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UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO FACULTAD DE TECNOLOGA ING.

ELECTROMECNICA

CURSO AUTOMATIZACIN CON MICRO PLC Easy

TEXTO DE AVANCE

SANTA CRUZ -BOLIVIA

1.- Introduccion: El easy es un mdulo de control electrnico con funciones lgicas, de temporizacin, de contaje y de reloj programable. El easy rene las funciones de un aparato de control y de uno de entrada de datos. El easy soluciona problemas en construccin de mquinas y aparatos. los mbitos domstico y de

El cableado de los esquemas se realiza mediante la tcnica de esquemas de contactos, introduciendo el esquema de contactos directamente en la pantalla del easy. El easy le ofrece las siguientes posibilidades: Cablear contactos de cierre y de apertura en serie y en paralelo. Conectar el rel de salida y el rel auxiliar. Definir las salidas como bobina, telerruptor o rel con autoenclavamiento (Set/Reset). Seleccionar rels temporizadores con distintas funciones. Asignar contadores progresivos y regresivos. Visualizar cualquier texto con variables. Supervisar los flujos en el esquema de contactos. Cargar, guardar o proteger por contrasea un esquema de contactos. El presente texto de realiza viendo la necesidad de un texto que abarque en forma resumida las diferentes configuraciones y series que tiene el microcontrolador Easy de la marca Klockner Moeller. Adems de aprender a programar el microcontrolador o micro PLC se espera con este curso dar entender al alumno las bases del lenguaje de programacin escalera que para futuro le servir de mucho en la programacin de PLC. 2.- Versiones del micro P.L.C. Esta seccion lo hemos dividido en dos grandes grupos: Versiones 412 y 600:

AC

Nota: Los modulos de versiones 600 y 700.

ampliacin

solo

estan

disponibles

para

las

Versiones Easy 500 y 700

La tabla de arriba nos da a conocer las equivalencias fsicas y de propiedades tales como velocidad de procesamiento, si posee reloj o temporizadores especiales, tipo de alimentacin, etc.; No as en equivalencias de comandos, ya que los Easy 412 y 600 tienen menos comandos que los Easy 500 y 700 como veremos mas adelante.

3.- Codigos de referencia: Los codigos de referencia del micro PLC Easy han cambiado a medida que fue pasando el tiempo y apareciendo los nuevos modelos de micro PLC, se presenta a continuacin el anterior y el actual codigo de referencia. Codigo de referencia anterior

Codigo de referencia actual

4.- Conexin y alimentacion del micro P.L.C: La conexin de los aparatos base Easy varia mucho segn el tipo de alimentacin ya sea DC o AC , ademas el conexionado de las entradas y salidas del Easy varian mucho segn el tipo que sean estas. 4.1.- Conexion de entradas. 4.1.1.- Conexin de entradas digitales:

Longitudes de cable: Debido a las fuertes perturbaciones que sufren los cables, es posible que las entradas sealen el estado 1 sin aplicacin de una seal. Debido a ello cabe utilizar las siguientes longitudes maximas de cables:

4.1.2.- Conexin de entradas DC analgicas. Los aparatos base easy-AB, easy-DA y easy-Dc poseen entradas analgicas. Las entradas I7 e I8 asi como I11 e I12, en caso de estar disponibles, pueden evaluar tensiones analgicas ene el margen de 0 a 10 V. Con una sencilla conexin adicional tambien pueden evaluarse analgicamente intensidades de 0 a 20 mA. Las seales de entrada analgicas se transforman en seales de 10 bits digitales. Rige lo siguiente:

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Sensor 20 mA
Mediante una resistencia externa de 500, la conexin a 20 mA (0a 20 mA) no representa ningun problema. de un sensor de 4

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4.2 Conexin de Salidas. 4.2.1 Conexin de salidas con rele.

EASY412

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4.2.2 Conexin de salidas tipo transistor:

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4.3 Conexin de ampliaciones con aparato base. Para ampliar el numero de entradas/salidas, pueden conectarse aparatos de ampliacin a los siguientes modelos easy:

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4.2.1 Ampliacion centralizada. En la ampliacin centralizada, el aparato de ampliacin se encuentra ubicado directamente al lado del aparato base. Conecte la ampliacin easy mediante la conexin EASY-LINK.

4.2.2 Ampliacin descentralizada. Con la ampliacin descentralizada, podrn instalarse y utilizarse los aparatos de ampliacin a una distancia de hasta 30 metros de los aparatos base, para esto se utiliza un modulo de comunicacin especial que permite conectarse a distancia.

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5.- Programacin del Micro-P.L.C. Easy El lenguaje de programacin que utiliza el Easy es el que en sus siglas en ingles se denomina K.O.P. o en nuestro idioma escalera. 5.1 Programacin del Micro-P.L.C. Los siguientes comandos y caractersticas del Micro-P.L.C. no solo sirven para la series descritas arriba si no para cualquier serie que tenga el esay esto siempre y cuando se indique expresamente lo contrario. Acontinuacion se ve un diagrama de conexin del Easy valido valido tambien para la serie 512 para familiarizarnos con el aspecto fisico del Micro-P.L.C.

5.1.1 Pantalla de estado vista de imagen. Lo primero que uno ve al energizar el easy es la pantalla de estado es por eso que es necesario que nos familiaricemos con la pantalla de estado de las diferentes series.

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Pantalla de estado Easy 500-700

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Para la serie Easy 412-..-..X, EASY 600 , easy-E ; tambien Easy512..-..X y Easy 700 tienen en la parte frontal un LED que permite la visulizacion de el estado de la tensin de alimentacin, asi como el modo operativo Run o Stop

5.1.2 Pulsadores para el desplazamiento dentro de los mens:

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5.1.3 Pulsadores para el tratamiento de esquemas de contactos:

Otro grafico que tambin es valido y que nos explica de manera mas explicita la funcin y el uso de los botones que trae el Easy es el siguiente.

5.1.4 Seleccin de men principal y men especial Easy 412 y 600

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5.1.5 Seleccin de men principal y men especial Easy 500 y 700.

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contrasea para emerger: www.elultimoanime.net Capitulo 1 - Con mis sentimientos cuenta: kalaxis_zeon pass: (|bYUU1Wz19GQdJSzR7KJMlg==|) Capitulo 2 - Con ternura cuenta: kalaxis_zeon pass: (|bYUU1Wz19GQdJSzR7KJMlg==|) Capitulo 3 - Con espiritu y energia cuenta: pianosix3 pass: (|nP8BZcwEc/gdJSzR7KJMlg==|) Capitulo 4 - Con activeza cuenta: pianoquis3 pass: (|KeLbYSVMAYsdJSzR7KJMlg==|) Capitulo 5 - Con pasion cuenta: pianosix3 pass: (|nP8BZcwEc/gdJSzR7KJMlg==|) Capitulo 6 - Con entusiasmo cuenta: teclux_6_7_8 pass: (|RC0SIQzxsJkdJSzR7KJMlg==|) Capitulo 7 - Con corazon extravagantemente cuenta: teclux_6_7_8 pass: (|RC0SIQzxsJkdJSzR7KJMlg==|) Capitulo 8 - Con un escalofro como si te hundieras cuenta: teclux_6_7_8 pass: (|RC0SIQzxsJkdJSzR7KJMlg==|) Capitulo 9 - Con amor cuenta: amndai13 pass: (|bYUU1Wz19GQdJSzR7KJMlg==|) Capitulo 10 Final - Con compasin cuenta: amndai13 pass: (|bYUU1Wz19GQdJSzR7KJMlg==|)

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