ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES

Y DE TELECOMUNICACION

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA










INSTRUMENTACION ELECTRNICA DE COMUNICACIONES

(5 Curso Ingeniera de Telecomunicacin)





Tema II: Introduccin a los sistemas de instrumentacin
(Ejercicios resueltos)











Jos Mara Drake Moyano
Dpto. de Electrnica y Computadores
Santander, 2005
Tema II: MODELO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL.
______________________________________________________________________

Ejemplo 1: Medida de la potencia consumida por un equipo.

Se necesita monitorizar con precisin el consumo de potencia activa y reactiva de un
equipo que se encuentra alimentado con una lnea monofsica de 125 Vrms y 50 Hz y
tierra. La impedancia resistiva del instrumento est en el rango entre 40 y 60 y la
reactancia entre 0 y 10 .

La tensin instantnea de alimentacin del equipo
se adapta a la tensin de entrada del convertidor
A/D mediante un circuito activo lineal basado en
un amplificador AD741que transforma los niveles
de tensin. La intensidad se mide mediante un
sensor de corriente basado en efecto may del
modelo PRO-5 de la casa AMPLOC cuyas hojas
caractersticas se adjuntan al examen. Se utiliza un
circuito lineal basado el amplificador AD741 para
adaptar la seal de salida del sensor a la entrada del convertidor A/D y poder medir la
corriente instantnea de la intensidad desde el computador.

Los convertidores A/D que se utilizan son bipolares y tienen un rango de entrada entre -5 y
+5 V. As mismo las fuentes de alimentacin de continua disponibles para el circuito
electrnico de adaptacin es de 12 V.












Para este sistema de medida:

1) Proponer y disear los circuitos de adaptacin de la seal de tensin y de intensidad
para que el sistema tenga la funcionalidad requerida.

2) Proponer el cdigo del programa que implementa el procedimiento que realiza la
medida de potencia activa y reactiva en el equipo cuando se le invoca.

procedure Calcula_Potencias(var Pot_Activa: Real; var Pot_Reactiva :real);

Considerar que se dispone de una funcin que permite leer los convertidores A/D.
function Lee_AD(ch: Channel): real; (* Retorna la tension entre 5V*)
Pro5
12 V
v
i
v
i

i -5 A -5 A
6 V
4.6 V
7.4 V
1
2
3
Sensor de intensidad
Equipo
AD1
AD0
v(t)
i(t)
V
i
(t)
V
ADv
(t)
V
ADi
(t)
Adaptador lineal
de intensidad
Adaptador lineal
de tensin
Pro5
125 Vrms
50 Hz
Solucin:

1)Diseo y calculo de los adaptadores lineales.

Adaptador de la seal de intensidad.

La tensin instantnea mxima de la tensin es:
V V v
rms
177 125 * 2 2
max
= = =

La intensidad instantnea mxima es:
A R v i 42 . 4 40 / 177 /
min max max
= = =

La seal de salida que produce el sensor Pro5
para una entrada de 5 A es de +6 1.4 V, esto
es en el rango 4.6 a 7.4 V.



Se propone un circuito con una ganancia de 5/1.4= 3.57 y un offset de 6 V.



|
|
.
|

\
|
+

+
= =
4 3 1
2
4 3
4
4 3 1
2
// * //
) 6 (
4 . 1
5
R R R
R
R R
R
V v
R R R
R
v v
cc i i ADi

lo que se puede conseguir con: R
1
=10K, R
2
=25.7K,
R
3
=4.14K, R
4
=1K y R
5
=8K

Adaptador de la seal de tensin:
Aunque la tensin instantnea de entrada mxima
esperada es de 177 V, dejamos un margen de
seguridad y establecemos el factor de
amortiguamiento de forma que una entrada de
200 v genere una tensin de 5 V.

7 6
7
025 . 0
200
5
R R
R
A
+
= = =
Esto puede conseguirse con R
7
=1K, y R
6
=39K



2) Programa de medida.

Calculamos las potencias, muestreando las seales de tensin y de intensidad a razn de
32 muestras/s. Para el clculo de las potencias activas y reactivas utilizamos las
expresiones:
| | | |

=
= =
31
0
0
31
1
) ( ) (
1
_
n
T
n i n v dt t i t v
T
Activa Pot

R
1

R
4

R
5

R
2

R
3

V
cc
=12 V
v
ADi
v
i

+
-
LM741
v
ADi

+
-
R
6

R
7

v
ADv
v

LM741
6 7.4
4.6
5
0.0
-5
v
i

| || | 8
32
1
) 4 / ( ) (
1
Re _
31
0
0
+ = + =

=
n i n v dt T t i t v
T
activa Pot
n
T
seal



Ecuaciones inverses:

ADi
ADv i
v V A i
v v
=
=
) / ( 0 . 1
40



procedure Calcula_Potencias(var Pot_Activa:real;var
Pot_Reactiva:real);
const T=20/32.0; (* periodo de muestreo en ms *)
type Valores=array [0..31] of real;
var v: Valores;
i: Valores;
n: Integer;
begin
(* Muetrea un periodo de seal *)
for n:=0 to 31 do begin
v[n]:= Lee_AD(0)*40.0; (* Tension en el equipo en voltios *)
i[n]:= Lee_AD(1); (* Intensidad en el equipo en amperio *)
delay(T);
end;
(* Calcula potencias activas y reactiva *)
Pot_Activa := 0.0;
Pot_Reactiva:= 0.0;
for n:=0 to 31 do begin
Pot_Activa:= Pot_Activa + v[n]*i[n];
pot_Reactiva:= Pot_Reactiva+v[n]*i[(n+8)mod 32];
end;
Pot_Activa:=Pot_Activa/32.0;
Pot_Reactiva:=Pot_Reactiva/32.0;
end;

Ejemplo 2: Diseo de un amplificador de instrumentacin.

Un sistema de medida se basa en un transductor resistivo que ofrece una variacin de la
resistencia proporcional a la magnitud a la que es sensible. En el rango en que opera la
variacin mxima de R es del 2% de R
o.


R
o
=377
R
a
=10K
V
s
(10V)
V
AD
R
o

R
o

R
o
+ R
R
o

+
-
AD
[-5 +5 V]
10 bits
R
R =2R
i a
V
A
V =12 V
A
-V
A
a

R
a

100R
a

100R
a

LM741


Se desea que el error que introduzca el circuito sea inferior a la mitad del valor
correspondiente al bit menos significativos del convertidor A/D (LSB).

Comportamiento ideal

Determinar la relacin v
o
-R del circuito del sistema de medida, as como el tanto por
ciento de linealidad que presenta.

( )
( )
( ) ( )(
(

+ + +
+

+
=
=
+
+
+ +
(

+
+
=
o i o o i
o i
o o i
i d s
o
o o o
i
i
o
o
d s AD
R R R R R R
R R R
R
R
R R
R A V
R R
R R R R
R
R
R R
R R
A V V
2
3
2
2
3
1
4
2 2
2
1
2


Comportamiento lineal

Si R0 (comportamiento lineal) la amplitud de la salida del amplificador diferencial
es
V v Ro R Si
V v R Si
V v Ro R Si
R
R
R R
R A V
v
AC
AC
AC
o i o
i d s
AD
9075 . 4 02 . 0
0 0
9075 . 4 02 . 0
4
= =
= =
= =

+
=

Mximo error admitido.

La mitad de la tensin que corresponde al bit menos significativo del conversor A/D.
% 0002 . 0
4
100 %
00049 . 0 2 * 10
) 1 (
=
+
=

= =
+
i
i o
d s
AD
o
N
AD
R
R R
A V
v Max
R
R
en Error Max
V v en Error Max



Anlisis del rango dinmico del circuito

La impedancia de entrada del convertidor A/D es alta, y las intensidades que requiere
del amplificador son inferiores al mA. Es por tanto compatible con el rango dinmico de
intensidad del amplificador operacional (I
sat-
=-25mA a I
sat+
=25mA).

El rango de variacin de v
AD
es (4.9V a +4.9V):
o Es compatible con el rango dinmico del amplificador operacional (V
sat-
=-11V a
V
sat+
=+11V) .
o Es compatible (aunque ajustado) con el rango dinmico del convertidor A/D (-5V
a +5V).



Error en salida debido a Offset Tensin

En el amplificador operacional LM741, V
offset
=1 mV (tpico)
V V
R
R
R
V
offset
o
a
a
Offset AD
099 . 0
2
100
1
_
=
|
|
|
.
|

\
|
+
+ =
Es 200 veces superior al error admisible.

Habra que elegir un nuevo amplificador con un valor de V
offset
inferior a:
V
R R
R
v error Maximo
V
o a
AD
mximo offset
5
2 /
100
1
_
=
|
|
.
|

\
|
+
+
=



Error en salida debida a offset de intensidad

En el amplificador LM741 los offset de intensidad son: I
Bias
=8 nA I
Offset
=2 nA (tpicos).
( ) V I Ro R R
R R
R
V
Offset a a
o a
a
Offset AD
02 . 0 ) 2 / //( 100
2 /
100
1 = +
|
|
.
|

\
|
+
+ =
Que es 40 veces superior al mximo error en V
AD
admitido.

La mxima intensidad de offset que debe tener el amplificador operacional es:

( )
pA
R R R
R R
R
V Error Maximo
I
o a a
o a
a
AD
Mximo Offset
490
) 2 / //( 100
2 /
100
1
_
=
+
|
|
.
|

\
|
+
+
=


Efecto del factor de rechazo al modo comn (CMRR)

En el amplificador LM741 CMRR=70 dB=3160

El error que el CMRR introduce en la salida del amplificador es
mV
CMRR R R R
R
R R R
R R
V
R R
R
V
o a a
a
a o o
a o
s
o a
a
CMRR AD
58 . 1
1
2 / 100
100
) 101 (
) 101 //(
2 /
100
1
_
=
+ + + +
|
|
.
|

\
|
+
+ =

Este valor es aproximadamente 3 veces superior a la valor mximo admisible.

Habra que buscar un amplificador con un CMRM superior a
dB
v mximo Error
R R R
R
R R R
R R
V
R R
R
CMRR
AD
o a a
a
a o o
a o
s
o a
a
80 10 02 . 1
2 / 100
100
) 101 (
) 101 //(
2 /
100
1
4
= =
+ + + +
|
|
.
|

\
|
+
+
=



Efecto del factor de rechazo al ruido en la fuente de alimentacin PSRR

En el amplificador operacional LM 741 el valor de PSRR= 30 V/V.

La mxima variacin en la fuente de alimentacin admisible es:
V
V
V
V
PSRR
v
V PSRR V v
AD
A A AD
3 , 16
30
490
= =

= =

Este requerimiento sobre la fuente de alimentacin es muy laxo, ya que la fuente es de
12 V.


Anchura de banda del circuito

101
1
2
100
2
=
+ +
+
= =

o
a a
o
a
AD
R
R R
R
R
v
v



KHz MHz f BW
T
10
101
1
1 = = =
100R
a

R
a
R
o
R
o
v
AD

v
-

Ejemplo 3: Sistema para la monitorizacin de la temperatura de un horno.

Se necesita monitorizar la temperatura de un horno de cermica que opera a temperaturas
en el rango 500 - 750 C. Para ello se utiliza un termopar Hierro-Constantan (ANSI J).

En la grfica adjunta se muestra la tensin por efecto Seebeck que genera este tipo de
termopar. El coeficiente Seebeck de este tipo de termopar es de 51.7 V/C y su
impedancia interna despreciable.


Para no necesitar una fuente de temperatura de referencia se utiliza un transductor de
temperatura integrado AD590, que genera una intensidad proporcional a la temperatura
(1A/C) y que opera en el rango de temperatura ambiente (0C - 40 C). El circuito de la
figura ha sido diseado para que la tensin de salida sea proporcional a la temperatura que
se mide T
J1
y no dependa de la temperatura de referencia T
J2
.
Comprobar que el circuito propuesto es adecuado para medir desde el ordenador la
temperatura del horno, con una resolucin de 1C. En particular analizar los siguientes
aspectos:

1) Cual debe ser la resolucin (mnimo n de bits) del convertidor para conseguir la
resolucin de 1C requerida?

2) Evaluar el efecto de los offset de tensin e intensidad del amplificador operacional.
Compromete estos offset la resolucin requerida?. En caso afirmativo, que solucin
propone?



3) Considerese que todos los elementos son ideales salvo las resistencias. Proponga para
cada resistencia la tolerancia que deben tener, si se desea conseguir que la precisin de la
medida de la temperatura sea mejor de 1C.

4) Proponga un procedimiento de calibracin y de medida que debe seguirse para
conseguir que el sistema tenga la mejor resolucin. Justificar cada paso del procedimiento
en funcin del objetivo que se persigue, del beneficio que se obtiene y de las caractersticas
de los equipos que se requiere para llevarlo a cabo.


Solucin

Considerando que la impedancia interna del termopar es despreciable, y que el
amplificador operacional es ideal, la tensin de salida v
T
es:

| |
2 - 5.65E - 2
T
4 - 1.95E - 1
T
3 - 6.4625E =
= 2)
T
+ (273
)
R
+
R
(
R
R R
)
R
+
R
(
+
)
R
+
R
(
R
R R
-
R R
V
- 2
T
R
R
- 1
T
R
R
=
R
+
R
R R
I
+
R
+
R
R
V
R
R
+ 1 +
V
- 2
v
- 1
v
R
R
=
v
J J
J
4 3 1
4 3 2 1
4 3 1
3 2 4 1
REF J
1
2
J
1
2
4 3
4 3
T
4 3
4
REF
1
2
REF J J
1
2
T

(

|
.
|

\
|


Dado que T
J1
vara en el rango de temperaturas 500C<T
J1
<750C, y T
J2
es la temperatura
ambiente (20C<T
J2
<30C) Se comprueba que la tensin de salida es prcticamente
independiente de T
J2
. Una variacin de 10C en T
J2
representa un cambio de 0.3C en T
J1
.

Considerando una temperatura ambiente media de T
J2
=25 C, la relacin entre temperatura
que se mide T
J1
y la tensin a la entrada del convertidor A/D, se puede aproximar por:
El rango de variacin de la salida sera:


0.06138 +
T
3 - 6.4625E =
v J T 1

V 5.0 =
v
<== C 783.25 =
T

V 4.7855 =
v
==> C 750 =
T
V 3.1699 =
v
==> C 500 =
T
T j
T j
T j

1
1
1
Cuestin 1
La resolucin del convertidor A/D debe ser:

Cuestin 2

El efecto del offset de tensin del amplificador operacional V
OA Offset
< 3 mV es:
Este efecto del offset equivale a un error en temperatura de:
Este valor implica que el amplificador operacional TL081 es totalmente inadecuado para
esta aplicacin. La solucin es sustituirlo por un AO con un offset mas bajo:
Tratar de compensar el offset con un circuito de compensacin es poco prometedor, ya que
la fluctuacin de slo un 2% tras el ajuste implicara un error de 1C


Cuestin 3

Una variacin de 1C equivale a una variacin en v
T
de 6.46 mV
La variacin de v
T
en funcin de las variaciones de las cuatro resistencias es:
Haciendo el anlisis para TJ2=500C y TJ1=25C que es el peor caso, esto se consigue si,


V . = mV x 126 =
V
R
R2
+ 1 =
v Offset OA
1
Offset T
38 0 3 |
.
|

\
|


C 9 =
10
6.4625
V .
=
T
3 -
Offset
5
38 0


V 50
V
==>
783.25
5V

V
R
R
+ 1
Offset OA Offset OA
1
2
|
.
|

\
|


mV 6.4625 =
v
=> 1C = 1
T
==> 1
T
R
R
= 1
T
1
T
v
=
v T J J
1
2
J
J
T
T

R
R
v
+
R
R
v
+
R
R
v
+
R
R
v
V
10
6.46 =
v 4
4
T
3
3
T
2
2
T
1
1
T 3 -
T

0.02% = 0.0002 =
R
*
R
v
10
1.615

R
R

8.0 - = 2)
T
+ (273
)
R
+
R
(
R
R R R
-
)
R
+
R
(
R
R R
V
- 2)
T
- 1
T
(
R
R
- =
R
*
R
v
1
1
T
3 -
1
1
J
4 3 1
4 3 2
4 3 1
3 2
REF J J
1
2
1
1
T

bits = N ==> .61 =
2
783.25
= N ==> C 1
2
783.25
N
9 8 1
log
log

) 1 (

+


Cuestin 4

El sistema no puede funcionar tal como est propuesto porque:

a) El offset del amplificador operacional aporta un error excesivo (error de 59C) .
b) Resistencias con la precisin que se requiere, no se fabrican.

Bajo la suposicin de que el offset no vara durante los tiempos de medida (suposicin
poco creble), y las resistencias son estables (suposicin creble), se podra ajustar la
ecuacin de medida
v
T
= a T
J1
+ b

a partir de medidas sobre dos fuentes trmicas de temperatura T
R1
y T
R2
conocidas.

v
T1
= a T
R1
+ b = => a = (v
T1
-v
T2
)/(T
R1
-T
R2
)
v
T2
= a T
R2
+ b = => b = v
T1
-T
R1
(v
T1
-v
T2
)/(T
R1
-T
R2
)

Las fuentes trmicas deben ser de una precisin 1C equivalente a la requerida. Deberan
ser de temperatura dentro del rango de trabajo y tener los valores mas diferentes posibles.


0.02% = 0.0002 =
R
*
R
v
10
1.615

R
R

8.0 = 2)
T
+ (273
)
R
+
R
(
R
R R R
+
)
R
+
R
(
R
R R
V
+ 2)
T
- 1
T
(
R
R
=
R
*
R
v
2
2
T
3 -
2
2
J
4 3 1
4 3 2
4 3 1
3 2
REF J J
1
2
2
2
T

0.15% = 0.00153 =
R
*
R
v
10
1.615

R
R

1.0 - =
)
R
+
R
(
R R
2)
T
+ (273 +
)
R
+
R
(
R
*
R
V
-
R
R
+ 1 =
R
*
R
v
3
3
T
3 -
3
3
2
4 3
2
4 3
J
2
4 3
4 3
REF
1
2
3
3
T

|
.
|

\
|

0.054% = 0.00054 =
R
*
R
v
10
1.615

R
R

3.0 =
)
R
+
R
(
R R
2)
T
+ (273 +
)
R
+
R
(
R
*
R
V
R
R
+ 1 =
R
*
R
v
4
4
T
3 -
4
4
2
4 3
2
3 4
J
2
4 3
4 3
REF
1
2
4
4
T

|
.
|

\
|

Bajo estas condiciones el error que se cometera sera el error de no linealidad.

Considerando que los componentes electrnicos (resistencias y amplificador
operacional) son lineales, el problema recaera sobre la linealidad del termopar.

La informacin disponible sobre la no linealidad del termopar Hierro-Constantan (ANSI
J), es la que se muestra en la tabla siguiente,


El error de no linealidad a fondo de escala


% 3 . 21 100 %
1 ) (
7
1
8 6
1
7 5
1
6 4
1
5 3
1
4 2
1
3
1
2
7
1
8 6
1
7 5
1
6 4
1
5 3
1
4 2
1
3
1
2
1
=
|
|
.
|

\
|
+ + + + + + =
|
|
.
|

\
|
+ + + + + + + =
T
C
C
T
C
C
T
C
C
T
C
C
T
C
C
T
C
C
T
C
C
ad NoLinealid
T
C
C
T
C
C
T
C
C
T
C
C
T
C
C
T
C
C
T
C
C
T C T v

Esto supone un error de medida de 0.213*750=160C cuando se mide el fondo de escala
de 750C.

La solucin est en considerar dentro del programa la ecuacin polinmica de orden 7
que se dispone. En este caso habra que estudiar el error de conformidad polinmica
correspondiente.