Texto Guia Especial Id Ad Inacap Automatizacion

INDICE 1. INTRODUCCION ............................................................................................. 1 1.1. 1.2. 1.3. 2. ORIGEN DEL TEMA ....................................................................................... 1 JUSTIFICACIN TCNICA...............................................................................
2 PRESENTACIN DEL TRABAJO: CONOCIMIENTOS ESPECFICOS DE LA ESPECIALIDAD Y CONOCIMIENTOS DE TECNOLOGAS ASOCIADAS. ................................ 3 TECNOLOGA BASICA DE INSTRUMENTOS Y MATERIALES. .................. 4 2.1. INSTRUMENTOS: DEFINICIONES Y PRESENTACIN. ......................................... 4 2.1.1. Sensores, Transductores, Detectores de Presencia, Indicadores / Visores y Transmisores.................................................................................... 4 2.1.1.1. Sensores ........................................................................................ 4 2.1.1.2. Transductores ................................................................................ 4 2.1.1.3. Detectores de Presencia................................................................ 5 2.1.1.4. Indicadores / Visores...................................................................... 8 2.1.1.5. Transmisores ................................................................................. 8 2.1.2. Instrumentos Anlogos y Digitales..................................................... 9 2.1.3. Instrumentos Analticos. ...................................................................11 2.1.4. Vlvulas, Actuadores, Posicionadores, Detectores de Posicin y Vlvulas a Solenoide. .....................................................................................13 2.1.4.1. Vlvulas. ......................................................................................13 2.1.4.1.1 Vlvulas de aislamiento .............................................................13 Vlvulas de compuerta.........................................................................13 2.1.4.1.2 Vlvulas de aislamiento y/o regulacin......................................14 Vlvula de macho.................................................................................14 Vlvula de bola.....................................................................................15 Vlvula de mariposa.............................................................................15 2.1.4.1.3 Vlvulas de regulacin ..............................................................15 Vlvulas de globo o de asiento ............................................................16 Vlvulas de aguja .................................................................................16 Vlvulas en Y .......................................................................................17 Vlvulas de ngulo ...............................................................................17 2.1.4.1.4 Vlvulas de contraflujo o retencin............................................18 Vlvula de disco ...................................................................................18 Vlvula de retencin por disco partido .................................................18 Vlvula de retencin a bola o pistn.....................................................19 2.1.4.1.5 Vlvulas de seguridad ...............................................................19 2.1.4.1.6 Vlvula de diafragma.................................................................20 2.1.4.1.7 Vlvula tipo PINCH ................................................................20 2.1.4.2. Actuadores ....................................................................................21 2.1.4.2.1 Actuadores Elctricos ................................................................21 2.1.4.2.2 Actuadores Neumticos ............................................................21
2.1.4.2.3 Actuadores Hidrulicos..............................................................22 2.1.4.3. Posicionadores..............................................................................22 2.1.4.3.1 Posicionadores Neumticos (presin/presin): .........................23 2.1.4.3.2 Posicionadores Electroneumticos (corriente/presin):.............23 2.1.4.3.3 Posicionadores Digitales: ..........................................................24 2.1.4.4. Detectores de Lmite .....................................................................24 2.1.4.5. Vlvulas a Solenoide. ...................................................................25 2.1.4.5.1 Vlvulas a solenoide de accin directa......................................25 2.1.4.5.2 Vlvulas a solenoide operada por piloto ....................................26 2.1.4.5.3 Vlvulas a solenoide de dos vas ..............................................27 2.1.4.5.4 Vlvulas a solenoide de tres vas ..............................................27 2.1.4.5.5 Vlvulas solenoide de cuatro vas .............................................28 2.2. TCNICAS GENERALES DE INSTALACIN Y MONTAJE. ....................................29 2.2.1. Proteccin del Ambiente: Clasificacin IP y NEMA. .........................29 IP. (Ingress protection) ................................................................................29 NEMA. (National Electrical Manufacturers Association) ..............................30 2.2.2. Clasificacin de reas de Riesgo Elctrico. ....................................32 2.2.2.1. Definicin reas, clasificaciones EE.UU, CE.................................33 2.2.2.1.1. Clasificacin de reas Por CLASE ............................................34 2.2.2.1.2. Clasificacin de reas Por DIVISION. .......................................35 2.2.2.1.3. Clasificacin de productos por GRUPO. ...................................35 2.2.2.1.4. Definiciones segn norma Chilena NCh Elec. 4/2003 Electricidad. (Indicadas con sus respectivas numeraciones de captulos segn norma).36 2.2.2.2. Tcnicas a prueba de explosin antideflagrante o explosion proof ..40 2.2.2.2.1. Tcnica de Seguridad Intrnseca ...............................................41 2.2.2.2.2. Tcnica de Encapsulado. ..........................................................42 2.2.2.2.3. Tcnica de seguridad aumentada. ............................................42 2.2.2.3. Protecciones, barreras Zener, Opto acopladores, Aisladores Galvnicos y Relays de Interposicin. ............................................................43 2.2.2.3.1. Barreras Zener. .........................................................................43 2.2.2.3.2. Aisladores Galvnicos. ..............................................................44 2.2.2.3.3. Optoacopladores. ......................................................................46 2.2.2.3.4. Relay de interposicin. ..............................................................47 2.2.3. Buses de campo y tcnicas inalmbricas. .......................................47 2.2.3.1. Buses de campo y niveles OSI. ....................................................48 2.2.3.2. Buses propietarios y buses abiertos. ..........................................49 2.2.3.3. Ventajas de los Buses de Campo. ...............................................50 2.2.3.3.1. Controlnet ..................................................................................51 2.2.3.3.2. Devicenet...................................................................................52 2.2.3.3.3. Modbus......................................................................................53 2.2.3.3.4. Fieldbus Foundation. ................................................................54 2.2.3.3.5. Hart............................................................................................55 2.2.3.3.6. Profibus (Process Field Bus) .....................................................57
2.2.3.4. Tcnicas Inalmbricas ..................................................................60 2.2.4. Conexionado: Seal, Fuerza, Tierra, Pantallas y Buses...................62 2.2.4.1. Seal.............................................................................................62 2.2.4.2. Fuerza. ..........................................................................................63 2.2.4.3. Tierra.............................................................................................63 2.2.4.4. Cables para comunicaciones digitales. .........................................63 2.2.4.4.1. Cable coaxial .............................................................................63 2.2.4.4.2. Fibra ptica. .............................................................................65 2.2.4.4.2.1. Atenuacin.................................................................................65 2.2.4.4.2.2. Perfil de ndice de refraccin. ....................................................66 2.2.4.4.2.3. Apertura Numrica (NA). ...........................................................67 2.2.4.4.2.4. Ventajas generales de la fibra ptica.........................................69 2.2.4.4.2.5. Pruebas. ....................................................................................70 2.2.5. Tomas de seal de procesos: Hook up, Filtrado, Acondicionamiento y otros conceptos...............................................................................................72 2.2.5.1. Hook up.........................................................................................72 2.2.5.2. Tubo (tubing).................................................................................73 2.2.5.3. Tubera (piping).............................................................................73 2.2.5.4. Uniones roscadas y por bridas......................................................74 2.2.5.5. Filtrado de seal elctrica. ............................................................74 2.2.5.6. Acondicionamiento........................................................................75 2.2.6. Comisionamiento de instalaciones. ..................................................76 2.3. VARIABLES DE PROCESO MS FRECUENTES Y TCNICAS DE INSTRUMENTACIN ASOCIADAS. ..........................................................................................................77 2.3.1. Presencia y posicin. .......................................................................77 2.3.2. Presin. ............................................................................................81 2.3.2.1. Transmisores de presin electrnicos...........................................82 2.3.2.2. Esquemas de montaje. .................................................................83 2.3.3. Nivel. ................................................................................................88 2.2.3.1. Medicin mediante transmisin de presin diferencial..................89 2.3.3.2. Tcnicas de medicin. ..................................................................90 Conductivos .........................................................................................90 De radar ...............................................................................................91 Horquilla vibrante .................................................................................92 2.3.4. Flujo y caudal: volumtrico y msico ...............................................92 Electromagntico..................................................................................92 Efecto Vortex........................................................................................93 Efecto Coriolis ......................................................................................94 2.3.5. Temperatura. ...................................................................................95 Sensores de medida de temperatura de Termopar..............................96 Dispositivos sensores de temperatura de resistencia (RTD)................96 Dispositivos de medida de temperatura Infrarrojos ..............................97 Dispositivos de medida de temperatura Bimetlicos ............................97 Dispositivos de medida de temperatura de fluido de expansin ..........98
Dispositivos de medida de temperaturas de Cambio-de-estado ..........99 2.3.6. Peso (fuerza) esttico y dinmico.....................................................99 2.3.6.1. Pesaje esttico............................................................................100 2.3.6.2. Pesaje dinmico. ........................................................................101 2.3.6.3. Medios de Pesaje Mecnicos......................................................102 -Balanzas mecnicas ................................................................................103 -Balanzas electromecnicas......................................................................104 -Balanzas electrnicas ..............................................................................105 2.3.6.4. Medios de Pesaje Elctricos. ......................................................105 -Medios de Pesaje Elctricos ....................................................................105 -Galgas extensiomtricas ..........................................................................105 -Cristal Piezoelctrico................................................................................107 -Celdas Magnetostrictivas .........................................................................108 -Medios de Pesaje Radioactivos ...............................................................110 2.3.6.5. Pesaje Batch. ..............................................................................112 2.3.7. Variables analticas comunes ambientales y de seguridad: conductividad, anlisis de pH, concentracin de slidos en suspensin, concentracin de partculas slidas en gases, analizadores de oxigeno, cromatografa, calorimetra, humedad relativa y presencia de llama. ...........114 2.3.7.1. Conductividad. ...........................................................................114 Sensores de conductividad que funcionan segn el principio de medicin conductivo ..................................................................................115 Sensores de conductividad que funcionan segn el principio de medicin inductivo .....................................................................................116 2.3.7.2. Anlisis de pH. ............................................................................118 Ecuacin de Nernst ............................................................................118 Medicin de pH ..................................................................................119 2.3.7.3. Concentracin de slidos en suspensin ....................................121 2.3.7.3.1. Refractometra. .......................................................................121 Principio de refractometra .................................................................121 Angulo crtico. ....................................................................................124 2.3.7.4. Concentracin de partculas slidas en gases. ...........................126 2.3.7.4.1. Precipitador electrosttico (PES). ...........................................126 Principio de operacin........................................................................128 Otros tipos de Precipitadores .............................................................130 -Precipitador de placas planas ..................................................................130 -Precipitador tubular ..................................................................................131 -Precipitadores Hmedos ..........................................................................131 -Precipitadores de Dos Etapas ..................................................................132 2.3.7.4.2. Opacidad. ...............................................................................133 Transmisometra de doble paso .........................................................134 Transmisometra de un solo paso ......................................................135 2.3.7.5. Analizadores de oxigeno .............................................................136
2.3.7.5.1. Medida de la susceptibilidad paramagntica del oxigeno. ...136 2.3.7.5.1.1. Principio del viento magntico .................................................137 Tipo de anillo....................................................................................137 Tipo de filamento .............................................................................138 2.3.7.5.1.2. El principio de Quinke..............................................................139 2.3.7.5.1.3. Deflexin..................................................................................140 2.3.7.5.2. Anlisis de la concentracin de oxigeno por medios electroqumicos.............................................................................................141 2.3.7.5.2.1. Celda de oxido de zirconio. ....................................................141 2.3.7.6. Cromatografa. ...........................................................................144 2.3.7.7. Principio de calorimetra..............................................................148 Calor...................................................................................................148 Unidades de Cantidad de Calor .........................................................148 Calormetro................................................................................................150 2.3.7.8. Humedad relativa. .......................................................................153 Psicrometra por bulbo hmedo/bulbo seco .......................................153 Sensores por desplazamiento............................................................154 Sensor de bloque de polmero resistivo .............................................154 Sensores capacitivos .........................................................................155 2.3.7.9. Presencia de llama. ....................................................................157 2.3.7.9.1. Detectores de llama.................................................................157 1.-Detectores Ultravioleta (UV)..................................................................158 2.-Detectores Infrarrojos (IR).....................................................................158 IR/IR deteccin de llama ....................................................................158 IR/IR/IR deteccin de llama................................................................159 3.-Detectores UV/IR ..................................................................................159 4.-Detectores de llama con cmara de video ............................................160 2.3.7.9.2. Sistemas de monitoreo de llama de quemador .......................160 1.-Procesador de Seal.............................................................................161 2.-Cabezal Visor (FSVH) ...........................................................................162 Tipos de Cabezales Visores segn su tecnologa.....................................163 Tecnologa Ultravioleta.......................................................................163 Tecnologa Infrarroja ..........................................................................164 Tecnologa Infrarroja / Ultravioleta (IR+UV) .......................................165 Detector de ionizacin........................................................................166 2.4. TECNOLOGA DE LOS MATERIALES DE MONTAJE..........................................167 2.4.1. Materiales para conducir. ..............................................................167 2.4.1.1. Escalerillas o bandejas portaconductores...................................168 Capacidad de carga ...........................................................................170 Terminacin .......................................................................................170 2.4.1.2. Caeras o Conduits. ................................................................171 Conduit rgido (norma ANSI C80.1):...................................................172
Tubo elctrico liviano (norma NCh 498 C67 tipo I serie CI): ..............172 2.4.1.3. Canales de cables o trincheras ...................................................174 2.4.2. Materiales para soportar. ...............................................................175 2.4.3. Materiales para conectar ................................................................177 2.4.4. Consideraciones Relativas a reas Industriales Corrosivas...........178 Conduits de PVC (Cloruro de polivinilo) .............................................178 Conduits de Ac Galvanizado recubierto en PVC ................................179 Escalerillas de FRP ( Fiberglass reinforced plastic) ...........................179 Pinturas y sistemas de recubrimiento Anticorrosivos .........................179 2.4.5. Consideraciones Relativas a reas Industriales Explosivas. .........179 2.4.6. Gabinetes .......................................................................................180 Gabinetes presurizados. ...................................................................182 3. CONOCIMIENTOS GENERALES DE TRAZADO DE CAERAS, P&ID DE PROCESOS Y PROYECTOS DE INSTRUMENTACIN. ...................................184 3.1. DIAGRAMAS DE PROCESO E INSTRUMENTACIN (P&ID). .............................184 3.1.1. Concepto y Utilidad.........................................................................184 Criterios para la elaboracin de un P&ID ...........................................184 Criterios para la identificacin de los elementos del sistema de control ....185 3.1.2. Norma ISA-5.1-1984 (R1992) de Simbologa y Nomenclatura: Lectura e Interpretacin. ..............................................................................188 Identificacin funcional de los instrumentos .......................................188 Numeracin de lazos..........................................................................189 Identificacin de lazos segn su funcin ............................................190 3.1.3. Norma SAMA: Lectura e Interpretacin. ........................................193 3.2 OTROS PLANOS ASOCIADOS A LA ESPECIALIDAD. .........................................196 3.2.1 Planos de planta y plot plan............................................................196 3.2.2 Diagramas isomtricos ...................................................................199 3.2.3 Diagramas de canalizacin en bloques ..........................................201 3.2.4 Planos de canalizacin y cableado.................................................203 3.2.5 Planos de distribucin elctrica para instrumentos.........................205 3.2.6 Planos de conexionado en sistemas y gabinetes ...........................207 3.2.7 Diagramas de lazo de instrumentos ...............................................209 3.2.8 Diagrama de montaje mecnico y hook up de instrumentos ..........211 3.3 OTROS DOCUMENTOS DE INGENIERA RELATIVOS A LA ESPECIALIDAD ............213 3.3.1 Carta Gantt .....................................................................................213 3.3.2 Diagramas Pert...............................................................................215 3.3.3 Listado de instrumentos..................................................................217 3.3.4 Listado de entradas y salidas fsicas del sistema ...........................219 3.3.5 Listado de cables............................................................................221 3.3.6 Listado de materiales de instrumentacin ......................................222 3.3.7 Especificaciones tcnicas y administrativas de construccin .........223 3.3.8. Hojas de Datos de Instrumentos (Data Sheets). ............................224
3.3.8.1. Data sheet instrumento de nivel..................................................225 3.3.8.2. Data sheet flujmetro electromagntico ......................................231 3.3.8.3. Data sheet instrumento de presin diferencial ............................234 3.3.8.4. Data sheet manmetro................................................................238 3.3.8.5. Data sheet instrumento de presin .............................................241 3.3.8.6. Data sheet sensores de resistencia para temperatura................245 3.3.8.7. Data sheet instrumentos de temperatura ....................................248 3.4. NORMAS TCNICA DE USO FRECUENTE. .....................................................252 3.4.1. Norma Chilena de Dibujo................................................................252 3.4.2. Norma Chilena Elctrica. ................................................................263 NCh 4/2003 ..............................................................................................263 INSTALACIONES DE CONSUMO EN BAJA TENSION ...........................263 1.Objetivo ..........................................................................................263 2.Alcance...........................................................................................263 3.4.3. Normas API y OIML........................................................................264 3.4.3.1. Normas API (American Petroleum Institute) ...............................264 3.4.3.2. Normas OIML (Organizacin Internacional de Metrologa Legal). 265 4. CONOCIMIENTOS GENERALES ................................................................268 4.1. DISTRIBUCIN ELCTRICA Y DIAGRAMA UNILINEAL .......................................268 4.2. CAERAS, BRIDAS Y EMPAQUETADURAS ...................................................268 4.2.1 Caeras .........................................................................................268 4.2.1.2. Materiales....................................................................................269 4.2.1.3. Diferencias entre caeras y tubos..............................................270 4.2.2. Bridas o Flanges.............................................................................271 4.2.3. Tipos de Bridas o Flanges ..............................................................272 Bridas con cuello para soldar (welding neck) .....................................272 Bridas deslizantes (slip on) ................................................................273 Bridas ciegas......................................................................................273 Bridas sanitarias.................................................................................274 4.2.4. Empaquetaduras ............................................................................275 4.3. AISLACIN TRMICA .................................................................................276 4.4. TRAZADO TRMICO (TRACING) ...................................................................277 Sistemas usados para calentamiento........................................................278 1.- Caeras con calentamiento externo paralelo ......................................278 2.- Tubo de calentamiento externo ............................................................278 3.- Calentamiento elctrico (Electric tracing) .............................................278 4.5. TRAMPAS DE VAPOR, DERIVACIONES, DRENAJES, VENTEOS Y OTROS CONCEPTOS........................................................................................................279 4.5.1. Trampas de Vapor ..........................................................................279 4.5.1.1. Mecnicas ...................................................................................280 4.5.1.2. Termoestticas............................................................................281 4.5.2. Derivaciones ...................................................................................281
4.5.3. 4.5.4. 4.5.5. 4.5.6. 4.5.7. 4.5.8. 4.5.9. 5. 6. 7.
Reducciones ...................................................................................281 Posicin de las vlvulas..................................................................282 Drenajes y Venteos ........................................................................282 Vlvulas de alivio de presin ..........................................................283 Vlvulas de seguridad y alivio ........................................................283 Atravieso de Caeras a travs de paredes....................................284 Manmetros y termmetros ............................................................284
CONCLUSIN. .............................................................................................285 BIBLIOGRAFIA. ...........................................................................................286 6.1. BIBLIOGRAFA ELECTRNICA .....................................................................288 GLOSARIO...................................................................................................290
INDICE FIGURAS
FIGURA 1.- TRANSDUCTOR DE PRESIN ....................................................................... 4 FIGURA 2.- DETECTORES ULTRASNICOS .................................................................... 5 FIGURA 3.- DETECTORES INDUCTIVOS ......................................................................... 5 FIGURA 4.- DETECTORES CAPACITIVOS ....................................................................... 6 FIGURA 5.- DETECTORES FOTOELCTRICOS................................................................. 6 FIGURA 6.- SISTEMA DE DETECCIN DE BARRERA ......................................................... 7 FIGURA 7.- SISTEMA DE DETECCIN RFLEX ................................................................ 7 FIGURA 8.- SISTEMA DE DETECCIN AUTOREFLEX ........................................................ 7 FIGURA 9.- INDICADORES ........................................................................................... 8 FIGURA 10.- TRANSMISORES ...................................................................................... 9 FIGURA 11.-ESQUEMA TRANSMISIN ANLOGA ...........................................................10 FIGURA 12.- ESQUEMA TRANSMISIN ANLOGA...........................................................10 FIGURA 13.- INSTRUMENTACIN ANALTICA PARA MEDICIN DE PH................................12 FIGURA 14.- VLVULA DE COMPUERTA .......................................................................14 FIGURA 15.- VLVULA DE MACHO ...............................................................................14 FIGURA 16.- VLVULA DE BOLA ..................................................................................15 FIGURA 17.- VLVULA DE MARIPOSA ..........................................................................15 FIGURA 18.- VLVULA DE GLOBO O DE ASIENTO ..........................................................16 FIGURA 19.- VLVULA DE AGUJA ................................................................................16 FIGURA 20.- VLVULA EN Y .......................................................................................17 FIGURA 21.- VLVULA DE NGULO .............................................................................17 FIGURA 22.- VLVULA DE DISCO ................................................................................18 FIGURA 23.- VLVULA DE RETENCIN POR DISCO PARTIDO ...........................................18 FIGURA 24.- VLVULA DE RETENCIN A BOLA O PISTN ...............................................19 FIGURA 25.- VLVULAS DE SEGURIDAD .......................................................................19 FIGURA 26.- VLVULA DE DIAFRAGMA.........................................................................20
FIGURA 27.- VLVULA TIPO PINCH ........................................................................20 FIGURA 28.- ACTUADORES ELCTRICOS.....................................................................21 FIGURA 29.- ACTUADORES NEUMTICOS ....................................................................21 FIGURA 30.- ACTUADORES HIDRULICOS ...................................................................22 FIGURA 31.- POSICIONADOR NEUMTICO TIPO 3766...................................................23 FIGURA 32.- POSICIONADORES ELECTRONEUMTICOS (CORRIENTE/PRESIN)...............23 FIGURA 33.- POSICIONADORES DIGITALES ..................................................................24 FIGURA 34.-DETECTORES DE POSICIN ......................................................................25 FIGURA 35.- VLVULAS A SOLENOIDE DE ACCIN DIRECTA ...........................................26 FIGURA 36.- VLVULAS A SOLENOIDE OPERADA POR PILOTO ........................................26 FIGURA 37.- VLVULAS A SOLENOIDE DE DOS VAS ......................................................27 FIGURA 38.- VLVULAS A SOLENOIDE DE TRES VAS .....................................................27 FIGURA 39.- VLVULAS SOLENOIDE DE CUATRO VAS ...................................................28 FIGURA 40.- ESQUEMA DE CONEXIN INTRNSECAMENTE SEGURO. ...............................42 FIGURA 41.- CAJA SE DERIVACIN DE SEGURIDAD AUMENTADA.....................................43 FIGURA 42.- ESQUEMA BARRERA ZENER .....................................................................44 FIGURA 43.- ESQUEMA AISLADOR GALVNICO .............................................................46 FIGURA 44.- OPTOACOPLADOR ..................................................................................46 FIGURA 45.- GRFICO DE TIPO DE BUSES ...................................................................48 FIGURA 46.- NIVELES OSI.........................................................................................48 FIGURA 47.- ENCAPSULAMIENTO DE LA TRAMA MODBUS TCP ......................................54 FIGURA 48.- FIELDBUS Y LOS NIVELES OSI .................................................................55 FIGURA 49.- SEAL DE TRANSMISIN CON PROTOCOLO HART. .....................................57 FIGURA 50.- TECNOLOGAS DE TRANSMISIN PROFIBUS ...........................................59 FIGURA 51.- TABLA CARACTERSTICAS DE BUSES ........................................................59 FIGURA 52.- TRANSMISIN INALMBRICA ....................................................................61 FIGURA 53.- ESQUEMA DE CONEXIN DE UNA RED INALMBRICA INDUSTRIAL. ................62 FIGURA 54.- TIPOS DE CABLES DE COMUNICACIONES ...................................................64 FIGURA 55.- ESQUEMA DE NDICE DE REFRACCIN ESCALN ........................................66 FIGURA 56.- ESQUEMA DE NDICE DE REFRACCIN GRADUAL ........................................67 FIGURA 57.- DETALLE CABLE FIBRA PTICA.................................................................67 FIGURA 58.- FRMULA DE APERTURA NUMRICA. ........................................................68 FIGURA 59.- ESQUEMA DE APERTURA NUMRICA.........................................................68 FIGURA 60.- ESQUEMA MONOMODO ...........................................................................68 FIGURA 61.- ESQUEMA MULTIMODO ...........................................................................69 FIGURA 62.- UNIN ROSCADA DE TUBING....................................................................74 FIGURA 63.-INTERRUPTORES FINALES DE CARRERA.....................................................78 FIGURA 64.- PRINCIPIO DE OPERACIN INDUCTIVO ......................................................79 FIGURA 65.- PRINCIPIO DE OPERACIN CAPACITIVO .....................................................80 FIGURA 66.- COMPONENTES DE UN SENSOR DE PROXIMIDAD ULTRASNICO...................80 FIGURA 67.- COMPONENTES DE UN SENSOR FOTOELCTRICO ......................................81 FIGURA 68.-TRANSMISOR DE PRESIN TIPO EMP 2.....................................................84 FIGURA 69.-TRANSMISOR DE PRESIN ROSEMOUNT 3051 ...........................................84 FIGURA 70.-MONTAJE TRANSMISOR DE PRESIN ROSEMOUNT 3051 ............................85 FIGURA 71.-MONTAJE DE MANMETROS .....................................................................86
FIGURA 72.-TRANSMISORES DE PRESIN ....................................................................88 FIGURA 73.-DETECTOR DE NIVEL CAPACITIVO .............................................................90 FIGURA 74.-DETECTOR DE NIVEL CONDUCTIVO ...........................................................91 FIGURA 75.-DETECTOR DE NIVEL POR RADAR..............................................................91 FIGURA 76.-DETECTOR DE NIVEL DE HORQUILLA VIBRANTE ..........................................92 FIGURA 77.-COMPONENTES DE UN SENSOR DE FLUJO ELECTROMAGNTICO ..................93 FIGURA 78.-ESQUEMA EFECTO VORTEX .....................................................................94 FIGURA 79.-UNIDAD SENSORA DE EFECTO CORIOLIS ...................................................95 FIGURA 80.- SENSOR DE MEDIDA DE TEMPERATURA DE TERMOPAR ..............................96 FIGURA 81.- DISPOSITIVO SENSOR DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA (RTD) ...............97 FIGURA 82.- DISPOSITIVO DE MEDIDA DE TEMPERATURA INFRARROJO ...........................97 FIGURA 83.- DISPOSITIVOS BIMETLICOS ....................................................................98 FIGURA 84.- SENSORES DE FLUIDO EXPANSIVO ...........................................................98 FIGURA 85.- SENSOR DE TEMPERATURA DE CAMBIO DE ESTADO ...................................99 FIGURA 86.- PESAJE ESTTICO ................................................................................100 FIGURA 87.- PESAJE DINMICO ................................................................................101 FIGURA 88.- BALANZA .............................................................................................102 FIGURA 89.-BALANZA MECNICA ..............................................................................103 FIGURA 90.-SISTEMA ELECTROMECNICO.................................................................104 FIGURA 91.-BALANZA ELECTRNICA.........................................................................105 FIGURA 92.-GALGA EXTENSIOMTRICA .....................................................................106 FIGURA 93.- SENSOR PIEZOELCTRICO ....................................................................107 FIGURA 94.-PRINCIPIO MAGNETOSTRICTIVO ..............................................................109 FIGURA 95.-PRIMERA CONFIGURACIN CELDA DE CARGA MAGNETOSTRICTIVA .............110 FIGURA 96.-SEGUNDA CONFIGURACIN CELDA DE CARGA MAGNETOSTRICTIVA ............110 FIGURA 97.-CINTA DE PESAJE CON SENSOR RADIOACTIVO..........................................111 FIGURA 98.-PESAJE BATCH .....................................................................................113 FIGURA 99.-PRINCIPIO DE MEDICIN CONDUCTIVO.....................................................116 FIGURA 100.-PRINCIPIO DE MEDICIN INDUCTIVO ......................................................117 FIGURA 101.-SENSORES DE CONDUCTIVIDAD ............................................................117 FIGURA 102.-ELECTRODO DE PH Y ELECTRODO DE REFERENCIA PARA LA MEDIDA DE PH ......................................................................................................................119 FIGURA 103.- ESCALA MODERNA DE PH ...................................................................120 FIGURA 104.-ESQUEMA EXPLICATIVO LEY DE REFRACCIN Y DE REFLEXIN ................122 FIGURA 105.- REFRACTMETRO PARA MEDICIONES IN-SITU .......................................124 FIGURA 106.-DESCRIPCIN DE LOS FENMENOS DE: REFRACCIN ORDINARIA, REFRACCIN EN EL NGULO CRTICO Y REFLEXIN TOTAL....................................124 FIGURA 107.- REFRACTMETRO DE PROCESO MODELO 614 DE LIQUID SOLID CONTROL ......................................................................................................................125 FIGURA 108.-PRECIPITADOR ELECTROESTTICO (PES).............................................126 FIGURA 109.-ELECTRODOS DE DESCARGA................................................................127 FIGURA 110.-ELECTRODOS DE CAPTURA ..................................................................127 FIGURA 111.-FUNCIONAMIENTO PRECIPITADOR ELECTROSTTICO ..............................128 FIGURA 112.-FUNCIONAMIENTO PRECIPITADOR ELECTROSTTICO ..............................129 FIGURA 113.- PRECIPITADOR DE PLACAS PLANAS ......................................................130
FIGURA 114.-PRECIPITADOR ELECTROSTTICO TUBULAR ...........................................131 FIGURA 115.- COMPONENTES DE UN TRANSMISMETRO DE DOBLE PASO ....................134 FIGURA 116.-TRANSMISMETRO DE OPACIDAD DE DOBLE PASO OPM 2001................135 FIGURA 117.-COMPONENTES DE TRANSMISMETRO DE UN SOLO PASO .......................135 FIGURA 118.-DETECTOR TIPO DE ANILLO ..................................................................137 FIGURA 119.-DETECTOR TIPO DE FILAMENTO ............................................................138 FIGURA 120.-ESQUEMA EXPLICATIVO DEL PRINCIPIO DE QUINKE ................................139 FIGURA 121.-ESQUEMA EXPLICATIVO DE UN ANALIZADOR PARAMAGNTICO POR DEFLEXIN ......................................................................................................140 FIGURA 122.-DIAGRAMA EXPLICATIVO DE CELDA DE OXIDO DE ZIRCONIO .....................142 FIGURA 123.-EQUIPO QUE UTILIZA CELDA DE OXIDO DE ZIRCONIO, WDG-IV DE AMETEK THERMOX .......................................................................................................142 FIGURA 124.- COMPONENTES DE UN CROMATGRAFO DE GASES ...............................145 FIGURA 125.- FUNCIONAMIENTO CROMATGRAFO DE GASES .....................................146 FIGURA 126.- CROMATOGRAMA ...............................................................................147 FIGURA 127.-DIAGRAMA EXPLICATIVO PRINCIPIO DE CALORIMETRA ............................148 FIGURA 128.-DIAGRAMA FUNCIONAL CALORMETRO ONLINE DE ALTA VELOCIDAD FLO-CAL THERMO SCIENTIFIC ........................................................................................152 FIGURA 129.-CALORMETRO EN LNEA THERMO SCIENTIFIC FLO-CAL..........................152 FIGURA 130.-PSICRMETRO ...................................................................................154 FIGURA 131.-SENSOR DE HUMEDAD RESISTIVO .........................................................155 FIGURA 132.-SENSOR DE HUMEDAD CAPACITIVO .......................................................156 FIGURA 133.-SENSORES DE HUMEDAD Y TEMPERATURA ............................................156 FIGURA 134.-BANDA ESPECTRAL .............................................................................157 FIGURA 135.-DETECTORES DE LLAMA ULTRAVIOLETA (UV) ........................................158 FIGURA 136.-DETECTOR DE LLAMA TRIPLE INFRARROJO (IR3)....................................159 FIGURA 137.-DETECTOR DE LLAMA IR/UV................................................................159 FIGURA 138.-DETECTOR DE LLAMA INFRARROJO MULTIESPECTRO CON VIDEO CMARA A PRUEBA DE EXPLOSIN (IZQUIERDA), DETECTOR DE LLAMA INFRARROJO BASADO EN MATRIZ VISUAL (DERECHA). ..............................................................................160 FIGURA 139.- SISTEMAS DE MONITOREO DE LLAMA DE QUEMADOR .............................161 FIGURA 140.-CONEXIONADO PROCESADOR DE SEAL................................................162 FIGURA 141.-UBICACIN DEL CABEZAL VISOR ...........................................................162 FIGURA 142.-CABEZAL VISOR SIMPLE (IZQUIERDA), CABEZAL VISOR EN FORMA DE UNIDAD CILNDRICA COMPACTA (DERECHA) ....................................................................163 FIGURA 143.-CABEZAL VISOR CON TECNOLOGA ULTRAVIOLETA (UV) .........................164 FIGURA 144.-CABEZAL VISOR CON TECNOLOGA INFRARROJA (IR) ..............................165 FIGURA 145.-CABEZAL VISOR CON TECNOLOGA INFRARROJA/ULTRAVIOLETA (IR+UV).166 FIGURA 146.-DETECTOR DE IONIZACIN C7008 HONEYWELL ....................................166 FIGURA 147.- ESCALERILLA PORTACONDUCTORES, TRAMO RECTO .............................169 FIGURA 148.- BANDEJA PORTACONDUCTORES RANURADA, TRAMO RECTO...................169 FIGURA 149.- ESQUEMA DE MONTAJE SEGREGADO DE ESCALERILLAS EN FORMA AREA. ......................................................................................................................174 FIGURA 150.- ESQUEMA DE MONTAJE DE CONDUITS EN FORMA SUBTERRNEA (KORDUCT). ......................................................................................................................174
FIGURA 151.- ESQUEMA DE MONTAJE DE ESCALERILLAS EN CANAL DE CABLES. ...........175 FIGURA 152.- SOPORTE TPICO A MURO DE ESCALERILLAS Y CONDUITS POR TERRENO .176 FIGURA 153.- SOPORTE TPICO COLGANTE DE ESCALERILLAS POR TERRENO ...............176 FIGURA 154.- SOPORTACIN TPICA CON RIELES PREFORMADOS. ...............................177 FIGURA 155.- DETALLE ACOMETIDA EN CONDUIT FLEXIBLE .........................................177 FIGURA 156.- DETALLE DE ACOMETIDA CON PRENSACABLE ........................................178 FIGURA 157.- GABINETE METLICO ..........................................................................180 FIGURA 158.- GABINETE AUTOSOPORTADO (ARMARIO) ..............................................181 FIGURA 159.- GABINETE PRESURIZADO. ...................................................................183 FIGURA 160.-EJEMPLO SIMBOLOGA LOCALIZACIN DE INSTRUMENTO .........................185 FIGURA 161.- SIGNIFICADO DE LAS LETRAS DE IDENTIFICACIN ..................................186 FIGURA 162.- IDENTIFICACIN DE LAS LNEAS DE INSTRUMENTACIN ..........................186 FIGURA 163.-SIMBOLOGA NORMA ISA.....................................................................191 FIGURA 164.-DEFINICIONES DE LETRAS EMPLEADAS EN LA IDENTIFICACIN FUNCIONAL DE UN INSTRUMENTO ............................................................................................192 FIGURA 165.-SIMBOLOGA SAMA............................................................................194 FIGURA 166.- LAZO TPICO EN NOTACIN SAMA.......................................................195 FIGURA 167.-DIAGRAMA ISA VS. SAMA, LA PRIMERA CUBRE LA ARQUITECTURA DEL LAZO, LA SEGUNDA INCLUYE LA FUNCIONALIDAD DE CONTROL DE LOS COMPONENTES. ....195 FIGURA 168.-PLOT PLAN UBICACIN DE INSTRUMENTOS ESTANQUES.......................198 FIGURA 169.-DIAGRAMA ISOMTRICO.......................................................................200 FIGURA 170.-DIAGRAMA EN BLOQUE DE CANALIZACIONES ..........................................202 FIGURA 171.-PLANO PLANTA DE CANALIZACIN INSTRUMENTAL ..................................204 FIGURA 172.-DIAGRAMA UNILINEAL TDI ...................................................................206 FIGURA 173.-DIAGRAMA DE CONEXIONADO...............................................................208 FIGURA 174.-DIAGRAMA DE LAZO DE INSTRUMENTOS ................................................210 FIGURA 175.- DIAGRAMA DE MONTAJE MECNICO Y HOOK UP DE INSTRUMENTOS .........212 FIGURA 176.-CARTA GANTT TPICA ..........................................................................214 FIGURA 177.-DIAGRAMA PERT TPICO ......................................................................216 FIGURA 178.-LISTADO DE INSTRUMENTOS ................................................................218 FIGURA 179.-LISTADO DE PUNTOS EN SISTEMA DE CONTROL ......................................220 FIGURA 180.-LISTADO DE CABLES ............................................................................221 FIGURA 181.- LISTADO DE MATERIALES DE INSTRUMENTACIN ...................................222 FIGURA 182.-ESQUEMA REPRESENTATIVO DE MATERIALIDAD .....................................269 FIGURA 183.-EJEMPLO DE INFORMACIN NORMATIVA RELATIVA A CAERAS DE USO INDUSTRIAL COMN..........................................................................................271 FIGURA 184.-BRIDA CON CUELLO PARA SOLDAR ........................................................272 FIGURA 185.-BRIDA DESLIZANTE..............................................................................273 FIGURA 186.-BRIDA CIEGA ......................................................................................274 FIGURA 187.-BRIDA SANITARIA ................................................................................274 FIGURA 188.-EMPAQUETADURAS TPICAS .................................................................275 FIGURA 189.-AISLACIN TPICA ...............................................................................276 FIGURA 190.-SECCIN TPICA DE TRACEADO ELCTRICO ...........................................277 FIGURA 191.-TRAMPA DE VAPOR MECNICA CONVENCIONAL ......................................280 FIGURA 192.-TRAMPA DE VAPOR TIPO BALDE INVERTIDO ............................................280
FIGURA 193.-TRAMPA TERMOESTTICA CONVENCIONAL TIPO FUELLE..........................281 FIGURA 194.-FITTING TPICOS DE CAERAS .............................................................282 FIGURA 195.-VLVULA DE SEGURIDAD Y ALIVIO .........................................................283 FIGURA 196.- ATRAVIESO DE CAERAS A TRAVS DE PAREDES .................................284 FIGURA 197.- MANMETRO .....................................................................................284
INDICE TABLAS
TABLA 1.- NDICE DE PROTECCIN ..............................................................................29 TABLA 2.- CLASIFICACIN NEMA...............................................................................31 TABLA 3.- TABLA COMPARATIVA IEC/CENELEC V/S NEC/CEC ..................................33 TABLA 4.- TABLA CARACTERSTICA BUSES DE CAMPO ...................................................51 TABLA 5.-UNIDADES DE MEDIDA DE CALOR ...............................................................148 TABLA 6.-RELACIN ENTRE UNIDADES PARA LA MEDICIN DE CALOR ...........................149 TABLA 7.- TABLA DE CARGAS ENTRE APOYOS ............................................................170 TABLA 8.- TABLA DE TERMINACIONES O ACABADO ......................................................170 TABLA 9.- TABLA DE DIMENSIONES TPICAS ...............................................................171 TABLA 10.- TABLA DE DIMETROS DE CONDUITS ........................................................172 TABLA 11.- TABLA DE DIMETROS DE TUBOS .............................................................172 TABLA 12.- TABLA DE DIMETROS PARA CONDUITS DE PVC .......................................173
Texto Gua de Proyecto en Automatizacin Para Estudiantes de la Especialidad
1. INTRODUCCION 1.1. Origen del tema

Dentro del amplio horizonte que se abre al Ingeniero recin titulado de INACAP tanto en la industria local como en el resto del pas se encuentra el rea de Ingeniera de Proyectos, rea que por sus caractersticas de encuentro entre el sector industrial con el diseo, se presenta como un gran desafo para cualquier profesional egresado tanto de INACAP como de cualquier otra institucin de educacin. En este marco queremos iniciar nuestro anlisis, pues como es sabido y sobretodo en los ltimos aos, el profesional que egresa de nuestra casa de estudios posee las herramientas necesarias para desenvolverse satisfactoriamente dentro del rea de especialidad que este elija, siendo el sector de la industria nacional quizs la mas fuerte y con mas presencia de egresados de INACAP. Sin embargo revelamos un incipiente aumento de presencia de Ingenieros en Automatizacin que estn ingresando a trabajar en empresas de ingeniera tanto del gran Concepcin como del resto de pas, lugar que mayormente han ocupado ingenieros de otras casas de estudios tradicionales de la zona. Nuestro trabajo quiere, sin ser pretenciosos, servir de apoyo para stos profesionales que estn haciendo carrera en un rea que abre sus puertas a personas con ambiciones de crecer y desarrollarse profesionalmente.
Autores: Angelo Eduardo Sez Milln & Marco Hernn Contreras Torres
1.2. Justificacin tcnica.

Como es conocido dentro de muchas profesiones y oficios existen manuales de apoyo, compendios, introducciones al trabajo, etc. Relativas adems a distintas especialidades de cada profesin. Ahora bien, haciendo un catastro de esta documentacin dentro del rea de Ingeniera Instrumental, lamentablemente, no hemos dado con algn texto relativo al trabajo de Ingeniero de Proyectos en esta rea pues la Ingeniera Instrumental se encuentra dentro de las nuevas especializaciones generadas como producto del avance de la tecnologa. Aunque existen numerosos textos especializados en reas particulares de la automatizacin, tales como las comunicaciones, configuraciones, e instrumentacin en general, no se ajustan a lo que hemos descubierto nosotros como una necesidad: una gua prctica en el desarrollo de proyectos de ingeniera en la especialidad.
1.3. Presentacin del trabajo: conocimientos especficos de la especialidad y conocimientos de tecnologas asociadas.
El informe est dividido en 4 partes: Parte1.-Introduccin, referida al origen y justificacin del tema de nuestro manual. Parte2.-Tecnologas bsicas de instrumentos y materiales, en la cual se abordan definiciones de instrumentos, Tcnicas generales de instalacin y montaje, definicin de reas peligrosas, buses de campo, conexionado, variables de proceso, tcnicas de instrumentacin asociadas, variables analticas y tecnologas de los materiales de montaje. Parte 3.-Conocimientos generales de trazado de caeras, P&ID de procesos y proyectos de instrumentacin, diagramas de proceso, normas existentes, especificaciones tcnicas (DataSheet), planos asociados a la especialidad y documentos de ingeniera. Parte 4.-Conocimientos generales, relativos a distribucin elctrica, caeras, aislacin trmica, entre otros. Todo lo anterior presentado en forma bsica y clara.
2. TECNOLOGA BASICA DE INSTRUMENTOS Y MATERIALES. 2.1. Instrumentos: Definiciones y Presentacin.

2.1.1. Sensores, Transductores, Detectores de Presencia, Indicadores / Visores y Transmisores. 2.1.1.1. Sensores
Los sensores son los elementos primarios de medicin de variables del proceso, siendo algunos usados para lectura e indicacin directa y, otros, para transformar la variable medida en una seal generalmente elctrica. Los ms usados en la industria son los de velocidad, nivel, presin, temperatura, flujo, proximidad, tensin, densidad, humedad, entre otros.
2.1.1.2. Transductores
Transductor es todo dispositivo o elemento que convierte una seal de entrada en una de salida de diferente naturaleza fsica. Normalmente se desea transformar seales de las variables fsicas o qumicas que deseamos medir, en magnitudes elctricas que son las que manejamos con ms facilidad en instrumentacin. La salida del transductor es una funcin conocida de la magnitud de entrada y la relacin entre ambas (magnitud a medir y salida del transductor) puede no ser lineal, aunque se procura que lo sea para simplificar su tratamiento.
Figura 1.- Transductor de presin
2.1.1.3. Detectores de Presencia

Son tambin llamados interruptores de proximidad. Pueden ser de diferentes tipos y tienen como factor comn que para generar seal slo requieren la proximidad fsica entre el objeto y el detector, sin necesidad de contacto mecnico entre ambos. Dentro de los detectores de presencia tenemos: Detectores ultrasnicos: stos detectores usan un transductor para enviar y recibir seales de sonido de alta frecuencia. Cuando un objeto entra al haz, el sonido es reflejado de regreso al detector, haciendo que se habilite o deshabilite el circuito de salida.
Figura 2.- Detectores ultrasnicos
Detectores inductivos: Son tiles cuando se requiere detectar, sin contacto, la presencia o movimientos funcionales de objetos metlicos, por ejemplo en mquinas herramientas, de ensamble y de procesado, robots, lneas de produccin, etc.
Figura 3.- Detectores inductivos
Detectores capacitivos: Perciben alteraciones de un campo electrosttico en lugar de un campo magntico lo que les permite, detectar objetos no metlicos, como papel, vidrio, lquidos y telas entre otros.
Figura 4.- Detectores capacitivos
Detectores fotoelctricos: Su funcionamiento est basado en la generacin de un haz luminoso por parte de un fotoemisor, que se proyecta sobre un fotorreceptor o sobre un dispositivo reflectante. La interrupcin o reflexin del haz por un objeto provoca el cambio de estado de la salida. Se clasifican segn su sistema de deteccin en: sistema de deteccin de barrera, sistema de deteccin rflex y sistema de deteccin autorflex.
Figura 5.- Detectores fotoelctricos
Sistema de deteccin de barrera: Existe un receptor y un emisor apuntados uno al otro. Este mtodo tiene el ms alto rango de deteccin (hasta unos 60 metros).
Figura 6.- Sistema de deteccin de barrera
Sistema de deteccin rflex: La luz es reflejada por un reflector especial cuya particularidad es que devuelve la luz en el mismo ngulo que la recibe (9m de alcance).
Figura 7.- Sistema de deteccin rflex
Sistema de deteccin autoreflex: Son prcticamente iguales a los del tipo anterior, excepto que, el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor con polarizacin de 90 del primero. Con esto, el control no responde a objetos muy brillosos que pueden reflejar la seal emitida.
Figura 8.- Sistema de deteccin autoreflex
2.1.1.4. Indicadores / Visores

Los indicadores son instrumentos que disponen de un ndice, de un despliegue electrnico o de una escala graduada, que muestra el valor real de la variable medida. Pueden exhibir un valor o generar una seal visible y/o acstica como alarma o sealizacin.
Figura 9.- Indicadores
2.1.1.5. Transmisores
Un transmisor es un instrumento que percibe la variable de proceso a travs del elemento primario, y la transmite a algn lugar remoto. Estos transmiten las variables de proceso en forma de seales proporcionales a esas variables, en un rango de salida estandarizado. Existen diferentes tipos de transmisores, como: Transmisores neumticos: Generan una seal de presin de aire variable linealmente de 3 a 15 psi para el campo de medida de 0 a 100% de la variable. Transmisores electrnicos anlogos: Generan una seal continuamente variable de 4 a 20 mA u otro rango estndar. As cualquier seal captada se podr transmitir en forma de seal elctrica estableciendo una relacin, a ser posible lineal, entre el valor de la variable recibida y el de corriente saliente. El hecho de tener como valor asignado a la entrada nula una salida distinta de cero permite detectar cortes de lnea.
Transmisores electrnicos digitales: Tambin llamados transmisores inteligentes. Generan una seal digital de salida, codificada en un protocolo de comunicacin serial. La principal ventaja de este tipo de transmisor es la posibilidad de introducir en la seal de salida funciones de informacin adicionales a la sola medida de la variable, como identificacin, rango de calibracin, estado de mantencin, alarma, etc.
Figura 10.- Transmisores
2.1.2. Instrumentos Anlogos y Digitales. Los instrumentos anlogos: Los instrumentos anlogos generan seales que representan a distintas variables como: nivel, temperatura, presin, flujo entre otras, convirtiendo esas seales bsicas, tpicamente, en un valor de corriente de variacin continua en el rango de 4 a 20 mA. Otras opciones de rango de seales anlogas, pero cada vez menos usadas, son 0 a 20 mA, 0 a 5 V y -10 a +10 V entre otras. La instrumentacin electrnica anloga surgi como una evolucin lgica de la instrumentacin neumtica y opera, preferentemente, sobre un valor de corriente para lograr mayor inmunidad al ruido.
Figura 11.-Esquema transmisin anloga
Los instrumentos digitales: Los instrumentos digitales comnmente conocidos como instrumentos inteligentes, contienen un microprocesador, lo que presenta ventajas como mayor precisin al compensar mediante clculos las no linealidades y la disponibilidad de informacin adicional, como rango de calibracin, fecha de mantenimiento , TAG, y otras. Para su uso surgen diversos protocolos de comunicacin y buses de campo para comunicacin digital, nuevo concepto agregado a la instrumentacin digital, como los Protocolos Hart, Fieldbus Foundation y Profibus, entre los ms conocidos. La instrumentacin digital posee muchas ventajas, entre las cuales podemos mencionar: Reduce costos de cableado de instalacin. Facilita el retiro o la inclusin de instrumentos. Permite instalar y controlar de un modo ms sencillo los dispositivos de campo. Comunicaciones redundantes en distintas topologas. Posibilidad de proporcionar ms de una medicin o una variable.
Figura 12.- Esquema transmisin anloga
10
2.1.3. Instrumentos Analticos.

La instrumentacin analtica es una rama de la instrumentacin industrial cuyo objetivo es medir variables distintas de las mecnicas (nivel, presin, caudal, velocidad) y de la temperatura. Entre las variables llamadas analticas tenemos: pH, Conductividad, Oxigeno disuelto y humedad relativa entre otras. La instrumentacin analtica tiene fines similares a la qumica analtica: el estudio de la composicin de un material o muestra, para lo que utiliza diversos mtodos, que son los llamados mtodos analticos. Entre los mtodos analticos estn: Mtodos electroqumicos: Medicin de pH Medicin de humedad relativa Deteccin y medicin de concentracin de gases. Mtodos fisicoqumicos instrumentales: (se basan en interacciones fsicas) o
Mtodos espectromtricos: Refractometra. Mtodos electroanalticos: Potenciometra, Conductividad (Conductimetra), Tcnicas voltamtricas, Electrogravimetra y Culombimetra. Mtodos cromatogrficos: Cromatografa.
11
Figura 13.- Instrumentacin analtica para medicin de pH
12
2.1.4. Vlvulas, Actuadores, Posicionadores, Detectores de Posicin y Vlvulas a Solenoide. 2.1.4.1. Vlvulas. 1
La vlvula es el elemento final de control ms comn y hay varios tipos de vlvulas orientada a diversas funciones de control de procesos, como: Aislamiento Regulacin Contraflujo o retencin Seguridad
Los tipos de vlvulas ms comunes, segn su funcin, son:
2.1.4.1.1 Vlvulas de aislamiento: Son las que bloquean un sistema, o parte de l, cuando el proceso lo requiere. Su diseo las hace especialmente aptas para producir un cierre total. Las vlvulas ms caractersticas de este tipo son las de compuerta, o gate valves. Vlvulas de compuerta: Ha sido la ms utilizada para ste fin. Por sus caractersticas, estas vlvulas deben estar en posicin completamente abierta o cerrada. El orificio para paso del fluido, es prcticamente igual a la seccin de la tubera; por ello, la perdida de carga es muy reducida. El precedente de las vlvulas de compuerta son las vlvulas de tajadera o cuchilla, tambin llamadas de guillotina, que suelen ser utilizadas en abastecimientos de agua.
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1
NA.- La informacin perteneciente a este captulo fue obtenida de los libros:
-Zappe, R.W.; Valve Selection Handbook, Volumen I, 4ta Edicin, Gulf Professional Publishing, USA, Houston TX, 1999, pginas 130 a la 148. -Greene, Richard W.; Vlvulas: Seleccin, uso y mantenimiento, Volumen I, 3ra Edicin, Mc Graw-Hill, Argentina, Buenos Aires, 2000, pginas 15 a la 22.
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Figura 14.- Vlvula de compuerta
2.1.4.1.2 Vlvulas de aislamiento y/o regulacin: Son vlvulas que pueden ser usadas para ambos fines, si bien tienen mayor empleo como aislamiento. Vlvula de macho: La vlvula de macho, de cono o plug valve tiene como caracterstica que el flujo por la vlvula es suave e ininterrumpido, hay poca turbulencia dentro de ella y, por tanto, genera una cada de presin relativamente baja. Las ventajas principales de las vlvulas de macho son accin de un de giro, y posibilidad de cierre hermtico, especialmente cuando tienen obturador cnico.
Figura 15.- Vlvula de macho
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Vlvula de bola: La vlvula de bola tiene un obturador esfrico, se utilizan para lquidos viscosos y pastas aguadas.
Figura 16.- Vlvula de bola
Vlvula de mariposa: Su uso principal es en el manejo de grandes volmenes de gases y lquidos a baja presin. Su diseo de disco abierto, rectilneo, evita cualquier acumulacin de slidos; la cada de presin es muy pequea.
Figura 17.- Vlvula de mariposa
2.1.4.1.3 Vlvulas de regulacin: Son vlvulas diseadas especialmente, para no estar totalmente abiertas, o totalmente cerradas. Generan una mayor prdida de carga que las dems contempladas hasta ahora.
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Vlvulas de globo o de asiento: Son para uso en control y regulacin. Cierre positivo. El asiento suele estar paralelo con el sentido del flujo; produce resistencia y cada de presin relativamente considerables.
Figura 18.- Vlvula de globo o de asiento
Vlvulas de aguja: Estas vlvulas son, bsicamente, vlvulas de globo que tiene un obturador cnico similar a una aguja, que ajusta con precisin en un asiento. Se puede tener estrangulacin exacta de volmenes pequeos por el orificio formado entre el macho cnico y el asiento cnico; su posicin se puede variar a intervalos pequeos y precisos.
Figura 19.- Vlvula de aguja
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Vlvulas en Y: Las vlvulas en Y son vlvulas de globo que permiten el paso rectilneo y sin obstruccin, igual que las vlvulas de compuerta. La ventaja, es una menor cada de presin en esta vlvula que en la de globo convencional.
Figura 20.- Vlvula en Y
Vlvulas de ngulo: Son, en esencia, iguales que las vlvulas de globo. La diferencia principal es que el flujo del fluido en la vlvula de ngulo hace un giro de 900.
Figura 21.- Vlvula de ngulo
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2.1.4.1.4 Vlvulas de contraflujo o retencin: Por muchas razones puede ser necesario impedir el flujo en direccin contraria a la prevista en un sistema; para casos as existe la vlvula de contraflujo o de retencin (check valve), la cual presenta diversos diseos, como los siguientes: Vlvula de disco: Consta de un disco oscilante, que se levanta por efecto de la presin del fluido en el extremo de aguas arriba, quedando en posicin abierta mientras hay presin. Al desaparecer el empuje, el disco cae y se produce el cierre. Una variante de ste tipo de vlvulas es la vlvula de disco equilibrado.
Figura 22.- Vlvula de disco
Vlvula de retencin por disco partido: Es un aro metlico estrecho, que contiene un eje o pasador central, en el que se alojan unos resortes y dos semidiscos que pivotan sobre ese eje, por efecto del sentido del flujo. Cualquier intento de reversin del sentido del flujo, har que los discos se cierren antes de que eso ocurra; la accin rpida genera golpes de ariete.
Figura 23.- Vlvula de retencin por disco partido
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Vlvula de retencin a bola o pistn: Como alternativa a la vlvula de disco, pero en menores dimensiones, existen las vlvulas de retencin de bola, o pistn, que se desplazan verticalmente, por gravedad, o ayudada por un muelle.
Figura 24.- Vlvula de retencin a bola o pistn
2.1.4.1.5 Vlvulas de seguridad: Tienen el exclusivo propsito de proteger equipos y/o lneas, eliminando el exceso de presin. Debe estar en posicin cerrada permanentemente. Dispone de un muelle de tensin calibrada que cede al producirse una presin superior a la de ajuste.
Figura 25.- Vlvulas de seguridad
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2.1.4.1.6 Vlvula de diafragma: Son vlvulas que tambin son denominadas packless, es decir, sin empaquetadura, este tipo de vlvulas son empleadas en lneas con lquidos, o gases corrosivos, tambin se utilizan en lneas de vaco, tambin son conocidas como vlvulas de patente Saunders.
Figura 26.- Vlvula de diafragma
2.1.4.1.7 Vlvula tipo PINCH: Tambin conocidas como vlvulas de pellizco. La estanqueidad se consigue mediante la estrangulacin de un tubo flexible llamado 'sleeve', el cual es el nico componente en contacto con el medio. Idneas en servicios de lquidos pastosos y con partculas slidas en suspensin, evita el contacto con los mecanismos de la vlvula y cualquier tipo contaminacin hacia o desde el exterior. Generalmente la vlvula pinch est limitada a trabajar a bajas presiones.
Figura 27.- Vlvula tipo PINCH
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2.1.4.2. Actuadores
Los actuadores son los elementos motores de las vlvulas. Los fabricantes actualmente proveen una serie de actuadores como: motores elctricos, actuadores operados con diafragma y resorte, actuadores operados por pistn de accin simple o doble y actuadores de solenoide, todos ellos factible de comandar desde una ubicacin remota. Los actuadores ms importantes son: 2.1.4.2.1 Actuadores Elctricos: Son usados en la industria y en aplicaciones comerciales para posicionar vlvulas de movimiento lineal o rotacional. Su componente principal es un motor elctrico o un solenoide.
Figura 28.- Actuadores Elctricos
2.1.4.2.2 Actuadores Neumticos: Operan por presin neumtica mediante un diafragma o pistn para convertir seales de control en movimientos mecnicos, lineales o rotatorios.
Figura 29.- Actuadores Neumticos
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2.1.4.2.3 Actuadores Hidrulicos: Los actuadores hidrulicos operan en forma similar a los neumticos, pero con una mayor fuerza de accin, para ser usados en compuertas, gras, elevadores y otras aplicaciones que lo requieran.
Figura 30.- Actuadores Hidrulicos
2.1.4.3. Posicionadores. 2
Los posicionadores aseguran una relacin preestablecida entre la posicin de la vlvula y la seal de control. Comparan la seal de mando procedente de un dispositivo de automatizacin neumtico o elctrico (regulador, estacin de mando, estacin reguladora de proceso) con la posicin actual y generan una magnitud de salida que produzca una posicin de la vlvula exactamente correspondiente a lo comandado.
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La informacin perteneciente a este captulo fue obtenida de la pgina Web:
- Samson soluciones integrales en vlvulas de control, http://www.samson.de/pdf_in/_sste_b3.htm , 15 de Noviembre, 2009, 22:00 Hrs.
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De acuerdo a las seales de entrada y los componentes, los posicionadores se clasifican en tres grandes tipos: 2.1.4.3.1 Posicionadores Neumticos (presin/presin): Utilizan seales de entrada de presiones normalizadas (normalmente 3-15 psig o 0,2-1 bar), no son de construccin sencilla ni de fcil mantencin. Como se trata de equipos que para su funcionamiento usan los principios de "equilibro de fuerzas" y "equilibrio de movimientos", su calibracin puede complicar a los instrumentistas, ya que los ajustes pueden tomar mucho tiempo.
Figura 31.- Posicionador Neumtico Tipo 3766
2.1.4.3.2 Posicionadores Electroneumticos (corriente/presin): En estos posicionadores, la seal de entrada es una seal de corriente normalizada (4-20 mA o 1-5 mA), la cual llega a un mdulo transductor que convierte esa seal elctrica en una seal de presin, que es la que posteriormente va al actuador. Muchos fabricantes anexaron a sus posicionadores neumticos un transductor I/P para transformarlos en electroneumticos.
Figura 32.- Posicionadores Electroneumticos (corriente/presin)
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2.1.4.3.3 Posicionadores Digitales: Con la introduccin de los microprocesadores a la instrumentacin de campo, comenzaron a aparecer los posicionadores digitales o "inteligentes", los cuales son una versin mejorada del posicionador electroneumtico, ya que la seal de entrada es transmitida bajo un protocolo de comunicacin industrial (Fieldbus Foundation, HART, Profibus). El uso de microprocesadores integra al posicionador herramientas de diagnstico, alarmas, informacin del lazo y el instrumento, lgicas de control (Control PID), registros, etc.
Figura 33.- Posicionadores Digitales
2.1.4.4. Detectores de Lmite

Suelen denominarse interruptores de fin de carrera (Limit Switches) y operan por medios inductivos, elctricos o neumticos, para generar una seal on/off cuando el vstago de la vlvula alcanza o sobrepasa la posicin que interesa detectar. Principalmente se clasifican segn el tipo de montaje, entre los cuales podemos nombrar: para montaje a accionamientos axiales, lineales y para accionamientos rotativos del vstago de la vlvula.
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Figura 34.-Detectores de posicin
2.1.4.5. Vlvulas a Solenoide. 3

En muchas aplicaciones es necesario controlar en modo on/off el paso de gases o lquidos y, en estos casos, las vlvulas accionadas por solenoides permiten facilitar la automatizacin del proceso al ser accionadas elctricamente. Al aplicar tensin a un solenoide (conductor en forma de bobina ubicado alrededor de un mbolo), la corriente resultante genera un campo magntico que atrae al mbolo mvil. Por lo general estas vlvulas operan de forma completamente abierta o completamente cerrada, aunque existen aplicaciones en las que se controla el flujo en forma lineal. Al desenergizar el solenoide, el mbolo vuelve a su posicin por efecto de la gravedad, un resorte o por presin del fluido a controlar. Las vlvulas solenoide se clasifican en los siguientes tipos: 2.1.4.5.1 Vlvulas a solenoide de accin directa: En este tipo de vlvulas, el mbolo mvil controla directamente el flujo que la vlvula maneja. Las vlvulas de accin directa se limitan a aplicaciones en las que se trabaja con diferencias de presiones y caudales pequeos. Para grandes flujos y presiones se utilizan vlvulas de solenoide operadas por piloto.
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NA.- La informacin perteneciente a este captulo fue obtenida de las pginas Web:
- Emerson Climate Technologies, http://www.emersonclimatemexico.com/home.html , 12 de Diciembre, 2009, 18:00 Hrs. - Emerson Climate Technologies, http://emersonclimatemexico.com/mt/ , 14 de Diciembre, 2009, 21:00 Hrs.
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Figura 35.- Vlvulas a solenoide de accin directa
2.1.4.5.2 Vlvulas a solenoide operada por piloto: Las vlvulas de solenoide operadas por piloto se basan en la interaccin de la bobina solenoide y la presin de la lnea o tubera. En este tipo de vlvulas, el mbolo est unido a un vstago de aguja, que a su vez cubre un orificio piloto en lugar del puerto principal. Cuando la bobina es energizada, el mbolo es atrado hacia el centro de la bobina, abriendo el orificio piloto creando as un desbalance de presin a travs del pistn o diafragma, forzndolo a subir y produciendo la apertura del puerto principal.
Figura 36.- Vlvulas a solenoide operada por piloto
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2.1.4.5.3 Vlvulas a solenoide de dos vas: La vlvula de dos vas es el tipo de vlvula solenoide ms comn, ya que posee una conexin de entrada y una de salida, controlando el flujo del fluido en una sola lnea.
Figura 37.- Vlvulas a solenoide de dos vas
2.1.4.5.4 Vlvulas a solenoide de tres vas: Las vlvulas de tres vas tienen una conexin de entrada que es comn a dos conexiones de salida distintas. Las vlvulas de tres vas son, bsicamente, una combinacin de la vlvula de dos vas normalmente cerrada y de la vlvula de dos vas normalmente abierta, en un solo cuerpo y con una sola bobina.
Figura 38.- Vlvulas a solenoide de tres vas
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2.1.4.5.5 Vlvulas solenoide de cuatro vas: Estas vlvulas solenoide son conocidas comnmente como vlvulas reversibles, poseen una entrada y tres salidas.
Figura 39.- Vlvulas solenoide de cuatro vas
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2.2. Tcnicas Generales de Instalacin y Montaje.

2.2.1. Proteccin del Ambiente: Clasificacin IP y NEMA.
Los equipos de automatizacin como transmisores, sensores, etc. Deben contar con especificaciones mecnicas adecuadas a su aplicacin y lugar de trabajo. A continuacin se explican brevemente los significados de algunos de los estndares aplicables para este fin.
IP. (Ingress protection) El sistema de clasificacin IP proporciona un medio de clasificar el grado de proteccin al ingreso de slidos y lquidos que un equipo o gabinete presenta. El sistema es reconocido en la mayora de los pases y est incluido en varios estndares, incluyendo el IEC 60529. Los nmeros IP son frecuentemente indicados en gabinetes, conectores, etc. El tercer dgito, referente a la proteccin contra impactos mecnicos normalmente es omitido.
Tabla 1.- ndice de proteccin Primer Nmero Proteccin contra slidos 0 1 Sin Proteccin Protegido contra objetos slidos de ms de 50mm Protegido contra objetos slidos de ms de 12mm Segundo Nmero Proteccin contra lquidos Sin Proteccin Tercer Nmero Proteccin contra impactos mecnicos Sin Proteccin
Protegido contra gotas de Protegido contra impactos agua que caigan de 0.225 joules verticalmente Protegido contra rocos directos a hasta 15 de la vertical Protegido contra impactos de 0.375 joules Protegido contra impactos de 0.5 joules Protegido contra impactos de 2.0 joules
Protegido contra objetos Protegido contra rocos slidos de ms de 2.5mm directos a hasta 60 de la vertical Protegido contra objetos slidos de ms de 1mm Protegido contra rocos directos de todas las direcciones - entrada limitada permitida
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Texto Gua de Proyecto en Automatizacin Para Estudiantes de la Especialidad Protegido contra polvo Protegido contra chorros Protegido contra impactos entrada limitada permitida de agua a baja presin de de 6.0 joules todas las direcciones entrada limitada permitida Totalmente protegido contra polvo Protegido contra fuertes Protegido contra impactos chorros de agua de todas de 20.0 joules las direcciones - entrada limitada permitida Protegido contra los efectos de la inmersin de 15cm - 1m Protegido contra largos periodos de inmersin bajo presin
NEMA. (National Electrical Manufacturers Association) Este es un conjunto de estndares creados por la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos (USA) y comprende los grados NEMA 1,2 3,3R, 3S, 4, 4X, y 5 al 13. Las designaciones ms comnmente encontradas en las especificaciones de equipos son las siguientes: NEMA 4. Sellado contra el agua y polvo. Los gabinetes tipo 4 estn diseados especialmente para su uso en interiores y exteriores, protegiendo el equipo contra salpicaduras de agua, filtraciones de agua, agua que caiga sobre ellos y condensacin externa severa. Son resistentes al granizo pero no a prueba de granizo (hielo). NEMA 4X. Sellado contra agua y resistente a la corrosin. Los gabinetes tipo 4X tienen las mismas caractersticas que los tipo 4, adems de ser resistentes a la corrosin. NEMA 12. Uso industrial. Un gabinete diseado para usarse en industrias en las que se desea excluir materiales tales como polvo, pelusa, fibras y filtraciones de aceite o lquido enfriador.
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El resto de los tipos de NEMA pueden denominarse a grandes rasgos:

Tabla 2.- Clasificacin NEMA Tipo 1 Tipo 2 Tipo 3 Tipo 3R Tipo 3S Tipo 5 Tipo 6 Tipo 6P Tipo 7 (A, B, C o D)* Tipo 8 (A, B, C o D)* Tipo 9 (E, F o G)* Tipo 10 Tipo 11 Tipo 13 Para propsitos generales A prueba de goteos Resistente al clima Sellado contra la lluvia Sellado contra lluvia, granizo y polvo Sellado contra polvo Sumergible Contra entrada de agua durante sumersiones prolongadas a una profundidad limitada Locales peligrosos, Clase I - Equipo cuyas interrupciones ocurren en el aire. Locales peligrosos, Clase I - Aparatos sumergidos en aceite. Locales peligrosos, Clase II U.S. Bureau of Mines - a prueba de explosiones (para minas de carbn con gases) Resistente al Acido o a gases corrosivos - sumergido en aceite A prueba de polvo
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_________________________________________________________________________ 4 NA.- Las letras que siguen al nmero indican el grupo o grupos particulares de locales peligrosos para los que se dise el gabinete o equipo en cuestin, segn se definen en el National Electrical Code. La designacin de este tipo de NEMA est incompleta sin una o varias letras de sufijo.
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2.2.2. Clasificacin de reas de Riesgo Elctrico. 5

La clasificacin de reas es un mtodo de anlisis que se aplica al medio ambiente donde pueden existir gases, nieblas o vapores inflamables, fibras o polvos, con el fin de establecer las precauciones especiales que se deben considerar para la instalacin y uso de materiales y equipos elctricos en un ambiente dado. La mayora de los procesos industriales del mbito petroqumico y muchos de otra naturaleza presentan algn grado de potencialidad de inflamacin, deflagracin o explosin. Ello amerita que las instalaciones posean sistemas de instrumentacin de caractersticas especiales que garanticen la seguridad de las personas y los equipos, por lo que es habitual que las reas de trabajo en esta industria se clasifiquen en relacin a los riesgos derivados de las atmsferas presentes en ellas. Esta clasificacin facilita criterios para seleccionar el instrumento adecuado para operar de forma segura en un rea especfica. A continuacin, identificaremos los diferentes tipos de rea y las consideraciones tomadas para su clasificacin. Categoras Las reas de proceso donde pueden existir atmsferas con gases o vapores inflamables, se clasifican segn los siguientes parmetros: La Clase de rea considera la naturaleza del producto que en ella escapa o puede escapar a la atmsfera La Divisin se refiere a la frecuencia y extensin con que las sustancias inflamables estarn presentes. El Grupo define las propiedades qumicas del producto inflamable liberado a la atmsfera y, por lo tanto, la facilidad con la que este tiende a inflamarse. _________________________________________________________________________
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NA.- La informacin perteneciente a este captulo fue obtenida de:
-Nacional Electrical Code, Handbook, Volumen I, 10 a Edicin, Enero, 2005, USA, pginas 651 a la 655. - Appleton catalog products, EGS electrical group, Mater catalog 006, Volumen I, 1a Edicion, Enero, 2005, USA, pginas F1 a la F3.
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Evidentemente, para definir o etiquetar un rea dentro de su Clase, Divisin y Grupo, debe contarse con toda la informacin bsica acerca de la lista de productos que se manejan incluyendo sus caractersticas fisicoqumicas tales como: puntos de inflamacin y ebullicin.
2.2.2.1. Definicin reas, clasificaciones EE.UU, CE.

La clasificacin de reas de riesgo no es igual en EE.UU que en la Comunidad Europea, que son los dos mayores mercados y fuentes de influencia en el mbito tcnico nacional. Por lo tanto, es til conocer ambos sistemas y la relacin entre ellos. CENELEC. Corresponde al comit europeo de normalizacin electrotcnica, y es el responsable de la estandarizacin europea en el rea de la ingeniera elctrica y forma parte del sistema europeo de normalizacin tcnica.
Tabla 3.- Tabla comparativa IEC/CENELEC v/s NEC/CEC
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2.2.2.1.1.
Clase I.
Clasificacin de reas Por CLASE
Se consideran como clase I, aquellos lugares donde hay o puede haber gases o vapores en cantidad suficiente para producir mezclas inflamables. A su vez, las reas peligrosas pertenecientes a la clase I se clasifican en zonas segn la frecuencia de aparicin y el tiempo de permanencia de una atmsfera explosiva. Clase I / Zona 0. Se denomina zona 0 a toda rea en la cual una atmsfera explosiva est presente en forma continua o durante largos perodos. Clase I / Zona 1. La zona 1 es aquella en la que es probable que exista una atmsfera explosiva en operacin normal. Clase I / Zona 2. La zona 2 comprende a aquellas reas en las que es muy baja la probabilidad de que se produzca una atmsfera explosiva en operacin normal y si esto ocurre, slo se producir durante un corto perodo de tiempo. Clase II. Las reas clasificadas como clase II son aquellas en las que estn presentes productos como: Polvos orgnicos, carbn o metales flamables. Clase III. En esta clasificacin figuran las reas en las que se encuentran presentes Materiales fibrosos inflamables.
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2.2.2.1.2.
Clasificacin de reas Por DIVISION.
La divisin indica el nivel de riesgo presente en el rea a clasificar. Cuando se evala la divisin, es necesario tomar en cuenta la frecuencia de escape y el nivel de ventilacin del rea bajo estudio. En esta clasificacin consideraremos dos divisiones: Divisin 1. En esta divisin se encuentran aquellas reas donde bajo condiciones normales de operacin o debido a labores frecuentes de reparacin y mantencin existen fugas de gases o vapores en concentraciones inflamables. Se considera rea de divisin I, tambin a las que debido a rotura o funcionamiento anormal del equipo de proceso puedan liberarse gases o vapores en concentraciones inflamables y simultneamente pueda ocurrir una falla en el equipo elctrico. Divisin 2. Son consideradas en esta divisin, aquellas reas donde se manejan, procesan o almacenan productos inflamables, pero en la que normalmente no existen concentraciones peligrosas, los productos se encuentran en recipientes o sistemas cerrados de los cuales solo pueden escapar en caso de rotura o funcionamiento anormal de los equipos de proceso, as como tambin, donde las concentraciones inflamables de gases o vapores son impedidas, mediante sistemas de ventilacin positiva y por lo tanto, nicamente la falla de dichos sistemas puede dar lugar a la presencia de una atmsfera inflamable, contiguas a lugares clase I, divisin I, a las que puedan llegar ocasionalmente concentraciones inflamables de gases o vapores, a menos que tal comunicacin sea evitada por sistemas de ventilacin adecuados y se hayan previsto dispositivos para evitar la falla de dichos sistemas. En consecuencia, las reas donde se cumplan las condiciones descritas anteriormente se clasifican como Divisin II.
2.2.2.1.3.
Clasificacin de productos por GRUPO.
En general el grupo se refiere a las caractersticas de explosividad de las mezclas inflamables de gases y vapores, estas varan dependiendo del tipo de material envuelto. As la Clase I se divide en los grupos A, B, C y D, dependiendo de la mxima intensidad de explosin y de la mnima temperatura de ignicin de la mezcla considerada. Tambin se considera
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como factor importante para clasificar un material en un grupo determinado, la facilidad de atenuacin de una explosin de ese material en un espacio cerrado, con el fin de que no incida una explosin en cualquier mezcla inflamable circundante.
2.2.2.1.4. Definiciones segn norma Chilena NCh Elec. 4/2003 Electricidad. (Indicadas con sus respectivas numeraciones de captulos segn norma).
4.1.22.- INSTALACIONES EN LUGARES PELIGROSOS: Instalaciones erigidas en lugares o recintos en los cuales se manipulan elementos o agentes de fcil inflamacin o explosivos. En el montaje de estas instalaciones se deber emplear alguno de los siguientes tipos de equipos, segn sea el material o agente que origine el riesgo. 4.1.22.1.- Equipo Antideflagrante: Equipo o material elctrico susceptible de inflamar una atmsfera explosiva contenido en una envoltura capaz de soportar en su interior la explosin de una mezcla gaseosa combustible y que al mismo tiempo impide que dicha explosin se propague a la atmsfera circundante. Su temperatura exterior de funcionamiento debe ser tal que no alcance el punto de inflamacin de la mezcla explosiva que los rodea. NA.- Este tipo de equipo corresponder a los marcados como Clase 1 Divisin 1, letras A hasta D, segn el Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU (NEC) o como EEx d segn las normas europeas. 4.1.22.2.- Equipos de seguridad aumentada: Son equipos en los cuales el riesgo de inflamacin del material combustible se evita impidiendo la produccin de chispas o calentamientos excesivos por medio de una alta calidad constructiva, con un ndice de proteccin mnimo de IP547. NA.- Este tipo de equipos corresponder a los marcados como EEx e, segn normas europeas. 4.1.22.3.- Equipos de seguridad intrnseca: Equipos en que se limitan las tensiones y corrientes de funcionamiento a valores suficientemente bajos como para producir chispas de muy baja energa. Esta clasificacin es aplicable generalmente a equipos electrnicos. NA.- Este tipo de equipos corresponder a los marcados como EEx i, segn normas europeas
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4.1.22.4.- Equipo estanco: Equipos en que se impide la entrada a su interior de mezclas explosivas sumergindolos en aceite o sometindolos a una sobrepresin interna. NA.- Estos tipos de equipos correspondern a los marcados como EEx o, para aquellos sumergidos en aceite EEx p, para aquellos sometidos a sobre presin, segn normas europeas. 4.1.22.5.- Equipo no propagante: Equipos en que se impide la propagacin de la inflamacin en su interior mediante un relleno con material pulverulento no explosivo, generalmente slice. NA.- Este tipo de equipos corresponder a los marcados como EEx q, segn normas europeas. 4.1.23.- INDICES DE CLASIFICACIN DE LUGARES PELIGROSOS: Los siguientes sern los parmetros a tener en cuenta en la calificacin de un lugar como presentando riesgo de explosin. Los valores numricos asociados a estos conceptos se debern obtener de las normas especficas. 4.1.23.1.- Densidad de vapor: Es la relacin entre el peso de un determinado volumen de gas puro y el peso de igual volumen de aire seco. 4.1.23.2.- Lmites de inflamabilidad: Son los valores de concentracin de gas respecto al aire, expresados como porcentaje inferior y superior del volumen de la mezcla, entre de los cuales la mezcla inflamable puede encenderse. 4.1.23.3.- Punto de vaporizacin: Es la temperatura a la cual se produce el vapor proveniente de un lquido voltil, en cantidad tal como para producir en la superficie del lquido una mezcla del vapor con el aire, de caracterstica inflamable. 4.1.23.4.- Temperatura de encendido para depsitos de polvo: Es la temperatura mnima a la cual una capa de polvo de 5 mm de espesor, depositada sobre una superficie caliente abierta, inicia su combustin. 4.1.23.5.- Temperatura de ignicin: Es la temperatura mnima a la cual una mezcla de aire con gases, vapores, humos, polvos o fibras, inicia su combustin y la mantiene en forma independiente de la fuente original de calor.
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16.- INSTALACIONES EN SERVICENTROS E ISLAS DE EXPENDIO DE GASOLINA. 16.0.- CONCEPTOS GENERALES. 16.0.1.- Las disposiciones de esta seccin se aplicarn a aquellos lugares en donde se suministre gasolina u otros lquidos voltiles inflamables a los vehculos automviles. 16.0.2.- En este tipo de recintos existirn zonas clasificadas como peligrosas, dentro y sobre las cuales las canalizaciones y los equipos elctricos debern cumplir las exigencias que se indican en esta seccin; el resto del recinto se considerar zona normal y las instalaciones que en l se ejecuten debern cumplir las restantes disposiciones de la presente Norma. 16.0.3.- Para los efectos de aplicacin de la presente Norma se consideran zonas peligrosas: 16.0.3.1.- El volumen del tronco de cono, en cuyo centro est el surtidor, con una altura igual a la de ste, un radio de 6,0 m y una altura en el borde de 0,50 m, medidos sobre el nivel de la calzada. 16.0.3.2.- El volumen cilndrico de 3 m de radio, medidos tomando como centro la vlvula de llenado de los tanques de combustible y que tiene una altura de 0,50 m, medidos sobre el nivel de la calzada. 16.0.3.3.- El volumen cilndrico de 1,50 m de radio, medido tomando como centro cada ducto de ventilacin de los tanques de combustible y que se extienden desde el nivel del suelo hasta la salida de gases. Sobre este volumen ser tambin zona peligrosa un volumen esfrico de radio 1 m, medido tomando como centro la salida de gases. 16.0.3.4.- En caso de existir dentro de la zona un muro continuo se entender que todas las reas definidas anteriormente quedan limitadas por l y las zonas ms all de este muro sern normales. Se considera muro continuo aquel que no tenga puertas, ventanas, ni ningn otro tipo de aberturas al alcance de las zonas peligrosas. 16.0.3.5.- Las canalizaciones que estn bajo la superficie de las zonas definidas en los prrafos precedentes se considerarn tambin instaladas en zonas peligrosas y sta se extender hasta el punto en que la canalizacin emerja sobre el nivel del suelo.
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16.1.- Equipos y canalizaciones en las zonas peligrosas 16.1.1.- Todo el equipo elctrico que forme parte del surtidor de combustible as como su montaje debern ser a prueba de explosin. 16.1.2.- Las canalizaciones que se instalen dentro de las zonas peligrosas definidas en 16.0.3 slo podrn hacerse en tuberas metlicas galvanizadas de pared gruesa. 16.1.3.- Todas las uniones o acoplamientos entre tuberas y entre tuberas y cajas o accesorios sern roscadas, debiendo asegurarse que el acoplamiento tendr un mnimo de cinco hilos. 16.1.4.- Las cajas de unin o derivacin debern ser a prueba de explosin. No se permiten cmaras pertenecientes a canalizaciones subterrneas que queden dentro de las zonas peligrosas. 16.1.5.- En cada tubera que entre o salga de las zonas peligrosas, se debern colocar sellos que consisten en piezas de cierre hermtico, cuya finalidad es impedir el paso de gases, o llamas, a travs de la tubera, desde la zona peligrosa hacia la zona normal. Dichos sellos se colocarn a una distancia no superior a 0,50 m, medidos desde el lmite de la zona peligrosa. 16.1.6.- El sello ir relleno con un compuesto de sellado que debe ser resistente a la accin de los combustibles y aceites que se manipulen en el recinto, tanto en forma lquida como de vapores; su temperatura de fusin debe ser superior a 90C. 16.1.7.- Los conductores que se utilicen en las instalaciones elctricas debern tener aislaciones resistentes a la accin de los combustibles y aceites que se manipulen en el recinto en forma lquida o como vapores. Igual exigencia debern cumplir los materiales que se empleen para aislar uniones y derivaciones. 16.1.8.- Est prohibido el cruce de lneas areas desnudas de cualquier tensin sobre las zonas peligrosas. 16.1.9.- Las canalizaciones subterrneas debern cumplir las disposiciones de 8.2.15 para zonas de trnsito de vehculos. 16.1.10.- Las luminarias para alumbrado fijo ubicadas sobre las calzadas de circulacin se montarn a una altura no inferior a 4 m. Podrn instalarse a alturas inferiores, pero en ningn caso dentro de la zona peligrosa, siempre
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que se trate de equipos cerrados y con pantalla de modo que en caso de falla ninguna chispa o partcula caliente pueda alcanzar la zona peligrosa. 16.1.11.- Podr llevarse en un nico ducto los conductores de alimentacin a los motores de los surtidores y a las luminarias de una isla; en todo caso estas alimentaciones debern ser elctricamente independientes. 16.2.- Protecciones y comando de circuitos y equipos 16.2.1.- Los tableros, protecciones, interruptores y otros dispositivos de comando debern preferentemente quedar fuera de las zonas peligrosas definidas en 16.0.3; de no ser ello posible debern ser a prueba de explosin. 16.2.2.- La alimentacin de los equipos pertenecientes a una isla se har a travs de disyuntores u otras protecciones que corten todos los conductores, incluso el neutro. 16.2.3.- Los equipos instalados dentro de las zonas peligrosas debern protegerse tambin mediante protectores diferenciales.
2.2.2.2. Tcnicas a prueba de explosin antideflagrante o explosion proof

Cuando hablamos de mtodos de proteccin se trata de la aplicacin al material elctrico de las medidas de proteccin que evitan la inflamacin de la atmsfera ambiente. Esta tcnica exige la confinacin de equipos, componentes y conductores de tipo estndar dentro de carcasas y canalizaciones metlicas capaces de: Limitar el escape de energa de un accidente elctrico en su interior a una tasa que no permite la inflamacin de la atmsfera inflamable, externa. Evitar la propagacin de llama o gases a altas temperaturas entre recintos o gabinetes.
La instalacin debe disearse con componentes, cajas, gabinetes, sellos, tubos rgidos y flexibles de canalizacin de conductores, y accesorios certificados para el uso en el tipo de rea de riesgo correspondiente (Clase, Divisin, Grupo, segn indica Nacional Electrical Code. Articulo 500).
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Caractersticas de la instalacin: Soporta una explosin interna sin deformacin permanente. Garantiza que la inflamacin no pueda transmitirse a la atmsfera circundante ni a otros recintos. Presenta en su exterior una temperatura inferior a la temperatura de inflamacin de los gases o vapores circundantes. Relativo alto costo de adquisicin e instalacin.
2.2.2.2.1.
Tcnica de Seguridad Intrnseca
Esta tcnica de proteccin se basa en el hecho de que no es posible la inflamacin de una atmsfera explosiva sin aporte de un cierto mnimo de energa por un cierto mnimo de tiempo. Para este efecto, los circuitos con proteccin intrnsecamente segura se disean de modo que este mnimo de energa no est nunca presente, y para ese fin se garantiza fsicamente que la fuente de energa no est en condiciones de aportarla en monto igual ni superior al punto de inflamacin del medio especfico para el cual la instalacin se construye. Caractersticas: Limita la corriente mxima y la tensin en vaco. Limita la acumulacin de energa trmica o elctrica.
Este efecto se produce limitando el producto V x I (energa elctrica disponible para el circuito) mediante el uso de Diodos Zener, mientras que la corriente mxima se limita con resistencias. Estos componentes se incorporan en Barreras que, en el circuito, se conectan en el extremo correspondiente a la Fuente de Poder.
41
Figura 40.- Esquema de conexin intrnsecamente seguro.
2.2.2.2.2.
Tcnica de Encapsulado.
Es el modo de proteccin mas reciente dentro de CENELEC. Se adapta a numerosos productos y tiene un montaje fcil. Caractersticas: Encierra dentro de un envolvente los materiales susceptibles de inflamar la atmsfera ambiente. Garantiza que la atmsfera explosiva no pueda inflamarse.
2.2.2.2.3.
Tcnica de seguridad aumentada.
Este modo de proteccin es aplicable a materiales elctricos tales como: cajas de derivacin con bornes, aparatos de alumbrado, instrumentos de medida, transformadores que no produzcan arcos, tampoco chispas, ni calentamiento peligroso en funcionamiento normal.
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Consiste en imposibilitar cualquier aparicin, de una fuente de inflamacin accidental. Los principios de construccin del material de seguridad aumentada son: Empleo de materiales aislantes de calidad. Conexionado elctrico sin posibilidad de autoaflojamiento. Estanqueidad de la envolvente IP-54 mnimo. Respeto de las clases de temperatura. Etiquetado.
Figura 41.- Caja se derivacin de seguridad aumentada.
2.2.2.3. Protecciones, barreras Zener, Opto acopladores, Aisladores Galvnicos y Relays de Interposicin. 2.2.2.3.1. Barreras Zener.
Son una solucin econmica como interfase de seguridad intrnseca. Su base de funcionamiento es el diodo zener, que es el encargado de limitar la tensin Uo entregada a la zona peligrosa mientras que el resistor R limita la corriente de salida a un valor I mx. = Vz / R.
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Figura 42.- Esquema barrera zener
Para cumplir con el estndar de seguridad intrnseca, las interfases no slo deben limitar la energa entregada, sino que tambin deben soportar un determinado nmero de fallas. El nmero de fallas soportadas por las interfases depende de los dispositivos que la componen. Los elementos tales como diodos, capacitores y transistores son componentes sensitivos. Estos deben emplearse en configuracin doble o triple segn el nmero de fallas que se desee soportar. En este esquema se puede observar que los diodos se hallan en configuracin mltiple para poder cumplir con el estndar de seguridad intrnseca en cuanto a fallas, y se muestra adems un fusible el cual se encarga de proteger a los diodos. El objetivo final es que la corriente ocasionada por la falla se derive a tierra por medio de los diodos para lograr la limitacin de energa en la zona segura.
2.2.2.3.2.
Aisladores Galvnicos.
Dispositivos diseados para convertir seales de entrada en seales de salida de igual o distinto rango o magnitud, proveyendo adems un aislamiento galvnico entre entradas y salidas.
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Este dispositivo se basa en la separacin elctrica fsica entre la zona peligrosa y la segura. Al ser elementos activos necesitan ser alimentados por medio de una fuente de poder externa. La separacin elctrica se logra mediante el uso de un transformador entre la entrada y la salida y otro para la alimentacin. En cuanto a la confiabilidad respecto de las fallas soportadas, los aisladores galvnicos emplean componentes de alto rendimiento tales como transformadores u optoacopladores. Un solo componente de alto rendimiento basta para poder proporcionar el ndice de confiabilidad requerido por el estndar de seguridad intrnseca. Se pueden destacar algunos casos tpicos de aplicacin: -Aislamiento galvnico de seales entre sensores, transmisores y PLCs. -Aislamiento galvnico de seales entre sensores, transmisores y sistemas de adquisicin de datos. -Conexiones de seguridad intrnseca como aislamiento elctrico entre las reas segura y peligrosa. -Aplicacin en lneas expuestas a descargas atmosfricas. -En lneas con riesgo de recibir descargas elctricas de instalaciones prximas ante fallas en las mismas. -Comunicacin de seales entre reas muy distintas con distinto nivel de puesta a tierra.
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Figura 43.- Esquema aislador galvnico
2.2.2.3.3.
Optoacopladores.
Son dispositivos que funcionan como un interruptor de alta frecuencia excitado mediante la luz emitida por un Diodo LED que satura un componente opto electrnico normalmente en forma de fototransistor. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor encapsulado, un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexin entre ambos es solo ptica.
Figura 44.- Optoacoplador
La ventaja fundamental de un optoacoplador es el aislamiento elctrico entre los circuitos de entrada y salida. Mediante el optoacoplador, el nico contacto entre ambos circuitos es un haz de luz.
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2.2.2.3.4.
Relay de interposicin.
Se Utilizan para aislar elctricamente salidas/entradas discretas respecto de cargas que representan riesgos elctricos por alta tensin, transientes u otros. Permiten control de cargas inductivas (motores, electrovlvulas, bobinas, ventiladores, bombas, lneas de alumbrado, lmparas electrnicas, etc.), as como cargas resistivas (hornos, iluminacin con lmparas de incandescencia, secadoras, etc.) Dentro de las ventajas que este presenta se puede destacar: -Alto grado de aislamiento entre la parte de control y la parte de potencia. -Manejo de grandes cargas con una baja tensin de control. -Encapsulado sellado en resina que les permite trabajar en ambientes hostiles. -No requieren mantenimiento. -Bajo ruido de conmutacin en las cargas alimentadas a la red elctrica alterna. -Disminucin del riesgo de dao elctrico masivo en dispositivos controladores (PLCs y DCS) por accidentes elctricos en dispositivos de terreno.
2.2.3. Buses de campo y tcnicas inalmbricas. 6

Un bus de campo es, en lneas generales, un sistema de dispositivos de campo (sensores, actuadores, etc.) y dispositivos de control que comparten un bus digital serial, bidireccional, para transmitir informacin entre ellos, sustituyendo la convencional transmisin analgica punto a punto. _________________________________________________________________________
6
NA.-La informacin perteneciente a este captulo fue obtenida de la pgina Web:
- Synergetic industrial communication, http://www.synergetic.com/compare.htm , 3 de Enero, 2009, 21:00 Hrs.
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Tipo de clasificacin aceptada de buses de comunicaciones: -Buses de control, "control buses" (ControlNET, ProfiNET). -Buses de campo, "Field buses" (Fieldbus Foundation, Profibus, Profibus FMDS). -Buses de dispositivos, "device buses" (deviceNET, Profibus DP, InterBus) buses de sensores, "sensor buses" (CAN, ASI, Profibus PA).
Figura 45.- Grfico de tipo de Buses
2.2.3.1. Buses de campo y niveles OSI.
Figura 46.- Niveles OSI
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Idealmente, las especificaciones de un bus de campo debieran cubrir los siete niveles OSI, aunque lo ms frecuente es que cubra a lo menos tres. Nivel Fsico. Donde se especifica el tipo de conexin, naturaleza de la seal y tipo de medio de transmisin. Nivel de Enlace. Se especifican los protocolos de acceso al medio y de enlace. Nivel de Aplicacin. Es dirigido al usuario, y permite la creacin de programas de gestin y presentacin.
2.2.3.2. Buses propietarios y buses abiertos.

La existencia de un elevado nmero de buses de campo diferentes se debe a que cada compaa venia utilizando un sistema propio para sus productos, aunque en los ltimos aos ha cambiado esta tendencia usndose buses comunes. En buses de campo podemos distinguir: Buses propietarios: Son exclusivos de una compaa o grupo de compaas y para utilizarlos es necesario obtener una licencia que es concedida con una serie de condiciones asociadas y a un precio de mercado. Buses abiertos: Son los que cuentan con especificaciones pblicas y disponibles a un precio razonable; los procesos de validacin y verificacin estn bien definidos y disponibles en las mismas condiciones anteriores. Caractersticas Idealmente deseables de los buses de campo en lo referente a la conexin de dispositivos, son: Interconectividad: Al bus se deben poder conectar en forma segura dispositivos de diferentes fabricantes que cumplan el protocolo. Es el nivel mnimo y no proporciona en principio ninguna ventaja. Interoperatividad: Los dispositivos de diferentes funcionan satisfactoriamente en el mismo bus. fabricantes
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Intercambiabilidad: Los dispositivos de un fabricante pueden ser sustituidos por otros equivalentes de otro fabricante y seguir funcionando.
2.2.3.3. Ventajas de los Buses de Campo. 7

Los buses de campo si son bien escogidos entregan bastantes ventajas dentro de las cuales podemos destacar: Flexibilidad: El montaje de un nuevo instrumento supone la simple conexin elctrica al bus y una posterior configuracin, normalmente remota (desde la sala de control). Mayor seguridad operativa: Transmisin simultanea de seales de diagnostico de sensores y actuadores, permitiendo as, instalaciones ms seguras ya que esta tecnologa permite incluir en el control de planta actuaciones ante fallo de perifricos. Precisin: Transmisin totalmente digital para variables analgicas. Facilidad de mantenimiento: Diagnosticar el funcionamiento incorrecto de un instrumento y realizar actividades de configuracin es factible de forma remota desde la sala de control. Esto permite localizar rpidamente conexiones errneas en la instalacin con lo que los errores de conexin son ms rpidamente solucionados. Reduccin de la complejidad: Reduccin drstica del cableado, adems se elimina la necesidad de grandes armarios de conexiones para el control del equipamiento asociado. Adems de una reduccin muy importante de cableado, conexin, canalizacin e ingeniara de detalles.
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7
-Quiminet buscador industrial, http://www.quiminet.com/ar3/ar_armarmRsDF-buses-de-campo-aplicadosal-control-de-productos-industriales.htm , 13 de Noviembre, 2009, 22:00 Hrs.
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Tabla 4.- Tabla caracterstica buses de campo
A continuacin haremos una breve descripcin de algunos de los protocolos mas usados:
2.2.3.3.1.
Controlnet
ControlNet es un protocolo de red abierto para aplicaciones de automatismos industriales. Tambin es conocido como bus de campo. ControlNet fue mantenido en un principio por ControlNet internacional pero en 2008 el soporte y administracin de ControlNet fue transferido a ODVA (Asociacin Abierta de Suministradores de Protocolos), que administra actualmente todos los protocolos industriales abiertos. ControlNet define una nica capa fsica basada en cable coaxial RG-6 con conectores BNC. Las caractersticas que distinguen a ControlNet de otros buses de campo incluyen el soporte incorporado para cables totalmente redundantes y el hecho de que toda comunicacin en ControlNet es estrictamente planificada y altamente determinista.
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Un segmento ControlNet consta de varias secciones de cable troncal separadas por tomas. La longitud total de cable de un segmento es igual a la suma de todas las secciones del cable troncal. La longitud total permitida de un segmento usando Cable RG-6 estndar (1786-RG6) es de 1000 m con dos tomas conectadas. Cada toma adicional disminuye la longitud mxima del segmento en 16.3m (53pies). El nmero mximo de tomas permitidas en un segmento es 48, con una longitud mxima de 250 m (820 pies). La longitud total mxima permitida de un segmento usando Cable RG-6 de alta flexibilidad (1786-RG6F) es 666 m con dos tomas conectadas. Cada toma adicional disminuye la longitud mxima del segmento. El nmero mximo de tomas permitidas en un segmento es 48. El sistema planificado de mensajes de ControlNet requiere que el diseo del medio sea robusto y su mantenimiento meticuloso. Una avera en el medio causa invariablemente que cualquier programa en ejecucin se detenga y a menudo provoca fallos en el procesador.
2.2.3.3.2.
Devicenet.
Es uno de los buses de campo ms utilizado para el control en tiempo real de dispositivos en los primeros niveles de automatizacin. Es una red europea de aplicacin internacional y, por supuesto cumple con el Estndar Europeo Oficial EN 50323-2, que asegura la interconectividad con una gran variedad de equipos de otros fabricantes. La evolucin de DeviceNet tambin se encuentra bajo la administracin de la Asociacin Abierta de Suministradores de este protocolo (OVDA), una asociacin responsable de la promocin, las actividades tcnicas y de marketing de este bus. Una red DeviceNet consiste en una rama o bus principal de hasta 500m con mltiples derivaciones de hasta 6 metros cada uno, donde se conectan los diferentes dispositivos de la red. En cada red DeviceNet se pueden conectar hasta 64 nodos y cada uno puede soportar un nmero infinito de entradas y salidas aunque lo normal son 8, 16 32.
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2.2.3.3.3.
Modbus.
Es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lgicos programables (PLCs). Convertido en un protocolo de comunicaciones estndar de facto en la industria, es el que goza de mayor disponibilidad para la conexin de dispositivos industriales. Las razones por las cuales el uso de Modbus es tan difundido son: Es pblico Su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo Maneja bloques de datos sin suponer restricciones Es factible de encapsular en otros protocolos
Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un PC. Modbus tambin se usa para la conexin de un ordenador de supervisin con una unidad remota en sistemas de supervisin adquisicin de datos SCADA. Modbus Plus (Modbus+ o MB+), es una versin extendida del protocolo que permanece propietaria de Modicon. Dada la naturaleza de la red precisa un coprocesador dedicado para el control de la misma. Con una velocidad de 1 Mbit/s en un par trenzado. Modbus/TCP es un protocolo de comunicacin diseado para permitir a equipos industriales tales como PLCs, computadores, drivers para motores y otros tipos de dispositivos fsicos de entrada/salida comunicarse sobre una red industrial. Fue introducido por Schneider Automation como una variante de la familia de protocolos MODBUS, ampliamente usada para la supervisin y el control de equipo de automatizacin. Especficamente el protocolo define el uso de mensajes MODBUS en un entorno intranet o internet usando los protocolos TCP/IP. Modbus/TCP bsicamente encapsula una trama MODBUS dentro de una trama TCP en una manera simple como se muestra en la figura a continuacin.
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Figura 47.- Encapsulamiento de la trama Modbus TCP
Modbus RTU es un protocolo abierto, serial (RS-232 o RS-485) derivado de la arquitectura cliente / servidor. En MODBUS RTU los mensajes son simples de 16-bit CRC (Cyclic redundante de comprobacin). La simplicidad de estos mensajes garantiza la fiabilidad de la comunicacin. Debido a esta simplicidad de registro de 16 bits de base, modbus RTU puede ser utilizado para empacar en coma flotante, tablas, texto ASCII, y otros datos relacionados.
2.2.3.3.4.
Fieldbus Foundation. 8
Es un protocolo de comunicacin digital para redes industriales, especficamente utilizado en aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes volmenes de informacin, ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatizacin. Est orientado principalmente a la interconexin de dispositivos en industrias de proceso continuo. Los dispositivos de campo son alimentados a travs del bus Fieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite.
_________________________________________________________________________
8
-Fieldbus Specialists experts in communications for automation and process control, http://www.fieldbus.com.au/techinfo.htm#Whatfieldbuses , 1 de Agosto, 2009, 20:00 Hrs.
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Figura 48.- Fieldbus y los niveles OSI
2.2.3.3.5.
Hart.
El protocolo HART (High way-Addressable-Remote-Transducer) agrupa la informacin digital sobre la seal analgica tpica de 4 a 20 mA DC. La seal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz, que representan los dgitos 1 y 0 respectivamente y que en conjunto forman una onda sinusoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA. El protocolo de comunicacin HART fue introducido por primera vez por la compaa Rosemount Inc. en 1986 como un estndar de Diseo exclusivo para la comunicacin de transmisores. Poco despus de su introduccin, Rosemount decidi permitir su acceso para uso por parte de otros fabricantes. Desde esa fecha, ese protocolo ha adquirido amplia popularidad, y ahora constituye uno de los estndares de facto de mayor desarrollo para la instrumentacin de campo de procesos. En la actualidad, ms de 60 fabricantes ofrecen productos con el protocolo HART. El estndar est regulado en el presente y puede adquirirse en la HART Communication Foundation (HCF), un consorcio de proveedores y usuarios de HART.
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El motivo de la aceptacin obtenida por el protocolo se debe a las ventajas que ofrece HART al usuario. Es un protocolo de comunicacin que puede usarse en los existentes sistemas de control de 4-20 mA con gastos mnimos para su implementacin. Pueden utilizarse los actuales cableados de campo y las Salidas y Entradas de sistemas de control. Debido a que HART combina la sealizacin analgica y digital, el protocolo ofrece un control notablemente rpido de la variable primaria y permite la transmisin simultnea de informacin que no sea de control. HART usa una tcnica de codificacin por modificacin de frecuencia para sobreponer comunicacin digital en el lazo de corriente de 4-20 mA que conecta el instrumento de campo con el sistema de control. Se utilizan dos frecuencias (1.200 Hz y 2.200 Hz) para representar un 1 y un 0 binarios. Estos tonos se sobreponen a la seal DC a un bajo nivel. La seal AC tiene un valor promedio de cero. Por ello, no se registra ningn cambio de DC en la seal existente de 4-20 mA, independientemente de los datos digitales. En consecuencia, el instrumento puede seguir utilizando la seal analgica 4-20 mA para control de procesos y la seal digital para informacin que no sea de control. HART tambin ofrece la posibilidad de funcionar en multipunto, pudiendo conectarse hasta 16 instrumentos en el mismo par de lneas. Sin embargo, la sealizacin digital de HART alcanza 1.200 baudios, lo cual limita el nmero de aplicaciones que pueden utilizar el multipunto para control de procesos. La funcin multipunto de HART podra tener una efectiva aplicacin como transmisor mltiple de variables de baja relacin de cambio permitiendo la vigilancia del proceso.
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Figura 49.- Seal de transmisin con protocolo Hart.
2.2.3.3.6.
Profibus (Process Field Bus)
Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170. Existen tres perfiles: Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a Sensores / actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o terminales. Esta variante dimensionada para altas velocidades de transmisin de datos (hasta 12 Mbits/s) y tiempos de reaccin reducidos (hasta 1 ms) es una solucin excelente para el control directo de dispositivos inteligentes de campo, tales como arrancadores de motores, accionamientos, analizadores, reguladores de proceso o paneles. Profibus DP puede ejecutarse segn IEC 61158 e IEC 61784 con las tecnologas de transmisin siguientes: -RS485 Tecnologa de transmisin elctrica simple y econmica en base a un cable bifilar apantallado.
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Una red elctrica PROFIBUS puede configurarse con topologa en lnea o en rbol. -RS 485-iS (seguridad intrinseca) Tecnologa de transmisin elctrica de seguridad intrnseca en base a un cable bifilar apantallado que permite una velocidad de 1,5 Mbits/s para zonas con atmsferas explosivas, hasta la zona 1. Los segmentos RS 485 y RS 485-iS se separan mediante un aislador galvnico (acoplador RS 485iS). -Fibra ptica Tecnologa ptica de transmisin con fibras pticas de vidrio o plstico que permite la transmisin rpida de grandes cantidades de datos en entornos con altas perturbaciones electromagnticas o para puentear grandes distancias. Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple normas especiales de seguridad para la industria qumica (IEC 1 1 15 8-2, seguridad intrnseca). Permite transmitir por el mismo cable los datos digitales y alimentar el sistema con energa, utilizando cables bifilares y aplicando la tecnologa de transmisin MBP (Manchester Coded; Bus Powered) de seguridad intrnseca segn IEC 61158. Es la solucin ptima para integrar dispositivos directamente en aplicaciones de la industria de procesos, tales como actuadores neumticos, electrovlvulas o sensores para tareas de medicin y anlisis, en reas clasificadas hasta la zona Ex 0 1. La velocidad de transmisin es de 31,25 kbits/s, relativamente reducida aunque permite implementar prcticamente todas las aplicaciones tpicas en la industria de procesos, incluso con grandes extensiones geogrficas. El PROFIBUS PA puede ejecutarse con topologa en lnea o rbol y grandes longitudes de cables derivados (hasta 120 m), o con topologa en anillo.
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Figura 50.- Tecnologas de transmisin PROFIBUS
Figura 51.- Tabla caractersticas de buses
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2.2.3.4. Tcnicas Inalmbricas

Telemetra. Se considera telemetra, a la medicin remota al instante para transmitir informacin en tiempo real sobre variables de proceso. Con el uso de la telemetra las empresas optimizan sus operaciones al reducir el nmero de horas/hombre, vehculos y logstica necesarios para controlar, reaprovisionar o efectuar procedimientos industriales. El encendido o apagado de mquinas y sistemas as como la activacin de alarmas se realizan en forma totalmente automtica. Algunas aplicaciones tpicas incluyen la supervisin remota de pozos petroleros, bombas de gasolina, medidores elctricos de agua o de gas, mquinas dispensadoras y sistemas de control del medio ambiente. Los costos de operacin son muy bajos porque solo se paga la transmisin de breves paquetes de datos en lugar de personal y equipos necesarios para realizar las mediciones en los sitios remotos. Las principales ventajas del servicio son: -Permite a las empresas eliminar las barreras de distancia y costo que impiden o encarecen la transmisin mvil de datos. -Agiliza la transmisin de datos y hace las operaciones ms productivas y competitivas. -La transmisin mvil de datos es veloz, confidencial, confiable y compatible.
Wireless - Transmisin inalmbrica de seales Wireless transmite seales digitales y analgicas de forma inalmbrica entre dos lugares - segn las condiciones de empleo - a una distancia de hasta 400 m. Wireless sustituye un cable de seales de 40 conductores y transmite 16 seales digitales y 2 seales analgicas de forma bidireccional.
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Entre sus caractersticas tenemos: -Sencilla: El establecimiento de la conexin y la transmisin de seales se realizan automticamente mediante un emparejamiento fijo. -Segura: Encriptacin de datos de 128 bits, Asignacin fija y unvoca de los mdulos invisible para otros equipos Bluetooth. -Rpida: Transmisin de datos cclica Retardo de seal inferior a 10 ms y Rpido establecimiento de la conexin. -Fiable: Mtodo de transmisin robusto e inmune a parsitos. Cambia 1600 veces por segundo de canal de transmisin. Gracias a la transmisin en la banda de frecuencia de 2,4 GHz, insensible frente a las fuentes de parsitos industriales habituales.
Figura 52.- Transmisin inalmbrica
La clave es contar con sistemas mviles interconectados va redes de datos inalmbricas rpidas, para que los procesos sean ms eficientes. Los beneficios principales de una red de comunicacin inalmbrica son su mayor competitividad al tener mayor flexibilidad, la simplificacin del trabajo de mantenimiento, reduccin de costos de servicio y de tiempos de parada, una rpida puesta en servicio de nuevas unidades de la planta, y conexiones rentables a dispositivos remotos de difcil acceso o en entornos hostiles, entre otras.
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Figura 53.- Esquema de conexin de una red inalmbrica industrial.
2.2.4. Conexionado: Seal, Fuerza, Tierra, Pantallas y Buses. 2.2.4.1. Seal.

Son los cables que tienen por finalidad transportar la seal normalizada de informacin. Dentro de este campo debemos tener ciertas precauciones al momento de especificar el cableado pues este debe cumplir con caractersticas mnimas de proteccin electromagntica, tales como pantallas individuales y colectivas segn corresponda.
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Los calibres especificados deben cumplir condiciones de cada de tensin y corriente que no dificulten o impidan la operacin de los dispositivos. Se deber aterrizar solo un extremo del Shield de un conductor de seal.
2.2.4.2. Fuerza.
Son los cables de alimentacin elctrica necesarios para los sistemas de instrumentacin. Para este apartado las consideraciones mnimas son las que segn estndares elctricos debe cumplir cualquier alimentador, esto es monoconductor o multiconductor segn estndares de planta; tipo de aislacin segn condiciones de terreno y voltaje; y sobretodo valores estandarizados de cada de tensin y transporte de corriente. En su diseo y eleccin debe guardarse estricto respeto de las normas tcnicas aplicables. En particular, NChE4-2003.
2.2.4.3. Tierra.
Tal como se realiza en todos los proyectos elctricos la tierra de proteccin de los equipos de instrumentacin cobra una importancia no menor. De acuerdo a las buenas prcticas de la ingeniera se considera recomendable separar todas las tierras electrnicas y conectarlas a tierra de proteccin elctrica solo bajo el nivel de terreno.
2.2.4.4. Cables para comunicaciones digitales. 2.2.4.4.1. Cable coaxial
Es el mas usado en sistemas de Televisin y redes (LAN) Un cable coaxial consiste de un conductor central rodeado de un escudo de cable tejido, (wire mesh shield).
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El wire mesh shield se conecta a tierra y su fin es proteger de interferencias externas las seales elctricas que estn siendo transmitidas por el conductor central. Las ventajas de un cable coaxial incluyen transmisin a alta velocidad y buena inmunidad a interferencias externas. Por otro lado, el alto costo de los cables coaxiales los hacen menos atractivos que los cables de trenza para redes muy grandes. Los cables coaxiales vienen en varios tipos, basados en el tamao del cable y su resistencia medida en ohms. Tipos de Cables. -RG-8, impedancia 50 ohms., se usa para redes extensas Ethernet -RG-58, impedancia 50 ohms., se usa para redes reducidas Ethernet -RG-59, impedancia 75 ohms., se usa para cables de TV y redes IBM de ancho de banda (broadband) -RG-62, impedancia 93 ohms., redes ARCnet Para prevenir errores, es necesario usar el tipo de cable correcto y determinar los conectores con el sistema de red que se esta instalando. Por ejemplo, los conectores usados para cables tipo RG-58 y RG-62 son idnticos, debido a esto, es importante hacer un chequeo para asegurarse que se estn usando el correcto tipo de conectores.
Figura 54.- Tipos de cables de comunicaciones
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2.2.4.4.2.
Fibra ptica. 9
Este cable est constituido por uno o ms hilos de fibra de vidrio o de plstico. Consta de: Un ncleo central de fibra con un alto ndice de refraccin. Una cubierta que rodea al ncleo, de material similar, con un ndice de refraccin ligeramente menor. Una envoltura que asla las fibras y evita que se produzcan interferencias entre fibras adyacentes, a la vez que proporciona proteccin al ncleo. Cada una de ellas est rodeada por un revestimiento y reforzada para proteger a la fibra.
La luz producida por diodos o por lser, se transmite por el ncleo, sin dispersarse debido a la reflexin que se produce en la cubierta, y es convertida en seal elctrica en el extremo receptor. La fibra ptica es un medio excelente para la transmisin de informacin debido a sus excelentes caractersticas: gran ancho de banda, baja atenuacin de la seal, integridad, inmunidad a interferencias electromagnticas, alta seguridad y larga duracin. Su mayor desventaja es su coste de produccin superior al resto de los tipos de cable, debido a que requiere el empleo de vidrio de alta calidad y la fragilidad de su manejo en produccin. La conexin de los cables de fibra ptica requiere un tratamiento especial que ocasiona un aumento de los costes de instalacin.
2.2.4.4.2.1. Atenuacin.
Es la prdida de potencia ptica en una fibra, y se mide en dB y dB/Km. Una prdida del 50% de la potencia de entrada equivale a -3dB, estas prdidas pueden ser intrnsecas o extrnsecas. Perdidas Intrnsecas: dependen de la composicin del vidrio, impurezas, etc., y no las podemos eliminar. Las ondas de luz en el vaco no sufren ninguna perturbacin pero si se propagan por un medio no vaco, _________________________________________________________________________
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-Tutoriales de fibra ptica, http://www.fiberoptics4sale.com\merchant2\optical-fiber.php , 23 de Mayo, 2010, 22:00 Hrs.
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interactan con la materia producindose un fenmeno de dispersin debida a dos factores: -Absorcin: la energa es absorbida por el material, transformndose en calor. -Difusin: la energa se dispersa en todas las direcciones, y por lo tanto resultar estar atenuada al final de un tramo de fibra. Perdidas extrnsecas: Son debidas al mal cableado y mal empalme. Las prdidas por curvaturas se producen cuando le damos a la fibra una curvatura excesivamente pequea para su calibre la cual hace que los haces de luz logren escapar del ncleo, por superar el ngulo mximo de incidencia admitido para la reflexin total interna.
2.2.4.4.2.2. Perfil de ndice de refraccin.

Es la variacin conforme nos movemos en la seccin transversal de la fibra ptica, es decir a lo largo del dimetro. Fibras de ndice escaln o tambin llamadas salto de ndice (SI), son aquellas en las que al movernos sobre el dimetro AB, el ndice de refraccin toma un valor constante n2 desde el punto A hasta el punto donde termina el revestimiento y empieza el ncleo. En ese punto se produce un salto con un valor n1 > n2 donde tambin es constante a lo largo de todo el ncleo. Este tipo de perfil es utilizado en las fibras monomodo.
Figura 55.- Esquema de ndice de refraccin escaln
En las fibras de ndice escaln multimodo la dispersin del haz de luz ocasionado por retardo de los distintos caminos de los modos de propagacin, limita en ancho de banda.
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Fibras de ndice gradual El ndice de refraccin n2 es constante en el revestimiento, pero en el ncleo vara gradualmente (en forma parablica) y se tiene un mximo en el centro del ncleo. Este tipo de perfil es utilizado en las fibras multimodo pues disminuye la dispersin de las seales al variar la velocidad para las distintas longitudes de los caminos en el centro y prximos a la frontera.
Figura 56.- Esquema de ndice de refraccin gradual
Figura 57.- Detalle cable fibra ptica.
2.2.4.4.2.3. Apertura Numrica (NA).

Es un parmetro que da idea de la cantidad de luz que puede ser guiada por una fibra ptica. Por lo tanto cuanto mayor es la magnitud de la apertura numrica de una fibra, mayor es la cantidad de luz que puede guiar.
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Figura 58.- Frmula de apertura numrica.
Figura 59.- Esquema de apertura numrica.
Depende tambin del dimetro del ncleo y que se denomina frecuencia fundamental o normalizada; tambin llamada apertura numrica y es adimensional. Segn el valor de este parmetro se pueden clasificar los cables de fibra ptica en dos clases: Modo Simple (monomodo) Cuando el valor de la apertura numrica es inferior a 2,405, un nico modo electromagntico viaja a travs de la lnea, por tanto sta se denomina Modo Simple. Este tipo de fibra necesita el empleo de emisores lser para la inyeccin de la luz, lo que proporciona un gran ancho de banda y una baja atenuacin con la distancia, por lo que son utilizadas en redes metropolitanas y redes de rea extensa. Resultan ms caras de producir y el equipamiento es ms sofisticado.
Figura 60.- Esquema monomodo
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Multimodo. Cuando el valor de la apertura numrica es superior a 2,405, se transmiten varios modos electromagnticos por la fibra, denominndose por este motivo fibra multimodo. Las fibras multimodo son las ms utilizadas en las redes locales por su bajo coste. Los dimetros ms frecuentes 62,5/125 y 100/140 micras. Las distancias de transmisin de este tipo de fibras estn alrededor de los 2,4 Km. y se utilizan a diferentes velocidades: 10 Mbps, 16 Mbps y 100 Mbps.
Figura 61.- Esquema multimodo
2.2.4.4.2.4. Ventajas generales de la fibra ptica.
Ancho de banda: La fibra ptica proporciona un ancho de banda significativamente mayor que los cables de pares (blindado/no blindado) y el Coaxial. Aunque en la actualidad se estn utilizando velocidades de 1,7 Gbps en las redes pblicas, la utilizacin de frecuencias ms altas (luz visible) permitir alcanzar los 39 Gbps. El ancho de banda es la cantidad de informacin que se puede enviar a travs de una conexin de red en un periodo de tiempo dado. Distancia: La baja atenuacin de la seal ptica permite realizar tendidos de fibra ptica sin necesidad de repetidores. Integridad de datos: En condiciones normales, una transmisin de datos por fibra ptica tiene una frecuencia de errores o BER (Bit Error Rate) menor de 10 E-11. Esta caracterstica permite que los protocolos de
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comunicaciones de alto nivel, no necesiten implantar procedimientos de correccin de errores por lo que se acelera la velocidad de transferencia. Duracin: La fibra ptica es resistente a la corrosin y a las altas temperaturas. Gracias a la proteccin de la envoltura es capaz de soportar esfuerzos elevados de tensin en la instalacin. Seguridad: Debido a que la fibra ptica no produce radiacin electromagntica, es resistente a las acciones intrusivas de escucha. Para acceder a la seal que circula en la fibra es necesario partirla, con lo cual no hay transmisin durante este proceso, y puede por tanto detectarse. La fibra tambin es inmune a los efectos del ruido electromagntico externo, por lo que se puede utilizar en ambientes industriales sin necesidad de proteccin especial. Sin embargo, para lograr los resultados esperados debe certificarse tanto su montaje como su traslado.
2.2.4.4.2.5. Pruebas.
Pruebas mecnicas sobre cable ptico. A objeto de evaluar el desempeo de un cable ptico frente a las distintas solicitaciones mecnicas, los fabricantes y usuarios de cables pticos han desarrollado una serie de ensayos que tratan de imitar las condiciones de trabajo a las que se enfrenta el cable durante la instalacin y su operacin. Prueba de tensin. El objeto es verificar el comportamiento del cable para las condiciones de instalacin y determinar cual es la mxima tensin a la cual puede ser sometido, sin que se afecten las propiedades de transmisin de la fibra y/o se verifiquen la ruptura. Prueba de compresin. Se efecta para establecer el comportamiento de un cable ptico cuando se ve sometido a un esfuerzo de compresin. Se busca simular la situacin durante la instalacin si el cable es aplastado: se coloca la muestra del cable entre dos placas metlicas evitando que exista movimientos laterales y se aplica la carga gradualmente hasta que se detecte la rotura y/o variacin de atenuacin de una fibra. Prueba de impacto. Determina el comportamiento del cable ptico cuando recibe un impacto localizado en un rea pequea, tal como sucede cuando durante la instalacin o manipuleo del cable cae sobre ste un objeto como
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una herramienta. El ensayo se efecta aplicando una carga hasta verificar la rotura de una fibra. Prueba de doblado. Establece el comportamiento del cable ptico cuando se le somete a sucesivos doblajes, situacin presentada normalmente en las maniobras de instalacin. El ensayo consiste en plegar alrededor de un mandril de dimetro 20 veces mayor al del cable un numero determinado de veces, verificando luego que no se haya daado ninguna fibra ni la cubierta del cable. Prueba de torsin. Consiste en verificar el comportamiento del cable al ser sometido a una torsin sobre su propio eje, situacin probable tambin durante la instalacin. Para ello se toma una muestra, se la fija por un extremo y luego se la hace rotar 180 grados en los dos sentidos. Finalizada la prueba se verifica que las fibras no estn daadas. Actualmente se emplean fibras plsticas que si bien pueden no ser tan rpidas como las fibras tradicionales de vidrio, su velocidad de 2.5 gbytes, presenta un importante salto en las comunicaciones, dada la complejidad de montaje e instalacin que presenta la fibra tradicional es hecha esencialmente de plstico. Generalmente, con un ncleo de polimetilmetacrilato y un revestimiento de polmeros fluoruratos. Fueron unos investigadores coreanos del Korea Institute of Science and Technology los que descubrieron que este tipo de fibra era una alternativa econmica a la fibra ptica tradicional. En fibras de largo dimetro, el 96% del corte transversal est destinado para la transmisin de la luz. El tamao del ncleo es 100 veces mayor que el de la fibra de vidrio. Una de sus caractersticas ms importantes es la gran flexibilidad que tiene, soportando 20mm de curvatura. Posibilita la conexin en los hogares, contraponiendose a la rigidez de la fibra ptica tradicional. La fibra plstica no conduce corriente y por eso puede ser colocada tambin en ambientes en los que estn presentes vapores o substancias inflamables y explosivas. .
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2.2.5. Tomas de seal de procesos: Hook up, Filtrado, Acondicionamiento y otros conceptos. 2.2.5.1. Hook up.
Este trmino se refiere al modo de conexin a proceso que se utiliza para un instrumento en la planta. Los diagramas de hook up se confeccionan principalmente para mostrar el detalle y las conexiones de seal, tambin puede incluir cualquier interconexin con otros dispositivos y las conexiones disponibles para propsitos de comunicacin. Estos planos deben incluir: La ubicacin del instrumento en relacin con las conexiones de proceso, los puntos de toma (si arriba, abajo, etc.). Esto dibujado regularmente en vista isomtrica. Todos los materiales y accesorios utilizados para conectar el instrumento a la conexin de proceso, las cantidades de todos los componentes (accesorios, tubos, colectores, etc.). La ubicacin de cada componente en la instalacin. Alguno de los datos relativos a los conductores como la aislacin, armadura, etc. En general, en estos planos se proporcionan los detalles de la instalacin del instrumento, su suportacin, etc. para garantizar un funcionamiento correcto.
Estos documentos se realizan para que el instalador de instrumentacin realice el montaje de modo tcnicamente correcto.
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2.2.5.2. Tubo (tubing).

Se mide por su dimetro exterior (OD) y espesor, bien en milmetros o en milsimas de pulgadas. Se conecta utilizando cierres mecnicos actuando sobre la superficie exterior. La instalacin es rpida guardando cuidado al dar el apriete al conector, tiene menor resistencia mecnica a la deformacin a lo largo del tiempo.
2.2.5.3. Tubera (piping).

Se mide por su dimetro interior (ID) nominal con espesor dependiente de su clasificacin en la norma mecnica de resistencia estructural y a la presin (Schedule), se conecta utilizando accesorios roscados o soldados, la instalacin posee una mejor rigidez mecnica que la tubera dada la naturaleza de los materiales empleados. Para la instalacin de los diferentes tipos de elementos de medida o transmisin se deben tener en cuenta una serie de prcticas y procedimientos entre los que podemos citar: Los tramos de tubera deben hacerse lo mas cortos posible tpicamente no sobrepasar los 15m. Las tuberas se deben instalar con una pendiente mnima de 6%, en una direccin adecuada, evitando puntos altos en lquidos y puntos bajos en gases, para evitar bolsas de gas o sellos de lquidos respectivamente. Instalar vlvulas de bloqueo junto a las tomas primarias para dejar fuera de servicio las lneas de conexin a los instrumentos cuando sea necesario. Instalar vlvulas de purga en el caso de que los lquidos a medir contengan slidos en suspensin o los gases transporten lquidos o tengan posibilidad de condensar.
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2.2.5.4. Uniones roscadas y por bridas.

Las funciones bsicas de una unin son el sellado y la retencin del tubo. Las uniones roscadas van directamente asociadas al tipo de conector, el cual puede ser de una o dos virolas.
Figura 62.- Unin roscada de tubing
Las bridas son aquellas que se utilizan para ensamblar diferentes partes, sean estas tuberas, vlvulas, bombas, u otros equipos que forman parte de un sistema de conduccin de fluidos. Las bridas se pueden clasificar segn el material, forma, diseo, dimensiones utilizadas para su fabricacin. Tipos de Bridas: Welding Neck (con cuello para soldar de tope) Slip-On ( deslizable) Lap-Joint (de traslape) Theaded (Roscadas) Socket Weld (para embonar)
2.2.5.5. Filtrado de seal elctrica.

Puede definirse como la seleccin de un rango de inters de frecuencia dentro del espectro de una seal, es decir, un filtrado ideal permite obtener como resultado las frecuencias deseadas sin distorsin, y elimina totalmente el resto de componentes del espectro. El sistema que realiza esta funcin es el filtro, que puede definirse como un sistema lineal invariable en el tiempo dedicado a la discriminacin frecuencial.
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Tradicionalmente el filtrado de una seal se ha efectuado con tcnicas analgicas implementadas electrnicamente con circuitos que utilizan amplificadores operacionales, resistores, condensadores e inductores, este tipo de filtrado ofrece ventajas: Bajo coste de los componentes analgicos. Posibilidad de realizar el filtrado en tiempo real.
Los componentes analgicos aaden ruido y son sensibles a los cambios de las condiciones de trabajo, para solucionar estos problemas aparecen las alternativas digitales que son ms robustas a las perturbaciones que los sistemas analgicos, estas ventajas se pueden resumir en: Los filtros digitales son programables. Son ms estables. Tienen alta relacin calidad v/s costos.
2.2.5.6. Acondicionamiento.
La seal de salida de un sensor primario suele no ser vlida inicialmente para su procesamiento. Por lo general requiere de amplificacin para adaptar sus niveles a los requeridos por el resto del sistema. Un ejemplo de amplificador es el amplificador de instrumentacin, que es muy inmune a cierto tipo de ruido. Puede ser necesario no slo adaptar niveles, sino tambin puede ocurrir que la salida del sensor no sea lineal o, incluso, que sta dependa de las condiciones de funcionamiento (como la temperatura ambiente o la tensin de alimentacin) por lo que hay que linealizar el sensor y/o compensar sus variaciones. Este acondicionamiento puede ejecutarse por hardware, por software o por una combinacin de ambos medios. Otras necesidades de acondicionamiento pueden requerir demoduladores, filtros o convertidores corriente-tensin. Un ejemplo clsico es un acondicionador cuyo elemento principal es el puente de Wheatstone, en el que se sustituyen una o varias impedancias del puente por sensores y a continuacin tpicamente se coloca un amplificador.
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Por ltimo, entre el acondicionador y el siguiente paso en el proceso de la seal puede haber una cierta distancia o un alto nivel de ruido, por lo que una seal de tensin no es adecuada al verse muy afectada por estos dos factores. En este caso se debe adecuar la seal para su transporte, por ejemplo, transmitiendo la informacin en frecuencia o en corriente (por ejemplo el lazo tpico de 4 a 20mA) en casos extremos la solucin tpica es la conduccin por fibra de vidrio.
2.2.6. Comisionamiento de instalaciones.

Es un proceso orientado a la calidad, para lograr, verificar y documentar que el montaje de las instalaciones, sistemas y equipos cumplen con los objetivos y criterios definidos en el diseo de ingeniera., para la funcionalidad y la seguridad de la obra. El Proceso de Comisionamiento incluye tareas especficas a ser conducidas durante la recepcin de la obra con el objetivo de verificar que la construccin esta conforme al diseo del proyecto. Para este efecto cada empresa responsabilizada de esta labor posee diferentes protocolos y procedimientos de chequeo dependiendo de la etapa de comisionamiento, ya sea por faena o en lnea. En trminos generales es una actividad en que participan todas las especialidades presentes en la obra, por lo que la planificacin y la coordinacin son vitales.
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2.3. Variables de proceso ms frecuentes y tcnicas de instrumentacin asociadas.

2.3.1. Presencia y posicin. 10
La presencia y posicin es una variable que es una caracterstica de un objeto determinado referente a su lugar fsico en un plano, tiene que ver principalmente con productos que se movilizan en correas transportadoras, en plataformas mviles o limites de movimiento de un brazo mecnico o torno CNC, esta variable es controlada por sensores discretos o tambin llamados detectores, los sensores de tipo discreto proporcionan informacin que representan la presencia y/o posicin de un objeto. Para la presencia y posicin se utilizan los siguientes principios de funcionamiento: Accionamiento mecnico: El accionamiento mecnico est presente en interruptores que para actuar necesitan de contacto fsico del elemento a detectar, el elemento debe ejercer la fuerza suficiente sobre el detector para que este opere. Es un funcionamiento sencillo, cuando un objeto entra en contacto con el accionador, el dispositivo activa (o acciona) los contactos para establecer o interrumpir una conexin elctrica. Los detectores ms conocidos que utilizan este principio son los lmites finales de carrera.
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-Rockwell Automation/Allen-Bradley, Fundamentos de la deteccin de presencia, Volumen I, 1ra Edicin, Enero, 2000, USA, pginas 35 a la 89.
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Figura 63.-Interruptores finales de carrera
Principio de operacin inductivo: Los dispositivos que utilizan este principio generan un campo electromagntico, cuando un objeto metlico entra en este campo, se inducen corrientes de superficie (corrientes parsitas) en el objeto metlico, las cuales restan energa al campo electromagntico, dando lugar a una prdida de energa en el circuito del oscilador y, por tanto, a una reduccin de la amplitud de la oscilacin. El circuito activador detecta este cambio y genera una seal de encendido o apagado. Cuando el objeto sale del campo electromagntico, el oscilador se regenera y el sensor vuelve a su estado normal.
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Figura 64.- Principio de operacin inductivo
Principio de operacin capacitivo: Como lo habamos dicho anteriormente en el informe, un detector basado en este principio se utiliza para detectar objetos metlicos y no metlicos, a diferencia que los detectores que utilizan el principio inductivo que solamente detectan elementos metlicos. Este principio se basa en la reaccin a alteraciones en campos electrostticos, en los sensores que utilizan este principio, la sonda situada detrs de la cara del sensor es una placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrosttico que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrosttico, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre ste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un lmite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
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Figura 65.- Principio de operacin capacitivo
Principio de operacin ultrasnico: La tecnologa de deteccin ultrasnica se basa en el principio segn el cual el sonido tiene una velocidad relativamente constante. El tiempo necesario para que el haz de un sensor ultrasnico llegue al objeto y vuelva es directamente proporcional a la distancia a la que se encuentra el objeto. Por ello, los sensores que operan con el principio ultrasnico se utilizan a menudo para aplicaciones de medicin de distancias, como por ejemplo, en el control de niveles.
Figura 66.- Componentes de un sensor de proximidad ultrasnico
Principio de operacin fotoelctrico: Se basa en la deteccin de un cambio en la cantidad de luz recibida por un fotodetector. El cambio de luz permite al sensor captar la presencia o ausencia del objeto as como su tamao, reflectividad, opacidad, translucidez o color. Se logra una deteccin precisa del objeto sin contacto fsico.
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Una fuente de luz enva luz hacia un objeto. Un receptor de luz, dirigido hacia el mismo objeto, detecta la presencia o ausencia de luz directa o reflejada procedente de la fuente. La deteccin de esta luz genera una seal de salida (que puede ser analgica o digital) hacia un accionador, controlador o computadora. Algunos sensores modifican la seal de salida con lgica de temporizacin, escalas o ajustes de desplazamiento.
Figura 67.- Componentes de un sensor fotoelctrico
2.3.2. Presin.
Presin, por definicin, es la fuerza ejercida por un cuerpo o por un fluido sobre una cierta rea. Por consiguiente, las unidades de medicin correspondern al cuociente entre una unidad de fuerza y una unidad de rea. En el sistema ingls, la unidad ms empleada es la libra por pulgada cuadrada, lb/in2 (pound per squared inch, psi). En el sistema internacional de medidas (SI), la unidad de presin es el newton por metro cuadrado, que se denomina Pascal (Pa); puesto que 1 Pa corresponde a una presin muy pequea, lo ms comn es que se empleen mltiplos como el kPa o el MPa. Ms an, se ha definido otra unidad, muy empleada en los pases europeos, que es el Bar, en donde 1 Bar equivale a 100 kPa. Adems se han desarrollado otras unidades de conveniencia, entre las que se destaca el kilgramo-fuerza por centmetro cuadrado (kg/cm2). Otras unidades dignas de mencionar se basan en equivalencias entre presiones y alturas de columna de lquido: m.c.a. (metros columna de agua); mmhg (milmetros de columna de mercurio). La presin es normalmente creada por la operacin de bombas o compresores y es el motor fundamental para el transporte de fluidos. Tambin es una variable de proceso importante debido a que, indirectamente, es utilizada en el control de otras variables en procesos, como, destilacin, algunas aplicaciones de transferencia de calor y para el control de densidad de gases. La habilidad para llevar a cabo mediciones exactas es importante, no solo por la significancia de la presin en s, sino
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porque, como se ver ms adelante, la presin provee de una importante medicin indirecta del flujo y de nivel de lquido. El aire de la atmsfera, como cualquier fluido, ejerce una presin sobre los cuerpos. Para ciertos clculos es necesario considerar su influencia, en tanto que para otros no es relevante. Sin embargo, cualquiera sea el caso, se requiere conocer algunas definiciones importantes antes de proseguir nuestro desarrollo. Vaco Absoluto: Si se extraen todas las molculas contenidas en un recipiente se creara un vaco perfecto y no se ejercera presin sobre sus paredes. Esta situacin idealizada define la condicin de presin cero o vaco Absoluto. Cero vaco corresponde a la presin atmosfrica, en tanto que 760 mmHg de vaco equivalen al vaco absoluto. Presin Absoluta: Es la presin por sobre el vaco absoluto. Al medir presin absoluta, suele agregrsele a la unidad de medicin el sufijo a, por ejemplo psia. Presin Atmosfrica: Es la presin absoluta ejercida por la atmsfera. Puesto que su magnitud vara dependiendo de diversos factores, se ha definido una Presin Atmosfrica Standard que equivale a 14.6960 psia 1.0333 kg/cm2a. La presin real, medida por un barmetro, se denomina Presin Baromtrica. Presin Manomtrica o Relativa: Corresponde a la diferencia entre la presin absoluta y la presin atmosfrica. Al medir presin manomtrica, suele agregrsele a la unidad de medicin el sufijo g (del ingls gage), por ejemplo kg/cm2g. Vaco: Es la presin que est por debajo de la presin atmosfrica, tomando a esta ltima como referencia. Suele medirse en milmetros de mercurio (mmHg) o pulgadas de mercurio (Hg).
2.3.2.1. Transmisores de presin electrnicos.

El tipo ms usado en nuestras aplicaciones. Consiste en un diafragma de aislacin encargado de recibir directamente la presin del proceso y transmitirla, a travs de un lquido de relleno, a un diafragma sensor; este ltimo forma parte de un arreglo transductor capacitivo. Uno de los ms comunes es el formado por dos placas fijas, laminadas sobre piezas rgidas de material aislante. La presin del lquido de relleno (que es igual a la del
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proceso) empuja al diafragma sensor alterando la capacitancia del conjunto. Los condensadores formados por el diafragma sensor y las placas fijas determinan la frecuencia de resonancia de un oscilador; por consiguiente, al variar la capacidad vara tambin la frecuencia de la oscilacin. Mediante sucesivas transformaciones, la variacin de frecuencia se traduce en una variacin de corriente, la que es transmitida como salida, dentro del rango normalizado 4-20 mA. Por el otro extremo la celda posee otro diafragma, de modo que tambin puede medir presin diferencial o vaco. Para la medicin de presin absoluta se utiliza una celda similar, excepto que en una de las cmaras se hace vaco (en fbrica). Estos transmisores generalmente utilizan slo 2 conductores; a travs de ellos recibe la alimentacin elctrica, que puede variar entre 12 y 45 Vdc sin producir alteraciones en el transmisor ni en la seal. La corriente que circular por los conductores estar compuesta por La corriente consumida por el transmisor, y La corriente modulada por el circuito del transmisor, que depender de la calibracin y de la presin aplicada a su elemento sensor.
2.3.2.2. Esquemas de montaje.

Transmisores. Generalmente, las tomas de presin consisten en una copla o media copla de 1/2 3/4, a las que se agrega un niple, una vlvula de corte y una vlvula de venteo. En varios casos se utilizan dos vlvulas de corte, una prxima a la copla y otra cerca del instrumento. Por otra parte, en implementaciones recientes, se utiliza un manifold integrado, que rene en un solo bloque ambas vlvulas; en estos casos, el venteo suele llevar un tapn para evitar escapes involuntarios de producto.
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Figura 68.-Transmisor de presin tipo EMP 2
Figura 69.-Transmisor de presin Rosemount 3051
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Figura 70.-Montaje transmisor de presin Rosemount 3051
Manmetros. Los manmetros generalmente van montados sobre la misma caera. Otros instrumentos, como transmisores, manmetros inclinados, presostatos, etc., deben ir montados sobre soportes o afianzados a una pared. Para unir la toma con el instrumento se usa tubo de acero inoxidable, habitualmente de 1/2 OD; a estos tubos se les suele llamar Lneas Sensoriales o Conexionado Primario.
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Figura 71.-Montaje de manmetros
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Por lo general, los instrumentos que miden presin de lquido deben montarse a una altura igual o levemente inferior que la toma, asegurndose que no queden bolsones de gas en las lneas sensoriales; los que miden gases deben ir por sobre la toma, para evitar que una eventual acumulacin de condensados distorsione la medicin. Estas medidas tienen una importancia primordial cuando se miden presiones bajas, ya que las distorsiones podran generar presiones comparables a las que se desea medir. Otras consideraciones. Medicin de vapor: El instrumento se puede colocar por debajo de la altura de la toma, pero su lnea sensorial debe ir sellada con condensado. Para la medicin de productos sucios, viscosos o corrosivos se puede emplear un sello que evita el contacto del producto con el diafragma de la cpsula. Como lquido de sello se emplea una solucin de glicol, cuya gravedad especfica es superior a la de cualquier hidrocarburo (aproximadamente 1.11). Para el caso anterior, o para medir lquidos con abundantes slidos en suspensin o para camas de catalizador, se emplea la purga. sta consiste en inyectar, a travs de un orificio de restriccin (RO), una cantidad suficiente de lquido o gas susceptibles con la naturaleza del proceso de tal manera que arrastre el producto hacia la caera o el recipiente manteniendo limpias las lneas sensoriales. La presin de suministro del fluido de purga debe ser mayor a la mxima presin a medir. En la medicin de gases, cuando no es posible montar el instrumento por encima de la toma, se utiliza un pote de condensado que recibe directamente la lnea sensorial; una segunda conexin del pote, ubicada en su parte superior, va hacia el instrumento que debe estar a una altura igual o mayor que el pote.
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Figura 72.-Transmisores de presin
2.3.3. Nivel. 11
Nivel es simplemente la altura de un lquido (o slido granulado) referente a algn plano dado. El concepto de nivel es visualizado fcilmente, pero los requerimientos para la medicin son extremadamente variados debido a que ambos, los objetivos por los cuales se requiere la medicin y los materiales a ser medidos, defieren significativamente. Dependiendo de la aplicacin, puede ser necesario conocer solamente que el nivel se encuentra sobre o bajo algn punto, o mejor dicho entre dos puntos, o puede ser necesario medirlo continuamente sobre algn rango. _________________________________________________________________________
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NA.- La informacin perteneciente a este captulo fue obtenida del libro:
-Van de Kamp, Wim Teora y prctica de medicin de niveles, Volumen I, 17 Edicin, 2001, Madrid, Espaa, pginas 9 a la 151.
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Estos requerimientos, unidos a un rango casi ilimitado de caractersticas de materiales de proceso, dan como resultado una amplia variedad de tecnologas de medidores de nivel. Para aplicaciones continuas, el desplazador y el transmisor de presin diferencial son las ms comunes. En la mayora de las industrias de proceso, incluyendo refineras y plantas qumicas, los productos son almacenados en grandes estanques cilndricos, donde el inventario de producto es monitoreado por medicin de nivel. Cuando se requiere una medicin de nivel discreto (on-off), se aplica lo que se conoce con el nombre de switch de nivel. Existe una completa clase de productos que utilizan alguna variacin de medidores de nivel del tipo flotador y palanca, los que pueden entregar una seal de medida o una accin de control.
2.2.3.1. Medicin mediante transmisin de presin diferencial.

Del Teorema Fundamental de la Hidrosttica, sabemos que la presin ejercida por un lquido contenido en un recipiente es proporcional a la altura de la columna de lquido, independientemente del rea de la seccin transversal. Por lo tanto, para medir nivel, bastar conocer la presin ejercida por la columna sobre un elemento medidor de presin. Como un transmisor del tipo diafragma; en caso de que el recipiente est sometido a cierta presin (que corresponde a la gran mayora de los casos que encontramos en Procesos), se usar un transmisor de presin diferencial (Ver los transmisores descritos en el Captulo 2.3.2. Medicin de Presin). Una de sus tomas medir la presin del recipiente (PR) ms la presin producida por la columna (PC), en tanto que la otra medir slo PR. El transmisor generar una seal proporcional a la diferencia de presin entre ambas tomas, es decir, PR + PC PR = PC. Cuando se mide nivel mediante un transmisor de presin diferencial, se suele llenar la tubera conectada a la toma superior del recipiente con algn lquido, que puede ser el mismo que contiene el recipiente; de esta manera se impide que los condensados empiecen a acumularse presionando el diafragma de ese lado, lo que alterara la medicin.
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2.3.3.2. Tcnicas de medicin.

Capacitivos: El principio de deteccin de nivel lmite por capacidad se basa en el cambio de la capacidad de un condensador cuando los lquidos cubren la sonda. La sonda y las paredes del depsito (de material conductivo) forman un condensador elctrico. Cuando la sonda se halla en contacto con aire, se mide un cierto valor de capacidad inicial bajo. Al llenarse el depsito, la capacidad del condensador se incrementa a medida que la sonda se va cubriendo. El detector de nivel conmuta cuando se alcanza el valor de capacidad especificado durante la calibracin.
Figura 73.-Detector de nivel capacitivo
Conductivos: Las sondas conductivas se emplean en recipientes contenedores de materiales no conductores en donde se requiera. Una o las varillas de conexin a proceso estn hechas de materiales altamente resistentes a la corrosin, ya que se emplean con materiales altamente corrosivos, adems poseen una amplia variedad de puntos de conexin de proceso.
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Figura 74.-Detector de nivel conductivo
De radar: Es un principio de medicin que funciona segn el principio de tiempo de retorno, se mide la distancia desde el punto de referencia hasta la superficie del producto, en una sonda se generan impulsos de alta frecuencia que siendo guiados hacia la superficie del producto. Los impulsos de frecuencia son transmitidos desde la sonda hacia una unidad electrnica, donde son analizados e identificando el eco generado por la reflexin del impulso de alta frecuencia en la superficie del producto.
Figura 75.-Detector de nivel por radar
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Horquilla vibrante: Su principio de funcionamiento se basa en un dispositivo piezoelctrico que excita la horquilla del sensor a la frecuencia de resonancia. Cuando el producto cubre esta horquilla esta lo compara con un valor predeterminado e indica si la horquilla esta vibrando libremente o inmersa en el producto.
Figura 76.-Detector de nivel de Horquilla vibrante
2.3.4. Flujo y caudal: volumtrico y msico 12 Electromagntico: Su principio de funcionamiento se basa en la ley de induccin de Faraday, que dice que en un conductor que se mueve dentro de un campo electromagntico, en l se induce una tensin. En la medicin electromagntica, el fluido circulante es lo que constituye el conductor mvil. La tensin inducida es proporcional a la velocidad de circulacin del fluido y es detectada por dos electrodos de medida y se transmite al amplificador. El caudal volumtrico se computa sobre la base del dimetro de la tubera. El campo magntico constante es generado por una corriente continua conmutada de polaridad alterna. _________________________________________________________________________
12
-Altendorf, Matthias y otros;Flow Handbook, Volumen I, 2 Edicin, Schaub Medien AG, Suiza, Reinach, 2004, pginas 21 a la 171.
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Como ventajas caractersticas se pueden destacar: -Gran diversidad de dimetros. -Interfaces de integracin en sistemas de control ms usados, Hart, Profibus DP/PA, Fieldbus. Etc.
Figura 77.-Componentes de un sensor de flujo Electromagntico
Efecto Vortex: Este mtodo de funcionamiento se basa en el principio de la trayectoria de los torbellinos de Karman. Cuando un fluido pasa junto a un cuerpo desprenden, pasado dicho cuerpo, vrtices generando cada vrtice un punto local de baja presin. El sensor detecta las fluctuaciones de presin convirtindolas en impulsos elctricos (seal digital). En el rgimen de funcionamiento del equipo, la frecuencia de formacin de vrtices es directamente proporcional al caudal volumtrico. Como ventajas comparativas de pueden destacar: -Medida de caudal msico o volumtrico de fluidos tales como gas natural, agua, vapor, aire comprimido, lquidos y gases.
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-Variado rango de temperatura, desde -200 a +400C. -Certificaciones para su uso en reas peligrosas. -Interfaces de integracin en sistemas de control ms usados, Hart, Profibus PA, Fieldbus. Etc.
Figura 78.-Esquema efecto Vortex
Efecto Coriolis: su principio de funcionamiento se basa en generar fuerzas Coriolis controladas, estas fuerzas aparecen en un sistema siempre que se solapan o superponen al mismo tiempos lineales y rotatorios, la magnitud de la fuerza Coriolis depende de la masa puesta en movimiento, su velocidad y a su vez al caudal volumtrico. Se provocaran oscilaciones en el tubo de medicin por el que pasa el fluido que se desea medir.
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Figura 79.-Unidad sensora de efecto Coriolis
2.3.5. Temperatura. 13
Es un estado relativo de un fluido o de un material referido a un valor patrn definido por el hombre, un valor comparativo de uno de los estados de la materia. Esta variable se mide a travs de los efectos que los cambios de temperatura producen sobre la materia, tales como los aumentos o disminucin de la velocidad de las molculas de ella, con consecuencia palpable, tales como el aumento o disminucin del volumen de esa porcin de materia o posibles cambios de estado. La fsica trmica es la disciplina que estudia la temperatura, la transferencia y transformacin de la energa. La medida de temperatura constituye una de las ms comunes y ms importantes que se efectan en los procesos industriales. _________________________________________________________________________
13
NA.- La informacin perteneciente a este captulo fue obtenida de la pgina Web:
-Omega, Measurement & Control Products, http://www.omega.com/, 10 de Agosto, 2009, 20:00 Hrs.
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Para la medicin de la temperatura se utilizan los siguientes instrumentos: Sensores de medida de temperatura de Termopar Los termopares consisten esencialmente en dos tiras o cables hechos de metales diferentes y unidos a un final. Los cambios de la temperatura en aquella juntura inducen un cambio en la Fuerza Electro Motriz (F.E.M.) entre estos finales. En base a esos cambios en la F.E.M. se realiza la medicin de la temperatura.
Figura 80.- Sensor de medida de temperatura de Termopar
Dispositivos sensores de temperatura de resistencia (RTD) Operan sobre el hecho que la resistencia elctrica de un material cambia segn sus cambios de temperatura. Existen dos tipos de dispositivos que funcionan con este principio, los dispositivos metlicos (comnmente denominados RTDs), y los termistores. Como su nombre indica, RTDs se basa en el cambio de resistencia de un metal, la variacin de resistencia va ms o menos directamente con la temperatura. Los termistores estn basados en el cambio de resistencia de un semiconductor cermico; la resistencia se cae no linealmente con la subida de temperaturas.
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Figura 81.- Dispositivo sensor de temperatura de resistencia (RTD)
Dispositivos de medida de temperatura Infrarrojos Sensores infrarrojos se ponen en contacto con dispositivos que emiten calor. Ellos deducen la temperatura midiendo la radiacin termal emitida por un material.
Figura 82.- Dispositivo de medida de temperatura Infrarrojo
Dispositivos de medida de temperatura Bimetlicos Dispositivos bimetlicos aprovechan la diferencia entre el rango de expansin termal entre metales diferentes. Tiras de dos metales son unidos. Cuando se calientan, un lado se expandir el otro, y se produce una flexin la cual es traducida en una lectura de
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temperatura por el acoplamiento mecnico a un indicador. Estos dispositivos son porttiles y ellos no requieren una fuente de energa, no son por lo general tan exactos como termopares o RTDs y no mantienen un registro de la temperatura.
Figura 83.- Dispositivos bimetlicos
Dispositivos de medida de temperatura de fluido de expansin Los dispositivos de fluido de expansin, cuyo representante ms comn es el termmetro de casa, generalmente vienen en dos clasificaciones principales: el tipo de mercurio y el tipo de lquido orgnico. Las versiones que emplean el gas en vez del lquido estn tambin disponibles. El mercurio es considerado un riesgo ambiental, as hay regulaciones que gobiernan el envo de los dispositivos que lo contienen. Los sensores de fluido expansivo no requieren de energa, no plantean peligros de explosin, y son estables an despus del ciclo de trabajo repetido. Por otra parte, estos no generan los datos que fcilmente son registrados o transmitidos.
Figura 84.- Sensores de fluido expansivo
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Dispositivos de medida de temperaturas de Cambio-de-estado Los sensores de temperatura de cambio de estado consisten en etiquetas, pellets, barras de lpiz, lacas o cristales lquidos que cambian de aspecto una vez que una cierta temperatura es alcanzada. Ellos son usados, por ejemplo, en trampas de vapor cuando una trampa excede una cierta temperatura, un punto blanco sobre una etiqueta de sensor conectada a la trampa cambiar a color negro. El tiempo de respuesta tpicamente toma minutos, entonces estos dispositivos a menudo no responden a cambios transitorios de temperaturas. Y la exactitud es inferior que con otros tipos de sensores. Adems, el cambio del estado es irreversible, excepto en el caso de displays de cristales lquidos. An as, los sensores de cambio-de-estado pueden ser prcticos cuando uno necesita la confirmacin que la temperatura de un pedazo de equipo o un material no ha excedido un cierto nivel, por ejemplo para motivos tcnicos o legales durante el envo de producto.
Figura 85.- Sensor de temperatura de cambio de estado
2.3.6. Peso (fuerza) esttico y dinmico.
En el caso de la industria se utiliza esta variable, principalmente, para determinacin de inventario, para valorizar transferencias comerciales, para dosificar componentes de un producto, para medicin de carga aplicada a vas y viaductos, etc.
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Los mtodos de medicin de peso principalmente se basan en el principio de funcionamiento de galgas extensiomtricos, la cual definiremos ms adelante. En la industria se miden varias formas de pesaje, como el pesaje esttico, el pesaje dinmico y el pesaje Batch.
2.3.6.1. Pesaje esttico.

Se refiere al pesaje de un objeto en equilibrio. Dentro de los medios de pesaje esttico tenemos las balanzas, bsculas ensacadoras, bsculas de plataforma, entre los ms conocidos. Cada uno de estos instrumentos tiene como elemento sensor las celdas de carga o tambin conocidas como clulas de carga.
Figura 86.- Pesaje esttico
100
2.3.6.2. Pesaje dinmico. 14

El peso dinmico se refiere a la medicin de peso de slidos en movimiento. Se realiza tpicamente con una balanza de correa o tornillo transportador denominado pesmetro. Un pesmetro est compuesto por una estacin de pesaje montada en la cinta transportadora y un medidor de velocidad lineal de la cinta, que entregan seales a un calculador que calcula el flujo msico y el peso totalizado.
Figura 87.- Pesaje dinmico
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14
- Siemens Weighing and Batching Systems, www.siemens.com/weighing-technology , 5 de Mayo, 2009, 21:00 Hrs.
101
2.3.6.3. Medios de Pesaje Mecnicos.

Nos referiremos principalmente a los tipos de balanzas existentes en la industria. Balanza: Instrumento bsico de pesaje. Actualmente existe una amplia gama de balanzas, totalmente electrnicas y computarizadas que incorporan la ms avanzada tecnologa, poseen una gran capacidad de almacenamiento de informacin y sofisticados sistemas de conexin a computador.
Figura 88.- Balanza
Tambin debemos mencionar a las balanzas de pesaje de vehculos. Una balanza para pesar vehculos es una plataforma soportada por uno o ms elementos sensores de peso que producen una salida directamente proporcional a la carga aplicada sobre la plataforma. En general, las tecnologas pueden dividirse en dos grandes categoras: mecnicas y electrnicas. Las versiones mecnicas usan una serie de sistemas de palanca para reducir la fuerza hasta lograr un nivel compatible con la escala mecnica de lectura en el caso de las electromecnicas, con la carga aceptable para una celda de carga. En las balanzas totalmente electrnicas, las celdas de carga soportan directamente la plataforma. Estas celdas de carga pueden ser de varios
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tipos, siendo las ms comunes las que emplean cintas elastomtricas (strain gauges) firmemente adheridas a un elemento metlico que sufre una leve deformacin por la aplicacin del peso medido. -Balanzas mecnicas: Las balanza mecnicas han sido durante mucho tiempo la norma para pesar vehculos, pero en la actualidad son mas bien una excepcin. Esto se debe al hecho de que a pesar de ser un excelente instrumento para pesar vehculos, es generalmente mucho ms costosa que una balanza con celdas de carga y requiere de un mantenimiento continuo. La balanza mecnica consiste en una serie de palancas reductoras de fuerzas que reducen la carga aplicada a valores compatibles con la barra graduada de medicin de la balanza. Las balanzas mecnicas tienen adems una pesa flotante deslizante y otras pesas que equilibran el grueso de la carga. La distancia a que se mueve la pesa deslizante alejndola del punto de apoyo, es proporcional a la carga aplicada sobre la plataforma. Se requiere de un mnimo de habilidad para operar debidamente una de estas balanzas mecnicas, las que sin embargo pueden proporcionar lecturas de precisin. Este tipo de balanza es inmune a daos por descargas atmosfricas debido a que no contiene componentes elctricos/electrnicos y en consecuencia no requiere energa elctrica permitiendo su operacin en zonas rurales apartadas de la ciudad. Son sensibles a los impactos y sufren desgaste mecnico en los puntos de apoyo y pivote.
Figura 89.-Balanza mecnica
103
-Balanzas electromecnicas: Son similares a las mecnicas mencionadas anteriormente pero con una importante adicin: una celda de carga anloga (tipo S, para aplicaciones en tensin) instalada en el ltimo brazo de fuerza que conecta el sistema de palancas de la plataforma con la barra indicadora de peso, proporcionando una seal elctrica directamente proporcional al peso aplicado a la plataforma. Este sensor, permite conectar la balanza mecnica con un indicador digital de peso y a su vez, este indicador permite su conexin con impresoras y computadores para el procesamiento de la informacin y/o su envo a ubicaciones remotas. Hay muchos fabricantes que ofrecen esta opcin. El inconveniente con estas balanzas, al igual que las mecnicas, es que tiene partes mviles, sujetas a friccin y desgaste y que en consecuencia requieren un mantenimiento peridico y eventualmente el reemplazo de algunos componentes. La re-potenciacin de una de estas balanzas puede requerir cierta inversin de tiempo y dinero, sin embargo, se ver recompensado con una balanza sumamente confiable y duradera, resistentes a los trabajos ms intensos y condiciones ambientales adversas. En la actualidad, prcticamente todas las balanzas mecnicas en estado operativo han sido convertidas en electromecnicas, principalmente para aprovechar la enorme ventaja que significa poder imprimir reportes y/o conectar la balanza a una PC registrando en detalle todas las operaciones.
Figura 90.-Sistema electromecnico
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-Balanzas electrnicas: En el caso de las balanzas totalmente electrnicas para pesaje de vehculos, la o las plataforma(s) de acero, concreto o mixta, descansa directamente sobre cuatro, seis, ocho, diez o ms celdas de carga, de acuerdo al largo de la plataforma y la capacidad de las celdas. Hay varios tipos de celdas de carga disponibles, que varan de acuerdo al tipo de seal de salida (anloga o digital) y de acuerdo a la forma.
Figura 91.-Balanza electrnica
2.3.6.4. Medios de Pesaje Elctricos.
-Medios de Pesaje Elctricos: En la industria podemos destacar las galgas extensiomtricas, cristal piezoelctrico y celdas magnetostrictivas. -Galgas extensiomtricas: La galga extensiomtrica es bsicamente una resistencia elctrica. El parmetro variable y sujeto a medida es la resistencia de dicha galga. Esta variacin de resistencia depende de la deformacin que sufre la galga. Se parte de la hiptesis, de que el sensor experimenta las mismas deformaciones que la superficie sobre la cual est pegada. El sensor est constituido bsicamente por una base muy delgada no conductora, sobre la cual va adherido un hilo metlico muy fino, de forma que la mayor parte de su longitud est distribuida paralelamente a una direccin determinada, tal y como se muestra en la figura siguiente.
105
Figura 92.-Galga extensiomtrica
La resistencia elctrica del hilo es directamente proporcional a su longitud, o lo que es lo mismo, su resistencia aumenta cuando ste se alarga. De este modo las deformaciones que se producen en el objeto, en el cual est adherida la galga, provocan una variacin de la longitud y, por consiguiente, una variacin de la resistencia. Representando lo anterior por la siguiente ecuacin:
R =
En donde:
L S
R = Variacin de resistencia de la galga
= Resistividad del semiconductor

L = Variacin de longitud de la galga
S = Seccin de la galga
106
-Cristal Piezoelctrico: Son materiales que, al deformarse fsicamente por la accin de una presin, generan una seal elctrica. Dos materiales tpicos en los transductores piezoelctricos son el cuarzo y el titanato de bario, capaces de soportar temperaturas del orden de 150 C en servicio continuo y de 230 C en servicio intermitente. Son elementos ligeros, de pequeo tamao y de construccin robusta. Su seal de respuesta a una variacin de peso es lineal y son adecuados para medidas dinmicas, al ser capaces de respuestas frecuenciales de hasta un milln de ciclos por segundo. Tienen la desventaja de ser sensibles a los cambios en la temperatura y de experimentar deriva en el cero y precisar ajuste de impedancias en caso de fuerte choque. Asimismo, su seal de salida es relativamente dbil por lo que precisan de amplificadores y acondicionadores de seal que pueden introducir errores en la medicin. Los sensores de peso piezoelctricos sobre todo son usados para medidas de peso dinmico como la oscilacin, el impacto, o la compresin de alta velocidad referente a pesaje de ejes de camiones en movimiento.
Figura 93.- Sensor piezoelctrico
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-Celdas Magnetostrictivas 15: Basadas en el principio magnetostrictivo, esta tcnica utiliza el cambio de la permeabilidad de materiales ferromagnticos con la tensin mecnica aplicada. Una gran cantidad de lminas forma una columna de soporte de carga (load-bearing), y el devanado primario y secundario del transformador son enrollados sobre la columna por agujeros con una orientacin predeterminada como se muestra en la figura 94. La bobina A est excitada con un voltaje de corriente alterna y la Bobina B proporciona el voltaje de seal. En la condicin sin tensin, la permeabilidad del material es uniforme en todas partes de la estructura. Ya que las bobinas son orientadas en 90 grados de uno con respecto al otro, no existe ninguna conexin entre la bobina A y la bobina B. De ah, ninguna seal de salida es desarrollada. Cuando la columna es cargada, la tensin mecnica provocada causa una variacin de la permeabilidad de la columna, causando su correspondiente distorsin en el modelo de flujo magntico. Con lo anterior se produce una unin magntica entre las 2 bobinas e inducen un voltaje en la seal de la bobina de salida, proporcional a la carga aplicada. El principio magnetostrictivo produce un alto nivel de seal de salida y las celdas de carga que utilizan ste principio tienen una alta resistencia al trabajo mecnico extremo.
_________________________________________________________________________
15
-Liptak, Bela G.; Instrument Engineers Handbook - Process Measurement and Analysis, Volumen I, 4 a Edicin, CRC Press LLC, USA, Florida, 2003, pginas 1118 a la 1120.
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Figura 94.-Principio magnetostrictivo
La celdas de carga magnetostrictivas son usadas en aplicaciones industriales en las que se necesitan seales de salida de altos niveles y para ambientes de trabajo muy agresivos. Existen varios tipos de celdas magnetostrictivas, pero nos referiremos a 2 tipos en particular. En la primera configuracin es para usos en los cuales no hay superficies portadoras sobre los dispositivos que estn siendo pesados. La carga vertical es transmitida por las flexiones (1 y 2) al elemento sensor (3). Las mismas flexiones tambin transmiten fuerzas laterales a tierra de una forma que la unidad sensora est sujetado a slo una pequea parte de las cargas laterales adversas.
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Figura 95.-Primera configuracin celda de carga magnetostrictiva
La segunda configuracin, diseada para pesar durante operaciones de enrollado, usa una construccin similar a la anterior, pero con un elemento de agarre adicional (4) que apoya el eje del enrollado, y proporciona una geometra que compensa los esfuerzos horizontales. Todas las unidades estn adecuadamente protegidas con cubiertas hermticas para soportar ambientes industriales.
Figura 96.-Segunda configuracin celda de carga magnetostrictiva
-Medios de Pesaje Radioactivos: Es aplicada a pesaje en movimiento de materiales a granel. Se utiliza una fuente radioactiva de rayos gama que son dirigidos a una cierta seccin del material mvil. El material absorbe algunos rayos gama y permite a otros pasar. La cantidad de radiacin transmitida a travs del material sensado depende de la cantidad de masa de material sobre el transportador.
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Un sensor de radiacin convierte la radiacin transmitida a una seal electrnica, en una relacin determinada entre la suma del material sobre la seccin de pesaje del transportador y la intensidad irradiada. Esta tcnica es de utilidad cuando el sensor de peso no debera ponerse en contacto con el material o los dispositivos de transporte. Hay deficiencias de cintas de pesaje (pesmetros) que pueden ser evitados con esta tcnica.
Figura 97.-Cinta de pesaje con sensor radioactivo
111
2.3.6.5. Pesaje Batch.

Para explicar el pesaje Batch (pesaje por lotes), debemos primeramente referirnos a los procesos Batch. Los procesos Batch se tratan de procesos en los que se opera sobre una cantidad de material (a la que llamamos "lote"), transformndola en sucesivas operaciones hasta obtener el producto final. Por ejemplo, preparar una comida siguiendo una receta de cocina, o un medicamento en base a las instrucciones de una receta magistral, es un tpico proceso Batch. Industrialmente, los llamamos recetas de produccin. Cabe sealar que si el proceso no fuera Batch sera continuo. De hecho, todos los procesos comienzan siendo Batch porque los experimentos de laboratorio para inventar un proceso o un producto son Batch. Luego, si ese producto va a ser producido masivamente durante muchos aos, desde el punto de vista econmico conviene desarrollar un proceso continuo, que opere las 24 horas del da de todos los das del ao. Por ejemplo, es el caso de una destilera de petrleo que es operada en forma continua por controles automticos: por una caera entran muchos miles de litros de petrleo por hora, y por otras (caeras) salen los productos (diferentes tipos de naftas, fuel oil, asfalto, etc.), con muy poca gente que supervisa que todo marche bien. Otro ejemplo, las destileras de licores son "Batch", y una operacin tpica sera la siguiente: se carga un lote de cerveza, se la calienta, se evapora una proporcin condensando esos vapores (el destilado sera whisky, en ese caso), se enfra, se enva a los toneles, etc. El fraccionamiento de aceites esenciales para obtener los componentes de sabores y fragancias tambin se hace por destilacin Batch. Son plantas ms pequeas, que operan uno o dos turnos diarios y detienen la actividad los fines de semana. En trminos generales se elaboran varios productos de acuerdo con la demanda o la produccin estacional de materias primas, y, en relacin, ocupan a muchos operarios. Ya aclarado lo referente a procesos Batch, debemos sealar que las recetas que se confeccionan son fijas, por lo tanto, la cantidad de los diferentes ingredientes que forman la receta tambin son fijas y su medicin se realiza sobre una base determinada de peso, dando origen al concepto de pesaje Batch, es decir, un pesaje por lotes de cada uno de los ingredientes que forman una receta. Por ejemplo, en aplicaciones con slidos, el material es tpicamente dosificado a una tolva con bscula incorporada (celdas de carga) en un
112
dosificador volumtrico. Cuando se dosifican varios materiales en una sola tolva con bscula incorporada, cada material es individualmente (secuencialmente) dosificado ya que solamente solo un ingrediente puede ser pesado a la vez, el controlador recibe lecturas de peso provenientes de celdas de carga ubicadas en cada una de las tolvas, el peso de cada ingrediente est en relacin directa a la cantidad de dicho material que formar parte del producto final. La finalidad es que la mezcla de cada uno de los ingredientes forme un producto final determinado con un peso caracterstico.
Figura 98.-Pesaje Batch
113
2.3.7. Variables analticas comunes ambientales y de seguridad: conductividad, anlisis de pH, concentracin de slidos en suspensin, concentracin de partculas slidas en gases, analizadores de oxigeno, cromatografa, calorimetra, humedad relativa y presencia de llama. 2.3.7.1. Conductividad. 16
La conductividad o tambin conocida como conductimetra, se basa en la capacidad de una solucin acuosa para conducir una corriente elctrica. Para medir tal parmetro slo tendremos que disponer un sistema que induzca una tensin alterna en el fluido producindose por ello un paso de corriente a travs de la solucin. Del valor de esta se puede deducir la conductividad de la solucin. La medicin de la conductividad electroltica de lquidos directamente en el proceso es un procedimiento que se ha utilizado durante muchos aos con fines de control y monitoreo en la industria de procesos. Debido a que todos los iones de cidos, lcalis y sales intervienen en la conductividad, es un procedimiento de medida multifactico que permite determinar tanto concentraciones de soluciones qumicas como la pureza del agua. La conductividad electroltica en lquidos se debe al hecho de que cidos, lcalis y sales solubles en agua se disocian en cationes de carga positiva y aniones de carga negativa. Igual que los electrones en los cables, todos estos iones participan en el transporte de carga que se produce en un campo elctrico y, por consiguiente, en la generacin de una corriente elctrica. Recordando, que segn la ley de Ohm, la unidad de potencial es el voltio, que es la fuerza electromotriz necesaria para que pase un amperio a travs de una resistencia de un ohmio.
_________________________________________________________________________
16
-Endress Hauser instrumentacin y soluciones de automatizacin para la industria de procesos, http://www.cl.endress.com/ ,25 de Abril, 2009, 20:00 Hrs.
114
Osea,
I = V / R , donde R (resistencia), V (potencial) e I (intensidad)
Es decir, cuanto mayor sea la carga elctrica / inica de nuestra muestra, ms intensidad detectaremos entre los dos puntos de diferente potencial, o electrodos, a una resistencia constante. Por lo tanto, la conductividad elctrica es un fenmeno de transporte en el cual la carga elctrica (en forma de electrones o iones) se mueve a travs de un sistema., en el cual, la carga fluye porque experimenta una fuerza electromotriz; lo que indica la presencia de un campo elctrico E en un conductor que transporta corriente. La conductividad (conductividad especfica) de una sustancia esta definida por: donde J es la densidad de corriente y E es el campo elctrico. Podemos sealar tambin que el inverso de la conductividad es la resistividad r :
K = J /E,
r = 1/ K
La conductividad es una medida de la respuesta de la sustancia a un campo elctrico aplicado.
Para la medicin de conductividad en lquidos se presentan dos principios: Sensores de conductividad que funcionan segn el principio de medicin conductivo: La conductividad elctrica de lquidos se mide utilizando un montaje de medida en la que dos electrodos se disponen enfrentados como en un condensador.
115
Figura 99.-Principio de medicin conductivo
Sensores de conductividad que funcionan segn el principio de medicin inductivo: En la medicin inductiva de la conductividad, una bobina toroidal transmisora (1) genera un campo magntico alterno que induce una diferencia de potencial elctrico en el producto. ste pone en movimiento los iones de carga positiva o negativa, generndose as una corriente elctrica alterna en el lquido (2). Esta corriente genera un campo magntico alterno en la bobina toroidal receptora (3). A consecuencia de ello se genera en la bobina una corriente de induccin que es evaluada por la electrnica (4). La conductividad se determina a partir de dicha evaluacin.
116
Figura 100.-Principio de medicin inductivo
Figura 101.-Sensores de conductividad
117
2.3.7.2. Anlisis de pH.17

La medicin de la fuerza electromotriz (fem) qumica es la base de varios mtodos de anlisis. La fem medida es la diferencia de potencial entre un electrodo sensor y un electrodo de referencia; ambos se mantienen sumergidos en una solucin electroltica. El potencial se relaciona con las actividades qumicas de la solucin por medio de la ecuacin de Nernst. Ecuacin de Nernst: Se utiliza para calcular el potencial medido por un electrodo cuando las condiciones no son las estndar (concentracin 1 M, presin de 1 atm, temperatura de 298 K 25 C).
Donde: E, es el potencial corregido del electrodo E0, el potencial en condiciones estndar (los potenciales se encuentran tabulados para diferentes reacciones de reduccin) R, la constante de los gases T, la temperatura absoluta (escala Kelvin) n, la cantidad de moles de electrones que participan en la reaccin F, la constante de Faraday (aproximadamente 96500 C/mol) Q, es el cociente de reaccin.
_________________________________________________________________________
17
- Perry Robert H., Green, Don W. y Maloney, James O.; Perry Manual del Ingeniero Qumico, Volumen IV, 6 Edicin, Mc Graw Hill, Argentina, Buenos Aires, 2001, pginas 22-53 a la 22-54.
118
Un potencial de referencia estable es una de las necesidades fundamentales para lograr una medicin exacta. Los electrodos de referencia de empleo ms comn son el de calomelanos y el de cloruro de plata-plata. Los electrodos indicadores son, casi siempre, de metales nobles o de membrana. Estos ltimos se emplean con mucha frecuencia para mediciones de pH y en determinaciones de iones especficos. Medicin de pH El electrodo de vidrio es el elemento detector primario en las mediciones de pH. Se desarrolla un potencial en la membrana de vidrio sensible al pH, como resultado de la diferencia en la actividad del in hidrgeno en la muestra y una solucin estndar contenida dentro del electrodo. Este potencial medido en relacin con el potencial del electrodo de referencia proporciona un voltaje que se expresa como pH. La instrumentacin para las determinaciones de pH se encuentra entre los dispositivos de medicin de procesos que se utilizan ms. Con este fin se han desarrollado sistemas de electrodo resistente y circuitos electrnicos sumamente seguros.
Figura 102.-Electrodo de pH y electrodo de referencia para la medida de pH
119
Figura 103.- Escala moderna de pH
120
2.3.7.3. Concentracin de slidos en suspensin
Aplicada principalmente en la industria alimenticia, industria de la bebida, industria lctea, e industria qumica. La instrumentacin que determina la concentracin de slidos en suspensin se basa ms frecuentemente en el principio de refractometra.
2.3.7.3.1.
Refractometra. 18
Se denomina refractometra, al mtodo de calcular el ndice de refraccin (una propiedad fsica fundamental de cualquier sustancia) de una muestra para, por ejemplo, conocer su composicin o pureza. Los refractmetros son los instrumentos empleados para determinar este ndice de refraccin. A pesar de que los refractmetros son ms eficaces para medir lquidos, tambin se emplean para medir slidos y gases, como vidrios o gemas. Principio de refractometra Para entender mejor el principio tomaremos la situacin que sucede cuando usted mira hacia una ventana de vidrio, advierte que la luz llega a usted desde el otro lado del vidrio, y un amigo que est parado en el otro lado de la ventana puede verla a usted. Sin embargo, si usted observa con cuidado es posible que vea tambin su propio reflejo en el vidrio. Si usted quisiera dirigir la luz de una linterna hacia el vidrio, su amigo vera el haz de luz, pero usted vera tambin que parte de la luz se refleja de regreso hacia usted. En general, estos dos efectos pueden observarse siempre que un haz de luz viaja de un medio (por ejemplo, el aire) a otro (el vidrio). Parte del haz debe reflejarse de regreso al primer medio, y parte debe transmitirse al segundo medio. La figura 104 ilustra estos dos efectos. Observe que el haz de luz debe desviarse o refractarse al entrar al segundo medio. _________________________________________________________________________
18
-Resnick, Robert; Halliday, David; Krane, Kenneth S.; FISICA, Volumen II, 3 Edicin, Compaa Editorial Continental, Mxico, 1994, pginas 348 a la 350. Y tambin de la pgina Web: - Liquid Solid Control Inc., http://www.liquidsolidcontrol.com/, 16 de Junio, 2009, 21:00 Hrs.
121
Figura 104.-Esquema explicativo ley de refraccin y de reflexin
En la figura 104 los haces se representan mediante rayos. Los rayos, que estn trazados como lneas rectas perpendiculares a los frentes de onda (planos), indican la direccin del movimiento de los frentes de onda. Observe los tres rayos que se muestran en la figura 104: el rayo original o incidente, el rayo reflejado y el rayo refractado, el cual cambia de direccin al entrar en el segundo medio. En el punto en que el rayo incidente choca con la superficie, dibujamos una lnea normal (perpendicular) a la superficie, definimos tres ngulos medidos con respecto a la normal: el ngulo de incidencia 1 , el ngulo de reflexin
1 y el ngulo de refraccin 2 (los subndices de los ngulos indican el

medio por el cual viaja el rayo. En nuestro caso, el rayo incide desde el medio 1, el aire, y entra al medio 2, el vidrio.) El plano formado por el rayo incidente y la normal se llama plano de incidencia, y es el plano de la pgina de la figura 104.
122
Del experimento, deducimos las siguientes leyes que describen la reflexin y la refraccin: Ley de la reflexin, el rayo reflejado se encuentra en el plano de incidencia, y
(1)
Ley de la refraccin, el rayo refractado se encuentra en el plano de incidencia, y
(2) La ecuacin (2) es la llamada la ley de Snell. Aqu
son constantes
adimensionales llamadas ndice de refraccin del medio 1 del medio 2. El ndice de refraccin n de un medio es la razn entre la velocidad de la luz
en el vaco y la velocidad de la luz
en el medio:
(3) La refraccin ocurre debido a que la velocidad de la luz cambia de un medio a otro, tambin podemos decir, que el ndice de refraccin de un material vara generalmente con la longitud de onda de la luz. La refraccin puede emplearse entonces para analizar un haz de luz en sus longitudes de ondas constituyentes. Los refractmetros de proceso (como comnmente se conoce a la instrumentacin que utiliza el principio de refraccin), determinan la concentracin de los slidos disueltos, haciendo una medida ptica del ndice de refraccin de una solucin.
123
Figura 105.- Refractmetro para mediciones in-situ
Tambin abordaremos el concepto de ngulo crtico, el cual es usado como mtodo de medicin. Angulo crtico. Puesto que los rayos se alejan de la normal cuando entran en un medio menos denso, y la desviacin de la normal aumenta a medida que aumenta el ngulo de incidencia, hay un determinado ngulo de incidencia, denominado ngulo crtico, para el que el rayo refractado forma un ngulo de 90 con la normal, por lo que avanza justo a lo largo de la superficie de separacin entre ambos medios. Si el ngulo de incidencia se hace mayor que el ngulo crtico, los rayos de luz sern totalmente reflejados. La reflexin total no puede producirse cuando la luz pasa de un medio menos denso a otro ms denso. Las tres ilustraciones de la figura 106 muestran la refraccin ordinaria, la refraccin en el ngulo crtico y la reflexin total.
Figura 106.-Descripcin de los fenmenos de: refraccin ordinaria, refraccin en el ngulo crtico y reflexin total.
124
Por ejemplo tenemos al Refractmetro de Proceso Modelo 614 de Liquid Solid Control el cual utiliza la tcnica de medida de " ngulo crtico .
Figura 107.- Refractmetro de Proceso Modelo 614 de Liquid Solid Control
125
2.3.7.4. Concentracin de partculas slidas en gases.
Referente a sistemas de control de partculas slidas presentes en gases de emisiones industriales podemos sealar especialmente dos sistemas de control, o mejor dicho, una unidad de control de partculas slidas (PES) y un principio aplicado a instrumentacin (Opacidad), a continuacin los detallamos a cada uno de ellos.
2.3.7.4.1.
Precipitador electrosttico (PES). 19
Es una unidad industrial de control de emisiones. Evita que partculas de polvo, cenizas y productos de la combustin en procesos industriales, sean arrojadas a la atmsfera. Esto reduce la contaminacin atmosfrica. Los precipitadores electrostticos (PES) capturan las partculas slidas en un flujo de gas por medio de la electricidad.
Figura 108.-Precipitador electroesttico (PES)
_________________________________________________________________________
19
-Miliarium Ingeniera Civil y Medio Ambiente, http://www.miliarium.com/prontuario/MedioAmbiente/Atmosfera/PrecipitadorElectrostatico.htm Julio, 2009, 18:00 Hrs.
20
de
126
Los precipitadores electrostticos estn formados por electrodos de descarga y electrodos de captura.
Figura 109.-Electrodos de descarga
Figura 110.-Electrodos de captura
127
Existen 5 tipos de precipitadores electrostticos: -Precipitador de placa-alambre -Precipitador de placas plana -Precipitador Tubular -Precipitadores Hmedos -Precipitadores de Dos Etapas Principio de operacin Para una mejor comprensin, utilizaremos el precipitador de placa-alambre para describir el funcionamiento. En este precipitador un alto voltaje (de 45000 a 70000V) se mantiene entre un alambre que baja por el centro de un ducto y la pared externa de ste es conectada a tierra. El alambre se mantiene a un potencial negativo respecto de las paredes y as el campo elctrico est dirigido hacia el alambre. El campo elctrico cerca del alambre alcanza valores suficientemente altos como para provocar una corona (efecto corona) de descarga en torno a l y la formacin de iones positivos, electrones e iones negativos como el O2. A medida que los electrones y los iones negativos son acelerados hacia la pared exterior por el campo elctrico no uniforme, las partculas contaminantes que estn en la corriente del gas se cargan por las colisiones y la captura de iones.
Figura 111.-Funcionamiento precipitador electrosttico
128
Ya que la mayora de las partculas cargadas son negativas, stas son arrastradas por el campo elctrico hacia la pared exterior a la que se adhieren.
Figura 112.-Funcionamiento precipitador electrosttico
129
Al sacudir peridicamente el ducto, las partculas caen y se recogen en el fondo, en las tolvas de recoleccin. En un precipitador de proceso en seco las partculas caen debido a la fuerza de gravedad, generalmente con ayuda de vibradores. En los precipitadores de proceso en hmedo las partculas son removidas por un chorro de agua hasta su destino final. Cuando el gas de combustin abandona el precipitador estar libre de cenizas y particulado hasta en un 99.9%. Otros tipos de Precipitadores -Precipitador de placas planas: En este tipo de precipitadores electrostticos, de menor tamao, se sustituyen los alambres por placas planas para los electrodos de alto voltaje. Esto incrementa el campo elctrico promedio usado para recolectar partculas y proporciona una mayor rea superficial. Las coronas no pueden formarse entre placas planas, por lo que hay que incorporar electrodos adicionales a la entrada de las placas que generen las coronas. Los precipitadores de placas planas son menos susceptibles a la formacin de corona invertida, siendo especialmente tiles para la recoleccin de material con gran resistividad. Adems, son menos propensos a la formacin de chispas, por lo que suelen ser de polaridad positiva, para minimizar la formacin de ozono.
Figura 113.- Precipitador de placas planas
130
-Precipitador tubular: Tienen aplicaciones tpicas en plantas de adicin de cido sulfrico, limpieza del gas subproducto de los hornos de coque (remocin de alquitrn), y, recientemente, plantas de sinterizacin de hierro y acero. Los precipitadores tubulares tienen forma de tubo, o tubos en paralelo con forma de panal circular, cuadrado o hexagonal con el gas fluyendo hacia arriba o hacia abajo, con el electrodo de alto voltaje en forma de alambres. Un PES tubular es esencialmente una unidad de una etapa y es nica, en que todo el gas pasa a travs de la regin del electrodo. El electrodo a alto voltaje opera en toda la longitud del tubo y la corriente vara a lo largo de su longitud a medida que las partculas son removidas del sistema, normalmente estos precipitadores son hmedos, por lo cual, las partculas son removidas con agua.
Figura 114.-Precipitador electrosttico tubular
-Precipitadores Hmedos: Cualquiera de las configuraciones del precipitador discutidas anteriormente puede operar con paredes hmedas en vez de secas. El flujo del agua puede aplicarse intermitente o continuamente, para lavar las partculas recolectadas hacia una zanja para su disposicin. La ventaja del precipitador de pared hmeda es que no tiene problemas con el reencauzamiento por golpeteo o con coronas invertidas. La desventaja es la mayor dificultad del lavado y el hecho de que el lodo recolectado debe ser manejado ms cuidadosamente que un producto seco, aumentando los gastos de disposicin.
131
-Precipitadores de Dos Etapas: Los precipitadores descritos previamente son todos paralelos en naturaleza, los electrodos de descarga y de recoleccin estn lado a lado. El precipitador de dos etapas, inventado por Penney es un dispositivo en serie con el electrodo de descarga o ionizador, precediendo a los electrodos de recoleccin. Para aplicaciones en interiores, la unidad es operada con una polaridad positiva para limitar la generacin de ozono. Las ventajas de esta configuracin incluyen ms tiempo para cargar las partculas, menos propensin a corona invertida y construccin econmica para tamaos pequeos. Este tipo de precipitador es generalmente utilizado para volmenes de flujo de gas de 50,000 acfm (Caudal actual de gas en pies cbicos por minutos) y menos y se aplica a fuentes submicromtricas emitiendo rocos de aceite, humos, gases de combustin u otros particulados pegajosos, porque hay poca fuerza elctrica para retener a los particulados recolectados sobre las placas. Pueden colocarse mdulos en paralelo o en arreglos serie-paralelo, consistentes de un pre-filtro mecnico, ionizador, celda de la placa recolectora, post-filtro y caja de poder. El pre-acondicionamiento de los gases es normalmente parte del sistema. La limpieza puede ser por lavado con agua de los mdulos removidos del sistema, hasta automtico in-situ, por aspersin del colector con detergente, seguido de secado por sopleteo con aire. Se considera que los precipitadores de dos etapas son tipos de dispositivos separados y distintos comparados con los PESs grandes de una etapa, de alto volumen de gas. Los dispositivos ms pequeos son vendidos usualmente como sistemas en paquete pre-diseados.
132
2.3.7.4.2.
Opacidad. 20
La opacidad es un medio usado para medir concentracin de partculas slidas en gases. Por definicin, la opacidad es el oscurecimiento de un rayo luminoso por las partculas presentes en dicho rayo, expresado en porcentaje. Por ejemplo, la opacidad del 0 % quiere decir que no hay ninguna partcula y la opacidad del 100 % quiere decir que el rayo luminoso est completamente bloqueado por partculas. Para entender mejor el trmino opacidad debemos explicar el trmino transmitancia, como la cantidad de luz que pasa por la corriente gaseosa cargada de partculas. La relacin entre transmitancia y opacidad es: Opacidad = (100 Transmitancia)
La Transmitancia ( T ) es:
y la Opacidad ( Op ) es:
_________________________________________________________________________
20
NA.- La informacin perteneciente a este captulo fue obtenida del documento:
-Department of environmental protection bureau of air quality, Continuous Emission Monitoring Systems Inspection Manual (Staff Handbook), USA, 2000, pginas 63 y 64.
133
Para la medicin de la Opacidad existen 2 tcnicas analticas: Transmisometra de Transmissometry) Transmisometra de Transmissometry) doble un solo paso paso (DPT (SPT Double Single Pass Pass
Transmisometra de doble paso: Un rayo de luz es proyectado a travs de un conducto y reflejado de vuelta hacia la fuente. Las partculas de polvo en el flujo de gases de combustin dispersan y/o absorben parcialmente la luz. La luz que reflejada es recibida por un detector y comparada con la intensidad de luz original.
Figura 115.- Componentes de un transmismetro de doble paso
134
Figura 116.-Transmismetro de opacidad de doble paso OPM 2001
Transmisometra de un solo paso: Un haz de luz es proyectado a travs de un conducto a un detector. La cantidad de luz que alcanza el detector es un valor de transmitancia que fcilmente puede ser convertido a un valor de opacidad.
Figura 117.-Componentes de transmismetro de un solo paso
135
2.3.7.5. Analizadores de oxigeno

Los analizadores de oxigeno se basan en algunos de los siguientes mtodos bsicos de medida. Mtodos qumicos: Combustin Cataltica del oxigeno y el hidrogeno Propiedades electroqumicas del oxigeno
Mtodos fsico: Absorcin de radiacin Lser Medida de la susceptibilidad paramagntica del oxigeno
En nuestro informe nos referiremos principalmente a los sensores que utilizan la susceptibilidad paramagntica del oxigeno y tambin a los sensores de oxido de Zirconio que se basan en las propiedades electroqumicas del oxigeno.
2.3.7.5.1.
Medida de la susceptibilidad paramagntica del oxigeno. 21
Una gran parte de los analizadores existentes en el mercado se basan en la propiedad paramagntica del oxigeno. Cuando las molculas de un componente qumico se sitan en un fuerte y no uniforme campo magntico, pueden ser atradas a la parte ms fuerte del campo, en cuyo caso se denominan paramagnticas o pueden ser atradas por la parte ms dbil del campo, denominndose entonces diamagnticas. La mayora de los gases son levemente diamagnticos y son repelidos del campo magntico. El oxgeno es diferente, es un gas paramagntico, lo que significa que es atrado por un campo magntico. Hay distintas formas de usar la propiedad paramagntica del oxigeno, a continuacin se describen los mtodos ms usados en los analizadores de proceso. _________________________________________________________________________
21
NA.- La informacin perteneciente a este captulo fue obtenida del manual:
-F.Velasco, Sistemas analizadores de oxigeno, curso Proyecto Icue, Barcelona, Espaa, 1999, pginas 4 a la 7.
136
2.3.7.5.1.1. Principio del viento magntico

El llamado principio del viento magntico usa el efecto paramagntico. Se usan dos tipos de detectores: de anillo y de filamento. Tipo de anillo En este sistema de deteccin la cmara de anlisis consiste de un bloque de metal conteniendo un anillo donde penetra la corriente de muestra a analizar. Un tubo de vidrio se fija a travs del dimetro horizontal del anillo. En el tubo se han fijado dos bobinas de calefaccin conectadas de forma que constituyan los dos brazos de un puente de Wheatstone. Los polos de un imn permanente se sitan en uno de los extremos del tubo como se indica en la figura 118. Cuando circula una corriente por el puente, las bobinas se calienta y la temperatura en el tubo se hace superior a la del anillo. Cuando una muestra conteniendo oxigeno pasa por la celda, el oxigeno es atrado hacia el campo magntico, siendo la atraccin mucho ms pronunciada al lado izquierdo del campo, que est fuera de la zona calentada por las bobinas. Consecuentemente hay una caudal de gas a travs del tubo, mantenido por oxigeno fresco, no calentado, que es constantemente atrado al campo magntico y que desplaza el oxigeno calentado. El oxigeno al calentarse pierde parte de su paramagnetismo por lo que es desplazado por gas fresco, que a su vez se calienta y es reemplazado. Este desplazamiento del gas d a lugar a un caudal sostenido a travs del tubo, de izquierda a derecha.
Figura 118.-Detector tipo de anillo
137
Tipo de filamento En este tipo de celda de deteccin, la cmara de anlisis consiste de dos cavidades idnticas, cada una de ellas abierta a la muestra de gas que se analiza. En cada cavidad se encuentra instalado un filamento, ambos conectados como brazos de un puente de Wheatstone y calentados por la corriente del puente. Los polos de un imn permanente estn situados a travs de una de las cavidades, de tal forma que el campo magntico est parcialmente dentro y parcialmente fuera de la zona calentada por el filamento. Cuando una muestra conteniendo oxigeno pasa por la celda de medida, el oxigeno es atrado por el campo magntico, siendo la atraccin ms fuerte al extremo fro del campo. As se induce un caudal de gas en la cavidad, enfriando el filamento F2 en relacin con el F1. Esto desequilibra las resistencias del puente en una forma proporcional a la concentracin del oxigeno en la muestra.
Figura 119.-Detector tipo de filamento
138
2.3.7.5.1.2. El principio de Quinke

Este principio, denominado tambin efecto magneto-neumtico, consiste en un circuito como se indica en la figura 120 en el que se hace pasar un caudal de un gas de referencia por unos filamentos conectados a un puente de Wheatstone. El caudal de gas de referencia se ajusta de forma que el puente est equilibrado. La corriente de gas de referencia del lado derecho pasa a travs de un campo magntico, mientras la corriente de la parte izquierda no. Las dos corrientes se unen en una salida comn. El gas a analizar se introduce antes de dicha salida comn y se mezcla con el gas de referencia que emerge de ambas corrientes. Si en la muestra hay oxigeno, ste es atrado por el campo magntico, generando una ligera contrapresin en la corriente de referencia de la derecha, que a su vez distorsiona al caudal de gas de referencia a travs de los filamentos detectores. El desequilibrio correspondiente del puente es proporcional a la concentracin de oxigeno de la muestra.
Figura 120.-Esquema explicativo del principio de Quinke
139
2.3.7.5.1.3. Deflexin
El primer sistema de medida por deflexin, llamado tambin de efecto magnetodinmico, desarrollado por Linus Pauling, es el sistema Pauling Dumbbell, su principio de operacin hace uso del hecho de que un cuerpo diamagntico situado en un campo magntico no uniforme ser repelido por dicho campo, dependiendo de la fuerza actuante de la intensidad del campo y de la susceptibilidad magntica del gas que lo rodea.
Figura 121.-Esquema explicativo de un analizador paramagntico por deflexin
La presencia de un gas paramagntico, tal como el oxigeno, incrementa la susceptibilidad y por lo tanto la fuerza que acta sobre el cuerpo diamagntico, en proporcin a la presin parcial del oxigeno presente. El sistema consiste en dos esferas diamagnticas de vidrio rellenas de nitrgeno y montadas en los extremos de una barra. La barra se monta horizontalmente suspendida por una fibra de cuarzo que trabaja a torsin. El conjunto est inmerso en un fuerte campo magntico no uniforme.
140
Las esferas son repelidas por la parte ms fuerte del campo y giran horizontalmente hasta que la fuerza producida por la torsin puede ser medida directamente usando un sistema de lmpara y espejo o por la fuerza electromagntica aplicada para restituir las esferas en la posicin inicial de cero. La corriente necesaria para mantener las esferas en la posicin inicial es proporcional a la susceptibilidad magntica del gas presente en la celda y por lo tanto a la presin parcial del oxigeno.
2.3.7.5.2.
Anlisis de la concentracin de oxigeno por medios electroqumicos
Dentro de esta gama de analizadores tenemos la celda de oxido de zirconio, que corresponde al tipo de sensores cermicos in situ para alta temperatura.
2.3.7.5.2.1. Celda de oxido de zirconio. 22

Basa su funcionamiento en la tcnica analtica de la electrocatlisis. Un electrlito slido (ZrO2) cubierto con platino es mantenido a aproximadamente 850oC. El gas de la muestra constantemente fluye por un lado, mientras el gas de referencia de alta concentracin fluye por el otro lado. Los iones se mueven a travs del electrlito en un intento de alcanzar el equilibrio. El voltaje medido a travs de los dos lados, y la presin parcial del gas de referencia puede ser usado para calcular la concentracin del gas de la muestra.
_________________________________________________________________________
22
NA.- La informacin perteneciente a este captulo fue obtenida de los siguientes manuales:
-Department of environmental protection bureau of air quality, Continuous Emission Monitoring Systems Inspection Manual (Staff Handbook), USA, 2000, pgina 52. -F.Velasco, Sistemas analizadores de oxigeno, curso Proyecto Icue, Barcelona, Espaa, 1999, pginas 19 y 20.
141
Figura 122.-Diagrama explicativo de celda de oxido de zirconio
Figura 123.-Equipo que utiliza celda de oxido de zirconio, WDG-IV de Ametek Thermox
142
El analizador WDG-IV de instalacin in situ, se compone de una parte de medida y una unidad de control. Esta unidad de medida se instala localmente sobre la pared de la chimenea pero el sensor no est situado en el interior del conducto de humos. Lo que hace es aspirar los gases por medio de un eyector neumtico. Ello lo hace adecuado para trabajar con gases de hasta 1700 C, hmedos sucios y corrosivos, generalmente sin necesidad de filtrar o enfriar la muestra. El conjunto de medida consiste en un horno a temperatura controlada, donde est instalado el sensor de oxido de zirconio, y un circuito calefactado de muestra.
143
2.3.7.6. Cromatografa. 23
Tcnica analtica que permite separar e identificar los componentes qumicos de una sustancia y conocer la proporcin en que participan en la composicin de la sustancia original. Por lo tanto sirve para dos propsitos importantes: ANLISIS CUALITATIVO Referente a la identificacin de los componentes qumicos presentes en la muestra analizada. ANLISIS CUANTITATIVO Referente a la cantidad y/o proporcin de cada componente presente en la muestra analizada. En cromatografa, la mezcla fluye sobre un material que retiene algunos componentes ms que otros, as los diferentes componentes fluyen sobre dicho material a diferentes velocidades, podemos decir, que una fase mvil barre la muestra sobre una fase estacionaria. Utilizando sta tcnica se pueden separar mezclas muy complejas, por ejemplo, medicinas, productos de alimentacin, pesticidas, extractos de tejido, combustibles, muestras de aire, muestras de agua, etc. Tambin se ocupa una pequea muestra de la sustancia a analizar y los anlisis son sumamente exactos.
_________________________________________________________________________
23
-Fowlis, Ian A., Gas Chromatography, Volumen I, 2a Edicin, John Wiley & Sons Ltd., Inglaterra, Chinchester, 1995, pginas 1 a la 21. Y de la pgina Web: -General Chemistry Online, http://antoine.frostburg.edu/chem/senese/101/matter/chromatography.shtml , 15 de Abril, 2010, 22:30 Hrs.
144
Tipos de cromatografa. 1. Cromatografa en papel (PC -paper chromatography-) -La fase estacionaria es el lquido empapado en una hoja. -La fase mvil es un solvente lquido. -Algunos componentes gastan ms tiempo en la fase estacionaria que otros. Los componentes aparecen como manchas separadas extendidas sobre el papel despus de la sequedad o "desarrollo". 2. Cromatografa de capa fina (TLC -thin layer chromatography-) -La fase estacionaria es una capa fina de adsorbente (por lo general, Al2O3 o SiO2) la capa de una hoja de plstico o cristal. -Algunos componentes vinculan al adsorbente de un forma ms potente; otros, ms dbilmente. -Como con la cromatografa de papel, los componentes aparecen como manchas sobre la hoja.
3. Cromatografa de gases (GC - gas chromatography-)
Figura 124.- Componentes de un cromatgrafo de gases
145
Modo de operacin del Cromatgrafo de gases a) La muestra de la mezcla es inyectada en un tubo largo (columna) b) La fase mvil es un gas inerte que barre la muestra en el tubo c) La fase estacionaria que opera con criterio selectivo, adsorbe o disuelve componentes, la fase estacionaria puede ser un slido o lquido muy viscoso. Polmeros de silicona a menudo son usados como fases estacionarias en la cromatografa de gases. d) Un detector responde a los componentes separados cuando ellos dejan el tubo.
Figura 125.- Funcionamiento cromatgrafo de gases
Una vez realizado todo el procedimiento, se obtiene un Cromatograma, el cual es un resultado grfico de cada uno de los elementos que componen la sustancia analizada.
146
Figura 126.- Cromatograma
En el cromatograma, cada pico corresponde a un componente separado en la mezcla. El rea de cada pico es proporcional a la concentracin. Usos de la cromatografa -Anlisis de concentraciones, por ejemplo, Cromatograma de gas de gasolina, Cromatograma de ion de jugo de naranja, etc. -Huellas digitales qumicas, por ejemplo, Identificacin de especies, descubrimiento de drogas en la orina.
147
2.3.7.7. Principio de calorimetra.

La calorimetra se encarga de medir el calor en una reaccin qumica o en un cambio fsico. Para entender el principio de Calorimetra debemos considerar otros conceptos como: Calor: es la energa en trnsito (en movimiento) entre 2 cuerpos o sistemas, proveniente de la existencia de una diferencia de temperatura entre ellos.
Figura 127.-Diagrama explicativo principio de calorimetra
Unidades de Cantidad de Calor (Q): siendo el Calor un tipo de energa se medir en las mismas unidades que Trabajo (T).
Tabla 5.-Unidades de medida de Calor
Hay otras unidades usadas especficamente para la medicin de calor, como Calora (cal) y British Termal Unit (BTU).
148
Calora: es la cantidad de calor necesaria para aumentar la temperatura de 1 gramo de agua de 14,5 a 15,5 a la presin C C de 1 atmsfera (Presin normal, 760 mm Hg). BTU (British Thermal Unit): es la cantidad de calor necesaria para elevar en 1 F la temperatura de 1 lb de agua @ 1 atm. Se usa, principalmente, en EE.UU.
Tabla 6.-Relacin entre unidades para la medicin de calor
Ecuacin fundamental de Calorimetra
c=
Q m t
Q = m c t
Siendo:
Q = cantidad de calor
m = masa del cuerpo
c = calor especifico del cuerpo

t = variacin de temperatura
149
Calormetro. El calormetro es un instrumento cuyo funcionamiento se basa en el principio de calorimetra y sirve para medir las cantidades de calor suministradas o recibidas por los cuerpos. Es decir, sirve para determinar el calor especfico de un cuerpo, as como para medir las cantidades de calor que liberan o absorben los cuerpos en reacciones qumicas o cambios fsicos. El calormetro se utiliza frecuentemente en el rea comercial y en el control de procesos. Para nuestro estudio nos concentraremos en sus aplicaciones en relacin con la combustin de gases combustibles, entendiendo a la combustin como la reaccin qumica en que el carbono y el hidrgeno de los combustibles se combinan rpidamente con el oxgeno contenido en el aire, liberando calor y productos especficos. Por ejemplo en la siguiente reaccin correspondiente a la del metano (gas natural)+ Oxigeno:
CH 4 + 2O2 CO2 + 2 H 2 O + 890kJ / mol

En donde el calor liberado (correspondiente a los medir con un calormetro.
890kJ / mol ) se puede
Como ejemplo de un instrumento especfico podemos considerar el Flo-Cal de Thermo Scientific (USA), este instrumento tiene dos modos bsicos de lectura: de ndice de Wobbe y de calor calorfico. El ndice de Wobbe proporciona una medida significativa de las caractersticas de calefaccin reales de gas de combustible. Se obtiene de la ecuacin bsica de flujo de calor con el ndice de Wobbe definido como el valor calorfico dividido por la raz cuadrada de la gravedad especifica. El ndice de Wobbe mide los efectos combinados de cambios de composicin de combustible de gas. El Valor calorfico es el valor de calor del gas en condiciones estndar expresado como el valor total de calentamiento o valor de calentamiento neto. El valor total de calentamiento es el valor de calor terico del gas en condiciones estndar. El valor de calentamiento neto es el valor de calor real disponible del gas en condiciones estndar. El valor de calentamiento neto es frecuentemente usado en clculos para determinar el potencial de calor para el gas.
150
La muestra de gas y el aire de combustin son medidos con exactitud y el gas se quema en condiciones estrechamente controladas. (Mirar el diagrama funcional.) Los cambios del flujo de aire son usados para el clculo exacto del ndice de Wobbe o el valor calorfico del gas. Un transmisor de presin inteligente convierte cambios de presin en las seales de salida calculadas (4-20 mA y Modbus el protocolo) para la gama de medida apropiada. Una pantalla local est disponible en el transmisor para el empleo de mantenimiento. La autocalibracin est opcionalmente disponible. Si la llama se extingue debido a la escasez de gas de la muestra o del aire de combustin por una falla mecnica, o por una falla en el suministro elctrico, una vlvula solenoide cierra el suministro de la muestra de gas. Cuando todas las condiciones requeridas son restablecidas el gas de la muestra es suministrado por la apertura de la vlvula solenoide y el quemador se enciende automticamente.
151
Figura 128.-Diagrama funcional calormetro online de alta velocidad Flo-Cal Thermo Scientific
Figura 129.-Calormetro en lnea Thermo Scientific Flo-Cal
152
2.3.7.8. Humedad relativa.

Formalmente, la humedad relativa es la proporcin del vapor de agua (humedad) presente realmente en el aire respecto de la cantidad mxima de vapor de agua que podra tener el aire. Muchas operaciones industriales deben ser realizadas bajo condiciones especficas y controladas de contenido de humedad. En algunos casos la humedad contenida en el aire del ambiente es importante; en otros casos, la humedad contenida en el producto mismo es ms importante para que el proceso industrial tenga xito. En la medicin de humedad relativa aparecen conceptos como Higrmetro e Higroscopicidad. El Higrmetro es el instrumento utilizado para medir la humedad relativa. La Higroscopicidad es la capacidad de los materiales para absorber la humedad atmosfrica. Las mediciones de humedad relativa pueden ser hecha por sensores basados en: -Psicrometra -Desplazamiento -Resistivos -Capacitivos Psicrometra por bulbo hmedo/bulbo seco: La psicrometra desde hace tiempo es uno de los mtodos ms populares para el monitoreo de la humedad debido a su simplicidad e inherente bajo costo. Un psicrmetro industrial tpico consiste de un par de termmetros elctricos acoplados, uno de los cuales opera en estado hmedo (referencia). Cuando el dispositivo funciona, la evaporacin del agua enfra el termmetro humedecido, resultando una diferencia medible con la temperatura ambiente o la temperatura del bulbo seco. Cuando el bulbo hmedo alcanza su mxima cada de temperatura la humedad puede determinarse comparando la temperatura de los dos termmetros en una tabla psicromtrica. El psicrmetro provee una alta precisin en las proximidades del punto de saturacin (100% RH) y es fcil de operar y reparar, por otra parte a baja humedad relativa (menos del 20%) el desempeo es pobre y el mantenimiento debe intensificarse. No puede utilizarse a temperaturas menores de 0 y, siendo el propio p sicrmetro una fuente de humedad, no pude utilizarse tampoco en ambientes pequeos o cerrados.
153
Los psicrmetros son utilizados tpicamente para control ambiental en recintos.
Figura 130.-Psicrmetro
Sensores por desplazamiento: Es quizs el tipo de sensor ms antiguo y de uso comn, utiliza un mecanismo para medir la elongacin o contraccin de un cierto material, que es proporcional a los cambios en el nivel de humedad relativa. Los materiales ms comunes son el cabello humano, el nylon y la celulosa. Las ventajas de este tipo de sensores son el bajo costo de fabricacin y la inmunidad a la contaminacin. Las desventajas son la tendencia a la descalibracin en el tiempo y los efectos de histresis significativos. Sensor de bloque de polmero resistivo: Estn compuestos de un sustrato cermico aislante sobre el cual se deposita una grilla de electrodos. Estos electrodos se cubren con una sal sensible a la humedad embebida en una resina (polmero). La resina se recubre entonces con una capa protectora permeable al vapor de agua. A medida que la humedad permea la capa de proteccin, el polmero resulta ionizado y estos iones se movilizan dentro de la resina. Cuando los electrodos son excitados por una corriente alterna, la impedancia del sensor se mide y es usada para calcular el porcentaje de humedad relativa. Por su misma estructura este tipo de sensores son relativamente inmunes a la contaminacin superficial ya que no afecta su precisin aunque s al tiempo de respuesta. Debido a los valores extremadamente altos de resistencia del sensor a niveles de
154
humedad menores que 20% es apropiado para los rangos altos de humedad.
Figura 131.-Sensor de humedad resistivo
Sensores capacitivos: Los sensores capacitivos (polmero orgnico capacitivo) son los ms usados en la actualidad, son diseados normalmente en placas paralelas con electrodos porosos o con filamentos entrelazados en el sustrato. El material dielctrico absorbe o elimina vapor de agua desde o hacia el ambiente con los cambios del nivel de humedad. Los cambios resultantes en la constante dielctrica causa una variacin en el valor de la capacidad del dispositivo por lo que resulta una impedancia que vara con la humedad. El material sensor es muy delgado para alcanzar grandes cambios en la seal con la humedad. Esto permite al vapor de agua entrar y salir fcilmente y el secado rpido para la sencilla calibracin del sensor. Este tipo de sensor es especialmente apropiado para ambiente de alta temperatura porque el coeficiente de temperatura es bajo y el polmero dielctrico puede soportar altas temperaturas. Los sensores capacitivos son tambin apropiados para aplicaciones que requieran un alto grado de sensibilidad a niveles bajos de humedad, donde proveen una respuesta relativamente rpida. A valores de humedad superiores al 85% sin embargo el sensor tiene una tendencia a saturar y se transforma en no lineal.
155
Figura 132.-Sensor de humedad capacitivo
La mayora de los sensores de humedad del mercado suelen llevar tambin un sensor de temperatura, por lo que para ciertos lugares (ambiente) son muy tiles.
Figura 133.-Sensores de humedad y temperatura
156
2.3.7.9. Presencia de llama. 24

Los controles de presencia de llama, tienen como fin principal hacer de la combustin, un proceso seguro, cualquiera sea el tipo de combustible (gas natural, gas envasado, gas-oil, fuel-oil, etc), y cualquiera sea el tipo de quemador (atmosfrico, premezcla, mezcla en boquilla, etc). A continuacin presentaremos la instrumentacin referente al control de llama, detectores y sistemas de monitoreo de llama, como tambin los principios de medicin que utilizan.
2.3.7.9.1.
Detectores de llama
Es un detector que usa sensores pticos para detectar llamas y son sensibles a regiones especficas de la banda espectral de la llama. Tambin existe un detector de llama basado en la capacidad de la llama para conducir electricidad, llamado detector de ionizacin, del cual hablaremos al final de ste apartado.
Figura 134.-Banda espectral
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24
NA.- La informacin perteneciente a este captulo fue obtenida de las pginas Web:
-Net Safety Monitoring Inc., http://www.net-safety.com/ , 18 de Mayo, 2009, 17:00 Hrs. -IRIS Systems Inc., Flame Monitoring Systems, http://iris-systems.com/ , 20 de Mayo, 2009, 18:00 Hrs.
157
Tipos de detectores de llama: 1.-Detectores Ultravioleta (UV) Trabajan con longitudes de onda ms cortas que 300 nm. Estos detectores descubren fuegos y explosiones dentro de 3-4 milisegundos debido a la radiacin UV emitida en el instante de su ignicin. Las falsas alarmas pueden ser provocadas por fuentes UV como el relmpago, la soldadura de arco, la radiacin, y la luz del sol. Para reducir la falsa alarma un retraso de tiempo de 2-3 segundos a menudo es incluido en el diseo de detector de Llama de UV.
Figura 135.-Detectores de llama ultravioleta (UV)
2.-Detectores Infrarrojos (IR) Son sensibles en la banda infrarroja del espectro electromagntico. Gases calientes emiten un patrn espectral especfico en la regin infrarroja, que puede ser detectada con una cmara de imagen termal (TIC) tambin llamada cmara termogrfica. Las falsas alarmas pueden ser causadas por otras superficies calientes en el rea. Dentro de los detectores infrarrojos tenemos: IR/IR deteccin de llama Detectores de llama dual IR/IR, compara la seal de umbral en dos gamas infrarrojas. En este caso un sensor observa en el rango de los 4.4 micrmetros y otro sensor en una frecuencia de referencia, no es muy utilizado.
158
IR/IR/IR deteccin de llama Los detectores de llama IR triple comparan tres bandas de longitud de onda especficas dentro de la regin IR espectral y los compara una en una para que la deteccin de llama sea de una fuente fidedigna con lo cual se reducen al mnimo falsas alarmas. En este caso un sensor observa en el rango de los 4.4 micrmetros y los otros sensores son frecuencias de referencia.
Figura 136.-Detector de llama triple infrarrojo (IR3)
3.-Detectores UV/IR Los detectores de llama de infrarrojo y ultravioleta comparan la seal de umbral en dos rangos y se compara un rango con el otro para confirmar la seal de fuego y reducir al mnimo falsas alarmas.
Figura 137.-Detector de llama IR/UV
159
4.-Detectores de llama con cmara de video La cmara puede formar parte de un circuito cerrado de televisin (CCTV) o ser utilizada como unidad independiente y se utiliza para la video deteccin de llama dentro del espectro visible (longitud de onda entre 0.4 y 0.7 m) . La cmara de video est cubierta de una carcasa especial que la protege de posibles explosiones y su lente de mayor alcance que una cmara normal de monitoreo permite la deteccin correcta de la llama. Se debe tener en cuenta que la cmara puede ser cegada por el humo o la niebla. Generalmente, estos detectores van acompaados de un detector ya sea triple infrarrojo (3IR), UV/IR o un detector de llama UV.
Figura 138.-Detector de llama infrarrojo multiespectro con video cmara a prueba de explosin (izquierda), detector de llama infrarrojo basado en matriz visual (derecha).
2.3.7.9.2.
Sistemas de monitoreo de llama de quemador
Verifica en todo momento la existencia y la intensidad de la llama del quemador, incluso monitorea el parpadeo de la flama. Se utilizan como permisivos de los sistemas de alimentacin de la llama y alertan sobre la desaparicin de esta. Los sistemas de monitoreo de llama constan de 2 estructuras principales: el procesador de seal y el cabezal visor.
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Figura 139.- Sistemas de monitoreo de llama de quemador
1.-Procesador de Seal Su funcin principal es controlar los dispositivos que permiten la alimentacin de la llama, en base a la seal recibida desde el cabezal visor. Cada procesador est diseado para un determinado tipo de cabezal y entre sus caractersticas tenemos: programacin de set point de encendido y de apagado de llama, capacidad de comunicacin serial RS-422, RS 485 y RS-232, maneja seales de control de 0 a 20 mA y de 4 a 20 mA.
161
Figura 140.-Conexionado procesador de seal
2.-Cabezal Visor (FSVH) Tcnicamente llamado Cabezal Visor Escaneador de Flama por su designacin en ingles Flame Scanner Viewing Head (FSVH).
Figura 141.-Ubicacin del cabezal visor
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Existen 2 formas de presentacin de cabezales visores:
Figura 142.-Cabezal visor simple (izquierda), cabezal visor en forma de unidad cilndrica compacta (derecha)
Tipos de Cabezales Visores segn su tecnologa Tecnologa Ultravioleta El cabezal visor con tecnologa ultravioleta (UV) utiliza un sensor de onda corta y de alta discriminacin; en pocas palabras, mide la parte azul de la llama. Entre sus aplicaciones tpicas tenemos: quemadores de conducto (duct burners), quemadores industriales de gas, aplicaciones de refinera, quemadores de bajo NOx (Oxido de Nitrgeno), unidades de residuos gaseosos e incineradores. El UV es tpicamente utilizado con combustibles gaseosos pero puede tambin ser utilizado con gas-oil y fuel-oil.
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Figura 143.-Cabezal visor con tecnologa ultravioleta (UV)
Tecnologa Infrarroja Cabezal visor con tecnologa infrarroja (IR) determina la presencia o ausencia de llama controlando la amplitud de llama en un amplio espectro de frecuencias de flicker (parpadeo). El detector, en principio, debe ser montado de forma que la zona primaria de combustin se encuentre dentro de su lnea de visin y utiliza un sensor de largo alcance, que permite hacer mediciones de parpadeo de la llama. Entre sus aplicaciones tpicas tenemos: quemadores de conducto (duct burners), quemadores industriales de fuel/gas-oil, aplicaciones de refinera, unidades de residuos de petrleo e incineradores.
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Figura 144.-Cabezal visor con tecnologa infrarroja (IR)
Tecnologa Infrarroja / Ultravioleta (IR+UV) El cabezal visor con tecnologa IR+UV posee una alta discriminacin del estado de la llama en cualquier situacin debido a la suma de estas dos tecnologas y verifica el estado de la llama proveniente de cualquier tipo de combustible incluso una llama producto de ms de un tipo de combustible. Este detector se utiliza principalmente para quemadores de bajo NOx (Oxido de Nitrgeno).
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Figura 145.-Cabezal visor con tecnologa infrarroja/ultravioleta (IR+UV)
Detector de ionizacin Si se introducen dos electrodos en la llama se constata que existe conduccin de corriente elctrica. Si no hay llama, no se conduce. Este sistema se suele utilizar slo en quemadores de gas. Se utiliza corriente alterna y dos electrodos de secciones muy diferentes y por tanto diferente resistencia, as se debe leer una seal muy caracterstica que no admite engaos, tambin se utiliza una varilla llamada varilla detectora de llama o varilla de ionizacin.
Figura 146.-Detector de ionizacin C7008 Honeywell
166
2.4. Tecnologa de los Materiales de Montaje.

Dentro de la etapa de montaje de cualquier proyecto de ingeniera se debe tener especial recaudo en las tcnicas y conocimiento de los materiales tpicos para tal efecto. Podemos clasificar estas etapas en las siguientes:
2.4.1. Materiales para conducir. 25
Conducir la informacin que lee y transmite un instrumento de terreno a la sala de control, es, quizs, una de la funciones que el ingeniero o proyectista de la especialidad instrumental deja para el final de su proyecto o simplemente no le reserva el tiempo suficiente para dar respuesta a interrogantes tales como Cmo llevar el cable de seal o de alimentacin desde su destino a su origen? Parte de esta respuesta se llama etapa de canalizaciones instrumentales o de control. Para este efecto existen elemento tpicos dentro de la industria, tales como las escalerilla portaconductores EPC o Bandejas portaconductores BPC, cuya utilizacin depender de los estndares de la planta donde se ubique la instalacin del proyecto. Como nota general y de acuerdo a las buenas practicas de la ingeniera se puede decir que las BPC se especifican normalmente dentro de las salas elctricas o de control y las EPC se especifican en zonas exteriores a la planta, sin embargo esto no se puede considerar una regla general. Por otra parte, existen las caeras para canalizaciones, cuales pueden ser de acero o de PVC segn sean las condiciones de terreno y los requerimientos tcnicos de la aplicacin. Las canalizaciones en caeras pueden ser o areas o subterrneas. Cuando se realizan en forma subterrneas llevan el nombre de korduct. Por ultimo, dentro de los medios de conduccin ms comunes estn los canales de cables o trincheras, las cuales son canales realizados en las _________________________________________________________________________
25
-Schaffner Soluciones integrales, Catalogo portaconductores Schaffner, Volumen I, 10 a Edicin, Febrero, 2010, Chile, pginas 6 a la 19.
167
losas de terminacin de una nave o sala de control, dentro de las cuales se separan los niveles de tensin en EPC. A continuacin se procede a hacer un resumen de cada uno de los sistemas antes mencionados. 2.4.1.1.
Escalerillas o bandejas portaconductores
Los sistemas portaconductores son los elementos de canalizacin, como indicamos anteriormente, para circuitos elctricos ms ampliamente utilizados debido fundamentalmente a sus evidentes ventajas frente a la canalizacin en conduits o caeras: Mejor disipacin de calor. Facilidad para la inspeccin visual de los circuitos en caso de fallas. Simplicidad de montaje. Facilidad para implementar modificaciones en los circuitos.
Dado que suele requerirse una serie de piezas para enfrentar tanto los cambios de direccin como bifurcaciones, los sistemas portaconductores estn constituidos por una serie de elementos (fittings) con los que es posible implementar virtualmente cualquier trazado: son piezas rectas y diferentes tipos de curvas que se utilizan para cambiar el tamao o la direccin de un sistema de bandejas o escalerillas. Los tramos rectos son fabricados normalmente en tiras de tres metros. Estos se pueden solicitar con o sin tapa. Para el caso de las escalerillas portaconductores, estas regularmente se utilizan por sus caractersticas como sistemas de transporte de circuitos elctricos, de alta disipacin trmica Para el caso de las bandejas portaconductores, estas se utilizan mayormente en proyectos que requieren transportar circuitos de corrientes dbiles, en que no se precisa de una gran capacidad de carga, menos de 75kg/m, donde los conductores son de dimetro pequeo cuya ventilacin no es un factor prioritario. Las bandejas pueden fabricarse tpicamente de dos tipos: lisas y ranuradas
168
Figura 147.- Escalerilla portaconductores, tramo recto
Figura 148.- Bandeja portaconductores ranurada, tramo recto
Las escalerillas portaconductores se pueden clasificar de acuerdo a su robustez en tres categoras: Clase reforzada o 260. con una capacidad de carga de 260 kg/m. cuyo espesor de la Pieza lateral es de 2,5mm. Clase industrial o 180. con una capacidad de carga de 180 kg/m. cuyo espesor de la pieza lateral es de 2,0 mm.
Existen algunos fabricantes que han introducido otra clasificacin que incluye la clase 90, orientada a prestaciones que requieren carga inferior a las anteriores.
169
Capacidad de carga En funcin de la distancia entre los apoyos, la carga entre soportes se puede estimar como en el siguiente cuadro de un fabricante conocido.
Tabla 7.- Tabla de cargas entre apoyos
Terminacin La terminacin que posean las escalerillas o bandejas depender del medio en el cual se instalaran y para ello se pueden fabricar de los siguientes materiales:
Tabla 8.- Tabla de terminaciones o acabado
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Las bandejas portaconductores se pueden clasificar de acuerdo a su forma en dos categoras: Bandeja lisa: Se utilizan en aquellos recorridos que no necesitan ventilacin, y se requiere aislar los circuitos elctricos del resto de la instalacin. Bandeja ranurada: Cuando se requiere ventilacin en todo su extensin o en la base solamente.
Tabla 9.- Tabla de dimensiones tpicas
2.4.1.2.
Caeras o Conduits. 26
Este medio de canalizacin consiste en una tubera rgida, con longitudes que varan segn el material, que puede ser tanto metlico como de PVC.
_________________________________________________________________________
26
- Aceros Cintac, Catalogo de productos y sistemas, Volumen I , 11 a Edicin, Febrero, 2010, Chile, pgina 10.
171
Existen dos tipos de conduits metlicos para ser usados en servicios elctricos: Conduit rgido (norma ANSI C80.1): es quizs el ms utilizado dentro de la industria debido a su robustez y fcil mercadeo. Posee un largo estndar de tres metros, con terminacin exterior e interior galvanizado, extremos roscado con hilo NPT y con una copla.
Tabla 10.- Tabla de dimetros de conduits
Tubo elctrico liviano (norma NCh 498 C67 tipo I serie CI): Se trata de un tubo de dimetro inferior y de uso bsico no expuesto a altas prestaciones, con un largo estndar de tres metros, con terminacin interior y exterior galvanizada, extremos roscados con hilo recto DIN 40430 y un copla por tira.
Tabla 11.- Tabla de dimetros de tubos
172
Existen tambin los conduits fabricados de PVC para ser usados en servicios elctricos. Las tuberas de PVC desde su aparicin a fines de la dcada de los 30 han representado un importante aporte como elementos para la conduccin. Esto ltimo, producto de sus extraordinarias propiedades, que las convierten en la alternativa ms econmica dentro de las canalizaciones de circuitos elctricos. Estas son fabricadas bajo la norma ( NCh. 399 e IEC 614-1), se clasifican por dimetro y por tipo, este ultimo se relaciona dimensionalmente con las clases de las tuberas respecto a la presin que soportan.
Tabla 12.- Tabla de dimetros para conduits de PVC
Las canalizaciones de circuitos elctricos e instrumentales dependiendo de las condiciones de terreno y estndares de planta, pueden ser realizadas tanto en forma area o subterrnea. Para los ruteos areos, se debe tener en consideracin el tipo de soportacin de escalerillas o conduits segn sea el caso, tema que ser tratado en el capitulo posterior.
173
Figura 149.- Esquema de montaje segregado de escalerillas en forma area.
Figura 150.- Esquema de montaje de conduits en forma subterrnea (korduct).
2.4.1.3.
Canales de cables o trincheras
Las canalizaciones de circuitos elctricos e instrumentales dentro de canales de cables se utilizan mayormente en lugares interiores, vale decir, al interior de una sala de control, o dentro de una nave (galpn o edificio) que guarda en su interior alguna maquinaria o equipo que requiera ser monitoreado y que por sus caractersticas se haga imposible otro medio para canalizar los circuitos de instrumentacin o control, como por ejemplo las prensas continuas y sus procesos adjuntos en las fabricas de paneles.
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Estos canales de cables o tambin conocidos como trincheras deben llevar al interior la soportacin necesaria para afianzar a ellas las escalerillas porta conductores con los distintos niveles de tensin requeridos, adems de una respectiva tapa que debe tener un largo apropiado para su correcta manipulacin y mantencin.
Figura 151.- Esquema de montaje de escalerillas en canal de cables.
2.4.2. Materiales para soportar. 27

Como es lgico los medios para conducir los circuitos elctricos deben ser convenientemente soportados a fin de evitar cadas y aflojes de las canalizaciones dentro de un ambiente industrial. Existen variados tipo de soportacin tanto realizados en terreno con perfiles estructurales o preformados. Para la confeccin en terreno o en maestranza de la soportacin se utilizan tpicamente perfiles estructurales tales como Perfil L de distintas medidas, perfil C de distintas medidas, etc (ver catalogo ICHA). _________________________________________________________________________
27
- Unistrut Sistemas de Soporte, Catalogo General de Ingeniera, Volumen I, 9 a Edicin, Enero, 2000, USA, pginas 13 y 14.
175
Figura 152.- Soporte tpico a muro de escalerillas y conduits por terreno
Figura 153.- Soporte tpico colgante de escalerillas por terreno
Existen tambin en el mercado soluciones modulares y preformadas como rieles estructurales diseados convenientemente para ser ensamblados tanto en terreno como en maestranza. Dentro de estas soluciones una de las mas utilizadas son los rieles tipo UNISTRUT. En sus catlogos se pueden encontrar variedades de soluciones para la soportacin tanto de conduits como de escalerillas.
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Figura 154.- Soportacin tpica con rieles preformados.
2.4.3. Materiales para conectar

Los cables elctricos y de control una vez canalizados o tendidos en las escalerillas o bandejas porta conductores deben ser acometidos a los instrumentos, y para ello se requiere de una serie de materiales dispuestos para esta conexin. Los cables pueden ser acometidos a un instrumento de dos formas: Mediante una proteccin mecnica tal como un conduit rgido o flexible. Para este efecto se requiere de un conector para realizar la terminacin.
Figura 155.- Detalle acometida en conduit flexible
177
Mediante la conexin directa del cable desde la escalerilla o bandeja al instrumento o gabinete. Para este efecto solo se requiere de una prensacable del dimetro apropiado.
Figura 156.- Detalle de acometida con prensacable
2.4.4. Consideraciones Relativas a reas Industriales Corrosivas

Dentro de las instalaciones industriales en general y sobretodo en la industria petroqumica, las condiciones ambientales se hacen extremadamente agresivas, y es por ello que se deben tomar ciertos recaudos al momento de la eleccin de los materiales a instalar. A continuacin destacaremos algunos sistemas de proteccin ms comunes: Conduits de PVC (Cloruro de polivinilo) Es quizs uno de los materiales ms comunes para ser usados dentro de la industria petroqumica por su alta resistencia a agentes corrosivos comunes.
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Conduits de Ac Galvanizado recubierto en PVC Consisten en una caera de acero galvanizado recubierta en PVC tanto en forma interior como exterior. Muy utilizada en la industria de la explotacin en plataformas petroleras mar adentro. Escalerillas de FRP ( Fiberglass reinforced plastic) Son quizs unas de las mejores soluciones para los problemas de corrosin pues adems de esto posee las mismas ventajas asociadas a las escalerillas en general. Pinturas y sistemas de recubrimiento Anticorrosivos Se refiere a sistemas de recubrimiento de conduits compuesto de una serie de productos que se deben aplicar a las canalizaciones antes de ser estas instaladas, los proveedores entregan normalmente un protocolo asociado al proceso de imprimacin.
2.4.5. Consideraciones Relativas a reas Industriales Explosivas. 28

Las consideraciones generales a tomar en cuenta al momento de realizar instalaciones en reas consideradas explosivas son bsicamente relativas al tipo de rea y a las tcnicas de proteccin, tales como: Intrnsicamente seguras, a prueba de explosin, encapsulado antideflagrante, seguridad aumentada, etc. Las cuales se detallan en el capitulo 2.2 del presente cuadernillo.
_________________________________________________________________________
28

a
-Cooper Crouse-Hinds, Product Catalog, Volumen I, 7 G65.
Edicin, Febrero, 2006, USA, pginas G64 y
- Norma API 500 American Petroleum Industry,Recommended Practice for Classification of Locations for Electrical Installations at Petroleum Facilities Classified as Class I, Division I and Division 2, Volumen I , 2a Edicin , Enero, 1997, USA, pgina 62.
179
2.4.6. Gabinetes
Los gabinetes son cajas de variada materialidad destinados a variados usos tanto en sala como en terreno. Esto puede ser agrupamiento de seales de terreno, derivaciones, proteccin de diferentes tipos de instrumentos, etc. Estos pueden ser seleccionados para ser montados en soportes o auto soportados, estos ltimos de mayor tamao, tpicamente de 2m de alto.
Figura 157.- Gabinete metlico
Los gabinetes al igual que el resto de los equipos elctricos estn sujetos a clasificacin IP o NEMA de hermeticidad, (ver capitulo 2.2 del presente cuadernillo).
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Figura 158.- Gabinete autosoportado (armario)
Los gabinetes pueden confeccionarse de chapa metlica para casos generales o de polister para zonas marinas. Casos especiales son los de acero inoxidable. Tambin existen solicitaciones especiales para reas altamente corrosivas donde se fabrican de fibras de plsticos reforzados FRP. Los gabinetes pueden ser de tapa slida o transparente, esta ultima se utiliza normalmente para inspeccionar su interior se usa tpicamente en relacin con, registradores, indicadores y componentes para la instalacin de sistemas de fibra ptica, como cabeceras de fibra, etc.
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Gabinetes presurizados. 29 Constituyen otro sistema de proteccin, que funciona segn el principio de mantener los fluidos inflamables lejos de la fuente de ignicin y asegurar que la temperatura del interior del gabinete presurizado no llegue a la ignicin. La tcnica de presurizacin y purga de gabinetes elctricos impide la penetracin al gabinete de una atmsfera inflamable. La proteccin se logra manteniendo una presin positiva respecto a la presin atmosfrica externa (0.5 mbar es todo lo que se requiere). Mientras se mantenga esta presin positiva un gas (o incluso el polvo) ser incapaz de entrar en el gabinete. Sin embargo, existe la posibilidad de que una mezcla explosiva de gas pueda haber entrado en el gabinete antes de lograr la presurizacin. Para asegurar de que el interior quede presurizado con un gas no-explosivo, el interior del gabinete es purgado para eliminar el contenido existente y garantizar que todas las reas del gabinete slo contengan el gas de purga. Normalmente se tarda entre 5 y 10 cambios de volumen para garantizarse que sta es "purificado". El gabinete presurizado debe tener suficiente robustez para resistir los impactos, las sobrepresiones. Tambin debe estar diseado para facilitar el libre flujo de aire. Requiere un nivel proteccin de IP40.
_________________________________________________________________________
29
NA.-La informacin perteneciente a este captulo fue obtenida de las pginas Web:
-Pepperl+Fuchs, Products Process Automation, http://www.pepperlfuchs.com/cps/rde/xchg/global/hs.xsl/1785_type_z_purge_system.htm/papp/Selektor/http:/www.pepperlfuchs.com/selector/gui/show_general_documents.kly?rdeCOQ=SID-46962405-2DDCECB9 , 10 de Mayo, 2010, 22:30 Hrs. -Empire Magnetics Inc., http://www.empiremagnetics.com/articles/purge_and_pressure_explosion.htm , 15 de Noviembre, 2009, 22:00 Hrs.
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Figura 159.- Gabinete presurizado.
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3. CONOCIMIENTOS GENERALES DE TRAZADO DE CAERAS, P&ID DE PROCESOS Y PROYECTOS DE INSTRUMENTACIN. 3.1. Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID).
3.1.1. Concepto y Utilidad
Podemos definir al diagrama de procesos e instrumentacin como una forma grfica de representar un determinado proceso industrial, y cuya utilidad, es que con dicha representacin podamos entender mejor el funcionamiento y localizacin de cada uno de los componentes que constituyen una industria de proceso. La informacin visual es la forma ms clara de presentar todos los datos y la que tiene menos probabilidades de ser mal interpretada. Por estas razones es fundamental que los ingenieros que disean sean capaces de realizar adecuadamente diagramas de proceso y que adquieran habilidad en analizar e interpretar diagramas preparados por otras personas. Los diagramas de tuberas e instrumentacin P&ID (P&I hace referencia a "piping and instrumentation") proporcionan la informacin que necesitan los ingenieros para comenzar a planificar la construccin de la planta. Un P&ID incluye cualquier aspecto mecnico de la planta excepto la siguiente informacin: - Condiciones de operacin, presin y temperatura. - Caudales de las corrientes. - Localizacin de los equipos. - Trazado de tuberas (longitudes y conexiones). - Soportes, estructuras y cimentaciones. Criterios para la elaboracin de un P&ID -Equipos: Mostrar cada elemento incluyendo, unidades separadas, unidades en paralelo y resumen de las especificaciones de cada equipo. -Tuberas: Incluir todas las lneas, incluyendo purgas y tomas de muestra y especificar: tamao (emplear designaciones estndar), schedule (Espesor), materiales de construccin y aislamiento (tipo y espesor).
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-Instrumentacin: Identificar indicadores, registradores, controladores y mostrar los lazos de control principales. -Servicios auxiliares: Identificar puntos de entrada, puntos de salida y puntos de salida hacia el rea de tratamiento de residuos. Como alternativa se puede numerar cada tubera y las especificaciones de cada lnea se pueden recoger en una tabla anexa al diagrama. Siempre que sea posible, el tamao fsico de las operaciones unitarias ms importantes debe guardar relacin con el tamao del smbolo empleado en el diagrama. Las conexiones de los servicios auxiliares (vapor, agua de refrigeracin, etc.) quedan identificadas mediante un nmero dentro de una caja en el P&ID. La leyenda para identificar estos servicios auxiliares tambin debe quedar recogida en una tabla en el P&ID. Criterios para la identificacin de los elementos del sistema de control -La localizacin de los instrumentos: Viene determinada por crculos acompaados por lneas anexas que determinan su posicin en el tablero (norma ISA), por ejemplo:
Figura 160.-Ejemplo simbologa localizacin de instrumento
-Significado de las letras de identificacin: Basado principalmente en la norma ISA donde cada letra representa la funcin y la variable a la que se le aplica dicha funcin (entraremos en ms detalle en el capitulo posterior referente a la norma ISA), por ejemplo:
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Figura 161.- Significado de las letras de identificacin
-Identificacin de las lneas de instrumentacin: Cada lnea representa el tipo de seal que contiene, por ejemplo:
Figura 162.- Identificacin de las lneas de instrumentacin
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Toda la informacin de proceso que puede ser medida en la planta se muestra en el P&ID dentro de crculos. Esto incluye la informacin que se va a registrar y la que se va a utilizar para los lazos de control del proceso. La ubicacin de estos crculos en el diagrama indica dnde se obtiene la informacin del proceso e identifican las medidas que se realizan y cmo se trata la informacin. Merece la pena recordar que en la mayora de los procesos el elemento final de control es una vlvula. Esto quiere decir que toda la estrategia de control est basada en el efecto que tiene en determinadas variables de proceso el cambio en el caudal de alguna corriente. La clave para entender la lgica del control es identificar qu caudal se est manipulando para controlar una determinada variable. Una vez hecho esto es relativamente sencillo ver en qu sentido debe cambiar la apertura o cierre de una vlvula para producir el cambio deseado en la variable que se quiere controlar. El tiempo de respuesta del sistema y el tipo de accin de control empleada (proporcional, integral y/o derivativa) es una tarea que queda para los ingenieros de control. El P&ID es la ltima etapa del proceso de diseo bsico y sirve como gua para los responsables del diseo final y la construccin de la planta. En base a estos diagramas: -Los ingenieros civiles y mecnicos disean e instalan los equipos. -Los ingenieros de instrumentacin especifican, instalan y comprueban los sistemas de control. -Los ingenieros responsables de las conducciones desarrollan la distribucin en planta y en 3D. -Los ingenieros de organizacin elaboran la planificacin temporal de los trabajos de construccin de la planta.
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3.1.2. Norma ISA-5.1-1984 (R1992) de Simbologa y Nomenclatura: Lectura e Interpretacin. 30

El conocimiento que se tiene sobre instrumentacin de un proceso se vierte en el plano llamado diagrama de proceso e instrumentacin. En Chile se usa como estndar la simbologa de la norma ISA para construir dicho plano. En general, al realizar un plano de instrumentacin, a cada instrumento, se le asigna un icono consistente en un crculo que contiene un cdigo alfanumrico llamado TAG NUMBER, el cual debe cumplir con ciertas caractersticas, que se sealan a continuacin en el punto identificacin funcional de instrumentos. ISA recomienda utilizar ciertas clases de lneas para representar flujos de proceso y seales de instrumentos. Adems, define smbolos para vlvulas, actuadores y otros; deja libertad para representar equipos de proceso. Identificacin funcional de los instrumentos Todas las letras de la identificacin funcional son MAYSCULAS. Las letras a emplear no deben ser ms de cuatro. La identificacin de un instrumento o funcin equivalente est conformada de letras tomadas desde la tabla ISA 01, que incluye una PRIMERA LETRA, para designar la variable bajo medida, y una o ms letras que permiten establecer la funcin que ejecuta el instrumento. Por lo general, la identificacin funcional se realiza con la siguiente secuencia: La primera letra es la VARIABLE BAJO MEDICIN, a la que puede acompaar una letra modificadora, por ejemplo TDT, significa un transmisor diferencial de temperatura. La segunda letra es la FUNCION SECUNDARIA DEL INSTRUMENTO y la tercera letra la FUNCIN PRINCIPAL a las que puede acompaar una letra modificadora; por ejemplo THS, indica que la funcin principal del instrumento es un SWITCH que acta por valor alto de la temperatura, por ejemplo, TDAL, contiene dos modificaciones. La letra D cambia la variable medida T en una variable diferencial de
_________________________________________________________________________
30
-American National Standard Institute, ANSI/ISA5.11984 (R1992) Formerly ANSI/ISAS5.11984 (R1992), Instrumentation Symbols and Identification, Volumen I, 6ta Edicin, Julio, 1992, USA, pginas 14 a la 30.
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temperatura. La letra L restringe la funcin pasiva A, alarma, para representar slo una alarma de nivel bajo de diferencial de temperatura. Si para un instrumento es necesario indicar ms funciones (no bastan las 4 letras), se debe representar con dos crculos tocndose y estableciendo sus funciones. Por ejemplo, LIC/LSL, indica a un controlador de nivel que indica el valor de la medida y, adems, posee un switch que acta por nivel bajo. Se puede simbolizar un dispositivo de mltiples funciones por tantas secuencias como variables medidas, salidas y/o funciones tenga. Por ejemplo, un controlador de temperatura con un switch puede ser identificado por TIC-3 o TSH-3. El instrumento sera designado como TIC/TSH-3 para todos los usos en escrituras o referencias. Si se desea, sin embargo, la abreviatura TIC-3 puede servir para la identificacin general o para su compra. Mientras, TSH-3 puede ser usado para el diagrama del circuito elctrico. La identificacin funcional de un instrumento se hace acorde a la funcin de ste y no acorde a su construccin. Por ejemplo, un indicador de presin conectado al fondo de un estanque se identifica por LI, debido a que est relacionado con la deteccin del nivel por medio de la presin. En un lazo de instrumentos, la primera letra, de identificacin funcional, se selecciona acorde a la variable medida y no a la variable manipulada. Por ejemplo, un controlador que vara el flujo para alcanzar un cierto nivel, se considera de acuerdo a lo dictado por la norma como un controlador de nivel y se designa por LC y no por FC. El numero de letras funcionales agrupadas para un instrumento, debera ser mantenido al mnimo de acuerdo al juicio del usuario. El total de letras en un grupo de identificacin no debera exceder las CUATRO.
Numeracin de lazos Un lazo de instrumentacin est constituido por un conjunto de instrumentos interconectados y relacionados con una variable de proceso de inters. La identificacin de un lazo implica a este un nico nmero, de sta manera se puede completar la identificacin de un instrumento al
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agregarle el nmero del lazo al que pertenece. La identificacin del instrumento se llama TAG. Un ejemplo tpico de TAG es el siguiente:
9 : nmero del lazo. LI : identificacin funcional. La numeracin del lazo puede ser paralela o serial. La numeracin paralela involucra comenzar una secuencia numrica para cada nueva primera letra, as, por ejemplo, TIC-100, FRC100, LIC-100, TIC-101, AI-100, etc. La numeracin serial involucra usar una nica secuencia de nmeros, indiferente de la primera letra de la identificacin de un lazo, por ejemplo, TIC-100, FRC-101, LIC-102, AI-103, etc. Se recomienda adaptar este tipo de nomenclatura para simplificar bsquedas en bases de datos. La secuencia de numeracin de un lazo puede comenzar con 1 o con cualquier numero conveniente, como 200, 301, 007, etc. En el caso de que un lazo contenga ms de un instrumento con la misma identificacin funcional, tambin puede ser usado un sufijo anexado al nmero del lazo. Por ejemplo, FV-2A, FV-2B, FV-2C, o FV-50-1, FV-50-2, FV-50-3, etc. En el caso de usar letras, estos sufijos deben ser usados con letras maysculas.
Identificacin de lazos segn su funcin Los lazos pueden clasificarse segn su propsito, as una estacin manual de control y una vlvula de control forman un lazo de control manual. Un transmisor y un indicador forman un lazo de medicin manual. Existen lazos de medicin, lazos de actuacin y lazos de control. Definiendo un lazo de medicin, podemos decir que, lazo de
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medicin es una conexin de instrumentos que nacen en una variable de proceso y terminan en un instrumento que puede procesar la seal original (por ejemplo registrar o controlar). Un lazo de actuacin, es la conexin de instrumentos que nacen en un controlador y terminan en un elemento final de control (por ejemplo, una vlvula de control). Un lazo de control se define as, a la conexin de instrumentos que nacen en una seal de control y terminan modificando una variable del sistema bajo control. Tambin un lazo de control puede ser una unin de medicin de lazos de medicin y lazos de actuacin.
Figura 163.-Simbologa norma ISA
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Figura 164.-Definiciones de letras empleadas en la identificacin funcional de un instrumento
192
Se deben considerar los siguientes aspectos en el proceso de identificacin: a) Todas las letras son maysculas. b) La funcin que realiza el instrumento, ocupa de 2 a 5 letras. -La primera letra siempre designa a la variable a la que est dedicada el instrumento. -La segunda letra puede ser una modificadora de la variable. - La tercera puede ser una funcin secundaria del instrumento. - La cuarta puede ser la funcin principal del instrumento. - La quinta letra puede ser una modificadora de la funcin principal del instrumento. c) Cada posicin que no se emplea hace cambiar las posiciones recin descritas.
3.1.3. Norma SAMA: Lectura e Interpretacin. 31

La complejidad de algunas estrategias de control requiere una notacin que exceda los Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&IDs) estndar de la ISA (Sociedad de Instrumentacin, Sistemas y Automatizacin). La Asociacin Cientfica de Fabricantes de Aparatos (Scientific Aparatus Makers Association SAMA) ha desarrollado tal notacin y esto se utiliza comnmente para definir estrategias de control de combustin. La notacin SAMA consiste en cuatro formas, una serie de letras para la informacin de la etiqueta y varios algoritmos matemticos de control. Estos componentes, demostrados en las tablas abajo, se combinan para describir completamente la lgica de control compleja.
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31
-Siemens Energy & Automation, Inc., Procidia Control Solutions SAMA Diagrams for Boiler Controls, Volumen I, 1ra Edicin, Febrero, 2006, USA, pginas 1 a la 6.
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Figura 165.-Simbologa SAMA
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A continuacin se muestra un lazo tpico en notacin SAMA.
Figura 166.- Lazo tpico en notacin SAMA
Para una mayor comprensin, compararemos un diagrama ISA con un diagrama SAMA.
Figura 167.-Diagrama ISA vs. SAMA, la primera cubre la arquitectura del lazo, la segunda incluye la funcionalidad de control de los componentes.
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3.2 Otros planos asociados a la especialidad.

3.2.1 Planos de planta y plot plan.
En un plano de planta, se encuentran representadas las localizaciones de los equipos de proceso. Adems, se representan en l los edificios, estructuras principales, caminos y vas frreas; sistemas de acceso a la planta, estructuras asociadas, reas de almacenamiento y administracin, as como los rack de caerias y todo lo necesario para la operacin de la planta. El plot-plan es el plano producido para detallar la ubicacin de los equipos y componentes de plantas de proceso. Los especialistas de diseo emplean este plano para el desarrollo de los requerimientos necesarios y los diseos para construccin, operacin, mantenimiento de la planta. La economa en la realizacin de un proyecto depende en gran parte de la distribucin y localizacin de los equipos; de su interdependencia y libertad para combinarse. El plot plan de la especialidad instrumental debe incluir los tagname de instrumentos, sensores y transmisores ubicados en terreno, y adems los gabinetes, junction box, TDI, etc. Este plano debe incluir el smbolo de la orientacin del norte, adems de las cotas a los ejes ms importantes y por supuesto debe ser un plano que se dibuje a una escala estandarizada. En la actualidad el Plot plan est siendo reemplazado por las denominadas maquetas electrnicas que permiten hacer vistas de cada uno de los planos, de las cuales una es la vista area. El Plot plan tiene como misin fundamental la de distribuir los espacios convenientemente para realizar cualquier tipo de maniobra, ya sea el ingreso o egreso de maquinarias, armado de andamios, espacio para mantenimiento de equipos o lneas, etc. Es comn encontrarnos con equipos que no se pueden desarmar porque no tienen espacio necesario para hacerlo; por ejemplo: un intercambiador de calor necesita de un espacio total de dos veces el largo del mazo de tubos.
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Con las maquetas electrnicas se corrigen uno de los defectos de los Plot plan, el no tener idea de la altura disponible cuando se haca la distribucin de espacios. Con una maqueta electrnica se representa totalmente la planta antes de que esta est construida y se puede corregir sobre ella los errores que observamos antes que se construya. La tcnica de construccin de maquetas electrnicas no es exclusiva de profesionales de ingeniera de procesos, tambin participan dibujantes o diseadores, arquitectos de la planta y son evaluadas con los responsables de cada rea (civil, elctrica, etc.).
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Texto Gua de Proyecto en Automatizacin Para Estudiantes de la Especialidad Figura 168.-PLOT PLAN ubicacin de instrumentos estanques
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3.2.2 Diagramas isomtricos

Los isomtricos son planos de caeras en los cuales se representan en el espacio la direccin y sentido de cada una de ellas. Las caeras se grafican en un plano con una inclinacin de 30 y e n el que se dibujan representativamente cada uno de los accesorios que posee la lnea, como vlvulas (de todo tipo), tomas para instrumentos, toma muestras, y fitting en lnea, reducciones o ampliaciones de la lnea (cambio de dimetro). Los isomtricos se realizan sin escala ya que dado que se dibujan en ngulo de 30 sus valores no son verdaderas magnitudes, es por ello que cobra real importancia el acotado de cada uno de los tramos de lnea entre equipo y equipo, y si esta lnea es subterrnea o es area debe realizarse indicando el nivel correspondiente, dentro de una trinchera o un rack de caeras, por ejemplo. En los isomtricos se colocan todos los puntos de soldadura o ubicacin de bridas, puntualizndose para cada una la serie, el schedule y el tipo de junta que debe llevar adems deben mostrar de forma representativa la frontera fsica entre la especialidad mecnica y la especialidad instrumental. En el caso de soldaduras debe indicarse el tipo de soldadura, material de electrodo, direccin de la soldadura y el tipo de ensayo no destructivo con el que se verificar el trabajo. Cada lnea debe tener un isomtrico. En la actualidad se desarrollan isomtricos en 3D, estos representan realmente la ubicacin de las lneas en planta. Se utiliza un software que permite la construccin de las denominadas maquetas electrnicas, en la cul se puede representar en escala y con total exactitud cada lnea en particular o el conjunto de lneas en general. Los isomtricos, sean planos o diagramas de computacin deben estar acompaados de hojas de especificacin de accesorios, etc.
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Texto Gua de Proyecto en Automatizacin Para Estudiantes de la Especialidad Figura 169.-Diagrama isomtrico
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3.2.3 Diagramas de canalizacin en bloques

Los diagramas en bloque representan en un plano todas las unidades o equipos que intervienen en un proyecto de ingeniera de control e instrumentacin. Se representan en un diagrama de bloques los equipos tanto proyectados como existentes que han de ser interconectados entre ellos y se debe incluir una representacin de la forma de canalizacin y fitting asociados al montaje, esto es de gran utilidad en el proceso de cubicacin de materiales del proyecto. Con este tipo de diagramas se logra una representacin grafica simplificada del proyecto instrumental, en la cual se identifica claramente cada una de las etapas de la ingeniera, sirviendo tambin para su chequeo.
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Texto Gua de Proyecto en Automatizacin Para Estudiantes de la Especialidad Figura 170.-Diagrama en bloque de canalizaciones
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3.2.4 Planos de canalizacin y cableado

Se entiende como un set de planos tanto de planta como de detalles, cortes y elevaciones, en los cuales se representan los medios de canalizacin usados en el proyecto, los que pueden ser: escalerillas porta conductores, bandejas porta conductores, conduits, etc. Adems se debe indicar en este plano simblicamente si las canalizaciones se realizarn en forma area o subterrnea, incluyendo un detalle del tipo de recorrido. En los planos de planta se ubican los recorridos completos de canalizaciones del proyecto, usndose como base para ello el plot plan de la planta. Estos planos deben estar hechos a escala y acotados. Deben indicar, adems, el Norte de la planta, la simbologa, etc. En los planos de cortes y elevaciones se muestran las secciones verticales que no se pueden detallar ni acotar en las plantas. El cableado debe ser indicado en estos planos mediante el tagname (el nombre identificatorio de cada circuito) de cada cable y su ruto, se deben indicar tambin la ubicacin de todos los equipos asociados al proyecto, con su respectivo tagname, tales como tableros, instrumentos, transmisores, cajas de conexiones (junction box),etc.
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Figura 171.-Plano planta de canalizacin instrumental
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3.2.5 Planos de distribucin elctrica para instrumentos

Estos diagramas se conocen como diagrama unilineales y representan la distribucin elctrica dentro de la planta. Con estos diagramas se puede determinar como disminuye la potencia desde que entra en la planta a medida que pasa por cada una de las subestaciones. En el caso particular de la distribucin elctrica para instrumentos el especialista de instrumentacin debe tener claro que el desarrollo del diagrama unilineal es de responsabilidad de la especialidad elctrica. El profesional del rea instrumental solo debe hacer la solicitud de alimentacin de cargas instrumentales y esto debe quedar plasmado en un diagrama unilineal. Los diagramas representan los circuitos que alimentan las cargas instrumentales que requieran una fuente de poder, tales como transmisores, instrumentos, PLCs, (controladores lgicos programables) UPS (fuentes de poder ininterrumpidas), etc. Para este efecto se disean tableros especialmente dispuestos para esto, conocidos como TDI (tablero de distribucin de instrumentos. Cuando se piensa en la ampliacin o remodelacin del proceso, el ingeniero de proyectos o el especialista se encarga de calcular la potencia de los nuevos circuitos de alimentacin debiendo revisar los sistemas de distribucin elctrica representados en los diagramas unilineales.
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Figura 172.-Diagrama unilineal TDI
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3.2.6 Planos de conexionado en sistemas y gabinetes

Estos planos representan en forma simblica el conexionado dentro de los gabinetes instrumentales y estn compuestos por todos los niveles desde cajas de conexiones hacia Gabinetes de agrupamiento (marshaling panel), hasta finalizacin en las tarjetas de terminacin del mdulo de procesamiento, incluyendo la identificacin de bornera, nmeros de borne, multipares e identificacin (Tag) de par de instrumentos. Complementariamente brindan informacin de niveles y tipos de seales y desde y hacia donde se dirige cada cable integrante de la misma. Tambin la alimentacin elctrica como las seales deben ser conducidas desde una sala de control a terreno tpicamente con cable multipar, para ello se pueden usar cajas de conexionado de instrumentos (junction box) en las cuales se hace la distribucin de los pares de cables respectivos de cada instrumento, sea este anlogo o discreto. Para realizar este direccionamiento dentro de los gabinetes se debe representar en un plano la regleta de conexin identificando con letras y nmeros los bornes de cada regleta para as poder realizar dicha asignacin de bornes versus pares de cables. .
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Texto Gua de Proyecto en Automatizacin Para Estudiantes de la Especialidad Figura 173.-Diagrama de conexionado
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3.2.7 Diagramas de lazo de instrumentos

Representa al lazo de control en su totalidad, desde el instrumento de campo pasando por las borneras de la caja de conexiones, multipares hasta el gabinete ubicado en el mdulo de instrumentacin remota y de all, finalmente, al sistema de control. En l se indica el nmero de Tagname de cada instrumento, el de identificacin de cajas de conexiones, borneras, nmeros de identificacin de cables, y multipares. Complementariamente brindan informacin del servicio, nmero de lazo, ajustes del control y alarmas adems de notas asociadas. Tpicamente, se incluye la seccin correspondiente al diagrama P&ID de la planta como apoyo a su lectura y comprensin.
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Texto Gua de Proyecto en Automatizacin Para Estudiantes de la Especialidad Figura 174.-Diagrama de lazo de instrumentos
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3.2.8 Diagrama de montaje mecnico y hook up de instrumentos

Se refiere al plano de la etapa de ingeniera de detalles exclusivo de la etapa de montaje. Este plano debe incluir un dibujo a escala del instrumento o equipo a montar por la especialidad, donde se debe indicar la forma de conexin a proceso, esto es indicar la forma de conexin a las tomas de proceso, su conexin elctrica, los accesorios necesarios, adems de la forma de suportacin con sus respectivos detalles constructivos, un listado de materiales por instrumento, se debe indicar claramente los tagname para los que aplica el respectivo plano.
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Texto Gua de Proyecto en Automatizacin Para Estudiantes de la Especialidad Figura 175.- Diagrama de montaje mecnico y hook up de instrumentos
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3.3 Otros documentos de ingeniera relativos a la especialidad

3.3.1 Carta Gantt
La carta Gantt es un sistema de cronograma de un proyecto y sus etapas de desarrollo, que proporciona detalladamente el tiempo de duracin de los proyectos. Como en todo proyecto, si no se realiza una planificacin lgica de las actividades slo se lograr confusin y prdidas de tiempo. Una grfica de Gantt es una forma fcil para calendarizar tareas. Es esencialmente una grfica en donde las barras representan cada tarea o actividad. La longitud de cada barra representa la longitud relativa de la tarea, se puede entender tambin como una figura de dos dimensiones donde el tiempo esta indicado en la dimensin horizontal y en la dimensin vertical se encuentra una descripcin de las actividades. La ventaja principal de la carta Gantt es su simplicidad. El planificador de proyectos encontrar que esta tcnica no solamente es fcil de usar, si no que tambin lleva por si misma a una comunicacin valiosa con los usuarios finales. Otra ventaja del uso de una grfica de Gantt es que las barras que representan actividades o tareas son trazadas a escala, esto es, el tamao de la barra indica la longitud relativa del tiempo que llevara a terminar la tarea. Ventajas de la carta Gantt. Es muy sencilla y fcil de entender. Da una representacin global del proyecto Sencillo de confeccionar.
Los pasos para construir una carta Gantt son los siguientes: Listar las actividades en columnas. Definir el tiempo disponible para el proyecto e indicarlo en relacin con un calendario real (das laborales y no laborables, horarios de trabajo) Definir los hitos que marcaran cumplimiento de etapas. Calcular el tiempo para cada actividad. Indicar estos tiempos en forma de barras horizontales. Reordenar cronolgicamente. Ajustar tiempo a la secuencia de actividades.
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Es importante destacar las actividades intermedias, que son resultados parciales que se van logrando a lo largo del proyecto que describen un resultado tcnico o un evento determinado. Una utilidad relevante del diagrama Gantt es la determinacin de la ruta critica del proyecto, definida por la secuencia de actividades cuyo tiempo de ejecucin influye directamente en el tiempo de ejecucin del proyecto. Existen software comercial especializados para el desarrollo del control de proyectos, que incluyen el desarrollo de diagramas GANTT y contribuyen a hacerlos completos y mas tiles. Entre los mas difundidos se encuentran MS Project manager y primavera.
Figura 176.-Carta Gantt tpica
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3.3.2 Diagramas Pert

PERT (evaluacin de programa y tcnicas de revisin), es la representacin de un proyecto mediante el uso de una red de nodos y flechas, que luego es evaluado para determinar las actividades crticas, mejorar la calendarizacin, si es necesario, y revisar el avance una vez que el proyecto se realiza. El PERT es til cuando las actividades pueden ser realizadas en paralelo en vez de en secuencia el analista de sistemas puede beneficiarse del PERT aplicndolo a los proyectos de sistemas a una escala mas pequea, especialmente cuando algunos miembros del equipo pueden estar trabajando en determinadas actividades al mismo tiempo que los compaeros pueden estar trabajando en otras. A modo de comparacin con la carta GANTT. Las actividades, expresadas como barras en la grfica de GANTT, son representadas por flechas en el diagrama PERT. La longitud de las flechas no tiene relacin directa con la duracin de las actividades. Los crculos del diagrama PERT son llamados eventos, y pueden ser identificados con nmeros o letras. Los nodos circulares estn presentes para reconocer que una actividad esta terminada e indicar cuales actividades necesitan ser terminadas antes de que pueda comenzar una nueva actividad (precedencia). Por ejemplo, un proyecto tiene un inicio, una parte media y un final, siendo el inicio del proyecto el evento 10 y el final el evento 50. Para encontrar la longitud del proyecto es identificada cada ruta desde su inicio a su final y se calcula la longitud de cada ruta. En este ejemplo, la ruta 102040---50 tiene una longitud de 15 das y, en cambio, la ruta 10304050 tiene una longitud de 11 das. Aunque una persona puede estar trabajando en la ruta 10204050 y otra en la ruta 10304050, el proyecto no es una carrera. El proyecto requiere que ambos conjuntos de actividades (o rutas) se completen y, por consecuencia, el proyecto se lleva 15 das para terminar. La ruta crtica esta definida como la ruta que causara que el proyecto completo se atrase aunque se encuentre un retraso de un solo da en ella. Si hay un retraso de un da en la ruta 10204050 el proyecto completo llevar ms tiempo, pero si hay un retraso de un da en la ruta 1030 4050 al proyecto completo no le pasara nada. El tiempo perdido que se encuentra en algunas rutas no crticas es llamado tiempo de holgura.
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Figura 177.-Diagrama Pert tpico
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3.3.3 Listado de instrumentos

Este documento se realiza una vez que los diagramas de proceso e instrumentacin (P&ID) se encuentren terminados o en la revisin que autorice la ingeniera del proyecto. Consiste normalmente en un listado realizado en una planilla de clculo o cualquier otro software dispuesto para esto. En este listado se enumeran todos y cada uno de los instrumentos asociados al proyecto, tanto los transmisores, sensores e indicadores, etc. Los cuales al enumerarlos juntos se deben detallar con su tagname, el fluido de proceso al que se encuentren asociados, su rango de operacin y la lnea o equipo al que se encuentren conectados.
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LISTADO DE INSTRUMENTOS
PROYECTO REV. POR REV. APR. FECHA CONTRATO PROYECTO
CLIENTE
DOCUMENTO
PGINA
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
TAG AIT-101 AIT-102 AIT-103 FE-101 FE-104 FE-105 FE-109 FE-110 FI-511 FI-531 FI-541 FIT-101 FIT-104 FIT-105 FIT-109 FIT-110 LI-501B LI-511 LI-521B LIT-100 LIT-102 LIT-103 LIT-107 LIT-501
FLUIDO EFLUENTE CLARIFICADO EFLUENTE EFLUENTE LODO LODO CLARIFICADO CLARIFICADO AGUA AGUA AGUA EFLUENTE LODO LODO ClARIFICADO CLARIFICADO KMnO4 CAL HCl EFLUENTE CLARIFICADO CLARIFICADO LODO KMnO4
RANGO 2-14 2-14 2-14 0-800 m3/h 0-4.6 m3/h
DESCRIPCIN Analizador indicador de pH en Clarificador R-101 Analizador indicador de pH descarga bombas de reciclo a scrubbers P105/S Analizador indicador de pH en rebose hacia emisario n 2 Medidor de flujo efluente desde estanque de ecualizacin Medidor de flujo recirculacin de lodo a Head Box T-101 Medidor de flujo de lodos hacia Filtro Prensa F-101 (NOTA 1) Medidor de flujo alimentacin torre de enfriamiento CT-101 Medidor de flujo reciclo a scrubbers Rotmetro agua industrial a estanque de cal T-510 (NOTA 1) Rotmetro agua industrial a la cmara de mezclado polmero catinico L531 (NOTA 1) Rotmetro agua industrial a la cmara de mezclado polmero aninico L541 (NOTA 1) Transmisor indicador de flujo FE-101 Transmisor indicador de flujo recirculacin de lodo a Head Box T-101 Transmisor indicador de flujo de lodo a prensa F-101 (NOTA 1) Transmisor indicador de flujo alimentacin torre de enfriamiento CT-101 Transmisor indicador de flujo reciclo a scrubbers Vidrio nivel estanque KMnO4 T-500 (NOTA 2) Vidrio nivel estanque de Cal T-510 (NOTA 1) Vidrio nivel estanque HCl T-520 (NOTA 2) Transmisor indicador de nivel estanque de ecualizacin T-100 Transmisor indicador de nivel pozo de clarificado T-102 Transmisor indicador de nivel batea torre de enfriamiento T-108 Transmisor indicador de nivel pozo de lodos T-103 Transmisor indicador de nivel estanque KMnO4 T-500 (NOTA 2)
LINEA / EQUIPO Clarificador R-101 12"-CLA-123-L2O6 Batea T-108 18"-EFL-100-L2O6 1"-SLD-113-L2O6 4"-SLD-125-L2O6 12"-CLA-108-L2O6 12"-CLA-123-L2O6 1"-WTR-140-L2O6 2"-WTR-160-L2O6 2"-WTR-148-L2O6 18"-EFL-100-L2O6 1"-SLD-113-L2O6 4"-SLD-125-L2O6 12"-CLA-108-L2O6 12"-CLA-123-L2O6 Estanque KMnO4 T-500 Estanque de Cal T-510 Estanque HCl T-520 Estanque de ecualizacin T-100 Pozo de Clarificado T-102 T-108 Pozo de lodos T-103 Estanque KMnO4 T-500
By Vendor 0-800 m3/h 0-800 m3/h
By Vendor By Vendor By Vendor 0-800 m3/h 0-4.6 m3/h By Vendor 0-800 m3/h 0-800 m3/h
By CSH By Vendor By CSH 0 - 10 m 0-5 m 0-2 m 0-5 m By CSH
Figura 178.-Listado de instrumentos
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3.3.4 Listado de entradas y salidas fsicas del sistema

Este documento se genera con el fin de enumerar todos los puntos fsicos que deben entrar y salir del sistema de control, sea este un PLC, DCS, etc. Para la realizacin de este documento se trabaja directamente con los diagramas de proceso e instrumentacin (P&ID) y los listados de instrumentos. El listado de entradas y salidas fsicas del sistema tambin conocido como I/O list es un documento bsico que se emplea tambin para la configuracin de los lazos de control en el sistema de control. Este documento debe ser completado con el rango de calibracin e indicar las alarmas y sus puntos de ajuste.
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Figura 179.-Listado de puntos en sistema de control
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3.3.5 Listado de cables

Este documento se genera para la identificacin de cada uno de los circuitos asociados al proyecto instrumental. Este documento debe indicar el tagname de cada cable, el origen y el destino del cable, la especificacin de este, su calibre, aislamiento, y alguna propiedad especial que este posea. El listado de cables se utiliza por el contratista de montaje instrumental para desarrollar el cableado y la prueba de cada uno de los instrumentos del proyecto.
Figura 180.-Listado de cables
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3.3.6 Listado de materiales de instrumentacin

Este documento se genera especficamente para realizar el proceso de compra de materiales y equipos. Este debe contener el tem del material, su especificacin y codificacin, la unidad de medida y la cantidad, pudindose realizar por reas o un consolidado final.
Figura 181.- Listado de materiales de instrumentacin
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3.3.7 Especificaciones tcnicas y administrativas de construccin

Este documento se genera para establecer los requisitos tcnicos mnimos para le ejecucin de los trabajos asociados a la ingeniera de detalles instrumental. Este documento de incluir los antecedentes generales del proyecto, los cuales pueden ser indicados en un apartado del mismo documento. Se debe indicar adems cuales son los materiales de cargo del cliente y los de cargo del contratista. Debe indicar tambin los suministros que deben ser provistos por el mandante. Este documento indica la normativa y/o estndares que se respetaran en la ejecucin de las obras, los alcances del trabajo, claramente indicados, su inspeccin, puesta en marcha y requisitos para la recepcin final de los trabajos. Condiciones de seguridad personal, equipos, ambiente, etc. adems de las pruebas previas a la puesta en marcha.
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3.3.8. Hojas de Datos de Instrumentos (Data Sheets). 32

Son documentos que detallan las caractersticas tcnicas de cada tipo de instrumento, en un formato normalizado. Para las descripcin de dicho documento nos basaremos en la norma ISA-20-1981 Specification Forms for Process Measurement and Control Instruments, Primary Elements, and Control Valves.
_________________________________________________________________________
32
-Instrument Society of America, ISA201981 Formerly ISAS201981 Specification Forms for Process Measurement and Control Instruments, Primary Elements, and Control Valves, Volumen I, 20taEdicin, Octubre, 1981, USA, pginas 27 a la 91.
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3.3.8.1. Data sheet instrumento de nivel
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Level instruments (displacer or float) Instructions for ISA Form S20.26. 1) Tag No. or other identification. 2) Process service. 3) Line number or vessel number on which cage or body is installed. 4) Material of chamber and/or mounting flange. 5) For float specify top or side of vessel connection. For displacer in a chamber specify upper, then lower connection; such as side-side, side-bottom, top-bottom, etc. Give flange size and rating or NPT size. 6) Same as 5. 7) Refers to position of case when viewing the front of the case relative to the chamber; the case is either to the left, right, or top. 8) On displacer instruments specify if case is to be rotatable with respect to the chamber. This only applies if there is one or more side connections. 10) Orientation of control with respect to displacer cage. 11) Cooling Extension 13) Specify float diameter or displacer length. The displacer length is also the range. 14) Insertion depth applied to ball floats. It is the mounting flange to the center of the ball. 15) The displacer extension is measured from the face of the mounting flange to the top of the displacer. This dimension is required only for top of vessel mounted instruments. 16) Includes rod. 17) Refer to MFR's standard materials or special materials. 20) Transmitter, controller, switch, etc. 21) Air pressure or electrical signal output of transmitter or controller. 22) P: Proportional Pn: Narrow band proportional PI: Proportional plus Integral (Reset). 23) Differential if controller on/off must specify differential adj. or fixed. State adjustable range or fixed amount. 24) INCREASE (Direct action) or DECREASE (Reverse Action). 25) Remote, or integral. 26) Electrical classification of housing. NEMA number 27) Air pressure or voltage. If electronic, state whether ac or dc. 29) Used only for interface application. 30) Used for all services. 31) Specific gravities at operating temperature. 32) Operating and max. pressure, or vacuum. 33) For cryogenic service, give minimum temperature. 36) Airset assumed mounted to case. 37) Connections on chamber, give size. 38) Specify gauge glass, if required.
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39) Contact form: SPST, SPDT, etc. 40) Give Volts, Amps. 41) Describe contact action with level. 47) Model number of entire assembly.
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Level instruments, capacitance type Specification Sheet Instructions for ISA Form S20.27 Prefix number designates line number on corresponding Specification Sheet. 1) Identification of item by tag number. 2) Process area or function. 3) Stream description and/or pipe size and number or vessel number in which probe is installed. 4) Specify solids level, liquid level, interface, foam detection, etc. 5) Specify alarm, transmit, on-off control, etc. 6) Specify high, low, none. 7) Specify probe model number if known. 8) Specify if probe axis is horizontal, vertical, etc. 9) Specify general purpose, heavy duty, knife-blade, inline plate, concentric shield, etc. 10) Specify probe material as 316 SS, etc. 11) Specify sheath, if required, as 1/4 in. Teflon, etc. 12) Specify total immersion in inches, or feet and inches. 13) Specify length of inactive extension in inches, or feet and inches. 14-15) Specify sealing gland material and size as 316 SS, 3/4 in. NPT, etc. 16) Specify conduit connection as 3/4 in. NPT hub, 7/8 in. OD knockout, etc. 17) Specify if electronics are mounted at probe or remotely located. 18) Specify general purpose, weatherproof, explosion-proof, etc. 19) Specify conduit connection as 3/4 in. NPT, 7/8 in. OD knockout, etc. 20) Specify power input as 115V 60 Hz, etc. 21) Specify switch type as mercury bottle, snapaction, etc. 22) Specify number of switches and contact form of each switch (SPST, SPDT, DPDT, etc.) 23) Specify switch voltage as 115V 60 Hz, 24 Vdc, etc. 24) Specify contact rating in amps, watts, or horsepower. 25) Specify load as inductive on non-inductive. 26-27) Specify if contacts open or close when the level increases or decreases. 28) Specify transmitter output as 1-5, 4-20, or 10-50 mA, 1-5 Vdc, etc. 29) Specify level range in inches or feet and inches corresponding to minimum and maximum transmitter signal. 30) Use NEMA identification numbers. 31) Specify length of special compensating cable to be furnished with probe, if required. 32) Specify size, type and range of local indicator, if required. 33) Specify if electro-pneumatic transducer 21-103 kPa (3-15 psig output) is required. 34) Specify if High, Low, HI/LO lights are required, and rating. 35) For items not covered in lines 31 through 34. 36) Specify upper fluid by name and state (liquid, vapor). 37) Specify dielectric constant of upper fluid.
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38) Specify lower fluid by name and state. 39) Specify dielectric constant of lower fluid. 40) Specify maximum and normal operating pressure at probe. 41) Specify maximum and normal operating temperature at probe. 42) Specify percentage moisture content of solids. 43) Specify if material is expected to build up on probe. 44) Specify vibration environment of probe as mild, severe, etc. 45-46) Fill in manufacturer and model number after selected.
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3.3.8.2. Data sheet flujmetro electromagntico
231
Magnetic flowmeters Instructions for ISA Form S20.23 1) Tag number of meter only. 2) Refers to process application. 3) Show line number or identify associated vessel. 4) Give pipeline size and schedule. If reducers are used, so state. 5) Give material of pipe. If lined, plastic or otherwise non-conductive, so state. 6) Give connection type: FLANGED, DRESSER COUPLINGS, ETC. 7) Specify material of meter connections. 8) Select tube material. (Non-permeable material required if coils are outside tube). 9) Specify material of line. 10) Select electrode type: STD., BULLET NOSED, ULTRASONIC CLEANED, BURN OFF, etc. 11) Specify electrode material. 12) Describe casing: STD., SPLASH PROOF, SUBMERSIBLE, SUBMERGED OPERATION, etc. 13) Give ac voltage and frequency, along with application NEMA identification of the electrical enclosure. 14) State means for grounding to fluid: GROUNDING RINGS, STRAPS, etc. 15) State power supply and enclosure class to meet area electrical requirements. 17) State fluid by name or description. 18) Give maximum operating flow and units; usually same as maximum of instrument scale. 19) Give maximum operating velocity, usually in ft/s. 20) List normal and minimum flow rates. 21) List maximum and minimum fluid temperature F. 22) List maximum and minimum fluid pressure. 23) List minimum (at lowest temp.) conductivity of fluid. 24) If a possibility of vacuum exists at meter, so state and give greatest value (highest vacuum). 26) List tag number of instrument used directly with meter. 27) Control loop function such as INDICATE, RECORD CONTROL, etc. 28) Mounting: FLUSH PANEL, SURFACE INTEGRAL WITH METER, etc. 29) Give NEMA identification of case type. 30) State cable length required between meter and instrument. 31) Span adjust: BLIND, ft/s DIAL, OTHER. 32) Give ac supply voltage and frequency. 33-34) If a transmitter, state analog output electrical or pneumatic range, or pulse train frequency for digital outputs, i.e., pulses per gallon. 35) List scale size and range. 36) Recorder chart drive ELECT. HANDWIND, etc. and chart speed in time per revolution or inch per hour. 37) List chart range and number.
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38) If integrator is used, state counts per hour, or value of smallest count; such as "10 GAL UNITS." 39) For control modes: (Per ANSI C85.1-1963, "Terminology for Automatic Control.") Write-in Plf, If, PIs, Plf Df, etc. P = proportional (gain) I = integral (auto reset) D = derivative (rate) Subscripts: f = fast s = slow n = narrow State output signal range, pneumatic or electronic. 40) Controller action in response to an increase in flowrate INC. or DEC. State auto-man. switch as NONE, SWITCH ONLY, BUMPLESS, etc. 42 Number of alarm lights in case. Give form of contacts; SPDT, SPST, etc. 43) Contact electrical load rating. Contact housing General Purpose, Class 1, Group D, etc., if not in the same enclosure described in line 29. 44) Action of alarms: HIGH, LOW, DEVIATION, etc. 45-47) Fill in manufacturer and model numbers for meters and instrument after selection.
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3.3.8.3. Data sheet instrumento de presin diferencial
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Differential pressure instruments Instructions for ISA Forms S20.20a and 20.20b 1) To be used for a single item. Use secondary sheet for multiple listing. 2) Check as many as apply. 3) Nominal size refers to approximate front of case dimensions; width x height. 4) Yoke refers to a bracket designed for mounting the instrument on a pipe stand. 5) Enclosure class refers to composite instrument. If electrical contacts are in the case they must meet this classification inherently or by reasons of the enclosure. Use NEMA identification system or ISA identification RP8. 1. 6) Specify electrical power to the entire instrument from an external source. 7) Specify chart size, range and number if applicable. 8) "24 hr" is the time for one rotation of the chart. Other speeds should be listed in hours or days. If a spring wound clock is used fill in number of hours or days it runs between windings. 9) The scale type may be SEGMENTAL, ECCENTRIC, or DIAL (CIRCULAR). Space is provided for multiple ranges on the same scale. 10) Specify transmitter output if applicable. 11) See explanation of terminology given on specification sheet. For further definition refer to American National Standard C85-1-1963, "Terminology for Automatic Control." Specific ranges of control modes can be listed after "OTHER," if required. 12) For multiple items specify on second sheet. 13) If standard auto-manual switching is not known or not adequate, specify number of positions. 14) Remote set point adjustment assumes full adjustment range. Specify limits if required. 15) Specify if applicable. 16) Specify if applicable. 17) Specify measured variable. 18) Specify type of element or write in "MFR. STD." 19) Materials refer to wetted parts only. 20) Over-range protection refers to maximum differential pressure. The instrument can withstand without a shift in calibration. 21) Adjustable range means that the range can be changed without replacing any parts. 22) Elevation 23) Give process data affecting meter selection. Flow elements such as orifice plates are specified on separate forms. 24) Refers to connections piped to process equipment or pipe line. Special flanged connections and extended diaphragms for level applications should be described after "OTHER." 25) Form may be SPST, DPDT, or others. Rating refers to electrical rating of switch or contacts in amps.
236
26) Specify if alarm is actuated by measured variable or by deviation from controller setpoint. Give contact action if single throw form. 27) Specify required accessories. If temperature element is used, the second line is provided to specify well, length of capillary tubing and other details of the thermal system. 28) After selection is made fill in manufacturer and specific model number. SECONDARY SHEET for listing multiple instruments. List all instruments of the same type specified on the primary sheet, with variations as shown. "Notes" refers to notes listed by number at the bottom of the sheet.
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3.3.8.4. Data sheet manmetro
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Pressure gages Instructions for ISA Forms S20.41a and 20.41b 1) When receiver gages are specified, the "Range" in the tabulation is the dial range. 2) Select mounting style. 3) Specify nominal dial diameter. Dial assumed white unless otherwise specified. 4) Select case material. 5) Specify ring style, or check "STD" if not important. 6) Specify blow-out protection. "Back" refers to a blow-out back. "Disc" refers to a blow-out disc located in the back or side of the case. 7) Specify lens material. 8) Options: Snubber Specify type or model number. Sylphon Material If sylphon required, specify material. Movement Dampening Specify if required. 9) Specify nominal accuracy, such as "1/2%." 10) Write in make and model number after selection is made. 11) Specify element type or write in "MFR.STD." 12) If stainless steel is required, write in the type; such as "316." 13) See 12. 14) Specify connection size and location. 15) Specify movement or write in "MFR.STD." 16) If Diaphram Seal is required, fill in specifications. For convenience, write in psig or other pressure unit at the top of "Range" and "Op. Press" columns, if all are the same.
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3.3.8.5. Data sheet instrumento de presin
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Pressure instruments Instructions for ISA Forms S20.40a and 20.40b 1) To be used for a single item. Use secondary sheet for multiple listing. 2) Check as many as apply. 3) Nominal size refers to approximate front of case dimensions; width x height. 4) Yoke refers to a bracket designed for mounting the instrument on a pipe stand. 5) Enclosure class refers to composite instrument. If electrical contacts are in the case, they must meet this classification inherently or by reason of the enclosure. Use NEMA identification or ISA identification per RP8.1. 6) Specify electrical power to the entire instrument from an external source. 7) Specify chart size, range and number if applicable. 8) Chart drive mechanism assumed to be synchronous motor operating in 117V 60 Hz and suitable for ENCLOSURE CLASS specified on line 5. If the chart drive is pneumatic so state identify pneumatic pulser under options. Note deviations from standard (MFR) under notes, i.e., dual speed or special speeds. 9) The scale type may be SEGMENTAL, VERTICAL, HORIZONTAL, DIAL (CIRCULAR) or other. Ranges 1, 2, 3 and 4 are used for multiple inputs. The first listed (No. 1) is assumed to be the controller input, if a controller is used. 10) Specify transmitter output if applicable. 11) See explanation of terminology given on specification sheet. For further definition refer to American National Standard C85.1-1963, "Terminology for Automatic Control." Specific ranges of control modes can be listed after "OTHER" if required. 12) For multiple items specify on second sheet. 13) If standard auto-manual switching is not known or not adequate, specify particular requirements, such as BUMPLESS, PROCEDURELESS, 4-POSITION, or as required. 14) Remote set point adjustment assumes full adjustment range. Specify limits if required. 15) Specify if applicable. 16) Specify if applicable. 17) Specify pressure measurement application. 18) Specify type of pressure element. 19) Specify material of element. 20) If range is adjustable, specify range of adjustment and initial range setting. 21) Specify normal and maximum pressure. 22) Specify process connection size. If a diaphragm seal is used, connection is specified in line 26. 23) Form may be SPST, SPDT, DPDT, or other. Rating refers to electrical rating of switch or contacts in amps. 24) Specify if alarm is actuated by measured variable or by deviation from controller set point. Give contact action if single throw form. 25) Specify required accessories.
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27) Use these lines to specify other options and accessories. 28) Fill in after selection is made.
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3.3.8.6. Data sheet sensores de resistencia para temperatura
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Resistance temperature sensors Instructions for ISA Forms S20.13a and 20.13b Refer to Scientific Apparatus Manufacturers Association (SAMA) Tentative Standard on Resistance, RC 5-10-1955. 1) Complete assembler includes head, element, and well; as shown in sketch. 5) Give size and pipe schedule of nipple. Check if union is required. 7) The ice point resistance in ohms usually defines the resistance vs. temperature curve. If not, provide additional data as an attachment. 8) Give maximum range over which the elements will be used. 9) Specify sealing of leads. 11) This thread is on the element termination, not the well. 12) It is necessary to specify the number of wires, depending on the compensation required. The other items refer to the element termination. 14) A built-up well has a welded tip and connection. 16) Internal thread of flange if well flange is threaded. Instructions for the tabulation: 17) Process Connection is the connection on the element or well which is connected to the pipe or vessel. Well dimensions are illustrated in the sketch. It is not necessary to specify "Element Length" if well dimensions are already given. Single or Dual elements are assumed to be within the same sheath. Refer to Notes by number or letter and explain in the space at the bottom of the form.
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3.3.8.7. Data sheet instrumentos de temperatura
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Temperature instruments (filled systems) Instructions for ISA Forms S20.11a and 20.11b 1) To be used for a single item. Use secondary sheet for multiple listing. 2) Check as many as apply. 3) Nominal size refers to approximate front of case dimensions; width x height. 4) Yoke refers to a bracket designed for mounting the instrument on a pipe stand. 5) Enclosure class refers to composite instrument. If electrical contacts are in the case, they must meet this classification inherently or by reason of enclosure. Use NEMA identification or ISA identification RP8.1. 6) Specify electrical power to the entire instrument from an external source. 7) Specify chart size, range and number if applicable. 8) Chart drive mechanism assumed to be synchronous motor operating in 117V 60 Hz and suitable for ENCLOSURE CLASS specified on line 5. If the chart drive is pneumatic so state identify pneumatic pulser under options. Note deviations from standard (MFR) under notes, i.e., dual speed or special speeds. 9) The scale type may be SEGMENTAL, VERTICAL, HORIZONTAL, DIAL (CIRCULAR) or other. Ranges 1, 2, 3 and 4 are used for multiple inputs. The first listed (No. 1) is assumed to be the controller input, if a controller is used. 10) Specify transmitter output if applicable. 11) See explanation of terminology given on specifications sheet. For further definition refer to American National Standard C85.1-1963, "Terminology for Automatic Control." Specific ranges of control modes can be listed after "OTHER," if required. 12) For multiple items specify on second sheet. 13) If standard auto-manual switching is not known or not adequate, specify particular requirements, such as BUMPLESS, PROCEDURELESS, 4-POSITION, or as required. 14) Remote set point adjustment assumes full adjustment range. Specify limits if required. 15) Specify if applicable. 16) Specify if applicable. 17) Filled thermal systems can be of the following SAMA classifications: Class IA: Liquid filled, uniform scale, fully compensated. Class IB: Liquid filled, uniform scale, case compensated only. Class IIA: Vapor pressure, non-linear scale with measured temperature above case and tubing temperature. Class IIB: Vapor pressure, non-linear scale with measured temperature below case and tubing temperature. Class IIC: Vapor pressure, non-linear scale with measured temperature above and below case and tubing temperature. Class IIIA: Gas filled, uniform scale, fully compensated. Class IIIB: Gas filled, uniform scale, case compensated only. Class VA: Mercury filled, uniform scale, fully compensated.
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Class VB: Mercury filled, uniform scale, case compensated only. 19) Range refers to process input span for which an output is desired. Adjustable range means that the unit can give its normal output over a range of inputs. 20) Bulb type can be plain, averaging, rigid, adjustable union connections, fixed union connection. Capillary extension length can be rigid or flexible, etc. 21) Capillary tube specifications 22) Well Specifications 23) Form may be SPST, SPDT, DPDT, etc. Rating is electrical rating of switch in volt amps. 24) Check if alarm is to be actuated by measured variable or by deviation from controller set point. Give contact action if single throw from.
251
3.4.
Normas tcnica de uso frecuente. 33

Nos referiremos a las normas chilenas existentes concernientes al dibujo tcnico y daremos un breve resumen de cada una de ellas. NCh14.Of1993 ISO 7200 Dibujos tcnicos - Cuadro de rotulacin Esta norma establece las reglas y recomendaciones apropiadas para la ejecucin y empleo de los cuadros de rotulacin destinados a la identificacin, utilizacin y comprensin de los dibujos tcnicos y documentos relacionados. Esta norma se aplica a todos los campos de la ingeniera (mecnica, electricidad, construccin, etc.), con el fin de facilitar los intercambios de documentos y asegurar la coherencia entre ellos. Para algunos campos especficos solamente se excluyen indicaciones complementarias o ms detalladas, objeto de normas particulares. NCh1253.Of1993 ISO 406 Dibujos tcnicos - Tolerancias para dimensiones lineales y angulares - Indicacin en los dibujos Esta norma especifica la indicacin de las tolerancias para las dimensiones lineales y angulares en los dibujos tcnicos. La aplicacin de estas tolerancias no significa necesariamente un mtodo particular de fabricacin, de medicin o de control. NCh1193.Of1993 ISO 128 Dibujos tcnicos - Principios generales de representacin Esta norma establece los principios generales de representacin aplicables a los dibujos tcnicos realizados segn los mtodos de proyeccin ortogonal. Esta norma se aplica a todo los tipos de dibujos tcnicos (mecnico, elctrico, obras civiles, arquitectura, etc.). Sin embargo, para determinados campos, se reconoce que las reglas y convenios generales no pueden cubrir adecuadamente todas las necesidades y, como consecuencia, son necesarias reglas suplementarias objeto de otras normas. Para los campos indicados en esta norma, deben respetarse los principios generales, con el fin de facilitar los intercambios
3.4.1. Norma Chilena de Dibujo
_________________________________________________________________________
33
-Instituto Nacional de Normalizacin, http://www3.inn.cl/ , 28 de Septiembre, 2009, 21:00 Hrs.
252
internacionales y asegurar la coherencia entre los dibujos que pertenezcan a las diversas ramas industriales. Las especificaciones de esta norma se han establecido teniendo en cuenta los requisitos propios de los procedimientos usuales de reproduccin, comprendida la micrografa.
NCh13.Of1993 ISO 5457 Dibujos tcnicos - Formatos y elementos grficos de las hojas de dibujo Esta norma establece los formatos para las hojas de dibujo, preimpresas o no, para su utilizacin en los dibujos tcnicos. Esta norma especfica adems, la presentacin de los elementos grficos, fijando reglas relativas a:
a) b) c) d) e) f) g) la ubicacin y las dimensiones del cuadro de rotulacin los mrgenes y el recuadro; las seales de centrado; las seales de orientacin; la graduacin mtrica de referencia; el sistema de coordenadas; las seales de corte.
Esta norma se aplica en general a los dibujos originales; no obstante las disposiciones de la seccin uno, se pueden aplicar igualmente a las reproducciones. NCh16.Of1993 ISO 129 Dibujos tcnicos - Dimensionamiento Principios generales, definiciones, mtodos de ejecucin e indicaciones especiales Esta norma establece los principios generales del dimensionamiento aplicable a los dibujos tcnicos en todos los campos (mecnico, elctrico, obras civiles, arquitectura, etc.). Es posible que para algunas reas tcnicas, las reglas y convenciones generales no puedan cubrir adecuadamente todas las necesidades y, como consecuencia, son necesarias reglas adicionales objeto de otras normas. Para los campos indicados en esta norma, deben respetarse los principios generales establecidos, con el fin de facilitar los intercambios internacionales y asegurar la coherencia entre los dibujos que pertenezcan a los diversos campos tcnicos.
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Las figuras que se indican en esta norma, son meramente ilustrativas del texto, en consecuencia se han simplificado para indicar solamente la aplicacin de los principios establecidos en cualquier rea tcnica.
NCh1630/1.Of1993 ISO 2768/1 Dibujos tcnicos - Tolerancias generales - Parte 1: Tolerancias para dimensiones lineales y angulares sin la especificacin individual de tolerancias Esta parte de la NCh1630 tiene por objeto simplificar los dibujos tcnicos y especificar las tolerancias generales para las dimensiones lineales y angulares sin especificacin individual expresamente indicada, segn cuatro clases de tolerancias.
NOTA 1 - Los conceptos de tolerancias generales para dimensiones lineales y angulares se describen en el anexo A de esta norma.
Esta norma se aplica a las dimensiones de los elementos que son producidos por remocin de metal o conformados a partir de planchas de metal.
NOTAS 1) Estas tolerancias pueden aplicarse igualmente a otros materiales diferentes del metal. 2) Para la aplicacin de esta norma deben considerarse otras anlogas existentes o que puedan establecerse para ciertos requisitos especiales, por ejemplo, ISO 8062 para elementos fabricados por fundicin.
Esta parte de la NCh1630 es aplicable exclusivamente a las dimensiones lineales y angulares sin la especificacin individual de tolerancias siguientes: a) Dimensiones lineales (por ejemplo, dimensiones exteriores, interiores, dimetros, radios, distancias, radios exteriores, biseles, radios de redondeado); b) Dimensiones angulares, incluyendo las dimensiones que usualmente no se indican, por ejemplo, ngulos rectos (90), al menos que se haga referencia a la NCh1630/2, o ngulos de polgonos regulares; c) Dimensiones lineales y angulares obtenidas por el maquinado de elementos ensamblados o acoplados. Esta parte de la NCh1630 no se aplica a las siguientes dimensiones: a) Dimensiones lineales y angulares cuyas tolerancias generales estn especificadas en otras normas particulares de tolerancias;
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b) Dimensiones auxiliares indicadas entre parntesis (ver NCh16); c) Dimensiones tericamente exactas indicadas en el interior de un marco (ver NCh2203). NCh1630/2.Of1993 ISO 2768/2 Dibujos tcnicos - Tolerancias generales - Parte 2: Tolerancias geomtricas para caractersticas sin especificacin individual de tolerancias Esta parte de la NCh1630 tiene por objeto simplificar los dibujos tcnicos y especificar las tolerancias geomtricas generales para definir las caractersticas del dibujo que no tengan especificacin individual de tolerancia expresamente indicada. Esta norma especifica las tolerancias geomtricas generales agrupadas en tres clases de tolerancias. Esta parte de la norma NCh1630 es aplicable principalmente a las caractersticas de los elementos fabricados por remocin de material. Es posible aplicarla tambin a caractersticas obtenidas por otros procedimientos de fabricacin. No obstante, es necesario un control especial para asegurar si la precisin habitual de trabajo del taller permanece dentro de los lmites de las tolerancias geomtricas generales indicadas en esta parte de la NCh1630. NCh17.Of1993 ISO 6433 Dibujos tcnicos - Referencia de los elementos Esta norma establece las reglas generales para la utilizacin y representacin de las referencias de los elementos en los dibujos tcnicos. Esta norma se aplica para la identificacin de los elementos que componen un conjunto y/o la identificacin de los elementos individuales que figuran en detalle sobre un mismo dibujo. NCh1471.Of1993 ISO 5455 Dibujos tcnicos Escalas Esta norma especifica las escalas recomendadas y su designacin para el uso en los dibujos tcnicos, en cualquier campo de la ingeniera. NCh15/2.Of2001 Documentacin tcnica de productos - Escritura Parte 2: Alfabeto Latino, nmeros y signos Esta parte de NCh15 especifica los requisitos para la escritura de letras, nmeros y signos en Alfabeto Latino, para ser utilizada en la documentacin tcnica de productos y en particular en los dibujos tcnicos y documentos asociados.
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Los requisitos establecidos en esta parte de la norma estn destinados principalmente a la escritura con la ayuda de instrumentos. Sin embargo, los requisitos establecidos son igualmente aplicables a la escritura a mano alzada o a otros mtodos apropiados.
NCh18.Of1993 ISO 7573 Dibujos tcnicos - Lista de elementos Esta norma establece las reglas generales y las recomendaciones para el establecimiento de las listas de elementos que se utilizan en los dibujos tcnicos. Esta norma se limita a los elementos que han sido identificados mediante una referencia numrica (ver NCh17). Estas listas entregan la informacin necesaria para la fabricacin o el aprovisionamiento de los elementos. NCh2360/1.Of1996 ISO 10209/1 Documentacin tcnica de productos - Vocabulario - Parte 1: Trminos relativos a los dibujos tcnicos - Generalidades y tipos de dibujos Esta parte de la NCh2360 establece y define los trminos relativos a los dibujos tcnicos utilizados en la documentacin tcnica de productos para todos los campos de aplicacin. NOTAS 1) Los trminos indicados en letra cursiva se encuentran definidos en otro artculo de la norma. 2) Como complemento informativo, en anexo A se entrega la traduccin correspondiente de los trminos en dos de los tres idiomas oficiales de la ISO. NCh2360/2.Of1996 ISO 10209/2 Documentacin tcnica de productos - Vocabulario - Parte 2: Trminos relativos a los mtodos de proyeccin Esta parte de la NCh2360 establece y define los trminos relativos a los mtodos de proyeccin utilizados en la documentacin tcnica de productos para todos los campos de aplicacin. NOTAS 1) Los trminos indicados en letra cursiva se encuentran definidos en otro artculo de la norma.
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2) Como complemento informativo, en anexo A se entrega la traduccin correspondiente de los trminos en dos de los tres idiomas oficiales de la ISO.
NCh2370.Of1996 Dibujos tcnicos - Plegado de las hojas de dibujo Esta norma especifica los principios generales para el plegado manual de reproducciones obtenidas desde un dibujo tcnico original y su propsito es asegurar que el material plegado pueda ser archivado y conservado satisfactoriamente para su mejor utilizacin. Las especificaciones de esta norma pueden aplicarse tambin a otros documentos tcnicos similares, cuando se considere apropiado. NCh2202.Of1993 ISO 6428 Dibujos tcnicos - Requisitos para la micrografa Esta norma especifica los requisitos que deben cumplirse en la ejecucin de los originales en dibujos tcnicos y/u otros documentos similares para ser micrografiados. Estos requisitos garantizan la obtencin de microformas de alta calidad, con las cuales puedan realizarse ampliaciones legibles. La aplicacin de estas reglas son tiles igualmente para otros procedimientos reprogrficos, por lo que se recomienda que todos los documentos tcnicos elaborados por los dibujantes sean realizados conforme a las especificaciones de esta norma, quedando as disponibles para ser microcopiados. NCh2203.Of1993 ISO 1101 Dibujos tcnicos - Tolerancias geomtricas - Tolerancias de forma, orientacin, posicin y oscilacin - Generalidades, definiciones, smbolos, indicacin en los dibujos Esta norma establece los principios de simbolizacin e indicacin en los dibujos tcnicos de las tolerancias de forma, orientacin, posicin y oscilacin, como tambin las definiciones geomtricas apropiadas. En lo sucesivo, en esta norma el trmino "tolerancias geomtricas" ser utilizado como sinnimo de este conjunto de tolerancias. Las tolerancias geomtricas deben especificarse cuando sean esenciales para asegurar la funcionalidad de un elemento, su intercambiabilidad o posibles aspectos relativos a su fabricacin.
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La indicacin de tolerancias geomtricas no implica necesariamente el uso de un procedimiento particular de produccin, medicin o verificacin. NCh2204.Of1993 ISO 1660 Dibujos tcnicos - Perfiles Dimensionamiento y tolerancias Esta norma establece los mtodos de dimensionamiento y la indicacin de las tolerancias geomtricas de forma para los contornos y superficies perfiladas. Los mtodos descritos en esta norma estn basados en las especificaciones de la NCh2203, en lo concerniente a las "tolerancias de forma de una lnea" y a las "tolerancias de forma de una superficie". NCh2205.Of1993 ISO 3040 Dibujos tcnicos - Conos Dimensionamiento y tolerancias Esta norma establece la definicin de conicidad y especifica el smbolo grfico para indicar un cono en los dibujos tcnicos. Igualmente especifica los mtodos de dimensionamiento y tolerancias. Para los propsitos de esta norma, el trmino "cono" se refiere solamente a los conos de revolucin. NOTAS 1) Por motivos de simplificacin se representan slo conos truncados. No obstante, esta norma puede aplicarse a cualquier tipo de cono, que est dentro del alcance de sta. 2) Esta norma no impide el uso de otros mtodos de dimensionamiento y tolerancias. NCh2213.Of1993 ISO 7083 Dibujos tcnicos - Smbolos para tolerancias geomtricas - Proporciones y dimensiones Esta norma especifica las proporciones y dimensiones de los smbolos que se utilizan en los dibujos tcnicos para la indicacin de las tolerancias geomtricas. Los smbolos y la escritura pueden realizarse a mano alzada (pero usando una regla para dibujar los marcos), o por otros medios apropiados, por ejemplo, plantillas, autoadhesivos, libreras en dibujo asistido computacionalmente, etc. Las dimensiones de los smbolos estn basadas en las alturas normalizadas de la escritura establecidas en la NCh15.
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NCh2214.Of1993 ISO 5459 Dibujos tcnicos - Tolerancias geomtricas - Referencias especificadas y sistemas de referencias especificadas para tolerancias geomtricas Esta norma describe las referencias especificadas y los sistemas de referencias especificadas para las tolerancias geomtricas, sus definiciones, aplicaciones prcticas y las indicaciones en los dibujos tcnicos para el campo de la mecnica. NCh2215.Of1994 ISO 2692 Dibujos tcnicos - Tolerancias geomtricas - Principio del mximo material Esta norma define y describe el principio del mximo material y especifica su aplicacin en los dibujos tcnicos. La utilizacin del principio del mximo material facilita la fabricacin sin alterar el libre ensamble entre caractersticas de elementos donde exista una mutua dependencia entre la dimensin y la geometra.
NOTA - El requisito de la envolvente de una caracterstica aislada puede indicarse por el smbolo
E o por la referencia a una norma nacional apropiada sobre el tema (ver NCh2216).
NCh2216.Of1993 ISO 8015 Dibujos tcnicos - Principio de la tolerancia fundamental Esta norma especifica el principio de la relacin entre las tolerancias dimensionales (lineales y angulares) y las tolerancias geomtricas.
El principio especificado deber ser aplicado en los dibujos tcnicos y documentos asociados a las: Dimensiones lineales y sus tolerancias; Dimensiones angulares y sus tolerancias; Tolerancias geomtricas,
Las cuales definen, para cada caracterstica de un elemento, los cuatro aspectos siguientes: Dimensin (medida); Forma; Orientacin; Posicin.
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NCh2223.Of1993 ISO 9431 Dibujos tcnicos - Construccin - Zonas para dibujos, texto y cuadro de rotulacin en las hojas de dibujo Esta norma especifica los requisitos relativos a la presentacin, disposicin y contenido de las zonas reservadas para el dibujo, texto y cuadro de rotulacin en las hojas de dibujo para el campo de la construccin. NCh2228.Of1993 ISO 5458 Dibujos tcnicos - Tolerancias geomtricas - Tolerancias de localizacin Esta norma establece el principio de tolerancia de localizacin para la posicin de caractersticas en elementos y proporciona adems las frmulas para el clculo de valores de tolerancia en elementos ensamblados (o acoplados). La tolerancia de localizacin se aplica a caractersticas de formas regulares e irregulares. No obstante, en esta norma para facilitar su comprensin se muestran slo caractersticas de formas regulares.
NOTA - Caractersticas de formas regulares son, por ejemplo, agujeros cilndricos (y cuadrados), pernos, esprragos y pasadores, ranuras, roscados, chavetas y chaveteros paralelos.
NCh2229.Of1993 ISO 10578 Dibujos tcnicos - Tolerancias de orientacin y de posicin - Zona de tolerancia proyectada Esta norma describe el mtodo de aplicacin de tolerancia por indicacin de una zona de tolerancia proyectada y especifica el mtodo para su indicacin en los dibujos tcnicos. NCh2267/1.Of1994 ISO 3461/1 Principios generales para la creacin de smbolos grficos - Parte 1: Smbolos grficos para uso en equipos Esta parte de la norma NCh2267 establece los principios generales para la creacin de smbolos grficos utilizables en equipos y sus componentes. Contiene las reglas para el diseo de smbolos, incluyendo formas, dimensiones y las instrucciones para su aplicacin. Los smbolos grficos utilizables en equipos pueden emplearse: - Para identificar el equipo o una de sus partes (por ejemplo, una unidad de comando, una unidad de lectura); - Para indicar estados de funcionamiento (por ejemplo, conectado, desconectado, alarma); - Para designar conexiones (por ejemplo, terminal, punto de alimentacin);
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- Para proporcionar informacin sobre el embalaje (por ejemplo, identificacin del contenido, instrucciones de manipulacin y transporte); - Para proporcionar instrucciones destinadas al funcionamiento equipo (por ejemplo, advertencias, limitaciones de uso). del
Esta parte de la norma no se aplica a los smbolos grficos cuyo objetivo principal es: El uso en dibujos tcnicos; El uso en la documentacin tcnica de un producto; La informacin al pblico.
No obstante, los smbolos grficos desarrollados inicialmente para tales fines (ver IEC 617, ISO 3461/2, ISO 7001 e ISO/TR 7239), pueden utilizarse en los equipos, siempre que su dibujo respete los principios establecidos en esta parte de la norma. NCh2268/1.Of1996 ISO 5456/1 Dibujos tcnicos - Mtodos de proyeccin - Parte 1: Generalidades Esta parte de la NCh2268 entrega una sinopsis de los diversos mtodos de proyeccin y sus relaciones geomtricas. Las partes 2 a 4 de la norma especifican los detalles para la seleccin y aplicacin de los diversos mtodos de proyeccin. NCh2268/2.Of1996 ISO 5456/2 Dibujos tcnicos - Mtodos de proyeccin - Parte 2: Representaciones ortogrficas Esta parte de la NCh2268 especifica las reglas bsicas para la aplicacin de la representacin ortogrfica en todos los tipos de dibujo tcnico, de acuerdo a las reglas generales especificadas en las normas NCh15, NCh16, NCh1193, NCh2267/2 y NCh2268/1. NCh2268/3.Of1996 ISO 5456/3 Dibujos tcnicos - Mtodos de proyeccin - Parte 3: Representaciones axonomtricas Esta parte de la NCh2268 especifica las reglas bsicas para la aplicacin de representaciones axonomtricas recomendadas para todos los tipos de dibujos tcnicos. NCh2268/4.Of1996 ISO 5456/4 Dibujos tcnicos - Mtodos de proyeccin - Parte 4: Proyeccin central Esta parte de la NCh2268 especifica las reglas bsicas para el desarrollo y aplicacin de la proyeccin central en los dibujos tcnicos.
261
NCh2275.Of1994 ISO 4196 Smbolos grficos - Utilizacin de flechas Esta norma establece los principios bsicos y las proporciones que deben adoptarse en el diseo de smbolos grficos cuando lleven una o varias flechas para indicar movimientos, fuerzas o funciones. La punta o cabeza de flecha debe orientarse siempre en la direccin del movimiento, la fuerza o la funcin que indica. Esta norma no es aplicable a las flechas utilizadas en los dibujos y esquemas relativos al diseo en ingeniera, la construccin o la fabricacin. Esta norma no especifica detalles para el dibujo de las flechas, los cuales se establecen en la NCh2267/1.
NCh2623/1.Of2001 Diseo de smbolos grficos para el uso en la documentacin tcnica de productos - Parte 1: Reglas bsicas Esta norma especifica las reglas bsicas para el diseo de los smbolos grficos para utilizarse en la documentacin tcnica de productos, considerando los fundamentos para su aplicacin.
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3.4.2. Norma Chilena Elctrica.34

La norma chilena elctrica ms frecuentemente referida en trabajos de instrumentacin y control es la Nch4/2003, lo que sigue es cita textual: NCh 4/2003 INSTALACIONES DE CONSUMO EN BAJA TENSION 1.Objetivo
-Esta Norma tiene por objeto fijar las condiciones mnimas de seguridad que deben cumplir las instalaciones elctricas de consumo. -Esta Norma contiene esencialmente exigencias de seguridad. -Las disposiciones de esta Norma estn hechas para ser aplicadas e interpretadas por profesionales especializados.
2.-
Alcance -Las disposiciones de esta Norma se aplicarn al proyecto, ejecucin y mantenimiento de las instalaciones de consumo cuya tensin sea inferior a 1000 V. -En atencin a sus caractersticas, tanto tcnicas como administrativas, las instalaciones elctricas de consumo en vas pblicas concesionadas se clasifican como instalaciones de consumo y por ello quedan dentro del alcance de aplicacin de las disposiciones de esta norma. -En general, las disposiciones de esta Norma no son aplicables a las instalaciones elctricas de vehculos. -Esta Norma modifica y reemplaza en forma definitiva a la Norma NCh Elec 4/84. -De acuerdo a lo establecido en la Ley N 18.410, cualquier duda en cuanto a la interpretacin de las disposiciones de esta Norma ser resuelta por la Superintendencia de Electricidad y Combustibles, en adelante SEC.
_________________________________________________________________________
NA.-Se recomienda que en todo trabajo que requiera instalacin elctrica de cualquier tipo, el ingeniero en automatizacin consulte formalmente la Nch 4/2003 y respete estrictamente sus disposiciones.
34
263
3.4.3. Normas API y OIML 3.4.3.1. Normas API (American Petroleum Institute)
Entre otras materias, cubren el clculo, diseo y construccin de tanques de almacenaje de hidrocarburos. Para el ingeniero en automatizacin tienen importancia en todo caso en que debe proyectar o ejecutar instalaciones de instrumentos en estanques de hidrocarburos, dado el alto riesgo generado por instalaciones deficientes. API Standard 620 (1990): Es aplicable a grandes tanques horizontales o verticales soldados en el campo, areos que operan a presiones en el espacio vapor menores a 2.5 psig y a temperaturas no superiores a 93 C API Standard 650 (1998): Es aplicable a grandes tanques horizontales o verticales soldados en el campo, areos que operan a presiones en el espacio vapor menores a 1.5 psig y a temperaturas no superiores a 121 C API Specification 12D: Es aplicable a tanques horizontales o verticales soldados en el campo para almacenaje de lquidos de produccin y con capacidades estandarizadas entre 75 y 1500 m3 API Specification 12F: Es aplicable a tanques horizontales o verticales soldados en taller para almacenaje de lquidos de produccin y con capacidades estandarizadas entre 13.5 y 75 m3 API Standard 653 (1991): Es aplicable a la inspeccin, reparacin, alteracin desmontaje y reconstruccin de tanques horizontales o verticales, basndose en las recomendaciones del STD API 650. Recomienda tambin la aplicacin de las tcnicas de ensayos no destructivos aplicables Estos estndares cubren el diseo, fabricacin, inspeccin, montaje ensayos y mantenimiento de los mismos y fueron desarrollados para el almacenaje de productos de la industria petrolera y petroqumica, pero su aceptacin ha sido aplicada al almacenaje de numerosos productos en otras industrias. Si bien estas normas cubren muchos aspectos, no todos estn contemplados, razn por la que existen otras normas complementarias a las mismas. Existen adems de los mencionados estndares otras normas que tambin son aplicables a estos casos, pero cubriendo no solo materiales constructivos metlicos sino tambin otros materiales (plsticos, fibra de vidrio), como por ejemplo, ASME, Boiler and Pressure Vessel Code ( edith 2001), Section VIII y X (aplicable para el diseo de diferentes recipientes y tanques tanto cilndricos, esfricos como de seccin rectangular), Underwriters Laboratories (UL) Standard UL 142 (aplicable a tanques de acero de diferentes diseos soldados en taller
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para almacenaje de lquidos inflamables y combustibles), British Standard (BS) 2594 ( aplicable a tanques cilndricos horizontales de acero al carbono soldados) y ASTM D 3299 / 4021 / 4097 (comprende las especificaciones para tanques plsticos reforzados con fibra de vidrio), por nombrar las ms importantes.
3.4.3.2. Normas OIML (Organizacin Internacional de Metrologa Legal). 35

La OIML es una organizacin intergubernamental establecida en 1955. Su principal objetivo es la armonizacin internacional de la metrologa legal, proporcionando una referencia importante para la credibilidad de las mediciones, eliminando barreras tcnicas para la comercializacin de instrumentos de medicin y fomentando el comercio internacional mediante la confianza en la capacidad de medicin. El principal aporte de la OIML son sus recomendaciones internacionales, que consisten en modelos fundamentados tcnicamente para controlar legalmente los instrumentos de medicin. He aqu alguna de ellas: OIML R-76: Recomendacin para Instrumentos de pesaje no automtico. Indica los requerimientos metrlogicos y tcnicos a que ser sometido un instrumento de pesaje no automtico con el fin de obtener todas sus caractersticas, por ejemplo, las unidades de medida que utiliza para indicar el peso, su precisin, su capacidad mxima , su capacidad mnima, que dispositivos indicadores posee, entre otras. OIML R-60: Regulacin metrolgica para clulas de carga, esta recomendacin prescribe las principales caractersticas metrolgicas estables y los procedimientos de evaluacin establecidos para las celdas de carga utilizados en la medicin de masa. Se intenta proporcionar patrones mediante mtodos uniformes para determinar las caractersticas metrolgicas de las celdas de carga utilizadas en elementos de medicin sujetos a controles metrlogicos. OIML R-61: Recomendacin para Instrumentos gravimtrico de llenado automticos. Indica los requerimientos metrlogicos y tcnicos para ste tipo de bsculas, sta norma determina el mximo de error permisible en lecturas estticas, en lecturas dinmicas, y otros tipos de testeo. _________________________________________________________________________
35
-Organizacin Internacional de Metrologa Legal, http://www.oiml.org/tc_sc/liaisons.html , 28 de Agosto, 2009, 18:30 Hrs.
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OIML R-51: Recomendacin internacional para instrumentos automticos de pesaje individual. Especifica lo requerimientos tcnicos, metrlogicos y procedimientos de testeo para los instrumentos automticos de pesaje individual, ste requerimiento permite realizar en forma prctica una evaluacin de las caracterstica metrolgicas y tcnicas de los instrumentos de pesaje, se mide la precisin, la capacidad, los dispositivos indicadores que posee, se realizan testeos de perturbacin, se determinan los rangos de medicin de la balanza, inmunidad electromagntica, entre algunas de sus caractersticas. OIML R-107: Recomendacin internacional para instrumentos automticos de pesaje colectivo, que especifica los requerimientos y mtodos de testeo para balanzas automticas de pesaje discontinuo, como lo son las plataformas de pesaje, la idea de sta norma es estandarizar requerimientos y test de procedimientos para evaluar metrolgica y tcnicamente las caractersticas de un instrumento de una forma uniforme y prctica. sta recomendacin es aplicable a instrumentacin de pesaje que posee un receptor de carga, como lo son las plataformas o tolvas de pesaje. No es aplicable a instrumentos de pesaje que forman parte de un proceso continuo. OIML R-101: Recomendacin Internacional para la indicacin y registro en manmetros, vacumetros y manovacumetros, indicadores con elemento sensores elsticos (instrumentos ordinarios). Como en todas las recomendaciones de la OIML, se inicia con una terminologa para especificar conceptos referentes a esta norma, como lo son, manmetro, vaco, presin ambiental, presin variable, entre otras. Esta recomendacin se aplica a manmetros, vacumetros y manovacumetros, indicadores con elemento sensores elsticos (instrumentos ordinarios) o que mantengan un registro para la medicin de presin de lquidos, vapores y gases, esta recomendacin adems se limita a instrumentos que posean un elemento sensor de deformacin elstico que transmite mecnicamente la presin, la cual ser indicada o registrada entre los rangos de 0.05 MPa y 1000 MPa. La recomendacin OIML 101 incluye 2 secciones, la primera se refiere a requerimientos tcnicos y metrlogicos, como son las unidades de medida a utilizar; y la segunda seccin se refiere a mtodos de verificacin. OIML R-109: Recomendacin Internacional para Manmetros y vacumetros con elemento sensor elstico (instrumentos patrn), est orientada a instrumentos con elementos sensores de deformacin elsticos los cuales transmiten mecnicamente a un dispositivo indicador graduado cuyo rango de medicin es entre 0.06 MPa y 250 MPa para manmetros, y -0.1 Mpa y 0 para vacumetros. La terminologa descrita en la recomendacin de la OIML es similar a OIML R-101, determina, al igual que
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la recomendacin anterior, al Pascal (Pa) como unidad de medida de presin y todos sus mltiplos, como Kilopascales (KPa), Megapascales (Mpa), etc. OIML R-49: Recomendacin Internacional para Medidores de agua orientados a la medicin de agua fra y caliente, aplicado a medidores de agua usados para medir un volumen actual de agua potable fra o caliente que fluye a travs de conductos llenos y cerrados, tambin se aplica a medidores de agua basados en principios elctricos o electrnicos. Como en toda recomendacin de OIML se especifica la terminologa, trminos como, medidor de agua, sensor de flujo, instrumento de medida asociada, entre otros conceptos, adems se abordan requerimientos metrlogicos, valores de caudal, exactitud, requerimientos generales para medidores de agua equipada con dispositivos electrnicos y requerimientos tcnicos, ente otros. El Caudalmetro electromagntico WaterMaster de Abmatic se basa en la recomendacin OIML R-49.
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4. Conocimientos generales 4.1.
Distribucin elctrica y diagrama unilineal
Existe una gran gama de instrumentos de campo que requieren alimentacin elctrica para su funcionamiento como es el caso de transmisores, sensores, etc. Y para ello se deben considerar un eficiente suministro de tensin en diferentes niveles. Para este efecto el ingeniero instrumental debe conocer los requerimientos de tensin que debe solicitar al especialista elctrico encargado de esta rea del proyecto. Cabe recordar que los diagramas unilineales son de responsabilidad del lder elctrico del proyecto. Estos diagramas unilineales deben incluir el punto de fsico de empalme a la red elctrica del tablero de distribucin de instrumentacin, conocido como TDI, adems de identificar simblicamente todas las cargas asociadas al sistema, sus sistemas de proteccin y tagname del cable de alimentacin.
4.2. Caeras, Bridas y Empaquetaduras 4.2.1 Caeras Los sistemas de caeras estn diseados bsicamente para transportar fluidos, ya sean lquidos o gases desde un lugar a otro de una planta de procesos o instalacin industrial, en una refinera de petrleo por ejemplo representan casi el 80% de la instalacin. Dada su importancia, es conveniente no solo que el encargado de disear y calcular el proceso de produccin aporte los datos exactos de dimetros, material y tipo de aislamiento que debern llevar estas caeras sino que resultar fundamental que el proyectista de caeras recurra a sus conocimientos y experiencia para optimizar el funcionamiento de la planta, ahorrar materiales y minimizar las tareas de mantenimiento. Uno de los documentos fundamentales en esta rea se llama pipe list el que debe contar con el nmero de la lnea que figura en el P&ID, el dimetro y espesor de esta, de dnde y hacia dnde estar trazada la caera, las presiones de diseo y de operacin, las temperaturas de diseo y de operacin, el tipo de aislacin trmica y el espesor calculado.
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4.2.1.2. Materiales
Se emplean en la actualidad una gran variedad de materiales para la fabricacin de caeras, se pueden destacar lo siguiente:
Figura 182.-Esquema representativo de materialidad
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La eleccin del material adecuado para una determinada aplicacin es siempre un problema complejo, cuya solucin depende principalmente de la presin y temperatura de trabajo, del fluido conducido (aspectos de corrosin y contaminacin), el costo, grado de seguridad requerida, sobrecargas externas, y en algunos casos, la resistencia al escurrimiento o prdida de carga.
4.2.1.3. Diferencias entre caeras y tubos
La denominacin de caera (pipe) identifica a estos materiales por dos caractersticas fundamentales: Sus dimetros nominales en pulgadas no coinciden con su dimetro exterior hasta 12, pero desde 14 en adelante el dimetro nominal coincide con el dimetro exterior. Sus espesores son clasificados en series (Schedule) que es una relacin entre su presin interna y la tensin admisible del material. En cambio los tubos (tubes) se caracterizan por: Sus dimetros nominales si coinciden con los dimetros exteriores y sus espesores se definen por un nmero de calibre o gage.
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Figura 183.-Ejemplo de informacin normativa relativa a caeras de uso industrial comn
4.2.2. Bridas o Flanges

Son elementos de conexin o unin entre caeras, fittings o cualquier tipo de equipos asociados a un determinado proceso, tales como vlvulas, bombas, estanques etc. Su fabricacin se realiza de diferentes materiales cuya seleccin se har en funcin de las condiciones de trabajo a que estar sometida la brida, para servicios ordinarios a temperaturas moderadas y donde la resistencia a la corrosin no es factor importante se utilizan principalmente aceros al carbono. Para bridas que estn sometidas a condiciones de servicios muy severas, donde la presin y/o temperatura flucten dentro de valores muy elevados, es necesario recurrir a aceros especiales o de aleacin. Cuando estn en contacto con lquidos o gases corrosivos, el acero de aleacin se hace imprescindible. En estos aceros, su composicin qumica nos muestra la
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presencia de aleados tales como: nquel, cromo y molibdeno, con lo cual se logra una pieza que posee excelentes propiedades mecnicas, anticorrosivos y, en particular, elevada dureza para altas temperaturas de trabajo. Los aceros ms usuales en bridas son los aconsejados por ANSI B 16.5 y sus propiedades fsicas y qumicas estn dadas por ASTM Standard.
4.2.3. Tipos de Bridas o Flanges

Dentro de la amplia gama de bridas existentes en forma comercial, se pueden destacar en las series de 150 libras y 300 libras y en dimetros de hasta 24 las siguientes: Bridas con cuello para soldar (welding neck) Estas bridas se diferencian de las de otros tipos por su largo cuello cnico, su extremo se suelda tope con el tubo correspondiente; el interior del tubo tiene igual dimetro que el interior de la brida. Esta caracterstica proporciona un conducto de seccin prcticamente constante, sin posibilidades de produccin de turbulencias en los gases o lquidos que por l circulan. El cuello largo y la suave transicin del espesor del mismo, otorgan a este tipo de bridas, caractersticas de fortaleza aptas en sectores de tuberas sometidos a esfuerzos de flexin, producto de las expansiones en lnea. Las condiciones descritas aconsejan su uso para trabajos severos, donde acten elevadas presiones y temperaturas, sean estas ltimas constantes o cclicas.
Figura 184.-Brida con cuello para soldar
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Bridas deslizantes (slip on) En este tipo de bridas, el tubo penetra en el cubo de la misma, sin llegar al plano de la cara de contacto, al que se une por medio de cordones de soldadura, interna y externamente. No obstante el doble cordn de soldadura, puede considerarse de montaje ms simple que el de la brida con cuello, debido a la menor precisin de longitud del tubo y a una mayor facilidad de alineacin. Sus condiciones mecnicas a la resistencia y fatiga son en general buenas, pero calculadas algo inferiores a las bridas con cuello, cuya sustitucin por la brida deslizante se justifica cuando las condiciones de trabajo son menos exigentes por el menos costo de sta.
Figura 185.-Brida deslizante
Bridas ciegas Estn destinadas a cerrar extremos de tubera, vlvulas o aberturas de recipientes, sometidos a variadas presiones de trabajo. Desde el punto de vista tcnico, este tipo de bridas, es el que soporta condiciones de trabajo ms severas (particularmente las de mayores dimensiones), ya que al esfuerzo provocado por la traccin de los bulones, se la adiciona el producido por la presin existente en la tubera. En los terminales, donde la temperatura sea un factor de trabajo o acten esfuerzos variantes o cclicos, es aconsejable efectuar los cierres mediante el acople de bridas con cuello y ciegas.
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Figura 186.-Brida ciega
Bridas sanitarias Estn destinadas a unir los extremos de tuberas, vlvulas, etc, en instalaciones sanitarias de acero inoxidable, orientada a satisfacer las necesidades de la industria lctea, vitivincola, pesquera, qumica, farmacutica y petroqumica, son compatibles con ISO 2852, confeccionadas en acero inoxidable 316L o 304.
Figura 187.-Brida sanitaria
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4.2.4. Empaquetaduras
Se entiende como el elemento mecnico que sirve de interfase metal-metal que se produce al acoplar dos flanges o bridas, y cuyo objetivo es evitar el escurrimiento de fluido al exterior del piping o equipo de proceso, en operaciones dinmicas no se pretende que eliminen por completo las fugas del equipo sino que permitan una cantidad controlada de escurrimiento. Las empaquetaduras pueden ser elaboradas de diversos materiales, siendo ms comunes las de caucho, lona, metlicas o plsticas. Las propiedades deseables para las empaquetaduras son: La elasticidad: Permite que la empaquetadura sufra una ligera deformacin para adaptarse a la superficie de contacto, y al momento del montaje. La resistencia a agentes qumicos: Permite a la empaquetadura evitar el ataque de agentes qumicos que se sellan con la empaquetadura esta resistencia debe incluir la de sus lubricantes. La resistencia mecnica: Permite a la empaquetadura protegerse contra daos fsicos producidos por el uso y la cristalizacin de lquidos transportados.
Figura 188.-Empaquetaduras tpicas
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4.3. Aislacin Trmica

La cantidad de calor que pasa a travs de un material es directamente proporcional a la diferencia de temperatura mantenida entre sus dos caras, a la superficie considerada y a la duracin de la transmisin. En cambio, es inversamente proporcional al espesor del material. Bajo este principio se hace fundamental en cualquier proceso industrial que requiera el mantenimiento de la temperatura de un fluido al ser transportado de un lugar a otro de la planta, que el piping sea correctamente aislado. El coeficiente de conductibilidad trmica de un material aislante es funcin de la temperatura media y la densidad. La unidad de este coeficiente se expresa en caloras por m-hora-C puede definirse como "la conductibilidad de un cuerpo que transmite en una hora, por cada metro cuadrado de superficie, a travs del espesor de un metro lineal de material y por grado centgrado de diferencia de temperatura. Existen en la industria actual una buena cantidad de elementos para realizar la aislacin de caeras. Como por ejemplo la lana de vidrio.
Figura 189.-Aislacin tpica
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4.4.
Trazado trmico (tracing)
El calentamiento de caeras se hace con la siguiente finalidad: 1. Mantener los lquidos de alta viscosidad en condiciones de escurrimiento. 2. Mantener determinados lquidos, por exigencia del proceso, dentro de ciertos lmites de temperatura. 3. Precalentar los caos en el inicio del funcionamiento para licuar depsitos slidos que se hayan formado en el interior de los caos cuando el sistema estuvo fuera de servicio. 4. Evitar congelamiento del extremadamente bajas. producto en zonas de temperaturas
El medio ms utilizado en caeras industriales es el vapor de baja presin, de 0,7 a 10 Kg/cm2 saturado o sobrecalentado (steam tracing). En todos los casos las caeras debern estar aisladas, sin lo cual la eficiencia del calentamiento sera muy baja. De modo general deben ser calentadas todas las caeras que conducen fluidos de alta viscosidad o lquidos que tiendan a forma depsitos slidos. Todas las caeras que necesitan calentamiento deben ser claramente indicadas en los planos por medio de simbologa convencional. Estas indicaciones a veces son colocadas en planos, isomtricos y diagramas.
Figura 190.-Seccin tpica de traceado elctrico
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Sistemas usados para calentamiento 1.- Caeras con calentamiento externo paralelo El calentamiento se realiza con uno o ms tubos de vapor de pequeo dimetro adosados externamente a la caera principal. Son fijados con alambre galvanizado al cao, y todo el conjunto es recubierto con aislacin. Para temperaturas de vapor de 260 y hasta dimetr os de 1/2" los tubos C son generalmente de cobre sin costura ASTM B-88. Tambin se usan de aluminio B-210. Para temperatura de vapor ms altas y dimetros mayores se utilizan tubos de acero al carbono. 2.- Tubo de calentamiento externo En este sistema el tubo de calentamiento es enrollado en espiral en la caera a calentar. Esta disposicin es utilizada slo cuando se desea un mayor intercambio de calor, o para calentamiento de accesorios o equipos de formato irregular. 3.- Calentamiento elctrico (Electric tracing) En este sistema el calentamiento se realiza por el paso de una corriente elctrica de gran intensidad en cables que se colocan a lo largo de la caera a calentar. El voltaje utilizado es bajo. Se ajustan los cables del mismo modo que los tubos de vapor, pero en algunos casos se les agrega un cemento especial para mejorar la transferencia trmica. La intensidad de la corriente es regulada por un termostato cuyo bulbo es fijado al cao, midiendo la temperatura de pared del mismo. Se consigue as controlar el calentamiento con bastante precisin. Es de mayor costo que el calentamiento por vapor pero es usado cuando no se dispone del mismo. El costo operativo en cambio, es menor que el steam tracing, y su respuesta en al partida de la operacin es ms rpida.
278
4.5. Trampas de Vapor, Derivaciones, Drenajes, Venteos y otros conceptos.

4.5.1. Trampas de Vapor
El calor es requerido para calentamiento y tambin para algunos procesos industriales. Dicho calor es transportado desde una caldera a un punto para su uso mediante medios como agua, aceite o vapor empleando los principios de transferencia de calor; este ltimo medio es en realidad el medio mas verstilmente utilizado. El vapor es generado en una caldera y es transportado a travs de la tubera hasta los equipos de vapor. Estas tuberas deben estar correctamente aisladas o con recubrimiento con el fin de prever la prdida de calor, no obstante parte de calor es radiado al medio ambiente. En este transporte el vapor cede calor a las paredes de la tubera y empieza a condensar en agua (agua caliente) y a depositarse en el fondo de la misma. Si a este condensado se le permite mantenerse en la tubera ocasionar tanto perdida de calor como bloqueo con sus correspondientes consecuencias. Similarmente cuando el vapor ingresa en los equipos, el calor es transferido a travs de las paredes al fluido o producto empezando su calentamiento. Como el vapor cede su calor, condensa. El condensado as formado comienza a acumularse en el espacio destinado para el vapor en el equipo. En todos estos casos, el uso de trampas para vapor deber drenar el condensado sin permitir la fuga del vapor. Las trampas para vapor son empleadas para otras funciones que no son tan aparentes, las tres ms importantes funciones de las trampas para vapor son: 1. 2. 3. Descargar condensado. No permitir escape de vapor. Ser capaces de desalojar aire y gases.
Las trampas de vapor podemos clasificarlas en trampas mecnicas y termoestticas.
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4.5.1.1. Mecnicas
Las trampas mecnicas trabajan con el principio de diferencia entre la densidad del vapor y la del condensado. Por ejemplo, un flotador que haciende a medida que el nivel del condensado se incrementa, abriendo una vlvula, pero que en presencia del vapor la mantiene cerrada.
Figura 191.-Trampa de vapor mecnica convencional
Figura 192.-Trampa de vapor tipo balde invertido
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4.5.1.2. Termoestticas
Las trampas termostticas operan por la percepcin de la temperatura del condensado. Cuando la temperatura cae a un especfico valor por debajo de la temperatura del vapor, la trampa termosttica abrir para liberar el condensado.
Figura 193.-Trampa termoesttica convencional tipo fuelle
4.5.2. Derivaciones
Todas las conexiones de caera de gases y venteos se efectan normalmente en la parte superior de las caeras, para evitar la salida de los lquidos o condensados que se pudieran encontrar dentro de la lnea.
4.5.3. Reducciones
Cuando se efectan en caeras horizontales son generalmente excntricas, manteniendo la lnea recta del fondo para conduccin de liquidos de la caeria (BOP). La excepcin importante a esta regla son las reducciones que se instalan en la succin de las bombas que deben ser excntricas pero niveladas por encima para evitar la formacin de bolsones de aire o vapor. Se ubican en lugar inmediato a la brida de succin. En las caeras verticales son usadas casi siempre las concntricas.
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Figura 194.-Fitting tpicos de caeras
4.5.4. Posicin de las vlvulas

Las vlvulas normalmente no se ubican con el vstago hacia abajo, por la posibilidad de prdida a travs de los sellos y acumulacin de residuos en la cmara de la vlvula. En lneas de succin de bombas no se ubican las vlvulas con el vstago para arriba por el peligro de formacin de vapores en la cmara; es por ello que se instalan el vstago en posicin horizontal.
4.5.5. Drenajes y Venteos

Todos los puntos bajos de cualquier caera llevan siempre un drenaje que en las caeras de acero se hacen con una copla, niple y vlvula. Suele colocarse un tapn a la vlvula para evitar entrada de residuos que dificulten la operacin de la misma. Se usa generalmente un dimetro de 3/4" para cualquier fluido. Para lquidos viscosos que dejan residuos se usa 1 1/2". En las partes altas se emplean los mismos dimetros, para evacuar aire o gases que podran provocar inconvenientes en la operacin.
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4.5.6. Vlvulas de alivio de presin
En los tramos de caeras que quedan con el lquido bloqueado entre dos vlvulas de bloqueo pueden generarse altsimas presiones por la dilatacin del lquido al estar expuestas al sol. Por ello se instalan en estos tramos vlvulas de alivio de presin calibradas para que abran a una presin que ser la de operacin de la lnea o un pequeo porcentaje mayor que sta.
4.5.7. Vlvulas de seguridad y alivio

La descarga de vlvulas de seguridad y alivio es frecuentemente un chorro fuerte de gases calientes, inflamables, txicos o la combinacin de stas caractersticas. Para evitar accidentes las vlvulas de seguridad que descargan a la atmsfera se instalan a 3 m por encima de cualquier piso situado en un radio de 6 metros. Para las vlvulas de seguridad suele hacerse una conexin en la salida a una lnea que descarga en otra de menor presin que recircula el fluido. En las vlvulas de alivio, el caudal que expelen es menor que en las de seguridad y el fluido expulsado se dirige hacia un drenaje.
Figura 195.-Vlvula de seguridad y alivio
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4.5.8. Atravieso de Caeras a travs de paredes

Por regla general no se cruzan caeras con paredes o pisos pero cuando esto no puede evitarse, se los hace pasar por agujeros circulares, a veces protegidos por una caera de mayor dimensin (sleeve) dejando suficiente espacio para los movimientos por temperatura de la lnea, la aislacin si la tuviera, etc.
Figura 196.- Atravieso de Caeras a travs de paredes
4.5.9. Manmetros y termmetros

Los manmetros son instalados en una pequea derivacin saliendo de una TE o una copla soldada a la caera principal. Estos deben tener una vlvula de bloqueo y un venteo o purga de aire.
Figura 197.- Manmetro
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5. CONCLUSIN.
1.- El desarrollo del presente trabajo nos sembr un germen de investigacin tcnica que difcilmente se apagar. 2.- Hemos aprendido a planificar, gestionar y comprometer nuestros tiempos en funcin de un fin ltimo, esta actitud, si bien la recibimos como instruccin en nuestra casa de estudios fue hacindose cada da ms presente y palpable en el desarrollo de ste trabajo. 3.- A nivel tecnolgico nos queda mucho por aprender y esperamos continuar con esta senda investigativa a fin de ampliar cada da nuestro horizonte tcnico. 4.- Este documento fue realizado con un espritu educativo y tenemos la ms sincera conviccin, que, sin ser presuntuosos servir de apoyo al estudiante de la especialidad que desee tener en sus manos otro texto gua para aclarar sus dudas.
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6. BIBLIOGRAFIA.
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a
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289
7. GLOSARIO.
Encriptar: Es el proceso para volver ilegible informacin considerada importante. La informacin una vez encriptada slo puede leerse aplicndole una clave. Se trata de una medida de seguridad que es usada para almacenar o transferir informacin delicada que no debera ser accesible a terceros. Espectroscopia: La espectroscopa es el estudio de la interaccin entre la radiacin electromagntica y la materia, con aplicaciones en qumica, fsica y astronoma, entre otras disciplinas cientficas. El anlisis espectral en el cual se basa, permite detectar la absorcin o emisin de radiacin electromagntica a ciertas longitudes de onda, y relacionar stas con los niveles de energa implicados en una transicin cuntica. Micrmetro: Tambin llamado Tornillo de Palmer, es un instrumento de medicin cuyo funcionamiento est basado en el tornillo micromtrico y que sirve para medir las dimensiones de un objeto con alta precisin. nm: nanmetro, equivale a la mil millonsima parte de 1 metro.
290

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1. INTRODUCCION 1.1. Origen del tema

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1.2. Justificacin tcnica.

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2. TECNOLOGA BASICA DE INSTRUMENTOS Y MATERIALES. 2.1. Instrumentos: Definiciones y Presentacin.

Figura 1.- Transductor de presin

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2.1.1.3. Detectores de Presencia

Figura 2.- Detectores ultrasnicos

Figura 3.- Detectores inductivos

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Figura 4.- Detectores capacitivos

Figura 5.- Detectores fotoelctricos

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Figura 6.- Sistema de deteccin de barrera

Figura 7.- Sistema de deteccin rflex

Figura 8.- Sistema de deteccin autoreflex

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2.1.1.4. Indicadores / Visores

Figura 9.- Indicadores

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Figura 10.- Transmisores

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Figura 11.-Esquema transmisin anloga

Figura 12.- Esquema transmisin anloga

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2.1.3. Instrumentos Analticos.

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Figura 13.- Instrumentacin analtica para medicin de pH

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Los tipos de vlvulas ms comunes, segn su funcin, son:

NA.- La informacin perteneciente a este captulo fue obtenida de los libros:

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Figura 14.- Vlvula de compuerta

Figura 15.- Vlvula de macho

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Figura 16.- Vlvula de bola

Figura 17.- Vlvula de mariposa

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Figura 18.- Vlvula de globo o de asiento

Figura 19.- Vlvula de aguja

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Figura 20.- Vlvula en Y

Figura 21.- Vlvula de ngulo

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Figura 22.- Vlvula de disco

Figura 23.- Vlvula de retencin por disco partido

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Figura 24.- Vlvula de retencin a bola o pistn

Figura 25.- Vlvulas de seguridad

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Figura 26.- Vlvula de diafragma

Figura 27.- Vlvula tipo PINCH

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Figura 28.- Actuadores Elctricos

Figura 29.- Actuadores Neumticos

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Figura 30.- Actuadores Hidrulicos

La informacin perteneciente a este captulo fue obtenida de la pgina Web:

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Figura 31.- Posicionador Neumtico Tipo 3766