QU SON LOS MECANISMOS?

Son elementos destinados a trasmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elemento motriz (motor) aun elemento receptor . Permiten realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo. Elemento motriz Mecanismo Elemento receptor

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS

Mecanismos de transmisin lineal: Polea (fija o mvil)

Mecanismos de transmisin del movimiento

Trasmiten el movimiento la fuerza y la potencia producidos por un elemento motriz a otro punto

Polipasto Palanca

Mecanismos de transmisin circular: Ruedas de friccin Ruedas de poleas con correa Engranajes Tornillo sin fin Sistema de engranajes con cadena

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS

Mecanismos que transforman el movimiento circular en rectilneo o viceversa: Manivela torno

Mecanismos de transformacin del movimiento

Transforman un movimiento circular en rectilneo, o viceversa

Pin cremallera Tornillo - tuerca Mecanismos que transforman el movimiento circular en rectilneo alternativo, o viceversa: Biela manivela Leva y excntrica Cigeal

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS

Mecanismos para dirigir el movimiento Mecanismos para regular el movimiento Mecanismos de acumulacin de energa Mecanismos de acoplamiento Permiten el giro en un sentido y lo impiden en el contrario Reducen la velocidad del movimiento
Trinquetes

Frenos

Absorben energa cuando son sometidos a presin

Muelles Gomas

Permiten el acoplamiento o desacoplamiento de los ejes o rboles de transmisin

Embragues Acoplamientos

MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL Palanca

Es una barra rgida que gira en torno a un punto de apoyo. En un punto de la barra se aplica una fuerza, (F), con el fin de vencer una resistencia, (R), que acta en otro punto de la barra. La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza, (F), por su distancia ,(d), al punto de apoyo es igual a la resistencia, (R), por su distancia, (r), al punto de apoyo. Ley de la palanca F . d = R . r La fuerza, (F), es tanto menor cuanto mayor es la distancia, (d), a la que se aplica.

Tipos de palancas

Polea fija
Es una rueda ranurada que gira en torno a un eje sujeto a una superficie fija. Por la ranura se hace pasar una cuerda, cadena o correa que permite vencer, de forma cmoda, una resistencia,(R), aplicando una fuerza,(F). Se encuentra en equilibrio cuando la fuerza aplicada,(F), es igual a la resistencia ,(R), que representa la carga. F = R Sirve para elevar y bajar cargas con facilidad. Gras sencillas, aparatos de musculacin, etc..

Polea mvil
Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales se encuentra fija, mientras que la otra puede desplazarse linealmente. Se encuentra en equilibrio cuando se cumple la siguiente igualdad: F = R/2 Este tipo de poleas permite elevar cargas con menos esfuerzo.

Polipasto
Es un tipo especial de montaje de poleas fijas y mviles. Consta de un nmero par de poleas, la mitad de las cuales son fijas, y la otra mitad mviles. Se encuentra en equilibrio cuando se cumple la igualdad: n F = R/ 2 n es el nmero de poleas mviles Tiene mltiples aplicaciones: ascensores, montacargas, gras...

MECANISMOS DE TRASMISIN CIRCULAR Ruedas de friccin

Son sistemas de dos o mas ruedas que se encuentran en contacto. Una de las ruedas es la motriz o de entrada, pues al moverse provoca el movimiento de la de salida. Se emplean para fabricar y arrastrar chapas metlicas, rollos de papel, etc.

Sistema de poleas con correa

Son dos poleas o ruedas situadas a cierta distancia, cuyos ejes suelen ser paralelos, que giran simultneamente por efecto de una correa. El giro de un eje se trasmite al otro a travs de las poleas acopladas. Las dos poleas y, los dos ejes giran en el mismo sentido.

La relacin entre las velocidades de giro de ruedas o poleas depende del tamao de stas y se expresa as: V1 . d1 = V2 .d2 V1 y V2 son las velocidades de las ruedas motriz y conducida; d1 y d2 los dimetros correspondientes. Las velocidades de giro de ruedas o poleas se mide en vueltas, o revoluciones, por minuto (rpm) o por segundo (rps). Los dimetros se expresan en milmetros o centmetros.

Tren de poleas con correa

Se trata de un sistema formado por ms de dos ruedas. El movimiento del eje 1 se trasmite al eje 2 a travs de las poleas 1 y 2. Las poleas 2 y 3 copladas al mismo eje giran con igual velocidad. Por ltimo la polea 3 trasmite a la polea 4 el movimiento. La relacin entre las velocidades de las ruedas motriz (1) y conducida (4) puede expresarse por:

Los tipos de correas pueden ser plana, redonda o trapecial.

Engranajes o ruedas dentadas

Los engranajes son ruedas dentadas que se acoplan y trasmiten el movimiento circular entre dos ejes prximos, ya sean paralelos perpendiculares u oblicuos. Para ello se utilizan engranajes que pueden ser cilndricos, de dientes rectos o helicoidales, y cnicos.

La relacin entre las velocidades (V) de giro de las ruedas depende del nmero de dientes (n) de cada una.

Tren de engranajes
Es un sistema formado por ms de dos engranajes. La relacin entre las velocidades de las ruedas motriz (1) y conducida (4) depende de la ecuacin:

Tornillo sin fin

Sistema formado por un tornillo que se engrana a una rueda dentada helicoidal, cuyo eje es perpendicular al eje del tornillo. Por cada vuelta del tornillo sin fin acoplado al eje motriz, la rueda dentada acoplada al eje de arrastre gira un diente. Este sistema permite una gran reduccin de la velocidad.

Sistema de engranajes con cadena

Sistema formado por dos ruedas dentadas de ejes paralelos, situadas a cierta distancia, y que giran simultneamente por efecto de una cadena o correa dentada engranada a ambas. La ecuacin que relaciona velocidades es:

Este sistema permite trasmitir grandes potencias sin prdida de velocidad, ya que no existe deslizamiento entre cadena y rueda dentada.

VARIACIN DE LA VELOCIDAD

Sistema multiplicador

Sistema de velocidad constante

Sistema reductor

Cuanto mayor sea la velocidad, menor ser la fuerza trasmitida al elemento receptor, y viceversa.

Sistema multiplicador

Sistema de velocidad constante

Sistema reductor

MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DEL MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILNEO Sistema pin-cremallera

Cuando la rueda dentada gira, la cremallera se desplaza con movimiento rectilneo. El mecanismo permite transformar el movimiento rectilneo de la cremallera en un movimiento circular del pin. Es por tanto un mecanismo reversible.

Sistema tornillo-tuerca
Si el tornillo gira y se mantiene fija la orientacin de la tuerca, sta avanza con movimiento rectilneo por el eje roscado; y viceversa.

Conjunto manivela-torno
La manivela es una barra unida al eje al que hace girar. La fuerza necesaria para que gire el eje es menor que la que habra que aplicarle directamente. El mecanismo en que se basa ste dispositivo es el torno, que consta de un tambor que gira alrededor de su eje con el fin de arrastrar un objeto. Se cumple esta ecuacin: F . d = R . r F=R.r/d

Si la relacin entre r y d es pequea el torno permite levantar pesos con poco esfuerzo.

MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DEL MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILNEO ALTERNATIVO Conjunto biela-manivela

Al girar la rueda, la manivela trasmite el movimiento circular a al biela, que experimenta un movimiento de vaivn. Este mecanismo tambin funciona a la inversa, es decir transforma un movimiento rectilneo alternativo o de vaivn en un movimiento de rotacin.

Cigeal

Si se colocan una serie de bielas en un mismo eje acodado, cada uno de los codos del eje hace las veces de manivela, y el conjunto se denomina cigeal. El cigeal transforma el movimiento de rotacin de un eje en los movimientos alternativos desacompasados de las diferentes bielas. Tambin puede convertir el movimiento de vaivn de las bielas en un movimiento de rotacin del eje. Este mecanismo se emplea en los motores de combustin.

Leva y excntrica
La leva es una rueda con salientes que empuja un seguidor a su paso. La leva transforma el movimiento de rotacin de la rueda en un movimiento lineal alternativo del seguidor o varilla, que recorre el perfil de la leva cuando esta gira. Un conjunto de levas colocadas sobre el mismo eje se denomina rbol de levas. Se utiliza en los motores de combustin para regular automticamente la apertura y cierre de las vlvulas.

La excntrica es una rueda cuyo eje de giro no coincide con el centro de la circunferencia. Transforma el movimiento de rotacin de la rueda en un movimiento lineal alternativo de la varilla.

OTROS MECANISMOS Mecanismos para dirigir el movimiento

El trinquete permite el giro en un sentido y lo impide en el contrario.

Mecanismos para regular el movimiento

Frenos de disco. Frenos de cinta. Frenos de tambor.

Mecanismos de acoplamiento
Los embragues son mecanismos que permiten el acoplamiento y desacoplamiento entre rboles y ejes de transmisin Se utilizan en motores y mquinas de varias marchas para cambiar la velocidad o la potencia suministrada por el motor.

Los acoplamientos fijos se emplean para unir ejes largos enlazados de forma permanente. Los acoplamientos mviles se usan para unir rboles de transmisin que pueden desplazarse a lo largo del eje o que formar un ngulo entre s

Mecanismos de acumulacin de energa

Los muelles absorben energa cuando son sometidos a cierta presin. Esta energa puede ser liberada ms tarde ya sea dosificada en pequeas cantidades o de golpe. Segn el tipo de la fuerza externa que se aplique, los muelles trabajan: a compresin a traccin o a torsin.

Soportes o cojinetes
Son los elementos sobre los que se apoyan los rboles y los ejes de transmisin. Los cojinetes de friccin necesitan ser engrasados para disminuir el rozamiento que se produce en el giro. Tanto los cojinetes como los rodamientos se fabrican en materiales muy resistentes al desgaste por rozamiento.