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Juegos Dinámicos

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Juegos Dinámicos

INSTITUTO TECNOLÓGICO AUTÓNOMO DE MÉXICO
Andrés Ponce de León Rosas
1
La teoría de juegos se ha aplicado en diversas áreas del conocimiento
humano, en el afán de re‡exionar más profundamente sobre el prob-
lema económico, la Economía se ha servido de ella. La aparición de
los juegos estratégicos en la ciencia económica obedece a esos esfuer-
zos, es el intento por explicar sistemáticamente el comportamiento
estratégico, y en particular, aquéllos que son dinámicos, intentan
modelar la estructura secuencial de la interacción entre individuos.
1 Motivación
El inicio de la teoría de juegos es confuso. Se puede leer en el prefacio al volumen
primero de Contributions to the Theory of Games que la publicación en 1944 de
Theory of Games and Economic Behavior de John von Neumann y Oskar Mor-
genstern representa el clímax del desarrollo pionero en teoría de juegos. Aunque
existe cierto consenso sobre la presencia de vestigios de los juegos de estrategia
en los trabajos de Cournot, Bertrand y Edgeworth, Fudenberg y Tirole [1991]
consideran, que en el libro de von Neumann y Morgenstern, se presentan por
primera vez los juegos estratégicos como un cuerpo teórico general. La gran
valía de este libro no está sólo en el hecho de ser la primera sistematización de
los juegos de estrategia, sino en la calidad misma del libro, la profundidad del
tema que aborda y el alcance de las herramientas que desarrolla, incluso se ha
dicho que la posteridad lo reclamará como uno de los logros más importantes
de la ciencia en la primera mitad del siglo XX.
23
2 Desarrollo
El análisis de la teoría de juegos se funda en dos supuestos básicos: primero, en
la racionalidad de los agentes que participan en el juego; y segundo, asume que
los individuos intentan anticipar las acciones que tomarán los otros jugadores.
2.1 Breviario de conceptos básicos
Para lograr una exposición clara de los juegos dinámicos, tema central de esta
nota, es necesario presentar algunas de…niciones y conceptos básicos.
1
andres_ker@hotmail.com, aponcedr@comunidad.itam.mx
2
“posterity may regard this book as one of the major scienti…c achievements of the …rst
half of the twentieth century.” Copeland, A., Bulletin of the American Mathematical Society
51, 1945. Tomado de Kuhn y Tucker [1953].
3
Si lo anterior parece una exageración se puede considerar la opinión de Rasmusen [1996]
y decir que al menos presentó la posibilidad de analizar matemáticamente el con‡icto.
1
Tanto von Neumann y Morgenstern [1944] como Kuhn y Tucker [1950] co-
inciden en que un juego es simplemente, el conjunto de reglas que lo describen,
sin embargo, esa de…nición parece ser recursiva, porque aparenta contener al
propio objeto de la de…nición, así que conviene explorar alguna otra.
De…nición 1 Un juego estratégico es la representación formal de la in-
teracción estratégica entre un número dado de individuos.
Si cada agente, al tomar cualquier decisión, conoce perfectamente los eventos
que previamente ocurrieron, se dice que el juego tiene información perfecta. Si
lo anterior no ocurre, el juego es de información imperfecta. En este documento
se supone información perfecta.
En casi toda la literatura sobre los juegos estratégicos, se encuentra que
los componentes de un juego son: los jugadores, las acciones que éstos pueden
elegir, la información que los individuos poseen, las estrategias que siguen, los
pagos que obtienen y los resultados y equilibrios
4
. De…namos estos conceptos.
De…nición 2 Los jugadores son agentes que toman decisiones, y como en
muchos modelos, su principal objetivo es maximizar su utilidad.
LaCasse y Ross [1994] enriquecen la de…nición anterior postulando que un
individuo debe ser considerado jugador si sus decisiones pueden in‡uir sobre las
asignaciones …nales del juego.
La gran diferencia entre el análisis de la teoría de juegos y otras teorías de
la formación de decisiones es que los individuos actúan estratégicamente. La
interpretación de Fudenberg y Tirole [1991] al comportamiento estratégico es
bastante clara; es aquél en el que la decisión óptima de un individuo depende
tanto de sus acciones como de su capacidad de anticipar las de otros. Se ob-
serva inmediatamente que en el contexto de la interdependencia estratégica, el
bienestar de un individuo depende de las acciones de los otros agentes.
La idea del comportamiento estratégico se sirve de un concepto más pri-
mario, el de estrategia. Se puede decir que las estrategias de los jugadores
son los principios rectores de sus decisiones
5
, o una regla general de decisión
que especi…ca cómo actuará el jugador, frente a cualquier posible circunstancia.
Para de…nir el concepto de estrategia con mayor formalidad, se necesitan otras
de…niciones.
De…nición 3 Una acción o movimiento a
i
del jugador i es una elección
que éste puede hacer.
Denotemos, ¹
i
al conjunto de todas las acciones posibles del individuo i, y
a algún per…l de acciones como a = ¦a
1
. a
2
. .... a
n
¦, donde 1. 2. 3. .... : son los :
jugadores.
Una vez de…nidos los jugadores y las acciones conviene distinguir entre dos
tipos de juegos: en los que las acciones individuales son la base del juego y en
los que las acciones de grupos de individuos los son. Al primer tipo de modelos
se re…eren como juegos no cooperativos, mientras que al segundo tipo suelen
4
No siempre es posible caracterizar a los juegos con todos sus componentes, en ese caso,
Rasmusen [1996] exige al menos tres: los jugadores, las estrategias y los pagos.
5
. . . general principles governing his choices. Von Neumann y Morgenstern [1944].
2
llamarlos juegos cooperativos. Debe mencionarse que todos los juegos en esta
nota serán no cooperativos.
6
De…nición 4 Una estrategia :
i
es una regla que le dicta al jugador i qué
acción tomar en cada momento del juego.
Esa regla de decisión está íntimamente relacionada con la información que
el individuo posee, entonces, una estrategia es una función de la forma:
:
i
: ·
i
÷¹
i
, en donde ·
i
es el conjunto de información del individuo i.
Denotemos con o
i
al conjunto de todas las estrategias posibles para el ju-
gador i, si este conjunto es …nito, se dice que el juego es …nito, en otro caso, se
dice que es in…nito.
De…nición 5 Un per…l de estrategias es un conjunto de estrategias, una
para cada uno de los : jugadores; : = ¦:
1
. :
2
. . . . . :
n
¦.
Elegir una estrategia tiene consecuencias, tanto para el agente que tomó la
decisión, como para con quien éste interactúa. El análisis de la teoría de juegos
considera este hecho a través de los pagos.
De…nición 6 El pago para el jugador i, si elige la estrategia :
i
, y dadas las
estrategias de los otros jugadores :
i
, es j
i
(:
i
p :
i
).
7
Es común suponer que los pagos se relacionan de alguna manera con la
utilidad que recibe el jugador de seguir una determinada estrategia, tomando
en cuenta las estrategias de los otros jugadores.
Una pregunta lógica en este punto es qué motiva a los agentes a decidirse
por una u otra estrategia. En la teoría de juegos se ha acuñado el concepto
de estrategia dominante. Las estrategias dominantes siempre son elegidas por
los agentes racionales, porque los pagos que reciben son mayores (o en el caso
extremo, iguales) con respecto a otras estrategias, sin importar las acciones que
decidan los otros jugadores. Es posible de…nir lo anterior con mayor claridad y
formalidad.
De…nición 7 Una estrategia dominante para el individuo i es una es-
trategia :
i
que satisface la siguiente propiedad:
n
i
(:
i
. :
i
) _ n
i
(:
0
i
. :
i
) \ :
0
i
÷ o
i
Donde n
i
()representa la utilidad del individuo i.
La de…nición anterior se puede hacer más especí…ca. Si la desigualdad se
cumple estrictamente, la estrategia :
i
es estrictamente dominante; si para
alguna estrategia :
0
i
los pagos son iguales en relación a :
i
, se dice que :
i
es
débilmente dominante. Cualquier estrategia que no cumpla con alguna de
las propiedades anteriores se dice que es dominada.
Los juegos, tal y como se de…nieron, son susceptibles de diversas representa-
ciones, las más usadas son la representación normal o estratégica y la extensiva.
De…nición 8 La forma normal de un juego consiste en:
6
En este punto quedó claramente expuesto el alcance de esta nota; los juegos no coopera-
tivos con información perfecta.
7
Es común representar al conjunto de los individuos que no son i con el subíndice i, sin
embargo, en [2] se aclara que la notación no debe llevar a inferir que la relación entre i y los
individuos i es necesariamente de competencia.
3
i) El conjunto de jugadores, · = ¦1. 2. .... :¦
ii) El conjunto de todas las estrategias posibles, o
i
, para cada jugador i ÷ ·,
denotado como o = ¦o
1
. o
2
. .... o
n
¦.
iii) Las funciones de pago ¬
i
que por cada per…l de estrategias posible le
asigna un pago a cada jugador, j
i
(:
i
p :
i
) \ i ÷ ·.
Es común asociar a la representación normal de un juego una matriz, que
involucre las estrategias, los pagos y a los jugadores.
Ejemplo 1
Considere el siguiente juego en forma normal.
Imagine que hay dos jugadores, 1 y 2. Cada uno de ellos tiene dos estrategias:
¦:
1
. :
0
1
¦ para el jugador 1 y ¦:
2
. :
0
2
¦ para el individuo 2.
Los pagos son los siguientes:
j
1
(:
1
p :
2
) = 1. j
2
(:
2
p :
1
) = 3
j
1
(:
1
p :
0
2
) = 2. j
2
(:
2
p :
0
1
) = 4
j
1
(:
0
1
p :
2
) = 4. j
2
(:
0
2
p :
1
) = 2
j
1
(:
0
1
p :
0
2
) = 3. j
2
(:
0
2
p :
0
1
) = 1
Entonces, se puede de…nir la matriz de pagos como sigue:
:
2
:
0
2
:
1
1. 3 2. 2
:
0
1
4. 4 3. 1
Matriz 1
Un equilibrio de Nash es un per…l de estrategias (strategy pro…le) tal que la
estrategia de cada jugador es una respuesta óptima para las estrategias de los
otros jugadores, expresémoslo matemáticamente:
De…nición 9 Un per…l de estrategias : = ¦:
1
. :
2
. .... :
n
¦ es un Equilibrio
de Nash, si para todo jugador en · = ¦1. 2. 3. . . . . :¦ ocurre que:
l
i
(:
i
. :
i
) _ l
i
(:
0
i
. :
i
) \ :
0
i
÷ o
i
Si como se dijo anteriormente, los pagos del juego representan de alguna
manera a la utilidad de los jugadores, y casi siempre es así, la de…nición anterior
hubiera dicho:
Un per…l de estrategias : = ¦:
1
. :
2
. .... :
n
¦ es un Equilibrio de Nash, si
para todo jugador en · = ¦1. 2. 3. . . . . :¦ ocurre que:
j
i
(:
i
p :
i
) _ j
i
(:
0
i
p :
i
) \ :
0
i
÷ o
i
La de…nición anterior, en cualquiera de sus versiones, establece que un per-
…l de estrategias que sea Equilibrio de Nash, debe satisfacer la propiedad de
que cada estrategia en el per…l debe ser una respuesta óptima para las otras
estrategias en él.
Ejemplo 2
Considere la situación del Ejemplo 1, note que hay cuatro posibles per…les
de estrategias :. :
0
. :
00
. :
000
:
4
: = ¦:
1
. :
2
¦
:
0
= ¦:
1
. :
0
2
¦
:
00
= ¦:
0
1
. :
0
2
¦
:
000
= ¦:
0
1
. :
2
¦
Para que cualquiera de ellos sea Equilibrio de Nash cada uno de los dos
elementos del per…l debería dar la mayor utilidad (o pago) dado el otro compo-
nente. Es decir, si por ejemplo : es Equilibrio de Nash, tiene que ocurrir que
n
1
(:
1
p :
2
) _ n
1
(:
0
1
p :
2
) y al mismo tiempo, n
2
(:
2
p :
1
) _ n
1
(:
0
2
p :
1
), o en
términos de los pagos j
1
(:
1
p :
2
) _ j
1
(:
0
1
p :
2
) y j
2
(:
2
p :
1
) _ j
1
(:
0
2
p :
1
).
2.2 Juegos dinámicos
La idea de juego dinámico se sigue directamente del concepto de juego anteri-
ormente expuesto, sólo es necesario agregar que la evolución del juego se da en
el tiempo.
De…nición 9 Un juego dinámico es aquél en el que las decisiones de los
jugadores son tomadas en el tiempo.
Los juegos que presentan una marcada estructura dinámica suelen ser repre-
sentados en su forma extensiva, esta descripción detalla la estructura secuencial
de los problemas de decisión a los que se enfrentan los agentes, además hace
explícito el orden en el que el juego se lleva a cabo y la información que poseen
los agentes cuando toman cada una de sus decisiones.
De…nición 10 La forma extensiva de un juego contiene la siguiente in-
formación:
i) Un conjunto de jugadores, · = ¦1. 2. .... :¦.
ii) El orden de los movimientos, esto es, quién mueve y cuándo.
iii) Los pagos de los jugadores, como función de los movimientos que sigu-
ieron los individuos, j
i
(:
i
p :
i
) \ i ÷ ·.
iv) Cuáles son las acciones que toman los jugadores cuando mueven, ¹
i
\
i ÷ ·.
v) Cuál es la información que poseen los individuos cuando toman sus deci-
siones, ·
i
\ i ÷ ·.
Así como a la forma normal de un juego era posible asociarle una matriz, la
forma extensiva puede ser representada por un diagrama de árbol, que es una
colección …nita de nodos ordenados.
Sobre este tipo de diagramas se pueden de…nir dos funciones especiales.
Imagine que A es el conjunto de todos los nodos de los que se compone el
árbol, entonces la función j : A ÷A+ ? asigna a cada nodo del juego (excepto
al inicial al que le asigna el conjunto vacío ?) uno y sólo un nodo predecesor,
así j(r) = r
0
se lee r
0
está antes de r.
Para el mismo conjunto A, se puede de…nir o : A ÷ A + ?, que asigna a
todos los nodos en A (excepto a los terminales que les asigna el conjunto vacío
?) nodos sucesores. Por lo anterior, o(r) = r
0
se lee r
0
es un sucesor de r.
Ejemplo 3
5
En la Figura 1 se presenta un juego en el que el conjunto de nodos es A =
¦r0. r1. .... r8¦
Figura 1
La función j() toma los siguientes valores:
j(r0) = ?
j(r1) = j(r2) = r0
j(r3) = j(r4) = r1
j(r5) = j(r6) = r2
j(r7) = j(r8) = r4
y la función o() los siguientes:
o(r3) = o(r3) = o(r3) = o(r3) = o(r3) = ?
o(r0) = (r1. r2)
o(r1) = (r3. r4)
o(r2) = (r5. r6)
o(r4) = (r7. r8)
La relación o() no es precisamente una función, pero lo que se intenta decir
presentándola como tal, es que los diagramas de árbol permiten ver, para todo
nodo no terminal, los nodos que lo suceden.
Existe una relación entre la forma normal y la extensiva de los juegos, en
particular, es posible cambiar un juego que está en su forma extensiva a su
forma normal. Este hecho quedará más claro con un ejemplo.
Ejemplo 4
Imagine una situación parecida a la que se estableció en el Ejemplo 3, en
la que dos individuos, 1 y 2, interactúan de la siguiente manera: el jugador
6
1 mueve primero y elige entre dos acciones posibles a y b, después de que el
jugador 1 eligió, el jugador 2 es llamado a jugar, éste puede elegir entre dos
opciones posibles, si el jugador 2 observa que 1 eligió a, 2 puede escoger A o B,
si el jugador 2 elige B el individuo 1 vuelve a jugar, y elige entre las acciones a’
y b’. Si el jugador 1 escogió b, el 2 puede elegir C o D. Esta situación puede
ser entendida como un juego, y por lo tanto, representada con el diagrama de
la Figura 2, en el que se especi…can los pagos:
Figura 2
El juego anterior puede ser representado en su forma normal, para lograrlo,
es necesario considerar que las estrategias son un plan completo para cualquier
acción posible del otro jugador, así que simplemente A no es una estrategia del
individuo 2 porque si el individuo 1 eligiera b, A no especi…ca qué hacer. Una
vez considerado eso, la matriz de pagos y estrategias es:
AC AD BC BD
aa’ (1. 1) (1. 1) (2. 1) (2. 1)
ab’ (1. 1) (1. 1) (1. 2) (1. 2)
b (3. 1) (1. 3) (3. 1) (1. 3)
Matriz 2
en donde se observa claramente que las estrategias cumplen con la propiedad
de ser planes enteros para cualquier contingencia que el juego presente. El
conjunto de las estrategias del individuo 1 es o
1
= ¦aa’,ab’,b¦ y el del individuo
2 es o
2
= ¦AC,AD,BC,BD¦.
A partir de la De…nición 9 se obtiene el conjunto de Equilibrios de Nash,
·1 = ¦¦aa’. AD¦. ¦aa’. BD¦. ¦b. AD¦¦.
Una estrategia en un juego en forma extensiva es un plan que especi…ca la
acción a tomar en cada nodo del juego en el que el individuo sea llamado a
7
jugar. También se puede decir que es una función que utiliza la información que
el individuo tiene y que asigna a cada nodo del juego (excepto a los terminales)
una acción.
En los juegos dinámicos surge el concepto de estrategias no creíbles, en [6]
se asegura que el Equilibrio de Nash no es capaz de capturar enteramente este
hecho, por lo que se introdujo el concepto de Equilibrio de Nash Perfecto en
Subjuegos, para de…nirlo, es necesario establecer qué es un subjuego.
De…nición 11 Un subjuego de algún juego , es un subconjunto de que
consiste en un nodo, que no es el inicial para , en todos los nodos que le siguen
a ese nodo y en los pagos asociados a esos nodos.
Ejemplo 5
Si suponemos que es el juego expuesto en el ejemplo anterior, un subjuego
posible es el que se presenta en la Figura 3:
Figura 3
De…nición 12 Un per…l de estrategias es un Equilibrio de Nash Perfecto
en Subjuegos (SGNE) si satisface dos condiciones:
i) Es Equilibrio de Nash para todo el juego.
ii) Es Equilibrio de Nash para cada subjuego.
La condición i) puede ser considerada de necesidad, porque para ser SGNE
es necesario ser primero Equilibrio de Nash, y la ii) como de su…ciencia, porque
no basta ser Equilibrio de Nash para ser un SGNE.
Ejemplo 6
De la Matriz 2 se obtuvo el conjunto de equilibrios de Nash, ·1 = ¦¦aa’.AD¦. ¦aa’.BD¦. ¦b.AD¦¦,
si ese juego tiene algún SGNE tiene que ser uno de estos. Aquí se demostrará que
el único Equilibrio de Nash que es perfecto en subjuegos es el per…l ¦aa’,BD¦,
un ejercicio interesante es demostrar que los otros per…les, ¦aa’.AD¦ y ¦b.AD¦,
no lo son.
Una vez que ¦aa’,BD¦ es un Equilibrio de Nash, sólo queda demostrar que
lo es para todos los subjuegos posibles, pero sólo son tres los subjuegos posibles,
el que parte del nodo r4 y termina en r7 y en r8, el que parte de r1 y termina
en r3, r7 y r8 (Figura 3) y el que inicia en r2 y termina en r5 y r6. Llamemos
oJ
1
al primero, oJ
2
al segundo y oJ
3
al tercero. A partir de ¦aa’,BD¦ en el
oJ
1
el individuo 1 elige a’ que efectivamente es creíble, pues si así lo hace, recibe
un pago mayor, en el oJ
2
el jugador 2 elige B, que de nuevo es una decisión
8
correcta pues sin importar lo que elija el jugador 1 terminará mejor o igual con
respecto a si hubiera decidido A. Por último, en el oJ
3
el jugador 2 elige la
acción D que efectivamente signi…ca un pago mayor para 2. Queda demostrado
que es un SGNE.
3 Aplicaciones
En este punto conviene exponer una aplicación económica común de la teoría
de los juegos dinámicos; el modelo de Stackelberg.
3.1 Descripción de la economía
Existen dos empresas, 1 y 2. Estas empresas compiten en cantidades en un
mercado con las siguientes características:
La empresa 1 toma sus decisiones de producción primero, y la empresa 2
sólo se ajusta a lo que haya decidido la empresa 1. Por simplicidad se puede
suponer que la demanda de mercado es lineal, en particular, j = 12÷c, en donde
c = c
1
+c
2
. Otro intento por simpli…car puede ser suponer los costos marginales
constantes e iguales al costo medio, por ejemplo, CT
1
= c
1
y CT
2
= 2c
2
, donde
CT
i
es el costo total de la empresa i, i = 1. 2.
3.2 Equilibrio
Del modelo duopólico de Cournot se sabe que la curva de reacción de la empresa
2, bajo estas condiciones, es c
2
=
10q1
2
, que surge de resolver el problema de
maximización de bene…cios de la empresa 2 tomando en cuenta que la demanda
es j = 12 ÷c
1
÷c
2
, esto es:
max
2
= j c
2
÷2 c
2
:.a j = 12 ÷c
1
÷c
2
La empresa 1, que sabe que la empresa 2 es un agente racional (más aún, la
empresa 2 sabe que la empresa 1 la considera racional, la empresa 1 sabe que la
empresa 2 sabe que la considera racional, y así en un in…nito de iteraciones)
8
,
maximizará sus bene…cios considerando dos cosas: que el precio de mercado se
determina a través de la siguiente función de demanda j = 12 ÷ c
1
÷ c
2
y que
la empresa 2 elegirá c
2
=
10q1
2
, se puede expresar lo anterior como sigue:
max
1
= j c
1
÷1 c
1
:.a j = 12 ÷c
1
÷c
2
c
2
=
10q1
2
Que se puede reescribir como sigue:
8
El término anglosajón para ese in…nito de iteraciones es Common knowledge. En estos
modelos se supone implícitamente que la racionalidad de los agentes es common knowledge,
es decir, que los individuos la conocen, los individuos saben que los otros la conocen, los
individuos saben que los otros saben que estos la conocen, y así hasta el in…nito.
9
max
1
=

12 ÷c
1
÷
10q1
2

c
1
÷1 c
1
= (7 ÷
q1
2
) c
1
÷c
1
El problema de la empresa 1 es ahora uno de optimización libre y de una
variable. La condición de primer orden es:
@1
@q1
= 0 == 7 ÷c
1
÷1 = 0
Que implica que c

1
= 6, una vez que la empresa 2 observa esto decide
producir c

2
=
106
2
= 2
Dado lo anterior el precio es j = 12 ÷6 ÷3 = 3.
3.3 El modelo de Stackelberg como un juego
En este punto es importante establecer claramente el vinculo que existe entre
este modelo de competencia monopolista y la teoría de juegos, para lograrlo con
mayor claridad se va a preservar la notación de la sección anterior.
Primeramente hay que notar que el comportamiento de las dos empresas
se da en un ambiente de interdependencia estratégica, porque lo que haga una
empresa afectará a la otra y porque el propio comportamiento de las empresas
involucra la anticipación del comportamiento de la otra.
Sea ¹
1
el conjunto de cantidades (acciones) que la empresa 1 puede elegir,
y ¹
2
el conjunto de cantidades posibles para la empresa 2. Por lo anterior tiene
que ocurrir que c

1
÷ ¹
1
y c

2
÷ ¹
2
.
Queda por demostrar que el el per…l : = ¦:
1
. :
2
¦, donde
:
1
= arg max
1
= j c
1
÷1 c
1
:.a j = 12 ÷c
1
÷c
2
c
2
=
10q1
2
y
:
2
= arg max
2
= j c
2
÷2 c
2
:.a j = 12 ÷c
1
÷c
2
es un equilibrio de Nash. Se puede ver que tanto :
1
como :
2
son, respecti-
vamente, estrategias de la empresa 1 y de la empresa 2 porque dictan un plan
entero de comportamiento para cualquier elección de su contraparte, por lo que
: = ¦:
1
. :
2
¦ es efectivamente un per…l de estrategias.
Si se interpretan los bene…cios de las empresas como los pagos del juego
ocurre que, dado :
1
, ninguna cantidad da un bene…cio mayor a la empresa 2
que :
2
. Igualmente, dado :
2
, :
1
maximiza las ganancias de 1, por lo que :
1
es
la mejor respuesta de 1 a :
2
, y :
2
es la mejor respuesta que puede dar 2 a :
1
,
entonces, se observa que el vector (c
1
. c
2
) = (6. 3) es un equilibrio de Nash.
10
3.4 Estática comparativa
Ahora cabe preguntarse qué ocurre con el equilibrio si cambiamos la estructura
de costos, en particular, si se introduce un costo …jo o de entrada.
Imagine que para entrar al mercado se exige a la empresa 2 un costo …jo de
1, ahora, los costos de la empresa 2 serán CT
2
= 2 c
2
+1, y el problema que
resuelve es:
max
2
= j c
2
÷(2 c
2
+1)
:.a j = 12 ÷c
1
÷c
2
No parece difícil ver que la curva de mejor respuesta para esta empresa no
cambia, y sigue siendo:
c
2
=
10q1
2
Dado lo anterior, la decisión óptima de la empresa 1 tampoco cambia, c

1
= 6,
y de nuevo, una vez que la empresa 2 observa esto, decide producir c

2
=
106
2
=
2, y el precio sigue siendo j = 3.
Lo que cambia es el pago de la empresa 2,
1
= 3(6) ÷6 = 12, mientras que

2
= 3(2) ÷2(2) ÷1 = 2 ÷1.
De lo que se concluye que si 1 ÷ (0. 2) la empresa 2 estará dispuesta a
entrar, porque
2
0, si 1 = 2, entonces
2
= 0, por lo que es indiferente,
pues
2
= 0 es lo que obtendría si no entrara, y si 1 2 no entra, pues
2
< 0.
References
[1] Aumann, R., 1976. Agreein to Disagree. The Annals of Statistics. Vol. 4,
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of Games. Vol. II. Princeton University Press.
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