A pa- ' = 0: -(2.320 1b)(2. Determine Ia tension en el cable y la reaccion en cada par de ruedas. Ahara.(4 9S0 Ib)(6 in. Por conveniencia se selecciona al eje x paraleJo al carril y al eje y perpendicular al rnismo. seescrihe +\2M!l = 0: (2. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre del carro.. el peso de 5 500 lb se descompone en sus componentes x y y.(4980 Ib)(6 in.5621b HI = Sf\2 Ih ? . Para corroborar los calculos se escribe J"+kFy = +S621b x + 1 7.)in.':18lb R2 = J iSS Ih J" . tomando momentos can respeeto a B para elirninar a T y a R2 de los calculus.T T = +4980 == 0 Ib T = 4 980 Ib "'" .PROBLEMA RESUELTO 4.58 Ib ..320 Ib)(25 in.) .... del carril. Los valores encontrados para las reacciones se muestran ell el croquis adjunto. = +(5500 Ih) cos 25° = +4980 Ib -(5500 Ib) sen 25° = -2320 lb Ecuaciones +~k}'(4 de equilibrio.R1(50 in. Comprobaci6n. = w. = +. El valor de T se obtiene a partir de "-+kFx= 4980lb 0: 4 980 Ib . .) = U 112 = + 1 7... SOLUCION Diagrama de {~uerpo libre. w. EI carro se sostiene por medio de un cable que esta unido a este en un punto que se encuentra a 24 in.) = 0 R. El peso total del carro y su carga es de 5 500 lb y este acnia en un punto que seencuentra a 30 in.) + R2(50 in. La reaccion en cada rueda es perpendicular al carril y la fuerza de tension T es paralela a este.) . del carril y que es equidistante a los dos ejes. Entonces.2320 lb = 0 Tambien pudo haberse verificado la soluci6n calculando los mementos con respecto a cualquier punta distinto de A 0 de B. m eliminar a T y a Rl de Ius calculos.) .3 Un carro de carga se encuentra en reposo sobre un carril que forma un angulo de 25° con respecto a la vertical.

SOLUCI6N Diagraroa del cuerpo libre. respecto a 0.4 EJ marco mostrado es la figura sostiene.4(20 kN) .PROBLEMA RESUELTO 4.7030 f) Al resolver numericarnente.4 + (20 kN)(3. Eyy por el par ME. se encuentra = () 0 = 80. y este no se encuentra deformado cuando 0 = O.)(3 in. una parte del techo de un pequeiio edificio.5" qll€ DF 0 = V (4. se escribe +~~Mo = 0. La reacci6n en el extreme fijo E esta representada can las componentes.2 m) + (20 kN)(5.0 kN = E.5'm? + (60'1)2 = + 4. = 90.0 kN· m PROBLEMA RESUELTO 4.8 m) .5(150 kN) Ex = = -'90.)2 0 (400 Ib)(8 in. Ecuaeiones de equilibrio. Observe 7. Represente con s fa elongaci6n del resorte a partir de la posicion en que este no se encuentra deformado }' observe que s = rO.3° <III . Las otras fuerzas que actrian sobre el diagram a de cuerpo hbre son las cuatro cargas de 20 kN }' la fuerza de 15{)kN ejercida en e1 extremo F del cable.7~5(1S0 kN)(4. .5 Un peso de 400 lb se une a la palanca rnostrada en la figura en el punto A.7~) (150 kN) Ey +~LME = 0. Se dlhuja el diagrama de cuerpo libre de la palanca junto al cilindro. se escribe E. Ecuaci6n de equilibrio.0 kN 0 E!J m) = "Ill E'I . Se dibuja el diagram a de cuerpo libre del marco junto con el cable BDF.5 In. 7.de fuerza E. determine la reaccion en el extrema fijo K SOLUCI6N Diagrama de cuerpo librc. La constante del resorte Be es k = 250 lb/in. Determine la posicion de equihbrio. Posicion sin r{ defonuar Silmando los momentos de W y de F COil F~'ks wI sen 8 - r(kr6) = 0 Sen 0= -0 k?WI Sustituyendo los datos numericos que fueron proporcionados se obtiene sen 8 = (2.6 + (20kN)(1. se tiene que F = ks "" kriJ. = +200 kN 200 kN m) I 0 "Ill (20 kN)(7.S m) + ME ME = = +180.) sen 0 = 0.}.'50 IbJin. Se sabe que la tension en e1 cable es de 150 kN.

MB = 0 donde el punta B se selecciona de manera que la linea AB no sea parale 1a al e. Para simplificm· 1" soludon resulta conveniente cas de soluci6n que se presentan at caso en consideraci6n. a continuaoion. se recomienda suponer siernpre que la Iuerza desconocida en una barra 0 cable es de tension. dos 0 tres incognitas dependiendo del tipo de apoyo de que se tratc (figura 4. de rnanera que una respuesta positiva siempre signifique una reacci6n de tension. Sc deben'incluir tanto las fuerzas conocidas como las desconocidas. Para resolver un problema de equilibrio Ia primera tarea consiste en dibujar un diagrama de euer-po ltbre que sea claro y de tamafio razonable en el cual se muestren todas las fnerzasexternas. una respuesta negativa en este ultimo Cf1. 1. un cuerpo rigido bidimensional. es imposibJe para un cable y. de forma que las respuestas positivas siempre impliquen fuerzas actuando en una direcci6n positiva. las reaeeiones en los apoyos pueden involuorar una..1\[0 = 0 escribir. 0 2:Mc = 0 donde los puntas Ao Bye no se encuentran sabre una linea recta.RESOLUCION EN FORMA DE PROBLEMAS INDEPENDIENTE Se vio que las fuerzas externas que acnian sobre un cUeJpo rigido que se encuentra en equilibria forman un sistema equivalente a cero. Se sugiere suponer siempre que estas fuerzas aetuan en una direccicn positiva. por tanto. Para Cuando se construya el diagram a de ClJeIPO libre sera necesario asignar direcciones a las reacciones desconocidas. Las tres ecuaeiones pueden ser para ires in- 2:F 'f = 0 Sin embargo. presiva es posible para una barra.le y. utilizar alguna de lastecnisiernpre y cuanda sean aplicables 2. mientras que los resultados negativos impliquen siernpre fuerzas que acttian en una direccion negativa. N unea se de be continuar con la solucion de un problema mientras no se este seguro de que en el diagrama de euerpo libre estan presentes todas las cargas.1). De forma Similar.rte. Un diagrama de cuerpo libre es esencial para resolver de manera correcta un problema. todas las reacciones y el peso del cuerpo (cuando esto ltltimo sea apropiado]. tales de ecuaoiones que se pueden "2. .~O implicara un error ell la solucion al problema. mientras que una reaccion negativa 0 com. Se pueden escribir tres ecuaciones de equilibrio y resnlverlas cognitas. como existen variosconjuntos 2:. Par otra pa.

Entonces. entonces la carga aplicada es el valor maximo 0 minimo delrango permisihle. esto es. seasumirfa quela fuerza en el cable es cera. la suposioion inicialesta equivocada y 5e debe suponer otracondicion de carga (para 801 ejernplo previa. la fuerza en un cable es compresiva). la fuerza maxima permitida en una barra).reaccion minima permitida). prirnero se supone una situacion de carga maxima (por ejemplo. se recomienda escribir siempre las ecuaeiones de equilibrio deja misma forma en quese usaron en los ultimos problemas resueltos. Como end capitulo 2._ S8 obtiene una ecuacion que involucra a una sola inc6gnita.obtiene una ecuaci6n que involucra a una sola incognita. Para problemas de este tipo. la. como la reaccion maxima en un apoyo 0 la fuerza maxima en uno 0 mas cables 0 barras. y despues se aplican las ecuaciones de equilibria para determinar las reacciones desoonocidas correspondientes yla carga aplicada. el proceso de solucion se repite con otra po sible carganuixirna para completar la determinacion del rango permisible de valores de Ia carga aplicada. Sin embargo. . se. Esto es! tanto las cantidades conocidas como las deseonocidas se coIocan en ellado Izquierdo de la ecuaeiony su suma se establece como igual a cera.a)Sumar momentos con respecto al punto deintersecci6n de las ltneas de accion de dos fuerzas desconocidas. b) Sumar componentes en· direcclon perpendicular ados fuerzas paralelas que son desconocidas. si la solucion viola alguna restriccidn (por ejemplo. Si las reaccionessatisfacen las restricciones. Enalgunos de los siguientes problemas S8 pedira detenninar el rango permisible de calores de la carga aplicada para un conjunto de restricciones dadas.

4.2 Ft --0" 4.5 si a = 40". K. B. H.1 II ll1--~-.6 Ft --+. Determine la reaccion en las llantas a) traseras. de 63 y 90 lb. h) la reaccion en la artieulacion B.5 4.44 It 1-8 ft 3rt 4.3 Una gr6a movil levanta una carga de madera que pesa \V = 25 k .__'---f-o.'3 kN.2 EI mastil montado en un carnien de 9 500 lb se usa para descargar de la plataforma Ia pilade tejas de 3500 Ib que se rnuestra en la figura..3 y P4. peso del rruistil ABC).4 20 m__' I I. h) la reaccion correspondiente en cada una de las dos medas. determine a) la reaccion enA. 172 .5 kN. Sill tamar ell cuenta la masa de la carretilla. C.. Figura P4.1 Dos flUios estrin parades sobre un trampolin (lue pes a 146 lb. c Figura P4..5 Para mover dos barriles con peso de 80 Ib cada uno se utiliza una carretilla. Figura P4. a) la tension en la varilla CU. 4. b) la reaccion en B. 1. determine a) la Iuerza vertical P que debe apltcarse en el manubrio para mantener el equilibrio cuando a = 35°.-- 1.4 Una gnia movil levanta una carga de madera que pesa Hl = 2. respeetivamente.Problemas -- 3. 4. Si los pesos de los nifios ubicados en C y D son. AEF y el peso del mastil ABC es de .3 5 rn Figura P4. el peso cornhinadn de la camioneta y el conductor son los indicados en Ia figura. b) delanteras.6 Resuelva el problema 4. determine. Si la tension es de 25 kN en todos los tramos del cable. Determine la reaccion en las llantas a) delanteras. EI. h) traseras.

9 4. las fuerzas que ejercen sus llantas sobre el puente son las indicadas en la figura.9 m.9 Una manivela tiene una barra de control conectada en A v dos cuerdas unidas a los puntos Bye. Sise ignora 131 peso de la viga. Determine las reacciones totales en A y B cuando a. Para Ia fuer~a dada en Ia ban-a. 1-------12 m -------1 Problemas 173 Figura P4.11 .4.1 m.75m Figura P4. sobre una vtga Iigera sostenida mediante cables unidos en B yD. 4. como indica la Hgura. 7 . determine el rango de valores de Q para los cuales la carga esta segura cuando P = 5 kN.) a = 2. como indica la figura. Si la maxima tension pennisible en cada cable es de 12 kN y se ignora el peso de la viga. determine el rango de valores para la tension de la cuerda en Ccmllldo las cuerdas deben permanecer tensas y la tension maxima permitida en una cuerda es de 36 lb.11 58 aplican tres cargas. sobre una viga ligera sostenida mediante cables unidos en By D. determine el rango de valores de Q para los cuales ninguno de los cables pierde tension cuando P = o.. b) a = 8.10 Se aplican tres cargas. b) las reacclones totalescorrespondientes en A y B. 4.3 L'\J A O.8 4. Si ambos autom6viles estan sobre el puente.7 Cuando los automoviles C y D se detienen sabre un puente de dos carriles.8 Cnando los automoviles C y D 5e detienen sobre lill puente de dos carriles.7 Y P4. las fuerzas que ejeroen sus llantas sobre el puente son las indicadas en la figura. como indica la figura. Figura P4. determine a) el valor de a para el cual Ia reaceion total en A es mdxima.10 y P4.

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