4.3.

Reacciolles ell los puntos de apoyo y conexlones de una estructura bidimensional

161
..

Apoyo

0

conexion

Heaccion

Numero de incognitns

Rodillos.o patines

Balanem

~L (
Superfioie sin friecion

Fuerza con lmea de aceion conocida

1
Cable corte

Eslabon corto

Fuerza con linea de acclon conoeida

Collarin sabre una barra sin Iriccion

rr
run
Superftcie Apoyo £jO

I

90" /

~
i I
I

i

1

Perno sin [riccion en una uralis

a

Fuerza CUll linea de accion conocida

Pernosin friccion, articulacion a liisagra.

l

rugosa

Fuerza dedireccion
desconocida .

3
Fuerza y par

Figura 4.1

Reacciones

en apoyos y conexiones.

CHanda elsentido de una fuerza 0 un par desconoeido no es evidente, no se debe intentar determinarlo. En lugar de ella, se supondra arbitrariamente el sentido de la fuerza oel par; e1 signo de lasuposicion obtenida mdicara si la respuesta fue correcta o no.

3°. Si se multiplica la magnihld de cada fuerza por sudistancia perpendicular a partir de A.J _ .y• bien debe ser igual a cero Ax es opuesto al quese habia verticales tam- La .2 kN ~17..81 kN)(2 m) . Por ejemplo.PROBLEMA RESUELTO 4. Sedibuja un diagram a de cuerpo libre de la grua. B = 107.5 rn) = 0 . SOLUCION Diagrmna de cuelpo libre. A.1kN .3 kl'-< i <III A" yAy se encuentra que la Los valores obtenidos para las reacoiones sepueden que Ia suma.... la reaccion esta dirigida en la forma que se su- pnso. Se supone que Ax.clichareacci6n es horizontal. EI centro de gravedad de hi gnla esta ubieado en C. .81 kN .(23.81 m/s'\ se.1 kN = 0 Ax = -107. La reacei6n en el perno A es una fuerza con direeci6n desconocida. representa porsus componentes Ax yAy. Se expresa que la suma'de los mementos de todas las Iuerzas externas con respectoal punta A es igual a cero.1 k::-.5 m) . -(9B1 kN)(2 m) .1 kN)(1.(9.ni a L\ puesto que los mementos de Ax yAy eonrespecto a A son iguales a cero.5 kN)(6 m) + (107.3 kN Sumando veetorialrnente las componentes reaceion en A es 112.5 kN= 0 Ay = +33.ohtienen sus respectivos pesos.de los mementos de todas las fuerzas excualquier punt6 debe ser iguala cera. se escribe. La grua se mantiene en su lugar por media de un perno en A y un balancm en B. B. Detetmine las componentes de las reaccioneserr A y B. Determinacion de B. La reaccion en el balancfn B es perpendicular asu superflcie. la cual es igmil acero. 9 810 N 0 9.400 kg.23. el sentldo de supuesto originalmente.. Si multipliea las masas de la gruay de la caja porg == 9.1 kN Como el resultado es negative.f = 33.i+B=O Ax + 107. comprobar reeordando ternas con respecto a eonsiderando al punto +~~MB = A.4.81 kN Y 23500 )J 0 23. Determinacion de A.1 Una gniafija tiene una masa de 1000 kg y se usa para levantar una caja de 2.5 kN)(6 m) "'" 0 B = +107.surrrade Iascomponentes Ay . esta se.5 kN. L>\ ecuacion que senbtiene no contiene a A".las direcciones mostradas en la figura.9. por tanto. Determinacion de . se escribe +~2:1\{'\= 0: B(1. estoes. Ay y B actuan en.(23. La magnitud de Ax sedetermina con la suma de lascomponentes horizon tales de todas las fuerzas 'extemas. Comprobacion. Como el resultado es positive.

se encontr6 que la components B.00 kips = 0 A = 6.(6 kips)(ll ft) .0 kips . La reacci6n en B se representa con las componentes B.B.1.5kips + 21. Sin embargo. +i~Fy = +6.00 kips .4 = 0: . En este problema las reacciones en A y B son verticales. En Ala viga 5e apoya en un rodillo. . la reacci6n no puede tener una componente horizontal. es igual acero. por tanto. determine las reaeciones en A y B cuando P = Ifikips. Adernas. las razones de 10 anterior son diversas. es posible no percatarse de que en realidad se ha hecho usa de esta ecuaci6n y.2 Se aplican tres cargas a una viga como se muestra en 1a figura. por tanto.se apoya en un rodilloen A yen un perno en B.(6 kips)(2 It) . Se dibuja un diagram a de cuerpo libre de la viga.se corre. A primera vista sci hubiera podido observar que la reacoion en B era vertical y se pudo haber ornitido la componente horizontal Bx. y By. Se escriben las tres ecuaeiones de equilibrio siguietites y se resuelven para las reacciones sefialadas: B.0 kips r <III +~~MB = 0: -.-es igual a cero utilizando y . SOLUCION 11 kips Diagrama de CUCl'pO Iibre. La viga . En B.6 kips =0 Ob8crvaci6n. cuando se incluye una carga horizontal).el ri. Se supone que cada componente aetna en la direcci6n mostrada en la figura.00 bps i . cuando las condiciones de carga requieran su presencia (esto es. Al seguirla. Sin tomar en cuenta el peso de la viga. +~~j\1. Ecuaciones de equilibrio.4(9 ft) + (15 kips)(6 ft) .(15 kipsl(3 ft) = 0 + By(9 ft) . sin embargo. Al dar por hecho que B. ~F~ = O. La reaction en A es vertical y se representa Call A.resolviendo una ecuaci6n de equilibrio.6 kips .PROBLEMA RESUEL TO 4. Co mprobac ion.(6 kips)(13 ft) = 0 By = +2LO kips fly = 21. la componente horizontal de la reaccion es igual a cero debido a que se debe cumplir la ecuacion de equilibrio ~Fx = by a que ninguna de las otras fuerzas que actuan sobre la loigatiene una cornponente horizontal. Se compruaban los resultados sumando las cornponentes verticales de todas las fuerzas externas..(6 kips)(4 ft) A = +6. se podria perder la relacion del mimero de ecuaciones dispontbles para resolver el problema.esgo de olvidar a la componente. esta practica no es conveniente.

.T T = +4980 == 0 Ib T = 4 980 Ib "'" .. seescrihe +\2M!l = 0: (2. El peso total del carro y su carga es de 5 500 lb y este acnia en un punto que seencuentra a 30 in..PROBLEMA RESUELTO 4. EI carro se sostiene por medio de un cable que esta unido a este en un punto que se encuentra a 24 in.320 1b)(2.(4 9S0 Ib)(6 in. = +(5500 Ih) cos 25° = +4980 Ib -(5500 Ib) sen 25° = -2320 lb Ecuaciones +~k}'(4 de equilibrio. . del carril y que es equidistante a los dos ejes. Ahara. Los valores encontrados para las reacciones se muestran ell el croquis adjunto. el peso de 5 500 lb se descompone en sus componentes x y y. La reaccion en cada rueda es perpendicular al carril y la fuerza de tension T es paralela a este.) .3 Un carro de carga se encuentra en reposo sobre un carril que forma un angulo de 25° con respecto a la vertical.R1(50 in. m eliminar a T y a Rl de Ius calculos. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre del carro.) + R2(50 in.320 Ib)(25 in. Entonces. = +. Comprobaci6n. Determine Ia tension en el cable y la reaccion en cada par de ruedas.) = 0 R..) . del carril. SOLUCION Diagrama de {~uerpo libre.5621b HI = Sf\2 Ih ? . Para corroborar los calculos se escribe J"+kFy = +S621b x + 1 7. Se toman mementos con respecto a A pa- ' = 0: -(2. El valor de T se obtiene a partir de "-+kFx= 4980lb 0: 4 980 Ib . tomando momentos can respeeto a B para elirninar a T y a R2 de los calculus.. Por conveniencia se selecciona al eje x paraleJo al carril y al eje y perpendicular al rnismo. w..(4980 Ib)(6 in.)in..':18lb R2 = J iSS Ih J" .2320 lb = 0 Tambien pudo haberse verificado la soluci6n calculando los mementos con respecto a cualquier punta distinto de A 0 de B.) . = w.58 Ib .) = U 112 = + 1 7.

5 In. se escribe E. = 90.5 Un peso de 400 lb se une a la palanca rnostrada en la figura en el punto A. Se dibuja el diagram a de cuerpo libre del marco junto con el cable BDF.}.)(3 in. y este no se encuentra deformado cuando 0 = O. = +200 kN 200 kN m) I 0 "Ill (20 kN)(7. se encuentra = () 0 = 80. Observe 7.0 kN 0 E!J m) = "Ill E'I . Represente con s fa elongaci6n del resorte a partir de la posicion en que este no se encuentra deformado }' observe que s = rO.8 m) . .4 EJ marco mostrado es la figura sostiene. Posicion sin r{ defonuar Silmando los momentos de W y de F COil F~'ks wI sen 8 - r(kr6) = 0 Sen 0= -0 k?WI Sustituyendo los datos numericos que fueron proporcionados se obtiene sen 8 = (2. La constante del resorte Be es k = 250 lb/in.de fuerza E.)2 0 (400 Ib)(8 in.5'm? + (60'1)2 = + 4. determine la reaccion en el extrema fijo K SOLUCI6N Diagrama de cuerpo librc. se tiene que F = ks "" kriJ.6 + (20kN)(1.S m) + ME ME = = +180. 7. se escribe +~~Mo = 0. Se sabe que la tension en e1 cable es de 150 kN.PROBLEMA RESUELTO 4.4 + (20 kN)(3.7~) (150 kN) Ey +~LME = 0.7~5(1S0 kN)(4. SOLUCI6N Diagraroa del cuerpo libre. Determine la posicion de equihbrio.5" qll€ DF 0 = V (4.3° <III .4(20 kN) .7030 f) Al resolver numericarnente.0 kN = E. Las otras fuerzas que actrian sobre el diagram a de cuerpo hbre son las cuatro cargas de 20 kN }' la fuerza de 15{)kN ejercida en e1 extremo F del cable. Ecuaci6n de equilibrio. Ecuaeiones de equilibrio.2 m) + (20 kN)(5. respecto a 0.) sen 0 = 0.5(150 kN) Ex = = -'90. una parte del techo de un pequeiio edificio.'50 IbJin.0 kN· m PROBLEMA RESUELTO 4. Eyy por el par ME. La reacci6n en el extreme fijo E esta representada can las componentes. Se dlhuja el diagrama de cuerpo libre de la palanca junto al cilindro.

a continuaoion. utilizar alguna de lastecnisiernpre y cuanda sean aplicables 2. De forma Similar.. Par otra pa.~O implicara un error ell la solucion al problema. todas las reacciones y el peso del cuerpo (cuando esto ltltimo sea apropiado]. de rnanera que una respuesta positiva siempre signifique una reacci6n de tension.RESOLUCION EN FORMA DE PROBLEMAS INDEPENDIENTE Se vio que las fuerzas externas que acnian sobre un cUeJpo rigido que se encuentra en equilibria forman un sistema equivalente a cero. presiva es posible para una barra. Las tres ecuaeiones pueden ser para ires in- 2:F 'f = 0 Sin embargo. Para simplificm· 1" soludon resulta conveniente cas de soluci6n que se presentan at caso en consideraci6n.1). dos 0 tres incognitas dependiendo del tipo de apoyo de que se tratc (figura 4. 1. . las reaeeiones en los apoyos pueden involuorar una.rte. Para Cuando se construya el diagram a de ClJeIPO libre sera necesario asignar direcciones a las reacciones desconocidas. es imposibJe para un cable y. Sc deben'incluir tanto las fuerzas conocidas como las desconocidas. por tanto.MB = 0 donde el punta B se selecciona de manera que la linea AB no sea parale 1a al e. N unea se de be continuar con la solucion de un problema mientras no se este seguro de que en el diagrama de euerpo libre estan presentes todas las cargas. Se pueden escribir tres ecuaciones de equilibrio y resnlverlas cognitas. Para resolver un problema de equilibrio Ia primera tarea consiste en dibujar un diagrama de euer-po ltbre que sea claro y de tamafio razonable en el cual se muestren todas las fnerzasexternas. Se sugiere suponer siempre que estas fuerzas aetuan en una direccicn positiva.le y. 0 2:Mc = 0 donde los puntas Ao Bye no se encuentran sabre una linea recta.1\[0 = 0 escribir. de forma que las respuestas positivas siempre impliquen fuerzas actuando en una direcci6n positiva. mientras que los resultados negativos impliquen siernpre fuerzas que acttian en una direccion negativa. un cuerpo rigido bidimensional. como existen variosconjuntos 2:. Un diagrama de cuerpo libre es esencial para resolver de manera correcta un problema. tales de ecuaoiones que se pueden "2. una respuesta negativa en este ultimo Cf1. mientras que una reaccion negativa 0 com. se recomienda suponer siernpre que la Iuerza desconocida en una barra 0 cable es de tension.

prirnero se supone una situacion de carga maxima (por ejemplo.a)Sumar momentos con respecto al punto deintersecci6n de las ltneas de accion de dos fuerzas desconocidas. Entonces. seasumirfa quela fuerza en el cable es cera. Enalgunos de los siguientes problemas S8 pedira detenninar el rango permisible de calores de la carga aplicada para un conjunto de restricciones dadas. esto es. se recomienda escribir siempre las ecuaeiones de equilibrio deja misma forma en quese usaron en los ultimos problemas resueltos. Para problemas de este tipo. Esto es! tanto las cantidades conocidas como las deseonocidas se coIocan en ellado Izquierdo de la ecuaeiony su suma se establece como igual a cera. b) Sumar componentes en· direcclon perpendicular ados fuerzas paralelas que son desconocidas. y despues se aplican las ecuaciones de equilibria para determinar las reacciones desoonocidas correspondientes yla carga aplicada. el proceso de solucion se repite con otra po sible carganuixirna para completar la determinacion del rango permisible de valores de Ia carga aplicada. entonces la carga aplicada es el valor maximo 0 minimo delrango permisihle. la fuerza maxima permitida en una barra).reaccion minima permitida). si la solucion viola alguna restriccidn (por ejemplo. Sin embargo. Si las reaccionessatisfacen las restricciones. Como end capitulo 2. la suposioion inicialesta equivocada y 5e debe suponer otracondicion de carga (para 801 ejernplo previa. se.obtiene una ecuaci6n que involucra a una sola incognita. . la fuerza en un cable es compresiva). la. como la reaccion maxima en un apoyo 0 la fuerza maxima en uno 0 mas cables 0 barras._ S8 obtiene una ecuacion que involucra a una sola inc6gnita.

Figura P4.3 y P4.. determine a) la Iuerza vertical P que debe apltcarse en el manubrio para mantener el equilibrio cuando a = 35°. b) la reaccion en B. Sill tamar ell cuenta la masa de la carretilla.3 5 rn Figura P4. H. Determine la reaccion en las llantas a) traseras. b) delanteras. peso del rruistil ABC).1 II ll1--~-. Determine la reaccion en las llantas a) delanteras. c Figura P4.. 172 . K.-- 1. 4.. respeetivamente.Problemas -- 3.6 Resuelva el problema 4.2 EI mastil montado en un carnien de 9 500 lb se usa para descargar de la plataforma Ia pilade tejas de 3500 Ib que se rnuestra en la figura. EI. 1. AEF y el peso del mastil ABC es de . a) la tension en la varilla CU. de 63 y 90 lb.5 Para mover dos barriles con peso de 80 Ib cada uno se utiliza una carretilla. determine a) la reaccion enA.5 si a = 40". h) traseras. Si los pesos de los nifios ubicados en C y D son. Figura P4.2 Ft --0" 4. 4.5 4.1 Dos flUios estrin parades sobre un trampolin (lue pes a 146 lb.44 It 1-8 ft 3rt 4.__'---f-o.6 Ft --+. B. C.3 Una gr6a movil levanta una carga de madera que pesa \V = 25 k . el peso cornhinadn de la camioneta y el conductor son los indicados en Ia figura. determine.4 20 m__' I I. h) la reaccion correspondiente en cada una de las dos medas.'3 kN.4 Una gnia movil levanta una carga de madera que pesa Hl = 2. 4.5 kN. h) la reaccion en la artieulacion B. Si la tension es de 25 kN en todos los tramos del cable.

9 Una manivela tiene una barra de control conectada en A v dos cuerdas unidas a los puntos Bye.9 m. 4.9 4. 1-------12 m -------1 Problemas 173 Figura P4. como indica la figura. Para Ia fuer~a dada en Ia ban-a.4. sobre una viga ligera sostenida mediante cables unidos en By D. Determine las reacciones totales en A y B cuando a.10 y P4.8 4. determine el rango de valores de Q para los cuales la carga esta segura cuando P = 5 kN. b) a = 8. Si ambos autom6viles estan sobre el puente.7 Cuando los automoviles C y D se detienen sabre un puente de dos carriles. como indica la figura. determine el rango de valores de Q para los cuales ninguno de los cables pierde tension cuando P = o. las fuerzas que ejercen sus llantas sobre el puente son las indicadas en la figura. 4. 7 .3 L'\J A O..10 Se aplican tres cargas. Figura P4. determine el rango de valores para la tension de la cuerda en Ccmllldo las cuerdas deben permanecer tensas y la tension maxima permitida en una cuerda es de 36 lb. las fuerzas que ejeroen sus llantas sobre el puente son las indicadas en la figura. determine a) el valor de a para el cual Ia reaceion total en A es mdxima. Sise ignora 131 peso de la viga. como indica la Hgura.8 Cnando los automoviles C y D 5e detienen sobre lill puente de dos carriles.75m Figura P4. sobre una vtga Iigera sostenida mediante cables unidos en B yD. Si la maxima tension pennisible en cada cable es de 12 kN y se ignora el peso de la viga.11 58 aplican tres cargas.11 . b) las reacclones totalescorrespondientes en A y B.1 m.7 Y P4.) a = 2.

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