INSTITUTO NACIONAL DE APOPA BACHILLERATO INDUSTRIAL, OPCIN: ELECTRNICA

PROYECTO Carro a Control

Modulo No.1

Ingeniero Ismael Belloso

PRESENTADO POR Campos Navidad, Rafael Alberto Ortiz Paniagua, Douglas Alexander Segovia Lpez, Nstor Anderson Zelaya Arvalo, Marvin Antonio 3H-06 3H-34 3H-42 3H-49

CARRO A CONTROL 29 de abril de 2012

Contenido
Introduccin General .......................................................................................................................... 2 Objetivos ............................................................................................................................................. 3 Limitaciones ........................................................................................................................................ 4 Logros y metas.................................................................................................................................... 5 Justificacin ......................................................................................................................................... 6 CARRO A CONTROL ............................................................................................................................ 8 ETAPA INTRPRETE......................................................................................................................8 TABLA DE FUNCIONAMIENTO DE LA ETAPA INTRPRETE ........................................................... 9 ETAPA SEALIZADORA................................................................................................................9 DESCRIPCIN DEL PROYECTO...........................................................................................................10 MOVIMIENTO HACIA EL FRENTE ............................................................................................... 10 MOVIMIENTO HACIA LA DERECHA........................................................................................... 10 MOVMIENTO HACIA LA IZQUIERDA ......................................................................................... 11 SITUACIN DE ALARMA ............................................................................................................ 11 DESCRIPCIN DE COMPONENTES .................................................................................................... 12 Compuertas NOT ....................................................................................................................... 12 Compuertas AND ....................................................................................................................... 12 Compuertas OR ......................................................................................................................... 13 C.I. 555 ....................................................................................................................................... 13 NORMAS Y DESCRIPCIN DE DISEO Y CONSTRUCCIN DEL CIRCUITO IMPRESO. ....................... 14 NORMAS BSICAS EN EL DISEO Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS IMPRESOS.......................14 PROCESO DE DISEO DEL CIRCUITO IMPRESO ......................................................................... 15 CIRCUITO IMPRESO (IMAGENES DE LAS PISTAS DISEADAS EN ISIS)...................................16 APLICACIN PRCTICA DEL PROYECTO ................................................................................... 17 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ............................................................................................. 18 RECOMENDACIONES ....................................................................Error! Bookmark not defined. CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 20

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Introduccin General

Este informe invita al lector a conocer de una manera concisa el manejo de las compuertas lgicas como una poderosa herramienta, en el uso electrnico. Brevemente conoceremos que pasos seguimos estrictamente en la prctica desde que se entr a la construccin de un Carro a Control, hasta el momento en el que se finalizo la construccin. De una manera secuencial veremos paso a paso como manipulamos los artefactos, con ayuda de ilustraciones. De esta manera se podr entender de una manera concisa, al tener una ilustracin de cada componente utilizado, el proceso seguido para construir el circuito que ser montado en una plataforma. Los circuitos digitales (lgicos) operan en modo binario donde cada voltaje de entrada y de salida es un 0 y un 1; las designaciones 0 y 1 representan intervalos predefinidos de voltaje. Esta caracterstica de los circuitos lgicos nos permite utilizar los Mapas de Karnaugh como herramienta de para el anlisis y diseo de sistemas digitales. En la construccin de nuestros circuitos estudiaremos las compuertas lgicas, que son los circuitos lgicos ms fundamentales, y observaremos cmo puede describirse su operacin mediante el uso de los Mapas de Karnaugh. Por ultimo queda nuestra expectativa hacia el lector de que mediante la lectura, reciba con agrado lo que hemos plasmado en este informe de construccin; como la comprensin sea oportuna en cada lnea que cuidadosamente hemos redactado.

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Objetivos
General:
Fortalecer los conocimientos tcnicos impartidos en el primer modulo, ponindolos en prctica en la construccin de circuitos que demuestren los tipos de electrnica que hay, como por ejemplo: Electrnica digital Electrnica analgica Electrnica de potencia

Tomando como base la creacin y construccin de un circuito que realice acciones que nosotros necesitamos en la vida diaria, con el requisito de que todo el funcionamiento este controlado principalmente por compuertas digitales de la familia TTL.

Especficos:
Interpretar los tipos de electrnica digital que utilizamos para poder manipularlos de una manera mejor. Utilizar los Mapas de Karnaughpara obtener el mejor funcionamiento del ckto a crear. Detallar la importancia de los diferentes componentes a utilizar. Compartir ideas y opiniones para poder trabajar en equipo con nuestros compaeros de aula.

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Limitaciones

No.

Limitante

Descripcin Los lugares de ventas de los componentes que utilizaramos tenan los precios muy elevados La cantidad de horas que como grupo tenamos libre eran insuficiente para agruparnos Dificultad al momento de pasar las pistas a la tableta de cobre para quemarlas posteriormente. Se nos hacia difcil podernos agrupar en colonias de nuestros compaeros por el alto grado de peligro que existe. No se encuentra un chasis que sea adecuado para el montaje de las tabletas y se mire con buena esttica

Alto costo de los componentes

Tiempo

Solucin Como equipo acordamos buscar en tabletas desechadas algunos componentes que nos sirvieran y que se encontraran en buen estado. Todos los del equipo decidimos reunirnos por las noches para poder lograr realizar el proyecto Se prefiri realizar las pistas con el mtodo de planchado con acetatos. Se decidio que las reuniones se realizaran en un local ubicado en apopa.

Elaboracin de pistas

Lugar de reuniones

Chasis de carro

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Logros y metas Logros

1. Como equipo logramos tener una mejor idea de como funcionan las compuertas digitales.

2. Logramos interconectar de una manera excelente los electrnica como: a) Electrnica digital b) Electrnica analgica c) Electrnica de potencia

diferentes tipos de

3. Logramos utilizar los Mapas de Karnaugh en la elaboracin de nuestro carro a control.

Metas
1. Lograr aprender los diferentes mtodos de transferencias de pistas hacia la tableta virgen de cobre.

2. Emplear con xito los conocimientos adquiridos sobre compuertas lgicas y

combinaciones binarias para crear autmatas capases de realizar procesos sin intervencin de la mano humana.

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Justificacin
Como parte del aprendizaje en una carrera tcnica, la experimentacin se vuelve imprescindible para la total comprensin de algunos de los temas tratados durante la formacin de los estudiantes, para elempleo de los conocimientos sobre para la creacin de un circuito funcional con las competencias adquiridas en el aula de clases; la creacin de este CARRO A CONTROL pondr a prueba los conocimientos de los integrantes del grupo, adems de aportar experiencia de trabajo a los integrantes del grupo y lograr una comprensin ms slida de las posibles aplicaciones de las compuertas lgicas y combinaciones binarias.

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CARRO A CONTROL
El proyecto CARRO A CONTROL es manejado a traves de un control conectado a la etapa interprete de nuestro proyecto, lo que se hace con el control es introducir los estados lgicos correspondientes a la ubicacion de un obstculo, poniendo a prueba la capacidad de proyeccn espacial del que maneje este carro al tener que imaginar la ubicacin de los obstculos, a la vez que mediante una direccional manifiesta el sentido que tomar el carro. Este carro consta de 2 etapas que se encargan de una parte en especfica,estas son: ETAPA INTERPRETE: Una serie de compuertas lgicas que combinadas ofrecen un sistema que interpreta las seales obtenidas del control para enviarlas a un transistor configurado como amplificador que se encarga de activar los relays, los cuales, funcionan como interruptores que estn encargados de activar los motores de los cambios de giro para hacer avanzar al carro en el sentido correcto para esquivar los obstculos. Tambin est encargada de hacer sonar una alarma al momento en que en sus tres entradas, que estn en el control, detecten un uno lgico que simula un obstculo (sea, al momento de estar rodeado) .Todo lo anterior est expresado en su tabla de verdad.

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CARRO A CONTROL 29 de abril de 2012 TABLA DE FUNCIONAMIENTO DE LA ETAPA INTERPRETE

C 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 A 0 1 0 1 0 1 0 1 SALIDAS M1: SH, M2: SH M1: SAH,M2: SH M1: SAH,M2: SH M1: SAH,M2: SH M1: SH, M2: SAH M1: SH, M2: SAH M1: SH, M2: SAH ALARMA ENC., M1 y M2 Off

ETAPA SEALIZADORA: Esta etapa tiene la tarea de indicar hacia que lado avanzar nuestro carro, esto lo hace mediante un circuito integrado 555 en su configuracin astable,lanzando un tren de pulsosregulados por los resistores R8/R9, R7/R6, R4/R5 entre Vcc y la union de los pines 2 y 6, y los condensadores C1, C2 y C3 esto hace que nuestras direccionales se enciendan como luces intermitentes.

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DESCRIPCIN DEL PROYECTO

El funcionamiento del carro a control depende de los estados lgicos en cada una de sus entradas, dependiendo de ello avanzar en una direccin y se encender la direccional correspondiente al sentido que tome y al momento en que todas sus entradas tengan un 1 lgico se encender una alarma y el carro no se mover.

MOVIMIENTO

HACIA

EL

FRENTE

Como se explic anteriormente se trata de un carro que es manejado a travs de un control, el movimiento hacia el frente ser realizado por el carro cuando en todas sus entradas, o solasmente en A exista un 0 lgico.
EL CARRO AVANZAR CUANDO: A/ B-C 0 1 1 00 10 11 1 01

MOVIMIENTO HACIA LA DERECHA

El carro se mover hacia la derecha cuando en la entrada C

exista un 1 lgico , astambin, cuando en las entradas A y C exista un 1 lgico.

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EL CARRO SE MOVER HACIA L A DERECHA CUANDO : A/ B-C 0 1 00 10 11 1 1 01

MOVIMIENTO HACIA LA IZQUIERDA

El carro se mover hacia la izquierda cuando en la entrada B exista un 1 lgico, o as tambin, cuando en las entradas A y B exista un 1 lgico.

EL CARRO SE MOVER HACIA LA IZQUIERDA: A/ B-C 0 1 00 10 1 1 11 01

SITUACIN DE ALARMA
Esta situcin se activar cuando en todas las entradas exista un 1 lgico el carro emitir una alarma sonora y permanecer inmvil hasta que uno de los estados lgicos de cualquiera de las entradas cambie y modifique la combinacin lgica de las entradas, entonces volver a moverse y la alarma se detendr . EL CARRO EMITIR LA ALARMA Y SE DETENDR CUANDO: A/ B-C 0 1 1 00 10 11 01

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DESCRIPCION DE COMPONENTES
COMPUERTAS LGICAS

(utilizadas en la etapa interprete)

Compuertas NOT La compuerta NOT es el complemento de la compuerta YES ya que la condicin lgica de la entrada ser la inversa en la salida .Abajo: smbolo y tabla de la verdad de la compuerta NOT.
ENTRADA 1 0 SALIDA 0 1

Compuertas AND

La compuerta AND puede ser llamada tambin compuerta Y (i). la salida ser 1 si las entradas A y B estn en 1. Abajo: tabla de verdad y smbolo de la compuerta AND.

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

Y 0 0 0 1

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CARRO A CONTROL 29 de abril de 2012 Compuertas OR

La compuerta lgica OR puede llamarse compuerta lgica O, la salida ser 1 si cualquiera de las entradas estn en 1. Aqu se presenta su tabla de verdad y su smbolo.
A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 Y 0 1 1 1

C.I. 555 El dispositivo 555 es un circuito integrado muy estable cuya funcin primordial es la de producir pulsos de temporizacin con una gran precisin y que, adems, puede funcionar como oscilador. Sus caractersticas ms destacables son:

Temporizacin desde microsegundos hasta horas. Modos de funcionamiento: o Monoestable. o Astable. Aplicaciones: o Temporizador. o Oscilador. o Divisor de frecuencia. o Modulador de frecuencia. o Generador de seales triangulares.

La configuracin utilizada en este caso es la de multivibrador astable y se usa en los intermitentes del carro. Multivibrador Astable
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Este tipo de funcionamiento se caracteriza por una salida con forma de onda cuadrada (o rectangular) continua de ancho predefinido por el diseador del circuito. El esquema de conexin es el que se muestra. La seal de salida tiene un nivel alto por un tiempo t1 y un

nivel bajo por un tiempo t2. La duracin de estos tiempos dependen de los valores de R1, R2 y C, segn las frmulas siguientes: [segundos] y [segundos]

NORMAS Y DESCRIPCIN DE DISEO Y CONSTRUCCIN DEL CIRCUITO IMPRESO.

NORMAS BSICAS EN EL DISEO Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS IMPRESOS

Antes de crear un circuito se debe pensar en su diseo de pistas, para ello existen algunas normas que por guardar la calidad del trabajo deben seguirse: 1. Se disear sobre una hoja cuadriculada en dcimas de pulgada, de modo que se hagan coincidir las pistas con las lneas de la cuadrcula o formando un ngulo de 45 con stas, y los puntos de soldadura con las intersecciones de las lneas 2. Se tratar de realizar un diseo lo ms sencillo posible; cuanto ms cortas sean las pistas y ms simple la distribucin de componentes, mejor resultar el diseo. 3. No se realizarn pistas con ngulos de 90; cuando sea preciso efectuar un giro en una pista, se har con dos ngulos de 135 ; si es necesario ejecutar una bifurcacion en una pista, se har suavizando los ngulos con sendos tringulos a cada lado .

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4. Los puntos de soldadura consistirn en crculos cuyo dimetro ser, al menos, el doble del ancho de la pista que en l termina. 5. El ancho de las pistas depender de la intensidad que vaya a circular por ellas. Se tendr en cuenta que 0,8 mm puede soportar, dependiendo del espesor de la pista, alrededor de 2 amperios; 2 mm, unos 5 amperios; y 4,5 mm, unos 10 amperios. En general, se realizarn pistas de unos 2 mm aproximadamente. 6. Entre pistas prximas y entre pistas y puntos de soldadura, se observar una distancia que depender de la tensin elctrica que se prevea existir entre ellas; como norma general, se dejar una distancia mnima de unos 0,8 mm.; en casos de diseos complejos, se podr disminuir los 0,8 mm hasta 0,4 mm. En algunas ocasiones ser preciso cortar una porcin de ciertos puntos de soldadura para que se cumpla esta norma . 7. La distancia mnima entre pistas y los bordes de la placa ser de dos dcimas de pulgada, aproximadamente unos 5 mm. 8. Todos los componentes se colocarn paralelos a los bordes de la placa 9. No se podrn colocar pistas entre los bordes de la placa y los puntos de soldadura de terminales de entrada, salida o alimentacin, exceptuando la pista de masa. 10. No se pasarn pistas entre dos terminales de componentes activos (transistores, tiristores, etc.). 11. Se debe prever la sujecin de la placa a un chasis o caja; para ello se dispondr un taladro de 3,5 mm en cada esquina de la placa. 12. Como norma general, se debe dejar, una o dos dcimas de pulgada de patilla entre el cuerpo de los componentes y el punto de soldadura correspondiente. Con estas importantes normas podremos mejorar en el diseo de nuestros circuitos impresos.
PROCESO DE DISEO DEL CIRCUITO IMPRESO

Como primer paso para realizar nuestro circuito buscamos el proyecto de nuestro inters, decidimos crear un proyecto propio, cuando ya habamos diseado un circuito pasamos a utilizar un programa simulador para realizar nuestras pistas; lo que hacemos es construir el diagrama en el programa luego pasar a hacer las correcciones necesarias como la posicin en que queremos que se encuentren los componentes, al terminar todas las correcciones y usando un segundo programa se convirtieron las pistas en un modelo del circuito impreso final, el cual se usar para hacer el verdadero, en este se encuentran el diseo de las pistas en las que se soldarn los componentes.
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Del modelo final que quedo de nuestro diagrama se imprimieron las pistas correspondientes a cada parte de nuestro carro, luego, se sacaron copias en acetato; ya con las suficientes copias (por lo menos tres copias en acetato por cada circuito en caso de error) se sigui con la construccin de nuestros circuitos impresos, lo que hicimos fue que despus de cortar nuestra tableta de cobre virgen a la medida de cada circuito recortamos cada copia en acetato del tamao aproximado de su correspondiente tableta de cobre, luego, con la cara ms opaca(sea la parte donde se encuentra el tonner de la fotocopiadora) de las copias mirando hacia la superficie de cobre de nuestra tableta y con una hoja de papel para evitar quemar el acetato pasamos una plancha a su mximo calor sobre el papel que est sobre la fotocopia y aplicamos n poco de presin , esto causar que el tonner de las fotocopias se pegue a la superficie de cobre y as al atacarla con percloruro de hierro la parte que est protegida por el tonner de las fotocopias permanecer en la tableta y ser nuestras pistas.

CIRCUITO IMPRESO (IMAGENES DE LAS PISTAS DISEADAS EN ISIS) A continuacin se presentan las pistas diseadas en el simulador a partir de los diagramas y el proyecto diseado, construido y probado por los integrantes del grupo.

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APLICACIN PRCTICA DEL PROYECTO

Cabe destacar que las aplicaciones que tienen las compuertas lgicas son muchas, un ejemplo pequeo ha sido nuestro proyecto de el Carro a Control, bsicamente, se trata de dos inversores de giro para los motores que mueven las llantas del carro que al introducir las combinaciones realiza diferentes movimientos. De la misma forma las compuertas lgicas pueden ser aplicadas no solo a inversores de giro sino que tambien se aplican a cualquier circuito que necesite realizar un proceso en especfico al momento de existir un estado lgico determinado en un area del mismo.

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CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Fecha: Marzo de 2012

Jueves 15

Viernes 16

Sbado17

Jueves 22

Compra de materiales y componentes

Quemado de pistas de etapa interprete

Elaboracin de pistas para temporizadores de la parte sealizadora

Quemado de pistas de la parte sealizadora y montaje de lo componentes

Viernes 23

Sbado 24

Lunes 26

Martes 27

Diagnostico de fallas de la etapa interprete y quemado del reemplazo del ckto impreso de la misma

Prueba de la etapa de intrprete y la etapa sealizadora

Prueba del proyecto , diagnsticos de fallas y reparacin

Tratamiento de fallas en carro a control

Miercole s 28

Jueves 29

Viernes 30

Tratamiento de fallas en carro a control

Tratamiento de fallas en carro a control

Tratamiento de fallas en carro a control

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Fecha: Abril de 2012

Lunes 2

Martes 3

Tratamiento de fallas en carro a control

Pruebas finales y digitacinn del reporte

PRESUPUESTO
Por nuestra experiencia adquirida en el tiempo que llevamos la carrera de tcnicos en electrnica decidimos aportar en un principio cerca de $6.00 por integrante, pero al momento de la compra y debido a las diferentes necesidades que conforme a su desarollo experimentaba el proyecto e aqu presentamos un presupuesto de l o invertido en nuestro Carro a Control. De $24.00 totales que estaban destinados a los gastos de nuestro proyecto Carro a Control se invirtieron de la manera aqu expresada: Fueron invertidos $10.53 el da Jueves 15 de Marzo en la compra de componentes electrnicos programada para ese da. El da Viernes 16 de Marzo se invirtieron $1.20 en percloruro de hierro ,y $2.30 en una placa de cobre por la quema del cirucuito impreso del la etapa intrprete para circuito impreso. El da Viernes 23 de Marzo se invirtieron $2.00 en una placa para circuito impreso , y $1.20 en percloruro de hierro.

RECOMENDACIONES
1. A la hora de empezar a invertir en un proyecto guardar tickets, facturas o cualquier otro comprobante que muestre en que se ha invertido, canto se a invertido y cuando se hizo.

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2. La organizacin es la clave de un desarrollo exitoso del proyecto as que se vuelve imperativo organizar el tiempo y distribuir tareas a cada integrante del grupo enfocndonos en cada una de sus fortalezas. 3. De la parte prctica de nuestro proyecto recomendamos que si se utiliza un programa simulador para disear nuestras pistas, no se confe de este y siempre revise las pistas diseadas para evitar algn error que hayamos cometido y que haya casado que el programa no interpretara como creamos el diseo del diagrama. 4. A la hora de empezar a invertir en un proyecto guardar tickets, facturas o cualquier otro comprobante que muestre en que se ha invertido, canto se a invertido y cuando se hizo. 5. La organizacin es la clave de un desarrollo exitoso del proyecto as que se vuelve imperativo organizar el tiempo y distribuir tareas a cada integrante del grupo enfocndonos en cada una de sus fortalezas. 6. De la parte prctica de nuestro proyecto recomendamos que si se utiliza un programa simulador para disear nuestras pistas, no se confe de este y siempre revise las pistas diseadas para evitar algn error que hayamos cometido y que haya casado que el programa no interpretara como creamos el diseo del diagrama.

CONCLUSIONES
Las combinaciones tienen aplicaciones muy variadas lo que hace que su estudio y anlizis sea una parte importantsima del aprendizaje del estudiante del bachillerato de tcnico en electrnica. De lo anterior se concluye que estas no solo se encuentran en sencillos circuitos practicas de aprendizaje , sino, que atraves de la experiencia ganada es deducible que sern encontrados en cualquier circuito que necesita realizar determinados procesos en un momento determinado contando con el empleo de combinaciones lgicas las cuales permiten registrar los estados lgicos en puntos especficos de los circuitos para activarse en un momento especfico.

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