4.3.

Reacciolles ell los puntos de apoyo y conexlones de una estructura bidimensional

161
..

Apoyo

0

conexion

Heaccion

Numero de incognitns

Rodillos.o patines

Balanem

~L (
Superfioie sin friecion

Fuerza con lmea de aceion conocida

1
Cable corte

Eslabon corto

Fuerza con linea de acclon conoeida

Collarin sabre una barra sin Iriccion

rr
run
Superftcie Apoyo £jO

I

90" /

~
i I
I

i

1

Perno sin [riccion en una uralis

a

Fuerza CUll linea de accion conocida

Pernosin friccion, articulacion a liisagra.

l

rugosa

Fuerza dedireccion
desconocida .

3
Fuerza y par

Figura 4.1

Reacciones

en apoyos y conexiones.

CHanda elsentido de una fuerza 0 un par desconoeido no es evidente, no se debe intentar determinarlo. En lugar de ella, se supondra arbitrariamente el sentido de la fuerza oel par; e1 signo de lasuposicion obtenida mdicara si la respuesta fue correcta o no.

EI centro de gravedad de hi gnla esta ubieado en C. Se supone que Ax. la cual es igmil acero. Si multipliea las masas de la gruay de la caja porg == 9.23.(9.(23.1 kN Como el resultado es negative.2 kN ~17.9. Determinacion de B. se escribe +~2:1\{'\= 0: B(1. -(9B1 kN)(2 m) . SOLUCION Diagrmna de cuelpo libre.y• bien debe ser igual a cero Ax es opuesto al quese habia verticales tam- La .J _ . La magnitud de Ax sedetermina con la suma de lascomponentes horizon tales de todas las fuerzas 'extemas.1 kN = 0 Ax = -107. La grua se mantiene en su lugar por media de un perno en A y un balancm en B. Como el resultado es positive.5 kN.f = 33.1 Una gniafija tiene una masa de 1000 kg y se usa para levantar una caja de 2. La reaccion en el balancfn B es perpendicular asu superflcie.81 kN Y 23500 )J 0 23. el sentldo de supuesto originalmente.ohtienen sus respectivos pesos.4. L>\ ecuacion que senbtiene no contiene a A". 9 810 N 0 9.81 kN)(2 m) . estoes.clichareacci6n es horizontal..1 k::-. Si se multiplica la magnihld de cada fuerza por sudistancia perpendicular a partir de A.1 kN)(1.3 kN Sumando veetorialrnente las componentes reaceion en A es 112.5 kN)(6 m) "'" 0 B = +107.3°. Comprobacion.81 m/s'\ se. Ay y B actuan en.5 kN= 0 Ay = +33. por tanto. La reacei6n en el perno A es una fuerza con direeci6n desconocida. .5 rn) = 0 .las direcciones mostradas en la figura.PROBLEMA RESUELTO 4.5 kN)(6 m) + (107. comprobar reeordando ternas con respecto a eonsiderando al punto +~~MB = A.81 kN .ni a L\ puesto que los mementos de Ax yAy eonrespecto a A son iguales a cero. esta se.surrrade Iascomponentes Ay . representa porsus componentes Ax yAy.(23.. A.400 kg.. Determinacion de . B = 107. se escribe. Sedibuja un diagram a de cuerpo libre de la grua. Detetmine las componentes de las reaccioneserr A y B. Se expresa que la suma'de los mementos de todas las Iuerzas externas con respectoal punta A es igual a cero.i+B=O Ax + 107. B. Por ejemplo.1kN ..de los mementos de todas las fuerzas excualquier punt6 debe ser iguala cera. la reaccion esta dirigida en la forma que se su- pnso. Determinacion de A.5 m) .3 kl'-< i <III A" yAy se encuentra que la Los valores obtenidos para las reacoiones sepueden que Ia suma..

4 = 0: . La reaction en A es vertical y se representa Call A.4(9 ft) + (15 kips)(6 ft) .(6 kips)(4 ft) A = +6. La reacci6n en B se representa con las componentes B.0 kips ..00 kips . +i~Fy = +6. esta practica no es conveniente.se corre. Se escriben las tres ecuaeiones de equilibrio siguietites y se resuelven para las reacciones sefialadas: B. Se compruaban los resultados sumando las cornponentes verticales de todas las fuerzas externas. las razones de 10 anterior son diversas.00 kips = 0 A = 6.6 kips .PROBLEMA RESUEL TO 4. +~~j\1.2 Se aplican tres cargas a una viga como se muestra en 1a figura. La viga . cuando las condiciones de carga requieran su presencia (esto es. Se dibuja un diagram a de cuerpo libre de la viga.el ri. Se supone que cada componente aetna en la direcci6n mostrada en la figura. se encontr6 que la components B.1. . por tanto.(6 kips)(ll ft) . es igual acero. SOLUCION 11 kips Diagrama de CUCl'pO Iibre. En Ala viga 5e apoya en un rodillo.B. es posible no percatarse de que en realidad se ha hecho usa de esta ecuaci6n y.(6 kips)(2 It) .se apoya en un rodilloen A yen un perno en B. la componente horizontal de la reaccion es igual a cero debido a que se debe cumplir la ecuacion de equilibrio ~Fx = by a que ninguna de las otras fuerzas que actuan sobre la loigatiene una cornponente horizontal.5kips + 21.esgo de olvidar a la componente. por tanto. A primera vista sci hubiera podido observar que la reacoion en B era vertical y se pudo haber ornitido la componente horizontal Bx. Al seguirla.(6 kips)(13 ft) = 0 By = +2LO kips fly = 21. cuando se incluye una carga horizontal). se podria perder la relacion del mimero de ecuaciones dispontbles para resolver el problema. ~F~ = O. Al dar por hecho que B.00 bps i . determine las reaeciones en A y B cuando P = Ifikips. la reacci6n no puede tener una componente horizontal.0 kips r <III +~~MB = 0: -. sin embargo. Ecuaciones de equilibrio. y By.resolviendo una ecuaci6n de equilibrio. Adernas. Sin tomar en cuenta el peso de la viga. En este problema las reacciones en A y B son verticales.-es igual a cero utilizando y .6 kips =0 Ob8crvaci6n. En B.(15 kipsl(3 ft) = 0 + By(9 ft) . Sin embargo. Co mprobac ion.

w. tomando momentos can respeeto a B para elirninar a T y a R2 de los calculus.(4 9S0 Ib)(6 in. Se toman mementos con respecto a A pa- ' = 0: -(2.) . Comprobaci6n. Por conveniencia se selecciona al eje x paraleJo al carril y al eje y perpendicular al rnismo.5621b HI = Sf\2 Ih ? .) + R2(50 in.) = 0 R. seescrihe +\2M!l = 0: (2.. del carril y que es equidistante a los dos ejes.) .T T = +4980 == 0 Ib T = 4 980 Ib "'" .. EI carro se sostiene por medio de un cable que esta unido a este en un punto que se encuentra a 24 in..R1(50 in. = w.) = U 112 = + 1 7.':18lb R2 = J iSS Ih J" . m eliminar a T y a Rl de Ius calculos..) . El valor de T se obtiene a partir de "-+kFx= 4980lb 0: 4 980 Ib . el peso de 5 500 lb se descompone en sus componentes x y y.3 Un carro de carga se encuentra en reposo sobre un carril que forma un angulo de 25° con respecto a la vertical. SOLUCION Diagrama de {~uerpo libre. . = +(5500 Ih) cos 25° = +4980 Ib -(5500 Ib) sen 25° = -2320 lb Ecuaciones +~k}'(4 de equilibrio. = +.2320 lb = 0 Tambien pudo haberse verificado la soluci6n calculando los mementos con respecto a cualquier punta distinto de A 0 de B.320 Ib)(25 in. del carril. Para corroborar los calculos se escribe J"+kFy = +S621b x + 1 7. El peso total del carro y su carga es de 5 500 lb y este acnia en un punto que seencuentra a 30 in. Ahara. Entonces. La reaccion en cada rueda es perpendicular al carril y la fuerza de tension T es paralela a este. Determine Ia tension en el cable y la reaccion en cada par de ruedas.PROBLEMA RESUELTO 4. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre del carro. Los valores encontrados para las reacciones se muestran ell el croquis adjunto.(4980 Ib)(6 in.58 Ib .320 1b)(2.)in....

determine la reaccion en el extrema fijo K SOLUCI6N Diagrama de cuerpo librc. Las otras fuerzas que actrian sobre el diagram a de cuerpo hbre son las cuatro cargas de 20 kN }' la fuerza de 15{)kN ejercida en e1 extremo F del cable. y este no se encuentra deformado cuando 0 = O.5(150 kN) Ex = = -'90.PROBLEMA RESUELTO 4. se tiene que F = ks "" kriJ.5 Un peso de 400 lb se une a la palanca rnostrada en la figura en el punto A.7~5(1S0 kN)(4. = +200 kN 200 kN m) I 0 "Ill (20 kN)(7. una parte del techo de un pequeiio edificio. . La reacci6n en el extreme fijo E esta representada can las componentes.3° <III .5" qll€ DF 0 = V (4.0 kN· m PROBLEMA RESUELTO 4. respecto a 0. Se dibuja el diagram a de cuerpo libre del marco junto con el cable BDF.7~) (150 kN) Ey +~LME = 0.6 + (20kN)(1.0 kN = E.5 In.7030 f) Al resolver numericarnente. se encuentra = () 0 = 80.4 EJ marco mostrado es la figura sostiene.S m) + ME ME = = +180.)(3 in. Se dlhuja el diagrama de cuerpo libre de la palanca junto al cilindro.8 m) . Ecuaeiones de equilibrio. se escribe E.2 m) + (20 kN)(5.4(20 kN) .)2 0 (400 Ib)(8 in. Observe 7. = 90.5'm? + (60'1)2 = + 4. Determine la posicion de equihbrio. Eyy por el par ME. se escribe +~~Mo = 0.0 kN 0 E!J m) = "Ill E'I .}.'50 IbJin.) sen 0 = 0. SOLUCI6N Diagraroa del cuerpo libre. La constante del resorte Be es k = 250 lb/in. Se sabe que la tension en e1 cable es de 150 kN. Ecuaci6n de equilibrio. Represente con s fa elongaci6n del resorte a partir de la posicion en que este no se encuentra deformado }' observe que s = rO.de fuerza E.4 + (20 kN)(3. Posicion sin r{ defonuar Silmando los momentos de W y de F COil F~'ks wI sen 8 - r(kr6) = 0 Sen 0= -0 k?WI Sustituyendo los datos numericos que fueron proporcionados se obtiene sen 8 = (2. 7.

se recomienda suponer siernpre que la Iuerza desconocida en una barra 0 cable es de tension. una respuesta negativa en este ultimo Cf1. como existen variosconjuntos 2:. por tanto.~O implicara un error ell la solucion al problema. Se pueden escribir tres ecuaciones de equilibrio y resnlverlas cognitas. . Un diagrama de cuerpo libre es esencial para resolver de manera correcta un problema. mientras que una reaccion negativa 0 com. 0 2:Mc = 0 donde los puntas Ao Bye no se encuentran sabre una linea recta. dos 0 tres incognitas dependiendo del tipo de apoyo de que se tratc (figura 4. De forma Similar. un cuerpo rigido bidimensional.MB = 0 donde el punta B se selecciona de manera que la linea AB no sea parale 1a al e. Las tres ecuaeiones pueden ser para ires in- 2:F 'f = 0 Sin embargo. de rnanera que una respuesta positiva siempre signifique una reacci6n de tension.rte. Para simplificm· 1" soludon resulta conveniente cas de soluci6n que se presentan at caso en consideraci6n.RESOLUCION EN FORMA DE PROBLEMAS INDEPENDIENTE Se vio que las fuerzas externas que acnian sobre un cUeJpo rigido que se encuentra en equilibria forman un sistema equivalente a cero. Para resolver un problema de equilibrio Ia primera tarea consiste en dibujar un diagrama de euer-po ltbre que sea claro y de tamafio razonable en el cual se muestren todas las fnerzasexternas.1\[0 = 0 escribir. Par otra pa. es imposibJe para un cable y. mientras que los resultados negativos impliquen siernpre fuerzas que acttian en una direccion negativa. N unea se de be continuar con la solucion de un problema mientras no se este seguro de que en el diagrama de euerpo libre estan presentes todas las cargas. a continuaoion. de forma que las respuestas positivas siempre impliquen fuerzas actuando en una direcci6n positiva. todas las reacciones y el peso del cuerpo (cuando esto ltltimo sea apropiado]. las reaeeiones en los apoyos pueden involuorar una. tales de ecuaoiones que se pueden "2.1). Sc deben'incluir tanto las fuerzas conocidas como las desconocidas. 1.. Se sugiere suponer siempre que estas fuerzas aetuan en una direccicn positiva. utilizar alguna de lastecnisiernpre y cuanda sean aplicables 2.le y. Para Cuando se construya el diagram a de ClJeIPO libre sera necesario asignar direcciones a las reacciones desconocidas. presiva es posible para una barra.

_ S8 obtiene una ecuacion que involucra a una sola inc6gnita. se. Para problemas de este tipo. . Como end capitulo 2. y despues se aplican las ecuaciones de equilibria para determinar las reacciones desoonocidas correspondientes yla carga aplicada.a)Sumar momentos con respecto al punto deintersecci6n de las ltneas de accion de dos fuerzas desconocidas. Entonces. Esto es! tanto las cantidades conocidas como las deseonocidas se coIocan en ellado Izquierdo de la ecuaeiony su suma se establece como igual a cera. la fuerza maxima permitida en una barra). la. esto es. si la solucion viola alguna restriccidn (por ejemplo. Sin embargo. Si las reaccionessatisfacen las restricciones. entonces la carga aplicada es el valor maximo 0 minimo delrango permisihle.obtiene una ecuaci6n que involucra a una sola incognita. el proceso de solucion se repite con otra po sible carganuixirna para completar la determinacion del rango permisible de valores de Ia carga aplicada. la fuerza en un cable es compresiva). seasumirfa quela fuerza en el cable es cera. prirnero se supone una situacion de carga maxima (por ejemplo. Enalgunos de los siguientes problemas S8 pedira detenninar el rango permisible de calores de la carga aplicada para un conjunto de restricciones dadas. b) Sumar componentes en· direcclon perpendicular ados fuerzas paralelas que son desconocidas. la suposioion inicialesta equivocada y 5e debe suponer otracondicion de carga (para 801 ejernplo previa.reaccion minima permitida). se recomienda escribir siempre las ecuaeiones de equilibrio deja misma forma en quese usaron en los ultimos problemas resueltos. como la reaccion maxima en un apoyo 0 la fuerza maxima en uno 0 mas cables 0 barras.

peso del rruistil ABC). C.3 Una gr6a movil levanta una carga de madera que pesa \V = 25 k .1 II ll1--~-. K. h) traseras.5 kN. a) la tension en la varilla CU. 1.-- 1. Si la tension es de 25 kN en todos los tramos del cable.'3 kN.2 Ft --0" 4. Sill tamar ell cuenta la masa de la carretilla.__'---f-o. EI. Figura P4.4 Una gnia movil levanta una carga de madera que pesa Hl = 2. determine.6 Ft --+.2 EI mastil montado en un carnien de 9 500 lb se usa para descargar de la plataforma Ia pilade tejas de 3500 Ib que se rnuestra en la figura.3 5 rn Figura P4. AEF y el peso del mastil ABC es de . b) la reaccion en B.44 It 1-8 ft 3rt 4. respeetivamente..3 y P4. Si los pesos de los nifios ubicados en C y D son. determine a) la reaccion enA.6 Resuelva el problema 4.. c Figura P4. de 63 y 90 lb. h) la reaccion en la artieulacion B. Figura P4. 4. el peso cornhinadn de la camioneta y el conductor son los indicados en Ia figura. 4.5 si a = 40". Determine la reaccion en las llantas a) delanteras. 172 . determine a) la Iuerza vertical P que debe apltcarse en el manubrio para mantener el equilibrio cuando a = 35°.4 20 m__' I I. 4.5 4. B. H. Determine la reaccion en las llantas a) traseras. h) la reaccion correspondiente en cada una de las dos medas..1 Dos flUios estrin parades sobre un trampolin (lue pes a 146 lb. b) delanteras.Problemas -- 3.5 Para mover dos barriles con peso de 80 Ib cada uno se utiliza una carretilla.

. Determine las reacciones totales en A y B cuando a. Para Ia fuer~a dada en Ia ban-a. las fuerzas que ejeroen sus llantas sobre el puente son las indicadas en la figura. determine el rango de valores de Q para los cuales la carga esta segura cuando P = 5 kN.8 Cnando los automoviles C y D 5e detienen sobre lill puente de dos carriles. 7 .7 Cuando los automoviles C y D se detienen sabre un puente de dos carriles. Si ambos autom6viles estan sobre el puente.75m Figura P4. Figura P4.) a = 2.11 .8 4.10 y P4. Sise ignora 131 peso de la viga. determine a) el valor de a para el cual Ia reaceion total en A es mdxima. como indica la Hgura. 4. determine el rango de valores para la tension de la cuerda en Ccmllldo las cuerdas deben permanecer tensas y la tension maxima permitida en una cuerda es de 36 lb.10 Se aplican tres cargas. b) a = 8. las fuerzas que ejercen sus llantas sobre el puente son las indicadas en la figura.3 L'\J A O.9 m.7 Y P4. b) las reacclones totalescorrespondientes en A y B.4. 1-------12 m -------1 Problemas 173 Figura P4. como indica la figura. como indica la figura.9 Una manivela tiene una barra de control conectada en A v dos cuerdas unidas a los puntos Bye.11 58 aplican tres cargas.9 4.1 m. determine el rango de valores de Q para los cuales ninguno de los cables pierde tension cuando P = o. sobre una vtga Iigera sostenida mediante cables unidos en B yD. Si la maxima tension pennisible en cada cable es de 12 kN y se ignora el peso de la viga. sobre una viga ligera sostenida mediante cables unidos en By D. 4.

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